JP2013063623A - パーティングライン決定装置、パーティングライン決定プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】成形品のパーティングラインの決定に要する工数を低減することができるパーティングライン決定装置、及びパーティングライン決定プログラム得る。
【解決手段】成形品の各面について、各手段により、キャビ型で成形させる面か、コア型で成形させる面か、スライド型で成形させる面か，分割面か、又は絶対アンダー面かが、決定され、この情報が、パーティングライン決定手段１６Ｕへ入力される。パーティングライン決定手段１６Ｕは、この情報に基づいて、各面に異なった色情報を付与し、各面の境界にパーティングラインを作成することでパーティングラインを決定する処理を終了する。このように、成形品のパーティングラインの決定に要する工数を低減することができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、パーティングライン決定装置、及びパーティングライン決定プログラムに関する。

特許文献１には、成形品のパーティング面を考慮した工具経路データを求める工具経路作成装置が記載されている。

具体的には、デジタイズデータに基づいて成形品の面データを作成する。さらに、面データをパーティングライン内外のものに分割し、パーティングライン外のパーティング面をオフセットしたデータとパーティングライン内のデータとを合成し、合成面モデルから工具経路データを求めるようになっている。

特開平０５−１００７２７号公報

本発明の課題は、成形品のパーティングラインの決定に要する工数を低減することである。

本発明の請求項１に係るパーティングライン決定装置は、成形品の面情報を取得して、各面上の任意の法線演算点の法線を演算する法線演算手段と、前記法線演算手段によって演算された各面の法線の方向と、前記成形品を成形するための金型を構成するキャビ型とコア型との予め設定された相対移動方向とに基づいて、前記成形品の表面を構成する面について、型抜方向に沿って立った立ち壁面、及び前記キャビ型又は前記コア型と対向する対向面を抽出する面抽出手段と、前記面抽出手段によって抽出された立ち壁面について、前記キャビ型及び前記コア型の両方で成形可能な両方立ち壁面であるか否を判別する両方立ち壁判別手段と、前記両方立ち壁判別手段によって前記キャビ型及び前記コア型の両方で成形可能と判別されなかった立ち壁面について、前記キャビ型又は前記コア型のどちらか一方で成形可能な一方立ち壁面であるか否を判別する一方立ち壁判別手段と、前記一方立ち壁判別手段の判別結果に基づいて、前記一方立ち壁面について、キャビ型で成形させるかコア型で成形させるかを決定する第一決定手段と、前記第一決定手段の決定結果に基づいて、前記両方立ち壁面について、キャビ型で成形させるかコア型で成形させるかを決定する第二決定手段と、前記面抽出手段によって抽出された前記対向面について、キャビ型で成形させるかコア型で成形させるかを決定する第三決定手段と、少なくとも、前記第一決定手段、前記第二決定手段、及び前記第三決定手段の決定結果に基づいて成形品のパーティングを決定するパーティングライン決定手段と、を備えることを特徴とする。

本発明の請求項２に係るパーティングライン決定装置は、請求項１に記載において、前記面抽出手段は、前記法線演算手段に基づいて演算された各面の法線の方向と、前記成形品を成形するための金型を構成するキャビ型とコア型との予め設定された相対移動方向とに基づいて、前記成形品の表面を構成する面について、前記キャビ型又は前記コア型のどちらか一方では成形不可能な両側アンダー面をさらに抽出し、前記面抽出手段によって抽出された両側アンダー面について、この両側アンダー面が円筒状の円筒部を構成しているか否かを判別する円筒部判別手段と、前記円筒部判別手段によって判別された前記円筒部について、予め設定されたスライド型の移動方向に基づいて、このスライド型で成形できるか否かを判別する第一スライド成形判別手段と、前記第一スライド成形判別手段によってスライド型で成形できると判別された前記円筒部と隣接する隣接面について、このスライド型で成形できるか否かを判別する第二スライド成形判別手段と、前記第二スライド成形判別手段によってスライド型で成形可能と判別された前記円筒部及び前記円筒部に隣接する隣接面について、このスライド型で成形させることを決定する第四決定手段と、を備え、前記パーティングライン決定手段は、少なくとも、前記第一決定手段、前記第二決定手段、前記第三決定手段、及び前記第四決定手段の決定結果に基づいて成形品のパーティングを決定することを特徴とする。

本発明の請求項３に係るパーティングライン決定装置は、請求項２に記載において、前記面抽出手段によって抽出された型抜方向に沿って立った立ち壁面について、前記キャビ型及び前記コア型の両方で成形不可能な凹状の凹状立ち壁面であるか否かを判別する凹状立ち壁判別手段と、前記凹状立ち壁判別手段によって判別された前記凹状立ち壁面について、予め設定されたスライド型の移動方向に基づいて、このスライド型で成形できるか否かを判別する第三スライド成形判別手段と、前記第三スライド成形判別手段によってスライド型で成形できると判別された前記凹状立ち壁面と隣接する隣接面について、このスライド型で成形できるか否かを判別する第四スライド成形判別手段と、前記第四スライド成形判別手段によってスライド型で成形可能と判別された前記凹状立ち壁面及び前記凹状立ち壁面に隣接する隣接面について、このスライド型で成形させることを決定する第五決定手段と、を備え、前記パーティングライン決定手段は、少なくとも、前記第一決定手段、前記第二決定手段、前記第三決定手段、前記第四決定手段、及び前記第五決定手段の決定結果に基づいて成形品のパーティングを決定することを特徴とする。

本発明の請求項４に係るパーティングライン決定装置は、請求項３に記載において、前記両方立ち壁判別手段によって前記キャビ型及び前記コア型の両方で成形可能と判別されなかった立ち壁面について、前記キャビ型又は前記コア型のどちらか一方では成形不可能な凸状の凸部が設けられている立ち壁面か否かを判別する凸部判別手段と、前記凸部判別手段で判別された凸部が設けられた立ち壁面と、前記各手段によって前記キャビ型、前記コア型、及び各スライド型で成形不可能とされた面とについて、前記キャビ型及び前記コア型を分割して成形可能な分割面か、他のスライド型で成形可能なスライド面か、予め定められた型構成では成形不可能な絶対アンダー面かを判別する分割判別手段と、前記分割判別手段で判別されたスライド面をスライド型で成形させること、前記分割面を分割面とすること、及び前記絶対アンダー面を絶対アンダー面とすることを決定する第六決定手段と、を備え、前記パーティングライン決定手段は、前記第一決定手段、前記第二決定手段、前記第三決定手段、前記第四決定手段、前記第五決定手段、及び第六決定手段の決定結果に基づいて成形品のパーティングを決定することを特徴とする。

本発明の請求項５に係るパーティングライン決定プログラムは、コンピュータを、成形品の面情報を取得して、各面上の任意の法線演算点の法線を演算する法線演算手段と、前記法線演算手段によって演算された各面の法線の方向と、前記成形品を成形するための金型を構成するキャビ型とコア型との予め設定された相対移動方向とに基づいて、前記成形品の表面を構成する面について、型抜方向に沿って立った立ち壁面、及び前記キャビ型又は前記コア型と対向する対向面を抽出する面抽出手段と、前記面抽出手段によって抽出された立ち壁面について、前記キャビ型及び前記コア型の両方で成形可能な両方立ち壁面であるか否を判別する両方立ち壁判別手段と、前記両方立ち壁判別手段によって前記キャビ型及び前記コア型の両方で成形可能と判別されなかった立ち壁面について、前記キャビ型又は前記コア型のどちらか一方で成形可能な一方立ち壁面であるか否を判別する一方立ち壁判別手段と、前記一方立ち壁判別手段の判別結果に基づいて、前記一方立ち壁面について、キャビ型で成形させるかコア型で成形させるかを決定する第一決定手段と、前記第一決定手段の決定結果に基づいて、前記両方立ち壁面について、キャビ型で成形させるかコア型で成形させるかを決定する第二決定手段と、前記面抽出手段によって抽出された前記対向面について、キャビ型で成形させるかコア型で成形させるかを決定する第三決定手段と、少なくとも、前記第一決定手段、前記第二決定手段、及び前記第三決定手段の決定結果に基づいて成形品のパーティングを決定するパーティングライン決定手段と、として機能させることを特徴とする。

本発明の請求項６に係るパーティングライン決定プログラムは、請求項５に記載において、前記面抽出手段は、前記法線演算手段に基づいて演算された各面の法線の方向と、前記成形品を成形するための金型を構成するキャビ型とコア型との予め設定された相対移動方向とに基づいて、前記成形品の表面を構成する面について、前記キャビ型又は前記コア型のどちらか一方では成形不可能な両側アンダー面をさらに抽出し、前記面抽出手段によって抽出された両側アンダー面について、この両側アンダー面が円筒状の円筒部を構成しているか否かを判別する円筒部判別手段と、前記円筒部判別手段によって判別された前記円筒部について、予め設定されたスライド型の移動方向に基づいて、このスライド型で成形できるか否かを判別する第一スライド成形判別手段と、前記第一スライド成形判別手段によってスライド型で成形できると判別された前記円筒部と隣接する隣接面について、このスライド型で成形できるか否かを判別する第二スライド成形判別手段と、前記第二スライド成形判別手段によってスライド型で成形可能と判別された前記円筒部及び前記円筒部に隣接する隣接面について、このスライド型で成形させることを決定する第四決定手段と、を備え、前記パーティングライン決定手段は、少なくとも、前記第一決定手段、前記第二決定手段、前記第三決定手段、及び前記第四決定手段の決定結果に基づいて成形品のパーティングを決定するように機能させることを特徴とする。

本発明の請求項７に係るパーティングライン決定プログラムは、請求項６に記載において、前記面抽出手段によって抽出された型抜方向に沿って立った立ち壁面について、前記キャビ型及び前記コア型の両方で成形不可能な凹状の凹状立ち壁面であるか否かを判別する凹状立ち壁判別手段と、前記凹状立ち壁判別手段によって判別された前記凹状立ち壁面について、予め設定されたスライド型の移動方向に基づいて、このスライド型で成形できるか否かを判別する第三スライド成形判別手段と、前記第三スライド成形判別手段によってスライド型で成形できると判別された前記凹状立ち壁面と隣接する隣接面について、このスライド型で成形できるか否かを判別する第四スライド成形判別手段と、前記第四スライド成形判別手段によってスライド型で成形可能と判別された前記凹状立ち壁面及び前記凹状立ち壁面に隣接する隣接面について、このスライド型で成形させることを決定する第五決定手段と、を備え、前記パーティングライン決定手段は、少なくとも、前記第一決定手段、前記第二決定手段、前記第三決定手段、前記第四決定手段、及び前記第五決定手段の決定結果に基づいて成形品のパーティングを決定するように機能させることを特徴とする。

