JP2013052610A - 液体噴射装置 - Google Patents

Abstract

【課題】走査方向における移動体の基準位置を精度よく設定することが可能な液体噴射装置を提供する。
【解決手段】インクジェット式プリンターは、キャリッジ１８と、キャリッジ１８を走査方向へ移動可能に支持する本体フレームと、キャリッジ１８に支持され、ノズルから用紙に対してインクを噴射可能な記録ヘッドと、用紙と記録ヘッドとの距離を調節するべくキャリッジ１８の高さ位置を調節するカム部材と、キャリッジ１８の移動に伴うキャリッジ１８との係合により、ノズルを囲うように記録ヘッドに対して当接可能に構成されたキャップ部材と、本体フレームに設けられ、走査方向におけるキャリッジ１８の原点を設定するべくキャリッジ１８をキャップ部材と係合する方向へ移動させた際に、キャリッジ１８が走査方向において当接する第１当接部６５及び第２当接部６６とを備える。
【選択図】図８

Description

本発明は、例えばインクジェット式プリンターなどの液体噴射装置に関する。

一般に、ターゲットに液体を噴射する液体噴射装置としてインクジェット式プリンターが広く知られている。このインクジェット式プリンターでは、走査方向に往復移動されるキャリッジ（移動体）に支持された液体噴射ヘッドのノズルからインク（液体）を印刷用紙（ターゲット）に向けて噴射することで印刷が行われる。

こうしたプリンターでは、印刷休止時や不使用時にノズル内のインクが乾燥して印刷不良が発生しないように、液体噴射ヘッドに対してノズルを囲うようにキャップ部材を当接させる、所謂キャッピングを行うようにしたり、印刷用紙の厚さなどに応じてキャリッジの高さ位置を調節することで、液体噴射ヘッドと印刷用紙との距離を調節するようにしたりしている。

そして、上述したように、キャップを有するとともに液体噴射ヘッドと印刷用紙との距離を調節可能なプリンターとしては、従来、特許文献１に示すものが知られている。この特許文献１のプリンターでは、キャリッジをシャフトによって往復移動可能に支持するとともに、偏心カムを利用してシャフトを上下に移動させてキャリッジの高さ位置を調節することで、印刷ヘッド（液体噴射ヘッド）と印刷用紙との距離を調節するようにしている。

さらに、このプリンターでは、キャリッジモーターの駆動による駆動ベルトを介したキャリッジの移動に伴うキャリッジとキャップを保持するキャップホルダーのリブとの係合により、キャップを上昇させてキャッピングを行うようにしている。

そして、上述したプリンターの中には、特許文献１のプリンターにおいてシャフトの代わりに走査方向に延びるようにガイド板を固設し、このガイド板上をキャリッジが走査方向に往復移動するように構成されたものもある。このようなプリンターの場合、液体噴射ヘッドと印刷用紙との距離を調節するべくキャリッジの高さ位置を変更可能とするために、通常、キャリッジ自体がガイド板上で走査方向と直交する上下方向に移動できるように構成される。

特開平１１−３４３４７号公報

しかしながら、このように構成すると、キャッピングを行う際に、キャリッジに対して、駆動ベルトを介したキャリッジモーターの駆動力やキャップホルダーのリブからの反力が作用することで、キャリッジに回転力が働くため、この回転力によってキャリッジが傾いてしまう。このため、キャッピングを行った状態で走査方向におけるキャリッジの基準位置を設定しようとした場合、このキャリッジの傾きによってその基準位置を精度よく設定することができないという問題がある。

本発明は、このような従来技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的とするところは、走査方向における移動体の基準位置を精度よく設定することが可能な液体噴射装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の液体噴射装置は、移動体と、前記移動体を走査方向へ移動可能に支持する支持部材と、前記移動体に支持されるとともに、ノズルからターゲットに対して液体を噴射可能な液体噴射ヘッドと、前記ターゲットと前記液体噴射ヘッドとの距離を調節するべく前記移動体の位置を調節する位置調節機構と、前記移動体の移動に伴う該移動体との係合により、前記ノズルを囲うように前記液体噴射ヘッドに対して前記走査方向と直交する方向において当接可能に構成されたキャップ部材と、前記支持部材に設けられ、前記走査方向における前記移動体の基準位置を設定するべく前記移動体を前記キャップ部材と係合する方向へ移動させた際に、前記移動体が前記走査方向において当接する複数の基準当接部とを備え、前記移動体は前記走査方向へ移動するための移動力が付与される移動力付与部を有するとともに、前記各基準当接部は前記走査方向と直交する方向において少なくとも前記移動力付与部を挟んだ両側に１つずつ配置されている。

