JP2013074708A - Vehicular power unit and vehicle with the same - Google Patents

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Tomonori Kunimitsu
智徳 國光
Yoshitomo Nishihara
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce a discharge current to be equalized by equalizing batteries in a vehicle traveling state and to detect voltages of the batteries with high accuracy even if a line connecting an equalization circuit to the batteries is disconnected.SOLUTION: A vehicular power unit comprises a travel battery 1 which is configured by connecting in series a plurality of batteries 2, a voltage detection circuit 3 for detecting voltage of each of the batteries 2, and an equalization circuit 4 which discharges and equalizes the batteries 2. The equalization circuit 4 includes a discharge circuit 5 in which a discharge switch 6 and a discharge resistor 7 are connected in series. The discharge circuit 5 of the equalization circuit 4 is connected to each of the batteries 2 via a discharge line 8, and the voltage detection circuit 3 is connected to each of the batteries 2 via a voltage detection line 9. The discharge line 8 connects one terminal thereof to the battery 2 and connects the other terminal to the discharge circuit 5, and the voltage detection line 9 connects one terminal thereof to the battery 2 and connects the other terminal to the voltage detection circuit 3. The equalization circuit 4 discharges and equalizes the batteries 2 via the discharge line 8, and the voltage detection circuit 3 detects the voltage of each of the batteries 2 via the voltage detection line 9.

Description

本発明は、多数の電池を直列に接続して出力電圧を高くしている車両用の電源装置とこの電源装置を備える車両に関する。   The present invention relates to a power supply device for a vehicle in which a large number of batteries are connected in series to increase the output voltage, and a vehicle including the power supply device.

車両用の電源装置は、出力を大きくするために、多数の電池を直列に接続して電圧を高くしている。この電源装置は、直列に接続している電池を同じ充電電流で充電し、また同じ電流で放電する。したがって、全ての電池が全く同じ特性であれば、電池電圧や残容量にアンバランスは発生しない。しかしながら、現実には、全く同じ特性の電池は製造できない。電池のアンバランスは、充放電を繰り返すときに、電圧や残容量のアンバランスとなる。さらに、電池電圧のアンバランスは、特定の電池を過充電し、あるいは過放電させる原因となる。この弊害を防止するために、各々の電池の電圧を検出してアンバランスを解消する車両用の電源装置が開発されている(特許文献1参照)。   In order to increase the output of a power supply device for a vehicle, a large number of batteries are connected in series to increase the voltage. In this power supply device, batteries connected in series are charged with the same charging current and discharged with the same current. Therefore, if all the batteries have exactly the same characteristics, no imbalance occurs in the battery voltage or the remaining capacity. However, in reality, a battery having exactly the same characteristics cannot be manufactured. The battery imbalance is an imbalance of voltage and remaining capacity when charging and discharging are repeated. Furthermore, battery voltage imbalance causes overcharge or overdischarge of a specific battery. In order to prevent this adverse effect, a vehicle power supply device has been developed that detects the voltage of each battery and eliminates the imbalance (see Patent Document 1).

特開2007−300701号公報JP 2007-300701 A

特許文献1に記載される車両用の電源装置は、走行用バッテリを構成する各々の電池電圧を検出する電圧検出回路と、各々の電池の電池性能を均等化する均等化回路として放電回路とを備えている。この電源装置は、走行用バッテリを構成する各々の電池と並列に放電回路を接続している。放電回路は、電圧の高くなった電池を放電して電圧を低下させて、電池のアンバランスを解消し、電池特性の均等化を行っている。   A power supply device for a vehicle described in Patent Document 1 includes a voltage detection circuit that detects each battery voltage that constitutes a battery for traveling, and a discharge circuit as an equalization circuit that equalizes the battery performance of each battery. I have. In this power supply device, a discharge circuit is connected in parallel with each battery constituting the traveling battery. The discharge circuit discharges a battery whose voltage has been increased to lower the voltage, thereby eliminating battery imbalance and equalizing battery characteristics.

従来の電源装置の電圧検出回路と均等化回路を図1に示す。電圧検出回路93は、各々の電池92の電圧を検出するために、入力側を各々の電池92に接続している。さらに、均等化回路94は、放電スイッチ96と放電抵抗97とを直列に接続している放電回路95を、各々の電池92と並列に接続している。この均等化回路94は、電圧の高い電池92と並列に接続される放電回路95の放電スイッチ96をオンに切り換えて、各々の電池92の電圧を均等化する。均等化回路94は、各々の電池92の電圧を電圧検出回路93で検出して、制御回路98でもって放電スイッチ96をオンオフに制御する。制御回路98は、電圧検出回路93で検出される各々の電池92の電圧信号を演算して、各々の電池92の電圧を均等化するように放電スイッチ96をオンオフに制御する。   A voltage detection circuit and an equalization circuit of a conventional power supply apparatus are shown in FIG. The voltage detection circuit 93 connects the input side to each battery 92 in order to detect the voltage of each battery 92. Further, the equalization circuit 94 connects a discharge circuit 95 in which a discharge switch 96 and a discharge resistor 97 are connected in series to each battery 92 in parallel. This equalization circuit 94 switches on the discharge switch 96 of the discharge circuit 95 connected in parallel with the high voltage battery 92 to equalize the voltage of each battery 92. The equalization circuit 94 detects the voltage of each battery 92 by the voltage detection circuit 93 and controls the discharge switch 96 to be turned on and off by the control circuit 98. The control circuit 98 calculates the voltage signal of each battery 92 detected by the voltage detection circuit 93 and controls the discharge switch 96 on and off so as to equalize the voltage of each battery 92.

