JP2013044943A - Image forming apparatus - Google Patents

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Seiji Ohata
征児 尾畑
Hiroshi Kawamura
浩 川村
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To abbreviate output time for a first transfer material and reduce an impact sound at a time of contact operation of a first transfer roller.SOLUTION: An image forming apparatus comprises: a first separation mode in which a photoreceptor drum 1, an intermediate transfer belt 11 and a primary transfer roller 12 are separated from each other, and a second separation mode in which a separation distance between the photoreceptor drum 1 and the primary transfer roller 12 is smaller than that in the first separation mode. When the intermediate transfer belt 11 is driven in a state where the photoreceptor drum 1, the intermediate transfer belt 11 and the primary transfer roller 12 are separated from each other, the first separation mode is set, and the second separation mode is set for a standby time before transition to an image forming operation.

Description

本発明は電子写真方式または静電記録方式を用いた画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus using an electrophotographic system or an electrostatic recording system.

従来、カラー画像を出力する画像形成装置としては、図1に示すように、複数の感光体ドラム1a〜1dを中間転写ベルト11に沿って並べたタンデム型が知られている。尚、以下の図では、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各感光体ドラム1を1a,1b,1c,1dのように符号を付与するが、説明の都合上、単に感光体ドラム1で表わす場合もある。他の部材に関しても同様である。   Conventionally, as an image forming apparatus that outputs a color image, a tandem type in which a plurality of photosensitive drums 1a to 1d are arranged along an intermediate transfer belt 11 is known as shown in FIG. In the following drawings, the photosensitive drums 1 for yellow, magenta, cyan, and black are given reference numerals such as 1a, 1b, 1c, and 1d. There is also. The same applies to other members.

この種の画像形成装置では、各感光体ドラム1上に異なる色のトナー像をそれぞれ形成し、これらのトナー像を中間転写ベルト11上に順次重ねて一次転写してカラートナー像を得る。   In this type of image forming apparatus, toner images of different colors are formed on the respective photosensitive drums 1, and these toner images are sequentially superimposed on the intermediate transfer belt 11 and primarily transferred to obtain a color toner image.

その後、中間転写ベルト11と、該中間転写ベルト11に圧接する二次転写ローラ25との間を通過する転写材9にカラートナー像を二次転写することにより、転写材9にカラー画像を出力する。   Thereafter, a color toner image is secondarily transferred to a transfer material 9 passing between the intermediate transfer belt 11 and a secondary transfer roller 25 that is in pressure contact with the intermediate transfer belt 11, thereby outputting a color image to the transfer material 9. To do.

このようなカラー画像形成装置は、一般に、図3に示すように、全ての感光体ドラム1を中間転写ベルト11から離間した全離間モードを有する。更に、図5に示すように、4色(イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック)のトナーを用いて画像を形成するフルカラーモードを有する。更に、図6に示すように、1色のトナー(典型的にはブラック)を用いて画像を形成するモノモードの3つのモードを有する。   Such a color image forming apparatus generally has a full separation mode in which all the photosensitive drums 1 are separated from the intermediate transfer belt 11 as shown in FIG. Further, as shown in FIG. 5, a full color mode for forming an image using toners of four colors (yellow, magenta, cyan, and black) is provided. Further, as shown in FIG. 6, there are three modes of a mono mode in which an image is formed using one color toner (typically black).

図3に示す全離間モードは、主に電源OFF時や待機時、画像形成動作終了直後やキャリブレーション動作終了直後に設定される。画像形成動作終了直後やキャリブレーション動作終了直後には、中間転写ベルト11上の残トナーをクリーニングする時に全ての感光体ドラム1を中間転写ベルト11から離間した状態で中間転写ベルト11を駆動する。   The all separation mode shown in FIG. 3 is mainly set when the power is turned off or during standby, immediately after the end of the image forming operation, or immediately after the end of the calibration operation. Immediately after the end of the image forming operation or the end of the calibration operation, the intermediate transfer belt 11 is driven in a state where all the photosensitive drums 1 are separated from the intermediate transfer belt 11 when residual toner on the intermediate transfer belt 11 is cleaned.

中間転写ベルト11を駆動するときに一次転写手段である一次転写ローラ12が中間転写ベルト11に対して僅かでも接触した状態であると、一次転写ローラ12が適度な回転力を得られずに回転不良を起こす。これにより、ローラ部の摩耗による異物等が生じるため、感光体ドラム1と中間転写ベルト11とが離間しているステーションは中間転写ベルト11と一次転写ローラ12との間も離間している。   When the intermediate transfer belt 11 is driven, if the primary transfer roller 12 as a primary transfer means is in contact with the intermediate transfer belt 11 even slightly, the primary transfer roller 12 rotates without obtaining an appropriate rotational force. Cause a defect. As a result, foreign matter or the like is generated due to wear of the roller portion, and therefore the station where the photosensitive drum 1 and the intermediate transfer belt 11 are separated is also separated from the intermediate transfer belt 11 and the primary transfer roller 12.

これにより、画像形成にかかわらないステーションの画像形成部品(例えば、感光体ドラム1、現像装置4、クリーニング装置8、一次転写ローラ12など)についての不要な摩耗を防止する。   This prevents unnecessary wear on the image forming components (for example, the photosensitive drum 1, the developing device 4, the cleaning device 8, the primary transfer roller 12, etc.) of the station not involved in image formation.

図5に示すフルカラーモードでは、全ての感光体ドラム1を中間転写ベルト11に接触させて一次転写を行う。図6に示すモノモードでは、1つの感光体ドラム1(典型的には、ブラックステーションの感光体ドラム1d)を中間転写ベルト11に接触させると共に、その他の感光体ドラム1a,1b,1cを中間転写ベルト11から離間させる。   In the full color mode shown in FIG. 5, all the photosensitive drums 1 are brought into contact with the intermediate transfer belt 11 to perform primary transfer. In the mono mode shown in FIG. 6, one photosensitive drum 1 (typically, the black station photosensitive drum 1d) is brought into contact with the intermediate transfer belt 11, and the other photosensitive drums 1a, 1b, 1c are set in the middle. Separated from the transfer belt 11.

上記のように、図3に示す全離間モードと、図5に示すフルカラーモードと、図6に示すモノモードとで感光体ドラム1と、中間転写ベルト11と、一次転写ローラ12との接離切換えを行なう。このような技術として、特許文献1に示されたように中間転写ベルト11に押圧をかける一次転写ローラ12を感光体ドラム1に対して接離する方向に移動させる方法がある。   As described above, the contact and separation of the photosensitive drum 1, the intermediate transfer belt 11, and the primary transfer roller 12 in the full separation mode shown in FIG. 3, the full color mode shown in FIG. 5, and the mono mode shown in FIG. Change over. As such a technique, there is a method of moving the primary transfer roller 12 that presses against the intermediate transfer belt 11 in a direction to contact or separate from the photosensitive drum 1 as disclosed in Patent Document 1.

図1に示すカラー画像形成装置は、像担持体としての複数の感光体ドラム1から中間転写ベルト11に重ねて一次転写されたトナー像を二次転写ローラ25が対向する二次転写部で転写材9に一括して二次転写する。   The color image forming apparatus shown in FIG. 1 transfers a toner image that has been primarily transferred from a plurality of photosensitive drums 1 serving as image carriers on the intermediate transfer belt 11 at a secondary transfer portion where a secondary transfer roller 25 faces. Secondary transfer is performed collectively on the material 9.

図3、図5、図6は感光体ドラム1と中間転写ベルト11の接離動作を説明する概略断面図である。図3は全離間モードで全ての感光体ドラム1と中間転写ベルト11と一次転写ローラ12とが離間している状態を示す。図5はフルカラーモードで全ての感光体ドラム1に中間転写ベルト11を当接している状態を示す。図6はブラック単色のモノモードでブラック以外の感光体ドラム1から中間転写ベルト11を離間した状態を示す。   3, 5, and 6 are schematic cross-sectional views illustrating the contact / separation operation of the photosensitive drum 1 and the intermediate transfer belt 11. FIG. 3 shows a state in which all the photosensitive drums 1, the intermediate transfer belt 11, and the primary transfer roller 12 are separated in the all separation mode. FIG. 5 shows a state in which the intermediate transfer belt 11 is in contact with all the photosensitive drums 1 in the full color mode. FIG. 6 shows a state in which the intermediate transfer belt 11 is separated from the photosensitive drum 1 other than black in the black monochromatic mode.

図5において、中間転写ベルト11は、中間転写ユニット5の図示しない筐体に対して回転可能に支持された駆動ローラ13とテンションローラ14とによって張架されている。一次転写ローラ12は、その長手方向端部を軸受リンク部材121の軸受部123によって回転自在に支持されている。軸受リンク部材121は、中間転写ユニット5の図示しない筐体に対して回転軸120を中心に揺動可能に支持されている。そして、転写バネ122によって一次転写ローラ12を、それぞれに相対する感光体ドラム1に対して中間転写ベルト11を挟んで押圧している。   In FIG. 5, the intermediate transfer belt 11 is stretched by a drive roller 13 and a tension roller 14 that are rotatably supported on a housing (not shown) of the intermediate transfer unit 5. The primary transfer roller 12 is rotatably supported at its longitudinal end by a bearing portion 123 of a bearing link member 121. The bearing link member 121 is supported so as to be swingable about a rotation shaft 120 with respect to a housing (not shown) of the intermediate transfer unit 5. Then, the primary transfer roller 12 is pressed by the transfer spring 122 with the intermediate transfer belt 11 sandwiched between the photosensitive drums 1 facing each other.

カムスライダ111a,111bは、中間転写ユニット5の図示しない筐体に対して、転写バネ122の押圧方向と直交する方向(図3の左右方向)に移動可能に設けられている。カムスライダ111a,111bは、それぞれ所定の位置にカム斜面112を有する。そして、カムスライダ111a,111bが所定の方向に移動すると、軸受リンク部材121の係合部119がカム斜面112に当接摺動して該軸受リンク部材121を回転軸120を中心に揺動する。   The cam sliders 111a and 111b are provided so as to be movable with respect to a casing (not shown) of the intermediate transfer unit 5 in a direction perpendicular to the pressing direction of the transfer spring 122 (left and right direction in FIG. 3). Each of the cam sliders 111a and 111b has a cam slope 112 at a predetermined position. When the cam sliders 111a and 111b move in a predetermined direction, the engaging portion 119 of the bearing link member 121 abuts and slides on the cam inclined surface 112, and the bearing link member 121 is swung around the rotation shaft 120.

図9に示す離間カム113a,113bは、一体的に構成され、中間転写ユニット5の図示しない筐体に対してカム軸114を中心に回動可能に支持されている。図10(b)、図12(b)、図13(b)に示すように、離間カム113a,113bはカムスライダ111a,111bのスライド方向端部がオーバーラップした部位の中央部に配置されている。   The separation cams 113a and 113b shown in FIG. 9 are integrally formed and supported so as to be rotatable about a cam shaft 114 with respect to a housing (not shown) of the intermediate transfer unit 5. As shown in FIGS. 10 (b), 12 (b), and 13 (b), the separation cams 113a and 113b are arranged at the center of the portion where the sliding ends of the cam sliders 111a and 111b overlap. .

