JP2014222294A - Image forming apparatus - Google Patents

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勇一郎 植松
Yuichiro Uematsu
勇一郎 植松
赤津 慎一
Shinichi Akatsu
慎一 赤津
哲也 武藤
Tetsuya Muto
哲也 武藤
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus that can suppress an increase in toner consumption and an increase in waiting time, while suppressing occurrence of difference in image density and hue of output images between image forming modes using different image forming units.SOLUTION: When a tandem type image forming apparatus of an intermediate transfer system including five image forming units performs specified color printing using some of image forming units of the five image forming units, forms images of toner patches for determination with the image forming unit arranged on the uppermost stream of the image forming units to be used in the specified color printing, and determines necessity of execution of specified color process control using the image forming units to be used in the specified color printing on the basis of a detection result of the amount of toner attached to the toner patches for determination.

Description

本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンター等の画像形成装置に係り、詳しくは、複数の画像形成部で形成されるトナー像を被転写体上へ転写させる画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile machine, and a printer, and more particularly to an image forming apparatus that transfers toner images formed by a plurality of image forming units onto a transfer target.

従来、この種の画像形成装置として、Y(イエロー)、M(マゼンタ)、C(シアン)及びK(黒)それぞれのトナー像を形成する四つの画像形成部を備え、YMCKの四つのトナー像を被転写体上や被転写体に担持された記録材上に重ね合わせてフルカラー画像を出力可能なものが知られている。このような画像形成装置では、白黒モードやフルカラーモード、二色モードといった画像形成モード(印刷モード)を備えており、選択された画像形成モードに応じた画像を形成できる。このような画像形成装置においては、従来、画像形成に必要のない色の画像形成部については、被転写体上のトナー像を乱さないように、被転写体から離間させるものが知られている。また、特許文献1には、画像形成に必要のない色の画像形成部を離間させずに、当該画像形成部の像担持体を回転させつつ、その像担持体に対して現像を行う現像部の現像動作を停止させる画像形成装置が開示されている。   Conventionally, this type of image forming apparatus includes four image forming units for forming toner images of Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black), and four toner images of YMCK. Are known that can output a full-color image by superimposing the image on a transfer material or a recording material carried on the transfer material. Such an image forming apparatus has an image forming mode (printing mode) such as a black and white mode, a full color mode, and a two-color mode, and can form an image according to the selected image forming mode. In such an image forming apparatus, conventionally, an image forming unit of a color that is not necessary for image formation is separated from the transfer target so as not to disturb the toner image on the transfer target. . Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-228561 discloses a developing unit that develops an image carrier while rotating the image carrier of the image forming unit without separating the image forming unit of a color that is not necessary for image formation. An image forming apparatus that stops the developing operation is disclosed.

例えば赤黒の二色モードで画像形成を行う場合、YMCKすべての画像形成部を画像形成動作させて、赤黒画像を出力することが考えられる。この場合、Yのトナー像とMのトナー像とを重ね合わせて赤を表現するため、Cの画像形成部を用いる必要がないにも関わらず、Cの画像形成部を画像形成動作させることになる。当然ながら、画像形成部を画像形成動作させると、部品の磨耗やトナー劣化が不要に進み、さらに電力も消費するので、あまり好ましくない。よって、選択された画像形成モードに応じて、画像形成に必要のない画像形成部については不要な画像形成動作を停止させることが好ましい。   For example, when image formation is performed in the red / black two-color mode, it is conceivable that all the image forming units of YMCK are operated to form an image and a red / black image is output. In this case, since the Y toner image and the M toner image are superimposed to express red, the C image forming unit is caused to perform an image forming operation even though it is not necessary to use the C image forming unit. Become. Needless to say, if the image forming section is operated to form an image, the wear of the components and the toner deterioration progress unnecessarily, and more power is consumed. Therefore, it is preferable to stop unnecessary image forming operations for image forming units that are not necessary for image formation, according to the selected image forming mode.

特に、近年、電子写真方式の画像形成装置では、高い画質要求に応えるため、これまでのYMCKの四つの画像形成部に加えて、透明トナー(クリアトナー)を含む五つの画像形成部を搭載したものが提案されている。このような画像形成装置では、YMCKのみの画像形成部を用いて画像形成する場合、透明トナーを含めた二色の画像形成部を用いて画像形成する場合、透明トナーの画像形成部のみを用いて画像形成する場合などがある。よって、すべての画像形成部を画像形成動作させる必要のない画像形成モードの使用頻度が、これまでの画像形成装置に比べて高い。そのため、このような画像形成装置では、画像形成モードに応じて画像形成に必要のない画像形成部の不要な画像形成動作を停止させるような制御を行う利点が大きい。   In particular, in recent years, electrophotographic image forming apparatuses are equipped with five image forming units including transparent toner (clear toner) in addition to the four conventional YMCK image forming units in order to meet high image quality requirements. Things have been proposed. In such an image forming apparatus, when an image is formed using an image forming unit using only YMCK, when an image is formed using a two-color image forming unit including transparent toner, only the image forming unit using transparent toner is used. Image formation. Therefore, the use frequency of the image forming mode in which it is not necessary to perform the image forming operation for all the image forming units is higher than that of the conventional image forming apparatuses. Therefore, in such an image forming apparatus, there is a great advantage of performing control to stop an unnecessary image forming operation of an image forming unit that is not necessary for image formation according to an image forming mode.

しかしながら、画像形成モードに応じて画像形成に必要のない画像形成部の不要な画像形成動作を停止させる制御を行う場合、選択された画像形成モードによって画像濃度や色味が異なってくるという問題が発生する。例えば、フルカラーモードで形成した画像の黄色の部分と二色モードで形成した画像の黄色の部分とを比較すると、フルカラーモードに比して二色モードで形成した画像の黄色が濃くなってしまう。これは次の理由による。   However, when control is performed to stop an unnecessary image forming operation of an image forming unit that is not necessary for image formation according to the image forming mode, there is a problem that the image density and color are different depending on the selected image forming mode. Occur. For example, when a yellow portion of an image formed in the full color mode is compared with a yellow portion of an image formed in the two-color mode, the yellow color of the image formed in the two-color mode becomes darker than that in the full-color mode. This is due to the following reason.

すなわち、フルカラーモードで画像を形成する場合には、YMCKすべての画像形成部を画像形成動作させているため、Mトナー像とCトナー像とを被転写体に転写する転写動作時に、その被転写体に既に転写されていたYトナーがMやCの像担持体へ逆転写し、被転写体上の単位面積当りのYトナーの付着量が減少する。以下、単位面積当りのトナーの付着量を、単に「トナー付着量」と呼ぶ。   That is, when an image is formed in the full color mode, all the image forming portions of YMCK are operated to form an image. Therefore, during the transfer operation for transferring the M toner image and the C toner image to the transfer target, The Y toner that has already been transferred to the body is reversely transferred to the M or C image carrier, and the amount of Y toner adhered per unit area on the transferred body is reduced. Hereinafter, the toner adhesion amount per unit area is simply referred to as “toner adhesion amount”.

一方、黄黒の二色モードで画像を形成する場合には、M及びCの画像形成部を画像形成動作させないのでM及びCの画像形成部の転写動作が行われず、YトナーがMやCの像担持体へ逆転写することがないため、Yトナー付着量が減少することがない。従来の画像形成装置においては、Yトナー付着量に対応する画像濃度条件が、Yトナーの逆転写が発生するフルカラーモードでの条件で調整されている。そのため、Yトナーの逆転写が発生するフルカラーモード時の黄色は狙いの画像濃度や色味で表現されるが、Yトナーの逆転写が発生しない黄黒の二色モード時の黄色は、Yトナー付着量が多くなってしまい、狙いの画像濃度よりも濃いものとなってしまう。
また、例えば赤や青のように二色以上のトナー像を重ね合わせて色表現する場合には、色ごとの逆転写量の違いから、画像濃度だけでなく、色味も異なってしまう。
On the other hand, in the case of forming an image in the yellow and black two-color mode, the M and C image forming portions are not operated to perform the image forming operation. Therefore, the amount of Y toner attached is not reduced. In the conventional image forming apparatus, the image density condition corresponding to the Y toner adhesion amount is adjusted under the condition in the full color mode in which reverse transfer of Y toner occurs. For this reason, yellow in the full color mode in which reverse transfer of Y toner occurs is expressed by the target image density and color, but yellow in the two-color mode of yellow and black in which reverse transfer of Y toner does not occur The amount of adhesion increases, resulting in a higher density than the target image density.
In addition, when two or more color toner images such as red and blue are superimposed and expressed in color, not only the image density but also the color are different due to the difference in the reverse transfer amount for each color.

このような問題を改善する構成として、本出願人は、特願2012−129945(以下、「先願1」と呼ぶ)や特願2012−275502(以下、「先願2」と呼ぶ)に記載の画像形成装置を提案している。
先願1では、トナー像が他画像形成部を通った際の逆転写率を数値化し、フルカラーモードの際に逆転写で減少していた分だけトナー付着量が減少するように画像形成条件を変化させ、様々な印刷モードでの最適な画像形成条件を算出する方法を提示している。しかし、先願1に提示されている方法では、制御に用いる逆転写率の計算値が一定であり、実際の逆転写率は環境等の誤差因子の影響を受けるため、一定の逆転写率を用いて制御を行うと制御の精度が下がるという問題がある。
As a configuration for improving such a problem, the applicant described in Japanese Patent Application No. 2012-129945 (hereinafter referred to as “Prior Application 1”) and Japanese Patent Application No. 2012-275502 (hereinafter referred to as “Prior Application 2”). An image forming apparatus is proposed.
In the prior application 1, the reverse transfer rate when the toner image passes through the other image forming unit is digitized, and the image forming condition is set so that the toner adhesion amount is reduced by the amount reduced by the reverse transfer in the full color mode. A method for calculating the optimum image forming conditions in various printing modes by changing them is presented. However, in the method presented in the prior application 1, the calculated value of the reverse transcription rate used for the control is constant, and the actual reverse transcription rate is affected by error factors such as the environment. There is a problem that the accuracy of the control is lowered when the control is performed.

一方、先願2では、フルカラーモードで用いる全ての画像形成部を駆動する画像濃度制御だけでなく、「Kトナー+透明トナー」モードで用いる画像形成部のように一部の画像形成部のみを駆動する画像濃度制御を行う方法が提示されている。ここで、先願2に記載の画像濃度制御は、プロセスコントロールとも呼ばれる制御であり、トナー付着量が互いに異なる複数のパッチパターンを作像し、所望のトナー付着量を得ることが出来る画像形成条件を算出する制御である。   On the other hand, in the prior application 2, not only the image density control for driving all the image forming units used in the full color mode but also a part of the image forming units such as the image forming unit used in the “K toner + transparent toner” mode. A method for controlling the driving image density is presented. Here, the image density control described in the prior application 2 is also called process control, and is an image forming condition in which a plurality of patch patterns having different toner adhesion amounts can be formed to obtain a desired toner adhesion amount. Is a control for calculating.

先願2では、一部の画像形成部のみを駆動する画像形成モードを実行する前に、当該画像形成モードで用いる一部の画像形成部のみを駆動して画像濃度制御を行っている。各印刷モードに対応した画像濃度制御を行うため、さまざまな印刷モードにおける最適な画像形成条件を算出することができる。しかし、画像濃度制御はトナー付着量が互いに異なる複数のパッチパターンを作像するため、トナーが消費され、さらに、時間もかかる。先願2の構成では、印刷モードの変更に応じて画像濃度制御を実行しているため、トナー消費量の増加や制御による使用者の待ち時間の増加の問題が生じるおそれがある。   In the prior application 2, before executing the image forming mode for driving only a part of the image forming units, the image density control is performed by driving only a part of the image forming units used in the image forming mode. Since image density control corresponding to each printing mode is performed, it is possible to calculate optimum image forming conditions in various printing modes. However, since the image density control forms a plurality of patch patterns having different toner adhesion amounts, the toner is consumed and more time is required. In the configuration of the prior application 2, the image density control is executed in accordance with the change of the print mode. Therefore, there is a possibility that a problem of an increase in toner consumption and an increase in waiting time of the user due to the control may occur.

本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、使用する画像形成部が異なる画像形成モード間で、出力画像の画像濃度や色味の違いが発生することを抑制しつつ、トナー消費量の増加や待ち時間の増加を抑制することが可能な画像形成装置を提供することである。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to suppress the occurrence of a difference in image density or color of an output image between image forming modes using different image forming units. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of suppressing an increase in toner consumption and an increase in waiting time.

上記目的を達成するために、本願請求項1の発明は、表面移動する被転写体の表面に対して像担持体上に形成したトナー像を転写する転写動作を行う画像形成部が被転写体表面移動方向に複数配置され、上記複数の画像形成部のうちの一部の画像形成部が転写動作を行っていない状態で、該一部の画像形成部よりも被転写体表面移動方向上流側に位置する他の画像形成部を用いて画像形成を行う第一画像形成モードと、該一部の画像形成部及び該他の画像形成部を含む二以上の画像形成部を用いて画像形成を行う第二画像形成モードと、を含む複数の画像形成モードの中から選択される画像形成モードに応じて、上記複数の画像形成部の中から選択される一又は二以上の画像形成部の像担持体上に画像情報に基づくトナー像を形成し、該トナー像を上記被転写体上又は該被転写体に担持された記録材上へ転写させる画像形成制御を行う画像形成制御手段を有する画像形成装置において、上記被転写体上に付着するトナーの付着量を検出するためのトナー付着量検出手段と、上記一部の画像形成部が転写動作を行っていない状態で上記他の画像形成部を用いて上記被転写体上に複数のトナーパッチからなる第一画像濃度調整用トナーパッチを作像し、該第一画像濃度調整用トナーパッチのトナー付着量を上記トナー付着量検出手段により検出し、該トナー付着量検出手段により検出したトナー付着量に基づいて第一画像濃度条件を決定する第一画像濃度条件決定制御を実施するとともに、上記二以上の画像形成部を用いて上記被転写体上に複数のトナーパッチからなる第二画像濃度調整用トナーパッチを作像し、該第二画像濃度調整用トナーパッチのトナー付着量を上記トナー付着量検出手段により検出し、該トナー付着量検出手段により検出したトナー付着量に基づいて第二画像濃度条件を決定する第二画像濃度条件決定制御を実施する、画像濃度条件決定手段とを有し、上記画像形成制御手段は、所定のタイミングで上記第二画像濃度条件決定制御を実施し、上記第二画像モードが選択されたときには、該第二画像濃度条件決定制御で決定した第二画像濃度条件で画像制御を行い、上記第一画像形成モードが選択されたときには、上記一部の画像形成部が転写動作を行っていない状態で上記他の画像形成部を用いて上記被転写体上に上記第一画像濃度調整用トナーパッチよりも数が少ない判定用トナーパッチを作像し、該判定用トナーパッチのトナー付着量を上記トナー付着量検出手段によって検出した検出結果に基づいて、上記第一画像濃度条件決定制御の実施の要否を判定し、実施が必要と判定した場合は、上記第一画像濃度条件決定制御を実施して、該第一画像濃度条件決定制御で決定した第一画像濃度条件で画像制御を行い、実施が不要と判定した場合は、上記第二画像濃度条件決定制御で決定した上記第二画像濃度条件で画像制御を行うことを特徴とするものである。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 of the present application is such that an image forming unit that performs a transfer operation for transferring a toner image formed on an image bearing member to the surface of a transferred member to be moved is a transferred member. A plurality of image forming units arranged in the surface moving direction, and a part of the plurality of image forming units not performing the transfer operation, the transfer target surface moving direction upstream from the part of the image forming unit Image formation using a first image formation mode in which image formation is performed using another image formation unit located in the position, and two or more image formation units including the part of the image formation unit and the other image formation unit An image of one or more image forming units selected from the plurality of image forming units in accordance with an image forming mode selected from a plurality of image forming modes including a second image forming mode to be performed A toner image based on image information is formed on the carrier, and the toner is In an image forming apparatus having image formation control means for performing image formation control for transferring an image onto the transfer material or onto a recording material carried on the transfer material, the amount of toner adhering to the transfer material A toner adhering amount detecting means for detecting a toner image, and a plurality of toner patches formed on the transfer medium using the other image forming unit in a state where the part of the image forming unit is not performing a transfer operation. An image density adjustment toner patch is formed, the toner adhesion amount of the first image density adjustment toner patch is detected by the toner adhesion amount detection means, and based on the toner adhesion amount detected by the toner adhesion amount detection means The first image density condition determination control for determining the first image density condition is performed, and the second image density control comprising a plurality of toner patches on the transfer medium using the two or more image forming units. A toner patch is formed, the toner adhesion amount of the second image density adjustment toner patch is detected by the toner adhesion amount detection means, and the second image is based on the toner adhesion amount detected by the toner adhesion amount detection means. Image density condition determination means for performing second image density condition determination control for determining density conditions, and the image formation control means performs the second image density condition determination control at a predetermined timing, and When the second image mode is selected, image control is performed under the second image density condition determined by the second image density condition determination control. When the first image formation mode is selected, the partial image formation is performed. A toner patch for determination having a smaller number than that of the first image density adjusting toner patch is formed on the transfer object using the other image forming unit in a state where the unit is not performing a transfer operation, Based on the detection result obtained by detecting the toner adhesion amount of the determination toner patch by the toner adhesion amount detection means, it is determined whether or not the first image density condition determination control is to be performed. When the first image density condition determination control is performed, the image control is performed with the first image density condition determined in the first image density condition determination control, and the second image density condition is determined to be unnecessary. Image control is performed under the second image density condition determined by the determination control.

