JP2013054147A - Image forming system and printing control device - Google Patents

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貴則 飯田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress deterioration of productivity caused by executing an adjustment mode.SOLUTION: An image forming system comprises: a first image forming apparatus 101; and a second image forming apparatus 102 connected downstream thereof, and forms, when executing a double-sided print job, an image on a first surface of a recording material in the first image forming apparatus and an image on a second surface of the recording material in the second image forming apparatus after reversing the surface of the recording material. When the print job is interrupted in one of the first image forming apparatus and the second image forming apparatus and an adjustment operation for image formation is performed and if the other image forming apparatus has another adjustment operation for image formation executed before the print job is finished, the print job in the other image forming apparatus is interrupted, and a timing for executing the adjustment operation is controlled so that respective adjustment operations in the one image forming apparatus and in the other image forming apparatus are executed in parallel (S301-S307).

Description

本発明は複数の画像形成装置を連結して画像形成を行う画像形成システム、及び画像形成システムを制御する印刷制御装置に関する。   The present invention relates to an image forming system that forms an image by connecting a plurality of image forming apparatuses, and a print control apparatus that controls the image forming system.

近年、複写機やプリンタ、複合機等の画像形成装置においては、更なる高速化が要求されている。そこで、2台の画像形成装置の間に記録材を搬送するリレーユニットを設けて画像形成を行う方式の画像形成システムが提案されている。   In recent years, image forming apparatuses such as copiers, printers, and multifunction machines have been required to have higher speed. In view of this, an image forming system has been proposed that forms an image by providing a relay unit for conveying a recording material between two image forming apparatuses.

この方式の画像形成システムは、帯電、露光、現像、転写、定着の各画像形成機能を備えた画像形成装置が複数台連結された構成である。上流側の画像形成装置では、記録材の第1面の画像形成を行い、その後、リレーユニットにて記録材を反転させ、下流側の画像形成装置では、記録材の第2面の画像形成を行う。これにより、両面印刷の出力ページ枚数を従来の1台の画像形成装置で行っていた場合の出力ページ枚数と比較して略倍化させ、高速化を図ることができる。このような連結式の画像形成システムは、1台のみでも画像形成装置として使用される画像形成装置を、リレーユニットを介して直列に2台連結することにより、新たにハードウェア設計をすることなく、連結式画像形成装置として製品化することができる。例えば特許文献1では、間に反転ユニットを挟んで2台のレーザビームプリンタ製品を直列に連結し、各々の製品が表面と裏面を印刷することで、両面印刷を行うことを特徴としている連結式画像形成装置が提案されている。   This type of image forming system has a configuration in which a plurality of image forming apparatuses having image forming functions of charging, exposure, development, transfer, and fixing are connected. The upstream image forming apparatus forms an image on the first surface of the recording material, and then reverses the recording material by a relay unit, and the downstream image forming apparatus forms an image on the second surface of the recording material. Do. As a result, the number of output pages for double-sided printing can be substantially doubled compared to the number of output pages for a single conventional image forming apparatus, and the speed can be increased. Such a connected image forming system connects two image forming apparatuses that are used as image forming apparatuses in series through a relay unit without using a new hardware design. It can be commercialized as a coupled image forming apparatus. For example, in Patent Document 1, two laser beam printer products are connected in series with a reversing unit interposed therebetween, and each product prints the front and back surfaces, thereby performing double-sided printing. An image forming apparatus has been proposed.

また、画像形成装置では、感光体や現像器の経年変化や、装置が設置された環境温度や湿度の変化等により、トナー像の画像濃度が変化することがある。そのため、トナー像の画像濃度に影響を与えるパラメータ因子、例えば帯電電圧、現像電圧等を適切なタイミングで調整することにより、画像濃度を安定させる技術が従来から多数提案されている。ところが、従来の画像形成装置では、印刷枚数があまり多くない印刷ジョブであっても、印刷中に印刷枚数の累積カウント値が所定の閾値になると、印刷ジョブを一旦中止し、濃度調整等が実施される調整モードに入ってしまう。その結果、印刷開始から印刷終了までに要する時間が予定以上にかかってしまうという場合があった。そこで、例えば特許文献2では、印刷枚数があまり多くない印刷ジョブの場合には、なるべく印刷ジョブの途中で調整モードに入らず、適切なタイミングで調整モードに入って濃度調整等を実行する画像形成装置が提案されている。   In the image forming apparatus, the image density of the toner image may change due to aging of the photoconductor and the developing device, environmental temperature and humidity in which the apparatus is installed, or the like. Therefore, many techniques for stabilizing the image density by adjusting parameter factors that affect the image density of the toner image, such as a charging voltage and a developing voltage, at appropriate timings have been proposed. However, in the conventional image forming apparatus, even if the print job is not so large, if the cumulative count value of the number of printed sheets reaches a predetermined threshold during printing, the print job is temporarily stopped and density adjustment is performed. Will enter the adjustment mode. As a result, the time required from the start of printing to the end of printing may take longer than expected. Therefore, for example, in Patent Document 2, in the case of a print job in which the number of printed sheets is not very large, image formation is performed such that the adjustment mode is not entered in the middle of the print job as much as possible, and the adjustment mode is entered at an appropriate timing to execute density adjustment or the like. A device has been proposed.

特開平6−343125号公報JP-A-6-343125 特開2004−142250号公報JP 2004-142250 A

しかしながら、前述した連結式画像形成装置において調整モードが実行される場合は、次のような課題がある。即ち、連結式画像形成装置においても、印刷ジョブが片面プリントであったり、両面プリントの印刷ジョブであっても、表面と裏面の印字率が異なる場合が考えられる。そうした場合、各々の画像形成装置における印刷枚数の累積カウント値が異なる等により、上流側と下流側の画像形成装置が各々異なるタイミングで調整モードに入ってしまう可能性がある。特に、連結式画像形成装置では、1台の画像形成装置の場合と比べて、調整モードに入る頻度が高く、その結果、生産性が低下してしまう。更に、連結式画像形成装置では、上流の画像形成装置が画像形成可能な状態であっても、下流の画像形成装置が調整の必要がある場合には、調整が終了するまで、両方の画像形成装置共に、印刷ジョブの実行の中断を余儀なくされる。このように、連結式画像形成装置では、1台の画像形成装置の場合と比べて、印刷ジョブの待機時間が余計に発生してしまう可能性が高い。   However, when the adjustment mode is executed in the above-described coupled image forming apparatus, there are the following problems. That is, even in the connection type image forming apparatus, even when the print job is a single-sided print or a double-sided print job, the front and back side print rates may be different. In such a case, there is a possibility that the upstream and downstream image forming apparatuses may enter the adjustment mode at different timings due to differences in the cumulative count value of the number of printed sheets in each image forming apparatus. In particular, in the connection type image forming apparatus, the frequency of entering the adjustment mode is higher than in the case of one image forming apparatus, and as a result, the productivity decreases. Further, in the connection type image forming apparatus, even if the upstream image forming apparatus is capable of image formation, if the downstream image forming apparatus needs to be adjusted, both image forming operations are performed until the adjustment is completed. Both devices are forced to interrupt the execution of a print job. As described above, in the connection type image forming apparatus, there is a high possibility that an extra waiting time for the print job will occur as compared with the case of one image forming apparatus.

本発明はこのような状況のもとでなされたもので、調整モードの実行による生産性の低下を抑制することを目的とする。   The present invention has been made under such circumstances, and an object thereof is to suppress a decrease in productivity due to execution of an adjustment mode.

前述の課題を解決するために、本発明は以下の構成を備える。   In order to solve the above-described problems, the present invention has the following configuration.

(1)第1の画像形成装置とその下流側に第2の画像形成装置とが接続され、両面印刷ジョブを実行する際に、前記第1の画像形成装置で記録材の第1面へ画像形成し、該記録材の表裏を反転させて前記第2の画像形成装置で当該記録材の第2面に画像を形成する画像形成システムにおいて、前記第1の画像形成装置と前記第2の画像形成装置のうちの一方の画像形成装置において印刷ジョブを中断して画像形成の調整動作が実行されるときには、他方の画像形成装置において前記印刷ジョブの終了前に実行される別の画像形成の調整動作があれば、他方の画像形成装置における前記印刷ジョブを中断し、前記一方の画像形成装置における調整動作と前記他方の画像形成装置における調整動作とを並行して実行するように、調整動作の実行タイミングを制御する制御手段を備えた画像形成システム。   (1) When a first image forming apparatus and a second image forming apparatus are connected to the downstream side of the first image forming apparatus and a double-sided printing job is executed, an image is printed on the first surface of the recording material by the first image forming apparatus. In the image forming system for forming and forming an image on the second surface of the recording material with the second image forming apparatus by reversing the front and back of the recording material, the first image forming apparatus and the second image When an image forming adjustment operation is executed by interrupting a print job in one of the image forming apparatuses, another image forming adjustment executed before the end of the print job in the other image forming apparatus If there is an operation, the print job in the other image forming apparatus is interrupted, and the adjustment operation is performed so that the adjustment operation in the one image forming apparatus and the adjustment operation in the other image forming apparatus are executed in parallel. Execution Image forming system comprising a control means for controlling the timing.

(2)第1の画像形成装置とその下流側に第2の画像形成装置とが接続され、両面印刷ジョブを実行する際に、前記第1の画像形成装置で記録材の第1面へ画像形成させ、該記録材の表裏を反転させて前記第2の画像形成装置で当該記録材の第2面に画像を形成させる印刷制御装置において、前記第1の画像形成装置と前記第2の画像形成装置のうちの一方の画像形成装置において印刷ジョブを中断して画像形成の調整動作が実行されるときには、他方の画像形成装置において前記印刷ジョブの終了前に実行される別の画像形成の調整動作があれば、他方の画像形成装置における前記印刷ジョブを中断し、前記一方の画像形成装置における調整動作と前記他方の画像形成装置における調整動作とを並行して実行するように、調整動作の実行タイミングを制御する制御手段を備えた印刷制御装置。   (2) When the first image forming apparatus and the second image forming apparatus are connected to the downstream side of the first image forming apparatus and the double-sided printing job is executed, the first image forming apparatus performs an image onto the first surface of the recording material. In the printing control apparatus, the first image forming apparatus and the second image are formed, and the second image forming apparatus forms an image on the second surface of the recording material by reversing the front and back of the recording material. When an image forming adjustment operation is executed by interrupting a print job in one of the image forming apparatuses, another image forming adjustment executed before the end of the print job in the other image forming apparatus If there is an operation, the print job in the other image forming apparatus is interrupted, and the adjustment operation is performed so that the adjustment operation in the one image forming apparatus and the adjustment operation in the other image forming apparatus are executed in parallel. Execution Printing control apparatus provided with a control means for controlling the timing.

本発明によれば、調整モードの実行による生産性の低下を抑制することができる。   According to the present invention, it is possible to suppress a decrease in productivity due to execution of the adjustment mode.

本実施形態における画像形成システムの画像形成部、リレーユニットの構成を示す図1 is a diagram illustrating a configuration of an image forming unit and a relay unit of an image forming system in the present embodiment. 本実施形態の画像形成システムのシステム構成を示す概略図Schematic showing the system configuration of the image forming system of the present embodiment 本実施形態における濃度検知センサ、レジスト検知センサを説明する図The figure explaining the density | concentration detection sensor in this embodiment, and a resist detection sensor 本実施形態における調整モードの処理手順を示すフローチャートFlowchart showing the procedure of the adjustment mode in the present embodiment 本実施形態における印刷ジョブの予約を示すテーブル、調整項目の管理テーブルを説明する図The figure explaining the table which shows the reservation of the print job in this embodiment, and the management table of an adjustment item 本実施形態における調整項目の管理テーブルを説明する図The figure explaining the management table of the adjustment item in this embodiment 本実施形態における調整Aの実行時の処理手順を示すフローチャートThe flowchart which shows the process sequence at the time of execution of adjustment A in this embodiment. 本実施形態における調整1の実行時の処理手順を示すフローチャートThe flowchart which shows the process sequence at the time of execution of the adjustment 1 in this embodiment. 本実施形態における調整Bの実行時の処理手順を示すフローチャートThe flowchart which shows the process sequence at the time of execution of adjustment B in this embodiment. 本実施形態における調整項目の管理テーブル、印刷ジョブの予約テーブルを示す図The figure which shows the management table of the adjustment item in this embodiment, and the reservation table of a print job

以下に、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

<連結式画像形成装置>
図1(a)は、本実施形態の連結式画像形成装置(以降、画像形成システムという)の画像形成部のみを示した概略構成図である。図1(a)の画像形成システムは、第1画像形成装置101(第1の画像形成装置)と第2画像形成装置102(第2の画像形成装置)がリレーユニット201により連結され、一つの画像形成装置として機能する構成である。なお、第1画像形成装置101と第2画像形成装置102は、同一の画像形成装置であり、各々、単体でも画像形成装置として機能する構成となっており、区別するために別符号としている。単体でも画像形成装置として機能するので、1種類の画像形成装置を設計することにより、単体としての画像形成装置と連結式の画像形成装置の両方に使用できる利点がある。
<Linked image forming apparatus>
FIG. 1A is a schematic configuration diagram illustrating only an image forming unit of a coupled image forming apparatus (hereinafter referred to as an image forming system) of the present embodiment. 1A includes a first image forming apparatus 101 (first image forming apparatus) and a second image forming apparatus 102 (second image forming apparatus) connected by a relay unit 201. The configuration functions as an image forming apparatus. Note that the first image forming apparatus 101 and the second image forming apparatus 102 are the same image forming apparatus, and each has a configuration that functions as an image forming apparatus alone, and is given a different symbol for distinction. Since a single device functions as an image forming apparatus, designing one type of image forming apparatus has an advantage that it can be used for both a single image forming apparatus and a connected image forming apparatus.

図1(a)に示す画像形成システムは、単色(例えば白黒)画像形成装置であり、この画像形成部について、以下に説明する。第1画像形成装置101の像担持体としての感光ドラム1−1は、矢印方向に回転して、電圧印加された帯電ワイヤ2−1により、所定の電位に一様均一に帯電される。露光装置3−1は、コピー機能の場合には、画像読取装置としてのスキャナー8−1により読み取られた原稿画像に応じて、レーザ光等の露光用光線を感光ドラム1−1に照射する。プリント機能やFAX機能の場合には、LANに接続された不図示のパーソナルコンピュータ(以下、PCとする)等から送信された画像情報を、画像受信装置であるコントローラ9−1で受信する。そして、露光装置3−1は、その受信画像に応じて、露光用光線を感光ドラム1−1に照射する。感光ドラム1−1上の露光用光線が照射された部位には、電位が減少して静電潜像が形成され、現像装置4−1のトナーにより感光ドラム1−1上にトナー画像が形成される。   The image forming system shown in FIG. 1A is a monochrome (for example, black and white) image forming apparatus, and this image forming unit will be described below. The photosensitive drum 1-1 as an image carrier of the first image forming apparatus 101 rotates in the direction of the arrow and is uniformly and uniformly charged to a predetermined potential by a charging wire 2-1 to which a voltage is applied. In the case of the copy function, the exposure device 3-1 irradiates the photosensitive drum 1-1 with an exposure light beam such as a laser beam in accordance with the original image read by the scanner 8-1 as an image reading device. In the case of a print function or FAX function, image information transmitted from a personal computer (not shown) connected to the LAN (hereinafter referred to as a PC) or the like is received by the controller 9-1 that is an image receiving apparatus. Then, the exposure device 3-1 irradiates the photosensitive drum 1-1 with an exposure beam according to the received image. An electrostatic latent image is formed by reducing the potential at the portion irradiated with the exposure light beam on the photosensitive drum 1-1, and a toner image is formed on the photosensitive drum 1-1 by the toner of the developing device 4-1. Is done.

