JP2013039366A - Radiographic apparatus and operation method of the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、第1の撮影方向から被写体へ放射線を照射した後、第1の撮影方向とは異なる第2の撮影方向から被写体へ放射線を照射し、放射線検出器によって検出された検出信号に基づいて、2つの放射線画像データを取得する放射線撮影装置に関する。 The present invention irradiates a subject from a second imaging direction different from the first imaging direction after irradiating the subject from the first imaging direction, and based on a detection signal detected by a radiation detector. The present invention relates to a radiation imaging apparatus that acquires two pieces of radiation image data.
従来、視差を有する2つの画像を組み合わせて表示することにより、立体視できることが知られている。このような立体視できる画像(以下、立体視画像という)は、同一の被写体を互いに異なる2つの撮影方向から撮影して得られた視差のある2つの画像データに基づいて表示される。このような立体視画像の生成は、デジタルカメラやテレビ等の分野だけでなく、放射線撮影の分野においても利用されている。 Conventionally, it is known that stereoscopic viewing is possible by combining and displaying two images having parallax. Such a stereoscopically viewable image (hereinafter referred to as a stereoscopic image) is displayed based on two pieces of image data with parallax obtained by photographing the same subject from two different photographing directions. Such generation of stereoscopic images is used not only in the fields of digital cameras and televisions, but also in the field of radiography.
すなわち被写体に対して互いに異なる2つの撮影方向から放射線を照射し、その被写体を透過した放射線を放射線検出器によりそれぞれ検出して視差のある2つの放射線画像データを取得することが行われている。このような立体視画像を用いることにより、奥行感のある放射線画像を観察することが可能となり、診断をより行いやすくできる。 In other words, radiation is irradiated on a subject from two different imaging directions, and radiation transmitted through the subject is detected by a radiation detector to obtain two pieces of radiation image data having parallax. By using such a stereoscopic image, it becomes possible to observe a radiographic image having a sense of depth, and diagnosis can be performed more easily.
ここで、前述した立体視画像は、その立体視画像を生成する2つの撮影方向のなす角度(以下、輻輳角という)によって奥行感が異なる。そして、輻輳角が大きい程、飛び出し量が大きくなり奥行感を得られることになる。 Here, the above-described stereoscopic image has a different sense of depth depending on an angle (hereinafter referred to as a convergence angle) formed by two imaging directions that generate the stereoscopic image. As the convergence angle increases, the pop-out amount increases and a sense of depth can be obtained.
そして、たとえば、互いに厚さが異なる被写体の撮影部位を撮影した2つの放射線画像データを用いて被写体毎の立体視画像を表示する際、少なくともいずれか一方の立体視画像において奥行感が十分に得られなかったり、もしくは、視差が大きくなり過ぎて立体視ができなかったりする問題が生じている。 For example, when a stereoscopic image for each subject is displayed using two radiographic image data obtained by imaging the imaging portions of subjects having different thicknesses, a sense of depth is sufficiently obtained in at least one of the stereoscopic images. There is a problem that the image cannot be displayed, or the parallax becomes too large to allow stereoscopic viewing.
特許文献1には、2つの放射線源から被写体の上部までの距離と被写体の厚さの半分とを加算した距離を取得し、所望の輻輳角となるように、上記距離に基づいて2つの放射線源の間隔(基線長)を算出し、その間隔となるように2つの放射線源を移動させる放射線撮影装置が提案されている。特許文献2には、圧迫板の撮影台に対する位置情報を用いて圧迫された乳房の厚みを取得して輻輳角を調整する放射線撮影装置が提案されている。
In Patent Document 1, a distance obtained by adding the distance from two radiation sources to the upper part of the subject and half the thickness of the subject is acquired, and the two radiations are obtained based on the distance so as to obtain a desired convergence angle. There has been proposed a radiation imaging apparatus that calculates a source interval (base line length) and moves two radiation sources so as to be the interval.
しかしながら、特許文献1に提案される技術では、被写体の撮影部位の厚さをどのようにして取得するかは何も提案されていない。また、特許文献2に提案されている技術では、被写体が圧迫板によって圧迫された乳房であるため、被写体の撮影部位の厚さを取得することが可能であるが、圧迫板を用いることがない乳房以外の他の部位を撮影する際に被写体の厚さをどのようにして取得するかは何も提案されていない。したがって、圧迫板を用いないで撮影する場合には、やはり前述したような問題が生じることになる。
However, in the technique proposed in Patent Document 1, there is no proposal how to obtain the thickness of the imaging region of the subject. In the technique proposed in
本発明は、上記の事情に鑑み、被写体の撮影部位に応じた適切な奥行感を有する立体視画像を撮影できる放射線撮影装置およびその動作方法を提案することを目的とする。 In view of the above circumstances, an object of the present invention is to propose a radiation imaging apparatus capable of capturing a stereoscopic image having an appropriate depth sensation according to the imaging region of a subject and an operation method thereof.