この発明によれば、移動体を複数の基準当接部に当接させることで、基準位置での移動体の姿勢が安定するため、走査方向における移動体の基準位置を精度よく設定することが可能となる。加えて、移動体を移動力付与部を挟んだ両側に１つずつ配置された基準当接部に当接させることで、基準位置を設定する位置での移動体の姿勢がより一層安定するため、走査方向における移動体の基準位置をより一層精度よく設定することが可能となる。

本発明の液体噴射装置において、前記各基準当接部のうちの少なくとも１つは、前記支持部材と一体に形成されている。
この発明によれば、各基準当接部の全部を支持部材と別体で形成する場合に比べて部品点数を低減することが可能となる。

本発明の液体噴射装置において、前記各基準当接部のうちの少なくとも１つは、前記支持部材と別体で構成されている。
この発明によれば、各基準当接部のうちで支持部材と別体で構成したものを、支持部材に対して位置調整可能に取着することが可能となる。

本発明の液体噴射装置において、前記各基準当接部は、それぞれ板材によって構成され、前記移動体は、前記各板材の端面に当接する。
この発明によれば、移動体を各板材の端面に当接させるようにすることで、各板材が移動体の当接による衝撃で曲がりにくくなる。したがって、移動体の当接に対する各基準当接部の耐久性を高めることが可能となる。

実施形態のインクジェット式プリンターの斜視図。 図１の背面を示す模式断面図。 同プリンターのキャリッジの側面模式図。 同キャリッジの要部拡大模式図。 同プリンターのメンテナンスユニットの斜視図。 同キャリッジがヘッド対向位置にあるときの状態を示す正面模式図。 同キャリッジがキャッピング位置にあるときの状態を示す正面模式図。 同キャリッジの斜視図。 同プリンターの本体フレームの要部拡大斜視図。 同プリンターの電気的構成を示すブロック図。 同キャリッジがキャッピング位置に移動したときにキャリッジに働く力を示す正面模式図。 変更例における本体フレームの要部拡大斜視図。 変更例における本体フレームの要部拡大斜視図。 変更例における本体フレームの要部拡大斜視図。

以下、本発明の液体噴射装置をインクジェット式プリンターに具体化した一実施形態について、図面に従って説明する。また、以下の説明において、「前後方向」、「左右方向」、「上下方向」をいう場合は各図中に矢印で示す前後方向、左右方向、上下方向をそれぞれ示すものとする。なお、図面中の上方向、右方向及び前方向を示す矢印において、「○」の中に「・」が記載されたもの（矢の先端を前から見た図）は紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたもの（矢の羽根を後ろから見た図）は紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。

図１及び図２に示すように、液体噴射装置としてのインクジェット式プリンター１１は、略矩形箱状をなすとともに板金よりなる支持部材としての本体フレーム１２を備えている。本体フレーム１２内には、支持台１３が走査方向となる左右方向に沿って延びるように設けられている。

本体フレーム１２内における支持台１３の下方には、ターゲットとしての用紙Ｐが積層状態で収容された用紙カセット１４が、本体フレーム１２の前面中央部に設けられた開口部１５から着脱自在に装着されている。用紙カセット１４内の用紙Ｐは、図示しない紙送り機構により、一枚ずつ反転されながら支持台１３上へ後側から給送される。

本体フレーム１２内における支持台１３の上方には、左右方向に延びる主ガイド部材１６が架設されている。主ガイド部材１６は、水平面と平行に延びる帯状の主ガイド部１６ａと、主ガイド部１６ａの前端縁部を上方に向かって直角に屈曲してなる補助ガイド部１６ｂとを備えている。

本体フレーム１２における主ガイド部材１６の上方には、左右方向に延びる断面視Ｌ字状の副ガイド部材１７が設けられている。副ガイド部材１７は、水平な帯状の水平部１７ａと、水平部１７ａの前側半分を下方に向かって直角に屈曲してなる副ガイド部１７ｂとを備えている。そして、主ガイド部材１６及び副ガイド部材１７には、移動体としてのキャリッジ１８が左右方向に移動可能に後端部側で片持ち支持されている。

図１〜図３に示すように、キャリッジ１８は、複数のノズル２４から液体としてのインクを噴射可能な液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド１９を支持する略矩形箱状をなす支持部２０と、該支持部２０の後側に一体形成されるとともに主ガイド部材１６及び副ガイド部材１７によって支持される被支持部２１とを備えている。

被支持部２１の下面における前端部には、補助ガイド部１６ｂが挿通される凹溝２２が形成されている。したがって、補助ガイド部１６ｂは、キャリッジ１８の前後方向の移動を規制するとともに、キャリッジ１８の左右方向及び上下方向の移動を許容する。