離間カム113a,113bのカム面113a1,113b1がカムスライダ111a,111bのスライド方向端部の左右の壁面からなるカム受け面111a1,111a2,111b1,111b2を押す。これによってカムスライダ111a,111bは図3の左右方向に移動する。   The cam surfaces 113a1 and 113b1 of the separation cams 113a and 113b push the cam receiving surfaces 111a1, 111a2, 111b1, and 111b2 formed by the left and right wall surfaces at the sliding direction ends of the cam sliders 111a and 111b. As a result, the cam sliders 111a and 111b move in the left-right direction in FIG.

図10、図12、図13に全離間モード、フルカラーモード、モノモードの各モード時の離間カム113a,113bとカムスライダ111a,111bのカム受け面111a1,111a2,111b1,111b2との当接状態を示す。尚、図10、図12、図13に示す位置Pは各モード時の離間カム113a,113bとカムスライダ111a,111bのカム受け面111a1,111a2,111b1,111b2との当接位置を示す。また、図10、図12、図13の各(a)は各(b),(c)におけるカムスライダ111a,111bの移動方向と一致させるために各(b)の上側から見下ろした図(背面図)である。   10, 12, and 13 show the contact state between the separation cams 113 a and 113 b and the cam receiving surfaces 111 a 1, 111 a 2, 111 b 1, and 111 b 2 of the cam sliders 111 a and 111 b in all separation mode, full color mode, and mono mode. Show. Note that a position P shown in FIGS. 10, 12, and 13 indicates a contact position between the separation cams 113a and 113b and the cam receiving surfaces 111a1, 111a2, 111b1, and 111b2 of the cam sliders 111a and 111b in each mode. 10A, 10B, 12A, and 13A are views looking down from the upper side of each (b) in order to match the moving directions of the cam sliders 111a and 111b in each of (b) and (c) (rear view). ).

離間カム113a,113bは、制御手段となる制御部16により回転駆動されるモータ10によって一体的に駆動される。そして、制御部16によって図3及び図10に示す全離間モードの位置と、図5及び図12に示すフルカラーモードの位置と、図6及び図13に示すモノモードの位置とに選択的に駆動制御される。   The separation cams 113a and 113b are integrally driven by a motor 10 that is rotationally driven by a control unit 16 serving as control means. Then, the controller 16 selectively drives the position of the fully separated mode shown in FIGS. 3 and 10, the position of the full color mode shown in FIGS. 5 and 12, and the position of the mono mode shown in FIGS. Be controlled.

制御部16によって図3及び図10に示す全離間モード(図8の待機時)の状態から図5及び図12に示すフルカラーモードへの切換え命令が送られる。すると、離間カム113a,113bがカム軸114を中心に図5の時計回り方向に120度回転する。そして、図12(a)に示すようにカムスライダ111aの左側のカム受け面111a1を離間カム113bのカム面113b1で押す。また、図12(c)に示すようにカムスライダ111bの左側のカム受け面111b1を離間カム113aのカム面113a1で押す。これによりカムスライダ111a,111bを図5の左方向に押す。   The control unit 16 sends a command to switch from the state of the full separation mode shown in FIGS. 3 and 10 (at the time of standby in FIG. 8) to the full color mode shown in FIGS. Then, the separation cams 113a and 113b rotate 120 degrees clockwise about the cam shaft 114 in FIG. Then, as shown in FIG. 12 (a), the left cam receiving surface 111a1 of the cam slider 111a is pushed by the cam surface 113b1 of the separating cam 113b. Further, as shown in FIG. 12C, the left cam receiving surface 111b1 of the cam slider 111b is pushed by the cam surface 113a1 of the separation cam 113a. This pushes the cam sliders 111a and 111b in the left direction in FIG.

このとき、軸受リンク部材121の係合部119がカムスライダ111a,111bのカム斜面112を図5の上方向に摺動しながら、軸受リンク部材121が回転軸120を中心に図5の時計回り方向に揺動する。この際、転写バネ122の付勢力により、一次転写ローラ12が中間転写ベルト11を介して感光体ドラム1に押圧し、当接状態になる。   At this time, the engaging portion 119 of the bearing link member 121 slides on the cam slope 112 of the cam sliders 111a and 111b in the upward direction of FIG. Rocks. At this time, the primary transfer roller 12 is pressed against the photosensitive drum 1 via the intermediate transfer belt 11 by the urging force of the transfer spring 122 and is brought into a contact state.

次に、制御部16によって図5に示すフルカラーモードの状態から図6に示すモノモードへの切換え命令が送られると、離間カム113a,113bが更に図6の時計回り方向に120度回転する。そして、図13(a)に示すようにカムスライダ111aの右側のカム受け面111a2を離間カム113bのカム面113b1で押してカムスライダ111aを図6の右方向に押す。離間カム113bによって押されたカムスライダ111aのカム斜面112に沿って係合部119が図6の下方向に摺動して軸受リンク部材121が回転軸120を中心に図6の反時計回り方向に揺動する。そして、ブラック以外の一次転写ローラ12a,12b,12cは中間転写ベルト11から離間する。   Next, when the control unit 16 sends a command to switch from the full color mode shown in FIG. 5 to the mono mode shown in FIG. 6, the separation cams 113a and 113b further rotate 120 degrees in the clockwise direction of FIG. Then, as shown in FIG. 13A, the right cam receiving surface 111a2 of the cam slider 111a is pushed by the cam surface 113b1 of the separating cam 113b, and the cam slider 111a is pushed rightward in FIG. The engagement portion 119 slides downward in FIG. 6 along the cam slope 112 of the cam slider 111a pushed by the separation cam 113b, and the bearing link member 121 is rotated counterclockwise in FIG. Swing. The primary transfer rollers 12a, 12b, and 12c other than black are separated from the intermediate transfer belt 11.

一次転写ローラ12a,12b,12cに押圧されていた中間転写ベルト11もブラック以外の感光体ドラム1a,1b,1cから離間する。このとき、軸受リンク部材121a,121b,121cとカムスライダ111aとの間には、転写バネ122を押し縮める力が常に付勢される状態となる。   The intermediate transfer belt 11 pressed against the primary transfer rollers 12a, 12b, and 12c is also separated from the photosensitive drums 1a, 1b, and 1c other than black. At this time, a force for pressing and contracting the transfer spring 122 is always urged between the bearing link members 121a, 121b, and 121c and the cam slider 111a.

更に、図6に示すモノモードから図3に示す全離間モードへの切換え時には、離間カム113a,113bがカム軸114を中心に更に図3の時計回り方向に120度回転する。そして、図10(c)に示すようにカムスライダ111bの右側のカム受け面111b2を離間カム113aのカム面113a1で押してカムスライダ111bが図3の右方向に移動する。離間カム113aによって押されたカムスライダ111bのカム斜面112dに沿って係合部119dが図3の下方向に摺動して軸受リンク部材121dが回転軸120dを中心に図3の反時計方向に揺動する。そして、ブラックの一次転写ローラ12dは中間転写ベルト11から離間する。   Further, at the time of switching from the mono mode shown in FIG. 6 to the full separation mode shown in FIG. 3, the separation cams 113a and 113b further rotate 120 degrees in the clockwise direction of FIG. Then, as shown in FIG. 10C, the cam receiving surface 111b2 on the right side of the cam slider 111b is pushed by the cam surface 113a1 of the separating cam 113a, and the cam slider 111b moves in the right direction in FIG. The engaging portion 119d slides downward in FIG. 3 along the cam slope 112d of the cam slider 111b pushed by the separation cam 113a, and the bearing link member 121d swings around the rotation shaft 120d in the counterclockwise direction in FIG. Move. Then, the black primary transfer roller 12 d is separated from the intermediate transfer belt 11.

一次転写ローラ12dに押圧されていた中間転写ベルト11もブラックの感光体ドラム1dから離間する。このとき、ブラックステーションにおいても、軸受リンク部材121dとカムスライダ111bとの間には転写バネ122dを押し縮める力が常に付勢された状態となる。   The intermediate transfer belt 11 pressed against the primary transfer roller 12d is also separated from the black photosensitive drum 1d. At this time, also in the black station, a force for pressing and contracting the transfer spring 122d is always urged between the bearing link member 121d and the cam slider 111b.

特開2008−129448号公報JP 2008-129448 A

しかしながら、前述の従来の画像形成装置では以下のような2つの課題があった。   However, the above-described conventional image forming apparatus has the following two problems.

第1の課題は、転写材9の1枚目の出力時間であるファーストプリントアウトタイムが長くかかるという問題があった。   The first problem is that the first printout time which is the output time of the first sheet of the transfer material 9 takes a long time.

全ての感光体ドラム1と、中間転写ベルト11と、全ての一次転写ローラ12とを離間するために、部品の形状バラツキや駆動時の振動等による位置ずれを考慮すると感光体ドラム1と、一次転写ローラ12との離間量を大きくする必要があった。   In order to separate all the photosensitive drums 1, the intermediate transfer belt 11, and all the primary transfer rollers 12, in consideration of misalignment due to part shape variation and vibration during driving, the photosensitive drum 1 and the primary transfer roller 11 are separated. It was necessary to increase the distance from the transfer roller 12.

画像形成動作に移行する前の待機状態においては図3に示す全離間モードであり、画像形成出力を行うためには図5に示すフルカラーモード、或いは図6に示すモノモードに移行しなければならない。そのため、図3に示す全離間モードから、図5に示すフルカラーモード、或いは図6に示すモノモードに移行するまでの時間が、感光体ドラム1と一次転写ローラ12との離間量の分だけ長く掛かってしまっていた。このため、ファーストプリントアウトタイムが長くなるという問題があった。   In the standby state before shifting to the image forming operation, the all-separation mode shown in FIG. 3 is used. To perform image forming output, the full color mode shown in FIG. 5 or the mono mode shown in FIG. 6 must be changed. . Therefore, the time from the full separation mode shown in FIG. 3 to the full color mode shown in FIG. 5 or the mono mode shown in FIG. 6 is increased by the amount of separation between the photosensitive drum 1 and the primary transfer roller 12. It was hanging. For this reason, there is a problem that the first printout time becomes long.

第2の課題として、動作音の問題があった。   As a second problem, there was a problem of operation sound.

図3に示す全離間モードから図5に示すフルカラーモードに移行する当接動作において、カムスライダ111a,111bと軸受リンク部材121とによって押し縮められて圧縮されていた転写バネ122が一斉に開放される。   In the contact operation for shifting from the full separation mode shown in FIG. 3 to the full color mode shown in FIG. 5, the transfer springs 122 compressed by the cam sliders 111a and 111b and the bearing link member 121 are simultaneously released. .

このため、一次転写ローラ12が勢いよく中間転写ベルト11及び感光体ドラム1に当接し、大きな衝撃音が生じてしまう。図3に示す全離間モードから図5に示すフルカラーモード、或いは図6に示すモノモードへの移行時間を長くとれば衝撃音は緩和されるが、前述したファーストプリントアウトタイムが更に長くなるという問題がある。   For this reason, the primary transfer roller 12 vigorously abuts against the intermediate transfer belt 11 and the photosensitive drum 1, and a large impact sound is generated. If the transition time from the full separation mode shown in FIG. 3 to the full color mode shown in FIG. 5 or the mono mode shown in FIG. 6 is made longer, the impact sound is alleviated, but the first printout time described above becomes longer. There is.

本発明の目的は、転写材の1枚目の出力時間の短縮を図ると共に、一次転写ローラの当接動作時の衝撃音の低減を図ることが出来る画像形成装置を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of shortening the output time of the first sheet of transfer material and reducing the impact sound during the contact operation of the primary transfer roller. .

上記目的を達成するために本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、トナー像を担持する複数の像担持体と、前記複数の像担持体に対向する無端ベルトと、前記無端ベルトを挟んで前記像担持体に相対し、前記像担持体上のトナー像を前記無端ベルト、もしくは転写材に転写する複数の転写手段と、前記相対する像担持体に向けて前記転写手段を押圧する押圧手段と、少なくとも一つ以上の前記転写手段を転写可能な当接位置と、転写不可能な離間位置とに選択的に移動させる接離手段とを備え、前記像担持体、前記無端ベルト及び前記転写手段がそれぞれに対して離間した第一の離間モードと、前記像担持体と前記転写手段との離間量が前記第一の離間モードよりも小さい第二の離間モードとを有し、前記像担持体、前記無端ベルト及び前記転写手段がそれぞれに対して離間した状態で前記無端ベルトを駆動するときは前記第一の離間モードに設定すると共に、画像形成動作に移行する前の待機時は前記第二の離間モードに設定することを特徴とする。   In order to achieve the above object, a typical configuration of an image forming apparatus according to the present invention includes a plurality of image carriers that carry toner images, an endless belt that faces the plurality of image carriers, and the endless belt. A plurality of transfer means for transferring the toner image on the image carrier to the endless belt or transfer material, and pressing the transfer means toward the opposite image carrier, with the image carrier being sandwiched therebetween A pressing means; and a contact / separation means for selectively moving at least one or more of the transfer means to a transfer position where transfer is possible and a separation position where transfer is not possible; and the image carrier, the endless belt, A first separation mode in which the transfer means are separated from each other; and a second separation mode in which a separation amount between the image carrier and the transfer means is smaller than the first separation mode. An image carrier, the endless belt and The first separation mode is set when the endless belt is driven in a state where the transfer unit is separated from each other, and the second separation mode is set during standby before the image forming operation is started. It is characterized by doing.

本発明によれば、画像形成動作に移行する前の待機時は、像担持体と転写手段との離間量が、像担持体、無端ベルト及び転写手段がそれぞれに対して離間した第一の離間モードにおける像担持体と転写手段との離間量よりも小さい第二の離間モードに設定する。これにより、画像形成動作に移行する前の待機時から画像形成動作に移行する時間を短縮することが出来、転写材の1枚目の出力時間を短くすることが出来る。また、転写手段が像担持体や無端ベルトに当接する際の衝撃音を低減することが出来る。   According to the present invention, at the time of standby before shifting to the image forming operation, the separation amount between the image carrier and the transfer unit is the first separation in which the image carrier, the endless belt, and the transfer unit are separated from each other. The second separation mode is set smaller than the separation amount between the image carrier and the transfer means in the mode. As a result, it is possible to shorten the time for shifting to the image forming operation from the standby time before shifting to the image forming operation, and to shorten the output time of the first sheet of the transfer material. Further, it is possible to reduce an impact sound when the transfer unit comes into contact with the image carrier or the endless belt.

本発明に係る画像形成装置の構成を示す断面説明図である。1 is an explanatory cross-sectional view illustrating a configuration of an image forming apparatus according to the present invention. 本発明に係る画像形成装置の動作工程を説明する図である。It is a figure explaining the operation | movement process of the image forming apparatus which concerns on this invention. 全離間モード時の転写手段の接離状態を示す概略説明図である。FIG. 6 is a schematic explanatory diagram illustrating a contact / separation state of a transfer unit in a full separation mode. 第1実施形態における第二の離間モード時の転写手段の接離状態を示す概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing which shows the contacting / separating state of the transfer means at the time of the 2nd separation mode in 1st Embodiment. フルカラーモード時の転写手段の接離状態を示す概略説明図である。FIG. 6 is a schematic explanatory diagram illustrating a contact / separation state of a transfer unit in a full color mode. モノモード時の転写手段の接離状態を示す概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing which shows the contact-and-separation state of the transfer means at the time of mono mode. 第2実施形態における第二の離間モード時の転写手段の接離状態を示す概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing which shows the contacting / separating state of the transfer means at the time of the 2nd separation mode in 2nd Embodiment. 従来の画像形成装置の動作工程を説明する図である。It is a figure explaining the operation | movement process of the conventional image forming apparatus. 離間カムの概略斜視図である。It is a schematic perspective view of a separation cam. 全離間モード時の離間カムとカムスライダとの当接状態を示す拡大図であり、(a)は背面図、(b)は上面図、(c)は正面図である。It is an enlarged view which shows the contact state of the separation cam and cam slider at the time of all separation modes, (a) is a rear view, (b) is a top view, (c) is a front view. 第1実施形態における第二の離間モード時の離間カムとカムスライダとの当接状態を示す拡大図であり、(a)は背面図、(b)は上面図、(c)は正面図である。It is an enlarged view which shows the contact state of the separation cam and cam slider at the time of the 2nd separation mode in 1st Embodiment, (a) is a rear view, (b) is a top view, (c) is a front view. . フルカラーモード時の離間カムとカムスライダとの当接状態を示す拡大図であり、(a)は背面図、(b)は上面図、(c)は正面図である。It is an enlarged view which shows the contact state of the separation cam and cam slider at the time of a full color mode, (a) is a rear view, (b) is a top view, (c) is a front view. モノモード時の離間カムとカムスライダとの当接状態を示す拡大図であり、(a)は背面図、(b)は上面図、(c)は正面図である。It is an enlarged view which shows the contact state of the separation cam and cam slider at the time of mono mode, (a) is a rear view, (b) is a top view, (c) is a front view.

以下、図面を参照して、本発明に係る画像形成装置の一例として電子写真方式のフルカラーレーザービームプリンタに適用した場合について説明する。但し、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更出来る。本発明の範囲を以下の実施形態のみに限定するものではない。   A case where the present invention is applied to an electrophotographic full-color laser beam printer as an example of an image forming apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, and relative arrangements of the components described in the following embodiments can be appropriately changed according to the configuration of the apparatus to which the present invention is applied and various conditions. The scope of the present invention is not limited only to the following embodiments.

[画像形成装置の全体構成]
図1を参照すると、フルカラーレーザービームプリンタからなる画像形成装置100の全体構成が示される。画像形成装置100の構成は、トナー像を担持する複数の像担持体である感光体ドラム1を略水平方向に並べて配置したタンデム型で中間転写ベルト方式の電子写真カラー(多色画像)プリンタである。大別して画像形成部、給送部、定着部、排出部からなり、図1の中央部に画像形成部が位置している。また、図1の向かって右手下方から右手中央にかけて給送部が位置し、右手上方に定着部、及び排出部が位置している。
[Entire configuration of image forming apparatus]
Referring to FIG. 1, the overall configuration of an image forming apparatus 100 composed of a full color laser beam printer is shown. The configuration of the image forming apparatus 100 is a tandem type intermediate transfer belt type electrophotographic color (multicolor image) printer in which a plurality of image bearing members that carry toner images are arranged in a substantially horizontal direction. is there. The image forming unit is roughly divided into an image forming unit, a feeding unit, a fixing unit, and a discharging unit. The image forming unit is located at the center of FIG. In addition, a feeding unit is located from the lower right hand to the middle of the right hand in FIG. 1, and a fixing unit and a discharging unit are located above the right hand.

<画像形成部>
先ず、画像形成部から説明を行う。画像形成装置100は、水平方向に並設された4個の像担持体としてのドラム状の電子写真感光体(以下、「感光体ドラム」という。)1を備えている。尚、以下の図では、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各感光体ドラム1を1a,1b,1c,1dのように符号を付与するが、説明の都合上、単に感光体ドラム1で表わす場合もある。他の部材に関しても同様である。
<Image forming unit>
First, the image forming unit will be described. The image forming apparatus 100 includes drum-shaped electrophotographic photosensitive members (hereinafter referred to as “photosensitive drums”) 1 as four image carriers arranged in parallel in the horizontal direction. In the following drawings, the photosensitive drums 1 for yellow, magenta, cyan, and black are given reference numerals such as 1a, 1b, 1c, and 1d. There is also. The same applies to other members.

これらの4つの感光体ドラム1は、図示しない駆動手段によって、図1の時計回り方向に回転駆動される。感光体ドラム1の周囲には、その回転方向に従って順に、感光体ドラム1の表面を均一に帯電する帯電手段としての帯電ローラ2、及び、画像情報に基づいて光像を照射する露光手段となるスキャナユニット3が配置される。スキャナユニット3は、画像情報に基づいてレーザービームを照射して感光体ドラム1上(像担持体上)に静電潜像を形成する。   These four photosensitive drums 1 are rotationally driven in the clockwise direction in FIG. 1 by driving means (not shown). Around the photosensitive drum 1, a charging roller 2 as a charging unit that uniformly charges the surface of the photosensitive drum 1 in order according to the rotation direction, and an exposure unit that irradiates a light image based on image information. A scanner unit 3 is arranged. The scanner unit 3 irradiates a laser beam based on image information to form an electrostatic latent image on the photosensitive drum 1 (on the image carrier).

感光体ドラム1の周りには、該感光体ドラム1上の静電潜像にトナーを付着させてトナー像として現像する現像装置4が設けられる。更に、感光体ドラム1上のトナー像を複数の感光体ドラム1に対向する無端ベルトとなる中間転写ベルト11に一次転写させる中間転写ユニット5が配置される。   Around the photosensitive drum 1, there is provided a developing device 4 that attaches toner to the electrostatic latent image on the photosensitive drum 1 and develops it as a toner image. Further, an intermediate transfer unit 5 is provided for primarily transferring a toner image on the photosensitive drum 1 to an intermediate transfer belt 11 serving as an endless belt facing the plurality of photosensitive drums 1.

また、中間転写ユニット5と感光体ドラム1が当接する一次転写部から中間転写ベルト11の搬送方向下流側(図1の右側)に、中間転写ベルト11上(無端ベルト上)のトナー像を転写材9に二次転写させる二次転写ユニット24が配置される。   In addition, the toner image on the intermediate transfer belt 11 (on the endless belt) is transferred from the primary transfer portion where the intermediate transfer unit 5 and the photosensitive drum 1 are in contact to the downstream side in the conveyance direction of the intermediate transfer belt 11 (right side in FIG. 1). A secondary transfer unit 24 for secondary transfer to the material 9 is arranged.

感光体ドラム1の周りには、転写後の感光体ドラム1の表面に残った転写残トナーを除去するクリーニングブレード6が配設されている。   Around the photosensitive drum 1, a cleaning blade 6 that removes transfer residual toner remaining on the surface of the photosensitive drum 1 after transfer is disposed.

本実施形態では、感光体ドラム1と、帯電ローラ2、現像装置4、クリーニングブレード6は、一体的にカートリッジ化されてプロセスカートリッジ7を構成しており、画像形成装置100本体に対して着脱交換自在に構成している。   In this embodiment, the photosensitive drum 1, the charging roller 2, the developing device 4, and the cleaning blade 6 are integrated into a cartridge to form a process cartridge 7, which is attached to and detached from the main body of the image forming apparatus 100. It is configured freely.