上記の課題を解決するために、本発明の放射線撮影装置は、第1の撮影方向から被写体へ放射線を照射した後、第1の撮影方向とは異なる第2の撮影方向から被写体へ放射線を照射する放射線源と、放射線源によって照射されて被写体を透過した放射線を検出する放射線検出器と、放射線検出器からの検出信号に基づいて第1および第2の撮影方向に対応する2つの放射線画像データを生成する画像データ生成部とを備えた放射線撮影装置であって、被写体の撮影部位の指示を受け付ける指示受付部と、指示された撮影部位に基づいて、第1の撮影方向と第2の撮影方向とのなす角度を設定する角度設定部と、第1の撮影方向から照射され、被写体を透過して放射線検出器に到達した到達線量を測定する到達線量測定部と、到達線量測定部で測定された到達線量に基づいて、設定された、第1の撮影方向と第2の撮影方向とのなす角度を調整する角度調整部とを備えたことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the radiation imaging apparatus of the present invention irradiates a subject from a second imaging direction different from the first imaging direction after irradiating the subject from the first imaging direction. A radiation source that detects radiation that has been irradiated by the radiation source and transmitted through the subject, and two radiation image data corresponding to the first and second imaging directions based on detection signals from the radiation detector An image data generation unit that generates a first imaging direction and a second imaging based on an instruction receiving unit that receives an instruction of an imaging region of a subject, and an instructed imaging region An angle setting unit that sets an angle formed with the direction, an arrival dose measurement unit that measures an arrival dose that is irradiated from the first imaging direction, passes through the subject, and reaches the radiation detector; and an arrival dose measurement unit Based on the constant has been reached dose was set, characterized by comprising a angle adjusting unit for adjusting the angle between the first photographing direction and the second shooting direction.
また、本発明の放射線撮影装置においては、角度調整部が、到達線量が少ない程、第1の撮影方向と第2の撮影方向とのなす角度を小さくなるように設定するものであってもよい。 In the radiation imaging apparatus of the present invention, the angle adjustment unit may set the angle formed by the first imaging direction and the second imaging direction to be smaller as the arrival dose is smaller. .
また、本発明の放射線撮影装置においては、到達線量測定部が、被写体の中心近傍の領域を透過して放射線検出器に到着した到達線量を測定するものであってもよい。ここで、本発明の放射線撮影装置における「被写体の中心近傍の領域」とは、被写体の撮影部位の中心から10mm〜20mmの範囲内にある領域を意味する。 In the radiographic apparatus of the present invention, the reaching dose measuring unit may measure the reaching dose that has passed through the region near the center of the subject and arrived at the radiation detector. Here, the “region near the center of the subject” in the radiation imaging apparatus of the present invention means a region within a range of 10 mm to 20 mm from the center of the imaging portion of the subject.
また、本発明の放射線撮影装置においては、角度調整部が、到達線量と第1の撮影方向と第2の撮影方向とのなす角度の調整値とを対応づける参照テーブルを有するものであり、到達線量と指示された撮影部位に対応する参照テーブルとに基づいて、第1の撮影方向と第2の撮影方向とのなす角度を調整するものであってもよい。 In the radiation imaging apparatus of the present invention, the angle adjustment unit includes a reference table that associates the arrival dose with the adjustment value of the angle formed by the first imaging direction and the second imaging direction. The angle formed between the first imaging direction and the second imaging direction may be adjusted based on the dose and a reference table corresponding to the designated imaging region.
また、本発明の放射線撮影装置においては、角度調整部が、第1の撮影方向と第2の撮影方向とのなす角度を2°〜8°の範囲で設定するものであってもよい。また、本発明の放射線撮影装置においては、角度調整部は、撮影部位毎に基準となる到達線量を記憶するとともに、基準となる到達線量と測定された到達線量との差分を用いて第1の撮影方向と第2の撮影方向とのなす角度を調整するものであってもよい。ここで「基準となる到達線量」とは、第1の撮影方向から各撮影部位において標準的な厚みを有する被写体に放射線を照射した場合に測定される到達線量を意味するものであり、「標準的な厚み」とは、複数の被写体の厚みを測定することにより算出される平均値等であってもよい。 In the radiation imaging apparatus of the present invention, the angle adjusting unit may set an angle formed by the first imaging direction and the second imaging direction in a range of 2 ° to 8 °. In the radiographic apparatus of the present invention, the angle adjustment unit stores the reference arrival dose for each imaging region, and uses the difference between the reference arrival dose and the measured arrival dose as the first. The angle formed by the shooting direction and the second shooting direction may be adjusted. Here, “reference reaching dose” means the reaching dose measured when radiation is irradiated to a subject having a standard thickness at each imaging region from the first imaging direction. The “general thickness” may be an average value calculated by measuring the thickness of a plurality of subjects.