一方、被支持部２１の上端部における前面には、副ガイド部１７ｂの後面にキャリッジ１８の自重によって摺接する補助摺接部２３が形成されている。したがって、副ガイド部１７ｂは、キャリッジ１８の前方への移動を規制するとともに、キャリッジ１８の左右方向及び上下方向の移動を許容する。よって、キャリッジ１８は、主ガイド部材１６及び副ガイド部材１７によってガイドされながら左右方向へ往復移動可能になっている。

キャリッジ１８は、その一部が本体フレーム１２の後壁内面における左右両端部にそれぞれ設けられた駆動プーリー２５及び従動プーリー２６間に掛装された無端状のタイミングベルト２７に連結されている。駆動プーリー２５には、本体フレーム１２に設けられたキャリッジモーター２８の出力軸が連結されている。したがって、キャリッジ１８は、キャリッジモーター２８の駆動により、主ガイド部材１６及び副ガイド部材１７に沿って左右方向に往復移動されるようになっている。

この場合、キャリッジ１８におけるタイミングベルト２７が連結された部分は、キャリッジモーター２８の駆動力がキャリッジ１８の走査方向への移動力として付与されるため、移動力付与部６１とされている。移動力付与部６１は、キャリッジ１８の被支持部２１の後面における中央部よりもやや下側に位置している。

図１及び図２に示すように、キャリッジ１８における支持台１３と対向する下面側には、記録ヘッド１９の下端部が露出している。一方、キャリッジ１８上には、一時貯留したインクを記録ヘッド１９に供給する複数（本実施形態では４つ）のバルブユニット３０が搭載されている。

記録ヘッド１９の下面には、複数（本実施形態では４つ）のノズル列をそれぞれ構成する複数のノズル２４が開口している。そして、各ノズル列を構成する各ノズル２４の開口から支持台１３上に給送された用紙Ｐに対してそれぞれインクが噴射されることで印刷が行われる。なお、記録ヘッド１９により支持台１３上の最大幅の用紙Ｐに対して印刷が可能な領域は、印刷領域ＰＡとされている。

本体フレーム１２内の左端部には、カートリッジホルダー３１が設けられている。カートリッジホルダー３１には、互いに色が異なるインクを収容した複数（本実施形態では４つ）のインクカートリッジ３２がそれぞれ着脱自在に装着されている。カートリッジホルダー３１は、キャリッジ１８上の各バルブユニット３０とそれぞれインク供給チューブ３３を介して接続されている。

そして、カートリッジホルダー３１に各インクカートリッジ３２を装着した状態では、各インクカートリッジ３２が各インク供給チューブ３３を介して各バルブユニット３０とそれぞれ連通するようになっている。

図２〜図４に示すように、キャリッジ１８の被支持部２１は、主ガイド部材１６の主ガイド部１６ａ上に、左右方向に延びるスライド部材３４を介して摺動可能に支持されている。したがって、主ガイド部１６ａの上面は摺動面３５とされている。スライド部材３４は、下方に突出するとともに摺動面３５に対して摺接する左右一対の摺接部３６を備えている。すなわち、各摺接部３６は、左右方向に沿って互いに間隔を置いて並列している。

各摺接部３６の上面には、上方に向かって突出する凸部３７がそれぞれ立設されている。各凸部３７上には、該各凸部３７間を橋架するように、左右方向に延びる位置調節機構としてのカム部材３８が載置されている。カム部材３８の上面３８ａは水平面である一方、カム部材３８の下面には左右一対のカム部３９が形成されている。各カム部３９には、各凸部３７がそれぞれ摺接している。

各カム部３９は、左側から右側に向かって段階的に摺動面３５からの高さが低くなるように並列した４つの水平なカム面３９ａ〜３９ｄをそれぞれ備えている。各カム面３９ａ〜３９ｄは、左側から右側に向かって順に、第１カム面３９ａ、第２カム面３９ｂ、第３カム面３９ｃ、第４カム面３９ｄとされている。第１カム面３９ａと第２カム面３９ｂ、第２カム面３９ｂと第３カム面３９ｃ、第３カム面３９ｃと第４カム面３９ｄは、それぞれなだらかな斜面を介して繋がっている。

カム部材３８の上面３８ａにおけるカム部材３８を挟んで各凸部３７と対向する位置には、キャリッジ１８の被支持部２１の下面に突設された左右一対の脚部４０がそれぞれ当接している。カム部材３８は、各凸部３７及び各脚部４０に対して左右方向にスライド移動可能になっている。そして、カム部材３８は、左右方向へスライド移動して各凸部３７の各カム部３９に対する当接位置を変更することで、キャリッジ１８の高さ位置を調節する。