電圧検出回路93と均等化回路94は、各々の電池92に接続されるので、図1に示すように、電圧検出回路93の入力側を各々の電池92に接続している接続ライン99に、均等化回路94の各々の放電回路95を接続している。この電源装置は、放電スイッチ96をオンに切り換える状態では、すなわち、放電スイッチ96をオンに切り換えている電池92の電圧を正確に検出できない欠点がある。オン状態にある放電回路95が接続ライン99に電流を流し、この電流が接続ライン99の電気抵抗Rによって電圧降下を発生させるからである。接続ライン99の電圧降下は、接続ライン99の電気抵抗Rと放電電流Iの積に比例する。接続ライン99の電圧降下は、電池92の電圧を低下させて、電圧検出回路93に入力する。均等化回路94は、特定の放電スイッチ96のみをオンに切り換えて誤差を発生させるので、電圧検出回路93が全ての電池92の電圧を正確に検出できなくなる。   Since the voltage detection circuit 93 and the equalization circuit 94 are connected to each battery 92, as shown in FIG. 1, the connection line 99 connecting the input side of the voltage detection circuit 93 to each battery 92 is Each discharge circuit 95 of the equalization circuit 94 is connected. This power supply apparatus has a drawback that the voltage of the battery 92 that is switching on the discharge switch 96 cannot be accurately detected in a state where the discharge switch 96 is switched on. This is because the discharge circuit 95 in the on state causes a current to flow through the connection line 99, and this current causes a voltage drop due to the electric resistance R of the connection line 99. The voltage drop of the connection line 99 is proportional to the product of the electrical resistance R of the connection line 99 and the discharge current I. The voltage drop in the connection line 99 reduces the voltage of the battery 92 and inputs it to the voltage detection circuit 93. Since the equalization circuit 94 turns on only a specific discharge switch 96 to generate an error, the voltage detection circuit 93 cannot accurately detect the voltages of all the batteries 92.

さらに、以上の電源装置は、図2に示すように、いずれかの接続ライン99が断線すると、電圧検出回路93が電池92の電圧を誤って検出する欠点がある。図2に示すように、接続ラインL2が断線して、この接続ラインL2に接続している放電スイッチS1、S2がオンに切り換えられると、電圧検出回路93は、電池B1と、電池B2の電圧を正確に検出できなくなる。それは、電圧検出回路93が、電池B1と、電池B2の電圧を、放電抵抗97で分圧された電圧として検出するからである。たとえば、電池B1の電圧が3.5V、電池B2の電圧が2.5Vとすれば、放電抵抗97は電気抵抗が同じであるから、電圧検出回路93は電池B1と電池B2の電圧を3Vと検出して、正確に検出できなくなる。   Furthermore, as shown in FIG. 2, the above power supply apparatus has a drawback that the voltage detection circuit 93 detects the voltage of the battery 92 by mistake when any of the connection lines 99 is disconnected. As shown in FIG. 2, when the connection line L2 is disconnected and the discharge switches S1 and S2 connected to the connection line L2 are turned on, the voltage detection circuit 93 is connected to the voltages of the battery B1 and the battery B2. Cannot be detected accurately. This is because the voltage detection circuit 93 detects the voltages of the battery B1 and the battery B2 as a voltage divided by the discharge resistor 97. For example, if the voltage of the battery B1 is 3.5V and the voltage of the battery B2 is 2.5V, the discharge resistance 97 has the same electrical resistance, so the voltage detection circuit 93 sets the voltage of the battery B1 and the battery B2 to 3V. It will not be detected correctly.

本発明は、さらに以上の欠点を解消することを目的として開発されたもので、車両の走行状態で電池の均等化を実現することで、効率よく電圧や残容量の均等化を行うことができると共に、均等化回路の放電回路を電池に接続している接続ラインが断線しても、各々の電池の電圧を極めて高い精度で検出できる車両用の電源装置とこの電源装置を備える車両を提供することにある。   The present invention was developed for the purpose of eliminating the above-described drawbacks, and by realizing the equalization of the battery in the running state of the vehicle, the voltage and the remaining capacity can be efficiently equalized. A vehicle power supply device capable of detecting the voltage of each battery with extremely high accuracy even when a connection line connecting the discharge circuit of the equalization circuit to the battery is disconnected, and a vehicle including the power supply device are provided. There is.

課題を解決するための手段及び発明の効果Means for Solving the Problems and Effects of the Invention

本発明の車両用の電源装置は、車両を走行させるモータ11に電力を供給する複数の充電できる電池2を直列に接続してなる走行用バッテリ1と、この走行用バッテリ1を構成している各々の電池2の電圧を検出する電圧検出回路3と、走行用バッテリ1を構成する電池2を放電して各々の電池2を均等化させる均等化回路4とを備えている。均等化回路4は、放電スイッチ6と放電抵抗7とを直列に接続している放電回路5を備えている。均等化回路4の放電回路5は、放電ライン8を介して各々の電池2に接続している。電圧検出回路3は、電圧検出ライン9を介して各々の電池2に接続している。放電ライン8は、一端を電池2に他端を放電回路5に接続している。電圧検出ライン9は、一端を電池2に他端を電圧検出回路3に接続している。均等化回路4は、放電ライン8を介して電池2を放電して均等化し、電圧検出回路3は、電圧検出ライン9を介して各々の電池2の電圧を検出している。   The power supply device for a vehicle according to the present invention includes a traveling battery 1 in which a plurality of rechargeable batteries 2 that supply electric power to a motor 11 that travels the vehicle are connected in series, and the traveling battery 1. A voltage detection circuit 3 for detecting the voltage of each battery 2 and an equalization circuit 4 for discharging the batteries 2 constituting the battery 1 for traveling to equalize the batteries 2 are provided. The equalization circuit 4 includes a discharge circuit 5 in which a discharge switch 6 and a discharge resistor 7 are connected in series. The discharge circuit 5 of the equalization circuit 4 is connected to each battery 2 via the discharge line 8. The voltage detection circuit 3 is connected to each battery 2 via a voltage detection line 9. The discharge line 8 has one end connected to the battery 2 and the other end connected to the discharge circuit 5. The voltage detection line 9 has one end connected to the battery 2 and the other end connected to the voltage detection circuit 3. The equalization circuit 4 discharges and equalizes the batteries 2 via the discharge lines 8, and the voltage detection circuit 3 detects the voltage of each battery 2 via the voltage detection lines 9.