本発明の請求項８に係るパーティングライン決定プログラムは、請求項７の何れか１項に記載において、前記両方立ち壁判別手段によって前記キャビ型及び前記コア型の両方で成形可能と判別されなかった立ち壁面について、前記キャビ型又は前記コア型のどちらか一方では成形不可能な凸状の凸部が設けられている立ち壁面か否かを判別する凸部判別手段と、前記凸部判別手段で判別された凸部が設けられた立ち壁面と、前記各手段によって前記キャビ型、前記コア型、及び各スライド型で成形不可能とされた面とについて、前記キャビ型及び前記コア型を分割して成形可能な分割面か、他のスライド型で成形可能なスライド面か、予め定められた型構成では成形不可能な絶対アンダー面かを判別する分割判別手段と、前記分割判別手段で判別されたスライド面をスライド型で成形させること、前記分割面を分割面とすること、及び前記絶対アンダー面を絶対アンダー面とすることを決定する第六決定手段と、を備え、前記パーティングライン決定手段は、前記第一決定手段、前記第二決定手段、前記第三決定手段、前記第四決定手段、前記第五決定手段、及び第六決定手段の決定結果に基づいて成形品のパーティングを決定するように機能させることを特徴とする。

本発明の請求項１のパーティングライン決定装置によれば、技術者が、成形品の形状を見ながら成形品のパーティングラインを決める場合と比して、成形品のパーティングラインの決定に要する工数を低減することができる。

本発明の請求項２のパーティングライン決定装置によれば、成形品を構成する面からキャビ型又はコア型のどちらか一方では成形できない両側アンダー面を抽出し、この両側アンダー面が、スライド型で成形可能な円筒状の円筒部であるか否かを判別しない場合と比して、成形品のパーティングラインの決定に要する工数を低減することができる。

本発明の請求項３のパーティングライン決定装置によれば、キャビ型及びコア型の両方で成形不可能な凹状の凹状立ち壁面を判別し、この凹状立ち壁面が、スライド型で成形可能な凹状立ち壁面であるか否かを判別しない場合と比して、成形品のパーティングラインの決定に要する工数を低減することができる。

本発明の請求項４のパーティングライン決定装置によれば、凸部が設けられた立ち壁面が、面を分割することで成形できるか否かを判別しない場合と比して、パーティングラインの決定に要する工数を低減することができる。

本発明の請求項５のパーティングライン決定プログラムによれば、技術者が、成形品の形状を見ながら成形品のパーティングラインを決める場合と比して、成形品のパーティングラインの決定に要する工数を低減することができる。

本発明の請求項６のパーティングライン決定プログラムによれば、成形品を構成する面からキャビ型又はコア型のどちらか一方では成形できない両側アンダー面を抽出し、この両側アンダー面が、スライド型で成形可能な円筒状の円筒部であるか否かを判別しない場合と比して、成形品のパーティングラインの決定に要する工数を低減することができる。

本発明の請求項７のパーティングライン決定プログラムによれば、キャビ型及びコア型の両方で成形不可能な凹状の凹状立ち壁面を判別し、この凹状立ち壁面が、スライド型で成形可能な凹状立ち壁面であるか否かを判別しない場合と比して、成形品のパーティングラインの決定に要する工数を低減することができる。

本発明の請求項８のパーティングライン決定プログラムによれば、凸部が設けられた立ち壁面が、面を分割することで成形できるか否かを判別しない場合と比して、パーティングラインの決定に要する工数を低減することができる。

本実施形態に係るパーティングライン決定装置に設けられた各手段が実行する工程について示したフロー図である。 本実施形態に係るパーティングライン決定装置に設けられた各手段が実行する工程について示したフロー図である。図１に示す「Ａ」のサブルーチンである。 本実施形態に係るパーティングライン決定装置に設けられた各手段が実行する工程について示したフロー図である。図１に示す「Ｃ」のサブルーチンである。 本実施形態に係るパーティングライン決定装置に設けられた各手段が実行する工程について示したフロー図である。図１に示す「Ｄ」のサブルーチンである。 本実施形態に係るパーティングライン決定装置に設けられた各手段が実行する工程について示したフロー図である。図１に示す「Ｅ」のサブルーチンである。 本実施形態に係るパーティングライン決定装置に設けられた各手段が実行する工程について示したフロー図である。各図に示す「Ｆ」のサブルーチンである。 本実施形態に係るパーティングライン決定装置に設けられたパーティングライン手段が実行する工程について説明した説明図である。 本実施形態に係るパーティングライン決定装置のＲＯＭに備えられた各手段を示した説明図である。 本実施形態に係るパーティングライン決定装置等を示したブロック図である。 本実施形態に係るパーティングライン決定装置に備えられた法線演算手段の作業を説明するのに用いた法線演算点及び法線の方向を示した概念図である。 本実施形態に係るパーティングライン決定装置によって処理される成形品を示し、特に両側アンダー面を備える成形品を示した斜視図である。 本実施形態に係るパーティングライン決定装置によって処理される成形品を示し、特に凹状立ち壁面を備える成形品を示した斜視図である。 （Ａ）（Ｂ）本実施形態に係るパーティングライン決定装置によって処理される成形品のエッジについて、凹エッジ又は凸エッジを説明した説明図である。 本実施形態に係るパーティングライン決定装置によって処理される成形品を示し、特に両方立ち壁面を備える成形品を示した斜視図である。 本実施形態に係るパーティングライン決定装置によって処理される成形品を示し、特にキャビアンダー面及びコアアンダー面が形成された立ち壁面を備える成形品を示した斜視図である。 （Ａ）（Ｂ）本実施形態に係るパーティングライン決定装置によって処理される成形品を示し、特に一方立ち壁面を備える成形品を示した斜視図である。 本実施形態に係るパーティングライン決定装置によって処理される成形品を示し、特に円筒部を備える成形品を示した斜視図である。 本実施形態に係るパーティングライン決定装置によって処理される成形品を示し、特に円筒部を備える成形品を示した断面図である。 本実施形態に係るパーティングライン決定装置によって処理される成形品を示し、特に凹状立ち壁面を備える成形品を示した断面図である。 （Ａ）（Ｂ）本実施形態に係るパーティングライン決定装置によって処理される成形品を示し、特に分割面の検討を説明する際に用いた斜視図及び正面図である。 （Ａ）（Ｂ）本実施形態に係るパーティングライン決定装置によって処理される成形品を示し、特に分割面の検討を説明する際に用いた斜視図及び正面図である。

本発明の実施形態に係るパーティングライン決定装置、及びパーティングライン決定プログラムの一例について図１〜図２１に従って説明する。

（全体構成）
図９に示されるように、成形品のパーティングラインを決定する本実施形態のパーティングライン決定装置１０には、ＣＡＤ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ａｉｄｅｄ Ｄｅｓｉｇｎ）装置１２、及びディスプレイ１４が接続されている。

ＣＡＤ装置１２は、パーティングライン決定装置１０へ成形品を構成する面情報を出力するようになっている。また、ディスプレイ１４は、パーティングライン決定装置１０の出力を画面で表示するようになっている。

さらに、パーティングライン決定装置１０は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０Ａ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０Ｂ、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０Ｃ、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）１０Ｄ、及びＩ／Ｏ（入出力）ポート１０Ｅを備えている。これらＲＯＭ１０Ａ、ＲＡＭ１０Ｂ、ＣＰＵ１０Ｃ、ＨＤＤ１０Ｄ、及びＩ／Ｏポート１０Ｅは互いにバス１０Ｆを介して接続されている。このように、パーティングライン決定装置１０は、コンピュータの機能を有する。

記憶媒体としてのＲＯＭ１０Ａには、ＯＳ等の基本プログラムが記憶されている。また、本実施の形態のＲＯＭ１０Ａには、法線演算処理、面抽出処理、凹状立ち壁判別処理、両方立ち壁判別処理、凸部判別処理、一方立ち壁判別処理、円筒部判別処理、第一スライド成形判別処理、第二スライド成形判別処理、第三スライド成形判別処理、第四スライド成形判別処理、第一決定処理、第二決定処理、第三決定処理、第四決定処理、第五決定処理、分割判別処理、第六決定処理、及びパーティングライン決定処理の各処理の処理ルーチンを実行するための各プログラムが記憶されている。

ＣＰＵ１０Ｃは、各プログラムをＲＯＭ１０Ａから読み出して各処理を実行する。ＲＡＭ１０Ｂは、各種データを一時的に記憶する。Ｉ／Ｏポート１０Ｅは、ＣＡＤ装置１２及びディスプレイ１４が接続される。

コンピュータとしてのパーティングライン決定装置１０を法線演算処理、面抽出処理、凹状立ち壁判別処理、両方立ち壁判別処理、凸部判別処理、一方立ち壁判別処理、円筒部判別処理、第一スライド成形判別処理、第二スライド成形判別処理、第三スライド成形判別処理、第四スライド成形判別処理、第一決定処理、第二決定処理、第三決定処理、第四決定処理、第五決定処理、分割判別処理、第六決定処理、及びパーティングライン決定処理に従って機能ブロックで表すと、図８に示すように、ＲＯＭ１０Ａに設けられる法線演算手段１６Ａ、面抽出手段１６Ｂ、両方立ち壁判別手段１６Ｃ、凹状立ち壁判別手段１６Ｄ、凸部判別手段１６Ｅ、一方立ち壁判別手段１６Ｆ、円筒部判別手段１６Ｇ、第一スライド成形判別手段１６Ｈ、第二スライド成形判別手段１６Ｊ、第三スライド成形判別手段１６Ｋ、第四スライド成形判別手段１６Ｌ、第一決定手段１６Ｍ、第二決定手段１６Ｎ、第三決定手段１６Ｐ、第四決定手段１６Ｑ、第五決定手段１６Ｒ、分割判別手段１６Ｓ、第六決定手段１６Ｔ、及びパーティングライン決定手段１６Ｕで表すことができる。

以下各手段について説明する。

＜法線演算手段＞
法線演算手段１６Ａは、成形品の面情報をＣＡＤ装置１２から取得して、各面上の任意の法線演算点の法線を演算する。なお、具体的な手順については、後述するフロー図と共に説明する。

＜面抽出手段＞
面抽出手段１６Ｂは、法線演算手段１６Ａによって演算された各面の法線の方向と、成形品を成形するための金型を構成するキャビ型とコア型との予め設定された相対移動方向（型抜方向）とに基づいて、成形品を構成する各種の面について抽出する。具体的には、面抽出手段１６Ｂは、成形品を構成する面について、型抜方向に沿って立った立ち壁面、キャビ型又はコア型と対向する対向面、及びキャビ型又はコア型のどちらか一方では成形できない両側アンダー面を抽出する。なお、具体的な抽出手順については、後述するフロー図と共に説明する。

