JP2013066979A - Grinding device for rotating round blade and grinding control method - Google Patents

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Takaaki Kono
敬明 河野
Shiori Ando
史織 安藤
Yoshihisa Nakaya
善久 中矢
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Nantsune Co Ltd
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NANTSUNE KK
Nantsune Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To grind a round blade for an appropriate grinding time by making grinding wheels come into contact with the round blade at an appropriate pressure without depending on an experience of a user, enable stable grinding, safely grind the round blade by making the grinding wheels come into contact with the round blade by using a control part without making the user directly touch the round blade, and eliminate the necessity of external electric power by providing a power generation part.SOLUTION: This grinding device for grinding the rotating round blade and grinding control method include: a surface side grinding wheel and a back face side grinding wheel which are used for grind the round blade; a grinding wheel moving mechanism moving the grinding wheels so as to make the grinding wheels come into contact with the round blade; a positioning sensor detecting a first position where the grinding wheels are not brought into contact with the round blade; the control part performing movement from the first position to a second position which permits contact with the round blade so as to perform grinding at a predetermined pressure for a predetermined grinding time; the power generation part using the rotation of the round blade; and an attachment part attached to the round blade.

Description

本発明は、主として食肉を切断するための回転丸刃を用いた食肉スライサーの丸刃を研磨するための装置及び研磨方法を提供するものである。   The present invention provides an apparatus and a polishing method for polishing a round blade of a meat slicer mainly using a rotary round blade for cutting meat.

従来、食肉スライサーの丸刃を研磨する研磨装置は、砥石が配置されている研磨装置をスライサーに取り付けて行うものがあった。この従来の研磨装置をスライサーにボルト等で取り付けたときに、砥石が丸刃に接触するものであり、丸刃を回転させると砥石により丸刃が研磨されるものであった。
その他の従来例として特許文献1に記載の研磨装置があった。
(例えば特許文献1参照)。
Conventionally, there has been a polishing apparatus for polishing a round blade of a meat slicer by attaching a polishing apparatus on which a grindstone is disposed to the slicer. When this conventional polishing apparatus is attached to a slicer with a bolt or the like, the grindstone comes into contact with the round blade, and when the round blade is rotated, the round blade is polished by the grindstone.
As another conventional example, there is a polishing apparatus described in Patent Document 1.
(For example, refer to Patent Document 1).

特開2000−94278号公報JP 2000-94278 A

従来の食肉スライサーの研磨装置は、使用者がスライサーに研磨装置を取り付け、使用者がハンドル等の運転器具を回すことによって砥石が丸刃に接触するものであるため、砥石が丸刃に接触する圧力や研磨時間は使用者の長年の経験により行われていた。この研磨装置では使用者が変わるごとに研磨する圧力、時間が変更され、最適な研磨がなされなかった。
また、特許文献1に記載の研磨装置も、使用者がハンドルで砥石を回転刃物に接触させるものであり、使用者の長年の経験に委ねる点は同じである。
しかも、これらの従来の研磨装置は、使用者が任意に砥石を接触させるため、使用者が誤使用により怪我をすることもあった。
In the conventional meat slicer polishing apparatus, the grinding wheel comes into contact with the round blade when the user attaches the polishing apparatus to the slicer and the user turns the driving tool such as a handle. The pressure and polishing time have been performed based on many years of user experience. In this polishing apparatus, the polishing pressure and time were changed every time the user was changed, and optimum polishing was not performed.
The polishing apparatus described in Patent Document 1 is also the same in that the user brings the grindstone into contact with the rotary blade with the handle and leaves it to the user's many years of experience.
In addition, these conventional polishing apparatuses may cause the user to be injured due to misuse because the user arbitrarily contacts the grindstone.

そこで、スライサーに取り付けると、自動で砥石を丸刃に所定圧力で接触させ、所定研磨時間の経過後に砥石が丸刃を非接触とする研磨装置が求められていた。   Therefore, there has been a demand for a polishing apparatus that automatically attaches a grindstone to a round blade at a predetermined pressure when attached to a slicer, and that the grindstone does not contact the round blade after a predetermined polishing time has elapsed.

そこで、本発明における回転丸刃の研磨装置は、回転する丸刃を研磨するための研磨装置であって、丸刃を研磨するための砥石と、砥石を丸刃に対して接触可能に移動させる砥石移動機構と、研磨開始となる信号を受けて、前記砥石移動機構により、砥石が丸刃に接触しない第一の位置から、砥石を所定の圧力で丸刃に接触させる第二の位置へ移動させ、所定の研磨時間経過後、砥石を第二の位置から第一の位置に移動させる制御部と、を有することを特徴とする。   Therefore, the polishing device for a rotating round blade in the present invention is a polishing device for polishing a rotating round blade, and moves the grindstone for polishing the round blade so that the grindstone can come into contact with the round blade. In response to the grindstone moving mechanism and a signal to start polishing, the grindstone moving mechanism moves from the first position where the grindstone does not contact the round blade to the second position where the grindstone contacts the round blade with a predetermined pressure. And a controller that moves the grindstone from the second position to the first position after a predetermined polishing time has elapsed.

また、砥石は、丸刃の表面を研磨する表面側砥石と、丸刃の裏面を研磨する裏面側砥石からなり、制御部は、表面側砥石と裏面側砥石が丸刃の表面と裏面のいずれの面にも接触しない第一の位置から、表面側砥石が丸刃の表面に接触する表面側第二の位置へ表面側砥石を移動させた後、裏面側砥石が丸刃の裏面に接触する裏面側第二の位置へ裏面側砥石を移動させ、しかる後、表面側砥石及び裏面側砥石を前記第一の位置へ移動させることが好ましい。   The grindstone is composed of a front-side grindstone that grinds the surface of the round blade and a back-side grindstone that grinds the back surface of the round blade. After moving the surface side grindstone from the first position that does not contact the surface of the surface to the surface side second position where the surface side grindstone contacts the surface of the round blade, the back surface side grindstone contacts the back surface of the round blade It is preferable to move the back surface side grindstone to the back surface side second position and then move the front surface side grindstone and the back surface side grindstone to the first position.

また、砥石移動機構は、駆動モータと、この駆動モータに連結される送りネジと、駆動モータの正転、逆転により送りネジの長手方向に移動可能に係合する送りブロックと、送りブロックに固定される表面側砥石支持棒及び裏面側砥石支持棒とからなり、第一の位置は、送りブロックに形成された被検知部分を位置決めセンサで検知して送りブロックの位置を認識することで検出することが好ましい。 The grindstone moving mechanism is fixed to the drive motor, a feed screw connected to the drive motor, a feed block that is movably engaged in the longitudinal direction of the feed screw by forward and reverse rotation of the drive motor, and the feed block. The first position is detected by detecting the detected portion formed on the feed block with a positioning sensor and recognizing the position of the feed block. It is preferable.

また、回転する丸刃の表面の中心点付近に当接し、丸刃の回転に合わせて回転する発電ローラと、この発電ローラの回転により発電する発電モータと、発電ローラを回転丸刃の中心付近に当接させる発電アームを備え、発電モータにより発生した電力により駆動モータを駆動させ、制御部により制御させることが好ましい。   Also, a power generation roller that abuts near the center point of the surface of the rotating round blade and rotates in accordance with the rotation of the round blade, a power generation motor that generates power by the rotation of the power generation roller, and the power generation roller near the center of the rotating round blade It is preferable that a power generation arm that is in contact with the motor is provided, the drive motor is driven by electric power generated by the power generation motor, and is controlled by the control unit.

また、回転する丸刃の研磨位置に着脱可能に取り付けることができる着脱部が設けられたことが好ましい。   Moreover, it is preferable that the attachment / detachment part which can be attached to the grinding | polishing position of the rotating round blade so that attachment or detachment is possible was provided.

