JP4820737B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタなどの画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile, and a printer.

従来、複数の画像形成手段たる画像形成ユニットを有し、それぞれの像担持体上に形成したトナー像を無端ベルトたる中間転写ベルト上に順次1次転写し、その後、中間転写ベルト上の重ねあったトナー像を2次転写部にて転写材上に一括して2次転写する画像形成装置が知られている。   Conventionally, a plurality of image forming units as image forming units have been provided, and toner images formed on the respective image carriers are sequentially primary transferred onto an intermediate transfer belt as an endless belt, and then superimposed on the intermediate transfer belt. An image forming apparatus is known in which a toner image is secondarily transferred collectively onto a transfer material at a secondary transfer portion.

特許文献1には、中間転写ベルトを黒の感光体以外の感光体から離間させる一部離間モードと、中間転写ベルトを全ての像担持体から離間する全離間モードとを備えた画像形成装置が記載されている。   Patent Document 1 discloses an image forming apparatus having a partial separation mode in which an intermediate transfer belt is separated from a photosensitive member other than a black photosensitive member, and a full separation mode in which the intermediate transfer belt is separated from all image carriers. Are listed.

特開2003−186313号公報JP 2003-186313 A

画像形成時は、像担持体と中間転写ベルトとを等速で回転させているが、像担持体と中間転写ベルトとで、画像形成時の速度に立ち上がるまでの時間に差があると、中間転写ベルトが像担持体と摺擦して、像担持体や中間転写ベルトに細かい傷が生じるおそれがあった。使用初期時においては、このような細かい傷が生じても、画質などに影響がないが、経時においては、このような細かな傷が積み重なって全面傷となり、画像不良や、クリーニングブレードの先端部を傷つけるなどの不具合が生じてしまう。
特に、回転ムラを抑制するため、像担持体の回転軸にフライホイールなどを取り付けている場合は、慣性力で像担持体が所定の速度に立ち上がるまでの時間が長くかかり、像担持体と中間転写ベルトとで、画像形成時の速度に立ち上がるまでの時間に差が生じやすい。
During image formation, the image carrier and the intermediate transfer belt are rotated at a constant speed. However, if there is a difference between the time required for the image carrier and the intermediate transfer belt to rise to the speed during image formation, The transfer belt may rub against the image carrier to cause fine scratches on the image carrier or the intermediate transfer belt. At the initial stage of use, even if such fine scratches occur, there is no effect on the image quality, etc., but over time, such fine scratches accumulate to form entire scratches, resulting in image defects and the tip of the cleaning blade. Will cause problems such as damage.
In particular, when a flywheel or the like is attached to the rotation shaft of the image carrier in order to suppress rotation unevenness, it takes a long time for the image carrier to rise to a predetermined speed due to inertial force. There is a tendency for the transfer belt to have a difference in time required to rise to the speed at the time of image formation.

そこで、特許文献1に記載の中間転写ベルトを全ての像担持体から離間する全離間モードのときに、中間転写ベルトおよび像担持体を所定の速度に立ち上げて、像担持体と中間転写ベルトとが等速となった時点で、中間転写ベルトを像担持体に接触させることも考えられる。しかし、特許文献1の全離間モードは、全離間モードのときはベルトに癖や曲がりが出ないように、中間転写ベルトのテンションを弱めている。このため、ベルトを回転駆動させるために駆動ローラを回転させても、駆動ローラとベルトとの間に摩擦力が働かず、ベルトが回転しない。   Therefore, when the intermediate transfer belt described in Patent Document 1 is in the all separation mode in which the intermediate transfer belt is separated from all the image carriers, the intermediate transfer belt and the image carrier are raised to a predetermined speed, and the image carrier and the intermediate transfer belt are It is also conceivable that the intermediate transfer belt is brought into contact with the image carrier at the time when the speed becomes constant. However, in the all separation mode of Patent Document 1, the tension of the intermediate transfer belt is weakened so that the belt does not wrinkle or bend in the all separation mode. For this reason, even if the driving roller is rotated to rotate the belt, the frictional force does not act between the driving roller and the belt, and the belt does not rotate.

本発明は、上記背景に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、無端ベルトを全ての像担持体から離間させた状態で無端ベルトを回転駆動可能にすることのできる画像形成装置を提供することである。   The present invention has been made in view of the above-described background, and an object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of rotationally driving an endless belt in a state where the endless belt is separated from all image carriers. Is to provide.

上記目的を達成するために、請求項1の発明は、静電潜像を担持するための像担持体と、該像担持体上に静電潜像を形成するための潜像形成手段と、該静電潜像を現像してトナー像化するための現像手段とを有する画像形成手段を複数個備え、且つ、該複数個の画像形成手段の各像担持体の表面に順次対向するように表面が無端移動する中間転写ベルトと、像担持体上のトナー像を該中間転写ベルト表面に1次転写するための1次転写手段と、該中間転写ベルト上に転写されたトナー像を転写材上に2次転写する2次転写手段とを備えた画像形成装置において、前記中間転写ベルトを張架して、該中間転写ベルトを前記像担持体に当接させるための複数の張架ローラと、該中間転写ベルトを押圧して前記中間転写ベルトにテンションを付与するテンションローラと、複数の張架ローラを支持し、少なくとも1つの像担持体を残して他の像担持体から前記中間転写ベルトを離間させるための第1の揺動部材と、ひとつの張架ローラを支持し、少なくとも1つの像担持体から前記中間転写ベルトを離間させるための第2の揺動部材と、前記第2の揺動部材を支持し、回動する第1偏心カムと、第2偏心カムとを備え、前記中間転写ベルトが全ての像担持体と当接して、前記1次転写手段によって像担持体上のトナー像を該中間転写ベルト表面に1次転写するとともに前記2次転写手段によって中間転写ベルト上に転写されたトナー像を転写材上に2次転写する全当接モードと、前記中間転写ベルトが回転駆動なしうるテンションを付与して前記中間転写ベルトを全ての像担持体から離間する全離間駆動可能モードと、前記全離間駆動可能モードにおける前記中間転写ベルトのテンションよりも、低いテンションで該中間転写ベルトが全ての像担持体から離間する状態である全離間低テンションモードと、を取り得るように構成した接離手段を備え、前記接離手段を、前記張架ローラを前記像担持体から離間させることで、前記中間転写ベルトを前記像担持体から離間させるよう構成し、かつ、前記全離間駆動可能モードにおける前記張架ローラの前記像担持体との離間距離が、前記全離間低テンションモードにおける前記張架ローラの像担持体との離間距離よりも短くなるよう構成し、かつ前記全当接モードのときは、前記第2偏心カムは前記第2揺動部材から離間し、前記第1偏心カムが、前記第2の揺動部材と当接して、前記第1偏心カムのみで前記第2の揺動部材を支持し、前記全離間駆動可能モードのときは、前記第1偏心カムは前記第2の揺動部材から離間し、第2偏心カムが第2の揺動部材と当接して前記第2偏心カムのみで前記第2の揺動部材を支持するよう構成したことを特徴とするものである。
また、請求項2の発明は、請求項1の画像形成装置において、前記第2偏心カムを、前記第1偏心カムよりも第2の揺動部材の揺動の支点から離れた位置に設けたことを特徴とするものである。
また、請求項3の発明は、請求項1または2の画像形成装置において、前記テンションローラは、前記中間転写ベルトのおもて面に当接し、前記中間転写ベルトのおもて面から裏面に向けてテンションを付与することを特徴とするものである。
また、請求項4の発明は、請求項1乃至3いずれかの画像形成装置において、全離間駆動可能モードにおける前記中間転写ベルトのテンションを、画像形成時のテンションの0.7以上1倍以下としたことを特徴とするものである。
また、請求項5の発明は、請求項1乃至4いずれかの画像形成装置において、前記接離手段は、前記像担持体と前記中間転写ベルトとが回転駆動を開始して所定速度に立ち上がるまでの間、全離間駆動可能モードを取ることを特徴とするものである。
また、請求項6の発明は、請求項1乃至4いずれかの画像形成装置において、前記接離手段は、前記中間転写ベルトが画像形成時の回転方向と逆の回転方向に回転駆動するとき、全離間駆動可能モードを取ることを特徴とするものである。
また、請求項7の発明は、請求項1乃至6いずれかの画像形成装置において、記第1の揺動部材の揺動支点を前記第2の揺動部材上に設けたことを特徴とするものである。
また、請求項8の発明は、請求項1乃至7いずれかの画像形成装置において、記第1偏心カムの回転の中心から外周面までの最長距離をL4、最短距離をL5とし、前記第2偏心カムの回転の中心から外周面までの最長距離をL6、最短距離をL7としたとき、L4>L6>L5>L7の関係となるよう構成したことを特徴とするものである。
また、請求項9の発明は、静電潜像を担持するための像担持体と、該像担持体上に静電潜像を形成するための潜像形成手段と、該静電潜像を現像してトナー像化するための現像手段とを有する画像形成手段を複数個備え、且つ、該複数個の画像形成手段の各像担持体の表面に順次対向するように表面が無端移動して転写材を担持して搬送する転写材搬送ベルトと、上記像担持体上のトナー像を該転写材搬送ベルトに担持された該転写材表面に転写するための転写手段とを備えた画像形成装置において、前記転写材搬送ベルトを張架して、該転写材搬送ベルトを前記像担持体に当接させるための複数の張架ローラと、該転写材搬送ベルトを押圧して前記中間転写ベルトにテンションを付与するテンションローラと、複数の張架ローラを支持し、少なくとも1つの像担持体を残して他の像担持体から前記転写材搬送ベルトを離間させるための第1の揺動部材と、ひとつの張架ローラを支持し、少なくとも1つの像担持体から前記転写材搬送ベルトを離間させるための第2の揺動部材と、前記第2の揺動部材を支持し、回動する第1偏心カムと、第2偏心カムとを備え、前記転写材搬送ベルトが全ての像担持体と当接して、前記転写手段によって像担持体上のトナー像を該転写材搬送ベルトが担持する該転写材表面に転写する全当接モードと、前記転写材搬送ベルトが回転駆動なしうるテンションを付与して前記転写材搬送ベルトを全ての像担持体から離間する全離間駆動可能モードと、前記全離間駆動可能モードにおける前記転写材搬送ベルトのテンションよりも、低いテンションで該転写材搬送ベルトが全ての像担持体から離間する状態である全離間低テンションモードと、を取り得るように構成した接離手段を備え、前記接離手段を、前記張架ローラを前記像担持体から離間させることで、前記転写材搬送ベルトを前記像担持体から離間させるよう構成し、かつ、前記全離間駆動可能モードにおける前記張架ローラの前記像担持体との離間距離が、前記全離間低テンションモードにおける前記張架ローラの像担持体との離間距離よりも短くなるよう構成し、かつ前記全当接モードのときは、前記第2偏心カムは前記第2揺動部材から離間し、前記第1偏心カムが、前記第2の揺動部材と当接して、前記第1偏心カムのみで前記第2の揺動部材を支持し、前記全離間駆動可能モードのときは、前記第1偏心カムは前記第2の揺動部材から離間し、第2偏心カムが第2の揺動部材と当接して前記第2偏心カムのみで前記第2の揺動部材を支持するよう構成したことを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, the invention of claim 1 includes an image carrier for carrying an electrostatic latent image, and latent image forming means for forming an electrostatic latent image on the image carrier, A plurality of image forming means having a developing means for developing the electrostatic latent image into a toner image, and sequentially facing the surface of each image carrier of the plurality of image forming means. An intermediate transfer belt whose surface moves endlessly, primary transfer means for primarily transferring a toner image on the image carrier onto the surface of the intermediate transfer belt, and a toner image transferred on the intermediate transfer belt in the image forming apparatus and a secondary transfer means for secondarily transferred on, and stretched the intermediate transfer belt, a plurality of stretching rollers for abutting the intermediate transfer belt to the image carrier And applying tension to the intermediate transfer belt by pressing the intermediate transfer belt A tension roller, a first swinging member for supporting a plurality of stretching rollers, leaving at least one image bearing member to separate the intermediate transfer belt from the other image bearing members, and one stretching roller , A second swing member for separating the intermediate transfer belt from at least one image carrier, a first eccentric cam for supporting and rotating the second swing member, and a second An eccentric cam, and the intermediate transfer belt is in contact with all the image carriers, and the primary transfer means primarily transfers the toner image on the image carrier onto the surface of the intermediate transfer belt and the secondary transfer. All contact mode in which the toner image transferred onto the intermediate transfer belt is secondarily transferred onto the transfer material, and a tension that allows the intermediate transfer belt to be rotationally driven, thereby applying the intermediate transfer belt to all the images. Separated from the body All apart drivable mode than said tension of the intermediate transfer belt at all apart drivable mode, and the total spaced low tension mode which is a state where the intermediate transfer belt at a lower tension is separated from all of the image bearing member that, Contact / separation means configured to be able to take, and the contact / separation means is configured to separate the intermediate transfer belt from the image carrier by separating the stretching roller from the image carrier, In addition, the distance between the tension roller and the image carrier in the fully separated driveable mode is configured to be shorter than the distance between the tension roller and the image carrier in the fully separated low tension mode. In the full contact mode, the second eccentric cam is separated from the second swinging member, and the first eccentric cam is in contact with the second swinging member, The second oscillating member is supported only by the first eccentric cam, and in the fully separated drive enable mode, the first eccentric cam is separated from the second oscillating member, and the second eccentric cam is The second rocking member is configured to support the second rocking member only by the second eccentric cam in contact with the second rocking member.
According to a second aspect of the present invention, in the image forming apparatus of the first aspect, the second eccentric cam is provided at a position farther from the fulcrum of the second oscillating member than the first eccentric cam. It is characterized by this.
According to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first or second aspect, the tension roller abuts on a front surface of the intermediate transfer belt, and extends from the front surface to the back surface of the intermediate transfer belt. It is characterized by applying a tension toward.
According to a fourth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to third aspects , the tension of the intermediate transfer belt in the fully-separable drive mode is 0.7 to 1 times the tension at the time of image formation. It is characterized by that.
According to a fifth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to fourth aspects, the contact / separation unit starts rotating the image carrier and the intermediate transfer belt until a predetermined speed is reached. During this period, a mode in which all separation is possible is taken.
According to a sixth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to fourth aspects, the contact / separation unit rotates the intermediate transfer belt in a rotation direction opposite to the rotation direction during image formation. This mode is characterized by taking a mode in which all separation is possible.
The invention of claim 7, said the claims in any of the image forming apparatus to claim 1 to 6, setting digits before SL on the first said swing fulcrum of the swing member in the second oscillating member To do.
The invention of claim 8, in any of the image forming apparatus according to claim 1 to 7, from the center of rotation of the front Symbol first eccentric cam the maximum distance L4 to the outer peripheral surface, and a shortest distance L5, the first (2) When the longest distance from the center of rotation of the eccentric cam to the outer peripheral surface is L6 and the shortest distance is L7, the relationship is L4>L6>L5> L7.
According to a ninth aspect of the present invention, there is provided an image carrier for carrying an electrostatic latent image, latent image forming means for forming an electrostatic latent image on the image carrier, and the electrostatic latent image. A plurality of image forming means having a developing means for developing and forming a toner image, and the surfaces of the plurality of image forming means are moved endlessly so as to face the surfaces of the respective image carriers. An image forming apparatus comprising: a transfer material conveyance belt that carries and conveys a transfer material; and a transfer unit that transfers a toner image on the image carrier to the surface of the transfer material carried on the transfer material conveyance belt A plurality of stretching rollers for stretching the transfer material conveyance belt and bringing the transfer material conveyance belt into contact with the image carrier, and pressing the transfer material conveyance belt to the intermediate transfer belt. Supports a tension roller for applying tension and a plurality of tension rollers, At least one image carrier is supported by a first swinging member for separating the transfer material transport belt from another image carrier, leaving at least one image carrier, and one tension roller. A second rocking member for separating the transfer material conveying belt; a first eccentric cam that supports and rotates the second rocking member; and a second eccentric cam; A full contact mode in which the belt abuts all image carriers, and the transfer means transfers the toner image on the image carrier onto the transfer material surface carried by the transfer material conveyance belt; and the transfer material conveyance belt Provides a tension that can be rotationally driven to separate the transfer material transport belt from all image carriers, and a tension lower than the tension of the transfer material transport belt in the fully separate drive enable mode. In the And a contact / separation means configured to be able to take a fully-separated low tension mode in which the drawing material conveyance belt is separated from all image carriers, and the contact roller is provided with the tension roller as the image carrier. The transfer material conveyance belt is configured to be separated from the image carrier by being separated from the body, and the distance between the tension roller and the image carrier in the all separation driveable mode is set to The second eccentric cam is separated from the second swinging member so as to be shorter than the separation distance between the tension roller and the image carrier in the separation low tension mode and in the full contact mode. The first eccentric cam is in contact with the second rocking member to support the second rocking member only by the first eccentric cam. One eccentric cam is the second swing The second eccentric cam is in contact with the second swinging member and is separated from the moving member, and is configured to support the second swinging member only by the second eccentric cam.