カム部材３８の後面における左端部には、後方に向かって突出する係合ピン４１が設けられている。本体フレーム１２内の左端部における主ガイド部材１６の後側の位置には、キャリッジ１８が左右方向に移動する際に係合ピン４１と左右方向において係合可能なカム移動板４２が設けられている。カム移動板４２は、キャリッジ１８が左右方向に移動する際に係合ピン４１と係合する係合位置と、係合しない非係合位置との間で、回動機構４３によって回動されるように構成されている。

そして、カム移動板４２を係合位置に回動させた状態で、キャリッジ１８を左方向へ移動させて、カム移動板４２に対して係合ピン４１を右側から係合させることで、カム部材３８がキャリッジ１８の移動力によって右方向へスライド移動する。一方、カム移動板４２を係合位置に回動させた状態で、キャリッジ１８を右方向へ移動させて、カム移動板４２に対して係合ピン４１を左側から係合させることで、カム部材３８がキャリッジ１８の移動力によって左方向へスライド移動する。

ここで、例えば、図４に実線で示すように、スライド部材３４の各凸部３７がカム部材３８のカム面３９ａ〜３９ｄのうちで最も高い位置に位置する各第１カム面３９ａにそれぞれ当接している場合には、キャリッジ１８の位置が最も低い位置にある状態となる。

この状態から、例えば、図４に二点鎖線で示すように、カム部材３８を左方向へ移動させて、スライド部材３４の各凸部３７がカム部材３８のカム面３９ａ〜３９ｄのうちで最も低い位置に位置する各第４カム面３９ｄにそれぞれ当接する状態にすると、キャリッジ１８の位置が最も高い位置にある状態となる。

つまり、キャリッジ１８は、カム部材３８の左右方向への移動に伴う該カム部材３８の上下方向の移動に追従して上下方向に移動することで、その高さ位置が調節される。この場合、キャリッジ１８には記録ヘッド１９が支持されているため、キャリッジ１８の高さ位置の調節により、記録ヘッド１９と支持台１３との距離、すなわち記録ヘッド１９と支持台１３上の用紙Ｐとの距離が調節される。

スライド部材３４の各凸部３７がカム部材３８の各第１カム面３９ａにそれぞれ当接しているとき、及びスライド部材３４の各凸部３７がカム部材３８の各第２カム面３９ｂにそれぞれ当接しているときの記録ヘッド１９と用紙Ｐとの距離は、第１距離とされている。

一方、スライド部材３４の各凸部３７がカム部材３８の各第３カム面３９ｃにそれぞれ当接しているとき、及びスライド部材３４の各凸部３７がカム部材３８の各第４カム面３９ｄにそれぞれ当接しているときの記録ヘッド１９と用紙Ｐとの距離は、第１距離よりも長い第２距離とされている。なお、記録ヘッド１９と用紙Ｐとの距離は、第２距離に設定される頻度よりも第１距離に設定される頻度の方が高い。

図２及び図５に示すように、本体フレーム１２内の右端部に位置するメンテナンス領域ＭＡには、記録ヘッド１９のクリーニングやフラッシング等のメンテナンスを行うためのメンテナンスユニット５０が配置されている。

メンテナンスユニット５０は、有底四角箱状のケース５１と、該ケース５１内のほぼ中央部に配置されるとともにキャリッジ１８のメンテナンス領域ＭＡへの移動に伴って上昇するキャップ部材５２とを備えている。キャップ部材５２は、メンテナンス領域ＭＡにおいて各ノズル２４を囲うように記録ヘッド１９に対して走査方向（左右方向）と直交する鉛直方向（上下方向）の下側から付勢力を伴って当接する有底四角箱状のキャップ５７と、該キャップ５７を図示しない弾性部材を介して保持する略箱型形状のキャップ保持部材５５とを備えている。

また、メンテナンスユニット５０は、キャップ５７内を図示しない可撓性のチューブを介して吸引するためのチューブポンプ５３と、該チューブポンプ５３の駆動源となるポンプモーター５４とを備えている。

ケース５１の前壁５１ａには左右方向において間隔を置いて２つの貫通溝５６が形成されている。２つの貫通溝５６のうち、左側のものは右側のものよりも低い位置に配置されている。また、ケース５１の後壁５１ｂにも、前壁５１ａに形成された２つの貫通溝５６と前後方向に対応する位置に２つの貫通溝５６がそれぞれ形成されている。したがって、ケース５１には、合計４つの貫通溝５６が形成されている。

