JP6357906B2 - Image reading apparatus and image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、画像読取装置、画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image reading apparatus and an image forming apparatus.

画像形成装置において、形成後の画像を読み取る画像読取機能を設け、画像形成時の色変換処理制御に対してフィードバックする場合がある。   In an image forming apparatus, an image reading function for reading an image after formation may be provided, and feedback may be provided for color conversion processing control during image formation.

特許文献1には、調光制御を用いて、異なる光量で取得したシェーディングデータの変化量を求め、白色基準面上の白ゴミと黒ゴミを検出することが記載されている。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-151858 describes that the amount of change in shading data acquired with different light amounts is obtained by using dimming control to detect white dust and black dust on the white reference plane.

特許文献2には、白色基準面と黒基準面の読取信号から、白基準上とウィンドウガラス上の、白ゴミと黒ゴミを検出することが記載されている。   Patent Document 2 describes that white dust and black dust on the white reference and the window glass are detected from the read signals of the white reference surface and the black reference surface.

特許文献3には、白色基準面の読取信号において、隣接画素との差分を2種類の閾値と比較し、塵埃の有無と付着した光学部品を特定することが記載されている。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 describes that in a read signal of a white reference surface, the difference between adjacent pixels is compared with two types of threshold values, and the presence or absence of dust and an attached optical component are specified.

特許文献4には、調光制御を用いて、異なる光量で得られた画像データの変化量で欠損画素を求め、読取対象上の汚れや塵埃を検出ことが記載されている。   Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228561 describes that a defective pixel is obtained from a change amount of image data obtained with different light amounts by using dimming control to detect dirt and dust on a reading target.

特許文献5には、調光制御を用いて、異なる光量で取得したシェーディングデータの変化量を求め、白色基準面上の白ゴミを検出することが記載されている。   Patent Document 5 describes that the amount of change in shading data acquired with different amounts of light is obtained using dimming control, and white dust on the white reference surface is detected.

特開2011−130232号公報JP 2011-130232 A 特開2008−147816号公報JP 2008-147816 A 特開平06−105143号公報Japanese Patent Laid-Open No. 06-105143 特開平11−220621号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-220621 特開2001−086333号公報JP 2001-086333 A

本発明は、画像読取手段を校正する際に、画像読取信号の明るさの補正に用いる無彩色基準面に加え、画像読取信号の色味の補正に用いる有彩色基準面上に付着する塵埃、並びに光路上に存在する塵埃の有無を確実に判別することができる画像読取装置、画像形成装置を得ることが目的である。   In the present invention, when calibrating the image reading means, in addition to the achromatic color reference surface used for correcting the brightness of the image read signal, dust adhering to the chromatic color reference surface used for correcting the color of the image read signal, An object of the present invention is to obtain an image reading apparatus and an image forming apparatus that can reliably determine the presence or absence of dust present on the optical path.

請求項1に記載の発明は、無彩色基準面及び有彩色基準面を備えた色基準面を用いた読取手段と、前記無彩色基準面の読取情報から塵埃の存在を検出する第1検出手段と、前記有彩色基準面の読取情報から塵埃の存在を検出する第2検出手段と、前記第1検出手段と前記第2検出手段との検出結果により、塵埃が付着した光学部品の種別とを検出する第3検出手段と、を有している。 The invention according to claim 1 is a reading means using a color reference surface having an achromatic color reference surface and a chromatic color reference surface, and a first detection means for detecting the presence of dust from the read information of the achromatic color reference surface. And second detection means for detecting the presence of dust from the read information of the chromatic color reference surface, and the type of optical component to which dust has adhered according to the detection results of the first detection means and the second detection means. And third detecting means for detecting.

請求項2に記載の発明は、前記請求項1に記載の発明において、前記第3検出手段は、無彩色基準面における相対的に低反射率部分の読取情報と、有彩色基準面の色分解された読取情報の内の有彩色基準面の色と補色関係である色成分の読取情報と比較して、相対的に高反射率の塵埃の付着位置と、付着した光学部品の種別とを検出する。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the third detection unit includes the reading information of the relatively low reflectance portion of the achromatic color reference surface and the color separation of the chromatic color reference surface. Compared with the reading information of the color component that has a complementary color relationship with the color of the chromatic color reference surface in the read information, the position of the relatively high reflectivity dust and the type of the attached optical component are detected. To do.

請求項3に記載の発明は、前記請求項1又は請求項2に記載の発明において、前記第3検出手段は、無彩色基準面における相対的に高反射率部分の読取情報と、有彩色基準面の色分解された読取情報の内の有彩色基準面の色と補色関係でない色成分の読取情報と比較して、相対的に低反射率の塵埃の付着位置と、付着した光学部品の種別とを検出する。   According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the third detection means includes a reading information of a relatively high reflectance portion on the achromatic color reference plane, and a chromatic color reference. Compared with the reading information of the color component that is not complementary to the color of the chromatic color reference surface in the color-separated reading information of the surface, the attachment position of the dust having a relatively low reflectance and the type of the attached optical component And detect.

請求項4に記載の発明は、前記請求項2又は請求項3に記載の発明において、前記第3検出手段は、前記第1検出手段と前記第2検出手段の検出結果において、同一位置に塵埃が存在する場合は、色基準面以外の光路上に位置する光学部品に塵埃が存在すると判断して位置を検出し、異なる位置に塵埃の存在する場合には前記無彩色基準面及び有彩色基準面の少なくとも一方に塵埃が存在すると判断して位置を検出する。   According to a fourth aspect of the present invention, in the second or third aspect of the present invention, the third detection unit is configured to detect dust at the same position in the detection results of the first detection unit and the second detection unit. Is detected, the position is detected by determining that dust is present in the optical component located on the optical path other than the color reference surface. If the dust is present at a different position, the achromatic reference surface and the chromatic color reference are detected. The position is detected by determining that dust is present on at least one of the surfaces.

請求項5に記載の発明は、前記請求項1〜請求項4の何れか1項記載の発明において、前記第3検出手段において塵埃の存在が検出された場合、塵埃の存在を検出したことを利用者に報知する第1の報知手段をさらに有する。 Invention according to claim 5, in claim 1 the invention of any one of claims 4, if the presence of dust is detected in the third detection means, the detection of the presence of dust It further has the 1st alerting | reporting means to alert | report to a user.

請求項6に記載の発明は、前記請求項1〜請求項5の何れか1項記載の発明において、前記第3検出手段において塵埃の存在が検出された場合、利用者に清掃箇所、塵埃の大きさ、黒ゴミ・白ゴミの種別を報知する第2の報知手段をさらに有する。 According to a sixth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fifth aspects of the present invention, when the presence of dust is detected by the third detection means, the user is informed of a cleaning location, Second informing means for informing the size and the type of black dust / white dust is further provided.

請求項7に記載の発明は、前記請求項1〜請求項6の何れか1項記載の発明において、前記第3検出手段において塵埃の存在が検出された場合、色補正用に印刷されるテストチャートと検出された前記塵埃との重なり具合を表示する表示手段をさらに有する。 Invention according to claim 7, in the invention according to any one of the claims 1 to 6, where the presence of dust is detected in the third detection means, the test to be printed for color correction It further has display means for displaying the degree of overlap between the chart and the detected dust .

請求項8に記載の発明は、前記請求項1〜請求項7の何れか1項記載の画像読取装置を、画像形成部での画像形成時の校正用の補正係数生成用として適用する画像形成装置である。 According to an eighth aspect of the present invention, there is provided image formation in which the image reading device according to any one of the first to seventh aspects is applied for generating a correction coefficient for calibration at the time of image formation in the image forming unit. Device.

請求項1に記載の発明によれば、画像読取の際に、濃度を補正する無彩色基準面に加え、色味を補正する有彩色基準面上に付着する塵埃、並びに光路上に存在する塵埃の有無を確実に判別することができる。   According to the first aspect of the present invention, in addition to the achromatic color reference surface for correcting the density during image reading, the dust adhering to the chromatic color reference surface for correcting the color tone and the dust existing on the optical path The presence or absence of can be reliably determined.

請求項2に記載の発明によれば、相対的に高反射率の塵埃(例えば、白ゴミ)を検出(付着の有無、光学部品の種別を含む)することができる。   According to the second aspect of the present invention, it is possible to detect dust (for example, white dust) having a relatively high reflectance (including the presence / absence of adhesion and the type of optical component).

請求項3に記載の発明によれば、相対的に低反射率の塵埃(例えば、黒ゴミ)を検出(付着の有無、光学部品の種別を含む)することができる。   According to the third aspect of the invention, it is possible to detect dust (for example, black dust) having a relatively low reflectance (including the presence or absence of adhesion and the type of optical component).

請求項4に記載の発明によれば、塵埃の位置関係で、付着した光学部品の種類を特定することができる。   According to the fourth aspect of the present invention, the type of attached optical component can be specified by the positional relationship of dust.

請求項5に記載の発明によれば、塵埃の存在を報知することができる。 According to invention of Claim 5 , presence of dust can be alert | reported.

請求項6に記載の発明によれば、塵埃の除去のための正確な情報を報知することができる。 According to the sixth aspect of the invention, accurate information for removing dust can be notified.

請求項7に記載の発明によれば、色補正係数の更新に際して、塵埃による誤更新を防止することができる。 According to the seventh aspect of the present invention, erroneous update due to dust can be prevented when updating the color correction coefficient.

請求項8に記載の発明によれば、画像読取の際に、濃度を補正する無彩色基準面に加え、色味を補正する有彩色基準面上に付着する塵埃、並びに光路上に存在する塵埃の有無を確実に判別することができる。 According to the eighth aspect of the present invention, in addition to the achromatic color reference surface for correcting the density during image reading, the dust adhering to the chromatic color reference surface for correcting the color tone and the dust existing on the optical path The presence or absence of can be reliably determined.

本実施の形態に係る画像形成装置の構成の一例を示す概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram illustrating an example of a configuration of an image forming apparatus according to an exemplary embodiment. 本実施の形態に係る画像形成装置に設けられた内蔵イメージセンサの構成の一例を示す概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram illustrating an example of a configuration of a built-in image sensor provided in an image forming apparatus according to an embodiment. 本実施の形態に係る基準ロールの斜視図である。It is a perspective view of the reference | standard roll which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係る画像形成装置における電気系の要部構成の一例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a main configuration of an electric system in the image forming apparatus according to the present embodiment. 本実施の形態の制御装置で実行される、塵埃特定制御に特化した機能ブロックである。It is a functional block specialized in dust specific control performed with the control apparatus of this Embodiment. 本実施の形態に係り、制御装置で実行される、塵埃特定制御ルーチンを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the dust specific control routine which concerns on this Embodiment and is performed with a control apparatus. 黄色基準面と、検出基準面(黒色)とによる白ゴミ検出、並びに校正実行制御ルーチンを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the white dust detection by a yellow reference surface and a detection reference surface (black), and a calibration execution control routine. 黄色基準面に白ゴミが付着しているときの標準化データ特性図である。It is a standardized data characteristic diagram when white dust adheres to the yellow reference plane. ウィンドウガラスに白ゴミが付着しているときの標準化データ特性図である。It is a standardized data characteristic view when white dust adheres to the window glass. 黄色基準面と、白色基準面とによる黒ゴミ検出、並びに校正処理実行制御ルーチンを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the black dust detection by a yellow reference surface and a white reference surface, and a calibration process execution control routine. 標準化データYb、Kb、並びに標準化データYr、Wrの解析に基づく、図7の判定結果1〜4、並びに図10の判定結果1〜4との対応を示す図表である。FIG. 11 is a chart showing the correspondence between the determination results 1 to 4 in FIG. 7 and the determination results 1 to 4 in FIG. 10 based on the analysis of the standardization data Yb and Kb and the standardization data Yr and Wr.

(画像形成装置の全体構成)
図1に示される如く、本実施の形態に係る画像形成装置10は、フルカラー画像及び白黒画像を選択的に形成するものであり、第1筐体10Aと、第1筐体10Aに接続された第2筐体10Bと、を備えている。第2筐体10Bの上部には、コンピュータ等の外部装置から供給される画像データに対して画像処理を施す画像信号処理部13が設けられている。
(Overall configuration of image forming apparatus)
As shown in FIG. 1, an image forming apparatus 10 according to the present embodiment selectively forms a full color image and a monochrome image, and is connected to a first housing 10A and a first housing 10A. A second housing 10B. An image signal processing unit 13 that performs image processing on image data supplied from an external device such as a computer is provided on the upper portion of the second housing 10B.

一方、第1筐体10Aの上部には、第1特別色(V)、第2特別色(W)、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の各トナーを収容するトナーカートリッジ14V、14W、14Y、14M、14C、14Kが設けられている。   On the other hand, the first special color (V), second special color (W), yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) toners are provided on the upper portion of the first housing 10A. Toner cartridges 14V, 14W, 14Y, 14M, 14C, and 14K are provided.

なお、第1特別色および第2特別色としては、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック以外の色(透明を含む)が例示される。また、以下の説明では、各構成部品について第1特別色(V)、第2特別色(W)、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)を区別する場合は、符号としての数字の後にV、W、Y、M、C、Kのいずれかの英字を付して説明する。また、第1特別色(V)、第2特別色(W)、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)を区別しない場合は、V、W、Y、M、C、Kを省略する。   Note that examples of the first special color and the second special color include colors other than yellow, magenta, cyan, and black (including transparency). In the following description, the first special color (V), the second special color (W), yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) are distinguished for each component. Will be described with a letter as a symbol followed by any letter of V, W, Y, M, C, or K. When the first special color (V), the second special color (W), yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) are not distinguished, V, W, Y, M , C and K are omitted.

トナーカートリッジ14の下側には、各色のトナーに対応する6つの画像形成ユニット16V、16W、16Y、16M、16C、16K(総称する場合「画像形成ユニット16」という)が、各トナーカートリッジ14に対応するように設けられている。   Under the toner cartridges 14, six image forming units 16 V, 16 W, 16 Y, 16 M, 16 C, and 16 K (collectively referred to as “image forming units 16”) corresponding to the toners of the respective colors are placed in the toner cartridges 14. It is provided to correspond.

画像形成ユニット16毎に設けられた露光装置40V、40W、40Y、40M、40C、40K(総称する場合、「露光装置40」という)は、前述した画像信号処理部13によって画像処理を施された画像データを画像信号処理部13から受け取る。そして、この画像データに応じて変調した光ビームLを後述の像保持体18V、18W、18Y、18M、18C、18K(総称する場合「像保持体18」という)へ照射するように構成されている。   Exposure devices 40V, 40W, 40Y, 40M, 40C, and 40K (collectively referred to as “exposure device 40”) provided for each image forming unit 16 are subjected to image processing by the image signal processing unit 13 described above. Image data is received from the image signal processing unit 13. Then, the light beam L modulated in accordance with the image data is irradiated to image holders 18V, 18W, 18Y, 18M, 18C, and 18K (hereinafter collectively referred to as “image holder 18”). Yes.

各画像形成ユニット16では、各露光装置40から各像保持体18へ光ビームLが照射されることにより、各像保持体18には静電潜像が形成される。   In each image forming unit 16, an electrostatic latent image is formed on each image carrier 18 by irradiating each image carrier 18 with the light beam L from each exposure device 40.

各像保持体18の周囲には、像保持体18を帯電するコロナ放電方式(非接触帯電方式)のスコロトロン帯電器と、露光装置40によって像保持体18に形成された静電潜像を現像剤の一例であるトナーで現像する現像装置と、転写後の像保持体18に残留する現像剤を除去するブレードと、転写後の像保持体18に光を照射して除電を行う除電装置とが設けられている。なお、スコロトロン帯電器、現像装置、ブレード、および除電装置は、像保持体18の表面と対向して、像保持体18の回転方向上流側から下流側へ向けてこの順番で配置されている。   Around each image carrier 18, a corona discharge (non-contact charging) scorotron charger that charges the image carrier 18 and an electrostatic latent image formed on the image carrier 18 by the exposure device 40 are developed. A developing device that develops with toner, which is an example of an agent, a blade that removes the developer remaining on the image carrier 18 after transfer, and a static eliminator that performs static elimination by irradiating the image carrier 18 after transfer with light. Is provided. The scorotron charger, the developing device, the blade, and the static eliminator are arranged in this order from the upstream side to the downstream side in the rotation direction of the image carrier 18 so as to face the surface of the image carrier 18.

