JP4307404B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、電子写真方式、静電記録方式、磁気記録方式等を利用して転写材に目的の画像情報に対応した画像を形成する画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus that forms an image corresponding to target image information on a transfer material using an electrophotographic system, an electrostatic recording system, a magnetic recording system, or the like.

従来、例えば電子写真方式を利用して転写材(紙、OHTシート、光沢フィルム等)上に画像を形成する、プリンタ(例えば、レーザービームプリンタ、LEDプリンタ等)、複写機、ファクシミリ装置、ワードプロセッサ等の画像形成装置が広く用いられている。   Conventionally, for example, an electrophotographic system is used to form an image on a transfer material (paper, OHT sheet, gloss film, etc.), a printer (eg, laser beam printer, LED printer, etc.), a copier, a facsimile machine, a word processor, etc. The image forming apparatus is widely used.

電子写真方式の画像形成装置では、一般に円筒型の電子写真感光体(感光ドラム)とされる像担持体上に静電像(潜像)を形成し、この静電像を現像剤としての樹脂等から成るトナー粒子により現像する。そして、トナー粒子による画像(トナー像)は、静電的な力を利用して紙等の転写材上に転写される。その後、トナー像は、定着装置にて加えられる熱と圧力により転写材上に溶融固着(定着)され、安定した状態となる。近年、電子写真方式の画像形成装置では、カラー対応、高速化等の高機能化が進んでいる。   In an electrophotographic image forming apparatus, an electrostatic image (latent image) is formed on an image carrier that is generally a cylindrical electrophotographic photosensitive member (photosensitive drum), and this electrostatic image is a resin as a developer. Development is performed with toner particles composed of, and the like. An image (toner image) of toner particles is transferred onto a transfer material such as paper using electrostatic force. Thereafter, the toner image is melt-fixed (fixed) on the transfer material by heat and pressure applied by the fixing device, and becomes stable. 2. Description of the Related Art In recent years, electrophotographic image forming apparatuses have advanced functions such as color support and high speed.

カラー画像形成装置などの複数種類のトナー像を重ね合わせることにより転写材上に画像を形成する画像形成装置には、次のような方式のものがある。先ず、像担持体上に逐次に形成されるトナー像を、その都度、転写部において転写材担持体上に担持された転写材上に転写し、転写材上で複数種類のトナー像を重ね合わせる方式(直接転写方式)がある。又、像担持体上に逐次に形成されるトナー像を、その都度、1次転写部において中間転写体上に転写して、中間転写体上で複数種類のトナー像を重ね合わせ、その後この多重トナー像を一括して転写材上に2次転写する方式(中間転写方式)がある。従来、像担持体から転写されるトナー像を直接又は転写材を介して担持する転写体としての転写材担持体、中間転写体には、複数のローラに張架されて無端移動するベルト、即ち、搬送ベルトや中間転写ベルトが広く用いられている。   There are the following types of image forming apparatuses that form an image on a transfer material by superimposing a plurality of types of toner images, such as a color image forming apparatus. First, the toner images sequentially formed on the image carrier are transferred onto the transfer material carried on the transfer material carrier in the transfer unit, and a plurality of types of toner images are superimposed on the transfer material. There is a method (direct transfer method). In addition, the toner images sequentially formed on the image carrier are transferred onto the intermediate transfer member at the primary transfer portion each time, and a plurality of types of toner images are superimposed on the intermediate transfer member. There is a method (intermediate transfer method) in which toner images are collectively transferred onto a transfer material. Conventionally, a transfer material carrier as a transfer member that carries a toner image transferred from an image carrier directly or via a transfer material, an intermediate transfer member, a belt that is stretched around a plurality of rollers and moves endlessly, A conveyor belt and an intermediate transfer belt are widely used.

又、複数種類のトナーを用いる画像形成装置としては、所謂、タンデム型の画像形成装置が、高速性という点で特に優れている。以下、転写材担持体を用いる直接転写方式を採用したタンデム型のカラー画像形成装置を例に説明する。   As an image forming apparatus using a plurality of types of toner, a so-called tandem type image forming apparatus is particularly excellent in terms of high speed. Hereinafter, a tandem color image forming apparatus adopting a direct transfer method using a transfer material carrier will be described as an example.

タンデム型の画像形成装置では、像担持体として例えば円筒型の電子写真感光体(感光ドラム)と、感光ドラム上にトナーを供給する現像手段としての現像器等と、を備えた複数の像形成ユニットが搬送ベルトの搬送方向に沿って直列に配置される。各像形成ユニットの感光ドラム上には、それぞれ異なる種類のトナー(例えば、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの各色のトナー)によりトナー像が形成される。そして、各像形成ユニットの感光ドラムから、バイアスが印加される転写手段の作用により、搬送ベルト上の転写材にトナー像が順次に重ね合わせて転写される。その後、転写材は搬送ベルトから分離され、定着装置によってその上にトナー像が溶融固着された後、装置外に排出される。一方、転写材に転写されずに感光ドラム上に残留したトナー(転写残トナー)は、クリーニングブレード等の清掃部材を備える清掃手段としてのクリーナにより感光ドラム上から除去される。以下、像形成ユニットと、それに対応する各転写手段を含めた部分を像形成ステーションという。   In a tandem type image forming apparatus, a plurality of image forming units including, for example, a cylindrical electrophotographic photosensitive member (photosensitive drum) as an image carrier and a developing unit as a developing unit that supplies toner onto the photosensitive drum. The units are arranged in series along the conveyance direction of the conveyance belt. A toner image is formed on the photosensitive drum of each image forming unit by using different types of toner (for example, magenta, cyan, yellow, and black toners). Then, the toner images are sequentially superimposed and transferred onto the transfer material on the conveyance belt from the photosensitive drum of each image forming unit by the action of a transfer unit to which a bias is applied. Thereafter, the transfer material is separated from the conveying belt, and after the toner image is fused and fixed thereon by the fixing device, it is discharged out of the device. On the other hand, toner remaining on the photosensitive drum without being transferred to the transfer material (transfer residual toner) is removed from the photosensitive drum by a cleaner as a cleaning unit including a cleaning member such as a cleaning blade. Hereinafter, a part including the image forming unit and the corresponding transfer means is referred to as an image forming station.

上述の如き電子写真方式の画像形成装置において、試験画像を用いた自己調整機能を備えたものがある。つまり、電子写真方式の画像形成装置では、周囲環境や使用状態の変化によりトナー像の濃度や、諧調特性(γ特性)が影響を受けて、出力画像の濃度や色度の変動が発生することがある。そこで、非画像形成時において定期的に搬送ベルト上に試験画像(検知パターン)を形成し、その濃度を搬送ベルトに隣接して設けられた光学センサにて検知する。そして、その検知結果に基づいて画像形成条件を微調整する。従来、多くの電子写真方式の画像形成装置は、このようにして常に安定した濃度とγ特性を維持する仕組み(画像濃度制御機構)を有している。   Some electrophotographic image forming apparatuses as described above have a self-adjusting function using a test image. In other words, in an electrophotographic image forming apparatus, the density and chromaticity of an output image may vary due to the influence of toner image density and gradation characteristics (γ characteristics) due to changes in the surrounding environment and usage conditions. There is. Therefore, a test image (detection pattern) is periodically formed on the conveyor belt during non-image formation, and the density is detected by an optical sensor provided adjacent to the conveyor belt. Then, the image forming conditions are finely adjusted based on the detection result. Conventionally, many electrophotographic image forming apparatuses have a mechanism (image density control mechanism) that always maintains stable density and γ characteristics in this way.

更に、タンデム型の画像形成装置においては、複数色のトナー像を精度良く重ね合わせるため、各色の画像形成タイミングを精密に制御する必要がある。そのため、専用の試験画像を搬送ベルト上に形成し、それを光学センサで検知した結果に基づいて、各色の画像形成タイミングを微調整する。従来、多くのタンデム型の画像形成装置は、このようにして色ずれを防止する仕組み(色ずれ制御機構、レジストレーション制御機構)を有している。   Furthermore, in a tandem type image forming apparatus, it is necessary to precisely control the image forming timing of each color in order to superimpose a plurality of color toner images with high accuracy. For this reason, a dedicated test image is formed on the conveyance belt, and the image formation timing of each color is finely adjusted based on the result detected by the optical sensor. Conventionally, many tandem type image forming apparatuses have a mechanism (color misregistration control mechanism, registration control mechanism) for preventing color misregistration in this way.

ところで、画像形成装置内でのジャム(転写材が搬送経路中で詰まること)等が発生した場合や、画像が紙サイズをはみ出した場合、又は、濃度制御等で搬送ベルトに試験画像を直接形成した場合には、搬送ベルト上にトナーが残留する。そのため、このトナーをクリーニングする手段が必要である。   By the way, when a jam (transfer material clogs in the transport path) occurs in the image forming apparatus, the image protrudes from the paper size, or the test image is directly formed on the transport belt by density control or the like. In such a case, toner remains on the conveyance belt. Therefore, a means for cleaning the toner is necessary.

従来、搬送ベルト上に残留したトナーやごみ等を、感光ドラムに転写し、感光ドラムのクリーナで回収する方法が知られている。つまり、搬送ベルトのクリーニング時には、搬送ベルト及び感光ドラムが駆動される。そして、例えば搬送ベルトの搬送方向において4個の像形成ステーションを有する画像形成装置において、最上流の像形成ステーション(第1の像形成ステーション)では、転写手段に通常の転写時とは逆のマイナスナス極性のバイアスが印加される。搬送ベルトの搬送方向において次の像形成ステーション(第2の像形成ステーション)では、転写手段に通常の転写時と同じプラス極性のバイアスが印加される。同様に、第3、第4の像形成ステーションにおいても、それぞれ転写手段にマイナス極性、プラス極性のバイアスが印加される。このように、搬送ベルトの移動方向に沿って、像形成ステーションごとに交互に極性の異なるバイアスが転写手段に印加される。これにより、マイナス極性を持った多くの残留トナーやごみは、第1、第3の像形成ステーションにて、又プラス極性のものは第2、第3の像形成ステーションにてそれぞれ感光ドラムへ逆転写され、搬送ベルト上から除去される。感光ドラム上へ移動したこれら残留物質は、最終的に感光ドラム上から付着物を除去するクリーナによって回収される。   Conventionally, a method is known in which toner, dust, and the like remaining on a conveyance belt are transferred to a photosensitive drum and collected by a cleaner of the photosensitive drum. That is, at the time of cleaning the conveyor belt, the conveyor belt and the photosensitive drum are driven. For example, in an image forming apparatus having four image forming stations in the transport direction of the transport belt, the most upstream image forming station (first image forming station) has a negative value that is opposite to that during normal transfer. An eggplant polarity bias is applied. In the next image forming station (second image forming station) in the transport direction of the transport belt, the same positive polarity bias as that during normal transfer is applied to the transfer unit. Similarly, in the third and fourth image forming stations, negative polarity and positive polarity biases are applied to the transfer means, respectively. In this manner, biases having different polarities are alternately applied to the transfer unit for each image forming station along the moving direction of the conveying belt. As a result, a large amount of residual toner and dust having a negative polarity is reversed to the photosensitive drums at the first and third image forming stations, and those having a positive polarity are respectively reversed to the photosensitive drums at the second and third image forming stations. It is copied and removed from the conveyor belt. These residual substances that have moved onto the photosensitive drum are finally collected by a cleaner that removes deposits from the photosensitive drum.

しかしながら、搬送ベルトを採用した画像形成装置において、定期的に上述の如き搬送ベルトのクリーニング動作を実行しているにもかかわらず、使用中に搬送ベルト上に汚れが徐々に付着し、成長することがある。付着した汚れはやがて搬送ベルトの表面に強く固着して成長し、除去が非常に困難な状態となる。   However, in an image forming apparatus employing a conveyor belt, dirt is gradually attached and grows on the conveyor belt during use, even though the conveyor belt cleaning operation as described above is periodically performed. There is. The adhering dirt eventually grows firmly attached to the surface of the conveyor belt and becomes very difficult to remove.

発明者らの検討によれば、汚れの成分は主に炭酸カルシウムであり、使用紙種によってはタルクやカオリンが含まれる場合がある。又、低温低湿度環境で発生レベルが目立って悪い傾向にある。これら汚れの固着の原理は次のように考えられる。   According to the study by the inventors, the stain component is mainly calcium carbonate, and talc and kaolin may be contained depending on the type of paper used. In addition, the generation level tends to be conspicuously bad in a low temperature and low humidity environment. The principle of the adhesion of these stains is considered as follows.

先ず、転写材と搬送ベルトとの間に働く吸着力により、転写材を搬送ベルトから分離する際に、一部の紙粉は転写材から剥離し、搬送ベルト上に付着したまま残留してしまう。特に、低温低湿度環境では、紙や搬送ベルトにおいて吸着に寄与する実電荷や分極電荷の減衰が少なく、吸着力が強く働く。そのため、上述のような紙粉の剥離が起こりやすい。更に、紙の吸湿度合いが少ないことから、紙繊維と填料との付着力(タック性)に乏しく、填料が紙粉としてより剥離しやすくなる。   First, when the transfer material is separated from the transfer belt due to the adsorption force acting between the transfer material and the transfer belt, some paper powder is peeled off from the transfer material and remains attached on the transfer belt. . In particular, in a low-temperature and low-humidity environment, there is little attenuation of real charges and polarization charges that contribute to adsorption in paper and a conveyor belt, and the adsorption force works strongly. Therefore, peeling of the paper powder as described above tends to occur. Furthermore, since the moisture absorption of the paper is small, the adhesion (tack property) between the paper fiber and the filler is poor, and the filler is more easily peeled off as paper powder.

このようにして搬送ベルト上に残留した汚れは、搬送ベルトへの吸着力が働いているため、前述したような搬送ベルトのクリーニング動作では除去できず、長期に搬送ベルト上にとどまるうちに固着することがある。このような汚れの固着が始まると、搬送ベルトの表面の離型性が著しく低下すため、更に紙粉やごみの付着を加速してしまうという悪循環に陥りやすくなる。   The dirt remaining on the conveyance belt in this way cannot be removed by the conveyance belt cleaning operation as described above because of the adsorption force to the conveyance belt, and adheres while staying on the conveyance belt for a long time. Sometimes. When the fixing of such dirt starts, the releasability of the surface of the conveyor belt is remarkably lowered, and therefore, it becomes easy to fall into a vicious circle that accelerates the adhesion of paper powder and dust.

汚れの付着による弊害は、前述のような試験画像を用いた自己調整機能による濃度制御や色ずれ制御において顕著に影響が現れる。これらの制御では、前述のとおり搬送ベルト上に試験画像を形成し、それを光学センサで検知する。図8は、一例として、正反射光を検知するタイプの光学センサの一例の概略構成を示す。図示の通り、光学センサ30は、LED等の発光素子301で発した光を搬送ベルト表面に照射し、その正反射光の量をフォトダイオード等の受光素子302で検知する。つまり、トナーのない部分では、平滑な搬送ベルトの表面で光が反射するため正反射光が多い。一方、トナーの多いところでは細かいトナー粒子の表面や、トナー内の色剤(顔料)で反射されることで乱反射光が多くなるため、正反射成分は減少する。このような相関から、試験画像の有無や濃度を検知することができる。   The adverse effects due to the adhesion of dirt are significantly affected in density control and color misregistration control by the self-adjustment function using the test image as described above. In these controls, a test image is formed on the conveyance belt as described above, and is detected by an optical sensor. FIG. 8 shows a schematic configuration of an example of an optical sensor that detects specularly reflected light as an example. As shown in the drawing, the optical sensor 30 irradiates the surface of the conveyor belt with light emitted from a light emitting element 301 such as an LED, and detects the amount of regular reflected light by a light receiving element 302 such as a photodiode. That is, in the part where there is no toner, the light is reflected by the surface of the smooth conveying belt, so that the regular reflection light is large. On the other hand, when the amount of toner is large, irregular reflection light increases due to reflection on the surface of fine toner particles and the colorant (pigment) in the toner, so that the regular reflection component decreases. From such a correlation, the presence / absence and density of the test image can be detected.

ところが、搬送ベルトに汚れが付着していると、汚れによる乱反射により、正反射光量が減少する。そのため、試験画像の検知精度が低下し、正確な濃度制御や色ずれ制御が行えなくなってしまう。   However, if dirt is attached to the transport belt, the amount of specular reflection light decreases due to irregular reflection due to the dirt. Therefore, the detection accuracy of the test image is lowered, and accurate density control and color misregistration control cannot be performed.

又、汚れの付着レベルが更に悪化すると、搬送ベルトの表面の電気的抵抗が変わり、又汚れの付着による凹凸で搬送ベルトの表面の平滑性も失われる。そのため、通常のトナー像の転写材への転写時において、場所により転写電界や転写圧力に斑が生じる。そして、それが画像斑となって現れることがある。   Further, when the adhesion level of dirt is further deteriorated, the electrical resistance of the surface of the conveying belt is changed, and the smoothness of the surface of the conveying belt is lost due to unevenness due to the adhesion of dirt. For this reason, when a normal toner image is transferred onto a transfer material, the transfer electric field or transfer pressure varies depending on the location. And it may appear as image spots.

又、転写材の搬送ベルトへの吸着力も低下し、搬送力が不安定となるため、色ずれレベル悪化や、転写材のしわが発生する場合がある。   Further, the attracting force of the transfer material to the transport belt also decreases, and the transport force becomes unstable, so that the color misregistration level may deteriorate and the transfer material may be wrinkled.

一方、搬送ベルトの汚れ対策として、搬送ベルトのために専用のクリーナを設け、弾性ゴムブレード(クリーニングブレード)などの清掃部材を搬送ベルト上に当接させて、汚れを搬送ベルト上から強制的にかきとることが考えられる。しかしながら、この場合、専用のクリーナの追加によりコストが上昇する。又、このような専用のクリーナで回収した廃トナーや汚れを収容するための廃トナー容器が別途必要となる。このため、この廃トナー容器の交換時に使用者の手を煩わせてしまう。更に、搬送ベルト上に清掃部材を当接させることにより、搬送ベルトの駆動トルクが重くなり、搬送ベルトのスリップや破断が発生しやすくなる。 On the other hand, as a countermeasure against dirt on the conveyor belt, a dedicated cleaner is provided for the conveyor belt, and a cleaning member such as an elastic rubber blade (cleaning blade) is brought into contact with the conveyor belt to forcibly remove dirt from the conveyor belt. scrape it it is thought. In this case, however, the cost increases due to the addition of a dedicated cleaner. In addition, a waste toner container for storing waste toner and dirt collected by such a dedicated cleaner is separately required. For this reason, a user's hand is troubled at the time of replacement | exchange of this waste toner container. Furthermore, by bringing the cleaning member into contact with the conveyor belt, the driving torque of the conveyor belt becomes heavy, and the conveyor belt is likely to slip or break.

