JP2013067142A - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make streaks of images inconspicuous.SOLUTION: The image forming apparatus includes a light emitting array 41 which is composed of a plurality of light emitting chips CH disposed by forming a plurality of light emitting elements P on a semiconductor substrate and arranging them in a main scanning direction, and a light emission control device 100 which makes the light emitting elements P of the light emitting array 41 form a dither pattern Z indicative of an image tone. The light emission control device 100 controls lighting timing of the light emitting element P so as to bend an end of at least either one end of a pair of ends corresponding to a connection C of the light emitting chips in a direction to loosen an inclination with respect to the main scanning direction in each of segments of sets LL and LR formed by the light emitting chips CH of the light emitting array 41 when a distance between two light emitting elements located on a joint line of the light emitting chips is larger than a reference value.

Description

本発明は、画像の筋を目立たなくする技術に関する。   The present invention relates to a technique for making an image stripe inconspicuous.

下記特許文献1には、LEDアレイチップ間の距離に応じて、境界部における発光素子の光量を補正することで、白筋を目立たなくさせる技術が開示されている。また、下記特許文献2には、画像の階調を、斜め線の繰り返しパターンからなるディザパターンにより表すようにした技術が提案されている。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-133620 discloses a technique for making white stripes inconspicuous by correcting the light amount of the light emitting element at the boundary according to the distance between the LED array chips. Patent Document 2 below proposes a technique in which the gradation of an image is represented by a dither pattern composed of a repetitive pattern of diagonal lines.

特開2001−080111公報JP 2001-080111 A 特開2004−364084公報JP 2004-364084 A

画品質を高めるには、白筋などの筋を極力目立たなくすることが好ましく、更なる改良が求められていた。   In order to improve the image quality, it is preferable to make the streaks such as white streaks as inconspicuous as possible, and further improvement has been demanded.

本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、画像の筋を目立たなくすることを目的とする。   The present invention has been completed based on the above-described circumstances, and an object thereof is to make an image streak inconspicuous.

本明細書によって開示される画像形成装置は、半導体基板上に複数の発光素子を形成し、主走査方向に並べて配置された複数の発光チップからなる発光アレイと、前記発光アレイにより露光される感光体と、前記感光体に形成される静電潜像を用いて被記録媒体に画像を形成する画像形成部と、前記発光アレイの前記発光素子に、前記画像の階調を示し、一方向に傾斜する規則性をもったドットの集合体からなる集合線が副走査方向に繰り返されるディザパターンを形成させる発光制御装置とを備え、前記発光制御装置は、前記発光チップ同士の継目に位置する2つの発光素子間の距離が基準値より大きい場合、前記発光アレイの各発光チップが形成する各集合線分における、前記発光チップ同士の継目に対応する一対の端部のうち、少なくともいずれか一方側の端部を、前記主走査方向に対する傾斜が緩くなる方向へ折り曲げるように、前記端部に対応する発光素子の点灯タイミングを制御するタイミング制御を行う。尚、「主走査方向に並べて配置」には、発光チップが主走査方向に一列状に配置されるパターンや、発光チップが主走査方向に千鳥状に配置されるパターンが含まれる。   An image forming apparatus disclosed in the present specification includes a light emitting array formed of a plurality of light emitting chips arranged in a main scanning direction by forming a plurality of light emitting elements on a semiconductor substrate, and a photosensitive exposed by the light emitting array. An image forming unit that forms an image on a recording medium using an electrostatic latent image formed on the photosensitive member, and the light emitting elements of the light emitting array indicate the gradation of the image in one direction. A light emission control device that forms a dither pattern in which a collection line composed of an aggregate of dots having inclined regularity is repeated in the sub-scanning direction, and the light emission control device is located at a joint between the light emitting chips. When the distance between the two light emitting elements is larger than a reference value, among the pair of end portions corresponding to the joint between the light emitting chips in each assembly line segment formed by each light emitting chip of the light emitting array, Also either side of the end portion, the main as bent inclined to become loose direction with respect to the scanning direction, performs timing control for controlling lighting timing of the light emitting elements corresponding to said end portion. The “arranged in the main scanning direction” includes a pattern in which the light emitting chips are arranged in a line in the main scanning direction and a pattern in which the light emitting chips are arranged in a staggered pattern in the main scanning direction.

本明細書によって開示される画像形成装置では、集合線分の端部を折り曲げることで、継目部分を自然に見せることができる。そのため、白筋を目立たなくすることが出来る。   In the image forming apparatus disclosed in this specification, the seam portion can be made to look natural by bending the end portions of the collective line segments. As a result, white lines can be made inconspicuous.

本明細書によって開示される画像形成装置は、半導体基板上に複数の発光素子を形成し、主走査方向に並べて配置された複数の発光チップからなる発光アレイと、前記発光アレイにより露光される感光体と、前記感光体に形成される静電潜像を用いて被記録媒体に画像を形成する画像形成部と、前記発光アレイの前記発光素子に、前記画像の階調を示し、一方向に傾斜する規則性をもったドットの集合体からなる集合線が副走査方向に繰り返されるディザパターンを形成させる発光制御装置とを備え、前記発光制御装置は、前記発光チップ同士の継目に位置する2つの発光素子間の距離が基準値より小さい場合、前記発光アレイの各発光チップが形成する各集合線分における、前記発光チップ同士の継目に対応する一対の端部のうち、少なくともいずれか一方側の端部を、前記主走査方向に対する傾斜が急になる方向へ折り曲げるように、前記端部に対応する発光素子の点灯タイミングを制御するタイミング制御を行う。   An image forming apparatus disclosed in the present specification includes a light emitting array formed of a plurality of light emitting chips arranged in a main scanning direction by forming a plurality of light emitting elements on a semiconductor substrate, and a photosensitive exposed by the light emitting array. An image forming unit that forms an image on a recording medium using an electrostatic latent image formed on the photosensitive member, and the light emitting elements of the light emitting array indicate the gradation of the image in one direction. A light emission control device that forms a dither pattern in which a collection line composed of an aggregate of dots having inclined regularity is repeated in the sub-scanning direction, and the light emission control device is located at a joint between the light emitting chips. When a distance between two light emitting elements is smaller than a reference value, among a pair of end portions corresponding to a joint between the light emitting chips in each assembly line segment formed by each light emitting chip of the light emitting array, there are few The ends of both or one side, the main as bent in the direction of inclination steeper with respect to the scanning direction, performs timing control for controlling lighting timing of the light emitting elements corresponding to said end portion.

本明細書によって開示される画像形成装置では、集合線分の端部を折り曲げることで、継目部分を自然に見せることができる。そのため、色筋を目立たなくすることが出来る。   In the image forming apparatus disclosed in this specification, the seam portion can be made to look natural by bending the end portions of the collective line segments. Therefore, the color streak can be made inconspicuous.

上記画像形成装置では、以下とすることが好ましい。
・前記発光制御装置は、前記一対の端部の双方を、前記主走査方向に対する傾斜が緩くなる方向又は傾斜が急になる方向へ折り曲げるように、前記一対の端部に対応する発光素子の前記点灯タイミングを制御する。
In the image forming apparatus, the following is preferable.
The light emission control device is configured to bend the both ends of the pair of end portions in a direction in which the inclination with respect to the main scanning direction becomes gentle or in a direction in which the inclination becomes steep, the light emitting elements corresponding to the pair of end portions. Control the lighting timing.

・前記発光制御装置は、折り曲げた前記一対の端部が一直線になるように、前記一対の端部に対応する発光素子の点灯タイミングを制御する。 -The said light emission control apparatus controls the lighting timing of the light emitting element corresponding to a pair of said edge part so that the said bent pair of edge part may become a straight line.

・前記発光制御装置は、前記点灯タイミングの制御を、点灯タイミングが一律に制御される複数の発光素子からなる制御単位で、実行する。 -The said light emission control apparatus performs the control of the said lighting timing in the control unit which consists of a several light emitting element by which lighting timing is controlled uniformly.

・前記発光制御装置は、前記集合線分と前記端部の境界部分が滑らかに繋がるように、前記境界部分における発光素子の点灯タイミングを制御する。 The light emission control device controls the lighting timing of the light emitting element at the boundary portion so that the boundary portion between the aggregate line segment and the end portion is smoothly connected.

