JP2013046231A - Image forming apparatus, and program - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus in which a degree and a cause of variation in results of reading executed in one unit of image forming process are highly accurately grasped, and a program for it.SOLUTION: When the side reference of a window glass 286 is read by a CCD sensor 204 for every inspection image formed in a storage medium P in image forming instructions and the distribution characteristic of the result obtained by reading indicates a predetermined distribution characteristic as an abnormal distribution characteristic, lamp abnormality warning information is output, and when a margin area is read by the CCD sensor 204 for every inspection image formed in the storage medium P in the image forming instruction, and the distribution characteristics of the result obtained by reading indicates a predetermined distribution characteristic as an abnormal distribution characteristic, margin area abnormality warning information is output.

Description

本発明は、画像形成装置及びプログラムに関する。   The present invention relates to an image forming apparatus and a program.

特許文献1には、イメージ・センサの読取信号に現れる不均一性変動成分を補正する不均一補正回路を備えた読取装置において、光源光量の周期的分布むらを補正するためのデータをストアしたメモリと、イメージ・センサと不均一補正回路との間に接続切替可能に設けられ、イメージ・センサと不均一補正回路との間に接続されたときに、イメージ・センサの読取信号に同期してメモリから補正データを読み出し、これによって光源光量の周期むらを除去する周期むら補正回路と、を備えたことを特徴とする透過光式読取装置が開示されている。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-133830 discloses a memory that stores data for correcting the periodic distribution unevenness of the light source light amount in a reading apparatus including a non-uniformity correction circuit that corrects a non-uniformity fluctuation component appearing in a read signal of an image sensor. Are connected between the image sensor and the non-uniformity correction circuit so that the memory can be synchronized with the read signal of the image sensor when connected between the image sensor and the non-uniformity correction circuit. There is disclosed a transmitted light type reading apparatus comprising a periodic unevenness correction circuit that reads out correction data from the light source and thereby removes the periodic unevenness of the light source light amount.

特許文献2には、原稿を照明する照明手段と、照明手段により照明された原稿画像を1ライン単位で読み取る固体撮像素子と、を有する画像読取装置において、固体撮像素子により白色基準板を読み取ったときの出力レベルに応じて固体撮像素子を駆動する駆動時間を制御する制御手段を備えたことを特徴とする画像読取装置が開示されている。   In Patent Document 2, in an image reading apparatus having an illuminating unit that illuminates a document and a solid-state imaging device that reads a document image illuminated by the illuminating unit in units of one line, a white reference plate is read by the solid-state imaging device. There is disclosed an image reading apparatus comprising control means for controlling a driving time for driving a solid-state imaging device in accordance with an output level at that time.

特許文献3には、印刷紙上に連続的に印刷した印刷パターンを画像入力用装置で画像入力し、この画像データと予め入力した正常印刷パターンの画像データとを比較して印刷物の結果を検査する印刷物検査装置において、画像入力用装置で予め正常な白紙部分を入力し、この画像データを記憶する第1のメモリと、印刷紙の印刷パターン間に白紙部分を検出して画像入力用装置で画像入力を行わせる白紙検知部と、パターン間の白紙部分における画像データと第1のメモリ内の画像データとの比により補正係数を算出する補正係数算出部と、この算出された補正係数を記憶する第2のメモリと、第2のメモリ内の補正係数により画像入力用装置で入力した印刷パターンの画像データを補正する補正部と、からなることを特徴とする印刷物検査装置が開示されている。   In Patent Document 3, a print pattern continuously printed on a printing paper is input by an image input device, and the result of a printed matter is inspected by comparing the image data with image data of a normal print pattern input in advance. In the printed matter inspection apparatus, a normal blank page portion is inputted in advance by the image input device, the blank portion is detected between the first memory for storing this image data and the print pattern of the print paper, and the image is input by the image input device. A blank sheet detection unit that performs input, a correction coefficient calculation unit that calculates a correction coefficient based on a ratio of image data in a blank sheet portion between patterns and image data in the first memory, and the calculated correction coefficient are stored. A printed matter inspection comprising: a second memory; and a correction unit that corrects image data of a print pattern input by an image input device using a correction coefficient in the second memory. Location is disclosed.

特許文献4には、文書情報を画素毎に電気信号に変換する光電変換素子を複数個配列して構成されるイメージセンサと、イメージセンサからの出力を増幅するアンプと、アンプからの出力をデジタルデータに変換するA/Dコンバータと、A/Dコンバータからのデータのうち、イメージセンサの基準白レベル光量を与えた時の各画素毎の基準白レベル情報を格納する白レベルメモリと、原稿読み取り窓端部に設けられた白反射板の反射光レベルをA/Dコンバータの出力から検出する端部白反射板反射光レベル検出回路と、A/Dコンバータからの各画素信号を白レベルメモリ及び黒レベルメモリの値に基づいてリニアな値に補正するノンユニフォーミティ補正回路と、白レベルメモリの各画素毎の基準白レベル情報から光量分布を求め、光量分布の最大値を検出する光量分布最大値検出手段と、端部白反射板反射光レベル検出回路によって検出された端部白反射板反射光レベルが、所定の目標値になるようにアンプのゲインを調節すると共に、光量分布最大値検出手段によって検出された光量分布最大値と、予め定められたA/Dコンバータの処理可能なA/D最大入力レベルとに基づいて、目標値を用いてアンプゲインを変更するアンプゲイン調節手段と、を有することを特徴とする電子画像読み取り装置が開示されている。   In Patent Document 4, an image sensor configured by arranging a plurality of photoelectric conversion elements that convert document information into an electrical signal for each pixel, an amplifier that amplifies the output from the image sensor, and the output from the amplifier is digital. An A / D converter that converts data, a white level memory that stores reference white level information for each pixel when the reference white level light quantity of the image sensor is given, and original reading An edge white reflector reflection light level detection circuit for detecting the reflected light level of the white reflector provided at the window edge from the output of the A / D converter, a white level memory and each pixel signal from the A / D converter A non-uniformity correction circuit that corrects to a linear value based on the value of the black level memory, and the light intensity distribution from the reference white level information for each pixel of the white level memory, The amplifier light quantity distribution maximum value detecting means for detecting the maximum value of the quantity distribution and the edge white reflector reflection light level detected by the edge white reflector reflection light level detection circuit are set to a predetermined target value. While adjusting the gain, the target value is used based on the maximum light intensity distribution value detected by the light intensity distribution maximum value detecting means and the predetermined A / D maximum input level that can be processed by the A / D converter. There is disclosed an electronic image reading apparatus characterized by having an amplifier gain adjusting means for changing an amplifier gain.

特許文献5には、光源光を原稿に照射することによって得た反射光を光学センサで受光した受光光を、受光光量に応じて電気信号に変換する際に、白基準面を用いずにシェーディング補正を行うシェーディング補正機能を少なくとも搭載した画像読取処理装置であって、読み取った原稿の地肌を検出し、検出された地肌から白基準の値を算出する演算手段を有することを特徴とする画像読取処理装置が開示されている。   In Patent Document 5, shading is performed without using a white reference surface when converting received light obtained by irradiating light source light onto a document with an optical sensor into an electrical signal according to the received light quantity. An image reading processing apparatus having at least a shading correction function for performing correction, the image reading processing apparatus including an arithmetic unit that detects a background of a read document and calculates a white reference value from the detected background A processing device is disclosed.

特開昭63−256056号公報JP-A-63-256056 特開平04−188942号公報Japanese Patent Laid-Open No. 04-188942 特開平04−232056号公報Japanese Patent Laid-Open No. 04-232056 特開平05−276379号公報JP 05-276379 A 特開平11−168626号公報JP-A-11-168626

本発明の課題は、画像形成処理の一単位内で実施される読取の結果のばらつきの度合い及び原因が高精度に把握される画像形成装置及びプログラムを提供することである。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image forming apparatus and a program capable of accurately grasping the degree and cause of variations in the results of reading performed within one unit of image forming processing.

上記目的を達成するために、請求項1に記載の画像形成装置を、内部に余白領域を含むか又は周囲に余白領域を有する画像を検査用画像として、画像形成処理の一単位で複数の検査用画像又は該検査用画像以外の画像を記録媒体に形成する画像形成手段と、前記複数の検査用画像が形成された際に、前記検査用画像及び前記余白領域の各々を読み取ると共に、前記検査用画像を読み取る毎に画質調整用の基準板を読み取る読取手段と、前記画像形成処理の一単位内において前記画像形成手段によって形成された前記検査用画像毎に前記読取手段により前記基準板を読み取って得られた結果の分布特性が異常である場合に前記基準板の読取結果が異常であることを検知し、前記画像形成処理の一単位内において前記画像形成手段によって形成された前記検査用画像毎に前記読取手段により前記余白領域を読み取って得られた結果の分布特性が異常である場合に前記余白領域の読取結果が異常であることを検知する検知手段と、を含んで構成した。   In order to achieve the above object, the image forming apparatus according to claim 1, wherein a plurality of inspections are performed in one unit of image forming processing using an image including a blank area inside or having a blank area around as an inspection image. An image forming unit that forms an image for inspection or an image other than the image for inspection on a recording medium; and when the plurality of inspection images are formed, each of the inspection image and the blank area is read and the inspection A reading unit that reads a reference plate for adjusting image quality each time an image for reading is read, and the reading unit reads the reference plate for each inspection image formed by the image forming unit within one unit of the image forming process. When the distribution characteristic of the result obtained in this way is abnormal, it is detected that the reading result of the reference plate is abnormal, and is formed by the image forming means within one unit of the image forming process. Detecting means for detecting that the reading result of the blank area is abnormal when the distribution characteristic of the result obtained by reading the blank area by the reading means for each of the inspection images is abnormal. Consists of.

また、請求項1に記載の画像形成装置を、請求項2に記載の発明のように、前記読取手段が、更に、前記画像形成処理の一単位毎に前記基準板を読み取り、前記検知手段が、更に、前記画像形成処理の一単位毎に前記読取手段により前記基準板を読み取って得られた結果の分布特性が異常である場合に前記基準板の読取結果が異常であることを検知するものとしても良い。   According to a first aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the second aspect of the invention, the reading unit further reads the reference plate for each unit of the image forming process, and the detecting unit Further, it detects that the reading result of the reference plate is abnormal when the distribution characteristic of the result obtained by reading the reference plate by the reading unit for each unit of the image forming process is abnormal. It is also good.

また、請求項2に記載の画像形成装置を、請求項3に記載の発明のように、前記画像形成処理の一単位毎に前記読取手段によって前記基準板を読み取って得られた結果の分布特性を評価する評価値を、前後する前記画像形成処理の一単位について前記読取手段により前記基準板を読み取って得られた結果の誤差としたものとしても良い。   According to a second aspect of the present invention, the distribution characteristics of the result obtained by reading the reference plate by the reading unit for each unit of the image forming process as in the third aspect of the invention. The evaluation value for evaluating the image may be an error of a result obtained by reading the reference plate by the reading unit for one unit of the image forming process before and after.

また、請求項1〜請求項3の何れか1項に記載の画像形成装置を、請求項4に記載の発明のように、前記基準板を、前記検査用画像又は該検査用画像以外の画像が前記読取手段によって読み取られる領域として予め定められた領域に重ならない位置であって、前記検査用画像が前記読取手段によって読み取られる時期に前記読取手段によって読み取られる位置に配置したものとしても良い。   In addition, the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3, and the reference plate may be the image for inspection or an image other than the image for inspection as in the invention according to claim 4. May be arranged at a position that does not overlap with a predetermined region as a region to be read by the reading unit and is read by the reading unit when the inspection image is read by the reading unit.

また、請求項1〜請求項4の何れか1項に記載の画像形成装置を、請求項5に記載の発明のように、前記読取手段が、前記検査用画像又は該検査用画像以外の画像が読み取られる領域として予め定められた読取領域を照明する照明部、及び前記照明部によって照明された前記読取領域に配置された前記検査用画像を読み取る読取部を有し、前記画像形成処理の一単位内における前記読取部による前記余白領域及び前記基準板の読み取りを、前記照明部による1回の照明期間内での読み取りとしたものとしても良い。   Further, in the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4, as in the invention according to claim 5, the reading unit includes the inspection image or an image other than the inspection image. An illumination unit that illuminates a predetermined reading region as a region to be read, and a reading unit that reads the inspection image arranged in the reading region illuminated by the illumination unit. The reading of the blank area and the reference plate by the reading unit in a unit may be a reading within one illumination period by the illumination unit.

また、請求項1〜請求項5の何れか1項に記載の画像形成装置を、請求項6に記載の発明のように、前記画像形成処理の一単位内において前記画像形成手段によって形成された前記検査用画像毎に対応する前記余白領域と共に前記読取手段により前記基準板を読み取って得られた結果の分布特性を評価する評価値を、前記画像形成処理の一単位内での前記画像形成手段による形成時期が前後する前記検査用画像に対する前記読取手段によって前記基準板を読み取って得られた結果の誤差としたものとしても良い。   Further, the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 5 is formed by the image forming unit within one unit of the image forming process as in the invention according to claim 6. The image forming means within one unit of the image forming process uses an evaluation value for evaluating the distribution characteristics of the result obtained by reading the reference plate by the reading means together with the margin area corresponding to each inspection image. It is also possible to use an error of the result obtained by reading the reference plate by the reading means for the inspection image whose formation time depends on the time.

また、請求項1〜請求項6の何れか1項に記載の画像形成装置を、請求項7に記載の発明のように、前記画像形成処理の一単位内において前記画像形成手段によって形成された前記検査用画像毎に前記読取手段により対応する前記余白領域を読み取って得られた結果の分布特性を評価する評価値を、前記画像形成処理の一単位内での前記画像形成手段による形成時期が前後する前記検査用画像に対する前記読取手段により前記余白領域を読み取って得られた結果の誤差としたものとしても良い。   Further, the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 6 is formed by the image forming unit within one unit of the image forming process as in the invention according to claim 7. An evaluation value for evaluating a distribution characteristic of a result obtained by reading the blank area corresponding to the inspection image by the reading unit is determined by the formation time by the image forming unit within one unit of the image forming process. An error may be obtained as a result obtained by reading the blank area by the reading unit with respect to the preceding and following inspection images.

また、請求項1〜請求項7の何れか1項に記載の画像形成装置を、請求項8に記載の発明のように、前記読取手段による読取結果に基づいて、前記画像形成手段で画像を形成する際に用いられる条件を調整する調整手段を更に含んで構成しても良い。   An image forming apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein an image is formed by the image forming unit based on a reading result by the reading unit as in the invention according to claim 8. You may comprise further the adjustment means which adjusts the conditions used when forming.

