JP2005300916A - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus with which the blade of a blade cleaning device, detachable by a user, is prevented from curling and image defects caused by a cleaning blade are also prevented. <P>SOLUTION: The image forming apparatus includes an image carrier for forming a toner image on it, and a plate-like cleaning member abutting on the image carrier, thereby cleaning the surface of the image carrier, the plate-like cleaning member being freely brought into contact with the image carrier and separated from it. In the image forming apparatus, at the start of the rotation of the image carrier, the image carrier is reversely rotated only by a prescribed amount and then rotated in a normal direction, in the case of which the rotating direction of the image carrier for a period of image formation is defined as the normal direction. In addition, when the image carrier is reversely rotated by the prescribed amount at the start of its rotation, the rotating speed of the image carrier is gradually increased. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、電子写真方式或は静電記録方式を採用する複写機やプリンタ等の画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine or a printer that employs an electrophotographic system or an electrostatic recording system.

従来から、画像形成装置として、像担持体表面のトナー像を転写材に転写し、転写材に画像を得る電子写真方式の画像形成装置、又は第1の像担持体表面のトナー像を第2の像担持体表面に一旦転写(以後、一次転写と呼ぶ)し、その後、第2の像担持体表面のトナー像を転写材に再度転写(以後、二次転写と呼ぶ)させるように構成した画像形成装置が知られている。そして、この第1、第2の像担持体表面に付着したトナーを除去するクリーニング手段として、エッジ部を第1又は第2の像担持体表面に圧接させて付着トナーを掻き落とし除去する、例えばウレタンゴム等の弾性材料から成る板状クリーニング部材を備えたクリーニングブレード方式がある。   Conventionally, as an image forming apparatus, an electrophotographic image forming apparatus that transfers a toner image on the surface of an image carrier to a transfer material and obtains an image on the transfer material, or a toner image on the surface of the first image carrier is secondly used. The image is once transferred to the surface of the image carrier (hereinafter referred to as primary transfer), and then the toner image on the surface of the second image carrier is transferred again to the transfer material (hereinafter referred to as secondary transfer). An image forming apparatus is known. Then, as a cleaning means for removing the toner adhering to the first and second image carrier surfaces, the edge portion is brought into pressure contact with the first or second image carrier surface to scrape and remove the adhering toner. There is a cleaning blade system including a plate-like cleaning member made of an elastic material such as urethane rubber.

クリーニングブレード方式において、クリーニングブレードが第2の像担持体を保持している中間転写ユニットに対して本来の性能を維持できる寿命が短い場合、クリーニングブレード及び第2の像担持体それぞれの寿命に左右されることなく、各々が寿命になった時点で交換することができ、中間転写ユニットから容易に取り外し可能な様にユニット化されたクリーニング装置が提案されている(特許文献1)。   In the cleaning blade method, when the life of the cleaning blade and the intermediate transfer unit holding the second image carrier is short enough to maintain the original performance, the life of the cleaning blade and the second image carrier is affected. However, there has been proposed a cleaning device that can be replaced at the end of each life and can be easily detached from the intermediate transfer unit (Patent Document 1).

このクリーニング装置は、クリーナユニットを中間転写ユニットに固定させる方法として、中間転写ユニット側の位置決めボスにクリーナユニット側のラッチで固定し、このラッチの動きに連動して回転する離間アームを配置し、クリーナユニットがセットされる時はラッチの動きに連動した離間アームによりクリーニングブレードが退避しセットされた後、中間転写ベルト面に対しほぼ直交方向から当接するようになっている。又、離間させる時はラッチを外す動きによりクリーニングブレードを退避させることができる構成となっている。   As a method of fixing the cleaner unit to the intermediate transfer unit, this cleaning device is fixed to the positioning boss on the intermediate transfer unit side with a latch on the cleaner unit side, and a separation arm that rotates in conjunction with the movement of the latch is disposed. When the cleaner unit is set, the cleaning blade is retracted and set by the separation arm interlocked with the movement of the latch, and then comes into contact with the intermediate transfer belt surface from substantially the orthogonal direction. In addition, the cleaning blade can be retracted by moving the latch to be separated.

特開2002−132057号公報JP 2002-132057 A

しかしながら、クリーニングブレード方式では、クリーニングブレードが像担持体の上記正規移動方向に対してカウンタ方向に配設されている場合、次のような不具合が発生する場合がある。例えば、画像形成装置を長時間連続で使用した場合、該画像形成装置自体の発熱によりクリーニングブレード硬度が低下し、像担持体の起動時において巻き込まれ(めくれ)て良好なクリーニング性能を維持できなったり、クリーニングブレードのめくれによる像担持体のトルク上昇で像担持体の回転を停止させたり、更にはこのときに発生する熱によってトナーが像担持体上に融着する。   However, in the cleaning blade method, when the cleaning blade is arranged in the counter direction with respect to the normal movement direction of the image carrier, the following problems may occur. For example, when the image forming apparatus is used continuously for a long time, the cleaning blade hardness decreases due to the heat generated by the image forming apparatus itself, and the image carrier is caught (turned up) at the time of start-up, and good cleaning performance cannot be maintained. The rotation of the image carrier is stopped by the increase in torque of the image carrier due to turning of the cleaning blade, and the toner is fused on the image carrier by the heat generated at this time.

又、画像形成装置を長時間使用しないで再び使用する場合の像担持体起動時においては、長時間放置されたときに掻き落とされずにクリーニングブレード先端に付着していたトナーが、中間転写体の起動時にクリーニングブレードをすり抜けて画像不良になってしまうという不具合がある。   In addition, when the image carrier is started again when the image forming apparatus is not used for a long time, the toner adhered to the tip of the cleaning blade without being scraped off when left for a long time is transferred to the intermediate transfer member. There is a problem that an image becomes defective by slipping through the cleaning blade at startup.

それらに加え、上記取り外し可能なクリーニング装置においては、クリーニング装置と画像形成装置との位置決め精度が悪くなる傾向がある。図2はブレードクリーニング方式の模式図でこれを用いて説明をする。   In addition to the above, in the removable cleaning device, the positioning accuracy between the cleaning device and the image forming apparatus tends to be deteriorated. FIG. 2 is a schematic diagram of a blade cleaning method, and will be described using this.

通常ブレードクリーニング装置では、像担持体の正規移動方向hに対してカウンタ方向に配設されたクリーニングブレード91と像担持体90とが、像担持体の当接位置zでの接線方向と所定の一定角度で当接している。   In the normal blade cleaning device, the cleaning blade 91 and the image carrier 90 arranged in the counter direction with respect to the normal movement direction h of the image carrier are in a tangential direction at a contact position z of the image carrier and a predetermined direction. Abut at a certain angle.