上述の搬送ベルトの場合と同様に、転写材が接触した状態から剥離される際の紙粉の付着などによる、ベルト上の汚れの問題は、転写体として中間転写体を用いる中間転写方式の画像形成装置においてもある。   As in the case of the above-described conveyor belt, the problem of contamination on the belt due to paper dust adhering when the transfer material is peeled from the contact state is an image of an intermediate transfer method using an intermediate transfer member as a transfer member. Also in the forming device.

ところで、特許文献1は、ベルトの清掃用に設けられたクリーニングブレードの先端に紙粉などが引っ掛かることによるベルトの表面の傷を防止するために、転写材が担持される直前のベルト上の位置にトナー像を形成し、そのトナーをクリーニングブレードに潤滑剤として供給することを開示する。斯かる従来技術では、ベルトの清掃用に専用のクリーナが必要である。又、ベルト上に形成されるトナー像は、クリーニングブレードに潤滑剤として供給する程度のものであり、ベルト上に付着した紙粉などの付着物とトナー像とを混合してより効果的に除去することはできない。
特開平11−258919号公報
By the way, Patent Document 1 discloses a position on a belt immediately before a transfer material is carried in order to prevent scratches on the surface of the belt due to paper dust or the like being caught on the tip of a cleaning blade provided for cleaning the belt. The present invention discloses that a toner image is formed and the toner is supplied to a cleaning blade as a lubricant. Such prior art requires a dedicated cleaner for cleaning the belt. Also, the toner image formed on the belt is such that it is supplied to the cleaning blade as a lubricant, and the toner image is more effectively removed by mixing the adhering material such as paper dust on the belt with the toner image. I can't do it.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-258919

本発明の目的は、転写材担持体又は中間転写体に付着する紙粉などの異物を効果的に除去し得る画像形成装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of effectively removing foreign matters such as paper dust adhering to a transfer material carrier or an intermediate transfer member.

本発明のより詳細な目的の一つは、特別な部材の追加を伴わずに、転写材担持体又は中間転写体への汚れ固着を抑制し、画像形成条件等の制御のために転写材担持体又は中間転写体上に形成される試験画像の検知精度を保つことのできる画像形成装置を提供することである。   One of the more detailed objects of the present invention is to suppress the adhesion of dirt to the transfer material carrier or intermediate transfer member without adding a special member, and to carry the transfer material for controlling image forming conditions. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus capable of maintaining the detection accuracy of a test image formed on a body or an intermediate transfer body.

本発明のより詳細な目的の一つは、特別な部材の追加を伴わずに、転写材担持体又は中間転写体への汚れ固着を防止し、画像の斑、転写材のしわを抑制することのできる画像形成装置を提供することである。   One of the more detailed objects of the present invention is to prevent stain adhesion to a transfer material carrier or intermediate transfer body without adding a special member, and to suppress image spots and wrinkles of the transfer material. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus capable of performing the above.

上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、トナーを担持する移動可能な像担持体と、前記像担持体上のトナーの転写を受ける移動可能な中間転写体と、前記像担持体上から前記中間転写体上へトナーを転写する第一のモードと、前記像担持体上のトナー像を前記中間転写体上へ転写せずに前記像担持体と前記中間転写体の間を通過させる第二のモードと、を有する画像形成装置において、
前記中間転写体を清掃するためのクリーニング用トナー像を前記像担持体が担持するクリーニング工程を有し、前記第二のモードは前記クリーニング工程で実行され、前記像担持体の周速と前記中間転写体の周速との周速差が、前記第一のモードと前記第二のモードとでは異なることを特徴とする画像形成装置である。
The above object is achieved by the image forming apparatus according to the present invention. In summary, the present invention provides a movable image carrier that carries a toner image , a movable intermediate transfer member that receives a transfer of the toner image on the image carrier, and the intermediate transfer from the image carrier. A first mode in which a toner image is transferred onto a body, and a second mode in which the toner image on the image carrier is passed between the image carrier and the intermediate transfer body without being transferred onto the intermediate transfer body. In an image forming apparatus having a mode,
A cleaning process in which the image carrier carries a cleaning toner image for cleaning the intermediate transfer body, and the second mode is executed in the cleaning process, and the peripheral speed of the image carrier and the intermediate The image forming apparatus is characterized in that the peripheral speed difference from the peripheral speed of the transfer body is different between the first mode and the second mode.

本発明の他の態様によると、トナーを担持する移動可能な像担持体と、転写材を担持して移動可能な転写材担持体と、前記転写材担持体上の転写材へ前記像担持体上のトナーを転写する第一のモードと、前記像担持体上のトナーを転写材または前記転写材担持体へ転写せずに前記像担持体と前記転写材担持体の間を通過させる第二のモードと、を有する画像形成装置において、
前記転写材担持体を清掃するためのクリーニング用トナー像を前記像担持体が担持するクリーニング工程を有し、前記第二のモードは前記クリーニング工程で実行され、前記像担持体の周速と前記転写材担持体の周速との周速差が、前記第一のモードと前記第二のモードでは異なることを特徴とする画像形成装置が提供される。
According to another aspect of the present invention, a movable image carrier that carries a toner image , a transfer material carrier that carries a transfer material and is movable, and the image carrier on the transfer material on the transfer material carrier passing a first mode for transferring a toner image on the body, between the image bearing member and said transfer material bearing member to a toner image on the image carrier without transfer to the transfer material or the transfer material bearing member And an image forming apparatus having a second mode.
A cleaning process in which the image carrier carries a cleaning toner image for cleaning the transfer material carrier, and the second mode is executed in the cleaning process, and the peripheral speed of the image carrier and the An image forming apparatus is provided in which a difference in peripheral speed from a peripheral speed of the transfer material carrier is different between the first mode and the second mode.

本発明の他の態様によると、トナーを担持する移動可能な像担持体と、前記像担持体上のトナーの転写を受ける移動可能な中間転写体と、前記像担持体上から前記中間転写体上へトナーを転写して前記中間転写体上のトナーを転写材へ転写する第一のモードと、前記像担持体上のトナー像を前記中間転写体上へ転写した後、転写された前記中間転写体上のトナーを前記像担持体上へ逆転写する第二のモードと、を有する画像形成装置において、
前記中間転写体を清掃するためのクリーニング用トナー像を前記像担持体上から前記中間転写体上に転写するクリーニング工程を有し、前記クリーニング工程において、前記第二のモードを実行する場合は、前記中間転写体上に転写されたトナーが前記像担持体上に逆転写する前に、前記中間転写体と前記像担持体の間を通過することを特徴とする画像形成装置が提供される。
According to another aspect of the present invention, a movable image bearing member for bearing a toner image, a movable intermediate transfer member for receiving the toner image on the image bearing member, the intermediate from the image bearing member after transferring a first mode for transferring the toner image on the intermediate transfer member to the transfer material by transferring the toner image to a transfer member, the toner image on said image bearing member to the intermediate transfer member, transfer A second mode for reversely transferring the toner image on the intermediate transfer body onto the image carrier,
A cleaning step for transferring a cleaning toner image for cleaning the intermediate transfer member from the image carrier onto the intermediate transfer member, and when the second mode is executed in the cleaning step, wherein before the intermediate transfer member the toner image transferred onto the reverse transcription on the image bearing member, an image forming apparatus characterized by passing between the image carrier and the intermediate transfer member Ru is provided .

本発明の他の態様によると、トナー像を担持する移動可能な像担持体と、転写材を担持して移動可能な転写材担持体と、前記転写材担持体上の転写材へ前記像担持体上のトナー像を転写する第一のモードと、前記像担持体上のトナー像を前記転写材担持体上に転写する第二のモードと、前記第二のモードによって前記像担持体から転写された前記転写材担持体上のトナー像を前記像担持体上へ逆転写する第三のモードと、を有する画像形成装置において、
前記転写材担持体を清掃するためのクリーニング用トナー像を前記像担持体上から前記転写材担持体上に転写するクリーニング工程を有し、前記クリーニング工程において、前記第二のモードと前記第三のモードを実行する場合は、前記第三のモードの前に、前記転写材担持体上に転写されたトナー像が前記転写材担持体と前記像担持体の間を通過することを特徴とする画像形成装置が提供される。
According to another aspect of the present invention, a movable image carrier that carries a toner image, a transfer material carrier that carries a transfer material and is movable, and the image carrier on the transfer material on the transfer material carrier A first mode for transferring the toner image on the body, a second mode for transferring the toner image on the image carrier onto the transfer material carrier, and transfer from the image carrier by the second mode. A third mode in which the toner image on the transferred transfer material carrier is reversely transferred onto the image carrier;
A cleaning step of transferring a cleaning toner image for cleaning the transfer material carrier from the image carrier onto the transfer material carrier; in the cleaning step, the second mode and the third mode; When the mode is executed, the toner image transferred onto the transfer material carrier passes between the transfer material carrier and the image carrier before the third mode. An image forming apparatus is provided.

本発明によれば、転写材担持体又は中間転写体に付着する紙粉などの異物を効果的に除去し得る。又、本発明により得られる作用効果の一つとして、特別な部材の追加を伴わずに、転写材担持体又は中間転写体への汚れ固着を抑制し、画像形成条件等の制御のために転写材担持体又は中間転写体上に形成される試験画像の検知精度を保ち得ることが挙げられる。又、本発明により得られる作用効果の一つとして、特別な部材の追加を伴わずに、転写材担持体又は中間転写体への汚れ固着を防止し、画像の斑、転写材のしわを抑制し得ることが挙げられる。   According to the present invention, foreign matters such as paper dust adhering to the transfer material carrier or the intermediate transfer member can be effectively removed. In addition, as one of the operational effects obtained by the present invention, it is possible to suppress the adhesion of dirt to the transfer material carrier or intermediate transfer member without adding a special member, and to transfer the image for controlling the image forming conditions. For example, the detection accuracy of the test image formed on the material carrier or the intermediate transfer member can be maintained. In addition, as one of the operational effects obtained by the present invention, it is possible to prevent stain adhesion to the transfer material carrier or intermediate transfer body without adding a special member, and to suppress image spots and wrinkles of the transfer material. It can be mentioned.

以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。   The image forming apparatus according to the present invention will be described below in more detail with reference to the drawings.

実施例1
[画像形成装置の全体構成及び動作]
先ず、図1を参照して本実施例の画像形成装置の全体構成及び動作について説明する。図1は、本実施例の画像形成装置100の要部概略断面を示す。本実施例の画像形成装置100は、画像形成装置本体(装置本体)に通信可能に接続されたパーソナルコンピュータ、原稿読み取り装置、デジタルカメラなどの外部機器からの画像情報信号に応じて、電子写真方式を利用してのフルカラー画像を転写材に形成することのできるフルカラーレーザービームプリンタである。又、本実施例の画像形成装置100は、高速性という点で特に優れているタンデム方式を採用している。
Example 1
[Overall Configuration and Operation of Image Forming Apparatus]
First, the overall configuration and operation of the image forming apparatus of this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 shows a schematic cross section of a main part of an image forming apparatus 100 of the present embodiment. The image forming apparatus 100 according to the present exemplary embodiment includes an electrophotographic method according to an image information signal from an external device such as a personal computer, a document reading device, or a digital camera connected to the image forming apparatus main body (apparatus main body). Is a full color laser beam printer that can form a full color image on a transfer material. Further, the image forming apparatus 100 of the present embodiment employs a tandem method that is particularly excellent in terms of high speed.

画像形成装置100は、複数の画像形成部として、それぞれマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの各色のトナー像を形成するための第1の像形成ステーションPM、第2の像形成テーションPC、第3の像形成ステーションPY、第4の像形成ステーションPKを独立して有する。転写材1は、転写材担持体としての搬送ベルト(静電吸着搬送ベルト)7により担持搬送され、各々の像形成ステーションを順次通過する。例えば、フルカラー画像の形成時には、転写材1が各像形成ステーションを通過する度に、各色トナー像が転写材1上に重ねて転写される。これにより、転写材1上にフルカラー画像が形成される。   The image forming apparatus 100 includes, as a plurality of image forming units, a first image forming station PM, a second image forming station PC, a third image forming station PC for forming toner images of magenta, cyan, yellow, and black, respectively. An image forming station PY and a fourth image forming station PK are provided independently. The transfer material 1 is carried and conveyed by a conveyance belt (electrostatic adsorption conveyance belt) 7 as a transfer material carrier, and sequentially passes through each image forming station. For example, during the formation of a full-color image, each color toner image is transferred onto the transfer material 1 every time the transfer material 1 passes through each image forming station. Thereby, a full color image is formed on the transfer material 1.

尚、以下更に詳しく説明するが、本実施例では、各像形成ステーションの基本的構成及び動作は、トナーの種類が異なることを除いて実質的に同一である。従って、以下、特に区別を要しない場合は、いずれかの色用の要素であることを示すために符号に与えた添え字M、C、Y、Kは省略して総括的に説明する。   Although described in detail below, in this embodiment, the basic configuration and operation of each image forming station are substantially the same except that the type of toner is different. Therefore, in the following, when there is no need to distinguish between them, the subscripts M, C, Y, and K given to the reference numerals in order to indicate that they are elements for any color will be omitted and described collectively.

像形成ステーションPには、像担持体として回転可能なドラム型の電子写真感光体、即ち、感光ドラム9が設けられている。感光ドラム9の外周に沿って、感光ドラム9を帯電させる帯電手段としての帯電ローラ10、感光ドラム9に形成された静電像を現像する現像手段としての現像器12、感光ドラム9上のトナーを除去する清掃手段としてのクリーナ14が配置されている。更に、各像形成ステーションPには、感光ドラム9に画像情報に応じて変調されたレーザーを照射し得るように、露光手段(画像書き込み装置)としてのレーザー露光光学系(レーザースキャナー)11が設けられている。本実施例では、帯電ローラ10、レーザー露光光学系11、現像器12により、感光ドラム9上にトナー像を形成する像形成手段8が構成される。   The image forming station P is provided with a drum-type electrophotographic photosensitive member that can be rotated as an image carrier, that is, a photosensitive drum 9. A charging roller 10 as charging means for charging the photosensitive drum 9 along the outer periphery of the photosensitive drum 9, a developing device 12 as developing means for developing an electrostatic image formed on the photosensitive drum 9, and toner on the photosensitive drum 9. A cleaner 14 is disposed as a cleaning means for removing water. Furthermore, each image forming station P is provided with a laser exposure optical system (laser scanner) 11 as exposure means (image writing device) so that the photosensitive drum 9 can be irradiated with a laser modulated in accordance with image information. It has been. In this embodiment, the charging roller 10, the laser exposure optical system 11, and the developing device 12 constitute an image forming unit 8 that forms a toner image on the photosensitive drum 9.

現像器12は、トナーを収容するトナー収納容器(容器)12bと、この容器12b内のトナーを担持搬送して感光ドラム9に供給する現像剤担持体(現像ローラ)12aとを有する。本実施例では、現像器12内には現像剤として負帯電性のトナーが収納されている。そして、現像バイアス出力手段としての現像バイアス電源(図示せず)から現像ローラ12aに現像バイアスが印加されることで、現像ローラ12aと感光ドラム9との対向部(現像領域)において、現像ローラ12a上のトナーが感光ドラム9上に転移し、静電像はトナーとして可視化される。   The developing device 12 includes a toner storage container (container) 12 b that stores toner, and a developer carrier (developing roller) 12 a that supports and conveys the toner in the container 12 b and supplies the toner to the photosensitive drum 9. In the present embodiment, negatively chargeable toner is stored in the developing device 12 as a developer. Then, a developing bias is applied to the developing roller 12a from a developing bias power source (not shown) as a developing bias output means, so that the developing roller 12a is opposed to the developing roller 12a and the photosensitive drum 9 (developing region). The upper toner is transferred onto the photosensitive drum 9, and the electrostatic image is visualized as toner.

クリーナ14は、感光ドラム9に当接する清掃部材としてのクリーニングブレード14aと、クリーニングブレード14bによって感光ドラム9上から除去されたトナーなどを収容する廃トナー容器14bと、を有する。   The cleaner 14 includes a cleaning blade 14 a as a cleaning member that contacts the photosensitive drum 9, and a waste toner container 14 b that stores toner and the like removed from the photosensitive drum 9 by the cleaning blade 14 b.

各像形成ステーションPの感光ドラム9に対向するように、感光ドラム9から転写されるトナー像を直接又は転写材1を介して担持する転写体として、搬送ベルト7が配置されている。搬送ベルト7は、複数のローラとして駆動ローラ5と従動ローラ6との2個のローラにより張架されている。搬送ベルト7は、駆動ローラ5に駆動力が伝達されることで、図中矢印で示す方向に周回移動(回転)する。各像形成ステーションPは、搬送ベルト7の移動方向に沿って一列に配置されている。   A conveying belt 7 is disposed as a transfer member that carries the toner image transferred from the photosensitive drum 9 directly or via the transfer material 1 so as to face the photosensitive drum 9 of each image forming station P. The conveyor belt 7 is stretched by two rollers, a driving roller 5 and a driven roller 6, as a plurality of rollers. The transport belt 7 is rotated (rotated) in the direction indicated by the arrow in the drawing when the driving force is transmitted to the driving roller 5. The image forming stations P are arranged in a line along the moving direction of the conveyor belt 7.

又、各像形成ステーションPには、搬送ベルト1の内周面側に、転写手段としての転写ローラ13が配置されている。転写ローラ13は、搬送ベルト7を感光ドラム9に向けて押圧し、感光ドラム9と搬送ベルト7とが接触する転写部(転写ニップ)Nを形成している。転写ローラ13は、バイアスが印加されることで転写部Nにおいて感光ドラム9と転写体7との間でトナーを移動させる。   In each image forming station P, a transfer roller 13 as a transfer unit is disposed on the inner peripheral surface side of the transport belt 1. The transfer roller 13 presses the conveyance belt 7 toward the photosensitive drum 9 to form a transfer portion (transfer nip) N where the photosensitive drum 9 and the conveyance belt 7 are in contact with each other. The transfer roller 13 moves the toner between the photosensitive drum 9 and the transfer body 7 in the transfer portion N when a bias is applied.

