JP6140968B2 - モジュラーエンドエフェクタを備えた超音波手術器具 - Google Patents
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Description
図1は、超音波手術器具(50)、ジェネレータ(20)、及びジェネレータ(20)を手術器具(50)に連結するケーブル(30)を備える代表的な手術システム(10)を示す。いくつかの場合において、ジェネレータ(20)には、Endo−Surgery,Inc.(Cincinnati、Ohio)から販売されるGEN 300が含まれる。ジェネレータ(20)は、米国特許公開第2011/0087212号「Surgical Generator for Ultrasonic and Electrosurgical Devices」2011年4月14日(この開示は、参照により本明細書に援用される)に従って構成されたものであり得ることも、理解されよう。手術器具(50)は、本明細書において超音波手術器具として記述されるが、本明細書の教示は、様々な手術器具に容易に適用され得ることが理解されるべきであり、本明細書の教示に関する当業者には明白であるように、この手術器具にはエンドカッター、グラスパー、カッター、ステープラー、クリップアプライヤー、アクセスデバイス、薬剤/遺伝子治療デバイス、及び超音波、無線周波数、レーザー等を用いるエネルギー送達デバイス、並びにこれらの組み合わせが含まれるがこれらに限定されない。更に、本実施例はケーブル接続手術器具(50)を参照して記述されるが、手術器具(50)は、例えば、米国特許公開第2009/0143797号「Cordless Hand−held Ultrasonic Cautery Cutting Device」、2009年6月4日発行(この開示は、参照により本明細書に援用される)に開示されるもののようなコードレス操作にも適合させることができることが理解されよう。例えば、手術装置(50)には、電池などの、組み込まれたポータブル電源が含まれ得る。更に、手術装置(50)は、例えば、米国特許第6,783,524号「Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument」、2004年8月31日発行に開示されているもののように、ロボット支援外科手術環境において使用することができ、又は使用のために適合させることができる。
いくつかの場合において、伝送アセンブリ(70)を複数部品のハンドルアセンブリ(60)及び変換器(100)から取り外すことが便利であり得る。例えば、取り外し可能な伝送アセンブリ(70)によって、様々なエンドエフェクタ(80)を有する複数の伝送アセンブリ(70)で、複数部品のハンドルアセンブリ(60)を再使用することが可能になり得る。例としての目的に限定して、様々なエンドエフェクタ(80)は、異なるサイズ及び/又は形状のブレード(82)を有していてもよく、また様々なエンドエフェクタ(80)は、例えば、無線周波数エンドエフェクタ、ステープルエンドエフェクタ、切断エンドエフェクタ等の全く異なる機能を有していてもよい。更に、伝送アセンブリ(70)は、様々なシャフト長さをも有し得る。更に、単一の複数部品のハンドルアセンブリ(60)は、汚れた伝送アセンブリ(70)を除去し、所望により複数部品のハンドルアセンブリ(60)をクリーニングし、新たな手術のために新しい伝送アセンブリ(70)を複数部品のハンドルアセンブリ(60)に連結することによって、ユーザーが別の手術に使用することができる。したがって、複数部品のハンドルアセンブリ(60)を様々な伝送アセンブリ(70)に連結できるように構成することは、手術器具(50)の一部のユーザーにとって好ましい場合がある。