本発明の放射線撮影装置の動作方法は、第1の撮影方向から被写体へ放射線を照射した後、第1の撮影方向とは異なる第2の撮影方向から被写体へ放射線を照射する放射線源と、放射線源によって照射されて被写体を透過した放射線を検出する放射線検出器と、放射線検出器からの検出信号に基づいて第1および第2の撮影方向に対応する2つの放射線画像データを生成する画像データ生成部とを備えた放射線撮影装置の動作方法であって、被写体の撮影部位の指示を受け付け、指示された撮影部位に基づいて、第1の撮影方向と第2の撮影方向とのなす角度を設定し、第1の撮影方向から照射され、被写体を透過して放射線検出器に到達した到達線量を測定し、到達線量に基づいて、設定された、第1の撮影方向と第2の撮影方向とのなす角度を調整することを特徴とする。 An operation method of the radiation imaging apparatus of the present invention includes: a radiation source that irradiates a subject from a second imaging direction different from the first imaging direction after irradiating the subject from the first imaging direction; A radiation detector for detecting radiation irradiated by the source and transmitted through the subject, and image data generation for generating two radiation image data corresponding to the first and second imaging directions based on detection signals from the radiation detector An operation method of a radiation imaging apparatus comprising: a unit that receives an instruction of an imaging region of a subject and sets an angle formed by a first imaging direction and a second imaging direction based on the instructed imaging region Then, the arrival dose irradiated from the first imaging direction, passing through the subject and reaching the radiation detector is measured, and based on the arrival dose, the first imaging direction and the second imaging direction are set. Nose And adjusting the degree.
本発明の放射線撮影装置およびその動作方法によれば、被写体の撮影部位の指示を受け付け、指示された撮影部位に基づいて、第1の撮影方向と第2の撮影方向とのなす角度を設定し、第1の撮影方向から照射され、被写体を透過して放射線検出器に到達した到達線量を測定し、到達線量に基づいて、設定された、第1の撮影方向と第2の撮影方向とのなす角度を調整することにしたので、被写体の撮影部位に応じた適切な奥行感を有する立体視画像を撮影できる。 According to the radiation imaging apparatus and the operation method thereof of the present invention, an instruction for an imaging region of a subject is received, and an angle formed between the first imaging direction and the second imaging direction is set based on the instructed imaging region. The arrival dose irradiated from the first imaging direction, passing through the subject and reaching the radiation detector is measured, and the set first imaging direction and second imaging direction are set based on the arrival dose. Since the angle to be formed is adjusted, it is possible to capture a stereoscopic image having an appropriate depth feeling according to the imaging region of the subject.
また、本発明の放射線撮影装置によれば、角度調整部が、到達線量が少ない程、第1の撮影方向と第2の撮影方向とのなす角度が小さくなるように調整することにしたので、到達線量が少ない程、すなわち被写体が厚い程、飛び出し量が少なくなるように調整して被写体の撮影部位に応じた適切な奥行感を有する立体視画像を撮影できる。 In addition, according to the radiographic apparatus of the present invention, the angle adjustment unit adjusts the angle formed by the first imaging direction and the second imaging direction to be smaller as the arrival dose is smaller. It is possible to capture a stereoscopic image having an appropriate sense of depth according to the imaging region of the subject by adjusting the amount of popping out as the arrival dose is smaller, that is, the subject is thicker.
また、本発明の放射線撮影装置によれば、到達線量測定部が、被写体の中心近傍の領域を透過して放射線検出器に到着した到達線量を測定することにしたので、被写体内の透過経路が長い到達線量に基づくため、被写体の撮影部位に応じた精度良い奥行感を有する立体視画像を撮影できる。 Further, according to the radiographic apparatus of the present invention, the arrival dose measurement unit measures the arrival dose that has passed through the region near the center of the subject and arrived at the radiation detector. Since it is based on a long arrival dose, it is possible to capture a stereoscopic image having an accurate sense of depth corresponding to the imaging region of the subject.
また、本発明の放射線撮影装置によれば、角度調整部が、到達線量と第1の撮影方向と第2の撮影方向とのなす角度の調整値とを対応づける撮影部位毎の参照テーブルを有し、到達線量と指定された撮影部位に対応する参照テーブルとに基づいて、調整値によって第1の撮影方向と第2の撮影方向とのなす角度を調整するため、被写体の撮影部位に応じたより適切な奥行感を有する立体視画像を撮影できる。 According to the radiation imaging apparatus of the present invention, the angle adjustment unit has a reference table for each imaging region that associates the arrival dose with the adjustment value of the angle formed by the first imaging direction and the second imaging direction. Then, based on the arrival dose and the reference table corresponding to the designated imaging region, the angle between the first imaging direction and the second imaging direction is adjusted by the adjustment value. A stereoscopic image having an appropriate depth feeling can be taken.