ここで、第1画像形成装置101の給紙部である給紙カセット20−1、21−1、22−1から取り出された記録材Qは、経路Aから感光ドラム1−1と転写ローラ5−1との転写ニップ部に感光ドラム1−1上のトナー画像にタイミングを合わせて搬送される。電圧印加された転写ローラ5−1により、感光ドラム1−1上のトナー画像は、記録材Qの第1面に転写される。なお、第1画像形成装置でトナー画像が転写された記録材Qの面を第1面とする。記録材Qに転写されずに感光ドラム1上に残ったトナー(以降、転写残トナーという)は、ブレード又はブラシ等が配置された感光ドラムクリーニング装置6−1により回収される。そして、転写残トナーが除去された感光ドラム1−1は、再び帯電ワイヤ2−1により一様均一に帯電されて、繰り返し画像形成に供される。トナー画像が転写された記録材Qは、定着装置7−1に搬送されて、加熱・加圧されることによりトナー画像が定着される。その後、記録材Qは、経路Bから記録材搬送方向の下流側であるリレーユニット201に受け渡される。リレーユニット201は、経路C、経路Dの順で記録材Qをスイッチバックすることにより記録材Qの表裏が入れ替わり、その結果、記録材Qが反転される。   Here, the recording material Q taken out from the paper feeding cassettes 20-1, 21-1, and 22-1 serving as a paper feeding unit of the first image forming apparatus 101 is transferred from the path A to the photosensitive drum 1-1 and the transfer roller 5. The toner image on the photosensitive drum 1-1 is conveyed to the transfer nip portion with -1 in time. The toner image on the photosensitive drum 1-1 is transferred to the first surface of the recording material Q by the transfer roller 5-1 to which voltage is applied. The surface of the recording material Q onto which the toner image has been transferred by the first image forming apparatus is defined as the first surface. Toner remaining on the photosensitive drum 1 without being transferred to the recording material Q (hereinafter referred to as “transfer residual toner”) is collected by a photosensitive drum cleaning device 6-1 in which a blade or a brush is disposed. The photosensitive drum 1-1 from which the transfer residual toner has been removed is uniformly charged again by the charging wire 2-1, and repeatedly used for image formation. The recording material Q onto which the toner image has been transferred is conveyed to the fixing device 7-1 and is heated and pressurized to fix the toner image. Thereafter, the recording material Q is delivered from the path B to the relay unit 201 on the downstream side in the recording material conveyance direction. The relay unit 201 switches back and forth the recording material Q by switching back the recording material Q in the order of the path C and the path D. As a result, the recording material Q is reversed.

第2画像形成装置102の画像形成部は、第1画像形成装置101と同様の構成であり、前述した画像形成手順により、感光ドラム1−2と転写ローラ5−2の転写ニップ部に経路Eより記録材Qが搬送され、記録材にトナー画像が転写される。なお、第2画像形成装置102でトナー画像が転写された記録材Qの面を第2面とする。トナー画像を担持した記録材Qは、定着装置7−2に搬送され、加熱及び加圧を受けて、記録材Qの第2面にトナー画像が定着され、経路Fから機外に排出される。なお、第2画像形成装置102も、第1画像形成装置101と同様に、給紙部である給紙カセット20−2、21−2、22−2を有している。   The image forming unit of the second image forming apparatus 102 has the same configuration as that of the first image forming apparatus 101, and the path E is transferred to the transfer nip portion between the photosensitive drum 1-2 and the transfer roller 5-2 by the above-described image forming procedure. Thus, the recording material Q is conveyed, and the toner image is transferred to the recording material. The surface of the recording material Q onto which the toner image has been transferred by the second image forming apparatus 102 is defined as the second surface. The recording material Q carrying the toner image is conveyed to the fixing device 7-2, receives heat and pressure, the toner image is fixed on the second surface of the recording material Q, and is discharged from the path F to the outside of the apparatus. . Note that the second image forming apparatus 102 also includes sheet feeding cassettes 20-2, 21-2, and 22-2 that are sheet feeding units, like the first image forming apparatus 101.

また、第1画像形成装置101及び第2画像形成装置102は、両面印刷を行うために、片面印刷された記録材Qが定着装置を通過した後に、スイッチバックさせて印刷面を反転させ、再度、画像形成部に搬送する反転搬送部を備えている。第1の反転搬送手段である第1画像形成装置の反転転送部は、転写ローラ5−1の下部に、第2の反転搬送手段である第2画像形成装置の反転転送部は、転写ローラ5−2の下部に設けられている。   Further, in order to perform double-sided printing, the first image forming apparatus 101 and the second image forming apparatus 102 are switched back after the recording material Q that has been printed on one side passes through the fixing device, and the printing surface is reversed. And a reverse conveying unit that conveys the image to the image forming unit. The reverse transfer unit of the first image forming apparatus serving as the first reverse transport unit is disposed below the transfer roller 5-1, and the reverse transfer unit of the second image forming apparatus serving as the second reverse transport unit is configured to transfer the transfer roller 5. -2 is provided at the bottom.

<リレーユニット>
図1(a)に示す画像形成システムは、リレーユニット201において、記録材Qをスイッチバックすることにより、記録材Qを反転させる構成となっている。ところで、記録材Qをスイッチバックさせるためには、時間を要する。そのため、第1画像形成装置101及び第2画像形成装置102の記録材の搬送速度が例えば300mm/秒の場合には、リレーユニット201の記録材の搬送速度を例えば1000mm/秒に増速することにより、スイッチバックによる生産性低下を防止できる。この場合には、リレーユニット201の入口において、記録材の搬送速度を第1画像形成装置101における300mm/秒から1000mm/秒に増速して、後続の記録材との間隔を広げた状態で記録材Qのスイッチバックを行う。そして、記録材Qのスイッチバック後、リレーユニット201の出口において、記録材の搬送速度を1000mm/秒から、第2画像形成装置102における搬送速度である300mm/秒に減速させることで、スイッチバックによる生産性低下を防止できる。
<Relay unit>
The image forming system shown in FIG. 1A is configured to reverse the recording material Q by switching back the recording material Q in the relay unit 201. By the way, it takes time to switch back the recording material Q. Therefore, when the recording material conveyance speed of the first image forming apparatus 101 and the second image forming apparatus 102 is, for example, 300 mm / second, the recording material conveyance speed of the relay unit 201 is increased to, for example, 1000 mm / second. Therefore, it is possible to prevent a decrease in productivity due to switchback. In this case, at the entrance of the relay unit 201, the conveyance speed of the recording material is increased from 300 mm / second in the first image forming apparatus 101 to 1000 mm / second, and the interval with the subsequent recording material is widened. The recording material Q is switched back. Then, after the recording material Q is switched back, at the outlet of the relay unit 201, the recording material conveyance speed is reduced from 1000 mm / second to 300 mm / second, which is the conveyance speed in the second image forming apparatus 102, thereby switching back. Can prevent the productivity drop.

また、リレーユニットは、例えば図1(b)に示したリレーユニット202のような、スイッチバック以外の反転方法を採用しても良い。図1(b)のリレーユニット202は、第1画像形成装置101から経路Bより搬送された記録材Qの進行方向を維持しながら、記録材Qの搬送方向に直交する方向に記録材Qを回転G(180度右回転、又は180度左回転)させる。これにより、リレーユニット202は、記録材Qの表面と裏面を反転させ、経路Eから、第2画像形成装置102に記録材Qを搬送する。リレーユニット202は、記録材の第1面と第2面の先端部の画像書き出し位置を精度良く合わせることが可能なので、画像位置精度が要求される場合には、より好適である。また、画像形成装置内にスイッチバック機能を有する場合には、リレーユニット201において、記録材Qを反転させない構成でもよい。この場合、第1画像形成装置101は、定着装置7−1を通過した後に、記録材Qをスイッチバックさせ、経路Bにより記録材Pをリレーユニット201に搬送する。そして、リレーユニット201は記録材Qの反転を行わず、そのまま記録材Qを第2画像形成装置102に搬送する。   The relay unit may employ an inversion method other than switchback, such as the relay unit 202 shown in FIG. The relay unit 202 in FIG. 1B holds the recording material Q in a direction perpendicular to the conveyance direction of the recording material Q while maintaining the traveling direction of the recording material Q conveyed from the first image forming apparatus 101 through the path B. Rotate G (180 degrees clockwise or 180 degrees counterclockwise). Accordingly, the relay unit 202 reverses the front and back surfaces of the recording material Q, and conveys the recording material Q from the path E to the second image forming apparatus 102. Since the relay unit 202 can accurately match the image writing positions of the leading ends of the first surface and the second surface of the recording material, it is more suitable when image position accuracy is required. Further, when the image forming apparatus has a switchback function, the relay unit 201 may be configured not to reverse the recording material Q. In this case, after passing through the fixing device 7-1, the first image forming apparatus 101 switches back the recording material Q and conveys the recording material P to the relay unit 201 through the path B. Then, the relay unit 201 conveys the recording material Q to the second image forming apparatus 102 as it is without reversing the recording material Q.

<カラー画像形成部>
図1(a)の画像形成システムは、単色画像形成装置を2台連結した構成であるが、カラー画像形成装置を2台連結した構成でも良い。図1(c)に、画像形成システムに適用するタンデム方式のカラー画像形成装置の画像形成部を示す。図1(c)に示す画像形成部には、それぞれ異なる色のトナー画像を形成する4個の画像形成ユニットY(イエロー)・M(マゼンタ)・C(シアン)・Bk(ブラック)が配置される。そして、これらの画像形成ユニットを縦貫するようにして、中間転写体としての中間転写ベルト10が配置されている。なお、図1(c)の画像形成部は、連結された2台の画像形成装置において共通して用いられている。図1(a)においてはハイフンを用いて(例えば、感光ドラム1−1と感光ドラム1−2のように)2台の画像形成装置を区別していたが、以下では、第1画像形成装置101と第2画像形成装置102で共通の構成品は、ハイフン以下の符号を省略することとする。即ち、例えば、感光ドラム1といえば、第1画像形成装置101の感光ドラム1−1と第2画像形成装置102の感光ドラム1−2の両方を指すこととする。また、カラー画像形成部が用いる4個の画像形成ユニットY・M・C・Bkは、同様の構成であり、以下では、代表してイエロー画像形成ユニットYの構成について説明する。他の画像形成ユニットについては、イエロー画像形成ユニットYと同一の構成及び作用の部材には同一符号を付し、各ユニットを示す添え字Y・M・C・Bkのみを変更する。
<Color image forming unit>
The image forming system in FIG. 1A has a configuration in which two single-color image forming apparatuses are connected, but may have a configuration in which two color image forming apparatuses are connected. FIG. 1C shows an image forming unit of a tandem color image forming apparatus applied to the image forming system. In the image forming unit shown in FIG. 1C, four image forming units Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and Bk (black) that form toner images of different colors are arranged. The An intermediate transfer belt 10 as an intermediate transfer member is disposed so as to pass through these image forming units. Note that the image forming unit in FIG. 1C is commonly used in two connected image forming apparatuses. In FIG. 1A, two image forming apparatuses are distinguished by using a hyphen (for example, like the photosensitive drum 1-1 and the photosensitive drum 1-2). In the following description, the first image forming apparatus is used. Components common to 101 and the second image forming apparatus 102 are omitted from the reference numerals following the hyphen. That is, for example, the photosensitive drum 1 refers to both the photosensitive drum 1-1 of the first image forming apparatus 101 and the photosensitive drum 1-2 of the second image forming apparatus 102. Further, the four image forming units Y, M, C, and Bk used by the color image forming unit have the same configuration. Hereinafter, the configuration of the yellow image forming unit Y will be described as a representative. For the other image forming units, members having the same configuration and function as those of the yellow image forming unit Y are denoted by the same reference numerals, and only the subscripts Y, M, C, and Bk indicating the respective units are changed.

像担持体として、例えば表層がOPC(有機光半導体)からなる円筒型の電子写真感光体(以下、「感光ドラム」と称する)1Yは、矢印方向へ回転駆動される。感光ドラム1Yの表面を一様均一に帯電する帯電ワイヤ(帯電ローラ)2Yは、所定の電圧が印加された後に、感光ドラム1Yと接触従動回転して、感光ドラム1Y表面を所定の電位に帯電する。帯電された感光ドラム1Yは、露光装置3Yによる露光用光線(レーザ光等)による露光が行われて、入力原稿の色分解画像に対応した静電潜像が形成される。現像装置4Yは、現像ローラで帯電されたトナーを用いて静電潜像の現像を行い、静電潜像に対応したトナー画像が、感光ドラム1Y表面に形成される。感光ドラム1Y上のトナー画像は、感光ドラム1Yと一次転写ローラ5Yとの一次転写ニップ部T1Yにおいて、一次転写ローラ5Yにより、感光ドラム1Yの周速とほぼ同速度で回転している中間転写ベルト10上に転写される。以降、トナー画像の感光ドラム1Yから中間転写ベルト10への転写を一次転写という。一次転写後の感光ドラム1Y上に残ったトナーは、感光ドラムクリーニング装置6Yのブレード又はブラシ等により回収される。そして、一次転写後の残トナーが除去された感光ドラム1Yは、再び帯電ワイヤ(帯電ローラ)2Yにより一様均一に帯電されて、繰り返し画像形成に供される。   As an image carrier, for example, a cylindrical electrophotographic photosensitive member (hereinafter referred to as “photosensitive drum”) 1Y whose surface layer is made of OPC (organic optical semiconductor) is rotationally driven in the direction of an arrow. A charging wire (charging roller) 2Y for uniformly and uniformly charging the surface of the photosensitive drum 1Y rotates in contact with the photosensitive drum 1Y after a predetermined voltage is applied, and charges the surface of the photosensitive drum 1Y to a predetermined potential. To do. The charged photosensitive drum 1Y is exposed to exposure light (laser light or the like) by the exposure device 3Y, and an electrostatic latent image corresponding to the color separation image of the input document is formed. The developing device 4Y develops the electrostatic latent image using toner charged by the developing roller, and a toner image corresponding to the electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum 1Y. The toner image on the photosensitive drum 1Y is transferred at the primary transfer nip portion T1Y between the photosensitive drum 1Y and the primary transfer roller 5Y by the primary transfer roller 5Y at an approximately same speed as the peripheral speed of the photosensitive drum 1Y. 10 is transferred. Hereinafter, transfer of the toner image from the photosensitive drum 1Y to the intermediate transfer belt 10 is referred to as primary transfer. The toner remaining on the photosensitive drum 1Y after the primary transfer is collected by a blade or brush of the photosensitive drum cleaning device 6Y. The photosensitive drum 1Y from which the residual toner after the primary transfer has been removed is uniformly and uniformly charged again by the charging wire (charging roller) 2Y, and is repeatedly used for image formation.