また、本発明における回転丸刃の研磨制御方法は、回転する丸刃を砥石により研磨するための制御方法であって、研磨開始となる信号により、砥石を砥石移動機構により移動する間にあって、位置決めセンサにより砥石が丸刃に接触しない第一の位置に砥石を移動させる第1ステップと、砥石を丸刃に所定の圧力で接触させる第二の位置に移動させる第2ステップと、所定の研磨時間経過後、砥石を第二の位置から第一の位置に移動させる第3ステップとを含むことを特徴とするものである。   Further, the polishing control method of the rotating round blade in the present invention is a control method for polishing the rotating round blade with a grindstone, and is positioned while the grindstone is moved by the grindstone moving mechanism in response to a signal to start polishing. A first step of moving the grindstone to a first position where the grindstone does not contact the round blade by a sensor, a second step of moving the grindstone to a second position where the grindstone contacts the round blade with a predetermined pressure, and a predetermined polishing time And a third step of moving the grindstone from the second position to the first position after the passage.

また、砥石は、丸刃の表面を研磨する表面側砥石と、丸刃の裏面を研磨する裏面側砥石からなり、位置決めセンサは、表面側砥石と裏面側砥石が丸刃の表面と裏面のいずれの面にも接触しない第一の位置を検出する裏面側位置決めセンサとからなり、表面側砥石と裏面側砥石とを第一の位置へ移動させる第1ステップと、前記第一の位置から表面側砥石が丸刃の表面に接触する表面側第二の位置へ表面側砥石を移動させる表面側第2ステップと、裏面側砥石が丸刃の裏面に接触する裏面側第二の位置へ裏面側砥石を移動させる裏面側第2ステップと、しかる後、表面側砥石と裏面側砥石とを第一の位置へ移動させる第3ステップと、を含むことが好ましい。   The grindstone is composed of a front-side grindstone that grinds the surface of the round blade and a back-side grindstone that grinds the back surface of the round blade. The positioning sensor has either the front-side grindstone or the back-side grindstone of either the front or back of the round blade. A first step of moving the front surface side grindstone and the back surface side grindstone to the first position, and the first position from the first position to the front surface side. The front surface side second step for moving the front surface side grindstone to the front surface side second position where the grindstone contacts the surface of the round blade, and the back surface side grindstone to the rear surface side second position where the rear surface side grindstone contacts the back surface of the round blade It is preferable to include a second step for moving the back surface side and a third step for moving the front surface side grindstone and the back surface side grindstone to the first position.

また、表面側第2ステップと裏面側第2ステップは、選択した研磨時間から砥石が丸刃に接触する時間として設定した時間を減じることができる回数に、その残りの時間を1回として数えた回数を加えた回数連続して行うことが好ましい。   In the second step on the front side and the second step on the back side, the remaining time was counted once as the number of times that the time set as the time for the grindstone to contact the round blade could be subtracted from the selected polishing time. It is preferable to carry out continuously the number of times added.

請求項1に記載の発明によって、使用者の経験に頼ることなく、適切な圧力で砥石を丸刃に接触させ、適切な研磨時間により丸刃を研磨することができ、安定的に研磨をすることができる。
また、砥石と丸刃の接触を制御部により行うことで、使用者が丸刃に直接、触ることなく、安全に丸刃を研磨することが可能になる。
According to the first aspect of the present invention, the grindstone can be brought into contact with the round blade with an appropriate pressure without depending on the experience of the user, and the round blade can be polished with an appropriate polishing time, thereby stably polishing. be able to.
Further, by making contact between the grindstone and the round blade by the control unit, the user can polish the round blade safely without touching the round blade directly.

請求項2に記載の発明によって、丸刃の表面と裏面とを砥石により研磨することができ、丸刃の両面を適切に研磨することが可能になる。   According to the second aspect of the invention, the front and back surfaces of the round blade can be polished with a grindstone, and both sides of the round blade can be properly polished.

請求項3に記載の発明によって、駆動モータの正転、逆転により表面側砥石と裏面側砥石を回転丸刃に接触させることができ、使用者の経験に頼ることなく、適切な圧力で適切な研磨時間により安定的に研磨することが可能になる。   According to the third aspect of the present invention, the front-side grindstone and the back-side grindstone can be brought into contact with the rotary round blade by forward rotation and reverse rotation of the drive motor, and the appropriate pressure can be obtained without depending on the user's experience. It becomes possible to polish stably by polishing time.

請求項4に記載の発明によって、発電ローラと発電モータによって電力を発生させ、この電力により砥石の移動、制御を行うことができ、外部から電力を供給しなくても研磨をすることが可能になる。   According to the invention of claim 4, electric power is generated by the power generation roller and the power generation motor, and the movement and control of the grindstone can be performed by this power, and polishing can be performed without supplying power from the outside. Become.

請求項5に記載の発明によって、研磨装置を丸刃に着脱可能にすることができ、一つの研磨装置で複数の丸刃を研磨することが可能になる。   According to the fifth aspect of the present invention, the polishing apparatus can be attached to and detached from the round blade, and a plurality of round blades can be polished with one polishing apparatus.

請求項6に記載の発明によって、使用者の経験に頼ることなく、適切な圧力で砥石を丸刃に接触させ、適切な研磨時間により丸刃を研磨することができ、安定的に研磨をすることができる。
また、砥石と丸刃の接触を制御部により行うことで、使用者が丸刃に直接、触ることなく、安全に丸刃を研磨することが可能になる
According to the sixth aspect of the present invention, the grindstone can be brought into contact with the round blade with an appropriate pressure without depending on the user's experience, and the round blade can be polished with an appropriate polishing time, thereby stably polishing. be able to.
In addition, the contact between the grindstone and the round blade is performed by the control unit, so that the user can polish the round blade safely without touching the round blade directly.

請求項7に記載の発明によって、丸刃の表面と裏面とを砥石により研磨することができ、丸刃の両面を適切に研磨することが可能になる。   According to the seventh aspect of the present invention, the front and back surfaces of the round blade can be polished with a grindstone, and both sides of the round blade can be appropriately polished.

請求項8に記載の発明によって、刃付けのように、長時間の研磨が必要な場合に、所定の圧力で砥石を丸刃に接触させても、一定の時間を経過すれば丸刃が削られて接触時の圧力がかからなくなってしまう。そこで、一定の時間を経過すれば、もう一度丸刃に所定の圧力で砥石を接触させることで、一定の圧力が継続してかかることになり、安定的な研磨が可能になる。   According to the eighth aspect of the present invention, when a long time polishing is required, such as blade attachment, even if the grinding stone is brought into contact with the round blade at a predetermined pressure, the round blade is ground after a certain period of time. The pressure at the time of contact is not applied. Therefore, after a certain period of time has elapsed, the grindstone is again brought into contact with the round blade at a predetermined pressure, so that a certain pressure is continuously applied, and stable polishing becomes possible.

