JP2013081776A - トランスデューサ支持体アセンブリを備えた外科用器具 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】超音波トランスデューサは、外科用器具を介して手術部位にエネルギーを送達するように使用可能である。本体は、超音波トランスデューサを収容するように使用可能である。トランスデューサ支持体アセンブリは、本体及び超音波トランスデューサと連通する。トランスデューサ支持体アセンブリは、本体内の超音波トランスデューサの並進及び/又は回転を可能にするように使用可能である。
【選択図】図1
Description
図1は、超音波外科用器具(50)、ジェネレータ(20)、及びジェネレータ(20)を外科用器具(50)に結合するケーブル(30)を含む例示的な超音波手術システム(10)を示す。本実施例では、適切なジェネレータ(20)は、Ethicon Endo−Surgery,Inc.of Cincinnati,Ohioにより販売されているGEN 300を含むが、本明細書の教示を考慮すれば当業者に明らかなような任意の適切なジェネレータ(20)を使用することができる。単なる一例として、ジェネレータ(20)は、開示が参照により本明細書に組み込まれる、2011年4月14日に公開された「Surgical Generator for Ultrasonic and Electrosurgical Devices」と題する米国特許公開第2011/0087212号の教示にしたがって構成されてもよい。外科用器具(50)は、超音波外科用器具を参照して説明されるが、以下で説明する技術が、エンドカッター、把持器、カッター、ステープラ、クリップ適用器、アクセス装置、薬物/遺伝子治療薬送達装置、及び超音波、RF、レーザなどを使用するエネルギー送達装置、及び/又は本明細書の教示を考慮すれば当業者に明らかになるようなこれらの任意の組み合わせを含むが、これらに限定されない様々な外科用器具と共に使用されてもよいことを理解されたい。更に、本実施例は、ケーブル接続された外科用器具(50)を参照して説明されるが、外科用器具(50)は、開示が参照により本明細書に組み込まれる、2009年6月4日に公開された「Cordless Hand−held Ultrasonic Cautery Cutting Device」と題する米国特許公開第2009/0143797号に開示されたようなコードレス手術に適応されてもよいことを理解されたい。更に、外科用装置(50)は、2004年8月31日に発行された「Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument」と題する米国特許第6,783,524号に開示されたようなロボット支援手術環境で使用されるか使用するように適応されてもよい。
幾つかの例では、マルチピースハンドルアセンブリ(60)とトランスデューサ(100)から伝達アセンブリ(70)を分離することが有用なことがある。例えば、分離可能な伝達アセンブリ(70)は、種々のエンドエフェクタ(80)を有する複数の伝達アセンブリ(70)を用いてマルチピースハンドルアセンブリ(60)の再利用を可能にする。単なる一例として、種々のエンドエフェクタ(80)が、異なるサイズ及び/又は形状を有するブレード(82)を有してもよく、又は種々のエンドエフェクタ(80)が、RFエンドエフェクタ、ステープル留めエンドエフェクタ、切断エンドエフェクタなどの全く異なる機能を有してもよい。更に、単一のマルチピースハンドルアセンブリ(60)は、汚れている伝達アセンブリ(70)を取り外し、必要に応じてマルチピースハンドルアセンブリ(60)を洗浄し、新しい手術のために新しい伝達アセンブリ(70)をアルチピースハンドルアセンブリ(60)に結合することによって、ユーザにより様々な手術に再使用されてもよい。したがって、外科用器具(50)の一部のユーザには、マルチピースハンドルアセンブリ(60)を様々な伝達アセンブリ(70)に結合するように構成することが望ましい場合がある。