本発明によれば、使用する画像形成部が異なる画像形成モード間で、出力画像の画像濃度や色味の違いが発生することを抑制しつつ、トナー消費量の増加や待ち時間の増加を抑制することが可能となるという優れた効果がある。   According to the present invention, it is possible to suppress an increase in toner consumption and an increase in waiting time while suppressing occurrence of a difference in image density and color of an output image between image forming modes using different image forming units. There is an excellent effect that it is possible to do.

実施形態に係る複写機の構成例を示す概略構成図。1 is a schematic configuration diagram illustrating a configuration example of a copier according to an embodiment. 同複写機における画像形成部の一構成例を示す概略構成図。FIG. 2 is a schematic configuration diagram illustrating a configuration example of an image forming unit in the copier. 同複写機の制御系の要部構成の一例を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a main configuration of a control system of the copier. 実施形態における画像濃度制御の流れの概要を示すフローチャート。6 is a flowchart showing an outline of a flow of image density control in the embodiment. 指定色印刷の一例の、各色の画像形成部と中間転写ベルトとの位置関係を示す概略図。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a positional relationship between an image forming unit of each color and an intermediate transfer belt as an example of designated color printing. 図4に示したフローチャートにおける指定色プロセスコントロールの要否判断の具体例を示すフローチャート。5 is a flowchart showing a specific example of determining whether or not a designated color process control is necessary in the flowchart shown in FIG.

以下、図面を参照して、本発明を画像形成装置としての複写機に適用した一実施形態について説明する。
本実施形態においては、透明(S)、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(K)の5種類のトナーを用いて画像形成を行う五つの画像形成部を備えた画像形成装置を例に挙げて説明するが、これに限られない。したがって、この五種類以外のトナーを用いて画像形成を行う画像形成部を備えた画像形成装置であっても、画像形成部の数が五つ以外である画像形成装置であっても、同様に本発明を適用できる。
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to a copying machine as an image forming apparatus will be described with reference to the drawings.
In this embodiment, there are provided five image forming units that perform image formation using five types of toners of transparent (S), yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). The image forming apparatus will be described as an example, but is not limited thereto. Therefore, even if the image forming apparatus includes an image forming unit that forms an image using toner other than the five types, or an image forming apparatus having a number of image forming units other than five, the same applies. The present invention can be applied.

図1は、本実施形態に係る複写機(以下、複写機600と呼ぶ)の構成例を示す概略構成図である。
複写機600は、タンデム型で中間転写(間接転写)方式を採用する電子写真画像形成装置である。複写機600は、画像形成装置本体部を構成するプリンタ部100と、給紙部(給紙テーブル)200と、スキャナ300と、原稿自動搬送装置(ADF)400とを備える。給紙装置200は、その上にプリンタ部100が載置されており、プリンタ部100へ記録材(記録媒体)を供給する記録材供給手段である。スキャナ300は、プリンタ部100の上に取り付けられた画像読取手段であり、原稿自動搬送装置400は、スキャナ300の上に取り付けられた原稿搬送手段である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a configuration example of a copying machine (hereinafter referred to as a copying machine 600) according to the present embodiment.
The copier 600 is a tandem type electrophotographic image forming apparatus that employs an intermediate transfer (indirect transfer) method. The copier 600 includes a printer unit 100, a paper feed unit (paper feed table) 200, a scanner 300, and an automatic document feeder (ADF) 400 that constitute the image forming apparatus main body. The paper feeding device 200 is a recording material supply unit that has a printer unit 100 mounted thereon and supplies a recording material (recording medium) to the printer unit 100. The scanner 300 is an image reading unit attached on the printer unit 100, and the automatic document feeder 400 is a document carrying unit attached on the scanner 300.

プリンタ部100には、その中央に、無端状ベルトからなる被転写体である中間転写体としての中間転写ベルト10が設けられている。中間転写ベルト10は、三つの支持回転体としての支持ローラ(14,15,16)に掛け渡されており、図中時計回り方向に回転移動する。これら三つの支持ローラのうち、第二支持ローラ15の図中左側には、画像転写後に中間転写ベルト10上に残留する残留トナーを除去するクリーニング手段としての中間転写ベルトクリーニング装置17が設けられている。また、三つの支持ローラのうち、第一支持ローラ14と第二支持ローラ15との間に張り渡したベルト部分には、図1に示すように、タンデム画像形成部20が対向配置されている。タンデム画像形成部20は、対向するベルト部分のベルト移動方向に沿って、透明(S)、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(K)の五つの画像形成部18(18S,18Y,18M,18C,18K)が並べて配置された画像形成手段である。   The printer unit 100 is provided with an intermediate transfer belt 10 as an intermediate transfer member, which is a transfer target composed of an endless belt, at the center thereof. The intermediate transfer belt 10 is stretched around support rollers (14, 15, 16) as three support rotating bodies, and rotates in the clockwise direction in the figure. Among these three support rollers, on the left side of the second support roller 15 in the figure, an intermediate transfer belt cleaning device 17 is provided as a cleaning means for removing residual toner remaining on the intermediate transfer belt 10 after image transfer. Yes. Further, of the three support rollers, a tandem image forming unit 20 is disposed opposite to a belt portion stretched between the first support roller 14 and the second support roller 15 as shown in FIG. . The tandem image forming unit 20 includes five image forming units 18 of transparent (S), yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) along the belt moving direction of the opposed belt portions. (18S, 18Y, 18M, 18C, 18K) is an image forming unit arranged side by side.

また、複写機600では、第三支持ローラ16が図示しない駆動源で駆動される駆動ローラである。また、第一支持ローラ14と第三支持ローラ16との間に張り渡したベルト部分には、中間転写ベルト10上に転写されたトナー像のトナー付着量を検出するトナー付着量検出手段としてのトナー付着量センサ310が対向配置されている。トナー付着量センサ310は、例えば光の反射を利用した光学センサで構成される。また、中間転写ベルト10を間に挟んでトナー付着量センサ310と対向する位置に、中間転写ベルト10の裏面側(内周面側)を支持するセンサ対向部材としてのバックアップローラ311が設けられている。   In the copying machine 600, the third support roller 16 is a drive roller that is driven by a drive source (not shown). Further, a belt portion stretched between the first support roller 14 and the third support roller 16 serves as a toner adhesion amount detecting means for detecting the toner adhesion amount of the toner image transferred onto the intermediate transfer belt 10. A toner adhesion amount sensor 310 is disposed opposite to the toner adhesion amount sensor 310. The toner adhesion amount sensor 310 is constituted by an optical sensor using light reflection, for example. Further, a backup roller 311 as a sensor facing member that supports the back surface side (inner peripheral surface side) of the intermediate transfer belt 10 is provided at a position facing the toner adhesion amount sensor 310 with the intermediate transfer belt 10 interposed therebetween. Yes.

図1に示すように、タンデム画像形成部20の上方には、露光手段としての露光装置21が設けられている。また、中間転写ベルト10を挟んでタンデム画像形成部20の反対側には、第二の転写手段としての二次転写装置22が設けられている。二次転写装置22においては、二つの二次転写ベルト支持ローラ(231,232)間に記録材搬送部材としての無端状ベルトである二次転写ベルト24が掛け渡されている。二次転写ベルト24は、中間転写ベルト10を介して第三支持ローラ16に押し当てられるように設けられている。二次転写装置22により、中間転写ベルト10上のトナー像が記録材(記録媒体)である転写シートPに転写される。なお、二次転写ベルト24の図中下側には、二次転写ベルト24の外周面をクリーニングする二次転写ベルトクリーニング装置170が設けられている。   As shown in FIG. 1, an exposure device 21 as an exposure unit is provided above the tandem image forming unit 20. Further, on the opposite side of the tandem image forming unit 20 with the intermediate transfer belt 10 interposed therebetween, a secondary transfer device 22 as a second transfer unit is provided. In the secondary transfer device 22, a secondary transfer belt 24, which is an endless belt as a recording material conveying member, is stretched between two secondary transfer belt support rollers (231, 232). The secondary transfer belt 24 is provided so as to be pressed against the third support roller 16 via the intermediate transfer belt 10. The secondary transfer device 22 transfers the toner image on the intermediate transfer belt 10 to a transfer sheet P that is a recording material (recording medium). A secondary transfer belt cleaning device 170 that cleans the outer peripheral surface of the secondary transfer belt 24 is provided on the lower side of the secondary transfer belt 24 in the drawing.

また、二次転写装置22の図中左方には、転写シートP上に転写されたトナー像を定着する定着手段としての定着装置25が設けられている。定着装置25は、加熱される無端状ベルトである定着部材としての定着ベルト26に加圧部材としての加圧ローラ27が押し当てられた構成となっている。二次転写装置22は、中間転写ベルト10からトナー像が転写された後の転写シートPを定着装置25へと搬送するシート搬送機能も備えている。   Further, on the left side of the secondary transfer device 22 in the drawing, a fixing device 25 is provided as a fixing unit for fixing the toner image transferred onto the transfer sheet P. The fixing device 25 has a configuration in which a pressure roller 27 as a pressure member is pressed against a fixing belt 26 as a fixing member that is a heated endless belt. The secondary transfer device 22 also has a sheet conveying function for conveying the transfer sheet P after the toner image is transferred from the intermediate transfer belt 10 to the fixing device 25.

また、複写機600では、二次転写装置22および定着装置25の下に、上述したタンデム画像形成部20の長手方向(各画像形成部の並び方向)と平行に、シート反転装置28が設けられている。シート反転装置28は、転写シートPの両面に画像を記録すべく転写シートPを反転する記録材反転手段である。   Further, in the copier 600, a sheet reversing device 28 is provided below the secondary transfer device 22 and the fixing device 25 in parallel with the longitudinal direction of the tandem image forming unit 20 (the arrangement direction of the image forming units). ing. The sheet reversing device 28 is recording material reversing means for reversing the transfer sheet P so as to record images on both sides of the transfer sheet P.

複写機600を用いてコピーをとるときは、原稿自動搬送装置400の原稿台30上に原稿をセットする。または、原稿自動搬送装置400を開いてスキャナ300のコンタクトガラス32上に原稿をセットし、原稿自動搬送装置400を閉じて、原稿自動搬送装置400によって原稿を押さえる。その後、図示しない操作表示部のスタートスイッチを押すと、原稿自動搬送装置400に原稿をセットしたときは、原稿自動搬送装置400が原稿を搬送してコンタクトガラス32上へと原稿を移動し、スキャナ300を駆動する。他方、コンタクトガラス32上に原稿をセットしたときは、直ちにスキャナ300を駆動する。   When making a copy using the copying machine 600, a document is set on the document table 30 of the automatic document feeder 400. Alternatively, the automatic document feeder 400 is opened, a document is set on the contact glass 32 of the scanner 300, the automatic document feeder 400 is closed, and the document is pressed by the automatic document feeder 400. Thereafter, when a start switch of an operation display unit (not shown) is pressed, when the document is set on the automatic document feeder 400, the automatic document feeder 400 conveys the document, moves the document onto the contact glass 32, and scans the scanner. 300 is driven. On the other hand, when an original is set on the contact glass 32, the scanner 300 is immediately driven.

次いで、第一走行体33および第二走行体34を走行させる。そして、第一走行体33で光源から光を発射するとともに原稿面からの反射光をさらに反射して第二走行体34に向け、第二走行体34のミラーで反射して結像レンズ35を通して画像読み取りセンサ36に入れ、原稿内容を読み取る。この原稿読み取りと並行して、駆動源である不図示の駆動モータにより駆動ローラである第三支持ローラ16が回転駆動される。これにより、中間転写ベルト10が図中時計回り方向に表面移動するとともに、この表面移動に伴って残り二つの支持ローラ(従動ローラ)である第一支持ローラ14及び第二支持ローラ15が連れ回り回転する。   Next, the first traveling body 33 and the second traveling body 34 are caused to travel. Then, the first traveling body 33 emits light from the light source and further reflects the reflected light from the document surface toward the second traveling body 34 and reflects by the mirror of the second traveling body 34 and passes through the imaging lens 35. The image is read into the image reading sensor 36 and the original content is read. In parallel with this document reading, a third support roller 16 as a drive roller is rotationally driven by a drive motor (not shown) as a drive source. As a result, the intermediate transfer belt 10 moves in the clockwise direction in the drawing, and the first support roller 14 and the second support roller 15 that are the remaining two support rollers (driven rollers) are rotated along with the surface movement. Rotate.