しかし、取り外し可能なクリーニング装置では、取り付け毎に幅方向に一様な当接角で当接することが難しく、クリーニングブレードは像担持体に対して本来の当接位置z1に対して斜め方向z2やz2に当接してしまい、幅方向でクリーニングブレードの当接角が異なるため、ブレードめくれが発生したり、十分なクリーニング性能を得られない場合があった。そのため、ブレードのめくれ又は画像不良が固定式クリーニングブレード方式よりも頻繁に発生してしまうことがあった。   However, in a removable cleaning device, it is difficult to make contact with a uniform contact angle in the width direction for each attachment, and the cleaning blade is in an oblique direction z2 with respect to the original contact position z1 with respect to the image carrier. Since it abuts against z2 and the abutment angle of the cleaning blade differs in the width direction, the blade may be turned over or sufficient cleaning performance may not be obtained. For this reason, blade turning or image defects may occur more frequently than in the fixed cleaning blade method.

本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的とする処は、ユーザーが取り外し可能なブレードクリーニング装置において、ブレードめくれ及びクリーニングブレード起因の画像不良を防止することができる画像形成装置を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of preventing image failure due to blade turning and cleaning blades in a blade cleaning apparatus removable by a user. It is to provide.

上記目的を達成するため、トナー像が形成される像担持体と、該像担持体に当接し、その表面を清掃する板状クリーニング部材と、を有し、該板状クリーニング部材は該像担持体と自由に当接及び離間することが可能な画像形成装置において、前記像担持体の画像形成時における回転方向を正方向とした場合において、該像担持体の回転起動時に、該像担持体を所定量だけ逆方向に回転させた後、正方向に回転させることを特徴とする。   In order to achieve the above object, an image carrier having a toner image formed thereon, and a plate-like cleaning member that contacts the image carrier and cleans the surface thereof, the plate-like cleaning member having the image carrier. In an image forming apparatus capable of freely contacting and separating from a body, when the rotation direction at the time of image formation of the image carrier is set to a positive direction, the image carrier at the time of starting the rotation of the image carrier Is rotated in the reverse direction by a predetermined amount and then rotated in the forward direction.

請求項2記載の発明は、請求項1記載の発明において、前記像担持体の回転起動時に、該像担持体を所定量だけ逆方向に回転するとき、段階的に前記像担持体の回転速度を増加させることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, when the image carrier is rotated in the reverse direction by a predetermined amount when the image carrier starts to rotate, the rotational speed of the image carrier is gradually increased. It is characterized by increasing.

請求項3記載の発明は、請求項1又は2記載の発明において、前記板状クリーニング部材が前記像担持体から離間した状態から当接した直後の前記像担持体の起動時においてのみ、前記像担持体が逆方向へ所定量だけ逆方向に回転させた後、正方向に回転させることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, only when the image carrier is started immediately after the plate-like cleaning member comes into contact with the plate carrier from a state separated from the image carrier, the image is formed. The carrier is rotated in the reverse direction by a predetermined amount in the reverse direction, and then rotated in the forward direction.

請求項4記載の発明は、請求項1〜3の何れかに記載の発明において、トナー像が形成される第1像担持体と、該トナー像が前記第1像担持体より転写される第2像担持体と、を有し、前記板状クリーニング部材が自由に当接及び離間することが可能な像担持体とは、前記第2の像担持体であることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the first image carrier on which the toner image is formed, and the first image carrier on which the toner image is transferred from the first image carrier. The image carrier that has two image carriers and is capable of freely contacting and separating the plate-like cleaning member is the second image carrier.

請求項5記載の発明は、請求項4記載の発明において、前記第2の像担持体の起動時逆回転動作時において、第1の像担持体が第2の像担持体と離間することを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the fourth aspect of the present invention, the first image carrier is separated from the second image carrier during the reverse rotation operation at the time of startup of the second image carrier. Features.

請求項6記載の発明は、請求項4記載の発明において、前記第2の像担持体の起動時逆回転動作時において、第1の像担持体が第2の像担持体と同量だけ逆方向に回転させることを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, in the fourth aspect of the invention, the first image carrier is reversed by the same amount as the second image carrier when the second image carrier is rotated reversely at startup. It is characterized by rotating in the direction.

本発明によれば、ユーザーが取り外し可能なブレードクリーニング装置において、ブレードめくれ及びクリーニングブレード起因の画像不良を防止した画像形成装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide an image forming apparatus capable of preventing image failure due to blade turning and a cleaning blade in a blade cleaning apparatus removable by a user.

以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

<実施の形態1>
本実施の形態は、中間転写方式のカラー画像形成装置を用いた例であり、中間転写ベルトの起動時に、取り外し可能なベルトクリーニング装置の姿勢を理想状態に修正し良好なクリーニングが得られる中間転写ベルトの制御について説明する。
<Embodiment 1>
This embodiment is an example using an intermediate transfer type color image forming apparatus. When the intermediate transfer belt is started, an intermediate transfer that corrects the attitude of the removable belt cleaning device to an ideal state and obtains good cleaning. The belt control will be described.

図1は本発明の画像形成装置の一実施例を示す概略構成図である。以下、図面に沿って本実施の形態に係るカラー画像形成装置を説明する。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of an image forming apparatus of the present invention. The color image forming apparatus according to the present embodiment will be described below with reference to the drawings.

本画像形成装置は、4つの感光体ドラム、中間転写方式のフルカラープリンタに構成されている。画像形成装置は、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の4色の画像形成部(画像形成ステーション10)10Y,10M,10C,10Kを有し、更に中間転写体としての中間転写ベルト80を含む転写装置と、転写材Pに転写されずに中間転写ベルト80上に残った廃トナーを回収するベルトクリーナ30と定着器40とを有する。   The image forming apparatus is constituted by four photosensitive drums and an intermediate transfer type full-color printer. The image forming apparatus includes four color image forming units (image forming stations 10) 10Y, 10M, 10C, and 10K of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K), and further intermediate The image forming apparatus includes a transfer device including an intermediate transfer belt 80 as a transfer member, a belt cleaner 30 that collects waste toner that is not transferred to the transfer material P and remains on the intermediate transfer belt 80, and a fixing device 40.