・前記発光制御装置は、前記発光チップ同士の継目に対応する端部に対応する発光素子の点灯タイミングを制御するタイミング制御と、前記発光チップ同士の継目に位置する発光素子の光量を、発光素子間の距離に応じて補正する光量制御とを併用する。 The light emission control device is configured to control the lighting timing of the light emitting element corresponding to the end corresponding to the joint between the light emitting chips, and the light amount of the light emitting element located at the joint between the light emitting chips. It is used in combination with the light amount control that is corrected according to the distance between them.

本発明によれば、画像の筋を目立たなくすることが出来る。   According to the present invention, it is possible to make an image streak inconspicuous.

一実施形態に係るカラープリンタの要部側断面図1 is a side sectional view of a main part of a color printer according to an embodiment. LEDユニットおよびプロセスカートリッジの拡大図Enlarged view of LED unit and process cartridge LEDユニットを露光面側から見た図LED unit viewed from the exposure side 発光制御部及び制御装置のブロック図Block diagram of light emission control unit and control device 白筋の抑制原理を示す図Diagram showing the white stripe suppression principle 色筋の抑制原理を示す図Diagram showing the suppression principle of color streaking 線分同士の継目部分を拡大した図(端部折り曲げの前後を示す)Enlarged view of the joints between the line segments (before and after end bending) 発光素子の点灯タイミングを示す図The figure which shows the lighting timing of the light emitting element 発光素子の点灯タイミングを示す図The figure which shows the lighting timing of the light emitting element 折り曲げの効果を示す図Diagram showing the effect of bending 線分同士の継目部分を拡大した図(端部折り曲げの前後を示す)Enlarged view of the joints between the line segments (before and after end bending) 光量補正の原理を示す図Diagram showing the principle of light intensity correction 補正値データを示す図Diagram showing correction value data 補正テーブルを示す図Diagram showing correction table 印刷データ受信時に実行される処理の流れを示すフローチャート図The flowchart figure which shows the flow of the process performed at the time of print data reception 線分と端部の間のコーナを曲線で接続した図A diagram with curved lines connecting the corners between the line and the end 発光素子の点灯タイミングを示す図The figure which shows the lighting timing of the light emitting element

<実施形態>
一実施形態について図1から図15を参照して説明する。
1.カラープリンタの全体構成
図1に示すように、電子写真方式のカラープリンタ1は、本体筐体10内に、被記録媒体の一例である用紙Sを供給する給紙部20と、給紙された用紙Sに画像を形成する画像形成部30と、画像が形成された用紙Sを排出する排紙部90と、これらの各部の動作を制御する制御装置100とを備えている。尚、以下の説明において、用紙Sの送り方向に直交する方向(図7の左右方向)を主走査方向とし、用紙Sの送り方向(図7の上下方向)を副走査方向とする。
<Embodiment>
An embodiment will be described with reference to FIGS.
1. As shown in FIG. 1, an electrophotographic color printer 1 is fed into a main body housing 10 with a paper feeding unit 20 that feeds paper S, which is an example of a recording medium, and the paper is fed. An image forming unit 30 that forms an image on the sheet S, a sheet discharge unit 90 that discharges the sheet S on which the image is formed, and a control device 100 that controls the operation of each unit are provided. In the following description, a direction (right and left direction in FIG. 7) orthogonal to the feeding direction of the paper S is a main scanning direction, and a feeding direction (up and down direction in FIG. 7) is a sub-scanning direction.

本体筐体10の上部には本体筐体10に対し相対的に開閉自在なアッパーカバー12が、後側に設けられたヒンジ12Aを支点として上下に回動自在に設けられている。アッパーカバー12の上面は、本体筐体10から排出された用紙Sを蓄積する排紙トレイ13となっており、下方には露光装置であるLEDユニット40が設けられている。   An upper cover 12 that can be opened and closed relative to the main body housing 10 is provided on the upper portion of the main body housing 10 so as to be rotatable up and down around a hinge 12A provided on the rear side. An upper surface of the upper cover 12 serves as a paper discharge tray 13 for accumulating the paper S discharged from the main body housing 10, and an LED unit 40 serving as an exposure device is provided below the upper cover 12.

また、本体筐体10内には、各プロセスカートリッジ50を着脱自在に収容するカートリッジドロア15が設けられている。カートリッジドロア15は、左右に一対設けられた金属製のサイドプレート15A(片側のみ図示)と、一対のサイドプレート15Aを連結するクロスメンバー15Bが前後に一対設けられている。サイドプレート15Aは、LEDユニット40が有する露光ヘッドとしてのLEDアレイ41の左右方向の両側に配置され、感光体ドラム53を直接的または間接的に支持し、位置決めする部材である。LEDアレイ41の発光は、制御装置100及び発光制御部110により制御される。尚、制御装置100と発光制御部110が本発明の発光制御装置の一例である。また、感光体ドラム31が本発明の感光体の一例である。   Further, a cartridge drawer 15 that detachably accommodates each process cartridge 50 is provided in the main body housing 10. The cartridge drawer 15 is provided with a pair of metal side plates 15A (only one side is shown) provided on the left and right and a cross member 15B connecting the pair of side plates 15A on the front and rear. The side plates 15A are members that are disposed on both sides of the LED array 41 as the exposure head of the LED unit 40 in the left-right direction, and directly or indirectly support and position the photosensitive drum 53. Light emission of the LED array 41 is controlled by the control device 100 and the light emission control unit 110. The control device 100 and the light emission control unit 110 are examples of the light emission control device of the present invention. The photosensitive drum 31 is an example of the photosensitive member of the present invention.

給紙部20は、本体筐体10内の下部に設けられ、本体筐体10に着脱自在に装着される給紙トレイ21と、給紙トレイ21から用紙Sを画像形成部30へ搬送する用紙供給機構22を主に備えている。用紙供給機構22は、給紙トレイ21の前側に設けられ、給紙ローラ23、分離ローラ24を主に備えている。   The paper feeding unit 20 is provided in the lower part of the main body housing 10, and is a paper feeding tray 21 that is detachably attached to the main body housing 10, and a paper that conveys the paper S from the paper feeding tray 21 to the image forming unit 30. A supply mechanism 22 is mainly provided. The paper supply mechanism 22 is provided on the front side of the paper feed tray 21 and mainly includes a paper feed roller 23 and a separation roller 24.

このように構成される給紙部20では、給紙トレイ21内の用紙Sが、一枚ずつ分離されて上方へ送られ、搬送経路28を通って後ろ向きに方向転換され、画像形成部30に供給される。   In the paper feed unit 20 configured as described above, the paper S in the paper feed tray 21 is separated one by one and sent upward, and is turned backward through the transport path 28 to the image forming unit 30. Supplied.

画像形成部30は4つのLEDユニット40と、4つのプロセスカートリッジ50と、転写ユニット70と、定着ユニット80とを備える。4つのLEDユニット40、4つのプロセスカートリッジ50はブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの4色に対応する。   The image forming unit 30 includes four LED units 40, four process cartridges 50, a transfer unit 70, and a fixing unit 80. The four LED units 40 and the four process cartridges 50 correspond to four colors of black, yellow, magenta, and cyan.

プロセスカートリッジ50は、アッパーカバー12と給紙部20との間で前後方向に並んで配置され、図2に示すように、ドラムユニット51と、ドラムユニット51に対して着脱自在に装着される現像ユニット61とを備えている。サイドプレート15Aは、プロセスカートリッジ50を支持しており、プロセスカートリッジ50は、感光体ドラム53を支持している。尚、各プロセスカートリッジ50は、現像ユニット61のトナー収容室66に収容されるトナーの色が相違するのみであり、構成は同一である。   The process cartridge 50 is arranged side by side in the front-rear direction between the upper cover 12 and the paper feeding unit 20, and as shown in FIG. 2, the drum unit 51 and the developing unit 61 that is detachably attached to the drum unit 51. And. The side plate 15 </ b> A supports the process cartridge 50, and the process cartridge 50 supports the photosensitive drum 53. Each process cartridge 50 has the same configuration except that the color of the toner stored in the toner storage chamber 66 of the developing unit 61 is different.

ドラムユニット51は、ドラムフレーム52と、ドラムフレーム52に回転可能に支持される感光体の一例としての感光体ドラム53と、スコロトロン型帯電器54とを主に備えている。   The drum unit 51 mainly includes a drum frame 52, a photosensitive drum 53 as an example of a photosensitive member rotatably supported by the drum frame 52, and a scorotron charger 54.