また、これと同時に、個々の画像形成部18(18S,18Y,18M,18C,18K)において像担持体としてのドラム状の感光体40(40S,40Y,40M,40C,40K)が回転駆動される。そして、透明、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の色別情報を用いて各感光体40(40S,40Y,40M,40C,40K)それぞれが露光されて潜像が形成され、その潜像が現像装置で各色(透明を含む。以下同じ。)のトナーを用いて現像される。これにより、五つの感光体40(40S,40Y,40M,40C,40K)のそれぞれに、透明、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の単色のトナー像(顕像)が形成される。そして、各感光体40(40S,40Y,40M,40C,40K)上のトナー像が、一次転写手段である一次転写装置(一次転写ローラ)62(62S,62Y,62M,62C,62K)により、中間転写ベルト10上に互いに重なり合うように順次転写される。これにより、中間転写ベルト10上に合成トナー像が形成される。   At the same time, the drum-shaped photosensitive member 40 (40S, 40Y, 40M, 40C, 40K) as an image carrier is rotated in each image forming unit 18 (18S, 18Y, 18M, 18C, 18K). The Then, each photoconductor 40 (40S, 40Y, 40M, 40C, 40K) is exposed using color-specific information of transparent, yellow, magenta, cyan, and black to form a latent image, and the latent image is developed by the developing device. The toner is developed using toner of each color (including transparent, the same applies hereinafter). As a result, transparent, yellow, magenta, cyan, and black monochromatic toner images (visual images) are formed on the five photoreceptors 40 (40S, 40Y, 40M, 40C, and 40K), respectively. Then, the toner images on the respective photoreceptors 40 (40S, 40Y, 40M, 40C, 40K) are transferred by a primary transfer device (primary transfer roller) 62 (62S, 62Y, 62M, 62C, 62K) as a primary transfer unit. The images are sequentially transferred onto the intermediate transfer belt 10 so as to overlap each other. As a result, a composite toner image is formed on the intermediate transfer belt 10.

また、上述したタンデム画像形成部20での画像形成に並行して、給紙装置200の給紙ローラ42の一つが選択回転し、ペーパーバンク43に多段に備える給紙カセット44の一つから転写シートPが繰り出される。給紙カセット44の一つから繰り出された転写シートPは、分離ローラ45で一枚ずつに分離されて給紙路46に入り、搬送ローラ47で搬送されてプリンタ部100内の給紙路に導かれ、レジストローラ対49に突き当って止まる。
また、手差しトレイ51の転写シートPを使用することが選択されている場合は、手差し給紙ローラ50が回転して手差しトレイ51上の転写シートPが繰り出され、手差し分離ローラ52で一枚ずつに分離されて手差し給紙路53に入る。そして、転写シートPが給紙装置200から供給された場合と同じくレジストローラ対49に突き当って止まる。
転写シートPがレジストローラ対49に突き当たった後、中間転写ベルト10上の合成トナー像にタイミングを合わせてレジストローラ対49が回転し、中間転写ベルト10と二次転写装置22との間の二次転写位置に転写シートPが送り込まれる。二次転写位置では、二次転写装置22により中間転写ベルト10上のカラートナー像が転写シートP上に転写される。
In parallel with the image formation in the tandem image forming unit 20 described above, one of the paper feed rollers 42 of the paper feed device 200 is selectively rotated and transferred from one of the paper feed cassettes 44 provided in the paper bank 43 in multiple stages. The sheet P is fed out. The transfer sheets P fed out from one of the paper feed cassettes 44 are separated one by one by the separation roller 45 and enter the paper feed path 46, and are transported by the transport roller 47 to the paper feed path in the printer unit 100. It is guided and stops against the registration roller pair 49.
If the use of the transfer sheet P on the manual feed tray 51 is selected, the manual feed roller 50 rotates to feed out the transfer sheet P on the manual feed tray 51, and the manual separation roller 52 feeds the sheets one by one. Into the manual feed path 53. Then, similarly to the case where the transfer sheet P is supplied from the sheet feeding device 200, the transfer sheet P stops against the registration roller pair 49.
After the transfer sheet P hits the registration roller pair 49, the registration roller pair 49 rotates in synchronization with the synthesized toner image on the intermediate transfer belt 10, and the second transfer between the intermediate transfer belt 10 and the secondary transfer device 22. The transfer sheet P is fed to the next transfer position. At the secondary transfer position, the color toner image on the intermediate transfer belt 10 is transferred onto the transfer sheet P by the secondary transfer device 22.

トナー像転写後の転写シートPは、二次転写ベルト24で搬送されて定着装置25へと送り込まれ、定着装置25で、定着ベルト26と加圧ローラ27とによって熱と圧力とを加えられて転写トナー像が定着される。定着後の転写シートPは、片面プリントの場合は、切換爪55で搬送先を切り替えられて排出ローラ56で排出され、排紙トレイ57上にスタックされる。両面プリントの場合は、トナー像が定着された転写シートPは、切換爪55で搬送先を切り替えられてシート反転装置28に入り、そこで反転して再び二次転写位置へと導かれ、裏面にも画像が転写された後、排出ローラ56で排紙トレイ57上に排出される。   After transfer of the toner image, the transfer sheet P is conveyed by the secondary transfer belt 24 and sent to the fixing device 25, and heat and pressure are applied by the fixing belt 26 and the pressure roller 27 by the fixing device 25. The transferred toner image is fixed. In the case of single-sided printing, the fixed transfer sheet P is switched by the switching claw 55 and discharged by the discharge roller 56 and is stacked on the discharge tray 57. In the case of double-sided printing, the transfer sheet P on which the toner image has been fixed is switched to the conveyance destination by the switching claw 55 and enters the sheet reversing device 28 where it is reversed and guided again to the secondary transfer position, and on the back surface. Also, after the image is transferred, it is discharged onto the discharge tray 57 by the discharge roller 56.

なお、トナー像転写後の中間転写ベルト10は、中間転写ベルトクリーニング装置17で、トナー像転写後に中間転写ベルト10上に残留する残留トナーが除去され、タンデム画像形成部20による再度の画像形成に備える。ここで、レジストローラ対49は一般的には接地されて使用されることが多いが、シートの紙粉除去のためにバイアスを印加することも可能である。   The intermediate transfer belt 10 after the transfer of the toner image is removed by the intermediate transfer belt cleaning device 17 to remove residual toner remaining on the intermediate transfer belt 10 after the toner image is transferred, and the tandem image forming unit 20 forms an image again. Prepare. Here, the registration roller pair 49 is generally used while being grounded, but it is also possible to apply a bias for removing paper dust from the sheet.

図2は、タンデム画像形成部20の五つの画像形成部18のうちの一つの一構成例を示す概略構成図である。五つの画像形成部18(18S,18Y,18M,18C,18K)は、それぞれ使用するトナーの色が異なる他はほぼ同様の構成になっているので、以下、S,Y,M,C,Kという使用するトナーの色を示す添字を適宜省略して説明する。   FIG. 2 is a schematic configuration diagram illustrating a configuration example of one of the five image forming units 18 of the tandem image forming unit 20. The five image forming units 18 (18S, 18Y, 18M, 18C, and 18K) have substantially the same configuration except that the colors of the toners to be used are different, so that S, Y, M, C, and K are hereinafter described. In the following description, the suffix indicating the color of the toner to be used is omitted as appropriate.

画像形成部18は、図2に示すように、ドラム状の感光体40の周りに、帯電手段としての帯電装置60、電位検知手段としての電位センサ70、現像手段としての現像装置61、像担持体クリーニング手段としての感光体クリーニング装置63等を備えている。また、感光体クリーニング装置63と帯電装置60との間には、除電手段としての不図示の除電装置を備えている。   As shown in FIG. 2, the image forming unit 18 includes a charging device 60 as a charging unit, a potential sensor 70 as a potential detecting unit, a developing unit 61 as a developing unit, and an image carrier around a drum-shaped photoreceptor 40. A photoconductor cleaning device 63 as a body cleaning means is provided. Further, between the photosensitive member cleaning device 63 and the charging device 60, a neutralization device (not shown) as a neutralization unit is provided.

画像形成時において、感光体40は、図示しない駆動モータによって矢印D方向に回転駆動される。そして、感光体40は、その表面が帯電装置60によって一様帯電された後、上述の原稿等の画像データに基づいて露光装置21から照射された書込光Lによって露光されて静電潜像が形成される。スキャナ300からの画像データ(画像情報)に基づくカラー画像信号は、図示しない画像処理部で色変換処理などの画像処理が施され、S、Y、M、C、Kの各色の画像信号として露光装置21へ出力される。黒用感光体40K上に潜像を形成するときには、露光装置21は、画像処理部からのKの画像信号を光信号に変換し、この光信号に基づいて一様に帯電された黒用感光体40Kの表面を走査して露光することで静電潜像を形成する。他の色の感光体40(40S,40Y,40M,40C)に対しても同様に潜像を形成する。   At the time of image formation, the photoreceptor 40 is rotationally driven in the direction of arrow D by a drive motor (not shown). Then, after the surface of the photoreceptor 40 is uniformly charged by the charging device 60, the photosensitive member 40 is exposed to the writing light L emitted from the exposure device 21 based on the above-described image data of the original or the like, and is electrostatic latent image. Is formed. A color image signal based on image data (image information) from the scanner 300 is subjected to image processing such as color conversion processing in an image processing unit (not shown), and is exposed as an image signal of each color of S, Y, M, C, and K. It is output to the device 21. When forming a latent image on the black photoconductor 40K, the exposure device 21 converts the K image signal from the image processing unit into an optical signal, and the black photoconductor uniformly charged based on the optical signal. An electrostatic latent image is formed by scanning and exposing the surface of the body 40K. Similarly, latent images are formed on the photoreceptors 40 (40S, 40Y, 40M, and 40C) of other colors.

現像装置61では、トナーと磁性粒子(キャリア)とを含む二成分現像剤を用いて感光体40上の静電潜像の現像を行う。現像装置61内に設けられた現像剤を担持する現像剤担持体としての現像ローラ61aは、図示しない現像ローラ駆動部により所定の回転数で回転駆動される。また、現像ローラ61aには、図示しない現像バイアス設定部(現像バイアス電源)により所定の現像バイアスが印加されており、感光体40上の静電潜像と現像ローラ61aとの間に電位差である現像ポテンシャルが形成される。この現像ポテンシャルにより現像ローラ61a上のトナーが現像ローラ61aから感光体40の静電潜像に転移することで、静電潜像が現像されて各色の単色トナー像が形成される。また、現像装置61内の現像剤搬送スクリューの下方の底面にはトナー濃度検知手段としてのトナー濃度センサ312が設けられており、随時、現像装置61内の二成分現像剤のトナー濃度を検知することができる。   In the developing device 61, the electrostatic latent image on the photoreceptor 40 is developed using a two-component developer containing toner and magnetic particles (carrier). A developing roller 61a as a developer carrying member for carrying a developer provided in the developing device 61 is rotationally driven at a predetermined rotational speed by a developing roller driving unit (not shown). A predetermined developing bias is applied to the developing roller 61a by a developing bias setting unit (developing bias power source) (not shown), and there is a potential difference between the electrostatic latent image on the photoreceptor 40 and the developing roller 61a. A development potential is formed. The toner on the developing roller 61a is transferred from the developing roller 61a to the electrostatic latent image on the photoconductor 40 by this developing potential, whereby the electrostatic latent image is developed and a single color toner image of each color is formed. Further, a toner concentration sensor 312 as a toner concentration detecting means is provided on the bottom surface of the developer conveying screw in the developing device 61, and detects the toner concentration of the two-component developer in the developing device 61 as needed. be able to.

感光体40上に形成された単色トナー像は、後述の一次転写バイアス設定部(一次転写バイアス電源)により所定の一次転写バイアスが印加された一次転写装置(一次転写ローラ)62によって中間転写ベルト10上に一次転写される(図1参照)。感光体40は、トナー像転写後に感光体クリーニング装置63によって残留トナーがクリーニングされ、図示しない除電装置により除電されて次の画像形成に備えられる。   The monochromatic toner image formed on the photoreceptor 40 is transferred to the intermediate transfer belt 10 by a primary transfer device (primary transfer roller) 62 to which a predetermined primary transfer bias is applied by a primary transfer bias setting unit (primary transfer bias power source) described later. Primary transfer is performed on the top (see FIG. 1). After the toner image is transferred, the photoconductor 40 is cleaned of residual toner by the photoconductor cleaning device 63 and is discharged by a charge removal device (not shown) to prepare for the next image formation.

このような画像形成動作が各色の画像形成部18(18S,18Y,18M,18C,18K)で行われる。そして、各画像形成部18(18S,18Y,18M,18C,18K)によって各感光体40(40S,40Y,40M,40C,40K)上に形成されたS、Y、M、C及びKの単色トナー像は、中間転写ベルト10上に重ね合わせて一次転写される。   Such an image forming operation is performed in each color image forming section 18 (18S, 18Y, 18M, 18C, 18K). Then, S, Y, M, C, and K single colors formed on the respective photoreceptors 40 (40S, 40Y, 40M, 40C, and 40K) by the image forming units 18 (18S, 18Y, 18M, 18C, and 18K). The toner image is primarily transferred while being superimposed on the intermediate transfer belt 10.

複写機600では、画像形成モードとして、フルカラー+透明モード、フルカラーモード、単色モード、二色モード、三色モード及び四色モードを実行することが出来る。フルカラー+透明モードは、五つの画像形成部18(18S,18Y,18M,18C,18K)すべてを用いてフルカラー画像を形成する画像形成モードである。フルカラーモードは、透明用画像形成部18Sを除く四つの画像形成部18(18Y,18M,18C,18K)を用いてフルカラー画像を形成する画像形成モードである。   The copier 600 can execute a full color + transparent mode, a full color mode, a single color mode, a two color mode, a three color mode, and a four color mode as image forming modes. The full color + transparent mode is an image forming mode in which a full color image is formed using all the five image forming units 18 (18S, 18Y, 18M, 18C, 18K). The full color mode is an image forming mode in which a full color image is formed using the four image forming units 18 (18Y, 18M, 18C, and 18K) excluding the transparent image forming unit 18S.

単色モードは、透明用画像形成部18Sを除く四つの画像形成部18(18Y,18M,18C,18K)のいずれか一つの画像形成部18を用いて単色画像を形成する画像形成モードである。二色モードは、五つの画像形成部18(18S,18Y,18M,18C,18K)のいずれか二つの画像形成部18を用いて画像を形成する画像形成モードである。三色モードは、五つの画像形成部18(18S,18Y,18M,18C,18K)のいずれか三つの画像形成部18を用いて画像を形成する画像形成モードである。四色モードは、透明用画像形成部18Sを除く四つの画像形成部18(18Y,18M,18C,18K)のいずれか三つの画像形成部18と、透明用画像形成部18Sとを用いて画像を形成する画像形成モードである。   The monochromatic mode is an image forming mode in which a monochromatic image is formed using any one of the four image forming units 18 (18Y, 18M, 18C, 18K) excluding the transparent image forming unit 18S. The two-color mode is an image forming mode in which an image is formed using any two of the five image forming units 18 (18S, 18Y, 18M, 18C, and 18K). The three-color mode is an image forming mode in which an image is formed using any three of the five image forming units 18 (18S, 18Y, 18M, 18C, 18K). In the four-color mode, an image is formed using any three of the four image forming units 18 (18Y, 18M, 18C, 18K) excluding the transparent image forming unit 18S and the transparent image forming unit 18S. Is an image forming mode for forming the image.