請求項1乃至8の発明によれば、無端ベルトが回転駆動なしうるテンションを付与して無端ベルトを全ての像担持体から離間させるので、無端ベルトを全ての像担持体から離間させた状態で、無端ベルトを回転駆動させることができる。よって、中間転写ベルトおよび像担持体を所定の速度に立ち上がるまで、第1全離間モードにしておけば、像担持体と無端ベルトとの摺擦による細かい傷が生じるのを抑制することができる。   According to the first to eighth aspects of the present invention, since the endless belt is separated from all the image carriers by applying a tension that can be driven to rotate, the endless belt is separated from all the image carriers. The endless belt can be driven to rotate. Therefore, if the intermediate transfer belt and the image carrier are in the first full separation mode until they rise to a predetermined speed, it is possible to suppress the occurrence of fine scratches due to the rubbing between the image carrier and the endless belt.

以下、本発明をカラー電子写真複写機に適用した実施形態の一例について説明する。
図1は、この発明の実施形態の一例を示すもので、タンデム型間接転写方式のカラー電子写真複写機の概略構成図である。このカラー電子写真複写機は、複写装置本体100、この複写機本体を載せる給紙テーブル200、複写装置本体上に取り付けるスキャナ300、さらにその上に取り付ける原稿自動搬送装置(ADF)400から主に構成されている。
Hereinafter, an example of an embodiment in which the present invention is applied to a color electrophotographic copying machine will be described.
FIG. 1 shows an example of an embodiment of the present invention, and is a schematic configuration diagram of a tandem indirect transfer type color electrophotographic copying machine. This color electrophotographic copying machine mainly comprises a copying machine main body 100, a paper feed table 200 on which the copying machine main body is placed, a scanner 300 mounted on the copying apparatus main body, and an automatic document feeder (ADF) 400 mounted thereon. Has been.

上記複写装置本体100には、中央に、無端ベルト状の中間転写ベルト10を設ける。中間転写ベルト10は、図2に示すように、ベース層11を、例えば伸びの少ないフッ素樹脂や伸びの大きなゴム材料に帆布など伸びにくい材料で構成された基層をつくり、その上に弾性層12を設ける。弾性層12は、例えばフッ素系ゴムやアクリロニトリル−ブタジエン共重合ゴムなどでつくる。その弾性層12の表面は、例えばフッ素系樹脂をコーティングして平滑性のよいコート層13で被ってなる。
そして、図1の例では、中間転写ベルト10を3つの支持ローラ14,15,16に掛け回して図中時計回りに回転搬送可能としている。
この図示例では、3つの支持ローラ14,15,16のうち第2の支持ローラ15の右に、画像転写後に中間転写ベルト10上に残留する残留トナーを除去する中間転写ベルトクリーニング装置17を設ける。
また、3つの支持ローラ14,15,16のうち第1の支持ローラ14と第2の支持ローラ15間に張り渡した中間転写ベルト10上には、その搬送方向に沿って、シアン,マゼンタ,イエロー,ブラックの4つの画像形成手段18を横に並べて配置してタンデム画像形成装置20を構成する。そして、このタンデム画像形成装置20の上には、図1に示すように、さらに露光装置21を設ける。
The copying apparatus main body 100 is provided with an endless belt-like intermediate transfer belt 10 in the center. As shown in FIG. 2, the intermediate transfer belt 10 has a base layer 11 made of, for example, a base layer made of a material that hardly stretches, such as a fluorine resin or a rubber material that stretches a little, and an elastic layer 12 formed thereon. Is provided. The elastic layer 12 is made of, for example, fluorine-based rubber or acrylonitrile-butadiene copolymer rubber. The surface of the elastic layer 12 is coated with, for example, a coating layer 13 having good smoothness by coating a fluorine resin.
In the example of FIG. 1, the intermediate transfer belt 10 is wound around three support rollers 14, 15, and 16 so as to be rotated and conveyed in the clockwise direction in the drawing.
In the illustrated example, an intermediate transfer belt cleaning device 17 that removes residual toner remaining on the intermediate transfer belt 10 after image transfer is provided to the right of the second support roller 15 among the three support rollers 14, 15, 16. .
Further, among the three support rollers 14, 15, and 16, the cyan, magenta, and magenta, along the conveyance direction are placed on the intermediate transfer belt 10 that is stretched between the first support roller 14 and the second support roller 15. A tandem image forming apparatus 20 is configured by arranging four image forming units 18 of yellow and black side by side. An exposure device 21 is further provided on the tandem image forming apparatus 20 as shown in FIG.

一方、中間転写ベルト10を挟んでタンデム画像形成装置20と反対の側には、2次転写装置22を備える。2次転写装置22は、図示例では、2つのローラ23間に、無端ベルトである2次転写ベルト24を掛け渡して構成し、中間転写ベルト10を介して第3の支持ローラ16に押し当てて配置し、中間転写ベルト10上の画像をシートに転写する。
また、2次転写装置22の横には、シート上の転写画像を定着する定着装置25を設ける。定着装置25は、無端ベルトである定着ベルト26に加圧ローラ27を押し当てて構成する。
On the other hand, a secondary transfer device 22 is provided on the opposite side of the intermediate transfer belt 10 from the tandem image forming device 20. In the illustrated example, the secondary transfer device 22 is configured by spanning a secondary transfer belt 24, which is an endless belt, between two rollers 23, and is pressed against the third support roller 16 via the intermediate transfer belt 10. The image on the intermediate transfer belt 10 is transferred to a sheet.
A fixing device 25 for fixing the transferred image on the sheet is provided beside the secondary transfer device 22. The fixing device 25 is configured by pressing a pressure roller 27 against a fixing belt 26 that is an endless belt.

上述した2次転写装置22には、画像転写後のシートをこの定着装置25へと搬送するシート搬送機能も備えてなる。もちろん、2次転写装置22として、転写ローラや非接触のチャージャを配置してもよく、そのような場合は、このシート搬送機能を併せて備えることは難しくなる。
なお、図示例では、このような2次転写装置22および定着装置25の下側に、上述したタンデム画像形成装置20と平行に、シートの両面に画像を記録すべくシートを反転するシート反転装置28を備える。
The secondary transfer device 22 described above is also provided with a sheet transport function for transporting the image-transferred sheet to the fixing device 25. Of course, a transfer roller or a non-contact charger may be arranged as the secondary transfer device 22, and in such a case, it is difficult to provide this sheet conveying function together.
In the illustrated example, a sheet reversing device for reversing the sheet so as to record images on both sides of the sheet is provided below the secondary transfer device 22 and the fixing device 25 in parallel with the tandem image forming device 20 described above. 28.

さて、いまこのカラー電子写真複写機を用いてコピーをとるときは、原稿自動搬送装置400の原稿台30上に原稿をセットする。または、原稿自動搬送装置400を開いてスキャナ300のコンタクトガラス32上に原稿をセットし、原稿自動搬送装置400を閉じてそれで押さえる。
そして、不図示のスタートスイッチを押すと、原稿自動搬送装置400に原稿をセットしたときは、原稿を搬送してコンタクトガラス32上へと移動して後、他方コンタクトガラス32上に原稿をセットしたときは、直ちにスキャナ300を駆動し、第1走行体33および第2走行体34を走行する。そして、第1走行体33で光源から光を発射するとともに原稿面からの反射光をさらに反射して第2走行体34に向け、第2走行体34のミラーで反射して結像レンズ35を通して読取りセンサ36に入れ、原稿内容を読み取る。
Now, when making a copy using this color electrophotographic copying machine, a document is set on the document table 30 of the automatic document feeder 400. Alternatively, the automatic document feeder 400 is opened, a document is set on the contact glass 32 of the scanner 300, and the automatic document feeder 400 is closed and pressed by it.
When a start switch (not shown) is pressed, when the document is set on the automatic document feeder 400, the document is transported and moved onto the contact glass 32, and then the document is set on the other contact glass 32. At that time, the scanner 300 is immediately driven to travel the first traveling body 33 and the second traveling body 34. Then, the first traveling body 33 emits light from the light source and further reflects the reflected light from the document surface toward the second traveling body 34, and is reflected by the mirror of the second traveling body 34 and passes through the imaging lens 35. The document is placed in the reading sensor 36 and the original content is read.

また、不図示のスタートスイッチを押すと、不図示の駆動モータで支持ローラ14,15,16の1つを回転駆動して他の2つの支持ローラを従動回転し、中間転写ベルト10を回転搬送する。同時に、個々の画像形成手段18でその感光体40を回転して各感光体40上にそれぞれ、シアン,マゼンタ,イエロー,ブラックの単色画像を形成する。そして、中間転写ベルト10の搬送とともに、それらの単色画像を順次転写して中間転写ベルト10上に合成カラー画像を形成する。   When a start switch (not shown) is pressed, one of the support rollers 14, 15, 16 is rotated by a drive motor (not shown), the other two support rollers are driven to rotate, and the intermediate transfer belt 10 is rotated and conveyed. To do. At the same time, the individual image forming means 18 rotates the photoconductor 40 to form cyan, magenta, yellow, and black monochrome images on each photoconductor 40. Then, along with the conveyance of the intermediate transfer belt 10, the monochrome images are sequentially transferred to form a composite color image on the intermediate transfer belt 10.

一方、不図示のスタートスイッチを押すと、給紙テーブル200の給紙ローラ42の1つを選択回転し、ペーパーバンク43に多段に備える給紙カセット44の1つからシートを繰り出し、分離ローラ45で1枚ずつ分離して給紙路46に入れ、搬送ローラ47で搬送して複写機本体100内の給紙路48に導き、レジストローラ49に突き当てて止める。
または、給紙ローラ50を回転して手差しトレイ51上のシートを繰り出し、分離ローラ52で1枚ずつ分離して手差し給紙路53に入れ、同じくレジストローラ49に突き当てて止める。
On the other hand, when a start switch (not shown) is pressed, one of the paper feed rollers 42 of the paper feed table 200 is selectively rotated, and the sheet is fed out from one of the paper feed cassettes 44 provided in multiple stages in the paper bank 43, and the separation roller 45. Then, the sheets are separated one by one into the paper feed path 46, transported by the transport roller 47, guided to the paper feed path 48 in the copying machine main body 100, and abutted against the registration roller 49 and stopped.
Alternatively, the sheet feed roller 50 is rotated to feed out the sheets on the manual feed tray 51, separated one by one by the separation roller 52, put into the manual feed path 53, and abutted against the registration roller 49 and stopped.

そして、中間転写ベルト10上の合成カラー画像にタイミングを合わせてレジストローラ49を回転し、中間転写ベルト10と2次転写装置22との間にシートを送り込み、2次転写装置22で転写してシート上にカラー画像を記録する。
画像転写後のシートは、2次転写装置22で搬送して定着装置25へと送り込み、定着装置25で熱と圧力とを加えて転写画像を定着して後、切換爪55で切り換えて排出ローラ56で排出し、排紙トレイ57上にスタックする。または、切換爪55で切り換えてシート反転装置28に入れ、そこで反転して再び転写位置へと導き、裏面にも画像を記録して後、排出ローラ56で排紙トレイ57上に排出する。
Then, the registration roller 49 is rotated in synchronization with the composite color image on the intermediate transfer belt 10, the sheet is fed between the intermediate transfer belt 10 and the secondary transfer device 22, and transferred by the secondary transfer device 22. A color image is recorded on the sheet.
The sheet after the image transfer is conveyed by the secondary transfer device 22 and sent to the fixing device 25, and heat and pressure are applied to the fixing device 25 to fix the transferred image. The paper is discharged at 56 and stacked on the paper discharge tray 57. Alternatively, it is switched by the switching claw 55 and put into the sheet reversing device 28, where it is reversed and guided again to the transfer position, and an image is recorded also on the back surface, and then discharged onto the discharge tray 57 by the discharge roller 56.

一方、画像転写後の中間転写ベルト10は、中間転写ベルトクリーニング装置17で、画像転写後に中間転写ベルト10上に残留する残留トナーを除去し、タンデム画像形成装置20による再度の画像形成に備える。   On the other hand, the intermediate transfer belt 10 after the image transfer is removed by the intermediate transfer belt cleaning device 17 to remove residual toner remaining on the intermediate transfer belt 10 after the image transfer, so that the tandem image forming apparatus 20 can prepare for the image formation again.

