JP2013068265A - Seismic isolator - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve a seismic isolation effect by reducing a pressure loss (attenuation amount) with a simple configuration and by using an auxiliary tank effectively.SOLUTION: A seismic isolator 120 includes: an air spring 150 interposed between a slab 110 and a floor structure 130 of a building; and a plurality of auxiliary tanks 152 communicating with the air spring via a communication pipe 154. The plurality of auxiliary tanks is installed in parallel to the air spring. Thereby, a seismic isolation effect is improved by suppressing a pressure loss by the communication pipe and by consecutively installing the appropriate number of auxiliary tanks.

Description

本発明は、地震動を低減して床構造体を効果的に保護する免震装置に関する。   The present invention relates to a seismic isolation device that reduces ground motion and effectively protects a floor structure.

免震装置は、柔軟に変位可能なアイソレータによって、地震時の振動(地震動)を低減し、コンピュータや精密機器を積載した床構造体にその振動を極力伝達させない装置である。免震装置は、鉛直方向に機能するものと水平方向に機能するものがある。鉛直方向の免震装置としては、コイルバネ(例えば、特許文献1)や空気ばねが用いられる。ここでは、コイルバネや空気ばねのばね定数が小さいほど、地面(スラブ)の振動が床構造体に伝達しないこととなる。   The seismic isolation device is a device that reduces vibrations (earthquake motion) during an earthquake with a flexibly displaceable isolator and transmits the vibrations to a floor structure loaded with computers and precision equipment as much as possible. There are seismic isolation devices that function in the vertical direction and those that function in the horizontal direction. As the vertical seismic isolation device, a coil spring (for example, Patent Document 1) or an air spring is used. Here, the smaller the spring constant of the coil spring or the air spring, the less the vibration of the ground (slab) is transmitted to the floor structure.

しかし、ばね定数を小さくするため単に空気ばねの容積を増やすには限界がある。そこで、空気ばねに並行してコイルバネ等を用い、鉛直方向の振動の長周期化を実現する技術が知られている(例えば、特許文献2、3)。また、空気ばねに補助タンクを連設し、空気ばねの見かけの体積を増やす技術も開示されている(例えば、特許文献4)。   However, there is a limit to simply increasing the volume of the air spring in order to reduce the spring constant. Therefore, a technique is known that uses a coil spring or the like in parallel with the air spring to realize a long period of vibration in the vertical direction (for example, Patent Documents 2 and 3). In addition, a technique in which an auxiliary tank is connected to the air spring to increase the apparent volume of the air spring is disclosed (for example, Patent Document 4).

特開平10−288234号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-288234 特開2007−71399号公報JP 2007-71399 A 特開2004−44748号公報JP 2004-44748 A 特開平10−205112号公報JP-A-10-205112

空気ばねに補助タンクを連設する技術では、空気ばねの見かけの体積を増やすことで、地震発生時におけるスラブの振動による床構造体への影響を低減することができる。また、空気ばねと補助タンクとを連通する連通管の口径を絞り、連通管に減衰機能を持たせることで、平常時においては、人の移動や歩行による荷重変化に応じた床構造体の揺れを抑制することも可能となる。   In the technology in which the auxiliary tank is connected to the air spring, by increasing the apparent volume of the air spring, it is possible to reduce the influence on the floor structure due to the vibration of the slab when an earthquake occurs. In addition, the diameter of the communication pipe that connects the air spring and the auxiliary tank is reduced, and the communication pipe has a damping function, so that the floor structure shakes in response to load changes due to human movement and walking in normal times. Can also be suppressed.

ただし、補助タンクとして必要な容積に比べ、スラブと床構造体との制限された空間において補助タンクが占有可能な容積は小さいので、通常、補助タンクは、所定容積の複数の耐圧容器を連設して構成される。また、補助タンクそれぞれの配置や他の構造部材との取り回しの関係から、従来では空気ばねに対して補助タンクが直列に連設されていた。   However, since the volume that the auxiliary tank can occupy in the limited space between the slab and the floor structure is small compared to the volume required for the auxiliary tank, the auxiliary tank usually has a plurality of pressure-resistant containers of a predetermined volume connected in series. Configured. Moreover, conventionally, the auxiliary tank is connected in series with the air spring from the relationship between the arrangement of each auxiliary tank and the handling with other structural members.

このように補助タンクを直列に複数連設する場合、スラブと床構造体とによって占有空間が制限されているので、補助タンクを直線上に配置するのは困難である。したがって、空気ばねと補助タンク、または、補助タンク同士を、他と連設する口である通気口の方向を異にして配置し、管の中心軸が屈折したエルボ等を連通管に設ける必要があった。そうすると、エルボによる圧力損失(圧力損出)が生じ、想定していた減衰量を大幅に上回る事態が生じていた。また、補助タンクを直列に連設することで、空気ばねと離隔した補助タンクでの圧力損失が大きくなり、圧力変動が離間した補助タンクまで伝達しなくなって、連設する補助タンクを増やしたとしても、最早、ばね定数の低減に寄与しないという問題もあった。   When a plurality of auxiliary tanks are connected in series in this way, the occupied space is limited by the slab and the floor structure, so it is difficult to arrange the auxiliary tanks on a straight line. Therefore, it is necessary to dispose the air spring and the auxiliary tank, or the auxiliary tanks in different directions of the vents that are connected to the other, and to provide an elbow or the like in which the central axis of the pipe is refracted in the communication pipe. there were. Then, pressure loss (pressure loss) due to the elbow occurred, and a situation that greatly exceeded the assumed attenuation amount occurred. Also, by connecting the auxiliary tanks in series, the pressure loss in the auxiliary tanks separated from the air springs increases, and the pressure fluctuations are not transmitted to the separated auxiliary tanks, and the number of auxiliary tanks installed is increased. However, there is also a problem that it no longer contributes to the reduction of the spring constant.