現像ユニット61は、現像フレーム62と、現像フレーム62に回転可能に支持される現像ローラ63および供給ローラ64とを備え、トナーを収容するトナー収容室66を有している。プロセスカートリッジ50は、現像ユニット61がドラムユニット51に装着され、これにより、現像フレーム62とドラムフレーム52との間に上方から感光体ドラム53を臨める露光穴55が形成される。この露光穴55には下端にLEDアレイ41を保持したLEDユニット40が挿入される。LEDアレイ41の詳細については後述する。   The developing unit 61 includes a developing frame 62, a developing roller 63 and a supply roller 64 that are rotatably supported by the developing frame 62, and includes a toner storage chamber 66 that stores toner. In the process cartridge 50, the developing unit 61 is mounted on the drum unit 51, whereby an exposure hole 55 is formed between the developing frame 62 and the drum frame 52 so as to face the photosensitive drum 53 from above. The LED unit 40 holding the LED array 41 at the lower end is inserted into the exposure hole 55. Details of the LED array 41 will be described later.

転写ユニット70は、図1に示すように、給紙部20と各プロセスカートリッジ50との間に設けられ、駆動ローラ71、従動ローラ72、搬送ベルト73および転写ローラ74を主に備えている。   As shown in FIG. 1, the transfer unit 70 is provided between the paper feeding unit 20 and each process cartridge 50, and mainly includes a drive roller 71, a driven roller 72, a conveyance belt 73, and a transfer roller 74.

駆動ローラ71および従動ローラ72は、前後方向に離間して平行に配置され、その間に搬送ベルト73が張設されている。搬送ベルト73は、その外側の面が各感光体ドラム53に接している。また、搬送ベルト73の内側には、各感光体ドラム53との間で搬送ベルト73を挟持する転写ローラ74が、各感光体ドラム53に対向して4つ配置されている。この転写ローラ74には、転写時に定電流制御によって転写バイアスが印加される。   The driving roller 71 and the driven roller 72 are spaced apart and arranged in parallel in the front-rear direction, and a conveyor belt 73 is stretched therebetween. The outer surface of the conveyor belt 73 is in contact with each photosensitive drum 53. In addition, four transfer rollers 74 that sandwich the conveyor belt 73 between the photosensitive drums 53 are arranged inside the conveyor belt 73 so as to face the photosensitive drums 53. A transfer bias is applied to the transfer roller 74 by constant current control during transfer.

定着ユニット80は、各プロセスカートリッジ50および転写ユニット70の奥側に配置され、加熱ローラ81と、加熱ローラ81と対向配置され加熱ローラ81を押圧する加圧ローラ82とを備えている。   The fixing unit 80 is disposed on the back side of each process cartridge 50 and the transfer unit 70, and includes a heating roller 81 and a pressure roller 82 that is disposed to face the heating roller 81 and presses the heating roller 81.

このように構成される画像形成部30では、まず、各感光体ドラム53の表面(感光面53A)が、スコロトロン型帯電器54により一様に帯電された後、各LEDアレイ41から照射されるLED光により露光される。これにより、露光された部分の電位が下がって、各感光体ドラム53上に画像データに基づく静電潜像が形成される。   In the image forming unit 30 configured as described above, first, the surface (photosensitive surface 53A) of each photosensitive drum 53 is uniformly charged by the scorotron charger 54 and then irradiated from each LED array 41. It is exposed by LED light. As a result, the potential of the exposed portion is lowered, and an electrostatic latent image based on the image data is formed on each photosensitive drum 53.

また、トナー収容室66内のトナーが、供給ローラ64の回転により現像ローラ63に供給され担持される。現像ローラ63上に担持されたトナーは、現像ローラ63が感光体ドラム53に対向して接触するときに、感光体ドラム53上に形成された静電潜像に供給される。これにより、感光体ドラム53上でトナーが選択的に担持されて静電潜像が可視像化され、反転現像によりトナー像が形成される。   Further, the toner in the toner storage chamber 66 is supplied and carried on the developing roller 63 by the rotation of the supply roller 64. The toner carried on the developing roller 63 is supplied to the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 53 when the developing roller 63 comes into contact with the photosensitive drum 53. As a result, the toner is selectively carried on the photosensitive drum 53 to visualize the electrostatic latent image, and a toner image is formed by reversal development.

次に、搬送ベルト73上に供給された用紙Sが各感光体ドラム53と搬送ベルト73の内側に配置される各転写ローラ74との間を通過することで、各感光体ドラム53上に形成されたトナー像が用紙S上に転写される。そして、用紙Sが加熱ローラ81と加圧ローラ82との間を通過することで、用紙S上に転写されたトナー像が熱定着される。   Next, the sheet S supplied onto the conveyance belt 73 passes between each photosensitive drum 53 and each transfer roller 74 disposed inside the conveyance belt 73, thereby forming on each photosensitive drum 53. The toner image thus transferred is transferred onto the paper S. Then, as the sheet S passes between the heating roller 81 and the pressure roller 82, the toner image transferred onto the sheet S is thermally fixed.

排紙部90は、定着ユニット80の出口から上方に向かって延び、手前側に反転するように形成された排紙側搬送経路91と、用紙Sを搬送する複数対の搬送ローラ92を主に備えている。トナー像が転写され、熱定着された用紙Sは、搬送ローラ92によって排紙側搬送経路91を搬送され、本体筐体10の外部に排出されて排紙トレイ13に蓄積される。   The paper discharge unit 90 mainly includes a paper discharge side transport path 91 formed so as to extend upward from the exit of the fixing unit 80 and to be reversed to the front side, and a plurality of pairs of transport rollers 92 that transport the paper S. I have. The sheet S on which the toner image has been transferred and heat-fixed is transported along a paper discharge side transport path 91 by a transport roller 92, discharged outside the main body housing 10, and accumulated in the paper discharge tray 13.

2.LEDアレイの構成
図3に示すように、LEDアレイ41は、用紙の送り方向(図3の上下方向)に直交する主走査方向に複数の発光素子Pを配置したものである。具体的には、回路基板CB上に20個のLEDアレイチップCHを千鳥状に配置した構成となっている。各LEDアレイチップCHは半導体プロセスにより、半導体基板上に発光素子Pたる発光ダイオードを複数形成したものである。このLEDアレイ41は、後述する発光制御部110により発光の信号が入力されることで、主走査方向の走査開始側(例えば、図3の左側)から走査終了側(例えば、図3の右側)へ向けて発光し、感光体ドラム53を露光する機能を果たす。尚、この実施形態では、LEDアレイ41を構成する各発光素子Pは、LEDアレイチップCH内では制御単位で発光素子Pの発光タイミングが制御される。
2. Configuration of LED Array As shown in FIG. 3, the LED array 41 has a plurality of light emitting elements P arranged in the main scanning direction orthogonal to the paper feeding direction (vertical direction in FIG. 3). Specifically, 20 LED array chips CH are arranged in a staggered pattern on the circuit board CB. Each LED array chip CH is obtained by forming a plurality of light emitting diodes as light emitting elements P on a semiconductor substrate by a semiconductor process. The LED array 41 receives a light emission signal from a light emission control unit 110 to be described later, so that the scanning start side (for example, the left side in FIG. 3) in the main scanning direction to the scanning end side (for example, the right side in FIG. 3). The light is emitted toward the light and the photosensitive drum 53 is exposed. In this embodiment, each light emitting element P constituting the LED array 41 has its light emission timing controlled by the control unit in the LED array chip CH.

また、この例では図3に示すように、回路基板CB上に各LEDアレイチップCHを主走査方向に直交する副走査方向にずらして千鳥配置しているが、これは製造上、発光素子Pをチップ縁まで形成できないからである。すなわち、千鳥配置することで、チップCH同士の継目Cにおける発光素子間の距離Dxを基準ピッチに一致させている。   In this example, as shown in FIG. 3, each LED array chip CH is staggered in the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction on the circuit board CB. This is because the chip cannot be formed up to the chip edge. That is, the staggered arrangement allows the distance Dx between the light emitting elements at the joint C between the chips CH to coincide with the reference pitch.