本発明の研磨装置を取り付ける食肉スライサーの一例を示す斜視図であって、(a)はその全体を、(b)は丸刃収納部を取り除いて回転丸刃を露出させた状態を示す。It is a perspective view which shows an example of the meat slicer which attaches the grinding | polishing apparatus of this invention, Comprising: (a) is the whole, (b) shows the state which removed the round blade accommodating part and exposed the rotary round blade. 本発明の研磨装置を取り付けることができる食肉スライサーの一例を示す正面図。The front view which shows an example of the meat slicer which can attach the grinding | polishing apparatus of this invention. 本発明の研磨装置であって、防御壁を取り除いた状態を示す全体斜視図。It is a polish device of the present invention, and is the whole perspective view showing the state where a defense wall was removed. 本発明の研磨装置を示す右側面図。The right view which shows the grinding | polishing apparatus of this invention. 本発明の研磨装置を回転丸刃に取り付ける状態を示すものであって、(a)は取り付ける前の回転丸刃を示す斜視図、(b)は取り付けた後の回転丸刃を示す斜視図、(c)は取り付けた後の状態を正面側から示した斜視図である。The state which attaches the grinding | polishing apparatus of this invention to a rotation round blade is shown, Comprising: (a) is a perspective view which shows the rotation round blade before attachment, (b) is a perspective view which shows the rotation round blade after attachment, (C) is the perspective view which showed the state after attaching from the front side. 本発明の研磨装置の送りブロックを斜め下側から示した斜視図。The perspective view which showed the feed block of the grinding | polishing apparatus of this invention from diagonally lower side. 本発明の砥石移動機構であって、上面を取り除いた状態を示す平面図。It is a grindstone moving mechanism of this invention, Comprising: The top view which shows the state which removed the upper surface. 本発明の研磨装置を回転丸刃に取り付けた状態を拡大して示す右側面図。The right view which expands and shows the state which attached the grinding | polishing apparatus of this invention to the rotary round blade. 本発明の研磨制御方法の第1ステップのフローを示す。The flow of the 1st step of the grinding | polishing control method of this invention is shown. 本発明の研磨制御方法の第2ステップ及び第3ステップのうち通常研磨の場合のフローを示す。The flow in the case of normal polishing among the second step and the third step of the polishing control method of the present invention is shown. 本発明の研磨制御方法の第2ステップ及び第3ステップのうち刃付けの場合のフローを示す。The flow in the case of blade attachment among the 2nd step and the 3rd step of the polish control method of the present invention is shown.

本発明の研磨装置について、図面に沿って説明する。
図1、図2は、研磨装置9を取り付ける食肉スライサーであり、図3、図4は研磨装置9を示す全体図、図5は回転丸刃7に研磨装置9を取り付ける状態を示し、図6、図7、図8は研磨装置9の砥石が移動する状態を示す。また、図9、図10、図11は研磨制御方法のフローを示す。
The polishing apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 and 2 show a meat slicer to which the polishing apparatus 9 is attached. FIGS. 3 and 4 are general views showing the polishing apparatus 9. FIG. 5 shows a state in which the polishing apparatus 9 is attached to the rotating round blade 7. FIG. 7 and 8 show a state in which the grindstone of the polishing apparatus 9 moves. 9, 10, and 11 show the flow of the polishing control method.

本発明の研磨装置9により研磨するための回転丸刃7を用いた食肉スライサー1を図1(a)に示す。研磨装置9により研磨する回転丸刃7は、食肉用のスライサー1に用いられるものが好ましいが、野菜等の他の食料品を切断するためのスライサーや木工などの工作物を製作するためのスライサーに用いられるものでもよい。   The meat slicer 1 using the rotary round blade 7 for grinding | polishing with the grinding | polishing apparatus 9 of this invention is shown to Fig.1 (a). The rotating round blade 7 to be polished by the polishing apparatus 9 is preferably used for the meat slicer 1, but a slicer for cutting other foods such as vegetables and a slicer for manufacturing a workpiece such as woodworking. It may be used for.

本実施例における食肉スライサー1は、回転丸刃7を収納した丸刃収納部2と、丸刃収納部2に切断前の食肉を供給する肉箱コンベア3と、切断した食肉を搬送する搬送コンベア4と、載置台5とからなる。   The meat slicer 1 according to this embodiment includes a round blade storage unit 2 that stores a rotating round blade 7, a meat box conveyor 3 that supplies uncut meat to the round blade storage unit 2, and a conveyor that conveys the cut meat. 4 and a mounting table 5.

図1(b)は、図1(a)の食肉スライサー1から、丸刃収納部2の扉と、肉箱コンベア3と搬送コンベア5を取り除いたものである。丸刃収納部2の内部には取付盤6と2つの回転丸刃7、7が収納されている。この回転丸刃7、7は、丸刃設置台8に回動可能に取り付けられた取付盤6に取り付けられている。この取付盤6の回転とともに、回転丸刃7、7も回転し、食肉を切断する。
なお、回転丸刃7、7は、裏面7b、7bが図1(b)の手前側に現れる。
FIG.1 (b) removes the door of the round blade accommodating part 2, the meat box conveyor 3, and the conveyance conveyor 5 from the meat slicer 1 of Fig.1 (a). A mounting board 6 and two rotating round blades 7 and 7 are housed inside the round blade housing portion 2. The rotary round blades 7 and 7 are attached to a mounting board 6 that is rotatably attached to a round blade installation base 8. As the mounting plate 6 rotates, the rotating round blades 7 and 7 also rotate to cut meat.
In addition, as for rotary round blades 7 and 7, back surface 7b, 7b appears in the near side of FIG.1 (b).

本発明の研磨装置は、この取付盤6に取り付ける回転丸刃7、7を研磨するものに限定するものではなく、その他の回転丸刃を用いたスライサーに用いることが可能である。
例えば、図2に示すような、設置台94に配置した1つの回転丸刃92と、回転丸刃に対向する方向へ連続してスライドさせつつ、食肉を回転丸刃92へ搬送する肉箱93による食肉スライサー91にも使用することができる。
The polishing apparatus of the present invention is not limited to the one that polishes the rotating round blades 7 and 7 attached to the mounting board 6, and can be used for a slicer using other rotating round blades.
For example, as shown in FIG. 2, one rotating round blade 92 arranged on the installation table 94 and a meat box 93 that conveys meat to the rotating round blade 92 while continuously sliding in a direction facing the rotating round blade. The meat slicer 91 can also be used.

次に、本発明の研磨装置9を図3、図4に示す。
研磨装置9は、砥石移動機構21、表面側砥石11、裏面側砥石12、発電部31、制御部41、着脱部51とからなる。
Next, a polishing apparatus 9 of the present invention is shown in FIGS.
The polishing apparatus 9 includes a grindstone moving mechanism 21, a front surface side grindstone 11, a back surface side grindstone 12, a power generation unit 31, a control unit 41, and an attachment / detachment unit 51.

表面側砥石11、裏面側砥石12は、ともに円筒状のもので、その周縁部分が研磨可能な砥石であり、回転自在に表面側砥石支持棒24、裏面側砥石支持棒25に軸止されている。裏面側砥石12は研磨移動機構9の上面17の下側で、上面17に対して垂直方向に配置されているのに対して、表面側砥石11は裏面側砥石12の後側(図4の右側)かつ奥側(図4の奥側)に配置され、表面側砥石11に対してやや傾斜して配置されている。この傾斜角度は15〜30度程度である。   Both the front surface side grindstone 11 and the back surface side grindstone 12 are cylindrical, and the peripheral portion thereof is a grindstone that can be polished, and is rotatably supported by the front surface side grindstone support rod 24 and the back surface side grindstone support rod 25. Yes. The back surface side grindstone 12 is disposed below the upper surface 17 of the polishing moving mechanism 9 and in a direction perpendicular to the upper surface 17, whereas the front surface side grindstone 11 is disposed behind the back surface side grindstone 12 (see FIG. 4). (Right side) and the back side (back side in FIG. 4), and is slightly inclined with respect to the surface side grindstone 11. This inclination angle is about 15 to 30 degrees.

この傾斜角度は、図8に示すように、一般的に食肉スライサー1の回転丸刃7は、その表面7aのみを傾斜させて尖らせるものであるため、表面側砥石11のみを傾斜させたものである。
なお、丸刃7の表面7a及び裏面7bの両方を傾斜させる場合は、表面側砥石11と裏面側砥石12の両方を各々傾斜させる。
As shown in FIG. 8, the inclined round blade 7 of the meat slicer 1 generally has only the surface 7 a inclined and sharpened, so that only the surface side grindstone 11 is inclined. It is.
In addition, when inclining both the surface 7a and the back surface 7b of the round blade 7, both the surface side grindstone 11 and the back surface side grindstone 12 are respectively inclined.

