JP2013066984A - Workpiece turning device for liquid honing processing - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、液体ホーニング加工用ワーク旋回装置、詳しくは、従来のものより、停止位置を多く設定出来、位置決め精度も良好な液体ホーニング加工用ワーク旋回装置に関するものである。 The present invention relates to a work swiveling device for liquid honing, and more particularly to a work swiveling device for liquid honing that can set more stop positions and has better positioning accuracy than conventional ones.
加工室内に保持された加工対象物に向って研磨材と水からなるスラリーを噴射して、表面研磨やバリ取りなどを行う液体ホーニング加工は、機械部品製造の際などに多く採用されている。 A liquid honing process in which a slurry made of an abrasive and water is sprayed toward an object to be processed held in a processing chamber to perform surface polishing, deburring, and the like is often employed in manufacturing machine parts.
液体ホーニング加工において、対象物即ちワークの所望の部位、特にワークに形成されている穴交差部にスラリーを適切に衝突させるには、ワークと噴射ガンの相対位置を変更出来る様になっていることが必要であり、この目的の為、加工室内においてワークを旋回出来る様にしたものが多い。 In liquid honing, the relative position of the workpiece and the spray gun can be changed to allow the slurry to properly collide with the object, that is, the desired part of the workpiece, especially the hole intersection formed in the workpiece. For this purpose, many workpieces can be turned in the machining chamber.
従来において、このワークの旋回には、エアシリンダーによってラック/ピニオンを駆動し、ワークを枢支軸を中心として旋回させ、ストッパに突き当てることにより、所望角度で停止させる仕組みが多く用いられていた。 Conventionally, for the turning of the work, a mechanism is often used in which the rack / pinion is driven by an air cylinder, the work is turned around a pivotal support shaft, and stopped at a desired angle by abutting against a stopper. .
しかしながら、この方式では、ワークの停止位置を多く設定することがむずかしく、停止位置は最大でも3つが限度であり、4つ以上の停止位置を設けようとするには、噴射ノズルを動かす機構が別途必要となり、装置全体が複雑化し、それに伴うコストアップも避けられなかった。又、この方式では位置決め精度が悪く、装置の芯出しもむずかしかった。 However, in this method, it is difficult to set a large number of workpiece stop positions, and the maximum number of stop positions is three. In order to provide four or more stop positions, a mechanism for moving the injection nozzle is separately provided. As a result, the entire apparatus becomes complicated, and the accompanying cost increase is inevitable. Further, this method has poor positioning accuracy, and it is difficult to center the apparatus.
本発明は、液体ホーニング加工の際のワークの旋回に関する上記問題点を解決する為になされたものであり、位置決め精度が良く、装置の芯出しも容易で、停止位置が多く設定出来、しかも、位置決めの為のストッパをなくす事により、メンテナンス性も向上した新しい液体ホーニング加工用ワーク旋回装置を提供せんとするものである。 The present invention was made in order to solve the above-mentioned problems related to the turning of the workpiece during liquid honing, positioning accuracy is good, the centering of the apparatus is easy, and many stop positions can be set, By eliminating the stopper for positioning, we intend to provide a new work swiveling device for liquid honing with improved maintainability.
箱形をした加工室内の対向した一対の側面を貫通して、水平かつ同軸状に対向して軸支せしめられた基準ピンと押付ピンのそれぞれの先端部で加工対象物であるワークを両側から押圧保持する様になっており、基準ピンの基部には、加工室外に固定されたロータリーアクチュエータの駆動軸が同軸状に連結されており、該駆動軸によって基準ピンを回動させることにより、ワークを任意の角度で旋回停止させられる様して、上記課題を解決した。 The workpiece, which is the workpiece, is pressed from both sides through the pair of opposing side surfaces in the box-shaped processing chamber and at the front ends of the reference pin and the pressing pin that are horizontally and coaxially opposed to each other. A drive shaft of a rotary actuator fixed outside the processing chamber is coaxially connected to the base portion of the reference pin. By rotating the reference pin with the drive shaft, the workpiece is moved. The above-mentioned problem has been solved so that turning can be stopped at an arbitrary angle.