本発明は、このような課題に鑑み、連通管による減衰効果を維持し、補助タンクを有効利用することで、免震効果の向上を図ることが可能な、免震装置を提供することを目的としている。   In view of such problems, the present invention aims to provide a seismic isolation device capable of improving the seismic isolation effect by maintaining the damping effect by the communication pipe and effectively using the auxiliary tank. It is said.

上記課題を解決するために、本発明の免震装置は、建築物のスラブと床構造体に狭装された空気ばねと、空気ばねと連通管を通じて連通する複数の補助タンクと、を備え、複数の補助タンクは、空気ばねに並列に連設されることを特徴とする。   In order to solve the above problems, a seismic isolation device of the present invention includes a slab of a building and an air spring that is narrowly mounted on a floor structure, and a plurality of auxiliary tanks that communicate with the air spring through a communication pipe. The plurality of auxiliary tanks are connected to the air spring in parallel.

連通管は、空気ばねに設けられた複数の通気口と複数の補助タンクとをそれぞれ連通してもよい。   The communication pipe may communicate a plurality of vent holes provided in the air spring and a plurality of auxiliary tanks, respectively.

複数の通気口のうち、少なくとも1の通気口は、他の通気口より開口面積が大きいとしてもよい。このとき、1の通気口と他の通気口の直径比は、1よりも大きく16よりも小さくてもよい。   Among the plurality of vents, at least one vent may have a larger opening area than the other vents. At this time, the diameter ratio between one vent and another vent may be greater than 1 and less than 16.

連通管は、空気ばねに設けられた通気口から延伸し、さらに複数に分岐することで、空気ばねと複数の補助タンクとをそれぞれ連通してもよい。   The communication pipe may extend from a vent provided in the air spring and further branch into a plurality of branches, thereby communicating the air spring with the plurality of auxiliary tanks.

本発明によれば、簡易な構成で連通管による減衰効果を維持し、補助タンクを有効利用することで、免震効果の向上を図ることが可能となる。   According to the present invention, it is possible to improve the seismic isolation effect by maintaining the damping effect by the communication pipe with a simple configuration and effectively using the auxiliary tank.

免震システムの概略的な構成を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the schematic structure of a seismic isolation system. 空気ばねと複数の補助タンクとの位置関係を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the positional relationship of an air spring and several auxiliary tanks. 空気ばねに、補助タンクが接続された系の力学モデルを示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the dynamic model of the system by which the auxiliary tank was connected to the air spring. スラブに印加された振動の床構造体への影響を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the influence on the floor structure of the vibration applied to the slab. 空気ばねと複数の補助タンクとの位置関係を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the positional relationship of an air spring and several auxiliary tanks.

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値等は、発明の理解を容易とするための例示にすぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The dimensions, materials, and other specific numerical values shown in the embodiments are merely examples for facilitating the understanding of the invention, and do not limit the present invention unless otherwise specified. In the present specification and drawings, elements having substantially the same function and configuration are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted, and elements not directly related to the present invention are not illustrated. To do.

(免震システム100)
図1は、免震システム100の概略的な構成を説明するための説明図である。免震システム100は、スラブ110と、免震装置120と、床構造体130とを含んで構成され、地震動を低減して床構造体130を効果的に保護することが可能である。
(Seismic isolation system 100)
FIG. 1 is an explanatory diagram for explaining a schematic configuration of the seismic isolation system 100. The seismic isolation system 100 includes a slab 110, a seismic isolation device 120, and a floor structure 130, and can effectively protect the floor structure 130 by reducing seismic motion.

スラブ110は、建築物における構造物基礎の最上部の床構造または上下階間の床構造であり、面に垂直な荷重を支える石やコンクリート等の厚板を示す。本実施形態において、スラブ110は、地震時に地面と一体的に振動する。免震装置120は、地震時にスラブ110にかかる振動を、床構造体130に極力伝達させない装置である。本実施形態では、振動を伝達させない鉛直方向のアイソレータとして空気ばねおよびオイルダンパが用いられる。床構造体130は、建築物屋内における居住者や作業者が移動可能な領域の床部分に相当する。   The slab 110 is a floor structure at the top of a structure foundation in a building or a floor structure between upper and lower floors, and indicates a plank such as stone or concrete that supports a load perpendicular to the surface. In this embodiment, the slab 110 vibrates integrally with the ground during an earthquake. The seismic isolation device 120 is a device that prevents the vibration applied to the slab 110 during an earthquake from being transmitted to the floor structure 130 as much as possible. In this embodiment, an air spring and an oil damper are used as a vertical isolator that does not transmit vibration. The floor structure 130 corresponds to a floor portion of an area where a resident or worker can move within a building.

地震等が生じると、スラブ110が地面と一体となって振動するが、免震装置120がスラブ110から床構造体130へ伝達される振動を低減するので、床構造体130上にいる居住者や作業者への地震の影響は少なくなる。このとき、免震能力を高めるためには、免震装置120のばね定数は小さい方がよい。しかし、免震能力を高めようとして、免震装置120における空気ばねのばね要素を単に柔らかくするだけでは、床構造体130上にいる居住者や作業者等の移動や歩行による荷重変動に対しても床構造体130が揺れてしまい、居住者や作業者は違和感を覚えることとなる。また、床構造体130上にコンピュータや精密機器を積載している場合、このような振動の影響を極力回避しなければならない。   When an earthquake or the like occurs, the slab 110 vibrates integrally with the ground. However, since the seismic isolation device 120 reduces vibration transmitted from the slab 110 to the floor structure 130, a resident on the floor structure 130. And the impact of the earthquake on workers is reduced. At this time, in order to increase the seismic isolation capability, the spring constant of the seismic isolation device 120 should be small. However, simply to soften the spring element of the air spring in the seismic isolation device 120 in order to increase the seismic isolation capability, the load fluctuation caused by movement or walking of residents or workers on the floor structure 130 can be prevented. In addition, the floor structure 130 is shaken, and the occupants and workers feel uncomfortable. Further, when a computer or a precision device is loaded on the floor structure 130, the influence of such vibration must be avoided as much as possible.