例えば、フルカラー画像形成動作時には、先ず、マゼンタ用の像形成ステーションである第1の像形成ステーションPMにおいて、図中矢印方向に周速(表面移動速度:画像形成装置100のプロセススピードに相当)180mm/sにて回転駆動される感光ドラム9が、帯電ローラ10によって−500Vに一様帯電される。この時、帯電ローラ10には、帯電バイアス出力手段としての帯電バイアス電源(図示せず)から帯電バイアスが印加される。次いで、レーザー露光光学系11による走査光で、感光ドラム9の表面にマゼンタ画像に対応する静電像(潜像)が形成される。走査光による露光によりできた潜像部の電位はおよそ−200Vである。一方、現像ローラ12a上には負の極性に帯電されたマゼンタトナーが一定量供給されており、又現像ローラ12aには現像バイアスが印加されている。この状態で現像バイアスを帯電電位と露光部電位の間の適切な値に設定することで、感光ドラム9上の潜像に選択的にトナーを付着させ、静電像を現像することができる。   For example, at the time of a full-color image forming operation, first, in the first image forming station PM which is a magenta image forming station, a peripheral speed (surface moving speed: corresponding to the process speed of the image forming apparatus 100) 180 mm in the direction of the arrow. The photosensitive drum 9 rotated at / s is uniformly charged to −500 V by the charging roller 10. At this time, a charging bias is applied to the charging roller 10 from a charging bias power source (not shown) as a charging bias output means. Next, an electrostatic image (latent image) corresponding to a magenta image is formed on the surface of the photosensitive drum 9 by scanning light from the laser exposure optical system 11. The potential of the latent image portion formed by exposure with the scanning light is about −200V. On the other hand, a fixed amount of magenta toner charged with a negative polarity is supplied onto the developing roller 12a, and a developing bias is applied to the developing roller 12a. In this state, by setting the developing bias to an appropriate value between the charging potential and the exposure portion potential, the toner can be selectively attached to the latent image on the photosensitive drum 9 and the electrostatic image can be developed.

このようにして感光ドラム9上に形成されたマゼンタトナー像は、搬送ベルト7が感光ドラム9の周速と同じ周速(表面移動速度)で駆動されることにより、搬送ベルト7に吸着保持されて感光ドラム9と同じ速度で搬送されてくる転写材1上へ、静電的に転写される。この時、転写ローラ13には、転写バイアス出力手段としての転写バイアス電源23により出力された、トナーの正規の帯電極性(本実施例では負極性)とは逆極性である+1500Vの転写バイアスが印加される。即ち、転写バイアス電源23によりトナーの正規の帯電極性とは逆極性のバイアスが出力されることで、所定の極性(本実施例では負極性)に帯電したトナーを感光ドラム9から搬送ベルト7方向へ向かわせる方向の電界が転写部Nに形成される。尚、転写材1上に転写されずに感光ドラム9上に残留したトナーは、クリーニングブレード14aによりかきとられ、廃トナー容器14bへ回収される。   The magenta toner image formed on the photosensitive drum 9 in this manner is adsorbed and held on the conveyor belt 7 when the conveyor belt 7 is driven at the same peripheral speed (surface movement speed) as the peripheral speed of the photosensitive drum 9. Then, it is electrostatically transferred onto the transfer material 1 conveyed at the same speed as the photosensitive drum 9. At this time, the transfer roller 13 is applied with a transfer bias of +1500 V output from a transfer bias power source 23 serving as a transfer bias output means and having a polarity opposite to the normal charging polarity of the toner (negative polarity in this embodiment). Is done. In other words, the transfer bias power supply 23 outputs a bias having a polarity opposite to the normal charging polarity of the toner, so that the toner charged to a predetermined polarity (negative polarity in this embodiment) is transferred from the photosensitive drum 9 to the conveying belt 7. An electric field is formed in the transfer portion N in the direction toward the front. Incidentally, the toner that is not transferred onto the transfer material 1 but remains on the photosensitive drum 9 is scraped off by the cleaning blade 14a and collected in the waste toner container 14b.

以上の工程がシアン、イエロー、ブラック用の各像形成ステーションである第2、第3、第4の像形成ステーションPC、PY、PKでも同様に行われ、転写材1上にフルカラートナー像が形成される。その後、転写材1は、搬送ベルト7から分離されて、定着手段としての定着装置15へと搬送される。そして、定着装置15によりトナー像は転写材1上に溶融固着され、装置の出力画像となる。転写材1は、その後装置外に排出される。   The above process is performed in the same way in the second, third, and fourth image forming stations PC, PY, and PK, which are cyan, yellow, and black image forming stations, and a full color toner image is formed on the transfer material 1. Is done. Thereafter, the transfer material 1 is separated from the conveyance belt 7 and conveyed to a fixing device 15 as a fixing unit. The toner image is melted and fixed on the transfer material 1 by the fixing device 15 and becomes an output image of the device. The transfer material 1 is then discharged out of the apparatus.

搬送ベルト7としては、長期使用によるベルトの伸びや変形が発生しにくく、かつ裂けにくい樹脂材料を、抵抗調整して用いることができる。本実施例では、カーボン粒子分散により体積抵抗値が1.0×1011Ωcm程度に調整された、厚さ100μmのポリイミド樹脂製単層ベルトを用いた。搬送ベルト7の材料としては、この他、例えば、PVdF(ポリ弗化ビニリデン樹脂)、ETFE(四弗化エチレン−エチレン共重合樹脂)、PET(ポリエチレンテレフタレート)、ポリカーボネートなどの樹脂フィルムを用いることができる。或いは、搬送ベルト7として、厚さ0.5〜2mm程度の、例えばEPDMなどとされるゴムの基層の上に、例えばウレタンゴムにPTFEなどのフッ素樹脂を分散したものを被覆して用いた2層ベルト等を用いることもできる。又、ベルト材料の抵抗調整方法としては、イオン導電物質の分散による方法を用いても良い。 As the transport belt 7, a resin material which is less likely to be stretched or deformed due to long-term use and which is difficult to tear can be used by adjusting the resistance. In this example, a polyimide resin single layer belt having a thickness of 100 μm and having a volume resistance adjusted to about 1.0 × 10 11 Ωcm by carbon particle dispersion was used. In addition to this, for example, a resin film such as PVdF (polyvinylidene fluoride resin), ETFE (tetrafluoroethylene-ethylene copolymer resin), PET (polyethylene terephthalate), polycarbonate, or the like may be used as the material of the conveyance belt 7. it can. Alternatively, as the transport belt 7, a rubber base layer having a thickness of about 0.5 to 2 mm, for example, EPDM, is coated with, for example, urethane rubber dispersed with a fluorine resin such as PTFE. A layer belt or the like can also be used. Further, as a method for adjusting the resistance of the belt material, a method using dispersion of an ion conductive material may be used.

搬送ベルト7への転写材1の吸着は、従動ローラ6に対向する位置で搬送ベルト7に当接する、吸着補助手段としての吸着ローラ3により補助される。つまり、図示しない給紙機構から供給された紙等の転写材1は、搬送ベルト7への導入時に、吸着ローラ3と搬送ベルト7との接触部(吸着ニップ)を通過する。吸着ローラ3には、吸着バイアス出力手段としての吸着バイアス電源(図示せず)から+1500Vのバイアスが印加されている。このバイアスによる電界と電荷供給により、転写材1と搬送ベルト7の静電分極が促進され、転写材1が搬送ベルト7に吸着される。   Adsorption of the transfer material 1 onto the conveyance belt 7 is assisted by an adsorption roller 3 as an adsorption assist unit that contacts the conveyance belt 7 at a position facing the driven roller 6. That is, the transfer material 1 such as paper supplied from a paper feeding mechanism (not shown) passes through the contact portion (suction nip) between the suction roller 3 and the transport belt 7 when introduced to the transport belt 7. A bias of +1500 V is applied to the suction roller 3 from a suction bias power source (not shown) as suction bias output means. By this electric field and charge supply by the bias, electrostatic polarization between the transfer material 1 and the transport belt 7 is promoted, and the transfer material 1 is attracted to the transport belt 7.

尚、本実施例の画像形成装置100は、搬送ベルト7上に試験画像を形成し、試験画像を検知手段としての光学センサ30により検知した結果に応じて画像形成条件を調整する画像濃度制御機構、及び試験画像を光学センサ30により検知した結果に応じて画像形成タイミングを調整する色ずれ調整機構を備えている。以下、これら画像濃度制御機構及び色ずれ調整機構を総称してキャリブレーション機構という。本実施例では、従動ローラ6に巻き付けられている状態の搬送ベルト7の表面に対向して、光学センサ30が配置されている。詳しくは後述するように、本実施例では、光学センサ30は、搬送ベルト7の移動方向と交差(略直交)する方向(以下「スラスト方向」という。)において、搬送ベルト7の両端部近傍にそれぞれ1個ずつ設けられている。光学センサ30は、上記のキャリブレーション機構の実行時に、搬送ベルト7上に形成された試験画像を検知する。光学センサ30の構造は、図8を参照して説明した従来のものと同様である。   The image forming apparatus 100 according to this embodiment forms a test image on the conveyance belt 7 and an image density control mechanism that adjusts the image forming condition according to the result of detecting the test image by the optical sensor 30 serving as a detection unit. And a color misregistration adjustment mechanism that adjusts the image formation timing according to the result of detecting the test image by the optical sensor 30. Hereinafter, the image density control mechanism and the color misregistration adjustment mechanism are collectively referred to as a calibration mechanism. In the present embodiment, the optical sensor 30 is disposed so as to face the surface of the conveyor belt 7 wound around the driven roller 6. As will be described in detail later, in this embodiment, the optical sensor 30 is located in the vicinity of both ends of the conveyor belt 7 in a direction intersecting (substantially orthogonal) to the moving direction of the conveyor belt 7 (hereinafter referred to as “thrust direction”). One each is provided. The optical sensor 30 detects a test image formed on the conveyor belt 7 when the calibration mechanism is executed. The structure of the optical sensor 30 is the same as the conventional one described with reference to FIG.

[転写体清掃工程]
次に、本実施例において最も特徴的な、転写体清掃工程(ベルトクリーニング動作)について説明する。
[Transfer cleaning process]
Next, the transfer body cleaning process (belt cleaning operation), which is the most characteristic feature of this embodiment, will be described.

本実施例の画像形成装置100は、転写材1にトナー像を転写して出力する通常のプリント用の画像形成時、キャリブレーション機構の実行時(つまり、試験画像形成時)以外のタイミングで以下に説明するベルトクリーニング動作が行われるベルトクリーニングモードを有する。ベルトクリーニング動作では、搬送ベルト7の清掃用の所定のトナー像(以下「クリーニング用トナー像」という。)T(図3)を搬送ベルト7上に転写し、汚れをクリーニング用トナー像Tのトナーと共に感光ドラム9へ逆転写して回収する。   The image forming apparatus 100 according to the present exemplary embodiment performs the following processing at a timing other than the time of normal printing image formation for transferring and outputting a toner image to the transfer material 1 and the execution of the calibration mechanism (that is, at the time of test image formation). A belt cleaning mode in which the belt cleaning operation described in (1) is performed is provided. In the belt cleaning operation, a predetermined toner image for cleaning the transport belt 7 (hereinafter referred to as “cleaning toner image”) T (FIG. 3) is transferred onto the transport belt 7 and the dirt is removed from the toner of the cleaning toner image T. At the same time, it is reversely transferred to the photosensitive drum 9 and collected.

本実施例におけるベルトクリーニング動作の基本動作は次の通りである。
(1)通常のプリント用の画像形成時と同様に、感光ドラム9、現像器12、搬送ベルト7を駆動し、帯電、現像、転写の各バイアスも印加する。
(2)各像形成ステーションPにて、通常のプリント用の画像形成時と同様のプロセスにて、感光ドラム9上にクリーニング用トナー像Tを形成する。
(3)転写バイアス電源23より出力される、トナーの正規の帯電極性とは逆極性(本実施例では正極性)である+1500Vの転写バイアスを、転写ローラ13に印加する。転写バイアス電源23によりトナーの正規の帯電極性とは逆極性のバイアスが出力されることで、所定の極性(本実施例では負極性)に帯電したトナーを感光ドラム9から搬送ベルト7方向に向かわせる方向の電界が転写部Nに形成される。これにより、クリーニング用トナー像Tを搬送ベルト7上に直接転写する。
(4)クリーニング用トナー像Tの転写開始から搬送ベルト7の1周後に、搬送ベルト7上のトナーを、紙粉や汚れ物質などの異物と同時に感光ドラム9に逆転写する。
(5)感光ドラム9上に戻されたトナー、異物をクリーナ14により回収する。
The basic operation of the belt cleaning operation in this embodiment is as follows.
(1) The photosensitive drum 9, the developing device 12, and the conveying belt 7 are driven in the same way as when forming an image for normal printing, and charging, developing, and transfer biases are also applied.
(2) At each image forming station P, a cleaning toner image T is formed on the photosensitive drum 9 by the same process as that for normal image formation for printing.
(3) A transfer bias of +1500 V output from the transfer bias power supply 23 and having a polarity opposite to the normal charging polarity of the toner (positive polarity in this embodiment) is applied to the transfer roller 13. The transfer bias power source 23 outputs a bias having a polarity opposite to the normal charging polarity of the toner, so that the toner charged to a predetermined polarity (negative polarity in this embodiment) is directed from the photosensitive drum 9 toward the transport belt 7. An electric field in the direction to be displaced is formed at the transfer portion N. As a result, the cleaning toner image T is directly transferred onto the transport belt 7.
(4) After one rotation of the conveying belt 7 from the start of the transfer of the cleaning toner image T, the toner on the conveying belt 7 is reversely transferred to the photosensitive drum 9 simultaneously with foreign matters such as paper dust and dirt.
(5) The toner and foreign matter returned on the photosensitive drum 9 are collected by the cleaner 14.

図3は、クリーニング用トナー像Tが転写された搬送ベルト7を展開して示す。上記(2)の工程において、クリーニング用トナー像Tは、スラスト方向において、少なくとも光学センサ30が対向する搬送ベルト7上の領域、即ち、搬送ベルト7上の光学センサ30の検知領域dに接触する領域を含む感光ドラム9上の領域に形成することが好ましい。これにより、光学センサ30の検知精度を良好に維持することができる。又、搬送ベルト7の画像形成に寄与する領域の広範囲領域をクリーニングできるように、クリーニング用トナー像Tのスラスト方向における幅tは、試験画像よりは広いことが好ましく、画像形成領域(同方向における装置の最大画像形成幅)g以上であることがより好ましい。当然、スラスト方向におけるクリーニング用トナー像Tの幅tは、同方向における搬送ベルト7の幅w以下である。   FIG. 3 shows the transport belt 7 on which the cleaning toner image T has been transferred developed. In the process (2), the cleaning toner image T contacts at least the region on the conveyance belt 7 facing the optical sensor 30 in the thrust direction, that is, the detection region d of the optical sensor 30 on the conveyance belt 7. It is preferably formed in a region on the photosensitive drum 9 including the region. Thereby, the detection accuracy of the optical sensor 30 can be maintained satisfactorily. Further, the width t in the thrust direction of the cleaning toner image T is preferably wider than the test image so that the wide area of the area that contributes to image formation on the conveyor belt 7 can be cleaned. It is more preferable that the maximum image forming width (g) of the apparatus be greater than or equal to g. Naturally, the width t of the cleaning toner image T in the thrust direction is equal to or smaller than the width w of the transport belt 7 in the same direction.

又、搬送ベルト7の移動方向におけるクリーニング用トナー像の長さlは、1回又は複数回のベルトクリーニング動作によって、搬送ベルト7の移動方向の全域にクリーニング用トナー像Tが接触するように設定することが好ましい。   The length l of the cleaning toner image in the moving direction of the conveying belt 7 is set so that the cleaning toner image T is in contact with the entire area in the moving direction of the conveying belt 7 by one or more belt cleaning operations. It is preferable to do.

本実施例では、クリーニング用トナー像Tのスラスト方向の幅tは、同方向における画像形成の最大幅gと同じ210mmとした。一方、クリーニング用トナー像Tの、搬送ベルト7の周方向(移動方向)の長さlは180mmとした。又、クリーニング用トナー像Tは、ベタ画像(最大濃度レベルの画像)とした。   In this embodiment, the width t in the thrust direction of the cleaning toner image T is 210 mm, which is the same as the maximum width g of image formation in the same direction. On the other hand, the length l of the cleaning toner image T in the circumferential direction (moving direction) of the conveying belt 7 was 180 mm. Further, the cleaning toner image T was a solid image (image of the maximum density level).

又、本実施例では、4つの像形成ステーションPのトナーをバランス良く、略均一に消費するために、このクリーニング用トナー像Tのサイズは、4色全て同じとした。又、本実施例では、各色のクリーニング用トナー像Tが搬送ベルト7上において重ならないように、各像形成ステーションPにおけるクリーニング用トナー像Tの形成タイミングを調整した。これにより、搬送ベルト7の周方向の、より広範囲にクリーニング用トナー像Tを形成できる。   In this embodiment, in order to consume the toners of the four image forming stations P in a balanced manner and substantially uniformly, the sizes of the cleaning toner images T are the same for all four colors. Further, in this embodiment, the formation timing of the cleaning toner image T in each image forming station P is adjusted so that the cleaning toner images T of the respective colors do not overlap on the conveyance belt 7. Accordingly, the cleaning toner image T can be formed in a wider range in the circumferential direction of the transport belt 7.

本実施例における搬送ベルト7の周長は720mmであり、上記の4色分のクリーニング用トナー像T(図3中Tm、Tc、Ty、Tk)を重ねずに並べることで、1回のベルトクリーニング動作において、ちょうど搬送ベルト1周分のトナー像を搬送ベルト7上に形成することができる。つまり、像形成ステーションPの数をn、搬送ベルト7の周長をLとした場合、本実施例では、搬送ベルト7上に形成する各色のクリーニング用トナー像の周方向の長さlは、L/nとした。   In this embodiment, the circumferential length of the conveying belt 7 is 720 mm, and the cleaning toner images T for the above four colors (Tm, Tc, Ty, Tk in FIG. 3) are arranged without being overlapped, so that one belt is formed. In the cleaning operation, it is possible to form a toner image for one rotation of the conveyor belt on the conveyor belt 7. That is, when the number of image forming stations P is n and the circumferential length of the conveyance belt 7 is L, in this embodiment, the circumferential length l of the cleaning toner image of each color formed on the conveyance belt 7 is: L / n.