中間転写ベルト10は、支持ローラ11、駆動ローラ12、バックアップローラ13に張架されている。そして、中間転写ベルト10は、4個の画像形成ユニットY・M・C・Bkの感光ドラム1Y・1M・1C・1Bkに当接しながら、駆動ローラ12の矢印方向の回転により回転駆動される。フルカラーモード(フルカラー画像形成)が選択されている場合は、前述した画像形成動作が4個の画像形成ユニットY・M・C・Bkにて実行される。そして、感光ドラム1Y・1M・1C・1Bk上にそれぞれ形成されたイエロートナー画像・マゼンタトナー画像・シアントナー画像・ブラックトナー画像が中間転写ベルト10上に順次多重転写される。そして、中間転写ベルト10上に多重転写された4色のトナー画像は、バックアップローラ13と二次転写ローラ14との二次転写ニップ部T2で、二次転写ローラ14により、記録材Qへ転写される。以降、トナー画像の中間転写ベルト10から記録材Qへの転写を二次転写という。   The intermediate transfer belt 10 is stretched around a support roller 11, a drive roller 12, and a backup roller 13. The intermediate transfer belt 10 is rotationally driven by the rotation of the driving roller 12 in the direction of the arrow while contacting the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1Bk of the four image forming units Y, M, C, and Bk. When the full color mode (full color image formation) is selected, the above-described image forming operation is executed by the four image forming units Y, M, C, and Bk. Then, the yellow toner image, the magenta toner image, the cyan toner image, and the black toner image respectively formed on the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1Bk are sequentially multiplex-transferred onto the intermediate transfer belt 10. The four color toner images transferred onto the intermediate transfer belt 10 are transferred onto the recording material Q by the secondary transfer roller 14 at the secondary transfer nip T2 between the backup roller 13 and the secondary transfer roller 14. Is done. Hereinafter, transfer of the toner image from the intermediate transfer belt 10 to the recording material Q is referred to as secondary transfer.

また、記録材Qは、第1画像形成装置101の給紙カセット20−1、21−1、22−1の1つから給紙され、レジストローラ対(不図示)により、二次転写ニップ部T2に中間転写ベルト10上のトナー画像に合わせた所定の制御タイミングで搬送される。トナー画像が転写された記録材Qは、定着装置7に搬送され、記録材Q上のトナー画像は加圧・加熱されて、記録材Q上にトナー画像が定着される。二次転写後の中間転写ベルト10上に残ったトナーは、中間転写クリーニング装置15のブレード又はブラシ等により回収される。そして、二次転写後の残トナーが除去された中間転写ベルト10は、繰り返し一次転写に供される。   The recording material Q is fed from one of the paper feed cassettes 20-1, 21-1, 22-1 of the first image forming apparatus 101, and is transferred to a secondary transfer nip portion by a registration roller pair (not shown). At T2, the sheet is conveyed at a predetermined control timing according to the toner image on the intermediate transfer belt 10. The recording material Q to which the toner image has been transferred is conveyed to the fixing device 7, and the toner image on the recording material Q is pressurized and heated to fix the toner image on the recording material Q. The toner remaining on the intermediate transfer belt 10 after the secondary transfer is collected by a blade or a brush of the intermediate transfer cleaning device 15. Then, the intermediate transfer belt 10 from which the residual toner after the secondary transfer is removed is repeatedly subjected to primary transfer.

また、図1(C)のカラー画像形成部において、例えば黒単色のモノカラー画像形成や2〜3色モードの場合には、必要な色の画像形成ユニットでは、感光ドラム1に対する画像形成が実行される。この時、不要な色の画像形成ユニットでは、感光ドラム1は中間転写ベルト10に当接されず、空回転している。そして、感光ドラム1上のトナー画像は、一次転写ニップ部T1にて中間転写ベルト10上に一次転写される。その後、中間転写ベルト10上に一次転写されたトナー画像は、二次転写ニップ部T2にて記録材Qに二次転写され、トナー画像が転写された記録材Qは、定着装置7へ搬送される。   In the color image forming unit shown in FIG. 1C, for example, in the case of black monochromatic image formation or 2-3 color mode, image formation on the photosensitive drum 1 is executed in the image forming unit of the necessary color. Is done. At this time, in the unnecessary color image forming unit, the photosensitive drum 1 is not in contact with the intermediate transfer belt 10 and is idling. The toner image on the photosensitive drum 1 is primarily transferred onto the intermediate transfer belt 10 at the primary transfer nip T1. Thereafter, the toner image primarily transferred onto the intermediate transfer belt 10 is secondarily transferred to the recording material Q at the secondary transfer nip T2, and the recording material Q onto which the toner image has been transferred is conveyed to the fixing device 7. The

<画像形成システムのシステム構成>
図2は、本実施形態の画像形成システムのシステム構成を示す概略図である。図2に示す画像形成システムでは、第1画像形成装置101の記録材搬送方向の上流側に、大容量の記録材を給紙可能な給紙デッキを有する給紙部401を備えている。また、第2画像形成装置102の記録材搬送方向の下流側には、画像形成後の記録材の断裁処理や製本処理等を行うフィニッシャ部501を備えている。第1画像形成装置101と第2画像形成装置102の構成品は同じであるため、図2においては、構成品の符号にハイフンを用いて(例えば、CPU30−1とCPU30−2のように)、2台の画像形成装置の構成品を区別している。以下の説明においては、ハイフンを付した符号を用いない場合には、例えばCPU30といえば、第1画像形成装置101の第1の制御手段であるCPU30−1と第2画像形成装置102の第2の制御手段であるCPU30−2の両方を指すものとする。
<System configuration of image forming system>
FIG. 2 is a schematic diagram showing a system configuration of the image forming system of the present embodiment. The image forming system illustrated in FIG. 2 includes a sheet feeding unit 401 having a sheet feeding deck capable of feeding a large capacity recording material on the upstream side of the first image forming apparatus 101 in the recording material conveyance direction. Further, a finisher unit 501 is provided on the downstream side of the second image forming apparatus 102 in the recording material conveyance direction to perform cutting processing, bookbinding processing, and the like of the recording material after image formation. Since the components of the first image forming apparatus 101 and the second image forming apparatus 102 are the same, in FIG. 2, hyphens are used for the reference numerals of the components (for example, like CPU 30-1 and CPU 30-2). The components of the two image forming apparatuses are distinguished. In the following description, when the reference numeral with a hyphen is not used, for example, the CPU 30 is a CPU 30-1 that is a first control unit of the first image forming apparatus 101 and a second one of the second image forming apparatus 102. Both of the CPUs 30-2 that are the control means are indicated.

各画像形成装置は、制御部、濃度検知センサ31、レジスト検知センサ32、操作表示部40、及び前述した画像形成部から構成されている。更に、制御部は、画像形成部や各センサを制御するCPU30をはじめ、ROM33、RAM34、EEPROM35から構成されている。ROM33には、CPU30によって実行される演算プログラムなどが保存されている。RAM34には、画像形成装置を制御するための制御データや演算結果等が一時的に保存される。EEPROM35は、不揮発性メモリの一種であり、内容を書き換え可能なROMである。EEPROM35には、後述するように、濃度調整やレジスト調整などの各調整項目が前回の調整実施から次回の調整実施までの印刷ページ数を閾値として記憶したり、前回の調整実施から現在までの印刷ページ数を調整項目毎に記憶したりするのに用いられる。更に、EEPROM35には、濃度調整における現像電圧値や各種センサの調整値なども記憶される。   Each image forming apparatus includes a control unit, a density detection sensor 31, a registration detection sensor 32, an operation display unit 40, and the image forming unit described above. Further, the control unit includes a CPU 30 that controls the image forming unit and each sensor, a ROM 33, a RAM 34, and an EEPROM 35. The ROM 33 stores an arithmetic program executed by the CPU 30 and the like. The RAM 34 temporarily stores control data and calculation results for controlling the image forming apparatus. The EEPROM 35 is a kind of nonvolatile memory and is a ROM whose contents can be rewritten. In the EEPROM 35, as will be described later, each adjustment item such as density adjustment and registration adjustment stores the number of printed pages from the previous adjustment to the next adjustment as a threshold, or prints from the previous adjustment to the present. This is used to store the number of pages for each adjustment item. Furthermore, the EEPROM 35 also stores development voltage values for density adjustment, adjustment values for various sensors, and the like.

操作表示部40はCPU30と接続され、各種情報の表示やユーザからの印刷枚数の設定や印刷指示等に用いられる。更に、第1画像形成装置101及び第2画像形成装置102の制御部間では、信号の授受が可能となっている。また、給紙部401は、第1画像形成装置101のCPU30−1により制御され、フィニッシャ部501は、第2画像形成装置102のCPU30−2により制御される。濃度検知センサ31、レジスト検知センサ32の詳細については後述する。   The operation display unit 40 is connected to the CPU 30 and is used for displaying various information, setting the number of prints from the user, printing instructions, and the like. Further, signals can be exchanged between the control units of the first image forming apparatus 101 and the second image forming apparatus 102. The sheet feeding unit 401 is controlled by the CPU 30-1 of the first image forming apparatus 101, and the finisher unit 501 is controlled by the CPU 30-2 of the second image forming apparatus 102. Details of the density detection sensor 31 and the registration detection sensor 32 will be described later.

<画像形成装置における各種調整処理>
次に、電子写真方式の画像形成装置における各種調整処理について説明する。
<Various adjustment processes in the image forming apparatus>
Next, various adjustment processes in the electrophotographic image forming apparatus will be described.

(1)濃度調整処理
一般に、電子写真方式の画像形成装置では、使用環境の変化、プリント枚数などの諸条件によって画像濃度が変動すると、本来の正しい色調が得られなくなってしまう。本実施形態では、中間転写ベルト10上に、各色のトナーで濃度検知用トナー像P(パッチP)をそれぞれ作成し、パッチPの濃度を濃度検知センサ31で検知し、その検知結果を現像電圧の設定値にフィードバックすることにより、画像濃度制御を行う。
(1) Density Adjustment Processing Generally, in an electrophotographic image forming apparatus, if the image density fluctuates due to various conditions such as changes in the usage environment and the number of prints, the original correct color tone cannot be obtained. In the present embodiment, a density detection toner image P (patch P) is created on the intermediate transfer belt 10 with each color toner, the density of the patch P is detected by the density detection sensor 31, and the detection result is used as the development voltage. The image density is controlled by feeding back to the set value.

図3(a)は、濃度検知センサ31の構成を示す模式図である。濃度検知センサ31は、図3(a)に示すように、LED等の発光素子、フォトダイオード等の受光素子、及びホルダから構成されている。発光素子からの赤外光を中間転写ベルト10上のパッチPに照射し、パッチPからの反射光を受光素子で測定することにより、パッチPの濃度を測定する。   FIG. 3A is a schematic diagram showing the configuration of the density detection sensor 31. As shown in FIG. 3A, the density detection sensor 31 includes a light emitting element such as an LED, a light receiving element such as a photodiode, and a holder. The density of the patch P is measured by irradiating the patch P on the intermediate transfer belt 10 with infrared light from the light emitting element and measuring the reflected light from the patch P with the light receiving element.

図3(b)は、中間転写ベルト10に形成されたパッチPの濃度を、濃度検知センサ31によって検知する様子を示す図である。実際のパッチPの濃度検知では、パッチPのパターンとして、縦(L=14mm)×横(L=14mm)の正方形のパターンが使用され、このパッチパターンは、特定のディザ処理が施されたハーフトーンパターンである。全面露光を施した場合の露光量を100%とすると、本実施形態で採用されたパッチパターンは、露光量が60%程度のパターンである。   FIG. 3B is a diagram illustrating a state in which the density of the patch P formed on the intermediate transfer belt 10 is detected by the density detection sensor 31. In the actual density detection of the patch P, a vertical (L = 14 mm) × horizontal (L = 14 mm) square pattern is used as the patch P pattern, and this patch pattern is a half that has been subjected to a specific dither process. It is a tone pattern. Assuming that the exposure amount when the entire surface exposure is performed is 100%, the patch pattern employed in the present embodiment is a pattern having an exposure amount of about 60%.

現像電圧を一定の電圧幅で変化させながら、複数個のパッチパターンを中間転写ベルト10上に形成し、濃度検知センサ31により、これらパッチパターンの濃度を検出する。得られた検出値を基に、パッチパターンが予め定められた所定の濃度になるような現像電圧値を算出する。そして、トナーの各色について、現像電圧値の算出を行い、算出された現像電圧値を画像形成時に用いる。このような制御を現像電圧制御という。   A plurality of patch patterns are formed on the intermediate transfer belt 10 while changing the development voltage with a constant voltage width, and the density of these patch patterns is detected by the density detection sensor 31. Based on the obtained detection value, a development voltage value is calculated so that the patch pattern has a predetermined density. Then, a development voltage value is calculated for each color of the toner, and the calculated development voltage value is used at the time of image formation. Such control is called development voltage control.

また、現像電圧値を算出された値に固定し、特定のディザ処理を施したハーフトーンパターンの階調(露光量)を一定間隔で変化させながら、複数個のパッチパターンを作成し、濃度検知センサ31により、パッチパターンの濃度を検出するようにしてもよい。更に、これらの検出値を基に、滑らかな階調性が得られるように、ディザ処理を行う場合の露光量に補正を加える制御を行ってもよい。この制御をハーフトーン制御という。なお、パッチパターンの濃度は、画像濃度制御の実行に先立って行われる中間転写ベルト10の下地のみでの反射光の受光値と、パッチパターンを介した反射光の受光値との差分から算出される。   In addition, the development voltage value is fixed to the calculated value, and multiple patch patterns are created and density detection is performed while changing the tone (exposure amount) of the halftone pattern to which specific dither processing has been applied at regular intervals. The sensor 31 may detect the density of the patch pattern. Further, based on these detection values, control may be performed to correct the exposure amount when performing dither processing so that smooth gradation can be obtained. This control is called halftone control. Note that the density of the patch pattern is calculated from the difference between the light reception value of the reflected light only on the background of the intermediate transfer belt 10 performed prior to the execution of the image density control and the light reception value of the reflected light through the patch pattern. The

また、画像濃度制御を行うタイミングは、電源オン時や、トナーカートリッジ等の消耗品交換時、あるいは前回の画像濃度制御の実行から所定枚数分の画像形成が終了した後等であることが望ましい。なお、操作表示部40等からの調整指示により、ユーザが所望するタイミングで画像濃度制御を実施することも可能であり、更に、後述するフローチャートの制御手順に従って実行するのでもよい。   It is desirable that the image density control be performed when the power is turned on, when a consumable such as a toner cartridge is replaced, or after a predetermined number of image formations have been completed since the previous execution of the image density control. It should be noted that the image density control can be performed at a timing desired by the user by an adjustment instruction from the operation display unit 40 or the like, and may be executed in accordance with a control procedure of a flowchart described later.

(2)レジスト調整処理
レジスト調整処理では、図3(c)に示すように、画像形成装置本体内の中間転写ベルト10の対向部に配置されたレジスト検知センサ32を用いる。本実施形態のカラー画像形成装置の画像形成部は、記録材上に4色のトナー像を色別に転写し、定着時に混色することによりカラー画像を再現する。そのため、記録材上にトナー像を転写する際、正確な色重ねが損なわれると、本来の正しい色調が得られなくなってしまう。本実施形態では、中間転写ベルト10上に各色のトナーでレジスト検知用トナー像(ライン)をそれぞれ作成し、それらの転写位置をレジスト検知センサ32で検知した結果を静電潜像形成の開始タイミングにフィードバックすることにより、レジスト制御を行う。
(2) Registration Adjustment Processing In the registration adjustment processing, as shown in FIG. 3C, a registration detection sensor 32 disposed at the opposing portion of the intermediate transfer belt 10 in the image forming apparatus main body is used. The image forming unit of the color image forming apparatus of this embodiment reproduces a color image by transferring four color toner images on a recording material for each color and mixing the colors at the time of fixing. Therefore, when transferring the toner image onto the recording material, if the correct color overlap is impaired, the original correct color tone cannot be obtained. In this embodiment, a registration detection toner image (line) is created with each color toner on the intermediate transfer belt 10, and the result of detecting the transfer position by the registration detection sensor 32 is the electrostatic latent image formation start timing. The resist control is performed by feeding back to the above.