以上の電源装置は、キースイッチをオフとする状態のみでなく、車両を走行させる状態においても、電池の均等化をしながら各々の電池の電圧を極めて高い精度で検出できる特徴がある。それは、キースイッチをオン状態として車両を走行させる状態で放電スイッチをオンオフに切り換えて電池を均等化しながら、各々の電池の電圧を正確に検出できるからである。   The power supply device described above has a feature that the voltage of each battery can be detected with extremely high accuracy while equalizing the batteries not only in a state where the key switch is turned off but also in a state where the vehicle is running. This is because the voltage of each battery can be accurately detected while the discharge switch is turned on and off while the vehicle is running with the key switch turned on and the batteries are equalized.

さらに、以上の電源装置は、均等化回路の放電回路を電池に接続している放電ラインが断線しても、各々の電池の電圧を検出できる。それは、電池を放電して均等化する放電ラインと、電池の電圧を検出する電圧検出ラインとを別ラインとして別々に設けているからである。   Furthermore, the above power supply apparatus can detect the voltage of each battery even if the discharge line connecting the discharge circuit of the equalization circuit to the battery is disconnected. This is because a discharge line for discharging and equalizing the battery and a voltage detection line for detecting the voltage of the battery are provided separately as separate lines.

本発明の車両用の電源装置は、放電ライン8及び/又は電圧検出ライン9が、一端に金属端子30を接続して、この金属端子30を介して、電池2の電極端子2Aに接続することができる。   In the vehicle power supply device of the present invention, the discharge line 8 and / or the voltage detection line 9 is connected to the electrode terminal 2A of the battery 2 via the metal terminal 30 by connecting the metal terminal 30 to one end. Can do.

本発明の車両用の電源装置は、金属端子30を、電池2を直列に接続するように、隣接する電池2の電極端子2Aに接続して、電極端子2Aに固定することができる   In the vehicle power supply device of the present invention, the metal terminal 30 can be fixed to the electrode terminal 2A by connecting to the electrode terminal 2A of the adjacent battery 2 so that the batteries 2 are connected in series.

本発明の車両用の電源装置は、均等化回路4が、放電スイッチ6をオンオフに制御する制御回路20を備えて、この制御回路20が、電圧検出回路3が検出する各々の電池2の電圧に応じて放電スイッチ6をオンオフに制御して、各々電池2を均等化することができる。   In the vehicle power supply device of the present invention, the equalization circuit 4 includes a control circuit 20 that controls the discharge switch 6 to be turned on and off. The control circuit 20 detects the voltage of each battery 2 detected by the voltage detection circuit 3. Accordingly, the batteries 2 can be equalized by controlling the discharge switches 6 on and off accordingly.

本発明の車両用の電源装置は、制御回路20が、車両のキースイッチ15のオフ状態とオン状態とで放電スイッチ6をオンオフに制御して、各々の電池2を均等化することができる。   In the power supply device for a vehicle according to the present invention, the control circuit 20 can control the discharge switch 6 to be turned on and off depending on the off state and the on state of the key switch 15 of the vehicle to equalize the batteries 2.

本発明の車両は、上記のいずれかの電源装置を備えている。   A vehicle according to the present invention includes any one of the power supply devices described above.

従来の車両用の電源装置の電圧検出回路と均等化回路のブロック図である。It is a block diagram of the voltage detection circuit and equalization circuit of the conventional power supply device for vehicles. 図1に示す電圧検出回路と均等化回路の接続ラインが断線した状態を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a state in which a connection line between a voltage detection circuit and an equalization circuit illustrated in FIG. 1 is disconnected. 本発明の一実施例にかかる車両用の電源装置のブロック図である。It is a block diagram of the power supply device for vehicles concerning one example of the present invention. 電池の電極端子と電圧検出ライン及び放電ラインの接続構造の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the connection structure of the electrode terminal of a battery, a voltage detection line, and a discharge line. 図4に示す電池の電極端子と電圧検出ライン及び放電ラインの接続構造を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the connection structure of the electrode terminal of the battery shown in FIG. 4, a voltage detection line, and a discharge line. エンジンとモータで走行するハイブリッド自動車に電源装置を搭載する例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the example which mounts a power supply device in the hybrid vehicle which drive | works with an engine and a motor. モータのみで走行する電気自動車に電源装置を搭載する例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the example which mounts a power supply device in the electric vehicle which drive | works only with a motor.

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するための車両用の電源装置とこの電源装置を備える車両を例示するものであって、本発明は車両用の電源装置とこの電源装置を備える車両を以下のものに特定しない。さらに、この明細書は、特許請求の範囲を理解しやすいように、実施例に示される部材に対応する番号を、「特許請求の範囲」および「課題を解決するための手段の欄」に示される部材に付記している。ただ、特許請求の範囲に示される部材を、実施例の部材に特定するものでは決してない。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, the embodiment shown below exemplifies a power supply device for a vehicle for embodying the technical idea of the present invention and a vehicle including this power supply device. Vehicles equipped with a power supply device are not specified as follows. Further, in this specification, in order to facilitate understanding of the scope of claims, numbers corresponding to the members shown in the examples are indicated in the “claims” and “means for solving problems” sections. It is added to the members. However, the members shown in the claims are not limited to the members in the embodiments.