尚、後述のように、各色のクリーニング用トナー像Tを搬送ベルト7上で重ねないようにすることは、トナーを有効に利用することができる点で好ましい。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば1回のベルトクリーニング動作で確実に搬送ベルト7の周方向において1周分のクリーニング用トナー像Tを形成するなどのために、各色のクリーニング用トナー像の周方向の長さlをL/n以上として、搬送ベルト7の周方向において、隣接する異なる色のクリーニング用トナー像Tの先端と後端の所定範囲を重ねるようにしてもよい。   As will be described later, it is preferable that the cleaning toner images T of the respective colors are not overlapped on the conveying belt 7 in terms of effective use of the toner. However, the present invention is not limited to this. For example, in order to reliably form the cleaning toner image T for one round in the circumferential direction of the transport belt 7 by one belt cleaning operation, The circumferential length l of the cleaning toner image is set to L / n or more, and a predetermined range of the leading end and the trailing end of the adjacent cleaning toner images T of different colors is overlapped in the circumferential direction of the transport belt 7. Good.

又、上記(4)〜(5)の工程においては、本実施例では、次のようにして搬送ベルト7上のトナー、異物を感光ドラム9に逆転写して回収する。感光ドラム9の帯電電位は、−500Vに保たれる。そして、搬送ベルト7の移動方向において最上流の像形成ステーションPM、及び3番目の像形成ステーションPYでは、転写ローラ13に、転写バイアス電源23から出力された、トナーの正規の帯電極性(本実施例では負極性)と同極性である−2500Vのバイアス(逆バイアス)が印加される。一方、搬送ベルト7の移動方向において上流から2番目、4番目の像形成ステーションPC、PKでは、転写ローラ13に、転写バイアス電源23から出力された、トナーの正規の帯電極性(本実施例では負極性)とは逆極性である+1500Vのバイアスが印加される。   In the steps (4) to (5), in this embodiment, the toner and foreign matter on the conveyor belt 7 are reversely transferred to the photosensitive drum 9 and collected as follows. The charged potential of the photosensitive drum 9 is kept at −500V. Then, at the most upstream image forming station PM and the third image forming station PY in the moving direction of the transport belt 7, the normal charging polarity of the toner output from the transfer bias power source 23 to the transfer roller 13 (this embodiment) In the example, a bias (reverse bias) of −2500 V having the same polarity as the negative polarity is applied. On the other hand, in the second and fourth image forming stations PC and PK from the upstream in the moving direction of the conveying belt 7, the normal charging polarity of the toner output from the transfer bias power source 23 to the transfer roller 13 (in this embodiment). A bias of +1500 V having a polarity opposite to that of (negative polarity) is applied.

これにより、1番目、3番目の像形成ステーションPM、PYでは、転写バイアス電源23によりトナーの正規の帯電極性と同極性のバイアスが出力されることで、マイナス極性に帯電した多くのトナーや異物を搬送ベルト7から感光ドラム9に向かわせる方向の電界が転写部Nに形成され、このトナーや異物が感光ドラム9に転写されて回収される。逆に、2番目、4番目のステーションPC、PKでは、転写バイアス電源によりトナーの正規の帯電極性とは逆極性のバイアスが出力されることで、プラス極性に帯電したトナーや異物を搬送ベルト7から感光ドラム9に向かわせる方向の電界が転写部Nに形成され、このトナーや異物が感光ドラム9に転写されて回収される。   As a result, in the first and third image forming stations PM and PY, a bias having the same polarity as the normal charging polarity of the toner is output from the transfer bias power source 23, so that a large amount of toner or foreign matter charged to a negative polarity is output. Is formed in the transfer portion N so that the toner and foreign matter are transferred to the photosensitive drum 9 and collected. On the other hand, in the second and fourth stations PC and PK, the transfer bias power supply outputs a bias having a polarity opposite to the normal charging polarity of the toner, so that the toner or foreign matter charged to the positive polarity is conveyed to the transport belt 7. Then, an electric field is formed in the transfer portion N in a direction directed to the photosensitive drum 9, and the toner and foreign matter are transferred to the photosensitive drum 9 and collected.

このように、本実施例では、搬送ベルト7に転写されたクリーニング用トナー像Tを感光ドラム1に逆転写させる時に、第1、第3の像形成ステーションPM、PYの感光ドラム9と搬送ベルト7との間に形成される電界と、第2、第4の像形成ステーションPC、PKの感光ドラム9と搬送ベルト7との間に形成される電界の向きが逆とされる。   As described above, in this embodiment, when the cleaning toner image T transferred to the conveyance belt 7 is reversely transferred to the photosensitive drum 1, the photosensitive drum 9 and the conveyance belt of the first and third image forming stations PM and PY are used. The direction of the electric field formed between the photosensitive drum 9 and the conveying belt 7 of the second and fourth image forming stations PC and PK is reversed.

上述のようなバイアスの印加方法によって、効率的に搬送ベルト7上のトナー、異物を感光ドラム9に逆転写させて回収することができる。しかし、上記(4)の工程において各像形成ステーションPの転写ローラ13に印加されるバイアスの極性は、搬送ベルト7の移動方向に沿って交互に逆極性とされる態様に限定されるものではない。所望により、全ての像形成ステーションPにおいて、転写ローラ13に同極性、特に、トナーの正規の帯電極性とは逆極性のバイアスが印加されるようにしてもよい。又、転写ローラ13に同極性のバイアスが印加される像形成ステーションPが2個以上連続して配置されていてもよい。但し、異なる極性のトナー、異物を効果的に搬送ベルト7から感光ドラム9へと逆転写させられるように、転写ローラ13に印加されるバイアスの極性が異なる像形成ステーションPが、複数の像形成ステーションのうち少なくとも1つ含まれていることが好ましい。又、上記(4)の工程のために、搬送ベルト7を複数回周回させ、1個の像形成ステーションPにおける転写ローラ13に印加されるバイアスの極性を、複数回周回させる間に変更する(例えば、2周する間に交互に極性を切り替える)こともできる。   By the bias application method as described above, the toner and foreign matter on the conveyor belt 7 can be efficiently reversely transferred to the photosensitive drum 9 and collected. However, the polarity of the bias applied to the transfer roller 13 of each image forming station P in the step (4) is not limited to an aspect in which the polarity is alternately reversed along the moving direction of the conveying belt 7. Absent. If desired, in all the image forming stations P, a bias having the same polarity, in particular, a reverse polarity to the normal charging polarity of the toner may be applied to the transfer roller 13. Further, two or more image forming stations P to which a bias having the same polarity is applied to the transfer roller 13 may be continuously arranged. However, the image forming station P having different bias polarities applied to the transfer roller 13 is capable of forming a plurality of images so that toners and foreign matters having different polarities can be effectively transferred back from the conveying belt 7 to the photosensitive drum 9. Preferably at least one of the stations is included. Further, for the step (4), the conveyance belt 7 is rotated a plurality of times, and the polarity of the bias applied to the transfer roller 13 in one image forming station P is changed during a plurality of rotations ( For example, the polarity can be switched alternately between two rounds).

次に、以上のようなベルトクリーニング動作を実行することにより、搬送ベルト7上の紙粉等の汚れが除去される仕組みを説明する。   Next, a mechanism for removing dirt such as paper dust on the conveyor belt 7 by executing the belt cleaning operation as described above will be described.

先ず、搬送ベルト7上にクリーニング用トナー像(ベタ画像)Tを転写する際に、転写部Nの圧力で搬送ベルト7上に付着している紙粉や汚れ物質などの異物とトナーとが密着して混ざり合う状態となる。特に、本実施例では、4箇所の像形成ステーションPがあるため、搬送ベルト7の異物は、回収までに4箇所の転写部Nを通過し、そのたびに加圧による混合が繰り返される。   First, when the cleaning toner image (solid image) T is transferred onto the conveyance belt 7, the toner adheres to foreign matters such as paper dust and dirt adhered to the conveyance belt 7 by the pressure of the transfer portion N. And get mixed up. In particular, in this embodiment, since there are four image forming stations P, the foreign matter on the conveyor belt 7 passes through the four transfer portions N until collection, and mixing by pressurization is repeated each time.

又、紙粉の成分の一つである炭酸カルシウムは、プラス極性に帯電しやすい傾向があり、マイナス極性のトナー粒子とはお互いを引き付ける状態となっている。このような混合状態において、搬送ベルトの1周後にトナーを感光ドラム9へ逆転写する際には、再度、圧力が加わり、上記の混合が促進される。その上で、トナーに混ざり合った紙粉や汚れが、トナーと共に感光ドラム9上に回収され、搬送ベルト7上から除去される。   In addition, calcium carbonate, which is one of the components of paper powder, tends to be positively charged, and attracts each other with negative polarity toner particles. In such a mixed state, when the toner is reversely transferred to the photosensitive drum 9 after one round of the conveying belt, pressure is applied again to promote the above mixing. Then, paper dust and dirt mixed with the toner are collected on the photosensitive drum 9 together with the toner and removed from the conveying belt 7.

以上のようなベルトクリーニング動作の実施タイミングは任意であるが、本実施例では、現像器12からの劣化トナー吐き出し動作のタイミングに合わせ、通常のプリント用の画像形成動作を200回行う毎に1回行うこととした。   The timing of performing the belt cleaning operation as described above is arbitrary, but in this embodiment, it is 1 every time a normal image forming operation for printing is performed 200 times in accordance with the timing of discharging the deteriorated toner from the developing device 12. I decided to do it once.

つまり、像形成ステーションP内において、現像器12が備える現像ローラ12a上に供給されたトナーが長期間現像されないまま留まると、やがてトナーの劣化が起こることがある。そして、トナーの劣化が起こると、その帯電特性が変化し、正確な画像形成が行えなくなることがある。このような問題は、特に低印字率の画像形成を繰り返した場合に顕著に発生しやすい。そこで、従来、所定の期間(例えば、所定の画像形成回数)ごとに現像ローラ上のトナーを強制的に感光ドラム上に移し、そのトナーを感光ドラム上のトナーを除去するクリーナで回収するという、現像剤吐き出し機構を備えた画像形成装置がある。現像剤吐き出し機構によれば、長期間現像ローラ上に残留したトナーを排除し、現像ローラ上のトナーをリフレッシュすることができる。   That is, in the image forming station P, if the toner supplied onto the developing roller 12a of the developing device 12 remains undeveloped for a long time, the toner may eventually deteriorate. When the toner deteriorates, its charging characteristics change, and accurate image formation may not be performed. Such a problem is particularly likely to occur when image formation with a low printing rate is repeated. Therefore, conventionally, the toner on the developing roller is forcibly transferred onto the photosensitive drum every predetermined period (for example, the predetermined number of image formations), and the toner is collected by a cleaner that removes the toner on the photosensitive drum. There is an image forming apparatus provided with a developer discharging mechanism. According to the developer discharging mechanism, the toner remaining on the developing roller for a long time can be excluded, and the toner on the developing roller can be refreshed.

本実施例の画像形成装置100においても、上記の如き現像剤吐き出し機構を備えている。そして、斯かる現像剤吐き出し動作のタイミングに合わせてベルトクリーニング動作を行う。即ち、現像剤吐き出し動作において感光ドラム9上に供給されるトナー像の全部又は一部を、クリーニング用トナー像Tを形成するために使用する。これにより、現像器12から吐き出される、本来なら捨ててしまうトナー(劣化したトナーを含む)を、搬送ベルト7のクリーニング用として積極的に活用することができる。従って、正常なトナーをベルトクリーニング動作のために消費する必要が減り、現像器12内のトナーを有効に使用することができる。   The image forming apparatus 100 of the present embodiment also includes the developer discharge mechanism as described above. Then, the belt cleaning operation is performed in accordance with the timing of the developer discharging operation. That is, all or part of the toner image supplied onto the photosensitive drum 9 in the developer discharging operation is used to form the cleaning toner image T. Thereby, the toner (including deteriorated toner) that is discharged from the developing device 12 and that is originally discarded can be actively used for cleaning the transport belt 7. Therefore, the necessity of consuming normal toner for the belt cleaning operation is reduced, and the toner in the developing device 12 can be used effectively.

本実施例では、以上のような基本動作のベルトクリーニング動作時に、以下詳しく説明するように感光体ドラム9の周速と搬送ベルト7の周速との間に周速差を設けることにより、搬送ベルト7上の汚れを除去性能を更に向上させる。   In this embodiment, at the time of the belt cleaning operation of the basic operation as described above, the peripheral speed difference is provided between the peripheral speed of the photosensitive drum 9 and the peripheral speed of the transport belt 7 as described in detail below. The performance of removing dirt on the belt 7 is further improved.

ここで、従来、通常のプリント用の画像形成時において、感光ドラム9の周速と、搬送ベルト7の周速との間に周速差を設けることがある。もちろん、周速差を設けない場合もあり、周速差を0%と設定をする場合もある。本実施例では、通常のプリント用の画像形成時及び試験画像の形成時における感光ドラム9の周速と搬送ベルト7の周速との周速差は0%である。この周速差を設ける場合、一般に周速差は2〜3%とされる。   Here, conventionally, there is a case where a peripheral speed difference is provided between the peripheral speed of the photosensitive drum 9 and the peripheral speed of the conveying belt 7 during image formation for normal printing. Of course, the peripheral speed difference may not be provided, and the peripheral speed difference may be set to 0%. In this embodiment, the difference in the peripheral speed between the peripheral speed of the photosensitive drum 9 and the peripheral speed of the transport belt 7 is 0% during normal print image formation and test image formation. When this circumferential speed difference is provided, the circumferential speed difference is generally set to 2 to 3%.

尚、周速差は、感光ドラムの周速V1に対して、搬送ベルトの周速V2との差分を%表示した値、つまり|V2−V1|/V1*100で求められる値と定義する。   The peripheral speed difference is defined as a value obtained by expressing the difference between the peripheral speed V2 of the conveying belt and the peripheral speed V2 of the photosensitive drum in%, that is, a value obtained by | V2−V1 | / V1 * 100.

本実施例において、ベルトクリーニング動作時に感光ドラム9と搬送ベルト7との間に設けられる周速差は、上記同様の2〜3%であっても構わないが、好ましくは更に大きな周速差、つまり10〜400%の周速差を設ける。これより周速差が小さいと周速差を設けることによる効果は弱くなる。一方、これより周速差が大きいと、過度の摺擦により感光ドラム表面にダメージを与えることがある。より好ましくは、50%〜200%の周速差を設ける。このように、本実施例では、ベルトクリーニング動作時に感光ドラム9と搬送ベルト7との間に設けられる周速差は、少なくとも通常のプリント用の画像形成時において搬送ベルト7上の転写材1へ感光ドラム9上のトナーを転写する時の感光ドラム9と搬送ベルト7との間の周速差よりも大きくする。   In this embodiment, the peripheral speed difference provided between the photosensitive drum 9 and the conveyor belt 7 during the belt cleaning operation may be 2 to 3% as described above, but preferably a larger peripheral speed difference, That is, a peripheral speed difference of 10 to 400% is provided. If the peripheral speed difference is smaller than this, the effect of providing the peripheral speed difference is weakened. On the other hand, if the peripheral speed difference is larger than this, the surface of the photosensitive drum may be damaged by excessive rubbing. More preferably, a peripheral speed difference of 50% to 200% is provided. As described above, in this embodiment, the peripheral speed difference provided between the photosensitive drum 9 and the conveyance belt 7 during the belt cleaning operation is at least transferred to the transfer material 1 on the conveyance belt 7 during image formation for normal printing. The difference in peripheral speed between the photosensitive drum 9 and the conveyor belt 7 when transferring the toner on the photosensitive drum 9 is made larger.

つまり、ベルトクリーニング工程において、少なくとも感光ドラム9上に形成されたクリーニング用トナー像Tを搬送ベルト7に転写する時(即ち、上記(3)の工程)の感光ドラム9の周速と搬送ベルト7の周速との周速差を、通常のプリント用の画像形成時において搬送ベルト7上の転写材1へ感光ドラム9上のトナーを転写する時の感光ドラム9の周速と搬送ベルト7の周速との周速差とは異ならせる。更に、搬送ベルト7上のクリーニング用トナー像Tを感光ドラム9上へ逆転写する時(即ち、上記(4)の工程)の感光ドラム9の周速と搬送ベルト7の周速との周速差を、通常のプリント用の画像形成時において搬送ベルト7上の転写材1へ感光ドラム9上のトナーを転写する時の感光ドラム9の周速と搬送ベルト7の周速との周速差とは異ならせることができる。本実施例では、ベルトクリーニング動作時には、上記(1)〜(5)の工程の間、全ての像形成ステーションPにおいて、感光ドラム9と搬送ベルト7との間に周速差を設ける。   That is, in the belt cleaning step, at least the cleaning toner image T formed on the photosensitive drum 9 is transferred to the conveyance belt 7 (that is, the step (3)) and the circumferential speed of the photosensitive drum 9 and the conveyance belt 7. The peripheral speed difference between the peripheral speed of the photosensitive drum 9 and the peripheral speed of the transport belt 7 when the toner on the photosensitive drum 9 is transferred to the transfer material 1 on the transport belt 7 during image formation for normal printing. Different from the peripheral speed difference. Further, the peripheral speed between the peripheral speed of the photosensitive drum 9 and the peripheral speed of the conveyor belt 7 when the cleaning toner image T on the conveyor belt 7 is reversely transferred onto the photosensitive drum 9 (that is, step (4) above). The difference is the difference in the peripheral speed between the peripheral speed of the photosensitive drum 9 and the peripheral speed of the transport belt 7 when the toner on the photosensitive drum 9 is transferred to the transfer material 1 on the transport belt 7 during image formation for normal printing. Can be different. In this embodiment, at the time of the belt cleaning operation, a circumferential speed difference is provided between the photosensitive drum 9 and the conveying belt 7 in all the image forming stations P during the steps (1) to (5).

具体的には、本実施例では、ベルトクリーニング動作時には、搬送ベルト7を180mm/sの周速で駆動するのに対し、感光ドラム9がその半分の90mm/sの周速(周速差100%)で駆動する。ベルトクリーニング動作においては、形成したトナー像のずれなどを気にする必要が無いため、このような周速差を設けられる。   Specifically, in the present embodiment, during the belt cleaning operation, the conveyor belt 7 is driven at a peripheral speed of 180 mm / s, whereas the photosensitive drum 9 is half the peripheral speed of 90 mm / s (peripheral speed difference 100). %). In the belt cleaning operation, since there is no need to worry about the deviation of the formed toner image, such a peripheral speed difference can be provided.