中間転写ベルト11は、周長約700mm、厚み約150μmの無端ベルトである。中間転写ベルト11は、駆動ローラ13、テンションローラ14の2本のローラにより掛け渡される。そして、各色の感光体ドラム1上に形成したそれぞれのトナー像を中間転写ベルト11を介して転写材9に転写させるべく図1の矢印A方向に循環移動する。   The intermediate transfer belt 11 is an endless belt having a circumferential length of about 700 mm and a thickness of about 150 μm. The intermediate transfer belt 11 is stretched around two rollers, a driving roller 13 and a tension roller 14. Then, the toner images formed on the photosensitive drums 1 of the respective colors are circulated and moved in the direction of arrow A in FIG. 1 so as to be transferred onto the transfer material 9 via the intermediate transfer belt 11.

この中間転写ベルト11の内側には、該中間転写ベルト11を挟んで4個の感光体ドラム1に相対し、該感光体ドラム1上のトナー像を中間転写ベルト11に転写する複数の転写手段となる一次転写ローラ12が並設される。これら一次転写ローラ12から正極性の電荷が中間転写ベルト11に印加され、この電荷による電界により、感光体ドラム1上の負極性のトナー像が中間転写ベルト11に一次転写される。   Inside the intermediate transfer belt 11, a plurality of transfer units are arranged to face the four photosensitive drums 1 across the intermediate transfer belt 11 and transfer the toner images on the photosensitive drum 1 to the intermediate transfer belt 11. The primary transfer roller 12 is arranged in parallel. A positive charge is applied from the primary transfer roller 12 to the intermediate transfer belt 11, and a negative toner image on the photosensitive drum 1 is primarily transferred to the intermediate transfer belt 11 by an electric field generated by the charge.

また、中間転写ユニット5の駆動ローラ13に対向した位置に二次転写ローラ25が配設される。一次転写ローラ12と同じように、この二次転写ローラ25から正極性の電荷が二次転写部まで搬送された転写材9に印加される。この電荷による電界により、中間転写ベルト11に接触中の転写材9に一次転写された中間転写ベルト11上の負極性のトナー像が二次転写される。これにより、上述した中間転写ベルト11が循環移動して感光体ドラム1上に形成されたトナー像が転写材9に転写される。   A secondary transfer roller 25 is disposed at a position facing the drive roller 13 of the intermediate transfer unit 5. As with the primary transfer roller 12, positive charges are applied from the secondary transfer roller 25 to the transfer material 9 conveyed to the secondary transfer unit. Due to the electric field due to this electric charge, the negative toner image on the intermediate transfer belt 11 that has been primarily transferred to the transfer material 9 in contact with the intermediate transfer belt 11 is secondarily transferred. As a result, the above-described intermediate transfer belt 11 circulates and moves, and the toner image formed on the photosensitive drum 1 is transferred to the transfer material 9.

中間転写ユニット5のテンションローラ14に対向した位置には、二次転写後に中間転写ベルト11上に残った不要なトナー像を除去するためのクリーニング手段となるクリーニング装置15が配設される。そして、クリーニング装置15により除去された残トナーは図示しない廃トナー搬送路を通過して廃トナー回収容器に回収される。   A cleaning device 15 serving as a cleaning unit for removing an unnecessary toner image remaining on the intermediate transfer belt 11 after the secondary transfer is disposed at a position facing the tension roller 14 of the intermediate transfer unit 5. The residual toner removed by the cleaning device 15 passes through a waste toner conveyance path (not shown) and is collected in a waste toner collection container.

<転写材給送部>
転写材給送部は、中間転写ベルト11上のトナー像を転写材9に転写する二次転写部に該転写材9を給送するものである。複数枚の転写材9が給送カセット17に収納されている。
<Transfer material feeding section>
The transfer material feeding unit feeds the transfer material 9 to a secondary transfer unit that transfers the toner image on the intermediate transfer belt 11 to the transfer material 9. A plurality of transfer materials 9 are stored in the feeding cassette 17.

画像形成時には給送ローラ18が給送カセット17上の最上部の転写材9を給送し、転写材9の先端はレジストローラ対19に突き当たり一旦停止してループを形成する。その後、中間転写ベルト11の回転と画像書出し位置との同期をとって、レジストローラ対19によって二次転写部へと給送されていく。   At the time of image formation, the feeding roller 18 feeds the uppermost transfer material 9 on the feeding cassette 17, and the leading edge of the transfer material 9 abuts against the registration roller pair 19 to temporarily stop to form a loop. Thereafter, the rotation of the intermediate transfer belt 11 and the image writing position are synchronized, and the sheet is fed by the registration roller pair 19 to the secondary transfer unit.

<定着部>
定着手段となる定着ユニット20は、転写材9に転写された複数色のトナー像を定着させるものである。画像形成面側の発熱手段を有する定着ローラ21と、これに対向する加圧手段である加圧ローラ22とで構成される。図示しない加圧バネによって定着ローラ21と、加圧ローラ22とにより転写材9を狭持して所定の圧力で加圧する。加圧ローラ22が回転駆動することにより画像形成面側を定着ローラ21で、非画像形成面側を加圧ローラ22で、加熱及び加圧し、トナー像を溶融して転写材9にトナー像を定着させる。
<Fixing part>
The fixing unit 20 serving as fixing means fixes a plurality of color toner images transferred to the transfer material 9. The image forming surface side includes a fixing roller 21 having a heat generating unit, and a pressure roller 22 as a pressure unit facing the fixing roller 21. The transfer material 9 is held between the fixing roller 21 and the pressure roller 22 by a pressure spring (not shown) and is pressed with a predetermined pressure. When the pressure roller 22 is driven to rotate, the image forming surface side is heated and pressed by the fixing roller 21 and the non-image forming surface side is heated and pressed to melt the toner image to form the toner image on the transfer material 9. Let it settle.

<排出部>
また、定着ユニット20の転写材搬送方向下流側には排出部が構成され、搬送ローラ対231と、さらに転写材搬送方向下流側に排出ローラ対232が設けられており、転写材9を装置本体外に排出する。
<Discharge unit>
Further, a discharge unit is formed on the downstream side of the fixing unit 20 in the transfer material conveyance direction, and a conveyance roller pair 231 and a discharge roller pair 232 on the downstream side in the transfer material conveyance direction are further provided. Drain outside.

<画像形成動作>
画像形成動作としては、プロセスカートリッジ7において、画像形成タイミングに合わせて感光体ドラム1が、図1の時計回り方向に回転駆動される。そして、全てのプロセスカートリッジ7に対応するスキャナユニット3が駆動される。この回転過程で、それぞれ図示しない電源回路から帯電ローラ2に帯電バイアスが印加され、感光体ドラム1の周面が所定の極性及び電位に一様に一次帯電処理される。
<Image forming operation>
As the image forming operation, in the process cartridge 7, the photosensitive drum 1 is rotationally driven in the clockwise direction in FIG. Then, the scanner units 3 corresponding to all the process cartridges 7 are driven. During this rotation process, a charging bias is applied to the charging roller 2 from a power supply circuit (not shown), and the peripheral surface of the photosensitive drum 1 is subjected to primary charging uniformly to a predetermined polarity and potential.

スキャナユニット3は、感光体ドラム1の周面に画像信号に応じてフルカラー画像の色分解成分像であるイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各画像パターンに従った光像露光を行い、感光体ドラム1の周面上に静電潜像を形成する。   The scanner unit 3 performs optical image exposure on the peripheral surface of the photosensitive drum 1 in accordance with image patterns of yellow, magenta, cyan, and black, which are color separation component images of a full-color image, according to an image signal. An electrostatic latent image is formed on the peripheral surface of 1.

その静電潜像がそれぞれの現像装置4内の現像ローラ41によって、静電潜像の低電位部にトナーを転移させて、それぞれ4つの感光体ドラム1の周面上にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラック色のトナー像を所定のシーケンス制御タイミングで形成する。電子写真プロセスによりフルカラー画像の色分解成分像であるイエロー、マゼンタ、シアン、ブラック色のトナー像をそれぞれ4つの感光体ドラム1の周面上に形成する。   The electrostatic latent image is transferred to the low potential portion of the electrostatic latent image by the developing roller 41 in each developing device 4, and yellow, magenta, cyan on the peripheral surface of each of the four photosensitive drums 1. Then, a black toner image is formed at a predetermined sequence control timing. Yellow, magenta, cyan, and black toner images, which are color separation component images of a full-color image, are formed on the peripheral surface of each of the four photosensitive drums 1 by an electrophotographic process.

感光体ドラム1の周面上に形成された各色のトナー像は、画像位置の同期をとって、感光体ドラム1と略等速度で回転駆動される中間転写ベルト11上に重畳転写される。中間転写ベルト11上の一次転写部において一次転写ローラ12に図示しない電源回路から印加される一次転写バイアスによって感光体ドラム1の周面上に形成された各色のトナー像が順次に中間転写ベルト11上に重畳転写される。   The toner images of the respective colors formed on the peripheral surface of the photosensitive drum 1 are superimposed and transferred onto an intermediate transfer belt 11 that is rotationally driven at approximately the same speed as the photosensitive drum 1 in synchronization with the image position. In the primary transfer portion on the intermediate transfer belt 11, the toner images of the respective colors formed on the peripheral surface of the photosensitive drum 1 by the primary transfer bias applied from the power supply circuit (not shown) to the primary transfer roller 12 are sequentially transferred to the intermediate transfer belt 11. It is superimposed and transferred on top.

この時、全ての色のトナー像が一次転写された段階で、中間転写ベルト11上に未定着のフルカラートナー像(鏡像)が形成される。   At this time, an unfixed full-color toner image (mirror image) is formed on the intermediate transfer belt 11 when the toner images of all colors are primarily transferred.

それぞれの画像形成部において、中間転写ベルト11に対するトナー像の一次転写後に各感光体ドラム1上に残った転写残トナーはクリーニング装置8のクリーニングブレード6によって除去され、該クリーニング装置8内の貯留部に貯留される。   In each of the image forming units, the transfer residual toner remaining on each photosensitive drum 1 after the primary transfer of the toner image to the intermediate transfer belt 11 is removed by the cleaning blade 6 of the cleaning device 8, and a storage unit in the cleaning device 8. It is stored in.

その後、中間転写ベルト11の周面上のフルカラートナー像の先端が、中間転写ベルト11と二次転写ローラ25との対向点に回転搬送されてくる。このタイミングで、中間転写ベルト11上のトナー像先端に転写材9の画像形成開始位置が一致するように、レジストローラ対19が回転を開始して転写材9を二次転写部へ給送する。   Thereafter, the leading end of the full color toner image on the peripheral surface of the intermediate transfer belt 11 is rotated and conveyed to a point where the intermediate transfer belt 11 and the secondary transfer roller 25 face each other. At this timing, the registration roller pair 19 starts to rotate and feeds the transfer material 9 to the secondary transfer unit so that the image formation start position of the transfer material 9 coincides with the front end of the toner image on the intermediate transfer belt 11. .

