JP2013035551A - 鉄帯供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 梱包などで使用される鉄帯が巻かれた鉄帯コイルを、作業員が持ち上げて運搬する作業を行うことなく、鉄帯引き出し位置へ移動させて、鉄帯を繰り出すことができる鉄帯供給装置を提供する。
【解決手段】 ストック部２０に複数の鉄帯コイル１が並べられて設置されている。移動ガイド部１２上で運搬台３０をＹ１方向へ移動させると、支持体３８が、ストック部２０の最前列の鉄帯コイル１Ａの下に入り込む。持ち上げ機構５０の操作レバー５３を持ち上げ操作姿勢（ｂ）に回動させると、昇降部材３５が上昇し、支持体３８で鉄帯コイル１Ａが持ち上げられる。その後、運搬台３０をＹ２方向へ移動させて鉄帯引き出し位置へ移動させ、支持ロールである支持体３８上で鉄帯コイル１Ａを転動させて、鉄帯を繰り出し、梱包作業部に供給する。
【選択図】図１

Description

本発明は、鉄帯がコイル状に巻かれた鉄帯コイルを運搬して、その鉄帯コイルから鉄帯を引き出して梱包作業などに使用する鉄帯供給装置に関する。

鉄板や銅荒引線などの金属材は、巻き取られて巻取物品となった状態で梱包されて保管され運搬される。その梱包構造は、巻取物品が包装紙で包まれ、さらに鉄帯で巻かれて結束された構造が採用される。

特許文献１には、銅荒引線が巻かれた巻取物品の梱包作業において、鉄帯を巻取物品に自動的に巻きつけて結束する自動結束機が開示されている。この自動結束機には、ストラップ供給装置が併設されており、このストラップ供給装置に装填された鉄帯コイルから鉄帯が引き出されて自動結束機に供給される。自動結束機は締結ヘッドや可動ガイドなどを有しており、鉄帯コイルから引き出された鉄帯が、これら部材の動作によって巻取物品に巻き付けられて結束される。

特開平８−２８２６２６号公報

特許文献１には、ストラップ供給装置に、鉄帯コイルをどのようにして装填するか記載されていない。

梱包材として使用される鉄帯は重量が大きいため、これがコイル状に巻かれた鉄帯コイルも重量が非常に大きくなる。そのため、作業員が鉄帯コイルを持ち上げてストラップ供給装置に１個ずつ装填しようとすると、その作業に要する疲労が過大になってしまう。

本発明は上記従来の課題を解決するものであり、鉄帯コイルを人の手で持ち上げることなく、鉄帯引き出し位置に設置して、鉄帯を引き出すことができる鉄帯供給装置を提供することを目的としている。

本発明の鉄帯供給装置は、鉄帯が巻かれた鉄帯コイルがその巻き軸方向に向けて複数個並んで設置されるストック部と、前記ストック部から前記巻き軸方向に向けて延びる移動ガイド部と、前記移動ガイド部に案内されて、前記ストック部から鉄帯コイルを受け取るコイル受け取り位置と前記ストック部から離れた鉄帯引き出し位置との間を移動する運搬台とを有しており、
前記運搬台には、前記コイル受け取り位置に移動したときに前記ストック部の最前部に位置する鉄帯コイルの下に入り込む支持体と、この支持体を上下に案内する昇降ガイド部と、前記支持体を上昇させて鉄帯コイルを持ち上げる持ち上げ機構とが設けられていることを特徴とするものである。

本発明の鉄帯供給装置は、運搬台を移動ガイド上で移動させることで、ストック部に設置された鉄帯コイルを、鉄帯引き出し位置へ１個ずつ移動させることができる。また、運搬台がコイル受け取り位置に停止すると、持ち上げ機構によって、ストック部の鉄帯コイルが持ち上げられて運搬台に設置されるので、手作業で鉄帯コイルを持ち上げて運搬する必要がなくなり、作業が非常に容易になる。

本発明は、前記持ち上げ機構が、支持体を上昇させたまま保持するロック構造を有しており、前記運搬台が鉄帯引き出し位置で停止したときに、前記支持体で鉄帯コイルが持ち上げられたまま、この鉄帯コイルから鉄帯が引き出されるものとすることが可能である。

さらに、前記支持体が支持ローラであり、前記運搬台が前記鉄帯引き出し位置で停止したときに、鉄帯コイルが前記支持ローラ上で自転することで、鉄帯コイルから鉄帯が引き出されることが好ましい。

上記構成では、支持体で持ち上げられた状態で、鉄帯コイルから鉄帯を低負荷で引き出すことができる。

本発明は、前記運搬台に、前記ストック部から受け取った鉄帯コイルが前記支持体上から外れるのを規制する規制部材が設けられていることが好ましい。例えば、前記規制部材は、前記運搬台に支持された鉄帯コイルの前記ストック部に向く側を横切る規制姿勢と、鉄帯コイルから外れる退避姿勢との間で移動自在となるように設けられる。

また、本発明の鉄帯供給装置は、前記ストック部に、最前部の鉄帯コイルが前記運搬台が位置する方向へ倒れるのを防止する転倒防止部材が設けられている構造が好ましい。

本発明の鉄帯供給装置は、運搬台を移動ガイド上で移動させることで、ストック部に設置された複数の鉄帯コイルから１個を取り出して鉄帯引き出し位置へ移動させることができる。また、運搬台には、ストック部の鉄帯コイルを持ち上げる持ち上げ機構が搭載されているので、ストック部に設置された鉄帯コイルを作業員が１個ずつ持ち上げる作業を無くすことができ、作業負荷を低減できる。

運搬台がコイル受け取り位置へ移動したときの鉄帯供給装置を示す正面図、 運搬台が鉄帯引き出し位置へ移動したときの鉄帯供給装置を示す正面図、 ストック部の構造を示すものであり、鉄帯供給装置を図１のＩＩＩ矢視方向から見た側面図、 運搬台の構造を示すものであり、鉄帯供給装置を図１のＩＶ矢視方向から見た側面図、 運搬台に設けられた持ち上げ機構と規制部材の構造を示す部分斜視図、 鉄帯を用いて梱包された梱包体の一例を示す斜視図、

本発明の実施の形態の鉄帯供給装置１０に、鉄帯コイル１が装着される。
図５に示すように、鉄帯コイル１は、一定の幅寸法と一定の厚さ寸法を有する連続する鉄帯２がコイル状に巻かれたものである。鉄帯コイル１は、外周面３と内周面４との間で結束材５が巻かれて、鉄帯２のほぐれが防止されている。鉄帯コイル１が運搬台３０に受け渡されて、運搬台３０が図２に示す鉄帯引き出し位置（ｉｉ）に移動すると、前記結束材５が外されて、鉄帯コイル１の外周面３から鉄帯２を梱包作業部へ向けて引き出すことが可能になる。

図１と図２に示すように、鉄帯供給装置１０は架台１１を有しており、架台１１上に移動ガイド部１２が設けられている。図４に示すように、移動ガイド部１２には、２つのガイドレール１３が平行に設けられている。それぞれのガイドレール１３は傾斜転動面１３ａを有している。

図１と図２に示すように、移動ガイド部１２の上に運搬台３０が設置されている。運搬台３０は移動架台３１の４箇所に回転自在なローラ３２が設けられている。ローラ３２がガイドレール１３をＹ１−Ｙ２方向へ転動することで、運搬台３０を、図１に示すコイル受け取り位置（ｉ）と、図２に示す鉄帯引き出し位置（ｉｉ）との間で移動させることが可能である。

図４に示すように、傾斜転動面１３ａは、２つのガイドレール１３が対向する方向に向けて下向きに傾斜している。この一対の傾斜転動面１３ａの上にそれぞれのローラ３２が載ることで、運搬台３０が、図４に示すＸ１−Ｘ２方向へ位置ずれを生じにくい状態で、架台１１上を移動することができる。

図１と図２に示すよう、架台１１の上では、Ｙ１側にストック部２０が設けられている。ストック部２０には、Ｙ１−Ｙ２方向に延びるコイル支持体２１が設けられている。図３に示すように、コイル支持体２１は一対設けられて互いに平行に延びている。コイル支持体２１には、互いに対向する方向へ下降する支持傾斜面２１ａが形成されている。

ストック部２０に複数の鉄帯コイル１が設置されている。鉄帯コイル１は、その巻き軸Ｌの延びる向きに重ねられて、鉄帯コイル１の外周面３が一対のコイル支持体２１の上に設置され、複数の鉄帯コイル１がＹ１−Ｙ２方向に複数個並べられている。

図１と図２および図３に示すように、ストック部２０のＹ１側の端部では、架台１１から垂直に立ち上がる一対のエンド支柱２２，２３が固定されて設けられており、エンド支柱２２，２３で、鉄帯コイル１のＹ１側の設置限界位置が決められている。

図３に示すように、Ｘ２側に位置するエンド支柱２３の上端部からＹ２方向へ延びるガイド軸２４が設けられ、このガイド軸２４に、転倒防止部材２５の基端部２５ｂが支持されている。転倒防止部材２５の基端部２５ｂは、ガイド軸２４に回動自在で且つガイド軸２４に沿ってＹ１−Ｙ２方向へ移動自在に支持されている。図１と図２に示すように、転倒防止部材２５の先部に下向きに延びるストッパ部２５ａが設けられている。転倒防止部材２５がその自重によって図３において時計方向へ回動しているときに、ストック部２０の最前部（最もＹ２側）に位置している鉄帯コイル１Ａの上端部に対し、ストッパ部２５ａがＹ２側から当たって、最前部の鉄帯コイル１ＡがＹ２方向へ倒れるのが防止される。

図４に示すように、運搬台３０は、移動架台３１上にＸ１−Ｘ２方向に間隔を空けて昇降ガイド部３３，３４が設けられている。昇降ガイド部３３，３４は互いに平行に上下方向に延び、その下端部が移動架台３１に固定されている。

運搬台３０に昇降部材３５が設けられている。昇降部材３５は、一対の昇降柱３６，３７と、２つの昇降柱３６，３７を連結する連結部材３５ａとを有している。昇降柱３６が一方の昇降ガイド部３３の内側に案内され、昇降柱３７が他方の昇降ガイド部３４の内側で案内されて、昇降部材３５が上下方向へ移動自在に支持されている。

昇降部材３５のＸ１側の昇降柱３６の下端部に支持体３８が設けられ、Ｘ２側の昇降柱３６の下端部に支持体３９が設けられている。支持体３８は、Ｙ１方向に突出する軸３８ａを中心として自由に回転する支持ローラであり、支持体３９も、Ｙ１方向に突出する軸３９ａを中心として自由に回転する支持ローラである。

図４に示すように、昇降ガイド部３３のＸ１側に側方規制部４１が固定され、昇降ガイド部３４のＸ２側に側方規制部４２が固定されている。側方規制部４１，４２は、前記支持体３８，３９と共にＹ１方向へ突出している。

図１に示すように、運搬台３０をＹ１方向へ移動させてコイル受け取り位置（ｉ）に設置すると、一対の支持体３８，３９が、ストック部２０の最前部に位置する鉄帯コイル１Ａの外周面３の下側に入り込む。また、側方規制部４１，４２が、最前部に位置する鉄帯コイル１Ａの両側部に対向し、鉄帯コイル１ＡがＸ１−Ｘ２方向へ大きく動くのが規制される。

図４と図５に示すように、運搬台３０に持ち上げ機構５０が設けられている。図１と図２に示すように、２つの昇降ガイド部３３，３４の背部（Ｙ２側）に軸受部５１が固定して設けられ、この軸受部５１に軸５２が回動自在に支持されている。軸５２のＸ１側の端部に操作レバー５３が固定されている。

昇降部材３５には、昇降柱３６に固定されてＹ２方向へ延びる板状の被押圧部３６ａと、昇降柱３７に固定されてＹ２方向へ延びる板状の被押圧部３７ａが設けられている。前記軸５２には、一対の持ち上げ凸部５４，５５が固定されており、一方の持ち上げ凸部５４が被押圧部３６ａの下側に対向し、他方の持ち上げ部５５が被押圧部３７ａの下側に対向している。

操作レバー５３を図１において実線で示す下降操作姿勢（ａ）から時計方向へ回動させて、破線で示す持ち上げ操作姿勢（ｂ）にすると、持ち上げ凸部５４，５５によって被押圧部３６ａ，３７ａが持ち上げられて、昇降部材３５が上昇させられる。持ち上げ凸部５４，５５はその先端が平坦面であるため、図２に示すように、持ち上げ凸部５４，５５で被押圧部３６ａ，３７ａが持ち上げられると、軸５２が回転できないように保持され、昇降部材３５が上昇した姿勢を維持できるようロック構造となっている。

図４と図５に示すように、運搬台３０に第１の規制部材６１が設けられている。運搬台３０の移動架台３１にはＸ２側にブラケット６２が設けられており、このブラケット６２に固定された支持軸６３に第１の規制部材６１の基端部が回動自在に支持されている。第１の規制部材６１の先部にはハンドル部６４が設けられている。ハンドル部６４を保持して、第１の規制部材６１を図４において実線で示す規制姿勢（ｉｉｉ）に回動させると、第１の規制部材６１が、側方規制部４１付近に設けられたストッパ部に当たって時計方向への回動が規制される。規制姿勢（ｉｉｉ）のときの第１の規制部材６１は、運搬台３０に受け取られた鉄帯コイル１ＡのＹ１側を横切り、鉄帯コイル１Ａが運搬台３０の上から落下するのを防止できるようになる。第１の規制部材６１を図４において破線で示す退避姿勢（ｉｖ）へ回動させると、第１の規制部材６１が鉄帯コイル１Ａと重ならない位置に退避する。

運搬台３０に第２の規制部材６６が設けられている。第２の規制部材６６のＸ１側の端部は、昇降ガイド部３３の上端部に設けられた支持軸６７に回動自在に支持されている。第２の規制部材６６が規制姿勢（ｖ）に回動させられると、図５に示すように、運搬台３０に受け取られた鉄帯コイル１Ａの上部が第２の規制部材６６の内部に入り込み、第２の規制部材６６によって、鉄帯コイル１Ａの上部がＹ１−Ｙ２方向へ倒れないように規制される。第２の規制部材６６を持ち上げて退避姿勢（ｖｉ）に回動させると、鉄帯コイル１Ａから離れる。

次に、前記鉄帯供給装置１０の動作および操作方法を説明する。
ストック部２０の最前列に位置する鉄帯コイル１Ａを運搬台３０に受け渡すときは、人の手の力で運搬台３０を図１に示すコイル受け取り位置（ｉ）へ移動させる。

運搬台３０をコイル受け取り位置（ｉ）へ移動させるときは、持ち上げ機構５０の操作レバー５３を、図１において実線で示す下降操作姿勢（ａ）へ回動させて昇降部材３５を下降させておく。また、運搬台３０に設けられた第１の規制部材６１は図４で破線で示す退避姿勢（ｉｖ）に回動させておき、第２の規制部材６６も破線で示す退避姿勢（ｖｉ）に回動させておく。

運搬台３０がコイル受け取り位置（ｉ）へ移動すると、支持ローラである支持体３８，３９が、ストック部２０の最前部に位置する鉄帯コイル１Ａの下に入り込み、Ｘ１−Ｘ２方向の両側に設けられた側方規制部４１，４２が、鉄帯コイル１Ａの両側部に対向する。

運搬台３０がコイル受け取り位置（ｉ）へ移動する前に、またはコイル受け取り位置（ｉ）へ移動した後に、ストック部２０に設けられた転倒防止部材２５を持ち上げて、最前列の鉄帯コイル１Ａの上端部から外す。そして、転倒防止部材２５をガイド軸２４に沿って少しＹ１方向へ移動させ、ストッパ部２５ａ最前部から２番目に位置する鉄帯コイル１Ｂの上端部に係止させる。

運搬台３０がコイル受け取り位置（ｉ）に停止しているときに、持ち上げ機構５０の操作レバー５３を手の力で回動させて持ち上げ操作姿勢（ｂ）に設置すると、この間に軸５２が時計方向へ回動し、軸５２に固定されている一方の持ち上げ凸部５４が被押圧部３６ａを持ち上げ、他方の持ち上げ部５５が被押圧部３７ａを持ち上げて、昇降部材３５が上昇する。このとき、昇降部材３５に設けられた支持体３８，３９によって、ストック部２０の最前部に位置する鉄帯コイル１Ａが持ち上げられて、コイル支持体２１，２１から上方へ離れる。

持ち上げ凸部５４，５５の先端部５４ａ，５５ａは平坦面であるため、昇降部材３５が鉄帯コイル１Ａと共に持ち上げられた状態でロックされる。

操作レバー５３を持ち上げ操作姿勢（ｂ）まで回動させて、昇降部材３５で鉄帯コイル１Ａを持ち上げた直後に、運搬台３０を少しだけＹ２方向へ移動させる。そして図４と図５に示すように、第１の規制部材６１を規制姿勢（ｉｉｉ）へ回動させて、第１の規制部材６１を、鉄帯コイル１ＡのＹ１側を横切る姿勢に設置する。また、第２の規制部材６６を、規制姿勢（ｖ）へ回動させ、鉄帯コイル１Ａの上端部をＹ１−Ｙ２方向の両側から第２の規制部材６６で挟み込んで規制する。

なお、運搬台３０がコイル受け取り位置（ｉ）に移動した直後に、第２の規制部材６６を規制姿勢（ｖ）に回動させて、ストック部２０の最前部に位置する鉄帯コイル１Ａの上端部分を第２の規制部材６６の内部に入れ、その後に、操作レバー５３を持ち上げ操作姿勢（ｂ）まで回動させて、昇降部材３５と共に鉄帯コイル１Ａを持ち上げてもよい。

鉄帯コイル１Ａを受け取った運搬台３０を、人の力で移動ガイド部１２に沿って移動させて、図２に示す鉄帯引き出し位置（ｉｉ）へ移動させる。ここで、架台１１に設けられた図示しないストッパ機構を動作させて、運搬台３０を鉄帯引き出し位置（ｉｉ）で動かないように仮固定することが好ましい。

以上の作業では、重量が大きい鉄帯コイル１を、作業員が持ち上げて運搬する必要がなく、鉄帯コイル１を鉄帯引き出し位置（ｉｉ）に設置することができる。

運搬台３０が鉄帯引き出し位置（ｉｉ）に停止した後に、運搬台３０に載せられている鉄帯コイル１の結束材５を外し、鉄帯コイル１の外周面３から鉄帯２をＦ方向へ繰り出して、梱包作業部に供給する。運搬台３０において鉄帯コイル１Ａを持ち上げている支持体３８，３９が支持ローラであるため、鉄帯コイル１Ａを支持体３８，３９上で転動させながら鉄帯２を引き出すことができる。そのため、鉄帯コイル１Ａから鉄帯２の引き出しを低負荷で行うことができる。

図６は、梱包作業部で梱包される梱包体７０の一例を示している。
梱包体７０は幅広で長尺の金属板を巻き取った巻取物品であり、その表面が梱包紙７１で包まれている。そして鉄帯コイル１Ａから引き出された鉄帯２を所定の長さに切断し、梱包紙７１の外側に巻き付け、鉄帯供給装置１０の両端部を連結具で連結して梱包が完了する。

１ 鉄帯コイル
１Ａ 最前部の鉄帯コイル
２ 鉄帯
５ 結束材
１０ 鉄帯供給装置
１１ 架台
１２ 移動ガイド部
１３ ガイドレール
２０ ストック部
２１ コイル支持体
２５ 転倒防止部材２５
２５ａ ストッパ部
３０ 運搬台
３１ 移動架台
３２ ローラ
３３，３４ 昇降ガイド部
３５ 昇降部材
３７ａ，３８ａ 被押圧部
４１ 側方規制部
５０ 持ち上げ機構
５３ 操作レバー
５４，５５ 持ち上げ凸部
６１ 第１の規制部材
６２ 第２の規制部材
７０ 梱包体

Claims (6)

1. 鉄帯が巻かれた鉄帯コイルがその巻き軸方向に向けて複数個並んで設置されるストック部と、前記ストック部から前記巻き軸方向に向けて延びる移動ガイド部と、前記移動ガイド部に案内されて、前記ストック部から鉄帯コイルを受け取るコイル受け取り位置と前記ストック部から離れた鉄帯引き出し位置との間を移動する運搬台とを有しており、
   前記運搬台には、前記コイル受け取り位置に移動したときに前記ストック部の最前部に位置する鉄帯コイルの下に入り込む支持体と、この支持体を上下に案内する昇降ガイド部と、前記支持体を上昇させて鉄帯コイルを持ち上げる持ち上げ機構とが設けられていることを特徴とする鉄帯供給装置。
2. 前記持ち上げ機構が、支持体を上昇させたまま保持するロック構造を有しており、前記運搬台が鉄帯引き出し位置で停止したときに、前記支持体で鉄帯コイルが持ち上げられたまま、この鉄帯コイルから鉄帯が引き出される請求項１記載の鉄帯供給装置。
3. 前記支持体が支持ローラであり、前記運搬台が前記鉄帯引き出し位置で停止したときに、鉄帯コイルが前記支持ローラ上で自転することで、鉄帯コイルから鉄帯が引き出される請求項１または２記載の鉄帯供給装置。
4. 前記運搬台に、前記ストック部から受け取った鉄帯コイルが前記支持体上から外れるのを規制する規制部材が設けられている請求項１ないし３のいずれかに記載の鉄帯供給装置。
5. 前記規制部材は、前記運搬台に支持された鉄帯コイルの前記ストック部に向く側を横切る規制姿勢と、鉄帯コイルから外れる退避姿勢との間で移動自在である請求項４記載の鉄帯供給装置。
6. 前記ストック部に、最前部の鉄帯コイルが前記運搬台が位置する方向へ倒れるのを防止する転倒防止部材が設けられている請求項１ないし５のいずれかに記載の鉄帯供給装置。

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