これにより、ベルトクリーニング動作にて、クリーニング用トナー像Tを搬送ベルト7上へ転写する時、後続の下流側の像形成ステーションPの転写部Nを通過する時、及び搬送ベルト7から感光ドラム9へクリーニング用トナー像Tを逆転写する時の各々で、転写部Nでの加圧力と摺擦応力がトナーと異物の混合層に働く。その結果、トナーと異物との両者がより混合しやすくなる。このことに加え、擦り応力が働く中、トナー層自らが研磨剤のように働くことで、搬送ベルト7上に固着しかけた紙粉や汚れ物質などの異物を剥ぎ取ることができる。特に、クリーニング用トナー像Tを搬送ベルト7上へ転写する時には、トナーを搬送ベルト7上へ補給しながら、異物と混合するので、異物と混ざりやすい。   Thus, in the belt cleaning operation, when the cleaning toner image T is transferred onto the conveyance belt 7, when passing the transfer portion N of the subsequent downstream image forming station P, and from the conveyance belt 7 to the photosensitive drum 9. At each time of reverse transfer of the toner image T for cleaning, the applied pressure and rubbing stress at the transfer portion N act on the mixed layer of toner and foreign matter. As a result, both the toner and the foreign matter are more easily mixed. In addition to this, while the rubbing stress is acting, the toner layer itself acts like an abrasive, so that foreign matters such as paper dust and dirt substances that are stuck on the conveying belt 7 can be peeled off. In particular, when the cleaning toner image T is transferred onto the transport belt 7, the toner is mixed on the transport belt 7 while being mixed with the foreign material.

以上、換言すれば、本実施例の画像形成装置100は、搬送ベルト7上の転写材1へ感光ドラム9上のトナーを転写する第一のモードと、感光ドラム9上のトナーを搬送ベルト7上に転写する第二のモードと、を有しており、感光ドラム9の周速と搬送ベルト7の周速との周速差が、第一のモードと第二のモードでは異なる。又、画像形成装置100は、搬送ベルト7上のトナーを感光ドラム9上へ逆転写する第三のモードを有しており、第三のモードにおける逆転写時の感光ドラム9の周速と搬送ベルト7の周速との周速差を、第一のモードにおける感光ドラム9上から搬送ベルト7上の転写材1へトナーを転写する時の周速差と異ならせることができる。   In other words, in other words, the image forming apparatus 100 according to the present embodiment transfers the toner on the photosensitive drum 9 to the transfer material 1 on the conveying belt 7 and the toner on the photosensitive drum 9 on the conveying belt 7. A second mode in which the transfer is performed, and the difference in the peripheral speed between the peripheral speed of the photosensitive drum 9 and the peripheral speed of the conveyor belt 7 is different between the first mode and the second mode. Further, the image forming apparatus 100 has a third mode in which the toner on the conveyance belt 7 is reversely transferred onto the photosensitive drum 9, and the peripheral speed and conveyance of the photosensitive drum 9 at the time of reverse transfer in the third mode. The peripheral speed difference from the peripheral speed of the belt 7 can be made different from the peripheral speed difference when the toner is transferred from the photosensitive drum 9 to the transfer material 1 on the conveying belt 7 in the first mode.

図4は、本実施例の概略制御態様を示す。画像形成装置100の動作は、装置本体に設けられたコントローラ部50が統括的に制御する。コントローラ部50は、演算部、記憶部、制御部を備えており、記憶部に記憶されたプログラムに従って通常の画像形成動作、キャリブレーション機構の動作等を制御すると共に、上述のようなベルトクリーニング動作を制御する。コントローラ部50は、搬送ベルト7上の位置を検知する図示しないベルト位置検知手段の検知結果に応じて、各像形成ステーションPクリーニング用トナー像の形成タイミングを制御する。又、本実施例では、コントローラ部50は、ベルトクリーニング動作の工程に応じて転写バイアス電源23の出力バイアスの値、極性を変更するバイアス変更手段としての機能を備えている。   FIG. 4 shows a schematic control mode of this embodiment. The operation of the image forming apparatus 100 is comprehensively controlled by a controller unit 50 provided in the apparatus main body. The controller unit 50 includes a calculation unit, a storage unit, and a control unit. The controller unit 50 controls a normal image forming operation, an operation of a calibration mechanism, and the like according to a program stored in the storage unit, and the belt cleaning operation as described above. To control. The controller 50 controls the formation timing of each image forming station P cleaning toner image in accordance with the detection result of a belt position detection means (not shown) that detects the position on the conveyance belt 7. In the present embodiment, the controller unit 50 has a function as a bias changing unit that changes the value and polarity of the output bias of the transfer bias power source 23 in accordance with the belt cleaning operation process.

又、コントローラ部50は、図4に示すように感光ドラム9の駆動手段としての感光体駆動モータ51、搬送ベルト7の駆動手段としてのベルト駆動モータ52をそれぞれ制御して、通常のプリント用の画像形成時(更にはキャリブレーション機構の実行時)と、ベルトクリーニング動作時とで感光ドラム9と搬送ベルト7との周速差を変更する周速差変更手段としての機能を有する。   Further, as shown in FIG. 4, the controller unit 50 controls a photosensitive member driving motor 51 as a driving unit for the photosensitive drum 9 and a belt driving motor 52 as a driving unit for the conveying belt 7, respectively. It has a function as a peripheral speed difference changing means for changing the peripheral speed difference between the photosensitive drum 9 and the conveyance belt 7 during image formation (further, when the calibration mechanism is executed) and during a belt cleaning operation.

本実施例による効果を確認した。気温15°、湿度10%RHの低温低湿度環境にて、普通紙(ゼロックス4024 75g/m紙)を連続して通紙し、200枚に1回、ベルトクリーニング動作を行った。ここで、比較の目的で、本実施例に従ってクリーニング動作時に感光ドラム9と搬送ベルト7との間に周速差を設けた場合(実施例1)と、その周速差を設けない場合(比較例1)との両方について試験を行った。そして、通紙を続けた場合の、搬送ベルト7の表面の正反射光量の推移を観察した。更に、比較の目的で、ベルトクリーニング動作を行わない従来の画像形成装置(従来例)についても同様の通紙試験を行った。従来例の画像形成装置は、ベルトクリーニング動作を行わないことを除いて本実施例の画像形成装置と実質的に同じであった。結果を図2に示す。 The effect by a present Example was confirmed. Plain paper (Xerox 4024 75 g / m 2 paper) was continuously fed in a low-temperature and low-humidity environment with an air temperature of 15 ° and a humidity of 10% RH, and a belt cleaning operation was performed once every 200 sheets. Here, for the purpose of comparison, when the circumferential speed difference is provided between the photosensitive drum 9 and the conveyor belt 7 during the cleaning operation according to the present embodiment (Example 1), and when the circumferential speed difference is not provided (Comparison) Tests were conducted for both Example 1). And the transition of the regular reflection light quantity of the surface of the conveyance belt 7 at the time of continuing paper passing was observed. Further, for the purpose of comparison, a similar paper passing test was performed on a conventional image forming apparatus (conventional example) that does not perform a belt cleaning operation. The image forming apparatus of the conventional example is substantially the same as the image forming apparatus of the present embodiment except that the belt cleaning operation is not performed. The results are shown in FIG.

尚、図2の横軸は通紙枚数であり、縦軸は反射光量である。反射光量は、試験画像を検知するために設けられている光学センサ30(つまり、受光素子であるフォトダイオード302)の出力電圧値として示した。ここでは、この出力電圧の数値が大きいほど正反射光量が多いことを表している。従来例における通紙枚数と反射光量の関係の推移は破線で示し、比較例1における推移は一点鎖線にて示し、本実施例における推移は実線にて示した。   In FIG. 2, the horizontal axis represents the number of sheets to be passed and the vertical axis represents the amount of reflected light. The amount of reflected light is shown as the output voltage value of the optical sensor 30 (that is, the photodiode 302 which is a light receiving element) provided for detecting the test image. Here, the larger the numerical value of this output voltage, the greater the amount of specular reflection. The transition of the relationship between the number of sheets passed and the amount of reflected light in the conventional example is indicated by a broken line, the transition in Comparative Example 1 is indicated by a one-dot chain line, and the transition in the present embodiment is indicated by a solid line.

図2から分かるように、初期状態では、実施例1、比較例1、従来例のいずれにおいても出力電圧値は共に2.2Vであるが、耐久と共に搬送ベルト7の汚れで正反射が減少してくる。そして、従来例では、反射光量(電圧値)が0.6Vまで低下し、20000枚通紙した時点以降において、濃度制御や色ずれ制御に問題が生じた。一方、比較例1では、反射光量が1.5V程度で安定していることが分かる。更に、実施例1では、50000枚通紙後の正反射光量(電圧値)は1.6Vであり、比較例1を更に上回る汚れ防止効果を確認することができた。実施例1では、50000枚通紙した時点でも、濃度制御や色ずれ制御に全く問題が見られなかった。   As can be seen from FIG. 2, in the initial state, the output voltage value is 2.2 V in any of Example 1, Comparative Example 1, and the conventional example, but regular reflection decreases due to contamination of the conveyor belt 7 as well as durability. Come. In the conventional example, the amount of reflected light (voltage value) decreases to 0.6 V, and problems occur in density control and color misregistration control after 20000 sheets are passed. On the other hand, in Comparative Example 1, it can be seen that the amount of reflected light is stable at about 1.5V. Further, in Example 1, the amount of specular reflection (voltage value) after passing through 50000 sheets was 1.6 V, and it was possible to confirm the effect of preventing dirt further exceeding that of Comparative Example 1. In Example 1, there was no problem in density control or color misregistration control even when 50,000 sheets were passed.

以上説明したように、本実施例によれば、ベルトクリーニング動作時にトナー像を搬送ベルト7上に直接転写し、汚れをトナー像と共に感光ドラム9へ逆転写して回収する。又、ベルトクリーニング動作時に、少なくともトナー像を搬送ベルト7上に転写する時、更にはこのトナー像を感光ドラム9へ逆転写する時の感光ドラム9の周速と搬送ベルト7の周速との周速差を、通常のプリント用の画像形成時の感光ドラム9の周速と搬送ベルト7の周速との周速差と異ならせる。これにより、特別な部材の追加を伴うことなく、紙粉等の汚れを搬送ベルト7上から除去することができる。従って、搬送ベルト7の汚れに起因する濃度制御、色ずれ調整の精度不良や、転写時の斑や、転写材1のしわの発生を防止することができる。又、搬送ベルト7のために専用の廃トナー容器を設ける必要はなく、この廃トナー容器のための装置内のスペース、又この廃トナー容器の交換にかかる手間などは不要である。又、本実施例では、ベルトクリーニング動作時に形成するクリーニング用トナー像Tを、搬送ベルト7上で極力重ねないようにすることで、より少ないトナー量で、より広い搬送ベルト7上の領域にクリーニング用トナー像Tを形成することができる。これにより、トナーを有効に使用して、搬送ベルト7上の汚れの除去を行うことができる。   As described above, according to this embodiment, the toner image is directly transferred onto the conveyance belt 7 during the belt cleaning operation, and the dirt is reversely transferred to the photosensitive drum 9 together with the toner image and collected. Further, during the belt cleaning operation, at least the toner image is transferred onto the conveyance belt 7, and further, the peripheral speed of the photosensitive drum 9 and the peripheral speed of the conveyance belt 7 when the toner image is reversely transferred to the photosensitive drum 9. The peripheral speed difference is made different from the peripheral speed difference between the peripheral speed of the photosensitive drum 9 and the peripheral speed of the conveyor belt 7 when an image for normal printing is formed. Thereby, dirt, such as paper dust, can be removed from the conveyance belt 7 without adding a special member. Accordingly, it is possible to prevent density control and color misregistration adjustment from being caused by dirt on the conveyor belt 7, occurrence of transfer spots, and wrinkles of the transfer material 1. In addition, it is not necessary to provide a dedicated waste toner container for the transport belt 7, and there is no need for a space in the apparatus for the waste toner container or for replacing the waste toner container. In this embodiment, the cleaning toner image T formed during the belt cleaning operation is prevented from overlapping on the conveyor belt 7 as much as possible, so that a smaller amount of toner is used to clean a wider area on the conveyor belt 7. A toner image T can be formed. As a result, it is possible to remove dirt on the conveyor belt 7 by effectively using the toner.

尚、上記本実施例では、1回のベルトクリーニング動作で、搬送ベルト7の1周分のクリーニング用トナー像Tを形成したが、本発明はこれに限定されるものではない。つまり、1回のベルトクリーニング動作で搬送ベルト7の全周分のクリーニング用トナー像Tを形成せずに、定期的に行なわれる数回のベルトクリーニング動作に分けて、搬送ベルト7の1周分のクリーニング用トナー像Tを形成してもよい。例えば、複数回のベルトクリーニング動作において、毎回場所を変えた搬送ベルト7上の位置に、クリーニング用トナー像Tを形成することができる。又は、複数回のベルトクリーニング動作において、搬送ベルト7上のランダムな位置にトナー像を形成することで、最終的に搬送ベルト7の全周分のクリーニングを行なうようにしても良い。又、本実施例では、1回のベルトクリーニング動作で全ての像形成ステーションPにより全色のクリーニング用トナー像Tを形成したが、本発明はこの態様に限定されるものではない。例えば、装置が備える複数の像形成ステーションのうち、1回のベルトクリーニング動作につき1色又はいずれか一部の複数色のクリーニング用トナー像Tのみを形成し、複数回のベルトクリーニング動作で全色のクリーニング用トナー像を形成するようにしてもよい。又、いずれかの色のクリーニング用トナー像Tを形成しないようにしてもよい。いずれかの色のクリーニング用トナー像が、1回又は複数回のベルトクリーニング動作によって、搬送ベルト7の移動方向の全域にクリーニング用トナー像が接触するようにすればよい。   In this embodiment, the cleaning toner image T for one rotation of the transport belt 7 is formed by one belt cleaning operation. However, the present invention is not limited to this. In other words, the cleaning toner image T for the entire circumference of the conveying belt 7 is not formed by one belt cleaning operation, but is divided into several belt cleaning operations that are periodically performed, and for one circumference of the conveying belt 7. The cleaning toner image T may be formed. For example, in a plurality of belt cleaning operations, the cleaning toner image T can be formed at a position on the transport belt 7 where the location is changed each time. Alternatively, in a plurality of belt cleaning operations, a toner image may be formed at random positions on the conveyor belt 7 so that the entire circumference of the conveyor belt 7 is finally cleaned. In this embodiment, the cleaning toner images T for all the colors are formed by all the image forming stations P by one belt cleaning operation. However, the present invention is not limited to this embodiment. For example, among a plurality of image forming stations provided in the apparatus, only one or a part of a plurality of colors of cleaning toner images T is formed for each belt cleaning operation, and all colors are formed by a plurality of belt cleaning operations. A toner image for cleaning may be formed. Further, the cleaning toner image T of any color may not be formed. The cleaning toner image of any color may be brought into contact with the entire area in the moving direction of the transport belt 7 by one or a plurality of belt cleaning operations.

又、上記本実施例では、搬送ベルト7上に形成するクリーニング用トナー像Tを、各色間で重ならないよう形成したが、逆に、複数色のトナー像を積極的に重ねるよう形成しても良い。この場合、搬送ベルト7上に形成されるクリーニング用トナー像Tの単位面積あたりのトナー量が増すため、汚れをトナー層に取り込む効果が高くなる。そのため、ベルトクリーニング動作1回あたりの汚れ除去能力が高くなる効果がある。特に、スラスト方向において、搬送手段等の転写材1に接触する部材が配置されている位置など、装置の構成上(局所的に)汚れの発生しやすい場所がある場合がある。例えば、スラスト方向において、給紙ローラ位置に対応する搬送ベルト7上の位置などは紙粉が発生しやすい。このような場合、ベルトクリーニング動作時に、その部分については複数色のトナー像を重ねて形成することで、クリーニング効果を集中させることができる。   In the present embodiment, the cleaning toner image T formed on the conveying belt 7 is formed so as not to overlap between the respective colors, but conversely, a plurality of color toner images may be formed so as to be positively superimposed. good. In this case, since the amount of toner per unit area of the cleaning toner image T formed on the transport belt 7 is increased, the effect of taking dirt into the toner layer is enhanced. Therefore, there is an effect that the dirt removal capability per belt cleaning operation is increased. In particular, in the thrust direction, there may be a place where contamination is likely to occur (locally) due to the configuration of the apparatus, such as a position where a member that contacts the transfer material 1 such as a conveying unit is disposed. For example, in the thrust direction, paper dust is likely to be generated at a position on the conveyor belt 7 corresponding to the paper feed roller position. In such a case, at the time of the belt cleaning operation, the cleaning effect can be concentrated by forming a plurality of color toner images on the portion.

尚、本実施例では感光ドラム9の周速よりも搬送ベルト7の周速を速くすることで感光ドラム9と搬送ベルト7との間に周速差を設けたが、本実施例とは逆に、搬送ベルト7の周速を感光ドラム9の周速より遅くすることで、感光ドラム9と搬送ベルト7との間に周速差を設けても良い。但し、本実施例のように、搬送ベルト7を感光ドラム9よりも速く駆動する方が、少ないトナー量で広範囲の搬送ベルト7の表面をクリーニングすることができる点、又搬送ベルト7のクリーニングに要する時間を短縮できる点で有利である。   In this embodiment, the peripheral speed difference is provided between the photosensitive drum 9 and the conveyor belt 7 by making the peripheral speed of the conveyor belt 7 faster than the peripheral speed of the photosensitive drum 9, but this is contrary to this embodiment. In addition, a peripheral speed difference may be provided between the photosensitive drum 9 and the transport belt 7 by making the peripheral speed of the transport belt 7 slower than the peripheral speed of the photosensitive drum 9. However, as in this embodiment, driving the conveyor belt 7 faster than the photosensitive drum 9 can clean the surface of the conveyor belt 7 over a wide range with a small amount of toner, and also for cleaning the conveyor belt 7. This is advantageous in that the time required can be shortened.