二次転写ローラ25に図示しない電源回路から印加される二次転写バイアスによって中間転写ベルト11と二次転写ローラ25との間に電界が形成され、転写材9は搬送されながら中間転写ベルト11のフルカラートナー像が転写される。中間転写ベルト11上に残った転写残トナーはクリーニング装置15のクリーニングブレードによって除去され、図示しない廃トナーボックスに送られて貯留される。   An electric field is formed between the intermediate transfer belt 11 and the secondary transfer roller 25 by a secondary transfer bias applied to the secondary transfer roller 25 from a power supply circuit (not shown), and the transfer material 9 is conveyed while being transferred. A full color toner image is transferred. The transfer residual toner remaining on the intermediate transfer belt 11 is removed by the cleaning blade of the cleaning device 15, and sent to a waste toner box (not shown) to be stored.

その後、フルカラートナー像を転写された転写材9は、二次転写部から定着ユニット20に搬送される。転写材9は、定着ユニット20でトナー像を熱定着された後、搬送ローラ対231及び排出ローラ対232によって、排出部から画像形成面を下にした状態で装置本体外に排出される。   Thereafter, the transfer material 9 onto which the full-color toner image has been transferred is conveyed from the secondary transfer portion to the fixing unit 20. After the toner image is heat-fixed by the fixing unit 20, the transfer material 9 is discharged out of the apparatus main body by the conveying roller pair 231 and the discharge roller pair 232 with the image forming surface facing down from the discharge portion.

<中間転写ユニットの内部機構>
次に本実施形態で特徴的な中間転写ユニット5の内部機構について図3〜図6を用いて説明する。
<Internal mechanism of intermediate transfer unit>
Next, the internal mechanism of the intermediate transfer unit 5 which is characteristic in this embodiment will be described with reference to FIGS.

中間転写ベルト11は、中間転写ユニット5の図示しない筐体に対して回転可能に支持された駆動ローラ13とテンションローラ14とによって張架されている。   The intermediate transfer belt 11 is stretched by a driving roller 13 and a tension roller 14 that are rotatably supported by a housing (not shown) of the intermediate transfer unit 5.

一次転写ローラ12は、その長手方向端部を軸受リンク部材121によって回転自在に支持されている。軸受リンク部材121は、中間転写ユニット5の図示しない筐体に対して回転軸120を中心に揺動可能に支持されている。軸受リンク部材121は、相対する感光体ドラム1に向けて一次転写ローラ12を押圧する押圧手段となる転写バネ122によって一次転写ローラ12をそれぞれに相対する感光体ドラム1に対して中間転写ベルト11を挟んで押圧する。   The primary transfer roller 12 is rotatably supported at its longitudinal end by a bearing link member 121. The bearing link member 121 is supported so as to be swingable about a rotation shaft 120 with respect to a housing (not shown) of the intermediate transfer unit 5. The bearing link member 121 has an intermediate transfer belt 11 against the photosensitive drum 1 facing the primary transfer roller 12 by a transfer spring 122 serving as a pressing unit that presses the primary transfer roller 12 toward the photosensitive drum 1. Press between the two.

カムスライダ111a,111bは中間転写ユニット5の図示しない筐体に対して、転写バネ122の押し圧方向と直交する方向(図3の左右方向)に移動可能に構成されている。   The cam sliders 111a and 111b are configured to be movable with respect to a casing (not shown) of the intermediate transfer unit 5 in a direction perpendicular to the pressing force direction of the transfer spring 122 (left and right direction in FIG. 3).

カムスライダ111a,111bは、それぞれの所定位置にカム斜面112を有する。カムスライダ111aが図3の左方向に移動すると、転写バネ122の押圧力により軸受リンク部材121の係合部119がカム斜面112に沿って図3の上方向に当接摺動して軸受リンク部材121を回転軸120を中心に図3の時計回り方向に揺動する。   The cam sliders 111a and 111b have cam slopes 112 at predetermined positions. When the cam slider 111a moves in the left direction in FIG. 3, the engaging portion 119 of the bearing link member 121 abuts and slides along the cam slope 112 in the upward direction in FIG. 121 is swung in the clockwise direction of FIG.

図9に示す離間カム113a,113bは一体的に構成され、中間転写ユニット5の図示しない筐体に対してカム軸114を中心に図3の時計回り方向に回動可能に支持されている。離間カム113a,113bはカムスライダ111a,111bをそれぞれ図3の左右方向に移動させて一次転写ローラ12を転写可能な当接位置と、転写不可能な離間位置とに選択的に移動する。   The separation cams 113a and 113b shown in FIG. 9 are integrally formed and supported so as to be rotatable in the clockwise direction of FIG. 3 about the cam shaft 114 with respect to a housing (not shown) of the intermediate transfer unit 5. The separation cams 113a and 113b selectively move to a contact position where the primary transfer roller 12 can be transferred and a separation position where transfer cannot be performed by moving the cam sliders 111a and 111b in the horizontal direction in FIG.

離間カム113a,113bのカム面113a1,113b1がカムスライダ111a,111bにそれぞれ設けられたスライド方向端部の左右の壁面からなるカム受け面111a1,111a2,111b1,111b2を押す。これによってカムスライダ111a,111bは図3の左右方向に移動する。   The cam surfaces 113a1 and 113b1 of the separation cams 113a and 113b push the cam receiving surfaces 111a1, 111a2, 111b1, and 111b2 formed by the left and right wall surfaces of the slide direction end portions provided on the cam sliders 111a and 111b, respectively. As a result, the cam sliders 111a and 111b move in the left-right direction in FIG.

図9に示すように離間カム113a,113bは複数のカムが重なった形状で構成された1つの部品である。カムスライダ111a,111bのスライド方向端部の左右の壁面からなるカム受け面111a1,111a2,111b1,111b2によって使用するカム面113a1,113b1が異なるように複数のカムが重なった形状で構成される。図3において、離間カム113a,113bにより選択的にカムスライダ111a,111bを移動させることが可能になる。本実施形態では、カムスライダ111aを離間カム113bにより移動させ、カムスライダ111bを離間カム113aにより移動させる構成としている。   As shown in FIG. 9, the separation cams 113 a and 113 b are one part configured with a shape in which a plurality of cams are overlapped. The cam sliders 111a and 111b have a shape in which a plurality of cams are overlapped so that the cam surfaces 113a1 and 113b1 to be used are different depending on the cam receiving surfaces 111a1, 111a2, 111b1, and 111b2 formed by the left and right wall surfaces at the ends in the sliding direction. In FIG. 3, the cam sliders 111a and 111b can be selectively moved by the separation cams 113a and 113b. In the present embodiment, the cam slider 111a is moved by the separation cam 113b, and the cam slider 111b is moved by the separation cam 113a.

カムスライダ111a,111b、離間カム113a,113b及び軸受リンク部材121により、少なくとも一つ以上の一次転写ローラ12を転写可能な当接位置と転写不可能な離間位置とに選択的に移動させる接離手段を構成する。   Contact / separation means for selectively moving at least one or more primary transfer rollers 12 between a contact position where transfer is possible and a transfer position where transfer is impossible by cam sliders 111a, 111b, separation cams 113a, 113b and bearing link member 121. Configure.

離間カム113a,113bは制御手段となる制御部16により制御されるモータ10によって駆動される。制御部16によって図3及び図10に示すように、感光体ドラム1、中間転写ベルト11及び一次転写ローラ12がそれぞれに対して離間した第一の離間モードとなる全離間モードの位置に駆動制御される。   The separation cams 113a and 113b are driven by a motor 10 controlled by a control unit 16 serving as control means. As shown in FIGS. 3 and 10, the control unit 16 controls the driving of the photosensitive drum 1, the intermediate transfer belt 11, and the primary transfer roller 12 to the position of the full separation mode in which the first separation mode is separated from each other. Is done.

更に、図4及び図11に示すように、感光体ドラム1と一次転写ローラ12との離間量が図3に示す第一の離間モードよりも小さい第二の離間モードの位置に駆動制御される。更に、図5及び図12に示すように、全ての一次転写ローラ12が中間転写ベルト11を介在させて相対する感光体ドラム1に当接するフルカラーモードの位置に駆動制御される。   Further, as shown in FIGS. 4 and 11, the drive control of the photosensitive drum 1 and the primary transfer roller 12 is controlled to the second separation mode position smaller than the first separation mode shown in FIG. . Further, as shown in FIGS. 5 and 12, all the primary transfer rollers 12 are driven and controlled to a full color mode position where the intermediate transfer belt 11 is in contact with the opposing photosensitive drum 1.

更に、図6及び図13に示すように、ブラックのみの一次転写ローラ12dが中間転写ベルト11を介在させて相対する感光体ドラム1dに当接するモノモードの位置に駆動制御される。そして、これらの複数の接離モード位置に選択的に駆動制御される。   Further, as shown in FIGS. 6 and 13, the black-only primary transfer roller 12d is driven and controlled to a mono mode position where the intermediate transfer belt 11 is in contact with the opposing photosensitive drum 1d. Then, drive control is selectively performed to these plurality of contact / separation mode positions.

本実施形態では、図4に示すように、感光体ドラム1と一次転写ローラ12との離間量が図3に示す第一の離間モードよりも小さい第二の離間モードの位置が設けられる。そのとき、軸受リンク部材121の係合部119がカムスライダ111a,111bのカム斜面112上の所定位置で保持される。   In the present embodiment, as shown in FIG. 4, a second separation mode position is provided in which the separation amount between the photosensitive drum 1 and the primary transfer roller 12 is smaller than the first separation mode shown in FIG. At that time, the engaging portion 119 of the bearing link member 121 is held at a predetermined position on the cam slope 112 of the cam sliders 111a and 111b.

そして、一次転写ローラ12d、中間転写ベルト11、感光体ドラム1が互いに当接しない状態で感光体ドラム1と一次転写ローラ12との離間量が図3に示す第一の離間モードよりも小さくなる位置に設定される。   Then, the separation amount between the photosensitive drum 1 and the primary transfer roller 12 is smaller than that in the first separation mode shown in FIG. 3 in a state where the primary transfer roller 12d, the intermediate transfer belt 11, and the photosensitive drum 1 are not in contact with each other. Set to position.

制御部16は画像形成動作状況や与えられた印刷ジョブに基づいて、図3に示す第一の離間モードを選択する。更に、図4に示す第二の離間モードを選択する。更に、図5に示すフルカラーモードを選択する。更に、図6に示すモノモードを選択する。これらの複数の接離モードを適宜選択して、モータ10の回転位相を制御し、離間カム113a,113bを介してカムスライダ111a,111bの動作を制御する。   The control unit 16 selects the first separation mode shown in FIG. 3 based on the image forming operation status and the given print job. Further, the second separation mode shown in FIG. 4 is selected. Further, the full color mode shown in FIG. 5 is selected. Further, the mono mode shown in FIG. 6 is selected. The plurality of contact / separation modes are selected as appropriate, the rotational phase of the motor 10 is controlled, and the operations of the cam sliders 111a and 111b are controlled via the separation cams 113a and 113b.