また、各画像形成ユニット16の下側には、転写部32が設けられている。転写部32は、各像保持体18と接触する環状の中間転写ベルト34と、各像保持体18に形成されたトナー像を中間転写ベルト34に多重転写させる一次転写ロール36V、36W、36Y、36M、36C、36K(総称する場合、「一次転写ロール36」という)とを含んで構成されている。   A transfer unit 32 is provided below each image forming unit 16. The transfer unit 32 includes an annular intermediate transfer belt 34 that contacts each image carrier 18, and primary transfer rolls 36 </ b> V, 36 </ b> W, 36 </ b> Y that multiplex-transfer toner images formed on each image carrier 18 onto the intermediate transfer belt 34. 36M, 36C, 36K (collectively referred to as “primary transfer roll 36”).

中間転写ベルト34は、モータ(図示省略)で駆動される駆動ロール38と、中間転写ベルト34に張力を付与する張力付与ロール41と、後述する二次転写ロール62に対向する対向ロール42と、複数の巻掛ロール44とに巻き掛けられている。そして、駆動ロール38により、一方向(図1における反時計回り方向)に循環移動されるようになっている。   The intermediate transfer belt 34 includes a drive roll 38 that is driven by a motor (not shown), a tension applying roll 41 that applies tension to the intermediate transfer belt 34, an opposing roll 42 that faces a secondary transfer roll 62 described below, It is wound around a plurality of winding rolls 44. And it is circularly moved in one direction (counterclockwise direction in FIG. 1) by the drive roll 38.

各一次転写ロール36は、中間転写ベルト34を挟んでそれぞれの各画像形成ユニット16の像保持体18と対向配置されている。また、一次転写ロール36は、給電ユニット(図示省略)によって、トナー極性とは逆極性の転写バイアス電圧が印加されるようになっている。この構成により、像保持体18に形成されたトナー像が中間転写ベルト34に転写されるようになっている。   Each primary transfer roll 36 is disposed opposite to the image carrier 18 of each image forming unit 16 with the intermediate transfer belt 34 interposed therebetween. The primary transfer roll 36 is applied with a transfer bias voltage having a polarity opposite to the toner polarity by a power supply unit (not shown). With this configuration, the toner image formed on the image carrier 18 is transferred to the intermediate transfer belt 34.

中間転写ベルト34を挟んで駆動ロール38の反対側には、ブレードを中間転写ベルト34に接触させて、中間転写ベルト34上の残留トナーや紙粉等を除去する除去装置46が設けられている。   On the opposite side of the drive roll 38 across the intermediate transfer belt 34, there is provided a removing device 46 that removes residual toner, paper dust and the like on the intermediate transfer belt 34 by bringing the blade into contact with the intermediate transfer belt 34. .

転写部32の下方には、用紙等の媒体の一例としての記録媒体Pが収容される記録媒体収容部48が複数設けられている。記録媒体収容部48の各々は、第1筐体10Aから引き出し自在とされている。各記録媒体収容部48の一端側(図1における正面視右側)の上方には、各記録媒体収容部48から記録媒体Pを搬送経路60へ送り出す送出ロール52が設けられている。   Below the transfer unit 32, a plurality of recording medium storage units 48 that store a recording medium P as an example of a medium such as paper are provided. Each of the recording medium accommodating portions 48 can be pulled out from the first housing 10A. A delivery roll 52 that feeds the recording medium P from each recording medium container 48 to the transport path 60 is provided above one end side (right side in front view in FIG. 1) of each recording medium container 48.

各記録媒体収容部48内には、記録媒体Pが載せられる底板50が設けられている。この底板50は、記録媒体収容部48が第1筐体10Aから引き出されると、制御手段(図示省略)の指示によって下降するようになっている。底板50が下降することで、ユーザが記録媒体Pを補充する空間が記録媒体収容部48に形成される。   In each recording medium accommodating portion 48, a bottom plate 50 on which the recording medium P is placed is provided. The bottom plate 50 is lowered by an instruction from a control means (not shown) when the recording medium accommodating portion 48 is pulled out from the first housing 10A. When the bottom plate 50 is lowered, a space in which the user replenishes the recording medium P is formed in the recording medium accommodating portion 48.

第1筐体10Aから引き出された記録媒体収容部48を第1筐体10Aに装着すると、底板50が、制御手段の指示によって上昇するようになっている。底板50が上昇することで、底板50に載せられた最上位の記録媒体Pと送出ロール52とが当るようになっている。   When the recording medium accommodating portion 48 pulled out from the first housing 10A is attached to the first housing 10A, the bottom plate 50 is raised by an instruction from the control means. As the bottom plate 50 moves up, the uppermost recording medium P placed on the bottom plate 50 and the delivery roll 52 come into contact with each other.

送出ロール52の記録媒体搬送方向下流側(以下、単に「下流側」という場合がある)には、記録媒体収容部48から重なって送り出された記録媒体Pを1枚ずつに分離する分離ロール56が設けられている。分離ロール56の下流側には、記録媒体Pを搬送方向下流側に搬送する複数の搬送ロール54が設けられている。   On the downstream side in the recording medium conveyance direction of the delivery roll 52 (hereinafter sometimes simply referred to as “downstream side”), a separation roll 56 that separates the recording media P delivered from the recording medium accommodating portion 48 one by one. Is provided. A plurality of transport rolls 54 that transport the recording medium P downstream in the transport direction are provided on the downstream side of the separation roll 56.

記録媒体収容部48と転写部32との間に設けられる搬送経路60は、記録媒体収容部48から送り出された記録媒体Pを第1折返部60Aで図1における正面視左側に折り返す。そして、さらに、第2折返部60Bで図1における正面視右側に折り返すように、二次転写ロール62と対向ロール42との間の転写位置Tへ延びている。   The conveyance path 60 provided between the recording medium storage unit 48 and the transfer unit 32 folds the recording medium P sent out from the recording medium storage unit 48 to the left side as viewed from the front in FIG. Further, the second folding portion 60B extends to the transfer position T between the secondary transfer roll 62 and the opposing roll 42 so as to be folded back to the right in the front view in FIG.

二次転写ロール62は、給電部(図示省略)によって、トナー極性とは逆極性の転写バイアス電圧が印加されるようになっている。この構成により中間転写ベルト34に多重転写された各色のトナー像が、二次転写ロール62によって、搬送経路60に沿って搬送されてきた記録媒体Pに二次転写される構成となっている。   The secondary transfer roll 62 is applied with a transfer bias voltage having a polarity opposite to the toner polarity by a power feeding unit (not shown). With this configuration, each color toner image transferred onto the intermediate transfer belt 34 is secondarily transferred by the secondary transfer roll 62 onto the recording medium P conveyed along the conveyance path 60.

搬送経路60の第2折返部60Bへ合流するように、第1筐体10Aの側面から延びる予備経路66が設けられている。第1筐体10Aに隣接して配置される別の記録媒体収容部(図示省略)から送り出された記録媒体Pが予備経路66を通って搬送経路60に入り込めるようになっている。   A preliminary path 66 extending from the side surface of the first housing 10 </ b> A is provided so as to join the second folding portion 60 </ b> B of the transport path 60. The recording medium P sent out from another recording medium accommodation unit (not shown) arranged adjacent to the first housing 10 </ b> A can enter the conveyance path 60 through the spare path 66.

転写位置Tの下流側には、トナー像が転写された記録媒体Pを第2筐体10Bに向けて搬送する複数の搬送ベルト70が第1筐体10Aに設けられ、搬送ベルト70に搬送された記録媒体Pを下流側に搬送する搬送ベルト80が第2筐体10Bに設けられている。   On the downstream side of the transfer position T, a plurality of conveyance belts 70 that convey the recording medium P onto which the toner image has been transferred toward the second casing 10B are provided in the first casing 10A, and are conveyed to the conveyance belt 70. A transport belt 80 that transports the recording medium P to the downstream side is provided in the second housing 10B.

複数の搬送ベルト70および搬送ベルト80のそれぞれは環状に形成されており、一対の巻掛ロール72に巻き掛けられている。一対の巻掛ロール72は、記録媒体Pの搬送方向上流側と下流側とにそれぞれ配置されており、一方が回転駆動することにより、搬送ベルト70(搬送ベルト80)を一方向(図1における時計回り方向)に循環移動させる。   Each of the plurality of conveyor belts 70 and the conveyor belt 80 is formed in an annular shape, and is wound around a pair of winding rolls 72. The pair of winding rolls 72 are respectively arranged on the upstream side and the downstream side in the conveyance direction of the recording medium P, and when one of them is driven to rotate, the conveyance belt 70 (conveyance belt 80) moves in one direction (in FIG. 1). Cycle in the clockwise direction.

搬送ベルト80の下流側には、記録媒体Pの表面に転写されたトナー像を記録媒体Pに熱と圧力で定着させる定着ユニット82が設けられている。   A fixing unit 82 for fixing the toner image transferred onto the surface of the recording medium P to the recording medium P with heat and pressure is provided on the downstream side of the conveyance belt 80.

定着ユニット82は、定着ベルト84と、定着ベルト84に対して下側から接触するように配置された加圧ロール88と、を備えている。定着ベルト84と加圧ロール88との間には、記録媒体Pを加圧加熱してトナー像を定着させる定着部Nが形成されている。   The fixing unit 82 includes a fixing belt 84 and a pressure roll 88 disposed so as to contact the fixing belt 84 from below. A fixing unit N is formed between the fixing belt 84 and the pressure roll 88 to fix the toner image by pressurizing and heating the recording medium P.

定着ベルト84は、環状に形成されており、駆動ロール89および従動ロール90に巻き掛けられている。駆動ロール89は、加圧ロール88に対して上側から対向しており、
従動ロール90は、駆動ロール89よりも上側に配置されている。
The fixing belt 84 is formed in an annular shape and is wound around the drive roll 89 and the driven roll 90. The drive roll 89 faces the pressure roll 88 from above,
The driven roll 90 is disposed above the drive roll 89.

駆動ロール89および従動ロール90は、それぞれに、ハロゲンヒータ等の加熱部が内蔵されている。これにより、定着ベルト84が加熱される。   Each of the driving roll 89 and the driven roll 90 includes a heating unit such as a halogen heater. As a result, the fixing belt 84 is heated.

図1に示されるように、定着ユニット82の下流側には、定着ユニット82から送り出された記録媒体Pを下流側へ搬送する搬送ベルト108が設けられている。   As shown in FIG. 1, a conveyance belt 108 is provided on the downstream side of the fixing unit 82 to convey the recording medium P sent from the fixing unit 82 to the downstream side.

搬送ベルト108の下流側には、定着ユニット82によって加熱された記録媒体Pを冷却する冷却ユニット110が設けられている。   A cooling unit 110 that cools the recording medium P heated by the fixing unit 82 is provided on the downstream side of the conveyance belt 108.

冷却ユニット110は、記録媒体Pの熱を吸収する吸収装置112と、記録媒体Pを吸収装置112に押し付ける押付装置114とを備えている。吸収装置112は、搬送経路60に対する一方側(図1における上側)に配置され、押付装置114は、他方側(図1における下側)に配置されている。   The cooling unit 110 includes an absorption device 112 that absorbs the heat of the recording medium P, and a pressing device 114 that presses the recording medium P against the absorption device 112. The absorption device 112 is disposed on one side (upper side in FIG. 1) with respect to the conveyance path 60, and the pressing device 114 is disposed on the other side (lower side in FIG. 1).

吸収装置112は、記録媒体Pと接触し、記録媒体Pの熱を吸収する環状の吸収ベルト116を備えている。吸収ベルト116は、吸収ベルト116へ駆動力を伝達する駆動ロール120と、複数の巻掛ロール118とに巻き掛けられている。   The absorption device 112 includes an annular absorption belt 116 that contacts the recording medium P and absorbs the heat of the recording medium P. The absorption belt 116 is wound around a driving roll 120 that transmits a driving force to the absorption belt 116 and a plurality of winding rolls 118.

吸収ベルト116の内周側には、吸収ベルト116と面状に接触して吸収ベルト116が吸収した熱を放熱させる、たとえばアルミニウム材料で形成されたヒートシンク122が設けられている。   A heat sink 122 made of, for example, an aluminum material is provided on the inner peripheral side of the absorption belt 116 to dissipate the heat absorbed by the absorption belt 116 in contact with the absorption belt 116 in a planar shape.

さらに、ヒートシンク122から熱を奪い熱気を外部へ排出させるためのファン128が、第2筐体10Bの裏側(図1に示す紙面奥側)に配置されている。   Further, a fan 128 for removing heat from the heat sink 122 and discharging hot air to the outside is disposed on the back side of the second housing 10B (the back side of the paper surface shown in FIG. 1).

記録媒体Pを吸収装置112に押し付ける押付装置114は、記録媒体Pを吸収ベルト116へ押し付けながら記録媒体Pを搬送する環状の押付ベルト130を備えている。押付ベルト130は、複数の巻掛ロール132に巻き掛けられている。   The pressing device 114 that presses the recording medium P against the absorbing device 112 includes an annular pressing belt 130 that conveys the recording medium P while pressing the recording medium P against the absorbing belt 116. The pressing belt 130 is wound around a plurality of winding rolls 132.

冷却ユニット110の下流側には、記録媒体Pを挟んで搬送し、記録媒体Pの湾曲(カール)を矯正する矯正装置140が設けられている。   On the downstream side of the cooling unit 110, there is provided a correction device 140 that conveys the recording medium P and corrects the curl of the recording medium P.

矯正装置140の下流側には、記録媒体Pに定着されたトナー像のトナー濃度欠陥、画像欠陥、画像位置欠陥等を検出する画像読取装置(内蔵イメージセンサ200)が設けられている。なお、内蔵イメージセンサ200については、詳細を後述する。   An image reading device (built-in image sensor 200) that detects a toner density defect, an image defect, an image position defect, and the like of the toner image fixed on the recording medium P is provided on the downstream side of the correction device 140. Details of the built-in image sensor 200 will be described later.

また、前記トナー濃度欠陥は、以下の要因が考えられる。   The toner density defect may be caused by the following factors.

(要因1) 画像形成装置10が設置された空間(部屋)の温度や湿度の変化によるトナー濃度の変化(環境変化及び機差)
(要因2) 部品の経時劣化によるトナー濃度の変化
(要因3) 部品の機差によるトナー濃度の機差
(要因4) 色変換誤差
(Factor 1) Change in toner density due to changes in temperature and humidity of the space (room) in which the image forming apparatus 10 is installed (environmental changes and machine differences)
(Factor 2) Change in toner density due to aging of parts (Factor 3) Difference in toner density due to machine differences in parts (Factor 4) Color conversion error

内蔵イメージセンサ200の下流側には、片面に画像が形成された記録媒体Pを第2筐体10Bの側面に取り付けられた排出部196に排出する排出ロール198が設けられている。   On the downstream side of the built-in image sensor 200, a discharge roll 198 that discharges the recording medium P having an image formed on one side thereof to a discharge unit 196 attached to the side surface of the second housing 10B is provided.

一方、両面に画像を形成させる場合は、内蔵イメージセンサ200から送出された記録媒体Pは、内蔵イメージセンサ200の下流側に設けられた反転経路194に搬送されるようになっている。   On the other hand, when images are formed on both sides, the recording medium P sent from the built-in image sensor 200 is conveyed to a reversing path 194 provided on the downstream side of the built-in image sensor 200.

反転経路194には、搬送経路60から分岐する分岐パス194Aと、分岐パス194Aに沿って搬送される記録媒体Pを第1筐体10A側に向けて搬送する用紙搬送パス194Bと、用紙搬送パス194Bに沿って搬送される記録媒体Pを逆方向に向けて折返してスイッチバック搬送させて表裏を反転させる反転パス194Cとが設けられている。   The reversing path 194 includes a branch path 194A that branches from the transport path 60, a paper transport path 194B that transports the recording medium P transported along the branch path 194A toward the first housing 10A, and a paper transport path. A reversing path 194 </ b> C is provided that turns the recording medium P conveyed along 194 </ b> B in the reverse direction to switch back and reverse the recording medium P.

この構成により、反転パス194Cでスイッチバック搬送された記録媒体Pは、第1筐体10Aに向けて搬送され、さらに、記録媒体収容部48の上方に設けられた搬送経路60に入り込み、転写位置Tへ再度送り込まれるようになっている。   With this configuration, the recording medium P that is switched back and conveyed by the reverse path 194C is conveyed toward the first housing 10A, and further enters the conveyance path 60 provided above the recording medium container 48, and is transferred to the transfer position. It is sent to T again.