＜凹状立ち壁判別手段＞
凹状立ち壁判別手段１６Ｄは、面抽出手段１６Ｂによって抽出された型抜方向に沿って立った立ち壁面について、キャビ型及びコア型の両方で成形不可能な凹状の凹状立ち壁面であるか否かを判別する。なお、具体的な判別手順については、後述するフロー図と共に説明する。

＜両方立ち壁判別手段＞
両方立ち壁判別手段１６Ｃは、面抽出手段１６Ｂによって抽出された立ち壁面で、かつ、凹状立ち壁判別手段１６Ｄによって凹状立ち壁面と判別されなかった立ち壁面について、キャビ型及びコア型の両方で成形可能な両方立ち壁面であるか否を判別する。なお、具体的な判別手順については、後述するフロー図と共に説明する。

＜凸部判別手段＞
凸部判別手段１６Ｅは、両方立ち壁判別手段１６Ｃによってキャビ型及びコア型の両方で成形可能と判別されなかった立ち壁面について、凸状の凸部が設けられている立ち壁面か否かを判別する。なお、具体的な判別手順については、後述するフロー図と共に説明する。

＜一方立ち壁判別手段＞
一方立ち壁判別手段１６Ｆは、両方立ち壁判別手段１６Ｃによってキャビ型及びコア型の両方で成形可能と判別されなかった立ち壁面で、かつ、凸部判別手段１６Ｅによって凸部が設けられた立ち壁面として判別されなかった立ち壁面について、キャビ型又はコア型のどちらか一方で成形可能な一方立ち壁面であるか否かを判別する。なお、具体的な判別手順については、後述するフロー図と共に説明する。

＜円筒部判別手段＞
円筒部判別手段１６Ｇは、面抽出手段１６Ｂによって抽出された両側アンダー面について、この両面アンダーが円筒状の円筒部の一部を構成しているか否かを判別する。なお、具体的な判別手順については、後述するフロー図と共に説明する。

＜第一スライド成形判別手段＞
第一スライド成形判別手段１６Ｈは、円筒部判別手段１６Ｇによって判別された円筒部について、予め設定されたスライド型の移動方向に基づいて、このスライド型で成形できるか否かを判別する。

具体的には、円筒部を構成する面上の点をスライド型の移動方向に投影し、障害物があるか否かで、成形できるか否かを判別する。

＜第二スライド成形判別手段＞
第二スライド成形判別手段１６Ｊは、第一スライド成形判別手段１６Ｈによってスライド型で成形できると判別された円筒部と、この円筒部と隣接する隣接面とについて、このスライド型で成形できるか否かを判別する。

具体的には、円筒部及び隣接面を構成する面上の点をスライド型の移動方向に投影し、障害物があるか否かで、成形できるか否かを判別する。

＜第三スライド成形判別手段＞
第三スライド成形判別手段１６Ｋは、凹状立ち壁判別手段１６Ｄによって判別された凹状立ち壁面について、予め設定されたスライド型の移動方向に基づいて、このスライド型で成形できるか否かを判別する。

具体的には、凹状立ち壁面を構成する面上の点をスライド型の移動方向に投影し、障害物があるか否かで、成形できるか否かを判別する。

＜第四スライド成形判別手段＞
第四スライド成形判別手段１６Ｌは、第三スライド成形判別手段１６Ｋによってスライド型で成形できると判別された凹状立ち壁面と、この凹状立ち壁面とに隣接する隣接面とについて、このスライド型で成形できるか否かを判別する。

具体的には、凹状立ち壁面及び隣接面を構成する面上の点をスライド型の移動方向に投影し、障害物があるか否かで、成形できるか否かを判別する。

＜第一決定手段＞
第一決定手段１６Ｍは、一方立ち壁判別手段１６Ｆの判別結果に基づいて、一方立ち壁面について、キャビ型で成形させるかコア型で成形させるかを決定する。なお、具体的な決定手順については、後述するフロー図と共に説明する。

＜第二決定手段＞
第二決定手段１６Ｎは、第一決定手段１６Ｍの決定結果に基づいて、両方立ち壁面について、キャビ型で成形させるかコア型で成形させるかを決定する。なお、具体的な決定手順については、後述するフロー図と共に説明する。

＜第三決定手段＞
第三決定手段１６Ｐは、面抽出手段１６Ｂによって抽出された対向面について、キャビ型で成形させるかコア型で成形させるかを決定する。なお、具体的な決定手順については、後述するフロー図と共に説明する。

＜第四決定手段＞
第四決定手段１６Ｑは、第二スライド成形判別手段１６Ｊによってスライド型で成形可能と判別された円筒部及び円筒部に隣接する隣接面について、このスライド型で成形させることを決定する。なお、具体的な決定手順については、後述するフロー図と共に説明する。

＜第五決定手段＞
第五決定手段１６Ｒは、第四スライド成形判別手段１６Ｌによってスライド型で成形可能と判別された凹状立ち壁面及び凹状立ち壁面に隣接する隣接面について、このスライド型で成形させることを決定する。なお、具体的な決定手順については、後述するフロー図と共に説明する。

＜分割判別手段＞
分割判別手段１６Ｓは、凸部判別手段１６Ｅで判別された凸部が設けられた立ち壁面と、各手段によってキャビ型、コア型、及び各スライド型で成形不可能とされた面とについて、キャビ型及びコア型を分割して成形可能な分割面か、他のスライド型で成形可能なスライド面か、予め定められた型構造では成形不可能な絶対アンダー面かを判別する。なお、具体的な判別手順については、後述するフロー図と共に説明する。

＜第六決定手段＞
第六決定手段１６Ｔは、分割判別手段１６Ｓで判別されたスライド面をスライド型で成形させること、判別された分割面を最終の分割面とすること、及び判別された絶対アンダー面を最終の絶対アンダー面とすることを決定する。なお、具体的な決定手順については、後述するフロー図と共に説明する。

＜パーティングライン決定手段＞
パーティングライン決定手段１６Ｕは、第一決定手段１６Ｍ、第二決定手段１６Ｎ、第三決定手段１６Ｐ、第四決定手段１６Ｑ、第五決定手段１６Ｒ、及び第六決定手段１６Ｔの決定結果に基づいてパーティングを決定する。なお、具体的な決定手順については、後述するフロー図と共に説明する。

（要部構成）
次に、パーティングライン決定装置１０に設けられた各手段が実行する各処理について図１〜図７に示すフロー図等に従って説明する。

＜法線演算処理＞
図１に示されるように、先ずステップ１００で、法線演算手段１６Ａが、成形品の面情報をＣＡＤ装置１２（図９参照）から取得して、各面上の予め定められた法線演算点の法線を演算する。

具体的には、図１０に示されるように、成形品の各面に示されたＵ方向およびＶ方向のグリッド線のグリッド交点である法線演算点（ｐ１〜ｐ１６）における法線の方向（ｈ１〜ｈ１６）を演算する。

ステップ１００で、法線演算点における法線の方向の演算が終了するとステップ２００に移行する。

＜面抽出処理＞
ステップ２００では、面抽出手段１６Ｂが、法線演算手段１６Ａによって演算された各面の法線の方向と、成形品を成形するための金型を構成する予め設定されたキャビ型とコア型との相対移動方向（型抜方向）とに基づいて、面を抽出する。

具体的には、法線の方向と型抜方向とを比較して、成形品の表面を構成する面について、型抜方向に沿って立った立ち壁面、キャビ型又はコア型と対向する対向面、及びキャビ型又はコア型のどちらか一方では成形できない両側アンダー面を抽出する。

図１１に示されるように、例えば、型抜方向（矢印ＫＨ）に沿って立った立ち壁面２０、キャビ型又はコア型と対向する対向面２２、及びキャビ型又はコア型のどちらか一方では成形できない両側アンダー面２４を抽出する。

ここで、立ち壁面とは、面の法線の方向（ｈ）全てが、型抜方向（矢印ＫＨ）と直交する面である。対向面２２とは、面の法線の方向（ｈ）全てが、キャビ型側又はコア型側のどちらか一方に向いている面である。両面アンダー面２４とは、面上の異なる点の法線の方向（ｈ）が、キャビ型側（図１１に示す上側）とコア型側（図１１に示す下側）との両方を向いている曲面である。

ステップ２００で、立ち壁面２０が抽出されるとステップ３００に移行し、対向面２２が抽出されると後述するステップ３０００に移行し、両側アンダー面２４が抽出されると後述するステップ１２００に移行する。

なお、後述するステップ２２００で、第四決定手段１６Ｑによって、スライド型で成形させることを決定した面を除外した状態で、ステップ３００以降の処理が行なわれる。

また、各図に示に示す型抜方向（矢印ＫＨ）の紙面上側がキャビ型側で、紙面下側がコア型側である。

＜凹状立ち壁判別処理＞
図１に示されるように、ステップ３００では、凹状立ち壁判別手段１６Ｄが、ステップ２００で抽出された立ち壁面２０について、立ち壁面２０の周囲を構成する全エッジを取得してステップ４００移行する。

ステップ４００では、ステップ３００で取得された立ち壁面２０の周囲を構成するエッジを用いて、キャビ型及びコア型の両方で成形不可能な凹状の凹状立ち壁面があるか否かを判別する。

具体的には、図１２に示されるように、立ち壁面２０の周囲のエッジが全て凹エッジの場合には、凹状立ち壁面２０Ａであると判別する。

ここで、図１３（Ａ）に示されるように、凹エッジとは、隣接する面と成す角度（α度）が、１８０度より小さいエッジであり、図１３（Ｂ）に示されるように、凸エッジとは、隣接する面と成す角度（α度）が、１８０度より大きいエッジである。

ステップ４００で、凹状立ち壁面２０Ａとして判別されなかった他の立ち壁面２０があった場合には、ステップ５００に移行する。

なお、ステップ４００で、凹状立ち壁面２０Ａであると判別された場合には、後述するステップ３５００に移行する。

＜両方立ち壁判別処理＞
図１に示されるように、ステップ５００では、両方立ち壁判別手段１６Ｃが、ステップ４００で凹状立ち壁面２０Ａとして判別されなかった他の立ち壁面２０について、キャビ型及びコア型の両方で成形可能な両方立ち壁面２０Ｂであるか否かを判別する。

具体的には、図１４に示されるように、立ち壁面２０の周囲のエッジが全て凸エッジの場合には、両方立ち壁面２０Ｂであると判別する。

ステップ５００で、両方立ち壁面２０Ｂとして判別されなかった他の立ち壁面２０があった場合には、ステップ６００に移行する。

なお、ステップ５００で、両方立ち壁面２０Ｂであると判別された場合には、後述するステップ４４００に移行する。

＜凸部判別処理＞
図１に示されるように、ステップ６００では、凸部判別手段１６Ｅが、ステップ５００で両方立ち壁面２０Ｂとして判別されなかった他の立ち壁面２０について、キャビ型又はコア型のどちらか一方では成形不可能な凸状の凸部が立ち壁面２０に設けられているか否かを判別する。