また、図4に示すように、表面側砥石11、裏面側砥石12の周囲を覆うようにアクリル製の防御板29を取り付けてもよい。この防御板29により研磨をしたときに砥石や丸刃の小さな破片が飛散しないようにすることができる。   Moreover, as shown in FIG. 4, you may attach the defense plate 29 made from an acrylic so that the circumference | surroundings of the surface side grindstone 11 and the back surface side grindstone 12 may be covered. It is possible to prevent small pieces of grindstones and round blades from being scattered when the protective plate 29 is polished.

図3、図4、図7に示すように、砥石移動機構21は、駆動モータ22と、送りネジ26と、送りブロック23と、表面側砥石支持棒24と、裏面側砥石支持棒25とからなる。
送りブロック23はその上方の突出部で送りネジ26と係合し、送りネジ26は駆動モータ22に連結されている。この駆動モータ22の正転、逆転により、送りネジ26が正転、逆転し、送りネジのネジ切り溝に従って係合する送りブロック23が送りネジ26の長手方向(図7の矢印線Bの方向)に移動する。
As shown in FIGS. 3, 4, and 7, the grindstone moving mechanism 21 includes a drive motor 22, a feed screw 26, a feed block 23, a front surface side grindstone support rod 24, and a back surface side grindstone support rod 25. Become.
The feed block 23 is engaged with a feed screw 26 at a protruding portion above the feed block 23, and the feed screw 26 is connected to the drive motor 22. The forward rotation and reverse rotation of the drive motor 22 cause the feed screw 26 to rotate forward and reverse, and the feed block 23 engaged according to the threading groove of the feed screw is in the longitudinal direction of the feed screw 26 (the direction of the arrow line B in FIG. 7). )

図7に示すように、裏面側砥石支持棒25は送りブロック23に連結され、表面側砥石支持棒24も送りブロックに固定されているので、これらも送りブロック23の移動に伴って移動する。これにより、駆動モータ22の正転、逆転により表面側砥石11、裏面側砥石12が移動することが可能になる。   As shown in FIG. 7, the back surface side grindstone support rod 25 is connected to the feed block 23, and the front surface side grindstone support rod 24 is also fixed to the feed block, so that these also move as the feed block 23 moves. Thereby, the front-side grindstone 11 and the back-side grindstone 12 can be moved by forward and reverse rotation of the drive motor 22.

図6に示すように、送りブロック23は台27の上に配置されているが、台27にレール28を取り付けて、このレール28によって移動を容易にしている。
そして、台27に位置決めセンサ42が取り付けて、送りブロック23の下側に位置するようにしている。一方、送りブロック23の下面に溝43が形成されており、この溝43を検知することにより第一の位置を検知することができる。この溝43は、位置決めセンサ42がその下側に位置すれば、表面側砥石11と裏面側砥石12が回転丸刃7の表面7a、裏面7bにそれぞれ接触しない位置である第一の位置となるように、形成されている。これにより、位置決めセンサ42により第一の位置を検出できる。
As shown in FIG. 6, the feed block 23 is disposed on the table 27, but a rail 28 is attached to the table 27, and the rail 28 facilitates movement.
A positioning sensor 42 is attached to the base 27 so as to be positioned below the feed block 23. On the other hand, a groove 43 is formed on the lower surface of the feed block 23, and the first position can be detected by detecting the groove 43. If the positioning sensor 42 is positioned below the groove 43, the groove 43 becomes a first position where the front surface side grindstone 11 and the back surface side grindstone 12 do not contact the front surface 7a and the rear surface 7b of the rotary round blade 7, respectively. So that it is formed. Thereby, the first position can be detected by the positioning sensor 42.

図3、図4に示すように、発電部31は、発電ローラ32と発電モータ33と発電アーム34とからなる。
発電ローラ32は、樹脂製で先端がテーパー状となる円筒のものであり、回動可能に発電アーム34の下方端の垂直壁38bに取り付けられている。発電アーム34の下方端の垂直壁38bの内側(図4の右側)に発電ローラ32が取り付けられ、垂直壁38bの外側(図4の左側)に発電モータ33が取り付けられている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the power generation unit 31 includes a power generation roller 32, a power generation motor 33, and a power generation arm 34.
The power generation roller 32 is made of resin and has a cylindrical shape with a tapered tip, and is rotatably attached to a vertical wall 38b at the lower end of the power generation arm 34. The power generation roller 32 is attached to the inside (right side in FIG. 4) of the vertical wall 38b at the lower end of the power generation arm 34, and the power generation motor 33 is attached to the outside (left side in FIG. 4) of the vertical wall 38b.

発電ローラ32は発電アーム34に回動可能に回転軸35により軸止されており、発電ローラ33の回転が回転軸35を通じて発電ローラ32に伝わり、発電ローラにより発電することができる。
発電ローラにより発電がなされると、その電力は送電線(図示しない)により、駆動モータ22及び制御部41に送られる。この電力により、駆動モータ22や制御部41が稼働するので、外部から電力を供給せずに研磨装置9を稼働させることができる。
The power generation roller 32 is pivotally fixed to the power generation arm 34 by a rotation shaft 35, and the rotation of the power generation roller 33 is transmitted to the power generation roller 32 through the rotation shaft 35 and can be generated by the power generation roller.
When power is generated by the power generation roller, the power is sent to the drive motor 22 and the control unit 41 through a power transmission line (not shown). Since the drive motor 22 and the control unit 41 are operated by this electric power, the polishing apparatus 9 can be operated without supplying electric power from the outside.

発電アーム34は、その上端付近が上面17に回動可能に取り付けられ、その上端は上面17との取付位置から垂直方向に延長された垂直壁38aとなっている。上面17には押圧部36が形成され、押圧部36の押圧棒37により、発電アーム34の垂直壁38aを外側(図4の左方向)へ押し出す力が作用する。   The power generation arm 34 is rotatably attached to the upper surface 17 in the vicinity of the upper end thereof, and the upper end thereof is a vertical wall 38a extending in a vertical direction from the attachment position with the upper surface 17. A pressing portion 36 is formed on the upper surface 17, and a force that pushes the vertical wall 38 a of the power generation arm 34 outward (leftward in FIG. 4) acts by the pressing rod 37 of the pressing portion 36.

発電アーム34は、上面17との取付位置から斜め外側(図4の左側)へ傾斜して延長し、約90度に折曲し、さらに下方端で垂直方向になるように折曲し、下方端の垂直壁38bが形成される。発電アーム34の折曲はこのような形状に限定されず、複数の折曲部分があるものや、湾曲した形状でもよい。   The power generation arm 34 extends obliquely outward from the attachment position with the upper surface 17 (left side in FIG. 4), bends to about 90 degrees, and further bends in the vertical direction at the lower end, An end vertical wall 38b is formed. The bending of the power generation arm 34 is not limited to such a shape, and may have a plurality of bent portions or a curved shape.

この発電アームの形状により、押圧部36の押圧棒37が発電アーム34の上端の垂直面38aを外側(図4の左側)に押し出す圧力を加えられ、上面17と回動可能に取り付けられた発電アーム34は、その下端部の垂直面38bが内側(図4の右側)に押し込まれる力が作用する。この垂直面38bに発電ローラ32を取り付けると、発電ローラ32が回転丸刃7に押し付けられ、その状態を維持することが可能になる。   Due to the shape of the power generation arm, the pressure rod 37 of the pressing portion 36 is pressed to push the vertical surface 38a at the upper end of the power generation arm 34 to the outside (left side in FIG. 4), and the power generation is attached to the upper surface 17 so as to be rotatable. The arm 34 receives a force by which the vertical surface 38b at the lower end thereof is pushed inward (right side in FIG. 4). When the power generation roller 32 is attached to the vertical surface 38b, the power generation roller 32 is pressed against the rotating round blade 7, and the state can be maintained.