(内蔵イメージセンサ200)
本実施の形態に係る画像形成装置10は、内蔵イメージセンサ200を備えている。内蔵イメージセンサ200は、画像形成ユニット16によって記録媒体Pに形成された画像に異常があるか否かを検出するため等に用いられるものである。
(Built-in image sensor 200)
The image forming apparatus 10 according to the present embodiment includes a built-in image sensor 200. The built-in image sensor 200 is used for detecting whether or not there is an abnormality in the image formed on the recording medium P by the image forming unit 16.

この場合の内蔵イメージセンサ200は、画像形成ユニット16の階調再現性や色再現性の計測手段としての機能を有する。また、当該計測手段としての機能を正常に維持するために、定期または不定期に内蔵イメージセンサ200の校正(キャリブレーション)が実行される場合がある。   The built-in image sensor 200 in this case has a function as a means for measuring gradation reproducibility and color reproducibility of the image forming unit 16. In addition, in order to maintain the function as the measurement unit normally, the built-in image sensor 200 may be calibrated regularly or irregularly.

以下の説明では、画像形成装置10の長さ方向(記録媒体Pの搬送方向である副走査方向)をX方向、装置の高さ方向をY方向、装置の奥行き方向(主走査方向)をZ方向ということとする(図1及び図2参照)。   In the following description, the length direction of the image forming apparatus 10 (sub-scanning direction that is the conveyance direction of the recording medium P) is the X direction, the height direction of the apparatus is the Y direction, and the depth direction of the apparatus (main scanning direction) is Z. The direction is assumed (see FIGS. 1 and 2).

図2に示されるように、画像読取装置の一例である内蔵イメージセンサ200は、画像が記録された記録媒体Pに向けて光を照射する照明部202と、照明部202から照射されて記録媒体Pで反射された光を読取部の一例としてのCCDセンサ204に結像する結像光学系206を備えた結像部208と、内蔵イメージセンサ200の使用時やキャリブレーション時の各種基準等が設けられた設定部210とを備えている。   As shown in FIG. 2, the built-in image sensor 200, which is an example of an image reading device, includes an illumination unit 202 that emits light toward a recording medium P on which an image is recorded, and a recording medium that is irradiated from the illumination unit 202. An imaging unit 208 having an imaging optical system 206 that forms an image of light reflected by P on a CCD sensor 204 as an example of a reading unit, and various standards and the like when using the built-in image sensor 200 or during calibration. And a setting unit 210 provided.

なお、本実施の形態に係るCCDセンサ204は、各々主走査方向に対応する方向に沿って配置された複数の受光素子(たとえばフォトダイオード)を含んで構成された、赤用イメージセンサ、緑用イメージセンサおよび青用イメージセンサを備える。各色用イメージセンサは、受光素子の受光面に各色成分の光を透過させるフィルタを設けている。各色用イメージセンサは、受光素子が受光した光の各色成分の光量に応じて蓄積した電荷を信号として外部に出力する。   The CCD sensor 204 according to the present embodiment includes a plurality of light receiving elements (for example, photodiodes) arranged along a direction corresponding to the main scanning direction, and a red image sensor and a green image sensor. An image sensor and a blue image sensor are provided. Each color image sensor is provided with a filter that transmits light of each color component on the light receiving surface of the light receiving element. Each color image sensor outputs, as a signal, the electric charge accumulated according to the amount of each color component of the light received by the light receiving element.

照明部202は、記録媒体Pの搬送経路60の上側に配置されており、Z方向(主走査方向)に長手とされた一対の第1ランプ212Aおよび第2ランプ212B(以下、総称する場合は、「ランプ212」という場合がある)を有する。   The illumination unit 202 is disposed on the upper side of the conveyance path 60 of the recording medium P, and has a pair of a first lamp 212A and a second lamp 212B (hereinafter collectively referred to as “long” in the Z direction (main scanning direction)). , Sometimes referred to as “lamp 212”).

ランプ212としては、たとえば蛍光ランプ、キセノンランプや、主走査方向に沿って配列された複数の白色LED等が用いられるが、本実施の形態では、複数の白色LED(図示省略)を用いている。また、本実施の形態では、白色LEDを1列あるいは複数列搭載したLED基板(図示省略)を主走査方向に複数並べて、ランプ212が構成されている。むろん、複数の白色LEDを搭載する基板は単一の基板であってもよい。   As the lamp 212, for example, a fluorescent lamp, a xenon lamp, a plurality of white LEDs arranged along the main scanning direction, and the like are used. In the present embodiment, a plurality of white LEDs (not shown) are used. . In the present embodiment, the lamp 212 is configured by arranging a plurality of LED substrates (not shown) on which one or more white LEDs are mounted in the main scanning direction. Of course, the substrate on which the plurality of white LEDs are mounted may be a single substrate.

さらに、ランプ212の照射範囲の長さは搬送される最大の記録媒体Pの幅よりも大とされている。ランプ212は、記録媒体Pにて反射されて結像部208に向かう光軸OA(設計上の光軸)に対し対称に配置されている。より具体的には、ランプ212は、記録媒体Pへの照射角がそれぞれ、たとえば45°以上50°以下となるように光軸OAに対し対称に配置されている。   Further, the length of the irradiation range of the lamp 212 is set larger than the width of the maximum recording medium P to be conveyed. The lamp 212 is arranged symmetrically with respect to the optical axis OA (designed optical axis) that is reflected by the recording medium P and travels toward the image forming unit 208. More specifically, the lamps 212 are arranged symmetrically with respect to the optical axis OA so that the irradiation angle to the recording medium P is, for example, not less than 45 ° and not more than 50 °.

詳細には、一対のランプ212は、記録媒体Pの搬送経路60に沿って並べられ、記録媒体Pの搬送方向の上流側に配置された第1ランプ212Aと、第1ランプ212Aに対して記録媒体Pの搬送方向の下流側に配置された第2ランプ212Bと、を備えている。
そして、第1ランプ212Aおよび第2ランプ212Bから照射される光が、第1ランプ212Aと第2ランプ212Bとの間の搬送経路60上の透明なウィンドウガラス286の照射位置Dに照射されるように構成されている。ウィンドウガラス286において、ランプ212から光が照射される照射領域は、設定部210上で記録媒体Pの画像形成領域が通過する領域に重なる領域であって、搬送経路60上の記録媒体Pに形成された画像がCCDセンサ204によって読み取られる領域として予め定められた領域(画像読取領域)を含んで構成されている。
Specifically, the pair of lamps 212 are arranged along the conveyance path 60 of the recording medium P, and are recorded on the first lamp 212A and the first lamp 212A arranged on the upstream side in the conveyance direction of the recording medium P. And a second lamp 212B disposed on the downstream side in the conveyance direction of the medium P.
Then, the light irradiated from the first lamp 212A and the second lamp 212B is irradiated to the irradiation position D of the transparent window glass 286 on the transport path 60 between the first lamp 212A and the second lamp 212B. It is configured. In the window glass 286, the irradiation area irradiated with light from the lamp 212 is an area that overlaps the area through which the image forming area of the recording medium P passes on the setting unit 210, and is formed on the recording medium P on the conveyance path 60. An area in which the obtained image is read by the CCD sensor 204 is configured to include a predetermined area (image reading area).

また、結像光学系206は、光軸OAに沿って導かれた光をX方向(本実施の形態では記録媒体Pの搬送方向下流側)に反射する第1ミラー214と、第1ミラー214が反射した光を上向きに反射する第2ミラー216と、第2ミラー216が反射した光を記録媒体Pの搬送方向上流側に反射する第3ミラー218と、第3ミラー218が反射した光をCCDセンサ204に集光(結像)するレンズ220と、を主要部として構成されている。CCDセンサ204は、光軸OAに対し記録媒体Pの搬送方向上流側に配置されている。   The imaging optical system 206 also reflects the light guided along the optical axis OA in the X direction (in the present embodiment, downstream in the transport direction of the recording medium P), and the first mirror 214. The second mirror 216 that reflects the light reflected by the second mirror 216 upward, the third mirror 218 that reflects the light reflected by the second mirror 216 upstream in the transport direction of the recording medium P, and the light reflected by the third mirror 218 A lens 220 that focuses (images) the CCD sensor 204 is configured as a main part. The CCD sensor 204 is arranged on the upstream side in the transport direction of the recording medium P with respect to the optical axis OA.

第1ミラー214のZ方向の長さは、最大の記録媒体Pの幅よりも大とされている。そして、第1ミラー214、第2ミラー216、第3ミラー218は、結像光学系206に入射された記録媒体Pの反射光をそれぞれZ方向(主走査方向)に絞りながら(集光しつつ)反射するようになっている。これにより、略円柱状のレンズ220に対し記録媒体Pの幅方向各部からの反射光を入射させる構成である。   The length of the first mirror 214 in the Z direction is larger than the width of the maximum recording medium P. The first mirror 214, the second mirror 216, and the third mirror 218 are respectively focused (condensed) while reflecting the reflected light of the recording medium P incident on the imaging optical system 206 in the Z direction (main scanning direction). ) It is designed to reflect. Thus, the reflected light from each part in the width direction of the recording medium P is incident on the substantially cylindrical lens 220.

内蔵イメージセンサ200は、CCDセンサ204が、結像された光すなわち画像濃度に応じた信号を、画像形成装置10の制御装置20(図1、図4参照)に出力(フィードバック)するように構成されている。なお、画像形成装置10の制御装置20とは別に、内蔵イメージセンサ200を制御する制御装置を別に設けてもよい。「別に設ける」とは、構造的に基板が別々であることに加え、基板が共通で制御する部品が分離されていること、を含む。   The built-in image sensor 200 is configured such that the CCD sensor 204 outputs (feeds back) the imaged light, that is, a signal corresponding to the image density, to the control device 20 (see FIGS. 1 and 4) of the image forming apparatus 10. Has been. In addition to the control device 20 of the image forming apparatus 10, a control device that controls the built-in image sensor 200 may be provided separately. “Providing separately” includes not only structurally separate substrates but also separation of components that are commonly controlled by the substrates.

制御装置20は、内蔵イメージセンサ200から入力された信号に基づいて、画像形成ユニット16において形成される画像を補正する処理を実施する。画像を補正する処理の一例としては、画像形成装置10の階調調整LUT(ルックアップテーブル)の修正が挙げられる。   The control device 20 performs processing for correcting an image formed in the image forming unit 16 based on a signal input from the built-in image sensor 200. As an example of processing for correcting an image, correction of a tone adjustment LUT (lookup table) of the image forming apparatus 10 can be given.

なお、補正の他の例としては、内蔵イメージセンサ200から入力された信号に基づく露光装置40による照射光の強度、画像の形成位置などの補正、現像電位や転写電流値の補正がある。   Other examples of correction include correction of the intensity of irradiation light by the exposure apparatus 40 based on a signal input from the built-in image sensor 200, the image formation position, and the like, and correction of the development potential and transfer current value.

また、結像光学系206における第3ミラー218とレンズ220との間には、光量絞り部224(224L、224S、224U))が設けられている。光量絞り部224は、光路をZ方向に横切ってCCDセンサ204に結像する光の光量をY方向(主走査方向との交差方向)に絞ると共に、外部から操作することで光量絞り量を調整自在に構成されている。光量絞り部224による光量絞り量は、経時によりランプ212の発光量が変化してもCCDセンサ204に結像される光量が予め定めた量以上となるように調整されるようになっている。   In addition, a light amount diaphragm unit 224 (224L, 224S, 224U)) is provided between the third mirror 218 and the lens 220 in the imaging optical system 206. The light amount diaphragm unit 224 narrows the light amount of light that forms an image on the CCD sensor 204 across the optical path in the Z direction in the Y direction (direction intersecting with the main scanning direction), and adjusts the amount of light diaphragm by operating from the outside. It is configured freely. The amount of light reduced by the light amount restrictor 224 is adjusted so that the amount of light imaged on the CCD sensor 204 is equal to or greater than a predetermined amount even if the light emission amount of the lamp 212 changes over time.

また、内蔵イメージセンサ200は、後述する基準ロール226を回転させるためのモータである基準ロール回転モータ22(図4参照)を制御する回路基板262が設けられた制御回路100を備えている。   The built-in image sensor 200 includes a control circuit 100 provided with a circuit board 262 for controlling a reference roll rotation motor 22 (see FIG. 4) which is a motor for rotating a reference roll 226 described later.

設定部210は、Z方向に長手の基準ロール226を備えている。基準ロール226は周方向に予め定められた数の面が形成された多角形筒状に形成されるが、図3に示すように、本実施の形態に係る基準ロール226では、10面を有する多角形筒状とされている。   The setting unit 210 includes a reference roll 226 that is long in the Z direction. The reference roll 226 is formed in a polygonal cylindrical shape in which a predetermined number of faces are formed in the circumferential direction. However, as shown in FIG. 3, the reference roll 226 according to the present embodiment has 10 faces. It is a polygonal cylinder.

図2及び図3に示される如く、基準ロール226は、記録媒体Pの画像検出を行う際に搬送経路60側に向けられる検出基準面228(基本色は黒色)と、内蔵イメージセンサ200による記録媒体Pの画像検出を行わない場合に搬送経路側に向けられる退避面230と、を備えている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the reference roll 226 has a detection reference surface 228 (basic color is black) directed toward the conveyance path 60 when the image of the recording medium P is detected, and recording by the built-in image sensor 200. And a retracting surface 230 directed toward the transport path when the image detection of the medium P is not performed.

また、基準ロール226は、後述する色域補正処理等で用いる各色の基準面(白色基準面232、黄色基準面234、シアン色基準面237、マゼンタ色基準面239、赤色基準面231、緑色基準面233、および青色基準面235)と、複数の検査パターンが形成された複合検査面236と、を備えている。なお、以下で各色の基準面を区別しない場合には、単に「色基準面」という場合がある。   In addition, the reference roll 226 is a reference surface (white reference surface 232, yellow reference surface 234, cyan reference surface 237, magenta color reference surface 239, red reference surface 231 and green reference surface) used for color gamut correction processing described later. A surface 233 and a blue reference surface 235) and a composite inspection surface 236 on which a plurality of inspection patterns are formed. In the following, when the reference plane of each color is not distinguished, it may be simply referred to as “color reference plane”.

基準ロール226は、回転軸226Aの周りに回転することで、搬送経路60側に向けるべき面を切り替える構成とされている。この基準ロール226の面の切り替えは、回路基板262に設けられた制御回路100によって行われる。   The reference roll 226 is configured to switch the surface to be directed to the conveyance path 60 side by rotating around the rotation shaft 226A. The surface of the reference roll 226 is switched by the control circuit 100 provided on the circuit board 262.

また、基準ロール226は、十角形筒状に形成されることで、各面の周方向中央と面間の角部との回転中心に対する距離差が小さく抑えられている。これにより、基準ロール226の各面とランプ212の照射位置(ウィンドウガラス286)との距離を小さく抑えながら、基準ロール226の面間の角部が照明部202と干渉しない構成とされている。   Further, the reference roll 226 is formed in a decagonal cylindrical shape, so that a difference in distance from the rotation center between the center in the circumferential direction of each surface and the corner portion between the surfaces is suppressed. Thus, the corners between the surfaces of the reference roll 226 do not interfere with the illumination unit 202 while keeping the distance between each surface of the reference roll 226 and the irradiation position (window glass 286) of the lamp 212 small.

検出基準面228は、周方向の幅が他の面よりも小とされており、搬送される記録媒体Pの被検出(被読み取り)面をランプ212による照射位置に位置決めする位置基準面とされている。基準ロール226の周方向の面を12面以上とし、検出基準面228の周方向両側の面を上記した各基準としての機能を有しない案内面とする場合もある。   The detection reference surface 228 has a circumferential width smaller than that of the other surfaces, and is a position reference surface that positions the detected (read) surface of the conveyed recording medium P at the irradiation position by the lamp 212. ing. In some cases, the circumferential surface of the reference roll 226 is 12 or more, and the circumferentially opposite sides of the detection reference surface 228 are guide surfaces that do not have the above-described functions as a reference.

退避面230は、周方向の幅が他の面よりも大とされている。この退避面230は、内蔵イメージセンサ200による記録媒体Pの画像検出を行わない場合に、記録媒体Pを案内する案内面であり、検出基準面228よりも回転軸226Aの軸心からの距離が小とされている。これにより、内蔵イメージセンサ200による記録媒体Pの画像検出を行わない場合には、内蔵イメージセンサ200による記録媒体Pの画像検出を行う場合よりも、照明部202(ウィンドウガラス286)との間隔が広い搬送経路が形成されるようになっている。   The retracting surface 230 has a circumferential width larger than that of other surfaces. The retraction surface 230 is a guide surface that guides the recording medium P when the built-in image sensor 200 does not detect the image of the recording medium P, and the distance from the axis of the rotation shaft 226A is more than the detection reference surface 228. It is said to be small. Accordingly, when the image detection of the recording medium P by the built-in image sensor 200 is not performed, the distance from the illumination unit 202 (window glass 286) is larger than when the image detection of the recording medium P is performed by the built-in image sensor 200. A wide conveyance path is formed.