図１１に示されるように、具体的には、立ち壁面２０と凹エッジＥ１１を挟んで隣接する面が両側アンダー面２４であるか否かを判別することで、凸状の凸部５２が立ち壁面２０に設けられているか否かを判別する。このように、ステップ６００では、両側アンダー面２４（曲面）で構成される凸部５２が、立ち壁面２０に設けられているか否かを判別する。

ステップ６００で、凸部５２が設けられた立ち壁面２０として判別されなかった他の立ち壁面２０があった場合には、ステップ７００に移行する。

なお、ステップ６００で、両側アンダー面２４で構成された凸部５２が設けられた立ち壁面２０があると判別された場合には、後述する分割判別処理（ステップ６０００以降）に移行する。

図１に示されるように、ステップ７００では、ステップ６００と同様に、凸部判別手段１６Ｅが、ステップ６００で凸部５２が設けられた立ち壁面２０として判別されなかった他の立ち壁面２０について、キャビ型又はコア型のどちらか一方では成形不可能な凸状の凸部が立ち壁面２０に設けられているか否かを判別する。

図１５に示されるように、具体的には、立ち壁面２０と凹エッジＥ１２を挟んで隣接する面にキャビ型で成形できないキャビアンダー面２８Ａと、凹エッジＥ１３を挟んで隣接する面にコア型で成形できないコアアンダー面２８Ｂとの両方が設けられているか否かを判別することで、凸状の凸部５４が立ち壁面２０に設けられているか否かを判別する。このように、ステップ７００では、平面で構成される凸部５４が、立ち壁面２０に設けられているか否かを判別する。

ステップ７００で、凸部５４が設けられた立ち壁面２０として判別されなかった他の立ち壁面２０があった場合には、ステップ８００に移行する。

なお、ステップ７００で、キャビアンダー面２８Ａ及びコアアンダー面２８Ｂで構成された凸部５４が設けられた立ち壁面２０があると判別された場合には、後述する分割判別処理（ステップ６０００以降）に移行する。

＜一方立ち壁判別処理＞
図１に示されるように、ステップ８００では、一方立ち壁判別手段１６Ｆが、立ち壁面２０と凹エッジを挟んで隣接する隣接面が構成する凸部が、キャビ型側端部に設けられているのか、コア型側端部に設けられているのかを判別する。

具体的には、図１６（Ａ）に示すように、立ち壁面２０と凹エッジＥ１４を挟んで隣接する隣接面５６が構成する凸部６２がコア型側（紙面下側）端部に設けられているか、図１６（Ｂ）に示すように、立ち壁面２０と凹エッジＥ１５を挟んで隣接する隣接面５８が構成する凸部６４がキャビ型側（紙面上側）端部に設けられているかを判別する。

ステップ８００で、立ち壁面２０と凹エッジを挟んで隣接する隣接面から構成される凸部がキャビ型側端部に設けられているのかコア型側端部に設けられているのか、が判別されるとステップ９００に移行する。

図１に示されるように、ステップ９００では、ステップ８００で判別された立ち壁面２０について、キャビ型又はコア型で成形可能な一方立ち壁２０Ｅであるか否かを判別する。

図１６（Ａ）（Ｂ）に示されるように、具体的には、一方立ち壁面２０Ｅの面上の点をキャビ型側又はコア型側に投影（型抜方向に投影）し、障害物があるか否かで、キャビ型又はコア型で成形可能な一方立ち壁２０Ｅであるか否かを判別する。

ステップ９００で、一方立ち壁面２０Ｅがあると判別されるとステップ１０００に移行する。

なお、ステップ９００で、一方立ち壁面２０Ｅであると判別されなかった他の立ち壁面２０がある場合には、後述する分割判別処理（ステップ６０００以降）に移行する。

＜第一決定処理＞
図１に示されるように、ステップ１０００では、第一決定手段１６Ｍが、一方立ち壁判別手段１６Ｆの判別結果に基づいて、一方立ち壁面２０Ｅについて、キャビ型（図１６（Ａ））で成形させるかコア型（図１６（Ｂ））で成形させるかを決定して作業が終了する。

（両側アンダー面についての処理）
次に、図１に示されるように、ステップ２００で、面抽出手段１６Ｂが抽出した両側アンダー面２４の処理について説明する。

＜円筒部判別処理＞
図２に示されるように、ステップ１２００では、円筒部判別手段１６Ｇが、ステップ２００で抽出された両側アンダー面２４を取得し、さらに、取得した両面アンダー面２４のエッジから両側アンダー面２４の隣接面を取得する。

図１７に示されるように、具体的には、両面アンダー面２４を構成するエッジＥ１とエッジＥ２とから、エッジＥ１に隣接する隣接面３０とエッジＥ２に隣接する隣接面３２とを取得し、ステップ１３００に移行する。

ステップ１３００では、エッジＥ１の中心とエッジＥ２の中心とが同じであるか否かを判別する。図１７で示すように、エッジＥ１の中心とエッジＥ２の中心とが同じであるためステップ１４００に移行する。

ステップ１４００では、エッジＥ１とエッジＥ２とで構成される両面アンダー面２４をボス面としてステップ１５００に移行する。

ステップ１５００では、評価をしたエッジが最終エッジか否かを判別する。

具体的には、前回判別した両面アンダー面２４を構成するエッジＥ１、エッジＥ２に隣接する隣接面について、ボス面であるか否かの評価が必要な面があるか否かで判別する。ステップ１３００〜ステップ１４００の評価を行い、ボス面が無くなった場合に、最終エッジと判別する。

図１７に示されるように、エッジＥ１、エッジＥ２に隣接する隣接面３０、３２については、評価の必要があるため、エッジＥ１、エッジＥ２は最終エッジではないと判別される。

最終エッジではないと判別された場合には、ステップ１３００〜ステップ１４００の処理が再度行なわれる。

再度行なわれるステップ１３００では、隣接面３０、３２について、隣接面３０、３２を構成するエッジの中心が、両面アンダー面２４を構成するエッジＥ１、Ｅ２の中心と同じであるか否かを判別する。

具体的には、図１７に示されるように、隣接面３２には、エッジＥ１、Ｅ２と同じ中心のエッジＥ３があるため、隣接面３２については、エッジＥ１、Ｅ２と中心が同じエッジがあると判別する。一方、隣接面３０を構成するエッジＥ４〜Ｅ７は、エッジＥ１、Ｅ２と同じ中心のエッジでないため、隣接面３０については、エッジＥ１、Ｅ２と中心が同じエッジがないと判別する。

ステップ１３００で、エッジＥ１、Ｅ２の中心と隣接面３２を構成するエッジＥ３の中心とが同じであるためステップ１４００に移行する。

図２に示されるように、ステップ１４００では、ステップ１３００で、エッジＥ３で構成される隣接面３２について、この隣接面３２をボス面としてステップ１５００に移行する。

ステップ１５００では、評価をしたエッジが最終エッジか否かを判別する。

図１７に示されるように、エッジＥ３に隣接する隣接面３４については、評価の必要があるため、エッジＥ３は最終エッジではないと判別される。

最終エッジではないと判別された場合には、ステップ１３００〜ステップ１４００の処理が再度行なわれる。

再度行なわれるステップ１３００では、隣接面３４について、隣接面３４を構成するエッジの中心が、両面アンダー面２４を構成するエッジＥ１、Ｅ２の中心と同じであるか否かを判別する。隣接面３４を構成するエッジＥ９の中心が、エッジＥ１、Ｅ２の中心と同じであるため、ステップ１４００に移行する。

ステップ１４００では、エッジＥ９で構成される隣接面３４について、この隣接面３４をボス面としてステップ１５００に移行する。

ステップ１５００では、評価したエッジＥ９については、次のエッジが無く評価が必要な面がないため、最終エッジと判別され、ステップ１６００に移行する。

なお、ステップ１３００で、隣接面３０について、隣接面３０を構成するエッジＥ４〜Ｅ７の中心は、両面アンダー面２４を構成するエッジＥ１、Ｅ２の中心と同じではないため、ステップ１５００に移行する。ステップ１５００では、エッジＥ４〜Ｅ７は、最終エッジと判別され、ステップ１６００に移行する。

ステップ１６００では、ボス面から構成されるボス（円柱突起）が抽出されるとステップ１７００に移行する。

ステップ１７００では、ステップ１６００で抽出されたボス（円柱突起）に円筒状の孔が形成されているか否かを判別することにより、ボス（円柱突起）が、凹部を有する円筒部であるか（内向き円筒あるか）否かを判別する。

具体的には、図１７に示されるように、ボス面である両面アンダー面２４、隣接面３２、及び隣接面３４によって構成されるボス（円柱突起）は、法線方向が内側を向いている面があるか否かで判別される。隣接面３４の法線方向が内側を向いていることから、円筒状の円筒部３６であると判別される。

ステップ１７００で、ボスが円筒状の円筒部３６であると判別されるとステップ１８００に移行する。

なお、ステップ１６００で、ボス（円柱突起）であると判別されなかった面がある場合には、後述する分割判別処理（ステップ６０００以降）処理に移行する。

また、ステップ１７００で、円筒状の円筒部であると判別されなかったボス（円柱突起）がある場合には、後述する分割判別処理（ステップ６０００以降）に移行する。

＜第一スライド成形判別処理＞
ステップ１８００では、第一スライド成形判別手段１６Ｈが、円筒部判別手段１６Ｇによって判別された円筒部３６について、予め設定されたスライド型の移動方向（図１７に示す矢印Ｓ）に基づいて、このスライド型で成形できるか否かを判別する。

具体的には、図１７に示されるように、円筒部３６を構成する面上の点をスライド型の移動方向に投影し、障害物があるか否かで、スライド型で成形できるか否かを判別する。このスライド型で円筒部３６が成形できると判別されるとステップ１９００に移行する。

なお、ステップ１８００で、スライド型で円筒部３６が成形できないと判別された場合には、後述する分割判別処理（ステップ６０００以降）に移行する。

＜第二スライド成形判別処理及び第四決定処理＞
図２に示されるように、ステップ１９００では、第二スライド成形判別手段１６Ｊが、ステップ１８００でスライド型で成形できると判別された円筒部３６を構成する両側アンダー面２４のエッジを取得する。