車両用の電源装置は、図3のブロック図に示すように、車両を走行させるモータ11に電力を供給する複数の充電できる電池2を直列に接続してなる走行用バッテリ1と、この走行用バッテリ1を構成している電池2に電圧検出ライン9を介して接続されて、各々の電池2の電圧を検出する電圧検出回路3と、走行用バッテリ1を構成する電池2を放電して各々の電池2を均等化させる均等化回路4とを備えている。
なお、図示しないが、走行用バッテリを構成する電池は、並列に接続したものを含む構成であってもよく、このように構成した場合、複数の電池を並列に接続したものを一単位の電池モジュールとし、この電池モジュールを上記実施形態における電池2として直列に接続して走行バッテリ1を構成する。
As shown in the block diagram of FIG. 3, the power supply device for a vehicle includes a traveling battery 1 in which a plurality of rechargeable batteries 2 that supply power to a motor 11 that travels the vehicle are connected in series, and the traveling battery 1. The battery 2 constituting the battery 1 is connected to the battery 2 via the voltage detection line 9, and the voltage detection circuit 3 for detecting the voltage of each battery 2 and the battery 2 constituting the battery 1 for traveling are discharged to each And an equalizing circuit 4 for equalizing the batteries 2.
Although not shown, the battery constituting the traveling battery may include a battery connected in parallel, and in this case, a battery in which a plurality of batteries are connected in parallel is a unit battery. The battery module is configured by connecting the battery modules in series as the battery 2 in the above embodiment.

さらに、図3のブロック図に示す電源装置は、走行用バッテリ1の出力側にコンタクタ16を接続している。このコンタクタ16を介して、走行用バッテリ1を車両側の負荷であるDC/ACインバータ10に接続している。DC/ACインバータ10は、車両を走行させるモータ11と、走行用バッテリ1を充電する発電機12とに接続している。DC/ACインバータ10は、コントロールユニット14に制御される。コントロールユニット14は、DC/ACインバータ10を介して走行用バッテリ1の電力を走行モータ11に供給して車両をモータ11で走行させる。また、発電機12を制御して、発電機12で走行用バッテリ1を充電する。   Further, the power supply device shown in the block diagram of FIG. 3 has a contactor 16 connected to the output side of the traveling battery 1. Via this contactor 16, the traveling battery 1 is connected to a DC / AC inverter 10 that is a load on the vehicle side. The DC / AC inverter 10 is connected to a motor 11 that travels the vehicle and a generator 12 that charges the traveling battery 1. The DC / AC inverter 10 is controlled by the control unit 14. The control unit 14 supplies the power of the traveling battery 1 to the traveling motor 11 via the DC / AC inverter 10 to cause the vehicle to travel with the motor 11. Further, the generator 12 is controlled to charge the traveling battery 1 with the generator 12.

さらに、コントロールユニット14は、キースイッチ15を接続しており、このキースイッチ15から入力される信号で、コンタクタ16をオンオフに切り換える。キースイッチ15がオンに切り換えられると、コントロールユニット14は、コンタクタ16がオンに切り換える。ただし、コントロールユニット14は、キースイッチ15がオンに切り換えられた後、初期の動作確認を終了した後、コンタクタ16をオフからオンに切り換えて、走行用バッテリ1をDC/ACインバータ10に接続する。キースイッチ15がオフに切り換えられると、コントロールユニット14は、コンタクタ16をオフに切り換えて、走行用バッテリ1をDC/ACインバータ10から切り離す。   Further, the control unit 14 is connected to a key switch 15 and switches the contactor 16 on and off by a signal input from the key switch 15. When the key switch 15 is switched on, the control unit 14 switches the contactor 16 on. However, the control unit 14 switches the contactor 16 from OFF to ON after the initial operation check is completed after the key switch 15 is turned ON, and connects the traveling battery 1 to the DC / AC inverter 10. . When the key switch 15 is switched off, the control unit 14 switches the contactor 16 off and disconnects the traveling battery 1 from the DC / AC inverter 10.

走行用バッテリ1を構成する電池2は、ひとつの二次電池、又は直列に接続している複数の二次電池である。走行用バッテリ1の電池2は、リチウムイオン電池又はリチウムポリマー電池である。二次電池をリチウムイオン電池又はリチウムポリマー電池とする走行用バッテリ1は、電池2をひとつの二次電池で構成する。この電源装置は、各々の電池2の電圧を電圧検出回路3で検出し、また、均等化回路4で各々の電池2を均等化する。ただし、電池にはニッケル水素電池などの充電できる全ての二次電池とすることができる。電池をニッケル水素電池とする電源装置は、複数の二次電池を直列に接続してひとつの電池とし、各々の電池、すなわち複数の二次電池を直列に接続している電池の電圧を検出し、またこの電池を均等化する。   The battery 2 constituting the traveling battery 1 is a single secondary battery or a plurality of secondary batteries connected in series. The battery 2 of the traveling battery 1 is a lithium ion battery or a lithium polymer battery. The battery 1 for driving | running | working which uses a lithium ion battery or a lithium polymer battery as a secondary battery comprises the battery 2 with one secondary battery. In this power supply device, the voltage detection circuit 3 detects the voltage of each battery 2, and the equalization circuit 4 equalizes each battery 2. However, the battery can be any rechargeable secondary battery such as a nickel metal hydride battery. A power supply device using nickel-metal hydride batteries as a battery connects a plurality of secondary batteries in series to form a single battery, and detects the voltage of each battery, that is, a battery in which a plurality of secondary batteries are connected in series. Also, equalize this battery.

電圧検出回路3は、電圧検出ライン9を介して入力側を各々の電池2の正負の端子に接続している。電圧検出回路3は、この電圧検出ライン9を介して、各々の電池2の電圧を検出する。電圧検出ライン9は、一端を電池2の電極端子に接続して、他端を電圧検出回路3の入力側に接続している。   The voltage detection circuit 3 connects the input side to the positive and negative terminals of each battery 2 via the voltage detection line 9. The voltage detection circuit 3 detects the voltage of each battery 2 via the voltage detection line 9. The voltage detection line 9 has one end connected to the electrode terminal of the battery 2 and the other end connected to the input side of the voltage detection circuit 3.