図2は、はめ合いハウジング部分(62)内に収容された内部構成要素と下側部分(64)の断面とを示すためにカバー(61)の一部が除去されたマルチピースハンドルアセンブリ(60)の部分側面図を示す。前述したように、下側部分(64)は、枢動式トリガ(68)と1対のトグルボタン(69)を有する。本実施例のトリガ(68)は、遠位開位置から近位閉位置まで枢動可能である。トリガアセンブリ(150)は、トリガ(68)に結合され、マルチピースハンドルアセンブリ(60)内に枢動可能に支持される。本実施例のトリガアセンブリ(150)は、ピン(図示せず)のまわりに枢動されることがある枢動可能な取り付けアーム(152)、トリガアーム(154)、中間連結部材(156)、及び作動アーム(158)を有する。作動アーム(158)は、作動アーム(158)の遠位端でトリガヨーク(170)に結合される。作動アーム(158)は、作動アーム(158)から外方向に延びる1つ又は複数の取り付けピン(図示せず)を有する。取り付けピンは、カバー(61)に形成された対応する細長いチャネル内に摺動可能に収容されるようにサイズが決められる。したがって、トリガ(68)が、開位置から閉位置に近位方向に枢動されたとき、取り付けアーム(152)とトリガアーム(154)が、マルチピースハンドルアセンブリ(60)内で枢動する。トリガアーム(154)に結合された中間連結部材(156)が、この枢動運動をトリガアーム(154)から作動アーム(158)に伝達して、細長いチャネル内の取り付けピンを介して作動アーム(158)を近位方向に摺動式に並進させる。作動アーム(158)に結合されたトリガヨーク(170)も近位方向に並進される。1つの構成では、トリガヨーク(170)は、内側管状作動部材を操作するために、後で詳細に述べるように伝達アセンブリ(70)に結合された力制限機構(180)に結合される。図2に示された空洞(140)は、カバー(61)に形成されたトランスデューサ開口(142)からトランスデューサ(100)を収容するように構成される。空洞(140)は、トランスデューサ(100)と伝達アセンブリ(70)を結合できるように、トランスデューサ(100)の少なくとも一部分をその中に収容するように構成される。更に、本明細書の教示を考慮すれば、マルチピースハンドルアセンブリ(60)の他の構成が当業者に明らかであろう。
図3に示されたように、本実施例のトランスデューサ(100)は、ケーブル(30)を介してジェネレータ(20)に結合された管状構成要素であるが、トランスデューサ(100)が、コードレストランスデューサでもよいことを理解されたい。例えば、トランスデューサ(100)は、本明細書に引用されたか別の形で引用された様々な参考文献の教示にしたがってハンドルアセンブリ(60)内に収容された電源から電力を受け取ってもよい。本実施例では、トランスデューサ(100)は、トランスデューサ(100)の本体(110)内に配置された第1の導電性リング(102)と第2の導電性リング(104)を有する。1つの構成では、第1の導電性リング(102)は、本体(110)と本体(110)から遠位方向に延びるホーン(120)との間に配置されたリング部材を有する。図4を参照して後述されるように、ホーン(120)は、ホーン(120)が導波路(210)に結合できるように遠位のホーンねじ山(122)を有する。第1の導電性リング(102)は、トランスデューサ空洞(108)内のフランジ(106)と隣接して形成されるか又はその一部分として形成され、その結果、第1の導電性リング(102)は、第2の導電性リング(104)とトランスデューサ(100)の他の導電性構成要素から電気的に絶縁される。第1の導電性リング(102)は、本体(110)から遠位方向に延びる非導電性プラットフォーム上に配置される。第1の導電性リング(102)は、本体(110)内の1本又は複数本の電線又は導電性エッチング部材(図示せず)によって、図1に示されたケーブル(30)に電気的に結合される。