具体的には、図１７に示されるように、両側アンダー面２４を構成するエッジＥ１とエッジＥ２とを取得し、ステップ２０００に移行する。

図２に示されるように、ステップ２０００では、ステップ１９００で取得したエッジＥ１、Ｅ２が、凹エッジであるか否かを判別する。エッジＥ１が、凹エッジであると判別されるとステップ２１００に移行する（図１７参照）。

なお、ステップ２０００で、例えば、ステップ１９００で取得したエッジが、凹エッジではないと判別された場合には、直接ステップ２４００に移行する。

ステップ２１００では、ステップ１９００で凹エッジであると判別されたエッジＥ１に隣接する隣接面３０が、円筒部３６を成形するスライド型で成形できるか否かを判別する（図１７参照）。

図１７に示されるように、具体的には、隣接面３０上の点をスライド型の移動方向（矢印Ｓ）に投影し、障害物があるか否かで、スライド型で成形できるか否かを判別する。このスライド型で隣接面３０が成形できると判別されるとステップ２２００に移行する。

ステップ２２００では、第四決定手段１６Ｑが、ステップ１８００、及びステップ２１００で、スライド型で成形できると判別された円筒部３６及び円筒部３６に隣接する隣接面３０について、このスライド型で成形させることを決定し、ステップ２３００に移行する。

なお、ステップ２１００で、例えば、ステップ２０００で抽出された凹エッジの隣接面がスライド型で成形できないと判別された場合には、直接ステップ２３００に移行する。

ステップ２３００では、評価をしたエッジが最終エッジか否かを判別する。

図１７に示されるように、具体的には、最後に判別した隣接面３０を構成するエッジＥ４〜Ｅ７に隣接する隣接面に評価が必要な隣接面があるか否かで判別する。ステップ２０００〜ステップ２２００の評価を行い、円筒部３６を成形するスライド型によって成形することができる面が無くなった場合に、最終エッジと判別する。

本実施形態の場合には、例えば、エッジＥ５に隣接する隣接面３８については、評価の必要があるため、エッジＥ５は最終エッジではないと判別され、ステップ２０００に移行する。

ステップ２０００では、エッジＥ５が凹エッジであるか否かを判別する。エッジＥ５は、凸エッジであるため、凹エッジではないと判別され、ステップ２４００に移行する。

ステップ２４００では、エッジＥ５と隣接する隣接面３８と、スライド型の移動方向（矢印Ｓ）とが比較される。

図１８に示されるように、具体的には、スライド型の移動方向と隣接面３８との成す角度（図中角度β）が、４５度以上の場合には、ステップ２５００に移行する。

図２に示されるように、ステップ２５００では、ステップ２４００でスライド型の移動方向との成す角が４５度以上とされた隣接面３８が、円筒部３６を成形するスライド型で成形できるか否かを判別する。

図１８に示されるように、具体的には、隣接面３８上の点をスライド型の移動方向（矢印Ｓ）に投影し、障害物があるか否かで、スライド型で成形できるか否かを判別する。このスライド型で隣接面３８が成形できると判別されるとステップ２２００に移行する。

ステップ２２００では、第四決定手段１６Ｑが、ステップ２５００で、スライド型で成形可能と判別された隣接面３８について、このスライド型で成形することを決定し、ステップ２３００に移行する。

なお、ステップ２４００で、例えば、スライド型の移動方向（矢印Ｓ）と隣接面との成す角度（図中角度β）が、４５度以上ではない場合（例えば０度の場合）には、直接ステップ２３００に移行する。

また、ステップ２５００で、例えば、ステップ２４００でスライド型の移動方向との成す角が４５度以上とされた隣接面が、スライド型で成形できないと判別された場合には、直接ステップ２３００移行する。

ステップ２３００では、前述したように評価をしたエッジが最終エッジか否かを判別すし、最終エッジではない場合には、再度ステップ２０００以降の処理が行なわれる。

なお、ステップ２３００で、評価をしたエッジが最終エッジと判断され、評価した面にスライド型で成形できない面がある場合には、後述する分割判別処理（ステップ６０００以降）に移行する。

（対向面についての処理）
＜第三決定処理＞
次に、ステップ２００（図１参照）で、面抽出手段１６Ｂが抽出した対向面について、第三決定手段１６Ｐが、キャビ型で成形させるかコア型で成形させるかを決定する手順について説明する。

図３に示されるように、ステップ３０００では、ステップ２００で抽出された対向面を取得し、ステップ３１００に移行する。

ステップ３１００では、ステップ３０００で取得された対向面２２について、型抜方向に基づいて、キャビ型で成形できるかコア型で成形できるかを判別する。

図１１に示されるように、具体的には、対向面２２を構成する面上の点を、型抜方向（矢印ＫＨ）に投影し、障害物があるか否かで、キャビ型で成形できるかコア型で成形できるかを判別する。対向面２２がキャビ型又はコア型で成形できると判別された場合には、ステップ３２００に移行する。

図３に示されるように、ステップ３２００では、キャビ型又はコア型で成形できると判別された対向面２２について、キャビ型で成形させるかコア型で成形させるかを決定して作業が終了する。

なお、ステップ３１００で、キャビ型又はコア型で成形できない対向面２２がある場合には、後述する分割判別処理（ステップ６０００以降）に移行する。

（凹状立ち壁面についての処理）
次に、ステップ４００（図１参照）で判別された凹状立ち壁面２０Ａ（図１２参照）について、予め設定されたスライド型で成形させるかを決定する手順について説明する。

＜第三スライド成形判別処理＞
図４に示されるように、ステップ３５００では、第三スライド成形判別手段１６Ｋが、ステップ４００で判別された凹状立ち壁面２０Ａを取得し、ステップ３６００に移行する。

ステップ３６００では、ステップ３５００で取得された凹状立ち壁面２０Ａについて、予め設定されたスライド型（ステップ１８００と異なるスライド型でもよい）の移動方向に基づいて、このスライド型で成形できるか否かを判別する。

図１２に示されるように、具体的には、凹状立ち壁面２０Ａを構成する面上の点をスライド型の移動方向（矢印Ｓ）に投影し、障害物があるか否かで、スライド型で成形できるか否かを判別する。このスライド型で凹状立ち壁面２０Ａが成形できると判別されるとステップ３７００に移行する。

なお、ステップ３６００で、スライド型で成形できない凹状立ち壁面がある場合には、後述する分割判別処理（ステップ６０００以降）に移行する。

＜第四スライド成形判別処理及び第五決定処理＞
図４に示されるように、ステップ３７００では、第四スライド成形判別手段１６Ｌが、ステップ３６００でスライド型により成形できると判別された凹状立ち壁面２０Ａのエッジを取得する。

図１２に示されるように、具体的には、凹状立ち壁面２０Ａを構成するエッジＥ１５〜Ｅ１８を取得し、ステップ３８００に移行する。

ステップ３８００では、ステップ３７００で取得したエッジＥ１５〜Ｅ１８が、凹エッジであるか否かを判別する。エッジＥ１５〜Ｅ１８は、凹エッジであると判別され、ステップ３９００に移行する。

ステップ３９００では、ステップ１９００で凹エッジであると判別されたエッジＥ１５、Ｅ１６、Ｅ１７及びＥ１８に隣接する隣接面４０、隣接面４２、隣接面４４及び隣接面４６が、凹状立ち壁面２０Ａを成形するスライド型で成形できるか否かを判別する（図１２参照）。

図１２に示されるように、具体的には、隣接面４０、４２、４４、４６上の点をスライド型の移動方向（矢印Ｓ）に投影し、障害物があるか否かで、スライド型で成形できるか否かを判別する。このスライド型で隣接面４０、４２、４４、４６が成形できると判別されるとステップ４０００に移行する。

ステップ４０００では、第五決定手段１６Ｒが、ステップ３６００、及びステップ３９００で、スライド型で成形できると判別された凹状立ち壁面２０Ａ及び凹状立ち壁面２０Ａに隣接する隣接面４０、４２、４４、４６について、このスライド型で成形することを決定し、ステップ４１００に移行する。

なお、ステップ３９００で、例えば、ステップ３８００で抽出された凹エッジの隣接面がスライド型で成形できないと判別された場合にも、直接ステップ４１００に移行する。

ステップ４１００では、評価をしたエッジが最終エッジか否かを判別する。

図１２に示されるように、具体的には、最後に判別した隣接面４０、４２、４４、４６を構成するエッジＥ１９、Ｅ２０、Ｅ２１、Ｅ２２に隣接する隣接面に評価が必要な隣接面があるか否かで判別する。ステップ３８００以降の評価を行い、凹部立ち壁面２０Ａを成形するスライド型によって成形することができる面が無くなった場合に、最終エッジと判別する。

本実施形態の場合には、例えば、エッジＥ１９〜Ｅ２２に隣接する隣接面４８については、評価の必要があるため、エッジＥ１９〜Ｅ２２は最終エッジではないと判別され、ステップ３８００の処理が行なわれる。

ステップ３８００では、エッジＥ１９〜Ｅ２２が凹エッジであるか否かを判別する。エッジＥ１９〜Ｅ２２は、凸エッジであるため、凹エッジではないと判別され、ステップ４２００に移行する。

ステップ４２００では、エッジＥ１９〜Ｅ２２と隣接する隣接面４８と、スライド型の移動方向（矢印Ｓ）とが比較される。

図１９に示されるように、具体的には、スライド型の移動方向（矢印Ｓ）と隣接面４８との成す角度（図中角度γ）が、４５度以上の場合には、ステップ４３００に移行する。

図４に示されるように、ステップ４３００では、ステップ４２００でスライド型の移動方向との成す角が４５度以上とされた隣接面４８が、凹状立ち壁面２０Ａを成形するスライド型で成形できるか否かを判別する。

図１９に示されるように、具体的には、隣接面４８上の点をスライド型の移動方向（矢印Ｓ）に投影し、障害物があるか否かで、スライド型で成形できるか否かを判別する。このスライド型で隣接面４８が成形できると判別されるとステップ４０００に移行する。

ステップ４０００では、第五決定手段１６Ｒが、ステップ４３００で、スライド型で成形可能と判別された隣接面４８について、このスライド型で成形することを決定し、ステップ４１００に移行する。

なお、ステップ３８００で、例えば、ステップ３７００で取得したエッジが、凹エッジではないと判別された場合には、直接ステップ４２００に移行する。

また、ステップ４２００で、例えば、スライド型の移動方向と隣接面との成す角度（図中角度β）が、４５度以上ではない場合には、直接ステップ４１００に移行する。

また、ステップ４３００で、例えば、ステップ４２００でスライド型の移動方向との成す角が４５度以上とされた隣接面が、凹状立ち壁面２０Ａを成形するスライド型で成形できないと判別された場合には、直接ステップ４１００移行する。