二色モードで形成される画像としては、例えば、赤単色画像、青単色画像、緑単色画像、「黄色+黒色」の二色画像、「シアン色+黒色」の二色画像及び「マゼンタ色+黒色」の二色画像が挙げられる。さらに、二色モードで形成される画像としては、「黄色+透明」の黄色単色画像、「シアン色+透明」のシアン単色画像、「マゼンタ色+透明」のマゼンタ単色画像、「黒色+透明」の黒色単色画像が挙げられる。三色モードや四色モードについても同様である。   As an image formed in the two-color mode, for example, a red single-color image, a blue single-color image, a green single-color image, a “yellow + black” two-color image, a “cyan + black” two-color image, and a “magenta + Two-color image of “black”. Further, the image formed in the two-color mode includes a yellow single color image of “yellow + transparent”, a cyan single color image of “cyan color + transparent”, a magenta single color image of “magenta color + transparent”, and “black + transparent”. Black single-color images. The same applies to the three-color mode and the four-color mode.

複写機600では、各感光体40(40S,40Y,40M,40C,40K)を中間転写ベルト10に対して個別に接離させるための不図示の接離手段が設けられている。この接離手段は、図示しない駆動装置により各画像形成部18(18S,18Y,18M,18C,18K)を上下に移動させることで、各感光体40(40S,40Y,40M,40C,40K)を中間転写ベルト10に対して接離させるものである。この接離手段によって、任意の画像形成部18の感光体40を中間転写ベルト10に対して接離させることが出来る。
複写機600では、画像形成モードに応じて、画像形成に用いる画像形成部18(18S,18Y,18M,18C,18K)が異なる。このため、画像形成に用いない画像形成部18(18S,18Y,18M,18C,18)については、その画像形成モードでの画像形成動作中は中間転写ベルト10から離間させる。
In the copying machine 600, contact / separation means (not shown) for individually contacting / separating each photoreceptor 40 (40S, 40Y, 40M, 40C, 40K) to the intermediate transfer belt 10 is provided. This contact / separation means moves each image forming unit 18 (18S, 18Y, 18M, 18C, 18K) up and down by a driving device (not shown), thereby each photoconductor 40 (40S, 40Y, 40M, 40C, 40K). Is moved toward and away from the intermediate transfer belt 10. By this contact / separation means, the photoreceptor 40 of any image forming unit 18 can be brought into contact with or separated from the intermediate transfer belt 10.
In the copying machine 600, the image forming unit 18 (18S, 18Y, 18M, 18C, 18K) used for image formation differs depending on the image forming mode. For this reason, the image forming section 18 (18S, 18Y, 18M, 18C, 18) not used for image formation is separated from the intermediate transfer belt 10 during the image forming operation in the image forming mode.

図3は、複写機600の制御系の要部構成の一例を示すブロック図である。
複写機600は、例えばマイクロコンピュータ等のコンピュータ装置で構成された制御部500を備えている。制御部500は、複数の画像形成モード(フルカラー+透明モード、フルカラーモード、単色モード、二色モード、三色モード、四色モード)で、画像形成動作を制御する。具体的には、制御部500は、画像形成モードに応じて、複数の画像形成部18から選択される一又は二以上の画像形成部18の駆動制御を行う画像形成制御手段として機能する。さらに、制御部500は、出力画像の濃度が狙いの画像濃度になるように画像濃度条件を決定する画像濃度条件決定制御を行う画像濃度条件決定手段として機能する。
FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of a configuration of a main part of the control system of the copying machine 600.
The copying machine 600 includes a control unit 500 configured by a computer device such as a microcomputer. The controller 500 controls the image forming operation in a plurality of image forming modes (full color + transparent mode, full color mode, single color mode, two color mode, three color mode, four color mode). Specifically, the control unit 500 functions as an image formation control unit that performs drive control of one or more image forming units 18 selected from the plurality of image forming units 18 in accordance with the image forming mode. Further, the control unit 500 functions as an image density condition determination unit that performs image density condition determination control for determining an image density condition so that the density of the output image becomes a target image density.

制御部500は、CPU(Central Processing Unit)501、ROM(Read Only Memory)503、RAM(Random Access Memory)504及びI/Oインターフェース部505を備えている。ROM503及RAM504は、CPU501にバスライン502を介して接続された記憶手段である。CPU501は、予め組み込まれているコンピュータプログラムである制御プログラムを実行することにより、各種演算や各部の駆動制御を実行する。ROM503は、コンピュータプログラムや制御用のデータ等の固定的データを予め記憶する。RAM504は、各種データを書き換え自在に記憶するワークエリア等として機能する。   The control unit 500 includes a CPU (Central Processing Unit) 501, a ROM (Read Only Memory) 503, a RAM (Random Access Memory) 504, and an I / O interface unit 505. The ROM 503 and the RAM 504 are storage means connected to the CPU 501 via the bus line 502. The CPU 501 executes various calculations and drive control of each unit by executing a control program which is a computer program incorporated in advance. The ROM 503 stores in advance fixed data such as computer programs and control data. The RAM 504 functions as a work area for storing various data in a rewritable manner.

制御部500には、I/Oインターフェース部505を介して、プリンタ部100のトナー付着量センサ310、トナー濃度センサ312、電位センサ70等の各種センサが接続されている。ここで、プリンタ部100のトナー付着量センサ310、トナー濃度センサ312、電位センサ70等の各種センサは、各センサで検出した情報を制御部500に送り出す。
制御部500には、I/Oインターフェース部505を介して、帯電装置60に所定の帯電バイアスを印加する帯電バイアス設定部(帯電バイアス電源)330が接続されている。また、制御部500には、現像装置61の現像ローラ61aに所定の現像バイアスを印加する現像バイアス設定部(現像バイアス電源)340が接続されている。さらに、制御部500には、I/Oインターフェース部505を介して、一次転写装置62(62S,62Y,62M,62C,62K)に所定の一次転写バイアスを印加する一次転写バイアス設定部(一次転写バイアス電源)350が接続されている。
Various sensors such as a toner adhesion amount sensor 310, a toner concentration sensor 312, and a potential sensor 70 of the printer unit 100 are connected to the control unit 500 via the I / O interface unit 505. Here, various sensors such as the toner adhesion amount sensor 310, the toner density sensor 312, and the potential sensor 70 of the printer unit 100 send information detected by the sensors to the control unit 500.
A charging bias setting unit (charging bias power source) 330 that applies a predetermined charging bias to the charging device 60 is connected to the control unit 500 via the I / O interface unit 505. The control unit 500 is connected to a development bias setting unit (development bias power source) 340 that applies a predetermined development bias to the development roller 61 a of the development device 61. Further, the control unit 500 has a primary transfer bias setting unit (primary transfer bias setting unit) that applies a predetermined primary transfer bias to the primary transfer device 62 (62S, 62Y, 62M, 62C, 62K) via the I / O interface unit 505. Bias power source) 350 is connected.

また、制御部500には、露光装置21の光源に所定の電圧を印加したり所定の電流を供給したりする露光設定部(光源電源部)360が接続されている。さらに、制御部500には、I/Oインターフェース部505を介して、給紙装置200、スキャナ300、原稿自動搬送装置400が接続されている。
制御部500は、画像形成条件の制御目標値に基づいて、各部を制御する。
The control unit 500 is connected to an exposure setting unit (light source power source unit) 360 that applies a predetermined voltage to the light source of the exposure apparatus 21 or supplies a predetermined current. Further, a paper feeding device 200, a scanner 300, and an automatic document feeder 400 are connected to the control unit 500 via an I / O interface unit 505.
The control unit 500 controls each unit based on the control target value of the image forming condition.

ROM503またはRAM504には、例えば、トナー濃度センサ312の出力値に対する単位面積当りのトナー付着量への換算に関する情報を記憶した換算テーブル(図示せず)が格納されている。また、ROM503またはRAM504には、本実施形態の複写機における複数の画像形成モードそれぞれに対する各画像形成部18(18S,18Y,18M,18C,18K)の画像形成条件の制御目標値が格納されている。格納されている画像形成条件としては、例えば、帯電バイアス、現像バイアス、露光量、一次転写バイアス等である。   In the ROM 503 or the RAM 504, for example, a conversion table (not shown) that stores information related to conversion of the output value of the toner density sensor 312 to the toner adhesion amount per unit area is stored. The ROM 503 or the RAM 504 stores control target values of image forming conditions of the image forming units 18 (18S, 18Y, 18M, 18C, 18K) for each of a plurality of image forming modes in the copying machine according to the present embodiment. Yes. Examples of stored image forming conditions include a charging bias, a developing bias, an exposure amount, and a primary transfer bias.

なお、制御部500は、マイクロコンピュータ等のコンピュータ装置ではなく、複写機600における制御用に作製された半導体回路素子としてのICなどを用いて構成してもよい。   The control unit 500 may be configured using an IC or the like as a semiconductor circuit element manufactured for control in the copying machine 600, instead of a computer device such as a microcomputer.

上述した構成の制御部500は、所定のタイミングでプロセスコントロールとも呼ばれる画像濃度制御を実行する。所定のタイミングとしては、電源ON時、印刷ジョブ開始前(画像形成動作の開始前)、所定枚数(500枚)印刷後(画像形成動作の中断時)、印刷ジョブ終了後(画像形成動作の終了後)等のタイミング(画像形成動作とは排他的なタイミング)が挙げられる。   The control unit 500 configured as described above performs image density control, also called process control, at a predetermined timing. Predetermined timings include when the power is turned on, before starting the print job (before starting the image forming operation), after printing a predetermined number (500 sheets) (when the image forming operation is interrupted), after finishing the print job (ending the image forming operation) Timing) (timing exclusive from the image forming operation).

複写機600の画像濃度制御(電位制御)では、まず、一または二以上の画像形成部18を用いて、トナー付着量が互いに異なる複数のパターン画像を作像する。このとき、パターン画像の静電潜像の電位を電位センサ70で検知するとともに、中間転写ベルト10上に転写されたパターン画像のトナーパターンのトナー付着量をトナー付着量センサ310で検出する。さらに、そのときの当該一または二以上の画像形成部18における現像装置61内のトナー濃度をトナー濃度センサ312で検知する。   In the image density control (potential control) of the copying machine 600, first, a plurality of pattern images having different toner adhesion amounts are formed using one or more image forming units 18. At this time, the potential of the electrostatic latent image of the pattern image is detected by the potential sensor 70, and the toner adhesion amount of the toner pattern of the pattern image transferred onto the intermediate transfer belt 10 is detected by the toner adhesion amount sensor 310. Further, the toner density sensor 312 detects the toner density in the developing device 61 in the one or more image forming units 18 at that time.

制御部500は、上記各検知結果に基づいて、予め決められた特定画像濃度のトナー付着量が所定の目標付着量になるように、帯電バイアス、現像バイアス、露光量(印加電圧又は印加電流)及びトナー濃度それぞれの制御目標値(画像濃度条件)を算出する。すなわち、制御部500には、トナー付着量センサ310で検知されたトナーパターンのトナー付着量の検出値と、トナー濃度センサ312によって検出されたトナー濃度の検出値とが入力される。さらに、電位センサ70によって検出された感光体40の露光後表面電位の検出値と、現在の現像バイアスの値と、目標付着量の値とが入力される。これらの値が入力されると、画像濃度条件として、帯電装置60の帯電バイアス、現像装置61の現像バイアス及び露光装置21の露光量(露光装置の印加電圧又は印加電流)それぞれの制御目標値と、現像装置61におけるトナー濃度の制御目標値とを出力する。
この最適な画像濃度条件(制御目標値)に従って、その後の画像形成動作時における各装置の印加バイアスやトナー補給を制御することで、安定的な画像濃度を提供している。
Based on the detection results, the control unit 500 charges the bias, the developing bias, and the exposure amount (applied voltage or applied current) so that the toner attached amount having a predetermined specific image density becomes a predetermined target attached amount. Then, control target values (image density conditions) for the toner density and the toner density are calculated. That is, the detection value of the toner adhesion amount of the toner pattern detected by the toner adhesion amount sensor 310 and the detection value of the toner density detected by the toner concentration sensor 312 are input to the control unit 500. Further, a detected value of the post-exposure surface potential of the photoconductor 40 detected by the potential sensor 70, a current developing bias value, and a target adhesion amount value are input. When these values are input, as the image density conditions, the charging target of the charging device 60, the developing bias of the developing device 61, and the exposure amount of the exposure device 21 (applied voltage or applied current of the exposure device), Then, the control target value of the toner density in the developing device 61 is output.
According to the optimum image density condition (control target value), a stable image density is provided by controlling the application bias and toner supply of each device during the subsequent image forming operation.

ここで、本実施形態の制御部500が実施する画像濃度制御では、大別して、第一画像濃度条件決定制御と、第二画像濃度条件決定制御とが存在する。第一画像濃度条件決定制御は、五つの画像形成部18(18S,18Y,18M,18C,18K)の中の一部の画像形成部18を用いず、他の画像形成部18を用いて作像したトナーパターンを使用して画像濃度条件を決定する制御である。一方、第二画像濃度条件決定制御は、五つの画像形成部18(18S,18Y,18M,18C,18K)のすべてを用いて作像したトナーパターンを使用して画像濃度条件を決定する決定制御である。第一画像濃度条件決定制御の際、使用しない画像形成部については、その駆動を停止させるとともに、中間転写ベルト10から離間させておく。   Here, the image density control performed by the control unit 500 of the present embodiment is roughly divided into first image density condition determination control and second image density condition determination control. The first image density condition determination control is performed using the other image forming units 18 without using some of the five image forming units 18 (18S, 18Y, 18M, 18C, 18K). This is control for determining an image density condition using an imaged toner pattern. On the other hand, the second image density condition determination control is a determination control for determining an image density condition using a toner pattern formed using all of the five image forming units 18 (18S, 18Y, 18M, 18C, 18K). It is. At the time of the first image density condition determination control, the unused image forming units are stopped from being driven and separated from the intermediate transfer belt 10.

本実施形態においては、透明(S)、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(K)の五種類のトナーを用いた五つの画像形成部18(18S,18Y,18M,18C,18K)を備えている。このような画像形成装置においては、単色モードと、二色モードと、三色モードと、フルカラーモードを含む四色モードと、フルカラー+透明モードである五色モードとを実行することが出来る。
単色モードでは、S、Y、M、C、Kの何れかのトナーのみからなるトナー像を形成できる。二色モードでは、S+Y、S+M、S+C、S+K、赤、緑、青、K+Y、K+M、及び、K+Cの何れかのトナー像を形成できる。三色モードでは、S+Y+M、S+Y+C、S+Y+K、S+M+C、S+M+K、S+C+K、Y+M+C、Y+M+K、Y+C+K、及び、M+C+Kの何れかのトナー像を形成できる。四色モードでは、S+Y+M+C、S+Y+M+K、S+Y+C+K、S+M+C+K、及び、Y+M+C+K(フルカラー)の何れかのトナー像を形成できる。五色モードでは、S+Y+M+C+K(フルカラー+透明)のトナー像を形成できる。
本実施形態では、これらの画像形成モードに対して、それぞれ最適な画像濃度条件を記憶、設定することができる。
In this embodiment, five image forming units 18 (18S, 18Y, 18M) using five types of toners of transparent (S), yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). , 18C, 18K). In such an image forming apparatus, it is possible to execute a single color mode, a two-color mode, a three-color mode, a four-color mode including a full-color mode, and a five-color mode that is a full-color + transparent mode.
In the monochrome mode, it is possible to form a toner image composed of only one of S, Y, M, C, and K toners. In the two-color mode, any one of S + Y, S + M, S + C, S + K, red, green, blue, K + Y, K + M, and K + C toner images can be formed. In the three-color mode, a toner image of any one of S + Y + M, S + Y + C, S + Y + K, S + M + C, S + M + K, S + C + K, Y + M + C, Y + M + K, Y + C + K, and M + C + K can be formed. In the four-color mode, a toner image of any one of S + Y + M + C, S + Y + M + K, S + Y + C + K, S + M + C + K, and Y + M + C + K (full color) can be formed. In the five-color mode, an S + Y + M + C + K (full color + transparent) toner image can be formed.
In the present embodiment, optimum image density conditions can be stored and set for each of these image forming modes.