また、請求項8に記載の画像形成装置を、請求項9に記載の発明のように、前記検知手段によって異常が検知された後に、前記読取手段による最新の読取結果を前記調整手段による調整で用いる指示である第1調整指示、前記読取手段による最新でない読取結果を前記調整手段による調整で用いる指示である第2調整指示、並びに前記読取手段による読み取りを再度実行させる指示である再実行指示を受け付ける受付手段を更に含み、前記調整手段が、前記受付手段によって前記第1調整指示が受け付けられた場合に、前記読取手段による最新の読取結果に基づいて前記条件を調整し、前記受付手段によって前記第2調整指示が受け付けられた場合に、前記読取手段による最新でない読取結果に基づいて前記条件を調整し、前記読取手段が、前記受付手段によって前記再実行指示が受け付けられた場合に、前記読取手段による読み取りを再実行するものとしても良い。   According to an eighth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the ninth aspect, after the abnormality is detected by the detection unit, the latest reading result by the reading unit can be adjusted by the adjustment unit. A first adjustment instruction that is an instruction to be used, a second adjustment instruction that is an instruction to use a reading result that is not up-to-date by the reading means for adjustment by the adjusting means, and a re-execution instruction that is an instruction to re-execute reading by the reading means. A receiving unit that accepts the condition, and the adjusting unit adjusts the condition based on a latest reading result by the reading unit when the first adjusting instruction is received by the receiving unit; When the second adjustment instruction is accepted, the condition is adjusted based on the latest reading result by the reading unit, and the reading unit includes: When the re-execution instruction is accepted by the serial receiving means may be one that re-execute the reading by said reading means.

上記目的を達成するために、請求項10に記載のプログラムを、内部に余白領域を含むか又は周囲に余白領域を有する画像を検査用画像として、画像形成処理の一単位で複数の検査用画像又は該検査用画像以外の画像を記録媒体に形成する画像形成手段と、前記複数の検査用画像が形成された際に、前記検査用画像及び前記余白領域の各々を読み取ると共に、前記検査用画像を読み取る毎に画質調整用の基準板を読み取る読取手段と、を含む画像形成装置を制御するコンピュータを、前記画像形成処理の一単位内において前記画像形成手段によって形成された前記検査用画像毎に前記読取手段により前記基準板を読み取って得られた結果の分布特性が異常である場合に前記基準板の読取結果が異常であることを検知する手段、並びに、前記画像形成処理の一単位内において前記画像形成手段によって形成された前記検査用画像毎に前記読取手段により前記余白領域を読み取って得られた結果の分布特性が異常である場合に前記余白領域の読取結果が異常であることを検知する手段として機能させるためのものとした。   In order to achieve the above object, the program according to claim 10, wherein a plurality of inspection images are formed in one unit of image forming processing using an image including a blank area inside or having a blank area around as an inspection image. Alternatively, an image forming unit that forms an image other than the inspection image on a recording medium, and when the plurality of inspection images are formed, each of the inspection image and the blank area is read and the inspection image A computer that controls an image forming apparatus including a reading unit that reads a reference plate for image quality adjustment every time the image is read, for each of the inspection images formed by the image forming unit within one unit of the image forming process. Means for detecting that the reading result of the reference plate is abnormal when the distribution characteristic of the result obtained by reading the reference plate by the reading means is abnormal; and The reading result of the blank area when the distribution characteristic of the result obtained by reading the blank area by the reading unit for each of the inspection images formed by the image forming unit within one unit of the forming process is abnormal It is intended to function as a means for detecting that is abnormal.

請求項1及び請求項10に係る発明によれば、画像形成処理の一単位内において画像形成手段によって形成された検査用画像毎に読取手段により基準板を読み取って得られた結果の分布特性が異常である場合に基準板の読取結果が異常であることを示す警報を出力し、画像形成処理の一単位内において画像形成手段によって形成された前記検査用画像毎に前記読取手段により前記余白領域を読み取って得られた結果の分布特性が異常である場合に前記余白領域の読取結果が異常であることを検知する構成を有しない場合に比べ、画像形成処理の一単位内で実施される読取の結果のばらつきの度合い及び原因が高精度に把握される、という効果が得られる。   According to the first and tenth aspects of the present invention, the distribution characteristic of the result obtained by reading the reference plate by the reading unit for each inspection image formed by the image forming unit within one unit of the image forming process is obtained. A warning indicating that the reading result of the reference plate is abnormal in the case of abnormality is output, and the blank area is generated by the reading unit for each inspection image formed by the image forming unit within one unit of the image forming process. Compared with the case where the configuration of detecting that the reading result of the blank area is abnormal when the distribution characteristic of the result obtained by reading the image is abnormal is read in one unit of image forming processing As a result, it is possible to obtain the effect that the degree and cause of the variation in the results can be grasped with high accuracy.

請求項2に係る発明によれば、読取手段が、更に、画像形成処理の一単位毎に基準板を読み取り、出力手段が、更に、画像形成処理の一単位毎に読取手段により基準板を読み取って得られた結果の分布特性が異常である場合に基準板の読取結果が異常であることを検知する構成を有しない場合に比べ、画像形成処理の一単位毎に実施される読取の結果のばらつきの度合い及び原因が高精度に把握される、という効果が得られる。   According to the invention of claim 2, the reading unit further reads the reference plate for each unit of the image forming process, and the output unit further reads the reference plate by the reading unit for each unit of the image forming process. Compared to the case where there is no configuration for detecting that the reading result of the reference plate is abnormal when the distribution characteristic of the result obtained is abnormal, the result of the reading performed for each unit of the image forming process There is an effect that the degree and cause of the variation can be grasped with high accuracy.

請求項3に係る発明によれば、画像形成処理の一単位毎に読取手段によって基準板を読み取って得られた結果の分布特性を評価する評価値を、前後する画像形成処理の一単位について読取手段により基準板を読み取って得られた結果の誤差とした構成を有しない場合に比べ、画像形成処理の一単位毎に実施される読取の結果のばらつきの度合い及び原因が簡易かつ高精度に把握される、という効果が得られる。   According to the invention of claim 3, the evaluation value for evaluating the distribution characteristic of the result obtained by reading the reference plate by the reading unit for each unit of the image forming process is read for each unit of the preceding and following image forming processes. Compared with the case where there is no error as a result of reading the reference plate by means, the degree and cause of the variation in the result of reading performed for each unit of image formation processing can be grasped easily and with high accuracy. The effect that it is done is acquired.

請求項4に係る発明によれば、基準板を、検査用画像又は該検査用画像以外の画像が読取手段によって読み取られる領域として予め定められた領域に重ならない位置であって、検査用画像が読取手段によって読み取られる時期に読取手段によって読み取られる位置に配置した構成を有しない場合に比べ、効率的な読み取りに寄与する、という効果が得られる。   According to the invention according to claim 4, the reference plate is a position where the inspection image or an image other than the inspection image does not overlap with a predetermined region as a region where the reading unit reads the image. As compared with the case where the reading unit does not have a configuration where the reading unit reads the reading unit, the effect of contributing to efficient reading can be obtained.

請求項5に係る発明によれば、読取手段が、検査用画像又は該検査用画像以外の画像が読み取られる領域として予め定められた読取領域を照明する照明部、及び照明部によって照明された読取領域に配置された検査用画像を読み取る読取部を有し、画像形成処理の一単位内における読取部による余白領域及び基準板の読み取りを、照明部による1回の照明期間内での読み取りとした構成を有しない場合に比べ、画像形成処理の一単位内での照明のばらつきの度合いが高精度に把握される、という効果が得られる。   According to the fifth aspect of the present invention, the reading unit illuminates a reading area that is predetermined as an area from which an image for inspection or an image other than the image for inspection is read, and reading illuminated by the lighting section. A reading unit that reads an image for inspection arranged in the region, and reading of the blank area and the reference plate by the reading unit in one unit of image forming processing is set as reading within one illumination period by the lighting unit. As compared with the case where the configuration is not provided, there is an effect that the degree of illumination variation within one unit of the image forming process can be grasped with high accuracy.

請求項6に係る発明によれば、画像形成処理の一単位内において画像形成手段によって形成された検査用画像毎に対応する余白領域と共に読取手段により基準板を読み取って得られた結果の分布特性を評価する評価値を、画像形成処理の一単位内での画像形成手段による形成時期が前後する検査用画像に対する読取手段によって基準板を読み取って得られた結果の誤差とした構成を有しない場合に比べ、画像形成処理の一単位内で実施される基準板を対象にした読取の結果のばらつきの度合いが高精度に把握される、という効果が得られる。   According to the sixth aspect of the present invention, the distribution characteristics of the result obtained by reading the reference plate by the reading unit together with the blank area corresponding to each inspection image formed by the image forming unit within one unit of the image forming process. When the evaluation value for evaluating the image is not an error of the result obtained by reading the reference plate by the reading means for the inspection image whose formation time by the image forming means is within one unit of the image forming process As compared with the above, there is an effect that the degree of variation in the result of reading with respect to the reference plate executed within one unit of the image forming process can be grasped with high accuracy.

請求項7に係る発明によれば、画像形成処理の一単位内において画像形成手段によって形成された検査用画像毎に読取手段により対応する余白領域を読み取って得られた結果の分布特性を評価する評価値を、画像形成処理の一単位内での画像形成手段による形成時期が前後する検査用画像に対する読取手段により余白領域を読み取って得られた結果の誤差とした構成を有しない場合に比べ、画像形成処理の一単位内で実施される余白領域を対象にした読取の結果のばらつきの度合い及び原因が高精度に把握される、という効果が得られる。   According to the invention of claim 7, the distribution characteristic of the result obtained by reading the corresponding blank area by the reading unit for each inspection image formed by the image forming unit within one unit of the image forming process is evaluated. Compared to the case where there is no configuration in which the evaluation value is an error of the result obtained by reading the blank area by the reading means for the inspection image whose formation time by the image forming means within one unit of the image forming process is around, There is an effect that the degree and the cause of the variation in the result of reading for the blank area performed in one unit of the image forming process can be grasped with high accuracy.

請求項8に係る発明によれば、読取手段による読取結果に基づいて、画像形成手段で画像を形成する際に用いられる条件を調整する調整手段を更に含んで構成しない場合に比べ、画像を形成する際に用いられる条件が高精度に調整される、という効果が得られる。   According to the eighth aspect of the present invention, an image is formed as compared with a case where the image forming unit further includes an adjusting unit that adjusts conditions used when forming an image based on a result of reading by the reading unit. An effect is obtained that the conditions used for the adjustment are adjusted with high accuracy.

請求項9に係る発明によれば、検知手段によって異常が検知された後に、読取手段による最新の読取結果を調整手段による調整で用いる指示である第1調整指示、読取手段による最新でない読取結果を調整手段による調整で用いる指示である第2調整指示、並びに読取手段による読み取りを再度実行させる指示である再実行指示を受け付ける受付手段を更に含み、調整手段が、受付手段によって前記第1調整指示が受け付けられた場合に、読取手段による最新の読取結果に基づいて条件を調整し、受付手段によって第2調整指示が受け付けられた場合に、読取手段による最新でない読取結果に基づいて条件を調整し、読取手段が、受付手段によって再実行指示が受け付けられた場合に、読取手段による読み取りを再実行する構成を有しない場合に比べ、利用者の利便性を向上させる、という効果が得られる。   According to the ninth aspect of the present invention, after the abnormality is detected by the detection unit, the first adjustment instruction that is an instruction to use the latest reading result by the reading unit in the adjustment by the adjustment unit, and the non-latest reading result by the reading unit are displayed. The apparatus further includes a reception unit that receives a second adjustment instruction that is an instruction used for adjustment by the adjustment unit and a re-execution instruction that is an instruction to re-execute reading by the reading unit, and the adjustment unit receives the first adjustment instruction by the reception unit. If accepted, the condition is adjusted based on the latest reading result by the reading means, and if the second adjustment instruction is accepted by the receiving means, the condition is adjusted based on the latest reading result by the reading means, When the reading unit does not have a configuration for re-execution of reading by the reading unit when the re-execution instruction is received by the receiving unit. Compared to improve the convenience of the user, the effect is obtained that.

実施の形態に係る画像形成装置の構成の一例を示す概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram illustrating an example of a configuration of an image forming apparatus according to an embodiment. 実施の形態に係る画像形成装置に設けられた内蔵イメージセンサの構成の一例を示す概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram illustrating an example of a configuration of a built-in image sensor provided in an image forming apparatus according to an embodiment. 実施の形態に係る画像形成装置に設けられた内蔵イメージセンサの一部を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a part of a built-in image sensor provided in an image forming apparatus according to an embodiment. 実施の形態に係る画像形成装置における制御装置及びその周辺の電気系の構成の一例を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating an example of a configuration of a control device and its surrounding electrical system in an image forming apparatus according to an embodiment. 実施の形態に係るばらつき判定出力処理プログラムの処理の流れの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the flow of a process of the dispersion | variation determination output process program which concerns on embodiment. 図4に示すフローチャートの続きである。It is a continuation of the flowchart shown in FIG. 実施の形態に係る画像形成装置に設けられた内蔵イメージセンサによる読取対象とされる検査用画像の一例を示す概略図である。1 is a schematic diagram illustrating an example of an inspection image to be read by a built-in image sensor provided in an image forming apparatus according to an embodiment. 実施の形態に係る画像形成装置におけるUIパネルに表示された選択受付画面の一例を示す概略図である。6 is a schematic diagram illustrating an example of a selection reception screen displayed on a UI panel in the image forming apparatus according to the embodiment. FIG.

以下、図面を参照して、本発明を実施するための実施の形態の一例について詳細に説明する。   Hereinafter, an example of an embodiment for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施の形態に係わる画像形成装置10の概略構成を示す図であり、図2は、本発明の実施の形態に係わる画像形成装置10に設けられた内蔵イメージセンサの一例を示す図である。   FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an image forming apparatus 10 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an example of a built-in image sensor provided in the image forming apparatus 10 according to an embodiment of the present invention. FIG.

(全体構成)
本実施の形態に係る画像形成装置10は、フルカラー画像及び白黒画像を選択的に形成するものであり、図1に示すように、第1筐体10Aと、第1筐体10Aに接続された第2筐体10Bと、を備えている。第2筐体10Bの上部には、コンピュータ等の外部装置から供給される画像データに対して画像処理を施す画像信号処理部13が設けられている。一方、第1筐体10Aの上部には、第1特別色(V)、第2特別色(W)、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の各トナーを収容するトナーカートリッジ14V、14W、14Y、14M、14C、14Kが設けられている。
(overall structure)
The image forming apparatus 10 according to the present embodiment selectively forms a full-color image and a monochrome image, and is connected to the first housing 10A and the first housing 10A as shown in FIG. A second housing 10B. An image signal processing unit 13 that performs image processing on image data supplied from an external device such as a computer is provided on the upper portion of the second housing 10B. On the other hand, the first special color (V), second special color (W), yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) toners are provided on the upper portion of the first housing 10A. Toner cartridges 14V, 14W, 14Y, 14M, 14C, and 14K are provided.

なお、第1特別色及び第2特別色としては、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック以外の色(透明を含む)が例示される。また、以下の説明では、各構成部品について第1特別色(V)、第2特別色(W)、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)を区別する場合は、符号としての数字の後にV、W、Y、M、C、Kのいずれかの英字を付して説明し、第1特別色(V)、第2特別色(W)、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)を区別しない場合は、V、W、Y、M、C、Kを省略する。   Examples of the first special color and the second special color include colors other than yellow, magenta, cyan, and black (including transparency). In the following description, the first special color (V), the second special color (W), yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) are distinguished for each component. Is described with a letter as a symbol followed by any letter of V, W, Y, M, C, or K. The first special color (V), second special color (W), yellow (Y ), Magenta (M), cyan (C), and black (K) are not distinguished, V, W, Y, M, C, and K are omitted.