複合検査面236は、基準ロール226の回転方向(記録媒体Pの搬送方向)の位置を補正するための位置調整パターンと、フォーカス検出パターンと、深度検出パターンとが同一面に配置されて形成されている。   The composite inspection surface 236 is formed by arranging a position adjustment pattern for correcting the position in the rotation direction of the reference roll 226 (the conveyance direction of the recording medium P), a focus detection pattern, and a depth detection pattern on the same surface. ing.

白色基準面232は、ランプ212あるいはCCDセンサ204に起因する主走査方向の明度むらの補正、つまり、いわゆるシェーディング補正を行うための基準面であり、たとえば白色フィルムが貼着されて構成されている。ランプ212からの照射光が白色基準面232に照射されると、白色基準面232で反射された反射光が読取信号として結像光学系206を介しCCDセンサ204に入力される構成となっている。   The white reference surface 232 is a reference surface for correcting lightness unevenness in the main scanning direction caused by the lamp 212 or the CCD sensor 204, that is, so-called shading correction, and is configured by adhering a white film, for example. . When the irradiation light from the lamp 212 is applied to the white reference surface 232, the reflected light reflected by the white reference surface 232 is input to the CCD sensor 204 via the imaging optical system 206 as a read signal. .

本実施の形態における上記白色基準面232も含めた各色基準面(白色基準面232、黄色基準面234、シアン色基準面237、マゼンタ色基準面239、赤色基準面231、緑色基準面233、および青色基準面235)は、ランプ212あるいはCCDセンサ204に起因する主走査方向の色相・彩度むらを補正するための基準面(色見本)として用いられる。各色基準面は、たとえば各色のフィルムが貼着されて構成されている。ランプ212からの照射光が各色基準面に照射されると、各色基準面で反射された反射光が読取信号として結像光学系206を介しCCDセンサ204に入力される構成となっている。   Each color reference plane (white reference plane 232, yellow reference plane 234, cyan reference plane 237, magenta reference plane 239, red reference plane 231, green reference plane 233, and white reference plane 232 in the present embodiment) The blue reference surface 235) is used as a reference surface (color sample) for correcting hue / saturation unevenness in the main scanning direction caused by the lamp 212 or the CCD sensor 204. Each color reference surface is configured by attaching a film of each color, for example. When the irradiation light from the lamp 212 is applied to each color reference surface, the reflected light reflected by each color reference surface is input to the CCD sensor 204 via the imaging optical system 206 as a read signal.

図4は、本実施の形態に係る画像形成装置10における制御系を示すブロック図である。   FIG. 4 is a block diagram showing a control system in the image forming apparatus 10 according to the present embodiment.

制御装置20は、上述したように、内蔵イメージセンサ200からの信号に基づいて、画像形成ユニット16において形成される画像を補正する機能を備えている。また、制御装置20は、内蔵イメージセンサ200のキャリブレーション(たとえば、上述のCCDセンサ204のキャリブレーション等)を制御する機能も備えている。   As described above, the control device 20 has a function of correcting an image formed in the image forming unit 16 based on a signal from the built-in image sensor 200. The control device 20 also has a function of controlling calibration of the built-in image sensor 200 (for example, calibration of the CCD sensor 204 described above).

より具体的には、制御装置20は図4に示すように、CPU(Central Processing Unit)20A、ROM(Read Only Memory)20B、RAM(Random Access Memory)20C、NVM(Non Volatile Memory)20F、および入出力ポート20Dを備えている。そして、それぞれがアドレスバス、データバス、および制御バス等のバス20Eを介して互いに接続されている。   More specifically, as shown in FIG. 4, the control device 20 includes a CPU (Central Processing Unit) 20A, a ROM (Read Only Memory) 20B, a RAM (Random Access Memory) 20C, an NVM (Non Volatile Memory) 20F, and An input / output port 20D is provided. Each is connected to each other via a bus 20E such as an address bus, a data bus, and a control bus.

ROM20Bには各種プログラムが記憶されており、CPU20Aが当該プログラムをROM20Bから読み込み、RAM20Cに展開して実行することにより、各種制御が行われるようになっている。   Various programs are stored in the ROM 20B, and various controls are performed by the CPU 20A reading the programs from the ROM 20B, developing them in the RAM 20C, and executing them.

NVM20Fは、装置の電源スイッチが切られても保持しなければならない各種情報を記憶する不揮発性の記憶媒体である。   The NVM 20F is a nonvolatile storage medium that stores various types of information that must be retained even when the power switch of the apparatus is turned off.

入出力ポート20Dには、ユーザ・インタフェース(UI)パネル30、調光回路370、制御回路100、および読取信号処理部350が接続されている。   A user interface (UI) panel 30, a dimming circuit 370, a control circuit 100, and a read signal processing unit 350 are connected to the input / output port 20D.

UIパネル30は、一例として、ディスプレイ上に透過型のタッチパネルが重ねられたタッチパネルディスプレイ等から構成されている。そして、各種情報がディスプレイの表示面に表示されると共に、ユーザがタッチパネルに触れることにより情報や指示が受け付けられる。なお、本実施の形態では、UIパネル30を適用した形態例を挙げて説明しているが、これに限らず、液晶ディスプレイなどの表示部とテンキーや操作ボタンなどが設けられた操作部とが別々に設けられた形態としてもよい。   The UI panel 30 includes, for example, a touch panel display in which a transmissive touch panel is superimposed on a display. Various types of information are displayed on the display surface of the display, and information and instructions are received when the user touches the touch panel. In the present embodiment, an example in which the UI panel 30 is applied is described. However, the present invention is not limited to this, and a display unit such as a liquid crystal display and an operation unit provided with a numeric keypad, operation buttons, and the like are provided. It is good also as a form provided separately.

調光回路370は、後述する各色基準面の調光読み取りの実行に際し、ランプ212を構成する白色LEDに流す電流を制御してランプ212の明るさを連続的に変える回路である。なお、本実施の形態において「調光読み取り」とは、白色LEDに流す電流を予め定められた段階で変えてランプ212を調光し、各段階の調光状態において各色基準面からの反射光をCCDセンサ204で読み取ることをいう。   The dimming circuit 370 is a circuit that continuously changes the brightness of the lamp 212 by controlling the current passed through the white LED constituting the lamp 212 when performing dimming reading of each color reference surface described later. In the present embodiment, “dimming reading” means that the current supplied to the white LED is changed at a predetermined stage to dim the lamp 212, and the reflected light from each color reference surface in the dimming state at each stage. Is read by the CCD sensor 204.

また、制御回路100は、上述したように、基準ロール226の各面(検出基準面228、退避面230、複合検査面236、各色基準面)の切り替えを制御する。具体的には、制御装置20の指示に基づいて制御回路100に接続された基準ロール回転モータ22の駆動を制御する。   Further, as described above, the control circuit 100 controls switching of each surface (the detection reference surface 228, the retreat surface 230, the composite inspection surface 236, and each color reference surface) of the reference roll 226. More specifically, the driving of the reference roll rotation motor 22 connected to the control circuit 100 is controlled based on an instruction from the control device 20.

一方、読取信号処理部350は、制御装置20の指示に従って、少なくとも読取信号処理部350に接続された内蔵イメージセンサ200の各種キャリブレーション、色域補正処理を行う。   On the other hand, the read signal processing unit 350 performs at least various calibrations and color gamut correction processes for the built-in image sensor 200 connected to the read signal processing unit 350 in accordance with instructions from the control device 20.

内蔵イメージセンサ200のキャリブレーションとしては、例えば、CCDセンサ204の出力上下限値の補正を行うオフセットおよびゲイン補正が挙げられる。   Examples of the calibration of the built-in image sensor 200 include offset and gain correction for correcting the output upper and lower limit values of the CCD sensor 204.

また、白色基準面232を読み取った画像データのプロファイルを基に当該画像データの主走査方向の明度分布を補正するシェーディング補正が挙げられる。   Further, shading correction that corrects the lightness distribution in the main scanning direction of the image data based on the profile of the image data obtained by reading the white reference surface 232 can be given.

さらに、各色基準面を読み取った画像データのプロファイルを基に行う当該画像データに対する主走査方向の色相・彩度むら補正等が挙げられる。   Furthermore, correction of hue / saturation unevenness in the main scanning direction for the image data, which is performed based on the profile of the image data obtained by reading each color reference plane, can be mentioned.

本実施の形態に係る読取信号処理部350を構成する上記各部は、入出力ポート20Dを介して入力されるCPU20Aからの制御信号(図示省略)によって制御される。   Each of the above components constituting the read signal processing unit 350 according to the present embodiment is controlled by a control signal (not shown) from the CPU 20A input via the input / output port 20D.

ところで、内蔵イメージセンサ200では、補正(キャリブレーション)の一態様として、記録媒体Pに形成された画像を読み取った読取値等に基づく画像データに対し、色味の補正、すなわち、明度に加えて色相・彩度の補正が行われる場合がある。   By the way, in the built-in image sensor 200, as one aspect of correction (calibration), color correction is performed on image data based on a read value obtained by reading an image formed on the recording medium P, that is, in addition to brightness. Hue / saturation correction may be performed.

これは、同じ画像を読み取った読取値であっても、照明部202あるいはCCDセンサ204等の機差や経時変化等により内蔵イメージセンサ200ごとに色相・彩度の差が生ずるからである。   This is because even if the read value is obtained by reading the same image, a difference in hue / saturation is generated for each built-in image sensor 200 due to a machine difference of the illumination unit 202 or the CCD sensor 204 or a change with time.

つまり、たとえばCCDセンサ204のフィルタの製造偏差に起因する感度の違い、あるいはフィルタの経時変化に伴う感度の変化等によって、内蔵イメージセンサ200ごとに画像データとしての当該読取値に機差や経時的な変化が生ずることがあるからである。   That is, for example, due to a difference in sensitivity caused by a manufacturing deviation of the filter of the CCD sensor 204 or a change in sensitivity due to a change in the filter over time, the reading value as image data for each built-in image sensor 200 may be different from each other or over time. This is because there is a possibility that a change occurs.

上記補正の一方法として、印画紙等に形成された色特性が既知の各成分色の階調パッチ画像を含むテストチャートを用いる方法がある。当該テストチャートを内蔵イメージセンサ200等で読み取ることにより測色し、測色して取得した画像データを、テストチャートに対応する目標となる基準画像データへ変換するための色変換係数を算出する方法である。   As one method of the above correction, there is a method using a test chart including gradation patch images of component colors with known color characteristics formed on photographic paper or the like. A method of measuring a color by reading the test chart with the built-in image sensor 200 or the like, and calculating a color conversion coefficient for converting image data obtained by the color measurement into target reference image data corresponding to the test chart It is.

内蔵イメージセンサ200は、CCDセンサ204による読み取りを実行する際、読み取られた画像データ等に対し、算出された色変換係数で補正を施した画像データを出力する。しかしながら、この方法では、補正のつど複数色についてのテストチャートを用いなければならないという煩わしさがある。また、色差を厳密に管理する必要のあるテストチャート自体が高価であるし、さらにテストチャートの色差が経時的に変化(たとえば、
変色)する場合もある。
When the built-in image sensor 200 performs reading by the CCD sensor 204, the built-in image sensor 200 outputs image data obtained by correcting the read image data or the like with the calculated color conversion coefficient. However, in this method, there is an inconvenience that a test chart for a plurality of colors must be used for each correction. In addition, the test chart itself that needs to strictly manage the color difference is expensive, and the color difference of the test chart changes over time (for example,
(Discoloration).

そこで、本実施の形態に係る画像形成装置10では、キャリブレーション処理の一態様として、各色基準面を用いて明度・色相・彩度(つまり色域)の補正を行っている。この場合、CCDセンサ204の感度調整や読取値を直接補正している。   Therefore, in the image forming apparatus 10 according to the present embodiment, as one aspect of the calibration process, brightness, hue, and saturation (that is, color gamut) are corrected using each color reference plane. In this case, sensitivity adjustment and read value of the CCD sensor 204 are directly corrected.

なお、ランプ212からの照射光を調光しつつ各色基準面に照射し、その反射光をCCDセンサ204で読み取った読取値(以下、この読取値を「調光読取値」という場合がある)を取得し、当該調光読取値に基づいて、画像形成装置10等で形成された画像を内蔵イメージセンサ200で読み取る場合の、当該内蔵イメージセンサ200毎の色域の機差等を補正するようにしてもよい。   Note that a reading value obtained by irradiating each color reference surface while adjusting the irradiation light from the lamp 212 and reading the reflected light by the CCD sensor 204 (hereinafter, this reading value may be referred to as a “dimming reading value”). And, based on the dimming read value, when the image formed by the image forming apparatus 10 or the like is read by the built-in image sensor 200, the color gamut difference for each built-in image sensor 200 is corrected. It may be.

ここで問題となるのが、各色基準面に付着する塵埃である。この塵埃の存在によって適正な補正が妨げられることになるため、事前に塵埃の付着の有無を確認する必要がある。   The problem here is dust adhering to each color reference surface. Since the proper correction is hindered by the presence of dust, it is necessary to confirm in advance whether dust has adhered.

一方、前述した光軸OA(図3参照)に沿った光路上には、ウィンドウガラス286が設けられており、このウィンドウガラス286に塵埃が付着することがある。   On the other hand, a window glass 286 is provided on the optical path along the optical axis OA (see FIG. 3) described above, and dust may adhere to the window glass 286.

塵埃の付着の有無、付着した塵埃の位置に関して、例えば、白色基準面232に黒ゴミが付着している場合は、CCDセンサ204による検出信号に、塵埃の有無によって顕著な差が現れるため、当該黒ゴミの検出は容易である。   For example, when black dust is attached to the white reference surface 232, a significant difference appears in the detection signal from the CCD sensor 204 depending on the presence or absence of dust. Detection of black dust is easy.

また、塵埃の検出をウィンドウガラス286に限定するのであれば、前記白色基準面232と、検出基準面228を併用することで、白ゴミ、黒ゴミの判別は可能である。この場合、(ランプ212を点灯することが好ましい。ランプ212を消灯したとき、光がなく真っ暗になると、読取値が0となるからである。   If the detection of dust is limited to the window glass 286, white dust and black dust can be discriminated by using the white reference surface 232 and the detection reference surface 228 in combination. In this case, it is preferable to turn on the lamp 212. When the lamp 212 is turned off, the read value becomes 0 when there is no light and the image is completely dark.

しかしながら、本実施の形態に適用される基準ロールには、無彩色の色基準面(白色基準面232,検出基準面228(黒色)に加え、有彩色の色基準面(黄色基準面234、シアン色基準面237、マゼンタ色基準面239、赤色基準面231、緑色基準面233、および青色基準面235)を備えており、特に、有彩色の色基準面に対する、塵埃の付着の有無、並びに、場所の判別について確立されていない。言い換えれば、有彩色の色基準面に塵埃が付着した場合、顕著な濃度差がでない場合があり、塵埃の付着の有無、並びに、場所の判別が、無彩色の基準面に比べて困難となっている。   However, the reference roll applied to this embodiment includes an achromatic color reference surface (white reference surface 232, detection reference surface 228 (black), and chromatic color reference surface (yellow reference surface 234, cyan). Color reference surface 237, magenta color reference surface 239, red reference surface 231, green reference surface 233, and blue reference surface 235), in particular, whether or not dust adheres to the chromatic color reference surface, and In other words, if dust adheres to the chromatic color reference plane, there may not be a significant difference in density, and the presence / absence of dust adhesion and the location determination are achromatic. It is difficult compared to the reference plane.

そこで、本実施の形態では、各基準面における塵埃(白ゴミ、黒ゴミ)の付着の有無の判別、並びに、存在する塵埃が基準面なのか、ウィンドウガラス286なのかの判別を実行可能なアルゴリズムを確立した。   Therefore, in the present embodiment, an algorithm capable of determining whether dust (white dust, black dust) adheres to each reference surface and determining whether the existing dust is the reference surface or the window glass 286. Established.