第二画像濃度条件決定制御は、上述した所定のタイミングのうち、電源ON時、所定枚数(500枚)印刷後(画像形成動作の中断時)、印刷ジョブ終了後等のタイミングで実行される全色プロセスコントロールである。また、印刷ジョブ開始前であって当該印刷ジョブが、五色モードの場合は、印刷ジョブ開始前のタイミングで実行してもよい。
第一画像濃度条件決定制御は、五色モード以外の印刷ジョブ開始前に実行される画像濃度制御である。
The second image density condition determination control is performed at all timings such as when the power is turned on, after printing a predetermined number (500 sheets) (when the image forming operation is interrupted), after the end of the print job, among the predetermined timings described above. Color process control. If the print job is in the five-color mode before the start of the print job, the print job may be executed at a timing before the start of the print job.
The first image density condition determination control is image density control that is executed before the start of a print job other than the five-color mode.

第一画像濃度条件決定制御時には、使用しない一部の画像形成部18以外の他の画像形成部18を用いて画像濃度条件を算出する。具体的には、五色モード(S+Y+M+C+K)を除く画像形成モードで用いる画像形成部18を用いて、画像濃度条件である第一画像濃度条件を算出する。そして、算出された第一画像濃度条件は、それぞれ対応する画像形成モードで画像形成する場合の画像濃度条件として記録する。これにより、その後の画像形成動作においては、その画像形成動作時の画像形成モードで使用される画像形成部18と同じ画像形成部18を用いて算出された画像濃度条件で画像形成制御が行われる。例えば、K色(黒色)及びS(透明)に対応した黒用画像形成部18K及び透明用画像形成部18Sのみを用いて第一画像濃度制御を実行して算出した画像濃度条件は、「KS二色モード」で画像形成する際の画像濃度条件として記録される。そして、算出直後の「KS二色モード」で画像形成する際の画像濃度条件として使用される。   During the first image density condition determination control, the image density condition is calculated using another image forming unit 18 other than some unused image forming units 18. Specifically, the first image density condition which is the image density condition is calculated using the image forming unit 18 used in the image forming mode except for the five-color mode (S + Y + M + C + K). Then, the calculated first image density condition is recorded as an image density condition when an image is formed in the corresponding image forming mode. Thereby, in the subsequent image forming operation, image forming control is performed under the image density condition calculated using the same image forming unit 18 as the image forming unit 18 used in the image forming mode at the time of the image forming operation. . For example, the image density condition calculated by executing the first image density control using only the black image forming unit 18K and the transparent image forming unit 18S corresponding to K color (black) and S (transparent) is “KS”. It is recorded as an image density condition when an image is formed in the “two-color mode”. Then, it is used as an image density condition when an image is formed in the “KS two-color mode” immediately after the calculation.

一方、第二画像濃度条件決定制御時には、すべての画像形成部18(18S,18Y,18M,18C,18K)を用いるので、これにより算出される画像濃度条件を、全色プロセスコントロール画像濃度条件(第二画像濃度条件)として記録する。これにより、その後の五色モードで画像形成を行う際には、この全色プロセスコントロール画像濃度条件を用いて画像形成制御が行われる。
また、五色モード以外の画像形成モードで画像形成を行う場合であっても、その画像形成モードを実行する前に第一画像濃度条件決定制御を実行しなかった場合は、全色プロセスコントロール画像濃度条件を用いて画像形成制御が行われる。以下、五色モード以外の画像形成モードを「一部不使用画像形成モード」ともいう。
On the other hand, during the second image density condition determination control, all the image forming units 18 (18S, 18Y, 18M, 18C, and 18K) are used. Therefore, the image density conditions calculated thereby are all color process control image density conditions ( The second image density condition) is recorded. Thus, when image formation is performed in the subsequent five-color mode, image formation control is performed using the all-color process control image density condition.
Even when image formation is performed in an image formation mode other than the five-color mode, if the first image density condition determination control is not executed before the execution of the image formation mode, all-color process control image density Image formation control is performed using conditions. Hereinafter, image forming modes other than the five-color mode are also referred to as “partially unused image forming modes”.

なお、必ずしも、すべての画像形成モードに対応する画像濃度条件決定制御を実施する必要はなく、一部の画像形成モードについては画像濃度条件決定制御を省略してもよい。例えば、他の画像形成モードに対応する画像濃度条件を転用したり補正したりした画像濃度条件で画像形成しても画質への影響が少ない画像形成モードや、使用頻度が低い画像形成モードなどについては、それに対応する画像濃度条件決定制御を省略してもよい。   Note that it is not always necessary to perform image density condition determination control corresponding to all image formation modes, and image density condition determination control may be omitted for some image formation modes. For example, an image formation mode that has little effect on image quality even when an image is formed under an image density condition that uses or corrects an image density condition that corresponds to another image formation mode, or an image formation mode that is used less frequently The image density condition determination control corresponding thereto may be omitted.

次に、本実施形態の複写機600の特徴部について説明する。
複写機600では、一部の画像形成部18の駆動を停止し、他の画像形成部18を駆動させる一部不使用画像形成モードでの画像形成である指定色印刷の指令を受けた場合、その一部不使用画像形成モードで用いる該当色のトナーパッチを作像する。このトナーパッチのトナー付着量をトナー付着量センサ310で検出する。そして、制御部500が検出結果に基づいて、当該一部不使用画像形成モードで用いる画像形成部18のみを中間転写ベルト10に接触させたプロセスコントロール(第一画像濃度条件決定制御)を実行するか否かを判定する。実行要と判定された場合のみ、当該一部不使用画像形成モードで用いる画像形成部18のみを駆動して行う第一画像濃度条件決定制御を実行し、その一部不使用画像形成モードにおける最適な画像形成条件を決定する。
Next, features of the copying machine 600 according to the present embodiment will be described.
In the copying machine 600, when the drive of some image forming units 18 is stopped and a designated color printing command for image formation in a partially unused image forming mode for driving other image forming units 18 is received, A toner patch of the corresponding color used in the partially unused image forming mode is formed. A toner adhesion amount sensor 310 detects the toner adhesion amount of the toner patch. Then, based on the detection result, the control unit 500 executes process control (first image density condition determination control) in which only the image forming unit 18 used in the partially unused image forming mode is brought into contact with the intermediate transfer belt 10. It is determined whether or not. Only when it is determined that execution is necessary, first image density condition determination control is performed by driving only the image forming unit 18 used in the partially unused image forming mode, and the optimum in the partially unused image forming mode is executed. The image forming conditions are determined.

本発明者らが鋭意検討を重ねた結果、逆転写率は環境や画像形成部18の個体差等の誤差因子の影響を受けて変動し、使用環境等によっては逆転写の影響を考慮しないでよい場合があることが分かった。
このように逆転写率は誤差因子の影響を受けて変動するため、上記先願1のように、一定の逆転写率を用いて制御を行うと制御の精度が下がる。
また、条件によっては逆転写の影響を考慮しないでよい場合があるため、上記先願2のように、一部不使用画像形成モードのすべてに対応した第一画像濃度条件決定制御を実行していると、トナー消費量の増加や制御による使用者の待ち時間の増加につながる。
As a result of intensive studies by the present inventors, the reverse transfer rate fluctuates due to the influence of error factors such as the environment and individual differences of the image forming unit 18, and the influence of reverse transfer is not considered depending on the use environment. It turns out that there are good cases.
As described above, since the reverse transfer rate fluctuates due to the influence of the error factor, if the control is performed using a constant reverse transfer rate as in the prior application 1, the accuracy of the control is lowered.
Also, since the influence of reverse transfer may not be considered depending on the conditions, as in the prior application 2, the first image density condition determination control corresponding to all the partially unused image forming modes is executed. If this occurs, the amount of toner consumed increases and the waiting time of the user increases due to control.

一方、本実施形態の複写機600では、第一画像濃度条件決定制御の実行の要否を判定し、実行要と判定された場合は、第一画像濃度条件決定制御を実行し、当該一部不使用画像形成モードにおける最適な画像形成条件を決定する。このため、ある画像形成部18で、五色モードと一部不使用画像形成モードとで同じ画像形成条件で画像を形成すると、逆転写の影響によってトナー付着量が変動する場合であっても、それぞれの画像形成モードに適した画像形成条件で画像形成を行うことができる。
また、本実施形態の複写機600では、第一画像濃度条件決定制御の実行の要否を判定し、実行不要と判定された場合、すなわち、逆転写率の影響を考慮しないでよい場合には、第一画像濃度条件決定制御を実行せず、第二画像濃度条件を用いて制御を行う。このため、上記先願2に記載の発明に比べて、トナー消費量の増加や制御による使用者の待ち時間の増加を抑制できる。
On the other hand, in the copying machine 600 according to the present embodiment, it is determined whether or not the first image density condition determination control is necessary. If it is determined that the first image density condition determination control is necessary, the first image density condition determination control is performed. An optimum image forming condition in the unused image forming mode is determined. For this reason, when an image is formed in the image forming unit 18 under the same image forming conditions in the five-color mode and the partially unused image forming mode, even if the toner adhesion amount fluctuates due to the influence of reverse transfer, The image can be formed under image forming conditions suitable for the image forming mode.
Further, in the copying machine 600 of the present embodiment, it is determined whether or not the first image density condition determination control needs to be executed, and when it is determined that the execution is not necessary, that is, when the influence of the reverse transfer rate need not be considered. The first image density condition determination control is not executed, and the control is performed using the second image density condition. For this reason, compared with the invention described in the above-mentioned prior application 2, it is possible to suppress an increase in toner consumption and an increase in waiting time of the user due to control.

図4は、複写機600における一部不使用画像形成モードでの画像形成である指定色印刷の指令を受けたときの画像濃度制御の流れの概要を示すフローチャートである。
複写機600では、指定色印刷指令が行われた場合(S1)、指定色の画像形成に用いる色(以下、「該当色」と呼ぶ)の感光体40のみを中間転写ベルト10表面に接触させ、他の色の感光体40は中間転写ベルト10から離間させる。そして、該当色の画像形成部18のみを駆動し(S2)、印刷前に該当色の画像形成部18のうち中間転写ベルト10の移動方向の最上流に位置する画像形成部18を用いて、判定用トナーパッチを作像する。この判定用トナーパッチの中間転写ベルト10上でのトナー付着量はトナー付着量センサ310を用いて検出する(S3)。
FIG. 4 is a flowchart showing an outline of the flow of image density control when receiving a designated color printing command which is image formation in the partially unused image forming mode in the copying machine 600.
In the copying machine 600, when a designated color printing command is issued (S1), only the photoreceptor 40 of the color used for image formation of the designated color (hereinafter referred to as “corresponding color”) is brought into contact with the surface of the intermediate transfer belt 10. The other color photoreceptors 40 are separated from the intermediate transfer belt 10. Then, only the image forming unit 18 of the corresponding color is driven (S2), and the image forming unit 18 positioned at the most upstream in the moving direction of the intermediate transfer belt 10 among the image forming units 18 of the corresponding color before printing is used. Image a toner patch for determination. The toner adhesion amount of the determination toner patch on the intermediate transfer belt 10 is detected by using the toner adhesion amount sensor 310 (S3).

制御部500は、トナー付着量の検出結果に基づいて、指定色印刷に対応したプロセスコントロール(第一画像濃度条件決定制御)の実行の要否を判定する(S4)。
制御部500が、実行不要と判定した場合(S4で「No」)は、指定色印刷に対応したプロセスコントロールは実行しない。そして、全色プロセスコントロール画像濃度条件での該当色の画像形成部18の画像濃度条件(五色モードのときと同じ画像形成条件)で指定色印刷を開始する(S7)。
制御部500が、実行要と判定した場合(S4で「Yes」)は、指定色印刷に対応したプロセスコントロール(第一画像濃度条件決定制御)を実行し(S5)、適切な画像形成条件(第一画像濃度条件)に変更して(S6)指定色印刷を行う(S7)。
Based on the detection result of the toner adhesion amount, the control unit 500 determines whether or not it is necessary to execute process control (first image density condition determination control) corresponding to the designated color printing (S4).
If the control unit 500 determines that the execution is not necessary (“No” in S4), the process control corresponding to the designated color printing is not executed. Then, designated color printing is started under the image density condition of the image forming unit 18 of the corresponding color under the all-color process control image density condition (the same image forming condition as in the five-color mode) (S7).
If the control unit 500 determines that execution is necessary (“Yes” in S4), process control corresponding to the designated color printing (first image density condition determination control) is executed (S5), and an appropriate image forming condition ( The first color density condition is changed (S6), and designated color printing is performed (S7).

図5は、上述した指定色印刷の一例の、各色の画像形成部18と中間転写ベルト10との位置関係を示す概略図である。
図5では、指定色印刷の一例として、該当色が透明及び黒であるKS二色モードの指定色印刷を行う場合の例について示すが、他の一部不使用画像形成モードであっても、同様に本発明を適用することができる。
FIG. 5 is a schematic diagram showing the positional relationship between the image forming unit 18 of each color and the intermediate transfer belt 10 as an example of the designated color printing described above.
In FIG. 5, as an example of designated color printing, an example of performing designated color printing in the KS two-color mode in which the corresponding color is transparent and black is shown, but even in other partially unused image forming modes, Similarly, the present invention can be applied.

複写機600では、電源投入時等の上述した所定のタイミングで、第二画像濃度条件決定制御を実行し、全色プロセスコントロール画像濃度条件(第二画像濃度条件)を予め算出し、記録している。
複写機600がKS二色モードの指定色印刷の指令を受けた場合、該当色である透明及び黒に対応した透明用画像形成部18Sと黒用画像形成部18Kとのそれぞれが備える透明用感光体40S及び黒用感光体40Kを中間転写ベルト10の表面に接触させる。一方、他の感光体40(40Y,40M,40C)は中間転写ベルト10から離間させる。そして、透明用画像形成部18Sと黒用画像形成部18Kとのみを駆動する。
In the copying machine 600, the second image density condition determination control is executed at the above-described predetermined timing such as when the power is turned on, and all color process control image density conditions (second image density conditions) are calculated and recorded in advance. Yes.
When the copier 600 receives a specified color printing command in the KS two-color mode, the transparent image forming unit 18S and the black image forming unit 18K corresponding to the corresponding colors of transparent and black, respectively. The body 40S and the black photoconductor 40K are brought into contact with the surface of the intermediate transfer belt 10. On the other hand, the other photoreceptors 40 (40Y, 40M, and 40C) are separated from the intermediate transfer belt 10. Then, only the transparent image forming unit 18S and the black image forming unit 18K are driven.