前に示されたように、幾つかの例では、マルチピースハンドルアセンブリ(60)及びトランスデューサ(100)から伝達アセンブリ(70)を分離することが有用なことがある。単に例示的な実例には、異なるサイズ及び/又は形状のブレード(82)を有する複数の伝達アセンブリ(70)を有するマルチピースハンドルアセンブリ(60)の使用、全く異なる機能及び/又は様式(例えば、RFエンドエフェクタ、ステープル留めエンドエフェクタ、切断エンドエフェクタなど)を有する様々なエンドエフェクタ(80)と一緒の使用、又はユーザによる複数手術のための単一マルチピースハンドルアセンブリ(60)の再使用が挙げられる。したがって、ユーザが伝達アセンブリ(70)をマルチピースハンドルアセンブリ(60)と交換することを可能にする構成が有用なことがある。
場合によって、使用中にトランスデューサ(100)をハンドルアセンブリ(60)に対して様々な方法で移動させたいことがあることを理解されよう。例えば、トランスデューサ(100)は、回転及び/又は並進される。後述する構成要素及び配置は、ハンドルアセンブリ(60)に対するトランスデューサ(100)の回転及び並進を可能にする。単なる例として、ユーザは、トランスデューサ(100)をハンドルアセンブリ(60)に対して回転させて、エンドエフェクタ(80、240)の向きをより好都合に合わせたいことがある。ユーザは、トランスデューサ(100)をハンドルアセンブリ(60)に対して並進させて、伝達アセンブリ(70、200)の実効長を変化させたいことがある。幾つかの変形物では、これにより、切開外科的処置のための短縮された伝達アセンブリ(70、200)の使用と、トロカールなどを介して行われる最小侵襲性腹腔鏡処置のための延長された伝達アセンブリ(70、200)の使用とが最適化されることがある。追加又は代替として、処置の種類に関係なく、ユーザは、届く範囲、制御機能及び/又は他の使用特性の所望の釣り合いを達成するために、伝達アセンブリ(70、200)の実効長を調整したいことがある。ハンドルアセンブリに対する高調波ブレードの長手方向位置を変更する使用例は、米国特許公開第2008/0200940号に記載され、この開示は参照により本明細書に組み込まれる。
幾つかの例示的な変形物では、トランスデューサ(100、352)は、トランスデューサの操作前、操作中又は操作後に様々な方法で、回転されるか又は移動されることがあることを理解されよう。更に、ワイヤは、トランスデューサ(100、352)に取り付けられてもよく、例えばピエゾワイヤ(336)とかみ合いワイヤ(334)を有する場合のようにトランスデューサ(100、352)と違う方法で機械的に連通してもよいことを理解されよう。最後に、トランスデューサ(100、352)のそのようなワイヤに対するそのような動きを容易にするそのような方法において、前述したようなワイヤ及び/又は任意の他のワイヤ及び/又は接続機構を構築することが望ましい場合があることを理解されよう。
本明細書の様々な教示を多くの方法で組み合わせることができ、本明細書の教示はどれも、発明者の意図の制限を表わすものではないことを理解されたい。本明細書で述べた外科用器具の幾つかの特徴を実際にどのように実行できるかの様々な他の例は、本明細書の教示を考慮すれば当業者に明らかになり、そのような例は、十分に発明者の企図の範囲内にある。
(1) 外科用器具であって、該外科用具が、
(a)手術部位にエネルギーを送達するように使用可能な超音波トランスデューサと、
(b)前記超音波トランスデューサを収容支持するように使用可能な本体と、
(c)トランスデューサ支持体アセンブリと、を有し、前記トランスデューサ支持体アセンブリが前記本体と連通し、前記トランスデューサ支持体アセンブリが更に前記超音波トランスデューサと連通し、前記トランスデューサ支持体アセンブリが前記本体内での前記超音波トランスデューサの並進及び回転を可能にするように構成された、外科用器具。