各画像形成ステーション10Y,10M,10C,10Kは画像形成ユニットに構成され、それぞれ第1の像担持体としての感光体ドラム(ドラム状電子写真感光体)70Y,70M,70C,70が矢印a方向に回転可能に設置されている。この感光体ドラム外周表面上には、それぞれの感光体ドラム表面を一様に帯電する一次帯電ローラ12Y,12M,12C,12Kが配置され、その感光体ドラム回転方向下流側に、画像信号に対応して変調されたレーザー光を感光体ドラム表面に露光するレーザー露光器13Y,13M,13C,13Kが更にその下流側に、レーザー露光により形成された感光体ドラム表面上の各色の静電潜像を、対応する色のイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーを用いて現像する現像器14Y,14M,14C,14Kが配置されている。   Each of the image forming stations 10Y, 10M, 10C, and 10K is configured as an image forming unit, and photosensitive drums (drum-shaped electrophotographic photosensitive members) 70Y, 70M, 70C, and 70 as first image carriers are respectively provided in the direction of arrow a. It is installed in a rotatable manner. On the outer peripheral surface of the photosensitive drum, primary charging rollers 12Y, 12M, 12C, and 12K that uniformly charge the surface of each photosensitive drum are disposed, and correspond to image signals on the downstream side in the rotational direction of the photosensitive drum. The laser exposure devices 13Y, 13M, 13C, and 13K that expose the modulated laser beam on the surface of the photosensitive drum are further arranged on the downstream side, and electrostatic latent images of the respective colors on the surface of the photosensitive drum formed by laser exposure. Are provided with developing units 14Y, 14M, 14C, and 14K that use yellow, magenta, cyan, and black toners of corresponding colors.

感光体ドラム70Y,70M,70C,70Kの中間転写ベルト80を挟んだ位置(転写位置)には、感光体ドラムと共に一次転写部を形成する一次転写ローラ54Y,54M,54C,54Kが対向設置されている。この一次転写ローラ54Y,54M,54C,54Kには、一次転写電源としてそれぞれ一次転写電源48Y,48M,48C,48Kが接続され、それぞれ可変な一次転写電圧Vy,Vm,Vc,Vkが印加される。   Primary transfer rollers 54Y, 54M, 54C, and 54K that form a primary transfer portion together with the photosensitive drum are opposed to each other at a position (transfer position) between the photosensitive drums 70Y, 70M, 70C, and 70K. ing. Primary transfer power supplies 48Y, 48M, 48C, and 48K are connected to the primary transfer rollers 54Y, 54M, 54C, and 54K as primary transfer power supplies, and variable primary transfer voltages Vy, Vm, Vc, and Vk are applied to the primary transfer rollers 54Y, 54M, 54C, and 54K, respectively. .

第2の像担持体としての中間転写ベルト80は、駆動ローラ52、テンションローラ51、二次転写対向ローラ53の3本のローラに張架して設置され、各画像形成ステーション10Y〜10Kを縦貫して、感光体ドラム70Y〜70Kに接触配置されている。中間転写ベルト80は、駆動ローラ52により図の矢印bの方向に回転駆動される。感光体ドラム70Y,70M,70C,70Kの一次転写ローラ54Y,54M,54C,54Kの下流側には、ドラムクリーナ16Y,16M,16C,16Kが設置されている。   The intermediate transfer belt 80 as a second image carrier is installed on three rollers of a driving roller 52, a tension roller 51, and a secondary transfer counter roller 53, and vertically passes through the image forming stations 10Y to 10K. The photosensitive drums 70Y to 70K are arranged in contact with each other. The intermediate transfer belt 80 is rotationally driven by the driving roller 52 in the direction of the arrow b in the figure. Drum cleaners 16Y, 16M, 16C, and 16K are installed downstream of the primary transfer rollers 54Y, 54M, 54C, and 54K of the photosensitive drums 70Y, 70M, 70C, and 70K.

又、中間転写ベルト80のテンションローラ51と対向するところには、二次転写ベルトクリーナ30が配置されている。ベルトクリーナ30は、中間転写ベルト80の画像形成時における回転方向bとカウンタ方向に配設されたクリーニングブレード301と、これを中間転写ベルト80に押し当てる加圧バネ302と、これらを保持したクリーナ容器305とを備えたクリーナ装置である。詳しくは、ブレード支持板金309上にウレタンゴムを板状に形成したクリーニングブレード301が有り、クリーナ容器305に保持された軸303を中心として、加圧バネ302により中間転写ベルト80に所定の角度で圧接されている。   A secondary transfer belt cleaner 30 is disposed at a position facing the tension roller 51 of the intermediate transfer belt 80. The belt cleaner 30 includes a cleaning blade 301 disposed in the rotation direction b and the counter direction during image formation of the intermediate transfer belt 80, a pressure spring 302 that presses the cleaning blade 301 against the intermediate transfer belt 80, and a cleaner that holds them. A cleaner apparatus including a container 305. Specifically, there is a cleaning blade 301 in which urethane rubber is formed in a plate shape on a blade support sheet metal 309, and a shaft 303 held by a cleaner container 305 is used as a center to press the intermediate transfer belt 80 at a predetermined angle by a pressure spring 302. It is in pressure contact.

クリーニングブレード301の対向部には、テンションローラ51が位置してバックアップローラの役目を果たしており、クリーニングブレード301が所定の線圧で中間転写ベルト80に当接するようになっている。クリーニングブレード301により掻き落とされたトナーは、廃トナーとしてクリーナ容器305に一時的に回収され、クリーナ容器305内の最下部に設置したスクリュー304により送られ、装置本体内に別途設置された不図示の廃トナーボックスに収容される。更に、クリーナ容器305のクリーニングブレード301の位置より上流側には、クリーニングブレード301によって掻き落としたトナーが装置本体内部へ飛散するのを防止するため、中間転写ベルト80に当接するスクイシート306が設置されている。   A tension roller 51 is positioned on the opposite portion of the cleaning blade 301 to serve as a backup roller, and the cleaning blade 301 comes into contact with the intermediate transfer belt 80 with a predetermined linear pressure. The toner scraped off by the cleaning blade 301 is temporarily collected in the cleaner container 305 as waste toner, sent by a screw 304 installed at the bottom of the cleaner container 305, and not shown separately installed in the apparatus main body. In the waste toner box. Further, a squeeze sheet 306 that contacts the intermediate transfer belt 80 is installed upstream of the position of the cleaning blade 301 of the cleaner container 305 in order to prevent the toner scraped off by the cleaning blade 301 from scattering inside the apparatus main body. ing.

ここで、本実施の形態における特徴的な構成として、ベルトクリーナ30は、その寿命が中間転写ベルト80の寿命と一致しないため、中間転写ユニット81に対し取り外し可能に構成されている。   Here, as a characteristic configuration in the present embodiment, the belt cleaner 30 is configured to be detachable from the intermediate transfer unit 81 because its lifetime does not match the lifetime of the intermediate transfer belt 80.

次に、図1のベルトクリーナ30の前側断面を拡大した図3(点線部は、クリーナ容器305内部の部材を表す)を用いて、取り外し可能な機構について説明する。   Next, a removable mechanism will be described with reference to FIG. 3 (a dotted line portion represents a member inside the cleaner container 305) in which the front cross section of the belt cleaner 30 in FIG. 1 is enlarged.