ステップ４１００では、前述したように評価をしたエッジが最終エッジか否かを判別すし、最終エッジではない場合には、再度ステップ３８００以降の処理が行なわれる。

なお、ステップ４１００で、評価をしたエッジが最終エッジと判断され、評価した面にスライド型で成形できない面がある場合には、後述する分割判別処理（ステップ６０００以降）に移行する。

（両方立ち壁面についての処理）
次に、ステップ５００（図１参照）で判別された両方立ち壁面２０Ｂについて、第二決定手段１６Ｎが、キャビ型で成形させるかコア型で成形させるかを決定する手順について説明する。

＜第二決定処理＞
図５に示されるように、ステップ４４００では、第二決定手段１６Ｎが、ステップ５００で判別された両方立ち壁面２０Ｂ（図１４参照）を取得し、ステップ４５００に移行する。

ステップ４５００では、ステップ４４００で取得された両方立ち壁面２０Ｂについて、ステップ１０００で決定されたキャビ型で成形させる一方立ち壁面２０Ｅと隣接しているか否かについて判別する。キャビ型で成形させる一方立ち壁面２０Ｅと隣接する両方立ち壁面２０Ｂが抽出され、ステップ４６００に移行する。

ステップ４６００では、キャビ型で成形させる一方立ち壁面２０Ｅと隣接する両方立ち壁面２０Ｂについて、面上の点をキャビ型側に投影し、障害物があるか否かで、成形できるか否かを判別する（図１６（Ａ）参照）。両方立ち壁面２０Ｂがキャビ型で成形できると判別されるとステップ４７００に移行する。

ステップ４７００では、ステップ４６００で、キャビ型で成形できると判別された両方立ち壁面２０Ｂについて、キャビ型で成形させることを決定し、ステップ４８００に移行する。

ステップ４８００では、ステップ４７００で、キャビ型で成形させることが決定された両方立ち壁面２０Ｂと隣接している他の両方立ち壁面２０Ｂがあるか否かを判別する。隣接している他の両方立ち壁面２０Ｂがあると判別された場合には、判別された面について、再度ステップ４６００〜ステップ４８００の処理が行なわれる。

一方、ステップ４８００で、ステップ４７００で決定された両方立ち壁面２０Ｂと隣接している他の両方立ち壁面２０Ｂが判別されなかった場合には、ステップ４９００に移行する。

なお、ステップ４５００で、キャビ型で成形させる一方立ち壁面２０Ｅと隣接する両方立ち壁面２０Ｂが判別されなかった場合には、直接ステップ４９００に移行する。

また、ステップ４６００で、判別された両方立ち壁面２０Ｂがキャビ型で成形できないと判別された場合にも、直接ステップ４９００に移行する。

ステップ４９００では、ステップ５００で判別された両方立ち壁面２０Ｂについて、ステップ１０００で決定されたコア型で成形させる一方立ち壁面２０Ｅと隣接しているか否かについて判別する。コア型で成形させる一方立ち壁面２０Ｅと隣接する両方立ち壁面２０Ｂがあると判別され、ステップ５０００に移行する。

なお、ステップ４７００で既にキャビ型で成形させることを決定した両方立ち壁面２０Ｂについては、ステップ４９００では判別されない。つまり、キャビ型で成形させる面を優先させて決定するようになっている。

ステップ５０００では、コア型で成形させる一方立ち壁面２０Ｅと隣接する両方立ち壁面２０Ｂについて、面上の点をコア型側に投影し、障害物があるか否かで、成形できるか否かを判別する（図１６（Ｂ）参照）。判別された両方立ち壁面２０Ｂがコア型で成形できると判別されるとステップ５１００に移行する。

ステップ５１００では、ステップ５０００で、コア型で成形できると判別された両方立ち壁面２０Ｂについて、コア型で成形させることを決定し、ステップ５２００に移行する。

ステップ５２００では、ステップ５１００で、コア型で成形させることが決定された両方立ち壁面２０Ｂと隣接している他の両方立ち壁面２０Ｂがあるか否かを判別する。隣接している他の両方立ち壁面２０Ｂがあると判別された場合には、判別された面について、再度ステップ５０００〜ステップ５２００の処理が行なわれる。

一方、ステップ５２００で、ステップ５１００で決定された両方立ち壁面２０Ｂと隣接している他の両方立ち壁面２０Ｂがあると判別されなかった場合には、ステップ５３００に移行する。

なお、ステップ４９００で、コア型で成形させる一方立ち壁面２０Ｅと隣接する両方立ち壁面２０Ｂが判別されなかった場合には、直接ステップ５３００に移行する。

また、ステップ５０００で、判別された両方立ち壁面２０Ｂがコア型で成形できないと判別された場合にも、直接ステップ５３００に移行する。

ステップ５３００では、ステップ４７００及びステップ５１００でキャビ型又はコア型で成形させることが決定された両方立ち壁面２０Ｂ以外の両方立ち壁面２０Ｂ（例えば、独立している両方立ち壁面２０Ｂ）について、面上の点をキャビ型側に投影し、障害物があるか否かで、キャビ型で成形できるか否かを判別する。両方立ち壁面２０Ｂがキャビ型で成形できると判別されるとステップ５４００に移行して、この両方立ち壁面２０Ｂをキャビ型で成形させることを決定して終了する。

一方、ステップ５３００で、キャビ型で成形できないと判別された両方立ち壁面２０Ｂがある場合には、ステップ５５００に移行する。

ステップ５５００では、ステップ５３００で、キャビ型で成形できないと判別された両方立ち壁面２０Ｂについて、面上の点をコア型側に投影し、障害物があるか否かで、コア型で成形できるか否かを判別する。両方立ち壁面２０Ｂがコア型で成形できると判別されるとステップ５６００に移行して、この両方立ち壁面２０Ｂをコア型で成形させることを決定して終了する。

なお、ステップ５５００で、コア型で成形できない両方立ち壁面２０Ｂがある場合には、後述する分割判別処理（ステップ６０００以降）に移行する。

（各工程で処理できなかった面についての処理）
次に、ステップ６００、ステップ７００、ステップ９００、ステップ１６００、ステップ１７００、ステップ１８００、ステップ２３００、ステップ３１００、ステップ３６００、ステップ４１００、及びステップ５５００により分割判別処理に移行すると抽出された面の処理について説明する。

＜分割判別処理及び第六決定処理＞
図６に示されるように、ステップ５９００では、分割判別手段１６Ｓが、各ステップで分割判別処理に移行すると抽出された面を取得してステップ６０００に移行する。

ステップ６０００では、ステップ５９００で取得された面について、両側アンダー面２４が設けられた立ち壁面２０（図１１参照）又はキャビアンダー面２８Ａとコアアンダー面２８Ｂとの両方が設けられた立ち壁面２０（図１５参照）であるか否かを判別する。ステップ６０００で、両側アンダー面２４が設けられた立ち壁面２０（図１１参照）又はキャビアンダー面２８Ａとコアアンダー面２８Ｂとの両方が設けられた立ち壁面２０（図１５参照）であると判別されなかった面がある場合には、ステップ６１００に移行する。

ステップ６１００では、ステップ６０００で両側アンダー面２４が設けられた立ち壁面２０（図１１参照）又はキャビアンダー面２８Ａとコアアンダー面２８Ｂとの両方が設けられた立ち壁面２０（図１５参照）であると判別されなかった面について、予め設けられたスライド型（今まで検討されていなかった他のスライド型）で成形できるスライド面であるか否かを判別する。面上の点をスライド型の移動方向に投影し、障害物があるか否かで、スライド型で成形できるスライド面であるか否かを判別する。

面がスライド型で成形できるスライド面であると判別された場合には、ステップ６２００に移行して、第六決定手段１６Ｔがこのスライド面をスライド型で成形させることを決定して終了する。

一方、ステップ６１００で、面がスライド型で成形できないと判別された場合には、ステップ６３００に移行して、第六決定手段１６Ｔが、この面は予め設けられた金型では成形できない絶対アンダー面であることを決定して終了する。

また、ステップ６０００で、両側アンダー面２４が設けられた立ち壁面２０（図１１参照）又はキャビアンダー面２８Ａとコアアンダー面２８Ｂとの両方が設けられた立ち壁面２０（図１５参照）であると判別された場合には、ステップ６４００に移行する。

ステップ６４００では、両側アンダー面２４が設けられた立ち壁面２０又はキャビアンダー面２８Ａとコアアンダー面２８Ｂとの両方が設けられた立ち壁面２０が、面を分割すればキャビ型及びコア型で成形することができる分割面であるか否かを判別する。

図２０（Ａ）（Ｂ）に示されるように、具体的には、判別された立ち壁面２０の面上の点をキャビ型側又はコア型側に投影し、障害物があるか否かで、成形できるか否かを判別する。上向き矢印に○が記載されている場合は、矢印の出発点はキャビ型で成形することができ、下向き矢印に○が記載されている場合は、矢印の出発点はコア型で成形することができる。また、上向き矢印に×が記載されている場合は、矢印の出発点はキャビ型で成形することができず、下向き矢印に×が記載されている場合（図２１参照）は、矢印の出発点はコア型で成形することができない。

図２０（Ａ）（Ｂ）に示す面の場合には、キャビ型及びコア型の両方で成形することができない点が存在しないため、この面は分割することで成形できる分割面と判別される。

一方、図２１（Ａ）（Ｂ）に示す面の場合には、キャビ型及びコア型の両方で成形することができない点が存在するため、この面は分割面と判別されない。

図６に示されるように、ステップ６４００で、判別された立ち壁面２０が、分割すれば成形することができる分割面と判別された場合には、ステップ６５００に移行して、第六決定手段１６Ｔがこの面が分割面であると決定して終了する。

一方、ステップ６４００で、面が、分割面と判別されなかった場合には、ステップ６１００に移行して、前述したステップ６１００以降の処理がされる。

＜パーティングライン決定処理＞
次に、パーティングライン決定手段１６Ｕが、成形品のパーティングラインを決定する処理について説明する。

図７に示されるように、パーティングライン決定手段１６Ｕには、前述したステップ１０００、ステップ２２００、ステップ３２００、ステップ４０００、ステップ４７００、ステップ５１００、ステップ５４００、ステップ５６００、ステップ６２００、ステップ６３００、ステップ６５００の決定結果が入力される。

換言すれば、パーティングライン決定手段１６Ｕには、第一決定手段１６Ｍ、第二決定手段１６Ｎ、第三決定手段１６Ｐ、第四決定手段１６Ｑ、第五決定手段１６Ｒ、及び第六決定手段１６Ｔの決定結果が入力される。

具体的には、成形品の各面について、キャビ型で成形させる面か、コア型で成形させる面か、スライド型で成形させる面か，分割面か、又は絶対アンダー面かが、パーティングライン決定手段１６Ｕへ入力される。