<接離動作>
以下に感光体ドラム1と、中間転写ベルト11と、一次転写ローラ12との接離動作について説明する。本実施形態の4つの接離モードとなる図3に示す第一の離間モード、図4に示す第二の離間モード、図5に示すフルカラーモード、図6に示すモノモードについて説明する。その後、画像形成動作工程において、どの接離モードが適用されるかについて図2を用いて説明する。
<Contact / separation operation>
The contact / separation operation of the photosensitive drum 1, the intermediate transfer belt 11, and the primary transfer roller 12 will be described below. The first separation mode shown in FIG. 3, which is the four contact / separation modes of the present embodiment, the second separation mode shown in FIG. 4, the full color mode shown in FIG. 5, and the mono mode shown in FIG. 6 will be described. Thereafter, which contact / separation mode is applied in the image forming operation process will be described with reference to FIG.

図3に示す第一の離間モードでは、全ての一次転写ローラ12を図3の上方向に移動し、複数の感光体ドラム1と中間転写ベルト11と一次転写ローラ12とが相対するそれぞれの部品に大きく離間した接離モードの状態である。   In the first separation mode shown in FIG. 3, all the primary transfer rollers 12 are moved upward in FIG. 3, and the plurality of photosensitive drums 1, intermediate transfer belts 11, and primary transfer rollers 12 face each other. In this state, the contact / separation mode is greatly separated.

本実施形態では図3に示す第一の離間モードにおける感光体ドラム1と中間転写ベルト11との離間量、及び中間転写ベルト11と一次転写ローラ12との離間量をそれぞれ3mmにしている。そして、感光体ドラム1、中間転写ベルト11及び一次転写ローラ12がそれぞれに対して離間した状態で中間転写ベルト11を駆動するときは、制御部16により図3に示す第一の離間モードに設定される。例えば、中間転写ベルト11上のトナー像を転写材9に転写した後、中間転写ベルト11上に残った残トナーをクリーニング装置15でクリーニングするときに、図3に示す第一の離間モードに設定して中間転写ベルト11を駆動回転する。   In this embodiment, the amount of separation between the photosensitive drum 1 and the intermediate transfer belt 11 and the amount of separation between the intermediate transfer belt 11 and the primary transfer roller 12 in the first separation mode shown in FIG. When the intermediate transfer belt 11 is driven with the photosensitive drum 1, the intermediate transfer belt 11 and the primary transfer roller 12 being separated from each other, the controller 16 sets the first separation mode shown in FIG. Is done. For example, when the toner image on the intermediate transfer belt 11 is transferred to the transfer material 9 and the remaining toner remaining on the intermediate transfer belt 11 is cleaned by the cleaning device 15, the first separation mode shown in FIG. 3 is set. Then, the intermediate transfer belt 11 is driven to rotate.

中間転写ベルト11の駆動回転時に全ての感光体ドラム1と中間転写ベルト11と全ての一次転写ローラ12とが摺擦して傷つくことが無いように各部品はそれぞれ離間量を大きくしている。尚、この第一の離間モード時は、全ての感光体ドラム1の回転は停止している。これにより、この第一の離間モード時において画像形成部の各部品同士は摺動・摺擦することなく、各部品の摩耗進行度を遅らせることが出来る。   In order to prevent all the photosensitive drums 1, the intermediate transfer belt 11, and all the primary transfer rollers 12 from being rubbed and damaged when the intermediate transfer belt 11 is driven and rotated, the respective parts are increased in the separation amount. In the first separation mode, the rotation of all the photosensitive drums 1 is stopped. Thereby, in the first separation mode, the wear progress of each part can be delayed without sliding or rubbing each part of the image forming unit.

本実施形態の特徴的な構成である図4に示す第二の離間モードでは、感光体ドラム1と中間転写ベルト11と一次転写ローラ12とのそれぞれの部品に対する離間量が、図3に示す第一の離間モード時の離間量よりも小さく設定した接離モードの状態である。   In the second separation mode shown in FIG. 4, which is a characteristic configuration of this embodiment, the separation amounts of the photosensitive drum 1, the intermediate transfer belt 11, and the primary transfer roller 12 with respect to the respective components are shown in FIG. This is a state of the contact / separation mode set to be smaller than the separation amount in the one separation mode.

本実施形態では図4に示す第二の離間モードにおける感光体ドラム1と中間転写ベルト11との離間量は3mmとし、中間転写ベルト11と一次転写ローラ12との離間量は1mmに設定している。   In the present embodiment, the separation amount between the photosensitive drum 1 and the intermediate transfer belt 11 in the second separation mode shown in FIG. 4 is set to 3 mm, and the separation amount between the intermediate transfer belt 11 and the primary transfer roller 12 is set to 1 mm. Yes.

主に画像形成装置100の動作工程中の待機状態のときに図4に示す第二の離間モードに設定する。この接離モードでは、感光体ドラム1や中間転写ベルト11は回転駆動しない。そのため、図3に示す第一の離間モードでは中間転写ベルト11が回転駆動することで感光体ドラム1と中間転写ベルト11と一次転写ローラ12とのそれぞれの部品に対する離間量を大きくした分、第一の離間モードよりも各部品に対する離間量を小さくしている。従って、画像形成動作に移行する前の待機時は、制御部16により図4に示す第二の離間モードに設定される。   The second separation mode shown in FIG. 4 is set mainly when the image forming apparatus 100 is in a standby state during the operation process. In this contact / separation mode, the photosensitive drum 1 and the intermediate transfer belt 11 are not driven to rotate. Therefore, in the first separation mode shown in FIG. 3, the intermediate transfer belt 11 is rotationally driven to increase the separation amounts of the photosensitive drum 1, the intermediate transfer belt 11 and the primary transfer roller 12 with respect to the respective components. The separation amount with respect to each component is made smaller than in the one separation mode. Therefore, at the time of standby before shifting to the image forming operation, the control unit 16 sets the second separation mode shown in FIG.

長期間、感光体ドラム1と中間転写ベルト11とが当接した状態で放置すると、当接した領域の感光体ドラム1の表面性が局部的に他の領域と異なることで、当接領域とその他の領域とで色濃度が周期的に異なる画像不良が発生する。このため、全ての感光体ドラム1と中間転写ベルト11とは必ず離間するように構成している。   If the photosensitive drum 1 and the intermediate transfer belt 11 are left in contact with each other for a long period of time, the surface property of the photosensitive drum 1 in the contacted region is locally different from other regions. Image defects with periodically different color densities occur in other regions. For this reason, all the photosensitive drums 1 and the intermediate transfer belt 11 are configured to be surely separated from each other.

図5は複数の画像形成部が全て画像形成を行っているフルカラーモードの状態である。全ての一次転写ローラ12が中間転写ベルト11を介在してそれぞれに対応した感光体ドラム1に当接している。   FIG. 5 shows a full-color mode state in which a plurality of image forming units are all performing image formation. All the primary transfer rollers 12 are in contact with the corresponding photosensitive drums 1 with the intermediate transfer belt 11 interposed therebetween.

図6は、ブラック色のみの画像形成を行うモノモードの状態を示している。使用しない色の各ステーションはそれぞれの一次転写ローラ12を図6の上方に移動し、感光体ドラム1と中間転写ベルト11と一次転写ローラ12は相対するそれぞれの部品から離間する。この構成により、使用しない画像形成部の各部品同士は摺擦することがなく、各部品の摩耗進行度を遅らせることが出来る。   FIG. 6 shows a mono mode state in which only the black color image is formed. Each station of the unused color moves the primary transfer roller 12 upward in FIG. 6, and the photosensitive drum 1, the intermediate transfer belt 11, and the primary transfer roller 12 are separated from the corresponding parts. With this configuration, the parts of the image forming unit that are not used do not rub against each other, and the degree of wear progress of each part can be delayed.

<画像形成装置の動作工程>
図2に画像形成装置100の動作工程図を示す。また、以下に各動作工程の内容とそのときの感光体ドラム1と中間転写ベルト11と転写ローラ12との各接離モードを示す。
<Operation Process of Image Forming Apparatus>
FIG. 2 shows an operation process diagram of the image forming apparatus 100. The contents of each operation process and the contact / separation modes of the photosensitive drum 1, the intermediate transfer belt 11, and the transfer roller 12 at that time are shown below.

(1)前多回転工程(図3に示す第一の離間モード)
前多回転工程は画像形成装置100の起動動作期間(ウォーミング期間)である。画像形成装置100のメイン電源スイッチのONにより、画像形成装置100を起動させて、所要のプロセス機器の準備動作を実行する。この動作工程では、従来においても図3に示す第一の離間モードである。
(1) Pre-multi-rotation process (first separation mode shown in FIG. 3)
The pre-multi-rotation process is a startup operation period (warming period) of the image forming apparatus 100. When the main power switch of the image forming apparatus 100 is turned on, the image forming apparatus 100 is activated to execute a preparation operation for a required process device. This operation process is also the first separation mode shown in FIG.

(2)待機状態(図4に示す第二の離間モード)
所定の起動動作期間終了後、画像形成装置100の駆動が停止し、プリントジョブトリガ(プリントジョブ開始信号)が入力されるまで画像形成装置100を待機状態に保持する。この動作工程では、従来は図3に示す第一の離間モードに設定していた。
(2) Standby state (second separation mode shown in FIG. 4)
After the predetermined activation operation period, the image forming apparatus 100 stops driving, and the image forming apparatus 100 is held in a standby state until a print job trigger (print job start signal) is input. In this operation process, conventionally, the first separation mode shown in FIG. 3 has been set.

(3)前回転工程(図5に示すフルカラーモードまたは図6に示すモノモード)
前回転工程は画像形成トリガの入力に基づいて、画像形成装置100を再駆動させて、所要のプロセス機器のプリントジョブ前動作を実行する期間である。この動作工程では、従来においても図5に示すフルカラーモードまたは図6に示すモノモードである。
(3) Pre-rotation process (full color mode shown in FIG. 5 or mono mode shown in FIG. 6)
The pre-rotation process is a period in which the image forming apparatus 100 is re-driven based on the input of the image forming trigger and a pre-print job operation of a required process device is executed. In this operation process, the full color mode shown in FIG. 5 or the mono mode shown in FIG.

尚、前記(1)の前多回転工程中に画像形成トリガが入力している場合は、前多回転工程の終了後、前記(2)の待機無しに、引き続き前記(3)の前回転工程に移行する。   If an image forming trigger is input during the previous multi-rotation process (1), the pre-rotation process (3) continues without waiting for the (2) after the completion of the pre-multi-rotation process. Migrate to

(4)プリントジョブ実行(図5に示すフルカラーモードまたは図6に示すモノモード)
所定の前回転工程が終了すると、画像形成プロセスが実行されて、画像形成済みの転写材9が出力される。この動作工程では、従来においても図5に示すフルカラーモードまたは図6に示すモノモードである。
(4) Print job execution (full color mode shown in FIG. 5 or mono mode shown in FIG. 6)
When the predetermined pre-rotation process is completed, the image forming process is executed, and the image-formed transfer material 9 is output. In this operation process, the full color mode shown in FIG. 5 or the mono mode shown in FIG.

連続プリントジョブの場合は画像形成プロセスが繰り返されて所定枚数分の画像形成済みの転写材9が順次に出力される。   In the case of a continuous print job, the image forming process is repeated, and a predetermined number of image-formed transfer materials 9 are sequentially output.