3.制御装置100と発光制御部110の説明
制御装置100はカラープリンタ1の全体を制御するものであり、CPUなどから構成される演算制御部100Aと、RAM100Bと、ROM100Cとを含む構成となっている。発光制御部110は、制御装置100と共に、LEDアレイ41の各発光素子Pを点灯制御するものである。発光制御部110は、図4に示すようにASIC120を備える構成となっている。発光制御部110には、4組のLEDアレイ41が共通接続されており、発光制御部110のASIC120が4組のLEDアレイ41を点灯制御する構成となっている。
3. Description of Control Device 100 and Light Emission Control Unit 110 The control device 100 controls the entire color printer 1, and includes an arithmetic control unit 100A including a CPU, a RAM 100B, and a ROM 100C. . The light emission control unit 110 controls lighting of the light emitting elements P of the LED array 41 together with the control device 100. The light emission control unit 110 includes an ASIC 120 as shown in FIG. Four sets of LED arrays 41 are commonly connected to the light emission control unit 110, and the ASIC 120 of the light emission control unit 110 is configured to control lighting of the four sets of LED arrays 41.

また、各LEDアレイ41には不揮発性の記憶手段としてEEPROM43が設けられている。このEEPROM43とROM100Cには、次に説明する点灯タイミングの補正、光量補正を行うのに必要な次のデータがそれぞれ記憶されている。   Each LED array 41 is provided with an EEPROM 43 as a nonvolatile storage means. The EEPROM 43 and the ROM 100C store the following data necessary for performing the lighting timing correction and the light amount correction described below.

・チップ同士の継目部分における発光素子間の主走査方向のピッチ「Dx」のデータである(図3参照:EEPEOMに記憶))。
・補正値データX、補正値テーブルである(図13、図14参照:EEPROMに記憶)
・各色のディザパターンZの角度「θ」のデータである(ROM100Cに記憶)。
Data on the pitch “Dx” in the main scanning direction between the light emitting elements at the joint portion between the chips (see FIG. 3: stored in EEPEOM)).
Correction value data X, correction value table (see FIGS. 13 and 14: stored in EEPROM)
The data of the angle “θ” of the dither pattern Z of each color (stored in the ROM 100C).

4.点灯タイミングの補正
LEDアレイ41上の各発光素子Pは主走査方向において一定の基準ピッチDp、具体的には、画像の解像度が600dpiである場合は42μmのピッチで並んでいる。そして、各LEDアレイチップCHの継目Cについても、発光素子間の主走査方向の距離Dxが基準ピッチDpになるようにLEDアレイチップCHを配置している。継目部分の副走査方向の距離は52.3μmに配置されている。尚、基準ピッチDpが本発明の「基準値」の一例である。
4). Correction of lighting timing The light emitting elements P on the LED array 41 are arranged at a constant reference pitch Dp in the main scanning direction, specifically, at a pitch of 42 μm when the resolution of the image is 600 dpi. And also about the joint C of each LED array chip CH, the LED array chip CH is arranged so that the distance Dx in the main scanning direction between the light emitting elements becomes the reference pitch Dp. The distance in the sub-scanning direction of the joint portion is 52.3 μm. The reference pitch Dp is an example of the “reference value” in the present invention.

しかし、回路基板CB上に各LEDアレイチップCHをマウントする際に搭載位置が正規位置からずれることがあり、LEDアレイチップ同士の継目Cでは、図3にて一点鎖線枠(A部、B部、C部の3か所)で示すように、発光素子間の距離Dxが基準ピッチDpに対して増減する場合がある。発光素子間の距離Dxが基準ピッチDpに対して増減すると、図5、図6に示すように、各発光素子Pの形成するドットにより構成され、主走査方向に対して傾斜した斜線Lの繰り返しであるディザパターンZを使用して画像を印字したときに画像に筋が発生し易くなる。   However, when each LED array chip CH is mounted on the circuit board CB, the mounting position may deviate from the normal position. At the joint C between the LED array chips, a one-dot chain line (A part, B part in FIG. , The distance Dx between the light emitting elements may increase or decrease with respect to the reference pitch Dp. When the distance Dx between the light emitting elements increases or decreases with respect to the reference pitch Dp, as shown in FIG. 5 and FIG. 6, repeated oblique lines L that are formed by dots formed by the respective light emitting elements P and are inclined with respect to the main scanning direction. When the image is printed using the dither pattern Z, the image is likely to be streaked.

すなわち、発光素子間の距離Dxが基準ピッチDpに一致している場合(図3のA部の場合)には、図5、図6の左手に示すように、ディザパターンZに筋の発生はない。ところが、発光素子間の距離Dxが基準ピッチDpより大きい場合(図3のB部の場合)、図5の中央に示すように、その部分だけ光量が低くなって白筋が発生し易くなる。また、発光素子間の距離Dxが基準ピッチDpより小さい場合(図3のC部の場合)、図6の中央に示すようにその部分だけ光量が高くなって色筋が発生し易くなる。   That is, when the distance Dx between the light emitting elements coincides with the reference pitch Dp (in the case of A portion in FIG. 3), as shown in the left hand of FIG. 5 and FIG. Absent. However, when the distance Dx between the light emitting elements is larger than the reference pitch Dp (in the case of B portion in FIG. 3), as shown in the center of FIG. Further, when the distance Dx between the light emitting elements is smaller than the reference pitch Dp (in the case of C portion in FIG. 3), as shown in the center of FIG.

そこで、本実施形態では、各LEDアレイチップCHの継目Cにおける発光素子間の距離Dxが基準ピッチDpから外れている場合に、ディザパターンZの斜線Lを構成する各線分LL、LRの端部を、折り曲げることで、ディザパターンZに現れる、色筋や白筋の発生を抑える。尚、斜線Lは本発明の一方向に傾斜する規則性をもったドットの集合体からなる集合線の一例であり、斜線Lの各線分LL、LRが本発明の集合線分の一例である。   Therefore, in the present embodiment, when the distance Dx between the light emitting elements at the joint C of each LED array chip CH deviates from the reference pitch Dp, the end portions of the line segments LL and LR constituting the oblique line L of the dither pattern Z Is bent to suppress the occurrence of color streaks and white streaks appearing in the dither pattern Z. The oblique line L is an example of an assembly line made up of an assembly of dots having regularity inclined in one direction of the present invention, and each line segment LL, LR of the oblique line L is an example of the assembly line segment of the present invention. .

ディザパターンZとは、斜線Lの繰り返しパターンであり、画像に階調(すなわち、印字色の濃淡)をつける時に使用される。本実施形態では、4色のトナーに対応して4パターン、すなわち、主走査方向に対する斜線角度θが異なる4種のディザパターンZが設けられている。具体的には、斜線Lの角度θが「+27°」、「−27°」、「+63°」、「−63°」の4パターンのディザパターンZが設けられている。尚、色ごとにディザパターンZを変えているのは、ディザパターンZ同士が重ならないようにするためである。   The dither pattern Z is a repetitive pattern of oblique lines L, and is used when a gradation is added to an image (that is, the shade of the print color). In the present embodiment, four patterns, that is, four types of dither patterns Z having different oblique line angles θ with respect to the main scanning direction are provided corresponding to the four color toners. Specifically, there are four dither patterns Z in which the angle θ of the oblique line L is “+ 27 °”, “−27 °”, “+ 63 °”, and “−63 °”. The dither pattern Z is changed for each color so that the dither patterns Z do not overlap each other.

以下、画像に発生する筋の抑制方法を、発光素子間の距離Dxが基準ピッチDpより大きい場合、すなわち白筋が発生する場合と、発光素子間の距離Dxが基準ピッチDpより小さい場合、すなわち色筋が発生する場合に、場合を分けて説明する。   Hereinafter, the method for suppressing the stripes generated in the image is as follows: when the distance Dx between the light emitting elements is larger than the reference pitch Dp, that is, when the white stripe occurs, and when the distance Dx between the light emitting elements is smaller than the reference pitch Dp, A case where color streaks occur will be described separately.