KS二色モードの印刷を行う前に、図5に示すように感光体40を接触させた画像形成部18(18S,18K)の内、最上流にある透明用画像形成部18Sを用いて、判定用トナーパッチを作像する。判定用トナーパッチの画像形成条件は、画像濃度条件が、前回の全色プロセスコントロールで算出された全色プロセスコントロール画像濃度条件であり、ベタ画像で一パッチ作像する。
作像した判定用トナーパッチのトナー付着量をトナー付着量センサ310を用いて検出する。制御部500は、このとき検出したトナー付着量に基づいて、透明用感光体40S及び黒用感光体40Kのみを用いたプロセスコントロール(指定色プロセスコントロール)の実行の要否を判定する。
Before performing printing in the KS two-color mode, as shown in FIG. 5, the image forming unit 18S for transparent use, which is the most upstream of the image forming units 18 (18S, 18K) in contact with the photoreceptor 40, is used. Image a toner patch for determination. The image forming condition of the determination toner patch is that the image density condition is the all-color process control image density condition calculated by the previous all-color process control, and one patch is formed with a solid image.
The toner adhesion amount of the imaged determination toner patch is detected using the toner adhesion amount sensor 310. Based on the toner adhesion amount detected at this time, the controller 500 determines whether or not it is necessary to execute process control (designated color process control) using only the transparent photoconductor 40S and the black photoconductor 40K.

指定色印刷を行う直前に、指定色プロセスコントロールの実行の要否の判定を行うことで、一部の画像形成部18を駆動せず、他の画像形成部18を駆動させる指定色印刷において、一枚目から目標の画像濃度を得ることが出来る。また、指定色印刷で駆動させる画像形成部18が複数ある場合は、駆動させる画像形成部18のうち、中間転写ベルト10の移動方向の最上流に位置する画像形成部18を用いて判定用トナーパッチを作像する。これにより、下流側の画像形成部18の感光体40が中間転写ベルト10に対向する位置で生じる逆転写の影響を受け易い、最上流に位置する画像形成部18で作像した判定用トナーパッチを判定制御に利用することができる。よって、指定色プロセスコントロールの実行の要否判定を精度良く行うことが出来る。   In the designated color printing that drives the other image forming units 18 without driving some of the image forming units 18 by determining whether or not the specified color process control needs to be executed immediately before performing the designated color printing. The target image density can be obtained from the first sheet. In addition, when there are a plurality of image forming units 18 to be driven by the designated color printing, among the image forming units 18 to be driven, the toner for determination is determined by using the image forming unit 18 positioned at the most upstream in the moving direction of the intermediate transfer belt 10. Create a patch. Accordingly, the determination toner patch formed by the image forming unit 18 located at the most upstream position, which is easily affected by the reverse transfer generated at the position where the photoreceptor 40 of the downstream image forming unit 18 faces the intermediate transfer belt 10. Can be used for determination control. Therefore, it is possible to accurately determine whether or not to execute the designated color process control.

さらに、全色プロセスコントロールで算出した全色プロセスコントロール画像濃度条件を用いて判定用トナーパッチを作像するため、付着量を精度よく求めることができる。また、判定用トナーパッチを一パッチのみ作成するため、要否に関わらず指定色プロセスコントロールを行うよりもトナー消費量及び使用者の待ち時間を最小限にとどめることが出来る。さらに、判定用トナーパッチとして、ベタ画像のトナーパッチを用いてトナー付着量を検出するため、中間調画像に比べてチリや地汚れの影響が少ない状態で指定色プロセスコントロールの実施の要否判定を行うことが出来る。   Furthermore, since the determination toner patch is formed using the all-color process control image density condition calculated by the all-color process control, the adhesion amount can be obtained with high accuracy. In addition, since only one determination toner patch is created, it is possible to minimize the toner consumption and the waiting time of the user as compared with the case where the designated color process control is performed regardless of necessity. Furthermore, since the toner adhesion amount is detected by using a solid image toner patch as a determination toner patch, it is determined whether or not it is necessary to carry out the designated color process control in a state where there is less influence of dust and background stains than a halftone image. Can be done.

上述した説明では、プロセスコントロール時のパターン画像のトナー付着量の検出に用いるトナー付着量センサ310を用いて判定用トナーパッチのトナー付着量を検出する制御について説明した。判定用トナーパッチのトナー付着量を検出するトナー付着量検出手段としては、図5に示す判定用トナーパッチセンサ410のように、トナー付着量センサ310とは別途にトナー付着量検出手段を設けてもよい。   In the above description, the control for detecting the toner adhesion amount of the determination toner patch using the toner adhesion amount sensor 310 used for detecting the toner adhesion amount of the pattern image during the process control has been described. As the toner adhesion amount detection means for detecting the toner adhesion amount of the determination toner patch, a toner adhesion amount detection means is provided separately from the toner adhesion amount sensor 310 as in the determination toner patch sensor 410 shown in FIG. Also good.

図6は、図4に示したフローチャートにおける指定色プロセスコントロールの要否判断(S4)の具体例を示すフローチャートである。図6中の「S4−1」及び「S4−2」で示すステップが図4中の「S4」で示すステップの一例である。
複写機600の制御部500は、図5を用いて説明した判定用トナーパッチのトナー付着量を検出する(図4中のS3)。その後、検出したトナー付着量であるトナー付着量検出値Aと、予め定められた該当色(透明)のベタトナー目標付着量である目標値Bとの比較を行う(S4−1)。
この比較において、トナー付着量検出値Aと目標値Bとの差が、一定の閾値α未満の場合(S4−2で「No」)、指定色プロセスコントロール実行不要と判定し、指定色印刷を開始する(S7)。
上記比較において、トナー付着量検出値Aと目標値Bとの差が、一定の閾値α以上の場合(S4−2で「Yes」)、指定色プロセスコントロール実行要と判定する。このときは、該当色の画像形成部18(18S,18K)を用いた指定色プロセスコントロールを実行する(S5)。
FIG. 6 is a flowchart showing a specific example of the necessity determination (S4) of the designated color process control in the flowchart shown in FIG. Steps indicated by “S4-1” and “S4-2” in FIG. 6 are examples of steps indicated by “S4” in FIG.
The control unit 500 of the copying machine 600 detects the toner adhesion amount of the determination toner patch described with reference to FIG. 5 (S3 in FIG. 4). Thereafter, a comparison is made between the detected toner adhesion amount A, which is the detected toner adhesion amount, and the target value B, which is a solid toner target adhesion amount of a predetermined corresponding color (transparent) (S4-1).
In this comparison, if the difference between the toner adhesion amount detection value A and the target value B is less than a certain threshold value α (“No” in S4-2), it is determined that execution of the designated color process control is unnecessary, and designated color printing is performed. Start (S7).
In the above comparison, if the difference between the toner adhesion amount detection value A and the target value B is greater than or equal to a certain threshold value α (“Yes” in S4-2), it is determined that the designated color process control needs to be executed. At this time, the designated color process control using the image forming section 18 (18S, 18K) of the corresponding color is executed (S5).

なお、目標値Bとは、プロセスコントロールで用いる所定の目標付着量の値である。そして、判定用トナーパッチのトナー付着量検出値Aと目標値Bとの差が一定の閾値α未満であれば、指定色プロセスコントロールを実行しなくても指定色印刷におけるトナー付着量が目標付着量に近い範囲となっている。この状態は、全色印刷(上記五色モード)と指定色印刷とでの画像濃度や色味の違いが抑制された状態である。   The target value B is a predetermined target adhesion amount value used in process control. If the difference between the toner adhesion amount detection value A and the target value B of the determination toner patch is less than a certain threshold value α, the toner adhesion amount in the designated color printing is the target adhesion without executing the designated color process control. The range is close to the quantity. This state is a state in which the difference in image density and color between the all-color printing (the above five-color mode) and the designated color printing is suppressed.

指定色プロセスコントロールを実行した場合は、指定色プロセスコントロールの結果から、該当色の画像形成部18(18S,18K)における帯電条件、露光条件、現像条件、転写条件の内少なくとも一つ以上を変更し、指定色印刷用の画像形成条件を決定する。指定色印刷用の画像形成条件を決定した後、指定色印刷を開始する。トナー付着量検出値Aと目標値Bとの差が一定の閾値α以上の場合のみ、制御を行うことで、使用者の不要な待ち時間や不要なトナー消費量を低減出来る。また、指定色印刷、全色印刷(五色モード)に関わらず、画像濃度を目標値付近の一定範囲内に維持することが出来る。   When the designated color process control is executed, at least one of the charging condition, exposure condition, developing condition, and transfer condition in the image forming unit 18 (18S, 18K) of the corresponding color is changed from the result of the designated color process control. Then, the image forming conditions for designated color printing are determined. After the image forming conditions for designated color printing are determined, designated color printing is started. By performing control only when the difference between the toner adhesion amount detection value A and the target value B is equal to or greater than a certain threshold value α, unnecessary waiting time and unnecessary toner consumption by the user can be reduced. Further, regardless of designated color printing or all color printing (five color mode), the image density can be maintained within a certain range near the target value.

このように、複写機600では、指定色印刷の指令を受けた場合、該当色の判定要トナーパッチを作像し、トナー付着量センサ310でトナー付着量を検出する。そして、その検出結果に基づいて、指定色プロセスコントロールを実行するか否かを判断し、必要な場合のみ指定色プロセスコントロールを実行し、その指定色印刷における最適な画像形成条件を決定する。このように、必要な場合のみ制御を行うため、上記先願2の構成に比べて、トナー消費量の増加や待ち時間の増加を最小限にとどめることが出来る。また、必要な場合には、指定色プロセスコントロールを行うため、上記先願1の構成に比べて、高精度に該当する指定色印刷に適した画像形成条件を求めることが出来る。   As described above, when the copier 600 receives a designated color printing command, it forms a toner patch requiring determination of the corresponding color, and the toner adhesion amount sensor 310 detects the toner adhesion amount. Then, based on the detection result, it is determined whether or not the designated color process control is to be executed. The designated color process control is executed only when necessary, and the optimum image forming conditions for the designated color printing are determined. Thus, since control is performed only when necessary, an increase in toner consumption and an increase in waiting time can be minimized as compared with the configuration of the prior application 2. In addition, since the designated color process control is performed when necessary, it is possible to obtain the image forming conditions suitable for the designated color printing corresponding to the higher accuracy than the configuration of the prior application 1.