実施例2
次に、本発明の更に他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本構成は実施例1のものと同様である。従って、実施例1の画像形成装置と実質的に同一又は相当する機能を有する要素には同一の符号を付して詳しい説明は省略する。本実施例は、ベルトクリーニング動作時に、実施例1と同様に感光ドラム9と搬送ベルト7との間に周速差を設ける一方、感光ドラム9上に形成されたクリーニング用トナー像Tを搬送ベルト7上には転写しない点で実施例1と異なっている。このベルトクリーニング動作時の感光ドラム9の周速と搬送ベルト7の周速との周速差は、実施例1と同様に、通常のプリント用の画像形成時の感光ドラム9の周速と搬送ベルト7の周速との周速差と異ならせる。
Example 2
Next, still another embodiment of the present invention will be described. The basic configuration of the image forming apparatus of this embodiment is the same as that of the first embodiment. Accordingly, elements having substantially the same or corresponding functions as those of the image forming apparatus of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. In this embodiment, during the belt cleaning operation, a circumferential speed difference is provided between the photosensitive drum 9 and the conveying belt 7 as in the first embodiment, while the cleaning toner image T formed on the photosensitive drum 9 is transferred to the conveying belt. 7 is different from the first embodiment in that no image is transferred onto the upper surface. The peripheral speed difference between the peripheral speed of the photosensitive drum 9 and the peripheral speed of the transport belt 7 during the belt cleaning operation is similar to that of the first embodiment, and the peripheral speed and transport of the photosensitive drum 9 during normal printing image formation. Different from the peripheral speed difference with the peripheral speed of the belt 7.

図5は本実施例に従ってベルトクリーニング動作を実行中である、1つの像形成ステーションPの様子を示す。本実施例におけるベルトクリーニング動作の手順は次の通りである。
(1)搬送ベルト7を180mm/sの周速で駆動し、一方、感光ドラム9を90mm/sの周速で駆動する。
(2)感光ドラム9と搬送ベルト7との間に周速差を設けた状態で、実施例1と同様にして、感光ドラム9上にクリーニング用トナー像Tを形成する。この時、転写ローラ13に印加するバイアス(転写バイアス)はOFF(0V)とされるか、又は転写ローラ13にトナーの正規の帯電極性(本実施例では負極性)と同極性である−2000Vのバイアスが印加される。即ち、感光ドラム9上のトナーに、搬送ベルト7に向かう方向の電界が作用しない状態とされる(つまり、搬送ベルト7と感光ドラム9の間には、通常のプリント用の画像形成時において搬送ベルト7上の転写材1へ感光ドラム9上のトナーを転写する時と逆向きの電界が形成される。)。
(3)この状態で、転写部Nに、感光ドラム9上に形成されたクリーニング用トナー像Tを通過させる。これにより、感光ドラム9上のクリーニング用トナー像Tは、搬送ベルト7上にほとんど転写されずに、搬送ベルト7との間に周速差を持った状態で、転写部Nを通過する。そして、クリーニング用トナー像Tが転写部Nを通過する際に、トナーが研磨剤のように搬送ベルト7上の異物と擦れ合い、搬送ベルト7上の異物が擦り取られる。
(4)転写部Nを通過した、トナー、及び搬送ベルト7から擦り取られた異物を、感光ドラム9のクリーナ14により回収する。
FIG. 5 shows a state of one image forming station P in which a belt cleaning operation is being performed according to the present embodiment. The procedure of the belt cleaning operation in the present embodiment is as follows.
(1) The conveyor belt 7 is driven at a peripheral speed of 180 mm / s, while the photosensitive drum 9 is driven at a peripheral speed of 90 mm / s.
(2) A cleaning toner image T is formed on the photosensitive drum 9 in the same manner as in the first embodiment with a peripheral speed difference provided between the photosensitive drum 9 and the conveyor belt 7. At this time, the bias (transfer bias) applied to the transfer roller 13 is set to OFF (0 V), or −2000 V, which is the same polarity as the normal charging polarity of the toner (negative polarity in this embodiment). Is applied. In other words, the electric field in the direction toward the conveyance belt 7 does not act on the toner on the photosensitive drum 9 (that is, the conveyance belt 7 and the photosensitive drum 9 are conveyed during normal printing image formation). An electric field in the direction opposite to that when transferring the toner on the photosensitive drum 9 to the transfer material 1 on the belt 7 is formed).
(3) In this state, the cleaning toner image T formed on the photosensitive drum 9 is passed through the transfer portion N. As a result, the cleaning toner image T on the photosensitive drum 9 is hardly transferred onto the conveyance belt 7 and passes through the transfer portion N with a circumferential speed difference between the toner image T and the conveyance belt 7. When the cleaning toner image T passes through the transfer portion N, the toner rubs against the foreign matter on the transport belt 7 like an abrasive, and the foreign matter on the transport belt 7 is scraped off.
(4) The toner that has passed through the transfer portion N and the foreign matter scraped off from the transport belt 7 are collected by the cleaner 14 of the photosensitive drum 9.

尚、搬送ベルト7上に微少量移動したトナーや、擦り取り切れなかった異物などの付着物をクリーニングするために、実施例1における、搬送ベルト7から感光ドラム9へのトナーの回収工程と同様にして搬送ベルト7上からこれらの付着物を回収する動作を続けて行っても良い。   Note that, in order to clean the toner that has moved a small amount on the conveyor belt 7 and foreign matter that has not been scraped off, it is the same as the toner collecting process from the conveyor belt 7 to the photosensitive drum 9 in the first embodiment. Then, the operation of collecting these deposits from the conveyor belt 7 may be continued.

即ち、本実施例では、画像形成装置100は、搬送ベルト7上の転写材1へ感光ドラム9上のトナーを転写する第一のモードと、感光ドラム9上のトナーを転写材1または搬送ベルト7へ転写せずに感光ドラム9と搬送ベルト7の間を通過させる第二のモードと、を有しており、感光ドラム9の周速と搬送ベルト7の周速との周速差が、第一のモードと第二のモードでは異なる。   In other words, in this embodiment, the image forming apparatus 100 transfers the toner on the photosensitive drum 9 to the transfer material 1 on the conveying belt 7 and the toner on the photosensitive drum 9 on the transfer material 1 or the conveying belt. A second mode for passing between the photosensitive drum 9 and the conveying belt 7 without transferring to the photosensitive drum 9, and the peripheral speed difference between the peripheral speed of the photosensitive drum 9 and the peripheral speed of the conveying belt 7 is The first mode is different from the second mode.

本実施例によれば、感光ドラム9の表面に連れまわるトナー層と、搬送ベルト7上の汚れ等の異物の間に周速差を設けられるため、異物を剥ぎ取る摺擦応力がより強くなる。これにより、特に、搬送ベルト7上に強く固着しかけた異物を除去する能力が優れている。又、搬送ベルト7上に多量のトナーを移動させないことで、搬送ベルト7上に移動したトナーを回収する工程での負荷を軽減でき、或いは、工程自体を省略することが可能となる。   According to the present embodiment, since a peripheral speed difference is provided between the toner layer accompanying the surface of the photosensitive drum 9 and foreign matters such as dirt on the transport belt 7, the frictional stress for peeling off the foreign matters becomes stronger. . Thereby, in particular, the ability to remove the foreign matter that has been strongly adhered to the conveyor belt 7 is excellent. Further, by not moving a large amount of toner on the conveyance belt 7, it is possible to reduce the load in the process of collecting the toner moved on the conveyance belt 7, or to omit the process itself.

又、本実施例のベルトクリーニング動作で、転写ローラ13にトナーの正規の帯電極性と同極性である負極性のバイアスを印加することにより、次のような効果が付随する。   Further, by applying a negative bias having the same polarity as the normal charging polarity of the toner to the transfer roller 13 in the belt cleaning operation of this embodiment, the following effects are accompanied.

つまり、クリーニング用トナー像Tが転写部Nを通過する際、又はその直前において、負極性のバイアスが転写ローラ13に印加されることにより、トナーに付着している帯電制御剤や、流動性付与剤などの外部添加剤のうち、トナーの帯電極性と逆極性のものが搬送ベルト7上に多く移動する。その結果、転写部Nにおいては、クリーニング用トナー像Tと搬送ベルト7上の異物との間にこれら添加剤が介在する状態となる。添加剤としては、シリカや金属酸化物など硬い物質が用いられる。これら物質が介在することで、クリーニング時に搬送ベルト7上の異物を研磨して擦り取り除去する効果がより高くなる。   That is, when the cleaning toner image T passes through the transfer portion N or immediately before it, a negative-polarity bias is applied to the transfer roller 13 so that the charge control agent attached to the toner or fluidity imparting is applied. Of the external additives such as an agent, those having a polarity opposite to the charging polarity of the toner move a lot on the conveying belt 7. As a result, in the transfer portion N, these additives are interposed between the cleaning toner image T and the foreign matter on the conveying belt 7. As the additive, a hard substance such as silica or metal oxide is used. By interposing these substances, the effect of polishing and rubbing off foreign matter on the conveyor belt 7 during cleaning becomes higher.

更に、転写部Nを通過したクリーニング用トナー像Tが感光ドラム9に回収される際にも、次のような効果が得られる。つまり、通常のプリント用の画像形成時には、トナーの正規の帯電極性とは反対極性である正極性の転写バイアスが印加されることにより、トナー粒子単体は転写材1へ転写される。一方、トナーの外部添加剤は、感光ドラム9に残る割合がより高い。その状態で感光ドラム9のクリーニングを繰り返すことで、感光ドラム9のクリーナ14が備えるクリーニングブレード14aに外部添加剤が付着して成長し、やがてスジ状のクリーニング不良が発生する場合がある。   Further, when the cleaning toner image T that has passed through the transfer portion N is collected on the photosensitive drum 9, the following effects can be obtained. That is, when an image for normal printing is formed, the toner particles are transferred to the transfer material 1 by applying a positive transfer bias having a polarity opposite to the normal charging polarity of the toner. On the other hand, the proportion of the toner external additive remaining on the photosensitive drum 9 is higher. If the cleaning of the photosensitive drum 9 is repeated in this state, an external additive may adhere to the cleaning blade 14a of the cleaner 14 of the photosensitive drum 9 and grow, and a streak-like cleaning defect may eventually occur.

本実施例のベルトクリーニング動作において、転写ローラ13にトナーの帯電極性と同極性である負極性のバイアスが印加されると、転写部Nを通過した後の感光ドラム9上には、外部添加剤が搬送ベルト7上に移動させられることで外部添加剤の量が減らされた多量のトナー像を形成される。このような状態にて、クリーナ14による感光ドラム9上からのトナーの回収過程を行うと、一度に、添加剤量の少ない多量のトナーがクリーニングブレード14aを通過する。そして、そのトナーの流れの勢いで、クリーニングブレード14aに付着していた添加剤が除去される。その結果、感光ドラム9のクリーニング不良も防止することができる。   In the belt cleaning operation of this embodiment, when a negative polarity bias having the same polarity as the toner charging polarity is applied to the transfer roller 13, an external additive is applied to the photosensitive drum 9 after passing through the transfer portion N. Is moved onto the conveyor belt 7 to form a large amount of toner image in which the amount of the external additive is reduced. In this state, when the toner is collected from the photosensitive drum 9 by the cleaner 14, a large amount of toner with a small amount of additive passes through the cleaning blade 14a at a time. Then, the additive adhering to the cleaning blade 14a is removed by the momentum of the toner flow. As a result, poor cleaning of the photosensitive drum 9 can be prevented.

本実施例の制御態様は、実施例1と概略同様である。本実施例では、コントローラ部50が兼ねるバイアス変更手段は、ベルトクリーニング動作時に、転写バイアス電源23を制御して、バイアス印加をOFF、つまり接地状態とすることができる。   The control mode of the present embodiment is substantially the same as that of the first embodiment. In the present embodiment, the bias changing means also serving as the controller unit 50 can control the transfer bias power source 23 during the belt cleaning operation to turn off the bias application, that is, to be in the grounded state.

尚、本実施例において感光ドラム9上に形成するクリーニング用トナー像Tの領域は、実施例1で説明したのと同様とすることができる。   In this embodiment, the area of the cleaning toner image T formed on the photosensitive drum 9 can be the same as that described in the first embodiment.

より具体的には、本実施例では、クリーニング用トナー像Tのスラスト方向の幅tは、実施例1と同様に、画像形成の最大幅と同じ210mmとした。又、各像形成ステーションPによる搬送ベルト上のクリーニング領域が重ならないようにするため、実施例1と同様に、各像形成ステーションPの数をn、搬送ベルト7の周長をLとした場合、各像形成ステーションPがトナー像を通過させクリーニングを行う搬送ベルト上の領域長さをL/nとして、各像形成ステーションPにおける感光ドラム9上へのクリーニング用トナー像Tの形成タイミングの調整を行った。   More specifically, in this embodiment, the width t in the thrust direction of the cleaning toner image T is 210 mm, which is the same as the maximum width of image formation, as in the first embodiment. Further, in order to prevent the cleaning areas on the conveying belts by the image forming stations P from overlapping, as in the first embodiment, the number of the image forming stations P is n and the circumferential length of the conveying belt 7 is L. Adjustment of the formation timing of the toner image T for cleaning on the photosensitive drum 9 in each image forming station P, where L / n is the length of the area on the conveying belt where each image forming station P passes the toner image and performs cleaning. Went.

このようにすることで、本実施例では、1回のベルトクリーニング動作で、搬送ベルト7の1周分のクリーニングを行うことができる。但し、前述したように、定期的に行なわれる数回のベルトクリーニング動作に分けて、例えば毎回場所を変えた位置のクリーニングを行ったり、又は搬送ベルト7上のランダムな位置をクリーニングすることで、最終的に搬送ベルト全周分のクリーニングを行なうようにしても良い。又、本実施例では搬送ベルト7上のクリーニング領域を、各像形成ステーションP間で重ならないようにしたが、前述のように、逆に複数の像形成ステーションP間で搬送ベルト7上のクリーニング領域が重なるようにして、1回あたりのクリーニング効果を集中させ、高めることもできる。   By doing so, in this embodiment, it is possible to perform cleaning for one rotation of the conveyor belt 7 by one belt cleaning operation. However, as described above, it is divided into several belt cleaning operations performed periodically, for example, by cleaning the position where the place is changed each time, or by cleaning the random position on the transport belt 7, Finally, cleaning for the entire circumference of the conveyor belt may be performed. In this embodiment, the cleaning area on the conveyor belt 7 is not overlapped between the image forming stations P. However, as described above, conversely, the cleaning on the conveyor belt 7 is performed between the plurality of image forming stations P. The cleaning effect per time can be concentrated and enhanced by overlapping the regions.

又、実施例1と同様に、本実施例では感光ドラム9の周速よりも搬送ベルト7の周速を速くすることで感光ドラム9と搬送ベルト7との間に周速差を設けたが、本実施例とは逆に、搬送ベルト7の周速を感光ドラム9の周速より遅くすることで、感光ドラム9と搬送ベルト7との間に周速差を設けても良い。   Similarly to the first embodiment, in this embodiment, the peripheral speed difference is provided between the photosensitive drum 9 and the conveyor belt 7 by making the peripheral speed of the conveyor belt 7 faster than the peripheral speed of the photosensitive drum 9. Contrary to the present embodiment, the peripheral speed difference of the conveyor belt 7 may be provided between the photosensitive drum 9 and the conveyor belt 7 by making the peripheral speed of the conveyor belt 7 slower than the peripheral speed of the photosensitive drum 9.

実施例3
次に、本発明の更に他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本構成は実施例1のものと同様である。従って、実施例1の画像形成装置と実質的に同一又は相当する機能を有する要素には同一の符号を付して詳しい説明は省略する。本実施例では、ベルトクリーニング動作において、搬送ベルト7上にクリーニング用トナー像Tを転写した後、このクリーニング用トナー像Tを感光ドラム9上に逆転写して回収するまでの間に、搬送ベルト7を1回以上空回転させる点で実施例1とは異なる。
Example 3
Next, still another embodiment of the present invention will be described. The basic configuration of the image forming apparatus of this embodiment is the same as that of the first embodiment. Accordingly, elements having substantially the same or corresponding functions as those of the image forming apparatus of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. In this embodiment, in the belt cleaning operation, after the cleaning toner image T is transferred onto the conveying belt 7, the cleaning toner image T is reversely transferred onto the photosensitive drum 9 and collected until the conveying belt 7 is recovered. The embodiment is different from the first embodiment in that it is idled at least once.

具体的には、本実施例におけるベルトクリーニング動作の手順は次の通りである。
(1)実施例1と同様にして、感光ドラム9、現像器12、搬送ベルト7を駆動し、帯電、現像、転写の各バイアスも印加する。
(2)実施例1と同様にして、各像形成ステーションPにて、通常の画像形成プロセスと同様に、感光ドラム9上にクリーニング用トナー像Tを形成する。
(3)実施例1と同様にして、転写バイアス電源23から、トナーの正規の帯電極性とは逆極性(本実施例では正極性)である+1500Vの転写バイアスを転写ローラ13に印加する。
(4)次いで、本実施例では、搬送ベルト7を1回転以上(本実施例では1回転)空回転させる動作が追加される。搬送ベルト7の空回転周回では、転写バイアス電源23から転写ローラ13に印加されるバイアスは、トナーの正規の帯電極性と逆極性である+1500Vに維持される。即ち、転写部Nにおいて搬送ベルト7上のトナーには、搬送ベルト7に向かう方向の電界が作用した状態のままとされる(つまり、搬送ベルト7と感光ドラム9の間には、通常のプリント用の画像形成時において搬送ベルト7上の転写材1へ感光ドラム9上のトナーを転写する時と同じ向きの電界が形成される。)。
(5)空回転周回の終了後には、実施例1と同様にして、搬送ベルト7上のトナーを紙粉や汚れ物質などの異物と同時に感光体9に逆転写する。
(6)感光ドラム9上に戻されたトナー、異物をクリーナにより回収する。
Specifically, the procedure of the belt cleaning operation in the present embodiment is as follows.
(1) In the same manner as in the first embodiment, the photosensitive drum 9, the developing device 12, and the conveying belt 7 are driven, and charging, developing, and transfer biases are applied.
(2) In the same manner as in the first embodiment, a cleaning toner image T is formed on the photosensitive drum 9 at each image forming station P in the same manner as a normal image forming process.
(3) In the same manner as in the first embodiment, a transfer bias of +1500 V having a polarity opposite to the normal charging polarity of the toner (positive polarity in this embodiment) is applied from the transfer bias power source 23 to the transfer roller 13.
(4) Next, in this embodiment, an operation is added in which the conveyor belt 7 is idled for one rotation or more (one rotation in this embodiment). In the idling rotation of the conveyor belt 7, the bias applied from the transfer bias power source 23 to the transfer roller 13 is maintained at +1500 V, which is a polarity opposite to the normal charging polarity of the toner. That is, an electric field in the direction toward the conveyance belt 7 is applied to the toner on the conveyance belt 7 in the transfer unit N (that is, a normal print is provided between the conveyance belt 7 and the photosensitive drum 9). When the image is formed, an electric field is formed in the same direction as when the toner on the photosensitive drum 9 is transferred to the transfer material 1 on the conveyor belt 7.
(5) After completion of the idling rotation, the toner on the conveyor belt 7 is reversely transferred to the photoconductor 9 simultaneously with foreign matters such as paper dust and dirt substances in the same manner as in the first embodiment.
(6) The toner and foreign matters returned on the photosensitive drum 9 are collected by a cleaner.

尚、本実施例においても、実施例1と同様に、ベルトクリーニング動作時に、少なくともトナー像を搬送ベルト7上に転写する時、更にはこのトナー像を感光ドラム9へ逆転写する時の感光ドラム9の周速と搬送ベルト7の周速との周速差を、通常のプリント用の画像形成時の感光ドラム9の周速と搬送ベルト7の周速との周速差と異ならせる。更に、本実施例では、搬送ベルト7の空回転時にも、感光ドラム9と搬送ベルト7との間の周速差を、トナー像を搬送ベルト7上に転写する時或いはトナー像を感光ドラム9へ逆転写する時と同様に、通常のプリント用の画像形成時の感光ドラム9の周速と搬送ベルト7の周速との周速差と異ならせることができる。   In the present embodiment, as in the first embodiment, at least the toner image is transferred onto the conveyance belt 7 during the belt cleaning operation, and further, the photosensitive drum is used when the toner image is reversely transferred to the photosensitive drum 9. 9 is made different from the peripheral speed difference between the peripheral speed of the photosensitive drum 9 and the peripheral speed of the conveyor belt 7 when an image for normal printing is formed. Further, in this embodiment, even when the conveyor belt 7 is idling, the peripheral speed difference between the photosensitive drum 9 and the conveyor belt 7 is determined when the toner image is transferred onto the conveyor belt 7 or the toner image is transferred to the photosensitive drum 9. Similarly to the reverse transfer to the reverse, the difference in the peripheral speed between the peripheral speed of the photosensitive drum 9 and the peripheral speed of the conveying belt 7 when an image for normal printing is formed can be made different.

以上、換言すれば、本実施例の画像形成装置100は、搬送ベルト7上の転写材1へ感光ドラム9上のトナーを転写する第一のモードと、感光ドラム9上のトナーを搬送ベルト7上に転写する第二のモードと、搬送ベルト7上のトナーを感光ドラム9上へ逆転写する第三のモードと、を有しており、第三のモードの前に、搬送ベルト7上に転写されたトナーが搬送ベルト7と感光ドラム9の間を通過する。そして、感光ドラム9の周速と搬送ベルト7の周速との周速差が、第一のモードと第二のモードでは異なっており、更に、感光ドラム9の周速と搬送ベルト7の周速との周速差を、搬送ベルト7上に転写されたトナーが搬送ベルト7と感光ドラム9の間を通過する時の周速差と、第一のモードにおける周速差とで異ならせることができる。   In other words, in other words, the image forming apparatus 100 according to the present embodiment transfers the toner on the photosensitive drum 9 to the transfer material 1 on the conveying belt 7 and the toner on the photosensitive drum 9 on the conveying belt 7. A second mode in which the toner is transferred onto the photosensitive drum 9, and a third mode in which the toner on the conveyor belt 7 is reversely transferred onto the photosensitive drum 9, and before the third mode, The transferred toner passes between the conveyance belt 7 and the photosensitive drum 9. The difference in the peripheral speed between the peripheral speed of the photosensitive drum 9 and the peripheral speed of the transport belt 7 is different between the first mode and the second mode. Further, the peripheral speed of the photosensitive drum 9 and the peripheral speed of the transport belt 7 are different. The peripheral speed difference from the speed is made different between the peripheral speed difference when the toner transferred on the transport belt 7 passes between the transport belt 7 and the photosensitive drum 9 and the peripheral speed difference in the first mode. Can do.

このような動作により、上記(4)工程において、マイナス極性のトナー像を搬送ベルト7上に保持したまま、各像形成ステーションPの転写部Nを通過させることができる。その分、搬送ベルト7上のトナー層は、転写部Nにおける加圧力と摺擦力をより多くの回数受けることができる。つまり、トナーと紙粉等の汚れとの混合が進むことになり、搬送ベルト7上のクリーニングの効果を更に高めることができる。又、クリーニング用トナー像Tが転写部Nを通過するときに感光ドラム9と搬送ベルト7との間に周速差を設けることで、搬送ベルト7上の紙粉等の汚れをより効果的に除去することができる。   By such an operation, in step (4), the negative polarity toner image can be passed through the transfer portion N of each image forming station P while being held on the conveying belt 7. Accordingly, the toner layer on the transport belt 7 can receive the applied pressure and rubbing force at the transfer portion N more times. That is, mixing of toner and dirt such as paper dust proceeds, and the cleaning effect on the conveyor belt 7 can be further enhanced. Further, by providing a peripheral speed difference between the photosensitive drum 9 and the conveyor belt 7 when the cleaning toner image T passes through the transfer portion N, dirt such as paper dust on the conveyor belt 7 can be more effectively removed. Can be removed.

実施例4
次に、本発明の更に他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本構成は実施例1のものと同様である。従って、実施例1の画像形成装置と実質的に同一又は相当する機能を有する要素には同一の符号を付して詳しい説明は省略する。本実施例では、ベルトクリーニング動作において、4個の像形成ステーションPのうち、搬送ベルト7の移動方向において上流側の第1、第2の像形成ステーションPM、PCのみ、搬送ベルト7との感光ドラム9との間に周速差を設ける。
Example 4
Next, still another embodiment of the present invention will be described. The basic configuration of the image forming apparatus of this embodiment is the same as that of the first embodiment. Accordingly, elements having substantially the same or corresponding functions as those of the image forming apparatus of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. In the present embodiment, in the belt cleaning operation, among the four image forming stations P, only the first and second image forming stations PM and PC on the upstream side in the moving direction of the conveying belt 7 are exposed to the conveying belt 7. A circumferential speed difference is provided between the drum 9 and the drum 9.

より具体的には、本実施例では、搬送ベルト7を180mm/sの周速で駆動するのに対し、第1、第2の像形成ステーションPM、PCでは感光ドラム9をその半分の90mm/sで駆動する。一方、第1、第2の像形成ステーションPM、PCより下流側に位置する第3、第4の像形成ステーションPY、PKでは、感光ドラム9を搬送ベルト7の周速と同じ180mm/sで駆動する。   More specifically, in the present embodiment, the conveyor belt 7 is driven at a peripheral speed of 180 mm / s, whereas in the first and second image forming stations PM and PC, the photosensitive drum 9 is half that of 90 mm / s. Drive with s. On the other hand, in the third and fourth image forming stations PY and PK located downstream of the first and second image forming stations PM and PC, the photosensitive drum 9 is moved at 180 mm / s, which is the same as the peripheral speed of the conveying belt 7. To drive.

実施例1で説明したように、全ての像形成ステーションPにおいて感光ドラム9と搬送ベルト7との間に周速差を設ける方法では、汚れをトナー層の中に取り込む効果が特に優れている。しかし、実施例1の方法では、搬送ベルト7に対して感光ドラム9の回転速度を遅くしているため、単位時間あたりに転写部Nを通過する感光ドラム9の表面積が減少する。このことから、まれに搬送ベルト7上のトナーを感光ドラム9上へ十分回収しきれない場合が発生することが想定される。   As described in the first exemplary embodiment, the method of providing a peripheral speed difference between the photosensitive drum 9 and the conveying belt 7 in all the image forming stations P is particularly excellent in the effect of taking dirt into the toner layer. However, in the method of the first embodiment, since the rotational speed of the photosensitive drum 9 is slowed with respect to the conveyance belt 7, the surface area of the photosensitive drum 9 passing through the transfer portion N per unit time is reduced. From this, it is assumed that the toner on the conveyor belt 7 may rarely be fully collected on the photosensitive drum 9.

そこで、本実施例では、第1、第2の像形成ステーションPM、PCについては、感光ドラム9の周速を90mm/sとし、搬送ベルト7上のクリーニング用トナー像Tの感光ドラム9への回収時における搬送ベルト7との周速差を維持して、少しでも汚れとトナー層の混合を促進する。   Therefore, in this embodiment, for the first and second image forming stations PM and PC, the peripheral speed of the photosensitive drum 9 is set to 90 mm / s, and the cleaning toner image T on the conveyor belt 7 is applied to the photosensitive drum 9. The difference in peripheral speed with the conveyor belt 7 at the time of collection is maintained, and the mixing of the dirt and the toner layer is promoted even a little.

一方、第3、第4の像形成ステーションPY、PKについては、搬送ベルト7上のクリーニング用トナー像Tの感光ドラム9への回収時における搬送ベルト7上のクリーニング用トナー像Tの回収能力を優先させ、感光ドラム9の周速をより速い180mm/s(搬送ベルト7の周速と同じ)とする。   On the other hand, for the third and fourth image forming stations PY and PK, the recovery capability of the cleaning toner image T on the transport belt 7 when the cleaning toner image T on the transport belt 7 is recovered to the photosensitive drum 9 is provided. Priority is given to the peripheral speed of the photosensitive drum 9 being 180 mm / s, which is faster (same as the peripheral speed of the conveyor belt 7).

以上、本実施例によれば、実施例1と同様に高い搬送ベルト7上の汚れ除去能力を維持しつつ、しかも搬送ベルト7上に直接転写したクリーニング用トナー像Tの回収能力を高めることができる。   As described above, according to the present exemplary embodiment, as in the first exemplary embodiment, it is possible to increase the recovery capability of the cleaning toner image T directly transferred onto the conveyance belt 7 while maintaining the high stain removal capability on the conveyance belt 7. it can.

尚、本実施例の変形例として、ベルトクリーニング動作におけるトナー像の転写時と、トナー像の回収時とで、1個の像形成ステーションPにおける感光ドラム9及び/又は搬送ベルト7の駆動速度を切り替えて、感光ドラム9と搬送ベルト7との周速差を変更することができる。例えば、ベルトクリーニング動作において搬送ベルト7の周速を180mm/sで一定とするのに対し、搬送ベルト7へのクリーニング用トナー像Tの転写時には、各像形成ステーションPの感光ドラム9の周速を90mm/sとして、感光ドラム9と搬送ベルト周速差の大きい状態で行う。一方、搬送ベルト7から感光ドラム9にクリーニング用トナー像Tを転写して回収する時には、感光ドラム9の周速を180mm/sに切り替え、回収能力の高い状態で行う。斯かる構成とすることによっても、上記同様の効果が期待できる。   As a modification of the present embodiment, the driving speed of the photosensitive drum 9 and / or the conveyance belt 7 in one image forming station P is changed between the transfer of the toner image and the recovery of the toner image in the belt cleaning operation. It is possible to change the peripheral speed difference between the photosensitive drum 9 and the conveyor belt 7 by switching. For example, while the peripheral speed of the conveyance belt 7 is constant at 180 mm / s in the belt cleaning operation, the peripheral speed of the photosensitive drum 9 of each image forming station P is transferred when the cleaning toner image T is transferred to the conveyance belt 7. Is 90 mm / s, and is performed in a state in which the difference between the photosensitive drum 9 and the conveying belt is large. On the other hand, when the cleaning toner image T is transferred from the conveyor belt 7 to the photosensitive drum 9 and recovered, the peripheral speed of the photosensitive drum 9 is switched to 180 mm / s and the recovery capability is high. By adopting such a configuration, the same effect as described above can be expected.

又、上述では、感光ドラム1と搬送ベルト7との周速差を変更する態様を、一方で周速差を設け、他方では周速差を設けないものとして説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、一方においてより大きい第1の周速差を設け、他方において第1の周速差よりも小さい第2の周速差を設けるようにしてもよい。   In the above description, the mode of changing the circumferential speed difference between the photosensitive drum 1 and the conveying belt 7 has been described as providing the circumferential speed difference on the one hand and not providing the circumferential speed difference on the other hand. However, the present invention is not limited to this, and a larger first peripheral speed difference may be provided on one side, and a second peripheral speed difference smaller than the first peripheral speed difference may be provided on the other side. Good.

実施例5
本実施例の画像形成装置の基本構成は実施例1〜4と同様である。本実施例では、ベルトクリーニング動作時に形成するクリーニング用トナー像Tの他の実施例について説明する。本実施例では、クリーニング用トナー像Tを、スラスト方向において、濃度制御時及び色ずれ制御時に光学センサ30が検知する領域又はその付近に限定する。
Example 5
The basic configuration of the image forming apparatus of this embodiment is the same as that of the first to fourth embodiments. In this embodiment, another embodiment of the cleaning toner image T formed during the belt cleaning operation will be described. In the present embodiment, the cleaning toner image T is limited in the thrust direction to a region detected by the optical sensor 30 during density control and color misregistration control or in the vicinity thereof.

図6は本実施例においてベルトクリーニング動作時にクリーニング用トナー像Tを形成する搬送ベルト7上の領域を示したものである(実施例2のようにトナーを転写しない場合には、感光ドラム9上のクリーニング用トナー像が擦れる搬送ベルト7上の領域である)。   FIG. 6 shows an area on the conveying belt 7 where a cleaning toner image T is formed during the belt cleaning operation in this embodiment (when toner is not transferred as in the second embodiment, the area on the photosensitive drum 9 is shown. This is an area on the conveying belt 7 where the cleaning toner image is rubbed).

本実施例では、濃度制御時や色ずれ制御時に試験画像を検知するための光学センサ30を、画像形成領域内における両端部付近に1つずつ設けている。各々の光学センサ30の検知領域dを図6中に示す。これに対し、クリーニング用トナー像Tを形成する領域tは、図示のとおり光学センサ30の検知領域dを含むよりやや広い領域とした。より具体的には、本実施例では実際の光学センサ30の検知領域dは、スラスト方向において幅2mmである。これに対し、スラスト方向におけるクリーニング用トナー像Tの幅tは10mmとした。これにより、確実に異物が検知領域dに侵入しないよう余裕を持たせている。   In this embodiment, one optical sensor 30 for detecting a test image at the time of density control or color misregistration control is provided in the vicinity of both ends in the image forming area. The detection area d of each optical sensor 30 is shown in FIG. On the other hand, the region t where the cleaning toner image T is formed is slightly wider than the detection region d of the optical sensor 30 as shown. More specifically, in the present embodiment, the actual detection area d of the optical sensor 30 has a width of 2 mm in the thrust direction. On the other hand, the width t of the cleaning toner image T in the thrust direction is 10 mm. Thereby, a margin is provided so that the foreign matter does not surely enter the detection region d.

このように、本実施例では、クリーニング用トナー像Tを光学センサ30の検知領域d付近に集中させる。これにより、少ないトナー量でありながら、最も搬送ベルト7の汚れの影響を受けて問題が発生しやすい、搬送ベルト7の表面の光学センサ30の検知領域dを、集中してクリーニングすることができる。このため、これまでの実施例同様に問題の発生を抑えながらも、ベルトクリーニング動作で使用するトナーの消費量を極力抑制する効果が得られる。尚、搬送ベルト7の移動方向におけるクリーニング用トナー像Tの長さlは、上記各実施例と同じである。   Thus, in this embodiment, the cleaning toner image T is concentrated near the detection region d of the optical sensor 30. Accordingly, the detection region d of the optical sensor 30 on the surface of the conveyor belt 7 that is most likely to cause a problem due to the contamination of the conveyor belt 7 can be intensively cleaned although the amount of toner is small. . For this reason, the effect of suppressing the consumption of the toner used in the belt cleaning operation as much as possible can be obtained while suppressing the occurrence of the problem as in the previous embodiments. Note that the length l of the cleaning toner image T in the moving direction of the transport belt 7 is the same as in the above embodiments.

実施例6
本実施例は、実施例5と同様に、ベルトクリーニング動作時に形成されるクリーニング用トナー像Tを、スラスト方向において光学センサ30の検知領域dへ集中させる実施例の変形例である。本実施例では、スラスト方向において光学センサ30の検知領域d以外の領域にも、より薄い濃度ではあるもののクリーニング用トナー像Tを形成する。
Example 6
As in the fifth embodiment, the present embodiment is a modification of the embodiment in which the cleaning toner image T formed during the belt cleaning operation is concentrated on the detection region d of the optical sensor 30 in the thrust direction. In this embodiment, a cleaning toner image T having a lower density is also formed in a region other than the detection region d of the optical sensor 30 in the thrust direction.

つまり、本実施例のクリーニング用トナー像Tの形成領域を図7に示す。本実施例では、スラスト方向において、画像形成領域g内において、光学センサ30の検知領域d以外の領域にも、低濃度ではあるがトナー像を形成する。即ち、本実施例のクリーニング用トナー像Tは、スラスト方向において、よりトナー量の多い第1のトナー像領域(検知領域dを含む領域)T1と、この第1のトナー像領域よりもトナー量が少ない第2のトナー像領域T2とを有する。これにより、実施例5と同様の効果、つまりトナーの消費を抑えながら、搬送ベルト7の汚れによる光学センサ30の検知精度の低下を防止できる効果が得られることに加え、光学センサ30の検知領域d外への汚れ付着も軽減できる。このため、搬送ベルト7の過度の汚れが原因で通常のトナー像の転写時に発生する、転写斑や、転写材1と搬送ベルト7の吸着不良を防止することができる。   That is, FIG. 7 shows a region where the cleaning toner image T of this embodiment is formed. In this embodiment, in the thrust direction, a toner image is formed in a region other than the detection region d of the optical sensor 30 in the image forming region g although the density is low. That is, the cleaning toner image T of the present embodiment has a first toner image region (region including the detection region d) T1 having a larger amount of toner in the thrust direction and a toner amount than that of the first toner image region. And the second toner image region T2 having a small amount. Thus, in addition to the same effect as that of the fifth embodiment, that is, the effect of preventing the decrease in detection accuracy of the optical sensor 30 due to the contamination of the conveyance belt 7 while suppressing the consumption of toner, the detection region of the optical sensor 30 can be obtained. It is possible to reduce the adhesion of dirt to the outside. For this reason, it is possible to prevent transfer spots and poor adsorption between the transfer material 1 and the conveyor belt 7 that occur during transfer of a normal toner image due to excessive contamination of the conveyor belt 7.

以上、本発明を具体的な実施例に則して説明したが、本発明は上記各実施例の態様に限定されるものではないことを理解されたい。   As mentioned above, although this invention was demonstrated according to the specific Example, it should be understood that this invention is not limited to the aspect of each said Example.

例えば、上記各実施例では、転写体が搬送ベルトである場合を例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。当業者には周知のように、転写体として中間転写体を備える中間転写方式の画像形成装置がある。   For example, in each of the above embodiments, the case where the transfer body is a conveyance belt has been described as an example, but the present invention is not limited to this. As known to those skilled in the art, there is an intermediate transfer type image forming apparatus including an intermediate transfer member as a transfer member.