<発光素子間の距離Dxが基準ピッチDpより大きい場合>
発光素子間の距離Dxが基準ピッチDpより大きい場合、図7に示すように、ディザパターンZを構成する2つの線分LL、LRの間に空白Nが出来る。本実施形態では、2つの線分LL、LRのうち、各線分LL、LRの継目C側の端部Tをそれぞれ、主走査方向に対する傾斜が緩くなる方向へ折り曲げる。
<When the distance Dx between the light emitting elements is larger than the reference pitch Dp>
When the distance Dx between the light emitting elements is larger than the reference pitch Dp, a blank N is formed between the two line segments LL and LR constituting the dither pattern Z as shown in FIG. In the present embodiment, among the two line segments LL and LR, the end portion T on the joint C side of each line segment LL and LR is bent in a direction in which the inclination with respect to the main scanning direction becomes gentle.

以下、線分LL、LRの折り曲げについて、補正直線を用いて説明する。補正直線は、2つの線分LL、LR間の中心点を通り、斜線Lに対して傾斜角を一定値だけ小さくした直線であり、図7の上段には、角度が異なる2パターンの補正直線が示されている。補正直線1は、斜線Lに対して角度を15度緩くした直線であり、補正直線2は、斜線Lに対して角度を30度緩くした直線である。   Hereinafter, the bending of the line segments LL and LR will be described using correction straight lines. The correction straight line is a straight line that passes through the center point between the two line segments LL and LR and has an inclination angle smaller than the oblique line L by a certain value. In the upper part of FIG. It is shown. The correction straight line 1 is a straight line whose angle is 15 degrees loose with respect to the oblique line L, and the correction straight line 2 is a straight line whose angle is 30 degrees loose with respect to the oblique line L.

例えば、補正直線1を用いる場合には、各線分LL、LRのうち、補正直線1との交点Sより先側の端部Tを補正直線1に一致するように折り曲げる。これにより、交点Sから先の端部Tが15度折れるので、折り曲げ後、2つの線分LL、LRは図7の下段の形状となる。   For example, when the correction straight line 1 is used, the end T of the line segment LL, LR ahead of the intersection S with the correction straight line 1 is bent so as to coincide with the correction straight line 1. As a result, the end T from the intersection S is bent by 15 degrees, so that the two line segments LL and LR have the lower shape in FIG.

このようにすれば、2つの線分LL、LRの継目Cは折り曲げ後においても、両線分間に空白Nが残るものの、2つの線分LL、LRの継目Cが一直線になる。そのため、継目Cが自然に見えることから、白筋が目立たなくなる。   In this way, the seam C of the two line segments LL and LR is a straight line between the two line segments LL and LR, although the space N remains between the two lines even after bending. Therefore, since the seam C looks natural, the white stripes are not noticeable.

尚、線分LL、LRの端部Tを、図7のように折り曲げるには、各線分LL、LRの端部Tに対応する発光素子Pの点灯タイミングを、発光素子Pの作るドットが補正直線上に位置するように補正すればよい。   In order to bend the end portions T of the line segments LL and LR as shown in FIG. 7, the dots formed by the light emitting elements P correct the lighting timing of the light emitting elements P corresponding to the end portions T of the line segments LL and LR. What is necessary is just to correct | amend so that it may be located on a straight line.

例えば、図5に示す左側のアレイチップCHLであれば、図8に示すように正規の点灯タイミングに対して、端部Tに対応する発光素子PT1の点灯タイミングを、補正する角度に対応する時間t1だけ、早くすればよい。また、図5に示す右側のアレイチップCHRであれば、図9に示すように正規の点灯タイミングに対して、端部Tに対応する発光素子PT2の点灯タイミングを、補正する角度に対応する時間t2だけ、遅くすればよい。   For example, in the case of the left array chip CHL shown in FIG. 5, the time corresponding to the angle for correcting the lighting timing of the light emitting element PT1 corresponding to the end T with respect to the normal lighting timing as shown in FIG. What is necessary is just to make it early by t1. In the case of the right array chip CHR shown in FIG. 5, the time corresponding to the angle for correcting the lighting timing of the light emitting element PT2 corresponding to the end T with respect to the normal lighting timing as shown in FIG. What is necessary is just to delay by t2.

尚、正規の点灯タイミングとは、ディザパターンZを構成する線分LL、LRを折り曲げない場合の点灯タイミング、すなわち各発光素子Pを、等間隔に発光させるタイミングを意味する。   The regular lighting timing means the lighting timing when the line segments LL and LR constituting the dither pattern Z are not bent, that is, the timing at which each light emitting element P emits light at equal intervals.

また、上記では、白筋が目立たなくなる理由として、継目が直線に近くなる点を挙げたが、端部の折り曲げにより、副走査方向に隣合う2つの線分LL、LR間の隙間が狭くなることも挙げられる。すなわち、図10の例では、LL3とLR2の間の隙間Dが、狭くなる。   In the above description, the reason why the white streaks are inconspicuous is described as the point where the seam is close to a straight line, but the gap between the two line segments LL and LR adjacent to each other in the sub-scanning direction is narrowed by bending the end. It can also be mentioned. That is, in the example of FIG. 10, the gap D between LL3 and LR2 is narrowed.

<発光素子間の距離Dxが基準ピッチDpより小さい場合>
発光素子間の距離Dxが基準ピッチDpより小さい場合、図11に示すように、ディザパターンZを構成する2つの線分LL、LRのうち、各線分LL、LRの継目C側の端部Tをそれぞれ、主走査方向に対する傾斜が急になる方向へ折り曲げる。図11の上段には、角度を15度、急にした場合を補正直線3で示し、角度を30度、急にした場合を補正直線4で示してある。
<When the distance Dx between the light emitting elements is smaller than the reference pitch Dp>
When the distance Dx between the light emitting elements is smaller than the reference pitch Dp, as shown in FIG. 11, among the two line segments LL and LR constituting the dither pattern Z, the end portion T on the joint C side of each line segment LL and LR. Are bent in a direction in which the inclination with respect to the main scanning direction becomes steep. In the upper part of FIG. 11, when the angle is steeped by 15 degrees, the correction straight line 3 is shown, and when the angle is steeped by 30 degrees, the correction straight line 4 shows.

本例では、各線分LL、LRの継目C側の端部Tをそれぞれ、補正直線3に一致するように折り曲げるようにしてあり、折り曲げ後、2つの線分LL、LRは図11の下段の形状、すなわち2つの線分LL、LRの継目Cは一直線になる。そのため、継目Cが自然に見えることから、色筋が目立たなくなる。   In this example, the end C of each line segment LL, LR on the joint C side is bent so as to coincide with the correction straight line 3, and after bending, the two line segments LL, LR are in the lower part of FIG. The shape, that is, the joint C of the two line segments LL and LR is a straight line. Therefore, since the seam C looks natural, the color streak becomes inconspicuous.

尚、各線分LL、LRの継目C側の端部Tを折り曲げるには、発光素子間の距離Dxが基準ピッチDpより大きい場合と同様に、各線分LL、LRに対応する2つのLEDアレイチップCHL、CHRのうち、端部Tに対応する発光素子の点灯タイミングを、発光素子Pの作るドットが補正直線上に位置するように、補正すればよい。   In order to bend the end portion T on the joint C side of each line segment LL, LR, two LED array chips corresponding to each line segment LL, LR, as in the case where the distance Dx between the light emitting elements is larger than the reference pitch Dp. What is necessary is just to correct | amend the lighting timing of the light emitting element corresponding to the edge part T among CHL and CHR so that the dot which the light emitting element P makes may be located on a correction straight line.

<点灯タイミングの補正が必要な発光素子数>
ディザパターンZを構成する斜線Lの角度θが同じであった場合、端部Tの折り曲げ角度を小さくする(例えば、補正直線1や補正直線3)と、折曲長が長くなるので、点灯タイミングの補正が必要な発光素子数は増える。一方、折り曲げ角度を大きくする(例えば、補正直線2や補正直線4)と、折曲長が短くなるので、点灯タイミングの補正が必要な発光素子数は少なくなる。
<Number of light-emitting elements that require correction of lighting timing>
When the angle θ of the oblique line L constituting the dither pattern Z is the same, if the bending angle of the end portion T is reduced (for example, the correction straight line 1 or the correction straight line 3), the bending length becomes longer, so the lighting timing The number of light emitting elements that need to be corrected increases. On the other hand, when the bending angle is increased (for example, the correction straight line 2 or the correction straight line 4), the bending length is shortened, so that the number of light emitting elements that need to be corrected for the lighting timing is reduced.