図5は、本実施の形態の制御装置20で実行される、塵埃特定制御に特化した機能ブロックである。なお、図5は、制御装置20の主としてCPU20Aにおいて実行される機能の内、塵埃特定制御に特化して機能別にブロック化したものであり、制御装置20のハード構成を限定するものではない。また、塵埃特定制御専用の制御装置(例えば、ASIC)を具備するようにしてもよい。   FIG. 5 is a functional block specialized for dust identification control executed by the control device 20 of the present embodiment. Note that FIG. 5 shows the functions executed mainly by the CPU 20 </ b> A of the control device 20, which are specialized for dust identification control and are grouped by function, and do not limit the hardware configuration of the control device 20. Moreover, you may make it comprise the control apparatus (for example, ASIC) only for dust specific control.

図5に示される如く、塵埃特定制御に係る制御装置20は、情報収集部250と解析処理部252とを備える。   As shown in FIG. 5, the control device 20 related to dust identification control includes an information collection unit 250 and an analysis processing unit 252.

UIパネル30は、情報収集部250の受付部254に接続されており、受付部254がUIパネル30の操作により塵埃特定制御の実行指示を受けると、基準面選択部256を起動する。   The UI panel 30 is connected to the reception unit 254 of the information collection unit 250. When the reception unit 254 receives an instruction to execute the dust identification control by operating the UI panel 30, the reference panel selection unit 256 is activated.

基準面選択部256は、駆動パルス信号出力部258及び処理状況監視部260に接続されている。基準面選択部256は、起動すると予め定めた順番で基準面を選択する。選択の順番に特に決まりはないが、基準ロール226の周方向の配置順序に沿うのが効率的であり、一例として、白色基準面232→緑色基準面233→黄色基準面234→青色基準面235→シアン色基準面237→検出基準面228(黒色)→マゼンタ色基準面239→赤色基準面231、或いはその逆方向順にすればよい。この場合、次の工程(画像読取工程)に適用される検出基準面228(黒色)の選択順序の最後としてもよい。   The reference plane selection unit 256 is connected to the drive pulse signal output unit 258 and the processing status monitoring unit 260. When activated, the reference plane selection unit 256 selects the reference planes in a predetermined order. Although the order of selection is not particularly determined, it is efficient to follow the circumferential order of the reference rolls 226. As an example, the white reference surface 232 → the green reference surface 233 → the yellow reference surface 234 → the blue reference surface 235. → Cyan reference plane 237 → detection reference plane 228 (black) → magenta reference plane 239 → red reference plane 231 or vice versa. In this case, it is good also as the last of the selection order of the detection reference plane 228 (black) applied to the following process (image reading process).

なお、無彩色の色基準面→有彩色の色基準面の順番、或いは、有彩色の色基準面→無彩色の色基準面の順番であってもよい。   The order of the achromatic color reference plane → the chromatic color reference plane, or the order of the chromatic color reference plane → the achromatic color reference plane may be used.

基準面選択部256で選択した基準面選択情報は、駆動パルス信号出力部258及び処理状況監視部260へ送出される。   The reference plane selection information selected by the reference plane selection unit 256 is sent to the drive pulse signal output unit 258 and the processing status monitoring unit 260.

駆動パルス信号出力部258では、制御回路100に対して、基準ロール回転モータ22を回転させるための駆動パルス信号を出力する。これにより、制御回路100では、基準ロール回転モータ22を駆動し、選択された基準面をOA光軸上に配置(ウィンドウガラス286に対峙)させる。   The drive pulse signal output unit 258 outputs a drive pulse signal for rotating the reference roll rotation motor 22 to the control circuit 100. As a result, the control circuit 100 drives the reference roll rotation motor 22 to place the selected reference plane on the OA optical axis (opposite the window glass 286).

制御回路100では、当該基準ロール回転モータ22の駆動状況を認識しており、選択された基準面が位置決めされる位置決め完了信号を位置決め確認部261へ出力する。なお、位置決め確認部261は、基準ロール回転モータ22の周囲に、各基準面が光軸OA上に位置決めされたことを検出する回転位置センサを配置し、当該回転位置センサからの信号を受け付けるようにしてもよい。   The control circuit 100 recognizes the driving state of the reference roll rotation motor 22 and outputs a positioning completion signal for positioning the selected reference surface to the positioning confirmation unit 261. In addition, the positioning confirmation unit 261 arranges a rotation position sensor that detects that each reference surface is positioned on the optical axis OA around the reference roll rotation motor 22 and receives a signal from the rotation position sensor. It may be.

位置決め確認部261は、前記処理状況監視部260及び選択基準面読取指示部264に接続されている。位置決め確認部261は、処理状況監視部260に対して、特定の基準面の位置決め完了情報を出力すると共に、選択基準面読取指示部264に対して、CCDセンサ204による読み取り実行の開始を指示する。   The positioning confirmation unit 261 is connected to the processing status monitoring unit 260 and the selection reference plane reading instruction unit 264. The positioning confirmation unit 261 outputs positioning completion information of a specific reference surface to the processing status monitoring unit 260 and instructs the selected reference surface reading instruction unit 264 to start reading by the CCD sensor 204. .

読み取り実行の開始指示を受けた選択基準面読取指示部264は、読取信号処理部350を制御して、CCDセンサ204により、位置決めされた基準面の画像を読み取る。   Upon receipt of the reading execution start instruction, the selected reference plane reading instruction unit 264 controls the reading signal processing unit 350 to read the image of the positioned reference plane by the CCD sensor 204.

読取信号処理部350では、CCDセンサ204によって読み取った基準面の画像情報を読取画像情報収集部268へ送出する。   The read signal processing unit 350 sends the reference plane image information read by the CCD sensor 204 to the read image information collecting unit 268.

また、読取信号処理部350では、読み取り処理の終了毎に当該終了情報を選択基準面読取指示部264へフィードバックしている。選択基準面読取指示部264では、読取信号処理部350に対して、予め定めた回数(N回)だけ読取実行を指示する。なお、本実施の形態では、1つの基準面に対する読取回数Nを5回としている。   Further, the reading signal processing unit 350 feeds back the end information to the selection reference plane reading instruction unit 264 every time the reading process ends. The selection reference plane reading instruction unit 264 instructs the reading signal processing unit 350 to execute reading a predetermined number of times (N times). In the present embodiment, the number of readings N for one reference plane is set to five.

また、この画像読取は、RGBの各色成分毎に実行される。詳細は後述するが、塵埃判別には、塵埃の種類(白ゴミ又は黒ゴミ)に応じて、基準面の色に対して、補色の関係となる色成分を用いる(白ゴミ)、或いは補色の関係とならない色成分を用いる(黒ゴミ)ようにしている。   Further, this image reading is executed for each color component of RGB. Although details will be described later, in the dust discrimination, a color component that is complementary to the color of the reference surface is used (white dust) or a complementary color depending on the type of dust (white dust or black dust). Unrelated color components are used (black dust).

白ゴミ、黒ゴミとは、相対的に反射率の違いを示しており、白ゴミは相対的に高反射率、黒ゴミは相対的に低反射率を意味する。例えば、グレー(中間階調)を境界として、当該グレーよりも反射率が低い領域を黒ゴミ、前記グレーよりも反射率が高い領域を白ゴミとしてもよい。グレーは何れに属してもよい。   White dust and black dust indicate relatively different reflectances. White dust means a relatively high reflectance, and black dust means a relatively low reflectance. For example, with gray (intermediate gradation) as a boundary, a region having a lower reflectance than the gray may be black dust, and a region having a higher reflectance than the gray may be white dust. Gray may belong to any.

選択基準面読取指示部264では、読取信号処理部350に対して、N回の読み取り指示が終了した時点で、読取画像情報収集部268に対して、演算指示を出力する。   The selection reference plane reading instruction unit 264 outputs a calculation instruction to the read image information collecting unit 268 when N reading instructions are completed to the reading signal processing unit 350.

読取画像情報収集部268では、当該演算指示を受けたとき、N回分(本実施の形態では、5回分)の読取画像情報を収集しており、当該N回分の読取画像情報の強度(濃度値)を単純に加算して、当該加算データを差分データ演算部270へ送出するようになっている。また、読取画像情報収集部268では、1回の加算演算(各基準面毎の加算演算)が終了する毎に前記処理状況監視部260へ終了信号を送出する。   When receiving the calculation instruction, the read image information collecting unit 268 collects N times (in this embodiment, 5 times) of read image information, and the intensity (density value) of the read image information for N times. ) Are simply added, and the added data is sent to the difference data calculation unit 270. The read image information collection unit 268 sends an end signal to the processing status monitoring unit 260 every time one addition operation (addition operation for each reference surface) is completed.

処理状況監視部260では、前記基準面選択部256から基準面選択情報を受け、前記位置決め確認部261から位置決め終了情報を受け、前記読取画像情報収集部268から演算終了情報を受けることで、各基準面に対する画像読取工程を監視し、次の基準面に対する画像読取工程時期を把握して、次基準面選択指示を基準面選択部256へ送出するようになっている。   The processing status monitoring unit 260 receives reference surface selection information from the reference surface selection unit 256, receives positioning end information from the positioning confirmation unit 261, and receives calculation end information from the read image information collection unit 268. The image reading process for the reference surface is monitored, the image reading process timing for the next reference surface is grasped, and the next reference surface selection instruction is sent to the reference surface selection unit 256.

差分データ演算部270では、加算演算したデータを、隣接する情報(画素)に対する差分データに変換し、標準化データ演算部272へ送出する。   The difference data calculation unit 270 converts the added data into difference data for adjacent information (pixels) and sends the difference data to the standardized data calculation unit 272.

標準化データ演算部272では、差分データから、各色成分(赤(r)、緑(g)、青(b))毎の標準化データを演算し、データ格納部274に格納する。これにより、データ格納部274には、各基準面毎の標準化データが格納される。例えば、検出基準面228(黒色)の標準化データとして、Kr、Kg、Kbが演算され、白色基準面232の標準化データとして、Wr、Wg、Wbが演算される。有彩色基準面も同様である。   The standardized data calculation unit 272 calculates standardized data for each color component (red (r), green (g), blue (b)) from the difference data, and stores it in the data storage unit 274. Thus, the data storage unit 274 stores standardized data for each reference plane. For example, Kr, Kg, and Kb are calculated as standardized data for the detection reference surface 228 (black), and Wr, Wg, and Wb are calculated as standardized data for the white reference surface 232. The same applies to the chromatic color reference plane.

色成分毎に標準化データを得て、塵埃の付着が最も顕著に表現される色成分を選択する。例えば、黄色基準面234における白ゴミは、黄色基準面234の色(黄色)と補色の関係にある青色成分(b成分)が塵埃の付着が最も顕著に表現される。   Standardized data is obtained for each color component, and the color component that most significantly expresses dust adhesion is selected. For example, as for white dust on the yellow reference surface 234, dust adhesion is most prominently represented by a blue component (b component) that is complementary to the color of the yellow reference surface 234 (yellow).

一方、黄色基準面234における黒ゴミは、黄色基準面234の色(黄色)と補色の関係にない赤色成分(r成分)が塵埃の付着が最も顕著に表現される。   On the other hand, as for black dust on the yellow reference surface 234, the red component (r component) that is not in a complementary relationship with the color (yellow) of the yellow reference surface 234 is most significantly expressed as dust.

なお、黄色基準面234に関して、補色の関係にない色成分として緑色成分(G成分)を用いてもよい。   For the yellow reference plane 234, a green component (G component) may be used as a color component that has no complementary color relationship.

データ格納部274では、全てのデータ、すなわち、無彩色の色基準面(白色基準面232,検出基準面228(黒色)に加え、有彩色の色基準面(黄色基準面234、シアン色基準面237、マゼンタ色基準面239、赤色基準面231、緑色基準面233、および青色基準面235)のデータが揃うと、データが揃ったことを示す信号(格納完了信号)を処理状況監視部260へ送出する。   In the data storage unit 274, in addition to all data, that is, an achromatic color reference plane (white reference plane 232, detection reference plane 228 (black), a chromatic color reference plane (yellow reference plane 234, cyan reference plane) 237, the magenta color reference surface 239, the red reference surface 231, the green reference surface 233, and the blue reference surface 235), the signal indicating that the data is complete (storage completion signal) is sent to the processing status monitoring unit 260. Send it out.

処理状況監視部260では、格納完了信号を受けると、データ読出部276に対して、データ格納部274から各基準面の標準化データの読み出しを指示する(読出指示)。   When receiving the storage completion signal, the processing status monitoring unit 260 instructs the data reading unit 276 to read the standardized data of each reference plane from the data storage unit 274 (reading instruction).

データ読出部276では、読出指示を受けると、データ格納部274から各基準面の標準化データを読み出し、当該各基準面の標準化データを解析処理部252の解析部278ヘ送出する。   In response to the reading instruction, the data reading unit 276 reads the standardized data for each reference plane from the data storage unit 274 and sends the standardized data for each reference plane to the analysis unit 278 of the analysis processing unit 252.

解析部278では、例えば、複数の色基準面間での標準化データの照合を行う。照合とは、塵埃と想定する出力の有無、複数の基準での位置の一致性の判断を含む。   In the analysis unit 278, for example, standardized data is collated between a plurality of color reference planes. The collation includes the presence / absence of output that is assumed to be dust and the determination of the consistency of positions based on a plurality of criteria.

解析部278は、解析結果判定部280に接続され、解析結果に基づく判定、すなわち、塵埃の有無、種類、位置を判定する。   The analysis unit 278 is connected to the analysis result determination unit 280 and determines based on the analysis result, that is, the presence / absence, type, and position of dust.

例えば、図11に示す図表は、黄色基準面234と検出基準面228(黒色)との照合、並びに、黄色基準面234と白色基準面232との照合の結果と、その判定の結果とを一覧にしたものである(詳細後述)。   For example, the chart shown in FIG. 11 lists the result of collation between the yellow reference surface 234 and the detection reference surface 228 (black), the collation between the yellow reference surface 234 and the white reference surface 232, and the result of the determination. (Details will be described later).

解析結果判定部280は、報知情報出力部282に接続されている。報知情報出力部282は、解析結果判定部280を受けて、ユーザに報知するべきメッセージを選択し、UIパネル30の表示面に当該メッセージを表示する。   The analysis result determination unit 280 is connected to the notification information output unit 282. The notification information output unit 282 receives the analysis result determination unit 280, selects a message to be notified to the user, and displays the message on the display surface of the UI panel 30.

例えば、『ウィンドウガラスの座標(x,y)を中心に面積sの白ゴミが付着しています。』や、『白色基準面の座標(x,y)を中心に面積sの黒ゴミが付着しています。』といったメッセージを表示する。座標は、数値でもよいし、「対角線上」とか「左上角部」といった曖昧な表現であってもよい。また、面積は、数値でもよいし、画素数であってもよい。   For example, “There is white dust of area s around the coordinates (x, y) of the window glass. ”And“ Black dust of area s is attached around the coordinates (x, y) of the white reference plane. Is displayed. The coordinates may be numerical values or may be ambiguous expressions such as “on the diagonal” or “upper left corner”. The area may be a numerical value or the number of pixels.

以下に、本実施の形態の作用を説明する。   The operation of the present embodiment will be described below.

まず、画像形成装置10の画像形成工程について説明する。   First, the image forming process of the image forming apparatus 10 will be described.

画像信号処理部13で画像処理が施された画像データが、各露光装置40に送られる。
各露光装置40では、画像データに応じて各光ビームLを出射して、スコロトロン帯電器によって帯電した各像保持体18に露光し、静電潜像が形成される。
The image data that has been subjected to image processing by the image signal processing unit 13 is sent to each exposure device 40.
In each exposure device 40, each light beam L is emitted according to image data, and is exposed to each image carrier 18 charged by a scorotron charger, thereby forming an electrostatic latent image.

像保持体18に形成された静電潜像は、現像装置によって現像され、第1特別色(V)、第2特別色(W)、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の各色のトナー像が形成される。   The electrostatic latent image formed on the image carrier 18 is developed by the developing device, and the first special color (V), the second special color (W), yellow (Y), magenta (M), and cyan (C). A toner image of each color of black (K) is formed.

図1に示されるように、各画像形成ユニット16V、16W、16Y、16M、16C、16Kの像保持体18に形成された各色のトナー像は、6つの一次転写ロール36V、
36W、36Y、36M、36C、36Kによって中間転写ベルト34に順次多重転写される。
As shown in FIG. 1, each color toner image formed on the image carrier 18 of each of the image forming units 16V, 16W, 16Y, 16M, 16C, and 16K has six primary transfer rolls 36V,
Multiple transfer is sequentially performed on the intermediate transfer belt 34 by 36W, 36Y, 36M, 36C, and 36K.