図5(c)に示すように、発電アーム34の長さは、着脱部51により研磨装置9が取り付けられたときに、発電ローラ32が回転丸刃7の裏面7bの中心点7cに取り付けることができる長さが必要となる。   As shown in FIG. 5C, the length of the power generation arm 34 is such that the power generation roller 32 is attached to the center point 7 c of the back surface 7 b of the rotating round blade 7 when the polishing device 9 is attached by the attaching / detaching portion 51. A length that can be used is required.

図3、図4に示すように、研磨装置9の中央部分には箱体の制御回路等が入った制御部41が配置されている。制御部41は研磨装置9の裏面18に取り付けられている。   As shown in FIGS. 3 and 4, a control unit 41 containing a box control circuit and the like is disposed in the central portion of the polishing apparatus 9. The control unit 41 is attached to the back surface 18 of the polishing apparatus 9.

図3、図4に示すように、着脱部51は、研磨装置9の右側(図4の右側)に位置する。着脱部は、裏面18と側面19、19との間を一部削除して形成したフック52、52と、裏面に取り付けられた着脱棒53とからなる。   As shown in FIGS. 3 and 4, the attaching / detaching portion 51 is located on the right side (the right side in FIG. 4) of the polishing apparatus 9. The attaching / detaching portion includes hooks 52 and 52 formed by partially removing between the back surface 18 and the side surfaces 19 and 19, and an attaching / detaching rod 53 attached to the back surface.

着脱棒53は、裏面18の上側と下側の位置から、裏面18と垂直方向に突出した係止片54、54の間を貫通するように、取り付けられている。着脱棒53は、下方端55がネジ切りされており、上端には把持部56が取り付けられている。使用者が把持部56を手に取り、回すと、下方端55のネジが回転する。   The detachable rod 53 is attached so as to penetrate between the locking pieces 54, 54 protruding in the vertical direction from the back surface 18 from the upper and lower positions of the back surface 18. The detachable rod 53 has a lower end 55 threaded, and a grip 56 is attached to the upper end. When the user picks up the grip portion 56 and turns it, the screw at the lower end 55 rotates.

次に、研磨装置9の着脱について説明する。
図5(a)は、図1(b)で示す回転丸刃7及び取付盤6の裏側を示したものである。
回転丸刃7は、その表面7aの中心部分で、丸刃設置台8から延設された支持アーム61の先端に回動自在に取り付けられている。回転丸刃7は、外部からの電力の供給を受け、食肉スライサー1の内部に組み込まれたモータの作動により、その中心点を中心として回転する(図示しない)。
Next, attachment / detachment of the polishing apparatus 9 will be described.
FIG. 5A shows the back side of the rotary round blade 7 and the mounting board 6 shown in FIG.
The rotating round blade 7 is pivotally attached to the tip of a support arm 61 extending from the round blade mounting base 8 at the center of the surface 7a. The rotating round blade 7 is supplied with electric power from the outside and rotates around its center point (not shown) by the operation of a motor incorporated in the meat slicer 1.

支持アーム61の上面66と下面67には、突起状の留め金62、62が取り付けられている。また、支持アーム61の表面65には、その表面から垂直方向に立設する係止片63が形成され、係止片63の中央には円形状の係止孔64が形成されている。   Protruding clasps 62 and 62 are attached to the upper surface 66 and the lower surface 67 of the support arm 61. In addition, a locking piece 63 is formed on the surface 65 of the support arm 61 so as to stand vertically from the surface, and a circular locking hole 64 is formed in the center of the locking piece 63.

図5(b)に示すように、支持アーム61の長手方向に沿うように、研磨装置9を取り付ける。支持アーム61の上面66と下面67に、研磨装置9の側面19、19が覆うように取り付ける。このとき、支持アーム61の留め金62、62は、研磨装置9のフック52、52と係合する位置にあり、これにより位置決めをすることができる。   As shown in FIG. 5B, the polishing device 9 is attached along the longitudinal direction of the support arm 61. It attaches to the upper surface 66 and the lower surface 67 of the support arm 61 so that the side surfaces 19 and 19 of the grinding | polishing apparatus 9 may cover. At this time, the clasps 62, 62 of the support arm 61 are in positions to engage with the hooks 52, 52 of the polishing apparatus 9, and can be positioned by this.

また、留め金62、62とフック52、52との係合する位置で、研磨装置9の係止片54と支持アーム61の係止片64とが係合するように、配置されている。この状態で、着脱棒53の把持部56をもって回転させると、着脱棒53の下方端55にあるネジが回転し、支持アーム61の係止孔63に挿入される。これにより、支持アーム61に研磨装置9を取り付けることができる。   Further, at the position where the clasps 62, 62 and the hooks 52, 52 are engaged, the engaging piece 54 of the polishing apparatus 9 and the engaging piece 64 of the support arm 61 are arranged to engage with each other. In this state, when the gripping portion 56 of the attaching / detaching rod 53 is rotated, the screw at the lower end 55 of the attaching / detaching rod 53 is rotated and inserted into the locking hole 63 of the support arm 61. Thereby, the polishing apparatus 9 can be attached to the support arm 61.

支持アーム61から研磨装置9を取り外す場合、把持部56をもって逆に回転させると、着脱棒53の下方端55のネジが逆回転し、支持アーム61の係止孔63から外れる。これにより、研磨装置9を支持アーム61から取り外すことができ、着脱可能となる。   When removing the polishing apparatus 9 from the support arm 61, if the gripping portion 56 is rotated in the reverse direction, the screw at the lower end 55 of the detachable rod 53 is rotated in the reverse direction and is removed from the locking hole 63 of the support arm 61. Accordingly, the polishing apparatus 9 can be detached from the support arm 61 and can be detached.

図5(c)は、支持アーム61に研磨装置9を取り付けた状態を、回転丸刃7の裏面7b側から示したものである。また、図8に示すように、研磨装置9を取り付けたときに、回転丸刃7の刃物の先端が表側砥石11と裏側砥石12との間に位置する。この位置が研磨位置となる。   FIG. 5C shows a state in which the polishing apparatus 9 is attached to the support arm 61 from the back surface 7 b side of the rotating round blade 7. As shown in FIG. 8, when the polishing apparatus 9 is attached, the tip of the cutter of the rotary round blade 7 is located between the front side grindstone 11 and the back side grindstone 12. This position is the polishing position.

図5(c)に示すように、発電部31の発電ローラ32は、回転丸刃7の裏面7bの中心点7cに接合する。押圧部36の押圧により、発電ローラ32が回転丸刃7の方向(図5(c)の矢印線Aの方向)へ押し付けられ、回転丸刃7の中心点7cと接合した状態が維持される。この状態で、回転丸刃7の回転により、発電ローラ32も回転し、発電モータ33により発電される。   As shown in FIG. 5C, the power generation roller 32 of the power generation unit 31 is joined to the center point 7 c of the back surface 7 b of the rotary round blade 7. By the pressing of the pressing portion 36, the power generation roller 32 is pressed in the direction of the rotary round blade 7 (the direction of the arrow line A in FIG. 5C), and the state where it is joined to the center point 7c of the rotary round blade 7 is maintained. . In this state, the power generation roller 32 is also rotated by the rotation of the rotary round blade 7, and power is generated by the power generation motor 33.