ここで、レジストローラ49は一般的には接地されて使用されることが多いが、シートの紙粉除去のためにバイアスを印加することも可能である。一般的に中間転写方式は紙粉が感光体にまで移動しづらいため、紙粉転写を考慮する必要が少なくアースになっていても良い。また、印加電圧として、DCバイアスが印加されているが、これはシートをより均一帯電させるためDCオフセット成分を持ったAC電圧でも良い。
このようにバイアスを印加したレジストローラ49を通過した後の紙表面は、若干マイナス側に帯電している。よって、中間転写ベルト10からシートへの転写では、レジストローラ49に電圧を印加しなかった場合に比べて転写条件が変わり転写条件を変更する場合がある。
Here, the registration roller 49 is generally used while being grounded, but it is also possible to apply a bias for removing paper dust from the sheet. In general, in the intermediate transfer method, it is difficult for paper dust to move to the photoconductor, so that it is not necessary to consider paper dust transfer and may be grounded. Further, a DC bias is applied as the applied voltage, but this may be an AC voltage having a DC offset component in order to more uniformly charge the sheet.
The paper surface after passing through the registration roller 49 to which a bias is applied in this way is slightly charged on the negative side. Therefore, in the transfer from the intermediate transfer belt 10 to the sheet, there are cases where the transfer conditions are changed and the transfer conditions are changed as compared with the case where no voltage is applied to the registration roller 49.

さて、上述したタンデム画像形成装置20において、個々の画像形成手段18は、詳しくは、例えば図3に示すように、ドラム状の感光体40のまわりに、帯電装置60、現像装置61、1次転写装置62、感光体クリーニング装置63、除電装置64などを備えてなる。   In the tandem image forming apparatus 20 described above, the individual image forming means 18 includes, for example, a charging device 60, a developing device 61, and a primary device around a drum-shaped photoconductor 40 as shown in FIG. The image forming apparatus includes a transfer device 62, a photoconductor cleaning device 63, a charge removal device 64, and the like.

また、中間転写ベルトクリーニング装置17は、クリーニングブレードを有し、このクリーニングブレードの先端部を中間転写ベルト表面に圧接させて、中間転写ベルト表面の残留トナーを除去している。このため、継続使用によって、トナーや紙粉等の異物が先端部に次第に付着していく。これを放置すると、クリーニングブレードと中間転写ベルト表面との間にこの異物が挾み込まれて、クリーニング不良となるおそれがある。   The intermediate transfer belt cleaning device 17 has a cleaning blade, and removes residual toner on the surface of the intermediate transfer belt by pressing the tip of the cleaning blade against the surface of the intermediate transfer belt. For this reason, foreign substances such as toner and paper dust gradually adhere to the tip portion by continuous use. If this is left unattended, this foreign matter may be trapped between the cleaning blade and the surface of the intermediate transfer belt, resulting in poor cleaning.

そこで、本実施形態においては、中間転写ベルト10を正逆両方に回転駆動できる駆動手段を設け、非画像形成時に中間転写ベルトを画像形成時における回転方向とは逆の方向に回転して、先端部に付着している異物を先端部から剥離させて除去するクリーニングモードを有している。   Therefore, in the present embodiment, a driving unit that can rotate the intermediate transfer belt 10 in both forward and reverse directions is provided, and the intermediate transfer belt rotates in a direction opposite to the rotation direction during image formation during non-image formation, A cleaning mode in which foreign matter adhering to the part is removed from the tip part and removed.

次に、本実施形態の特徴点について、説明する。
本実施形態に係るカラー電子写真複写機では、各感光体40に対して、中間転写ベルト10を接離させるための接離手段を設けた。この接離手段は、次の接離動作モードを有するものである。すなわち、中間転写ベルトを全ての感光体に当接する全当接モードと、中間転写ベルトをK色の感光体を残して他の感光体から離間する一部離間モードとである。さらに、中間転写ベルトの駆動が可能なテンションが付与された状態で、中間転写ベルトを全ての像担持体から離間させる全離間駆動可能モードである第1全離間モードと、中間転写ベルトのテンションが弱い状態で、中間転写ベルトを全ての像担持体から離間させる全離間低テンションモードである第2全離間モードである。
Next, features of the present embodiment will be described.
In the color electrophotographic copying machine according to the present embodiment, contact / separation means for contacting / separating the intermediate transfer belt 10 with respect to each photoreceptor 40 is provided. This contact / separation means has the following contact / separation operation mode. That is, a full contact mode in which the intermediate transfer belt is in contact with all the photoconductors, and a partial separation mode in which the intermediate transfer belt is separated from other photoconductors while leaving the K-color photoconductor. Further, in a state in which a tension capable of driving the intermediate transfer belt is applied, the first total separation mode, which is a full separation drive mode in which the intermediate transfer belt is separated from all image carriers, and the tension of the intermediate transfer belt This is a second full separation mode which is a full separation low tension mode in which the intermediate transfer belt is separated from all the image carriers in a weak state.

図4は、中間転写ベルト10の張架構造の説明図であり、中間転写ベルト10が全ての感光体40C,M,Y,Bkに当接した全当接モードを示している。なお、以下の説明では、シアン,マゼンタ,イエロー,黒用の各部材には、それぞれC,M,Y,Bkを符号に付記している。
上記接離手段は、図4において、中間転写ベルト10をシアン、マゼンタ、イエローの各感光体40C,M,Yに対して同時に接離させるための第1揺動アーム70及び接離カム71と、中間転写ベルト10を黒感光体40Bkに対して接離させるための第2揺動アーム80及び偏心カム81とから主に構成されている。上記接離カム71は、駆動制御部73からの制御信号で駆動制御される第1駆動モータ74により回転駆動される。また、上記偏心カム81は、駆動制御部85からの制御信号で駆動制御される第2駆動モータ86により回転駆動される。
図4に示すように、黒用感光体40Bk近傍の従動ローラ14は、各一次転写ローラよりも図中下側に配置されている。これにより、中間転写ベルト10は、張架ローラである各一次転写ローラ62C,M,Y,Bkによって、各感光体40C,M,Y,Bkに当接せしめられている。
FIG. 4 is an explanatory view of the tension structure of the intermediate transfer belt 10 and shows a full contact mode in which the intermediate transfer belt 10 is in contact with all the photoconductors 40C, M, Y, and Bk. In the following description, C, M, Y, and Bk are added to the symbols for cyan, magenta, yellow, and black members, respectively.
In FIG. 4, the contact / separation means includes a first swing arm 70 and contact / separation cam 71 for simultaneously contacting / separating the intermediate transfer belt 10 to the cyan, magenta, and yellow photoconductors 40C, M, and Y. The intermediate transfer belt 10 is mainly composed of a second swing arm 80 and an eccentric cam 81 for moving the intermediate transfer belt 10 toward and away from the black photoreceptor 40Bk. The contact / separation cam 71 is rotationally driven by a first drive motor 74 that is driven and controlled by a control signal from a drive control unit 73. The eccentric cam 81 is rotationally driven by a second drive motor 86 that is driven and controlled by a control signal from the drive control unit 85.
As shown in FIG. 4, the driven roller 14 in the vicinity of the black photoconductor 40Bk is disposed on the lower side in the drawing with respect to each primary transfer roller. As a result, the intermediate transfer belt 10 is brought into contact with the photoreceptors 40C, M, Y, and Bk by the primary transfer rollers 62C, M, Y, and Bk that are stretching rollers.

上記第1揺動アーム70は、その一端側が、第2揺動アーム80の長手方向中間位置よりも黒用一次転写ローラ62Bk側の揺動支点72で揺動可能に支持される。ここで、第2揺動アーム80が揺動するので、この揺動支点72自体も揺動することになる。第1揺動アーム70の他端側には中間転写ベルト10を張架する支持ローラ15が設けられている。そして、第1揺動アーム70の長手方向において、揺動支点72と支持ローラ15との間には、中間転写ベルトをそれぞれの感光体40Y,M,Cに当接させるための張架ローラであるシアン用、マゼンタ用、イエロー用の3つの一次転写ローラ62C,M,Yが、各加圧スプリング63C,M,Yにより、各感光体40C,M,Y側に付勢された状態で回転可能に支持されている。第1揺動アーム70は、その長手方向中間位置よりも支持ローラ15側であって、3つの一次転写ローラ62C,M,Yの配設位置と反対側に接離カム71が当接しており、この接離カム71が回転することにより、第1揺動アーム70が揺動支点72を中心として揺動する。この結果、3つの一次転写ローラ62C,M,Yが3つの感光体40C,M,Yに対して接離動作を行い、中間転写ベルト10を3つの感光体40C,M,Yに対して一体で接離動作させることができる。   One end side of the first swing arm 70 is supported so as to be swingable by a swing support point 72 on the black primary transfer roller 62Bk side with respect to the longitudinal intermediate position of the second swing arm 80. Here, since the second swing arm 80 swings, the swing fulcrum 72 itself swings. A support roller 15 that stretches the intermediate transfer belt 10 is provided on the other end side of the first swing arm 70. Further, in the longitudinal direction of the first swing arm 70, a tension roller for bringing the intermediate transfer belt into contact with the respective photoreceptors 40Y, 40M, and C is provided between the swing support point 72 and the support roller 15. Three primary transfer rollers 62C, M, and Y for cyan, magenta, and yellow are rotated in a state where they are biased to the photoreceptors 40C, M, and Y by the pressure springs 63C, M, and Y, respectively. Supported as possible. The first swing arm 70 is closer to the support roller 15 than the middle position in the longitudinal direction, and a contact / separation cam 71 is in contact with the side opposite to the position where the three primary transfer rollers 62C, M, Y are disposed. As the contact / separation cam 71 rotates, the first swing arm 70 swings about the swing fulcrum 72. As a result, the three primary transfer rollers 62C, M, and Y are brought into contact with and separated from the three photosensitive members 40C, M, and Y, and the intermediate transfer belt 10 is integrated with the three photosensitive members 40C, M, and Y. It is possible to move it in and out.

図5は、第2揺動アーム80付近を示す拡大構成図である。
図に示すように、上記第2揺動アーム80はその一端側の揺動支点82を中心として中間転写ユニットフレーム(不図示)に揺動可能に支持されており、他端側には中間転写ベルトを黒用感光体40Kに当接させるための張架ローラである黒用一次転写ローラ62Bkが設けられている。この黒用一次転写ローラ62Bkは加圧スプリング63Bkにより黒感光体40Bk側に付勢された状態で回転可能に支持される。第2揺動アーム80は、その長手方向中間位置よりも黒用一次転写ローラ62Bk側であって、黒感光体40Bkの配設位置と反対側に偏心カム81が当接している。この偏心カム81には、偏心カム81の回転中心からの距離がそれぞれ異なる第1の位置Aと、第2の位置Bと、第3の位置Cとを有している。なお、第1の位置Aの回転中心からの距離L1、第2の位置Bの回転中心からの距離L2、第3の位置Cの回転中心からの距離L3の関係は、L1>L2>L3となっている。そして、第1の位置A、第2の位置B、第3の位置Cのいずれかが、第2揺動アーム80と当接するように、駆動制御部85で第2駆動モータ86が駆動制御される。このように、回転中心からの距離が異なる位置のいずれかが、第2揺動アーム80と当接して、第2揺動アーム80を支持することで、第2揺動アーム80が、互いに異なる3つの姿勢を取り得る。
図に示すように、第1の位置Aが、第2揺動アーム80と当接して支持しているとき、中間転写ベルト10を黒用感光体40Bkと接触させる第1の姿勢を第2揺動アーム80は取る。また、第2の位置Bが、第2揺動アーム80と当接して支持しているとき、中間転写ベルト10を黒用感光体40Bkから小さく離間させる第2の姿勢を第2揺動アーム80は取る。また、第3の位置Cが、第2揺動アーム80と当接して支持しているとき、中間転写ベルト10を黒用感光体40Bkから大きく離間させる第3の姿勢を第2揺動アーム80は取る。
FIG. 5 is an enlarged configuration diagram showing the vicinity of the second swing arm 80.
As shown in the figure, the second swing arm 80 is swingably supported by an intermediate transfer unit frame (not shown) around a swing fulcrum 82 on one end side, and on the other end side is an intermediate transfer. A black primary transfer roller 62Bk, which is a stretching roller for bringing the belt into contact with the black photoconductor 40K, is provided. The black primary transfer roller 62Bk is rotatably supported while being urged toward the black photosensitive member 40Bk by the pressure spring 63Bk. The second swing arm 80 is closer to the black primary transfer roller 62Bk than the intermediate position in the longitudinal direction, and an eccentric cam 81 is in contact with the side opposite to the position where the black photoreceptor 40Bk is disposed. The eccentric cam 81 has a first position A, a second position B, and a third position C that are different in distance from the rotation center of the eccentric cam 81. The relationship between the distance L1 from the rotation center of the first position A, the distance L2 from the rotation center of the second position B, and the distance L3 from the rotation center of the third position C is L1>L2> L3. It has become. Then, the second drive motor 86 is driven and controlled by the drive control unit 85 so that any one of the first position A, the second position B, and the third position C contacts the second swing arm 80. The As described above, any of the positions having different distances from the center of rotation comes into contact with the second swing arm 80 to support the second swing arm 80, so that the second swing arm 80 is different from each other. There are three possible positions.
As shown in the figure, when the first position A is in contact with and supported by the second swing arm 80, the first posture in which the intermediate transfer belt 10 is brought into contact with the black photoreceptor 40Bk is changed to the second swing arm. The moving arm 80 takes. In addition, when the second position B is in contact with and supported by the second swing arm 80, the second swing arm 80 has a second posture in which the intermediate transfer belt 10 is slightly separated from the black photoreceptor 40Bk. Take. Further, when the third position C is in contact with and supported by the second swing arm 80, the second swing arm 80 has a third posture in which the intermediate transfer belt 10 is largely separated from the black photoreceptor 40Bk. Take.