(2) 第1のカバー及び第2のカバーを更に有し、前記第1のカバーが、前記第2のカバーと結合するように構成され、前記第1のカバーと前記第2のカバーが、前記トランスデューサ支持体アセンブリを覆ってぴったりはまるように使用可能である、実施態様1に記載の外科用器具。
(3) 前記第1のカバー及び前記第2のカバーが対称な形状である、実施態様2に記載の外科用器具。
(4) 前記第1のカバー及び前記第2のカバーは、前記トランスデューサ支持体アセンブリがぴったりはまるように輪郭形成されている、実施態様2に記載の外科用器具。
(5) 前記トランスデューサ支持体アセンブリが、第1のドラムハウジング及び第2のドラムハウジングを有し、前記外科用器具が、1組のピエゾワイヤと1組の接触ワイヤとを更に有し、前記ピエゾワイヤが、前記第1のドラムハウジング及び前記第2のドラムハウジングの内側で電気通信を提供するように構成され、前記接触ワイヤが、前記第1のドラムハウジング及び前記第2のドラムハウジングの外側で電気通信を提供するように構成された、実施態様1に記載の外科用器具。
(6) 前記第1のドラムハウジングが第1のドラムかみ合い(first drum contact)と連通し、前記第2のドラムハウジングが第2のドラムかみ合いと連通する、実施態様5に記載の外科用器具。
(7) 前記第1のドラムかみ合いがスリップリング接触を有し、前記第2のドラムかみ合いがスリップリング接触を有する、実施態様6に記載の外科用器具。
(8) 前記第1のドラムかみ合いが前記第1のドラムハウジングの周りを回るように構成され、前記第2のドラムかみ合いが前記第2のドラムハウジングの周りを回るように構成される、実施態様6に記載の外科用器具。
(9) 前記第1のドラムハウジング及び前記第2のドラムハウジングが両方とも円筒形状を有し、前記第1のドラムハウジング及び前記第2のドラムハウジングが、端と端をつないだ形で配置される、実施態様5に記載の外科用器具。
(10) 前記第1のドラムハウジングと前記第2のドラムハウジングが、同一形状を有する、実施態様5に記載の外科用器具。
(12) 前記トランスデューサ支持体アセンブリがノーズコーンを有し、前記ノーズコーンが、前記ノーズコーンの少なくとも一部分に沿ってワイヤを案内するように構成されるチャネルを有する、実施態様1に記載の外科用器具。
(13) 前記トランスデューサ支持体アセンブリが第1のドラムハウジング及び第2のドラムハウジングを有し、前記第1のドラムハウジングが、前記第1のドラムハウジングの少なくとも一部分に沿ってワイヤを案内するように構成されたチャネルを有する、実施態様1に記載の外科用器具。
(14) 前記トランスデューサ支持体アセンブリの長さに沿って延びる少なくとも1組のワイヤを更に有し、前記少なくとも1組のワイヤが、自己巻き取りするように構成される、実施態様1に記載の外科用器具。
(15) 前記トランスデューサ支持体アセンブリの長さに沿って延びる少なくとも1組のワイヤを更に有し、前記少なくとも1組のワイヤが、張力減少に応じて長手方向に後退するように構成された、実施態様1に記載の外科用器具。
(16) トランスデューサ支持体アセンブリであって、該トランスデューサ支持体アセンブリが、
(a)トランスデューサと連通するノーズコーンと、
(b)前記ノーズコーンと連通する第1のハウジングと、
(c)前記第1のハウジングと連通する第1のかみ合いであって、前記第1のハウジングの内側部分から前記第1のハウジングの外側部分まで電気通信を確立するように構成される、第1のかみ合いと、
(d)前記第1のハウジングと連通する第2のハウジングであって、前記第1のハウジング及び前記第2のハウジングが同軸に位置合わせされる、第2のハウジングと、
(e)前記第2のハウジングと連通する第2のかみ合いであって、前記第2のハウジングの内側部分から前記第2のハウジングの外側部分まで電気通信を確立するように構成される、第2のかみ合い、とを有する、トランスデューサ支持体アセンブリ。