図3(c)は、レジスト検知センサ32の構成を示す模式図である。レジスト検知センサ32は、図3(c)に示すように、LED等の発光素子、フォトダイオード等の受光素子、及びホルダから構成されており、濃度検知センサ31と同様の光学式濃度検知センサを用いることが可能である。ここで、レジスト制御では、レジスト検知用トナー像(ライン)がレジスト検知センサ32を通過した時の受光量の強度変化から転写位置を検出し、それを基に、レーザの走査・露光による静電潜像形成の開始タイミングに対し、時間的な補正が行われる。   FIG. 3C is a schematic diagram showing the configuration of the registration detection sensor 32. As shown in FIG. 3C, the resist detection sensor 32 includes a light emitting element such as an LED, a light receiving element such as a photodiode, and a holder, and an optical density detection sensor similar to the density detection sensor 31. It is possible to use. Here, in the resist control, the transfer position is detected from the intensity change of the amount of received light when the resist detection toner image (line) passes through the resist detection sensor 32, and based on this, the electrostatic force due to laser scanning / exposure is detected. Temporal correction is performed on the start timing of latent image formation.

また、レジスト制御を行うタイミングは、電源オン時、トナーカートリッジや中間転写ベルト10等の消耗品交換時、前回のレジスト制御を実行してから所定枚数分の画像形成を終了した後などが望ましい。なお、操作表示部40からのユーザによるレジスト調整指示により、ユーザが所望するタイミングでレジスト制御を実施することも可能である。   The registration control is preferably performed when the power is turned on, when the consumables such as the toner cartridge and the intermediate transfer belt 10 are replaced, after a predetermined number of images have been formed after the previous registration control is executed. It is also possible to perform registration control at a timing desired by the user by a registration adjustment instruction from the operation display unit 40 by the user.

(3)帯電ワイヤ調整処理
帯電ワイヤ調整処理は、画像形成装置本体内の帯電ワイヤ2に帯電ワイヤ清掃部材を用いることで実施される。本実施形態の画像形成装置は、帯電ワイヤ2に高電圧を印加することにより、感光ドラム1を均一に帯電させ、適切な現像コントラストを確保している。そのため、感光ドラム1が均一に帯電されない場合には、局所的な濃度ムラや、かぶりの悪化などが生じ、本来の良好な画質を保てなくなってしまう。そこで、本実施形態では、帯電ワイヤ清掃部材によって定期的に帯電ワイヤ2を清掃することによって、高電圧によって帯電ワイヤに付着した空気中のゴミや飛散トナーを除去し、感光ドラム1が均一に帯電されるようにしている。なお、帯電ワイヤ調整処理の際は、感光ドラム1や現像器4は駆動させる必要がないため、停止している。そして、一次転写ニップ部T1において、感光ドラム1と中間転写ベルト10を当接させる必要がないため、中間転写ベルト10のみ独立して駆動させることができるので、本調整中でも記録材Qを搬送することは可能である。
(3) Charging Wire Adjustment Processing The charging wire adjustment processing is performed by using a charging wire cleaning member for the charging wire 2 in the image forming apparatus main body. In the image forming apparatus of the present embodiment, a high voltage is applied to the charging wire 2 to uniformly charge the photosensitive drum 1 and ensure an appropriate development contrast. For this reason, when the photosensitive drum 1 is not uniformly charged, local density unevenness, deterioration of fogging, and the like occur, and the original good image quality cannot be maintained. Therefore, in this embodiment, the charging wire 2 is periodically cleaned by the charging wire cleaning member to remove dust and scattered toner in the air attached to the charging wire by a high voltage, and the photosensitive drum 1 is uniformly charged. To be. During the charging wire adjustment process, the photosensitive drum 1 and the developing device 4 do not need to be driven and are stopped. In the primary transfer nip T1, it is not necessary to bring the photosensitive drum 1 and the intermediate transfer belt 10 into contact with each other, so only the intermediate transfer belt 10 can be driven independently, and the recording material Q is conveyed even during the main adjustment. It is possible.

また、ワイヤ清掃を行うタイミングは、電源オン時やトナーカートリッジや中間転写ベルト10等の消耗品交換時、あるいは前回のレジスト制御を実行してから所定枚数分の画像形成を終了した後などが望ましい。なお、操作表示部40からのユーザによる調整指示により、ユーザが所望するタイミングで、帯電ワイヤ調整実施することも可能である。   Also, the timing of wire cleaning is desirable when the power is turned on, when consumables such as the toner cartridge and the intermediate transfer belt 10 are replaced, or after the predetermined number of images have been formed after the previous registration control is executed. . It is also possible to carry out charging wire adjustment at a timing desired by the user by an adjustment instruction from the operation display unit 40 by the user.

<画像形成装置1台の場合の調整処理シーケンス>
まず、本実施形態において、第1画像形成装置101、第2画像形成装置102の何れかが単独で画像形成を行う場合の調整処理の制御シーケンスについて、図4のフローチャートを用いて説明する。図4に示す処理は、制御部内のROM33に格納された制御プログラムに基づいて、CPU30により実行される。以降の本実施形態におけるフローチャートの処理も同様に、CPU30により実行される。
<Adjustment Processing Sequence for One Image Forming Apparatus>
First, in the present embodiment, a control sequence of adjustment processing when either the first image forming apparatus 101 or the second image forming apparatus 102 performs image formation alone will be described with reference to the flowchart of FIG. The process shown in FIG. 4 is executed by the CPU 30 based on a control program stored in the ROM 33 in the control unit. Similarly, the processing of the flowchart in the present embodiment thereafter is executed by the CPU 30.

まず、ステップ101(以下、S101のように記す)では、CPU30は、現在実行中のジョブ(印刷ジョブ)が終了したか否かを判断し、ジョブが終了していなければ、S101の処理を繰り返し、ジョブが終了すると、S102の処理に進む。S102では、CPU30は、後述する図5(a)の印刷ジョブ予約テーブルより、次の印刷ジョブの予約が入っているか否かを判断し、予約が入っていない場合、本処理を終了し、予約が入っている場合には、S103の処理に進む。   First, in step 101 (hereinafter referred to as S101), the CPU 30 determines whether or not the currently executed job (print job) has ended. If the job has not ended, the process of S101 is repeated. When the job ends, the process proceeds to S102. In S102, the CPU 30 determines whether or not the next print job is reserved from the print job reservation table of FIG. 5A to be described later. If is entered, the process proceeds to S103.

S103では、CPU30は、図5(a)に示す印刷ジョブの予約テーブルより、次に実行する印刷ジョブの内容を解析する。図5(a)は、印刷ジョブの予約テーブルの1例を示したものであり、左欄は印刷ジョブの予約番号を示し、右欄は印刷ジョブの状態(実行中)や、印刷ジョブの内容を示す。図5(a)において、ジョブ1は直近で実行していた印刷ジョブであり、次に実行する予定のジョブ2は70部(1部は10ページ構成)印刷するジョブであり、ジョブ3は50部(1部は10ページ構成)印刷するジョブである。S103では、CPU30は、図5(a)の予約テーブルより、次に実行する予定のジョブ2の総プリントページ数(10ページ/部×70部=700ページ)を算出する。   In S103, the CPU 30 analyzes the contents of the print job to be executed next from the print job reservation table shown in FIG. FIG. 5A shows an example of a print job reservation table. The left column indicates the print job reservation number, the right column indicates the print job status (in execution), and the print job contents. Indicates. In FIG. 5A, job 1 is the most recently executed print job, job 2 scheduled to be executed next is a job for printing 70 copies (one copy is composed of 10 pages), and job 3 is 50. This is a job for printing one copy (one copy consists of 10 pages). In S103, the CPU 30 calculates the total number of print pages (10 pages / copy × 70 copies = 700 pages) of the job 2 scheduled to be executed next from the reservation table of FIG.

S104では、CPU30は、次の印刷ジョブを実行中に調整モードに入る調整項目があるか否かを判断する。この判断は、以下のようにして行われる。該当する調整項目について、前回の調整終了時から次の調整を実施するまでのプリントページ数(閾値)をXとし、前回の調整終了時から現在までのプリントページ数(調整カウント値)をYとすると、次回の調整までの残りプリントページ数は(X−Y)で表される。そして、閾値X、調整カウント値YなどのパラメータはEEPROM35に格納し、保存される。そして、次に実行する印刷ジョブにおける総プリントページ数をZとすると、下記(式1)の条件式が成立する場合、次に実施する印刷ジョブ中に実施される調整動作のタイミングを変えることで、印刷ジョブの最中に実施される調整の回数を減らすことができる。   In S104, the CPU 30 determines whether there is an adjustment item that enters the adjustment mode during execution of the next print job. This determination is made as follows. For the corresponding adjustment item, X is the number of print pages (threshold) from the end of the previous adjustment until the next adjustment is performed, and Y is the number of print pages (adjustment count value) from the end of the previous adjustment to the present. Then, the number of remaining print pages until the next adjustment is represented by (XY). Parameters such as the threshold value X and the adjustment count value Y are stored in the EEPROM 35 and saved. If the total number of print pages in the next print job to be executed is Z, and the following conditional expression (Formula 1) is satisfied, the timing of the adjustment operation executed during the next print job can be changed. The number of adjustments performed during the print job can be reduced.

Z mod X >(X−Y) (式1)
(式1)において、左辺の「Z mod X」は、総プリントページ数(Z)を閾値(X)で除した時の余りを示し、調整項目を実施した後のプリントページ数を意味する。(式1)の条件式が成立することは、調整項目を実施した後のプリントページ数の方が、次回の調整までの残りプリントページ数よりも大きいので、次の印刷ジョブの実行中に、少なくとも1回は調整項目を実施するために調整モードに入ることを意味する。
Z mod X> (XY) (Formula 1)
In (Expression 1), “Z mod X” on the left side indicates the remainder when the total number of printed pages (Z) is divided by the threshold (X), and means the number of printed pages after the adjustment items are performed. The fact that the conditional expression of (Expression 1) is satisfied is that the number of print pages after the adjustment item is executed is larger than the number of remaining print pages until the next adjustment, so during the execution of the next print job, At least once, this means entering the adjustment mode in order to carry out the adjustment items.

図5(b)は、EEPROM35に設けられた調整項目の実施タイミングを管理するためのテーブルの1例であり、調整項目毎(図5(b)では、“調整項目1”の1項目のみ表示)の閾値X、調整カウント値Y、残りプリントページ数等の項目から構成されている。調整項目としては、画像形成装置毎に特有の調整項目があるので、前述した濃度調整やレジスト調整、帯電ワイヤ調整に限定されない。図5(b)に示すテーブルでは、閾値Xは500ページであり、閾値は、画像形成装置毎に固有の値が設定されており、操作表示部40を介してユーザが変更することもできる。前回の調整終了時から現在までのプリントページ数(調整カウント値)Yは450ページなので、次の調整モードに入るまでの残りプリントページ数(X−Y)は、50ページ(=500−450)となる。また、次に実行する印刷ジョブの総プリントページ数Zは、図5(a)に示す予約ジョブのジョブ2に相当する700ページである。従って、ジョブ2を実行すると、50ページの印刷が終了する時点で調整項目1の1回目の調整作業が実行されることになる。   FIG. 5B is an example of a table for managing the execution timing of the adjustment items provided in the EEPROM 35. For each adjustment item (in FIG. 5B, only one item “adjustment item 1” is displayed. ) Threshold X, adjustment count value Y, number of remaining print pages, and the like. The adjustment items are not limited to the above-described density adjustment, resist adjustment, and charging wire adjustment because there are adjustment items specific to each image forming apparatus. In the table shown in FIG. 5B, the threshold value X is 500 pages, and a unique value is set for each image forming apparatus, and the user can change the threshold value via the operation display unit 40. Since the number of print pages (adjustment count value) Y from the end of the previous adjustment to the present is 450 pages, the remaining number of print pages (XY) until entering the next adjustment mode is 50 pages (= 500-450). It becomes. The total print page number Z of the print job to be executed next is 700 pages corresponding to job 2 of the reserved job shown in FIG. Therefore, when job 2 is executed, the first adjustment operation of adjustment item 1 is executed when printing of 50 pages is completed.

調整作業が終了後、更に500ページの印刷が終了すると、調整項目1の閾値Xの条件を満たすので、2回目の調整作業が実行される。即ち、ジョブ2を実行中に、調整項目1が2回実行されることになる。ところが、上記(式1)の条件式が成立する場合には、ジョブ2を実行中に少なくとも1回は調整項目1の調整作業を実施する必要があることが、ジョブ2を実行する前に判断できる。そこで、ジョブ2を実行する前に調整項目1の調整作業を実施しておくことにより、ジョブ2実施中においては、500ページの印刷が終了した時点で、調整項目1の調整作業を1回実施するだけとなり、印刷ジョブ中の調整モードの回数を少なくすることができる。従って、上記(式1)が成立するか否かにより、次に実行する印刷ジョブ中の調整項目の実施回数を少なくできることが分かる。   When 500 pages have been printed after the adjustment work is completed, the condition of the threshold value X of adjustment item 1 is satisfied, so the second adjustment work is executed. That is, the adjustment item 1 is executed twice while the job 2 is being executed. However, when the conditional expression (Formula 1) is satisfied, it is determined that the adjustment work for the adjustment item 1 needs to be performed at least once during execution of the job 2 before the job 2 is executed. it can. Therefore, by adjusting the adjustment item 1 before executing the job 2, the adjustment item 1 is adjusted once when printing of 500 pages is completed during the job 2. As a result, the number of adjustment modes in the print job can be reduced. Therefore, it can be seen that the number of executions of the adjustment items in the print job to be executed next can be reduced depending on whether or not (Equation 1) is satisfied.

S104では、CPU30は、次の印刷ジョブを実施中に調整モードに入る調整項目があるかどうか判断するために、次の印刷ジョブが(式1)を満足するかどうかについて判断する。CPU30は、(式1)を満足しなければ本処理を終了し、(式1)を満足すれば、S105の処理に進む。S105では、CPU30は、該当する調整項目を実施するために、調整モードを実行する。そして、S106では、CPU30は、調整モードの実行が終了したかどうかを判断し、終了していない場合、S106の処理を繰り返し、終了していれば、S107の処理に進む。S107では、CPU30は、前回の調整終了時から現在までのプリントページ数を示す調整カウント値Yをクリアし、本処理を終了する。   In S <b> 104, the CPU 30 determines whether or not the next print job satisfies (Equation 1) in order to determine whether or not there is an adjustment item that enters the adjustment mode during execution of the next print job. The CPU 30 ends the process if (Equation 1) is not satisfied, and proceeds to S105 if (Equation 1) is satisfied. In S105, the CPU 30 executes the adjustment mode in order to execute the corresponding adjustment item. In S106, the CPU 30 determines whether or not the execution of the adjustment mode has been completed. If it has not been completed, the process of S106 is repeated. If it has been completed, the process proceeds to S107. In S107, the CPU 30 clears the adjustment count value Y indicating the number of printed pages from the end of the previous adjustment to the present, and ends this process.