図6は、4つの感光体40C,M,Y,Bkのうち黒感光体40Bkを残して、他の3つの感光体40C,M,Yから中間転写ベルト10を離間させた一部離間モードを示す図である。
図4の状態から接離カム71を半回転させることにより、第1揺動アーム70が揺動支点72を中心として図中下側に揺動し、シアン用,マゼンタ用,イエロー用の3つの一次転写ローラ62C,M,Yがこれらに対応した3つの感光体40C,M,Yから離れていき、中間転写ベルト10がこれら3つの感光体40C,M,Yから離間する。この結果、図6に示す一部離間モードとなり、黒単色画像を形成することができる。
この一部離間モードでは、中間転写ベルト10が黒感光体40Bkのみに当接し、これ以外の他の3つの感光体40C,M,Yから離間しているため、これら3つの感光体40C,M,Yでは中間転写ベルト10との接触による感光体劣化を防止することができる。また、黒感光体40Bk以外の他の3つの感光体40C,M,Yの動作を停止しておくことができるので、これらの感光体40C,M,Yだけでなく、これらの画像形成手段18の帯電装置60、現像装置61、クリーニング装置63等(図3参照)の寿命を延ばすことができる。
FIG. 6 illustrates a partial separation mode in which the intermediate transfer belt 10 is separated from the other three photosensitive members 40C, M, and Y while leaving the black photosensitive member 40Bk among the four photosensitive members 40C, M, Y, and Bk. FIG.
When the contact / separation cam 71 is rotated halfway from the state of FIG. 4, the first swing arm 70 swings downward in the figure around the swing fulcrum 72, and the three for cyan, magenta and yellow are swung. The primary transfer rollers 62C, M, and Y are separated from the corresponding three photoreceptors 40C, M, and Y, and the intermediate transfer belt 10 is separated from the three photoreceptors 40C, M, and Y. As a result, the partially separated mode shown in FIG. 6 is achieved, and a black monochrome image can be formed.
In the partially separated mode, the intermediate transfer belt 10 contacts only the black photoreceptor 40Bk and is separated from the other three photoreceptors 40C, M, and Y. Therefore, the three photoreceptors 40C, M are separated. , Y can prevent deterioration of the photoreceptor due to contact with the intermediate transfer belt 10. Further, since the operations of the other three photoconductors 40C, M, and Y other than the black photoconductor 40Bk can be stopped, not only these photoconductors 40C, M, and Y but also these image forming means 18 are used. The service life of the charging device 60, the developing device 61, the cleaning device 63, etc. (see FIG. 3) can be extended.

図7は、中間転写ベルト10を感光体から大きく離間させて、中間転写ベルトに付与されるテンションを弱めた第2全離間モードを示す図である。
図6の状態から、偏心カム81を回転させて、第2揺動アーム80と当接して支持する位置を第3の位置Cにすると、第2揺動アーム80が揺動支点82を中心として揺動して、第2揺動アーム80が、第3の姿勢へ移行する。このとき、黒用一次転写ローラ62Bkが下側に下がって黒感光体40Bkから離れていき、中間転写ベルト10が黒感光体40Bkから大きく離間する。これにより、中間転写ベルト10は全ての感光体40C,M,Y,Bkから大きく離間することになる。
また、このとき、一端を第2揺動アーム80により支持された第1揺動アーム70は揺動支点72側が図中下側に下がるため、第1揺動アーム70は図4の状態から略平行に下に移動することになる。仮に、第1揺動アーム70の揺動支点72が第2揺動アーム80に接続していなければ、第1揺動アーム70は図中左下側に傾斜した状態となり、イエロー用一次転写ローラ62Yがイエロー感光体40Yに最も接近しており、中間転写ベルト10とイエロー感光体40Yとの離間量が他の2つの感光体40C,Mに比べて小さくなってしまう。また、中間転写ベルト10の張力の減少量が小さく、張力を弱めてカール癖を防止する効果が十分に得られなくなってしまう。本実施例では、中間転写ベルト10を全ての感光体40C,M,Y,Bkから離間させたときには、第1揺動アーム70が略平行に下側に移動するので、第1揺動アーム70の一端側だけが揺動する構成に比べ、中間転写ベルト10と各感光体40C,M,Yとの離間量を略一定とすることができる。また、全当接モードに比べ、中間転写ベルト10のベルト張力を小さくすることができる。
FIG. 7 is a diagram showing a second total separation mode in which the intermediate transfer belt 10 is largely separated from the photosensitive member and the tension applied to the intermediate transfer belt is weakened.
From the state of FIG. 6, when the eccentric cam 81 is rotated and the position where it abuts and supports the second swing arm 80 is the third position C, the second swing arm 80 is centered on the swing fulcrum 82. By swinging, the second swing arm 80 shifts to the third posture. At this time, the black primary transfer roller 62Bk is lowered downward and away from the black photoreceptor 40Bk, and the intermediate transfer belt 10 is largely separated from the black photoreceptor 40Bk. As a result, the intermediate transfer belt 10 is greatly separated from all the photoconductors 40C, M, Y, and Bk.
Further, at this time, the first swing arm 70, one end of which is supported by the second swing arm 80, has its swing fulcrum 72 side lowered to the lower side in the figure, so that the first swing arm 70 is substantially omitted from the state of FIG. It will move down in parallel. If the swing fulcrum 72 of the first swing arm 70 is not connected to the second swing arm 80, the first swing arm 70 is inclined to the lower left side in the figure, and the yellow primary transfer roller 62Y. Is closest to the yellow photoconductor 40Y, and the distance between the intermediate transfer belt 10 and the yellow photoconductor 40Y is smaller than those of the other two photoconductors 40C and 40M. Further, the amount of decrease in the tension of the intermediate transfer belt 10 is small, and the effect of preventing the curl wrinkle by weakening the tension cannot be obtained sufficiently. In this embodiment, when the intermediate transfer belt 10 is separated from all the photoreceptors 40C, M, Y, and Bk, the first swing arm 70 moves downward in a substantially parallel manner. As compared with the configuration in which only one end side of the belt is swung, the distance between the intermediate transfer belt 10 and each of the photoreceptors 40C, M, and Y can be made substantially constant. Further, the belt tension of the intermediate transfer belt 10 can be reduced as compared with the full contact mode.

さらに、黒用一次転写ローラ62Bkを黒感光体40Bkから離間させるための第2揺動アーム80の揺動に伴って、第1揺動アーム70全体が図中右側に移動するため、第1揺動アーム70の揺動支点72と反対側の端部に配設された支持ローラ15が右側に移動し、中間転写ベルト10の張力が弱められる。中間転写ベルト10はテンションローラ83で張力が掛かった状態となっているが、テンションスプリング84が伸びてテンションローラ83による付勢力が弱まるため、ベルト張力を弱めることができる。よって、中間転写ベルト10が全ての感光体40C,M,Y,Bkから大きく離間した状態では、中間転写ベルト10の張力が弱まり、ベルトにカール癖や永久ひずみが発生することを防止できる。   Further, as the second swing arm 80 swings the black primary transfer roller 62Bk away from the black photosensitive member 40Bk, the entire first swing arm 70 moves to the right side in the drawing, so the first swing The support roller 15 disposed at the end of the moving arm 70 opposite to the swing fulcrum 72 moves to the right, and the tension of the intermediate transfer belt 10 is weakened. Although the intermediate transfer belt 10 is in a state where tension is applied by the tension roller 83, the tension spring 84 extends and the urging force of the tension roller 83 is weakened, so that the belt tension can be weakened. Therefore, when the intermediate transfer belt 10 is largely separated from all the photoconductors 40C, M, Y, and Bk, it is possible to prevent the tension of the intermediate transfer belt 10 from being weakened and to generate curl wrinkles or permanent distortion on the belt.

図8は、第2全離間モードよりも中間転写ベルト10の感光体からの離間量を小さくした第1全離間モードを示す図である。
図6の状態から、偏心カム81を回転させて、第2揺動アーム80と当接して支持する位置を第2の位置Bにすると、第2揺動アーム80が揺動支点82を中心として揺動して、第2揺動アーム80が、第1の姿勢から第2の姿勢へ移行する。このとき、黒用一次転写ローラ62Bkは、図に示すように、全当接モードや一部離間モードのときよりも黒感光体40Bkから離れ、中間転写ベルト10は全ての感光体40C,M,Y,Bkから離間することになる。また、第2全離間モードのときよりも黒感光体40Bkに近い位置にあり、第2全離間モードよりも中間転写ベルト10の感光体に対する離間量が小さくなっている。
このとき、一端を第2揺動アーム80により支持された第1揺動アーム70は、図6に示す状態よりも揺動支点72側が図中下側に下がり、第1揺動アーム70の揺動支点72と反対側の端部に配設された支持ローラ15も右側に移動する。しかし、これらの移動量は、第2全離間モードのときの移動量よりも少ないため、第2全離間モードのようにテンションスプリング84が伸びて、テンションローラ83による中間転写ベルト10へのテンションが著しく弱まることはない。これにより、駆動ローラと中間転写ベルト10との摩擦力を十分確保することができ、中間転写ベルトを全ての感光体から離間させた全離間モードのときでも、中間転写ベルト10を回転駆動させることができる。
FIG. 8 is a diagram illustrating a first full separation mode in which the amount of separation of the intermediate transfer belt 10 from the photoconductor is smaller than that in the second full separation mode.
From the state shown in FIG. 6, when the eccentric cam 81 is rotated and the position where it abuts and supports the second swing arm 80 is set to the second position B, the second swing arm 80 is centered on the swing support point 82. By swinging, the second swing arm 80 shifts from the first posture to the second posture. At this time, as shown in the drawing, the black primary transfer roller 62Bk is further away from the black photoconductor 40Bk than in the full contact mode or the partial separation mode, and the intermediate transfer belt 10 is all of the photoconductors 40C, M,. It is separated from Y and Bk. Further, it is located closer to the black photoconductor 40Bk than in the second full separation mode, and the separation amount of the intermediate transfer belt 10 from the photoconductor is smaller than in the second full separation mode.
At this time, in the first swing arm 70, one end of which is supported by the second swing arm 80, the swing fulcrum 72 side lowers in the figure than the state shown in FIG. The support roller 15 disposed at the end opposite to the moving fulcrum 72 also moves to the right. However, since these movement amounts are smaller than the movement amounts in the second full separation mode, the tension spring 84 extends as in the second full separation mode, and the tension on the intermediate transfer belt 10 by the tension roller 83 is increased. There is no significant weakening. As a result, a sufficient frictional force between the driving roller and the intermediate transfer belt 10 can be secured, and the intermediate transfer belt 10 can be driven to rotate even in the full separation mode in which the intermediate transfer belt is separated from all the photosensitive members. Can do.

ここで、第1全離間モードにおける中間転写ベルト10のテンションが、全当接モードにおけるテンションの0.7倍〜1倍となるように、中間転写ベルト10の感光体からの離間量を調整している。これは、中間転写ベルトのテンションが全当接モードにおけるテンションの0.7倍未満だと、全当接モードでベルトを回転駆動させたときのベルト寄り方向と、第1全離間モードでベルトを回転駆動させたときのベルト寄り方向とが異なってしまう場合があることが以下に示す実験から確認された。全当接モードにおけるベルト寄り方向と、第2全離間モードにおけるベルト寄り方向が異なると、次のような不具合が生じてしまう。
これを図9に基づいてより具体的に説明する。図9(a)は中間転写ベルト10の支持ローラ14への張架状態の説明図であり、(b)〜(d)はA部拡大図である。一部離間モードや全当接モードときは、中間転写ベルト10は、回転駆動することで、図中左側へ寄って行き、図9(b)に示すように、中間転写ベルト端部の寄り止め10aが支持ローラ端面14aに突き当たることにより、中間転写ベルト10が支持ローラ14の軸方向に位置ずれしないようにしている。ところが、第1全離間モードにおけるベルトのテンションが全当接モードのときの0.7倍未満であるときは、中間転写ベルト10を回転駆動させると、全当接モードのときの寄り方向と逆の図中右側に寄って、図9(c)に中間転写ベルト10の寄り止め10aが支持ローラ14の端面14aから離間して、隙間Sが生じる。このように、隙間Sが生じた状態で再び全当接モードで中間転写ベルト10を回転駆動させると、図9(d)に示すように、寄り止め10aが支持ローラ端面14aに突き当たるまで図中左側(矢印B方向)に移動して寄っていく。この移動の間に各感光体40C,M,Y,Bk上に形成されたトナー像を中間転写ベルト10上に重ね合わせると、軸方向で色ずれが生じてしまう。
Here, the separation amount of the intermediate transfer belt 10 from the photosensitive member is adjusted so that the tension of the intermediate transfer belt 10 in the first full separation mode is 0.7 to 1 times the tension in the full contact mode. ing. This is because when the tension of the intermediate transfer belt is less than 0.7 times the tension in the full contact mode, the belt moves in the belt contact direction when the belt is driven to rotate in the full contact mode and in the first full separation mode. It was confirmed from the experiment shown below that the belt shift direction may be different when it is rotationally driven. If the belt shift direction in the full contact mode is different from the belt shift direction in the second full separation mode, the following problems occur.
This will be described more specifically with reference to FIG. FIG. 9A is an explanatory diagram of a state in which the intermediate transfer belt 10 is stretched around the support roller 14, and FIGS. 9B to 9D are enlarged views of a portion A. In the partial separation mode or the full contact mode, the intermediate transfer belt 10 is driven to rotate and moves toward the left side in the figure, and as shown in FIG. The intermediate transfer belt 10 is prevented from being displaced in the axial direction of the support roller 14 by abutting the support roller end surface 14a. However, when the belt tension in the first full separation mode is less than 0.7 times that in the full contact mode, when the intermediate transfer belt 10 is driven to rotate, the reverse direction in the full contact mode is reversed. 9C, the detent 10a of the intermediate transfer belt 10 is separated from the end surface 14a of the support roller 14, and a gap S is generated. As described above, when the intermediate transfer belt 10 is rotated again in the full contact mode in the state where the gap S is generated, as shown in FIG. 9D, until the detent 10a hits the support roller end surface 14a in the drawing. Move to the left (arrow B direction). If the toner images formed on the photoreceptors 40C, M, Y, and Bk are superimposed on the intermediate transfer belt 10 during this movement, color misregistration occurs in the axial direction.

