JP2013043765A - ケーブル巻取装置 - Google Patents
ケーブル巻取装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013043765A JP2013043765A JP2011184187A JP2011184187A JP2013043765A JP 2013043765 A JP2013043765 A JP 2013043765A JP 2011184187 A JP2011184187 A JP 2011184187A JP 2011184187 A JP2011184187 A JP 2011184187A JP 2013043765 A JP2013043765 A JP 2013043765A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chain
- loading surface
- cable
- side frame
- chain loading
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 title claims abstract description 52
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 claims abstract description 56
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 claims description 6
- 239000003302 ferromagnetic material Substances 0.000 claims description 4
- 230000005307 ferromagnetism Effects 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 8
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 9
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 9
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 8
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 7
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 6
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 5
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
Abstract
【解決手段】ケーブル巻取装置10は、複数のケーブル保持ユニット50から構成されるチェーン20と、チェーン積載面32が形成されている固定側フレーム30と、チェーン積載面42が形成され、固定側フレーム30に対して旋回可能に支持されている旋回側フレーム40と、を有している。また、チェーン積載面32,42は、マグネット90,91を備えているとともに、ケーブル保持ユニット50には、磁性部材80,81が取り付けられている。これにより、チェーン20が、磁性部材80,81とマグネット90,91との吸引力によって、チェーン配置面32,42に配置される。
【選択図】図3
Description
以下、本発明の実施の形態1に係るケーブル巻取装置10について図1〜21を用いて説明する。なお、図中のXY平面は水平な面であり、図中のZ軸の方向は鉛直方向である。
また、本発明の実施の形態においては、磁性部材80,81の吸引面80a,81aの傾斜角度、マグネット90,91の吸引面90a,91aの傾斜角度は、それぞれ45度である。しかしながら、これに限らず、図22に示すように、吸引面80a,81a,90a,91aの傾斜角度は、55度であってもよいし、異なる角度であってもよい。このように、45度とは異なる角度であっても、本発明の実施の形態2に係るケーブル巻取装置は、ずれを修正でき、チェーン20の構造が簡素になり、製造コストを小さくできる。この場合、例えば、吸引面90aに垂直な直線94と、吸引面91aに垂直な直線95とは、Z軸方向にチェーン積載面32,42を掃引した空間(チェーン積載面32,42の上方又は下方の空間)で交わることが好ましい。さらには、吸引面80a,81a,90a,91aの傾斜角度は、45度であることが好ましい。また、吸引面80a,90aの傾斜角度が、45度であり、吸引面81a,91aの傾斜角度が、55度であるなど、吸引面80a,90aの傾斜角度と、吸引面81a,91aの傾斜角度とが、異なる角度であってもよい。この場合においても、本発明の実施の形態2に係るケーブル巻取装置は、ずれを修正でき、チェーン20の構造が簡素になり、製造コストを小さくできる。
また、本発明の実施の形態においては、磁性部材90,91の吸引面90a,91aは、互いに対向している。しかしながら、これに限らず、図23に示すように、吸引面90a,91aではなく、磁性部材80,81の吸引面80a,81aが、互いに対向するように形成されていてもよい。この場合においても、本発明の実施の形態3に係るケーブル巻取装置は、ずれを修正できるとともに、チェーン20の構造が簡素になり、製造コストを小さくできる。
11 ケーブル
13、14 端子ユニット
15 ガイド機構部
15a、15b 溝
15c 転動体
20 チェーン
21 リンクボールユニット
22 ボール部
22a 軸部
23 ホルダ部
29 ボルト
30 固定側フレーム(固定部材)