中間転写ベルト34に多重転写された各色のトナー像は、二次転写ロール62によって、記録媒体収容部48から搬送されてきた記録媒体P上に二次転写される。トナー像が転写された記録媒体Pは、搬送ベルト70によって第2筐体10Bの内部に設けられた定着ユニット82に向けて搬送される。   The color toner images transferred onto the intermediate transfer belt 34 are secondarily transferred onto the recording medium P conveyed from the recording medium container 48 by the secondary transfer roll 62. The recording medium P onto which the toner image has been transferred is transported toward the fixing unit 82 provided inside the second housing 10B by the transport belt 70.

記録媒体P上の各色のトナー像が定着ユニット82により加熱・加圧されることで記録媒体Pに定着する。さらに、トナー像が定着された記録媒体Pは、冷却ユニット110を通過して冷却された後、矯正装置140に送り込まれ、記録媒体Pに生じた湾曲が矯正される。   The toner images of the respective colors on the recording medium P are fixed on the recording medium P by being heated and pressurized by the fixing unit 82. Further, the recording medium P on which the toner image is fixed is cooled by passing through the cooling unit 110 and then sent to the correction device 140 to correct the curvature generated in the recording medium P.

湾曲が矯正された記録媒体Pは、内蔵イメージセンサ200によって画像欠陥等が検出された後、排出ロール198によって排出部196に排出される。   The recording medium P whose curvature is corrected is discharged to the discharge unit 196 by the discharge roll 198 after an image defect or the like is detected by the built-in image sensor 200.

一方、画像が形成されていない非画像面に画像を形成させる場合(両面印刷の場合)は、内蔵イメージセンサ200を通過後に、記録媒体Pが反転経路194で反転される。そして、記録媒体収容部48の上方に設けられた搬送経路60に送り込まれて、前述した手順で裏面にトナー像が形成される。   On the other hand, when an image is formed on a non-image surface where no image is formed (in the case of double-sided printing), the recording medium P is reversed by the reversing path 194 after passing through the built-in image sensor 200. Then, the toner is fed into a conveyance path 60 provided above the recording medium accommodating portion 48, and a toner image is formed on the back surface in the above-described procedure.

なお、本実施の形態に係る画像形成装置10では、第1特別色および第2特別色の画像を形成するための部品(画像形成ユニット16V・16W、露光装置40V・40W、トナーカートリッジ14V・14W、一次転写ロール36V・36W)は、ユーザの選択により、追加部品として第1筐体10Aに装着自在に構成されている。従って、画像形成装置10としては、第1特別色および第2特別色の画像を形成するための部品を有さない構成、第1特別色および第2特別色のうちいずれか1色の画像を形成するための部品のみを有する構成としてもよい。   In the image forming apparatus 10 according to the present embodiment, components for forming images of the first special color and the second special color (image forming units 16V and 16W, exposure devices 40V and 40W, toner cartridges 14V and 14W). The primary transfer rolls 36V and 36W) are configured to be attachable to the first housing 10A as additional parts according to the user's selection. Therefore, the image forming apparatus 10 does not have a component for forming the first special color and second special color images, and the image of any one of the first special color and the second special color. It is good also as a structure which has only the components for forming.

次に、内蔵イメージセンサ200では、記録媒体Pに定着されたトナー像のトナー濃度欠陥(前述の要因1〜要因4参照)、画像欠陥、画像位置欠陥等を検出する。   Next, the built-in image sensor 200 detects a toner density defect (see Factor 1 to Factor 4 described above), an image defect, an image position defect, and the like of the toner image fixed on the recording medium P.

トナー濃度欠陥は、環境変化及び機差、部品の経時劣化、部品の機差(要因1〜要因3)に対して、トナー像を内蔵イメージセンサ200により読み取って、画像形成部へフィードバックして補正する。   The toner density defect is corrected by reading the toner image with the built-in image sensor 200 and feeding back to the image forming unit with respect to environmental changes and machine differences, part deterioration over time, and part machine differences (factor 1 to factor 3). To do.

また、トナー濃度欠陥は、色変換誤差(要因4)に対して、例えば、画像形成時に受付た画像データ(RGB)を、中間的にL*a*b*色空間等に変換して、トナー像であるcmykに変換しており、この色変換処理の際に、再現しきれば色が存在する場合がある。そこで、トナー像を内蔵イメージセンサ200により読み取って、画像形成部へフィードバックして、適正な色変換となるように補正する。   Further, the toner density defect is caused by, for example, converting the image data (RGB) received at the time of image formation into an L * a * b * color space or the like in response to the color conversion error (factor 4). The image is converted into cmyk, which is an image, and there may be a color if it is reproduced during the color conversion process. Therefore, the toner image is read by the built-in image sensor 200, fed back to the image forming unit, and corrected so as to achieve proper color conversion.

また、画像欠陥は、周囲の画像データによって補間するためのフィードバック補正を実行し、画像位置欠陥においては、画像位置を変更するためのフィードバック補正を実行する。   Further, the image defect performs feedback correction for interpolating with surrounding image data, and the image position defect performs feedback correction for changing the image position.

ところで、内蔵イメージセンサ200によるフィードバック補正は、CCDセンサ204により、色味(明度、色相、彩度)が適正に読み取られることが前提である。   By the way, the feedback correction by the built-in image sensor 200 is based on the premise that the color (lightness, hue, saturation) is properly read by the CCD sensor 204.

しかし、CCDセンサ204のフィルタの製造偏差に起因する感度の違い、あるいはフィルタの経時変化に伴う感度の変化等によって、内蔵イメージセンサ200ごとに画像データとしての当該読取値に機差や経時的な変化が生ずることがある。   However, due to a difference in sensitivity due to a manufacturing deviation of the filter of the CCD sensor 204 or a change in sensitivity due to a change in the filter over time, the reading value as image data for each built-in image sensor 200 is different from that of the machine. Changes may occur.

そこで、内蔵イメージセンサ200では、キャリブレーション処理の一態様として、各色基準面を用いて明度・色相・彩度(つまり色域)の補正を行っている。この場合、CCDセンサ204の感度調整や読取値を直接補正している。   Therefore, the built-in image sensor 200 corrects brightness, hue, and saturation (that is, color gamut) using each color reference plane as one aspect of the calibration process. In this case, sensitivity adjustment and read value of the CCD sensor 204 are directly corrected.

なお、ランプ212からの照射光を調光しつつ各色基準面に照射し、その反射光をCCDセンサ204で読み取った読取値(以下、この読取値を「調光読取値」という場合がある)を取得し、当該調光読取値に基づいて、画像形成装置10等で形成された画像を内蔵イメージセンサ200で読み取る場合の、当該内蔵イメージセンサ200毎の色域の機差等を補正するようにしてもよい。   Note that a reading value obtained by irradiating each color reference surface while adjusting the irradiation light from the lamp 212 and reading the reflected light by the CCD sensor 204 (hereinafter, this reading value may be referred to as a “dimming reading value”). And, based on the dimming read value, when the image formed by the image forming apparatus 10 or the like is read by the built-in image sensor 200, the color gamut difference for each built-in image sensor 200 is corrected. It may be.

(塵埃の検出)
内蔵イメージセンサ200のキャリブレーション処理の際、各色基準面及び/又はウィンドウガラス286に付着する塵埃の付着の有無を確認する必要がある。
(Dust detection)
When the built-in image sensor 200 is calibrated, it is necessary to check whether dust adhering to each color reference plane and / or the window glass 286 has adhered.

本実施の形態では、各基準面における塵埃(白ゴミ、黒ゴミ)の付着の有無の判別、並びに、存在する塵埃が基準面なのか、ウィンドウガラス286なのかの判別を実行可能なアルゴリズムを確立した。   In the present embodiment, an algorithm is established that can determine whether dust (white dust, black dust) adheres to each reference surface and whether the existing dust is a reference surface or a window glass 286. did.

図6は、制御装置20で実行される、塵埃特定制御ルーチンを示すフローチャートである。   FIG. 6 is a flowchart showing a dust identification control routine executed by the control device 20.

ステップ400では、基準面を選択する。選択する順序に特に定めはないが、効率的には、回転方向順序が好ましい。すなわち、一例として、白色基準面232→緑色基準面233→黄色基準面234→青色基準面235→シアン色基準面237→検出基準面228(黒色)→マゼンタ色基準面239→赤色基準面231、或いはその逆方向順で選択する。   In step 400, a reference plane is selected. The order of selection is not particularly limited, but the order of rotation direction is preferable in terms of efficiency. That is, as an example, white reference plane 232 → green reference plane 233 → yellow reference plane 234 → blue reference plane 235 → cyan reference plane 237 → detection reference plane 228 (black) → magenta reference plane 239 → red reference plane 231. Alternatively, selection is made in the reverse order.

ステップ400で基準面が選択すると、次のステップ402では、選択された基準面をウィンドウガラス286に対峙させるべく、基準ロール回転モータ22を駆動し、位置決めを実行する。   When the reference plane is selected in step 400, in the next step 402, the reference roll rotation motor 22 is driven and positioning is performed so that the selected reference plane faces the window glass 286.

次のステップ404では、位置決めが完了したか否かが判断され、肯定判定されるとステップ406へ移行して画像読取の開始を指示して、ステップ408へ移行する。   In the next step 404, it is determined whether or not the positioning is completed. If an affirmative determination is made, the process proceeds to step 406 to instruct the start of image reading, and the process proceeds to step 408.

ステップ408では、内蔵イメージセンサ200のCCDセンサ204により画像読取処理を実行し、1回の読取処理毎に、ステップ410へ移行する。   In step 408, the image reading process is executed by the CCD sensor 204 of the built-in image sensor 200, and the process proceeds to step 410 for each reading process.

ステップ410では、読取回数がN回(本実施の形態では、5回)に達したか否かが判断され、否定判定された場合はステップ406へ戻り、上記工程(読取処理)を繰り返す。また、ステップ410で肯定判定されると、N回の読取処理が終了したと判断し、ステップ412へ移行する。   In step 410, it is determined whether or not the number of readings has reached N times (in this embodiment, 5 times). If a negative determination is made, the process returns to step 406 to repeat the above process (reading process). If the determination in step 410 is affirmative, it is determined that N reading processes have been completed, and the process proceeds to step 412.

ステップ412では、N回分の読取情報(RGB色成分別)を加算して加算データを取得し、次いでステップ414へ移行して、加算データに基づき差分データを取得するための演算を実行する。   In step 412, N times of read information (each RGB color component) is added to obtain added data, and then the process proceeds to step 414, where an operation for obtaining difference data is executed based on the added data.

次のステップ416では、差分データに基づき標準化データを取得するための演算を実行して、ステップ418へ移行する。   In the next step 416, an operation for obtaining standardized data is executed based on the difference data, and the process proceeds to step 418.

ステップ418では、標準化データを格納し、ステップ420へ移行する。ステップ420では、全基準面の標準化データの格納が終了したか否かが判断され、否定判定された場合は、標準化データが格納されていない基準面が存在すると判断し、ステップ400へ戻り、上記工程を繰り返す。   In step 418, the standardized data is stored, and the process proceeds to step 420. In step 420, it is determined whether or not the storage of standardized data for all reference planes has been completed. If the determination is negative, it is determined that there is a reference plane in which no standardized data is stored, and the process returns to step 400, Repeat the process.

また、ステップ420で肯定判定された場合は、全ての基準面の標準化データの格納が終了したと判断し、塵埃検出のための処理の起点であるステップ422へ移行する。   If the determination in step 420 is affirmative, it is determined that the storage of standardized data for all reference planes has been completed, and the process proceeds to step 422, which is the starting point of the dust detection process.

ステップ422では、検出する塵埃の種類(白ゴミ、黒ゴミ)を選択し、次いでステップ424へ移行して、解析対象の有彩色基準面を選択し、ステップ426へ移行する。   In step 422, the type of dust to be detected (white dust, black dust) is selected, and then the process proceeds to step 424, the chromatic color reference plane to be analyzed is selected, and the process proceeds to step 426.

ステップ426では、選択された有彩色基準面における特定の色成分の標準化データを読み出し、ステップ428へ移行する。   In step 426, standardized data of a specific color component on the selected chromatic color reference plane is read, and the process proceeds to step 428.

ステップ428では、選択された塵埃の種類を検出する無彩色基準面(白色又は黒色)における前記特定の色成分と同一の色成分の標準化データを読み出し、ステップ430へ移行する。   In step 428, standardized data of the same color component as the specific color component on the achromatic reference surface (white or black) for detecting the type of the selected dust is read, and the process proceeds to step 430.

ステップ430では、標準化データの照合が実行され、次いでステップ432において、標準化データの照合結果により塵埃を検出したか否かが判断される。   In step 430, collation of standardized data is executed, and then in step 432, it is determined whether dust has been detected based on the collation result of standardized data.

このステップ432で肯定判定されると、ステップ434へ移行して、検出した塵埃の場所(基準面上又はウィンドウガラス面上)の判別を行い、次いでステップ436へ移行して塵埃情報を報知(例えば、メッセージ表示)して、ステップ438へ移行する。ステップ438では、付着した塵埃に基づく校正処理を実行し、ステップ440へ移行する。   If an affirmative determination is made in step 432, the process proceeds to step 434 to determine the location of the detected dust (on the reference surface or the window glass surface), and then the process proceeds to step 436 to notify the dust information (for example, Message display), and the process proceeds to step 438. In step 438, calibration processing based on the attached dust is executed, and the process proceeds to step 440.

ユーザに報知するべきメッセージは、UIパネル30の表示面に表示され、例えば、『ウィンドウガラスの座標(x,y)を中心に面積sの白ゴミが付着しています。』や、『白色基準面の座標(x,y)を中心に面積sの黒ゴミが付着しています。』といったメッセージが表示される。座標に限らず、「対角線上」とか「左上角部」といった曖昧な表現であってもよい。   The message to be notified to the user is displayed on the display surface of the UI panel 30. For example, “white dust having an area s around the coordinates (x, y) of the window glass is attached. ”And“ Black dust of area s is attached around the coordinates (x, y) of the white reference plane. Is displayed. Not only the coordinates but also an ambiguous expression such as “on the diagonal” or “upper left corner” may be used.

また、前記ステップ432で否定判定された場合は、塵埃は検出されなかったと判断され、ステップ440へ移行する。   If the determination in step 432 is negative, it is determined that no dust has been detected, and the process proceeds to step 440.

ステップ440では、処理を継続するか否かが判断される。ステップ440で肯定判定された場合は、ステップ432へ戻り、上記工程を繰り返す。   In step 440, it is determined whether or not to continue the process. If an affirmative determination is made in step 440, the process returns to step 432 and the above steps are repeated.

ここの処理の継続とは、同一の基準面におけるゴミの種類の変更、異なる基準面への変更の双方が含まれる。例えば、最初に黄色基準面234が選択されて、白ゴミ検出処理の実行が終了した場合の処理の継続は、同じ黄色基準面234における黒ゴミ検出処理である。   The continuation of processing here includes both change of the kind of dust on the same reference plane and change to a different reference plane. For example, when the yellow reference plane 234 is first selected and the execution of the white dust detection process is completed, the continuation of the process is the black dust detection process on the same yellow reference plane 234.

また、黄色基準面234が選択されて、白ゴミ検出処理及び黒ゴミ検出処理の実行が終了した場合の処理の継続は、次の色の基準面(例えば、青色基準面235)の白ゴミ検出処理又は黒ゴミ検出処理である。   In addition, when the yellow reference surface 234 is selected and the execution of the white dust detection process and the black dust detection process is finished, the process continues when the white color detection of the reference surface of the next color (for example, the blue reference surface 235) is performed. Processing or black dust detection processing.

一方、ステップ440で否定判定された場合は、全ての処理が終了したと判断し、このルーチンは終了する。   On the other hand, if a negative determination is made in step 440, it is determined that all processing has been completed, and this routine ends.

以下、黄色基準面234を例にとり、図6のフローチャートによる塵埃特定制御における、準化データの照合及び塵埃検出から報知までの制御(主としてステップ426〜ステップ438)に対して、より具体的、かつ詳細な手順について説明する。   Hereinafter, taking the yellow reference surface 234 as an example, more specific to the control (mainly from step 426 to step 438) from collation of normalized data and from dust detection to notification in the dust identification control according to the flowchart of FIG. A detailed procedure will be described.