均等化回路4は、電池2のセル電圧を均等化してアンバランスを解消して均等化する。均等化回路4は、各々の電池2の電圧を検出して、各々の電池2の電圧のアンバランスを解消して均等化する。均等化回路4は、キースイッチ15のオフ状態、すなわち車両を停止させる状態のみでなく、キースイッチ15をオン状態として車両を走行できる状態においても、電池2を均等化する。ただし、全ての電池2が均等化された後は、均等化回路4は動作を停止する。   The equalization circuit 4 equalizes the cell voltage of the battery 2 by eliminating the imbalance. The equalization circuit 4 detects the voltage of each battery 2 and cancels the voltage imbalance of each battery 2 to equalize. The equalization circuit 4 equalizes the battery 2 not only in the off state of the key switch 15, that is, in the state in which the vehicle is stopped, but also in the state in which the vehicle can run with the key switch 15 in the on state. However, after all the batteries 2 are equalized, the equalization circuit 4 stops operating.

均等化回路4は、図3に示すように、電圧が高い電池2を放電抵抗7で放電して、アンバランスを解消する。図3の均等化回路4は、放電抵抗7に放電スイッチ6を直列に接続している放電回路5と、放電スイッチ6をオンオフに制御する制御回路20とを備える。放電回路5は、各々の電池2を独立して放電して均等化するので、電池2の個数と同じ数、たとえば、100個の電池2を直列に接続している電源装置にあっては、100組の放電回路が設けられる。各々の放電回路5を構成する放電スイッチ6と放電抵抗7は、回路基板(図示せず)に実装され、電圧検出ライン9とは別ラインとして設けている放電ライン8を介して各々の電池2に接続される。放電ライン8は、一端を電池2の電極端子に接続して、他端を放電回路5に接続している。   As shown in FIG. 3, the equalization circuit 4 discharges the battery 2 having a high voltage with the discharge resistor 7 to eliminate the imbalance. 3 includes a discharge circuit 5 in which a discharge switch 6 is connected in series to a discharge resistor 7, and a control circuit 20 that controls the discharge switch 6 to be turned on and off. Since the discharge circuit 5 discharges and equalizes each battery 2 independently, the same number as the number of the batteries 2, for example, in a power supply device in which 100 batteries 2 are connected in series, 100 sets of discharge circuits are provided. A discharge switch 6 and a discharge resistor 7 constituting each discharge circuit 5 are mounted on a circuit board (not shown), and each battery 2 is connected via a discharge line 8 provided as a separate line from the voltage detection line 9. Connected to. The discharge line 8 has one end connected to the electrode terminal of the battery 2 and the other end connected to the discharge circuit 5.

電圧検出ライン9と放電ライン8は、電池2の電極端子に接続している金属端子を介して各々の電池2に接続される。電池2は、図4と図5に示すように、電圧検出ライン9と放電ライン8とを別々に独立して接続するために、電極端子2Aに金属端子30を接続している。金属端子30はレーザー溶接して電池2の電極端子2Aに接続され、あるいは、図示しないがナットや止ネジで電極端子に接続される。図4と図5の金属端子30は、隣接する電池2を直列や並列に接続する金属板のバスバー17に併用している。これらの図のバスバー17は、電圧検出ライン9と放電ライン8とを接続する端子部31を突出して設けている。端子部31は、雌ねじ孔32を設けている。電圧検出ライン9と放電ライン8とは、金属端子30であるバスバー17に設けている端子部31に接続される。図に示す電圧検出ライン9と放電ライン8は、リード線33の先端に接続端子34を接続している。接続端子34は圧着してリード線33を接続している。リード線33を圧着して接続する接続端子34は、さらに接続部をハンダ付けしてより確実に電気接続できる。接続端子34は貫通孔35を有し、この貫通孔35に挿通する止ネジ36を端子部31の雌ねじ孔32にねじ込んで、電圧検出ライン9と放電ライン8とをバスバー17に固定している。以上の接続端子34は、止ネジ36で金属端子30に接続しているが、接続端子をスポット溶接して、あるいはレーザー溶接して金属端子のバスバーに接続することもできる。   The voltage detection line 9 and the discharge line 8 are connected to each battery 2 through a metal terminal connected to the electrode terminal of the battery 2. As shown in FIGS. 4 and 5, the battery 2 has a metal terminal 30 connected to the electrode terminal 2 </ b> A in order to connect the voltage detection line 9 and the discharge line 8 separately and independently. The metal terminal 30 is laser-welded and connected to the electrode terminal 2A of the battery 2, or is connected to the electrode terminal with a nut or a set screw (not shown). The metal terminals 30 in FIGS. 4 and 5 are used together with a metal plate bus bar 17 that connects adjacent batteries 2 in series or in parallel. The bus bar 17 in these figures is provided with a protruding terminal portion 31 that connects the voltage detection line 9 and the discharge line 8. The terminal portion 31 is provided with a female screw hole 32. The voltage detection line 9 and the discharge line 8 are connected to a terminal portion 31 provided on the bus bar 17 that is a metal terminal 30. In the voltage detection line 9 and the discharge line 8 shown in the drawing, a connection terminal 34 is connected to the tip of the lead wire 33. The connection terminal 34 is crimped to connect the lead wire 33. The connection terminal 34 to which the lead wire 33 is connected by crimping can be more securely electrically connected by soldering the connection portion. The connection terminal 34 has a through hole 35, and a set screw 36 inserted into the through hole 35 is screwed into the female screw hole 32 of the terminal portion 31 to fix the voltage detection line 9 and the discharge line 8 to the bus bar 17. . The connection terminal 34 is connected to the metal terminal 30 with a set screw 36. However, the connection terminal can be spot welded or laser welded to be connected to the bus bar of the metal terminal.