30a、40a 貫通孔
31、41 フランジ部
32 チェーン積載面
33、43 カバー
40 旋回側フレーム(旋回部材)
42 チェーン積載面
44 アーム
50 ケーブル保持ユニット
51 ケーブル保持部材(保持部材)
51a 保持孔
51b、51c 凸部
52 上側プレート(第1プレート)
52a 突出部
52b 貫通孔
52c 側面
52d 凹部
53 下側プレート(第2プレート)
53a 突出部
53b 貫通孔
53c 側面
53d 凹部
54、55 ボルト
60 外側連結部材(連結部材)
60a、60b、60c ボルト孔
61、62 突出部
61a、62a 貫通孔
62b 座ぐり穴
62c 溝
70 内側連結部材(連結部材)
70a、70b、70c ボルト孔
71、72 突出部
71a、72a 貫通孔
72b 座ぐり穴
72c 溝
80、81 磁性部材(第1磁性部材)
80a、81a 吸引面
82、83 樹脂シート
84、85 ボルト
86、96 端部
90、91 マグネット(第2磁性部材)
90a、91a 吸引面
92、93 マグネットアーム
94、95 直線
100 観測ユニット
100a、100b ケーブル
101 観測部
A 旋回軸
R1、R2 曲率半径
θ1、θ2 角度
W1、W2、L1、L2 長さ
P ピッチ
Claims (9)
- 円環状に形成された第1チェーン積載面を備え、巻取対象のケーブルの一端部が固定される固定部材と、
前記第1チェーン積載面に対向して配置された円環状の第2チェーン積載面を備え、前記第2チェーン積載面が形成する円環の中心軸を中心に前記固定部材に対して旋回可能に支持され、巻取対象の前記ケーブルの他端部が固定される旋回部材と、
前記ケーブルをそれぞれ保持する複数の保持部材と、前記保持部材を一部が開放された円環状に連結する連結部材と、から構成され、その形状に沿って巻取対象の前記ケーブルを支持するチェーンと、
を備え、
前記チェーンと、前記第1チェーン積載面及び前記第2チェーン積載面と、の一方は磁気を有し、他方は強磁性または前記一方の磁気と吸引する磁気を有し、
前記チェーンの少なくとも一端部が吸引力により前記第1チェーン積載面に積載され、折り返されて、少なくとも他端部が吸引力により前記第2チェーン積載面に積載された上で、前記旋回部材に固定されているケーブル巻取装置。 - 前記チェーンは、第1磁性部材を備え、
前記第1チェーン積載面及び前記第2チェーン積載面は、前記第1磁性部材と吸引する第2磁性部材を備える請求項1に記載のケーブル巻取装置。 - 前記第1磁性部材には、第1吸引面が形成され、
前記第2磁性部材には、前記第1吸引面に吸引される第2吸引面が形成され、
前記第1吸引面及び前記第2吸引面は、前記第1チェーン積載面及び前記第2チェーン積載面に対して傾斜する傾斜面として構成されている請求項2に記載のケーブル巻取装置。 - 前記第2吸引面は、複数の面から構成されるとともに、円環状に形成された前記第1チェーン積載面及び前記第2チェーン積載面の内周及び外周に沿って形成され、
前記第1吸引面は、複数の面から構成されるとともに、前記チェーンが、前記第1チェーン積載面及び前記第2チェーン積載面に積載された場合に、前記第2吸引面に吸引するように、前記チェーンの長手方向に沿って形成されている請求項3に記載のケーブル巻取装置。 - 前記第1チェーン積載面及び前記第2チェーン積載面の内周に沿って形成された前記第1吸引面と、外周に沿って形成された前記第1吸引面とは、それぞれの面に垂直な方向が、前記第2チェーン積載面が形成する前記円環の中心軸方向に前記円環を掃引した空間で交わるように形成されている請求項4に記載のケーブル巻取装置。
- 前記第1吸引面と前記第2吸引面との少なくともいずれか一方には、前記第1吸引面と前記第2吸引面との間の摩擦係数を低減させる摩擦係数低減部材が取り付けられている請求項3乃至5のいずれか一項に記載のケーブル巻取装置。
- 前記第1磁性部材は、着磁された強磁性体から構成され、
前記第2磁性部材は、マグネットから構成されている請求項2乃至6のいずれか一項に記載のケーブル巻取装置。 - 前記チェーンは、前記保持部材に固定され、前記チェーンの折り返される内側に配置される第1プレートを有し、
前記チェーンの長さ方向における前記第1プレートの寸法は、前記連結部材同士のピッチよりも小さい請求項1乃至7のいずれか一項に記載のケーブル巻取装置。 - 前記チェーンは、前記保持部材に固定され、前記チェーンの折り返される外側に配置される第2プレートを有し、
前記チェーンの長さ方向における前記第2プレートの寸法は、前記連結部材同士のピッチと同等である請求項1乃至8のいずれか一項のケーブル巻取装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011184187A JP5226116B2 (ja) | 2011-08-25 | 2011-08-25 | ケーブル巻取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011184187A JP5226116B2 (ja) | 2011-08-25 | 2011-08-25 | ケーブル巻取装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013043765A true JP2013043765A (ja) | 2013-03-04 |
JP5226116B2 JP5226116B2 (ja) | 2013-07-03 |
Family
ID=48007955