次に、研磨装置9による研磨方法について説明する。
図9は、研磨装置による制御方法の第1ステップを示す。
研磨位置に研磨装置9を取り付けた状態で、使用者が食肉スライサー1の運転開始のスイッチ(図示しない)を押すと、回転丸刃7が回転し、発電部31により研磨装置9に電力が供給され、自動的に研磨装置9の開始スイッチが入る。なお、このとき食肉スライサー1は、回転丸刃7のみが回転し、取付盤6は回転しないようにする。
運転前のタイマが作動し、数秒のタイマ時間が経過後に、研磨装置9が稼働する。このタイマ時間経過後に作動するとしたのは、使用者が手を離す時間をとって安全性を担保するためであり、コンデンサに発電された電力を蓄えるためである。
Next, a polishing method by the polishing apparatus 9 will be described.
FIG. 9 shows the first step of the control method by the polishing apparatus.
When the user presses a switch (not shown) for starting the operation of the meat slicer 1 with the polishing apparatus 9 attached to the polishing position, the rotating round blade 7 rotates and power is supplied to the polishing apparatus 9 by the power generation unit 31. Then, the start switch of the polishing apparatus 9 is automatically turned on. At this time, the meat slicer 1 is configured such that only the rotary round blade 7 rotates and the mounting board 6 does not rotate.
The timer before operation is activated, and the polishing apparatus 9 is operated after a timer time of several seconds elapses. The reason why the timer is activated after the elapse of the timer is to secure the safety by taking the time for the user to release the hand, and to store the generated power in the capacitor.

次に、表面側砥石11と裏面側砥石12を第一の位置に移動させる。
第一の位置とは、表面側砥石11及び裏面側砥石12がどちらも回転丸刃7の表面7a、裏面7bに接触していない位置であり、好ましくは両者とも回転丸刃7から同程度の距離が離れた位置をいう。
Next, the front surface side grindstone 11 and the back surface side grindstone 12 are moved to the first position.
The first position is a position where neither the front surface side grindstone 11 nor the back surface side grindstone 12 is in contact with the front surface 7a or the rear surface 7b of the rotary round blade 7, and preferably both are of the same degree from the rotary round blade 7. A position that is far away.

まず、研磨装置9を取り付けた状態で、位置決めセンサ42により溝43を検知できる位置にあれば、位置決めセンサがOFFとなり、砥石移動機構21を作動させることなく、第一の位置にある。
しかし、位置決めセンサ42で溝43を検知する位置になければ、駆動モータ22を逆転させる。駆動モータ22を逆転させると、裏面側砥石12が回転丸刃7の方向へ移動し、表面側砥石11が回転丸刃7から離れる方向へ移動する。このときに、位置決めセンサにより検知する位置となれば良いが、検知しなければリミット時間が経過するか、駆動モータ22が過電流を検知するまで駆動モータ22を逆転させる。最初の駆動モータ22の逆転では、過電流検知よりもリミット時間を優先させる。
First, when the polishing apparatus 9 is attached and the groove 43 can be detected by the positioning sensor 42, the positioning sensor is turned OFF, and the grindstone moving mechanism 21 is not operated and is in the first position.
However, if the positioning sensor 42 is not at the position where the groove 43 is detected, the drive motor 22 is reversed. When the drive motor 22 is reversed, the back surface side grindstone 12 moves in the direction of the rotating round blade 7, and the front surface side grindstone 11 moves in a direction away from the rotating round blade 7. At this time, the position may be a position detected by the positioning sensor, but if it is not detected, the drive motor 22 is reversed until the limit time elapses or the drive motor 22 detects an overcurrent. In the first reverse rotation of the drive motor 22, the limit time is prioritized over the overcurrent detection.

ここで、リミット時間とは予め設定した移動時間である。
また、駆動モータ22が過電流を検知する場合とは、砥石が回転丸刃7に所定の圧力で接触したときに、発生する過電流を検知することである。所定の圧力とは、3kg程度の圧力で回転丸刃7に接触する場合をいう。
この所定の圧力は砥石の粗さ等により変更してもよいが、ダイヤモンドによる砥石を使用したときに、5kg以下の圧力であって、好ましくは3kgの圧力とすることが好ましい。
なお、回転丸刃7の一方の面のみ刃付けをする場合、裏面側砥石12は表面側砥石11ほど研磨する必要がないので、2kg以下の圧力であって、好ましくは1.5kg程度の圧力とすることが好ましい。
Here, the limit time is a preset travel time.
The case where the drive motor 22 detects an overcurrent is to detect an overcurrent that occurs when the grindstone contacts the rotating round blade 7 with a predetermined pressure. The predetermined pressure refers to a case where the rotary round blade 7 is contacted with a pressure of about 3 kg.
The predetermined pressure may be changed depending on the roughness of the grindstone, but when a diamond grindstone is used, the pressure is 5 kg or less, preferably 3 kg.
When only one surface of the rotary round blade 7 is bladed, the back-side grindstone 12 does not need to be polished as much as the front-side grindstone 11, so the pressure is 2 kg or less, preferably about 1.5 kg. It is preferable that

その後、所定時間を経過させた後、駆動モータ22を正転させ、表面側砥石11が回転丸刃7に近づく方向へ、裏面側砥石12が回転丸刃7から離れる方向へ移動させ、位置決めセンサ42が溝43を検知すれば、表面側砥石11及び裏面側砥石12が第一の位置にあることとなる。この場合も過電流を検知するかリミット時間を経過すれば、駆動モータ22の正転を止める。
そして、再度、駆動モータ22を逆転させ、位置決めセンサ42が検知するかリミット時間を経過すれば、駆動モータ22の逆転を止める。
この位置が第一の位置となる。
Thereafter, after a predetermined time has elapsed, the drive motor 22 is rotated forward to move the front surface side grindstone 11 toward the rotating round blade 7 and the back surface side grindstone 12 away from the rotating round blade 7, and a positioning sensor. If 42 detects the groove | channel 43, the surface side grindstone 11 and the back surface side grindstone 12 will exist in a 1st position. Also in this case, if overcurrent is detected or the limit time elapses, the forward rotation of the drive motor 22 is stopped.
Then, the drive motor 22 is reversed again, and if the positioning sensor 42 detects or the limit time has elapsed, the reverse rotation of the drive motor 22 is stopped.
This position is the first position.

次に、表面側及び裏面側の第2ステップ、第3ステップについて説明する。
まず、通常研磨か、刃付けを使用者に選択させる。
通常研磨とは使用していた刃物を研磨することであり、刃付けとは未だ刃付けがなされていない丸刃に刃付けを行うものであって一般的に表側を多く研磨する必要がある。
Next, the second step and the third step on the front side and the back side will be described.
First, the user selects normal polishing or blade attachment.
Ordinary polishing refers to polishing a blade that has been used. Blade attachment refers to applying a blade to a round blade that has not yet been attached, and generally requires a large amount of polishing on the front side.

図10に示すように、通常研磨を選択すると、まず、駆動モータ22を正転させ、表面側砥石11を第一の位置から回転丸刃7の方向へ移動させる。そして、表面側砥石11が回転丸刃7の表面7aに接触し、3kg程度の圧力となると駆動モータ22が過電流を検知し、駆動モータ22の正転が止まる。このときも、リミット時間が経過すれば良いものとする。この表面側砥石11が回転丸刃7の表面7aに接触する位置が表面側砥石11の表面側第二の位置である。   As shown in FIG. 10, when normal polishing is selected, first, the drive motor 22 is rotated forward to move the surface side grindstone 11 from the first position toward the rotary round blade 7. And when the surface side grindstone 11 contacts the surface 7a of the rotary round blade 7 and becomes a pressure of about 3 kg, the drive motor 22 detects an overcurrent, and the forward rotation of the drive motor 22 stops. Also at this time, it is sufficient that the limit time elapses. The position where the surface side grindstone 11 contacts the surface 7 a of the rotary round blade 7 is the second position on the surface side of the surface side grindstone 11.