また、本発明の放射線撮影装置によれば、角度調整部が、第1の撮影方向と第2の撮影方向とのなす角度を2°〜8°の範囲で調整するため、観察者が立体視できる範囲で被写体の撮影部位に応じた適切な奥行感を有する立体視画像を撮影できる。 Further, according to the radiographic apparatus of the present invention, the angle adjusting unit adjusts the angle formed by the first imaging direction and the second imaging direction in the range of 2 ° to 8 °. It is possible to capture a stereoscopic image having an appropriate sense of depth corresponding to the imaging region of the subject within a possible range.
以下、図面を参照して本発明の放射線撮影装置の一実施形態について説明する。図1は、放射線撮影装置1の概略構成図、図2は放射線撮影装置の一部側面図、図3は放射線撮影装置の構成を示すブロック図である。放射線撮影装置1は、第1の撮影方向から被写体Pを放射線撮影し、その後に第2の撮影方向から被写体Pを放射線撮影して2つの放射線画像データDを取得し、立体視画像として表示するものである。 Hereinafter, an embodiment of a radiation imaging apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of the radiation imaging apparatus 1, FIG. 2 is a partial side view of the radiation imaging apparatus, and FIG. 3 is a block diagram illustrating the configuration of the radiation imaging apparatus. The radiation imaging apparatus 1 performs radiography of the subject P from the first imaging direction, and then acquires radiographic images of the subject P from the second imaging direction to obtain two radiographic image data D, and displays them as a stereoscopic image. Is.
放射線撮影装置1は、図1に示すように、被写体Pを支持するベッド11、放射線を照射する放射線照射部12、照射された放射線を検出して放射線画像データDを出力する放射線検出部13、放射線照射部12および放射線検出部13を所望の向きに回転させるとともに、所望の位置に移動させるアーム部14、放射線撮影装置1を制御するコンピュータ15、コンピュータ15に接続された入力部16およびコンピュータ15に接続されたモニタ17を備えている。なお、図2においては理解を容易にするため、ベッド11、放射線照射部12、放射線検出部13および被写体Pのみを表示してその他の表示は省略している。
As shown in FIG. 1, the radiation imaging apparatus 1 includes a
放射線照射部12は、円錐状に放射線を照射する放射線源121、放射線源121から放射線を照射するタイミングと、放射線源121における撮影条件(管電流(mA)、照射時間(ms)、管電圧(kV)等)と、放射線源121から照射される放射線の線量(mAs)とを制御する照射部コントローラ122を備えている。なお、照射部コントローラの制御については後で詳述する。
The
放射線検出部13は、フラットパネルディテクタ等の放射線検出器131、放射線検出器131からの検出信号に基づいて放射線画像データDを生成する画像データ生成部132、放射線検出器131の検出面131a上に配設された、検出面131aに到達する放射線の線量を測定する到達線量測定部としてのAECセンサ133、および放射線検出器131と画像データ生成部132とを制御する検出部コントローラ134を備えている。
The
放射線検出器131は、放射線の照射を直接受けて検出信号としての電荷信号を発生する、いわゆる直接型の放射線検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電荷信号に変換する、いわゆる間接型の放射線検出器を用いるようにしてもよい。
The
そして、電荷信号の読出方式としては、TFT(thin film transistor)スイッチをオン・オフされることによって電荷信号が読み出される、いわゆるTFT読出方式のものや、読取光を照射することによって電荷信号が読み出される、いわゆる光読出方式のものを用いることが望ましいが、これに限らずその他のものを用いるようにしてもよい。 As a charge signal reading method, a charge signal is read by turning on / off a TFT (thin film transistor) switch, or a charge signal is read by irradiating reading light. It is desirable to use a so-called optical readout system, but the present invention is not limited to this, and other systems may be used.