テンションローラ51の軸受け部材801には、ベルトクリーナ30を位置決めするボス802が配置されている。このボス802は、テンションローラ軸受け部材801と一体形成されており、テンションローラ51を挟んで対称な中間転写ユニット81の奥側同位置にも同様のボス802(不図示)がある。   A boss 802 for positioning the belt cleaner 30 is disposed on the bearing member 801 of the tension roller 51. The boss 802 is integrally formed with the tension roller bearing member 801, and a similar boss 802 (not shown) is also provided at the same position on the back side of the symmetrical intermediate transfer unit 81 with the tension roller 51 interposed therebetween.

又、ベルトクリーナ30には、ユーザーがベルトクリーナ30を中間転写ユニット81に当接させる時に使用するレバー(不図示)と連動するラッチ308及びクリーナ容器305を挟んで対称な奥側同位置にも同様のラッチ305(不図示)が具備されている。これらのラッチ308,308は、中間転写ユニット81に当接させる時に、該クリーナ位置決めボス802,802に嵌り込むように配置されている。離間状態の当接及び当接状態からの離間をするには、次のような操作を行う。   Further, the belt cleaner 30 is also located at the same position on the back side with the latch 308 and the cleaner container 305 interlocked with a lever (not shown) used when the user brings the belt cleaner 30 into contact with the intermediate transfer unit 81. A similar latch 305 (not shown) is provided. These latches 308 and 308 are arranged so as to fit into the cleaner positioning bosses 802 and 802 when they are brought into contact with the intermediate transfer unit 81. The following operations are performed to make contact and separation from the separated state.

ベルトクリーナ30を中間転写ユニット81に対し、紙搬送方向と直交方向(紙面と直行方向)に本画像形成装置前方から挿入し、中間転写ユニット81の後方にある突き当て部(図示せず)に当たるまで押し込む。すると、ベルトクリーナ30の奥側スクリュー駆動入力部(不図示)が丸長穴(不図示)に嵌り込んだ状態となり、廃トナー搬送スクリュー304がベルトクリーナ30の当接及び離間時の回動中心となる。そこで、回動中心であるスクリュー304を図3中の矢印x方向にベルトクリーナ30を回転させ、ボス802,802にラッチ308,308が引っ掛かるまで押し上げれば、ベルトクリーナ30が中間転写ユニット81にセットされ当接状態となる。又、当接状態から離間状態にするには、回動中心であるスクリュウ304を図3中の矢印y方向にベルトクリーナ30を回転させ、ラッチ308,308をボス802,802から解除することで、ベルトクリーナ30が中間転写ユニット81から離間された状態となる。   The belt cleaner 30 is inserted into the intermediate transfer unit 81 from the front of the image forming apparatus in a direction orthogonal to the paper conveyance direction (perpendicular to the paper surface) and hits a butting portion (not shown) located behind the intermediate transfer unit 81. Push in. As a result, the back screw drive input portion (not shown) of the belt cleaner 30 is fitted into a round slot (not shown), and the waste toner conveying screw 304 is pivoted when the belt cleaner 30 contacts and separates. It becomes. Therefore, the belt cleaner 30 is moved to the intermediate transfer unit 81 by rotating the screw 304 as the center of rotation in the direction of the arrow x in FIG. 3 and pushing it up until the latches 308 and 308 are hooked on the bosses 802 and 802. Set and come into contact. Further, in order to change from the contact state to the separation state, the screw 304 as the rotation center is rotated in the direction of the arrow y in FIG. 3 to release the latches 308 and 308 from the bosses 802 and 802. The belt cleaner 30 is separated from the intermediate transfer unit 81.

以上のように構成された画像形成装置の画像形成動作について、図1を用いてイエローの画像形成ステーション10Yを例にして説明する。   The image forming operation of the image forming apparatus configured as described above will be described using the yellow image forming station 10Y as an example with reference to FIG.

イエローステーション10Yの感光体ドラム70Yは、矢印a方向へ回転する過程で一次帯電ローラ12Yにより、表面を一様にマイナス帯電され、次いでレーザー露光器13Yにより画像露光が行われて、感光体ドラム70Yの表面に原稿のイエロー画像成分と対応した静電潜像が形成される。この潜像は、現像器14Yによりマイナス帯電したイエロートナーを用いて現像され、潜像がイエロートナー像として可視化される。得られたイエロートナー像は、一次転写ローラ54Yに一次転写電源48Yから一次転写電圧を印加することによって、中間転写ベルト80上に一次転写される。転写後の感光体ドラム70Yは、表面に付着している転写残トナーがドラムクリーナ16Yによって除去され、次の画像形成に供される。   The surface of the photosensitive drum 70Y of the yellow station 10Y is negatively charged uniformly by the primary charging roller 12Y in the process of rotating in the direction of arrow a, and then image exposure is performed by the laser exposure unit 13Y. An electrostatic latent image corresponding to the yellow image component of the document is formed on the surface. This latent image is developed using negatively charged yellow toner by the developing device 14Y, and the latent image is visualized as a yellow toner image. The obtained yellow toner image is primarily transferred onto the intermediate transfer belt 80 by applying a primary transfer voltage from the primary transfer power supply 48Y to the primary transfer roller 54Y. After the transfer, the transfer residual toner adhering to the surface of the photosensitive drum 70Y is removed by the drum cleaner 16Y and used for the next image formation.

以上の画像形成動作を、各画像形成ステーション10Y〜10Kにおいて所定のタイミングを持って行い、感光体ドラム70Y〜70K上のトナー像をそれぞれの一次転写部で中間転写ベルト80上に順次重ねて一次転写する。フルカラーモードの場合は、中間転写ベルト80に対してイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順でトナー像を順次転写し、単色や2〜3色モードの場合は、必要な色のトナー像が上記と同じ順で転写される。   The above-described image forming operation is performed at a predetermined timing in each of the image forming stations 10Y to 10K, and the toner images on the photosensitive drums 70Y to 70K are sequentially superimposed on the intermediate transfer belt 80 at the respective primary transfer portions to be primary. Transcript. In the full color mode, the toner images are sequentially transferred to the intermediate transfer belt 80 in the order of yellow, magenta, cyan, and black. In the single color or 2-3 color mode, the toner images of the necessary colors are as described above. Transcribed in the same order.