均等化回路4は、電池2の電圧で放電スイッチ6をオンオフに制御する制御回路20を備えている。図3の制御回路20は、電圧検出回路3で検出される電池2の電圧で各々の放電スイッチ6をオンオフに制御する。この均等化回路4は、電圧検出回路3を電池2の電圧を検出する回路に併用している。ただし、均等化回路は、電池の電圧を検出するために専用の電圧検出回路を設けることもできる。   The equalization circuit 4 includes a control circuit 20 that controls the discharge switch 6 to be turned on / off by the voltage of the battery 2. The control circuit 20 in FIG. 3 controls each discharge switch 6 to be turned on / off by the voltage of the battery 2 detected by the voltage detection circuit 3. The equalization circuit 4 uses the voltage detection circuit 3 in combination with a circuit that detects the voltage of the battery 2. However, the equalization circuit can also be provided with a dedicated voltage detection circuit for detecting the battery voltage.

制御回路20は、電圧検出回路3で検出される各々の電池2の電圧を比較して、全ての電池2の電圧を均等化するように放電スイッチ6を制御する。この制御回路20は、高すぎる電池2に接続している放電回路5の放電スイッチ6をオンに切り変えて放電させる。電池2は放電するにしたがって電圧が低下する。放電スイッチ6は、電池2の電圧が他の電池2とバランスするまで低下すると、オンからオフに切り変えられる。放電スイッチ6がオフになると、電池2の放電は停止される。このように、制御回路20は、高い電圧の電池2を放電して、全ての電池2の電圧をバランスさせる。   The control circuit 20 compares the voltages of the batteries 2 detected by the voltage detection circuit 3 and controls the discharge switches 6 so as to equalize the voltages of all the batteries 2. The control circuit 20 turns on the discharge switch 6 of the discharge circuit 5 connected to the battery 2 that is too high to discharge. The voltage of the battery 2 decreases as it discharges. The discharge switch 6 is switched from on to off when the voltage of the battery 2 decreases until it balances with the other batteries 2. When the discharge switch 6 is turned off, the discharge of the battery 2 is stopped. Thus, the control circuit 20 discharges the high voltage battery 2 and balances the voltages of all the batteries 2.

以上のようにして、車両用の電源装置は、走行用バッテリ1の電池2を均等化しながら、各々の電池2の電圧を正確に検出する。   As described above, the power supply device for a vehicle accurately detects the voltage of each battery 2 while equalizing the batteries 2 of the traveling battery 1.

以上の実施例の電源装置は、走行用バッテリ1を構成する各々の電池2の電圧を検出する電圧検出回路3と、均等化回路4に設けた放電回路5の放電スイッチ6をオンオフに制御する制御回路20とを別回路としている。ただ、電源装置は、電圧検出回路と制御回路とをASICとしてワンチップ化することもできる。この電源装置は、ワンチップ化されたASICが、走行用バッテリの各々の電池の電圧を検出すると共に、検出された各々の電池の電圧に応じて放電スイッチをオンオフに制御して各々の電池を均等化する。   In the power supply device of the above embodiment, the voltage detection circuit 3 for detecting the voltage of each battery 2 constituting the traveling battery 1 and the discharge switch 6 of the discharge circuit 5 provided in the equalization circuit 4 are controlled to be turned on and off. The control circuit 20 is a separate circuit. However, the power supply device can also be made into one chip with the voltage detection circuit and the control circuit as an ASIC. In this power supply device, the one-chip ASIC detects the voltage of each battery of the traveling battery, and controls the discharge switch on and off according to the detected voltage of each battery to turn on each battery. Equalize.

上記実施形態では、電池2を放電して均等化する放電ライン8と、電池2の電圧を検出する電圧検出ライン9とを別ラインとして別々に設ける構成としているので、均等化回路4の放電回路5を電池2に接続している放電ライン8が断線しても、各々の電池2の電圧を検出できる。   In the above embodiment, since the discharge line 8 for discharging and equalizing the battery 2 and the voltage detection line 9 for detecting the voltage of the battery 2 are separately provided as separate lines, the discharge circuit of the equalization circuit 4 is provided. Even if the discharge line 8 connecting 5 to the battery 2 is disconnected, the voltage of each battery 2 can be detected.

さらに、車両の走行状態においても、電池2を均等化できるので、電池2を均等化できる時間帯を長くできる。その結果、電池2を均等化する放電電流を小さくしながら電池2を均等化することも可能となる。このことは、多数の電池で構成される走行用バッテリの均等化には極めて大切である。それは、電池を均等化する放電電流が大きくなって放電抵抗の発熱量が大きくなると、多数の電池を放電する状態で多数の放電抵抗が発熱して、トータルの発熱量が極めて大きくなるからである。また、放電抵抗の発熱量を小さくできることは、放電抵抗を極めて小さい抵抗器とすることができ、多数の放電抵抗を小さいスペースに配置できる特徴も実現する。   Furthermore, since the batteries 2 can be equalized even when the vehicle is running, the time period during which the batteries 2 can be equalized can be lengthened. As a result, it is possible to equalize the batteries 2 while reducing the discharge current that equalizes the batteries 2. This is extremely important for equalization of a traveling battery composed of a large number of batteries. This is because when the discharge current for equalizing the batteries increases and the amount of heat generated by the discharge resistors increases, a large number of discharge resistors generate heat while discharging a large number of batteries, and the total amount of heat generated becomes extremely large. . Moreover, the fact that the amount of heat generated by the discharge resistor can be reduced makes it possible to make the discharge resistor extremely small, and also realizes the feature that a large number of discharge resistors can be arranged in a small space.