画像データ生成部132は、読み出された電荷信号を電圧信号に変換し、この電荷信号を相関二重サンプリングしてA/D変換して放射線画像データDを生成するものである。AECセンサ133は、検出面131a上に配置され、検出面131aに到達した放射線量(以下、到達線量Tという)を測定するものである。AECセンサ133は、放射線源121と検出面131aの中心とを結ぶ線が被写体Pの撮影部位の中心Oを通る撮影位置で撮影した際、被写体P内の透過経路が長い到達線量Tを測定するために、検出面131a上の中央部分に配置する。AECセンサ133は、被写体Pの撮影部位の中心から10〜20mm程度の範囲内の領域を透過した到達線量Tを測定するように配置されることが望ましい。
The image
AECセンサ133は、複数、たとえば、10〜20個程度を検出面131a上に配置するものであってもよい。この場合、全てのAECセンサ133を用いずに、複数のAECセンサ133の中から前述の被写体Pの撮影部位の中心近傍の領域を透過する到達線量Tを検出するAECセンサ133を選択するようにしてもよい。AECセンサ133は、到達線量Tを測定して照射部コントローラ122および後述するコンピュータ15の角度調整部156に出力する。なお、AECセンサ133は、放射線検出器131と別体ではなく、放射線検出器131の検出素子の一部を利用するものであってもよい。さらに、AECセンサ133は、放射線検出器131の下方に配置されるものであってもよい。
A plurality of, for example, about 10 to 20
アーム部14は、Cの字形状であって、その一端には放射線照射部12が、その他端には放射線照射部12と対向するように取り付けられたCアーム141、このCアーム141が回転軸Cの周りに360°回転自在となるように取り付けられた、Cアーム141を回転させる回転駆動部142、回転駆動部142を保持するとともに可動機構144によって回転軸Cの向きおよび位置を変更できるアーム143、アーム143を保持するとともに天井に対して移動可能に設置された基台145、および基台145に内蔵された、回転駆動部142と可動機構144と基台145とを制御するアーム部コントローラ146を備えている。
The
コンピュータ15は、中央処理装置(CPU)および半導体メモリやハードディスクやSSD等のストレージデバイスを備えており、これらのハードウェアによって、図3に示すような制御部151、撮影条件設定部152、角度設定部153、画像データ記憶部154、表示制御部155および角度調整部156を構成している。
The
制御部151は、各種のコントローラ122、134、146に対して所定の制御信号を出力し、放射線撮影装置全体の制御を行うものである。撮影条件設定部152は撮影条件を照射部コントローラ122に設定するものである。撮影条件設定部152は、入力部16が受け付けた撮影条件の入力に基づいて設定してもよいが、本実施形態では、撮影条件設定部152は、撮影部位と撮影条件とを対応づけた撮影条件テーブルを予め有しており、入力部16が受け付けた撮影部位の指示に基づいて撮影条件を設定する。
The
角度設定部153は、第1の撮影方向に対応する撮影角度θ(以下、撮影角度θという)と、第1の撮影方向と第2の撮影方向とのなす角度である輻輳角Δθとをアーム部コントローラ146に設定するものである。撮影角度θは、Cアーム141がベッド11の表面111に垂直な方向に対してなす角度であり、放射線照射部12が上方、放射線検出部13が下方となり、且つCアーム141が表面111に対して垂直となる状態が撮影角度θ=0°である。
The
本実施形態においては、撮影角度θは、図2示すように時計回りを正方向、反時計回りを負方向とする。角度設定部153は、図4に示すような撮影部位を選択する撮影メニューを表示して、入力部16が受け付けた撮影部位の指示に基づいて、撮影角度θおよび輻輳角Δθを設定する。なお、撮影部位の選択は撮影メニューの表示に限定されるものではなく、キーボード入力等であってもよい。
In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the photographing angle θ is clockwise as a positive direction and counterclockwise as a negative direction. The
第2の撮影方向に対応する撮影角度θ2(以下、第2の撮影角度θ2という)は、第1の撮影角度θから輻輳角Δθ分および後述する調整値λ分だけ正方向または負方向に回転させた角度である。正方向または負方向のいずれかであるかは、入力部16からの撮影者の指示によって設定される。なお、調整値λについては後で詳述する。
The shooting angle θ2 corresponding to the second shooting direction (hereinafter referred to as the second shooting angle θ2) rotates in the positive or negative direction from the first shooting angle θ by the convergence angle Δθ and an adjustment value λ described later. It is the angle made to. Whether the direction is the positive direction or the negative direction is set by a photographer's instruction from the
画像データ記憶部154は、放射線検出器131から出力されて撮影方向毎の放射線画像データDを記憶するものである。表示制御部155はモニタ17の表示を制御するものである。
The image
角度調整部156は、設定された輻輳角Δθを調整値λ分だけ調整するものである。角度調整部156は調整値λをアーム部コントローラ146に設定する。なお、角度調整部156による調整値λの決定については後で詳述する。
The
入力部16は、キーボードやマウスなどのポインティングデバイス等から構成されるものである。入力部16は、撮影者による撮影条件、撮影部位、撮影角度θ等の入力や操作指示を受け付けるものである。ここで、撮影部位とは、たとえば、頭部、頸部、胸部、腹部、脚部または乳房等である。なお、撮影条件および撮影角度θについては、前述の通りである。
The
モニタ17は、コンピュータ15から出力された2つの放射線画像データDを用いて、撮影方向毎の放射線画像をそれぞれ2次元画像として表示することにより、立体視画像を表示するように構成されたものである。また、モニタ17は、必要に応じて診断レポート等を表示する。
The
立体視画像を表示する構成としては、たとえば、2つの画面を用いて2つの放射線画像データDに基づく放射線画像を互いに直交する偏光によって表示させて、これら2つの放射線画像をハーフミラー等によって光学的に結合し、右眼用および左眼用の偏光レンズを備えた立体視眼鏡を装着した観察者の左右各眼に分離して入射させることにより、立体視画像を表示する構成を採用することができる。 As a configuration for displaying a stereoscopic image, for example, a radiographic image based on two radiographic image data D is displayed with two orthogonal polarizations using two screens, and these two radiographic images are optically displayed by a half mirror or the like. It is possible to adopt a configuration in which a stereoscopic image is displayed by separately entering the left and right eyes of an observer wearing stereoscopic glasses equipped with right-eye and left-eye polarizing lenses. it can.