図2は、嵌め合いハウジング部分(62)と下部分(64)の一部の中に収容されている内部構成部品を示すため、カバー(61)の一部を除去した、複数部品のハンドルアセンブリ(60)の部分的側面図を示す。上述のように、下部分(64)には、旋回可能なトリガー(68)と1対のトグルボタン(69)が含まれている。本実施例のトリガー(68)は、遠位側の開位置から近位側の閉位置へと旋回可能である。トリガーアセンブリ(150)はトリガー(68)に連結され、複数部品のハンドルアセンブリ(60)内に旋回可能に支持されている。本実施例のトリガーアセンブリ(150)には、ピン(図示なし)を中心に旋回できる旋回可能アタッチメントアーム(152)、トリガーアーム(154)、中間リンク(156)、及び作動アーム(158)が含まれる。作動アーム(158)は、作動アーム(158)の遠位端でトリガーヨーク(170)に連結される。作動アーム(158)には、作動アーム(158)から外方向に延出する1本以上の取り付けピン(160)が含まれ、このピン(160)は、カバー(61)内に形成された、対応する細長いチャネル(162)内に摺動可能に収容されるような寸法にされている。したがって、トリガー(68)が近位側で、開位置から閉位置へと旋回すると、アタッチメントアーム(152)とトリガーアーム(154)は複数部品のハンドルアセンブリ(60)内で旋回する。トリガーアーム(154)に連結された中間リンク(156)は、この旋回運動をトリガーアーム(154)から作動アーム(158)へと伝達し、チャネル(162)内のピン(160)を介して作動アーム(158)を近位側に摺動的に並進運動させる。作動アーム(158)に連結されているトリガーヨーク(170)も、近位側に並進運動する。本実施例において、トリガーヨーク(170)は力制限機構(180)に連結されており、この機構は更に、下記で詳述されるように、内側管状作動部材(74)を操作するため、伝送アセンブリ(70)に連結されている。図2に示す空洞(140)は、カバー(61)に形成されている変換器開口部(142)からここに変換器(100)を収容するように構成されている。空洞(140)は、ここに変換器(100)の少なくとも一部を収容するように構成され、これにより変換器(100)と伝送アセンブリ(70)が互いに連結され得る。複数部品のハンドルアセンブリ(60)の更にその他の構成は、本明細書の教示に関する当業者には明白であろう。
図3に示すように、本実施例の変換器(100)は、ケーブル(30)を介してジェネレータ(20)に連結されている管状構成部品であるが、ただし、変換器(100)はコードレス変換器であってもよいことが理解されよう。例えば、変換器(100)は別法として、本明細書又は他所で参照されている様々な参照文献の教示に従い、ハンドルアセンブリ(60)内に収容される電源から電力を受け取ることができる。本実施例において、変換器(100)には、変換器(100)の本体(110)内に配置された第1導電性リング(102)及び第2導電性リング(104)が含まれる。変換器延長部(130)は本体(110)から外側に延出し、1対の側壁(134)と、所望により壁(132)を有する。側壁(134)と壁(132)は、スライダー(300)の変換器タブ(310)を係合させる係合領域(136)を形成する。これについては図5A〜5Cを参照して下記に詳述される。本実施例の変換器延長部(130)は、後述のように、スライダー(300)がロック位置にあるときに、変換器(100)の回転運動を制限し、所望により近位側への長手方向運動を制限する。本実施例において、第1導電性リング(102)は、1つ以上の電気的接触を有するリング部材を含み、この1つ以上の電気的接触は、リング部材上に配置され、第1導電性リング(102)を電源に電気的に連結するように構成されている。第1導電性リング(102)は本体(110)と、本体(110)から遠位方向に延出するホーン(120)との間に配置される。図4を参照して後述されるように、ホーン(120)には遠位側ホーンねじ(122)が含まれており、これによりホーン(120)が導波管(210)に連結可能となる。