以上の電源装置は、車載用の電源として利用できる。電源装置を搭載する車両としては、エンジンとモータの両方で走行するハイブリッド自動車やプラグインハイブリッド自動車、あるいはモータのみで走行する電気自動車などの電動車両が利用でき、これらの車両の電源として使用される。   The above power supply apparatus can be used as a vehicle-mounted power supply. As a vehicle equipped with a power supply device, an electric vehicle such as a hybrid vehicle or a plug-in hybrid vehicle that runs with both an engine and a motor, or an electric vehicle that runs only with a motor can be used, and is used as a power source for these vehicles. .

(ハイブリッド自動車用電源装置)
図6は、エンジンとモータの両方で走行するハイブリッド自動車に電源装置を搭載する例を示す。この図に示す電源装置100を搭載した車両HVは、車両HVを走行させるエンジン13及び走行用のモータ11と、モータ11に電力を供給する電源装置100と、電源装置100の電池を充電する発電機12とを備えている。電源装置100は、DC/ACインバータ10を介してモータ11と発電機12に接続している。車両HVは、電源装置100の電池を充放電しながらモータ11とエンジン13の両方で走行する。モータ11は、エンジン効率の悪い領域、たとえば加速時や低速走行時に駆動されて車両を走行させる。モータ11は、電源装置100から電力が供給されて駆動する。発電機12は、エンジン13で駆動され、あるいは車両にブレーキをかけるときの回生制動で駆動されて、電源装置100の電池を充電する。
(Power supply device for hybrid vehicles)
FIG. 6 shows an example in which a power supply device is mounted on a hybrid vehicle that runs with both an engine and a motor. A vehicle HV equipped with the power supply device 100 shown in this figure includes an engine 13 for traveling the vehicle HV, a motor 11 for traveling, a power supply device 100 that supplies power to the motor 11, and power generation for charging a battery of the power supply device 100. Machine 12. The power supply device 100 is connected to the motor 11 and the generator 12 via the DC / AC inverter 10. The vehicle HV travels by both the motor 11 and the engine 13 while charging / discharging the battery of the power supply device 100. The motor 11 is driven to drive the vehicle when the engine efficiency is low, for example, when accelerating or traveling at a low speed. The motor 11 is driven by power supplied from the power supply device 100. The generator 12 is driven by the engine 13 or is driven by regenerative braking when the vehicle is braked to charge the battery of the power supply device 100.

(電気自動車用電源装置)
また、図7は、モータのみで走行する電気自動車に電源装置を搭載する例を示す。この図に示す電源装置100を搭載した車両EVは、車両EVを走行させる走行用のモータ11と、このモータ11に電力を供給する電源装置100と、この電源装置100の電池を充電する発電機12とを備えている。電源装置100は、DC/ACインバータ10を介してモータ11と発電機12に接続している。モータ11は、電源装置100から電力が供給されて駆動する。発電機12は、車両EVを回生制動する時のエネルギーで駆動されて、電源装置100の電池を充電する。
(Power supply for electric vehicles)
FIG. 7 shows an example in which a power supply device is mounted on an electric vehicle that runs only with a motor. A vehicle EV equipped with the power supply device 100 shown in this figure includes a traveling motor 11 that travels the vehicle EV, a power supply device 100 that supplies power to the motor 11, and a generator that charges a battery of the power supply device 100. 12. The power supply device 100 is connected to the motor 11 and the generator 12 via the DC / AC inverter 10. The motor 11 is driven by power supplied from the power supply device 100. The generator 12 is driven by energy when regeneratively braking the vehicle EV and charges the battery of the power supply device 100.

とくに、電気自動車に電源装置を搭載する場合、ハイブリッド自動車と比較して電源装置の容量が大きくなるため、電源装置、すなわち走行用バッテリ1を構成する電池2のアンバランスが大きくなる。そのため、同じ時間でより大きくアンバランスを解消できるように構成するためには、放電抵抗7の値を小さくして、放電ライン8を流れる放電電流を増加させる必要があり、この構成では、配線抵抗等による電圧降下の影響も大きくなる。上記実施形態では、放電回路5に接続される放電ライン8と、電圧検出回路3に接続される電圧検出ライン9とを別ラインとして別々に設ける構成としているので、放電電流は、電圧検出ライン8には流れない。そのため、均等化回路4で電池2の均等化を行っている間も、正確に電池2の電圧を検出することができる。   In particular, when a power supply device is mounted on an electric vehicle, the capacity of the power supply device is larger than that of a hybrid vehicle, so that the unbalance of the power supply device, that is, the battery 2 constituting the traveling battery 1 is increased. Therefore, in order to make it possible to eliminate the imbalance more greatly in the same time, it is necessary to decrease the value of the discharge resistor 7 and increase the discharge current flowing through the discharge line 8. In this configuration, the wiring resistance The influence of the voltage drop due to the above also becomes large. In the above embodiment, since the discharge line 8 connected to the discharge circuit 5 and the voltage detection line 9 connected to the voltage detection circuit 3 are separately provided as separate lines, the discharge current is the voltage detection line 8. Does not flow. Therefore, the voltage of the battery 2 can be accurately detected even while the equalization circuit 4 is equalizing the battery 2.

本発明にかかる車両用の電源装置は、EV走行モードとHEV走行モードとを切り替え可能なプラグイン式ハイブリッド電気自動車やハイブリッド式電気自動車、電気自動車等の車両用の電源装置として好適に利用できる。   The power supply device for a vehicle according to the present invention can be suitably used as a power supply device for a vehicle such as a plug-in hybrid electric vehicle, a hybrid electric vehicle, or an electric vehicle that can switch between the EV traveling mode and the HEV traveling mode.