(17) 前記第1のかみ合いが前記第1のハウジングから延びる第1のタブを有し、前記第1のタブが少なくとも1本のワイヤを収容するように構成される、実施態様16に記載のトランスデューサ支持体アセンブリ。
(18) 前記第2のかみ合いが、前記第2のハウジングから延びる第2のタブを有し、前記第2のタブが、少なくとも1本のワイヤを収容するように構成される、実施態様17に記載のトランスデューサ支持体アセンブリ。
(19) 前記トランスデューサ支持体アセンブリの長さに沿って延びる少なくとも1本のワイヤを更に含み、前記少なくとも1本のワイヤが、自己巻き取りワイヤを含む、実施態様16に記載のトランスデューサ支持体アセンブリ。
(20) 装置であって、該装置が、
(a)トランスデューサを保持するように使用可能な支持体アセンブリであって、前記支持体アセンブリの長さの少なくとも一部分に沿って延びるカバーを有する、支持体アセンブリと、
(b)前記支持体アセンブリ内に配置された、超音波トランスデューサと、
(c)前記支持体アセンブリと連通する少なくとも1個のハウジングであって、前記少なくとも1個のハウジングの少なくとも一部分に沿って少なくとも1本のワイヤを送るように構成される、少なくとも1個のハウジングと、
(d)前記少なくとも1個のハウジングと連通する少なくとも1個のかみ合いであって、前記少なくとも1個のハウジングの内側部分から前記少なくとも1個のハウジングの外側部分に電気エネルギーを送達するように構成される、少なくとも1個のかみ合いと、を有する、装置。
Claims (20)
- 外科用器具であって、該外科用具が、
(a)手術部位にエネルギーを送達するように使用可能な超音波トランスデューサと、
(b)前記超音波トランスデューサを収容支持するように使用可能な本体と、
(c)トランスデューサ支持体アセンブリと、を有し、前記トランスデューサ支持体アセンブリが前記本体と連通し、前記トランスデューサ支持体アセンブリが更に前記超音波トランスデューサと連通し、前記トランスデューサ支持体アセンブリが前記本体内での前記超音波トランスデューサの並進及び回転を可能にするように構成された、外科用器具。 - 第1のカバー及び第2のカバーを更に有し、前記第1のカバーが、前記第2のカバーと結合するように構成され、前記第1のカバーと前記第2のカバーが、前記トランスデューサ支持体アセンブリを覆ってぴったりはまるように使用可能である、請求項1に記載の外科用器具。
- 前記第1のカバー及び前記第2のカバーが対称な形状である、請求項2に記載の外科用器具。
- 前記第1のカバー及び前記第2のカバーは、前記トランスデューサ支持体アセンブリがぴったりはまるように輪郭形成されている、請求項2に記載の外科用器具。
- 前記トランスデューサ支持体アセンブリが、第1のドラムハウジング及び第2のドラムハウジングを有し、前記外科用器具が、1組のピエゾワイヤと1組の接触ワイヤとを更に有し、前記ピエゾワイヤが、前記第1のドラムハウジング及び前記第2のドラムハウジングの内側で電気通信を提供するように構成され、前記接触ワイヤが、前記第1のドラムハウジング及び前記第2のドラムハウジングの外側で電気通信を提供するように構成された、請求項1に記載の外科用器具。
- 前記第1のドラムハウジングが第1のドラムかみ合いと連通し、前記第2のドラムハウジングが第2のドラムかみ合いと連通する、請求項5に記載の外科用器具。
- 前記第1のドラムかみ合いがスリップリング接触を有し、前記第2のドラムかみ合いがスリップリング接触を有する、請求項6に記載の外科用器具。
- 前記第1のドラムかみ合いが前記第1のドラムハウジングの周りを回るように構成され、前記第2のドラムかみ合いが前記第2のドラムハウジングの周りを回るように構成される、請求項6に記載の外科用器具。
- 前記第1のドラムハウジング及び前記第2のドラムハウジングが両方とも円筒形状を有し、前記第1のドラムハウジング及び前記第2のドラムハウジングが、端と端をつないだ形で配置される、請求項5に記載の外科用器具。
