JP2013051764A - 蓄電池監視装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】蓄電池監視装置は、集積回路IC1〜IC6と、集積回路IC1〜IC6の計測結果および診断結果に基づいて蓄電池の状態を監視するマイコンとを備えている。集積回路IC1〜IC6は、基準値記憶回路278に記憶されている値および現在値記憶回路274に記憶された電圧計測値をデジタル比較回路270に入力して、該電圧計測値が正常範囲か否かを診断する第1の診断を行う。マイコンは、基準値記憶回路278に記憶されている判定基準値を、現在値記憶回路274に記憶されている電圧計測値よりも大きなまたは小さな値に書き換えて、その書き換えた値と現在値記憶回路274に記憶されている電圧計測値とに基づく第1の診断に基づいて、デジタル比較回路270が正常に動作しているか否かを判定する。
【選択図】図5
Description
図4は、図3に示すタイミング制御回路126で行われる計測動作のタイミングを説明する図である。図2に示す各ICは計測動作と共に診断動作を行う機能を有しており、図4に記載の動作タイミングで繰り返し計測を行い、この計測に同期して診断を実行する。なお、上述した図2ではIC1のセルグループは4個の電池セルを有していたが、IC1〜IC3は6個の電池セルに対応できる回路となっている。従って、各セルグループを構成する電池セルの数は、最大6個まで増やすことが可能である。そのため、図4の動作タイミングを示す図においても、電池セルが6個を前提として構成されている。
図4に示す各ステージのRES期間では、計測のために使用するアナログデジタル変換器122Aの初期化を行う。本実施の形態では、ノイズの影響を少なくするためにコンデンサを使用した充放電型のアナログデジタル変換器122Aを使用する、前に行われた動作時にコンデンサに蓄えられた電荷の放電などもこのRES期間で実施する。行260Y2の各ステージの計測期間では、アナログデジタル変換器122Aを使用した計測の実行や、計測された値に基づく被測定対象の診断を行う。
図5に示すブロック図は、図3に示したIC内部ブロックのデジタル回路部分を詳しく示したものである。マルチプレクサ120には、図4に示したデコーダ257,259から信号STG1,STG2が入力され、その信号に基づいてマルチプレクサ120による選択動作が行われる。例えば電池セルBC1の電圧を計測する場合には、端子CV1と端子CV2とを選択すると、端子CV1、CV2の電位がマルチプレクサ120から差動増幅器262に出力される。ここでは、電池セルの端子電圧計測について説明する。
その後、ステージSTGCV1の計測として示す期間内において、計測値に基づく診断動作が行われる。診断動作としては過充電診断と過放電診断である。この診断に入る前にマイコン30から診断のための基準値が各集積回路に送信され、過充電の診断基準(過充電閾値Voc)が基準値記憶回路278のレジスタOCに、また過放電の診断基準(過放電閾値Vod)が基準値記憶回路278のレジスタODにそれぞれ保持される。
過充電診断に続いて、ステージSTGCV1の計測の期間でさらに過放電の診断を行う。デジタルマルチプレクサ272は、現在値記憶回路274のレジスタCELL1から電池セルBC1の端子電圧を読み出しデジタル比較回路270に送る。また、デジタルマルチプレクサ276は、基準値記憶回路278から過放電の判断基準値である過放電閾値Vodを読み出しデジタル比較回路270へ送る。デジタル比較回路270は、レジスタCELL1からの電池セルBC1の端子電圧と過放電閾値Vodとを比較し、もし電池セルBC1の端子電圧が過放電閾値Vodより小さい場合には、フラグ記憶回路284のレジスタODflagに過放電を表すフラグ[ODflag]をセットする。フラグがセットされると、異常信号(1ビット信号)が端子FFOから出力され、マイコン30に伝えられる。上述の過充電の場合と同様、実際には過放電状態が生じないように制御しており、このような過放電の状態はほとんど生じない。しかし、信頼性を担保するため、診断を繰り返し実行する。
図1に示すシステムでは、車両が運転停止状態であって、運転者が運転を開始する前は、電池モジュール9からインバータ装置への電流供給が行われていない。各電池セルの充放電電流が流れていない状態で計測された各電池セルの端子電圧を使用すると、各電池セルの充電状態(SOC)が正確に求められるので、車両のキースイッチの操作やマイコン30からのWake Upなどの通信コマンド292に基づき、各集積回路は独自に計測動作を開始する。図4で説明の計測動作が各集積回路において計測と電池セルの診断動作が開始され、平均化制御回路263に保持された回数の測定が行われると、平均化回路264で測定値の平均化を求める演算が行われる。その演算結果は先ず現在値記憶回路274に保持される。各集積回路はそれぞれ独立してその集積回路が関係しているセルグループの電池セル全てに対して測定計測および計測結果の平均値の演算を行い、演算結果を、それぞれの集積回路の現在値記憶回路274のレジスタCELL1〜レジスタCELL6に保持する。
図6は、IC1内における通信コマンドの送受信動作を説明する図である。なお、この送受信動作は、他のICにおいても同様に行われる。マイコン30からIC1の受信端子LIN1に送られてくる通信コマンドは、8bitを1単位として全部で5つの部分を有し、5バイトを1つの基本構成としている。ただし以下に説明のとおり、5バイトより長くなる場合があり、特に5バイトに限定されるものではない。通信コマンドは受信端子LIN1から受信レジスタ322に入力され、保持される。なお、この受信レジスタ322はシフトレジスタであり、受信端子LIN1からシリアルに入力される信号が受信レジスタ322に入力された順にシフトされ、通信コマンドの先頭部分がレジスタの先頭部であるブレークフィールド部324に保持され、以下順次保持される。
ところで、上述した過充電や過放電の診断の信頼性を確保するためには、デジタル比較回路270が正常に動作していることを確認する必要がある。そのため、図4に示す[STGCal RES]期間においてデジタル比較回路270の診断を行うようにしている。この診断動作の概略は以下の通りである。
(a1)フラグ[OCflag]がセットされ、フラグ[MFflag]がセットされていない場合には、デジタル比較回路270、減少方向演算回路280および増加方向演算回路281は正常であると判定できる。
(a2)フラグ[MFflag]がセットされ、フラグ[OCflag]がセットされていない場合には、減少方向演算回路280および増加方向演算回路281の少なくとも一方と、デジタル比較回路270は異常であると判定できる。
(a3)フラグ[OCflag]およびフラグ[MFflag]がセットされている場合には、デジタル比較回路270は正常であるが、減少方向演算回路280および増加方向演算回路281の少なくとも一方は異常であると判定できる。
(a4)フラグ[OCflag]およびフラグ[MFflag]の両方ともセットされていない場合には、デジタル比較回路270は異常であるが、減少方向演算回路280および増加方向演算回路281は正常であると判定できる。
(b1)フラグ[OCflag]およびフラグ[MFflag]がセットされている場合には、デジタル比較回路270は正常であると判定できる。
(b2)フラグ[OCflag]およびフラグ[MFflag]がセットされていない場合には、デジタル比較回路270は異常であり、減少方向演算回路280および増加方向演算回路281は正常であると判定できる。
(b3)フラグ[MFflag]がセットされ、フラグ[OCflag]がセットされていない場合には、デジタル比較回路270は正常であるが、減少方向演算回路280および増加方向演算回路281の少なくとも一方は異常であると判定できる。
Claims (8)
- 蓄電池に設けられた複数の電池の電圧を計測し、その計測結果に基づいて電圧値が正常範囲か否かを診断する集積回路と、前記集積回路の計測結果および診断結果に基づいて蓄電池の状態を監視する上位コントローラとを備えた蓄電池監視装置であって、
前記集積回路は、
複数の電池の電圧を計測する計測部と、
前記計測部で計測された電圧計測値が記憶される第1記憶部と、
前記電圧計測値が正常範囲か否かを判定するための判定基準値が記憶される第2記憶部と、
二つの値の大小関係を比較する比較回路と、を有し、
前記第2記憶部に記憶されている値および前記第1記憶部に記憶された電圧計測値を前記比較回路に入力して、該電圧計測値が正常範囲か否かを診断する第1の診断を行い、
前記上位コントローラは、
前記第2記憶部に記憶されている前記判定基準値を、前記第1記憶部に記憶されている電圧計測値よりも大きなまたは小さな値に書き換えて、
その書き換えた値と前記第1記憶部に記憶されている電圧計測値とに基づく前記第1の診断に基づいて、前記比較回路が正常に動作しているか否かを判定することを特徴とする蓄電池監視装置。 - 請求項1に記載の蓄電池監視装置において、
前記集積回路は、前記第1の診断を所定時間間隔で繰り返し行い、
前記上位コントローラは、前記書き換え後に前記集積回路により得られる前記第1の診断に基づいて判定を行うとともに、前記第2記憶部に記憶されている前記電圧計測値を前記判定基準値に書き換えることを特徴とする蓄電池監視装置。 - 請求項1に記載の蓄電池監視装置において、
前記集積回路は、
前記第2記憶部に記憶されている値よりも所定値だけ異なる値を演算する演算回路を備え、
前記第2記憶部に記憶されている値と前記演算回路の演算結果とを前記比較回路に入力して、前記演算回路が正常動作しているか否かを診断する第2の診断を行い、
前記上位コントローラは、
前記第2記憶部に記憶されている前記判定基準値を、前記第1記憶部に記憶されている電圧計測値よりも大きなまたは小さな値に書き換えて、
その書き換えた値と前記演算回路の演算結果とに基づく前記第2の診断に基づいて、前記演算回路が正常に動作しているか否かを判定することを特徴とする蓄電池監視装置。 - 請求項3に記載の蓄電池監視装置において、
前記集積回路は、前記第1および第3の診断を所定時間間隔で繰り返し行い、
前記上位コントローラは、前記書き換え後に前記集積回路により得られる前記第1および第2の診断に基づいて前記比較回路および演算回路に関する前記判定を行うとともに、前記第2記憶部に記憶されている前記電圧計測値を前記判定基準値に書き換えることを特徴とする蓄電池監視装置。 - 請求項3または4に記載の蓄電池監視装置において、
前記集積回路は、第1の診断の診断結果を記憶する第3記憶部と、第2の診断の診断結果を記憶する第4記憶部と、を備え、
前記上位コントローラは、前記第3記憶部および第4記憶部に記憶されている診断結果に基づいて、前記比較回路および演算回路が正常に動作しているか否かを判定することを特徴とする蓄電池監視装置。 - 請求項3乃至5のいずれか一項に記載の蓄電池監視装置において、
前記上位コントローラは、前記判定基準値の前記書き換えを所定時間間隔で繰り返し行うことを特徴とする蓄電池監視装置。 - 請求項3乃至5のいずれか一項に記載の蓄電池監視装置において、
前記上位コントローラは、前記判定基準値の前記書き換えを蓄電池監視装置の始動直後に行うことを特徴とする蓄電池監視装置。 - 請求項1乃至7のいずれか一項に記載の蓄電池監視装置において、
前記判定基準値は、前記電池の過放電閾値または過充電閾値であることを特徴とする蓄電池監視装置。
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