JP2013070859A - 自動調理システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】鍋1を回転自在に保持するアームAを間歇回転駆動する間歇回転駆動機構10と、間歇回転駆動機構10の間歇回転駆動に連動して鍋1を反転させるとともに反転させられた鍋を元に戻す鍋姿勢変更機構20と、間歇回転駆動機構10の間歇回転駆動に連動して鍋1を通常の姿勢と反転姿勢とに維持する鍋姿勢維持機構30と、間歇回転駆動機構10の間歇回転駆動に連動して鍋蓋を開閉する鍋蓋開閉機構40と、鍋1を予熱する鍋予熱機構50と、鍋を加熱して調理する鍋加熱機構60とを備えてなる自動調理システムである。
【選択図】図3
Description
図1に、本発明の実施形態1に係る自動調理システム(以下、単にシステムという)Sをブロック図で示す。
0度の位置 材料投入位置
+45度の位置 加熱位置
+90度の位置 加熱位置
+125度の位置 加熱位置
+180度の位置 加熱位置
+270度の位置 調理品投下位置(鍋反転位置)
+45度〜+180度 蓋閉維持
+180度〜+0度 蓋開動作
+225度〜+270度 鍋反転動作
+270度〜+315度 鍋正転動作
−45度〜+225度 鍋通常姿勢維持
図6に、水平姿勢維持レール4および姿勢変更レール5を展開図で示す。
しかして、駆動シリンダー13はロッド13bの進退を繰り返すごとにより、間歇回転円板12を45度ずつ回転させることができる。
本発明の実施形態2の自動調理システム(以下、単にシステムという)Sを図11にブロック図で示す。実施形態2は、実施形態1を改変してなるものとされ、鍋1をピッチングとローリングを組み合わせた動作がなし得るようにされてなるものとされる。鍋1にかかる動作をなさせることにより、クレープ生地用材料を鍋1の底に均一に延ばすことができる。
倒れ防止部材71bは、短尺片71f、中尺片71gおよび長尺片71eの中間部より上の位置に水平に配設されている。
本発明の実施形態3の要部を図15に示す。実施形態3は実施形態1を改変してなるものであって、図15に示すように、水平姿勢維持レール4のアームAの進入側に面取り状に形成された進入部4bを設け、一方アームAの離脱側に円弧状に形成された離脱誘導路4cを設けてなるものとされる。同様に、姿勢変更レール5のアームAの進入側に面取り状に形成された進入部5aを設け、一方アームAの離脱側に円弧状に形成された離脱誘導路5bを設けてなるものとされる。
1a 接続部材
1b 凸片部
2 鍋蓋
3 撓み防止部材
3A 撓み防止部材分割体
4 水平姿勢維持レール
4A 水平姿勢維持レール分割体
4b 進入部
4c 離脱誘導部
5 姿勢変更レール
5a 進入部
5b 離脱誘導部
7 接続部材
8 スライド軸
10 間歇回転駆動機構
11 間歇回転駆動軸
12 間歇回転円板
13 駆動シリンダー
14 回転規制シリンダー
20 鍋姿勢変更機構
30 鍋姿勢維持機構
40 鍋蓋開閉機構
42 開閉制御板
50 鍋予熱機構
60 鍋加熱機構
70 鍋動作機構
71 鍋動作体
72 回転機構
73 軌道形成体
74 昇降機構
76 下部回転体
77 中間部回転体
77f 位置決め板
78 上部回転体
80 レーザセンサ
100 制御装置
S 自動調理システム
A アーム
a1 アーム本体
a2 セット部材
a3 水平姿勢制御補助部材
a4 姿勢変更制御補助部材
J 接続部
jc カラー
B ベース
UB 上部ベース
T テーブル
Claims (8)