パーティングライン決定手段１６Ｕは、これらの情報に基づいて、各面に異なった色情報を付与する。

例えば、キャビ型で成形させる面にはオレンジ色、コア型で成形させる面には緑色、スライド型で成形させる面には黄色、分割面には青色（シアン）、絶対アンダー面には赤色の色情報を付与する。なお、複数のスライド型が存在する場合には、ぞれぞれのスライド型で成形させる面に異なった色情報を付与する。

さらに、パーティングライン決定手段１６Ｕは、各面の境界にパーティングラインを作成することでパーティングラインを決定する処理を終了する。

これにより、図９に示されるように、パーティングライン決定装置１０による成形品の処理結果（色分け、パーティングライン）がディスプレイ１４（図９参照）に出力される。

以上説明したように、このパーティングライン決定装置１０を用いることにより、技術者が、成形品の形状を見ながら成形品のパーティングラインを決める場合と比して、成形品のパーティングラインの決定に要する工数が低減される。

また、このパーティングライン決定装置１０を用いることにより、予め設けられた金型では成形できない絶対アンダー面が判別されるため、形状変更が必要な面を判別する工数が低減される。

また、このパーティングライン決定装置１０を用いることにより、分割すれば成形することができる分割面が判別されるため、分割が必要な分割面を判別する工数が低減され、技術者が分割面のどこにパーティングラインを設定すればよいか検討が可能となる。

なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記実施形態では、パーティングライン決定装置１０に、凹状立ち壁判別手段１６Ｄ、凸部判別手段１６Ｅ、円筒部判別手段１６Ｇ、第一スライド成形判別手段１６Ｈ、第二スライド成形判別手段１６Ｊ、第三スライド成形判別手段１６Ｋ、第四スライド成形判別手段１６Ｌ、第四決定手段１６Ｑ、第五決定手段１６Ｒ、分割判別手段１６Ｓ、及び第六決定手段１６Ｔが設けられた構成について説明したが特に設けられていなくてもよい。

また、前述した実施形態は、説明のために例示したものであって、本発明としてはそれらに限定されるものではなく、本実施形態の技術的思想に反しない限り、各手段を適宜組み合わせてパーティングライン決定装置を構成してもよい。

１０ パーティングライン決定装置
１６Ａ 法線演算手段
１６Ｂ 面抽出手段
１６Ｃ 両方立ち壁壁抽出手段
１６Ｄ 凹状立ち壁判別手段
１６Ｅ 凸部判別手段
１６Ｆ 一方壁抽出手段
１６Ｇ 円筒部判別手段
１６Ｈ 第一スライド成形判別手段
１６Ｊ 第二スライド成形判別手段
１６Ｋ 第三スライド成形判別手段
１６Ｌ 第四スライド成形判別手段
１６Ｍ 第一決定手段
１６Ｎ 第二決定手段
１６Ｐ 第三決定手段
１６Ｑ 第四決定手段
１６Ｒ 第五決定手段
１６Ｓ 分割判別手段
１６Ｔ 第六決定手段
１６Ｕ パーティングライン決定手段
２０ 立ち壁面
２０Ａ 凹状立ち壁面
２０Ｂ 両方立ち壁面
２０Ｅ 一方立ち壁２０
２２ 対向面
２４ 両側アンダー面
２８Ａ キャビアンダー面
２８Ｂ コアアンダー面
３０ 隣接面
３２ 隣接面
３４ 隣接面
３６ 円筒部
３８ 隣接面
４０ 隣接面
４２ 隣接面
４４ 隣接面
４６ 隣接面
４８ 隣接面
５２ 凸部
５４ 凸部
５６ 隣接面
５８ 隣接面

本発明の請求項２に係るパーティングライン決定装置は、請求項１に記載において、前記面抽出手段は、前記法線演算手段に基づいて演算された各面の法線の方向と、前記成形品を成形するための金型を構成するキャビ型とコア型との予め設定された相対移動方向とに基づいて、前記成形品の表面を構成する面について、前記キャビ型又は前記コア型のどちらか一方では成形不可能な両側アンダー面をさらに抽出し、前記面抽出手段によって抽出された両側アンダー面について、この両側アンダー面が円筒状の円筒部を構成しているか否かを判別する円筒部判別手段と、前記円筒部判別手段によって判別された前記円筒部について、予め設定されたスライド型の移動方向に基づいて、このスライド型で成形できるか否かを判別する第一スライド成形判別手段と、前記第一スライド成形判別手段によってスライド型で成形できると判別された前記円筒部と隣接する隣接面について、このスライド型で成形できるか否かを判別する第二スライド成形判別手段と、前記第一スライド成形判別手段によってスライド型で成形可能と判別された前記円筒部、及び前記第二スライド成形判別手段によってスライド型で成形可能と判別された前記円筒部に隣接する隣接面について、このスライド型で成形させることを決定する第四決定手段と、を備え、前記パーティングライン決定手段は、少なくとも、前記第一決定手段、前記第二決定手段、前記第三決定手段、及び前記第四決定手段の決定結果に基づいて成形品のパーティングを決定することを特徴とする。

本発明の請求項３に係るパーティングライン決定装置は、請求項２に記載において、前記面抽出手段によって抽出された型抜方向に沿って立った立ち壁面について、前記キャビ型及び前記コア型の両方で成形不可能な凹状の凹状立ち壁面であるか否かを判別する凹状立ち壁判別手段と、前記凹状立ち壁判別手段によって判別された前記凹状立ち壁面について、予め設定されたスライド型の移動方向に基づいて、このスライド型で成形できるか否かを判別する第三スライド成形判別手段と、前記第三スライド成形判別手段によってスライド型で成形できると判別された前記凹状立ち壁面と隣接する隣接面について、このスライド型で成形できるか否かを判別する第四スライド成形判別手段と、前記第三スライド成形判別手段によってスライド型で成形可能と判別された前記凹状立ち壁面、及び前記第四スライド成形判別手段によってスライド型で成形可能と判別された前記凹状立ち壁面に隣接する隣接面について、このスライド型で成形させることを決定する第五決定手段と、を備え、前記パーティングライン決定手段は、少なくとも、前記第一決定手段、前記第二決定手段、前記第三決定手段、前記第四決定手段、及び前記第五決定手段の決定結果に基づいて成形品のパーティングを決定することを特徴とする。

本発明の請求項６に係るパーティングライン決定プログラムは、請求項５に記載において、前記面抽出手段は、前記法線演算手段に基づいて演算された各面の法線の方向と、前記成形品を成形するための金型を構成するキャビ型とコア型との予め設定された相対移動方向とに基づいて、前記成形品の表面を構成する面について、前記キャビ型又は前記コア型のどちらか一方では成形不可能な両側アンダー面をさらに抽出し、前記面抽出手段によって抽出された両側アンダー面について、この両側アンダー面が円筒状の円筒部を構成しているか否かを判別する円筒部判別手段と、前記円筒部判別手段によって判別された前記円筒部について、予め設定されたスライド型の移動方向に基づいて、このスライド型で成形できるか否かを判別する第一スライド成形判別手段と、前記第一スライド成形判別手段によってスライド型で成形できると判別された前記円筒部と隣接する隣接面について、このスライド型で成形できるか否かを判別する第二スライド成形判別手段と、前記第一スライド成形判別手段によってスライド型で成形可能と判別された前記円筒部、及び前記第二スライド成形判別手段によってスライド型で成形可能と判別された前記円筒部に隣接する隣接面について、このスライド型で成形させることを決定する第四決定手段と、を備え、前記パーティングライン決定手段は、少なくとも、前記第一決定手段、前記第二決定手段、前記第三決定手段、及び前記第四決定手段の決定結果に基づいて成形品のパーティングを決定するように機能させることを特徴とする。

本発明の請求項７に係るパーティングライン決定プログラムは、請求項６に記載において、前記面抽出手段によって抽出された型抜方向に沿って立った立ち壁面について、前記キャビ型及び前記コア型の両方で成形不可能な凹状の凹状立ち壁面であるか否かを判別する凹状立ち壁判別手段と、前記凹状立ち壁判別手段によって判別された前記凹状立ち壁面について、予め設定されたスライド型の移動方向に基づいて、このスライド型で成形できるか否かを判別する第三スライド成形判別手段と、前記第三スライド成形判別手段によってスライド型で成形できると判別された前記凹状立ち壁面と隣接する隣接面について、このスライド型で成形できるか否かを判別する第四スライド成形判別手段と、前記第三スライド成形判別手段によってスライド型で成形可能と判別された前記凹状立ち壁面、及び前記第四スライド成形判別手段によってスライド型で成形可能と判別された前記凹状立ち壁面に隣接する隣接面について、このスライド型で成形させることを決定する第五決定手段と、を備え、前記パーティングライン決定手段は、少なくとも、前記第一決定手段、前記第二決定手段、前記第三決定手段、前記第四決定手段、及び前記第五決定手段の決定結果に基づいて成形品のパーティングを決定するように機能させることを特徴とする。

＜第二スライド成形判別手段＞
第二スライド成形判別手段１６Ｊは、第一スライド成形判別手段１６Ｈによってスライド型で成形できると判別された円筒部と隣接する隣接面について、このスライド型で成形できるか否かを判別する。

＜第四スライド成形判別手段＞
第四スライド成形判別手段１６Ｌは、第三スライド成形判別手段１６Ｋによってスライド型で成形できると判別された凹状立ち壁面と隣接する隣接面について、このスライド型で成形できるか否かを判別する。

＜第四決定手段＞
第四決定手段１６Ｑは、第一スライド成形判別手段１６Ｈによってスライド型で成形可能と判別された円筒部、及び第二スライド成形判別手段１６Ｊによってスライド型で成形可能と判別された円筒部に隣接する隣接面について、このスライド型で成形させることを決定する。なお、具体的な決定手順については、後述するフロー図と共に説明する。

＜第五決定手段＞
第五決定手段１６Ｒは、第三スライド成形判別手段１６Ｋによってスライド型で成形可能と判別された凹状立ち壁面、及び第四スライド成形判別手段１６Ｌによってスライド型で成形可能と判別された凹状立ち壁面に隣接する隣接面について、このスライド型で成形させることを決定する。なお、具体的な決定手順については、後述するフロー図と共に説明する。

ステップ２１００では、第二スライド成形判別手段１６Ｊが、ステップ１９００で凹エッジであると判別されたエッジＥ１に隣接する隣接面３０について、円筒部３６を成形するスライド型で成形できるか否かを判別する（図１７参照）。