基準ピン及び押付ピンによってワークを両側から押圧保持し、ロータリーアクチュエータを駆動して基準ピンを所望の回転角だけ回転させ停止させることにより、ワークを順次所望の回転角だけ変位させつつ、図示を省略した噴射ノズルからスラリーをワークの所望部位に向かって噴射して、ワーク表面やワークに形成されている穴交差部のバリ取りや研磨等の加工作業を行う。
この際、駆動源としてロータリーアクチュエータを用いているので、従来のラック/ピニオン方式のものとは異なり、位置決め用のストッパーを必要とせず、ワークを任意の角度で自由に変位させることが可能で、噴射ノズルを動かす機構を別途用意する必要もなく、装置全体を簡略化することが可能で、それに伴い調整も容易で、メインテナンス性が向上し、故障のおそれも少なく、製造コストも低くすることが可能である。又、装置全体の構成が単純で、装置の芯出しも容易であり、ワークを正確に保持出来るので、精度の高い加工が可能となる効果を有し、高い実用性を有する。
The workpiece is pressed and held from both sides by the reference pin and the pressing pin, and the rotary actuator is driven to rotate and stop the reference pin by the desired rotation angle. The slurry is sprayed from the spray nozzle toward the desired part of the workpiece, and processing operations such as deburring and polishing of the workpiece surface and the hole intersection portion formed in the workpiece are performed.
At this time, since a rotary actuator is used as a drive source, unlike a conventional rack / pinion system, a positioning stopper is not required, and a workpiece can be freely displaced at an arbitrary angle. There is no need to prepare a separate mechanism for moving the injection nozzle, and the entire device can be simplified, making adjustments easier, improving maintenance, reducing the risk of failure, and reducing manufacturing costs. Is possible. In addition, the overall configuration of the apparatus is simple, the apparatus can be easily centered, and the workpiece can be accurately held. Therefore, it has the effect of enabling high-precision processing, and has high practicality.
液体ホーニング加工をする際に、加工室内においてワークをロータリーアクチュエータによって旋回させる様にした点に最大の特徴が存する。 When performing liquid honing, the greatest feature is that the workpiece is turned by a rotary actuator in the processing chamber.
図1はこの発明に係る液体ホーニング加工用ワーク旋回装置の実施例1の側面図である。
図中1は加工室であり、それぞれ対向した二対の側面3,3,4,4,及び上面5、下面6からなる略直方体状の箱形を呈しており、その内部空間2からスラリーが外部へ飛散しない様にする為、ほぼ密閉された状態になっている。
FIG. 1 is a side view of Embodiment 1 of a work swiveling device for liquid honing according to the present invention.
In the figure, reference numeral 1 denotes a processing chamber, which has a substantially rectangular parallelepiped box shape composed of two pairs of
そして、加工室1の一対の側面3,3を貫通して一対の軸受け7,7がそれぞれ対向して取付けられており、基準ピン8及び押付ピン9が、それぞれの基部10、11を加工室1外にそれぞれ位置させる様に、水平かつの同軸状に対向して位置せしめられ、軸受け7,7によって軸支されている。
A pair of
そして、軸受け7の下方からは、それぞれ基準ピン8及び押付ピン9と平行に、外側に向かってそれぞれ保持板12,12’が延設されており、基準ピン8の下方の保持板12上にはロータリーアクチュエータ13が載置固定されている。更に、このロータリーアクチュエータ13の駆動軸14は、基準ピン8の基部10に同軸状に連結され、該駆動軸14の回動に追随して基準ピン8も回転する様になっている。
From the lower side of the
なお、ロータリーアクチュエータ13は、その本来の機能として、任意の回転角で、停止出来る様になっており、それに伴い基準ピン8も加工室1内において任意の回転角で停止で出来る様になっている。
The
更に、基準ピン8の先端部15の軸芯には、加工対象物であるワーク16の端部17の軸芯に形成されている凹穿部18に嵌め込まれる突起20が形成されていると共に、前記先端部15の軸芯から外側に偏位した箇所にも突起21が形成されており、ワーク16の端部17の対応した位置に形成されている凹穿部19に嵌め込まれることにより、駆動軸14からワーク16に回転力が伝達される様になっている。