本実施例の第1導電性リング(102)は、フランジ(106)と同軸であり、これに隣接している。本実施例のフランジ(106)は、複数部品のハンドルアセンブリ(60)内で、変換器(100)と更に機械的に連結するよう構成されている。変換器空洞(108)は第1導電性リング(102)と第2導電性リング(104)との間に配置され、これにより第1導電性リング(102)は、第2導電性リング(104)及び/又は変換器(100)の他の導電性構成要素から電気的に絶縁される。第1導電性リング(102)は本体(110)から遠位側に延出する非導電性プラットフォーム上に配置される。第1導電性リング(102)は、図1に示すケーブル(30)に、1本以上の電気導線又は導電性エッチング(図示なし)によって、本体(110)内で電気的に連結される。第1導電性リング(102)とケーブル(30)とのそのような電気的連結には、ケーブル(30)に対して変換器(100)が自由に回転しやすくするスリップリングが含まれ得る。
前述のように、いくつかの場合において、伝送アセンブリ(70)を複数部品のハンドルアセンブリ(60)及び変換器(100)から取り外すことが便利であり得る。単なる代表的な例としては、様々なサイズ及び/又は形状のブレード(82)を有する複数の伝送アセンブリ(70)を備えた複数部品のハンドルアセンブリ(60)の使用、全く異なる機能及び/又は様式を備えた様々なエンドエフェクタ(80)(例えば、無線周波数エンドエフェクタ、ステープルエンドエフェクタ、切断エンドエフェクタなど)を伴う使用、あるいは、ユーザーが複数の手術に使用するための単一複数部品のハンドルアセンブリ(60)の再使用が挙げられる。したがって、複数部品のハンドルアセンブリ(60)を備えた伝送アセンブリ(70)をユーザーが交換することができる形態が有用であり得る。いくつかの場合において、変換器(100)は、モーター、液圧装置などの他の機械的装置に置き換えることができ、これにより、伝送アセンブリ(70)を介してエンドエフェクタ(80)に伝達可能な、振動又はその他の形態の運動を生成することができる。実施例のみの穂方によると、エンドエフェクタ(80)は高調波ブレードがなくてもよく、その代わり、変換器(100)の代わりに使用されるモーターによって生成される回転運動によって作動する機能を含んでもよい。
図5A〜5Cは、手術器具(50)について、伝送アセンブリ(200)の、変換器(100)及び複数部品のハンドルアセンブリ(60)の一部への連結を示す。図5Aは、挿入のために位置合わせし、複数部品のハンドルアセンブリ(60)及び変換器(100)と連結する、伝送アセンブリ(200)の近位端(202)を示す。上述のように、本実施例の伝送アセンブリ(200)は、コネクター(252)を有する回転ノブ(250)、外側シース(230)、外側ねじ(228)を有する内側管状作動部材(220)、及び、内側ねじ(218)を備えた凹部を有する導波管(210)を含む。
図7〜9Bは、別の代表的な伝送アセンブリ(400)及び複数部品のハンドルアセンブリ(500)の一実施例を示す。図7に示されている別の伝送アセンブリ(400)は、実質的に上述の伝送アセンブリ(200)と同様に構成されている。ただし、本実施例の内側管状作動部材(420)は、伝送アセンブリ(200)の外側ねじ(228)の代わりに、1つ以上のフレア形状部分(428)を含む。本実施例において、フレア形状部分(428)は、内側管状作動部材(420)の円周の外側に均一なフレアを形成する錐台状部分である。フレア形状部分(428)は、別の方法として、内側管状作動部材(420)の円周の外側に配置される分離したフレア形状部分を含み得ることが理解されよう。例えば、1つ、2つ、3つ、又は4つの分離したフレア形状部分が含まれ得る。伝送アセンブリ(200)と同様に、伝送アセンブリ(400)も、外側シース(430)と、変換器(100)のホーン(120)上にあるホーンねじ(122)に相補する内側ねじ(418)を有する導波管(410)と、を含む。