また、パララックスバリア方式およびレンチキュラー方式を用いて立体視画像を表示する構成を採用してもよい。また、2つの放射線画像を所定の周期で交互に切り替えて表示し、観察者が、右目用部分および左目用部分のそれぞれに所定の周期に同期して開閉する液晶シャッタ等を有する立体視眼鏡を装着して立体視する構成を採用してもよい。 Moreover, you may employ | adopt the structure which displays a stereoscopic vision image using a parallax barrier system and a lenticular system. In addition, stereoscopic glasses having a liquid crystal shutter or the like that displays two radiographic images alternately in a predetermined cycle and that the observer opens and closes in synchronization with the predetermined cycle on each of the right-eye portion and the left-eye portion. You may employ | adopt the structure which mounts | wears and is stereoscopically viewed.
照射部コントローラ122の制御について説明する。照射部コントローラ122は、設定された撮影条件で放射線源121から放射線を照射させ、AECセンサ133によって測定された到達線量Tに基づいて自動露出制御を行うものである。
Control of the
角度調整部156による調整値λの決定について説明する。角度調整部156は、AECセンサ133によって測定された到達線量Tに基づいて、輻輳角Δθの調整値λを決定する。ここで、到達線量Tと被写体Pの厚みとの関係について説明する。一般的に、被写体Pの厚みが大きいと被写体が吸収する放射線量(以下、吸収線量という)が多くなり、到達線量Tが少なくなる。これに対し、被写体Pの厚みが小さいと被写体の吸収線量が少なくなり、到達線量Tが大きくなる。
The determination of the adjustment value λ by the
したがって、角度調整部156は、到達線量Tが多い程、飛び出し量を大きくするために輻輳角Δθが大きくなるように調整値λを決定し、到達線量Tが少ない程、飛び出し量を小さくするために輻輳角Δθが小さくなるように調整値λを決定する。また、角度調整部156は、観察者が立体視できるように、調整後の輻輳角Δθが2°〜8°の範囲となるように調整値λを決定するものである。
Therefore, the
角度調整部156は、図5に示すような到達線量Tと調整値λとを対応づける参照テーブルを撮影部位毎に有しており、到達線量Tと撮影部位毎の参照テーブルとに基づいて、到達線量Tが参照テーブル内のいずれの閾値の範囲内にあるかを参照して調整値λを決定してもよい。図5の上図は、輻輳角Δθが2°である撮影部位に対する参照テーブルであり、調整後の輻輳角Δθが2°〜8°の範囲となるように、0°〜6°の調整値λが規定されている。図5の中図は輻輳角Δθが5°である撮影部位に対する参照テーブルであり、−3°〜+3°の調整値、図5の下図は輻輳角Δθが8°である撮影部位に対する参照テーブルであり、−6°〜0°の調整値がそれぞれ規定されている。なお、本実施形態では、図5に示すように、調整値λを1°毎の刻み幅で設定しているが、特に限定されるものではない。
The
また、角度調整部156は、撮影部位毎に基準となる到達線量Rを記憶しており、基準となる到達線量Rと測定された到達線量Tとの差分を利用して輻輳角Δθを設定するものであってもよい。この基準となる到達線量Rは、撮影者が設定するものであってもよく、あるいは、異なる被写体の到達線量Tを所定数集計することによって得られた平均値であってもよい。
The
本実施形態では、角度調整部156は、基準となる到達線量Rから測定された到達線量Tを差分して差分値ΔTの絶対値|ΔT|を求める。そして、角度調整部156は、差分値ΔTの符号が正である場合は絶対値|ΔT|が大きい程、輻輳角Δθが小さくなるように調整値λを決定するとともに、差分値ΔTの符号が負である場合は絶対値|ΔT|が大きい程、輻輳角Δθが大きくなるように調整値λを決定する。そして、角度調整部156は、測定した到達線量Tを直接用いる場合と同様に、図6に示すような参照テーブルを有するものであってもよい。
In the present embodiment, the
ここで、図6は輻輳角Δθが5°である撮影部位の参照テーブルを示すものであるが、角度調整部156は、図6のような参照テーブルを撮影部位毎に有するものであってもよい。また、図6に示すように、絶対値|ΔT|が所定値以下の場合は、差分値ΔTの符号に関わらず調整値λを0°としてもよい。なお、角度調整部156は、差分値ΔTを測定した到達線量Tから基準となる到達線量Rを差分するものであってもよい。
Here, FIG. 6 shows an imaging region reference table with a convergence angle Δθ of 5 °, but the
図7は放射線撮影装置による一連の処理を示すフローチャートである。放射線撮影装置1の作用について説明する。まず、被写体Pをベッド11上に横たわらせる。入力部16が撮影者から初期位置合わせの指示を受け付けると、制御部151がアーム部コントローラ146にCアーム141の初期位置合わせを行う制御信号を出力する。
FIG. 7 is a flowchart showing a series of processing by the radiation imaging apparatus. The operation of the radiation imaging apparatus 1 will be described. First, the subject P is laid on the
そして、アーム部コントローラ146によって回転軸Cが被写体Pの略中心と一致して、この回転軸Cを挟んで放射線照射部12と放射線検出部13とが対象位置に配置されるようにCアーム141の初期位置合わせが行われる(ST1)。
Then, the
そして、入力部16が撮影部位の入力を受け付けると、撮影条件設定部152は、撮影条件テーブルを参照して照射部コントローラ122に撮影条件を設定する(ST2)。そして、入力部16が撮影角度θの入力を受け付けると、角度設定部153は、アーム部コントローラ146に撮影角度θおよび輻輳角Δθを設定する(ST3)。本実施形態においては、撮影角度θ=0°、輻輳角Δθ=5°が設定されたものとするが、特に限定されるものではない。
Then, when the
そして、入力部16が撮影開始の指示を受け付けると、アーム部コントローラ146が、撮影部位および撮影角度θ=0°の情報に基づいて、表面111に対して垂直であり、所定の撮影位置まで移動するように、Cアーム141を回転および/または移動させる制御信号を出力する。
Then, when the
Cアーム141が、表面111に対して垂直である0°となるとともに、所定位置まで移動すると、制御部151は、照射部コントローラ122および検出部コントローラ134に対して放射線の照射と右眼用の放射線画像データDRの読み出しを行うように制御信号を出力する。
When the
この制御信号に応じて、照射部コントローラ122によって放射線源121が放射線を照射し(ST4)、検出部コントローラ134によって放射線検出器131が電荷信号を出力して画像データ生成部が放射線画像データDRを出力する(ST5)。画像データ記憶部154が出力された放射線画像データDRを記憶する。角度調整部156が、AECセンサ133が検出した到達線量Tに基づいて、調整値λを決定する(ST6)。本実施形態においては、調整値λとして−1°が設定されたものとするが、特に限定されるものではない。
In response to this control signal, the
次に、アーム部コントローラ146が、輻輳角Δθ=5°および調整値λ=−1°の情報に基づき、Cアーム141が、図2に示すように、撮影角度θ=0°から正方向に4°傾くような制御信号を出力する。なお、本実施形態では、アーム部コントローラ146が、撮影角度θから輻輳角Δθ分だけ正方向に傾くように制御するが、負方向に傾くように制御するものであってもよい。
Next, based on the information of the convergence angle Δθ = 5 ° and the adjustment value λ = −1 °, the
そして、Cアーム141が撮影角度θ=0°から4°傾くと、制御部151は、照射部コントローラ122および検出部コントローラ134に対して照射部コントローラ122および検出部コントローラ134に対して放射線の照射と左眼用の放射線画像データDLの読み出しを行うように制御信号を出力する。
When the
この制御信号に応じて、照射部コントローラ122によって放射線源121が放射線を照射し(ST7)、検出部コントローラ134によって放射線検出器131が電荷信号を出力して画像データ生成部が放射線画像データDLを出力する(ST8)。画像データ記憶部154が出力された放射線画像データDLを記憶する。
In response to this control signal, the
表示制御部155が、記憶された2つの放射線画像データDR、DLに基づいて、モニタ17に2つの放射線画像を表示することにより、被写体Pの立体視画像を表示し(ST9)、処理を終了する。
The
上記の実施形態によれば、AECセンサ133が第1の撮影方向から撮影された際の到達線量Tを測定し、角度調整部156が、被写体の厚みによって変化する到達線量Tに基づいて、輻輳角Δθを調整するため、被写体Pの撮影部位に応じた適切な奥行感を有する立体視画像を撮影できる。
According to the above embodiment, the arrival dose T when the
また、上記の実施形態によれば、角度調整部156が、到達線量Tが少ない程、輻輳角Δθを小さくなるように輻輳角Δθを調整することにしたので、被写体Pの厚みが大きい程、飛び出し量が少なくなるように調整して被写体Pの撮影部位に応じた適切な奥行感を有する立体視画像を撮影できる。また、上記の実施形態によれば、角度調整部156が、到達線量Tと基準となる到達線量Rとの差分を用いて輻輳角Δθを調整できるので、標準的な被写体Pの厚みと比較して適切な奥行感を有する立体視画像を撮影できる。
Further, according to the above embodiment, the
また、上記の実施形態によれば、AECセンサ133が、被写体Pの中心近傍の領域を透過した到達線量Tを測定するので、被写体P内の透過経路が長い到達線量Tに基づくため、被写体Pの撮影部位に応じた精度良い奥行感を有する立体視画像を撮影できる。
Further, according to the above embodiment, since the
また、上記の実施形態によれば、角度調整部156が、到達線量Tと調整値λとの参照テーブルに基づいて、輻輳角Δθを調整するため、被写体Pの撮影部位に応じた適切な奥行感を有する立体視画像を撮影できる。
In addition, according to the above-described embodiment, the
また、上記の実施形態によれば、角度調整部156が、輻輳角Δθを2°〜8°の範囲となるように調整値λを決定するため、観察者が立体視できる範囲で被写体Pの撮影部位に応じた適切な奥行感を有する立体視画像を撮影できる。
Further, according to the above embodiment, the
なお、本実施形態においては、第1の撮影方向から撮影された放射線画像データDを右眼用の放射線画像データDR、第2の撮影方向から撮影された放射線画像データDを左眼用の放射線画像データDLとしたが、特に限定されるものではなく、第1の撮影方向から撮影された放射線画像データDを左眼用の放射線画像データDL、第2の撮影方向から撮影された放射線画像データDを右眼用の放射線画像データDRとしてもよい。 In the present embodiment, the radiation image data D captured from the first imaging direction is the radiation image data DR for the right eye, and the radiation image data D captured from the second imaging direction is the radiation for the left eye. Although it was set as image data DL, it does not specifically limit, The radiographic image data D imaged from the radiographic image data DL for left eyes, and the radiographic image data image | photographed from the 2nd imaging direction are taken. D may be radiation image data DR for the right eye.
D,DL,DR 放射線画像データ
O 中心
P 被写体
R 基準となる到達線量
T 到達線量
Δθ 輻輳角
λ 調整値
1 放射線撮影装置
16 入力部(指示受付部)
121 放射線源
131 放射線検出器
132 画像データ生成部
133 AECセンサ(到達線量測定部)
153 角度設定部
156 角度調整部
D, DL, DR Radiation image data O Center P Subject R Reference arrival dose T Arrival dose Δθ Convergence angle λ Adjustment value 1
121
153
Claims (7)
前記被写体の撮影部位の指示を受け付ける指示受付部と、
前記指示された撮影部位に基づいて、前記第1の撮影方向と前記第2の撮影方向とのなす角度を設定する角度設定部と、
前記第1の撮影方向から照射され、前記被写体を透過して前記放射線検出器に到達した到達線量を測定する到達線量測定部と、
前記到達線量測定部で測定された到達線量に基づいて、前記設定された、前記第1の撮影方向と前記第2の撮影方向とのなす角度を調整する角度調整部とを備えたことを特徴とする放射線撮影装置。 After irradiating the subject with radiation from the first imaging direction, a radiation source for irradiating the subject with radiation from a second imaging direction different from the first imaging direction, and the subject irradiated with the radiation source to irradiate the subject Radiation provided with a radiation detector for detecting transmitted radiation and an image data generation unit for generating two radiation image data corresponding to the first and second imaging directions based on a detection signal from the radiation detector A photographing device,
An instruction receiving unit for receiving an instruction of an imaging region of the subject;
An angle setting unit for setting an angle formed by the first imaging direction and the second imaging direction based on the instructed imaging region;
An arrival dose measurement unit that measures the arrival dose that is irradiated from the first imaging direction and that has passed through the subject and reached the radiation detector;
An angle adjustment unit that adjusts the set angle between the first imaging direction and the second imaging direction based on the arrival dose measured by the arrival dose measurement unit. Radiation imaging device.
前記被写体の撮影部位の指示を受け付け、
前記指示された撮影部位に基づいて、前記第1の撮影方向と前記第2の撮影方向とのなす角度を設定し、
前記第1の撮影方向から照射され、前記被写体を透過して前記放射線検出器に到達した到達線量を測定し、
前記到達線量に基づいて、前記設定された、前記第1の撮影方向と前記第2の撮影方向とのなす角度を調整することを特徴とする放射線撮影装置の動作方法。 After irradiating the subject with radiation from the first imaging direction, a radiation source for irradiating the subject with radiation from a second imaging direction different from the first imaging direction, and the subject irradiated with the radiation source to irradiate the subject A radiation detector that detects transmitted radiation, and an image data generation unit that generates two radiation image data corresponding to the first and second imaging directions based on a detection signal from the radiation detector. A method of operating a radiation imaging apparatus,
Receiving an instruction of the imaging part of the subject,
Based on the instructed imaging region, an angle formed between the first imaging direction and the second imaging direction is set,
Measured the arrival dose irradiated from the first imaging direction and transmitted through the subject to reach the radiation detector,
A method of operating a radiation imaging apparatus, comprising adjusting the set angle between the first imaging direction and the second imaging direction based on the arrival dose.
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