(5)転写材間工程(図5に示すフルカラーモードまたは図6に示すモノモード)
転写材間工程は連続プリントジョブの場合において、1枚目の転写材9の後端と、次の転写材9の先端との間隔工程である。この動作工程では、従来においても図5に示すフルカラーモードまたは図6に示すモノモードである。
(5) Inter-transfer material process (full color mode shown in FIG. 5 or mono mode shown in FIG. 6)
The inter-transfer material process is an interval process between the trailing edge of the first transfer material 9 and the leading edge of the next transfer material 9 in the case of a continuous print job. In this operation process, the full color mode shown in FIG. 5 or the mono mode shown in FIG.

(6)後回転工程(図3に示す第一の離間モード)
後回転工程は1枚だけのプリントジョブの場合、その画像形成済みの転写材9が出力された後(プリントジョブの終了)も画像形成装置100を引き続き駆動させて、所要のプロセス機器のプリントジョブ後動作を実行する期間である。あるいは連続プリントジョブの場合、その連続プリントジョブの最後の画像形成済みの転写材9が出力された後(プリントジョブの終了)も画像形成装置100を引き続き駆動させて、所要のプロセス機器のプリントジョブ後動作を実行する期間である。
(6) Post-rotation process (first separation mode shown in FIG. 3)
In the post-rotation process, in the case of a single print job, after the image-formed transfer material 9 is output (end of print job), the image forming apparatus 100 is continuously driven to perform a print job for a required process device. This is a period during which the post-operation is executed. Alternatively, in the case of a continuous print job, after the last image-formed transfer material 9 of the continuous print job is output (end of the print job), the image forming apparatus 100 is continuously driven to perform a print job of a required process device. This is a period during which the post-operation is executed.

この工程において、画像形成プロセス終了後の中間転写ベルト11上の残トナーをクリーニング装置15でクリーニングするために感光体ドラム1と中間転写ベルト11と一次転写ローラ12とをそれぞれ大きく離間している。   In this step, the photosensitive drum 1, the intermediate transfer belt 11, and the primary transfer roller 12 are largely separated from each other in order to clean the residual toner on the intermediate transfer belt 11 after completion of the image forming process by the cleaning device 15.

これにより、画像形成プロセス終了後に必要のない画像形成部品(感光体ドラム1、現像装置4、クリーニングブレード6など)について不要な消耗を防止する。   This prevents unnecessary wear of image forming parts (photosensitive drum 1, developing device 4, cleaning blade 6, etc.) that are not required after the image forming process is completed.

感光体ドラム1と中間転写ベルト11と一次転写ローラ12との互いの離間量を大きくする。これにより中間転写ベルト11の駆動時に生じる一次転写ローラ12と中間転写ベルト11、及び感光体ドラム1と中間転写ベルト11との接触による摩耗や摺擦による異物(ローラの削れカスなど)の発生を無くしている。この動作工程では、従来においても図3に示す第一の離間モードである。   The distances among the photosensitive drum 1, the intermediate transfer belt 11, and the primary transfer roller 12 are increased. As a result, generation of foreign matter (such as roller scraping) caused by abrasion or rubbing due to contact between the primary transfer roller 12 and the intermediate transfer belt 11, and the photosensitive drum 1 and the intermediate transfer belt 11 generated when the intermediate transfer belt 11 is driven. Lost. This operation process is also the first separation mode shown in FIG.

(7)待機状態(図4に示す第二の離間モード)
所定の後回転工程終了後、画像形成装置100の駆動が停止し、次のプリントジョブトリガが入力されるまで画像形成装置100を待機状態に保持する。この工程において、一次転写ローラ12と感光体ドラム1との離間量(一次転写ローラ12と中間転写ベルト11との離間量)を小さくする。この動作工程では、従来は図3に示す第一の離間モードに設定していた。
(7) Standby state (second separation mode shown in FIG. 4)
After completion of the predetermined post-rotation process, the driving of the image forming apparatus 100 is stopped, and the image forming apparatus 100 is held in a standby state until the next print job trigger is input. In this step, the distance between the primary transfer roller 12 and the photosensitive drum 1 (the distance between the primary transfer roller 12 and the intermediate transfer belt 11) is reduced. In this operation process, conventionally, the first separation mode shown in FIG. 3 has been set.

前回転工程から後回転工程までが一つの画像形成プロセスであり、次にプリントジョブトリガが入力されることで新たな画像形成プロセスが実行される。   From the pre-rotation process to the post-rotation process is one image forming process, and when a print job trigger is input next, a new image forming process is executed.

次に待機状態から前回転工程における感光体ドラム1と中間転写ベルト11と一次転写ローラ12との接離動作について説明する。   Next, the contact / separation operation of the photosensitive drum 1, the intermediate transfer belt 11, and the primary transfer roller 12 in the pre-rotation process from the standby state will be described.

制御部16によって、図4及び図11に示す第二の離間モードから、図5及び図12に示すフルカラーモードへの切り替え命令が送られると、離間カム113a,113bが図5の時計回り方向に一体的に60度回転する。   When the controller 16 sends a command to switch from the second separation mode shown in FIGS. 4 and 11 to the full color mode shown in FIGS. 5 and 12, the separation cams 113a and 113b are moved in the clockwise direction in FIG. Rotate 60 degrees integrally.

そして、図11(a)に示すようにカムスライダ111aの左側のカム受け面111a1を離間カム113bのカム面113b1で押す。そして、図11(c)に示すようにカムスライダ111bの左側のカム受け面111b1を離間カム113aのカム面113a1で押す。これによりカムスライダ111a,111bを図5の左方向に移動させる。   Then, as shown in FIG. 11A, the left cam receiving surface 111a1 of the cam slider 111a is pushed by the cam surface 113b1 of the separation cam 113b. Then, as shown in FIG. 11C, the left cam receiving surface 111b1 of the cam slider 111b is pushed by the cam surface 113a1 of the separation cam 113a. As a result, the cam sliders 111a and 111b are moved in the left direction in FIG.

尚、図10〜図13に示す位置Pは各モード時の離間カム113a,113bとカムスライダ111a,111bのカム受け面111a1,111a2,111b1,111b2との当接位置を示す。また、図10〜図13の各(a)は各(b),(c)におけるカムスライダ111a,111bの移動方向と一致させるために各(b)の上側から見下ろした図(背面図)である。   A position P shown in FIGS. 10 to 13 indicates a contact position between the separation cams 113a and 113b and the cam receiving surfaces 111a1, 111a2, 111b1, and 111b2 of the cam sliders 111a and 111b in each mode. Each of FIGS. 10 to 13 (a) is a view (rear view) looking down from the upper side of each (b) in order to match the moving direction of the cam sliders 111a and 111b in each (b) and (c). .

離間カム113a,113bによって移動したカムスライダ111a,111bのカム斜面112に軸受リンク部材121の係合部119がそれぞれ当接摺動し、該カム斜面112を図5の上方に移動する。これにより、押し縮められていた転写バネ122のバネ力が解放され、その押圧力によって軸受リンク部材121が回転軸120を中心に図5の時計回り方向に回動し、一次転写ローラ12は中間転写ベルト11を挟んで感光体ドラム1に当接する。   The engaging portions 119 of the bearing link member 121 abut on and slide on the cam inclined surfaces 112 of the cam sliders 111a and 111b moved by the separation cams 113a and 113b, respectively, and the cam inclined surfaces 112 move upward in FIG. As a result, the spring force of the transfer spring 122 that has been compressed is released, and the bearing link member 121 rotates about the rotation shaft 120 in the clockwise direction in FIG. Abutting the photosensitive drum 1 with the transfer belt 11 in between.

ここで、図8に示すように、従来は画像形成動作が始まると待機状態である図3に示す第一の離間モードから直接、図5に示すフルカラーモードに切り替えていたものであり、この切り替えに必要な離間カム113a,113bの回転角度は120度であった。   Here, as shown in FIG. 8, conventionally, when the image forming operation is started, the first separation mode shown in FIG. 3 in the standby state is directly switched to the full color mode shown in FIG. The rotation angle of the separation cams 113a and 113b necessary for the rotation was 120 degrees.

従って、本実施形態のように、画像形成動作に移行する前の待機時に設定される図4に示す第二の全離間モードから図5に示すフルカラーモードに切り替えることで、切り替えに必要な離間カム113a,113bの回転角度を60度減らした。これにより、待機状態からフルカラーモードに移行するまでの時間を短縮することで1枚目の転写材9の画像出力時間を0.3秒短縮した。尚、図4に示す第二の離間モードから図6に示すモノモードに切り替える際も同様である。   Therefore, as in the present embodiment, the separation cam necessary for switching can be obtained by switching from the second full separation mode shown in FIG. 4 set during standby before shifting to the image forming operation to the full color mode shown in FIG. The rotation angles of 113a and 113b were reduced by 60 degrees. As a result, the image output time of the first transfer material 9 was shortened by 0.3 seconds by shortening the time until the transition from the standby state to the full color mode. The same applies when switching from the second separation mode shown in FIG. 4 to the mono mode shown in FIG.

また、待機状態からフルカラーモードに移行する際の感光体ドラム1と一次転写ローラ12との離間量、及び中間転写ベルト11と一次転写ローラ12との離間量を減らした。これにより、重力や転写バネ122により一次転写ローラ12が加速可能な移動距離や時間を短くした。これにより、一次転写ローラ12が感光体ドラム1や中間転写ベルト11に当接するときの当接時の移動速度を遅くし、衝撃音を小さくすることが出来た。   Further, the separation amount between the photosensitive drum 1 and the primary transfer roller 12 and the separation amount between the intermediate transfer belt 11 and the primary transfer roller 12 when shifting from the standby state to the full color mode are reduced. As a result, the moving distance and time during which the primary transfer roller 12 can be accelerated by gravity and the transfer spring 122 are shortened. As a result, when the primary transfer roller 12 is in contact with the photosensitive drum 1 or the intermediate transfer belt 11, the moving speed at the time of contact can be reduced, and the impact sound can be reduced.

本実施形態では、図3に示す第一の離間モードに設定する動作工程は、主に中間転写ベルト11をクリーニング装置15によりクリーニングするときであると説明した。本発明はこれに限定されるものではなく、画像形成動作を停止させて中間転写ベルト11を駆動する際の全ての動作工程に適用することが出来る。   In the present embodiment, it has been described that the operation process for setting the first separation mode shown in FIG. 3 is mainly when the intermediate transfer belt 11 is cleaned by the cleaning device 15. The present invention is not limited to this, and can be applied to all the operation steps when driving the intermediate transfer belt 11 while stopping the image forming operation.

図6に示すモノモードにおいて、転写材9の1枚目の出力時間であるファーストプリントアウトタイムを早くしたいときは、離間カム113a,113bの回転方向を変更する。或いは、離間カム113a,113bのカム形状を変更する。そして、図4に示す第二の離間モードの次に図6に示すモノモードが来るように一次転写ローラ12の接離モードの順番を変えても良い。   In the mono mode shown in FIG. 6, when it is desired to increase the first printout time that is the output time of the first sheet of the transfer material 9, the rotation direction of the separation cams 113a and 113b is changed. Alternatively, the cam shapes of the separation cams 113a and 113b are changed. Then, the order of the contact / separation mode of the primary transfer roller 12 may be changed so that the mono mode shown in FIG. 6 comes after the second separation mode shown in FIG.