そこで、本実施形態では、免震装置120を構成する空気ばねに複数の補助タンクを並設し、さらに、その連通部分を工夫することで、地震発生時におけるスラブ110の振動による床構造体130への影響を低減すると共に、平常時においては、人の移動や歩行による荷重変化に応じた床構造体130の揺れを抑制する。以下、このような目的を実現可能な免震装置120の詳細な構成を説明する。   Therefore, in the present embodiment, a plurality of auxiliary tanks are arranged in parallel with the air springs constituting the seismic isolation device 120, and further, the communication portion is devised, thereby allowing the floor structure 130 due to the vibration of the slab 110 when an earthquake occurs. In addition to reducing the influence on the floor, the swing of the floor structure 130 in response to a load change caused by a person's movement or walking is suppressed in normal times. Hereinafter, the detailed structure of the seismic isolation apparatus 120 which can implement | achieve such an objective is demonstrated.

(免震装置120)
免震装置120は、図1に示すように、空気ばね150と、補助タンク152と、連通管154と、オイルダンパ156と、相対変位検出部158と、空気圧制御部160と、空気源162と、サーボバルブ164とを含んで構成される。
(Seismic isolation device 120)
As shown in FIG. 1, the seismic isolation device 120 includes an air spring 150, an auxiliary tank 152, a communication pipe 154, an oil damper 156, a relative displacement detector 158, an air pressure controller 160, and an air source 162. And a servo valve 164.

空気ばね150は、ベローズ形やダイヤフラム形の可撓性容器で形成された外装中に、所定の圧力の空気(気体)を封入してなる弾性体である。空気ばね150は、建築物のスラブ110と床構造体130に狭装されている。また、空気ばね150は、内包する空気の容積を変化させることで任意にばね定数を設定することができ、極めて柔らかい弾性を実現することが可能である。したがって、金属ばねでは吸収しきれない微震を低減することもでき、地震動によっては共振し難いといった特性も有している。   The air spring 150 is an elastic body formed by enclosing air (gas) of a predetermined pressure in an exterior formed of a bellows-type or diaphragm-type flexible container. The air spring 150 is confined to the slab 110 and the floor structure 130 of the building. Further, the air spring 150 can arbitrarily set a spring constant by changing the volume of air contained therein, and can realize extremely soft elasticity. Therefore, it is possible to reduce micro-earthquakes that cannot be absorbed by the metal springs, and it is difficult to resonate depending on the earthquake motion.

免震装置120の弾性体として、仮に金属ばねを用いた場合、コンピュータ等のダウンサイジングによって床構造体130上の積載物の重量が変わり床構造体130の固有振動数が高くなると(固有周期が短期化すると)、それに合わせて金属ばね自体を、ばね定数が小さい新たな金属ばねに交換しなければならなくなる。また、このような金属ばねの硬化により免震能力が低下してしまうといった問題も生じることとなる。本実施形態で用いられる空気ばね150では、積載荷重が変化しても固有振動数がほとんど変化しないので、メンテナンスや免震能力の維持において有利である。   If a metal spring is used as the elastic body of the seismic isolation device 120, if the weight of the load on the floor structure 130 changes due to downsizing such as a computer and the natural frequency of the floor structure 130 increases (the natural period is When the time is shortened), the metal spring itself must be replaced with a new metal spring having a small spring constant. Moreover, the problem that a seismic isolation capability will fall by hardening of such a metal spring will also arise. The air spring 150 used in the present embodiment is advantageous in maintaining maintenance and seismic isolation capability because the natural frequency hardly changes even when the loaded load changes.

また、空気ばね150は可撓性容器で形成された弾性体なので、鉛直方向のみならず、水平方向の免震能力も備えているが、実用性の面から、水平方向の免震には、別途、積層ゴム等を用いるのが一般的である。説明の便宜上、本実施形態においては、鉛直方向の免震を担う空気ばね150の作用のみに着目し、水平方向の免震については記載を省略する。   In addition, since the air spring 150 is an elastic body formed of a flexible container, it has not only the vertical direction but also the horizontal isolation capability. Separately, a laminated rubber or the like is generally used. For convenience of explanation, in the present embodiment, attention is paid only to the action of the air spring 150 that bears vertical isolation, and description of horizontal isolation is omitted.

ここでは、空気を用いた空気ばね150を採用しているが、空気に限らず、液体等、その用途に応じた流体を封入した流体ばね等も用いることができる。また、ここでは、説明の便宜上、空気ばね150内の気体を空気と表現しているが、その成分を限定するものではなく、様々な気体を適用することができる。   Here, the air spring 150 using air is employed, but not limited to air, a fluid spring or the like in which a fluid according to the application such as a liquid is sealed can also be used. Here, for convenience of explanation, the gas in the air spring 150 is expressed as air, but the component is not limited and various gases can be applied.

補助タンク(補助空気室)152は、複数の耐圧容器で構成され、連通管154を通じて空気ばね150に連通している。また、他の補助タンク152に連通することもある。   The auxiliary tank (auxiliary air chamber) 152 includes a plurality of pressure-resistant containers and communicates with the air spring 150 through the communication pipe 154. Moreover, it may communicate with another auxiliary tank 152.