(実施例1)
「黄色基準面234と検出基準面228(黒色)とによる白ゴミ検出」
図7は、黄色基準面234と、検出基準面228(黒色)とによる白ゴミ検出、並びに校正実行制御ルーチンを示すフローチャートである。
Example 1
“Detecting white dust using the yellow reference surface 234 and the detection reference surface 228 (black)”
FIG. 7 is a flowchart showing a white dust detection and calibration execution control routine using the yellow reference surface 234 and the detection reference surface 228 (black).

図7のステップ450Wでは、黄色基準面234の青色成分の標準化データYbを読み出し、次いでステップ452Wへ移行して検出基準面228(黒色)の青色成分の標準化データKbを読み出し、ステップ454Wへ移行する。   In step 450W of FIG. 7, standardized data Yb of the blue component of the yellow reference plane 234 is read, and then the process proceeds to step 452W to read standardized data Kb of the blue component of the detection reference plane 228 (black), and the process proceeds to step 454W. .

ステップ454Wでは、標準化データYbの解析の結果、「塵埃有り」の判定か否かが判断される。   In step 454W, it is determined as a result of the analysis of the standardized data Yb whether or not it is determined that there is dust.

このステップ454Wで肯定判定された場合はステップ456Wへ移行し、否定判定された場合はステップ458Wへ移行し、それぞれのステップ456W、458Wにおいて、標準化データKbの解析の結果、「塵埃有り」の判定か否かが判断される。   If an affirmative determination is made in step 454W, the process proceeds to step 456W. If a negative determination is made, the process proceeds to step 458W. In each step 456W, 458W, the result of analysis of the standardized data Kb is determined to be “with dust”. It is determined whether or not.

ここで、ステップ454Wで肯定判定、かつステップ456Wで肯定判定されると、ステップ460Wへ移行して、標準化データYbと標準化データKbで塵埃の位置が一致しているか否かが判断される。   Here, if an affirmative determination is made in step 454W and an affirmative determination is made in step 456W, the process proceeds to step 460W, and it is determined whether or not the positions of dust in the standardized data Yb and the standardized data Kb match.

上記ステップ454W、456W、458W、並びにステップ460Wの判断の結果、以下の判定結果1〜4(ステップ462W、464W、466W、468W)と正常判定の5種類に区分される。   As a result of the determinations in steps 454W, 456W, 458W and step 460W, the following determination results 1 to 4 (steps 462W, 464W, 466W, 468W) and normal determination are classified into five types.

(判定結果1) 標準化データYbで塵埃を検出せず、標準化データKbで塵埃を検出したため、検出基準面228(黒色)に白ゴミが付着していると判定する(ステップ454W→ステップ458W→ステップ462W)。   (Determination result 1) Since dust was not detected by the standardized data Yb but dust was detected by the standardized data Kb, it is determined that white dust is attached to the detection reference surface 228 (black) (step 454W → step 458W → step 462W).

(判定結果2) 標準化データYb及び標準化データKbの双方で塵埃を検出し、かつこの双方の塵埃の位置が一致しているため、ウィンドウガラス286面に白ゴミが付着していると判定する(ステップ454W→ステップ456W→ステップ460W→ステップ464W)。   (Determination result 2) Since dust is detected in both the standardized data Yb and the standardized data Kb, and the positions of the two dusts coincide with each other, it is determined that white dust is attached to the surface of the window glass 286 ( Step 454W → Step 456W → Step 460W → Step 464W).

(判定結果3) 標準化データYb及び標準化データKbの双方で塵埃を検出するが、この双方の塵埃の位置が一致していないため、黄色基準面234及び検出基準面228(黒色)の双方に白ゴミが付着していると判定する(ステップ454W→ステップ456W→ステップ460W→ステップ466W)。   (Judgment result 3) Dust is detected by both the standardized data Yb and the standardized data Kb. However, since the positions of the two dusts do not coincide with each other, both the yellow reference surface 234 and the detection reference surface 228 (black) are white. It is determined that dust is attached (Step 454W → Step 456W → Step 460W → Step 466W).

(判定結果4) 標準化データYbで塵埃を検出し、標準化データKbで塵埃を検出しないため、黄色基準面234に白ゴミが付着していると判定する(ステップ454W→ステップ456W→ステップ468W)。   (Determination result 4) Since dust is detected with the standardized data Yb and dust is not detected with the standardized data Kb, it is determined that white dust is attached to the yellow reference surface 234 (step 454W → step 456W → step 468W).

なお、標準化データYb及び標準化データKbの双方で塵埃を検出しない場合は、当然、正常判定(塵埃無し)となる(ステップ454W→ステップ458W→ステップ480W)。   In addition, when dust is not detected in both the standardized data Yb and the standardized data Kb, it is naturally judged that there is no dust (step 454W → step 458W → step 480W).

判定(ステップ462W、464W、466W、468W)が終了すると、それぞれステップ470Wへ移行する。また、正常判定の場合、ステップ458Wからステップ480Wへ移行する。   When the determination (steps 462W, 464W, 466W, 468W) ends, the process proceeds to step 470W. In the case of normal determination, the process proceeds from step 458W to step 480W.

ステップ470Wでは、塵埃(白ゴミ)の付着画像位置、大きさを演算し、次いで、ステップ472Wへ移行して、校正処理可能か否かが判断される。例えば、塵埃が校正に影響を与えない、或いは、予め定めた影響度合い以下であると判断された場合は、校正処理可能と判断され、ステップ474Wへ移行する。   In step 470W, the position and size of the attached image of dust (white dust) are calculated, and then the process proceeds to step 472W to determine whether calibration processing is possible. For example, if it is determined that the dust does not affect the calibration or is less than or equal to the predetermined influence level, it is determined that the calibration process is possible, and the process proceeds to step 474W.

また、ステップ472Wで否定判定、すなわち、校正処理不可と判断されると、ステップ476Wへ移行して、判定に関する情報と塵埃除去を促すメッセージを表示して、このルーチンは終了する。   If a negative determination is made in step 472W, that is, if it is determined that the calibration process is not possible, the process proceeds to step 476W to display information regarding the determination and a message prompting dust removal, and this routine ends.

ステップ474Wでは、画像形成手段の画像形成条件の補正量を算出する目的で意匠され、画像形成手段から印刷されるテストチャートと塵埃との重なり具合を表示し、次いでステップ478Wへ移行して、校正処理可否の指示を待つ。   In step 474W, the design is designed for the purpose of calculating the correction amount of the image forming condition of the image forming unit, and the overlap between the test chart printed from the image forming unit and the dust is displayed, and then the process proceeds to step 478W to perform calibration. Wait for an instruction to process.

このステップ478Wで校正処理可能の指示があると、ステップ480Wへ移行して、校正処理を実行し、このルーチンは終了する。また、前記ステップ478Wで校正処理不可の指示があると、校正処理は実行されず、このルーチンは終了する。   If there is an instruction to enable the calibration process in step 478W, the process proceeds to step 480W to execute the calibration process, and this routine ends. On the other hand, if there is an instruction that the calibration process cannot be performed in step 478W, the calibration process is not executed, and this routine ends.

(判定結果の検証)
図8は、黄色基準面234に白ゴミが付着しているときの標準化データ特性図である。図8(A)は黄色基準面234のB成分の読取信号から標準化データYbが生成されるまでの流れ、図8(B)は検出基準面228(黒色)のB成分の読取信号から標準化データYbが生成されるまでの流れを示している。
(Verification of judgment results)
FIG. 8 is a standardized data characteristic diagram when white dust adheres to the yellow reference surface 234. FIG. 8A shows the flow until the standardized data Yb is generated from the B component read signal of the yellow reference plane 234, and FIG. 8B shows the standardized data from the B component read signal of the detection reference plane 228 (black). The flow until Yb is generated is shown.

図8(A)の上段の特性図は、黄色基準面234における5回分の読取データを加算した結果であり、画素番号50前後にノイズAが顕著に現れているのがわかる。   The upper characteristic diagram of FIG. 8A is the result of adding the read data for five times on the yellow reference plane 234, and it can be seen that noise A appears prominently around pixel number 50. FIG.

図8(A)の中段の特性図は、差分データであり、前記ノイズAは、隣接する画素の読取信号に対して特筆する程度に出力差があることがわかる。   The characteristic diagram in the middle part of FIG. 8A is difference data, and it can be seen that the noise A has an output difference to the extent that it is noted with respect to the read signals of adjacent pixels.

図8(A)の下段の特性図は、差分データから得た標準化データであり、ノイズAが塵埃によるものと判断される。   The lower characteristic diagram of FIG. 8A is standardized data obtained from the difference data, and it is determined that the noise A is caused by dust.

次に、図8(B)の上段の特性図は、検出基準面228(黒色)における5回分の読取データを加算した結果であり、画素番号50前後を含み、顕著なノイズは発生していないのがわかる。   Next, the upper characteristic diagram of FIG. 8B is the result of adding the read data for five times on the detection reference plane 228 (black), including pixel number around 50, and no significant noise is generated. I understand.

図8(B)の中段の特性図は、差分データであり、隣接する画素の読取信号に対して特筆する程度に出力差はないことがわかる。   The characteristic diagram in the middle part of FIG. 8B is difference data, and it can be seen that there is no output difference to the extent that it is specially noted for the read signals of adjacent pixels.

図8(B)の下段の特性図は、差分データから得た標準化データであり、塵埃は存在しないと判断される。   The lower characteristic diagram of FIG. 8B is standardized data obtained from the difference data, and it is determined that there is no dust.

この図8(A)と図8(B)の結果から、黄色基準面234に白ゴミ付着と判定される(図7の判定結果4)。   From the results of FIGS. 8A and 8B, it is determined that white dust adheres to the yellow reference surface 234 (determination result 4 in FIG. 7).

次に、図9は、ウィンドウガラス286に白ゴミが付着しているときの標準化データ特性図である。図9(A)は黄色基準面234のB成分の読取信号から標準化データYbが生成されるまでの流れ、図9(B)は検出基準面228(黒色)のB成分の読取信号から標準化データYbが生成されるまでの流れを示している。   Next, FIG. 9 is a standardized data characteristic diagram when white dust adheres to the window glass 286. FIG. 9A shows the flow until the standardized data Yb is generated from the B component read signal of the yellow reference plane 234, and FIG. 9B shows the standardized data from the B component read signal of the detection reference plane 228 (black). The flow until Yb is generated is shown.

図9(A)の上段の特性図は、黄色基準面234における5回分の読取データを加算した結果であり、画素番号50前後にノイズBが顕著に現れているのがわかる。   The upper characteristic diagram of FIG. 9A is the result of adding the read data for five times on the yellow reference plane 234, and it can be seen that noise B appears prominently around pixel number 50. FIG.

図9(A)の中段の特性図は、差分データであり、前記ノイズBは、隣接する画素の読取信号に対して特筆する程度に出力差があることがわかる。   The characteristic diagram in the middle part of FIG. 9A is difference data, and it can be seen that the noise B has an output difference to the extent that it is noted with respect to the read signals of adjacent pixels.

図9(A)の下段の特性図は、差分データから得た標準化データであり、ノイズBが塵埃によるものと判断される。   The lower characteristic diagram of FIG. 9A is standardized data obtained from the difference data, and it is determined that the noise B is caused by dust.

次に、図9(B)の上段の特性図は、検出基準面228(黒色)における5回分の読取データを加算した結果であり、画素番号50前後にノイズB’が顕著に現れているのがわかる。   Next, the upper characteristic diagram of FIG. 9B is a result of adding the read data for five times on the detection reference plane 228 (black), and the noise B ′ appears remarkably around the pixel number 50. I understand.

図9(A)の中段の特性図は、差分データであり、前記ノイズB’は、隣接する画素の読取信号に対して特筆する程度に出力差があることがわかる。   The characteristic diagram in the middle part of FIG. 9A is difference data, and it can be seen that the noise B ′ has an output difference to the extent that it is noted with respect to the read signals of adjacent pixels.

図9(A)の下段の特性図は、差分データから得た標準化データであり、ノイズB’が塵埃によるものと判断される。   The lower characteristic diagram of FIG. 9A is standardized data obtained from the difference data, and it is determined that the noise B ′ is caused by dust.

この図9(A)と図9(B)の結果から、同じ位置(画素番号50前後)にノイズB、ノイズB’があることで、黄色基準面234と検出基準面228(黒色)の双方に白ゴミ付着とは考えにくく、ノイズBとノイズB’とは同一の塵埃に起因すると推測する方が妥当である。結果として、ウィンドウガラス286(すなわち、光路上)に白ゴミ付着と判定される(図7の判定結果2)。   From the results of FIG. 9A and FIG. 9B, both the yellow reference surface 234 and the detection reference surface 228 (black) are present due to the presence of noise B and noise B ′ at the same position (around pixel number 50). It is unlikely that white dust is attached, and it is appropriate to assume that noise B and noise B ′ are caused by the same dust. As a result, it is determined that white dust is attached to the window glass 286 (that is, on the optical path) (determination result 2 in FIG. 7).

(実施例2)
「黄色基準面234と白色基準面232とによる黒ゴミ検出」
図10は、黄色基準面234と、白色基準面232とによる黒ゴミ検出、並びに校正処理実行制御ルーチンを示すフローチャートである。
(Example 2)
“Detecting black dust using the yellow reference surface 234 and the white reference surface 232”
FIG. 10 is a flowchart showing a black dust detection and calibration processing execution control routine by the yellow reference surface 234 and the white reference surface 232.

図10のステップ450Kでは、黄色基準面234の赤色成分の標準化データYrを読み出し、次いでステップ452Kへ移行して白色基準面232の赤色成分の標準化データWrを読み出し、ステップ454Kへ移行する。   In step 450K of FIG. 10, the standardized data Yr for the red component of the yellow reference plane 234 is read, and then the process proceeds to step 452K to read the standardized data Wr for the red component of the white reference plane 232, and the process proceeds to step 454K.

ステップ454Kでは、標準化データYrの解析の結果、「塵埃有り」の判定か否かが判断される。   In step 454K, it is determined whether or not it is determined that “there is dust” as a result of the analysis of the standardized data Yr.

このステップ454Kで肯定判定された場合はステップ456Kへ移行し、否定判定された場合はステップ458Kへ移行し、それぞれのステップ456K、458Kにおいて、標準化データWrの解析の結果、「塵埃有り」の判定か否かが判断される。   If an affirmative determination is made in step 454K, the process proceeds to step 456K. If a negative determination is made, the process proceeds to step 458K. In each step 456K, 458K, the result of analysis of the standardized data Wr is determined as “there is dust”. It is determined whether or not.

ここで、ステップ454Kで肯定判定、かつステップ456Kで肯定判定されると、ステップ460Kへ移行して、標準化データYrと標準化データWrで塵埃の位置が一致しているか否かが判断される。   Here, if an affirmative determination is made in step 454K and an affirmative determination is made in step 456K, the process proceeds to step 460K, and it is determined whether or not the position of the dust matches in the standardized data Yr and the standardized data Wr.

上記ステップ454K、456K、458K、並びにステップ460Kの判断の結果、以下の判定結果1〜4(ステップ462K、464K、466K、468K)と正常判定の5種類に区分される。   As a result of the determination in the above steps 454K, 456K, 458K and step 460K, the following determination results 1 to 4 (steps 462K, 464K, 466K, 468K) and normal determination are classified into five types.

(判定結果1) 標準化データYrで塵埃を検出せず、標準化データWrで塵埃を検出したため、白色基準面232に黒ゴミが付着していると判定する(ステップ454K→ステップ458K→ステップ462K)。   (Determination result 1) Dust is not detected from the standardized data Yr, but dust is detected from the standardized data Wr. Therefore, it is determined that black dust is attached to the white reference surface 232 (step 454K → step 458K → step 462K).

(判定結果2) 標準化データYr及び標準化データWrの双方で塵埃を検出し、かつこの双方の塵埃の位置が一致しているため、ウィンドウガラス286面に黒ゴミが付着していると判定する(ステップ454K→ステップ456K→ステップ460K→ステップ464K)。   (Determination result 2) Since dust is detected in both the standardized data Yr and the standardized data Wr, and the positions of the two dusts coincide with each other, it is determined that black dust is attached to the surface of the window glass 286 ( Step 454K → Step 456K → Step 460K → Step 464K).