本実施形態では、転写手段となる一次転写ローラ12により感光体ドラム1上のトナー像を無端ベルトとなる中間転写ベルト11に転写する中間転写ベルト方式の画像形成装置100を例に挙げて説明を行った。これに限定されるものではなく、その他の例えば、転写手段により感光体ドラム1上のトナー像を無端ベルトにより搬送される転写材9に転写する直接転写方式の搬送転写ベルト方式を用いた画像形成装置であっても良い。   In the present embodiment, an intermediate transfer belt type image forming apparatus 100 that transfers a toner image on the photosensitive drum 1 to an intermediate transfer belt 11 serving as an endless belt by a primary transfer roller 12 serving as a transfer unit will be described as an example. went. However, the present invention is not limited to this. For example, image formation using a transfer transfer system of a direct transfer system in which a toner image on the photosensitive drum 1 is transferred to a transfer material 9 transported by an endless belt by a transfer unit. It may be a device.

次に本発明に係る画像形成装置の第2実施形態について図7を用いて説明する。尚、前記第1実施形態と同様に構成したものは同一の符号を付して重複する説明を省略する。   Next, a second embodiment of the image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. In addition, what was comprised similarly to the said 1st Embodiment attaches | subjects the same code | symbol, and abbreviate | omits the overlapping description.

本実施形態の図7に示す第二の離間モード時の離間量は、図4に示して前述した第1実施形態の第二の離間モード時の離間量と比べてより離間量が小さくなるように設定したものである。   The separation amount in the second separation mode shown in FIG. 7 of the present embodiment is smaller than the separation amount in the second separation mode of the first embodiment shown in FIG. 4 and described above. Is set.

図7に示す第二の離間モード時の離間量は、感光体ドラム1と、中間転写ベルト11と、一次転写ローラ12とのそれぞれの部品に対する離間量である。図4に示して前述した第1実施形態の第二の離間モード時の離間量は、感光体ドラム1と、中間転写ベルト11と、一次転写ローラ12とのそれぞれの部品に対する離間量である。   The separation amounts in the second separation mode shown in FIG. 7 are the separation amounts of the photosensitive drum 1, the intermediate transfer belt 11, and the primary transfer roller 12 with respect to the respective components. The separation amount in the second separation mode of the first embodiment described above with reference to FIG. 4 is the separation amount of the photosensitive drum 1, the intermediate transfer belt 11, and the primary transfer roller 12 with respect to the respective components.

本実施形態では、図7に示すように、感光体ドラム1と、一次転写ローラ12との離間量が図3に示す第一の離間モードよりも小さい第二の離間モードの位置にある。そのとき、軸受リンク部材121の係合部119がカムスライダ111a,111bのカム斜面112上の前記第1実施形態よりも幾分上方の所定位置で保持される。   In the present embodiment, as shown in FIG. 7, the separation amount between the photosensitive drum 1 and the primary transfer roller 12 is in the second separation mode position smaller than the first separation mode shown in FIG. At that time, the engaging portion 119 of the bearing link member 121 is held at a predetermined position somewhat above the first embodiment on the cam slope 112 of the cam sliders 111a and 111b.

このとき、感光体ドラム1と中間転写ベルト11とは離間している。一次転写ローラ12dは中間転写ベルト11に当接している。この状態で感光体ドラム1と一次転写ローラ12との離間量が図3に示す第一の離間モードよりも小さい。更に、図4に示す前記第1実施形態の第二の離間モードよりも小さくなる位置に設定される。   At this time, the photosensitive drum 1 and the intermediate transfer belt 11 are separated from each other. The primary transfer roller 12 d is in contact with the intermediate transfer belt 11. In this state, the distance between the photosensitive drum 1 and the primary transfer roller 12 is smaller than that in the first separation mode shown in FIG. Furthermore, it is set to a position that is smaller than the second separation mode of the first embodiment shown in FIG.

図7において、全ての感光体ドラム1と中間転写ベルト11とは離間し、中間転写ベルト11と一次転写ローラ12とは当接している。本実施形態では図7に示す第二の離間モード時の感光体ドラム1と中間転写ベルト11との離間量は2mmに設定している。   In FIG. 7, all the photosensitive drums 1 and the intermediate transfer belt 11 are separated from each other, and the intermediate transfer belt 11 and the primary transfer roller 12 are in contact with each other. In this embodiment, the amount of separation between the photosensitive drum 1 and the intermediate transfer belt 11 in the second separation mode shown in FIG. 7 is set to 2 mm.

図7に示す第二の離間モードでは、感光体ドラム1と中間転写ベルト11とは回転が停止している。このため、図3に示す第一の離間モードにおいて中間転写ベルト11の駆動時にベルトが位置変動する分、図3に示す第一の離間モード時の感光体ドラム1と中間転写ベルト11との離間量よりも感光体ドラム1と中間転写ベルト11との離間量を小さく設定した。   In the second separation mode shown in FIG. 7, the rotation of the photosensitive drum 1 and the intermediate transfer belt 11 is stopped. For this reason, the photosensitive drum 1 and the intermediate transfer belt 11 in the first separation mode shown in FIG. 3 are separated by the amount of the belt position fluctuation when the intermediate transfer belt 11 is driven in the first separation mode shown in FIG. The amount of separation between the photosensitive drum 1 and the intermediate transfer belt 11 was set smaller than the amount.

本実施形態では、中間転写ベルト11と一次転写ローラ12とを当接させているため、感光体ドラム1と中間転写ベルト11との離間量も図3に示す第一の離間モード時の感光体ドラム1と中間転写ベルト11との離間量よりも小さくすることが可能である。   In this embodiment, since the intermediate transfer belt 11 and the primary transfer roller 12 are in contact with each other, the separation amount between the photosensitive drum 1 and the intermediate transfer belt 11 is also the photosensitive member in the first separation mode shown in FIG. The distance between the drum 1 and the intermediate transfer belt 11 can be made smaller.

これにより、画像形成動作に移行する前の待機時の一次転写ローラ12から感光体ドラム1までの離間量を更に小さくすることが出来る。図7に示す第二の離間モードから図5に示すフルカラーモードに切り替える際に必要な離間カム113a,113bの回転量を従来より80度減らしている。   As a result, the distance from the primary transfer roller 12 to the photosensitive drum 1 during standby before shifting to the image forming operation can be further reduced. The amount of rotation of the separation cams 113a and 113b necessary for switching from the second separation mode shown in FIG. 7 to the full color mode shown in FIG. 5 is reduced by 80 degrees compared to the prior art.

これにより、フルカラーモードに移行するまでの時間を更に短縮し、転写材9の1枚目の画像出力時間を従来よりも0.4秒短縮することが出来た。尚、図7に示す第二の離間モードから図6に示すモノモードに切り替える際も同様である。   As a result, the time required to shift to the full color mode was further shortened, and the time for outputting the first image of the transfer material 9 could be shortened by 0.4 seconds compared to the conventional case. The same applies when switching from the second separation mode shown in FIG. 7 to the mono mode shown in FIG.

また、図7に示す第二の離間モードから図5に示すフルカラーモードに切り替える際、既に図7に示す第二の離間モードで中間転写ベルト11と一次転写ローラ12とを当接させる。更に、一次転写ローラ12と感光体ドラム1との離間量をより小さくした。これにより、更に重力や転写バネ122によって一次転写ローラ12が加速可能な移動距離や時間を短くすることが出来た。これにより、従来から発生していた一次転写ローラ12が中間転写ベルト11に当接するときに生じる衝撃音を無くすことが出来る。更に、一次転写ローラ12が感光体ドラム1に当接するときに生じる衝撃音を更に小さくすることが出来た。   Further, when the second separation mode shown in FIG. 7 is switched to the full color mode shown in FIG. 5, the intermediate transfer belt 11 and the primary transfer roller 12 are already brought into contact with each other in the second separation mode shown in FIG. Further, the distance between the primary transfer roller 12 and the photosensitive drum 1 is further reduced. As a result, the moving distance and time during which the primary transfer roller 12 can be accelerated by gravity and the transfer spring 122 can be further shortened. As a result, it is possible to eliminate the impact noise that is generated when the primary transfer roller 12 that has been generated conventionally comes into contact with the intermediate transfer belt 11. Furthermore, the impact sound generated when the primary transfer roller 12 is in contact with the photosensitive drum 1 can be further reduced.

1,1a,1b,1c,1d …感光体ドラム(像担持体)
11 …中間転写ベルト(無端ベルト)
12,12a,12b,12c,12d …一次転写ローラ(転写手段)
1, 1a, 1b, 1c, 1d ... photosensitive drum (image carrier)
11 ... Intermediate transfer belt (endless belt)
12, 12a, 12b, 12c, 12d ... primary transfer roller (transfer means)

Claims (3)

トナー像を担持する複数の像担持体と、
前記複数の像担持体に対向する無端ベルトと、
前記無端ベルトを挟んで前記像担持体に相対し、前記像担持体上のトナー像を前記無端ベルト、もしくは転写材に転写する複数の転写手段と、
前記相対する像担持体に向けて前記転写手段を押圧する押圧手段と、
少なくとも一つ以上の前記転写手段を転写可能な当接位置と、転写不可能な離間位置とに選択的に移動させる接離手段と、
を備え、
前記像担持体、前記無端ベルト及び前記転写手段がそれぞれに対して離間した第一の離間モードと、
前記像担持体と前記転写手段との離間量が前記第一の離間モードよりも小さい第二の離間モードと、
を有し、
前記像担持体、前記無端ベルト及び前記転写手段がそれぞれに対して離間した状態で前記無端ベルトを駆動するときは前記第一の離間モードに設定すると共に、画像形成動作に移行する前の待機時は前記第二の離間モードに設定することを特徴とする画像形成装置。
A plurality of image carriers that carry toner images;
An endless belt facing the plurality of image carriers;
A plurality of transfer means for transferring the toner image on the image carrier to the endless belt or a transfer material, relative to the image carrier across the endless belt;
A pressing unit that presses the transfer unit toward the opposite image carrier;
Contact / separation means for selectively moving at least one transfer means to a transfer position where transfer is possible and a separation position where transfer is impossible;
With
A first separation mode in which the image carrier, the endless belt, and the transfer unit are separated from each other;
A second separation mode in which a separation amount between the image carrier and the transfer unit is smaller than the first separation mode;
Have
When driving the endless belt in a state where the image carrier, the endless belt and the transfer unit are separated from each other, the first separation mode is set and a standby time before the image forming operation is started. Is set in the second separation mode.
前記無端ベルト上の不要なトナー像を除去するクリーニング手段を有し、
前記無端ベルト上の残トナーを前記クリーニング手段でクリーニングするときは前記第一の離間モードに設定することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
A cleaning means for removing an unnecessary toner image on the endless belt;
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein when the remaining toner on the endless belt is cleaned by the cleaning unit, the first separation mode is set.
前記第二の離間モードのときは、前記像担持体と前記無端ベルトとは離間し、前記無端ベルトと前記転写手段とは当接していることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の画像形成装置。 The image bearing member and the endless belt are separated from each other in the second separation mode, and the endless belt and the transfer unit are in contact with each other. Image forming apparatus.
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