上述したように、地震動に対する固有周期の長周期化を図るためには、空気ばね150を大きくする必要がある。ここでは、空気ばね150に補助タンク152を連設することで、空気ばね150の見かけの容積を増やして固有周期の長周期化を図る。このような空気ばね150の見かけの容積を効果的に増やすためには、補助タンク152の容積を大きくとる必要がある。ただし、スラブ110と床構造体130との間の空間は狭く、他の構造部材もあるため、補助タンク152の形状や占有体積が制限され、配置自由度が小さい。ここでは、補助タンク152を複数並設することで、容積を確保することとする。詳しくは後述するが、本実施形態においては、空気ばね150と複数の補助タンク152とを、直列ではなく並列に連設している。   As described above, it is necessary to enlarge the air spring 150 in order to increase the natural period of the earthquake motion. Here, the auxiliary tank 152 is connected to the air spring 150 to increase the apparent volume of the air spring 150 and to increase the natural period. In order to effectively increase the apparent volume of the air spring 150, it is necessary to increase the volume of the auxiliary tank 152. However, since the space between the slab 110 and the floor structure 130 is narrow and there are other structural members, the shape and occupied volume of the auxiliary tank 152 are limited, and the degree of freedom in arrangement is small. Here, the capacity is secured by arranging a plurality of auxiliary tanks 152 in parallel. As will be described in detail later, in the present embodiment, the air spring 150 and the plurality of auxiliary tanks 152 are connected in parallel rather than in series.

連通管154は、空気ばね150と補助タンク152とを連通する。また、補助タンク152同士を連通することもある。図1における連通管154と空気ばね150および補助タンク152との連通位置は、模式的に説明するためのものであって、実際には、剛性等を踏まえ適所に配置される。また、連通管154は、その管の径を例えばオリフィス等により絞ることで(例えば、口径を10mm以下とすることで)、地震動を減衰する機能も生じる。このような連通管154の絞りは、可変バルブの開口度調整や、内周の異なるワッシャーの置換等を通じて調整することができる。   The communication pipe 154 communicates the air spring 150 and the auxiliary tank 152. Further, the auxiliary tanks 152 may be communicated with each other. The communication position of the communication pipe 154, the air spring 150, and the auxiliary tank 152 in FIG. 1 is for explaining schematically, and is actually arranged at an appropriate place in consideration of rigidity and the like. Further, the communication pipe 154 also has a function of attenuating seismic motion by reducing the diameter of the pipe with, for example, an orifice (for example, by setting the diameter to 10 mm or less). Such restriction of the communication pipe 154 can be adjusted through adjustment of the opening degree of the variable valve, replacement of washers having different inner circumferences, and the like.

また、連通管154に、リリーフバルブや電磁弁等を設けることもできる。リリーフバルブは、空気ばね150と補助タンク152との気圧差が所定閾値以上になると自体の弁を開き、空気ばね150と補助タンク152とを連通し、空気ばね150と補助タンク152との気圧差が再び所定閾値未満となると弁を閉じる。電磁弁は、地震の発生を地震波検知センサで検知して電気的な駆動弁を開閉する。こうして、地震動の大きさに応じて空気ばね150のばね定数を切り換えることが可能となる。   The communication pipe 154 can be provided with a relief valve, a solenoid valve, or the like. When the pressure difference between the air spring 150 and the auxiliary tank 152 exceeds a predetermined threshold value, the relief valve opens its valve, communicates the air spring 150 and the auxiliary tank 152, and the pressure difference between the air spring 150 and the auxiliary tank 152. Is again below the predetermined threshold, the valve is closed. The electromagnetic valve detects the occurrence of an earthquake with a seismic wave detection sensor, and opens and closes an electrically driven valve. Thus, the spring constant of the air spring 150 can be switched according to the magnitude of the earthquake motion.

オイルダンパ156は、地震動による振動エネルギーを吸収し(減衰し)、当該免震装置120に必要な減衰機能を空気ばね150と補助タンク152とによる減衰機構と按分する。オイルダンパ156としては、減衰係数(減衰特性)が固定されたものを用いることもできるが、地震動の大きさに応じて減衰係数が切り換わるセミ・アクティブ型のオイルダンパ156を用いてもよい。   The oil damper 156 absorbs (attenuates) vibration energy due to seismic motion, and apportions a damping function necessary for the seismic isolation device 120 to a damping mechanism including the air spring 150 and the auxiliary tank 152. As the oil damper 156, one having a fixed damping coefficient (damping characteristic) can be used, but a semi-active type oil damper 156 in which the damping coefficient is switched according to the magnitude of seismic motion may be used.

ところで、空気ばね150は、床構造体130上の荷重変動に応じて、その荷重変動に対応した内圧を得るために空気ばね150内の容積が変化し、床構造体130の鉛直位置が変化する場合がある。ここでは、図1に示した、相対変位検出部158、空気圧制御部160、空気源162、サーボバルブ164を用いて、以下のように床構造体130をレベル制御している。   By the way, the air spring 150 changes the volume in the air spring 150 according to the load fluctuation on the floor structure 130 in order to obtain the internal pressure corresponding to the load fluctuation, and the vertical position of the floor structure 130 changes. There is a case. Here, the level control of the floor structure 130 is performed using the relative displacement detector 158, the air pressure controller 160, the air source 162, and the servo valve 164 shown in FIG.

相対変位検出部158は、スラブ110に立設され床構造体130に対するレーザ反射時間を検出するレーザ変位計等で構成され、スラブ110と床構造体130との相対変位(鉛直方向の相対距離)を検出する。   The relative displacement detection unit 158 is configured by a laser displacement meter or the like that stands on the slab 110 and detects a laser reflection time with respect to the floor structure 130. The relative displacement between the slab 110 and the floor structure 130 (relative distance in the vertical direction). Is detected.

空気圧制御部160は、床構造体130上の荷重変動による床構造体130自体の変位に応じて、その変位を相殺する制御指令を生成し、後述するサーボバルブ164に送信する。   The air pressure control unit 160 generates a control command that cancels the displacement according to the displacement of the floor structure 130 itself due to the load variation on the floor structure 130, and transmits the control command to a servo valve 164 described later.

空気源162は、コンプレッサで構成され、空気ばね150および補助タンク152に空気を供給することで、大気圧より高い気圧を任意に加えることができる。   The air source 162 is composed of a compressor, and can supply air to the air spring 150 and the auxiliary tank 152 to arbitrarily add atmospheric pressure higher than atmospheric pressure.