ステップ３９００では、ステップ３７００で凹エッジであると判別されたエッジＥ１５、Ｅ１６、Ｅ１７及びＥ１８に隣接する隣接面４０、隣接面４２、隣接面４４及び隣接面４６が、凹状立ち壁面２０Ａを成形するスライド型で成形できるか否かを判別する（図１２参照）。

Claims (8)

1. 成形品の面情報を取得して、各面上の任意の法線演算点の法線を演算する法線演算手段と、
   前記法線演算手段によって演算された各面の法線の方向と、前記成形品を成形するための金型を構成するキャビ型とコア型との予め設定された相対移動方向とに基づいて、前記成形品の表面を構成する面について、型抜方向に沿って立った立ち壁面、及び前記キャビ型又は前記コア型と対向する対向面を抽出する面抽出手段と、
   前記面抽出手段によって抽出された立ち壁面について、前記キャビ型及び前記コア型の両方で成形可能な両方立ち壁面であるか否を判別する両方立ち壁判別手段と、
   前記両方立ち壁判別手段によって前記キャビ型及び前記コア型の両方で成形可能と判別されなかった立ち壁面について、前記キャビ型又は前記コア型のどちらか一方で成形可能な一方立ち壁面であるか否を判別する一方立ち壁判別手段と、
   前記一方立ち壁判別手段の判別結果に基づいて、前記一方立ち壁面について、キャビ型で成形させるかコア型で成形させるかを決定する第一決定手段と、
   前記第一決定手段の決定結果に基づいて、前記両方立ち壁面について、キャビ型で成形させるかコア型で成形させるかを決定する第二決定手段と、
   前記面抽出手段によって抽出された前記対向面について、キャビ型で成形させるかコア型で成形させるかを決定する第三決定手段と、
   少なくとも、前記第一決定手段、前記第二決定手段、及び前記第三決定手段の決定結果に基づいて成形品のパーティングを決定するパーティングライン決定手段と、
   を備えるパーティングライン決定装置。
2. 前記面抽出手段は、前記法線演算手段に基づいて演算された各面の法線の方向と、前記成形品を成形するための金型を構成するキャビ型とコア型との予め設定された相対移動方向とに基づいて、前記成形品の表面を構成する面について、前記キャビ型又は前記コア型のどちらか一方では成形不可能な両側アンダー面をさらに抽出し、
   前記面抽出手段によって抽出された両側アンダー面について、この両側アンダー面が円筒状の円筒部を構成しているか否かを判別する円筒部判別手段と、
   前記円筒部判別手段によって判別された前記円筒部について、予め設定されたスライド型の移動方向に基づいて、このスライド型で成形できるか否かを判別する第一スライド成形判別手段と、
   前記第一スライド成形判別手段によってスライド型で成形できると判別された前記円筒部と隣接する隣接面について、このスライド型で成形できるか否かを判別する第二スライド成形判別手段と、
   前記第二スライド成形判別手段によってスライド型で成形可能と判別された前記円筒部及び前記円筒部に隣接する隣接面について、このスライド型で成形させることを決定する第四決定手段と、を備え、
   前記パーティングライン決定手段は、少なくとも、前記第一決定手段、前記第二決定手段、前記第三決定手段、及び前記第四決定手段の決定結果に基づいて成形品のパーティングを決定する請求項１に記載のパーティングライン決定装置。
3. 前記面抽出手段によって抽出された型抜方向に沿って立った立ち壁面について、前記キャビ型及び前記コア型の両方で成形不可能な凹状の凹状立ち壁面であるか否かを判別する凹状立ち壁判別手段と、
   前記凹状立ち壁判別手段によって判別された前記凹状立ち壁面について、予め設定されたスライド型の移動方向に基づいて、このスライド型で成形できるか否かを判別する第三スライド成形判別手段と、
   前記第三スライド成形判別手段によってスライド型で成形できると判別された前記凹状立ち壁面と隣接する隣接面について、このスライド型で成形できるか否かを判別する第四スライド成形判別手段と、
   前記第四スライド成形判別手段によってスライド型で成形可能と判別された前記凹状立ち壁面及び前記凹状立ち壁面に隣接する隣接面について、このスライド型で成形させることを決定する第五決定手段と、を備え、
   前記パーティングライン決定手段は、少なくとも、前記第一決定手段、前記第二決定手段、前記第三決定手段、前記第四決定手段、及び前記第五決定手段の決定結果に基づいて成形品のパーティングを決定する請求項２に記載のパーティングライン決定装置。
4. 前記両方立ち壁判別手段によって前記キャビ型及び前記コア型の両方で成形可能と判別されなかった立ち壁面について、前記キャビ型又は前記コア型のどちらか一方では成形不可能な凸状の凸部が設けられている立ち壁面か否かを判別する凸部判別手段と、
   前記凸部判別手段で判別された凸部が設けられた立ち壁面と、前記各手段によって前記キャビ型、前記コア型、及び各スライド型で成形不可能とされた面とについて、前記キャビ型及び前記コア型を分割して成形可能な分割面か、他のスライド型で成形可能なスライド面か、予め定められた型構成では成形不可能な絶対アンダー面かを判別する分割判別手段と、
   前記分割判別手段で判別されたスライド面をスライド型で成形させること、前記分割面を分割面とすること、及び前記絶対アンダー面を絶対アンダー面とすることを決定する第六決定手段と、を備え、
   前記パーティングライン決定手段は、前記第一決定手段、前記第二決定手段、前記第三決定手段、前記第四決定手段、前記第五決定手段、及び第六決定手段の決定結果に基づいて成形品のパーティングを決定する請求項３に記載のパーティングライン決定装置。
5. コンピュータを、
   成形品の面情報を取得して、各面上の任意の法線演算点の法線を演算する法線演算手段と、
   前記法線演算手段によって演算された各面の法線の方向と、前記成形品を成形するための金型を構成するキャビ型とコア型との予め設定された相対移動方向とに基づいて、前記成形品の表面を構成する面について、型抜方向に沿って立った立ち壁面、及び前記キャビ型又は前記コア型と対向する対向面を抽出する面抽出手段と、
   前記面抽出手段によって抽出された立ち壁面について、前記キャビ型及び前記コア型の両方で成形可能な両方立ち壁面であるか否を判別する両方立ち壁判別手段と、
   前記両方立ち壁判別手段によって前記キャビ型及び前記コア型の両方で成形可能と判別されなかった立ち壁面について、前記キャビ型又は前記コア型のどちらか一方で成形可能な一方立ち壁面であるか否を判別する一方立ち壁判別手段と、
   前記一方立ち壁判別手段の判別結果に基づいて、前記一方立ち壁面について、キャビ型で成形させるかコア型で成形させるかを決定する第一決定手段と、
   前記第一決定手段の決定結果に基づいて、前記両方立ち壁面について、キャビ型で成形させるかコア型で成形させるかを決定する第二決定手段と、
   前記面抽出手段によって抽出された前記対向面について、キャビ型で成形させるかコア型で成形させるかを決定する第三決定手段と、
   少なくとも、前記第一決定手段、前記第二決定手段、及び前記第三決定手段の決定結果に基づいて成形品のパーティングを決定するパーティングライン決定手段と、
   として機能させるためのパーティングライン決定プログラム。
6. 前記面抽出手段は、前記法線演算手段に基づいて演算された各面の法線の方向と、前記成形品を成形するための金型を構成するキャビ型とコア型との予め設定された相対移動方向とに基づいて、前記成形品の表面を構成する面について、前記キャビ型又は前記コア型のどちらか一方では成形不可能な両側アンダー面をさらに抽出し、
   前記面抽出手段によって抽出された両側アンダー面について、この両側アンダー面が円筒状の円筒部を構成しているか否かを判別する円筒部判別手段と、
   前記円筒部判別手段によって判別された前記円筒部について、予め設定されたスライド型の移動方向に基づいて、このスライド型で成形できるか否かを判別する第一スライド成形判別手段と、
   前記第一スライド成形判別手段によってスライド型で成形できると判別された前記円筒部と隣接する隣接面について、このスライド型で成形できるか否かを判別する第二スライド成形判別手段と、
   前記第二スライド成形判別手段によってスライド型で成形可能と判別された前記円筒部及び前記円筒部に隣接する隣接面について、このスライド型で成形させることを決定する第四決定手段と、を備え、
   前記パーティングライン決定手段は、少なくとも、前記第一決定手段、前記第二決定手段、前記第三決定手段、及び前記第四決定手段の決定結果に基づいて成形品のパーティングを決定するように機能させるための請求項５に記載のパーティングライン検出プログラム。
7. 前記面抽出手段によって抽出された型抜方向に沿って立った立ち壁面について、前記キャビ型及び前記コア型の両方で成形不可能な凹状の凹状立ち壁面であるか否かを判別する凹状立ち壁判別手段と、
   前記凹状立ち壁判別手段によって判別された前記凹状立ち壁面について、予め設定されたスライド型の移動方向に基づいて、このスライド型で成形できるか否かを判別する第三スライド成形判別手段と、
   前記第三スライド成形判別手段によってスライド型で成形できると判別された前記凹状立ち壁面と隣接する隣接面について、このスライド型で成形できるか否かを判別する第四スライド成形判別手段と、
   前記第四スライド成形判別手段によってスライド型で成形可能と判別された前記凹状立ち壁面及び前記凹状立ち壁面に隣接する隣接面について、このスライド型で成形させることを決定する第五決定手段と、を備え、
   前記パーティングライン決定手段は、少なくとも、前記第一決定手段、前記第二決定手段、前記第三決定手段、前記第四決定手段、及び前記第五決定手段の決定結果に基づいて成形品のパーティングを決定するように機能させるための請求項６に記載のパーティングライン検出プログラム。
8. 前記両方立ち壁判別手段によって前記キャビ型及び前記コア型の両方で成形可能と判別されなかった立ち壁面について、前記キャビ型又は前記コア型のどちらか一方では成形不可能な凸状の凸部が設けられている立ち壁面か否かを判別する凸部判別手段と、
   前記凸部判別手段で判別された凸部が設けられた立ち壁面と、前記各手段によって前記キャビ型、前記コア型、及び各スライド型で成形不可能とされた面とについて、前記キャビ型及び前記コア型を分割して成形可能な分割面か、他のスライド型で成形可能なスライド面か、予め定められた型構成では成形不可能な絶対アンダー面かを判別する分割判別手段と、
   前記分割判別手段で判別されたスライド面をスライド型で成形させること、前記分割面を分割面とすること、及び前記絶対アンダー面を絶対アンダー面とすることを決定する第六決定手段と、を備え、
   前記パーティングライン決定手段は、前記第一決定手段、前記第二決定手段、前記第三決定手段、前記第四決定手段、前記第五決定手段、及び第六決定手段の決定結果に基づいて成形品のパーティングを決定するように機能させるための請求項７に記載のパーティングライン検出プログラム。

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