線分LL、LRの継目Cを自然に見せるには、端部Tの折り曲げ角度を小さく設定することがこの好ましい。しかし、角度を小さくすると、上記のように、点灯タイミングの補正が必要な発光素子数が増加することとなり、制御が複雑になる。そのため、制御が複雑にならない範囲で、線分LL、LRの折り曲げ角度を小さく設定することが好ましい。   In order to make the joint C of the line segments LL and LR appear naturally, it is preferable to set the bending angle of the end T small. However, if the angle is reduced, as described above, the number of light emitting elements that need to be corrected for lighting timing increases, and the control becomes complicated. Therefore, it is preferable to set the bending angle of the line segments LL and LR to be small within a range where the control is not complicated.

また、点灯タイミングの補正が必要な発光素子数は、基準ピッチDpに対する距離Dxの誤差量の大きさや、ディザパターンZを構成する斜線Lの主走査方向に対する角度θによって異なるので、実際には、これら誤差量や、線分LL、LRの角度についても考慮した上で、折り曲げ角を設定する必要がある。   In addition, the number of light emitting elements that need to be corrected for the lighting timing varies depending on the magnitude of the error amount of the distance Dx with respect to the reference pitch Dp and the angle θ of the oblique line L constituting the dither pattern Z with respect to the main scanning direction. The bending angle needs to be set in consideration of these error amounts and the angles of the line segments LL and LR.

<発光素子の制御単位>
LEDアレイ41の各LEDアレイチップCHを構成する各発光素子Pは素子数が多く、これらの点灯タイミングを個々に制御すると、制御が複雑になる。そこで、本実施形態では、複数の発光素子(一例として4つの発光素子)を一つの制御単位とし、各LEDアレイチップCHについて発光素子Pの点灯タイミングを制御単位で一律に制御する。そして、上記した点灯タイミングの補正についても、制御単位を1まとまりにして行うことが好ましい。
<Control unit of light emitting element>
Each light emitting element P constituting each LED array chip CH of the LED array 41 has a large number of elements, and controlling these lighting timings individually makes the control complicated. Therefore, in the present embodiment, a plurality of light emitting elements (four light emitting elements as an example) are set as one control unit, and the lighting timing of the light emitting elements P is uniformly controlled in each control unit for each LED array chip CH. And it is preferable that the above-described correction of the lighting timing is performed in a unit of control.

具体的には、例えば、点灯タイミングの補正が必要な発光素子数が9個と算出された場合、制御単位に換算すると2単位に相当するので、8個の発光素子について点灯タイミングを一律補正するとよい。尚、図8、図9に示すタイミングチャート図は、図中の発光素子Puが一の制御単位に対応していて、制御単位の点灯タイミングを示している。   Specifically, for example, when the number of light-emitting elements that need to be corrected for lighting timing is calculated as nine, it corresponds to two units when converted to a control unit, so that the lighting timing is uniformly corrected for eight light-emitting elements. Good. The timing charts shown in FIG. 8 and FIG. 9 show the lighting timing of the control unit, with the light emitting element Pu in the figure corresponding to one control unit.

5.光量補正
また、本実施形態では、上記した点灯タイミングの補正と光量補正を併用することで、色筋や白筋の抑制効果を高めている。
光量補正とは、各LEDアレイチップCHの継目Cにおける発光素子Pの光量を、発光素子間の距離Dxに応じて補正するものであり、この光量補正を行うことで、色筋や白筋の発生を抑えることが出来る。例えば、図12に示すように、発光素子間の距離Dxが基準ピッチDpより大きい場合に、継目中央の2つの発光素子Pa、Pbを対象に、発光時間を長くして光量を増加させる補正を行う。これにより、光量補正後には、図12の右側に示すように、継目中央部分はラインが繋がった状態となり、補正をしない場合と比べて白筋が目立たなくなる。
5. In the present embodiment, the effect of suppressing color streaks and white streaks is enhanced by using both the above-described lighting timing correction and light amount correction in combination.
The light amount correction is to correct the light amount of the light emitting element P at the joint C of each LED array chip CH according to the distance Dx between the light emitting elements. By performing this light amount correction, the color streaks and white streaks are corrected. Generation can be suppressed. For example, as shown in FIG. 12, when the distance Dx between the light emitting elements is larger than the reference pitch Dp, the correction is performed to increase the light amount by extending the light emission time for the two light emitting elements Pa and Pb at the center of the joint. Do. As a result, after the light amount correction, as shown on the right side of FIG. 12, the center portion of the joint is in a state where the lines are connected, and the white streak is less noticeable than in the case where the correction is not performed.

また、図12の例とは反対に、発光素子間の距離Dxが基準ピッチDpより小さい場合に、継目中央の2つの発光素子Pa、Pbを対象に、発光時間を短くして光量を減少させる補正を行う。これにより、光量補正後には、継目中央部と周辺部との光量差が少なくなるので、補正をしない場合と比べて色筋が目立たなくなる。   Contrary to the example of FIG. 12, when the distance Dx between the light emitting elements is smaller than the reference pitch Dp, the light emission time is shortened and the amount of light is reduced for the two light emitting elements Pa and Pb at the center of the joint. Make corrections. Thereby, after the light amount correction, the light amount difference between the central portion of the seam and the peripheral portion is reduced, so that the color streak becomes inconspicuous compared with the case where the correction is not performed.

尚、各発光素子Pの発光時間は、次に説明する補正値データXにて決められており、それぞれ設定値が異なっている。これは、LEDアレイ41の各発光素子Pは輝度ばらつきを持っており、発光時間や電流値などの条件を一律同じにして点灯させると、光量に差が生じる結果、露光むらが発生し画品質に影響を及ぼす。そこで、各発光素子Pの輝度値に応じて発光時間を変えることで、輝度ばらつきを補い、光量を均一化するためである。   The light emission time of each light emitting element P is determined by correction value data X described below, and the set values are different. This is because each light emitting element P of the LED array 41 has a luminance variation, and when the light emitting time and the current value are lit uniformly with the same conditions such as the light emitting time and the current value, a difference in the amount of light occurs, resulting in uneven exposure and image quality. Affects. Therefore, by changing the light emission time according to the luminance value of each light emitting element P, the luminance variation is compensated and the light quantity is made uniform.

図13に示す補正値データXは、LEDアレイ上の各発光素子Pについて、補正階調のどのグレードを適用するか対応関係を定めるものである。図14の枠内の数字、例えば「2」、「1」、「3」等は補正階調のグレードを示している。一方、補正階調のグレードと発光時間(具体的にはクロックのカウント数)との対応関係は、図14の補正値テーブルで定められている。   The correction value data X shown in FIG. 13 defines the correspondence relationship of which grade of correction gradation is applied to each light emitting element P on the LED array. The numbers in the frame of FIG. 14, for example, “2”, “1”, “3”, etc., indicate the grade of the correction gradation. On the other hand, the correspondence between the correction gradation grade and the light emission time (specifically, the clock count) is defined in the correction value table of FIG.

そのため、補正値テーブルを参照することで、各発光素子の発光時間が得られる。今、図13に示す発光素子P1であれば、補正値データXは「2」である。この場合、補正階調のグレードは「2」となり、補正値テーブルに従って、クロックのカウント数が「29」回、すなわち発光時間は112.4secとなる。また、発光素子Pnであれば、補正値データXは「4」である。この場合、補正階調のグレードは「4」となり、補正値テーブルに従って、クロックのカウント数が「31」回、すなわち発光時間が120.1secとなる。尚、ここでは、発光時間を計時するクロックのクロック周期を「3.875」nsとしている。   Therefore, the light emission time of each light emitting element can be obtained by referring to the correction value table. In the case of the light emitting element P1 shown in FIG. 13, the correction value data X is “2”. In this case, the grade of the correction gradation is “2”, and the clock count is “29” times, that is, the light emission time is 112.4 sec according to the correction value table. In the case of the light emitting element Pn, the correction value data X is “4”. In this case, the grade of the correction gradation is “4”, and the clock count is “31” times, that is, the light emission time is 120.1 sec according to the correction value table. Here, the clock cycle of the clock for measuring the light emission time is set to “3.875” ns.

図13に示す補正値データ「X1」は、補正値データXに対して色筋や白筋の発生を抑える光量補正を織り込んでものであり、補正値データ「X」に対して、継目中央に位置する2つの発光素子Pa、Pbの補正階調のグレードを変更している。   The correction value data “X1” shown in FIG. 13 is obtained by incorporating a light amount correction for suppressing the generation of color streaks and white streaks into the correction value data X, and is positioned at the center of the seam with respect to the correction value data “X”. The correction gradation grade of the two light emitting elements Pa and Pb is changed.

6.点灯制御
続いてLEDアレイ41を構成する各発光素子Pの点灯制御例を図15を参照して説明する。制御装置100の演算制御部100Aは、印刷データを受けると、まず、各LEDアレイ41のEEPROM43から、各LEDアレイ41について、チップ同士の継目Cにおける発光素子Pのピッチ「Dx」のデータを読み出す(S10〜S20)。
6). Lighting Control Next, a lighting control example of each light emitting element P constituting the LED array 41 will be described with reference to FIG. Upon receiving the print data, the arithmetic control unit 100A of the control device 100 first reads out the data of the pitch “Dx” of the light emitting elements P at the joint C between the chips for each LED array 41 from the EEPROM 43 of each LED array 41. (S10 to S20).

その後、演算制御部100Aは、各LEDアレイ41のLEDアレイチップCHについて、ディザパターンZの色筋や白筋が軽減されるように、点灯タイミングを補正する発光素子Pをそれぞれ決定する(S30)。具体的には、チップ同士の継目部分における発光素子Pのピッチ「Dx」のデータに基づいて、点灯タイミングを補正する発光素子Pをそれぞれ決定する。   Thereafter, the arithmetic control unit 100A determines the light emitting elements P for correcting the lighting timing so that the color stripes and white stripes of the dither pattern Z are reduced for the LED array chip CH of each LED array 41 (S30). . Specifically, the light emitting elements P whose lighting timing is to be corrected are determined based on the data of the pitch “Dx” of the light emitting elements P at the joint portion between the chips.

次に、演算制御部100Aは、各LEDアレイ41のEEPROM43から補正値データ「X」を読み込むと共に、読み込んだ補正値データ「X」から補正値データ「X1」を作成する。具体的には、チップ同士の継目部分における発光素子Pのピッチ「Dx」のデータに基づいて、継目中央の2つの発光素子Pa、Pbの発光時間を調整する補正を行う。   Next, the arithmetic control unit 100A reads the correction value data “X” from the EEPROM 43 of each LED array 41 and creates correction value data “X1” from the read correction value data “X”. Specifically, based on the data of the pitch “Dx” of the light emitting elements P at the joint portion between the chips, correction for adjusting the light emission time of the two light emitting elements Pa and Pb at the center of the joint is performed.

その後、演算制御部100Aは印刷パターンの判定を行う。具体的には、印刷する画像にディザパターンZが使用されるかどうか判定する(S50)。   Thereafter, the arithmetic control unit 100A determines the print pattern. Specifically, it is determined whether or not the dither pattern Z is used for the image to be printed (S50).

印刷する画像にディザパターンZが使用される場合には、S50でYES判定される。S50でYES判定された場合、処理はS60に移行する。S60では印刷処理Aが実行される。   If the dither pattern Z is used for the image to be printed, a YES determination is made in S50. If YES is determined in S50, the process proceeds to S60. In S60, the printing process A is executed.

具体的には、各LEDアレイ41の各LEDアレイチップCHについて点灯タイミングを補正する発光素子Pのデータと補正値データX1が、印刷データと共に発光制御部110に送られる。すると、データを受けた発光制御部110のASIC120は、各LEDアレイ41の各LEDアレイチップCHについて指定された発光素子Pの点灯タイミングを補正しつつ、LEDアレイ41に搭載された各発光素子Pの発光時間を、補正値データX1に従って制御する。   Specifically, the data of the light emitting element P for correcting the lighting timing for each LED array chip CH of each LED array 41 and the correction value data X1 are sent to the light emission control unit 110 together with the print data. Then, the ASIC 120 of the light emission control unit 110 that has received the data corrects the lighting timing of the light emitting element P specified for each LED array chip CH of each LED array 41, and each light emitting element P mounted on the LED array 41. Is controlled according to the correction value data X1.

これにて、LEDアレイチップCHの継目部分では、線分LL、LRの端部Tが一直線になるように折り曲げられ、更には発光素子Pの光量が調整され、各発光素子Pの作るドットが規則的に繋がる状態に近くなる。従って、ディザパターンZ中に白筋や色筋が目立たなくなる。   Thus, at the joint portion of the LED array chip CH, the end portions T of the line segments LL and LR are bent so as to be in a straight line, the light amount of the light emitting element P is further adjusted, and the dots formed by each light emitting element P are changed. It becomes close to the state of regular connection. Accordingly, white stripes and color stripes are not noticeable in the dither pattern Z.

一方、印刷する画像にディザパターンZが使用されない場合には、S50でNO判定される。S50でNO判定された場合には、S70に移行する。S70では印刷処理Bが実行される。印刷処理Bの場合、印刷データと共に補正値データXが発光制御部110に送られる。よって、発光制御部110のASIC120は、各LEDアレイ41の各LEDアレイチップCHについて発光素子Pの点灯タイミングを正規の点灯タイミングで制御し、またLEDアレイ41に搭載された各発光素子Pの発光時間を補正値データXに従って制御する。すなわち、ディザパターンZを使用しない場合には、端部Tの位置する発光素子の点灯タイミング補正や、光量補正は実行されない。   On the other hand, if the dither pattern Z is not used for the image to be printed, NO is determined in S50. If NO is determined in S50, the process proceeds to S70. In S70, the printing process B is executed. In the case of the printing process B, the correction value data X is sent to the light emission control unit 110 together with the print data. Therefore, the ASIC 120 of the light emission control unit 110 controls the lighting timing of the light emitting element P for each LED array chip CH of each LED array 41 with the normal lighting timing, and the light emission of each light emitting element P mounted on the LED array 41. The time is controlled according to the correction value data X. That is, when the dither pattern Z is not used, the lighting timing correction and the light amount correction of the light emitting element where the end T is located are not executed.

以上説明したように、本実施形態では、線分LL側の端部Tと線分LR側の端部Tを同じ補正直線で折り曲げている。そのため、折り曲げ後、2つの端部Tが同一直線になるので、継目Cを自然に見せることが可能となる。そのため、白筋や色筋を目立たなくすることが出来る。   As described above, in the present embodiment, the end T on the line segment LL side and the end T on the line segment LR side are bent along the same correction straight line. Therefore, after bending, the two end portions T become the same straight line, so that the seam C can be seen naturally. Therefore, white stripes and color stripes can be made inconspicuous.

加えて、本実施形態では、点灯タイミングの制御を、点灯タイミングが一律に制御される複数の発光素子からなる制御単位で、実行するので、点灯タイミングの制御が複雑にならないというメリットがある。   In addition, in this embodiment, since the lighting timing is controlled by a control unit including a plurality of light emitting elements whose lighting timing is uniformly controlled, there is an advantage that the lighting timing control is not complicated.

<他の実施形態>
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
<Other embodiments>
The present invention is not limited to the embodiments described with reference to the above description and drawings. For example, the following embodiments are also included in the technical scope of the present invention.

(1)上記実施形態では、発光アレイの一例として、発光素子に発光ダイオードを用いたLEDアレイを例示したが、発光素子に有機EL(エレクトロルミネセンス)素子を用いた有機ELアレイを用いることも可能である。   (1) In the above embodiment, an LED array using a light emitting diode as a light emitting element is illustrated as an example of the light emitting array. However, an organic EL array using an organic EL (electroluminescence) element as the light emitting element may be used. Is possible.

(2)上記実施形態では、線分LL側、線分LR側の双方の端部Tを折り曲げることで、色筋や白筋の発生を抑える例を示したが、片側の端部Tだけを折り曲げるようにしてもよい。また、双方の端部Tを折り曲げる場合であっても、折り曲げ後、端部Tが直線に近くなるものであればよく、各線分の端部Tを、角度の異なる補正直線を用いて折り曲げることも可能である。   (2) In the above embodiment, an example in which the generation of color streaks and white streaks is suppressed by bending both end portions T on the line segment LL side and the line segment LR side is shown, but only the end portion T on one side is shown. It may be bent. Further, even when both end portions T are bent, it is sufficient that the end portions T are close to a straight line after the bending, and the end portions T of each line segment are bent using correction straight lines having different angles. Is also possible.