サーボバルブ164は、空気圧制御部160からの制御指令に応じて空気源162の気圧を制御し、空気ばね150および補助タンク152の気圧を増減する。また、初期設定時には、空気ばね150および補助タンク152の両者の気圧が予め設定された所定の気圧になるように空気源162から空気を供給させる。   The servo valve 164 controls the air pressure of the air source 162 according to a control command from the air pressure control unit 160 and increases or decreases the air pressure of the air spring 150 and the auxiliary tank 152. In the initial setting, air is supplied from the air source 162 so that the air pressures of both the air spring 150 and the auxiliary tank 152 become a predetermined air pressure set in advance.

(空気ばね150と補助タンク152との連設例)
上述したように、空気ばね150は、1または複数の補助タンク152を連設することで見かけの体積を増やすことができる。例えば、空気ばね150がベローズ形である場合において、空気ばね150の横断面積の変化率を無視すると、空気ばね150のばね定数は、大凡、容積の逆数に比例し、固有振動数は、そのばね定数の2乗根に比例する。したがって、1または複数の補助タンク152すべての総容積(合計の容積)を空気ばね150の3倍とし、空気ばね150と補助タンク152とを連通した場合、空気ばね150のばね定数は、連通していないときの1/(1+3)=1/4倍になり、固有振動数は1/√4=1/2倍となる。例えば、補助タンク152を連通していないときの固有振動数が1Hzであれば、連通すると0.5Hzとなる。このように、補助タンク152を連設すればするほど、固有周期の長周期化を図ることができ、地震発生時におけるスラブ110の振動による床構造体130への影響を低減することができる。ただし、補助タンク152の総容積は空気ばね150の容積の3倍以下とするのが望ましい。
(Example of connecting the air spring 150 and the auxiliary tank 152)
As described above, the air spring 150 can increase the apparent volume by continuously providing one or a plurality of auxiliary tanks 152. For example, when the air spring 150 has a bellows shape, if the rate of change of the cross-sectional area of the air spring 150 is ignored, the spring constant of the air spring 150 is roughly proportional to the reciprocal of the volume, and the natural frequency is the spring. It is proportional to the square root of the constant. Therefore, when the total volume (total volume) of all the one or more auxiliary tanks 152 is three times that of the air spring 150 and the air spring 150 and the auxiliary tank 152 are communicated, the spring constant of the air spring 150 is communicated. 1 / (1 + 3) = 1/4 times when not, and the natural frequency is 1 / √4 = 1/2 times. For example, if the natural frequency when the auxiliary tank 152 is not communicated is 1 Hz, then it becomes 0.5 Hz when communicated. Thus, the longer the auxiliary tank 152 is connected, the longer the natural period can be achieved, and the influence on the floor structure 130 due to the vibration of the slab 110 when an earthquake occurs can be reduced. However, it is desirable that the total volume of the auxiliary tank 152 is not more than three times the volume of the air spring 150.

また、上述したように、空気ばね150と補助タンク152とを連通する連通管154の口径を絞ることで、免震装置120に減衰機能を持たせることができる。このような連通管154による減衰量は連通管154を流れる流体の速度の増加の2乗に比例して大きくなる。したがって、空気ばね150が受ける振動の周波数が高いほど減衰量が大きくなる。こうして、上記地震発生時におけるスラブ110の振動による床構造体130への影響を低減するのみならず、平常時においては、人の移動や歩行による荷重変化に応じた床構造体130の高周波数の揺れを抑制することが可能となる。   Further, as described above, the seismic isolation device 120 can have a damping function by reducing the diameter of the communication pipe 154 that communicates the air spring 150 and the auxiliary tank 152. The amount of attenuation by the communication pipe 154 increases in proportion to the square of the increase in the velocity of the fluid flowing through the communication pipe 154. Therefore, the higher the frequency of vibration that the air spring 150 receives, the greater the amount of attenuation. Thus, not only the influence on the floor structure 130 due to the vibration of the slab 110 at the time of the earthquake is reduced, but also the high frequency of the floor structure 130 according to the load change caused by the movement of the person or walking is normal. It is possible to suppress shaking.

ところで、従来、このような補助タンク152は、その配置や他の構造部材との取り回しの関係から、空気ばね150に対して直列に連設されていた。補助タンク152を直列に連設すると、連設に用いるエルボの圧力損失の変動範囲が大きいため、全体的な減衰量を設定し難く、減衰量の事後的な調整を余儀なくされたり、空気ばね150と離隔した補助タンク152、即ち、空気ばね150との間に複数段の他の補助タンク152が存在する補助タンク152では、他の補助タンク152による圧力損失が大きくなり、圧力変動が伝達しなくなって、その連通管154において有効な減衰効果を得られない、という問題があった。連通管154において減衰効果を得られないことは、換言すれば、その後段の補助タンク152が見かけの体積としても機能しないこととなり、最早、その後段の補助タンク152は、ばね定数の低減に寄与していなかった。そこで、本実施形態では、空気ばね150と複数の補助タンク152とを並列に連通し、空気ばね150と連通管154との距離を短くする。   By the way, conventionally, such an auxiliary tank 152 has been connected in series with the air spring 150 in view of its arrangement and handling with other structural members. When the auxiliary tanks 152 are connected in series, the fluctuation range of the pressure loss of the elbow used for the connection is large, so that it is difficult to set the overall attenuation, and the adjustment of the attenuation is unavoidable, or the air spring 150 In the auxiliary tank 152 that is separated from the air spring 150, that is, the auxiliary tank 152 in which a plurality of other auxiliary tanks 152 exist between the air springs 150, pressure loss due to the other auxiliary tanks 152 increases, and pressure fluctuations are not transmitted. Thus, there is a problem that an effective attenuation effect cannot be obtained in the communication pipe 154. In other words, the fact that the damping effect cannot be obtained in the communication pipe 154 means that the auxiliary tank 152 in the subsequent stage does not function as an apparent volume, and the auxiliary tank 152 in the subsequent stage contributes to the reduction of the spring constant. I did not. Therefore, in the present embodiment, the air spring 150 and the plurality of auxiliary tanks 152 are connected in parallel, and the distance between the air spring 150 and the communication pipe 154 is shortened.

図2は、空気ばね150と複数の補助タンク152(図2中、152a、152b、152cで示す。)との位置関係を示した説明図である。図2(a)では、空気ばね150に3つの通気口150a、150b、150cが設けられ、連通管154は、通気口150a、150b、150cと3つの補助タンク152とをそれぞれ連通している。ただし、補助タンク150は3つに限らず、また、その空気ばね150における通気口150a、150b、150cの配置も図示の位置に限定されない。   FIG. 2 is an explanatory diagram showing the positional relationship between the air spring 150 and a plurality of auxiliary tanks 152 (indicated by 152a, 152b, and 152c in FIG. 2). In FIG. 2A, the air spring 150 is provided with three vent holes 150a, 150b, 150c, and the communication pipe 154 communicates the vent holes 150a, 150b, 150c with the three auxiliary tanks 152, respectively. However, the number of auxiliary tanks 150 is not limited to three, and the arrangement of the vent holes 150a, 150b, and 150c in the air spring 150 is not limited to the illustrated position.

このように空気ばね150と補助タンク152a、152b、152cとを並列に連通することで、連通管154の総口径は、1つの場合と比較して3倍となり、それぞれの連通管154の流量および流速は1/3となる。そうすると、各連通管154で負担する減衰量が1/9となる。そこで、補助タンク152を直列に連設する場合に相当する減衰を並列に連設する場合においても維持するためには、各連通管154の口径を1/3にすればよい。   By connecting the air spring 150 and the auxiliary tanks 152a, 152b, and 152c in parallel in this way, the total diameter of the communication pipe 154 is three times that of one case, and the flow rate of each communication pipe 154 and The flow rate is 1/3. If it does so, the attenuation amount borne by each communication pipe 154 will be 1/9. Therefore, in order to maintain the attenuation corresponding to the case where the auxiliary tanks 152 are provided in series, the diameter of each communication pipe 154 may be reduced to 1/3.

ここでは、空気ばね150と補助タンク152a、152b、152cとを並列に連通しているので、空気ばね150と補助タンク152a、152b、152cとの距離を均一的に短くすることができる。そうすると、補助タンク152をさらに増設したとしても補助タンク152が見かけの体積として機能し、ばね定数をさらに低減することが可能となる。かかる事象については、力学モデルや振動伝達率を用いて以下に詳述する。   Here, since the air spring 150 and the auxiliary tanks 152a, 152b, 152c are communicated in parallel, the distance between the air spring 150 and the auxiliary tanks 152a, 152b, 152c can be shortened uniformly. Then, even if the auxiliary tank 152 is further added, the auxiliary tank 152 functions as an apparent volume, and the spring constant can be further reduced. Such an event will be described in detail below using a dynamic model and a vibration transmissibility.

図3は、空気ばね150に、補助タンク152が接続された系の力学モデルを示した説明図である。図3(a)は、本実施形態における、補助タンク152a、152b、152cを並列に連設した場合の力学モデルを示し、図3(b)は、従来における、3つの補助タンク152を直列に連設した場合の力学モデルを示している。ここで、補助タンク152はバネ剛性Kと減衰係数Cとを並列接続した等価式で表すことができる。図3(b)のモデルでは、例えば、減衰係数C、C、Cのうち、いずれかの減衰が過大になると、それ以降のばねおよび減衰は、どのような数値であろうと機能しなくなる。これは、物理的に途中の連接箇所を閉じてしまうと、最早、後の補助タンク152には空気が行き届かなくなり、活用できなくなってしまうことを意味する。したがって、直列に連設した補助タンク152の段数が増えたとしても、任意の補助タンク152以降の補助タンク152では、最早ばね定数の低減に寄与しない。これに対して図3(a)では、並設した補助タンク152の減衰係数C、C、Cが免震システム100全体に同等に影響し、減衰係数C、C、Cのうち、いずれかの減衰が大きくても、機能しなくなるのは閉じられた補助タンク152のみとなり、他への影響はない。そうすると、並設数を増やせば増やすほど、ばね定数を低減することができる。このように、直列接続においては、減衰は並列に機能するので、簡単のために、減衰係数C、C、Cの値を同一(C=C=C=C)とすると、C/3となる。一方、並列接続では、減衰は直列に機能するので、減衰は3C=C+C+Cで表すことができる。したがって、並列連設では、補助タンク152の組み合わせを変えることで、空気ばね150と補助タンク152との容積比を容易に調整することが可能となる。 FIG. 3 is an explanatory diagram showing a dynamic model of a system in which the auxiliary tank 152 is connected to the air spring 150. FIG. 3 (a) shows a dynamic model when auxiliary tanks 152a, 152b, and 152c are connected in parallel in the present embodiment, and FIG. 3 (b) shows a conventional three auxiliary tanks 152 connected in series. The dynamic model in the case of connecting in series is shown. Here, the auxiliary tank 152 can be expressed by an equivalent expression in which the spring stiffness K and the damping coefficient C are connected in parallel. In the model of FIG. 3B, for example, if any one of the damping coefficients C 1 , C 2 , and C 3 is excessively large, the subsequent spring and damping function regardless of the numerical values. Disappear. This means that if a connection point in the middle is physically closed, air will no longer reach the subsequent auxiliary tank 152 and cannot be used. Therefore, even if the number of stages of the auxiliary tanks 152 connected in series is increased, the auxiliary tanks 152 after the arbitrary auxiliary tanks 152 no longer contribute to the reduction of the spring constant. On the other hand, in FIG. 3A, the damping coefficients C 1 , C 2 , C 3 of the auxiliary tanks 152 arranged side by side affect the entire seismic isolation system 100 equally, and the damping coefficients C 1 , C 2 , C 3 Of these, even if one of the attenuations is large, only the closed auxiliary tank 152 does not function, and there is no influence on the others. Then, the spring constant can be reduced as the number of juxtapositions increases. Thus, in the series connection, the attenuation functions in parallel, and therefore, for the sake of simplicity, assuming that the values of the attenuation coefficients C 1 , C 2 , and C 3 are the same (C = C 1 = C 2 = C 3 ). , C / 3. On the other hand, in parallel connection, the attenuation functions in series, so that the attenuation can be expressed as 3C = C 1 + C 2 + C 3 . Therefore, in the parallel connection, the volume ratio between the air spring 150 and the auxiliary tank 152 can be easily adjusted by changing the combination of the auxiliary tanks 152.