各貫通溝５６は、左から右へ向かって真っ直ぐ水平に延びる下側平坦部５６ａと、該下側平坦部５６ａの右端から右斜め上方に向かって真っ直ぐに延びる斜面部５６ｂと、該斜面部５６ｂの右端から右へ向かって真っ直ぐ水平に延びる上側平坦部５６ｃとを備えている。そして、各貫通溝５６において、下側平坦部５６ａ、斜面部５６ｂ、及び上側平坦部５６ｃは互いに連通している。

キャップ保持部材５５には、それぞれの貫通溝５６に挿通するように、前後方向に延びる支持棒５８が、それぞれの貫通溝５６に対応して合計４つ設けられている。そして、貫通溝５６内に挿通されたそれぞれの支持棒５８は、該貫通溝５６内において摺動可能になっている。また、キャップ保持部材５５の右端部には、キャリッジ１８が印刷領域ＰＡからメンテナンス領域ＭＡに向かって左から右方向に移動した際に該キャリッジ１８の右面と係合する略矩形状の係合板５５ａが立設されている。

また、キャップ保持部材５５は、引っ張りコイルばね５９（図６参照）によって常に左側へ向かって付勢されるとともに、キャリッジ１８がメンテナンス領域ＭＡに位置しない印刷状態では、引っ張りコイルばね５９の付勢力により各支持棒５８が各貫通溝５６内における最も左側の下側平坦部５６ａにそれぞれ位置するようになっている。すなわち、キャリッジ１８が印刷領域ＰＡに位置する場合には、キャップ保持部材５５（キャップ部材５２）は降下した状態になっている。

そして、キャリッジ１８が印刷領域ＰＡからメンテナンス領域ＭＡに向かって左から右方向に移動すると、キャリッジ１８の右面がキャップ保持部材５５の係合板５５ａと係合することで、この係合以降キャップ保持部材５５はキャリッジ１８と一緒に右方に移動される。

すなわち、キャップ保持部材５５（キャップ部材５２）は、キャリッジ１８の右面と当接して引っ張りコイルばね５９の付勢力に抗して左から右に移動されることにより、各支持棒５８が各貫通溝５６内を左から右に向かってそれぞれ摺動して下側平坦部５６ａから斜面部５６ｂを通過して上側平坦部５６ｃに移動することで、上昇する。

つまり、キャップ保持部材５５（キャップ部材５２）は、メンテナンス領域ＭＡにおいてキャリッジ１８が係合板５５ａを左から右へ向かって押圧しながら移動することで、キャリッジ１８の移動力を利用して上昇される。

このとき、キャップ保持部材５５の上昇に伴ってキャップ５７が記録ヘッド１９に向かって近接するように徐々に上昇する。そして、各支持棒５８が各貫通溝５６の上側平坦部５６ｃに達した段階でキャップ５７が記録ヘッド１９に対して左右方向（走査方向）と直交する方向である上下方向の下側から各ノズル２４を囲うように当接する。すなわち、記録ヘッド１９がキャップ５７によってキャッピングされる。

なお、キャリッジ１８は、キャップ保持部材５５の係合板５５ａと係合してからは、右側へ移動するほど引っ張りコイルばね５９から受ける付勢力が大きくなるため、右側へ移動するほど移動に要する負荷が大きくなる。

また、キャップ５７を記録ヘッド１９に対して各ノズル２４を囲うように当接させた状態（図７に示す状態）でチューブポンプ５３を駆動すると、図示しない可撓性のチューブを介してキャップ５７と記録ヘッド１９とで囲まれた空間が吸引されて、該空間に負圧が発生する。この負圧により、各ノズル２４から記録ヘッド１９内の増粘したインクが気泡等とともにキャップ５７内及び図示しない可撓性のチューブを介して図示しない廃液タンク内へ排出される、いわゆるクリーニングが行われる。

また、キャップ部材５２が降下した状態（各支持棒５８が各貫通溝５６内の下側平坦部５６ａにそれぞれ位置する状態）で、記録ヘッド１９がキャップ５７と上下方向において対向するときのキャリッジ１８の位置は、ヘッド対向位置とされている。そして、キャリッジ１８は、印刷中に定期的に記録ヘッド１９からキャップ５７内にインクを強制的に吐出するフラッシングを行うときに、印刷領域ＰＡからヘッド対向位置へ移動される。

すなわち、印刷中のフラッシングは、キャリッジ１８をヘッド対向位置へ移動させた状態（図６に示す状態）で行われる。一方、キャップ部材５２が上昇したとき（各支持棒５８が各貫通溝５６内の上側平坦部５６ｃにそれぞれ位置するとき）のキャリッジ１８の位置、すなわち記録ヘッド１９がキャップ５７でキャッピングされたときのキャリッジ１８の位置は、キャッピング位置とされている。