一般に、印刷ジョブと印刷ジョブの間では、フィニッシャ部501のスタックトレイやブックレットトレイに排出された記録材の束を取り除いたり、次の印刷ジョブ用の記録材を補給したり等、オペレータによる作業が行われる。そのため、オペレータによる作業が行われる印刷ジョブと印刷ジョブの間に、次の印刷ジョブ中に調整モードに入ることが予測される調整項目を予め実施しておくことで、ジョブ実行中のダウンタイムを短縮でき、ジョブ中に実施される調整回数も減らすことができる。   In general, operations between operators such as removing a bundle of recording materials discharged to the stack tray or booklet tray of the finisher unit 501 and supplying recording materials for the next print job are performed between print jobs. Done. Therefore, by performing in advance the adjustment items that are expected to enter the adjustment mode during the next print job between the print jobs that are operated by the operator, the downtime during the job execution is reduced. The number of adjustments performed during a job can be reduced.

<画像形成システムにおける調整処理シーケンス>
続いて、2台の画像形成装置から構成される画像形成システムにおいて調整処理を実施する場合の2台の画像形成装置の連携処理について説明する。なお、以下の説明では、印刷ジョブは両面印刷を想定している。画像形成システムは、図2において説明したように、記録材搬送方向の上流から順番に、給紙部401、第1画像形成装置101、リレーユニット201、第2画像形成装置102、フィニッシャ部501から構成されている。印刷ジョブが両面印刷である場合、画像形成システムでは、第1画像形成装置101、第2画像形成装置102でそれぞれ1面ずつ画像形成することにより、1台の画像形成装置と比べて略倍速での画像の出力が可能である。
<Adjustment processing sequence in image forming system>
Next, the cooperation processing of the two image forming apparatuses when the adjustment process is performed in the image forming system including the two image forming apparatuses will be described. In the following description, it is assumed that the print job is duplex printing. As described with reference to FIG. 2, the image forming system starts from the sheet feeding unit 401, the first image forming apparatus 101, the relay unit 201, the second image forming apparatus 102, and the finisher unit 501 in order from the upstream in the recording material conveyance direction. It is configured. When the print job is duplex printing, in the image forming system, the first image forming apparatus 101 and the second image forming apparatus 102 form an image on each side, so that the image forming system has a substantially double speed compared to a single image forming apparatus. Can be output.

(1)画像形成システムにおける調整処理
各画像形成装置における調整処理は既に説明した通りであるが、それぞれの調整処理が各画像形成装置において独立して(非同期に)行われると、1つの印刷ジョブ中に調整が2回以上行われることになってしまう。その結果、調整処理が実施されている間の生産性が低下、あるいは場合によっては画像形成が停止してしまうという課題が生じていた。
(1) Adjustment Process in Image Forming System The adjustment process in each image forming apparatus is as described above. However, if each adjustment process is performed independently (asynchronously) in each image forming apparatus, one print job The adjustment will be performed twice or more. As a result, there has been a problem that productivity is lowered during the adjustment process, or image formation is stopped depending on circumstances.

生産性に影響を与える調整処理は、画像形成への影響度合いに応じて、大きく3つに分類できる。1つ目の調整処理は、第1画像形成装置101における調整処理(以下、調整1とする)であり、2つ目の調整処理は、第2画像形成装置102における記録材搬送が不可能な調整項目である濃度調整とレジスト調整(以下、調整Aとする)である。そして、3つ目の調整処理は、第2画像形成装置102における記録材搬送が可能な調整項目である帯電ワイヤ調整(以下、調整Bとする)である。   Adjustment processing that affects productivity can be roughly classified into three types according to the degree of influence on image formation. The first adjustment processing is adjustment processing in the first image forming apparatus 101 (hereinafter referred to as adjustment 1), and the second adjustment processing is impossible for the recording material conveyance in the second image forming apparatus 102. The adjustment items are density adjustment and registration adjustment (hereinafter referred to as adjustment A). The third adjustment processing is charging wire adjustment (hereinafter referred to as adjustment B), which is an adjustment item that enables the recording material conveyance in the second image forming apparatus 102.

調整1が実行されると、第1画像形成装置101による画像形成は不可能となるが、他方の第2画像形成装置102だけで給紙、両面の画像形成、排紙することにより、印刷ジョブの継続は可能である。また、調整Bが実行されると、第2画像形成装置102による画像形成はできないが、記録材の搬送は可能なので、第1画像形成装置101で両面の画像形成をした後、リレーユニット201、第2画像形成装置を通して排紙することで、ジョブの継続が可能である。ところが、調整Aが実行されると、第2画像形成装置102における記録材の搬送が不可能となるため、第1画像形成装置101が画像形成可能な状態であっても、印刷ジョブを中断せざるを得ない。従って、画像形成システムにおいて、調整1又は調整Bが実行されると、1台の画像形成装置で両面の画像形成を行うこととなり、その間の生産性は半減してしまい、調整Aが実行された場合には、その間の生産性はゼロとなる。そして、これらの調整が2台の画像形成装置間で異なるタイミングで実行されると、更に生産性が大きく低下してしまう。   When adjustment 1 is executed, image formation by the first image forming apparatus 101 becomes impossible. However, only the other second image forming apparatus 102 feeds paper, forms both-side images, and ejects the print job. It is possible to continue. When the adjustment B is executed, the second image forming apparatus 102 cannot form an image, but the recording material can be conveyed. Therefore, after the first image forming apparatus 101 forms a double-sided image, the relay unit 201, By discharging the paper through the second image forming apparatus, the job can be continued. However, since the recording material cannot be conveyed in the second image forming apparatus 102 after the adjustment A is executed, the print job is interrupted even when the first image forming apparatus 101 can form an image. I must. Therefore, when the adjustment 1 or the adjustment B is executed in the image forming system, both sides of the image are formed by one image forming apparatus, and the productivity during that time is reduced by half, and the adjustment A is executed. In some cases, productivity in the meantime is zero. When these adjustments are executed at different timings between the two image forming apparatuses, the productivity is further greatly reduced.

例えば、図5(a)に示す予約テーブルの状況において、調整処理が行われた場合を考えてみる。図5(a)の予約テーブルでは、次のジョブであるジョブ2の総プリントページ数は700枚である。図6(a)は、EEPROM35に設けられた調整項目の実施タイミングを管理するためのテーブルの1例であり、第1画像形成装置101、第2画像形成装置102の調整項目毎の閾値X、調整カウント値Y、残りプリントページ数等の項目から構成されている。図6(a)は、図5(a)の予約テーブルのジョブ1が終了した時点における第1画像形成装置101の調整項目である調整1、第2画像形成装置102の調整項目である調整Aについてのテーブル内容を示している。図6(a)より、第1画像形成装置101が調整1を前回実行してからのプリントページ数を示す調整カウント値Yは450であり、第2画像形成装置102が調整Aを前回実行してからのプリントページ数を示す調整カウント値Yは100である。   For example, consider the case where adjustment processing is performed in the situation of the reservation table shown in FIG. In the reservation table of FIG. 5A, the total number of print pages of job 2, which is the next job, is 700 sheets. 6A is an example of a table for managing the execution timing of the adjustment items provided in the EEPROM 35. The threshold value X for each adjustment item of the first image forming apparatus 101 and the second image forming apparatus 102 is shown in FIG. It consists of items such as an adjustment count value Y and the number of remaining print pages. FIG. 6A illustrates adjustment 1 that is an adjustment item of the first image forming apparatus 101 and adjustment A that is an adjustment item of the second image forming apparatus 102 when job 1 of the reservation table of FIG. Shows the table contents. As shown in FIG. 6A, the adjustment count value Y indicating the number of printed pages since the first image forming apparatus 101 executed adjustment 1 last time is 450, and the second image forming apparatus 102 executed adjustment A last time. The adjustment count value Y indicating the number of printed pages after 100 is 100.

第1画像形成装置101に関しては、図6(a)より、前述した(式1)の条件式(Z mod X >(X−Y))が満たされるため、第1画像形成装置101は、ジョブ2実行前に調整1を実行して調整カウント値Yをクリアする。一方、第2画像形成装置102に関しては、図6(a)より、前述した(式1)の条件式(Z mod X >(X−Y))が満たされないため、調整Aは実行されない。その結果、ジョブ2実行直前の各調整項目の閾値X、調整カウント値Y、残りプリントページ数等を示すテーブルは図6(b)のようになる。   Regarding the first image forming apparatus 101, the conditional expression (Z mod X> (XY)) of (Expression 1) described above is satisfied from FIG. 2. Adjustment 1 is executed before execution and the adjustment count value Y is cleared. On the other hand, regarding the second image forming apparatus 102, since the conditional expression (Z mod X> (XY)) of (Expression 1) described above is not satisfied from FIG. 6A, the adjustment A is not executed. As a result, a table showing the threshold value X, the adjustment count value Y, the number of remaining print pages, etc. of each adjustment item immediately before execution of job 2 is as shown in FIG.

このままジョブ2を開始すると、ジョブ2が始まって、プリントページが400枚後に第2画像形成装置102において調整Aが実行される。調整Aの実行中はジョブ2が中断され、調整A終了後にジョブ2が再開される。ところが、ジョブ2が再開されてプリントページが100枚後に、今度は第1画像形成装置101において、ジョブ2でのプリントページ数が500枚に達したので、調整1が実行される。調整1が実行されている間は、第2画像形成装置102が給紙、両面の画像形成を行うことにより、生産性が半減した状態でジョブ2の実行が継続される。そして、調整1終了後、2台の画像形成装置による両面印刷が再開され、ジョブ2の開始からプリントページ数が700枚に達したところでジョブ2が終了する。このように、調整処理が各画像形成装置において独立して(非同期に)行われると、生産性がゼロとなる調整Aが1回、生産性が半減する調整1が1回、それぞれ異なるタイミングで実行されてしまうことにより、生産性が低下してしまう。そこで、本実施形態は、調整Aと調整1を各画像形成装置で並行して実行するように実行タイミングを揃えることにより、生産性を半減させる調整1を見かけ上なくして、画像形成システム全体での調整の実行頻度を減らし、生産性を向上させようとするものである。   When job 2 is started as it is, job 2 starts and adjustment A is executed in the second image forming apparatus 102 after 400 print pages. While the adjustment A is being executed, the job 2 is interrupted, and after the adjustment A is completed, the job 2 is resumed. However, after job 2 has been resumed and 100 print pages have been printed, the number of print pages in job 2 has now reached 500 in the first image forming apparatus 101, so adjustment 1 is executed. While the adjustment 1 is being executed, the second image forming apparatus 102 performs paper feeding and double-sided image formation, so that the execution of the job 2 is continued with the productivity reduced by half. Then, after the adjustment 1 is completed, the double-sided printing by the two image forming apparatuses is resumed, and the job 2 ends when the number of print pages reaches 700 from the start of the job 2. As described above, when the adjustment processing is performed independently (asynchronously) in each image forming apparatus, the adjustment A at which the productivity becomes zero is performed once, and the adjustment 1 at which the productivity is reduced by half is performed at different timings. When it is executed, productivity is lowered. Therefore, in the present embodiment, by adjusting the execution timing so that the adjustment A and the adjustment 1 are executed in parallel in each image forming apparatus, the adjustment 1 that halves the productivity is not apparent, and the entire image forming system is used. It is intended to improve the productivity by reducing the frequency of adjustments.

(2)画像形成システムにおける調整処理の連携
以下に、2台の画像形成装置からなる画像形成システムにおける調整処理の連携方法について、詳細に説明する。両面印刷ジョブの生産性の低下を最小限にするためには、第1画像形成装置101,第2画像形成装置102が同時に画像形成可能な期間を最大限になるように調整の実行タイミングを揃え、記録材の排出が不可能となる調整Aの回数を最小限に抑える必要がある。
(2) Coordination of Adjustment Processing in Image Forming System Hereinafter, a method of coordinating adjustment processing in an image forming system including two image forming apparatuses will be described in detail. In order to minimize the productivity reduction of the duplex printing job, the adjustment execution timing is aligned so that the period in which the first image forming apparatus 101 and the second image forming apparatus 102 can simultaneously form images is maximized. Therefore, it is necessary to minimize the number of adjustments A at which the recording material cannot be discharged.

そこで、まず、第1画像形成装置101及び第2画像形成装置102は、前述した図4の調整処理シーケンスに従って、各画像形成装置において必要な調整処理を次の印刷ジョブの開始前に実行する。そして、第2画像形成装置102のCPU30−2は、次の印刷ジョブの開始前に、次の印刷ジョブ終了後に再び調整Aが実行されるまでの残りプリントページ数Wを、以下の(式2)により算出し、RAM34−2に保存する。   Therefore, first, the first image forming apparatus 101 and the second image forming apparatus 102 perform necessary adjustment processing in each image forming apparatus before the start of the next print job in accordance with the adjustment processing sequence of FIG. 4 described above. Then, the CPU 30-2 of the second image forming apparatus 102 determines the remaining number of print pages W until the adjustment A is executed again after the next print job before the start of the next print job (Formula 2). ) And stored in the RAM 34-2.

W =(X−Y)−(Z mod X) (式2)
(式2)において、(X−Y)は、印刷ジョブを開始した時点における次回の調整までの残りプリントページ数を示し、(Z mod X)は、総プリントページ数(Z)を閾値(X)で除した時の余りを示し、調整項目を実施した後のプリントページ数を示す。従って、Wの値は、調整Aの閾値をW分小さくしても、その印刷ジョブを実施中に実行される調整Aの回数は増えないことを意味する。
W = (XY)-(Z mod X) (Formula 2)
In (Expression 2), (XY) indicates the number of remaining print pages until the next adjustment at the time when the print job is started, and (Z mod X) indicates the total number of print pages (Z) as a threshold value (X ) Indicates the remainder when divided, and indicates the number of printed pages after the adjustment items are implemented. Therefore, the value of W means that even if the threshold value of adjustment A is reduced by W, the number of adjustments A that are executed during the execution of the print job does not increase.

そして、第1画像形成装置101及び第2画像形成装置102は、次の印刷ジョブを開始する。印刷ジョブを実行中に、第1画像形成装置101又は第2画像形成装置102において、調整項目の調整カウント値Yが閾値に達した時に、その調整項目が調整A、調整1、調整Bのいずれかにより、各画像形成装置において、実施される調整シーケンスが異なる。以下では、調整項目ごとの各画像形成装置での調整シーケンスについて、フローチャートを用いて説明する。   Then, the first image forming apparatus 101 and the second image forming apparatus 102 start the next print job. When the adjustment count value Y of the adjustment item reaches the threshold value in the first image forming apparatus 101 or the second image forming apparatus 102 during execution of the print job, the adjustment item is any one of adjustment A, adjustment 1, and adjustment B. Therefore, the adjustment sequence to be executed differs in each image forming apparatus. Hereinafter, an adjustment sequence in each image forming apparatus for each adjustment item will be described using a flowchart.

(パターン1)調整項目が第2画像形成装置102の調整Aの場合
図7は、調整項目が第2画像形成装置102の調整Aの場合の処理シーケンスを示したフローチャートである。図7(a)は、第1画像形成装置101のCPU30−1(以下、CPU1と略す)において実行される処理シーケンスであり、図7(b)は、第2画像形成装置102のCPU30−2(以下、CPU2と略す)において実行される処理シーケンスである。
(Pattern 1) When Adjustment Item is Adjustment A of Second Image Forming Apparatus 102 FIG. 7 is a flowchart showing a processing sequence when the adjustment item is Adjustment A of the second image forming apparatus 102. 7A shows a processing sequence executed in the CPU 30-1 (hereinafter abbreviated as CPU 1) of the first image forming apparatus 101, and FIG. 7B shows the CPU 30-2 of the second image forming apparatus 102. This is a processing sequence executed in (hereinafter abbreviated as CPU 2).