予め正転用研ぎ時間が設定されており、この正転用研ぎ時間が経過すれば駆動モータ22を逆転させ、表面側砥石11を回転丸刃7から離れる方向へ移動させ、裏面側砥石12を回転丸刃7に近づけるように移動させる。
この場合も、駆動モータ22の正転と同じく、駆動モータ22が過電流を検知するかリミット時間を経過するまで駆動モータ22を逆転させ、裏面側砥石12を回転丸刃7の裏面7bに1.5kg程度の圧力で接触させる。この裏面側砥石12が回転丸刃7の裏面7bに接触する位置が裏面側砥石12の裏面側第二の位置である。
A forward sharpening time is set in advance, and when the forward sharpening time elapses, the drive motor 22 is reversed to move the front side grindstone 11 away from the rotary round blade 7 and the rear side grindstone 12 is rotated round. Move to approach the blade 7.
Also in this case, as in the normal rotation of the drive motor 22, the drive motor 22 is reversed until the drive motor 22 detects an overcurrent or the limit time elapses, and the back surface side grindstone 12 is placed on the back surface 7b of the rotary round blade 7. Contact with a pressure of about 5 kg. The position where the back surface side grindstone 12 contacts the back surface 7 b of the rotary round blade 7 is the second position on the back surface side of the back surface side grindstone 12.

そして、予め逆転用研ぎ時間が設定されており、この逆転用研ぎ時間が経過すれば駆動モータ22を正転させ、位置決めセンサ42が溝43を検知する第一の位置に移動させ、駆動モータ22の駆動を止め、動作終了のLEDを点灯させて、作業を終了する。   Then, the sharpening time for reverse rotation is set in advance, and when the sharpening time for reverse rotation elapses, the drive motor 22 is rotated forward, and the positioning sensor 42 is moved to the first position where the groove 43 is detected. Is stopped, the operation end LED is turned on, and the operation is completed.

予め設定される正転用研ぎ時間は、使用者が研磨する頻度に合わせて設定することが望ましい。毎日、研磨する場合や2日おきに研磨する場合など、通常の研磨の場合は10秒程度が望ましい。そこで、所定時間は一般には10秒程度となる。
しかし、1週間に1度程度の研磨の場合であれば、研磨時間を20ないし30秒とすべきであって、適宜研磨時間を設定する必要がある。
It is desirable to set the forward rotation sharpening time set in advance according to the frequency of polishing by the user. In the case of normal polishing, such as when polishing every day or when polishing every two days, about 10 seconds is desirable. Therefore, the predetermined time is generally about 10 seconds.
However, in the case of polishing once a week, the polishing time should be 20 to 30 seconds, and it is necessary to set the polishing time appropriately.

逆転用研ぎ時間は概ね2秒程度が好ましい。これは、回転用丸刃7が図8に示すような一方のみから尖らせた刃物の形状であるため、逆転用は表面7aの研磨により発生したバリ等を取り除く程度で十分だからである。
なお、刃物の両方から尖らせる場合は、逆転用研ぎ時間も正転用と同じ程度の研ぎ時間とすることが好ましい。
The reversing sharpening time is preferably about 2 seconds. This is because the rotating round blade 7 has the shape of a blade sharpened from only one side as shown in FIG. 8, and therefore the reverse rotation is sufficient to remove burrs and the like generated by polishing the surface 7a.
In addition, when sharpening from both of the blades, it is preferable to set the sharpening time for reverse rotation to the same level as that for normal rotation.

図11に示すように、刃付けを選択した場合、通常研磨とは第1ステップは同じであるが、研磨回数が異なる。
刃付けの場合、表面側砥石11の研磨時間を増加させる必要があり、使用者が0ないし30分の間で研ぎ時間を選択するが、概ね20〜25分程度が好ましい。ここで選択した時間が、正転用の選択した研ぎ時間となる。
As shown in FIG. 11, when the blade is selected, the first step is the same as that of normal polishing, but the number of polishing is different.
In the case of blade attachment, it is necessary to increase the polishing time of the surface-side grindstone 11, and the user selects a sharpening time between 0 to 30 minutes, but approximately 20 to 25 minutes is preferable. The time selected here is the selected sharpening time for forward rotation.

一方、表面側砥石11が回転丸刃7の表面7aに接触してから、約10分を経過すると、回転丸刃7の表面7aが削られて、当初の圧力で接触する状態ではなくなる。そのため、10分経過すれば、もう一度、表面側砥石11を回転丸刃7aの表面に接触させることが必要となる。そこで、砥石が丸刃に接触する時間として設定した時間を10分とする。この設定時間は7〜12分程度でも良いが、好ましくは10分間とすべきである。   On the other hand, after about 10 minutes have passed since the surface-side grindstone 11 contacts the surface 7a of the rotary round blade 7, the surface 7a of the rotary round blade 7 is scraped and no longer comes into contact with the original pressure. Therefore, after 10 minutes, it is necessary to bring the surface side grindstone 11 into contact with the surface of the rotating round blade 7a again. Therefore, the time set as the time for the grindstone to contact the round blade is 10 minutes. This set time may be about 7 to 12 minutes, but should preferably be 10 minutes.

そこで、刃付けの場合、選択した研ぎ時間を例えば25分とすると、駆動モータ20が正転し、第一の位置から表面側砥石11を回転丸刃7の表面7aに接触させる表面側第二の位置へ駆動モータが過電流を検知するまで移動させる。
そして、選択した研ぎ時間(本実施例では25分)から設定時間(10分)を減じることができる数の2回と、残りの時間(本実施例では5分)を1回として、合計3回の研磨をする。
Therefore, in the case of blade attachment, if the selected sharpening time is, for example, 25 minutes, the drive motor 20 rotates in the forward direction, and the surface side second wheel that makes the surface side grindstone 11 contact the surface 7a of the rotary round blade 7 from the first position. Until the drive motor detects an overcurrent.
Then, the number of times that the set time (10 minutes) can be subtracted from the selected sharpening time (25 minutes in the present embodiment) and the remaining time (5 minutes in the present embodiment) as one time, a total of 3 Polish once.

そこで、表面側砥石11で表面7aを設定時間の10分間研磨した後、駆動モータ22を逆転させて、裏面7bを研磨する。選択した研ぎ時間の残時間(本実施例では15分)が設定時間の10分よりも多ければ、もう一度表面側砥石11で表面7aを設定時間の10分間研磨し、駆動モータ22を逆転させて、裏面7bを研磨する。
そして、選択した研ぎ時間の残時間(本実施例では5分)が設定時間の10分よりも少なくなると、その残時間のみ、表面側砥石11で表面7aを研磨し、駆動モータ22を逆転させて、裏面7bを研磨する。
通常研磨とは、その他の砥石の移動などは同じである。
Therefore, after polishing the front surface 7a with the front surface side grindstone 11 for a set time of 10 minutes, the drive motor 22 is reversed to polish the back surface 7b. If the remaining time of the selected sharpening time (15 minutes in this embodiment) is longer than the set time of 10 minutes, the surface 7a is again ground for 10 minutes of the set time with the surface side grindstone 11, and the drive motor 22 is reversed. The back surface 7b is polished.
When the remaining time of the selected sharpening time (5 minutes in this embodiment) is less than 10 minutes of the set time, the surface 7a is polished with the surface side grindstone 11 only for the remaining time, and the drive motor 22 is reversed. Then, the back surface 7b is polished.
The normal grinding is the same as the movement of other grindstones.

これにより、設定時間の10分ごとに表面7aに所定圧力で接触させることが可能になり、効率的な刃付けが可能になる。なお、回転丸刃7の表面7a、裏面7bに接触する圧力についても通常研磨と同様である。   As a result, the surface 7a can be brought into contact with the surface 7a at a predetermined pressure every 10 minutes of the set time, and efficient blade attachment becomes possible. The pressure that contacts the front surface 7a and the rear surface 7b of the rotating round blade 7 is the same as that in normal polishing.