図８に示すように、キャリッジ１８の被支持部２１の後面における上端部には、平板状の突出部６２が後方に向かって真っ直ぐ水平に突設されている。突出部６２の右面は、第１接触部６３とされている。

また、キャリッジ１８の被支持部２１の後面における移動力付与部６１の右斜め下側には、左右方向に延びる直線と垂直な面で構成された第２接触部６４が設けられている。したがって、第１接触部６３と第２接触部６４とは、互いに平行であるとともに、上下方向において移動力付与部６１を挟むように位置している。

図８及び図９に示すように、本体フレーム１２には、キャリッジ１８をキャップ部材５２と係合する方向である右方向に沿ってキャッピング位置よりも右側に移動させた際に、第１接触部６３及び第２接触部６４がそれぞれ当接する基準当接部としての第１当接部６５及び第２当接部６６が形成されている。

そして、第１接触部６３及び第２接触部６４がそれぞれ第１当接部６５及び第２当接部６６に当接したときのキャリッジ１８の位置が、左右方向（走査方向）における基準位置としての原点として設定される。これにより、キャリッジ１８の原点からの移動量を検出することで、キャリッジ１８の位置が把握される。

なお、キャリッジ１８の第１接触部６３及び第２接触部６４は、記録ヘッド１９と用紙Ｐとの距離が第１距離であっても第２距離であっても、それぞれ第１当接部６５及び第２当接部６６に当接可能に構成されている。すなわち、キャリッジ１８の第１接触部６３及び第２接触部６４は、記録ヘッド１９と用紙Ｐとの距離に関係なく、それぞれ第１当接部６５及び第２当接部６６に対して、常に当接可能になっている。

第１当接部６５は、本体フレーム１２の一部に所謂切り起こしという曲げ加工を施すことで形成されている。したがって、第１当接部６５は、板金（板材）によって構成されるとともに、本体フレーム１２と一体に形成されている。また、第１当接部６５は、右側から見てＬ字状をなすとともに、その曲げた部分が左右方向に延びている。したがって、キャリッジ１８の第１接触部６３は、第１当接部６５の端面（切断面）に当接する。

第２当接部６６は、本体フレーム１２の一部を曲げることによって形成されている。したがって、第２当接部６６は、板金（板材）によって構成されるとともに、本体フレーム１２と一体に形成されている。また、第２当接部６６の曲げた部分は、左右方向に延びている。したがって、キャリッジ１８の第２接触部６４は、第２当接部６６の端面（切断面）に当接する。

なお、第１当接部６５及び第２当接部６６は、第１接触部６３及び第２接触部６４がそれぞれ第１当接部６５及び第２当接部６６に当接する位置にキャリッジ１８が移動した場合に、上下方向において移動力付与部６１を挟んだ両側にそれぞれ位置している。

次に、インクジェット式プリンター１１の電気的構成について説明する。
図１０に示すように、インクジェット式プリンター１１は、該インクジェット式プリンター１１の稼働状態を統括的に制御する制御部７０と、画像データが記憶されたメモリーカード（図示略）が接続されるメモリーカードインターフェース７１と、用紙Ｐの種類、用紙Ｐに印刷する画像の解像度、印刷枚数などの各種の入力操作が可能な操作部７２とを備えている。操作部７２は、ユーザーが各種の入力操作を行う際に入力事項を確認するための表示画面を有している。

制御部７０は、メモリーカードインターフェース７１、操作部７２、キャリッジ１８の左右方向（走査方向）における移動量を検出するリニアエンコーダー７３、記録ヘッド１９、及び回動機構４３とそれぞれ電気的に接続されている。また、制御部７０は、モータードライバー７４を介してキャリッジモーター２８及びポンプモーター５４とそれぞれ電気的に接続されている。

そして、制御部７０は、操作部７２、及びリニアエンコーダー７３からそれぞれ送信される信号に基づき、記録ヘッド１９及び回動機構４３の駆動をそれぞれ制御するとともに、モータードライバー７４を介して各モーター２８，５４の駆動をそれぞれ制御する。また、制御部７０は、キャリッジ１８の移動に伴うリニアエンコーダー７３からのパルス信号をカウンターでカウントしてキャリッジ１８の移動量を演算することで、キャリッジ１８の位置を把握する。

また、制御部７０は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリーなどから構成された記憶部７５を有している。記憶部７５には、操作部７２から入力される印刷枚数などの各種の情報や、メモリーカード（図示略）から読み込まれる画像データ、各種の制御プログラムなどがそれぞれ記憶される。