以下に、本発明者らが行った実験内容について、説明する。
本発明者らは、ベルトテンションを0.5〜1.5[N/cm]の間で振り、第1全離間モードにおける寄りのスピードと、ベルト寄り方向とを調べた。なお、ベルトテンションは、テンションバネ84の中間転写ベルト10に対する荷重を、ベルト幅で除算した値であり、ベルトテンション1.5[N/cm]のときのベルト寄り方向をプラスとした。なお、本実施例における全当接モードのベルトテンションは、1.5[N/cm]である。その結果、ベルトテンションが、1.5[N/cm]のときは、1.1[μm/s]、1.0[N/cm]のときは、0.2[μm/s]、0.9[N/cm]のときは、−0.3[μm/s]であった。
このように、ベルトテンションが、0.9[N/cm]のときは、全当接モード(1.5N/cm)と逆方向にベルトが寄っており、上述の不具合が発生する。また、全当接モードのベルトテンションの約0.7倍である1.0[N/cm]のときは、全当接モード(1.5N/cm)と逆方向にベルトが寄っているため、上述の問題が生じることがない。よって、本実施例は、第1全離間モードにおける中間転写ベルト10のテンションが、全当接モードにおけるテンションの0.7倍〜1倍となるように、中間転写ベルト10の感光体からの離間量を調整することで、第1離間モードで中間転写ベルト10を回転駆動させたときのベルト寄り方向を、全当接モードおよび第1全離間モードで中間転写ベルト10を回転駆動させたときのベルト寄り方向を同じにすることができる。その結果、第1全離間モードのときに中間転写ベルト10を回転駆動させても、寄り止めが、支持ローラの端面から離間することがなくなり、軸方向の位置ずれを抑制することができる。
The contents of the experiment conducted by the present inventors will be described below.
The inventors swung the belt tension between 0.5 and 1.5 [N / cm], and examined the speed in the first full separation mode and the direction of the belt. The belt tension is a value obtained by dividing the load applied to the intermediate transfer belt 10 by the tension spring 84 by the belt width, and the belt shift direction when the belt tension is 1.5 [N / cm] is positive. In this embodiment, the belt tension in the all contact mode is 1.5 [N / cm]. As a result, when the belt tension is 1.5 [N / cm], 1.1 [μm / s], when 1.0 [N / cm], 0.2 [μm / s], 0 When it was .9 [N / cm], it was -0.3 [[mu] m / s].
Thus, when the belt tension is 0.9 [N / cm], the belt is shifted in the opposite direction to the full contact mode (1.5 N / cm), and the above-described problem occurs. Further, when the belt tension is 1.0 [N / cm], which is about 0.7 times the belt tension in the full contact mode, the belt is shifted in the opposite direction to the full contact mode (1.5 N / cm). The above-mentioned problem does not occur. Therefore, in this embodiment, the intermediate transfer belt 10 is separated from the photosensitive member so that the tension of the intermediate transfer belt 10 in the first full separation mode is 0.7 to 1 times the tension in the full contact mode. By adjusting the amount, the belt shift direction when the intermediate transfer belt 10 is rotationally driven in the first separation mode is the same as that when the intermediate transfer belt 10 is rotationally driven in the full contact mode and the first full separation mode. The belt direction can be made the same. As a result, even if the intermediate transfer belt 10 is rotationally driven in the first full separation mode, the detent is not separated from the end face of the support roller, and the positional deviation in the axial direction can be suppressed.

次に、上記各モードの切替えについて説明する。図10は上記各モードの切替えの一例を示すフローチャートである。
カラー電子写真複写機の電源投入直後の初期設定では第2全離間モードに設定している(S1)。そして、コピーボタンがONされたか否かを判断し(S2)、ONされた場合(S2のYES)、駆動制御部85は、第2駆動モータ86を回転駆動して、偏心カム81の第2揺動アーム80と当接する位置を、第3の位置Cから第2の位置Bにして、第1離間モードにする(S3)。第1離間モードとなったら、形成する画像がフルカラー画像か否かをチェックして、フルカラー画像の場合は、全感光体40Y,M,C,Bkおよび中間転写ベルト10を駆動させる。全感光体40Y,M,C,Bk、中間転写ベルト10が等速となったら、偏心カム81の第2揺動アーム80と当接する位置を、第2の位置Bから第2の位置Aにするとともに、接離カム71を半回転させて、全当接モードにする(S6)。全当接モードとなったら、フルカラー画像形成を行う。具体的には、Y、M、C、Kそれぞれの感光体にトナー像を形成し、中間転写ベルト10に順次重ねて転写し、中間転写ベルト10に転写された重ね合わせ画像を記録紙に一括転写し、記録紙の転写画像を定着して、装置外部へ排出を行うのである。
一方、黒画像の形成を行う場合は、黒用感光体40Bkと中間転写ベルト10とを駆動させて、黒用感光体40Bkと中間転写ベルト10が等速となったら、一部離間モードにして、黒画像の形成をおこなう。具体的には、黒用感光体40Bkにトナー像を形成し、中間転写ベルト10に転写した後、記録紙に転写し、記録紙の転写画像を定着して、装置外部へ排出を行うのである。
Next, switching between the above modes will be described. FIG. 10 is a flowchart showing an example of switching between the above modes.
In the initial setting immediately after the color electrophotographic copying machine is turned on, the second full separation mode is set (S1). Then, it is determined whether or not the copy button has been turned on (S2). If the copy button has been turned on (YES in S2), the drive control unit 85 drives the second drive motor 86 to rotate, and the second cam of the eccentric cam 81 is driven. The position in contact with the swing arm 80 is changed from the third position C to the second position B, and the first separation mode is set (S3). In the first separation mode, it is checked whether or not the image to be formed is a full-color image. If the image is a full-color image, all the photoconductors 40Y, 40M, 40C, and Bk and the intermediate transfer belt 10 are driven. When all the photoconductors 40Y, 40M, 40C, and Bk and the intermediate transfer belt 10 reach the same speed, the position of the eccentric cam 81 that contacts the second swing arm 80 is changed from the second position B to the second position A. At the same time, the contact / separation cam 71 is rotated halfway to enter the full contact mode (S6). When the full contact mode is entered, full color image formation is performed. Specifically, toner images are formed on the Y, M, C, and K photoconductors, transferred onto the intermediate transfer belt 10 in sequence, and the superimposed images transferred to the intermediate transfer belt 10 are collectively recorded on a recording sheet. The image is transferred, the transferred image on the recording paper is fixed, and discharged outside the apparatus.
On the other hand, when forming a black image, the black photoconductor 40Bk and the intermediate transfer belt 10 are driven, and when the black photoconductor 40Bk and the intermediate transfer belt 10 reach the same speed, the partial separation mode is set. A black image is formed. Specifically, a toner image is formed on the black photoconductor 40Bk, transferred to the intermediate transfer belt 10, and then transferred to the recording paper, the transferred image on the recording paper is fixed, and discharged outside the apparatus. .

黒画像またはカラー画像の形成を行ったら、次の画像があるか否かをチェックして、ある場合は、S4以降のステップを行う。一方、次の画像がない場合は、中間転写ベルト10、感光体40を回転駆動させた状態で、第1全離間モードにして、中間転写ベルト10が感光体40から全離間したら、感光体40、中間転写ベルト10の駆動を停止する。そして、所定時間経過したら、第2全離間モードに設定して、中間転写ベルト10のテンションを緩める。   When the black image or the color image is formed, it is checked whether or not there is a next image. If there is, the steps after S4 are performed. On the other hand, if there is no next image, the intermediate transfer belt 10 and the photoconductor 40 are rotationally driven, the first full separation mode is set, and when the intermediate transfer belt 10 is completely separated from the photoconductor 40, the photoconductor 40 is obtained. Then, the driving of the intermediate transfer belt 10 is stopped. When the predetermined time has elapsed, the second full separation mode is set and the tension of the intermediate transfer belt 10 is released.

このように、本実施例では、感光体40、中間転写ベルト10が等速で回転するまでは、中間転写ベルト10が感光体40から離間した状態でも駆動可能な第1離間モードにするので、感光体40と中間転写ベルト10との間に立ち上がりに時間差があっても、感光体40および中間転写ベルト10に細かい傷が生じることがない。
また、感光体40、中間転写ベルト10の駆動停止時においても、第1全離間モードにしてから、停止している。感光体40には、回転ムラを防止するためにフライホイールなどが取り付けられており、慣性力が大きいので、中間転写ベルト10に比べて、停止時間が長い。このため、感光体40と中間転写ベルト10とを当接させた状態で感光体40、中間転写ベルト10を停止させると、中間転写ベルト10と感光体40とが摺擦して、細かい傷が生じる場合がある。このため、第1全離間モードにしてから、感光体40および中間転写ベルト10を停止させることで、感光体40、中間転写ベルト10に細かな傷が生じない。
As described above, in this embodiment, until the photosensitive member 40 and the intermediate transfer belt 10 rotate at a constant speed, the first separation mode that can be driven even in a state where the intermediate transfer belt 10 is separated from the photosensitive member 40 is set. Even if there is a time difference in rising between the photoconductor 40 and the intermediate transfer belt 10, fine scratches do not occur on the photoconductor 40 and the intermediate transfer belt 10.
Further, even when the driving of the photoconductor 40 and the intermediate transfer belt 10 is stopped, the driving is stopped after the first full separation mode is set. A flywheel or the like is attached to the photoconductor 40 to prevent rotation unevenness, and the inertia force is large, so that the stop time is longer than that of the intermediate transfer belt 10. For this reason, if the photosensitive member 40 and the intermediate transfer belt 10 are stopped in a state where the photosensitive member 40 and the intermediate transfer belt 10 are in contact with each other, the intermediate transfer belt 10 and the photosensitive member 40 are rubbed to cause fine scratches. May occur. For this reason, when the photosensitive member 40 and the intermediate transfer belt 10 are stopped after the first full separation mode is set, fine scratches do not occur on the photosensitive member 40 and the intermediate transfer belt 10.

また、画像形成が長期間行われないときは、第2全離間モードにして、中間転写ベルト10にかかるテンションを緩めているので、中間転写ベルト10にカール癖、永久ひずみが発生することを防止できる。さらに、黒画像形成時は、一部離間モードにして、Y、M、Cの感光体40Y,M,Cから中間転写ベルト10を離間させる。これにより、黒感光体40Bk以外の他の3つの感光体40C,M,Yの動作を停止しておくことができるので、これらの感光体40C,M,Yだけでなく、これらの画像形成手段18の帯電装置60、現像装置61、クリーニング装置63等の寿命を延ばすことができる。   Further, when image formation is not performed for a long period of time, the second full separation mode is set and the tension applied to the intermediate transfer belt 10 is loosened, so that curling and permanent distortion is prevented from occurring on the intermediate transfer belt 10. it can. Further, when forming a black image, the intermediate transfer belt 10 is separated from the Y, M, and C photoconductors 40Y, M, and C in a partial separation mode. As a result, the operations of the other three photoconductors 40C, M, Y other than the black photoconductor 40Bk can be stopped, so that not only these photoconductors 40C, M, Y but also these image forming means. The service life of the 18 charging devices 60, the developing device 61, the cleaning device 63, and the like can be extended.

また、本実施形態においては、非画像形成時に中間転写ベルト10を画像形成時における回転方向とは逆の方向に回転して、中間転写ベルトクリーニング装置17のクリーニングブレード先端部に付着している異物を先端部から剥離させて除去させる、クリーニングモードを有している。このクリーニングモードのときに、中間転写ベルト10から感光体を離間させておかないと、次のような不具合が生じる。すなわち、中間転写ベルト10を逆回転させるときに、感光体40を停止させていると、中間転写ベルト10が感光体40と摺擦して、感光体40と中間転写ベルト10とに細かな傷が生じてしまう。そこで、感光体40を回転駆動させる駆動手段も、中間転写ベルト10と同じく正逆両方に回転駆動できる駆動手段として、中間転写ベルト10が逆回転するときに、感光体40も逆回転させることも考えられる。しかし、この場合は、次のような不具合が生じてしまう。すなわち、感光体40と中間転写ベルト10とで、速度の立ち上がりに差があると、やはり、中間転写ベルト10が感光体40と摺擦して細かな傷が発生してしまう。また、感光体40をクリーニングするクリーニングブレードが、トレーディング方式で当接している場合、感光体40を逆回転したときに、ブレードの巻き込みが発生する不具合があった。さらには、感光体駆動手段を正逆両方に回転駆動できる駆動手段とする必要があり、装置のコストアップにつながるおそれもあった。
そこで、本実施形態では、第1全離間モードにしてから、このクリーニングモードを実行している。
In the present embodiment, the foreign matter adhering to the tip of the cleaning blade of the intermediate transfer belt cleaning device 17 is rotated by rotating the intermediate transfer belt 10 in the direction opposite to the rotation direction during image formation during non-image formation. It has a cleaning mode in which it is peeled off from the tip. If the photosensitive member is not separated from the intermediate transfer belt 10 in this cleaning mode, the following problems occur. In other words, if the photosensitive member 40 is stopped when the intermediate transfer belt 10 is rotated in the reverse direction, the intermediate transfer belt 10 rubs against the photosensitive member 40 and fine scratches are formed on the photosensitive member 40 and the intermediate transfer belt 10. Will occur. Therefore, the driving means for rotationally driving the photosensitive member 40 is also a driving means that can be driven to rotate both forward and reverse as in the case of the intermediate transfer belt 10, and the photosensitive member 40 can also be reversely rotated when the intermediate transfer belt 10 rotates reversely. Conceivable. However, in this case, the following problems occur. That is, if there is a difference in the speed rise between the photoconductor 40 and the intermediate transfer belt 10, the intermediate transfer belt 10 rubs against the photoconductor 40 and fine scratches are generated. Further, when the cleaning blade for cleaning the photoconductor 40 is in contact with the trading system, there is a problem that the blade is caught when the photoconductor 40 is rotated in the reverse direction. Furthermore, the photosensitive member driving means needs to be a driving means that can be driven to rotate in both forward and reverse directions, which may increase the cost of the apparatus.
Therefore, in this embodiment, the cleaning mode is executed after the first full separation mode is set.

図11は、クリーニングモードの処理フローである。
図に示すように、所定枚数画像を形成した後などの非画像形成時にクリーニングモードをスタートさせる。まず、クリーニングモードがスタートしたら、第1離間モードにして(S21)、中間転写ベルト10にテンションを付与した状態で、感光体40から全離間させる。第1全離間モードとなったら、中間転写ベルト10を逆回転駆動させて(S22)、クリーニングブレード先端に付着した紙粉やトナーを除去する。そして、所定時間駆動したら(S23のYES)、初期設定の第2全離間モードにして(S25)、終了する。
FIG. 11 is a processing flow of the cleaning mode.
As shown in the figure, the cleaning mode is started at the time of non-image formation such as after a predetermined number of images have been formed. First, when the cleaning mode is started, the first separation mode is set (S21), and the intermediate transfer belt 10 is completely separated from the photoreceptor 40 in a state where tension is applied. When in the first full separation mode, the intermediate transfer belt 10 is driven to rotate backward (S22), and the paper dust and toner adhering to the tip of the cleaning blade are removed. Then, after driving for a predetermined time (YES in S23), the initial second full separation mode is set (S25), and the process ends.