トナーカートリッジ14の下側には、各色のトナーに対応する6つの画像形成ユニット16が、各トナーカートリッジ14に対応するように設けられている。   Under the toner cartridge 14, six image forming units 16 corresponding to the toners of the respective colors are provided so as to correspond to the toner cartridges 14.

画像形成ユニット16毎に設けられた露光装置40(40V、40W、40Y、40M、40C)は、前述した画像信号処理部13によって画像処理を施された画像データを画像信号処理部13から受け取り、この画像データに応じて変調した光ビームLを後述の像保持体18(18V、18W、18Y、18M、18C)へ照射するように構成されている。   An exposure device 40 (40V, 40W, 40Y, 40M, 40C) provided for each image forming unit 16 receives the image data subjected to the image processing by the image signal processing unit 13 from the image signal processing unit 13, and An image carrier 18 (18V, 18W, 18Y, 18M, 18C) described later is irradiated with a light beam L modulated in accordance with the image data.

各画像形成ユニット16は、一方向に回転駆動される像保持体18を備えている。各露光装置40から各像保持体18へ光ビームLが照射されることにより、各像保持体18には静電潜像が形成される。   Each image forming unit 16 includes an image carrier 18 that is rotationally driven in one direction. By irradiating each image carrier 18 with the light beam L from each exposure device 40, an electrostatic latent image is formed on each image carrier 18.

各像保持体18の周囲には、像保持体18を帯電するコロナ放電方式(非接触帯電方式)のスコロトロン帯電器と、露光装置40によって像保持体18に形成された静電潜像を現像剤の一例であるトナーで現像する現像装置と、転写後の像保持体18に残留する現像剤を除去するブレードと、転写後の像保持体18に光を照射して除電を行う除電装置とが設けられている。なお、スコロトロン帯電器、現像装置、ブレード、及び除電装置は、像保持体18の表面と対向して、像保持体18の回転方向上流側から下流側へ向けてこの順番で配置されている。   Around each image carrier 18, a corona discharge (non-contact charging) scorotron charger that charges the image carrier 18 and an electrostatic latent image formed on the image carrier 18 by the exposure device 40 are developed. A developing device that develops with toner, which is an example of an agent, a blade that removes the developer remaining on the image carrier 18 after transfer, and a static eliminator that performs static elimination by irradiating the image carrier 18 after transfer with light. Is provided. The scorotron charger, the developing device, the blade, and the charge eliminating device are arranged in this order from the upstream side to the downstream side in the rotation direction of the image carrier 18 so as to face the surface of the image carrier 18.

また、各画像形成ユニット16の下側には、転写部32が設けられている。転写部32は、各像保持体18と接触する環状の中間転写ベルト34と、各像保持体18に形成されたトナー画像を中間転写ベルト34に多重転写させる一次転写ロール36とを含んで構成されている。   A transfer unit 32 is provided below each image forming unit 16. The transfer unit 32 includes an annular intermediate transfer belt 34 that is in contact with each image carrier 18 and a primary transfer roll 36 that multi-transfers the toner image formed on each image carrier 18 to the intermediate transfer belt 34. Has been.

中間転写ベルト34は、モータ(図示省略)で駆動される駆動ロール38と、中間転写ベルト34に張力を付与する張力付与ロール41と、後述する二次転写ロール62に対向する対向ロール42と、複数の巻掛ロール44とに巻き掛けられており、駆動ロール38により、一方向(図1における反時計回り方向)に循環移動されるようになっている。   The intermediate transfer belt 34 includes a drive roll 38 that is driven by a motor (not shown), a tension applying roll 41 that applies tension to the intermediate transfer belt 34, an opposing roll 42 that faces a secondary transfer roll 62 described below, It is wound around a plurality of winding rolls 44 and is circulated and moved in one direction (counterclockwise direction in FIG. 1) by a drive roll 38.

各一次転写ロール36は、中間転写ベルト34を挟んでそれぞれの各画像形成ユニット16の像保持体18と対向配置されている。また、一次転写ロール36は、給電ユニット(図示省略)によって、トナー極性とは逆極性の転写バイアス電圧が印加されるようになっている。この構成により、像保持体18に形成されたトナー画像が中間転写ベルト34に転写されるようになっている。   Each primary transfer roll 36 is disposed opposite to the image carrier 18 of each image forming unit 16 with the intermediate transfer belt 34 interposed therebetween. The primary transfer roll 36 is applied with a transfer bias voltage having a polarity opposite to the toner polarity by a power supply unit (not shown). With this configuration, the toner image formed on the image carrier 18 is transferred to the intermediate transfer belt 34.

中間転写ベルト34を挟んで駆動ロール38の反対側には、ブレードを中間転写ベルト34に接触させて、中間転写ベルト34上の残留トナーや紙粉等を除去する除去装置46が設けられている。   On the opposite side of the drive roll 38 across the intermediate transfer belt 34, there is provided a removing device 46 that removes residual toner, paper dust and the like on the intermediate transfer belt 34 by bringing the blade into contact with the intermediate transfer belt 34. .

転写部32の下方には、用紙等の媒体の一例としての記録媒体Pが収容される記録媒体収容部48が複数設けられている。記録媒体収容部48の各々は、第1筐体10Aから引き出し自在とされている。各記録媒体収容部48の一端側(図1における正面視右側)の上方には、各記録媒体収容部48から記録媒体Pを搬送経路60へ送り出す送出ロール52が設けられている。   Below the transfer unit 32, a plurality of recording medium storage units 48 that store a recording medium P as an example of a medium such as paper are provided. Each of the recording medium accommodating portions 48 can be pulled out from the first housing 10A. A delivery roll 52 that feeds the recording medium P from each recording medium container 48 to the transport path 60 is provided above one end side (right side in front view in FIG. 1) of each recording medium container 48.

各記録媒体収容部48内には、記録媒体Pが載せられる底板50が設けられている。この底板50は、記録媒体収容部48が第1筐体10Aから引き出されると、制御手段(図示省略)の指示によって下降するようになっている。底板50が下降することで、ユーザが記録媒体Pを補充する空間が記録媒体収容部48に形成される。   In each recording medium accommodating portion 48, a bottom plate 50 on which the recording medium P is placed is provided. The bottom plate 50 is lowered by an instruction from a control means (not shown) when the recording medium accommodating portion 48 is pulled out from the first housing 10A. When the bottom plate 50 is lowered, a space in which the user replenishes the recording medium P is formed in the recording medium accommodating portion 48.

第1筐体10Aから引き出された記録媒体収容部48を第1筐体10Aに装着すると、底板50が、制御手段の指示によって上昇するようになっている。底板50が上昇することで、底板50に載せられた最上位の記録媒体Pと送出ロール52とが当るようになっている。   When the recording medium accommodating portion 48 pulled out from the first housing 10A is attached to the first housing 10A, the bottom plate 50 is raised by an instruction from the control means. As the bottom plate 50 moves up, the uppermost recording medium P placed on the bottom plate 50 and the delivery roll 52 come into contact with each other.

送出ロール52の記録媒体搬送方向下流側(以下、単に「下流側」という場合がある)には、記録媒体収容部48から重なって送り出された記録媒体Pを1枚ずつに分離する分離ロール56が設けられている。分離ロール56の下流側には、記録媒体Pを搬送方向下流側に搬送する複数の搬送ロール54が設けられている。   On the downstream side in the recording medium conveyance direction of the delivery roll 52 (hereinafter sometimes simply referred to as “downstream side”), a separation roll 56 that separates the recording media P delivered from the recording medium accommodating portion 48 one by one. Is provided. A plurality of transport rolls 54 that transport the recording medium P downstream in the transport direction are provided on the downstream side of the separation roll 56.

記録媒体収容部48と転写部32との間に設けられる搬送経路60は、記録媒体収容部48から送り出された記録媒体Pを第1折返部60Aで図1における正面視左側に折り返し、さらに、第2折返部60Bで図1における正面視右側に折り返すように、二次転写ロール62と対向ロール42との間の転写位置Tへ延びている。   A conveyance path 60 provided between the recording medium storage unit 48 and the transfer unit 32 folds the recording medium P sent out from the recording medium storage unit 48 to the left side as viewed from the front in FIG. The second folding portion 60B extends to the transfer position T between the secondary transfer roll 62 and the counter roll 42 so as to be folded back to the right in the front view in FIG.

二次転写ロール62は、給電部(図示省略)によって、トナー極性とは逆極性の転写バイアス電圧が印加されるようになっている。この構成により中間転写ベルト34に多重転写された各色のトナー画像が、二次転写ロール62によって、搬送経路60に沿って搬送されてきた記録媒体Pに二次転写される構成となっている。   The secondary transfer roll 62 is applied with a transfer bias voltage having a polarity opposite to the toner polarity by a power feeding unit (not shown). With this configuration, the toner images of each color that have been multiplex-transferred onto the intermediate transfer belt 34 are secondarily transferred onto the recording medium P that has been transported along the transport path 60 by the secondary transfer roll 62.

搬送経路60の第2折返部60Bへ合流するように、第1筐体10Aの側面から延びる予備経路66が設けられている。第1筐体10Aに隣接して配置される別の記録媒体収容部(図示省略)から送り出された記録媒体Pが予備経路66を通って搬送経路60に入り込めるようになっている。   A preliminary path 66 extending from the side surface of the first housing 10 </ b> A is provided so as to join the second folding portion 60 </ b> B of the transport path 60. The recording medium P sent out from another recording medium accommodation unit (not shown) arranged adjacent to the first housing 10 </ b> A can enter the conveyance path 60 through the spare path 66.

転写位置Tの下流側には、トナー画像が転写された記録媒体Pを第2筐体10Bに向けて搬送する複数の搬送ベルト70が第1筐体10Aに設けられ、搬送ベルト70に搬送された記録媒体Pを下流側に搬送する搬送ベルト80が第2筐体10Bに設けられている。   On the downstream side of the transfer position T, a plurality of conveying belts 70 that convey the recording medium P on which the toner image has been transferred toward the second casing 10B are provided in the first casing 10A, and are conveyed to the conveying belt 70. A transport belt 80 that transports the recording medium P to the downstream side is provided in the second housing 10B.

複数の搬送ベルト70及び搬送ベルト80のそれぞれは、環状に形成されており、一対の巻掛ロール72に巻き掛けられている。一対の巻掛ロール72は、記録媒体Pの搬送方向上流側と下流側とにそれぞれ配置されており、一方が回転駆動することにより、搬送ベルト70(搬送ベルト80)を一方向(図1における時計回り方向)に循環移動させる。   Each of the plurality of conveyance belts 70 and the conveyance belt 80 is formed in an annular shape and is wound around a pair of winding rolls 72. The pair of winding rolls 72 are respectively arranged on the upstream side and the downstream side in the conveyance direction of the recording medium P, and when one of them is driven to rotate, the conveyance belt 70 (conveyance belt 80) moves in one direction (in FIG. 1). Cycle in the clockwise direction.

搬送ベルト80の下流側には、記録媒体Pの表面に転写されたトナー画像を記録媒体Pに熱と圧力で定着させる定着ユニット82が設けられている。   A fixing unit 82 for fixing the toner image transferred onto the surface of the recording medium P to the recording medium P with heat and pressure is provided on the downstream side of the conveyance belt 80.

定着ユニット82は、定着ベルト84と、定着ベルト84に対して下側から接触するように配置された加圧ロール88と、を備えている。定着ベルト84と加圧ロール88との間には、記録媒体Pを加圧加熱してトナー画像を定着させる定着部Nが形成されている。   The fixing unit 82 includes a fixing belt 84 and a pressure roll 88 disposed so as to contact the fixing belt 84 from below. A fixing unit N is formed between the fixing belt 84 and the pressure roll 88 to fix the toner image by pressurizing and heating the recording medium P.

定着ベルト84は、環状に形成されており、駆動ロール89及び従動ロール90に巻き掛けられている。駆動ロール89は、加圧ロール88に対して上側から対向しており、従動ロール90は、駆動ロール89よりも上側に配置されている。   The fixing belt 84 is formed in an annular shape and is wound around the drive roll 89 and the driven roll 90. The drive roll 89 faces the pressure roll 88 from above, and the driven roll 90 is disposed above the drive roll 89.

駆動ロール89及び従動ロール90は、それぞれに、ハロゲンヒータ等の加熱部が内蔵されている。これにより、定着ベルト84が加熱される。   Each of the driving roll 89 and the driven roll 90 includes a heating unit such as a halogen heater. As a result, the fixing belt 84 is heated.

図1に示されるように、定着ユニット82の下流側には、定着ユニット82から送り出された記録媒体Pを下流側へ搬送する搬送ベルト108が設けられている。   As shown in FIG. 1, a conveyance belt 108 is provided on the downstream side of the fixing unit 82 to convey the recording medium P sent from the fixing unit 82 to the downstream side.

搬送ベルト108の下流側には、定着ユニット82によって加熱された記録媒体Pを冷却する冷却ユニット110が設けられている。   A cooling unit 110 that cools the recording medium P heated by the fixing unit 82 is provided on the downstream side of the conveyance belt 108.

冷却ユニット110は、記録媒体Pの熱を吸収する吸収装置112と、記録媒体Pを吸収装置112に押し付ける押付装置114とを備えている。吸収装置112は、搬送経路60に対する一方側(図1における上側)に配置され、押付装置114は、他方側(図1における下側)に配置されている。   The cooling unit 110 includes an absorption device 112 that absorbs the heat of the recording medium P, and a pressing device 114 that presses the recording medium P against the absorption device 112. The absorption device 112 is disposed on one side (upper side in FIG. 1) with respect to the conveyance path 60, and the pressing device 114 is disposed on the other side (lower side in FIG. 1).

吸収装置112は、記録媒体Pと接触し、記録媒体Pの熱を吸収する環状の吸収ベルト116を備えている。吸収ベルト116は、吸収ベルト116へ駆動力を伝達する駆動ロール120と、複数の巻掛ロール118とに巻き掛けられている。   The absorption device 112 includes an annular absorption belt 116 that contacts the recording medium P and absorbs the heat of the recording medium P. The absorption belt 116 is wound around a driving roll 120 that transmits a driving force to the absorption belt 116 and a plurality of winding rolls 118.

吸収ベルト116の内周側には、吸収ベルト116と面状に接触して吸収ベルト116が吸収した熱を放熱させるアルミニウム材料で形成されたヒートシンク122が設けられている。   A heat sink 122 made of an aluminum material that dissipates heat absorbed by the absorption belt 116 by contacting the absorption belt 116 in a planar shape is provided on the inner peripheral side of the absorption belt 116.

さらに、ヒートシンク122から熱を奪い熱気を外部へ排出させるためのファン128が、第2筐体10Bの裏側(図1に示す紙面奥側)に配置されている。   Further, a fan 128 for removing heat from the heat sink 122 and discharging hot air to the outside is disposed on the back side of the second housing 10B (the back side of the paper surface shown in FIG. 1).