(判定結果3) 標準化データYr及び標準化データWrの双方で塵埃を検出するが、この双方の塵埃の位置が一致していないため、黄色基準面234及び白色基準面232の双方に黒ゴミが付着していると判定する(ステップ454K→ステップ456K→ステップ460K→ステップ466K)。   (Judgment result 3) Dust is detected in both the standardized data Yr and the standardized data Wr, but the positions of the two dusts do not match, so black dust adheres to both the yellow reference surface 234 and the white reference surface 232. (Step 454K → Step 456K → Step 460K → Step 466K).

(判定結果4) 標準化データYrで塵埃を検出し、標準化データWrで塵埃を検出しないため、黄色基準面234に黒ゴミが付着していると判定する(ステップ454K→ステップ456K→ステップ468K)。   (Determination result 4) Since dust is detected with the standardized data Yr and dust is not detected with the standardized data Wr, it is determined that black dust is attached to the yellow reference surface 234 (step 454K → step 456K → step 468K).

なお、標準化データYr及び標準化データWrの双方で塵埃を検出しない場合は、当然、正常判定(塵埃無し)となる(ステップ454K→ステップ458K→ステップ480K)。   In addition, when dust is not detected in both the standardized data Yr and the standardized data Wr, naturally, it is judged as normal (no dust) (step 454K → step 458K → step 480K).

判定(ステップ462K、464K、466K、468K)が終了すると、それぞれステップ470Kへ移行する。また、正常判定の場合、ステップ458Kからステップ480Kへ移行する。   When the determination (steps 462K, 464K, 466K, 468K) ends, the process proceeds to step 470K. In the case of normal determination, the process proceeds from step 458K to step 480K.

ステップ470Kでは、塵埃(黒ゴミ)の付着画像位置、大きさを演算し、次いで、ステップ472Kへ移行して校正処理可能か否かが判断される。例えば、塵埃が校正に影響を与えない、或いは、予め定めた影響度合い以下であると判断された場合は、校正処理可能と判断され、ステップ474Kへ移行する。   In step 470K, the adhesion image position and size of dust (black dust) are calculated, and then the process proceeds to step 472K to determine whether or not calibration processing is possible. For example, if it is determined that the dust does not affect the calibration or is less than or equal to a predetermined influence level, it is determined that the calibration process is possible, and the process proceeds to step 474K.

また、ステップ472Kで否定判定、すなわち、校正処理不可と判断されると、ステップ476へ移行して、判定に関する情報と塵埃除去を促すメッセージを表示して、このルーチンは終了する。   On the other hand, if a negative determination is made in step 472K, that is, if it is determined that the calibration process is not possible, the routine proceeds to step 476, where information relating to the determination and a message for prompting dust removal are displayed, and this routine ends.

ステップ474Kでは、テストチャートと塵埃との重なり具合を表示し、次いでステップ478Kへ移行して、校正処理可否の指示を待つ。   In step 474K, the degree of overlap between the test chart and the dust is displayed, and then the process proceeds to step 478K to wait for an instruction on whether or not calibration processing is possible.

このステップ478Kで校正処理可能の指示があると、ステップ480Kへ移行して、校正処理を実行し、このルーチンは終了する。また、前記ステップ478Kで校正処理不可の指示があると、校正処理は実行されず、このルーチンは終了する。   If there is an instruction to enable the calibration process in step 478K, the process proceeds to step 480K to execute the calibration process, and this routine ends. On the other hand, if there is an instruction that the calibration process cannot be performed in step 478K, the calibration process is not executed and the routine ends.

図11は、標準化データYb、Kb、並びに標準化データYr、Wrの解析に基づく、図7の判定結果1〜4、並びに図10の判定結果1〜4との対応を示す図表であり、本実施の形態によれば、有彩色の基準面に付着した塵埃の有無を確実に判別可能である。   FIG. 11 is a chart showing the correspondence between the determination results 1 to 4 in FIG. 7 and the determination results 1 to 4 in FIG. 10 based on the analysis of the standardization data Yb and Kb and the standardization data Yr and Wr. According to this embodiment, it is possible to reliably determine the presence or absence of dust attached to the chromatic color reference surface.

(実施例3)
「各色基準面と黒ゴミ検出に最適な色成分、白ゴミ検出に最適な色成分」
表1は、本実施の形態で適用される各色の基準面(黄色基準面234、シアン色基準面237、マゼンタ色基準面239、赤色基準面231、緑色基準面233、および青色基準面235)における塵埃(黒ゴミ、白ゴミ)の有無や位置を判別するために適用される色成分を一覧としたものである。
(Example 3)
"Each color reference plane and color components that are optimal for black dust detection, and color components that are optimal for white dust detection"
Table 1 shows the reference planes of each color applied in the present embodiment (yellow reference plane 234, cyan reference plane 237, magenta reference plane 239, red reference plane 231, green reference plane 233, and blue reference plane 235). Is a list of color components applied to determine the presence or absence and position of dust (black dust, white dust).

いずれの色基準面においても、黒ゴミ判別の場合は補色の関係となる色成分が選択され、白ゴミ判別の場合は補色の関係とならない色成分が選択される。   In any color reference plane, color components that have a complementary color relationship are selected in the case of black dust discrimination, and color components that do not have a complementary color relationship are selected in the case of white dust discrimination.

Figure 0006357906
Figure 0006357906

この実験例3で示す色成分選択一覧表を用いることで、前記実験例1及び実験例2で示した黄色基準面234以外の色基準面(シアン色基準面237、マゼンタ色基準面239、赤色基準面231、緑色基準面233、および青色基準面235)においても、確実に白ゴミ、黒ゴミに分類される塵埃の有無、及び塵埃が存在する場合の位置を判別可能である。   By using the color component selection list shown in Experimental Example 3, a color reference surface (cyan color reference surface 237, magenta color reference surface 239, red) other than the yellow reference surface 234 shown in Experimental Example 1 and Experimental Example 2 is used. Also on the reference surface 231, the green reference surface 233, and the blue reference surface 235), it is possible to reliably determine the presence / absence of dust classified as white dust and black dust, and the position when dust is present.

なお、上記実施の形態においては、無彩色の色基準面として白色基準面を用いた形態を例示して説明したが、これに限られない。例えば、黒色基準面、グレー色基準面等を用いた形態としてもよい。また、有彩色の色基準面として、黄色基準面、マゼンタ色基準面、シアン色基準面、赤色基準面、緑色基準面、青色基準面を用いた形態を例示して説明したが、これに限られない。要求される色域補正の精度等を勘案して、一つまたは複数の他の色基準面を追加した形態としてもよい。   In the above-described embodiment, an example in which a white reference surface is used as an achromatic color reference surface has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, a form using a black reference surface, a gray color reference surface, or the like may be used. In addition, although an example in which a yellow reference surface, a magenta reference surface, a cyan reference surface, a red reference surface, a green reference surface, and a blue reference surface are used as the chromatic color reference surface has been described, the present invention is not limited thereto. I can't. One or a plurality of other color reference planes may be added in consideration of required accuracy of color gamut correction.

L 光ビーム
P 記録媒体
OA 光軸
10 画像形成装置
10A 第1筐体
10B 第2筐体
13 画像信号処理部
14(14V、14W、14Y、14M、14C、14K) トナーカートリッジ
16(16V、16W、16Y、16M、16C、16K) 画像形成ユニット
18(18V、18W、18Y、18M、18C、18K) 像保持体
20 制御装置
20A CPU
20B ROM
20C RAM
20F NVM
20D 入出力ポート
20E バス
22 基準ロール回転モータ
30 ユーザ・インタフェース(UI)パネル
32 転写部
34 中間転写ベルト
36(36V、36W、36Y、36M、36C、36K) 一次転写ロール
38 駆動ロール
40(40V、40W、40Y、40M、40C、40K) 露光装置
41 張力付与ロール
42 対向ロール
44 巻掛ロール
46 除去装置
48 記録媒体収容部
52 送出ロール
50 底板
54 搬送ロール
56 分離ロール
60 搬送経路
60A 第1折返部
60B 第2折返部
62 二次転写ロール
66 予備経路
70 搬送ベルト
72 巻掛ロール
80 搬送ベルト
82 定着ユニット
84 定着ベルト
88 加圧ロール
89 駆動ロール
90 従動ロール
100 制御回路
108 搬送ベルト
110 冷却ユニット
112 吸収装置
114 押付装置
116 吸収ベルト
118 巻掛ロール
120 駆動ロール
122 ヒートシンク
128 ファン
130 押付ベルト
140 矯正装置
194 反転経路
194A 分岐パス
194B 用紙搬送パス
194C 反転パス
196 排出部
198 排出ロール
200 内蔵イメージセンサ
202 照明部
204 CCDセンサ
206 結像光学系
208 結像部
212 ランプ
212A 第1ランプ
212B 第2ランプ
214 第1ミラー
216 第2ミラー
218 第3ミラー
220 レンズ
224(224L、224S、224U) 光量絞り部
226 基準ロール
210 設定部
226 基準ロール
228 検出基準面
230 退避面
231 赤色基準面
232 白色基準面
233 緑色基準面
234 黄色基準面
235 青色基準面
236 複合検査面
237 シアン色基準面
239 マゼンタ色基準面
250 情報収集部
252 解析処理部
254 受付部
256 基準面選択部
258 駆動パルス信号出力部
260 処理状況監視部
261 位置決め確認部
262 回路基板
264 選択基準面読取指示部
268 読取画像情報収集部
270 差分データ演算部
272 標準化データ演算部
274 データ格納部
276 データ読出部
278 解析部
280 解析結果判定部
282 報知情報出力部
286 ウィンドウガラス
350 読取信号処理部
370 調光回路
L Light beam P Recording medium OA Optical axis 10 Image forming apparatus 10A First housing 10B Second housing 13 Image signal processing unit 14 (14V, 14W, 14Y, 14M, 14C, 14K) Toner cartridge 16 (16V, 16W, 16Y, 16M, 16C, 16K) Image forming unit 18 (18V, 18W, 18Y, 18M, 18C, 18K) Image carrier 20 Controller 20A CPU
20B ROM
20C RAM
20F NVM
20D I / O port 20E Bus 22 Reference roll rotation motor 30 User interface (UI) panel 32 Transfer section 34 Intermediate transfer belt 36 (36V, 36W, 36Y, 36M, 36C, 36K) Primary transfer roll 38 Drive roll 40 (40V, 40W, 40Y, 40M, 40C, 40K) Exposure device 41 Tension applying roll 42 Opposing roll 44 Winding roll 46 Removal device 48 Recording medium storage unit 52 Sending roll 50 Bottom plate 54 Conveying roll 56 Separating roll 60 Conveying path 60A First folding part 60B Second folding section 62 Secondary transfer roll 66 Preliminary path 70 Conveying belt 72 Rolling roll 80 Conveying belt 82 Fixing unit 84 Fixing belt 88 Pressing roll 89 Driving roll 90 Followed roll 100 Control circuit 108 Conveying belt 110 Cooling unit 112 Absorbing device 114 Pressing device 116 Absorbing belt 118 Winding roll 120 Drive roll 122 Heat sink 128 Fan 130 Pressing belt 140 Straightening device 194 Reverse path 194A Branch path 194B Paper transport path 194C Reverse path 196 Discharge unit 198 Discharge roll 200 Built-in image Sensor 202 Illumination unit 204 CCD sensor 206 Imaging optical system 208 Imaging unit 212 Lamp 212A First lamp 212B Second lamp 214 First mirror 216 Second mirror 218 Third mirror 220 Lens 224 (224L, 224S, 224U) Section 226 Reference roll 210 Setting section 226 Reference roll 228 Detection reference plane 230 Retraction plane 231 Red reference plane 232 White reference plane 233 Green reference plane 234 Yellow reference plane 235 Blue Color reference surface 236 Composite inspection surface 237 Cyan color reference surface 239 Magenta color reference surface 250 Information collection unit 252 Analysis processing unit 254 Reception unit 256 Reference surface selection unit 258 Drive pulse signal output unit 260 Processing status monitoring unit 261 Positioning confirmation unit 262 Circuit Substrate 264 Selection reference plane reading instructing unit 268 Reading image information collecting unit 270 Difference data calculating unit 272 Standardized data calculating unit 274 Data storage unit 276 Data reading unit 278 Analysis unit 280 Analysis result determination unit 282 Notification information output unit 286 Window glass 350 Reading Signal processing unit 370 dimming circuit

Claims (8)

無彩色基準面及び有彩色基準面を備えた色基準面を用いた読取手段と、
前記無彩色基準面の読取情報から塵埃の存在を検出する第1検出手段と、
前記有彩色基準面の読取情報から塵埃の存在を検出する第2検出手段と、
前記第1検出手段と前記第2検出手段との検出結果により、塵埃が付着した光学部品の種別とを検出する第3検出手段と、
を有する画像読取装置。
Reading means using a color reference surface having an achromatic color reference surface and a chromatic color reference surface ;
First detection means for detecting the presence of dust from the read information of the achromatic reference plane;
Second detection means for detecting the presence of dust from the read information of the chromatic color reference plane;
Third detection means for detecting the type of optical component to which dust has adhered, based on the detection results of the first detection means and the second detection means;
An image reading apparatus.
前記第3検出手段は、無彩色基準面における相対的に低反射率部分の読取情報と、有彩色基準面の色分解された読取情報の内の有彩色基準面の色と補色関係である色成分の読取情報と比較して、相対的に高反射率の塵埃の付着位置と、付着した光学部品の種別とを検出する請求項1記載の画像読取装置。   The third detecting means is a color having a complementary color relationship with the reading information of the relatively low reflectivity portion on the achromatic color reference surface and the color of the chromatic color reference surface in the color-separated reading information of the chromatic color reference surface. 2. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the position of the dust having a relatively high reflectance and the type of the attached optical component are detected as compared with the component reading information. 前記第3検出手段は、無彩色基準面における相対的に高反射率部分の読取情報と、有彩色基準面の色分解された読取情報の内の有彩色基準面の色と補色関係でない色成分の読取情報と比較して、相対的に低反射率の塵埃の付着位置と、付着した光学部品の種別とを検出する請求項1又は請求項2記載の画像読取装置。   The third detection means includes color information that is not complementary to the color information of the chromatic color reference surface in the read information of the relatively high reflectance portion of the color reference surface and the color separated color information of the color reference surface. 3. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the position of the dust having a relatively low reflectivity and the type of the attached optical component are detected as compared with the read information. 前記第3検出手段は、前記第1検出手段と前記第2検出手段の検出結果において、同一位置に塵埃が存在する場合は、色基準面以外の光路上に位置する光学部品に塵埃が存在すると判断して位置を検出し、異なる位置に塵埃の存在する場合には前記無彩色基準面及び有彩色基準面の少なくとも一方に塵埃が存在すると判断して位置を検出する請求項2又は請求項3記載の画像読取装置。   In the detection results of the first detection unit and the second detection unit, the third detection unit may detect that dust is present in an optical component located on the optical path other than the color reference plane when dust is present at the same position. The position is detected by determination, and when dust is present at a different position, the position is detected by determining that dust is present on at least one of the achromatic color reference surface and the chromatic color reference surface. The image reading apparatus described. 前記第3検出手段において塵埃の存在が検出された場合、塵埃の存在を検出したことを利用者に報知する第1の報知手段をさらに有する請求項1から請求項4までの何れか1項記載の画像読取装置。 5. The apparatus according to claim 1 , further comprising: a first notification unit that notifies the user that the presence of dust is detected when the presence of dust is detected by the third detection unit. Image reading apparatus. 前記第3検出手段において塵埃の存在が検出された場合、利用者に清掃箇所、塵埃の大きさ、黒ゴミ・白ゴミの種別を報知する第2の報知手段をさらに有する請求項1から請求項5までの何れか1項記載の画像読取装置。 2. The apparatus according to claim 1 , further comprising second informing means for informing the user of the cleaning location, the size of the dust, and the type of black / white dust when the third detecting means detects the presence of dust. The image reading apparatus according to any one of 5 to 5 . 前記第3検出手段において塵埃の存在が検出された場合、色補正用に印刷されるテストチャートと検出された前記塵埃との重なり具合を表示する表示手段をさらに有する請求項1から請求項6までの何れか1項記載の画像読取装置。 7. The display device according to claim 1 , further comprising display means for displaying a degree of overlap between the test chart printed for color correction and the detected dust when the presence of dust is detected by the third detection means. The image reading apparatus according to claim 1. 請求項1から請求項7までの何れか1項記載の画像読取装置を、画像形成部での画像形成時の校正用の補正係数生成用として適用する画像形成装置。 An image forming apparatus to which the image reading apparatus according to claim 1 is applied for generating a correction coefficient for calibration at the time of image formation in an image forming unit.
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