図10は、複数部品のハンドルアセンブリ(600)及び変換器(700)の更なる別の代表例を示す。本実施例の複数部品のハンドルアセンブリ(600)は、上述の複数部品のハンドルアセンブリ(60、500)と同様の方法で構成され得る。本実施例において、複数部品のハンドルアセンブリ(600)には、作動アーム(158)、トリガーヨーク(170)、ねじ部材(620)、及びプッシュボタン(650)が含まれる。プッシュボタン(650)には、変換器ピン(652)、アクチュエーターピン(654)、及びトリガー係合部分(656)が含まれる。トリガー係合部分(656)は、プッシュボタン(650)が押されたときにトリガーヨーク(170)の近位部分に接するように構成され、これによりトリガーヨーク(170)の長手方向の動きを制限する。ねじ部材(620)は力制限機構(180)なしにトリガーヨーク(170)に直接連結して示されているが、これは単に所望によるものであることが理解されよう。プッシュボタン(650)がねじ部材(620)と係合していないとき、本実施例のねじ部材(620)は、トリガーヨーク(170)に対して自由に回転するように構成される。ねじ部材(620)は、例えば、外側ねじ(228)のように、伝送アセンブリの内側管状作動部材のねじに対する相補的なねじ(622)を有し、アクチュエーターピン(652)の少なくとも一部分を受容するよう構成されたピン凹部(624)をも含む。したがって、アクチュエーターピン(654)がピン凹部(624)に挿入されると、ねじ部材(620)の回転方向の動きが制限される。
図11〜12は、ボタンアセンブリ(800)、ねじ部材(850)、及び変換器(900)の更なる別の一実施例を示す。本実施例において、ボタンアセンブリ(800)がねじ部材(850)に係合していないとき、ねじ部材(850)はトリガーヨーク(図示なし)に対して自由に回転することができる。前述のねじ部材(182、620)と同様、ねじ部材(850)には、例えば、外側ねじ(228)のように、伝送アセンブリのねじに相補するねじ(852)を含む。本実施例の変換器(900)は、変換器(100)及び/又は変換器(700)の教示の少なくとも一部に従い、ただしそれぞれの変換器延出部(130)及び/又はピン凹部(710)を省略して、構成され得る。
(1) 手術器具であって、
(a)近位端を有する伝送アセンブリであって、
i.近位端及び遠位端を有する導波管と、
ii.前記導波管の前記遠位端に連結されたエンドエフェクタと、を含む、伝送アセンブリと、
(b)変換器と、
(c)ハンドルアセンブリであって、
i.ロック機構と、
ii.前記ハンドルアセンブリの遠位表面内に形成され、前記伝送アセンブリの一部を受容するよう構成された伝送開口部を含む、ハンドルアセンブリと、を含み、
前記伝送アセンブリの前記近位端は、前記伝送開口部内に挿入可能であり、前記ロック機構は、前記ハンドルアセンブリに対する前記変換器の回転方向の動きを選択的に制限するように操作可能である、手術器具。
(2) 更に前記伝送アセンブリが、
i.アクチュエーター連結部材と、
ii.前記導波管の外側に同軸的に配置され、かつ近位端を有する、内側管状作動部材と、
を含み、更に前記ハンドルアセンブリが、
i.前記アクチュエーター連結部材に連結されたトリガー、
を含み、前記ロック機構は更に、前記ハンドルアセンブリに対する前記アクチュエーター連結部材の回転方向の動きを選択的に制限するように操作可能である、実施態様1に記載の手術器具。
(3) 前記ロック機構が更に、第1位置で前記トリガーをロックするように操作可能である、実施態様2に記載の手術器具。
(4) 前記アクチュエーター連結部材がねじを含み、前記内側管状作動部材の前記近位端が、前記アクチュエーター連結部材の前記ねじに対して相補的であるねじを含む、実施態様2に記載の手術器具。