- 鍋を回転自在に保持するアームを間歇回転駆動する間歇回転駆動機構と、前記間歇回転駆動機構の間歇回転駆動に連動して鍋を反転させるとともに反転させられた鍋を元に戻す鍋姿勢変更機構と、前記間歇回転駆動機構の間歇回転駆動に連動して鍋を通常の姿勢と反転姿勢とに維持する鍋姿勢維持機構と、前記間歇回転駆動機構の間歇回転駆動に連動して鍋蓋を開閉する鍋蓋開閉機構と、鍋を予熱する鍋予熱機構と、鍋を加熱して調理する鍋加熱機構と、制御装置とを備え、
前記制御装置が、前記間歇回転駆動機構の間歇動作を制御することを特徴とする自動調理システム。 - 鍋を保持するアームを間歇回転駆動する間歇回転駆動機構と、前記間歇回転駆動機構の間歇回転駆動に連動して鍋を反転させるとともに反転させられた鍋を元に戻す鍋姿勢変更機構と、前記間歇回転駆動機構の間歇回転駆動に連動して鍋を通常の姿勢と反転姿勢とに維持する鍋姿勢維持機構と、前記間歇回転駆動機構の間歇回転駆動に連動して鍋蓋を開閉する鍋蓋開閉機構と、鍋を予熱する鍋予熱機構と、鍋を加熱して調理する鍋加熱機構と、鍋動作機構と、制御装置とを備え、
前記アームはアーム本体と、前記アーム本体と水平にピン接合され鍋を保持するアーム分割体とを含み、
前記制御装置が、前記間歇回転駆動機構の間歇動作を制御し、前記鍋動作機構による鍋のピッチングとローリングとが組み合わされた動作を制御することを特徴とする自動調理システム。 - レーザセンサと、鍋動作機構が前記レーザセンサの検出対象である位置決め板とを有し、
制御装置が、前記レーザセンサからの前記位置決め板の検出信号に基づいて前記鍋動作機構の停止動作を制御することを特徴とする請求項2記載の自動調理システム。 - 間歇回転駆動機構は、間歇回転円板と、前記間歇回転円板を回転駆動する駆動シリンダーと、前記間歇回転円板の回転を規制する回転規制シリンダーとを含むものとされてなることを特徴とする請求項1または2記載の自動調理システム。
- 鍋姿勢維持機構は、水平姿勢維持範囲に配設された水平姿勢維持レールと、前記レール上を走行するアームに装着された水平姿勢制御補助部材とを含むものとされてなることを特徴とする請求項1または2記載の自動調理システム。
- 鍋姿勢変更機構は、姿勢変更範囲に配設された姿勢変更レールと、前記レール上を走行するアームに装着された姿勢変更制御補助部材とを含むものとされてなることを特徴とする請求項1または2記載の自動調理システム。
- 鍋蓋開閉機構は、鍋蓋支持機構と、鍋蓋の開閉動作範囲に配設された開閉制御板とを含み、
前記鍋蓋支持機構は、基盤側部材と鍋蓋側部材とが水平にピン接合されてなるリンク機構とされ、
前記鍋蓋側部材は、前記開閉制御板と当接して鍋蓋の開閉を制御するローラーを有することを特徴とする請求項1または2記載の自動調理システム。 - 鍋動作機構は、鍋底に当接して鍋を動作させる鍋動作体と、前記鍋動作体を回転させる回転機構と、前記鍋動作体の上下動の軌道を形成する軌道形成体と、前記軌道形成体を昇降させる昇降機構とを含み、
前記鍋動作体は、同一円周上に十字状に配設された鍋支持部材を含み、
前記鍋支持部材は、長さが最長の長尺片と、長さが最短の短尺片と、前記長尺片と前記短尺片との中間の長さとされた二本の中間片とを含み、
前記長尺、中間片および片短尺片の各頂点の位置は、鍋の中の材料がほどよく流れる傾斜となるようにされてなる
ことを特徴とする請求項2記載の自動調理システム。
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JP2011212706A JP5938541B2 (ja) | 2011-09-28 | 2011-09-28 | 自動調理システム |
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JP5938541B2 JP5938541B2 (ja) | 2016-06-22 |
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