100…電源装置
1…走行用バッテリ
2…電池 2A…電極端子
3…電圧検出回路
4…均等化回路
5…放電回路
6…放電スイッチ
7…放電抵抗
8…放電ライン
9…電圧検出ライン
10…DC/ACインバータ
11…モータ
12…発電機
13…エンジン
14…コントロールユニット
15…キースイッチ
16…コンタクタ
17…バスバー
20…制御回路
30…金属端子
31…端子部
32…雌ねじ孔
33…リード線
34…接続端子
35…貫通孔
36…止ネジ
92…電池
93…電圧検出回路
94…均等化回路
95…放電回路
96…放電スイッチ
97…放電抵抗
98…制御回路
99…接続ライン
HV…車両
EV…車両
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Power supply device 1 ... Battery for driving | running | working 2 ... Battery 2A ... Electrode terminal 3 ... Voltage detection circuit 4 ... Equalization circuit 5 ... Discharge circuit 6 ... Discharge switch 7 ... Discharge resistor 8 ... Discharge line 9 ... Voltage detection line 10 ... DC / AC inverter 11 ... motor 12 ... generator 13 ... engine 14 ... control unit 15 ... key switch 16 ... contactor 17 ... bus bar 20 ... control circuit 30 ... metal terminal 31 ... terminal portion 32 ... female screw hole 33 ... lead wire 34 ... connection Terminal 35 ... Through hole 36 ... Set screw 92 ... Battery 93 ... Voltage detection circuit 94 ... Equalization circuit 95 ... Discharge circuit 96 ... Discharge switch 97 ... Discharge resistor 98 ... Control circuit 99 ... Connection line HV ... Vehicle EV ... Vehicle

Claims (6)

車両を走行させるモータ(11)に電力を供給する複数の充電できる電池(2)を直列に接続してなる走行用バッテリ(1)と、この走行用バッテリ(1)を構成している各々の電池(2)の電圧を検出する電圧検出回路(3)と、前記走行用バッテリ(1)を構成する電池(2)を放電して各々の電池(2)を均等化させる均等化回路(4)とを備えており、
前記均等化回路(4)は、放電スイッチ(6)と放電抵抗(7)とを直列に接続している放電回路(5)を備え、
前記均等化回路(4)の放電回路(5)が、放電ライン(8)を介して各々の電池(2)に接続され、前記電圧検出回路(3)が、電圧検出ライン(9)を介して各々の電池(2)に接続され、
前記放電ライン(8)は一端を電池(2)に他端を放電回路(5)に接続して、
前記電圧検出ライン(9)は一端を電池(2)に他端を電圧検出回路(3)に接続しており、
前記均等化回路(4)は前記放電ライン(8)を介して電池(2)を放電して均等化し、前記電圧検出回路(3)は前記電圧検出ライン(9)を介して各々の電池(2)の電圧を検出するようにしてなる車両用の電源装置。
A battery for traveling (1) formed by connecting a plurality of rechargeable batteries (2) for supplying electric power to a motor (11) for running the vehicle, and each of the batteries constituting the traveling battery (1) A voltage detection circuit (3) for detecting the voltage of the battery (2) and an equalization circuit (4) for discharging the battery (2) constituting the traveling battery (1) to equalize each battery (2) ) And
The equalization circuit (4) includes a discharge circuit (5) in which a discharge switch (6) and a discharge resistor (7) are connected in series,
A discharge circuit (5) of the equalization circuit (4) is connected to each battery (2) via a discharge line (8), and the voltage detection circuit (3) is connected via a voltage detection line (9). Connected to each battery (2)
The discharge line (8) has one end connected to the battery (2) and the other end connected to the discharge circuit (5),
The voltage detection line (9) has one end connected to the battery (2) and the other end connected to the voltage detection circuit (3),
The equalization circuit (4) discharges and equalizes the battery (2) via the discharge line (8), and the voltage detection circuit (3) passes through each voltage (9) via the voltage detection line (9). A vehicle power supply device configured to detect the voltage of 2).
前記放電ライン(8)及び/又は前記電圧検出ライン(9)は、一端に金属端子(30)を接続しており、この金属端子(30)を介して、前記電池(2)の電極端子(2A)に接続される請求項1に記載される車両用の電源装置。   The discharge line (8) and / or the voltage detection line (9) is connected to a metal terminal (30) at one end, and through the metal terminal (30), the electrode terminal ( The power supply device for vehicles according to claim 1 connected to 2A). 前記金属端子(30)は、前記電池(2)を直列に接続するように、隣接する電池(2)の電極端子(2A)を接続すると共に、前記電極端子(2A)に固定される請求項2に記載される車両用の電源装置。   The metal terminal (30) is connected to the electrode terminal (2A) of an adjacent battery (2) and fixed to the electrode terminal (2A) so as to connect the battery (2) in series. The power supply device for vehicles described in 2. 前記均等化回路(4)は、前記放電スイッチ(6)をオンオフに制御する制御回路(20)を備え、この制御回路(20)は、前記電圧検出回路(3)が検出する各々の電池(2)の電圧に応じて、前記放電スイッチ(6)をオンオフに制御して、各々電池(2)を均等化する請求項1ないし3のいずれかに記載される車両用の電源装置。   The equalization circuit (4) includes a control circuit (20) for controlling the discharge switch (6) to be turned on and off, and the control circuit (20) is configured to detect each battery (3) detected by the voltage detection circuit (3). 4. The vehicle power supply device according to claim 1, wherein each of the batteries (2) is equalized by controlling the discharge switch (6) on and off according to the voltage of 2). 5. 前記制御回路(20)が、車両のキースイッチ(15)のオフ状態とオン状態とで前記放電スイッチ(6)をオンオフに制御して、各々の電池(2)を均等化する請求項4に記載される車両用の電源装置。   5. The control circuit (20) controls the discharge switch (6) to be turned on and off according to an off state and an on state of a key switch (15) of a vehicle to equalize each battery (2). The vehicle power supply described. 請求項1ないし5のいずれかに記載される電源装置を備える車両。   A vehicle comprising the power supply device according to claim 1.
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