このように、クリーニングモードで中間転写ベルト10を逆転駆動するときは、中間転写ベルト10にテンションを付与した状態で感光体から全離間させる第1全離間モードで行うことで、中間転写ベルト10を感光体から離間させた状態で、中間転写ベルト10を逆回転駆動させることができる。これにより、クリーニングモード中に感光体40や中間転写ベルト10に細かい傷がつくのを防止することができる。また、感光体40を逆回転させる必要がないので、感光体40を駆動させる駆動手段を、正回転のみしかしない簡素な駆動手段にすることができ、コストアップを抑えることができる。また、感光体40をクリーニングするクリーニングブレードがトトレーディング方式で当接する場合であっても、クリーニングモード中にブレードの巻き込みが発生することがない。   As described above, when the intermediate transfer belt 10 is driven to rotate in the reverse direction in the cleaning mode, the intermediate transfer belt 10 is moved in the first total separation mode in which the intermediate transfer belt 10 is completely separated from the photosensitive member with the tension applied. The intermediate transfer belt 10 can be driven to rotate in the reverse direction while being separated from the photoconductor. Thereby, it is possible to prevent the photoconductor 40 and the intermediate transfer belt 10 from being finely scratched during the cleaning mode. Further, since there is no need to reversely rotate the photoconductor 40, the driving means for driving the photoconductor 40 can be a simple driving means that only performs forward rotation, and the cost increase can be suppressed. Further, even when the cleaning blade for cleaning the photoconductor 40 comes into contact with the trading system, the blade does not get caught during the cleaning mode.

[変形例1]
次に、接離手段の変形例1について、説明する。
図12は、本実施形態の変形例1の特徴点を示す拡大構成図である。
この変形例1は、図12に示すように、大きさの異なる2つの偏心カム81a、81bで、第2揺動アーム80をそれぞれ異なる3つの姿勢を取らせるようにしたものである。第1偏心カム81aは、第2偏心カム81bよりも大きく、外周面の回転中心から距離が最長の位置Dおよび最短の位置Eは、第2偏心カム81bの最長の位置Fおよび最短の位置Gよりも長い。また、第2偏心カム81bの最長の位置Fから回転中心までの距離は、第1カム81aの最短の位置Eから回転中心までの距離よりも長くなっている。すなわち、第1偏心カム81aの回転の中心から位置Dまでの距離をL4、位置Eまでの距離をL5、第2偏心カム81bの回転の中心から位置Fまでの距離をL6、位置Gまでの距離をL7としたとき、その大小関係は、L4>L6>L5>L7となっている。
[Modification 1]
Next, Modification 1 of the contacting / separating means will be described.
FIG. 12 is an enlarged configuration diagram illustrating the feature points of the first modification of the present embodiment.
In the first modification, as shown in FIG. 12, two eccentric cams 81a and 81b having different sizes allow the second swing arm 80 to take three different postures. The first eccentric cam 81a is larger than the second eccentric cam 81b, and the longest position D and the shortest position E from the rotation center of the outer peripheral surface are the longest position F and the shortest position G of the second eccentric cam 81b. Longer than. Further, the distance from the longest position F of the second eccentric cam 81b to the rotation center is longer than the distance from the shortest position E of the first cam 81a to the rotation center. That is, the distance from the rotation center of the first eccentric cam 81a to the position D is L4, the distance to the position E is L5, the distance from the rotation center of the second eccentric cam 81b to the position F is L6, and the distance to the position G is L6. When the distance is L7, the magnitude relationship is L4>L6>L5> L7.

図に示す状態は、中間転写ベルト10が黒用感光体40Bkに当接している状態であり、このときは、第1偏心カム81aの位置Dが第2揺動アーム80と当接している。
先の図8に示す第1全離間モードにするとき、駆動制御部85は、第1偏心カム81aの位置Eが第2揺動アーム80と対向するように第2駆動モータ86aを制御し、第2偏心カム81bの位置Fが第2揺動アーム80と対向するよう第2駆動モータ86aを制御する。第2偏心カム81bの回転の中心から位置Fまでの距離L6は、第1偏心カム81bの回転の中心から位置Eまでの距離L5よりも長いので、第2偏心カム81bの位置Fが第2揺動アーム80と当接する。また、第2偏心カム81bの回転の中心から位置Fまでの距離L6は、第1偏心カム81aの回転の中心から位置Dまでの距離L4よりも短いので、第2揺動アーム80は、図12に示す状態から揺動支点82を中心として図中時計回りに揺動して、第2の姿勢を取る。これにより、黒用一次転写ローラ62Bkが下側に下がって黒感光体40Bkから離れていき、中間転写ベルト10が黒感光体40Bkから離間する。
The state shown in the drawing is a state in which the intermediate transfer belt 10 is in contact with the black photoconductor 40Bk. At this time, the position D of the first eccentric cam 81a is in contact with the second swing arm 80.
When the first full separation mode shown in FIG. 8 is set, the drive control unit 85 controls the second drive motor 86a so that the position E of the first eccentric cam 81a faces the second swing arm 80, The second drive motor 86a is controlled so that the position F of the second eccentric cam 81b faces the second swing arm 80. Since the distance L6 from the center of rotation of the second eccentric cam 81b to the position F is longer than the distance L5 from the center of rotation of the first eccentric cam 81b to the position E, the position F of the second eccentric cam 81b is the second. It contacts the swing arm 80. Further, since the distance L6 from the center of rotation of the second eccentric cam 81b to the position F is shorter than the distance L4 from the center of rotation of the first eccentric cam 81a to the position D, the second swing arm 80 is From the state shown in FIG. 12, it swings clockwise around the swing fulcrum 82 and takes the second posture. As a result, the black primary transfer roller 62Bk is lowered downward and away from the black photoreceptor 40Bk, and the intermediate transfer belt 10 is separated from the black photoreceptor 40Bk.

先の図7に示す第2全離間モードのときは、駆動制御部85は、第1偏心カム81aの位置Eが第2揺動アーム80と対向するように、モータ86aを制御し、第2偏心カム81bの位置Gが第2揺動アーム80と対向するようモータ86bを制御する。第1偏心カム81aの回転の中心から位置Eまでの距離L5は、第2偏心カム81bの回転の中心から位置Gまでの距離L7よりも長いので、第1偏心カム81aの位置Eが第2揺動アーム80と当接する。また、第1偏心カム81aの回転の中心から位置Eまでの距離L5は、第2偏心カム81bの回転の中心から位置Fまでの距離L6よりも短いので、第2揺動アーム80は、第2の姿勢から揺動支点82を中心として図中時計回りに揺動して、第3の姿勢を取る。これにより、黒用一次転写ローラ62Bkがさらに下側に下がって黒感光体40Bkから大きく離れて、中間転写ベルト10が黒感光体40Bkから大きく離間する。
このように、変形例1では、大きさの異なる2つの偏心カム81a、81bで、第2揺動アーム80をそれぞれ異なる3つの姿勢を取らせることができる。
In the second total separation mode shown in FIG. 7, the drive control unit 85 controls the motor 86a so that the position E of the first eccentric cam 81a faces the second swing arm 80, and the second The motor 86 b is controlled so that the position G of the eccentric cam 81 b faces the second swing arm 80. Since the distance L5 from the center of rotation of the first eccentric cam 81a to the position E is longer than the distance L7 from the center of rotation of the second eccentric cam 81b to the position G, the position E of the first eccentric cam 81a is the second. It contacts the swing arm 80. In addition, since the distance L5 from the center of rotation of the first eccentric cam 81a to the position E is shorter than the distance L6 from the center of rotation of the second eccentric cam 81b to the position F, the second swing arm 80 is From the second posture, it swings clockwise in the drawing around the swing fulcrum 82 and takes the third posture. As a result, the black primary transfer roller 62Bk is further lowered further away from the black photoconductor 40Bk, and the intermediate transfer belt 10 is greatly separated from the black photoconductor 40Bk.
As described above, in the first modification, the two swing cams 80 can have three different postures by the two eccentric cams 81a and 81b having different sizes.

[変形例2]
次に、接離手段の変形例2について、説明する。
図13は、変形例2の接離手段の特徴部分を示す図である、テンションローラ83の拡大構成図である。
図に示すように、この変形例2の接離手段は、テンションローラ83を中間転写ベルト側へ移動させる移動機構を設けている。この移動機構によって、中間転写ベルト10を全ての感光体から離間させたときに中間転写ベルト10が駆動可能なテンションを付与するようにしたものである。すなわち、変形例2においては、第2揺動アーム80を支持する偏心カム81を、第1揺動アーム70を支持する接離カム71と同様な構成とし、第2揺動アーム80が、中間転写ベルト10を黒用感光体40Bkと当接させる第1の姿勢と、中間転写ベルト10を黒用感光体40Bkから大きく離間させる第3の姿勢との2つの姿勢を取りうるように、偏心カム81の回転を制御する。そして、第1全離間モードのときは、移動機構によって、テンションローラ83を中間転写ベルト側へ移動させて、中間転写ベルト10が感光体40Y、M、C、Bkから離間した状態で、中間転写ベルト10に駆動可能なテンションを付与する。
具体的に説明すると、図13に示すように、中間転写ベルト10を全ての感光体40Y、M、C、Bkから離間させて駆動させたいときは、第2揺動アーム80に第3の姿勢を取らせて、中間転写ベルト10を感光体40Y、M、C,Bkから大きく離間させる。次に、偏心カム180を図13(a)の状態から図19(b)の状態になるように90度近く回転させる。これにより、テンションスプリング84を介してテンションローラ83の軸受83aを押圧し、テンションローラ83を中間転写ベルト側へ移動させる。これにより、中間転写ベルト10が全ての感光体から離間した状態で、中間転写ベルト10に駆動可能なテンションが付与される第1全離間モードを取ることができる。
[Modification 2]
Next, modification 2 of the contacting / separating means will be described.
FIG. 13 is an enlarged configuration diagram of the tension roller 83, showing a characteristic part of the contacting / separating means of the second modification.
As shown in the figure, the contacting / separating means of the second modification is provided with a moving mechanism for moving the tension roller 83 to the intermediate transfer belt side. By this moving mechanism, a tension capable of driving the intermediate transfer belt 10 is applied when the intermediate transfer belt 10 is separated from all the photosensitive members. That is, in the second modification, the eccentric cam 81 that supports the second swing arm 80 has the same configuration as the contact / separation cam 71 that supports the first swing arm 70, and the second swing arm 80 has an intermediate configuration. Eccentric cam so that the transfer belt 10 can take two postures: a first posture in which the transfer belt 10 is brought into contact with the black photoconductor 40Bk, and a third posture in which the intermediate transfer belt 10 is largely separated from the black photoconductor 40Bk. The rotation of 81 is controlled. In the first full separation mode, the intermediate transfer belt 10 is moved away from the photoreceptors 40Y, M, C, and Bk by moving the tension roller 83 toward the intermediate transfer belt by the moving mechanism. A driveable tension is applied to the belt 10.
More specifically, as shown in FIG. 13, when the intermediate transfer belt 10 is driven away from all the photoconductors 40Y, M, C, and Bk, the second swing arm 80 is moved to the third posture. The intermediate transfer belt 10 is greatly separated from the photoreceptors 40Y, 40M, 40C, and 40B. Next, the eccentric cam 180 is rotated nearly 90 degrees from the state of FIG. 13A to the state of FIG. 19B. Thereby, the bearing 83a of the tension roller 83 is pressed via the tension spring 84, and the tension roller 83 is moved to the intermediate transfer belt side. As a result, in the state where the intermediate transfer belt 10 is separated from all the photoconductors, the first total separation mode in which a driveable tension is applied to the intermediate transfer belt 10 can be taken.

一方、第1全離間モードから、中間転写ベルト10にテンションが弱まった状態で中間転写ベルト10を全ての感光体から離間させる第2全離間モードにするときは、図13(b)の状態から図13(a)の状態に偏心カム180を回転させて、テンションローラ83を中間転写ベルト10から離間する方向へ移動させる。   On the other hand, when changing from the first full separation mode to the second full separation mode in which the intermediate transfer belt 10 is separated from all the photoconductors in a state where the tension on the intermediate transfer belt 10 is weakened, the state shown in FIG. The eccentric cam 180 is rotated in the state of FIG. 13A, and the tension roller 83 is moved away from the intermediate transfer belt 10.

また、上述では、中間転写ベルト10を備えた画像形成装置について説明したが、複数の像担持体から転写材搬送ベルト上の転写材に順次転写していく構成の画像形成装置にも適用することができる。   In the above description, the image forming apparatus including the intermediate transfer belt 10 has been described. However, the present invention is also applicable to an image forming apparatus configured to sequentially transfer a plurality of image carriers onto a transfer material on a transfer material conveyance belt. Can do.

図14は、転写材搬送ベルトを用いたカラー電子写真複写機の転写材搬送ベルト90の張架構造の説明図であり、転写材搬送ベルト90が全ての感光体40C,M,Y,Bkに当接した全当接モードを示している。
図14において、転写材搬送ベルト90をシアン感光体40Cとマゼンタ感光体40Mとイエロー感光体40Yとに対して同時に接離させるために、第1揺動アーム91と第1接離カム92とが設けられている。また、転写材搬送ベルト90を黒感光体40Bkに対して接離させるために、第2揺動アーム93と第2接離カム94とが設けられている。そして、第1揺動アーム91の揺動支点95が第2揺動アーム93上で支持され、第2揺動アーム93の揺動支点96が転写ユニットフレーム(不図示)に支持されている。
また、黒感光体40Bkと黒用転写ローラ97Bkとの転写部よりも転写紙Pの搬送方向上流側に転写材ガイド98と転写材搬送ローラ対99が設けられており、また、シアン感光体40Cとシアン用転写ローラ97Cとの転写部の転写紙搬送方向下流側に図示しない定着装置が設けられている。
なお、転写材搬送ベルト90を各感光体40C,M,Y,Bkに対して接離動作させて一部離間モードや第1、第2全離間モードとする構成は、上述で説明した構成と同様なので詳しい説明は省略する。
FIG. 14 is an explanatory diagram of a stretch structure of the transfer material conveyance belt 90 of the color electrophotographic copying machine using the transfer material conveyance belt. The transfer material conveyance belt 90 is attached to all the photoreceptors 40C, M, Y, and Bk. A full contact mode in contact is shown.
In FIG. 14, a first swing arm 91 and a first contact / separation cam 92 are provided so that the transfer material transport belt 90 is simultaneously brought into contact with and separated from the cyan photoreceptor 40C, magenta photoreceptor 40M, and yellow photoreceptor 40Y. Is provided. In addition, a second swing arm 93 and a second contact / separation cam 94 are provided to bring the transfer material transport belt 90 into and out of contact with the black photosensitive member 40Bk. A swing support point 95 of the first swing arm 91 is supported on the second swing arm 93, and a swing support point 96 of the second swing arm 93 is supported on a transfer unit frame (not shown).
Further, a transfer material guide 98 and a transfer material conveyance roller pair 99 are provided on the upstream side in the conveyance direction of the transfer paper P with respect to the transfer portion between the black photoconductor 40Bk and the black transfer roller 97Bk, and the cyan photoconductor 40C. And a cyan transfer roller 97C, a fixing device (not shown) is provided downstream of the transfer portion in the transfer sheet conveyance direction.
The configuration in which the transfer material conveyance belt 90 is moved toward and away from each of the photoconductors 40C, M, Y, and Bk to be in the partially separated mode or the first and second fully separated modes is the same as that described above. Since it is the same, detailed explanation is omitted.