- 前記第1のドラムハウジングと前記第2のドラムハウジングが、同一形状を有する、請求項5に記載の外科用器具。
- 前記トランスデューサ支持体アセンブリが、第1のドラムハウジング及び第2のドラムハウジングを有し、前記第1のドラムハウジングが少なくとも1個の穴を画定し、前記第2のドラムハウジングが少なくとも1個の支柱を有し、前記第1のドラムハウジング及び前記第2のドラムハウジングが、前記少なくとも1個の穴と前記少なくとも1個の支柱とを結合することによって互いに接続される、請求項1に記載の外科用器具。
- 前記トランスデューサ支持体アセンブリがノーズコーンを有し、前記ノーズコーンが、前記ノーズコーンの少なくとも一部分に沿ってワイヤを案内するように構成されるチャネルを有する、請求項1に記載の外科用器具。
- 前記トランスデューサ支持体アセンブリが第1のドラムハウジング及び第2のドラムハウジングを有し、前記第1のドラムハウジングが、前記第1のドラムハウジングの少なくとも一部分に沿ってワイヤを案内するように構成されたチャネルを有する、請求項1に記載の外科用器具。
- 前記トランスデューサ支持体アセンブリの長さに沿って延びる少なくとも1組のワイヤを更に有し、前記少なくとも1組のワイヤが、自己巻き取りするように構成される、請求項1に記載の外科用器具。
- 前記トランスデューサ支持体アセンブリの長さに沿って延びる少なくとも1組のワイヤを更に有し、前記少なくとも1組のワイヤが、張力減少に応じて長手方向に後退するように構成された、請求項1に記載の外科用器具。
- トランスデューサ支持体アセンブリであって、該トランスデューサ支持体アセンブリが、
(a)トランスデューサと連通するノーズコーンと、
(b)前記ノーズコーンと連通する第1のハウジングと、
(c)前記第1のハウジングと連通する第1のかみ合いであって、前記第1のハウジングの内側部分から前記第1のハウジングの外側部分まで電気通信を確立するように構成される、第1のかみ合いと、
(d)前記第1のハウジングと連通する第2のハウジングであって、前記第1のハウジング及び前記第2のハウジングが同軸に位置合わせされる、第2のハウジングと、
(e)前記第2のハウジングと連通する第2のかみ合いであって、前記第2のハウジングの内側部分から前記第2のハウジングの外側部分まで電気通信を確立するように構成される、第2のかみ合い、とを有する、トランスデューサ支持体アセンブリ。 - 前記第1のかみ合いが前記第1のハウジングから延びる第1のタブを有し、前記第1のタブが少なくとも1本のワイヤを収容するように構成される、請求項16に記載のトランスデューサ支持体アセンブリ。
- 前記第2のかみ合いが、前記第2のハウジングから延びる第2のタブを有し、前記第2のタブが、少なくとも1本のワイヤを収容するように構成される、請求項17に記載のトランスデューサ支持体アセンブリ。
- 前記トランスデューサ支持体アセンブリの長さに沿って延びる少なくとも1本のワイヤを更に含み、前記少なくとも1本のワイヤが、自己巻き取りワイヤを含む、請求項16に記載のトランスデューサ支持体アセンブリ。
- 装置であって、該装置が、
(a)トランスデューサを保持するように使用可能な支持体アセンブリであって、前記支持体アセンブリの長さの少なくとも一部分に沿って延びるカバーを有する、支持体アセンブリと、
(b)前記支持体アセンブリ内に配置された、超音波トランスデューサと、
(c)前記支持体アセンブリと連通する少なくとも1個のハウジングであって、前記少なくとも1個のハウジングの少なくとも一部分に沿って少なくとも1本のワイヤを送るように構成される、少なくとも1個のハウジングと、
(d)前記少なくとも1個のハウジングと連通する少なくとも1個のかみ合いであって、前記少なくとも1個のハウジングの内側部分から前記少なくとも1個のハウジングの外側部分に電気エネルギーを送達するように構成される、少なくとも1個のかみ合いと、を有する、装置。
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