Further, the shaft core of the
なお、この実施例1において、図示されているワーク16は、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンなどレシプロ機関のクランクシャフトであるが、両端を軸支して加工室1の内部空間2に保持出来る様な形状の部材であれば、他のものでも良いことはもちろんである。
In the first embodiment, the illustrated
一方、押付ピン9側の保持板12’上には、押付ピン9の基部11が取付けられており、該押付ピン9の先端部22は、加工室1の内部空間2内において基準ピン9の先端部15と向かい合う様に位置せしめられており、更にこの押付ピン9は、図示を省略したエアシリンダ、電磁ソレノイド等の駆動源により、軸芯方向に先進/後退することが出来る様になっている。
On the other hand, the
又、この押付ピン9の先端部22の軸芯には、ワーク16のもう一方の端部23の軸芯に形成されている凹穿部24に嵌め込まれる突起25が形成されている。
Further, a
この実施例は上記の通りの構成を有するものであり、図3に示す様に、押付ピン9を後退させた待機位置において、ワーク16を加工室1内に搬入し、基準ピン8及び押付ピン9と同軸状になる位置にワーク16の軸芯を位置させ、この状態で、押付ピン9を前進させて、ワーク16の先端部22に形成されている凹穿部24に押付ピン9の突起25を嵌め込むと共に、基準ピン8の凹穿部18にワーク16の突起20を、凹穿部19に突起21をそれぞれ嵌め込み、図4に示す様に、基準ピン8及び押付ピン9によってワーク16を両側から押圧して保持する。
This embodiment has the configuration as described above. As shown in FIG. 3, the
この状態で、ロータリーアクチュエータ13を駆動すれば、基準ピン8は所望の回転角だけ回転し、これに伴いワーク16も所望の回転角だけ変位する。従って、図4に示す状態や図5に示す状態になる様に、ワークを順次所望の回転角だけ変位させて、図示を省略した噴射ノズルからスラリーをワーク16の所望部位に向かって噴射してワーク16表面やワーク16に形成されている穴交差部のバリ取りや研磨等の加工作業を行う。
If the
そして、バリ取りや研磨等の加工作業が終了したなら、押付ピン9を後退させて、図3に示す状態に戻し、押付ピン9と基準ピン8とによるワーク16の押圧保持を解除し、ワーク16を加工室1から外部に搬出して作業を終了する。
When the processing operations such as deburring and polishing are completed, the
この様に、この発明に係る液体ホーニング加工用ワーク旋回装置においては、従来のラック/ピニオン方式のものとは異なり、位置決め用のストッパーを必要とせず、ワークを任意の角度で自由に変位させることが可能で、噴射ノズルを動かす機構を別途用意する必要もなく、装置全体を簡略化することが可能で、それに伴い調整も容易で、メインテナンス性が向上し、故障のおそれも少なく、製造コストも低くすることが可能である。又、装置全体の構成が単純で、装置の芯出しも容易であり、ワークを正確に保持出来るので、精度の高い加工が可能となる効果を有し、高い実用性を有している。 Thus, unlike the conventional rack / pinion type, the work swiveling device for liquid honing processing according to the present invention does not require a positioning stopper and can freely displace the work at an arbitrary angle. Therefore, it is not necessary to prepare a separate mechanism to move the injection nozzle, the entire device can be simplified, and the adjustment is easy, maintenance is improved, there is less risk of failure, and manufacturing costs are also reduced. It can be lowered. In addition, the overall configuration of the apparatus is simple, the apparatus can be easily centered, and the workpiece can be accurately held. This has the effect of enabling highly accurate machining and has high practicality.
クランクシャフトなどのエンジン部品や各種円筒状金属部品の穴交差部のバリ取りに利用可能である。 It can be used for deburring the hole intersections of engine parts such as crankshafts and various cylindrical metal parts.
1.加工室
2.内部空間
3.側面
4.側面
5.上面
6.下面
7.軸受
8.基準ピン
9.押付ピン
10.基部
11.基部
12.保持板
13.ロータリーアクチュエータ
14.駆動軸
15.先端部
16.ワーク
17.端部
18.凹穿部
19.凹穿部
20.突起
21.突起
22.先端部
23.端部
24.凹穿部
25.突起
1. Processing room Internal space Side 4.
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