次に、キャリッジ１８の原点（基準位置）を設定するときの作用について説明する。
初めに、インクジェット式プリンター１１の電源がオフの状態では、リニアエンコーダー７３のセンサー（図示略）に電力が供給されない。このため、インクジェット式プリンター１１の電源オン時には、キャリッジ１８の位置が制御部７０によって把握されていないので、キャリッジ１８の原点を設定することで、制御部７０がキャリッジ１８の位置を把握できるようにする必要がある。なお、電源オン時には、キャリッジ１８は、通常、キャッピング位置にある。

そして、キャリッジ１８の原点を設定するためには、まず、キャリッジ１８をキャッピング位置から右方向に移動させる。すると、図１１に示すように、キャリッジ１８に対して、スライド部材３４の２つの摺接部３６のうちの右側の摺接部３６の下面における右端を回転中心Ｕとして前側から見て時計方向に回転させようとする力（回転モーメント）が働く。

すなわち、キャリッジ１８には、回転中心Ｕよりも下側で引っ張りコイルばね５９の付勢力Ｃｘが係合板５５ａを介して左へ向かって働く一方、回転中心Ｕよりも上側（移動力付与部６１）でキャリッジモーター２８の駆動力に基づくタイミングベルト２７による搬送力Ｈが右へ向かって働く。このため、キャリッジ１８がキャッピング位置よりも右側へ移動する際には、キャリッジ１８が右側に傾いた姿勢（状態）となる。

引き続き、キャリッジ１８を右方向へ移動させると、キャリッジ１８は右側に傾いているため、第２接触部６４が第２当接部６６に当接するよりも先に第１接触部６３が第１当接部６５に当接する。引き続き、キャリッジ１８を右方向へ移動させると、第１接触部６３が第１当接部６５に当接したまま第２接触部６４が第２当接部６６に当接する。これにより、キャリッジ１８は、右側に傾いた姿勢から水平な姿勢へと矯正される。

そして、制御部７０は、このときのキャリッジ１８の位置を原点として設定する、すなわちリニアエンコーダー７３からのパルス信号のカウンターのカウント値を０にする（リセットする）。

なお、制御部７０は、キャリッジ１８の第１接触部６３及び第２接触部６４がそれぞれ第１当接部６５及び第２当接部６６に当接したか否かの判断を、キャリッジモーター２８の負荷電流値に基づいて行う。

このように、キャリッジ１８は、本体フレーム１２（第１当接部６５及び第２当接部６６）に対して２箇所（第１接触部６３及び第２接触部６４）において当接させることで、姿勢が水平状態で安定する。このため、左右方向（走査方向）におけるキャリッジ１８の原点（基準位置）が精度よく設定される。

以上、詳述した実施形態によれば以下の効果を得ることができる。
（１）キャリッジ１８は、本体フレーム１２（第１当接部６５及び第２当接部６６）に対して２箇所（第１接触部６３及び第２接触部６４）において当接させることで、姿勢を水平状態で安定させることができる。このため、左右方向（走査方向）におけるキャリッジ１８の原点（基準位置）を精度よく設定することができる。

（２）キャリッジ１８は、第１接触部６３及び第２接触部６４が上下方向において移動力付与部６１を挟んだ両側に１つずつ配置された第１当接部６５及び第２当接部６６にそれぞれ当接するため、原点を設定する位置での姿勢をバランスよく効果的に安定させることができる。このため、キャリッジ１８の原点をより一層精度よく設定することができる。

（３）第１当接部６５及び第２当接部６６は、共に本体フレーム１２と一体に形成されているため、本体フレーム１２と別体で形成する場合に比べてインクジェット式プリンター１１の部品点数を低減することができる。

（４）第１当接部６５及び第２当接部６６はそれぞれ板金によって構成されるとともに、キャリッジ１８の第１接触部６３及び第２接触部６４は第１当接部６５及び第２当接部６６の端面にそれぞれ当接する。このため、第１当接部６５及び第２当接部６６は、第１接触部６３及び第２接触部６４のそれぞれ当接による衝撃を受けても曲がりにくくなる。したがって、キャリッジ１８の第１接触部６３及び第２接触部６４の当接による衝撃に対する第１当接部６５及び第２当接部６６の耐久性を高めることができる。

（５）キャリッジ１８の第１接触部６３及び第２接触部６４は、記録ヘッド１９と用紙Ｐとの距離が第１距離であっても第２距離であっても、それぞれ第１当接部６５及び第２当接部６６に当接可能に構成されている。このため、記録ヘッド１９と用紙Ｐとの距離にかかわらず、キャリッジ１８の原点（基準位置）を精度よく設定することができる。すなわち、キャリッジ１８の原点を設定するために、キャリッジ１８の高さ位置（記録ヘッド１９と用紙Ｐとの距離）を変更する必要がない。
（変更例）
なお、上記実施形態は以下のような別の実施形態に変更してもよい。