(5) 前記アクチュエーター連結部材が、前記内側管状作動部材の前記近位端に選択的に連結するように操作可能である、実施態様2に記載の手術器具。
(6) 前記ロック機構が複数のタブを有するスライダーを含み、前記変換器が変換器係合領域を含み、前記アクチュエーター連結部材がアクチュエーター係合領域を含み、前記スライダーが第1位置から第2位置へと作動されたときに、前記複数のタブが前記変換器係合領域及び前記アクチュエーター係合領域に係合して、前記アクチュエーター連結部材の回転方向の動きと前記変換器の回転方向の動きとを選択的に制限する、実施態様2に記載の手術器具。
(7) 前記アクチュエーター連結部材がラッチ機構を含み、前記内側管状作動部材の前記近位端がフレア形状部分を含み、前記ラッチ機構が、前記フレア形状部分と係合しているとき、前記ハンドルアセンブリに対する該内側管状作動部材の長手方向の動きを選択的に制限する、実施態様2に記載の手術器具。
(8) 前記ロック機構が、変換器タブ及び傾斜を有するスライダーを含み、前記ラッチ機構がリリースタブを含み、前記変換器が変換器係合領域を含み、前記スライダーが第1位置から第2位置へと作動されたときに、前記傾斜が前記リリースタブに係合して前記ラッチ機構のラッチを外し、かつ該タブが前記変換器係合領域に係合して、前記ハンドルアセンブリに対する前記変換器の回転方向の動きを選択的に制限する、実施態様7に記載の手術器具。
(9) 前記伝送アセンブリが更に回転ノブを含み、前記回転ノブは、前記ハンドルアセンブリに対して前記内側管状作動部材及び前記導波管を回転させるように構成されている、実施態様2に記載の手術器具。
(10) 前記回転ノブが、前記伝送アセンブリの前記近位端が前記ハンドルアセンブリの前記伝送開口部に挿入されたときに、前記ハンドルアセンブリに連結するコネクターを含む、実施態様9に記載の手術器具。
(12) 前記トリガーが第1位置と第2位置との間で近位側で旋回可能であり、前記トリガーが第1位置と第3位置との間で遠位側で旋回可能であり、ここにおいて該第3位置は、前記ハンドルアセンブリに対する前記アクチュエーター連結部材及び前記変換器の回転方向の動きを選択的に制限するために前記ロック機構を係合するよう操作可能である、実施態様2に記載の手術器具。
(13) 前記エンドエフェクタがブレード及びクランプアームを含み、前記ブレードは前記導波管に連結され、前記クランプアームは前記内側管状作動部材によって旋回可能である、実施態様2に記載の手術器具。
(14) 前記ハンドルアセンブリが更に、前記ハンドルアセンブリの近位面に形成され、かつ前記変換器の一部を受容するよう構成された変換器開口部を含み、前記変換器の一部が前記変換器開口部に挿入可能である、実施態様1に記載の手術器具。
(15) 前記導波管の前記近位端が、前記変換器に選択的に連結されるように操作可能である、実施態様1に記載の手術器具。
(16) 手術システムであって、
(a)ジェネレータと、
(b)前記ジェネレータに取り外し可能に連結されるケーブルと、
(c)手術器具であって、
i.前記ケーブルに連結された変換器と、
ii.伝送アセンブリであって、
1.導波管と、
2.前記導波管の外側に同軸的に配置された内側管状作動部材と、
3.前記導波管の遠位端に連結されたエンドエフェクタと、を含む、伝送アセンブリと、
iii.ハンドルアセンブリであって、
1.アクチュエーター連結部材と、
2.前記アクチュエーター連結部材に連結されたトリガーと、
3.ロック機構と、を含む、ハンドルアセンブリと、
を含み、前記伝送アセンブリの一部が前記ハンドルアセンブリに挿入可能であり、前記ロック機構は、前記ハンドルアセンブリに対する前記アクチュエーター連結部材及び前記変換器の回転方向の動きを選択的に制限するように操作可能である、手術器具と、を含む、手術システム。
(17) 前記アクチュエーター連結部材が前記内側管状作動部材の近位端に連結可能であり、前記ロック機構がロック位置にあるときに、前記導波管の近位端が前記変換器に連結可能である、実施態様16に記載の手術システム。