1…食肉スライサー、7…回転丸刃、7a…表面、7b…裏面、9…研磨装置、11…表面側砥石、12…裏面側砥石、21…砥石移動機構、22…駆動モータ、31…発電部、41…制御部、42…位置決めセンサ、51…着脱部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Meat slicer, 7 ... Rotary round blade, 7a ... Front surface, 7b ... Back surface, 9 ... Polishing apparatus, 11 ... Surface side grindstone, 12 ... Back surface side grindstone, 21 ... Grinding wheel movement mechanism, 22 ... Drive motor, 31 ... Electric power generation , 41 ... control unit, 42 ... positioning sensor, 51 ... detachable part

Claims (8)

回転する丸刃を研磨するための研磨装置であって、
丸刃を研磨するための砥石と、
砥石を丸刃に対して接触可能に移動させる砥石移動機構と、
研磨開始となる信号を受けて、前記砥石移動機構により、砥石が丸刃に接触しない第一の位置から、砥石を所定の圧力で丸刃に接触させる第二の位置へ移動させ、所定の研磨時間経過後、砥石を第二の位置から第一の位置に移動させる制御部と、
を有することを特徴とする回転丸刃の研磨装置。
A polishing apparatus for polishing a rotating round blade,
A grindstone for polishing a round blade;
A grindstone moving mechanism for moving the grindstone so that it can come into contact with the round blade,
Upon receiving a signal to start polishing, the grindstone moving mechanism moves the grindstone from a first position where the grindstone does not contact the round blade to a second position where the grindstone contacts the round blade with a predetermined pressure, and then performs predetermined polishing. After the elapse of time, a control unit that moves the grindstone from the second position to the first position;
A rotary round blade polishing apparatus comprising:
砥石は、丸刃の表面を研磨する表面側砥石と、丸刃の裏面を研磨する裏面側砥石からなり、
制御部は、表面側砥石と裏面側砥石が丸刃の表面と裏面のいずれの面にも接触しない第一の位置から、表面側砥石が丸刃の表面に接触する表面側第二の位置へ表面側砥石を移動させた後、裏面側砥石が丸刃の裏面に接触する裏面側第二の位置へ裏面側砥石を移動させ、しかる後、表面側砥石及び裏面側砥石を前記第一の位置へ移動させることを特徴とする請求項1に記載の回転丸刃の研磨装置。
The grindstone consists of a front-side grindstone that grinds the surface of the round blade and a back-side grindstone that grinds the back surface of the round blade.
The control unit moves from the first position where the front-side grindstone and the back-side grindstone do not contact any surface of the round blade to the second surface-side position where the front-side grindstone contacts the surface of the round blade. After moving the front side grindstone, move the back side grindstone to the second side on the back side where the back side grindstone contacts the back side of the round blade, and then move the front side grindstone and the back side grindstone to the first position. The rotary round blade polishing apparatus according to claim 1, wherein
砥石移動機構は、駆動モータと、
この駆動モータに連結される送りネジと、
駆動モータの正転、逆転により送りネジの長手方向に移動可能に係合する送りブロックと、
送りブロックに固定される表面側砥石支持棒及び裏面側砥石支持棒とからなり、
第一の位置は、送りブロックに形成された被検知部分を位置決めセンサで検知して送りブロックの位置を認識することで検出することを特徴とする請求項2に記載の回転丸刃の研磨装置。
The grindstone moving mechanism includes a drive motor,
A feed screw connected to the drive motor;
A feed block engaged so as to be movable in the longitudinal direction of the feed screw by forward rotation and reverse rotation of the drive motor;
It consists of a front side grindstone support bar and a back side grindstone support bar fixed to the feed block,
3. The rotary round blade polishing apparatus according to claim 2, wherein the first position is detected by detecting a detected portion formed on the feed block with a positioning sensor and recognizing the position of the feed block. .
回転する丸刃の表面の中心点付近に当接し、丸刃の回転に合わせて回転する発電ローラと、
この発電ローラの回転により発電する発電モータと、
発電ローラを回転丸刃の中心付近に当接させる発電アームを備え、
発電モータにより発生した電力により駆動モータを駆動させ、制御部により制御させることを特徴とする請求項3に記載の回転丸刃の研磨装置。
A power generation roller that abuts near the center point of the surface of the rotating round blade and rotates in accordance with the rotation of the round blade;
A power generation motor that generates power by rotation of the power generation roller;
It has a power generation arm that contacts the power generation roller near the center of the rotating round blade,
4. The polishing apparatus for a rotating round blade according to claim 3, wherein the driving motor is driven by the electric power generated by the power generation motor and is controlled by the control unit.
回転する丸刃の研磨位置に着脱可能に取り付けることができる着脱部が設けられたことを特徴とする請求項1、2、3または4のいずれかに記載の回転丸刃の研磨装置。   The polishing apparatus for a rotating round blade according to any one of claims 1, 2, 3, and 4, wherein an attaching / detaching portion that can be detachably attached to a polishing position of the rotating round blade is provided. 回転する丸刃を砥石により研磨するための制御方法であって、
研磨開始となる信号により、砥石を砥石移動機構により移動する間にあって、位置決めセンサにより砥石が丸刃に接触しない第一の位置に砥石を移動させる第1ステップと、
砥石を丸刃に所定の圧力で接触させる第二の位置に移動させる第2ステップと、
所定の研磨時間経過後、砥石を第二の位置から第一の位置に移動させる第3ステップとを含むことを特徴とする回転丸刃の研磨制御方法。
A control method for polishing a rotating round blade with a grindstone,
A first step of moving the grindstone to a first position where the grindstone does not contact the round blade by the positioning sensor while the grindstone is moved by the grindstone moving mechanism in response to a signal to start polishing;
A second step of moving the grindstone to a second position for contacting the round blade with a predetermined pressure;
And a third step of moving the grindstone from the second position to the first position after elapse of a predetermined polishing time.
砥石は、丸刃の表面を研磨する表面側砥石と、丸刃の裏面を研磨する裏面側砥石からなり、
位置決めセンサは、表面側砥石と裏面側砥石が丸刃の表面と裏面のいずれの面にも接触しない第一の位置を検出する裏面側位置決めセンサとからなり、
表面側砥石と裏面側砥石とを第一の位置へ移動させる第1ステップと、
前記第一の位置から表面側砥石が丸刃の表面に接触する表面側第二の位置へ表面側砥石を移動させる表面側第2ステップと、
裏面側砥石が丸刃の裏面に接触する裏面側第二の位置へ裏面側砥石を移動させる裏面側第2ステップと、
しかる後、表面側砥石と裏面側砥石とを第一の位置へ移動させる第3ステップと、
を含むことを特徴とする請求項6に記載の回転丸刃の研磨制御方法。
The grindstone consists of a front-side grindstone that grinds the surface of the round blade and a back-side grindstone that grinds the back surface of the round blade.
The positioning sensor consists of a back surface side positioning sensor that detects a first position where the front surface side grindstone and the back surface side grindstone do not contact any of the front and back surfaces of the round blade,
A first step of moving the front surface side grindstone and the back surface side grindstone to the first position;
A surface side second step of moving the surface side grindstone from the first position to the surface side second position where the surface side grindstone contacts the surface of the round blade;
Back side second step of moving the back side grindstone to the back side 2nd position where the back side grindstone contacts the back side of the round blade;
Thereafter, a third step of moving the front surface side grindstone and the back surface side grindstone to the first position;
The grinding | polishing control method of the rotary round blade of Claim 6 characterized by the above-mentioned.
表面側第2ステップと裏面側第2ステップは、選択した研磨時間から砥石が丸刃に接触する時間として設定した時間を減じることができる回数に、その残りの時間を1回として数えた回数を加えた回数連続して行うことを特徴とする請求項7に記載の回転丸刃の研磨制御方法。   In the second step on the front surface side and the second step on the back surface side, the number of times that the remaining time is counted as one time can be subtracted from the selected polishing time to the number of times that the time set as the time when the grindstone contacts the round blade can be subtracted. The polishing control method for a rotating round blade according to claim 7, wherein the polishing is performed continuously for the number of times added.
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