この図14に示す複数の像担持体から転写材搬送ベルト上の転写材に順次転写していく構成の画像形成装置であっても、装置休止時に第2全離間モードを取ることで、転写材搬送ベルト90に癖がつくのを抑制することができる。また、感光体および転写搬送ベルト90が、転写材に画像を形成するときの速度にまで立ち上がるまで、第1全離間モードを取ることで、転写材搬送ベルトが感光体と摺擦して、感光体および転写材搬送ベルト90に細かい傷ができるのを抑制することができる。   Even in the image forming apparatus configured to sequentially transfer from the plurality of image carriers shown in FIG. 14 to the transfer material on the transfer material conveyance belt, the transfer material can be obtained by taking the second full separation mode when the apparatus is stopped. It is possible to suppress wrinkles on the conveyor belt 90. Further, by taking the first full separation mode until the photosensitive member and the transfer conveyance belt 90 rise up to the speed at which an image is formed on the transfer material, the transfer material conveyance belt rubs against the photosensitive member, and the photosensitive member It is possible to suppress the body and the transfer material transport belt 90 from being finely scratched.

以上、本実施形態の画像形成装置によれば、接離手段の接離モードとして、無端ベルトたる中間転写ベルト10が駆動可能となるようなテンションが付与された状態で、中間転写ベルトを全ての感光体から離間させる全離間駆動可能モードである第1全離間モードを有している。よって、この第1全離間モードときは、駆動ローラとベルトとの間に摩擦力が十分に働き、中間転写ベルト10が全感光体40Y,M,C,Bkから離間した状態で中間転写ベルト10を回転駆動させることができる。   As described above, according to the image forming apparatus of the present embodiment, as the contact / separation mode of the contact / separation unit, all tensions are applied to the intermediate transfer belt in a state where the intermediate transfer belt 10 that is an endless belt can be driven. A first fully separated mode, which is a fully separated driveable mode for separating from the photoreceptor, is provided. Therefore, in the first full separation mode, the frictional force sufficiently acts between the driving roller and the belt, and the intermediate transfer belt 10 is in a state where the intermediate transfer belt 10 is separated from all the photoconductors 40Y, M, C, and Bk. Can be driven to rotate.

また、第1全離間モードにおける中間転写ベルト10のテンションを、中間転写ベルト10を画像形成するときのテンションの0.7以上1倍以下としている。これにより、第1全離間モードで中間転写ベルトを回転駆動させたときのベルトの寄り方向を、画像形成するときの中間転写ベルトの寄り方向と同じにすることができる。その結果、第1全離間モードで中間転写ベルト10を回転駆動させた後の、画像形成において軸方向色ずれが生じるのを抑制することができる。   Further, the tension of the intermediate transfer belt 10 in the first full separation mode is set to 0.7 to 1 times the tension when the intermediate transfer belt 10 forms an image. As a result, the belt shift direction when the intermediate transfer belt is driven to rotate in the first full separation mode can be made the same as the intermediate transfer belt shift direction during image formation. As a result, it is possible to suppress the occurrence of axial color misregistration during image formation after the intermediate transfer belt 10 is rotationally driven in the first full separation mode.

また、感光体および中間転写ベルトの駆動を開始して、所定速度となるまで、第1全離間モードとすることで、感光体と中間転写ベルトとに立ち上がり時間に差が生じても、感光体と中間転写ベルトとの摺擦による細かい傷が生じることがない。   In addition, by starting the driving of the photosensitive member and the intermediate transfer belt until the predetermined speed is reached, the first full separation mode is set. And fine scratches due to rubbing with the intermediate transfer belt do not occur.

また、中間転写ベルトを、画像形成時の回転方向と逆の回転方向に回転駆動させるとき、第1全離間モードとすることで、中間転写ベルトを逆回転させるときに、感光体と摺擦することがない。よって、感光体と中間転写ベルトとの摺擦による細かい傷が生じることがない。   In addition, when the intermediate transfer belt is driven to rotate in a direction opposite to the rotation direction during image formation, the first full separation mode is set, so that the intermediate transfer belt rubs against the photosensitive member when the intermediate transfer belt is rotated reversely. There is nothing. Therefore, fine scratches due to rubbing between the photosensitive member and the intermediate transfer belt do not occur.

また、本実施形態の画像形成装置によれば、第1全離間モードにおける中間転写ベルトのテンションよりも、低いテンションで中間転写ベルトを全ての像担持体から離間させる全離間低テンションモードたる第2全離間モードを有している。よって、装置の休止状態など、長期間ベルトの同じところがローラに巻きつくような状態のとき、第2全離間モードにしておけば、中間転写ベルトのカール癖や永久ひずみを低減することができ、カール癖や永久ひずみによる画像ムラを低減することができる。   In addition, according to the image forming apparatus of the present embodiment, the second is a fully separated low tension mode in which the intermediate transfer belt is separated from all the image carriers with a lower tension than the tension of the intermediate transfer belt in the first fully separated mode. It has a full separation mode. Therefore, when the same part of the belt is wound around the roller for a long period of time, such as when the apparatus is in a resting state, if the second full separation mode is set, curling and permanent distortion of the intermediate transfer belt can be reduced, Image unevenness due to curl wrinkles or permanent distortion can be reduced.

また、第1全離間動モードにおける、中間転写ベルトを張架して、中間転写ベルトを感光体に当接させるための張架ローラである一次転写ローラの感光体との離間距離を、第2全離間モードにおける一次転写ローラの感光体との離間距離よりも短くしている。一次転写ローラが感光体から離間すると、一次転写ローラによって感光体側へ押し付けられた中間転写ベルトは、撓む。しかし、第1全離間モードのときは、一次転写ローラの感光体との離間距離が短いので、中間転写ベルトの撓み量が少なく、この撓みは、テンションローラによって吸収され、再び、中間転写ベルトを駆動可能なテンションが付与される。一方、第2全離間モードのときは、一次転写ローラの感光体との離間距離が長いので、中間転写ベルトの撓み量が大きく、この撓みは、テンションローラによって吸収されない。これにより、第2全離間モードのときに付与されるベルトのテンションが第1全離間モードのときに付与されるベルトのテンションよりも弱くすることができる。   Further, in the first full separation mode, the separation distance between the primary transfer roller, which is a stretching roller for stretching the intermediate transfer belt and bringing the intermediate transfer belt into contact with the photosensitive member, is set to the second distance. The distance between the primary transfer roller and the photosensitive member in the all separation mode is shorter. When the primary transfer roller is separated from the photoconductor, the intermediate transfer belt pressed against the photoconductor by the primary transfer roller is bent. However, in the first full separation mode, since the separation distance between the primary transfer roller and the photosensitive member is short, the amount of bending of the intermediate transfer belt is small, and this bending is absorbed by the tension roller, and the intermediate transfer belt is moved again. A drivable tension is applied. On the other hand, in the second full separation mode, since the separation distance between the primary transfer roller and the photosensitive member is long, the amount of bending of the intermediate transfer belt is large, and this bending is not absorbed by the tension roller. As a result, the belt tension applied in the second full separation mode can be made weaker than the belt tension applied in the first full separation mode.

また、上記接離手段を、少なくとも1つの像担持体として黒感光体40Bkを残して他の像担持体としてシアン、マゼンタ、イエロー感光体40C,M,Yから中間転写ベルト10を接離させるための第1揺動アーム70と、少なくとも黒感光体40Bkから中間転写ベルト10を接離させるための第2揺動アーム80を用いて構成し、且つ、第1揺動アーム70の揺動支点72を第2の揺動部材としての第2揺動アーム80上に設けた。よって、第2揺動アーム80を揺動させることにより、第1揺動アーム70は第2揺動アーム80上の揺動支点72自体が揺動するため、第1揺動アーム70を略平行に移動させることが可能となる。従って、第1揺動アーム70の揺動支点72自体が揺動しない場合に比べ、揺動支点72に近い位置に配設されたイエロー用1次転写ローラ62Yの離間量が不足することはなく、シアン、マゼンタ、イエロー感光体40C,M,Yから中間転写ベルト10を略均等に離間させることができる。
また、第2揺動アームが、少なくとも1つの感光体と中間転写ベルトとが当接しうる第1姿勢と、中間転写ベルトから感光体までの距離が互いに異なる第2、第3姿勢を取り得るように構成した。これにより、接離手段が、中間転写ベルトが感光体に当接する全当接モードおよび一部離間モード、中間転写ベルトが感光体から少し離間する第1全離間モード、中間転写ベルトが感光体から大きく離間する第2全離間モードをとることができる。
Further, the contact / separation means is used for contacting and separating the intermediate transfer belt 10 from cyan, magenta, and yellow photoreceptors 40C, M, and Y as other image carriers while leaving the black photoreceptor 40Bk as at least one image carrier. The first swing arm 70 and the second swing arm 80 for contacting and separating the intermediate transfer belt 10 from at least the black photosensitive member 40Bk, and the swing support point 72 of the first swing arm 70. Is provided on a second swing arm 80 as a second swing member. Therefore, by swinging the second swing arm 80, the first swing arm 70 swings the swing support point 72 itself on the second swing arm 80, so that the first swing arm 70 is substantially parallel. It is possible to move to. Therefore, compared to the case where the swing fulcrum 72 itself of the first swing arm 70 does not swing, the amount of separation of the yellow primary transfer roller 62Y disposed near the swing fulcrum 72 is not insufficient. The intermediate transfer belt 10 can be separated from the cyan, magenta, and yellow photoconductors 40C, M, and Y substantially evenly.
Further, the second swing arm can take a first posture in which at least one photoconductor and the intermediate transfer belt can come into contact with each other, and a second and third posture in which the distance from the intermediate transfer belt to the photoconductor is different from each other. Configured. As a result, the contact / separation means includes a full contact mode and a partial separation mode in which the intermediate transfer belt contacts the photoconductor, a first full separation mode in which the intermediate transfer belt is slightly separated from the photoconductor, and the intermediate transfer belt from the photoconductor. A second full separation mode that is largely separated can be taken.

また、第2の揺動アームを支持し回転する偏心カムの回転中心からの距離が互いに異なる第1、第2、第3の位置のいずれかが、揺動部材と当接するよう偏心カムの回転が制御されている。これにより、簡単な構成で、第2揺動アームが、互いに異なる3つの姿勢をとることができる。   Further, the eccentric cam rotates so that any one of the first, second, and third positions that are different from the rotation center of the eccentric cam that supports and rotates the second rocking arm comes into contact with the rocking member. Is controlled. Accordingly, the second swing arm can take three different postures with a simple configuration.

また、第2揺動アームを支持する第1偏心カムと、第2偏心カムとを有し、第1偏心カムの回転の中心から外周面までの最長距離をL4、最短距離をL5とし、第2偏心カムの回転の中心から外周面までの最長距離をL6、最短距離をL7としたとき、L4>L6>L5>L7の関係となるように構成している。第1偏心カムの回転の中心からの距離がL4となる外周面の位置Dを第2揺動アームと当接させることで、第2揺動アームに第1の姿勢を取らせることができる。また、第1偏心カムの回転の中心からの距離がL5となる外周面の位置Eを第2揺動アームと対向させ、第2偏心カムの回転の中心からの距離がL6となる外周面の位置Fを第2揺動アームと当接させることで、第2揺動アームに第1全離間モードのときにとる姿勢である第2の姿勢を取らせることができる。また、第2偏心カムの回転の中心からの距離がL7となる外周面の位置Gを第2揺動アームと対向させ、第1偏心カムの回転の中心からの距離がL5となる外周面の位置Eを第2揺動アームと当接させることで、第2揺動アームに第2全離間モードのときにとる姿勢である第3の姿勢を取らせることができる。
このように、2つの偏心カムによって、第2揺動アームに互いに異なる3つの姿勢をとらせることが可能となる。
Further, the first eccentric cam supporting the second swing arm and the second eccentric cam are provided. The longest distance from the center of rotation of the first eccentric cam to the outer peripheral surface is L4, and the shortest distance is L5. 2 When the longest distance from the center of rotation of the eccentric cam to the outer peripheral surface is L6 and the shortest distance is L7, the relationship is L4>L6>L5> L7. By bringing the position D of the outer peripheral surface where the distance from the center of rotation of the first eccentric cam becomes L4 with the second swing arm, the second swing arm can be brought into the first posture. Further, the position E of the outer peripheral surface where the distance from the center of rotation of the first eccentric cam is L5 is opposed to the second swing arm, and the outer peripheral surface where the distance from the center of rotation of the second eccentric cam is L6. By bringing the position F into contact with the second oscillating arm, the second oscillating arm can be brought into the second posture, which is the posture taken in the first full separation mode. Further, the position G of the outer peripheral surface where the distance from the center of rotation of the second eccentric cam is L7 is opposed to the second swing arm, and the outer surface of the outer peripheral surface where the distance from the center of rotation of the first eccentric cam is L5. By bringing the position E into contact with the second oscillating arm, the second oscillating arm can be brought into the third attitude, which is the attitude that is taken in the second fully separated mode.
Thus, the two eccentric cams allow the second swing arm to take three different postures.