(18) 前記エンドエフェクタがブレード及びクランプアームを含み、前記ブレードは前記導波管に連結され、前記クランプアームは前記内側管状作動部材に連結され、かつ前記ブレードに対して旋回可能である、実施態様16に記載の手術システム。
(19) 手術器具のハンドルアセンブリであって、
(a)回転可能なアタッチメント部材と、
(b)前記アタッチメント部材に連結され、前記アタッチメント部材を選択的に並進運動させるよう操作可能なトリガーと、
(c)ロック機構と、を含み、
前記ロック機構は、前記ハンドルアセンブリに対する前記アタッチメント部材の回転方向の動きを選択的に制限するように、かつ、前記ハンドルアセンブリに挿入可能な変換器の前記ハンドルアセンブリに対する回転方向の動きを選択的に制限するように、操作可能である、手術器具のハンドルアセンブリ。
(20) 前記ロック機構が更に、第1位置で前記トリガーを選択的にロックするように操作可能である、実施態様19に記載のハンドルアセンブリ。
Claims (18)
- 手術器具であって、
(a)近位端を有する伝送アセンブリであって、
i.近位端及び遠位端を有する導波管と、
ii.前記導波管の前記遠位端に連結されたエンドエフェクタと、を含む、伝送アセンブリと、
(b)変換器と、
(c)ハンドルアセンブリであって、
i.ロック機構と、
ii.前記ハンドルアセンブリの遠位表面内に形成され、前記伝送アセンブリの一部を受容するよう構成された伝送開口部を含む、ハンドルアセンブリと、を含み、
前記伝送アセンブリの前記近位端は、前記伝送開口部内に挿入可能であり、前記ロック機構は、前記ハンドルアセンブリに対する前記変換器の回転方向の動きを選択的に制限するように操作可能であり、
前記伝送アセンブリが更に、
iii.前記導波管の外側に同軸的に配置され、かつ近位端を有する、内側管状作動部材、
を含み、
前記ハンドルアセンブリが更に、
iii.前記内側管状作動部材の前記近位端に選択的に連結するように操作可能である、アクチュエーター連結部材と、
iv.前記アクチュエーター連結部材に連結されたトリガーと、
を含み、前記ロック機構は更に、前記ハンドルアセンブリに対する前記アクチュエーター連結部材の回転方向の動きを選択的に制限するように操作可能である、手術器具。 - 前記ロック機構が更に、第1位置で前記トリガーをロックするように操作可能である、請求項1に記載の手術器具。
- 前記アクチュエーター連結部材がねじを含み、前記内側管状作動部材の前記近位端が、前記アクチュエーター連結部材の前記ねじに対して相補的であるねじを含む、請求項1に記載の手術器具。
- 前記ロック機構が複数のタブを有するスライダーを含み、前記変換器が変換器係合領域を含み、前記アクチュエーター連結部材がアクチュエーター係合領域を含み、前記スライダーが第1位置から第2位置へと作動されたときに、前記複数のタブが前記変換器係合領域及び前記アクチュエーター係合領域に係合して、前記アクチュエーター連結部材の回転方向の動きと前記変換器の回転方向の動きとを選択的に制限する、請求項1に記載の手術器具。
- 前記アクチュエーター連結部材がラッチ機構を含み、前記内側管状作動部材の前記近位端がフレア形状部分を含み、前記ラッチ機構が、前記フレア形状部分と係合しているとき、前記ハンドルアセンブリに対する該内側管状作動部材の長手方向の動きを選択的に制限する、請求項1に記載の手術器具。
- 前記ロック機構が、変換器タブ及び傾斜を有するスライダーを含み、前記ラッチ機構がリリースタブを含み、前記変換器が変換器係合領域を含み、前記スライダーが第1位置から第2位置へと作動されたときに、前記傾斜が前記リリースタブに係合して前記ラッチ機構のラッチを外し、かつ該タブが前記変換器係合領域に係合して、前記ハンドルアセンブリに対する前記変換器の回転方向の動きを選択的に制限する、請求項5に記載の手術器具。