図4は、スラブ110に印加された振動の床構造体130への影響を説明するための説明図である。図4では、横軸に振動周波数、縦軸に振動伝達率が示されている。図4を参照すると、補助タンク152を並列に連設した方が、補助タンク152を直列に連設した場合と比較して、圧力損失が軽減され、減衰量が小さく(1/2倍)なるので、振動伝達率のピークは2倍に増えるものの、比較的高周波数の振動に対して振動伝達率が小さくなっているのが理解できる。こうすることで、連通管154の絞りやオイルダンパ156による減衰量を調整する自由度が増えることとなる。   FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the influence of the vibration applied to the slab 110 on the floor structure 130. In FIG. 4, the horizontal axis represents the vibration frequency, and the vertical axis represents the vibration transmissibility. Referring to FIG. 4, when the auxiliary tanks 152 are connected in parallel, the pressure loss is reduced and the amount of attenuation is reduced (1/2 times) compared to the case where the auxiliary tanks 152 are connected in series. Therefore, although the peak of the vibration transmissibility increases twice, it can be understood that the vibration transmissibility becomes small with respect to the vibration of a relatively high frequency. By doing so, the degree of freedom for adjusting the amount of attenuation by the throttle of the communication pipe 154 and the oil damper 156 increases.

また、減衰量が小さくなるので(連通管による減衰効果を維持できるので)、補助タンク152のさらなる増設が可能となり、補助タンク152を増設した分、見かけの体積を増やし、ばね定数を低減することができる。さらに、不用意にエルボを多用することがなくなるので、減衰量が想定外に大きくなることもなく、全体的な減衰量の変動幅も推定でき、連通管154の絞りやオイルダンパ156による減衰量の調整が容易となる。   Moreover, since the amount of attenuation becomes small (because the attenuation effect by the communication pipe can be maintained), it is possible to further increase the auxiliary tank 152, and increase the apparent volume and reduce the spring constant by the amount of the additional auxiliary tank 152. Can do. In addition, since elbows are not frequently used inadvertently, the amount of attenuation does not increase unexpectedly, and the fluctuation range of the entire amount of attenuation can be estimated, and the amount of attenuation by the throttle of the communication pipe 154 and the oil damper 156 can be estimated. The adjustment becomes easier.

また、ここでは、空気ばね150に連設する補助タンク152の数だけ通気口を設ける例を示したが、かかる場合に限らず、図2(b)の如く、空気ばね150に1の通気口150aのみを設けてもよい。この場合、連通管154は、通気口150aから延伸し、さらに複数に分岐することで、空気ばね150と複数の補助タンク152a、152b、152cとをそれぞれに連通する。かかる構成によっても、通気口を複数設けた場合同様の作用効果を期待することができる。   In addition, here, an example is shown in which vent holes are provided as many as the number of auxiliary tanks 152 connected to the air spring 150. However, the present invention is not limited to this, and one vent hole is provided in the air spring 150 as shown in FIG. Only 150a may be provided. In this case, the communication pipe 154 extends from the vent hole 150a and further branches into a plurality of parts, thereby communicating the air spring 150 and the plurality of auxiliary tanks 152a, 152b, 152c with each other. Even with such a configuration, the same effect can be expected when a plurality of vent holes are provided.

(空気ばね150と補助タンク152との他の連設例)
図5は、空気ばね150と複数の補助タンク152(図5中、152a、152b、152c、152dで示す。)との位置関係を示した説明図である。図5では、図2(b)同様、空気ばね150に1つの通気口150aが設けられ、連通管154は、空気ばね150と複数の補助タンク152a、152b、152cとをそれぞれに連通する。また、図5の例では、さらに、空気ばね150に通気口150dが設けられ、連通管154は、通気口150dと1つの補助タンク152dとを連通している。
(Another example of connecting the air spring 150 and the auxiliary tank 152)
FIG. 5 is an explanatory diagram showing the positional relationship between the air spring 150 and a plurality of auxiliary tanks 152 (indicated by 152a, 152b, 152c, and 152d in FIG. 5). In FIG. 5, as in FIG. 2B, the air spring 150 is provided with one vent 150a, and the communication pipe 154 communicates the air spring 150 and the plurality of auxiliary tanks 152a, 152b, 152c with each other. Further, in the example of FIG. 5, the air spring 150 is further provided with a vent 150d, and the communication pipe 154 communicates the vent 150d and one auxiliary tank 152d.