実施形態に係るカラー電子写真複写機の要部の概略構成図。1 is a schematic configuration diagram of a main part of a color electrophotographic copying machine according to an embodiment. 中間転写ベルトの断面図。Sectional drawing of an intermediate transfer belt. 画像形成手段の部分拡大図。The elements on larger scale of an image formation means. 中間転写ベルトが全ての感光体と当接している全当接モードの説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of a full contact mode in which the intermediate transfer belt is in contact with all the photoconductors. 第2揺動アーム周辺の拡大構成図。The expansion block diagram around the 2nd swing arm. 中間転写ベルトが黒感光体を残して他の感光体から離間している一部離間モードの説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of a partially separated mode in which the intermediate transfer belt is separated from other photoreceptors while leaving a black photoreceptor. 中間転写ベルトが全ての感光体から大きく離間している第2全離間モードの説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram of a second full separation mode in which the intermediate transfer belt is greatly separated from all the photoconductors. 中間転写ベルトが全ての感光体から小さく離間している第1全離間モードの説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of a first full separation mode in which the intermediate transfer belt is slightly separated from all the photoconductors. (a)は、中間転写ベルトが支持ローラに張架されている状態の説明図。((b)〜(d)はA部拡大図。(A) is explanatory drawing of the state in which the intermediate transfer belt is stretched around the support roller. ((B)-(d) is the A section enlarged view. 各モードの切替えの一例を説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating an example of switching of each mode. クリーニングモードの処理フローを示す図。The figure which shows the processing flow of cleaning mode. 接離手段の変形例1を示す図。The figure which shows the modification 1 of an approach / separation means. 接離手段の変形例2を示す図。The figure which shows the modification 2 of an approach / separation means. 転写材搬送ベルトが全ての感光体と当接している全当接モードの説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of a full contact mode in which a transfer material transport belt is in contact with all the photoconductors.

符号の説明Explanation of symbols

10 中間転写ベルト
17 ベルトクリーニング装置
18Bk、18Y、18M、18C 画像形成ユニット
22 2次転写装置
40Bk、40Y、40M、40C 感光体ドラム
62Bk、62Y、62M、62C 一次転写ローラ
70、91 第1揺動アーム
72、95 第1揺動アームの揺動支点
80、93 第2揺動アーム
97Bk、97Y、97M、97C 転写ローラ
10 Intermediate transfer belt 17 Belt cleaning device 18Bk, 18Y, 18M, 18C Image forming unit 22 Secondary transfer device 40Bk, 40Y, 40M, 40C Photosensitive drum 62Bk, 62Y, 62M, 62C Primary transfer roller 70, 91 First swing Arms 72, 95 Swing fulcrum of first swing arm 80, 93 Second swing arm 97Bk, 97Y, 97M, 97C Transfer roller

Claims (9)

静電潜像を担持するための像担持体と、
該像担持体上に静電潜像を形成するための潜像形成手段と、
該静電潜像を現像してトナー像化するための現像手段とを有する画像形成手段を複数個備え、且つ、該複数個の画像形成手段の各像担持体の表面に順次対向するように表面が無端移動する中間転写ベルトと、
像担持体上のトナー像を該中間転写ベルト表面に1次転写するための1次転写手段と、
該中間転写ベルト上に転写されたトナー像を転写材上に2次転写する2次転写手段とを備えた画像形成装置において、
前記中間転写ベルトを張架して、該中間転写ベルトを前記像担持体に当接させるための複数の張架ローラと、
該中間転写ベルトを押圧して前記中間転写ベルトにテンションを付与するテンションローラと、
複数の張架ローラを支持し、少なくとも1つの像担持体を残して他の像担持体から前記中間転写ベルトを離間させるための第1の揺動部材と、
ひとつの張架ローラを支持し、少なくとも1つの像担持体から前記中間転写ベルトを離間させるための第2の揺動部材と、前記第2の揺動部材を支持し、回動する第1偏心カムと、第2偏心カムとを備え、
前記中間転写ベルトが全ての像担持体と当接して、前記1次転写手段によって像担持体上のトナー像を該中間転写ベルト表面に1次転写するとともに前記2次転写手段によって中間転写ベルト上に転写されたトナー像を転写材上に2次転写する全当接モードと、
前記中間転写ベルトが回転駆動なしうるテンションを付与して前記中間転写ベルトを全ての像担持体から離間する全離間駆動可能モードと、
前記全離間駆動可能モードにおける前記中間転写ベルトのテンションよりも、低いテンションで該中間転写ベルトが全ての像担持体から離間する状態である全離間低テンションモードと、を取り得るように構成した接離手段を備え、
前記接離手段を、前記張架ローラを前記像担持体から離間させることで、前記中間転写ベルトを前記像担持体から離間させるよう構成し、かつ、前記全離間駆動可能モードにおける前記張架ローラの前記像担持体との離間距離が、前記全離間低テンションモードにおける前記張架ローラの像担持体との離間距離よりも短くなるよう構成し、かつ
前記全当接モードのときは、前記第2偏心カムは前記第2揺動部材から離間し、前記第1偏心カムが、前記第2の揺動部材と当接して、前記第1偏心カムのみで前記第2の揺動部材を支持し、前記全離間駆動可能モードのときは、前記第1偏心カムは前記第2の揺動部材から離間し、第2偏心カムが第2の揺動部材と当接して前記第2偏心カムのみで前記第2の揺動部材を支持するよう構成したことを特徴とする画像形成装置。
An image carrier for carrying an electrostatic latent image;
Latent image forming means for forming an electrostatic latent image on the image carrier;
A plurality of image forming means having a developing means for developing the electrostatic latent image into a toner image, and sequentially facing the surface of each image carrier of the plurality of image forming means. An intermediate transfer belt whose surface moves endlessly;
Primary transfer means for primarily transferring the toner image on the image carrier onto the surface of the intermediate transfer belt;
An image forming apparatus including a secondary transfer unit that secondarily transfers the toner image transferred onto the intermediate transfer belt onto a transfer material;
A plurality of stretching rollers for stretching the intermediate transfer belt and bringing the intermediate transfer belt into contact with the image carrier;
A tension roller that presses the intermediate transfer belt and applies tension to the intermediate transfer belt;
A first oscillating member for supporting a plurality of stretching rollers and leaving the intermediate transfer belt away from other image carriers, leaving at least one image carrier;
A second swing member that supports one tension roller and separates the intermediate transfer belt from at least one image carrier, and a first eccentric member that supports and rotates the second swing member. A cam and a second eccentric cam;
The intermediate transfer belt is in contact with all the image carriers, and the primary transfer unit primarily transfers the toner image on the image carrier onto the surface of the intermediate transfer belt, and the secondary transfer unit performs the transfer onto the intermediate transfer belt. A full contact mode for secondarily transferring the toner image transferred to the transfer material;
An all-separation driveable mode in which the intermediate transfer belt is separated from all image carriers by applying tension that the intermediate transfer belt can be rotationally driven; and
A contact configured to be able to be in a fully separated low tension mode in which the intermediate transfer belt is separated from all the image carriers with a lower tension than the tension of the intermediate transfer belt in the fully separated driveable mode. A separation means,
The contact / separation means is configured to separate the intermediate transfer belt from the image carrier by separating the stretch roller from the image carrier, and the stretch roller in the fully separated driveable mode. A distance between the image carrier and the image carrier is shorter than a distance between the tension roller and the image carrier in the fully separated low tension mode, and
In the full contact mode, the second eccentric cam is separated from the second swing member, and the first eccentric cam is in contact with the second swing member so that only the first eccentric cam is present. The second oscillating member is supported by the first oscillating cam so that the first eccentric cam is separated from the second oscillating member, and the second eccentric cam is the second oscillating member. The image forming apparatus is configured to support the second swinging member only by the second eccentric cam in contact with the second eccentric cam .
請求項1の画像形成装置において、  The image forming apparatus according to claim 1.
前記第2偏心カムを、前記第1偏心カムよりも第2の揺動部材の揺動の支点から離れた位置に設けたことを特徴とする画像形成装置。  An image forming apparatus, wherein the second eccentric cam is provided at a position farther from a fulcrum of swinging of the second swinging member than the first eccentric cam.
請求項1または2の画像形成装置において、  The image forming apparatus according to claim 1 or 2,
前記テンションローラは、前記中間転写ベルトのおもて面に当接し、前記中間転写ベルトのおもて面から裏面に向けてテンションを付与することを特徴とする画像形成装置。The image forming apparatus, wherein the tension roller is in contact with a front surface of the intermediate transfer belt and applies tension from the front surface to the back surface of the intermediate transfer belt.
請求項1乃至3いずれかの画像形成装置において、
全離間駆動可能モードにおける前記中間転写ベルトのテンションを、画像形成時のテンションの0.7以上1倍以下としたことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3 ,
An image forming apparatus, wherein the tension of the intermediate transfer belt in the all-separation driveable mode is set to 0.7 to 1 times the tension at the time of image formation.
請求項1乃至4いずれかの画像形成装置において、
前記接離手段は、
前記像担持体と前記中間転写ベルトとが回転駆動を開始して所定速度に立ち上がるまでの間、全離間駆動可能モードを取ることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1 to 4,
The contacting / separating means includes
An image forming apparatus, wherein the image carrier and the intermediate transfer belt are in a fully-separable drive mode until the image transfer member and the intermediate transfer belt start rotating and rise to a predetermined speed.
請求項1乃至4いずれかの画像形成装置において、
前記接離手段は、
前記中間転写ベルトが画像形成時の回転方向と逆の回転方向に回転駆動するとき、全離間駆動可能モードを取ることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1 to 4,
The contacting / separating means includes
An image forming apparatus, wherein when the intermediate transfer belt is rotationally driven in a rotation direction opposite to a rotation direction at the time of image formation, a fully separated drive possible mode is taken.
請求項1乃至6いずれかの画像形成装置において、
記第1の揺動部材の揺動支点を前記第2の揺動部材上に設けたことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1 to 6,
Image forming apparatus characterized by digits set before Symbol first on the second swing member swinging fulcrum of the swinging member.
請求項1乃至7いずれかの画像形成装置において、
記第1偏心カムの回転の中心から外周面までの最長距離をL4、最短距離をL5とし、前記第2偏心カムの回転の中心から外周面までの最長距離をL6、最短距離をL7としたとき、
L4>L6>L5>L7の関係となるよう構成したことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1,
The maximum distance L4 from the center of rotation of the front Symbol first eccentric cam to the outer surface, the shortest distance and L5, the longest distance to the outer peripheral surface from the center of rotation of said second eccentric cam L6, and the shortest distance L7 When
An image forming apparatus configured to satisfy a relationship of L4>L6>L5> L7.
静電潜像を担持するための像担持体と、  An image carrier for carrying an electrostatic latent image;
該像担持体上に静電潜像を形成するための潜像形成手段と、Latent image forming means for forming an electrostatic latent image on the image carrier;
該静電潜像を現像してトナー像化するための現像手段とを有する画像形成手段を複数個備え、且つ、該複数個の画像形成手段の各像担持体の表面に順次対向するように表面が無端移動して転写材を担持して搬送する転写材搬送ベルトと、A plurality of image forming means having a developing means for developing the electrostatic latent image into a toner image, and sequentially facing the surface of each image carrier of the plurality of image forming means. A transfer material conveyance belt that carries the transfer material by carrying the endlessly moved surface; and
上記像担持体上のトナー像を該転写材搬送ベルトに担持された該転写材表面に転写するための転写手段とを備えた画像形成装置において、An image forming apparatus comprising: a transfer unit configured to transfer the toner image on the image carrier to the surface of the transfer material carried on the transfer material conveyance belt;
前記転写材搬送ベルトを張架して、該転写材搬送ベルトを前記像担持体に当接させるための複数の張架ローラと、  A plurality of stretching rollers for stretching the transfer material conveyance belt and bringing the transfer material conveyance belt into contact with the image carrier;
該転写材搬送ベルトを押圧して前記中間転写ベルトにテンションを付与するテンションローラと、A tension roller that applies pressure to the intermediate transfer belt by pressing the transfer material conveying belt;
複数の張架ローラを支持し、少なくとも1つの像担持体を残して他の像担持体から前記転写材搬送ベルトを離間させるための第1の揺動部材と、A first swinging member for supporting a plurality of stretching rollers, leaving at least one image carrier, and separating the transfer material transport belt from other image carriers;
ひとつの張架ローラを支持し、少なくとも1つの像担持体から前記転写材搬送ベルトを離間させるための第2の揺動部材と、前記第2の揺動部材を支持し、回動する第1偏心カムと、第2偏心カムとを備え、  A second swing member that supports one tension roller and separates the transfer material transport belt from at least one image carrier, and a first swing member that supports and rotates the second swing member. An eccentric cam and a second eccentric cam;
前記転写材搬送ベルトが全ての像担持体と当接して、前記転写手段によって像担持体上のトナー像を該転写材搬送ベルトが担持する該転写材表面に転写する全当接モードと、  A full contact mode in which the transfer material transport belt is in contact with all image carriers, and a toner image on the image carrier is transferred to the transfer material surface carried by the transfer material transport belt by the transfer means;
前記転写材搬送ベルトが回転駆動なしうるテンションを付与して前記転写材搬送ベルトを全ての像担持体から離間する全離間駆動可能モードと、  All-separation drive possible mode in which the transfer material conveyance belt is applied with a tension that can be rotationally driven and the transfer material conveyance belt is separated from all image carriers, and
前記全離間駆動可能モードにおける前記転写材搬送ベルトのテンションよりも、低いテンションで該転写材搬送ベルトが全ての像担持体から離間する状態である全離間低テンションモードと、を取り得るように構成した接離手段を備え、  A configuration in which the transfer material conveyance belt can be separated from all image carriers with a lower tension than the tension of the transfer material conveyance belt in the all separation driveable mode. Equipped with
前記接離手段を、前記張架ローラを前記像担持体から離間させることで、前記転写材搬送ベルトを前記像担持体から離間させるよう構成し、かつ、前記全離間駆動可能モードにおける前記張架ローラの前記像担持体との離間距離が、前記全離間低テンションモードにおける前記張架ローラの像担持体との離間距離よりも短くなるよう構成し、かつThe contacting / separating means is configured to separate the transfer roller from the image carrier by separating the stretch roller from the image carrier, and the stretch in the fully separated driveable mode. A separation distance between the roller and the image carrier is configured to be shorter than a separation distance between the tension roller and the image carrier in the full separation low tension mode; and
前記全当接モードのときは、前記第2偏心カムは前記第2揺動部材から離間し、前記第1偏心カムが、前記第2の揺動部材と当接して、前記第1偏心カムのみで前記第2の揺動部材を支持し、前記全離間駆動可能モードのときは、前記第1偏心カムは前記第2の揺動部材から離間し、第2偏心カムが第2の揺動部材と当接して前記第2偏心カムのみで前記第2の揺動部材を支持するよう構成したことを特徴とする画像形成装置。In the full contact mode, the second eccentric cam is separated from the second swing member, and the first eccentric cam is in contact with the second swing member so that only the first eccentric cam is present. The second oscillating member is supported by the first oscillating cam so that the first eccentric cam is separated from the second oscillating member, and the second eccentric cam is the second oscillating member. The image forming apparatus is configured to support the second swinging member only by the second eccentric cam in contact with the second eccentric cam.
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