・図１２に示すように、第１当接部６５を本体フレーム１２と別体で構成するようにしてもよい。この場合、第１当接部６５は、本体フレーム１２に対してねじ８０によって固定される。

・図１３に示すように、第１当接部６５の代わりに、本体フレーム１２の一部を曲げてなる平板状の第３当接部８１を基準当接部としてもよい。この場合、第３当接部８１は、左右方向に延びる直線と直交する左面を有しており、該左面には、図８に示すように、キャリッジ１８の被支持部２１の右側面２１ａ上に設けられた上下方向に延びる凸条８２が当接する。

・図１４に示すように、上記図１３に示す第３当接部８１を本体フレーム１２と別体で構成し、該第３当接部８１を本体フレーム１２に対してねじ８３によって取着するようにしてもよい。この場合、本体フレーム１２に対する第３当接部８１の左右方向におけるねじ８３による取着位置を変更できるように構成しておくことで、本体フレーム１２やキャリッジ１８に対する第３当接部８１の位置調整を容易に行うことができる。

・第２当接部６６を本体フレーム１２と別体で構成し、該第２当接部６６を本体フレーム１２に対してねじなどで固定するようにしてもよい。
・第１当接部６５及び第２当接部６６の少なくとも一方を、板材ではないブロック状のもので構成してもよい。

・キャリッジ１８には、タイミングベルト２７の代わりに、ラックとピニオンのようなギア機構によってキャリッジモーター２８の駆動力が伝達されるように構成してもよい。この場合、キャリッジ１８におけるキャリッジモーター２８の駆動力が伝達される部位が移動力付与部となる。

・本体フレーム１２には、キャリッジ１８が当接可能な基準当接部を３つ以上設けるようにしてもよい。この場合、各基準当接部は、本体フレーム１２と一体に形成してもよいし、本体フレーム１２と別体で構成してもよい。

・キャリッジ１８は、カム部材３８により高さ位置が２段階、３段階、あるいは５段階以上で調節可能に構成してもよい。
・インクジェット式プリンター１１は、各インクカートリッジ３２がキャリッジ１８に搭載される、所謂オンキャリッジタイプのプリンターであってもよい。

・用紙Ｐの代わりに、プラスチックフィルムや布、あるいは金属箔などをターゲットとして用いてもよい。
・上記実施形態では、液体噴射装置をインクジェット式プリンター１１に具体化したが、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置を採用してもよい。微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状体、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサー等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体噴射装置に本発明を適用することができる。

１１…液体噴射装置としてのインクジェット式プリンター、１２…支持部材としての本体フレーム、１８…移動体としてのキャリッジ、１９…液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド、２４…ノズル、３８…位置調節機構としてのカム部材、５２…キャップ部材、６１…移動力付与部、６５…基準当接部としての第１当接部、６６…基準当接部としての第２当接部、Ｐ…ターゲットとしての用紙。

Claims (4)

1. 移動体と、
   前記移動体を走査方向へ移動可能に支持する支持部材と、
   前記移動体に支持されるとともに、ノズルからターゲットに対して液体を噴射可能な液体噴射ヘッドと、
   前記ターゲットと前記液体噴射ヘッドとの距離を調節するべく前記移動体の位置を調節する位置調節機構と、
   前記移動体の移動に伴う該移動体との係合により、前記ノズルを囲うように前記液体噴射ヘッドに対して前記走査方向と直交する方向において当接可能に構成されたキャップ部材と、
   前記支持部材に設けられ、前記走査方向における前記移動体の基準位置を設定するべく前記移動体を前記キャップ部材と係合する方向へ移動させた際に、前記移動体が前記走査方向において当接する複数の基準当接部と
   を備え、
   前記移動体は前記走査方向へ移動するための移動力が付与される移動力付与部を有するとともに、前記各基準当接部は前記走査方向と直交する方向において少なくとも前記移動力付与部を挟んだ両側に１つずつ配置されていることを特徴とする液体噴射装置。
2. 前記各基準当接部のうちの少なくとも１つは、前記支持部材と一体に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
3. 前記各基準当接部のうちの少なくとも１つは、前記支持部材と別体で構成されていることを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
4. 前記各基準当接部は、それぞれ板材によって構成され、
   前記移動体は、前記各板材の端面に当接することを特徴とする請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載の液体噴射装置。