- 前記伝送アセンブリが更に回転ノブを含み、前記回転ノブは、前記ハンドルアセンブリに対して前記内側管状作動部材及び前記導波管を回転させるように構成されている、請求項1に記載の手術器具。
- 前記回転ノブが、前記伝送アセンブリの前記近位端が前記ハンドルアセンブリの前記伝送開口部に挿入されたときに、前記ハンドルアセンブリに連結するコネクターを含む、請求項7に記載の手術器具。
- 前記トリガーが第1位置と第2位置との間で旋回可能であり、前記第1位置は、前記ハンドルアセンブリに対する前記アクチュエーター連結部材及び前記変換器の回転方向の動きを選択的に制限するために前記ロック機構を係合するよう操作可能である、請求項1に記載の手術器具。
- 前記トリガーが第1位置と第2位置との間で近位側で旋回可能であり、前記トリガーが第1位置と第3位置との間で遠位側で旋回可能であり、ここにおいて該第3位置は、前記ハンドルアセンブリに対する前記アクチュエーター連結部材及び前記変換器の回転方向の動きを選択的に制限するために前記ロック機構を係合するよう操作可能である、請求項1に記載の手術器具。
- 前記エンドエフェクタがブレード及びクランプアームを含み、前記ブレードは前記導波管に連結され、前記クランプアームは前記内側管状作動部材によって旋回可能である、請求項1に記載の手術器具。
- 前記ハンドルアセンブリが更に、前記ハンドルアセンブリの近位面に形成され、かつ前記変換器の一部を受容するよう構成された変換器開口部を含み、前記変換器の一部が前記変換器開口部に挿入可能である、請求項1に記載の手術器具。
- 前記導波管の前記近位端が、前記変換器に選択的に連結されるように操作可能である、請求項1に記載の手術器具。
- 手術システムであって、
(a)ジェネレータと、
(b)前記ジェネレータに取り外し可能に連結されるケーブルと、
(c)手術器具であって、
i.前記ケーブルに連結された変換器と、
ii.伝送アセンブリであって、
1.導波管と、
2.前記導波管の外側に同軸的に配置された内側管状作動部材と、
3.前記導波管の遠位端に連結されたエンドエフェクタと、を含む、伝送アセンブリと、
iii.ハンドルアセンブリであって、
1.アクチュエーター連結部材と、
2.前記アクチュエーター連結部材に連結されたトリガーと、
3.ロック機構と、を含む、ハンドルアセンブリと、
を含み、前記伝送アセンブリの一部が前記ハンドルアセンブリに挿入可能であり、前記ロック機構は、前記ハンドルアセンブリに対する前記アクチュエーター連結部材及び前記変換器の回転方向の動きを選択的に制限するように操作可能である、手術器具と、を含む、手術システム。 - 前記アクチュエーター連結部材が前記内側管状作動部材の近位端に連結可能であり、前記ロック機構がロック位置にあるときに、前記導波管の近位端が前記変換器に連結可能である、請求項14に記載の手術システム。
- 前記エンドエフェクタがブレード及びクランプアームを含み、前記ブレードは前記導波管に連結され、前記クランプアームは前記内側管状作動部材に連結され、かつ前記ブレードに対して旋回可能である、請求項14に記載の手術システム。
- 手術器具のハンドルアセンブリであって、
(a)回転可能なアタッチメント部材と、
(b)前記アタッチメント部材に連結され、前記アタッチメント部材を選択的に並進運動させるよう操作可能なトリガーと、
(c)ロック機構と、を含み、
前記ロック機構は、前記ハンドルアセンブリに対する前記アタッチメント部材の回転方向の動きを選択的に制限するように、かつ、前記ハンドルアセンブリに挿入可能な変換器の前記ハンドルアセンブリに対する回転方向の動きを選択的に制限するように、操作可能である、手術器具のハンドルアセンブリ。 - 前記ロック機構が更に、第1位置で前記トリガーを選択的にロックするように操作可能である、請求項17に記載のハンドルアセンブリ。
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