まず、図7(b)の処理シーケンスについて説明する。S501では、CPU2は、EEPROM35−2に設けられた調整項目の実施タイミングを管理するためのテーブル(以下、管理テーブル2と略す)より、調整項目Aの調整カウンタの値Yが閾値Xに達したかどうかを判断する。CPU2は、閾値Xに達していないと判断した場合にはS507に進み、達したと判断した場合にはS502に進む。S502では、CPU2は現在実行中の印刷ジョブを中断し、CPU2が調整Aを実施することを通知する信号AをCPU1に送信する。S503では、CPU2は、調整Aを実施するために、調整モードを実行する。そして、S504では、CPU2は調整モードの実行が終了したかどうかを判断し、終了していない場合、S504の処理を繰り返し、終了していれば、S505の処理に進む。S505では、CPU2は、管理テーブル2の調整項目Aの調整カウンタをクリアし、CPU2が調整Aの処理を終了したことを通知する信号A’をCPU1に送信する。S506では、CPU2は、中断していたジョブを再開する。S507では、CPU2は印刷ジョブが終了したかどうかを判断し、終了していなければS501に戻り、終了していれば、処理を終了する。   First, the processing sequence of FIG. 7B will be described. In S501, the CPU 2 has reached the threshold value X of the adjustment counter A of the adjustment item A from the table (hereinafter abbreviated as the management table 2) for managing the execution timing of the adjustment item provided in the EEPROM 35-2. Determine whether or not. If the CPU 2 determines that the threshold value X has not been reached, the process proceeds to S507. If it is determined that the threshold value X has been reached, the process proceeds to S502. In step S <b> 502, the CPU 2 interrupts the currently executing print job, and transmits a signal A notifying that the CPU 2 performs the adjustment A to the CPU 1. In S503, the CPU 2 executes the adjustment mode in order to perform the adjustment A. In step S504, the CPU 2 determines whether the execution of the adjustment mode has been completed. If the adjustment mode has not been completed, the process in step S504 is repeated. If the process has been completed, the process proceeds to step S505. In S <b> 505, the CPU 2 clears the adjustment counter of the adjustment item A in the management table 2, and transmits a signal A ′ that notifies the CPU 2 that the processing of the adjustment A has been completed to the CPU 1. In S506, the CPU 2 resumes the interrupted job. In S507, the CPU 2 determines whether or not the print job has ended. If it has not ended, the process returns to S501, and if it has ended, the process ends.

次に、図7(a)のCPU1の処理シーケンスについて説明する。図7(a)は、図7(b)のS502において、CPU2が送信した信号Aを受信した時に起動される処理を示す。S301では、CPU1は、現在実行中の印刷ジョブを中断する。S302では、CPU2は、EEPROM35−1に設けられた調整項目の実施タイミングを管理するためのテーブル(以下、管理テーブル1と略す)のデータと(式1)の条件式から、印刷ジョブ終了前に調整1を実行するかどうか判断する。CPU1は、調整1の実行がなければS306に進み、調整1の実行があればS303に進む。S303では、CPU1は、調整1を実施するために、調整モードを実行する。そして、S304では、CPU1は調整モードの実行が終了したかどうかを判断し、終了していない場合、S304の処理を繰り返し、終了していれば、S305の処理に進む。S305では、CPU1は、管理テーブル1の調整項目1の調整カウンタをクリアする。S306では、CPU1は、CPU2から調整Aの処理を終了することを通知する信号A’を受信したかどうか判断し、受信していなければ、S306の処理を繰り返し、受信していれば、S307に進む。S307では、CPU1は、CPU2共々、中断していた印刷ジョブを再開する。   Next, the processing sequence of the CPU 1 in FIG. FIG. 7A shows processing started when the signal A transmitted by the CPU 2 is received in S502 of FIG. 7B. In S301, the CPU 1 interrupts the print job currently being executed. In S <b> 302, the CPU 2 determines from the data of a table (hereinafter abbreviated as management table 1) for managing the execution timing of the adjustment items provided in the EEPROM 35-1 and the conditional expression of (Expression 1) before the end of the print job. It is determined whether or not adjustment 1 is executed. If the adjustment 1 is not executed, the CPU 1 proceeds to S306, and if the adjustment 1 is executed, the CPU 1 proceeds to S303. In S <b> 303, the CPU 1 executes the adjustment mode in order to perform the adjustment 1. In S304, the CPU 1 determines whether or not the execution of the adjustment mode has been completed. If it has not been completed, the process of S304 is repeated. If it has been completed, the process proceeds to S305. In S305, the CPU 1 clears the adjustment counter of the adjustment item 1 in the management table 1. In S306, the CPU 1 determines whether or not the signal A ′ for notifying the end of the adjustment A process is received from the CPU 2, and if not, the process of S306 is repeated. If received, the process proceeds to S307. move on. In S307, the CPU 1 resumes the interrupted print job together with the CPU 2.

(パターン2)調整項目が第1画像形成装置101の調整1の場合
図8は、調整項目が第1画像形成装置101の調整1の場合の処理シーケンスを示したフローチャートである。図8(a)は、第1画像形成装置101のCPU1において実行される処理シーケンスであり、図7(b)は、第2画像形成装置102のCPU2において実行される処理シーケンスである。
(Pattern 2) When Adjustment Item is Adjustment 1 of First Image Forming Apparatus 101 FIG. 8 is a flowchart showing a processing sequence when the adjustment item is Adjustment 1 of first image forming apparatus 101. 8A is a processing sequence executed by the CPU 1 of the first image forming apparatus 101, and FIG. 7B is a processing sequence executed by the CPU 2 of the second image forming apparatus 102.

まず、図8(a)の処理シーケンスについて説明する。S201では、CPU1は、管理テーブル1より、調整項目1の調整カウンタの値Yが閾値Xに達したかどうかを判断する。CPU1は、閾値Xに達していないと判断した場合にはS207に進み、達したと判断した場合にはS202に進む。S202では、CPU1は現在実行中の印刷ジョブを中断し、CPU1が調整1を実施することを通知する信号1をCPU2に送信する。S203では、CPU1は、調整1を実施するために、調整モードを実行する。そして、S204では、CPU1は調整モードの実行が終了したかどうかを判断し、終了していない場合、S204の処理を繰り返し、終了していれば、S205の処理に進む。S205では、CPU1は、管理テーブル1の調整項目1の調整カウンタをクリアし、CPU1が調整1の処理を終了したことを通知する信号1’をCPU2に送信する。S206では、CPU1は、中断していたジョブを再開する。S207では、CPU1は印刷ジョブが終了したかどうかを判断し、終了していなければS201に戻り、終了していれば、処理を終了する。   First, the processing sequence of FIG. 8A will be described. In S <b> 201, the CPU 1 determines whether the value Y of the adjustment counter of the adjustment item 1 has reached the threshold value X from the management table 1. If the CPU 1 determines that the threshold value X has not been reached, the process proceeds to S207. If the CPU 1 determines that the threshold value X has been reached, the process proceeds to S202. In S <b> 202, the CPU 1 interrupts the currently executing print job and transmits a signal 1 notifying that the CPU 1 performs the adjustment 1 to the CPU 2. In S <b> 203, the CPU 1 executes the adjustment mode in order to perform the adjustment 1. In S204, the CPU 1 determines whether or not the execution of the adjustment mode has been completed. If it has not been completed, the process of S204 is repeated. If it has been completed, the process proceeds to S205. In S205, the CPU 1 clears the adjustment counter of the adjustment item 1 in the management table 1, and transmits a signal 1 'notifying the CPU 1 that the adjustment 1 processing has been completed to the CPU 2. In S206, the CPU 1 resumes the interrupted job. In S207, the CPU 1 determines whether or not the print job has ended. If it has not ended, the process returns to S201, and if it has ended, the process ends.

次に、図8(b)のCPU2の処理シーケンスについて説明する。図8(b)は、図8(a)のS202において、CPU1が送信した信号1を受信した時に起動される処理を示す。S701では、CPU2は、現在実行中の印刷ジョブを中断する。S702では、CPU2は、管理テーブル2のデータと(式1)の条件式から、印刷ジョブ終了までに調整Aを実行するかどうか判断する。CPU2は、調整Aの実行がなければS709に進み、調整Aの実行があればS703に進む。なお、S702では、調整Bの実行を判断しないのは、調整Bを実行すると、画像形成システムにおける画像形成動作が停止され、生産性がゼロとなるからである。   Next, the processing sequence of the CPU 2 in FIG. FIG. 8B shows processing started when the signal 1 transmitted by the CPU 1 is received in S202 of FIG. 8A. In step S701, the CPU 2 interrupts the currently executing print job. In step S <b> 702, the CPU 2 determines whether to execute the adjustment A before the end of the print job from the data in the management table 2 and the conditional expression (expression 1). If the adjustment A is not executed, the CPU 2 proceeds to S709, and if the adjustment A is performed, the CPU 2 proceeds to S703. In S702, the execution of the adjustment B is not determined because when the adjustment B is executed, the image forming operation in the image forming system is stopped and the productivity becomes zero.

S709では、CPU2は、印刷ジョブを継続させるため、第2画像形成装置102で両面印刷を行うように、次のような画像形成動作を行う設定を行い、S707に進む。第2画像形成装置102では、記録材は第2画像形成装置の給紙部である給紙カセット20−2、21−2、22−2から給紙される。給紙された後、表面が画像形成された記録材は定着装置7−2を通過した後にスイッチバックされ、記録材の表面と裏面を反転させ、転写ローラ5−2の下部に設けられた搬送経路を経由して、裏面を画像形成させるため記録材を画像形成部に搬送される。そして、裏面が画像形成された記録材は、定着装置7−2を通過した後にフィニッシャ部501に排紙される。第2画像形成装置102での両面印刷は、後述するS707において、CPU2がCPU1からの信号1’を受信するまで継続される。なお、S709の処理では、CPU2は、CPU1が調整1の調整モードを実行する直前に、第1画像形成装置101から搬送された記録材の直後に、第2画像形成装置102から給紙された記録材が搬送されるように、記録材の搬送を制御する。   In step S709, the CPU 2 sets the following image forming operation so that the second image forming apparatus 102 performs double-sided printing in order to continue the print job, and the process advances to step S707. In the second image forming apparatus 102, the recording material is fed from sheet feeding cassettes 20-2, 21-2 and 22-2 which are sheet feeding units of the second image forming apparatus. After the paper is fed, the recording material on which the image is formed is switched back after passing through the fixing device 7-2, and the recording material is reversed at the front and back surfaces, and conveyed below the transfer roller 5-2. Via the path, the recording material is conveyed to the image forming unit for image formation on the back surface. Then, the recording material having the image formed on the back surface is discharged to the finisher unit 501 after passing through the fixing device 7-2. The double-sided printing in the second image forming apparatus 102 is continued until the CPU 2 receives the signal 1 'from the CPU 1 in S707 described later. In the process of S709, the CPU 2 is fed from the second image forming apparatus 102 immediately after the recording material conveyed from the first image forming apparatus 101 immediately before the CPU 1 executes the adjustment mode of adjustment 1. The conveyance of the recording material is controlled so that the recording material is conveyed.

S703では、CPU2は、下記(式3)に示す条件式が成立するかどうか判断する。即ち、CPU2は、前述した、印刷ジョブ終了後に再び調整Aが実行されるまでの残りプリントページ数を示すWの値が、現時点において、次回の調整までの残りプリントページ数である(X−Y)の値以上かどうかを判断する。   In S703, the CPU 2 determines whether or not a conditional expression shown below (Expression 3) is satisfied. In other words, the value of W indicating the number of remaining print pages until the adjustment A is executed again after the end of the print job is the number of remaining print pages until the next adjustment at the present time (XY). ) Or more.

W ≧ X−Y (式3)
CPU2は、Wの値が(X−Y)の値以上であれば、ここで調整Aを実施しても、現在実行中の印刷ジョブにおける調整Aの実施回数は増えないので、S704に進む。ところが、Wの値が(X−Y)の値未満であれば、ここで調整Aを実施すると、現在実行中の印刷ジョブでは必ずしも実施する必要のない調整作業を行うこととなり、調整Aの実施回数が増加する。更に、調整Aを実施することにより、調整Aが行われている間は、第2画像形成装置102による両面印刷は実行できず、この間の生産性はゼロとなって、生産性の低下を招くこととなる。従って、CPU2は、Wの値が(X−Y)の値未満であれば、S704に進まず、S709に進む。S704では、CPU2は、調整Aを実施するために、調整モードを実行する。そして、S705では、CPU2は調整モードの実行が終了したかどうかを判断し、終了していない場合、S705の処理を繰り返し、終了していれば、S706の処理に進む。S706では、CPU1は、管理テーブル2の調整項目Aの調整カウンタをクリアし、更に、RAM34−2に保存されているWの値を、調整Aを実施するのに繰り上げたプリントページ数を差し引いた値である(W−(X−Y))の値に更新する。
W ≧ X−Y (Formula 3)
If the value of W is equal to or greater than the value of (X−Y), the CPU 2 proceeds to step S704 because the number of executions of the adjustment A in the print job currently being executed does not increase even if the adjustment A is performed here. However, if the value of W is less than the value of (X−Y), if the adjustment A is performed here, an adjustment operation that does not necessarily need to be performed for a print job that is currently being performed is performed. The number of times increases. Further, by performing the adjustment A, the double-sided printing by the second image forming apparatus 102 cannot be executed while the adjustment A is being performed, and the productivity during this time becomes zero, resulting in a decrease in productivity. It will be. Therefore, if the value of W is less than the value of (X−Y), the CPU 2 does not proceed to S704 but proceeds to S709. In S <b> 704, the CPU 2 executes the adjustment mode in order to perform the adjustment A. In step S705, the CPU 2 determines whether the execution of the adjustment mode has been completed. If the adjustment mode has not ended, the processing in step S705 is repeated. If the processing has ended, the process proceeds to step S706. In step S706, the CPU 1 clears the adjustment counter of the adjustment item A in the management table 2, and further subtracts the number of print pages raised to perform the adjustment A from the value of W stored in the RAM 34-2. The value is updated to (W− (XY)).

S707では、CPU2は、CPU1から調整1の処理を終了することを通知する信号1’を受信したかどうか判断し、受信していなければ、S707の処理を繰り返し、受信していれば、S708に進む。S708では、CPU2は、CPU1共々、中断していた印刷ジョブを再開する。また、S709の処理において、第2画像形成装置102で両面印刷を行う画像形成動作を行う設定がされていた場合には、CPU2は、片面印刷を行う設定に戻す。   In S707, the CPU 2 determines whether or not the signal 1 ′ for notifying the end of the adjustment 1 process is received from the CPU 1, and if not, the process of S707 is repeated. If received, the process proceeds to S708. move on. In step S708, the CPU 2 resumes the interrupted print job with both the CPUs 1. In the process of S709, if the second image forming apparatus 102 has been set to perform an image forming operation for performing double-sided printing, the CPU 2 returns to the setting for performing single-sided printing.