(3)上記実施形態では、線分LL、線分LRに対して、角が出来るように端部Tを折り曲げた例を示したが、例えば、図16に示すように、各線分と各端部の境界部分が滑らかに繋がるように、コーナを曲線Rでつなぐようにしてもよい。尚、コーナを曲線Rで繋ぐ場合には、発光素子Pの作るドットが曲線R上に乗るように、LEDアレイチップCHを構成する発光素子Pの点灯タイミングを設定すればよい。具体的には、図17に示すように、正規の点灯タイミングに対する点灯タイミングの補正量を段階的に大きく変化させるか、小さく変化させるように設定すればよい。   (3) In the above-described embodiment, an example in which the end T is bent so as to form a corner with respect to the line segment LL and the line segment LR has been shown. For example, as illustrated in FIG. You may make it connect a corner with the curve R so that the boundary part of a part may connect smoothly. When corners are connected by the curve R, the lighting timing of the light emitting elements P constituting the LED array chip CH may be set so that the dots formed by the light emitting elements P are on the curve R. Specifically, as shown in FIG. 17, the lighting timing correction amount with respect to the regular lighting timing may be set to change greatly in steps or to be changed in steps.

1…プリンタ(本発明の「画像形成装置」の一例)
30…画像形成部
40…LEDユニット
41…LEDアレイ(本発明の「発光アレイ」の一例)
53…感光体ドラム(本発明の「感光体」の一例)
100…制御装置(本発明の「発光制御装置」の一例)
110…発光制御部(本発明の「発光制御装置」の一例)
C…継目
CH…LEDアレイチップ(本発明の「発光チップ」の一例)
P…発光素子
L…斜線(本発明の「一方向に傾斜する規則性をもったドットの集合体からなる集合線」の一例)
LL…線分(本発明の「集合線分」の一例)
LR…線分(本発明の「集合線分」の一例)
Z…ディザパターン
1. Printer (an example of the “image forming apparatus” of the present invention)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 30 ... Image formation part 40 ... LED unit 41 ... LED array (an example of "light emitting array" of this invention)
53. Photosensitive drum (an example of the “photosensitive member” of the present invention)
100... Control device (an example of the “light emission control device” of the present invention)
110... Light emission control unit (an example of the “light emission control device” of the present invention)
C: Seam CH: LED array chip (an example of the “light emitting chip” of the present invention)
P: Light emitting element L: Diagonal line (an example of “an assembly line composed of an assembly of dots having regularity inclined in one direction” in the present invention)
LL ... line segment (an example of the “set line segment” of the present invention)
LR ... line segment (an example of the “collective line segment” of the present invention)
Z ... Dither pattern

Claims (7)

半導体基板上に複数の発光素子を形成し、主走査方向に並べて配置された複数の発光チップからなる発光アレイと、
前記発光アレイにより露光される感光体と、
前記感光体に形成される静電潜像を用いて被記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記発光アレイの前記発光素子に、前記画像の階調を示し、一方向に傾斜する規則性をもったドットの集合体からなる集合線が副走査方向に繰り返されるディザパターンを形成させる発光制御装置とを備え、
前記発光制御装置は、前記発光チップ同士の継目に位置する2つの発光素子間の距離が基準値より大きい場合、
前記発光アレイの各発光チップが形成する各集合線分における、前記発光チップ同士の継目に対応する一対の端部のうち、少なくともいずれか一方側の端部を、前記主走査方向に対する傾斜が緩くなる方向へ折り曲げるように、前記端部に対応する発光素子の点灯タイミングを制御するタイミング制御を行う画像形成装置。
A plurality of light emitting elements formed on a semiconductor substrate, and a light emitting array comprising a plurality of light emitting chips arranged in the main scanning direction;
A photoreceptor exposed by the light emitting array;
An image forming unit that forms an image on a recording medium using an electrostatic latent image formed on the photoreceptor;
A light-emission control device that forms a dither pattern in which light-emitting elements of the light-emitting array repeat a repeating line in the sub-scanning direction, which is a collection of dots having regularity inclined in one direction, indicating the gradation of the image And
When the distance between the two light emitting elements located at the joint between the light emitting chips is larger than a reference value, the light emission control device,
In each assembly line segment formed by each light emitting chip of the light emitting array, at least one of the pair of end portions corresponding to the joint between the light emitting chips is gently inclined with respect to the main scanning direction. An image forming apparatus that performs timing control for controlling lighting timing of a light emitting element corresponding to the end portion so as to be bent in a direction.
半導体基板上に複数の発光素子を形成し、主走査方向に並べて配置された複数の発光チップからなる発光アレイと、
前記発光アレイにより露光される感光体と、
前記感光体に形成される静電潜像を用いて被記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記発光アレイの前記発光素子に、前記画像の階調を示し、一方向に傾斜する規則性をもったドットの集合体からなる集合線が副走査方向に繰り返されるディザパターンを形成させる発光制御装置とを備え、
前記発光制御装置は、前記発光チップ同士の継目に位置する2つの発光素子間の距離が基準値より小さい場合、
前記発光アレイの各発光チップが形成する各集合線分における、前記発光チップ同士の継目に対応する一対の端部のうち、少なくともいずれか一方側の端部を、前記主走査方向に対する傾斜が急になる方向へ折り曲げるように、前記端部に対応する発光素子の点灯タイミングを制御するタイミング制御を行う画像形成装置。
A plurality of light emitting elements formed on a semiconductor substrate, and a light emitting array comprising a plurality of light emitting chips arranged in the main scanning direction;
A photoreceptor exposed by the light emitting array;
An image forming unit that forms an image on a recording medium using an electrostatic latent image formed on the photoreceptor;
A light-emission control device that forms a dither pattern in which light-emitting elements of the light-emitting array repeat a repeating line in the sub-scanning direction, which is a collection of dots having regularity inclined in one direction, indicating the gradation of the image And
When the distance between the two light emitting elements located at the joint between the light emitting chips is smaller than a reference value, the light emission control device,
In each assembly line segment formed by each light emitting chip of the light emitting array, at least one of the pair of end portions corresponding to the joint between the light emitting chips is steeply inclined with respect to the main scanning direction. An image forming apparatus that performs timing control to control the lighting timing of the light emitting element corresponding to the end portion so as to be bent in the direction to be.
前記発光制御装置は、前記一対の端部の双方を、前記主走査方向に対する傾斜が緩くなる方向又は傾斜が急になる方向へ折り曲げるように、前記一対の端部に対応する発光素子の前記点灯タイミングを制御する請求項1又は請求項2画像形成装置。   The light emission control device turns on the light emitting elements corresponding to the pair of end portions so that both of the pair of end portions are bent in a direction in which the inclination with respect to the main scanning direction becomes gentle or in a direction in which the inclination becomes steep. 3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the timing is controlled. 前記発光制御装置は、折り曲げた前記一対の端部が一直線になるように、前記一対の端部に対応する発光素子の点灯タイミングを制御する請求項3に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 3, wherein the light emission control device controls lighting timings of light emitting elements corresponding to the pair of end portions so that the pair of bent end portions are in a straight line. 前記発光制御装置は、前記点灯タイミングの制御を、点灯タイミングが一律に制御される複数の発光素子からなる制御単位で、実行する請求項1又は請求項2画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the light emission control device executes the control of the lighting timing in a control unit including a plurality of light emitting elements whose lighting timing is uniformly controlled. 前記発光制御装置は、前記集合線分と前記端部の境界部分が滑らかに繋がるように、前記境界部分における発光素子の点灯タイミングを制御する請求項1又は請求項2画像形成装置。   3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the light emission control device controls a lighting timing of a light emitting element at the boundary portion so that the boundary portion between the aggregate line segment and the end portion is smoothly connected. 前記発光制御装置は、
前記発光チップ同士の継目に対応する端部に対応する発光素子の点灯タイミングを制御する前記タイミング制御と、
前記発光チップ同士の継目に位置する発光素子の光量を、発光素子間の距離に応じて補正する光量制御とを併用する請求項1ないし請求項6のいずれか一項に記載の画像形成装置。
The light emission control device includes:
The timing control for controlling the lighting timing of the light emitting element corresponding to the end corresponding to the joint between the light emitting chips,
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein a light amount control for correcting a light amount of a light emitting element located at a joint between the light emitting chips according to a distance between the light emitting elements is used in combination.
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