記録媒体Pを吸収装置112に押し付ける押付装置114は、記録媒体Pを吸収ベルト116へ押し付けながら記録媒体Pを搬送する環状の押付ベルト130を備えている。押付ベルト130は、複数の巻掛ロール132に巻き掛けられている。   The pressing device 114 that presses the recording medium P against the absorbing device 112 includes an annular pressing belt 130 that conveys the recording medium P while pressing the recording medium P against the absorbing belt 116. The pressing belt 130 is wound around a plurality of winding rolls 132.

冷却ユニット110の下流側には、記録媒体Pを挟んで搬送し、記録媒体Pの湾曲(カール)を矯正する矯正装置140が設けられている。   On the downstream side of the cooling unit 110, there is provided a correction device 140 that conveys the recording medium P and corrects the curl of the recording medium P.

矯正装置140の下流側には、記録媒体Pに定着されたトナー画像のトナー濃度欠陥、画像欠陥、画像位置欠陥等を検出する内蔵イメージセンサ200が設けられている。なお、内蔵イメージセンサ200については、詳細を後述する。   A built-in image sensor 200 that detects toner density defects, image defects, image position defects, and the like of the toner image fixed on the recording medium P is provided on the downstream side of the correction device 140. Details of the built-in image sensor 200 will be described later.

内蔵イメージセンサ200の下流側には、片面に画像が形成された記録媒体Pを第2筐体10Bの側面に取り付けられた排出部196に排出する排出ロール198が設けられている。   On the downstream side of the built-in image sensor 200, a discharge roll 198 that discharges the recording medium P having an image formed on one side thereof to a discharge unit 196 attached to the side surface of the second housing 10B is provided.

一方、両面に画像を形成させる場合は、内蔵イメージセンサ200から送出された記録媒体Pは、内蔵イメージセンサ200の下流側に設けられた反転経路194に搬送されるようになっている。   On the other hand, when images are formed on both sides, the recording medium P sent from the built-in image sensor 200 is conveyed to a reversing path 194 provided on the downstream side of the built-in image sensor 200.

反転経路194には、搬送経路60から分岐する分岐パス194Aと、分岐パス194Aに沿って搬送される記録媒体Pを第1筐体10A側に向けて搬送する用紙搬送パス194Bと、用紙搬送パス194Bに沿って搬送される記録媒体Pを逆方向に向けて折返してスイッチバック搬送させて表裏を反転させる反転パス194Cが設けられている。   The reversing path 194 includes a branch path 194A that branches from the transport path 60, a paper transport path 194B that transports the recording medium P transported along the branch path 194A toward the first housing 10A, and a paper transport path. A reversing path 194C is provided for turning the recording medium P conveyed along 194B in the reverse direction to switch back and reversing it.

この構成により、反転パス194Cでスイッチバック搬送された記録媒体Pは、第1筐体10Aに向けて搬送され、さらに、記録媒体収容部48の上方に設けられた搬送経路60に入り込み、転写位置Tへ再度送り込まれるようになっている。   With this configuration, the recording medium P that is switched back and conveyed by the reverse path 194C is conveyed toward the first housing 10A, and further enters the conveyance path 60 provided above the recording medium container 48, and is transferred to the transfer position. It is sent to T again.

次に、画像形成装置10の画像形成工程について説明する。   Next, an image forming process of the image forming apparatus 10 will be described.

画像信号処理部13で画像処理が施された画像データが、各露光装置40に送られる。各露光装置40では、画像データに応じて各光ビームLを出射して、スコロトロン帯電器によって帯電した各像保持体18に露光し、静電潜像が形成される。   The image data that has been subjected to image processing by the image signal processing unit 13 is sent to each exposure device 40. In each exposure device 40, each light beam L is emitted according to image data, and is exposed to each image carrier 18 charged by a scorotron charger, thereby forming an electrostatic latent image.

像保持体18に形成された静電潜像は、現像装置によって現像され、第1特別色(V)、第2特別色(W)、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の各色のトナー画像が形成される。   The electrostatic latent image formed on the image carrier 18 is developed by the developing device, and the first special color (V), the second special color (W), yellow (Y), magenta (M), and cyan (C). A toner image of each color of black (K) is formed.

図1に示されるように、各画像形成ユニット16V、16W、16Y、16M、16C、16Kの像保持体18に形成された各色のトナー画像は、6つの一次転写ロール36V、36W、36Y、36M、36C、36Kによって中間転写ベルト34に順次多重転写される。   As shown in FIG. 1, each color toner image formed on the image carrier 18 of each of the image forming units 16V, 16W, 16Y, 16M, 16C, and 16K is composed of six primary transfer rolls 36V, 36W, 36Y, and 36M. , 36C, and 36K, multiple transfer is sequentially performed on the intermediate transfer belt.

中間転写ベルト34に多重転写された各色のトナー画像は、二次転写ロール62によって、記録媒体収容部48から搬送されてきた記録媒体P上に二次転写される。トナー画像が転写された記録媒体Pは、搬送ベルト70によって第2筐体10Bの内部に設けられた定着ユニット82に向けて搬送される。   The toner images of the respective colors that have been multiplex-transferred onto the intermediate transfer belt 34 are secondarily transferred onto the recording medium P conveyed from the recording medium accommodating portion 48 by the secondary transfer roll 62. The recording medium P onto which the toner image has been transferred is transported toward the fixing unit 82 provided inside the second housing 10B by the transport belt 70.

記録媒体P上の各色のトナー画像が定着ユニット82により加熱・加圧されることで記録媒体Pに定着する。さらに、トナー画像が定着された記録媒体Pは、冷却ユニット110を通過して冷却された後、矯正装置140に送り込まれ、記録媒体Pに生じた湾曲が矯正される。   The toner images of the respective colors on the recording medium P are fixed on the recording medium P by being heated and pressurized by the fixing unit 82. Further, the recording medium P on which the toner image is fixed is cooled by passing through the cooling unit 110 and then sent to the correction device 140 to correct the curvature generated in the recording medium P.

湾曲が矯正された記録媒体Pは、内蔵イメージセンサ200によって画像欠陥等が検出された後、排出ロール198によって排出部196に排出される。   The recording medium P whose curvature is corrected is discharged to the discharge unit 196 by the discharge roll 198 after an image defect or the like is detected by the built-in image sensor 200.

一方、画像が形成されていない非画像面に画像を形成させる場合(両面印刷の場合)は、内蔵イメージセンサ200を通過後に、記録媒体Pが反転経路194で反転され、記録媒体収容部48の上方に設けられた搬送経路60に送り込まれて、前述した手順で裏面にトナー画像が形成される。   On the other hand, when an image is formed on a non-image surface where no image is formed (in the case of double-sided printing), after passing through the built-in image sensor 200, the recording medium P is inverted by the inversion path 194, and A toner image is formed on the back surface in the above-described procedure.

なお、本実施の形態に係る画像形成装置10では、第1特別色及び第2特別色の画像を形成するための部品(画像形成ユニット16V・16W、露光装置40V・40W、トナーカートリッジ14V・14W、一次転写ロール36V・36W)は、ユーザの選択により、追加部品として第1筐体10Aに装着自在に構成されている。従って、画像形成装置10としては、第1特別色及び第2特別色の画像を形成するための部品を有さない構成、第1特別色及び第2特別色のうちいずれか1色の画像を形成するための部品のみを有する構成としてもよい。   In the image forming apparatus 10 according to the present embodiment, components (image forming units 16V and 16W, exposure devices 40V and 40W, toner cartridges 14V and 14W) for forming images of the first special color and the second special color are used. The primary transfer rolls 36V and 36W) are configured to be attachable to the first housing 10A as additional parts according to the user's selection. Accordingly, the image forming apparatus 10 does not include a part for forming the first special color and second special color images, and the image of any one of the first special color and the second special color. It is good also as a structure which has only the components for forming.

次に、内蔵イメージセンサ200について説明する。   Next, the built-in image sensor 200 will be described.

以下の説明では、画像形成装置10の長さ方向(記録媒体Pの搬送方向である副走査方向)をX方向、装置の高さ方向をY方向、装置の奥行き方向(主走査方向)をZ方向ということとする。   In the following description, the length direction of the image forming apparatus 10 (sub-scanning direction that is the conveyance direction of the recording medium P) is the X direction, the height direction of the apparatus is the Y direction, and the depth direction of the apparatus (main scanning direction) is Z. The direction.

(内蔵イメージセンサの基本構成、機能)
図2に示されるように、読取手段の一例である内蔵イメージセンサ200は、画像が記録された記録媒体Pに向けて光を照射する照射部202と、照射部202から照射されて記録媒体Pで反射された光を読取部の一例としてのCCDセンサ204に結像する結像光学系206を備えた結像部208と、内蔵イメージセンサ200の使用時やキャリブレーション時の各種基準等が設けられた設定部210とを備えている。なお、本実施の形態では、CCDセンサ204として、を主走査方向及び副走査方向の各々に直交するY方向(鉛直方向)に受光素子(例えばフォトダイオード)を一次元配列して構成された一次元イメージ・センサを適用しているが、これに限らず、二次元イメージ・センサであっても良い。
(Basic configuration and function of built-in image sensor)
As shown in FIG. 2, the built-in image sensor 200 as an example of a reading unit includes an irradiation unit 202 that irradiates light toward a recording medium P on which an image is recorded, and a recording medium P that is irradiated from the irradiation unit 202. An image forming unit 208 including an image forming optical system 206 that forms an image on the CCD sensor 204 as an example of a reading unit, and various standards for using the built-in image sensor 200 and calibration are provided. The setting unit 210 is provided. In the present embodiment, the CCD sensor 204 is a primary sensor configured by one-dimensionally arranging light receiving elements (for example, photodiodes) in the Y direction (vertical direction) orthogonal to the main scanning direction and the sub-scanning direction. Although the original image sensor is applied, the present invention is not limited to this, and a two-dimensional image sensor may be used.

照射部202は、記録媒体Pの搬送経路60の上側に配置されており、一対のランプ212を有する。各ランプ212は、Z方向に長手とされたキセノンランプであり、その照射範囲の長さは搬送される最大の記録媒体Pの幅よりも大とされている。一対のランプ212は、記録媒体Pにて反射されて結像部208に向かう光軸OA(設計上の光軸)に対し対称に配置されている。より具体的には、各ランプ212は、記録媒体Pへの照射角がそれぞれ45°以上50°以下となるように光軸OAに対し対称に配置されている。   The irradiation unit 202 is disposed on the upper side of the conveyance path 60 of the recording medium P and has a pair of lamps 212. Each of the lamps 212 is a xenon lamp that is elongated in the Z direction, and the length of the irradiation range is larger than the width of the maximum recording medium P to be conveyed. The pair of lamps 212 are arranged symmetrically with respect to the optical axis OA (designed optical axis) that is reflected by the recording medium P and travels toward the image forming unit 208. More specifically, each lamp 212 is arranged symmetrically with respect to the optical axis OA so that the irradiation angle to the recording medium P is 45 ° or more and 50 ° or less.

詳細には、一対のランプ212は、記録媒体Pの搬送経路60に沿って並べられ、記録媒体Pの搬送方向の上流側に配置された第一ランプ212Aと、第一ランプ212Aに対して記録媒体Pの搬送方向の下流側に配置された第二ランプ212Bと、を備えている。そして、第一ランプ212A及び第二ランプ212Bから照射される光が、第一ランプ212Aと第二ランプ212Bとの間の搬送経路60上の透明なウィンドウガラス286の照射位置Dに照射されるように構成されている。   Specifically, the pair of lamps 212 are arranged along the conveyance path 60 of the recording medium P, and are recorded on the first lamp 212A and the first lamp 212A arranged on the upstream side in the conveyance direction of the recording medium P. And a second lamp 212B disposed on the downstream side in the conveyance direction of the medium P. The light irradiated from the first lamp 212A and the second lamp 212B is irradiated to the irradiation position D of the transparent window glass 286 on the transport path 60 between the first lamp 212A and the second lamp 212B. It is configured.

また、結像光学系206は、光軸OAに沿って導かれた光をX方向(この実施形態では記録媒体Pの搬送方向下流側)に反射する第1ミラー214と、第1ミラー214が反射した光を上向きに反射する第2ミラー216と、第2ミラー216が反射した光を記録媒体Pの搬送方向上流側に反射する第3ミラー218と、第3ミラー218が反射した光をCCDセンサ204に集光(結像)するレンズ220と、を主要部として構成されている。CCDセンサ204は、光軸OAに対し記録媒体Pの搬送方向上流側に配置されている。   In addition, the imaging optical system 206 includes a first mirror 214 that reflects light guided along the optical axis OA in the X direction (downstream in the conveyance direction of the recording medium P in this embodiment), and the first mirror 214 The second mirror 216 that reflects the reflected light upward, the third mirror 218 that reflects the light reflected by the second mirror 216 to the upstream side in the transport direction of the recording medium P, and the light reflected by the third mirror 218 are CCD A lens 220 that focuses (images) the sensor 204 is configured as a main part. The CCD sensor 204 is arranged on the upstream side in the transport direction of the recording medium P with respect to the optical axis OA.

第1ミラー214のZ方向の長さは、最大の記録媒体Pの幅よりも大とされている。そして、第1ミラー214〜第3ミラー218は、結像光学系206に入射された記録媒体Pの反射光をそれぞれZ方向(主走査方向)に絞りながら(集光しつつ)反射するようになっている。これにより、略円柱状のレンズ220に対し記録媒体Pの幅方向各部からの反射光を入射させる構成である。   The length of the first mirror 214 in the Z direction is larger than the width of the maximum recording medium P. The first mirror 214 to the third mirror 218 reflect the reflected light of the recording medium P incident on the image forming optical system 206 while narrowing (condensing) the light in the Z direction (main scanning direction). It has become. Thus, the reflected light from each part in the width direction of the recording medium P is incident on the substantially cylindrical lens 220.

内蔵イメージセンサ200は、CCDセンサ204が、結像された光すなわち画像濃度に応じた信号を、画像形成装置10の制御装置20(図1参照)に出力(フィードバック)するように構成されている。制御装置20は、内蔵イメージセンサ200から入力された信号に基づいて、画像形成ユニット16において形成される画像を補正する処理を実施する。画像を補正する処理の一例としては、内蔵イメージセンサ200から入力された信号に基づく露光装置40による照射光の強度、画像の形成位置などの補正が挙げられる。   The built-in image sensor 200 is configured such that the CCD sensor 204 outputs (feeds back) the imaged light, that is, a signal corresponding to the image density, to the control device 20 (see FIG. 1) of the image forming apparatus 10. . The control device 20 performs processing for correcting an image formed in the image forming unit 16 based on a signal input from the built-in image sensor 200. As an example of the process of correcting the image, correction of the intensity of irradiation light by the exposure apparatus 40 based on a signal input from the built-in image sensor 200, the image formation position, and the like can be given.

