JP2013056618A - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】シフトアップ方向への変速に伴うクラッチ切断によりエンジン7の前輪1側へのトルク伝達が一時的に中止されたとき、モータ3の運転によりモータトルクを前輪1側に伝達してトルク補償する。このときの補償トルクTを次変速段を介して伝達されるエンジントルクと略一致するように制御してトルク抜けを防止する。
【選択図】図3
Description
請求項3の発明は、請求項2において、モータアシスト制御手段は、変速中のモータトルクを高めるための所定値は、高ギヤ側の変速段ほど小さな値に設定し、各変速段に対応する所定値に基づき変速中のモータトルクを制御するものである。
請求項2の発明のハイブリッド車両の制御装置によれば、請求項1に加えて、モータトルクを変速開始時には次変速段を介して伝達されるトルクよりも所定値だけ高め、その後に次第に低下させて変速完了時に次変速段を介して伝達されるトルクと略等しくなるように制御する。
請求項3の発明のハイブリッド車両の制御装置によれば、請求項2に加えて、変速中のモータトルクを高めるための所定値を高ギヤ側の変速段ほど小さな値に設定した。
以下、本発明を具体化したハイブリッド車両の制御装置の第1実施形態を説明する。
図1は本発明のハイブリッド車両の制御装置が適用された車両を示す全体構成図である。
車両の前輪(駆動輪)1には差動装置2介してモータ3が連結され、モータ3のトルクが差動装置2から前輪1に伝達されるようになっている。また、モータ3には変速機4が連結され、変速機4にはクラッチ5を介してエンジン7(走行用動力源)が連結されている。クラッチ5の切断時にはエンジン7のトルクが遮断され、一方、クラッチ5の接続時にはエンジン7のトルクが変速機4の所定の変速段を介して差動装置2から前輪1に伝達されるようになっている。
このようなモータ3及びエンジン7の運転状態とクラッチ5の断接状態とに応じて、車両の走行モードが切り換えられる。例えばモータ走行では、クラッチ5を切断してエンジン7及び第1モータ6を停止させた上でモータ3を運転し、モータ3のトルクを前輪1に伝達して車両を走行させる。また、エンジン走行では、モータ3を停止させた上でクラッチ5を接続してエンジン7を運転し、エンジン7のトルクをクラッチ5及び変速機4を介して前輪1に伝達して車両を走行させる。また、モータ・エンジン走行では、モータ3を運転すると共にクラッチ5を接続してエンジン7を運転し、それらのトルクを前輪1に伝達して車両を走行させる。また、モータ3はジェネレータとしても機能し、車両減速時に前輪1側から逆駆動されて発電するようになっている。
このような制御のためにHEVECU14には、車速Vを検出する車速センサ18、アクセル操作量θaccを検出するアクセルセンサ19、エンジン回転速度Neを検出するエンジン回転速度センサ20などの各種センサ類から検出情報が入力されると共に、バッテリECU13により算出される走行用バッテリ12のSOC情報が入力される。
このような変速機4のシフトアップ方向への変速中には、変速機4の構造上、エンジン7のトルクが瞬断してトルク抜けが発生することから、特許文献1の技術ではエンジン走行中の変速時に、瞬断したトルクをモータトルクにより補償する対策を講じている。ところが、[発明が解決しようとする課題]で述べたように、アクセル操作量などからモータトルクを設定しているためモータトルクを適切に制御できず、トルク抜けなどの不具合を完全に防止できないという問題があった。
まず、ステップS2でクラッチ切断に伴ってシフトアップ方向の変速が開始されたか否かを判定する。判定がNo(否定)のときには一旦ルーチンを終了し、判定がYes(肯定)のときにはステップS4に移行する。ステップS4では変速が完了して次変速段によるエンジン走行を開始したときにエンジン7が出力すべきトルク(以下、要求トルクという)を算出する。その後、ステップS6で要求トルクをモータ3の補償トルクTとして設定し、続くステップS8でモータ3を運転して補償トルクT相当のトルクを出力させるようにインバータMCU11に指令する。
以上のHEVECU14のトルク補償ルーチンにより、変速時にはモータトルクが以下のように制御される。
[第2実施形態]
次に、本発明を具体化したハイブリッド車両の制御装置の第2実施形態を説明する。
以上のHEVECU14のトルク補償ルーチンにより、変速時にはモータトルクが以下のように制御される。
変速中のモータトルクの制御は、図5のステップS28で実行される補償終了トルクTstに基づく判定に応じて実行される。補償終了トルクTstがモータ3の瞬時最大トルク以上のときには、変速中のモータトルクは一定の補償終了トルクTedを維持するように制御される。このときの制御状況は図3に基づき第1実施形態で説明した場合と同じであり、変速中に次変速段の要求トルク相当の補償終了トルクTedが維持された状態でクラッチ接続に至る。よって、車軸トルクを大きく落ち込ませることなくエンジン走行が再開され、トルク抜けなどに起因する運転者の違和感を確実に防止することができる。
また、上記第2実施形態では、次変速段の要求トルクに対して所定値αを加算して補償開始トルクTstを算出したが、これに限定されるものではない。例えばモータ3の瞬時最大トルクに余裕がある場合には、変速前の現変速段の要求トルクを補償開始トルクTstとして設定してもよい。この場合には、変速中のモータトルクが現変速段の要求トルク(Tst)から次変速段の要求トルク(Ted)へと連続的に低下することから、車軸トルクの急変を一層抑制することができる。
3 モータ
4 変速機
7 エンジン(走行用動力源)
14 HEVECU(モータアシスト制御手段)
Claims (3)
- 車両に搭載されるエンジンから出力された動力をクラッチを介して変速機へ伝達し、該変速機から上記車両の駆動輪に伝達する一方で、電動モータで上記駆動輪を駆動可能となるよう構成され、上記クラッチを接続して上記エンジンのトルクを変速機の所定の変速段を介して上記駆動輪に伝達し、該変速機を変速するときには上記クラッチを切断すると共に、上記電動モータを作動してモータトルクを上記駆動輪に伝達するトルク補償制御を実行するモータアシスト制御手段を備えるハイブリッド車両の制御装置において、
上記モータアシスト制御手段は、上記変速機の変速完了時に上記電動モータから上記駆動輪に伝達されるトルク量が、変速後の次変速段を介して上記エンジンから上記駆動輪に伝達されるトルク量と略等しくなるようにトルク量を決定し、該トルク量を上記駆動輪に伝達する
ことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 上記モータアシスト制御手段は、上記変速中のモータトルクを、上記変速開始時に上記次変速段を介して伝達されるトルクよりも所定値だけ高め、その後に低下させて上記変速完了時に上記次変速段を介して伝達されるトルクと略等しくなるトルク量を上記電動モータから上記駆動輪に伝達する
ことを特徴とする請求項1記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 上記モータアシスト制御手段は、
上記変速中のモータトルクを高めるための上記所定値は、高ギヤ側の変速段ほど小さな値に設定し、
上記各変速段に対応する所定値に基づき上記変速中のモータトルクを制御する
ことを特徴とする請求項2記載のハイブリッド車両の制御装置。
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