また、ここでは、通気口150aの口径と通気口150dの口径が異なる。具体的に、通気口150aは、連通管154による所望する減衰効果を得られる大きさ(例えば直径13mm以下、面積130mm以下)で構成され、通気口150dは、通気口150aより開口面積が大きく設定され(例えば直径25〜35mm、面積490〜960mm)、比較的、圧力損失に影響がないように構成される。通気口150aと通気口150dとの直径比は1より大きく4よりも小さい倍率となり、面積比は1より大きく16よりも小さい倍率となる。これは、乱流を仮定した場合に、開口面積が絞られることによって生じる減衰が直径比の4乗で効くことに基づく。 Here, the diameter of the vent 150a is different from the diameter of the vent 150d. Specifically, vent 150a is sized to obtain the damping effect of optional communication pipe 154 (e.g., diameter 13mm or less, the area 130 mm 2 or less) is composed of, vent 150d is greater open area than the vent 150a It is set (for example, a diameter of 25 to 35 mm, an area of 490 to 960 mm 2 ), and is configured so as not to affect the pressure loss relatively. The diameter ratio between the vent 150a and the vent 150d is larger than 1 and smaller than 4, and the area ratio is larger than 1 and smaller than 16. This is based on the fact that the attenuation caused by reducing the opening area works as the fourth power of the diameter ratio when turbulent flow is assumed.

こうすることで、補助タンク152a、152b、152cを見かけの体積とする一方で、補助タンク152dを空気ばね150と一体的に捉えることが可能となる。上述したように、補助タンク152の総容積は空気ばね150の容積の3倍以下とするのが望ましいが、補助タンク152dは実質的に空気ばね150の容積が大きくなったとみなすことができるので、補助タンク152a、152b、152cの総容積を、空気ばね150および補助タンク152dの総容積の3倍まで許容できることとなる。したがって、設計の自由度を高めることが可能となる。   In this way, the auxiliary tanks 152a, 152b, and 152c can have an apparent volume, and the auxiliary tank 152d can be captured integrally with the air spring 150. As described above, it is desirable that the total volume of the auxiliary tank 152 be three times or less than the volume of the air spring 150. However, since the auxiliary tank 152d can be regarded as having substantially increased the volume of the air spring 150, The total volume of the auxiliary tanks 152a, 152b, and 152c can be allowed up to three times the total volume of the air spring 150 and the auxiliary tank 152d. Therefore, it is possible to increase the degree of design freedom.

また、減衰効果を得る目的で連設する補助タンク152が3つに限られないのと同様、空気ばね150の実質的な容積を増量するための補助タンク152(補助タンク152d)も上記1つに限らず、また、その空気ばね150における通気口150a、150dの配置も図示の位置に限定されない。   In addition, the number of auxiliary tanks 152 (auxiliary tank 152d) for increasing the substantial volume of the air spring 150 is not limited to three as long as the number of auxiliary tanks 152 provided continuously for the purpose of obtaining a damping effect is one. The arrangement of the vent holes 150a and 150d in the air spring 150 is not limited to the illustrated position.

以上、説明した免震装置120では、補助タンク152を並列に連設するといった簡易な構成で連通管による減衰効果を維持し、補助タンクを有効利用することができ、免震効果の向上を図ることが可能となる。   As described above, in the seismic isolation device 120 described above, the damping effect by the communication pipe can be maintained with a simple configuration in which the auxiliary tanks 152 are connected in parallel, and the auxiliary tank can be used effectively, thereby improving the seismic isolation effect. It becomes possible.

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。   As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described referring an accompanying drawing, it cannot be overemphasized that this invention is not limited to this embodiment. It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made within the scope of the claims, and these are naturally within the technical scope of the present invention. Is done.

本発明は、地震動を低減して床構造体を効果的に保護する免震装置に利用することができる。   INDUSTRIAL APPLICATION This invention can be utilized for the seismic isolation apparatus which reduces a ground motion and protects a floor structure effectively.

100 …免震システム
110 …スラブ
120 …免震装置
130 …床構造体
150 …空気ばね
150a、150b、150c、150d …通気口
152 …補助タンク
154 …連通管
156 …オイルダンパ
158 …相対変位検出部
160 …空気圧制御部
162 …空気源
164 …サーボバルブ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Seismic isolation system 110 ... Slab 120 ... Seismic isolation apparatus 130 ... Floor structure 150 ... Air spring 150a, 150b, 150c, 150d ... Ventilation hole 152 ... Auxiliary tank 154 ... Communication pipe 156 ... Oil damper 158 ... Relative displacement detection part 160 ... Air pressure control unit 162 ... Air source 164 ... Servo valve

Claims (5)

建築物のスラブと床構造体に狭装された空気ばねと、
前記空気ばねと連通管を通じて連通する複数の補助タンクと、
を備え、
前記複数の補助タンクは、前記空気ばねに並列に連設されることを特徴とする免震装置。
An air spring confined to the building slab and floor structure;
A plurality of auxiliary tanks communicating with the air spring through a communication pipe;
With
The seismic isolation device, wherein the plurality of auxiliary tanks are connected in parallel to the air spring.
前記連通管は、前記空気ばねに設けられた複数の通気口と前記複数の補助タンクとをそれぞれ連通することを特徴とする請求項1に記載の免震装置。   The seismic isolation device according to claim 1, wherein the communication pipe communicates a plurality of vent holes provided in the air spring with the plurality of auxiliary tanks. 前記複数の通気口のうち、少なくとも1の通気口は、他の通気口より開口面積が大きいことを特徴とする請求項2に記載の免震装置。   The seismic isolation device according to claim 2, wherein at least one of the plurality of vent holes has an opening area larger than that of the other vent holes. 前記1の通気口と他の通気口の面積比は、1よりも大きく16よりも小さいことを特徴とする請求項3に記載の免震装置。   The seismic isolation device according to claim 3, wherein an area ratio of the one vent hole to the other vent hole is larger than 1 and smaller than 16. 5. 前記連通管は、前記空気ばねに設けられた通気口から延伸し、さらに複数に分岐することで、前記空気ばねと前記複数の補助タンクとをそれぞれ連通することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の免震装置。   5. The communication pipe is connected to the air spring and the plurality of auxiliary tanks, respectively, by extending from a vent hole provided in the air spring and branching into a plurality of the communication pipes. The seismic isolation device according to any one of the above.
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