以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
(態様A)
表面移動する中間転写ベルト10等の被転写体の表面に対して感光体40等の像担持体上に形成したトナー像を転写する転写動作を行う画像形成部18等の画像形成部が被転写体表面移動方向に複数配置され、複数の画像形成部のうちの一部の画像形成部が転写動作を行っていない状態で、該一部の画像形成部よりも被転写体表面移動方向上流側に位置する他の画像形成部を用いて画像形成を行う単色モード、二色モード、三色モード及び四色モード等の第一画像形成モードと、一部の画像形成部及び他の画像形成部を含む二以上の画像形成部を用いて画像形成を行う五色モード等の第二画像形成モードと、を含む複数の画像形成モードの中から選択される画像形成モードに応じて、複数の画像形成部の中から選択される一又は二以上の画像形成部の像担持体上に画像情報に基づくトナー像を形成し、トナー像を被転写体上又は被転写体に担持された転写シートP等の記録材上へ転写させる画像形成制御を行う制御部500等の画像形成制御手段を有する複写機600等の画像形成装置において、上記被転写体上に付着するトナーの付着量を検出するためのトナー付着量センサ310等のトナー付着量検出手段と、上記一部の画像形成部が転写動作を行っていない状態で上記他の画像形成部を用いて上記被転写体上に複数のトナーパッチからなる第一画像濃度調整用トナーパッチを作像し、該第一画像濃度調整用トナーパッチのトナー付着量を上記トナー付着量検出手段により検出し、該トナー付着量検出手段により検出したトナー付着量に基づいて第一画像濃度条件を決定する指定色プロセスコントロール等の第一画像濃度条件決定制御を実施するとともに、上記二以上の画像形成部を用いて被転写体上に複数のトナーパッチからなる第二画像濃度調整用トナーパッチを作像し、該第二画像濃度調整用トナーパッチのトナー付着量を上記トナー付着量検出手段により検出し、該トナー付着量検出手段により検出したトナー付着量に基づいて第二画像濃度条件を決定する全色プロセスコントロール等の第二画像濃度条件決定制御を実施する、制御部500等の画像濃度条件決定手段とを有し、該画像形成制御手段は、上記第一画像形成モードが選択されたときには、上記一部の画像形成部が転写動作を行っていない状態で上記他の画像形成部を用いて上記被転写体上に上記第一画像濃度調整用トナーパッチよりも数が少ない判定用トナーパッチを作像し、該判定用トナーパッチのトナー付着量を上記トナー付着量検出手段によって検出した検出結果に基づいて、上記第一画像濃度条件決定制御の実施の要否を判定し、実施が必要と判定した場合は、上記第一画像濃度条件決定制御を実施して、該第一画像濃度条件決定制御で決定した第一画像濃度条件で画像制御を行い、実施が不要と判定した場合は、上記第二画像濃度条件決定制御で決定した上記第二画像濃度条件で画像制御を行う。
これによれば、上記実施形態について説明したように、出力画像の画像濃度や色味の違いが発生することを抑制しつつ、トナー消費量の増加や待ち時間の増加を抑制することが可能となる。これは、以下の理由による。
すなわち、上記第一画像形成モード時には、上記他の画像形成部を用いて形成されたトナー像が上記一部の画像形成部を通過する際に逆転写が起きない。これに対し、第二画像形成モード時には、上記他の画像形成部を用いて形成されたトナー像が上記一部の画像形成部を通過する際に逆転写が起きるおそれがある。したがって、第一画像形成モードと第二画像形成モードとの間で当該他の画像形成部について同じ画像濃度条件を用いた場合には、これらの間で出力画像の画像濃度や色味の違いが発生するおそれがある。
本態様において、第一画像濃度条件を決定するための第一画像濃度条件決定制御時には、上記他の画像形成部で形成された第一画像濃度調整用トナーパッチが通過する上記一部の画像形成部が転写動作を行っていない。したがって、この第一画像濃度調整用トナーパッチは、上記第一画像形成モード時のトナー像と同様に、当該一部の画像形成部での逆転写の影響を受けていないものである。よって、第一画像形成モード時の画像濃度条件に第一画像濃度条件を用いることで、第一画像形成モード時の画像濃度や色味は狙いのものとできる。これは、当該一部の画像形成部での逆転写の影響を受けていない第一画像濃度調整用トナーパッチのトナー付着量に基づいて決定されるためである。
また、第二画像濃度条件を決定するための第二画像濃度条件決定制御時には、上記他の画像形成部で形成された第二画像濃度調整用トナーパッチが通過する上記一部の画像形成部が転写動作を行っている。したがって、この第二画像濃度調整用トナーパッチは、上記第二画像形成モード時のトナー像と同様に、当該一部の画像形成部での逆転写の影響を受けるものである。よって、第二画像形成モード時の画像濃度条件に第二画像濃度条件を用いることで、第二画像形成モード時の画像濃度や色味も狙いのものとできる。これは、当該一部の画像形成部での逆転写の影響を受けた第二画像濃度調整用トナーパッチのトナー付着量に基づいて決定されるためである。
しかしながら、本発明者らが鋭意検討を重ねた結果、逆転写率は環境等の誤差因子の影響を受けて変動するものであり、使用環境等によっては逆転写の影響を考慮しないでよい場合があることが分かった。このように、逆転写の影響を考慮しないでよい場合にも、第二画像濃度条件決定制御と第一画像濃度条件決定制御との両方を実行すると、トナー消費量の増加や制御による使用者の待ち時間の増加の問題が生じる。
本態様においては、第一画像形成モードが選択されたときには、上記第一画像濃度調整用トナーパッチよりも数が少ない判定用トナーパッチを作像する。そして、判定用トナーパッチのトナー付着量を上記トナー付着量検出手段によって検出した検出結果に基づいて、上記第一画像濃度条件決定制御の実施の要否を判定する。この判定で用いる判定用トナーパッチは、上記第一画像形成モード時のトナー像と同様に、上記一部の画像形成部での逆転写の影響を受けていないものである。このような判定用トナーパッチのトナー付着量の測定値と、該判定用トナーパッチの画像濃度条件で作像されて、上記一部の画像形成部での逆転写の影響を受けたトナー像のトナー付着量の値とを比較する。比較したときの値が、閾値α等の一定の閾値未満の場合は、逆転写の影響を考慮しないでよい場合として、上記第一画像濃度条件決定制御の実施は不要と判定する。一方、比較したときの値が、一定の閾値以上の場合は、逆転写の影響を考慮する必要がある場合として、上記第一画像濃度条件決定制御の実施は必要と判定する。
実施が必要と判定した場合は、第一画像濃度条件決定制御を実施して、第一画像濃度条件決定制御で決定した第一画像濃度条件で画像制御を行うため、第一画像形成モード時の画像濃度や色味は狙いのものとできる。
一方、実施が不要と判定した場合は、上記一部の画像形成部での逆転写の影響を考慮しなくてよいため、第一画像形成モード時に第二画像濃度条件を用いて画像制御を行っても画像濃度や色味は狙いのものとできる。また、実施が不要と判定した場合は、上記判定用トナーパッチよりも数が多い複数のトナーパッチからなる第一画像濃度調整用トナーパッチを作像する必要がなくなる。このため、逆転写の影響を考慮しないでよい場合に、第一画像濃度条件決定制御を実施するよりもトナー消費量の増加や待ち時間の増加を抑制することが可能となる。
態様Aでは、第一画像形成モードと第二画像モードとについてそれぞれ適した画像濃度条件で画像制御を行うため、これらの画像形成モード間で出力画像の画像濃度や色味の違いが発生するのを抑制する。また、逆転写の影響を考慮しないでよい場合には、トナー消費量の増加や待ち時間の増加を抑制することが可能となる。
このため、態様Aによれば、出力画像の画像濃度や色味の違いが発生することを抑制しつつ、トナー消費量の増加や待ち時間の増加を抑制することが可能となる。
(態様B)
態様Aにおいて、指定色プロセスコントロール等の第一画像濃度条件決定制御の実施の要否の判定は、単色モード、二色モード、三色モード及び四色モード等の第一画像形成モードで画像を形成する直前である。
これによれば、上記実施形態について説明したように、第一画像形成モードによる画像形成前に、第一画像濃度条件決定制御の実行の要否の判定を行うことができる。そのため、第一画像形成モードで画像を形成するときに、一枚目から目標の画像濃度を得ることが出来る。
(態様C)
態様AまたはBにおいて、単色モード、二色モード、三色モード及び四色モード等の第一画像形成モードは、透明用画像形成部18S等の他の画像形成部を含む二つ以上の画像形成部(透明用画像形成部18S及び黒用画像形成部18K等)を用いて画像形成を行うものであり、判定用トナーパッチは、第一画像形成モードで用いる二つ以上の画像形成部のうち、中間転写ベルト10等の被転写体表面移動方向の最上流に位置する画像形成部(透明用画像形成部18S等)を用いて作像する。
これによれば、上記実施形態について説明したように、逆転写が生じる場合に逆転写の影響を最も受けやすい、最上流の画像形成部を用いて作像した判定用トナーパッチを用いて判定を行うことになる。このため、指定色プロセスコントロール等の第一画像濃度条件決定制御の実施の要否判断を精度良く行うことが出来る。
(態様D)
態様A乃至Cにおいて、判定用トナーパッチは、パッチ数は一つで、画像パターンはベタの画像を、全色プロセスコントロール等の第二画像濃度条件決定制御で決定した全色プロセスコントロール画像濃度条件等の第二画像濃度条件で作像する。
これによれば、上記実施形態について説明したように、第二画像濃度条件と同じ画像濃度条件で判定用トナーパッチを作像するため、付着量を精度よく求めることができる。また、判定用トナーパッチを一つのみ作成するため、トナー消費量の増加、及び、使用者の待ち時間の増加を最小限にとどめることができる。さらに、判定用トナーパッチがベタ画像であることで、中間調画像に比べてチリや地汚れの影響が少ない状態で指定色プロセスコントロール等の第一画像濃度条件決定制御の実施の要否判定を行うことが出来る。
(態様E)
態様A乃至Dの何れかの態様において、指定色プロセスコントロール等の第一画像濃度条件決定制御を実施するか否かの判定は、判定用トナーパッチのトナー付着量の検出値(トナー付着量検出値A等)と、目標値B等の目標値との差が、閾値α等の一定の閾値未満の場合は、第一画像濃度条件決定制御の実施は不要と判定し、一定の閾値以上の場合は、第一画像濃度条件決定制御の実施は必要と判定する。
これによれば、上記実施形態について説明したように、判定用トナーパッチのトナー付着量の検出値と、目標値との差が一定の閾値以上の場合に第一画像濃度条件決定制御を実施することで、画像濃度を目標値付近の一定範囲内に維持することが出来る。
(態様F)
態様A乃至Dの何れかにおいて、五つの画像形成部18(18S,18Y,18M,18C,18K)等の複数の画像形成部は、それぞれ感光体40等の像担持体を帯電させる帯電装置60等の帯電手段と、画像情報に応じて像担持体の帯電された表面を露光する露光装置21等の露光手段と、露光によって像担持体に形成された潜像をトナーで現像する現像装置61等の現像手段と、現像によって像担持体上に形成されたトナー像を中間転写ベルト10等の被転写体へ転写する一次転写装置(一次転写ローラ)62等の転写手段とを備えており、制御部500等の画像濃度条件決定手段が決定する上記第一画像濃度条件及び上記第二画像濃度条件には、複数の画像形成部における帯電条件、現像条件、露光条件及び転写条件の少なくとも一つの条件が含まれる。
これによれば、上記実施形態について説明したように、各画像形成モードの最適な帯電条件、露光条件、現像条件、転写条件を決定することが出来、出力画像の画像濃度や色味を適切に狙いのものとすることが可能である。
(態様G)
態様A乃至Fの何れかの態様において、五つの画像形成部18(18S,18Y,18M,18C,18K)等の複数の画像形成部には、透明トナーによって感光体40等の像担持体上に形成された透明トナー像を中間転写ベルト10等の被転写体へ転写する透明用画像形成部18S等の透明用画像形成部が含まれており、上記透明用画像形成部により形成される透明トナー像は、他の四つの画像形成部18(18Y,18M,18C,18K)等の他の画像形成部により形成されるトナー像よりも先に被転写体へ転写されるように構成されている。
これによれば、上記実施形態について説明したように、このような構成を有する画像形成装置において、画像形成モード間で出力画像の画像濃度や色味の違いが発生するのを抑制することができる。
What has been described above is merely an example, and the present invention has a specific effect for each of the following modes.
(Aspect A)
An image forming unit such as an image forming unit 18 that performs a transfer operation for transferring a toner image formed on an image carrier such as a photosensitive member 40 to the surface of a transfer target such as an intermediate transfer belt 10 that moves on the surface is transferred. A plurality of image forming units arranged in the body surface moving direction, and a part of the plurality of image forming units not performing the transfer operation, upstream of the part of the image forming unit in the moving direction of the transfer target surface A first image forming mode such as a single color mode, a two-color mode, a three-color mode, and a four-color mode, and a part of the image forming units and other image forming units. A plurality of image forming modes according to an image forming mode selected from a plurality of image forming modes including a second image forming mode such as a five-color mode for forming an image using two or more image forming units including One or more images selected from the part Control for image formation that forms a toner image based on image information on the image carrier of the image forming unit and transfers the toner image onto a transfer material or a recording material such as a transfer sheet P carried on the transfer material. In an image forming apparatus such as a copier 600 having an image formation control unit such as the unit 500, a toner adhesion amount detection unit such as a toner adhesion amount sensor 310 for detecting the adhesion amount of toner adhering to the transfer object; The first image density adjusting toner patch comprising a plurality of toner patches is formed on the transfer object using the other image forming unit in a state where the image forming unit is not performing the transfer operation. The first image density adjustment toner patch is detected by the toner adhesion amount detecting means, and the first image density condition is determined based on the toner adhesion amount detected by the toner adhesion amount detecting means. The first image density condition determination control such as color process control is performed, and a second image density adjustment toner patch composed of a plurality of toner patches is formed on the transfer medium using the two or more image forming units. All colors for detecting the toner adhesion amount of the second image density adjustment toner patch by the toner adhesion amount detection means and determining the second image density condition based on the toner adhesion amount detected by the toner adhesion amount detection means Image density condition determining means such as a control unit 500 for performing second image density condition determining control such as process control. When the first image forming mode is selected, the image forming control means In a state where some image forming units are not performing the transfer operation, the number is smaller than that of the first image density adjusting toner patches on the transfer medium using the other image forming units. An image of the determination toner patch is formed, and whether or not the first image density condition determination control is necessary is determined based on a detection result obtained by detecting the toner adhesion amount of the determination toner patch by the toner adhesion amount detection unit. When it is determined that the execution is necessary, the first image density condition determination control is performed, and the image control is performed with the first image density condition determined by the first image density condition determination control. In this case, image control is performed under the second image density condition determined by the second image density condition determination control.
According to this, as described in the above embodiment, it is possible to suppress an increase in toner consumption and an increase in waiting time while suppressing the occurrence of a difference in image density and color of the output image. Become. This is due to the following reason.
That is, in the first image forming mode, reverse transfer does not occur when a toner image formed using the other image forming unit passes through the partial image forming unit. On the other hand, in the second image forming mode, there is a possibility that reverse transfer occurs when a toner image formed using the other image forming unit passes through the part of the image forming unit. Therefore, when the same image density condition is used for the other image forming units between the first image forming mode and the second image forming mode, there is a difference in image density or color of the output image between them. May occur.
In this aspect, during the first image density condition determination control for determining the first image density condition, the partial image formation through which the first image density adjustment toner patch formed in the other image forming unit passes is performed. The part is not transferring. Therefore, the toner patch for adjusting the first image density is not affected by the reverse transfer in the part of the image forming unit, like the toner image in the first image forming mode. Therefore, by using the first image density condition as the image density condition in the first image forming mode, the image density and color tone in the first image forming mode can be aimed. This is because it is determined based on the toner adhesion amount of the first image density adjustment toner patch that is not affected by the reverse transfer in the partial image forming unit.
In addition, during the second image density condition determination control for determining the second image density condition, the part of the image forming unit through which the second image density adjusting toner patch formed in the other image forming unit passes is included. The transfer operation is performed. Therefore, the second image density adjustment toner patch is affected by reverse transfer in the part of the image forming unit, like the toner image in the second image forming mode. Therefore, by using the second image density condition as the image density condition in the second image forming mode, the image density and color in the second image forming mode can be aimed. This is because it is determined based on the toner adhesion amount of the second image density adjustment toner patch affected by the reverse transfer in the partial image forming unit.
However, as a result of extensive studies by the present inventors, the reverse transcription rate fluctuates due to the influence of error factors such as the environment, and depending on the use environment, the influence of reverse transcription may not be considered. I found out. As described above, when both the second image density condition determination control and the first image density condition determination control are executed even when it is not necessary to consider the influence of the reverse transfer, an increase in toner consumption or control by the user due to the control is performed. The problem of increased latency occurs.
In this aspect, when the first image forming mode is selected, a determination toner patch having a smaller number than the first image density adjustment toner patch is formed. Then, based on the detection result obtained by detecting the toner adhesion amount of the determination toner patch by the toner adhesion amount detection means, it is determined whether or not the first image density condition determination control is necessary. Similar to the toner image in the first image forming mode, the determination toner patch used in this determination is not affected by the reverse transfer in the part of the image forming units. An image of a toner image that has been formed based on the measurement value of the toner adhesion amount of the determination toner patch and the image density condition of the determination toner patch and has been affected by reverse transfer in the partial image forming unit. The toner adhesion amount is compared. If the value at the time of comparison is less than a certain threshold value such as the threshold value α, it is determined that the first image density condition determination control need not be performed as the case where the influence of reverse transfer need not be considered. On the other hand, if the comparison value is equal to or greater than a certain threshold value, it is determined that the first image density condition determination control is necessary as the case where it is necessary to consider the influence of reverse transfer.
If it is determined that execution is necessary, the first image density condition determination control is performed, and the image control is performed with the first image density condition determined in the first image density condition determination control. Image density and color can be targeted.
On the other hand, if it is determined that the execution is not necessary, it is not necessary to consider the influence of the reverse transfer in the part of the image forming unit. Therefore, the image control is performed using the second image density condition in the first image forming mode. However, the image density and color can be aimed. Further, when it is determined that the execution is unnecessary, it is not necessary to form a first image density adjustment toner patch including a plurality of toner patches having a larger number than the determination toner patch. For this reason, when it is not necessary to consider the influence of reverse transfer, it is possible to suppress an increase in toner consumption and an increase in waiting time as compared with the first image density condition determination control.
In the aspect A, since image control is performed under image density conditions suitable for the first image formation mode and the second image mode, a difference in image density and color of the output image occurs between these image formation modes. Suppress. Further, when it is not necessary to consider the influence of reverse transfer, it is possible to suppress an increase in toner consumption and an increase in waiting time.
For this reason, according to the aspect A, it is possible to suppress an increase in toner consumption and an increase in waiting time while suppressing a difference in image density and color of the output image.
(Aspect B)
In the aspect A, whether or not the first image density condition determination control such as the designated color process control is necessary is determined by the first image forming mode such as the single color mode, the two color mode, the three color mode, and the four color mode. Immediately before forming.
According to this, as described in the above embodiment, it is possible to determine whether or not it is necessary to execute the first image density condition determination control before the image formation in the first image formation mode. Therefore, when an image is formed in the first image forming mode, a target image density can be obtained from the first sheet.
(Aspect C)
In the aspect A or B, the first image forming mode such as the single-color mode, the two-color mode, the three-color mode, and the four-color mode includes two or more image forming units including other image forming units such as the transparent image forming unit 18S. Image forming unit (transparent image forming unit 18S, black image forming unit 18K, etc.), and the determination toner patch is one of two or more image forming units used in the first image forming mode. Then, an image is formed by using an image forming unit (transparent image forming unit 18S, etc.) located at the most upstream position in the moving direction of the surface of the transfer medium such as the intermediate transfer belt 10.
According to this, as described in the above embodiment, when the reverse transfer occurs, the determination is performed using the determination toner patch that is most easily affected by the reverse transfer and is formed using the most upstream image forming unit. Will do. Therefore, it is possible to accurately determine whether or not the first image density condition determination control such as the designated color process control is necessary.
(Aspect D)
In Aspects A to C, the determination toner patch has one patch, the image pattern is a solid image, and the all-color process control image density condition determined by the second image density condition determination control such as the all-color process control The second image density condition such as
According to this, as described in the above embodiment, since the determination toner patch is imaged under the same image density condition as the second image density condition, the adhesion amount can be obtained with high accuracy. In addition, since only one determination toner patch is created, an increase in toner consumption and an increase in the waiting time of the user can be minimized. Furthermore, since the determination toner patch is a solid image, it is determined whether or not the first image density condition determination control such as the designated color process control is necessary with less influence of dust and background stains than the halftone image. Can be done.
(Aspect E)
In any one of the aspects A to D, the determination as to whether or not the first image density condition determination control such as the designated color process control is performed is performed by detecting the toner adhesion amount detection value (toner adhesion amount detection) of the determination toner patch. If the difference between the target value such as the target value B and the target value B is less than a certain threshold value such as the threshold value α, it is determined that the first image density condition determination control is not necessary, In this case, it is determined that the first image density condition determination control is necessary.
According to this, as described in the above embodiment, the first image density condition determination control is performed when the difference between the detected value of the toner adhesion amount of the determination toner patch and the target value is equal to or greater than a certain threshold value. Thus, the image density can be maintained within a certain range near the target value.
(Aspect F)
In any of the aspects A to D, the plurality of image forming units such as the five image forming units 18 (18S, 18Y, 18M, 18C, and 18K) are charged by the charging device 60 that charges the image carrier such as the photoreceptor 40, respectively. A charging unit such as an exposure unit 21 that exposes the charged surface of the image carrier according to image information, and a developing unit 61 that develops the latent image formed on the image carrier by exposure with toner. And a transfer means such as a primary transfer device (primary transfer roller) 62 for transferring a toner image formed on the image carrier by development to a transfer target such as the intermediate transfer belt 10. The first image density condition and the second image density condition determined by the image density condition determining means such as the control unit 500 include at least one of charging conditions, developing conditions, exposure conditions, and transfer conditions in a plurality of image forming units. It is included in the conditions.
According to this, as described in the above embodiment, the optimum charging condition, exposure condition, developing condition, and transfer condition for each image forming mode can be determined, and the image density and color of the output image can be appropriately set. It can be aimed.
(Aspect G)
In any one of the aspects A to F, a plurality of image forming units such as the five image forming units 18 (18S, 18Y, 18M, 18C, and 18K) are formed on the image carrier such as the photoreceptor 40 by transparent toner. Includes a transparent image forming section such as a transparent image forming section 18S for transferring the transparent toner image formed on the transfer medium such as the intermediate transfer belt 10 to the transfer target, and is formed by the transparent image forming section. The toner image is configured to be transferred to the transfer medium before the toner image formed by another image forming unit such as the other four image forming units 18 (18Y, 18M, 18C, 18K). Yes.
According to this, as described in the above embodiment, in the image forming apparatus having such a configuration, it is possible to suppress the occurrence of a difference in image density or color of the output image between the image forming modes. .