(パターン3)調整項目が第2画像形成装置102の調整Bの場合
図9は、調整項目が第2画像形成装置102の調整Bの場合の処理シーケンスを示したフローチャートである。図9(a)は、第1画像形成装置101のCPU1において実行される処理シーケンスであり、図9(b)は、第2画像形成装置102のCPU2において実行される処理シーケンスである。
(Pattern 3) When Adjustment Item is Adjustment B of Second Image Forming Apparatus 102 FIG. 9 is a flowchart showing a processing sequence when the adjustment item is Adjustment B of the second image forming apparatus 102. FIG. 9A is a processing sequence executed by the CPU 1 of the first image forming apparatus 101, and FIG. 9B is a processing sequence executed by the CPU 2 of the second image forming apparatus 102.

まず、図9(b)の処理シーケンスについて説明する。S601では、CPU2は、管理テーブル2より、調整項目Bの調整カウンタの値Yが閾値Xに達したかどうかを判断する。CPU2は、閾値Xに達していないと判断した場合にはS607に進み、達したと判断した場合にはS602に進む。S602では、CPU2は現在実行中の印刷ジョブを中断し、CPU2が調整Bを実施することを通知する信号BをCPU1に送信する。S603では、CPU2は、リレーユニット201から搬送された記録材がフィニッシャ部501に排出されるように、画像形成部の制御を行うと共に、調整Aを実施するために、調整モードを実行する。そして、S604では、CPU2は調整モードの実行が終了したかどうかを判断し、終了していない場合、S604の処理を繰り返し、終了していれば、S605の処理に進む。S605では、CPU2は、管理テーブル2の調整項目Bの調整カウンタをクリアし、CPU2が調整Bの処理を終了したことを通知する信号B’をCPU1に送信する。S606では、CPU2は、中断していたジョブを再開する。S607では、CPU2は印刷ジョブが終了したかどうかを判断し、終了していなければS601に戻り、終了していれば、処理を終了する。   First, the processing sequence of FIG. 9B will be described. In S <b> 601, the CPU 2 determines from the management table 2 whether or not the value Y of the adjustment counter of the adjustment item B has reached the threshold value X. If the CPU 2 determines that the threshold value X has not been reached, the process proceeds to S607, and if it is determined that the threshold value X has been reached, the process proceeds to S602. In step S <b> 602, the CPU 2 interrupts the currently executing print job and transmits a signal B notifying the CPU 2 that the adjustment B is to be performed to the CPU 1. In step S <b> 603, the CPU 2 controls the image forming unit so that the recording material conveyed from the relay unit 201 is discharged to the finisher unit 501 and executes an adjustment mode in order to perform adjustment A. In step S604, the CPU 2 determines whether or not the execution of the adjustment mode has been completed. If the adjustment mode has not been completed, the process in step S604 is repeated. If the process has been completed, the process proceeds to step S605. In S605, the CPU 2 clears the adjustment counter of the adjustment item B in the management table 2, and transmits a signal B ′ notifying the CPU 2 that the processing of the adjustment B is completed to the CPU 1. In S606, the CPU 2 resumes the interrupted job. In S607, the CPU 2 determines whether or not the print job has ended. If it has not ended, the process returns to S601, and if it has ended, the process ends.

次に、図9(a)のCPU1の処理シーケンスについて説明する。図9(a)は、図9(b)のS602において、CPU2が送信した信号Bを受信した時に起動される処理を示す。S401では、CPU1は、現在実行中の印刷ジョブを中断する。S402では、CPU2は、管理テーブル1のデータと(式1)の条件式から、印刷ジョブ終了までに調整1を実行するかどうか判断する。CPU1は、調整1の実行がなければS408に進み、調整1の実行があればS403に進む。   Next, the processing sequence of the CPU 1 in FIG. FIG. 9A shows processing started when the signal B transmitted by the CPU 2 is received in S602 of FIG. 9B. In step S401, the CPU 1 interrupts the currently executing print job. In S <b> 402, the CPU 2 determines whether or not to execute the adjustment 1 before the end of the print job, based on the data in the management table 1 and the conditional expression (Expression 1). If the adjustment 1 is not performed, the CPU 1 proceeds to S408, and if the adjustment 1 is performed, the process proceeds to S403.

S408では、CPU1は、印刷ジョブを継続させるため、第1画像形成装置101で両面印刷を行うように、次のような画像形成動作を行う設定を行い、S406に進む。第1画像形成装置101では、表面が画像形成された記録材は定着装置7−1を通過後にスイッチバックされ、記録材の表面と裏面を反転され、転写ローラ5−1の下部の搬送経路を経由して、裏面を画像形成させるため、再度、画像形成部に搬送される。そして、裏面が画像形成された記録材は、定着装置7−1を通過した後にリレーユニット201に搬送される。第1画像形成装置101での両面印刷は、後述するS406において、CPU1がCPU2からの信号B’を受信するまで継続される。   In step S <b> 408, the CPU 1 sets the following image forming operation so that the first image forming apparatus 101 performs double-sided printing in order to continue the print job, and the process proceeds to step S <b> 406. In the first image forming apparatus 101, the recording material having the image formed on the front surface is switched back after passing through the fixing device 7-1, the front surface and the back surface of the recording material are reversed, and the conveyance path below the transfer roller 5-1. Then, in order to form an image on the back surface, the sheet is conveyed again to the image forming unit. Then, the recording material having the image formed on the back surface is conveyed to the relay unit 201 after passing through the fixing device 7-1. Double-sided printing in the first image forming apparatus 101 is continued until the CPU 1 receives a signal B ′ from the CPU 2 in S406 described later.

S403では、CPU1は、調整1を実施するために、調整モードを実行する。そして、S404では、CPU1は調整モードの実行が終了したかどうかを判断し、終了していない場合、S404の処理を繰り返し、終了していれば、S405の処理に進む。S405では、CPU1は、管理テーブル1の調整項目1の調整カウンタをクリアする。S406では、CPU1は、CPU2から調整Bの処理を終了することを通知する信号B’を受信したかどうか判断し、受信していなければ、S406の処理を繰り返し、受信していれば、S407に進む。S407では、CPU1は、CPU2共々、中断していた印刷ジョブを再開する。また、S408の処理において、第1画像形成装置101で両面印刷を行う画像形成動作を行う設定がされていた場合には、CPU1は、片面印刷を行う設定に戻す。   In S <b> 403, the CPU 1 executes the adjustment mode in order to perform the adjustment 1. In S404, the CPU 1 determines whether or not the execution of the adjustment mode has ended. If not, the process in S404 is repeated. If it has ended, the process proceeds to S405. In S405, the CPU 1 clears the adjustment counter of the adjustment item 1 in the management table 1. In S406, the CPU 1 determines whether or not the signal B ′ for notifying the end of the adjustment B process is received from the CPU 2, and if not, the process of S406 is repeated. If received, the process proceeds to S407. move on. In S407, the CPU 1 resumes the interrupted print job together with the CPU 2. In the process of S408, if the first image forming apparatus 101 has been set to perform an image forming operation for performing double-sided printing, the CPU 1 returns to the setting for performing single-sided printing.

なお、上記(パターン1)〜(パターン3)において、第1画像形成装置101,第2画像形成装置102が画像出力可能な場合には、記録材は給紙部401、又は第1画像形成装置101内の給紙部から給紙するものとする。また、第1画像形成装置101が画像出力不可能な場合は、第2画像形成装置102内の給紙部から記録材を給紙するものとする。   In the above (Pattern 1) to (Pattern 3), when the first image forming apparatus 101 and the second image forming apparatus 102 can output an image, the recording material is the paper feeding unit 401 or the first image forming apparatus. Assume that a sheet is fed from a sheet feeding unit 101. When the first image forming apparatus 101 cannot output an image, the recording material is fed from a paper feeding unit in the second image forming apparatus 102.

上記のようにすることで、記録材の排出が不可能となる調整Aの回数を最小限にとどめつつ、画像形成が不可能である調整Aの間に、第1画像形成装置101の調整も適宜行い、2台の画像形成装置で両面ジョブを出力する期間を最大限得ることが可能となる。   As described above, the adjustment of the first image forming apparatus 101 is also performed during the adjustment A in which image formation is impossible while minimizing the number of adjustments A in which the recording material cannot be discharged. As appropriate, it is possible to obtain the maximum period for outputting a double-sided job with two image forming apparatuses.

例えば、前述した図5(a)に示したパターンの印刷ジョブが予約された場合、図4のフローに従って、印刷ジョブの実行前に第1画像形成装置101で調整1が実行され、続いて次の印刷ジョブ2が開始される。従って、ここまでの処理は、図6(a)のテーブルに示すように、従来と同様である。ところが、印刷ジョブ2の処理が進み、400枚後に、第2画像形成装置102において、調整Aが入り、同時に図7(a)、(b)のフローに従って、第1画像形成装置101においても、調整1が同時に行われる。その後、印刷ジョブ2が再開されると、再度の調整が入ることなく、プリントページ数700枚の印刷ジョブ2が完了する。その結果、従来と比較して、調整1及び調整Aが各画像形成装置で独立して行われていた調整処理に要する時間がなくなり、その分、2台の画像形成装置で両面印刷ジョブを実行可能となるため、生産性が改善される。   For example, when a print job having the pattern shown in FIG. 5A is reserved, the first image forming apparatus 101 performs adjustment 1 before executing the print job according to the flow of FIG. Print job 2 is started. Accordingly, the processing up to this point is the same as the conventional one as shown in the table of FIG. However, the processing of the print job 2 proceeds, and after 400 sheets, the adjustment A is entered in the second image forming apparatus 102. At the same time, the first image forming apparatus 101 also follows the flow of FIGS. 7 (a) and 7 (b). Adjustment 1 is performed simultaneously. After that, when the print job 2 is resumed, the print job 2 having 700 print pages is completed without making another adjustment. As a result, the time required for the adjustment processing in which adjustment 1 and adjustment A were performed independently in each image forming apparatus is eliminated as compared with the conventional case, and a duplex printing job is executed by two image forming apparatuses. This improves productivity.

次に、図10(a)に示された印刷ジョブの場合について考えてみる。図10(a)は、次の印刷ジョブの総プリントページ数(Z)が700枚であり、第1画像形成装置101の調整項目である調整1の調整カウント値Yは200で、第2画像形成装置102の調整項目である調整Aの調整カウント値Yは100である場合を示している。各画像形成装置は、次の印刷ジョブを実行中に実行される調整の有無について判断する。ところが、どちらの画像形成装置でも、(式1)の条件式である(Z mod X >(X−Y))は満たされないため、印刷ジョブ実行前に調整処理は実行されず、印刷ジョブが実行される。この時、Wの値は、(式2)のW=(X−Y)−(Z mod X)より、200(=(500−100)−(700 mod 500))である。   Next, consider the case of the print job shown in FIG. In FIG. 10A, the total number of printed pages (Z) of the next print job is 700, the adjustment count value Y of adjustment 1 which is an adjustment item of the first image forming apparatus 101 is 200, and the second image The adjustment count value Y of adjustment A which is an adjustment item of the forming apparatus 102 is 100. Each image forming apparatus determines whether or not adjustment is performed during execution of the next print job. However, since neither of the image forming apparatuses satisfies the conditional expression (Z mod X> (XY)) of (Expression 1), the adjustment process is not executed before the print job is executed, and the print job is executed. Is done. At this time, the value of W is 200 (= (500−100) − (700 mod 500)) from W = (X−Y) − (Z mod X) in (Expression 2).

そして、300枚経過時に、第1画像形成装置101において、調整1が閾値に達し、図8(a)のフローより、調整モードに入る。この時、第2画像形成装置102では、調整Aが100枚(=(X−Y)=500−(100+300))後に実行される予定があり、Wの値は200であるため、(式3)の条件式(W≧X−Y)を満たすので、図8(b)のフローより、調整Aを同時に行う。そして、調整Aを実施した後、Wの値は、W−(X−Y)=200−100より、100となり、Wの値も100に更新される。その後、調整1と調整Aが終了した後、2台の画像形成装置で両面の画像形成を再開し、残りの400枚が印刷されて、700枚の印刷ジョブが完了する。この場合も、従来と比較して、調整1及び調整Aが独立で行われていた時間がなくなり、かわりに2台で両面ジョブを実行可能な時間が増えるため、生産性が改善される。   When 300 sheets have elapsed, the adjustment 1 reaches the threshold value in the first image forming apparatus 101, and the adjustment mode is entered from the flow of FIG. At this time, in the second image forming apparatus 102, adjustment A is scheduled to be executed after 100 sheets (= (X−Y) = 500− (100 + 300)), and the value of W is 200. ) (W ≧ X−Y) is satisfied, the adjustment A is performed simultaneously from the flow of FIG. After performing the adjustment A, the value of W becomes 100 from W− (X−Y) = 200−100, and the value of W is also updated to 100. Thereafter, after the adjustment 1 and the adjustment A are completed, the image formation on both sides is resumed by the two image forming apparatuses, the remaining 400 sheets are printed, and the 700 print jobs are completed. Also in this case, as compared with the conventional case, the time during which the adjustment 1 and the adjustment A are performed independently is eliminated, and the time in which two-side jobs can be executed by two units is increased instead, so that the productivity is improved.

また、画像形成システムでは、図10(b)の予約テーブルのような大量の印刷ジョブがくることも想定されるが、本実施形態では、大量の印刷ジョブの方が生産性低下の抑制効果をより得ることができる。図10(b)の印刷ジョブ2を実施する際の調整1及び調整Aの閾値X、調整カウント値Y等の値が、図10(c)の場合には、図8のフローより、第2画像形成装置102の調整A、及び第1画像形成装置101の調整1は、次の枚数をプリント後に実行される。調整Aは、200枚後(※)、700枚後、1200枚後、1700枚後に実行され、調整1は200枚後、500枚後、700枚後(※)、1000枚後、1200枚後(※)、1500枚後、1700枚後(※)、2000枚後に実行される。この時、(※)は、本実施形態の制御に従って、調整が本来の所定枚数より早められた時点を示す。その結果、生産性がゼロになる調整Aの回数が4回、そして、生産性が半減する調整1の回数は、実際は8回であるが、調整Aと同時に実行されるため、見かけ上4回となる。   Further, in the image forming system, it is assumed that a large amount of print jobs such as the reservation table in FIG. 10B are generated. However, in this embodiment, a large amount of print jobs is more effective in suppressing productivity reduction. Can get more. In the case of FIG. 10C, the values of the adjustment 1 and the threshold A of the adjustment A, the adjustment count value Y, etc. when the print job 2 of FIG. Adjustment A of the image forming apparatus 102 and adjustment 1 of the first image forming apparatus 101 are executed after printing the next number of sheets. Adjustment A is executed after 200 sheets (*), after 700 sheets, after 1200 sheets, and after 1700 sheets. Adjustment 1 is performed after 200 sheets, after 500 sheets, after 700 sheets (*), after 1000 sheets, and after 1200 sheets. (*) After 1500 sheets, after 1700 sheets (*), and after 2000 sheets. At this time, (*) indicates a point in time when the adjustment is advanced from the original predetermined number according to the control of the present embodiment. As a result, the number of times of adjustment A at which the productivity becomes zero is 4 times, and the number of times of adjustment 1 at which the productivity is reduced to half is actually 8 times. It becomes.