また、結像光学系206における第3ミラー218とレンズ220との間には、光量絞り部224(224L、224S、224U))が設けられている。光量絞り部224は、光路をZ方向に横切ってCCDセンサ204に結像する光の光量をY方向(主走査方向との交差方向)に絞ると共に、外部から操作することで光量絞り量を調整自在に構成されている。光量絞り部224による光量絞り量は、経時により各ランプ212の発光量が変化してもCCDセンサ204に結像される光量が予め定めた量以上となるように調整されるようになっている。   In addition, a light amount diaphragm unit 224 (224L, 224S, 224U)) is provided between the third mirror 218 and the lens 220 in the imaging optical system 206. The light amount diaphragm unit 224 narrows the light amount of light that forms an image on the CCD sensor 204 across the optical path in the Z direction in the Y direction (direction intersecting with the main scanning direction), and adjusts the amount of light diaphragm by operating from the outside. It is configured freely. The light amount stop amount by the light amount stop unit 224 is adjusted so that the light amount imaged on the CCD sensor 204 is equal to or larger than a predetermined amount even if the light emission amount of each lamp 212 changes with time. .

一方、設定部210は、Z方向に長手の基準ロール226を備えている。基準ロール226は、記録媒体Pの画像検出を行う際に搬送経路60側に向けられる検出基準面228と、内蔵イメージセンサ200による記録媒体Pの画像検出を行わない場合に搬送経路側に向けられる退避面230と、白色基準面232と、多色のパターンが長手方向に沿って形成されたカラー基準面234と、複数の検査パターンが形成された複合検査面236と、を有する。この実施形態では、基準ロール226は、周方向に8面以上の面が形成された多角形筒状に形成されている。検出基準面228、退避面230、カラー基準面234、及び複合検査面236は各一面だけ設けられ、白色基準面232は2面設けられている。   On the other hand, the setting unit 210 includes a reference roll 226 that is long in the Z direction. The reference roll 226 is directed toward the conveyance path 60 when the image detection of the recording medium P is not performed, and the detection reference surface 228 directed toward the conveyance path 60 when the image detection of the recording medium P is performed. The retraction surface 230, the white reference surface 232, a color reference surface 234 on which a multicolor pattern is formed along the longitudinal direction, and a composite inspection surface 236 on which a plurality of inspection patterns are formed. In this embodiment, the reference roll 226 is formed in a polygonal cylindrical shape having eight or more surfaces formed in the circumferential direction. Only one detection reference surface 228, retraction surface 230, color reference surface 234, and composite inspection surface 236 are provided, and two white reference surfaces 232 are provided.

基準ロール226は、回転軸226A周りに回転することで、搬送経路60側に向けるべき面を切り替える構成とされている。この基準ロール226の面の切替は、回路基板262に設けられた制御回路100によって行われる。また、基準ロール226は、八角形以上の多角形筒状に形成されることで、各面の周方向中央と面間の角部との回転中心に対する距離差が小さく抑えられている。これにより、基準ロール226の各面と各ランプ212の照射位置(ウインドウガラス286)との距離を小さく抑えながら、基準ロール226の面間の角部が照射部202と干渉しない構成とされている。   The reference roll 226 is configured to switch the surface to be directed to the conveyance path 60 side by rotating around the rotation shaft 226A. The surface of the reference roll 226 is switched by the control circuit 100 provided on the circuit board 262. Moreover, the reference | standard roll 226 is formed in the polygonal cylinder shape more than an octagon, The distance difference with respect to the rotation center of the circumferential direction center of each surface and the corner | angular part between surfaces is suppressed small. Thereby, the corners between the surfaces of the reference roll 226 do not interfere with the irradiation unit 202 while keeping the distance between each surface of the reference roll 226 and the irradiation position (window glass 286) of each lamp 212 small. .

検出基準面228は、周方向の幅が他の面よりも小とされており、その周方向両側の面は上記した各基準としての機能を有しない案内面238とされている。検出基準面228は、搬送される記録媒体Pの被検出(被読み取り)面を各ランプ212による照射位置に位置決めする位置基準面とされている。   The detection reference surface 228 has a circumferential width smaller than the other surfaces, and the surfaces on both sides in the circumferential direction are guide surfaces 238 that do not have the above-described functions as the respective references. The detection reference surface 228 is a position reference surface for positioning the detected (read) surface of the conveyed recording medium P at the irradiation position by each lamp 212.

退避面230は、周方向の幅が他の面よりも大とされている。この退避面230は、内蔵イメージセンサ200による記録媒体Pの画像検出を行わない場合に、記録媒体Pを案内する案内面であり、検出基準面228よりも回転軸226Aの軸心からの距離が小とされている。これにより、内蔵イメージセンサ200による記録媒体Pの画像検出を行わない場合には、内蔵イメージセンサ200による記録媒体Pの画像検出を行う場合よりも、照射部202(ウィンドウガラス286)との間隔が広い搬送経路が形成されるようになっている。   The retracting surface 230 has a circumferential width larger than that of other surfaces. The retraction surface 230 is a guide surface that guides the recording medium P when the built-in image sensor 200 does not detect the image of the recording medium P, and the distance from the axis of the rotation shaft 226A is more than the detection reference surface 228. It is considered small. Accordingly, when the image detection of the recording medium P by the built-in image sensor 200 is not performed, the distance from the irradiation unit 202 (window glass 286) is larger than when the image detection of the recording medium P by the built-in image sensor 200 is performed. A wide conveyance path is formed.

白色基準面232は、照明部202と結像光学系206のキャリブレーション用であり、予め定められた信号が結像光学系206から出力される基準の白色フィルムが貼着されて構成されている。カラー基準面234は、照明部202と結像光学系206のキャリブレーション用であり、各色に応じて予め定められた信号が結像光学系206から出力される基準色のパターンが施されたフィルムが貼着されて構成されている。   The white reference surface 232 is used for calibration of the illumination unit 202 and the imaging optical system 206, and is configured by adhering a reference white film from which a predetermined signal is output from the imaging optical system 206. . The color reference plane 234 is used for calibration of the illumination unit 202 and the imaging optical system 206, and is a film on which a reference color pattern is output in which a predetermined signal corresponding to each color is output from the imaging optical system 206. Is affixed.

複合検査面236は、基準ロール226の回転方向(記録媒体Pの搬送方向)の位置をキャリブレーションするための位置調整パターンと、フォーカス検出パターンと、深度検出パターンとが同一面に配置されて形成されている。   The composite inspection surface 236 is formed by arranging a position adjustment pattern for calibrating the position of the reference roll 226 in the rotation direction (the conveyance direction of the recording medium P), a focus detection pattern, and a depth detection pattern on the same surface. Has been.

図3は、本実施の形態に係る照明部202及びその周辺の構成を示す斜視図である。図3に示すように、照明部202は、ランプ212の光を記録媒体Pに向けて透過させるウィンドウガラス286を備えている。ウィンドウガラス286は、基準ロール226とは別に設けられた白基準であるサイドリファレンス286Aを有している。ウィンドウガラス286において、ランプ212から光が照射される照射領域は、設定部210上で記録媒体Pの画像形成領域が通過する領域に重なる領域であって、搬送経路60上の記録媒体Pに形成された画像がCCDセンサ204によって読み取られる領域として予め定められた領域(画像読取領域)と、サイドリファレンス286Aが配置された領域(サイドリファレンス領域)と、を含んで構成されている。サイドリファレンス領域は、画像読取領域に主走査方向(Z方向)に隣接しており、CCDセンサ204による読取対象領域とされている。従って、CCDセンサ204による画像読取領域に対する読み取りが実施される時期に併せてサイドリファレンス286Aに対する読み取りも実施される。また、サイドリファレンス領域は、記録媒体Pに形成された画像(画像形成領域)と重ならない位置に存在するため、記録媒体Pが内蔵イメージセンサ200を通過している間に画像に含まれるトナーの付着が抑制される。よって、仮にサイドリファレンス286Aが透光性を有する白色板であったとしてもサイドリファレンス286Aにトナーが付着することによって光の反射率が低下するという事態の発生が抑制される。   FIG. 3 is a perspective view showing the configuration of the illumination unit 202 and its surroundings according to the present embodiment. As shown in FIG. 3, the illumination unit 202 includes a window glass 286 that transmits the light from the lamp 212 toward the recording medium P. The window glass 286 has a side reference 286 </ b> A that is a white reference provided separately from the reference roll 226. In the window glass 286, the irradiation area irradiated with light from the lamp 212 is an area that overlaps the area through which the image forming area of the recording medium P passes on the setting unit 210, and is formed on the recording medium P on the conveyance path 60. A region (image reading region) determined in advance as a region where the captured image is read by the CCD sensor 204 and a region (side reference region) where the side reference 286A is arranged are configured. The side reference area is adjacent to the image reading area in the main scanning direction (Z direction) and is an area to be read by the CCD sensor 204. Therefore, the reading with respect to the side reference 286A is also performed at the same time when the reading with respect to the image reading area by the CCD sensor 204 is performed. Further, since the side reference area exists at a position that does not overlap with the image (image formation area) formed on the recording medium P, the toner included in the image while the recording medium P passes through the built-in image sensor 200. Adhesion is suppressed. Therefore, even if the side reference 286A is a translucent white plate, the occurrence of a situation in which the reflectance of light decreases due to toner adhering to the side reference 286A is suppressed.

(制御装置の概略構成)
図4は、本発明の実施の形態に係わる画像形成装置10における制御装置20の概略構成を示すブロック図である。
(Schematic configuration of control device)
FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of the control device 20 in the image forming apparatus 10 according to the embodiment of the present invention.

制御装置20は、上述したように、内蔵イメージセンサ200からの信号に基づいて、画像形成ユニット16において形成される画像を補正する機能を備えている。また、制御装置20は、内蔵イメージセンサ200のキャリブレーション(例えば、上述のCCDセンサ204のキャリブレーション等)を制御する機能も備えている。   As described above, the control device 20 has a function of correcting an image formed in the image forming unit 16 based on a signal from the built-in image sensor 200. The control device 20 also has a function of controlling calibration of the built-in image sensor 200 (for example, calibration of the CCD sensor 204 described above).

制御装置20は、具体的には、図4に示すように、CPU20A、ROM20B、RAM20C、及び入出力ポート20Dを備えており、それぞれがアドレスバス、データバス、及び制御バス等のバス20Eを介して互いに接続されている。   Specifically, as shown in FIG. 4, the control device 20 includes a CPU 20A, a ROM 20B, a RAM 20C, and an input / output port 20D, each of which passes through a bus 20E such as an address bus, a data bus, and a control bus. Are connected to each other.

ROM20Bには、各種プログラムが記憶されており、CPU20AがRAM20Cにプログラムを展開して実行することにより、各種制御が行われるようになっている。   Various programs are stored in the ROM 20B, and various controls are performed by the CPU 20A expanding and executing the programs in the RAM 20C.

入出力ポート20Dには、ユーザ・インタフェース(UI)パネル30、ランプ212及び制御回路100が接続されている。UIパネル30は、ディスプレイ上に透過型のタッチパネルが重ねられたタッチパネルディスプレイ等から構成され、各種情報がディスプレイの表示面に表示されると共に、ユーザがタッチパネルに触れることにより情報や指示が受け付けられる。なお、本実施の形態では、UIパネル30を適用した形態例を挙げて説明しているが、これに限らず、液晶ディスプレイなどの表示部とテンキーや操作ボタンなどが設けられた操作部とが別々に設けられた形態としてもよい。   A user interface (UI) panel 30, a lamp 212, and a control circuit 100 are connected to the input / output port 20D. The UI panel 30 includes a touch panel display in which a transmissive touch panel is superimposed on a display, and various types of information are displayed on the display surface of the display, and information and instructions are received when the user touches the touch panel. In the present embodiment, an example in which the UI panel 30 is applied is described. However, the present invention is not limited to this, and a display unit such as a liquid crystal display and an operation unit provided with a numeric keypad, operation buttons, and the like are provided. It is good also as a form provided separately.

ランプ212は、内蔵イメージセンサ200によって画像の読み取りを行うための光を照射し、制御装置20によってそのオンオフ(光の照射または非照射)が制御される。   The lamp 212 emits light for reading an image by the built-in image sensor 200, and its on / off (light irradiation or non-irradiation) is controlled by the control device 20.

制御回路100は、上述したように、基準ロール226の面の切り替えを制御し、制御装置20の指示に基づいて制御回路100に接続された基準ロール回転モータ22の駆動を制御する。また、制御回路100は、制御装置20の指示に従って内蔵イメージセンサ200の各種キャリブレーション(例えば、CCDセンサ204出力の上下限値の調整、照明分布の補正、CCDセンサ204の読み取り値の補正等)を行うようになっている。   As described above, the control circuit 100 controls the switching of the surface of the reference roll 226, and controls the driving of the reference roll rotation motor 22 connected to the control circuit 100 based on an instruction from the control device 20. The control circuit 100 also performs various calibrations of the built-in image sensor 200 according to instructions from the control device 20 (for example, adjustment of upper and lower limit values of the CCD sensor 204 output, correction of illumination distribution, correction of reading values of the CCD sensor 204, etc.). Is supposed to do.

次に、電源投入時に実施される内蔵イメージセンサ200のキャリブレーションについて説明する。   Next, calibration of the built-in image sensor 200 that is performed when the power is turned on will be described.

内蔵イメージセンサ200のキャリブレーションとしては、CCDセンサ204の出力上下限値の調整を行うオフセット及びゲイン調整、白基準の読み取り画像のプロファイルを基に読み取り画像の照明分布を補正するシェーディング補正、並びに色校正板の色パッチを読み取り、CCDセンサ204の読み取り値を補正するCCDキャリブレーション等を行う。   The calibration of the built-in image sensor 200 includes offset and gain adjustment for adjusting the output upper and lower limit values of the CCD sensor 204, shading correction for correcting the illumination distribution of the read image based on the white-reference read image profile, and color. A color calibration on the calibration plate is read and CCD calibration for correcting the reading value of the CCD sensor 204 is performed.

これらのキャリブレーションの手順の一例としては、例えば、先ず、白色基準面232を記録媒体Pの搬送経路60に向け、CCDセンサ204の白基準面232の読み取り結果に基づいて、オフセット及びゲイン調整を行った後に、Z方向(主走査方向)の光量分布を補正する(シェーディング補正)を行う。   As an example of these calibration procedures, for example, first, the white reference surface 232 is directed to the conveyance path 60 of the recording medium P, and offset and gain adjustment are performed based on the reading result of the white reference surface 232 of the CCD sensor 204. After that, the light amount distribution in the Z direction (main scanning direction) is corrected (shading correction).

続いて、複合検査面236が記録媒体Pの搬送経路60に向けられ、位置調整パターンにより、記録媒体Pの搬送方向のCCDセンサ204による検出位置が調整される。   Subsequently, the composite inspection surface 236 is directed to the conveyance path 60 of the recording medium P, and the detection position by the CCD sensor 204 in the conveyance direction of the recording medium P is adjusted by the position adjustment pattern.

そして、記録媒体Pの搬送方向の検出位置が調整された後に、フォーカス検出パターンによりCCDセンサ204の焦点が確認されると共に、深度検出パターンにより照明深度が確認される。   After the detection position in the conveyance direction of the recording medium P is adjusted, the focus of the CCD sensor 204 is confirmed by the focus detection pattern, and the illumination depth is confirmed by the depth detection pattern.

さらに、カラー基準面234を記録媒体Pの搬送経路60に向ける。CCDセンサ204は、各色において、予め定められた信号が出力されるように調整される。   Further, the color reference surface 234 is directed to the conveyance path 60 of the recording medium P. The CCD sensor 204 is adjusted so that a predetermined signal is output for each color.

ところで、本実施の形態に係る画像形成装置10では、内蔵イメージセンサ200のキャリブレーションが、画像を記録媒体Pに形成する指示(以下、「画像形成指示」という。)を含む画像形成処理の一単位毎及び画像形成処理の一単位内で画像が形成される毎に実施される。この場合、画像形成指示に応じて画像が形成された記録媒体Pが搬送経路60を介して基準ロール226の上方を通過することになるので、基準ロール226を用いたキャリブレーションを実施せずに、サイドリファレンス286Aを用いたキャリブレーションを実施することになる。このキャリブレーションを高精度に実施するためには、画像形成処理の一単位毎及び画像形成処理の一単位内でCCDセンサ204によって読み取られて得られた結果のばらつきを高精度に把握することが重要である。そして、CCDセンサ204によって読み取られて得られた結果のばらつきが許容範囲内にない場合にはその原因を除去すべく、その旨を原因と共にユーザに報知する必要がある。   By the way, in the image forming apparatus 10 according to the present embodiment, the calibration of the built-in image sensor 200 includes an instruction for forming an image on the recording medium P (hereinafter referred to as “image formation instruction”). This is performed every unit and every time an image is formed within one unit of image forming processing. In this case, since the recording medium P on which an image is formed in accordance with the image formation instruction passes above the reference roll 226 via the transport path 60, the calibration using the reference roll 226 is not performed. Then, calibration using the side reference 286A is performed. In order to carry out this calibration with high accuracy, it is necessary to grasp the variation in the results obtained by reading by the CCD sensor 204 within each unit of image forming processing and within one unit of image forming processing with high accuracy. is important. If the variation in the result obtained by reading by the CCD sensor 204 is not within the allowable range, it is necessary to notify the user together with the cause to eliminate the cause.

そこで、本実施の形態に係る画像形成装置10では、画像形成処理の一単位毎及び画像形成処理の一単位内でCCDセンサ204によって読み取られて得られた結果(例えば濃度)のばらつきが異常であるか否かを判定すると共にばらつきの原因を判定して判定結果を出力するばらつき判定出力処理が実行される。   Therefore, in the image forming apparatus 10 according to the present embodiment, the variation (for example, density) obtained by reading by the CCD sensor 204 within each unit of image forming processing and within one unit of image forming processing is abnormal. A variation determination output process is performed for determining whether or not there is a variation and determining the cause of variation and outputting a determination result.

本実施の形態に係る画像形成装置10では、ばらつき判定出力処理を実現するための各種処理がソフトウェア構成によって実現される。その一例としては、コンピュータを利用してプログラムを実行する形態が挙げられる。しかし、このようなソフトウェア構成による実現に限られるものではなく、ハードウェア構成や、ハードウェア構成とソフトウェア構成との組み合わせによって実現しても良いことは言うまでもない。   In the image forming apparatus 10 according to the present embodiment, various processes for realizing the variation determination output process are realized by a software configuration. As an example, there is a form in which a program is executed using a computer. However, the present invention is not limited to such a software configuration. Needless to say, it may be realized by a hardware configuration or a combination of a hardware configuration and a software configuration.

以下では、本実施の形態に係る画像形成装置10のCPU20Aがばらつき判定出力処理プログラムを実行することによりばらつき判定出力処理を実現する場合について説明する。この場合、ばらつき判定出力処理プログラムをROM20Bに予め記憶させておく形態や、記憶内容がコンピュータによって読み取られる記録媒体に記憶された状態で提供される形態、有線または無線による通信手段を介して配信される形態等を適用しても良い。   Hereinafter, a case where the CPU 20A of the image forming apparatus 10 according to the present embodiment implements the variation determination output process by executing the variation determination output processing program will be described. In this case, the variation determination output processing program is stored in advance in the ROM 20B, the storage content is stored in a recording medium that can be read by a computer, or distributed via wired or wireless communication means. A form or the like may be applied.

図5及び図6は、画像形成装置10の電源が投入された際に画像形成装置10のCPU20Aによって実行されるばらつき判定出力処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。なお、ここでは、錯綜を回避するために、画像形成指示によって記録媒体Pに複数の検査用画像Tが形成される場合について説明する。検査用画像Tとは、いわゆる階調補正用の画像のことである。図7には、本実施の形態に係る検査用画像Tの一例が示されている。図7に示す例では、カラー画像が形成されたカラー画像領域T及び画像が形成されない領域として予め定められた領域の一例である余白領域Tを含んで構成された検査用画像Tが示されている。また、ここでは、錯綜を回避するために、キャリブレーションに用いるデータとしてCCDセンサ204による読み取りを実行して得られた結果がRAM20Cの予め定められた記憶領域ρに事前に記憶されている場合について説明する。 5 and 6 are flowcharts showing the flow of processing of the variation determination output processing program executed by the CPU 20A of the image forming apparatus 10 when the power of the image forming apparatus 10 is turned on. Here, in order to avoid complications, a case where a plurality of inspection images T are formed on the recording medium P according to an image formation instruction will be described. The inspection image T is an image for so-called gradation correction. FIG. 7 shows an example of the inspection image T according to the present embodiment. In the example shown in FIG. 7, the test image T on which the color image has been configured to include a blank space T S, which is an example of a predetermined area as an area where a color image area T C and the image formed is not formed shown Has been. Further, here, in order to avoid complications, a result obtained by executing reading by the CCD sensor 204 as data used for calibration is stored in advance in a predetermined storage area ρ of the RAM 20C. explain.

図5のステップ300では、ランプ212を点灯させた後、ステップ302に移行し、サイドリファレンス286Aを読取対象にしてCCDセンサ204による読み取りを実行する。次のステップ304では、上記ステップ302の処理でCCDセンサ204によって読み取られて得られた結果(読取結果)をRAM20Cの予め定められた記憶領域αに記憶した後、ステップ306に移行する。読取結果の一例としては、CCDセンサ204に含まれる撮像素子の各々の受光量に対応する物理量(例えば光電変換して得られた電気信号の電圧値)が挙げられる。なお、上記ステップ304では、上記読取結果として、CCDセンサ204に含まれるサイドリファレンス286Aの位置に対応する位置の撮像素子の各々の受光量に対応する物理量が採用される。また、RAM20Cの予め定められた記憶領域αには予め定められた読取回数(例えば256回)分の読取結果がCCDセンサ204に含まれる撮像素子毎に時系列でFIFO(First-in First-out)形式で記憶される。   In step 300 of FIG. 5, after the lamp 212 is turned on, the process proceeds to step 302, and reading by the CCD sensor 204 is executed with the side reference 286A as a reading target. In the next step 304, the result (read result) obtained by reading by the CCD sensor 204 in the process of step 302 is stored in a predetermined storage area α of the RAM 20C, and then the process proceeds to step 306. As an example of the reading result, a physical quantity (for example, a voltage value of an electric signal obtained by photoelectric conversion) corresponding to each received light amount of the image sensor included in the CCD sensor 204 can be cited. In step 304, a physical quantity corresponding to the amount of light received by each image sensor at a position corresponding to the position of the side reference 286A included in the CCD sensor 204 is employed as the reading result. In addition, in a predetermined storage area α of the RAM 20C, a reading result corresponding to a predetermined number of readings (for example, 256 times) is time-sequentially FIFO (First-in First-out) for each image sensor included in the CCD sensor 204. ) Is stored in the form.

ステップ306では、現時点でRAM20Cの予め定められた記憶領域αに記憶されている読取結果を対象にして平均値及び標準偏差を算出し、算出して得た平均値及び標準偏差をRAM20Bの予め定められた記憶領域βに記憶した後、ステップ308に移行する。なお、上記平均値及び標準偏差は、CCDセンサ204に含まれる撮像素子のうちのサイドリファレンス286Aの位置に対応する位置の撮像素子の各々について算出される。   In step 306, an average value and a standard deviation are calculated for the reading results currently stored in the predetermined storage area α of the RAM 20C, and the average value and standard deviation obtained by the calculation are determined in advance in the RAM 20B. After storing in the storage area β, the process proceeds to step 308. Note that the average value and the standard deviation are calculated for each image sensor at a position corresponding to the position of the side reference 286A among the image sensors included in the CCD sensor 204.

ステップ308では、画像形成装置10の電源が投入されてからランプ212の点灯が安定する時間として予め定められた時間(例えば3分)経過したか否かを判定し、否定判定となった場合にはステップ300に戻る一方、肯定判定となった場合にはステップ310に移行する。ステップ310では、画像形成指示待ちを行った後、ステップ312に移行し、サイドリファレンス286Aを読取対象にしてCCDセンサ204による読み取りを実行する。次のステップ314では、上記ステップ314の処理でのCCDセンサ204による読取結果をRAM20Cの予め定められた記憶領域αに記憶した後、ステップ316に移行する。ステップ316では、現時点でRAM20Cの予め定められた記憶領域αに記憶されている読取結果を対象にして平均値及び標準偏差を算出した後、ステップ318に移行し、CCDセンサ204に含まれる撮像素子の各々について、上記ステップ316の処理で算出された標準偏差と現時点で記憶領域βに記憶されている標準偏差との差の絶対値が、サイドリファレンス286Aの反射光を受光した際の撮像素子の受光量が異常であるとして予め定められた値以下であるか否かを判定し、否定判定となった場合にはステップ320に移行し、ランプ212の発光が異常である可能性が高いことを示すランプ異常警報情報を出力する。ランプ異常警報情報の出力先の一例としては、UIパネル30が挙げられる。この場合、UIパネル30は、ランプ異常警報情報が入力されると、ランプ212の発光が異常である可能性が高いことを示すメッセージとして、例えば「ランプ212の発光が異常である可能性が高いです。」とのメッセージをディスプレイに表示する。   In step 308, it is determined whether or not a predetermined time (for example, 3 minutes) has elapsed as a time during which the lamp 212 is stabilized after the power of the image forming apparatus 10 is turned on. Returns to step 300, but if the determination is affirmative, the routine proceeds to step 310. In step 310, after waiting for an image formation instruction, the process proceeds to step 312, and reading by the CCD sensor 204 is executed with the side reference 286A as a reading target. In the next step 314, the result read by the CCD sensor 204 in the process of step 314 is stored in a predetermined storage area α of the RAM 20C, and then the process proceeds to step 316. In step 316, the average value and the standard deviation are calculated for the reading results stored in the predetermined storage area α of the RAM 20 </ b> C at the present time, and then the process proceeds to step 318, where the image sensor included in the CCD sensor 204 is included. For each of the above, the absolute value of the difference between the standard deviation calculated in the process of step 316 and the standard deviation currently stored in the storage area β is that of the image sensor when the reflected light of the side reference 286A is received. It is determined whether the amount of received light is abnormal or less than a predetermined value. If the determination is negative, the process proceeds to step 320, and it is highly likely that the light emission of the lamp 212 is abnormal. The lamp abnormality alarm information shown is output. An example of the output destination of lamp abnormality alarm information is the UI panel 30. In this case, when the lamp abnormality alarm information is input, the UI panel 30 may display a message indicating that the light emission of the lamp 212 is likely to be abnormal, for example, “the light emission of the lamp 212 is highly likely to be abnormal. Is displayed on the display.

なお、本実施の形態では、上記ステップ318の処理として、撮像素子の各々についての標準偏差の差の絶対値のうちの少なくとも1つでも所定値以下であるか否かを判定する処理を適用しているが、これに限らず、撮像素子の各々についての標準偏差の差の絶対値のうちの予め定められた個数以上が所定値以下であるか否かを判定する処理を適用しても良いし、撮像素子の各々についての標準偏差の差の絶対値の平均値が所定値以下であるか否かを判定する処理を適用しても良い。また、平均値に代えて、モード又はメジアンを適用しても良い。このようにサイドリファレンス286Aに係る読取結果の分布特性が異常な分布特性として予め定められた分布特性を評価する評価値(ここでは一例として標準偏差の差の絶対値)が所定値以下であるか否か(異常な分布特性を示さない値として予め定められた値であるか否か)を判定すれば良い。   In the present embodiment, as the process of step 318, a process of determining whether at least one of the absolute values of the standard deviation differences for each of the image sensors is equal to or less than a predetermined value is applied. However, the present invention is not limited to this, and a process of determining whether or not a predetermined number or more of absolute values of differences in standard deviation for each of the image sensors is equal to or less than a predetermined value may be applied. Then, a process of determining whether or not the average value of the absolute values of the standard deviation differences for each of the image sensors is equal to or less than a predetermined value may be applied. Further, instead of the average value, a mode or a median may be applied. In this way, is the evaluation value (in this example, the absolute value of the difference between the standard deviations) that evaluates the distribution characteristic determined in advance as the abnormal distribution characteristic of the reading result related to the side reference 286A equal to or less than a predetermined value? What is necessary is just to determine (whether it is a value determined in advance as a value that does not show abnormal distribution characteristics).

一方、ステップ318において肯定判定となった場合にはステップ322に移行し、上記ステップ316の処理で算出された平均値及び標準偏差をRAM20Bの予め定められた記憶領域βに上書き保存することにより記憶領域βの記憶内容を更新した後、ステップ324に移行する。   On the other hand, if an affirmative determination is made in step 318, the process proceeds to step 322, where the average value and standard deviation calculated in the process of step 316 are stored by overwriting in a predetermined storage area β of the RAM 20B. After updating the storage content of the region β, the process proceeds to step 324.

ステップ324では、記録媒体Pに複数の検査用画像Tが形成されるように制御を行うと共に複数の検査用画像Tが形成された記録媒体Pが搬送経路60に沿って搬送されるように制御を行う。これにより、画像形成ユニット16によって記録媒体Pに副走査方向に沿って複数の検査用画像Tが形成された後、複数の検査用画像Tが形成された記録媒体Pが搬送経路60に沿って搬送され、やがて内蔵イメージセンサ200のウィンドウガラス286の画像読取領域の位置に対応する位置に到達する。ここで、ステップ326では、1つの検査用画像T及びサイドリファレンス286Aを読取対象にしてCCDセンサ204による読み取りを実行し、次のステップ328にて上記ステップ326の処理でのCCDセンサ204によるサイドリファレンス(Sref)286Aに係る読取結果及び検査用画像Tに含まれる余白領域Tに係る読取結果をRAM20Cの予め定められた記憶領域δに時系列に沿って記憶した後、ステップ330に移行する。RAM20Cの予め定められた記憶領域δには予め定められた読取回数(例えば5回)分の読取結果が撮像素子毎に時系列でFIFO形式で記憶される。 In step 324, control is performed so that a plurality of inspection images T are formed on the recording medium P, and control is performed so that the recording medium P on which the plurality of inspection images T are formed is transported along the transport path 60. I do. Thus, after the plurality of inspection images T are formed on the recording medium P along the sub-scanning direction by the image forming unit 16, the recording medium P on which the plurality of inspection images T are formed is along the conveyance path 60. It is conveyed and eventually reaches a position corresponding to the position of the image reading area of the window glass 286 of the built-in image sensor 200. Here, in step 326, reading by the CCD sensor 204 is executed with one inspection image T and the side reference 286A as reading objects, and in the next step 328, the side reference by the CCD sensor 204 in the processing of step 326 is executed. (Sref) after storing along the results read according to the margin area T S included the reading result and the test image T according to a predetermined storage area δ chronologically the RAM 20C 286A, the process proceeds to step 330. In a predetermined storage area δ of the RAM 20C, the reading results for a predetermined number of readings (for example, five times) are stored in FIFO format in time series for each image sensor.

ステップ330では、記録用紙Pに形成された全ての検査用画像Tの各々についてCCDセンサ204による読み取りが実行されたか否かを判定し、否定判定となって場合にはステップ326に戻る一方、肯定判定となった場合にはステップ332に移行する。   In step 330, it is determined whether or not reading by the CCD sensor 204 has been executed for each of all inspection images T formed on the recording paper P. If the determination is negative, the process returns to step 326, but affirmative. If it is determined, the process proceeds to step 332.

ステップ332では、現時点でRAM20Cの予め定められた記憶領域δに記憶されているサイドリファレンス286Aに係る読取結果の平均値μ及び標準偏差σ、並びに現時点でRAM20Cの予め定められた記憶領域δに記憶されている余白領域Tに係る読取結果の平均値及μ及び標準偏差σを算出した後、ステップ334に移行する。なお、平均値μ,μ及び標準偏差σ,σの各々は、CCDセンサ204に含まれる撮像素子の各々について算出される。 In step 332, the present time by a predetermined average value mu r of such reading result to the side reference 286A stored in the storage area [delta] and the standard deviation sigma r of RAM 20C, as well as the moment in a predetermined storage area of the RAM 20C [delta] after calculating the average value及mu p and the standard deviation sigma p of the reading results related to the margin area T S stored in, the process proceeds to step 334. Note that the average values μ r and μ p and the standard deviations σ r and σ p are calculated for each of the image sensors included in the CCD sensor 204.

ステップ334では、CCDセンサ204に含まれる撮像素子の各々について、サイドリファレンス286Aに係る読取結果の誤差eを算出する。具体的には、平均値μに対する標準偏差σの割合であるσ/μを算出する。次のステップ336では、CCDセンサ204に含まれる撮像素子の各々について、上記ステップ334の処理で算出された誤差eが、サイドリファレンス286Aの反射光を受光した際の撮像素子の受光量が異常であるとして予め定められた誤差(所定値)以下であるか否かを判定し、否定判定となった場合にはステップ338に移行する。なお、本実施の形態では、上記ステップ336の処理として、撮像素子の各々についての誤差eのうちの少なくとも1つでも所定値以下であるか否かを判定する処理を適用しているが、これに限らず、撮像素子の各々についての誤差eのうちの予め定められた個数以上が所定値以下であるか否かを判定する処理を適用しても良いし、上記ステップ334の処理で算出された撮像素子の各々についての誤差eの平均値が所定値以下であるか否かを判定する処理を適用しても良い。また、平均値に代えて、モード又はメジアンを適用しても良い。このようにサイドリファレンス286Aに係る読取結果の分布特性が異常な分布特性として予め定められた分布特性を評価する評価値(ここでは一例として誤差e)が所定値以下であるか否か(異常な分布特性を示さない値として予め定められた値であるか否か)を判定すれば良い。 In step 334, for each of the image pickup element included in the CCD sensor 204, calculates an error e r of reading results related to the side reference 286A. Specifically, an average value mu is the ratio of the standard deviation sigma r for r σ r / μ r. In the next step 336, for each of the image pickup element included in the CCD sensor 204, the error e r calculated in the process at step 334, the received light quantity of the image pickup device at the time of receiving the reflected light of the side reference 286A is abnormal It is determined whether or not an error (predetermined value) is not more than a predetermined value. If the determination is negative, the process proceeds to step 338. In this embodiment, as the process of step 336 was the application of the process of determining whether or less at least one even predetermined value of the error e r for each of the image pickup device, it is not limited to this, and more predetermined number of errors e r for each of the image pickup device may be applied to processing for determining whether or not it is less than a predetermined value, in the process at step 334 mean value of the error e r for each of the calculated image sensor may be applied to processing for determining whether or not it is less than a predetermined value. Further, instead of the average value, a mode or a median may be applied. In this way, whether or not an evaluation value (in this case, error e r ) that evaluates a distribution characteristic that is predetermined as an abnormal distribution characteristic is a predetermined value or less (abnormal) It is sufficient to determine whether or not the value is predetermined as a value that does not show a significant distribution characteristic.

ステップ338では、ランプ212の発光が異常である可能性が高いことを示すランプ異常警報情報を出力した後、本ばらつき判定出力処理プログラムを終了する。ランプ異常警報情報の出力先の一例としては、UIパネル30が挙げられる。この場合も、上述したようにUIパネル30は、ランプ異常警報情報が入力されると、ランプ212の発光が異常である可能性が高いことを示すメッセージをディスプレイに表示する。 In step 338, lamp abnormality alarm information indicating that there is a high possibility that the light emission of the lamp 212 is abnormal is output, and then this variation determination output processing program is terminated. An example of the output destination of lamp abnormality alarm information is the UI panel 30. Also in this case, as described above, when the lamp abnormality alarm information is input, the UI panel 30 displays a message indicating that there is a high possibility that the light emission of the lamp 212 is abnormal.

一方、ステップ336において肯定判定となった場合にはステップ340に移行し、CCDセンサ204に含まれる撮像素子の各々について、余白領域Tに係る読取結果の誤差eを算出する。具体的には、平均値μに対する標準偏差σの割合であるσ/μを算出する。次のステップ341では、CCDセンサ204に含まれる撮像素子の各々について、画像形成指示内でのCCDセンサ204による読取結果の分布特性を評価する評価値Eを算出する。具体的には、上記ステップ334の処理で算出された誤差eに対する上記ステップ340の処理で算出された誤差eの割合(=e/e)を評価値Eとして算出する。 On the other hand, if it is affirmative determination in step 336 proceeds to step 340, for each of the image pickup element included in the CCD sensor 204, calculates an error e p results read according to the margin region T S. Specifically, for calculating the σ p / μ p is the proportion of the standard deviation sigma p to the average value mu p. In the next step 341, for each of the image sensors included in the CCD sensor 204, an evaluation value E for evaluating the distribution characteristic of the reading result by the CCD sensor 204 within the image formation instruction is calculated. Specifically, the calculated ratio of the error e p calculated in the processing of step 340 to the error e r calculated in the processing of step 334 (= e p / e r) as the evaluation value E.

ところで、サイドリファレンス286Aにおける光の反射率及び余白領域Tにおける光の反射率は共に90%程度である。そのため、ランプ212や余白領域Tなどに異常が無ければ“誤差e≒誤差e”との関係が成立する。この関係が成立するということは、評価値Eが“1”を中心にして所定誤差内に収まるはずである。 Incidentally, the light reflectance of the reflectance and the blank area T S of the light in the side reference 286A are both about 90%. Therefore, if there is no abnormality such as the lamp 212 and margin area T S relationship between "error e p ≒ error e r" is established. If this relationship is established, the evaluation value E should be within a predetermined error centered on “1”.

そこで、次のステップ342では、上記ステップ341の処理で算出された撮像素子の各々についての評価値Eのうち、余白領域Tの反射光を受光した際の撮像素子の受光量が異常であるとして予め定められた誤差範囲(例えば、0.99以上1.01以下)の評価値Eが存在するか否かを判定し、否定判定となった場合にはステップ344に移行する。なお、本実施の形態では、上記ステップ342の処理として、撮像素子の各々についての評価値Eのうちの少なくとも1つでも予め定められた誤差範囲にあるか否かを判定する処理を適用しているが、これに限らず、撮像素子の各々についての評価値Eのうちの予め定められた個数以上が予め定められた誤差範囲にあるか否かを判定する処理を適用しても良いし、上記ステップ341の処理で算出された撮像素子の各々についての評価値Eの平均値が予め定められた範囲内にあるか否かを判定する処理を適用しても良い。また、平均値に代えて、モード又はメジアンを適用しても良い。このように余白領域Tに係る読取結果の分布特性が異常な分布特性として予め定められた分布特性を評価する評価値(ここでは一例としてE)が予め定められた誤差範囲内にあるか否か(異常な分布特性を示さない値として予め定められた値であるか否か)を判定すれば良い。 Therefore, in the next step 342, among the evaluation values E for each of the imaging device is calculated in the process at step 341, the received light quantity of the image pickup device at the time of receiving the reflected light of the margin area T S is abnormal It is determined whether or not there is an evaluation value E within a predetermined error range (for example, 0.99 or more and 1.01 or less). If a negative determination is made, the process proceeds to step 344. In the present embodiment, as the process of step 342 described above, a process of determining whether at least one of the evaluation values E for each of the imaging elements is within a predetermined error range is applied. However, the present invention is not limited to this, and a process of determining whether or not a predetermined number or more of the evaluation values E for each of the imaging elements is within a predetermined error range may be applied. You may apply the process which determines whether the average value of the evaluation value E about each of the image pick-up element computed by the process of the said step 341 exists in the predetermined range. Further, instead of the average value, a mode or a median may be applied. Whether Thus evaluation value distribution characteristic of the reading results related to the margin area T S evaluates the predetermined distribution characteristics as abnormal distribution characteristic (here E as an example) is within the error range is a predetermined (Whether or not it is a value that is predetermined as a value that does not show abnormal distribution characteristics).

ステップ344では、検査用画像Tに含まれる余白領域Tが異常である(例えば所定量以上のトナーが付着している)可能性が高いことを示す余白異常警報情報を出力した後、ステップ346に移行する。なお、余白異常警報情報の出力先の一例としては、UIパネル30が挙げられる。この場合、UIパネル30は、余白異常警報情報が入力されると、余白領域Tが異常である可能性が高いことを示すメッセージとして、例えば「検査用画像Tに含まれる余白領域にトナーが付着している可能性があります。」とのメッセージをディスプレイに表示する。 In step 344, after outputting the margin abnormality alarm information indicating a high margin area T S is abnormal (for example, a predetermined amount or more of toner is adhered) may be included in the test image T, step 346 Migrate to An example of the output destination of the margin abnormality alarm information is the UI panel 30. In this case, UI panel 30, the blank error alarm information is input, as a message indicating that there is likely margin area T S is abnormal, for example, in the blank area toner contained in the "test image T The message “There is a possibility of adhering” is displayed on the display.

また、余白領域Tが異常である可能性が高いことを示すメッセージを所定時間(例えば30秒間)表示した後、一例として図8に示すように、現時点でRAM20Cの予め定められた記憶領域δに記憶されている読取結果(最新データ)を用いてキャリブレーションを実施するか、前回のキャリブレーションで用いた読取結果(旧データ)を用いてキャリブレーションを実施するか、又は読取結果(キャリブレーション用データ)を再取得するかをユーザに選択させるための選択受付画面30AをUIパネル30のディスプレイに表示する。図8に示す例では、“最新データでキャリブレーション実施”とのメニュー、“旧データでキャリブレーションを実施”とのメニュー、及び“キャリブレーション用データを再取得”とのメニューとがプッシュボタン形式でディスプレイに表示される。 Further, after displaying the message indicating that it is likely margin area T S is abnormal a predetermined time (e.g. 30 seconds), as shown in FIG. 8 as an example, storage area predetermined in RAM20C currently δ Execute calibration using the reading result (latest data) stored in, or perform calibration using the reading result (old data) used in the previous calibration, or read result (calibration) A selection acceptance screen 30A for causing the user to select whether to re-acquire data) is displayed on the display of the UI panel 30. In the example shown in FIG. 8, the push button format includes a menu “Calibration using latest data”, a menu “Calibration using old data”, and a menu “Re-acquire calibration data”. Appears on the display.

ステップ346では、上記選択受付画面30Aが表示された状態でユーザによってUIパネル30のタッチパネルを介して何れかのメニューが指定されると、肯定判定となってステップ348に移行する一方、上記選択受付画面30Aが表示された状態でユーザによってUIパネル30のタッチパネルを介して何れのメニューも指定されない場合には否定判定となってステップ350に移行する。ステップ350では、上記ステップ344の処理の実行が終了してから所定時間(例えば30秒)経過したか否かを判定し、否定判定となった場合にはステップ346に戻る一方、肯定判定となった場合には本ばらつき判定出力処理プログラムを終了する。   In step 346, if any menu is specified by the user via the touch panel of the UI panel 30 in a state where the selection reception screen 30A is displayed, an affirmative determination is made and the process proceeds to step 348. If no menu is specified by the user via the touch panel of the UI panel 30 while the screen 30A is displayed, a negative determination is made and the routine proceeds to step 350. In step 350, it is determined whether or not a predetermined time (for example, 30 seconds) has elapsed since the execution of the process in step 344 has been completed. If a negative determination is made, the process returns to step 346, while an affirmative determination is made. If this is the case, this variation determination output processing program is terminated.

ステップ348では、選択受付画面30Aにおいて“最新データでキャリブレーション実施”とのメニューが指定されたか否かを判定し、肯定判定となった場合にはステップ352に移行し、現時点で記憶領域δに記憶されている読取結果をコピーして予め定められた記憶領域ρに上書きすることによって記憶領域ρの記憶内容を更新した後、本ばらつき判定出力処理プログラムを終了する。   In step 348, it is determined whether or not the menu “Calibration with latest data” is specified on the selection acceptance screen 30A. If the determination is affirmative, the process proceeds to step 352, and the storage area δ is currently stored. After updating the stored contents of the storage area ρ by copying the stored reading result and overwriting the predetermined storage area ρ, this variation determination output processing program is terminated.

一方、ステップ348において否定判定となった場合にはステップ354に移行し、選択受付画面30Aにおいて“旧データでキャリブレーション実施”とのメニューが指定されたか否かを判定し、否定判定となった場合には選択受付画面30Aにおいて“キャリブレーション用データを再取得”とのメニューが指定されたとしてステップ310に戻る一方、肯定判定となった場合には本ばらつき判定出力処理プログラムを終了する。   On the other hand, if a negative determination is made in step 348, the process proceeds to step 354, where it is determined whether or not the menu “Calibration using old data” is specified on the selection acceptance screen 30 </ b> A, and a negative determination is made. In this case, the menu of “re-acquire calibration data” is designated on the selection acceptance screen 30A, and the process returns to step 310. On the other hand, if the determination is affirmative, the variation determination output processing program is terminated.