10 中間転写ベルト
14 第一支持ローラ
15 第二支持ローラ
16 第三支持ローラ
17 中間転写ベルトクリーニング装置
18 画像形成部
18S 透明用画像形成部
18K 黒用画像形成部
20 タンデム画像形成部
21 露光装置
22 二次転写装置
24 二次転写ベルト
25 定着装置
26 定着ベルト
27 加圧ローラ
28 シート反転装置
30 原稿台
32 コンタクトガラス
33 第一走行体
34 第二走行体
35 結像レンズ
36 画像読み取りセンサ
40 感光体
40K 黒用感光体
40S 透明用感光体
42 給紙ローラ
43 ペーパーバンク
44 給紙カセット
45 分離ローラ
46 給紙路
47 搬送ローラ
49 レジストローラ対
50 手差し給紙ローラ
51 手差しトレイ
52 手差し分離ローラ
53 手差し給紙路
55 切換爪
56 排出ローラ
57 排紙トレイ
60 帯電装置
61a 現像ローラ
61 現像装置
62 一次転写装置
63 感光体クリーニング装置
70 電位センサ
100 プリンタ部
170 二次転写ベルトクリーニング装置
200 給紙装置
300 スキャナ
310 トナー付着量センサ
311 バックアップローラ
312 トナー濃度センサ
400 原稿自動搬送装置
410 判定用トナーパッチセンサ
500 制御部
501 CPU
502 バスライン
503 ROM
504 RAM
505 インターフェース部
600 複写機
L 書込光
P 転写シート
10 intermediate transfer belt 14 first support roller 15 second support roller 16 third support roller 17 intermediate transfer belt cleaning device 18 image forming unit 18S transparent image forming unit 18K black image forming unit 20 tandem image forming unit 21 exposure device 22 Secondary transfer device 24 Secondary transfer belt 25 Fixing device 26 Fixing belt 27 Pressure roller 28 Sheet reversing device 30 Document table 32 Contact glass 33 First traveling member 34 Second traveling member 35 Imaging lens 36 Image reading sensor 40 Photosensitive member 40K black photoconductor 40S transparent photoconductor 42 paper feed roller 43 paper bank 44 paper feed cassette 45 separation roller 46 paper feed path 47 transport roller 49 registration roller pair 50 manual paper feed roller 51 manual feed tray 52 manual feed separation roller 53 manual feed Paper path 55 Switching claw 56 Discharge roller 57 Discharge tray 60 charging device 61a developing roller 61 developing device 62 primary transfer device 63 photoconductor cleaning device 70 potential sensor 100 printer unit 170 secondary transfer belt cleaning device 200 paper feeding device 300 scanner 310 toner adhesion amount sensor 311 backup roller 312 toner density sensor 400 Automatic document feeder 410 determination toner patch sensor 500 control unit 501 CPU
502 Bus line 503 ROM
504 RAM
505 Interface unit 600 Copying machine L Writing light P Transfer sheet

特開2005−157145号公報JP 2005-157145 A

Claims (7)

表面移動する被転写体の表面に対して像担持体上に形成したトナー像を転写する転写動作を行う画像形成部が被転写体表面移動方向に複数配置され、
上記複数の画像形成部のうちの一部の画像形成部が転写動作を行っていない状態で、該一部の画像形成部よりも被転写体表面移動方向上流側に位置する他の画像形成部を用いて画像形成を行う第一画像形成モードと、
該一部の画像形成部及び該他の画像形成部を含む二以上の画像形成部を用いて画像形成を行う第二画像形成モードと、
を含む複数の画像形成モードの中から選択される画像形成モードに応じて、
上記複数の画像形成部の中から選択される一又は二以上の画像形成部の像担持体上に画像情報に基づくトナー像を形成し、
該トナー像を上記被転写体上又は該被転写体に担持された記録材上へ転写させる画像形成制御を行う画像形成制御手段を有する画像形成装置において、
上記被転写体上に付着するトナーの付着量を検出するためのトナー付着量検出手段と、
上記一部の画像形成部が転写動作を行っていない状態で上記他の画像形成部を用いて上記被転写体上に複数のトナーパッチからなる第一画像濃度調整用トナーパッチを作像し、該第一画像濃度調整用トナーパッチのトナー付着量を上記トナー付着量検出手段により検出し、該トナー付着量検出手段により検出したトナー付着量に基づいて第一画像濃度条件を決定する第一画像濃度条件決定制御を実施するとともに、
上記二以上の画像形成部を用いて上記被転写体上に複数のトナーパッチからなる第二画像濃度調整用トナーパッチを作像し、該第二画像濃度調整用トナーパッチのトナー付着量を上記トナー付着量検出手段により検出し、該トナー付着量検出手段により検出したトナー付着量に基づいて第二画像濃度条件を決定する第二画像濃度条件決定制御を実施する、画像濃度条件決定手段とを有し、
上記画像形成制御手段は、所定のタイミングで上記第二画像濃度条件決定制御を実施し、
上記第二画像モードが選択されたときには、該第二画像濃度条件決定制御で決定した第二画像濃度条件で画像制御を行い、
上記第一画像形成モードが選択されたときには、上記一部の画像形成部が転写動作を行っていない状態で上記他の画像形成部を用いて上記被転写体上に上記第一画像濃度調整用トナーパッチよりも数が少ない判定用トナーパッチを作像し、該判定用トナーパッチのトナー付着量を上記トナー付着量検出手段によって検出した検出結果に基づいて、上記第一画像濃度条件決定制御の実施の要否を判定し、
実施が必要と判定した場合は、上記第一画像濃度条件決定制御を実施して、該第一画像濃度条件決定制御で決定した第一画像濃度条件で画像制御を行い、
実施が不要と判定した場合は、上記第二画像濃度条件決定制御で決定した上記第二画像濃度条件で画像制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
A plurality of image forming portions that perform a transfer operation for transferring the toner image formed on the image carrier to the surface of the transfer target surface that moves on the surface are arranged in the transfer target surface movement direction,
Other image forming units located on the upstream side in the moving direction of the transfer target surface with respect to some of the image forming units in a state in which some of the plurality of image forming units are not performing the transfer operation A first image forming mode for forming an image using
A second image forming mode for forming an image using two or more image forming units including the part of the image forming unit and the other image forming unit;
In accordance with an image forming mode selected from a plurality of image forming modes including
Forming a toner image based on image information on an image carrier of one or more image forming units selected from the plurality of image forming units;
In an image forming apparatus having an image formation control means for performing image formation control for transferring the toner image onto the transfer body or a recording material carried on the transfer body.
A toner adhesion amount detecting means for detecting the adhesion amount of the toner adhering to the transfer object;
Forming a first image density adjustment toner patch composed of a plurality of toner patches on the transfer object using the other image forming unit in a state where the partial image forming unit is not performing a transfer operation; A first image in which a toner adhesion amount of the first image density adjustment toner patch is detected by the toner adhesion amount detection unit, and a first image density condition is determined based on the toner adhesion amount detected by the toner adhesion amount detection unit While implementing concentration condition determination control,
A second image density adjustment toner patch comprising a plurality of toner patches is formed on the transfer medium using the two or more image forming units, and the toner adhesion amount of the second image density adjustment toner patch is set as described above. Image density condition determining means for performing second image density condition determination control for detecting the toner adhesion amount detecting means and determining the second image density condition based on the toner adhesion amount detected by the toner adhesion amount detecting means; Have
The image formation control means performs the second image density condition determination control at a predetermined timing,
When the second image mode is selected, image control is performed with the second image density condition determined in the second image density condition determination control,
When the first image forming mode is selected, the first image density adjustment is performed on the transfer medium using the other image forming unit in a state where the part of the image forming units is not performing a transfer operation. A determination toner patch having a smaller number than the toner patch is formed, and the first image density condition determination control is performed based on a detection result obtained by detecting the toner adhesion amount of the determination toner patch by the toner adhesion amount detection unit. Determine the necessity of implementation,
If it is determined that implementation is necessary, the first image density condition determination control is performed, and the image control is performed with the first image density condition determined in the first image density condition determination control.
An image forming apparatus characterized by performing image control under the second image density condition determined by the second image density condition determination control when it is determined that implementation is unnecessary.
請求項1の画像形成装置において、
上記第一画像濃度条件決定制御を実施の要否の判定は、上記第一画像形成モードで画像を形成する直前であることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1.
The determination as to whether or not the first image density condition determination control is necessary is immediately before forming an image in the first image forming mode.
請求項1または2の画像形成装置において、
上記第一画像形成モードは、上記他の画像形成部を含む二つ以上の画像形成部を用いて画像形成を行うものであり、
上記判定用トナーパッチは、該第一画像形成モードで用いる二つ以上の画像形成部のうち、被転写体表面移動方向の最上流に位置する画像形成部を用いて作像することを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1 or 2,
In the first image forming mode, image formation is performed using two or more image forming units including the other image forming unit.
The determination toner patch is formed using an image forming unit located at the most upstream in the moving direction of the surface of the transfer object, of two or more image forming units used in the first image forming mode. Image forming apparatus.
請求項1乃至3の何れかに記載の画像形成装置において、
上記判定用トナーパッチは、パッチ数は一つで、画像パターンはベタの画像を、上記第二画像濃度条件決定制御で決定した上記第二画像濃度条件で作像することを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The determination toner patch has one patch, and the image pattern is solid, and an image is formed under the second image density condition determined by the second image density condition determination control. apparatus.
請求項1乃至4の何れかに記載の画像形成装置において、
上記第一画像濃度条件決定制御を実施の要否の判定は、上記判定用トナーパッチのトナー付着量の検出値と、目標値との差が、一定の閾値未満の場合は、該第一画像濃度条件決定制御の実施は不要と判定し、該一定の閾値以上の場合は、該第一画像濃度条件決定制御の実施は必要と判定することを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1,
Whether or not the first image density condition determination control is necessary is determined when the difference between the detection value of the toner adhesion amount of the determination toner patch and the target value is less than a certain threshold value, An image forming apparatus, characterized in that it is determined that the execution of the density condition determination control is unnecessary, and that it is determined that the execution of the first image density condition determination control is necessary when the predetermined threshold value is exceeded.
請求項1乃至5の何れかに記載の画像形成装置において、
上記複数の画像形成部は、それぞれ、上記像担持体を帯電させる帯電手段と、画像情報に応じて該像担持体の帯電された表面を露光する露光手段と、該露光によって該像担持体に形成された潜像をトナーで現像する現像手段と、該現像によって該像担持体上に形成されたトナー像を上記被転写体へ転写する転写手段とを備えており、
上記画像濃度条件決定手段が決定する上記第一画像濃度条件及び上記第二画像濃度条件には、上記複数の画像形成部における帯電条件、現像条件、露光条件及び転写条件の少なくとも一つの条件が含まれることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1,
Each of the plurality of image forming units includes a charging unit that charges the image carrier, an exposure unit that exposes a charged surface of the image carrier according to image information, and the image carrier by the exposure. Developing means for developing the formed latent image with toner, and transfer means for transferring the toner image formed on the image carrier by the development to the transfer target,
The first image density condition and the second image density condition determined by the image density condition determining unit include at least one of charging conditions, developing conditions, exposure conditions, and transfer conditions in the plurality of image forming units. An image forming apparatus.
請求項1乃至6の何れかに記載の画像形成装置において、
上記複数の画像形成部には、透明トナーによって像担持体上に形成された透明トナー像を上記被転写体へ転写する透明用画像形成部が含まれており、
上記透明用画像形成部により形成される透明トナー像は、他の画像形成部により形成されるトナー像よりも先に上記被転写体へ転写されるように構成されていることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1,
The plurality of image forming units include a transparent image forming unit that transfers a transparent toner image formed on the image carrier with transparent toner to the transfer target,
An image characterized in that the transparent toner image formed by the transparent image forming unit is transferred to the transfer target before the toner image formed by another image forming unit. Forming equipment.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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US9565319B2 (en) 2014-10-17 2017-02-07 Ricoh Company, Ltd. Image forming apparatus having an optical sensor for converting a toner adhesion amount and image forming method
JP2017156724A (en) * 2016-03-04 2017-09-07 ブラザー工業株式会社 Image forming apparatus
JP2018022370A (en) * 2016-08-04 2018-02-08 キヤノン株式会社 Application execution device and method for controlling the same, and program

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