一方、従来例では、調整Aは300枚後、800枚後、1300枚後、1800枚後に実行され、調整1は200枚後、500枚後、800枚後、1100枚後、1400枚後、1700枚後、2000枚後に実行される。即ち、生産性がゼロになる調整Aの回数は4回で変わらないが、生産性が半減する調整1の回数は、実際は7回だが、調整Aと同時に実行される800枚後を除けば、見かけ上6回となる。実際に実行された調整1の回数は、本実施形態では8回なのに対し、従来例では7回と、従来例の方が少ない。ところが、本実施形態では調整処理の実行タイミングを揃えたために、見かけ上の調整1の回数は、本実施形態の方が従来例と比べて2回も少なくなり、生産性が向上している。   On the other hand, in the conventional example, adjustment A is executed after 300, 800, 1300, and 1800, and adjustment 1 is performed after 200, 500, 800, 1100, 1400, This is executed after 1700 sheets and 2000 sheets. That is, the number of adjustments A at which productivity becomes zero remains unchanged at four times, but the number of adjustments 1 at which productivity is reduced by half is actually seven, except for 800 sheets that are executed simultaneously with adjustment A. Apparently 6 times. The number of adjustments 1 actually performed is 8 in the present embodiment, but 7 in the conventional example, which is smaller in the conventional example. However, since the execution timing of the adjustment process is aligned in the present embodiment, the apparent number of adjustments 1 is twice as compared with the conventional example, and the productivity is improved.

以上説明したように、本実施例によれば、調整モードの実行による生産性の低下を抑制することができる。即ち、第1画像形成装置と第2画像形成装置における調整処理の実行タイミングを同期させることにより、見かけ上の調整回数が減り、その結果、印刷ジョブ実行中のダウンタイムを低減させることができる。   As described above, according to the present embodiment, it is possible to suppress a decrease in productivity due to the execution of the adjustment mode. That is, by synchronizing the execution timing of the adjustment processing in the first image forming apparatus and the second image forming apparatus, the apparent number of adjustments can be reduced, and as a result, the downtime during execution of the print job can be reduced.

上述した実施形態では、第1画像形成装置と第2画像形成装置のそれぞれのCPUが調整モードにおける画像形成の中断及び再開を制御している。しかし、これらのCPUとは別に2台の画像形成装置の動作を制御する印刷制御装置が画像形成の中断及び再開を制御してもよい。即ち、印刷制御装置が調整モードの実行タイミングを管理し、第1、第2画像形成装置に対して調整モードの実行、画像形成動作の中断、再開等の指示を行う。   In the above-described embodiment, the CPUs of the first image forming apparatus and the second image forming apparatus control suspension and resumption of image formation in the adjustment mode. However, in addition to these CPUs, a print control apparatus that controls the operation of the two image forming apparatuses may control interruption and resumption of image formation. That is, the print control apparatus manages the execution timing of the adjustment mode, and instructs the first and second image forming apparatuses to execute the adjustment mode, interrupt the image forming operation, and restart the image forming operation.

20,21,22 給紙カセット
30−1,30−2 CPU
101 第1画像形成装置
102 第2画像形成装置
20, 21, 22 Paper cassette 30-1, 30-2 CPU
101 First image forming apparatus 102 Second image forming apparatus

Claims (10)

第1の画像形成装置とその下流側に第2の画像形成装置とが接続され、両面印刷ジョブを実行する際に、前記第1の画像形成装置で記録材の第1面へ画像形成し、該記録材の表裏を反転させて前記第2の画像形成装置で当該記録材の第2面に画像を形成する画像形成システムにおいて、
前記第1の画像形成装置と前記第2の画像形成装置のうちの一方の画像形成装置において印刷ジョブを中断して画像形成の調整動作が実行されるときには、他方の画像形成装置において前記印刷ジョブの終了前に実行される別の画像形成の調整動作があれば、他方の画像形成装置における前記印刷ジョブを中断し、前記一方の画像形成装置における調整動作と前記他方の画像形成装置における調整動作とを並行して実行するように、調整動作の実行タイミングを制御する制御手段を備えたことを特徴とする画像形成システム。
When the first image forming apparatus and the second image forming apparatus are connected to the downstream side of the first image forming apparatus and a duplex printing job is executed, the first image forming apparatus forms an image on the first surface of the recording material, In the image forming system for forming an image on the second surface of the recording material with the second image forming apparatus by inverting the front and back of the recording material,
When one of the first image forming apparatus and the second image forming apparatus interrupts a print job and performs an image forming adjustment operation, the other image forming apparatus performs the print job. If there is another image forming adjustment operation to be executed before the end of the printing operation, the print job in the other image forming apparatus is interrupted, and the adjustment operation in the one image forming apparatus and the adjustment operation in the other image forming apparatus are performed. An image forming system comprising control means for controlling the execution timing of the adjustment operation so as to be executed in parallel.
前記第2の画像形成装置において、印刷ジョブを中断して、前記第1の画像形成装置から搬送された記録材の搬送ができない調整動作が実行される場合、
前記制御手段は、前記第1の画像形成装置において前記印刷ジョブが終了するまでに実行すべき画像形成の調整動作があれば、前記第2の画像形成装置における調整動作と前記第1の画像形成装置における調整動作とを並行して実行させることを特徴とする請求項1に記載の画像形成システム。
In the second image forming apparatus, when a print job is interrupted and an adjustment operation is performed in which the recording material conveyed from the first image forming apparatus cannot be conveyed,
If there is an image forming adjustment operation to be executed before the end of the print job in the first image forming apparatus, the control unit performs the adjusting operation in the second image forming apparatus and the first image forming operation. The image forming system according to claim 1, wherein the adjustment operation in the apparatus is executed in parallel.
前記第1の画像形成装置は、記録材の両面に画像形成する機能を有し、
前記第2の画像形成装置において、印刷ジョブを中断して、前記第1の画像形成装置から搬送された記録材の搬送が可能な調整動作が実行される場合、
前記制御手段は、
前記第1の画像形成装置において前記印刷ジョブが終了するまでに実行すべき画像形成の調整動作があれば、前記第2の画像形成装置における調整動作と前記第1の画像形成装置における調整動作とを並行して実行させ、
前記第1の画像形成装置において前記印刷ジョブが終了するまでに実行すべき画像形成の調整動作がなければ、前記第1の画像形成装置で記録材の第1面及び第2面に画像形成を行わせることを特徴とする請求項1に記載の画像形成システム。
The first image forming apparatus has a function of forming an image on both sides of a recording material,
In the second image forming apparatus, when a print job is interrupted and an adjustment operation capable of conveying the recording material conveyed from the first image forming apparatus is executed,
The control means includes
If there is an image forming adjustment operation to be executed before the end of the print job in the first image forming apparatus, an adjustment operation in the second image forming apparatus and an adjustment operation in the first image forming apparatus In parallel,
If there is no image forming adjustment operation to be executed before the end of the print job in the first image forming apparatus, the first image forming apparatus forms an image on the first surface and the second surface of the recording material. The image forming system according to claim 1, wherein the image forming system is performed.
前記第2の画像形成装置は、記録材の両面に画像形成する機能を有し
前記第1の画像形成装置において、印刷ジョブを中断して、調整動作が実行される場合、
前記制御手段は、
前記第2の画像形成装置において前記印刷ジョブが終了するまでに実行すべき前記第1の画像形成装置から搬送された記録材の搬送ができない調整動作があれば、前記第1の画像形成装置における調整動作と前記第2の画像形成装置における調整動作とを並行して実行させ、
前記第2の画像形成装置において前記印刷ジョブが終了するまでに実行すべき前記第1の画像形成装置から搬送された記録材の搬送ができない調整動作がなければ、前記第2の画像形成装置で記録材の第1面及び第2面に画像形成を行わせることを特徴とする請求項1に記載の画像形成システム。
The second image forming apparatus has a function of forming an image on both sides of a recording material. In the first image forming apparatus, when a print job is interrupted and an adjustment operation is performed,
The control means includes
If there is an adjustment operation in which the recording material transported from the first image forming apparatus to be executed before the end of the print job in the second image forming apparatus cannot be transported, the first image forming apparatus An adjustment operation and an adjustment operation in the second image forming apparatus are executed in parallel;
If there is no adjustment operation in which the recording material conveyed from the first image forming apparatus to be executed before the end of the print job in the second image forming apparatus cannot be performed, the second image forming apparatus The image forming system according to claim 1, wherein image formation is performed on the first surface and the second surface of the recording material.
前記制御手段は、前記第2の画像形成装置において前記印刷ジョブが終了するまでに実行すべき調整動作があっても、該調整動作を前記第1の画像形成装置における調整動作と並行して実行してしまうと、前記印刷ジョブが終了するまでに前記第2の画像形成装置で実行すべき調整動作の回数が増加してしまう場合、前記第1の画像形成装置における調整動作と並行して前記第2の画像形成装置における調整動作を実行することなく、前記第2の画像形成装置で記録材の第1面及び第2面に画像形成を行わせることを特徴とする請求項4記載の画像形成システム。   The control unit executes the adjustment operation in parallel with the adjustment operation in the first image forming apparatus even if there is an adjustment operation to be executed in the second image forming apparatus before the print job is completed. If the number of adjustment operations to be executed by the second image forming apparatus increases before the end of the print job, the adjustment is performed in parallel with the adjustment operation of the first image forming apparatus. 5. The image according to claim 4, wherein the second image forming apparatus forms an image on the first surface and the second surface of the recording material without performing an adjustment operation in the second image forming apparatus. Forming system. 第1の画像形成装置とその下流側に第2の画像形成装置とが接続され、両面印刷ジョブを実行する際に、前記第1の画像形成装置で記録材の第1面へ画像形成させ、該記録材の表裏を反転させて前記第2の画像形成装置で当該記録材の第2面に画像を形成させる印刷制御装置において、
前記第1の画像形成装置と前記第2の画像形成装置のうちの一方の画像形成装置において印刷ジョブを中断して画像形成の調整動作が実行されるときには、他方の画像形成装置において前記印刷ジョブの終了前に実行される別の画像形成の調整動作があれば、他方の画像形成装置における前記印刷ジョブを中断し、前記一方の画像形成装置における調整動作と前記他方の画像形成装置における調整動作とを並行して実行するように、調整動作の実行タイミングを制御する制御手段を備えたことを特徴とする印刷制御装置。
When the first image forming apparatus and the second image forming apparatus are connected to the downstream side of the first image forming apparatus and a duplex printing job is executed, the first image forming apparatus forms an image on the first surface of the recording material, In the printing control apparatus that reverses the front and back of the recording material and forms an image on the second surface of the recording material with the second image forming apparatus,
When one of the first image forming apparatus and the second image forming apparatus interrupts a print job and performs an image forming adjustment operation, the other image forming apparatus performs the print job. If there is another image forming adjustment operation to be executed before the end of the printing operation, the print job in the other image forming apparatus is interrupted, and the adjustment operation in the one image forming apparatus and the adjustment operation in the other image forming apparatus are performed. And a control unit that controls the execution timing of the adjustment operation so that the control process is executed in parallel.
前記第2の画像形成装置において、印刷ジョブを中断して、前記第1の画像形成装置から搬送された記録材の搬送ができない調整動作が実行される場合、
前記制御手段は、前記第1の画像形成装置において前記印刷ジョブが終了するまでに実行すべき画像形成の調整動作があれば、前記第2の画像形成装置における調整動作と前記第1の画像形成装置における調整動作とを並行して実行させることを特徴とする請求項6に記載の印刷制御装置。
In the second image forming apparatus, when a print job is interrupted and an adjustment operation is performed in which the recording material conveyed from the first image forming apparatus cannot be conveyed,
If there is an image forming adjustment operation to be executed before the end of the print job in the first image forming apparatus, the control unit performs the adjusting operation in the second image forming apparatus and the first image forming operation. The print control apparatus according to claim 6, wherein the adjustment operation in the apparatus is executed in parallel.
前記第1の画像形成装置は、記録材の両面に画像形成する機能を有し、
前記第2の画像形成装置において、印刷ジョブを中断して、前記第1の画像形成装置から搬送された記録材の搬送が可能な調整動作が実行される場合、
前記制御手段は、
前記第1の画像形成装置において前記印刷ジョブが終了するまでに実行すべき画像形成の調整動作があれば、前記第2の画像形成装置における調整動作と前記第1の画像形成装置における調整動作とを並行して実行させ、
前記第1の画像形成装置において前記印刷ジョブが終了するまでに実行すべき画像形成の調整動作がなければ、前記第1の画像形成装置で記録材の第1面及び第2面に画像形成を行わせることを特徴とする請求項6に記載の印刷制御装置。
The first image forming apparatus has a function of forming an image on both sides of a recording material,
In the second image forming apparatus, when a print job is interrupted and an adjustment operation capable of conveying the recording material conveyed from the first image forming apparatus is executed,
The control means includes
If there is an image forming adjustment operation to be executed before the end of the print job in the first image forming apparatus, an adjustment operation in the second image forming apparatus and an adjustment operation in the first image forming apparatus In parallel,
If there is no image forming adjustment operation to be executed before the end of the print job in the first image forming apparatus, the first image forming apparatus forms an image on the first surface and the second surface of the recording material. The printing control apparatus according to claim 6, wherein the printing control apparatus is performed.
前記第2の画像形成装置は、記録材の両面に画像形成する機能を有し
前記第1の画像形成装置において、印刷ジョブを中断して、調整動作が実行される場合、
前記制御手段は、
前記第2の画像形成装置において前記印刷ジョブが終了するまでに実行すべき前記第1の画像形成装置から搬送された記録材の搬送ができない調整動作があれば、前記第1の画像形成装置における調整動作と前記第2の画像形成装置における調整動作とを並行して実行させ、
前記第2の画像形成装置において前記印刷ジョブが終了するまでに実行すべき前記第1の画像形成装置から搬送された記録材の搬送ができない調整動作がなければ、前記第2の画像形成装置で記録材の第1面及び第2面に画像形成を行わせることを特徴とする請求項6に記載の印刷制御装置。
The second image forming apparatus has a function of forming an image on both sides of a recording material. In the first image forming apparatus, when a print job is interrupted and an adjustment operation is performed,
The control means includes
If there is an adjustment operation in which the recording material transported from the first image forming apparatus to be executed before the end of the print job in the second image forming apparatus cannot be transported, the first image forming apparatus An adjustment operation and an adjustment operation in the second image forming apparatus are executed in parallel;
If there is no adjustment operation in which the recording material conveyed from the first image forming apparatus to be executed before the end of the print job in the second image forming apparatus cannot be performed, the second image forming apparatus The print control apparatus according to claim 6, wherein image formation is performed on the first surface and the second surface of the recording material.
前記制御手段は、前記第2の画像形成装置において前記印刷ジョブが終了するまでに実行すべき調整動作があっても、該調整動作を前記第1の画像形成装置における調整動作と並行して実行してしまうと、前記印刷ジョブが終了するまでに前記第2の画像形成装置で実行すべき調整動作の回数が増加してしまう場合、前記第1の画像形成装置における調整動作と並行して前記第2の画像形成装置における調整動作を実行することなく、前記第2の画像形成装置で記録材の第1面及び第2面に画像形成を行わせることを特徴とする請求項9記載の印刷制御装置。   The control unit executes the adjustment operation in parallel with the adjustment operation in the first image forming apparatus even if there is an adjustment operation to be executed in the second image forming apparatus before the print job is completed. If the number of adjustment operations to be executed by the second image forming apparatus increases before the end of the print job, the adjustment is performed in parallel with the adjustment operation of the first image forming apparatus. 10. The printing according to claim 9, wherein the second image forming apparatus forms an image on the first surface and the second surface of the recording material without performing an adjustment operation in the second image forming apparatus. Control device.
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