図9は、転写体として中間転写体を備える画像形成装置200の一例の概略構成を示す。図9の画像形成装置200において、図1に示す画像形成装置100と実質的に同一又は相当する機能、構成を有する要素には同一符号を付し、詳しい説明は省略する。図9の画像形成装置200は、感光ドラム1からトナー像が転写される転写体として、感光ドラム1に接触して周回移動する、ベルト状の中間転写体、即ち、中間転写ベルト70を有する。そして、図9の画像形成装置200は、図1の画像形成装置100における転写ローラ13に相当する、転写手段としての一次転写ローラ13を有する。一次転写ローラ13は、転写バイアス出力手段としての一次転写バイアス電源23からバイアスが印加されることで、転写部である一次転写ニップN1において、感光ドラム9と中間転写ベルト70との間でトナー像を移動させる。これにより、各像形成ステーションPの感光ドラム9から中間転写ベルト70上にトナー像を順次に転写(一次転写)することができる。中間転写ベルト70上に形成されたトナー像は、中間転写ベルト70と二次転写ローラ71とが接触する二次転写ニップN2において、二次転写ローラ71に印加される二次転写バイアスの作用によって転写材1上に転写(二次転写)される。   FIG. 9 shows a schematic configuration of an example of an image forming apparatus 200 including an intermediate transfer member as a transfer member. In the image forming apparatus 200 of FIG. 9, elements having substantially the same or corresponding functions and configurations as those of the image forming apparatus 100 shown in FIG. The image forming apparatus 200 shown in FIG. 9 has a belt-like intermediate transfer body, that is, an intermediate transfer belt 70 that moves around in contact with the photosensitive drum 1 as a transfer body onto which a toner image is transferred from the photosensitive drum 1. The image forming apparatus 200 in FIG. 9 includes a primary transfer roller 13 as a transfer unit, which corresponds to the transfer roller 13 in the image forming apparatus 100 in FIG. The primary transfer roller 13 is applied with a bias from a primary transfer bias power source 23 as a transfer bias output unit, so that a toner image is transferred between the photosensitive drum 9 and the intermediate transfer belt 70 in the primary transfer nip N1 which is a transfer portion. Move. Accordingly, the toner images can be sequentially transferred (primary transfer) from the photosensitive drum 9 of each image forming station P onto the intermediate transfer belt 70. The toner image formed on the intermediate transfer belt 70 is subjected to a secondary transfer bias applied to the secondary transfer roller 71 in the secondary transfer nip N2 where the intermediate transfer belt 70 and the secondary transfer roller 71 are in contact with each other. Transfer (secondary transfer) is performed on the transfer material 1.

上記各実施例と同様に、中間転写方式の画像形成装置200では、通常のプリント用の画像形成時或いは試験画像の形成時に、感光ドラム9と中間転写ベルト70との間に周速差が設けられることがある。もちろん、この周速差が設けられないこともある。又、図9の画像形成装置200においても、図1の画像形成装置100と同様に、中間転写ベルト70上に試験画像を形成して、これを光学センサ30で検知し、画像形成条件等を制御する。   As in the above embodiments, in the intermediate transfer type image forming apparatus 200, a difference in peripheral speed is provided between the photosensitive drum 9 and the intermediate transfer belt 70 during normal print image formation or test image formation. May be. Of course, this peripheral speed difference may not be provided. Also in the image forming apparatus 200 of FIG. 9, similarly to the image forming apparatus 100 of FIG. 1, a test image is formed on the intermediate transfer belt 70, which is detected by the optical sensor 30, and the image forming conditions and the like are determined. Control.

そして、このような中間転写方式の画像形成装置200においても、二次転写部N2において転写材1が中間転写ベルト70に接触した後分離されることから、紙粉等の異物の付着が起こることがある。従って、斯かる画像形成装置200においても、上記各実施例と同様にベルトクリーニング動作を行うことで、上記各実施例にて説明したのと同様の作用効果を奏し得る。   Also in such an intermediate transfer type image forming apparatus 200, the transfer material 1 is separated after coming into contact with the intermediate transfer belt 70 in the secondary transfer portion N 2, so that foreign matter such as paper dust adheres. There is. Therefore, in the image forming apparatus 200 as well, by performing the belt cleaning operation in the same manner as in each of the above embodiments, the same effects as those described in the above embodiments can be obtained.

即ち、画像形成装置200は、感光ドラム9上から中間転写ベルト70上へトナーを転写して中間転写ベルト70上のトナーを転写材1へ転写する第一のモードと、感光ドラム9上のトナーを中間転写ベルト70上へ転写して中間転写ベルト70上のトナーを感光ドラム9上へ逆転写する第二のモードと、を有しており、実施例1にて説明したのと同様に、感光ドラム9上から中間転写ベルト70上へトナーを転写する時の中間転写ベルト70の周速と感光ドラム9の周速との周速差が、第一のモードと第二のモードとでは異なる。上記各実施例にて説明したその他特徴あるベルトクリーニング動作についても、搬送ベルト7を中間転写ベルト70と読み替え、又転写手段としての転写ローラ13を一次転写ローラとして読み替えることにより、実質的に同じものを中間転写方式の画像形成装置200においても適用することができる。上記各実施例の直接転写方式の画像形成装置100において搬送ベルト7上の転写材1に感光ドラム上のトナーを転写する動作は、中間転写方式の画像形成装置200においては、中間転写ベルト上に感光ドラム9上のトナーを転写する動作に相当する。   That is, the image forming apparatus 200 transfers the toner from the photosensitive drum 9 onto the intermediate transfer belt 70 and transfers the toner on the intermediate transfer belt 70 to the transfer material 1 and the toner on the photosensitive drum 9. A second mode in which the toner is transferred onto the intermediate transfer belt 70 and the toner on the intermediate transfer belt 70 is reversely transferred onto the photosensitive drum 9, as described in the first embodiment. The difference in the peripheral speed between the peripheral speed of the intermediate transfer belt 70 and the peripheral speed of the photosensitive drum 9 when toner is transferred from the photosensitive drum 9 onto the intermediate transfer belt 70 is different between the first mode and the second mode. . The other characteristic belt cleaning operations described in the above embodiments are substantially the same by replacing the transport belt 7 with the intermediate transfer belt 70 and the transfer roller 13 as transfer means as the primary transfer roller. This can also be applied to the intermediate transfer type image forming apparatus 200. The operation of transferring the toner on the photosensitive drum to the transfer material 1 on the conveying belt 7 in the direct transfer type image forming apparatus 100 of each of the above embodiments is performed on the intermediate transfer belt in the intermediate transfer type image forming apparatus 200. This corresponds to the operation of transferring the toner on the photosensitive drum 9.

尚、中間転写ベルト70上に形成されたクリーニング用トナー像Tが二次転写部N2を通過する場合には、二次転写ローラ71を中間転写ベルト70から退避させるなどしてもよい。   When the cleaning toner image T formed on the intermediate transfer belt 70 passes through the secondary transfer portion N2, the secondary transfer roller 71 may be retracted from the intermediate transfer belt 70.

本発明に係る画像形成装置の一実施例の要部概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a main part of an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. 本発明の効果を示すグラフ図である。It is a graph which shows the effect of this invention. 本発明に従って形成されるクリーニング用トナー像の一実施例の形成領域を説明するための搬送ベルトの展開図である。FIG. 4 is a development view of a conveying belt for explaining a forming region of an embodiment of a cleaning toner image formed according to the present invention. 本発明の一実施例における制御態様を説明するための概略制御ブロック図である。It is a schematic control block diagram for demonstrating the control aspect in one Example of this invention. 本発明の一実施例におけるベルトクリーニング動作を実行中の1つの像形成ステーションの様子を示す要部概略構成図である。It is a principal part schematic block diagram which shows the mode of one image forming station in execution of the belt cleaning operation | movement in one Example of this invention. 本発明に従って形成されるクリーニング用トナー像の他の実施例の形成領域を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the formation area of the other Example of the cleaning toner image formed according to this invention. 本発明に従って形成されるクリーニング用トナー像の他の実施例の形成領域を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the formation area of the other Example of the cleaning toner image formed according to this invention. 試験画像を検知する光学センサの一例の概略構成図である。It is a schematic block diagram of an example of the optical sensor which detects a test image. 本発明を適用し得る画像形成装置の他の例を示す要部概略構成図である。It is a principal part schematic block diagram which shows the other example of the image forming apparatus which can apply this invention.

符号の説明Explanation of symbols

7 搬送ベルト(転写体)
8 像形成手段
9 感光ドラム(像担持体)
10 帯電ローラ(帯電手段)
11 レーザー露光光学系(露光手段)
12 現像器(現像手段)
13 転写ローラ(転写手段)
14 クリーナ(清掃手段)
30 光学センサ(検知手段)
100 画像形成装置
7 Conveyor belt (transfer body)
8 Image forming means 9 Photosensitive drum (image carrier)
10 Charging roller (charging means)
11 Laser exposure optical system (exposure means)
12 Developer (Developer)
13 Transfer roller (transfer means)
14 Cleaner (cleaning means)
30 Optical sensor (detection means)
100 Image forming apparatus

Claims (11)

トナー像を担持する移動可能な像担持体と、前記像担持体上のトナー像の転写を受ける移動可能な中間転写体と、前記像担持体上から前記中間転写体上へトナー像を転写する第一のモードと、前記像担持体上のトナー像を前記中間転写体上へ転写せずに前記像担持体と前記中間転写体の間を通過させる第二のモードと、を有する画像形成装置において、
前記中間転写体を清掃するためのクリーニング用トナー像を前記像担持体が担持するクリーニング工程を有し、前記第二のモードは前記クリーニング工程で実行され、前記像担持体の周速と前記中間転写体の周速との周速差が、前記第一のモードと前記第二のモードとでは異なることを特徴とする画像形成装置。
A movable image carrier that carries a toner image, a movable intermediate transfer member that receives the transfer of the toner image on the image carrier, and a toner image that is transferred from the image carrier to the intermediate transfer member. An image forming apparatus comprising: a first mode; and a second mode in which a toner image on the image carrier is passed between the image carrier and the intermediate transfer member without being transferred onto the intermediate transfer member. In
A cleaning process in which the image carrier carries a cleaning toner image for cleaning the intermediate transfer body, and the second mode is executed in the cleaning process, and the peripheral speed of the image carrier and the intermediate An image forming apparatus, wherein a peripheral speed difference from a peripheral speed of a transfer body is different between the first mode and the second mode.
前記像担持体の移動方向と直交する方向において、前記クリーニング用トナー像の長さは、前記像担持体が担持することが可能な最大のトナー像の長さより長く、前記中間転写体の長さよりも短いことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   In the direction orthogonal to the moving direction of the image carrier, the length of the cleaning toner image is longer than the maximum toner image that can be carried by the image carrier and is longer than the length of the intermediate transfer member. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is short. トナー像を担持する移動可能な像担持体と、転写材を担持して移動可能な転写材担持体と、前記転写材担持体上の転写材へ前記像担持体上のトナー像を転写する第一のモードと、前記像担持体上のトナー像を転写材または前記転写材担持体へ転写せずに前記像担持体と前記転写材担持体の間を通過させる第二のモードと、を有する画像形成装置において、
前記転写材担持体を清掃するためのクリーニング用トナー像を前記像担持体が担持するクリーニング工程を有し、前記第二のモードは前記クリーニング工程で実行され、前記像担持体の周速と前記転写材担持体の周速との周速差が、前記第一のモードと前記第二のモードでは異なることを特徴とする画像形成装置。
A transferable image carrier that carries a toner image; a transfer material carrier that carries a transfer material; and a transfer material that transfers the toner image on the image carrier to a transfer material on the transfer material carrier. And a second mode in which the toner image on the image carrier is transferred between the image carrier and the transfer material carrier without being transferred to the transfer material or the transfer material carrier. In the image forming apparatus,
A cleaning process in which the image carrier carries a cleaning toner image for cleaning the transfer material carrier, and the second mode is executed in the cleaning process, and the peripheral speed of the image carrier and the An image forming apparatus, wherein a difference in peripheral speed from a peripheral speed of a transfer material carrier is different between the first mode and the second mode.
前記像担持体の移動方向と直交する方向において、前記クリーニング用トナー像の長さは、前記像担持体が担持することが可能な最大のトナー像の長さより長く、前記転写材担持体の長さよりも短いことを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置。   In the direction orthogonal to the moving direction of the image carrier, the length of the cleaning toner image is longer than the maximum toner image that can be carried by the image carrier, and the length of the transfer material carrier. The image forming apparatus according to claim 3, wherein the image forming apparatus is shorter than the predetermined length. トナー像を担持する移動可能な像担持体と、前記像担持体上のトナー像の転写を受ける移動可能な中間転写体と、前記像担持体上から前記中間転写体上へトナー像を転写して前記中間転写体上のトナー像を転写材へ転写する第一のモードと、前記像担持体上のトナー像を前記中間転写体上へ転写した後、転写された前記中間転写体上のトナー像を前記像担持体上へ逆転写する第二のモードと、を有する画像形成装置において、
前記中間転写体を清掃するためのクリーニング用トナー像を前記像担持体上から前記中間転写体上に転写するクリーニング工程を有し、前記クリーニング工程において、前記第二のモードを実行する場合は、前記中間転写体上に転写されたトナー像が前記像担持体上に逆転写する前に、前記中間転写体と前記像担持体の間を通過することを特徴とする画像形成装置。
A movable image carrier that carries a toner image, a movable intermediate transfer member that receives the transfer of the toner image on the image carrier, and a toner image transferred from the image carrier to the intermediate transfer member. A first mode in which the toner image on the intermediate transfer member is transferred to a transfer material, and the toner on the intermediate transfer member transferred after the toner image on the image carrier is transferred onto the intermediate transfer member. A second mode for reversely transferring an image onto the image carrier,
A cleaning step for transferring a cleaning toner image for cleaning the intermediate transfer member from the image carrier onto the intermediate transfer member, and when the second mode is executed in the cleaning step, An image forming apparatus, wherein the toner image transferred onto the intermediate transfer member passes between the intermediate transfer member and the image carrier before being reversely transferred onto the image carrier.
前記像担持体の移動方向と直交する方向において、前記クリーニング用トナー像の長さは、前記像担持体が担持することが可能な最大のトナー像の長さより長く、前記中間転写体の長さよりも短いことを特徴とする請求項に記載の画像形成装置。 In the direction orthogonal to the moving direction of the image carrier, the length of the cleaning toner image is longer than the maximum toner image that can be carried by the image carrier and is longer than the length of the intermediate transfer member. The image forming apparatus according to claim 5 , wherein the image forming apparatus is shorter. 前記像担持体上から前記中間転写体上へトナー像を転写する時の前記中間転写体の周速と前記像担持体の周速との周速差が、前記第一のモードと前記第二のモードとでは異なることを特徴とする請求項6に記載の画像形成装置。   The difference in peripheral speed between the peripheral speed of the intermediate transfer member and the peripheral speed of the image carrier when the toner image is transferred from the image carrier to the intermediate transfer member is the first mode and the second mode. The image forming apparatus according to claim 6, wherein the image forming apparatus is different from the first mode. 前記クリーニング工程において前記第二のモードを実行する場合に、前記中間転写体上に転写されたトナーが前記中間転写体と前記像担持体の間を通過する時の前記像担持体の周速と前記中間転写体の周速との周速差が、前記第一のモードにおける前記像担持体上から前記中間転写体上へトナー像を転写する時の周速差と異なることを特徴とする請求項5から7のいずれか一項に記載の画像形成装置。   When the second mode is executed in the cleaning step, the peripheral speed of the image carrier when the toner transferred onto the intermediate transfer member passes between the intermediate transfer member and the image carrier; The difference in peripheral speed from the peripheral speed of the intermediate transfer member is different from the peripheral speed difference when transferring a toner image from the image carrier to the intermediate transfer member in the first mode. Item 8. The image forming apparatus according to any one of Items 5 to 7. トナー像を担持する移動可能な像担持体と、転写材を担持して移動可能な転写材担持体と、前記転写材担持体上の転写材へ前記像担持体上のトナー像を転写する第一のモードと、前記像担持体上のトナー像を前記転写材担持体上に転写する第二のモードと、前記第二のモードによって前記像担持体から転写された前記転写材担持体上のトナー像を前記像担持体上へ逆転写する第三のモードと、を有する画像形成装置において、
前記転写材担持体を清掃するためのクリーニング用トナー像を前記像担持体上から前記転写材担持体上に転写するクリーニング工程を有し、前記クリーニング工程において、前記第二のモードと前記第三のモードを実行する場合は、前記第三のモードの前に、前記転写材担持体上に転写されたトナー像が前記転写材担持体と前記像担持体の間を通過することを特徴とする画像形成装置。
A transferable image carrier that carries a toner image; a transfer material carrier that carries a transfer material; and a transfer material that transfers the toner image on the image carrier to a transfer material on the transfer material carrier. One mode, a second mode in which the toner image on the image carrier is transferred onto the transfer material carrier, and the transfer material carrier transferred from the image carrier in the second mode. A third mode for reversely transferring a toner image onto the image carrier,
A cleaning step of transferring a cleaning toner image for cleaning the transfer material carrier from the image carrier onto the transfer material carrier; in the cleaning step, the second mode and the third mode; When the mode is executed, the toner image transferred onto the transfer material carrier passes between the transfer material carrier and the image carrier before the third mode. Image forming apparatus.
前記像担持体の周速と前記転写材担持体の周速との周速差が、前記第一のモードと前記第二のモードでは異なることを特徴とする請求項9に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 9, wherein a difference in peripheral speed between the peripheral speed of the image carrier and the peripheral speed of the transfer material carrier is different between the first mode and the second mode. . 前記像担持体の周速と前記転写材担持体の周速との周速差が、前記クリーニング工程において、前記第三のモードの前に前記転写材担持体上に転写されたトナー像が前記転写材担持体と前記像担持体の間を通過する時の周速差と、前記第一のモードにおける周速差とでは異なることを特徴とする請求項9に記載の画像形成装置。   The difference in the peripheral speed between the peripheral speed of the image carrier and the peripheral speed of the transfer material carrier is that the toner image transferred on the transfer material carrier before the third mode in the cleaning step is The image forming apparatus according to claim 9, wherein a difference in peripheral speed when passing between the transfer material carrier and the image carrier is different from a peripheral speed difference in the first mode.
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