以上のように、本実施の形態に係る画像形成装置10では、画像形成処理の一単位内で記録媒体Pに形成された検査用画像毎にCCDセンサ204によってサイドリファレンス286Aが読み取られて得られた結果の一例である受光量に相当する分布特性が異常である場合にランプ異常警報情報を出力することによって異常を検知するので、本構成を有しない場合に比べ、画像形成処理の一単位内においてランプ212の発光が異常である可能性が高いことが容易に把握される。また、画像形成処理の一単位内で記録媒体Pに形成された検査用画像毎にCCDセンサ204によって余白領域Tが読み取られて得られた結果の一例である受光量に相当する分布特性が異常な分布特性として予め定められた分布特性を示した場合に余白異常警報情報を出力することによって異常を検知するので、本構成を有しない場合に比べ、画像形成処理の一単位内において余白領域Tが異常である可能性が高いことが容易に把握される。なお、ランプ異常警報情報や余白異常警報情報の出力をもって異常であることをもって検知とする場合に限定する必要はなく、異常な分布特性であることを判定したことをもって異常を検知したものとしても良い。 As described above, the image forming apparatus 10 according to the present embodiment is obtained by reading the side reference 286A by the CCD sensor 204 for each inspection image formed on the recording medium P within one unit of image forming processing. As an example of the result, when the distribution characteristic corresponding to the received light amount is abnormal, the abnormality is detected by outputting the lamp abnormality alarm information. It is easily understood that there is a high possibility that the light emission of the lamp 212 is abnormal. Further, the distribution characteristic corresponding to the amount of light received is an example of the results obtained are read margins region T S to test each image formed on the recording medium P in a unit by the CCD sensor 204 of the image forming process Since abnormalities are detected by outputting margin abnormality alarm information when a predetermined distribution characteristic is shown as an abnormal distribution characteristic, the margin area is within one unit of image forming processing compared to the case without this configuration. T S is that likely to be abnormal is easily grasped. In addition, it is not necessary to limit to the case where the abnormality is detected by the output of the lamp abnormality alarm information or the margin abnormality alarm information, and the abnormality may be detected by determining that the distribution characteristic is abnormal. .

また、本実施の形態に係る画像形成装置10では、画像形成処理の一単位毎にCCDセンサ204によってサイドリファレンス286Aが読み取られて得られた結果の一例である受光量に相当する分布特性が異常な分布特性として予め定められた分布特性を示した場合にランプ異常警報情報を出力することによって異常を検知するので、本構成を有しない場合に比べ、画像形成処理の一単位毎にランプ212の発光が異常である可能性が高いことが容易に把握される。   In the image forming apparatus 10 according to the present embodiment, the distribution characteristic corresponding to the received light amount, which is an example of the result obtained by reading the side reference 286A by the CCD sensor 204 for each unit of the image forming process, is abnormal. When a predetermined distribution characteristic is shown as a distribution characteristic, abnormality is detected by outputting lamp abnormality alarm information. Therefore, compared to the case where this configuration is not provided, the lamp 212 of each unit of image forming processing is detected. It is easily grasped that there is a high possibility that the light emission is abnormal.

また、本実施の形態に係る画像形成装置10では、サイドリファレンス286A及び余白領域Tの読み取り時期が相違しないので、本構成を有しない場合(例えばサイドリファレンス286A及び余白領域Tを異なる時期に読み取る場合)に比べ、効率的な読み取りが実施され、結果として、全体の処理時間の短縮に寄与する。 In the image forming apparatus 10 according to this embodiment, since the reading timing of the side reference 286A and the blank area T S is not different, when not having the present structure (e.g. side reference 286A and the blank area T S at different times Compared to the case of reading), efficient reading is performed, and as a result, the entire processing time is reduced.

なお、上記実施の形態では、いわゆる白レベル(濃度範囲の最小値)を判定の基準にしたため、サイドリファレンス286Aとして白板を適用したが、これに限らず、いわゆる黒レベル(濃度範囲の最大値)を判定の基準にする場合には黒板を適用しても良い。   In the above embodiment, since the so-called white level (minimum value of the density range) is used as a criterion for determination, the white plate is applied as the side reference 286A. A blackboard may be applied when using as a criterion for determination.

また、上記実施の形態では、サイドリファレンス286Aの読取結果に基づいてランプ212の発光が異常である可能性が高いことを示すメッセージを表示する形態例を挙げて説明したが、これに限らず、ランプ212の発光が異常である可能性が高いことを示すメッセージに加えて、サイドリファレンス286Aが汚れている可能性があることを示すメッセージを表示しても良い。
また、各種メッセージの表示の形態は、ディスプレイによる可視表示の他にも、スピーカによる可聴表示やプリンタによる永久可視表示が例示される。従って、可視表示、可聴表示、及び永久化し表示のうちの1つを採用しても良いし、複数を組み合わせても良い。
In the above-described embodiment, an example in which a message indicating that the light emission of the lamp 212 is likely to be abnormal is high based on the reading result of the side reference 286A has been described. In addition to the message indicating that the light emission of the lamp 212 is likely to be abnormal, a message indicating that the side reference 286A may be dirty may be displayed.
Examples of the display form of various messages include audible display using a speaker and permanent visible display using a printer, in addition to visual display using a display. Therefore, one of visible display, audible display, and permanent display may be employed, or a plurality of them may be combined.

また、上記実施の形態では、内部に余白領域Tを含む検査用画像Tを例に挙げて説明したが、これに限らず、周囲に余白領域Tを有する検査用画像を用いても良い。 In the above embodiment has been described as an example test image T that includes a margin region T S therein, not limited thereto, may be used test image having a blank area T S around .

また、上記実施の形態では、CCDセンサ204による読み取りを例に挙げて説明したが、これに限らず、例えばCMOSイメージ・センサ又はCIS(contact image sensor)等による読み取りであっても良く、サイドリファレンス286A及び余白領域Tを読み取り、読み取って得た結果が内部で又は外部(後段)でデジタル処理されるものであれば如何なる読取手段であっても良い。 In the above-described embodiment, reading by the CCD sensor 204 has been described as an example. However, the reading is not limited thereto, and reading by, for example, a CMOS image sensor or a CIS (contact image sensor) may be used. reads 286A and blank region T S, results obtained by reading may be any reading means as long as it is digitally processed inside or outside (below).

10 画像形成装置
16 画像形成ユニット
20 制御装置
20A CPU
20C RAM
30 UIパネル
200 内蔵イメージセンサ
204 CCDセンサ
212 ランプ
286A サイドリファレンス
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Image forming apparatus 16 Image forming unit 20 Control apparatus 20A CPU
20C RAM
30 UI panel 200 Built-in image sensor 204 CCD sensor 212 Lamp 286A Side reference

Claims (10)

内部に余白領域を含むか又は周囲に余白領域を有する画像を検査用画像として、画像形成処理の一単位で複数の検査用画像又は該検査用画像以外の画像を記録媒体に形成する画像形成手段と、
前記複数の検査用画像が形成された際に、前記検査用画像及び前記余白領域の各々を読み取ると共に、前記検査用画像を読み取る毎に画質調整用の基準板を読み取る読取手段と、
前記画像形成処理の一単位内において前記画像形成手段によって形成された前記検査用画像毎に前記読取手段により前記基準板を読み取って得られた結果の分布特性が異常である場合に前記基準板の読取結果が異常であることを検知し、前記画像形成処理の一単位内において前記画像形成手段によって形成された前記検査用画像毎に前記読取手段により前記余白領域を読み取って得られた結果の分布特性が異常である場合に前記余白領域の読取結果が異常であることを検知する検知手段と、
を含む画像形成装置。
Image forming means for forming a plurality of inspection images or an image other than the inspection image on a recording medium as a unit of image forming processing using an image including a blank area inside or having a margin area around as an inspection image When,
A reading unit that reads each of the inspection image and the blank area when the plurality of inspection images are formed, and reads a reference plate for image quality adjustment each time the inspection image is read;
When the distribution characteristic of the result obtained by reading the reference plate by the reading unit for each of the inspection images formed by the image forming unit within one unit of the image forming process is abnormal, the reference plate Distribution of results obtained by detecting that the reading result is abnormal and reading the blank area by the reading unit for each inspection image formed by the image forming unit within one unit of the image forming process Detecting means for detecting that the reading result of the blank area is abnormal when the characteristic is abnormal;
An image forming apparatus including:
前記読取手段は、更に、前記画像形成処理の一単位毎に前記基準板を読み取り、
前記検知手段は、更に、前記画像形成処理の一単位毎に前記読取手段により前記基準板を読み取って得られた結果の分布特性が異常である場合に前記基準板の読取結果が異常であることを検知する請求項1に記載の画像形成装置。
The reading unit further reads the reference plate for each unit of the image forming process,
The detection means further includes that the reading result of the reference plate is abnormal when the distribution characteristic of the result obtained by reading the reference plate by the reading means for each unit of the image forming process is abnormal. The image forming apparatus according to claim 1, wherein an image is detected.
前記画像形成処理の一単位毎に前記読取手段によって前記基準板を読み取って得られた結果の分布特性を評価する評価値を、前後する前記画像形成処理の一単位について前記読取手段により前記基準板を読み取って得られた結果の誤差とした請求項2に記載の画像形成装置。   An evaluation value for evaluating a distribution characteristic of a result obtained by reading the reference plate by the reading unit for each unit of the image forming process is obtained by the reading unit with respect to one unit of the image forming process. The image forming apparatus according to claim 2, wherein an error of a result obtained by reading is used. 前記基準板を、前記検査用画像又は該検査用画像以外の画像が前記読取手段によって読み取られる領域として予め定められた領域に重ならない位置であって、前記検査用画像が前記読取手段によって読み取られる時期に前記読取手段によって読み取られる位置に配置した請求項1〜請求項3の何れか1項に記載の画像形成装置。   The reference plate is a position where the inspection image or an image other than the inspection image does not overlap a predetermined region as a region to be read by the reading unit, and the inspection image is read by the reading unit. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is disposed at a position where the reading unit reads the time. 前記読取手段は、前記検査用画像又は該検査用画像以外の画像が読み取られる領域として予め定められた読取領域を照明する照明部、及び前記照明部によって照明された前記読取領域に配置された前記検査用画像を読み取る読取部を有し、
前記画像形成処理の一単位内における前記読取部による前記余白領域及び前記基準板の読み取りを、前記照明部による1回の照明期間内での読み取りとした請求項1〜請求項4の何れか1項に記載の画像形成装置。
The reading unit is arranged in an illumination unit that illuminates a predetermined reading region as a region from which the inspection image or an image other than the inspection image is read, and the reading region that is illuminated by the lighting unit. Having a reading section for reading the inspection image;
The reading of the blank area and the reference plate by the reading unit within one unit of the image forming process is set to be reading by the lighting unit within one illumination period. The image forming apparatus described in the item.
前記画像形成処理の一単位内において前記画像形成手段によって形成された前記検査用画像毎に対応する前記余白領域と共に前記読取手段により前記基準板を読み取って得られた結果の分布特性を評価する評価値を、前記画像形成処理の一単位内での前記画像形成手段による形成時期が前後する前記検査用画像に対する前記読取手段によって前記基準板を読み取って得られた結果の誤差とした請求項1〜請求項5の何れか1項に記載の画像形成装置。   Evaluation that evaluates distribution characteristics of a result obtained by reading the reference plate by the reading unit together with the blank area corresponding to each of the inspection images formed by the image forming unit within one unit of the image forming process. The value is defined as an error of a result obtained by reading the reference plate by the reading unit with respect to the inspection image whose formation time by the image forming unit is within a unit of the image forming process. The image forming apparatus according to claim 5. 前記画像形成処理の一単位内において前記画像形成手段によって形成された前記検査用画像毎に前記読取手段により対応する前記余白領域を読み取って得られた結果の分布特性を評価する評価値を、前記画像形成処理の一単位内での前記画像形成手段による形成時期が前後する前記検査用画像に対する前記読取手段により前記余白領域を読み取って得られた結果の誤差とした請求項1〜請求項6の何れか1項に記載の画像形成装置。   An evaluation value for evaluating a distribution characteristic of a result obtained by reading the corresponding blank area by the reading unit for each inspection image formed by the image forming unit within one unit of the image forming process, 7. The error of a result obtained by reading the blank area by the reading unit for the inspection image whose formation time by the image forming unit is within a unit of image forming processing. The image forming apparatus according to claim 1. 前記読取手段による読取結果に基づいて、前記画像形成手段で画像を形成する際に用いられる条件を調整する調整手段を更に含む請求項1〜請求項7の何れか1項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, further comprising an adjusting unit that adjusts a condition used when an image is formed by the image forming unit based on a reading result by the reading unit. . 前記検知手段によって異常が検知された後に、前記読取手段による最新の読取結果を前記調整手段による調整で用いる指示である第1調整指示、前記読取手段による最新でない読取結果を前記調整手段による調整で用いる指示である第2調整指示、並びに前記読取手段による読み取りを再度実行させる指示である再実行指示を受け付ける受付手段を更に含み、
前記調整手段は、前記受付手段によって前記第1調整指示が受け付けられた場合に、前記読取手段による最新の読取結果に基づいて前記条件を調整し、前記受付手段によって前記第2調整指示が受け付けられた場合に、前記読取手段による最新でない読取結果に基づいて前記条件を調整し、
前記読取手段は、前記受付手段によって前記再実行指示が受け付けられた場合に、前記読取手段による読み取りを再実行する請求項8に記載の画像形成装置。
After the abnormality is detected by the detection means, a first adjustment instruction that is an instruction to use the latest reading result by the reading means for adjustment by the adjustment means, and an unread reading result by the reading means is adjusted by the adjustment means. A receiving unit that receives a second adjustment instruction that is an instruction to be used and a re-execution instruction that is an instruction to re-execute reading by the reading unit;
The adjusting unit adjusts the condition based on the latest reading result by the reading unit when the receiving unit receives the first adjustment instruction, and the receiving unit receives the second adjustment instruction. And adjusting the condition based on the latest reading result by the reading means,
The image forming apparatus according to claim 8, wherein the reading unit re-executes reading by the reading unit when the re-execution instruction is received by the receiving unit.
内部に余白領域を含むか又は周囲に余白領域を有する画像を検査用画像として、画像形成処理の一単位で複数の検査用画像又は該検査用画像以外の画像を記録媒体に形成する画像形成手段と、前記複数の検査用画像が形成された際に、前記検査用画像及び前記余白領域の各々を読み取ると共に、前記検査用画像を読み取る毎に画質調整用の基準板を読み取る読取手段と、を含む画像形成装置を制御するコンピュータを、
前記画像形成処理の一単位内において前記画像形成手段によって形成された前記検査用画像毎に前記読取手段により前記基準板を読み取って得られた結果の分布特性が異常である場合に前記基準板の読取結果が異常であることを検知する手段、
並びに、前記画像形成処理の一単位内において前記画像形成手段によって形成された前記検査用画像毎に前記読取手段により前記余白領域を読み取って得られた結果の分布特性が異常である場合に前記余白領域の読取結果が異常であることを検知する手段として機能させるためのプログラム。
Image forming means for forming a plurality of inspection images or an image other than the inspection image on a recording medium as a unit of image forming processing using an image including a blank area inside or having a margin area around as an inspection image And reading means for reading each of the inspection image and the blank area when the plurality of inspection images are formed, and reading a reference plate for image quality adjustment each time the inspection image is read. A computer for controlling the image forming apparatus,
When the distribution characteristic of the result obtained by reading the reference plate by the reading unit for each of the inspection images formed by the image forming unit within one unit of the image forming process is abnormal, the reference plate Means for detecting that the reading result is abnormal,
In addition, when the distribution characteristic of the result obtained by reading the blank area by the reading unit for each of the inspection images formed by the image forming unit within one unit of the image forming process is abnormal, the blank A program for functioning as a means for detecting that an area reading result is abnormal.
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