その後、中間転写ベルト80上の4色のトナー像は、中間転写ベルト80の矢印b方向の回動に伴い、二次転写ローラ55が中間転写ベルト80を挟んで接地された二次転写対向ローラ53と当接された二次転写部に移動され、そこに給送ローラ20により所定のタイミングをもって供給された転写材P上に、二次転写ローラ55に二次転写電源49から二次転写電圧を印加することにより一括して二次転写される。   Thereafter, the four-color toner images on the intermediate transfer belt 80 are transferred to the secondary transfer counter roller with the secondary transfer roller 55 grounded with the intermediate transfer belt 80 interposed therebetween as the intermediate transfer belt 80 rotates in the direction of arrow b. The secondary transfer voltage from the secondary transfer power supply 49 to the secondary transfer roller 55 is transferred onto the transfer material P which is moved to the secondary transfer portion in contact with the roller 53 and supplied thereto at a predetermined timing by the feeding roller 20. The secondary transfer is performed collectively by applying.

4色のトナー像が二次転写された転写材Pは、定着器40に搬送され、そこで加圧及び加熱されて4色のトナーが溶融混色して転写材Pに定着され、このようにして転写材Pにフルカラー画像が形成される。一方、二次転写を終了した中間転写ベルト80は、ベルトクリーナ30によって表面に残留した転写残トナーが除去される。   The transfer material P on which the four-color toner images are secondarily transferred is conveyed to the fixing device 40, where it is pressurized and heated, and the four-color toners are melted and mixed to be fixed on the transfer material P. A full-color image is formed on the transfer material P. On the other hand, the transfer residual toner remaining on the surface of the intermediate transfer belt 80 that has finished the secondary transfer is removed by the belt cleaner 30.

以上が本実施の形態における画像形成装置の画像形成動作である。   The above is the image forming operation of the image forming apparatus in the present embodiment.

次に、本画像形成装置の中間転写体起動時における逆回転動作について、図1のベルトクリーナ30の長手方向の一断面を拡大した図4及び逆回転動作の制御タイミングチャートである図5を用いて説明する。   Next, regarding the reverse rotation operation when the intermediate transfer member of the present image forming apparatus is activated, FIG. 4 is an enlarged view of one longitudinal section of the belt cleaner 30 in FIG. 1 and FIG. 5 is a control timing chart of the reverse rotation operation. I will explain.

図5では横軸を時間軸とし、縦軸の上方向を画像形成時の移動方向(以下、これを正方向と言う)に回転しているとし、下方向をそれと逆方向に回転しているとする。図4で示すように、クリーニングブレード先端の一端のエッジ301aが中間転写ベルト80と所定角度及び線圧で当接している場合、中間転写ベルト80の停止位置Aでは、長手方向に亘ってスジ状に転写材Pの紙粉(図示せず)を含む残トナー(以下、残トナースジTと言う)が溜った状態となる。   In FIG. 5, it is assumed that the horizontal axis is the time axis, the upward direction of the vertical axis is rotated in the moving direction during image formation (hereinafter referred to as the forward direction), and the downward direction is rotated in the opposite direction. And As shown in FIG. 4, when the edge 301 a at one end of the cleaning blade is in contact with the intermediate transfer belt 80 at a predetermined angle and linear pressure, at the stop position A of the intermediate transfer belt 80, a streak is formed in the longitudinal direction. In this state, residual toner (hereinafter referred to as residual toner streak T) containing paper powder (not shown) of the transfer material P is accumulated.

本実施の形態では、画像形成装置のエンジンコントローラより中間転写ベルト80の再始動要求があった場合、先ず中間転写ベルト80を逆方向(図4の矢印d方向)に回転させる(図5のタイミング1)。ここで、中間転写ベルト80の逆方向への回転移動量としては、機内へのトナー飛散がないよう、クリーニングブレード先端からスクイシート先端までとする。そして次に、中間転写ベルト80の起動前の停止位置Aで止まることなく、中間転写ベルト80を正規移動方向eに回転させる(図5のタイミング2)。   In the present embodiment, when the restart of the intermediate transfer belt 80 is requested from the engine controller of the image forming apparatus, the intermediate transfer belt 80 is first rotated in the reverse direction (the direction of arrow d in FIG. 4) (timing in FIG. 5). 1). Here, the amount of rotational movement of the intermediate transfer belt 80 in the reverse direction is from the cleaning blade tip to the squeeze sheet tip so as not to scatter toner into the apparatus. Next, the intermediate transfer belt 80 is rotated in the normal movement direction e without stopping at the stop position A before the start of the intermediate transfer belt 80 (timing 2 in FIG. 5).

本実施の形態においては、本動作を1回実施するに当たり、中間転写ベルト80が逆方向dに移動する量は5mmであり、クリーニングブレード先端からスクイシート先端までの距離に等しい。ここで、本画像形成装置のプロセススピードは117mm/secであり、中間転写ベルト80の回転速度と等しい。逆方向への回転速度は正方向回転時の回転速度と等しく、停止時の位置に戻るまでの時間は85mm/secである。   In the present embodiment, when this operation is performed once, the amount that the intermediate transfer belt 80 moves in the reverse direction d is 5 mm, which is equal to the distance from the front end of the cleaning blade to the front end of the squeeze sheet. Here, the process speed of the image forming apparatus is 117 mm / sec, which is equal to the rotational speed of the intermediate transfer belt 80. The rotational speed in the reverse direction is equal to the rotational speed in the forward direction rotation, and the time until returning to the stop position is 85 mm / sec.

尚、上述の実施の形態の中間転写ベルト80の起動時逆回転動作においては、図5で示したタイミング1から中間転写ベルト80の正方向回転時の回転速度と同じであった。しかし、逆回転動作中の中間転写ベルト80の回転速度が、図5のタイミング1からタイミング2までの間に段階的に増加した場合や、同じく図5のタイミング2以降、再び中間転写ベルト80の起動前の停止位置Aに残トナースジTが到達するまでの間に段階的に増加した場合においても、同様の効果が得られる。なぜなら、逆回転時のクリーニングブレード先端エッジ部301aへの負荷と正回転を再開するときに対してもエッジ部301aと中間転写ベルト80との摺擦負荷を低減できるからである。   In the reverse rotation operation at the time of starting of the intermediate transfer belt 80 according to the above-described embodiment, the rotation speed is the same as the rotation speed of the intermediate transfer belt 80 when the intermediate transfer belt 80 rotates in the forward direction from the timing 1 shown in FIG. However, when the rotational speed of the intermediate transfer belt 80 during the reverse rotation operation increases in a stepwise manner from timing 1 to timing 2 in FIG. 5, or after timing 2 in FIG. The same effect can be obtained even when the residual toner streak T increases stepwise before reaching the stop position A before activation. This is because the sliding load between the edge portion 301a and the intermediate transfer belt 80 can be reduced even when the load on the cleaning blade tip edge portion 301a during reverse rotation and when normal rotation is resumed.

以上が、中間転写体起動時における逆回転動作であり、この動作により残留トナースジTは、所定量だけ中間転写ベルト80上で上流方向に一旦移動し、勢いをつけて再びクリーニングブレード先端エッジ部301aに導かれることより、残留トナースジT内に含まれていた紙粉も同時にクリーナブレード301によって掻き落とされる。又、この中間転写ベルトの逆回転動作が有効な別の例として、長時間連続使用によって画像形成装置の機内温度が極端に上昇し、クリーニングブレード301の硬度が低下した場合が挙げられる。このような時、クリーニングブレード301先端エッジ部301bは、図6のようにめくれ気味になる。通常、この状態を放置し中間転写ベルト80が正規方向に回転すると、完全にめくれてしまい、クリーナ装置を交換することとなる。この場合は上記の起動時逆回転動作させることで、めくれ気味のクリーニングブレード301を理想の当接状態に回復させること可能となる。   The above is the reverse rotation operation at the time of starting the intermediate transfer member. With this operation, the residual toner streak T once moves in the upstream direction on the intermediate transfer belt 80 by a predetermined amount. Accordingly, the paper dust contained in the residual toner streak T is also scraped off by the cleaner blade 301 at the same time. Another example in which the reverse rotation operation of the intermediate transfer belt is effective is a case where the internal temperature of the image forming apparatus is extremely increased due to continuous use for a long time and the hardness of the cleaning blade 301 is decreased. At such time, the leading edge 301b of the cleaning blade 301 turns over as shown in FIG. Normally, if the intermediate transfer belt 80 rotates in the normal direction while leaving this state, it will be completely turned over, and the cleaner device will be replaced. In this case, it is possible to recover the turning-up cleaning blade 301 to an ideal contact state by performing the reverse rotation operation at the time of startup.

以上、本実施の形態によれば、中間転写ベルトの起動時に、取り外し可能なベルトクリーニング装置の姿勢を理想状態に修正し良好なクリーニングが得られる。本実施の形態における中間転写ベルト起動時における逆回転動作は、中間転写ベルトが起動する毎に実行されるよう制御され、本中間転写ベルト起動時逆回転により、ベルトクリーナ30に起因する様々な画像不良を防止することが可能となる。   As described above, according to this embodiment, when the intermediate transfer belt is started, the posture of the removable belt cleaning device is corrected to an ideal state, and good cleaning can be obtained. The reverse rotation operation at the time of starting the intermediate transfer belt in the present embodiment is controlled to be executed every time the intermediate transfer belt is started, and various images resulting from the belt cleaner 30 are caused by the reverse rotation at the time of starting the intermediate transfer belt. Defects can be prevented.

<実施の形態2>
本実施の形態は、実施の形態1で述べた中間転写ベルト80の起動時逆回転に関する他の例であり、逆回転動作時に中間転写ベルト80と感光体ドラム70Y,70M,70C,70Kが摺擦しない機構を備え、より安定して長時間良好なクリーニングが得られる画像形成装置の制御について説明する。尚、本体構成等は、図1における感光体ドラム70Y,70M,70C,70Kが所定タイミングで中間転写ベルト80と離間可能であることを除き実施の形態1におけるものと同様である。
<Embodiment 2>
This embodiment is another example related to the reverse rotation at the start-up of the intermediate transfer belt 80 described in the first embodiment, and the intermediate transfer belt 80 and the photosensitive drums 70Y, 70M, 70C, and 70K are slid during the reverse rotation operation. The control of the image forming apparatus that has a mechanism that does not rub and that can provide a more stable and good cleaning for a long time will be described. The main body configuration and the like are the same as those in the first embodiment except that the photosensitive drums 70Y, 70M, 70C, and 70K in FIG. 1 can be separated from the intermediate transfer belt 80 at a predetermined timing.

実施の形態1で述べた中間転写ベルト80の起動時逆回転動作においては、中間転写ベルト80と当接している感光体ドラム70Y,70M,70C,70Kが逆方向fに負荷トルクが掛かるため、逆回転動作の回数が多くなると中間転写ベルト80及び感光体ドラム70Y,70M,70C,70Kに摺擦傷が発生し、互いに寿命が短くなってしまう可能性がある。上記問題を解決する手段として、中間転写ベルト80の起動時逆回転を実行する毎に、中間転写ベルト80と感光体ドラム70Y,70M,70C,70Kを離間することが考えられる。本実施の形態の概略構成図である図7と制御タイミングチャートである図8を用いて以下に説明する。尚、図8は図5と同様、横軸を時間軸とし、縦軸の上方向を画像形成時の移動方向(以下、これを正方向と言う)に回転しているとし、下方向をそれと逆方向に回転しているとする。   In the reverse rotation operation at the start-up of the intermediate transfer belt 80 described in the first embodiment, the photosensitive drums 70Y, 70M, 70C, and 70K that are in contact with the intermediate transfer belt 80 are subjected to load torque in the reverse direction f. When the number of reverse rotation operations is increased, the intermediate transfer belt 80 and the photoconductive drums 70Y, 70M, 70C, and 70K may be rubbed and the lifetime may be shortened. As a means for solving the above problem, it is conceivable that the intermediate transfer belt 80 is separated from the photosensitive drums 70Y, 70M, 70C, and 70K every time the intermediate transfer belt 80 is reversely rotated at the start-up. This will be described below with reference to FIG. 7 which is a schematic configuration diagram of the present embodiment and FIG. 8 which is a control timing chart. In FIG. 8, as in FIG. 5, it is assumed that the horizontal axis is the time axis, the upward direction of the vertical axis is rotated in the moving direction during image formation (hereinafter referred to as the positive direction), and the downward direction is the same. Suppose that it is rotating in the opposite direction.

本実施の形態では、画像形成装置のエンジンコントローラより中間転写ベルト80の再始動要求があった場合、先ず逆方向(図7の矢印d方向)に実施の形態1と同量だけ回転させ、これと同時に感光体ドラムに掛かる負荷トルクをゼロにするために、中間転写ベルト80より上方向に距離gだけ離間する(図8のタイミング1)。ここで、中間転写ベルト80の逆方向への回転移動量としては、実施の形態1と同様に機内へのトナー飛散がないよう、クリーニングブレード先端からスクイシート先端までとする。そして次に、中間転写ベルト80を正規移動方向eに回転させる(図8のタイミング2)。   In the present embodiment, when the restart of the intermediate transfer belt 80 is requested from the engine controller of the image forming apparatus, the intermediate transfer belt 80 is first rotated in the reverse direction (in the direction of arrow d in FIG. 7) by the same amount as in the first embodiment. At the same time, in order to make the load torque applied to the photosensitive drum zero, the distance g is separated upward from the intermediate transfer belt 80 (timing 1 in FIG. 8). Here, the amount of rotational movement of the intermediate transfer belt 80 in the reverse direction is set from the cleaning blade tip to the squeeze sheet tip so that toner does not scatter into the apparatus, as in the first embodiment. Next, the intermediate transfer belt 80 is rotated in the normal movement direction e (timing 2 in FIG. 8).

尚、上述の実施の形態においては、図8のタイミング1からタイミング2までの間、感光体ドラムを中間転写ベルトから離間する制御であった。しかし、逆回転動作中の中間転写ベルト80の回転方向に合わせて、図8のタイミング1からタイミング2までの間には感光体ドラムを中間転写ベルト80と逆回転し、図8のタイミング2以降は感光体ドラムを正方向に回転させる場合においても効果が得られる。なぜなら、中間転写ベルト80の逆回転時に感光体ドラムを同様に逆回転することで、感光体ドラムが受ける負荷トルクを軽減することができるからである。   In the above-described embodiment, the control is performed to separate the photosensitive drum from the intermediate transfer belt from timing 1 to timing 2 in FIG. However, in accordance with the rotation direction of the intermediate transfer belt 80 during the reverse rotation operation, the photosensitive drum rotates reversely with the intermediate transfer belt 80 between timing 1 and timing 2 in FIG. 8, and after timing 2 in FIG. The effect can be obtained even when the photosensitive drum is rotated in the forward direction. This is because the load torque applied to the photosensitive drum can be reduced by rotating the photosensitive drum in the same manner during the reverse rotation of the intermediate transfer belt 80.

以上、本実施の形態では、中間転写ベルト80の起動時の逆回転動作時に、中間転写ベルト80と感光体ドラム70Y,70M,70C,70Kが摺擦しない機構を備え、より安定して長時間良好なクリーニングが得られる。   As described above, in the present embodiment, a mechanism is provided in which the intermediate transfer belt 80 and the photosensitive drums 70Y, 70M, 70C, and 70K do not rub against each other during the reverse rotation operation when the intermediate transfer belt 80 is started up, and more stably for a long time. Good cleaning is obtained.

<実施の形態3>
本実施の形態は、取り外し可能なブレードクリーニング装置が、離間状態から当接状態となって初めて像担持体が起動する時のみ、像担持体の起動時逆回転動作を行うことにより、逆回転動作によるクリーニングブレードへのストレス軽減と、画像形成装置におけるスループット低下抑制を可能にする像担持体の制御について説明する。本体構成等は実施の形態1における中間転写ベルトにクリーニングブレードが当接状態か離間状態かを画像形成装置が検知するためのスイッチを加えた構成となっている。
<Embodiment 3>
In this embodiment, the reverse rotation operation is performed by performing the reverse rotation operation at the time of starting the image carrier only when the image carrier starts up only after the removable blade cleaning device comes into contact from the separated state. The control of the image carrier that makes it possible to reduce the stress on the cleaning blade and to suppress the throughput reduction in the image forming apparatus will be described. The configuration of the main body is such that the image forming apparatus adds a switch for detecting whether the cleaning blade is in contact with or separated from the intermediate transfer belt in the first embodiment.

本実施の形態では、図9に示したように、図3においてベルトクリーナ30の位置決め部材であるボス802に、押圧スイッチ802aを設ける。ベルトクリーナ30のラッチ308によって押圧されるとON(中間転写ベルト80とベルトクリーナ30が当接している状態、図9(a))、そうでない場合はOFF(中間転写ベルト80とベルトクリーナ30が離間している状態、図9(b))とエンジンコントローラが認識するスイッチ機能を備えたボスとしている。即ち、該スイッチは、ベルトクリーナ30を位置決めする部材としての役割に加えて、クリーニングブレードが当接状態か離間状態かを判断する機械的なフラグセンサーとして働く。従って、画像形成装置が起動している状態において、スイッチ805に連携するエンジンコントローラが該スイッチがOFFからONに変わったと検知することにより、ベルトクリーナ30が離間状態から当接状態になったことを検知することができる。   In the present embodiment, as shown in FIG. 9, a push switch 802a is provided on the boss 802, which is the positioning member of the belt cleaner 30 in FIG. ON when pressed by the latch 308 of the belt cleaner 30 (a state in which the intermediate transfer belt 80 and the belt cleaner 30 are in contact with each other, FIG. 9A), otherwise OFF (the intermediate transfer belt 80 and the belt cleaner 30 are in contact with each other). In a separated state, the boss is provided with a switch function recognized by the engine controller in FIG. 9B. That is, the switch functions as a mechanical flag sensor that determines whether the cleaning blade is in a contact state or a separation state, in addition to a role as a member for positioning the belt cleaner 30. Accordingly, when the image forming apparatus is activated, the engine controller associated with the switch 805 detects that the switch has changed from OFF to ON, and the belt cleaner 30 is brought into the contact state from the separated state. Can be detected.

本実施の形態の取り外し可能なブレードクリーニング装置が、離間状態から当接状態となって初めて像担持体が起動する時のみ中間転写ベルト80の起動時逆回転動作を実施する制御を図10のフローチャートに沿って説明する。   FIG. 10 is a flowchart of the control for performing the reverse rotation operation at the start of the intermediate transfer belt 80 only when the image carrier is started for the first time when the removable blade cleaning device of the present embodiment is in the contact state from the separated state. It explains along.

先ず、ステップ1でエンジンコントローラが中間転写ベルトの起動要求を受ける。次に、ステップ2で、エンジンコントローラはラッチスイッチの信号がONかOFFかを確認する。ここで、もし信号がONであれば、ベルトクリーナは中間転写ベルトと当設しているので、次のステップ4へ移る。OFFであれば、ベルトクリーナが正しく装着されていない訳であるから、中間転写ベルトの起動はエンジンコントローラに許可されない(ステップ3)。ステップ4では、エンジンコントローラは、ステップ3でラッチスイッチを確認する直前のラッチスイッチのONかOFFを確認する。ここで、ラッチスイッチがOFFの場合、ベルトクリーナ30が離間状態から当接状態になっており、この状態においてのみ実施の形態1で示した中間転写ベルトの起動時逆回転動作を行う。   First, in step 1, the engine controller receives a request for starting the intermediate transfer belt. Next, in step 2, the engine controller checks whether the signal of the latch switch is ON or OFF. Here, if the signal is ON, the belt cleaner is in contact with the intermediate transfer belt, and the process proceeds to the next step 4. If it is OFF, the belt cleaner is not correctly mounted, and therefore the activation of the intermediate transfer belt is not permitted by the engine controller (step 3). In step 4, the engine controller confirms whether the latch switch immediately before confirming the latch switch in step 3 is ON or OFF. Here, when the latch switch is OFF, the belt cleaner 30 is in the contact state from the separated state, and only in this state, the reverse rotation operation at the time of starting the intermediate transfer belt shown in the first embodiment is performed.

前述した通り、取り外し可能なブレードクリーニング装置は、前述したように固定式のブレードクリーニング装置と比較して、当接状態が安定しない。そして、それはベルトクリーナ30が離間状態から当接状態となって初めて中間転写ベルトが起動するときに最悪状態となる場合が多い。従って、本実施の形態の中間転写ベルトの起動時逆回転制御は、この最悪状態となる可能性が高いに離間状態から当接状態となって初めて中間転写ベルトが起動する時にのみ、中間転写ベルトの起動時逆回転動作を行っていることになり、逆回転動作によるクリーニングブレードモードへのストレス軽減と、画像形成装置におけるスループットの低下をも抑制することができる。   As described above, the detachable blade cleaning device is not stable in the contact state as compared with the fixed blade cleaning device as described above. In many cases, it becomes the worst state when the intermediate transfer belt is started for the first time when the belt cleaner 30 is brought into the contact state from the separated state. Therefore, the reverse rotation control at the time of starting of the intermediate transfer belt according to the present embodiment is highly likely to be in the worst state, but only when the intermediate transfer belt is started for the first time from the separated state to the contact state. Therefore, it is possible to reduce the stress on the cleaning blade mode due to the reverse rotation operation and to reduce the throughput in the image forming apparatus.

本発明は、電子写真方式或は静電記録方式を採用する複写機やプリンタ等の画像形成装置に対して適用可能である。   The present invention is applicable to an image forming apparatus such as a copying machine or a printer that employs an electrophotographic system or an electrostatic recording system.

画像形成装置の説明図である。It is explanatory drawing of an image forming apparatus. ブレードクリーニング方式の模式図である。It is a schematic diagram of a blade cleaning system. 図1の取り外し可能なベルトクリーナの前側断面を拡大した図である。It is the figure which expanded the front side cross section of the removable belt cleaner of FIG. 図1の取り外し可能なベルトクリーナの長手方向一断面を拡大した図である。It is the figure which expanded the longitudinal cross section of the removable belt cleaner of FIG. 本発明の実施の形態1における逆回転動作の制御タイミングチャートである。It is a control timing chart of reverse rotation operation in Embodiment 1 of the present invention. 画像形成装置を長時間連続使用した時の特徴的なクリーニング装置の説明図である。It is an explanatory view of a characteristic cleaning device when the image forming apparatus is used continuously for a long time. 本発明の実施の形態2に係る画像形成装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the image forming apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態2における制御タイミングチャートである。It is a control timing chart in Embodiment 2 of the present invention. スイッチ機能を備えたベルトクリーナ位置決めボスの図である。It is a figure of the belt cleaner positioning boss | hub provided with the switch function. 本発明の実施の形態3の制御に関するフローチャートである。It is a flowchart regarding control of Embodiment 3 of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

P 転写材
T 残トナースジ
10 画像形成ステーション
12 一次帯電ローラ
13 レーザー露光器
14 現像器
16 ドラムクリーナ
20 給送ローラ
30 ベルトクリーナ
301 クリーニングブレード
305 クリーナ容器
306 スクイシート
308 ラッチ
40 定着器
51 テンションローラ
55 二次転写ローラ
70 感光体ドラム
80 中間転写ベルト
802 ベルトクリーナ位置決めボス
P transfer material T residual toner line 10 image forming station 12 primary charging roller 13 laser exposure device 14 developing device 16 drum cleaner 20 feeding roller 30 belt cleaner 301 cleaning blade 305 cleaner container 306 squeeze sheet 308 latch 40 fixing device 51 tension roller 55 secondary Transfer roller 70 Photosensitive drum 80 Intermediate transfer belt 802 Belt cleaner positioning boss

Claims (6)

トナー像が形成される像担持体と、該像担持体に当接し、その表面を清掃する板状クリーニング部材と、を有し、該板状クリーニング部材は該像担持体と自由に当接及び離間することが可能な画像形成装置において、
前記像担持体の画像形成時における回転方向を正方向とした場合において、該像担持体の回転起動時に、該像担持体を所定量だけ逆方向に回転させた後、正方向に回転させることを特徴とする画像形成装置。
An image carrier on which a toner image is formed, and a plate-like cleaning member that contacts the image carrier and cleans the surface thereof, and the plate-like cleaning member freely abuts on the image carrier and In the image forming apparatus capable of being separated,
When the rotation direction of the image carrier is the forward direction, the image carrier is rotated in the reverse direction by a predetermined amount and then rotated in the forward direction when the rotation of the image carrier is started. An image forming apparatus.
前記像担持体の回転起動時に、該像担持体を所定量だけ逆方向に回転するとき、段階的に前記像担持体の回転速度を増加させることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。   2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the rotation speed of the image carrier is increased stepwise when the image carrier is rotated in the reverse direction by a predetermined amount at the time of starting the rotation of the image carrier. . 前記板状クリーニング部材が前記像担持体から離間した状態から当接した直後の前記像担持体の起動時においてのみ、前記像担持体が逆方向へ所定量だけ逆方向に回転させた後、正方向に回転させることを特徴とする請求項1又は2記載の画像形成装置。   Only when the image carrier is started immediately after the plate-shaped cleaning member comes into contact with the image carrier from a state of being separated from the image carrier, the image carrier is rotated in the reverse direction by a predetermined amount and then the normal direction. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is rotated in a direction. トナー像が形成される第1像担持体と、該トナー像が前記第1像担持体より転写される第2像担持体と、を有し、前記板状クリーニング部材が自由に当接及び離間することが可能な像担持体とは、前記第2の像担持体であることを特徴とする請求項1〜3の何れかに記載の画像形成装置。   A first image carrier on which a toner image is formed; and a second image carrier on which the toner image is transferred from the first image carrier. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image carrier that can be used is the second image carrier. 前記第2の像担持体の起動時逆回転動作時において、第1の像担持体が第2の像担持体と離間することを特徴とする請求項4記載の画像形成装置。   5. The image forming apparatus according to claim 4, wherein the first image carrier is separated from the second image carrier during the reverse rotation operation at the time of starting the second image carrier. 前記第2の像担持体の起動時逆回転動作時において、第1の像担持体が第2の像担持体と同量だけ逆方向に回転させることを特徴とする請求項4記載の画像形成装置。   5. The image formation according to claim 4, wherein the first image carrier is rotated in the reverse direction by the same amount as that of the second image carrier during the reverse rotation operation when the second image carrier is activated. apparatus.
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