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011184187A Active JP5226116B2 (ja) | 2011-08-25 | 2011-08-25 | ケーブル巻取装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5226116B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108639471A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-10-12 | 天津盛世舜合自动化技术有限公司 | 一种车链条缠绕收卷包装装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000000791A (ja) * | 1998-06-11 | 2000-01-07 | Mitsubishi Electric Corp | ケーブル巻取装置 |
-
2011
- 2011-08-25 JP JP2011184187A patent/JP5226116B2/ja active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000000791A (ja) * | 1998-06-11 | 2000-01-07 | Mitsubishi Electric Corp | ケーブル巻取装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108639471A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-10-12 | 天津盛世舜合自动化技术有限公司 | 一种车链条缠绕收卷包装装置 |
CN108639471B (zh) * | 2018-06-27 | 2024-04-02 | 天津盛世舜合自动化技术有限公司 | 一种车链条缠绕收卷包装装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5226116B2 (ja) | 2013-07-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8511199B2 (en) | Robot arm assembly | |
US8333526B2 (en) | Three degree of freedom universal joint | |
US11027422B2 (en) | Rotary actuator and robot | |
US20110048157A1 (en) | Mechanical arm assembly | |
JP5666997B2 (ja) | コイル移動型無接点充電器 | |
US10279487B2 (en) | Foot structure and humanoid robot | |
US8621955B2 (en) | Robot arm assembly | |
US8456754B2 (en) | Zoom lens barrel | |
KR101865175B1 (ko) | 형상 및 크기 변형 배관용 이동로봇 | |
US20110113917A1 (en) | Robot arm assembly and industrial robot using the same | |
US7876512B2 (en) | Apparatus for assembling lens module | |
EP2220530B1 (en) | Lens barrel, camera, portable data terminal equipment, image input equipment, and cylinder for lens barrel | |
US8556533B2 (en) | Multi-stage flexural pivot | |
JP5226116B2 (ja) | ケーブル巻取装置 | |
JP2020204647A5 (ja) | ||
US11794336B2 (en) | Externally-driven joint structure | |
US20180334029A1 (en) | Driving device and wheeled robot having the same | |
US10011027B1 (en) | Leg structure and humanoid robot | |
KR101865176B1 (ko) | 배관용 이동로봇 | |
JP2012058694A (ja) | レンズ鏡筒 | |
JP6299044B2 (ja) | モータユニット及びモータ内蔵ローラ | |
WO2015053351A1 (ja) | 転がり軸受用保持器並びにその組立及び製造方法、並びに転がり軸受 | |
US20110007408A1 (en) | Toric motor and lens barrel having the same incorporated therein | |
JP3898182B2 (ja) | 伸縮機構 | |
JPS61244986A (ja) | ケ−ブル等の可撓支持体 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130305 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130313 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5226116 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160322 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |