JP2013034330A - Stator - Google Patents

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広暁 浦野
Akira Matsumoto
陽 松本
Hideaki Kimura
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve cooling efficiency by allowing a cooling medium to flow from a gap between insulating insulators.SOLUTION: A stator includes: a stator core 20 radially provided with a plurality of slots TS1-TS48; a plurality of segment coils 15 which are provided in the slots TS1-TS48 in the radial direction of the stator core 20 and each of which is formed in a U-shape by a pair of linear parts 15d and a connecting part 15c; and individual insulating insulators 5. The individual insulating insulators 5 are individually inserted to ends M of the linear parts 15d, thereby allowing a cooling medium to flow in the radial direction of the stator.

Description

本発明は、複数のスロットを放射線状に備えるステータコアと、スロットにステータコアの径方向に複数個備えられる一対の直線部と連結部によりU字形状に構成されたセグメントコイルと、直線部の端部の間に絶縁インシュレータを有するステータに関する。   The present invention relates to a stator core having a plurality of slots in a radial shape, a pair of straight portions provided in the slot in the radial direction of the stator core, a segment coil configured in a U shape by a connecting portion, and end portions of the straight portions The present invention relates to a stator having an insulating insulator between them.

従来この種の技術として、図17乃至図19に示すステータがある。図17乃至図19に示すステータは、本来円周形状のものであるが、セグメントコイルとの関係が理解し易いようにセグメントコイルを平面上に並べることにより表した概念図とする。
図17に示すようにステータ100に対して径方向に一列に配列された複数のセグメントコイル101が挿入されている。セグメントコイル101は、直線部101aと連結部101bを有し、直線部101aにはセグメント端部101cが形成されている。図18に示すように複数のセグメントコイル101のセグメント端部101cの間に絶縁インシュレータ102を挿入する。図19に示すように、絶縁インシュレータ102を挿入後、セグメントコイル101のセグメント端部101cを把持して捻り、セグメント端部101c同士を接合し環状に配列することによりステータ100を形成する。
Conventionally, as this type of technology, there is a stator shown in FIGS. The stator shown in FIGS. 17 to 19 is originally a circumferential shape, but is a conceptual diagram expressed by arranging the segment coils on a plane so that the relationship with the segment coils can be easily understood.
As shown in FIG. 17, a plurality of segment coils 101 arranged in a row in the radial direction are inserted into the stator 100. The segment coil 101 has a straight portion 101a and a connecting portion 101b, and a segment end 101c is formed on the straight portion 101a. As shown in FIG. 18, the insulating insulator 102 is inserted between the segment end portions 101 c of the plurality of segment coils 101. As shown in FIG. 19, after inserting the insulating insulator 102, the segment end portion 101c of the segment coil 101 is gripped and twisted, and the segment end portions 101c are joined and arranged in an annular shape to form the stator 100.

図19に示すステータ100にあっては、絶縁インシュレータ102が挿入されていることにより、セグメント端部101c同士の間に隙間が形成され接触することがない。そのため、良好な絶縁性を確保することができる。   In the stator 100 shown in FIG. 19, since the insulating insulator 102 is inserted, a gap is formed between the segment end portions 101 c and does not come into contact. Therefore, good insulation can be ensured.

特許文献1及び特許文献2にも同様にステータに絶縁インシュレータが挿入されたものが掲載されている。   Similarly, Patent Literature 1 and Patent Literature 2 also include a stator in which an insulating insulator is inserted.

特許第4186872号Japanese Patent No. 4186882 特開2005−124388号公報JP 2005-124388 A

しかしながら、従来技術には、以下の問題があった。
すなわち、本ステータコアはハイブリッドモータに使用するものであるが、ハイブリッドモータを使用しステータコアに通電するとコイルは発熱し大きな熱を持つ。特にハイブリッドモータは高出力を必要とするため、高熱になりやすい。モータが高熱になると電気抵抗が上がりモータの出力効率が低下、又は、セグメントコイルに施してあるワニスや絶縁インシュレータの熱劣化を促進させ絶縁抵抗が下がって故障の原因となる。
そのため、図20に示す状態においてステータ200に直接冷却媒体を掛け、ステータコア100のセグメントコイルの熱を下げることが必要となる。
However, the prior art has the following problems.
That is, this stator core is used for a hybrid motor, but when the hybrid motor is used and the stator core is energized, the coil generates heat and has a large heat. In particular, since a hybrid motor requires high output, it tends to be hot. When the motor becomes hot, the electric resistance increases and the output efficiency of the motor decreases, or the varnish and insulating insulator applied to the segment coils are accelerated to deteriorate the insulation resistance, causing a failure.
Therefore, in the state shown in FIG. 20, it is necessary to apply a cooling medium directly to the stator 200 to reduce the heat of the segment coils of the stator core 100.

しかし、図20の点線Yの一部拡大図である図21に示すように、絶縁インシュレータ102は、円筒状の形状で周方向にステータコア100に配置されている。図21に示すように冷却媒体を流した場合、冷却媒体は4層部のうち最外周にある絶縁インシュレータ102Aに当たりそのまま周方向に流れる。そのため、4層部のセグメントコイルであるセグメントコイル101Aに対しては直接冷却媒体を流し冷却することができる。他方、1層から3層までの内部のセグメントコイルであるセグメントコイル101B〜101D等は、絶縁インシュレータ102A〜102C等により隔離された状態となるため、直接冷却媒体が流れ冷却することが難しい。そのため、1層から3層までの内部のセグメントコイル101B〜101D等の冷却効果が低下するため問題となる。   However, as shown in FIG. 21, which is a partially enlarged view of the dotted line Y in FIG. 20, the insulating insulator 102 has a cylindrical shape and is arranged on the stator core 100 in the circumferential direction. When the cooling medium is flowed as shown in FIG. 21, the cooling medium hits the insulating insulator 102A at the outermost periphery of the four layer portions and flows in the circumferential direction as it is. Therefore, it is possible to cool the segment coil 101A, which is a four-layer segment coil, by directly flowing a cooling medium. On the other hand, the segment coils 101B to 101D, etc., which are the internal segment coils from the first layer to the third layer, are isolated by the insulating insulators 102A to 102C and the like, so that it is difficult for the cooling medium to flow and cool directly. Therefore, it becomes a problem because the cooling effect of the internal segment coils 101B to 101D from the first layer to the third layer is lowered.

そこで、本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、その目的は冷却媒体を絶縁インシュレータの隙間から流れるようにし、冷却効率が向上したステータを提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a stator in which a cooling medium is allowed to flow from a gap of an insulating insulator and cooling efficiency is improved.

上記目的を達成するために、本発明の一態様におけるステータは、以下の構成を有する。
(1)複数のスロットを放射線状に備えるステータコアと、前記スロットに前記ステータコアの径方向に複数個備えられる一対の直線部と連結部によりU字形状に構成されたセグメントコイルと、前記直線部の端部の間に絶縁インシュレータを有するステータにおいて、前記端部に、個別絶縁インシュレータが個別に挿入されていること、を特徴とする。
ここで端部とは、セグメントコイルの直線部のうちステータコアから突出している部分のことをいう。
In order to achieve the above object, a stator according to an aspect of the present invention has the following configuration.
(1) A stator core having a plurality of slots radially, a pair of straight portions provided in the slot in the radial direction of the stator core, and a segment coil configured in a U shape by a connecting portion; In a stator having an insulating insulator between end portions, individual insulating insulators are individually inserted into the end portions.
Here, the end portion refers to a portion protruding from the stator core in the straight portion of the segment coil.

(2)(1)に記載するステータにおいて、前記個別絶縁インシュレータに、前記セグメントコイルを挿入する切込孔が2か所に形成されていること、前記2か所の切込孔は平行の位置に位置すること、が好ましい。 (2) In the stator described in (1), the individual insulating insulator is formed with two cut holes for inserting the segment coils, and the two cut holes are in parallel positions. It is preferable to be located at.

(3)(2)に記載するステータにおいて、前記切込孔の両端部に破れ防止孔が形成されていること、が好ましい。 (3) In the stator described in (2), it is preferable that a tear prevention hole is formed at both ends of the cut hole.

(4)(1)乃至(3)に記載するいずれか一つのステータにおいて、前記個別絶縁インシュレータに流体を流入させるための流体孔が形成されていること、が好ましい。 (4) In any one of the stators described in (1) to (3), it is preferable that a fluid hole for allowing a fluid to flow into the individual insulating insulator is formed.

(5)(1)乃至(4)に記載するいずれか一つのステータにおいて、前記個別絶縁インシュレータの角部が面取りされていること、が好ましい。 (5) In any one of the stators described in (1) to (4), it is preferable that a corner portion of the individual insulating insulator is chamfered.

上記ステータの作用及び効果について説明する。
(1)セグメントコイルの直線部の端部に、個別絶縁インシュレータが個別に挿入されていることにより、個別絶縁インシュレータ同士の隙間から冷却媒体を流すことができる。そのため、ステータの径方向に対して冷却媒体を流すことができる。冷却媒体が径方向であるステータの中心部にまで浸透することにより、ステータ全体の冷却効率を向上させることができる。
また、個別絶縁インシュレータをセグメントコイルの直線部の端部に個別に挿入することにより、絶縁性が必要な部分に対して直接個別絶縁インシュレータを位置させることができ、確実に絶縁することができる。さらに、個別絶縁インシュレータとすることにより、個別絶縁インシュレータの間には隙間ができ、冷却媒体が流れることができる。
また、個別絶縁インシュレータを用いることにより、絶縁の必要な部分についてのみ用意すればよいため余分な絶縁インシュレータを排除することができる。そのため、材料費を低減することができる。
また、セグメントコイル毎に個別絶縁インシュレータが挿入されているため、絶縁インシュレータの位置ずれを防止することができ、確実にセグメントコイル同士の絶縁を図ることができる。
The operation and effect of the stator will be described.
(1) Since the individual insulating insulators are individually inserted into the end portions of the straight portions of the segment coils, the cooling medium can be flowed from the gaps between the individual insulating insulators. Therefore, a cooling medium can be poured with respect to the radial direction of the stator. The cooling efficiency of the entire stator can be improved by allowing the cooling medium to penetrate into the center portion of the stator that is in the radial direction.
In addition, by inserting the individual insulation insulators individually into the end portions of the straight portions of the segment coils, the individual insulation insulators can be positioned directly with respect to the portions that require insulation, and insulation can be ensured. Furthermore, by using the individual insulation insulator, a gap is formed between the individual insulation insulators, and the cooling medium can flow.
Further, by using an individual insulation insulator, it is only necessary to prepare a portion that requires insulation, so that an extra insulation insulator can be eliminated. Therefore, material costs can be reduced.
Moreover, since the individual insulation insulator is inserted for every segment coil, the position shift of an insulation insulator can be prevented and segment coils can be insulated reliably.

(2)(1)に記載する作用効果のほか、個別絶縁インシュレータに、セグメントコイルを挿入する切込孔が2か所に形成されていること、2か所の切込孔は平行の位置に位置することにより、個別絶縁インシュレータを容易にセグメントコイルの端部に挿入し固定することができる。
また、1か所の切込孔にセグメントコイルの端部を挿入し、さらに他方の切込孔にセグメントコイルの端部を挿入することで、個別絶縁インシュレータをセグメントコイルの固定することができる。特に、セグメントコイルは断面平角形状であるため、2か所の切込孔にセグメントコイルの端部を挿入することにより個別絶縁インシュレータは回転することなく固定される。個別絶縁インシュレータが固定されることにより、セグメントコイル同士の距離を確実に取ることができるため確実に絶縁することができる。
(2) In addition to the effects described in (1), the individual insulation insulator has two cut holes for inserting the segment coils, and the two cut holes are in parallel positions. By being positioned, the individual insulating insulator can be easily inserted and fixed to the end of the segment coil.
Further, by inserting the end of the segment coil into one notch hole and further inserting the end of the segment coil into the other notch hole, the individual insulating insulator can be fixed to the segment coil. In particular, since the segment coil has a rectangular cross section, the individual insulating insulator is fixed without rotating by inserting the end portions of the segment coil into two cut holes. Since the individual insulation insulator is fixed, the distance between the segment coils can be ensured, so that the insulation can be ensured.

(3)(2)に記載する作用効果のほか、切込孔の両端部に破れ防止孔が形成されていることにより、切込孔が破れるのを防止することができる。切込孔は、セグメントコイルに対して元の位置に戻ろうとする反発力を有する。そして、反発力により個別絶縁インシュレータはセグメントコイルに固定される。そのため、切込孔が破れると切込孔による反発力が失われ固定力が発揮できなくなる。したがって、切込孔が破れるのを防止することができることにより、個別絶縁インシュレータを変わらずセグメントコイルに固定することができる。 (3) In addition to the effects described in (2), since the tear prevention holes are formed at both ends of the cut hole, the cut hole can be prevented from being broken. The cut hole has a repulsive force to return to the original position with respect to the segment coil. The individual insulating insulator is fixed to the segment coil by the repulsive force. Therefore, when the cut hole is broken, the repulsive force due to the cut hole is lost and the fixing force cannot be exhibited. Therefore, since the cut hole can be prevented from being broken, the individual insulating insulator can be fixed to the segment coil without change.

(4)(1)乃至(3)に記載する作用効果のほか、個別絶縁インシュレータに流体を流入させるための流体孔が形成されていることにより、絶縁インシュレータを冷却媒体が流れることができる。個別絶縁インシュレータを冷却媒体が流れることができることにより、冷却媒体がステータの径方向に流れることができる。そのため、冷却媒体がステータの中心部までいきわたらせることができることにより、ステータ全体の冷却効率を向上させることができる。 (4) In addition to the functions and effects described in (1) to (3), the cooling medium can flow through the insulating insulator by forming a fluid hole for allowing a fluid to flow into the individual insulating insulator. Since the cooling medium can flow through the individual insulating insulator, the cooling medium can flow in the radial direction of the stator. Therefore, the cooling medium can reach the center of the stator, so that the cooling efficiency of the entire stator can be improved.

(5)(1)乃至(4)に記載する作用効果のほか、個別絶縁インシュレータの角部が面取りされていることにより、個別絶縁インシュレータがセグメントコイルを捻った場合の捻り曲面の形状と合致する。それにより、個別絶縁インシュレータがセグメントコイルからはみ出す面積が小さくなるため、個別絶縁インシュレータが他のセグメントコイル及び他の個別絶縁インシュレータの邪魔をすることがない。
また、個別絶縁インシュレータが必要な部分のみとなるため材料費を低減することができる。
(5) In addition to the functions and effects described in (1) to (4), the corners of the individual insulation insulator are chamfered, so that the individual insulation insulator matches the shape of the twisted curved surface when the segment coil is twisted. . Thereby, since the area which an individual insulation insulator protrudes from a segment coil becomes small, an individual insulation insulator does not interfere with other segment coils and other individual insulation insulators.
In addition, since only the portion where the individual insulation insulator is necessary, the material cost can be reduced.

本発明に係るステータの製造過程(1)の概念図である。It is a conceptual diagram of the manufacturing process (1) of the stator which concerns on this invention. 本発明に係るステータの製造過程(2)の概念図である。It is a conceptual diagram of the manufacturing process (2) of the stator which concerns on this invention. 本発明に係るステータの製造過程(3)の概念図である。It is a conceptual diagram of the manufacturing process (3) of the stator which concerns on this invention. 本発明に係るステータの概念図である。It is a conceptual diagram of the stator which concerns on this invention. 本発明に係る図4に示すステータの点線Xに係る一部拡大概念図である。FIG. 5 is a partially enlarged conceptual diagram relating to a dotted line X of the stator shown in FIG. 4 according to the present invention. 本発明に係る個別絶縁インシュレータの正面図である。It is a front view of the separate insulation insulator concerning the present invention. 本発明に係るセグメントコイルの端部に個別絶縁インシュレータを挿入した状態の正面図である。It is a front view in the state where the individual insulation insulator was inserted in the end of the segment coil concerning the present invention. 本発明に係る図3に示すステータの一部拡大概念図である。FIG. 4 is a partially enlarged conceptual view of the stator shown in FIG. 3 according to the present invention. 本発明に係る個別絶縁インシュレータの挿入孔の変形例を示した図である。It is the figure which showed the modification of the insertion hole of the separate insulation insulator which concerns on this invention. 本発明に係る個別絶縁インシュレータの変形例(1)の正面図である。It is a front view of the modification (1) of the separate insulation insulator which concerns on this invention. 本発明に係る個別絶縁インシュレータの変形例(2)の正面図である。It is a front view of the modification (2) of the separate insulation insulator which concerns on this invention. 本発明に係る個別絶縁インシュレータの変形例(3)の正面図である。It is a front view of modification (3) of the individual insulation insulator concerning the present invention. 本発明に係るセグメントコイルの概念図である。It is a conceptual diagram of the segment coil which concerns on this invention. 本発明に係る各スロット内に10本のスロット内導線S1〜S10が配置されているステータコアの一部概念断面図である。It is a partial conceptual sectional view of a stator core in which ten in-slot conductors S1 to S10 are arranged in each slot according to the present invention. 本発明に係るU相第1コイルU1のセグメントコイルの配置及び接続を示す図である。It is a figure which shows arrangement | positioning and connection of the segment coil of the U-phase 1st coil U1 which concern on this invention. 本発明に係るU相第2コイルU2のセグメントコイルの配置及び接続を示す図である。It is a figure which shows arrangement | positioning and connection of the segment coil of the U-phase 2nd coil U2 which concerns on this invention. 従来技術に係るステータの製造過程(1)の概念図である。It is a conceptual diagram of the manufacturing process (1) of the stator which concerns on a prior art. 従来技術に係るステータの製造過程(2)の概念図である。It is a conceptual diagram of the manufacturing process (2) of the stator which concerns on a prior art. 従来技術に係るステータの製造過程(3)の概念図である。It is a conceptual diagram of the manufacturing process (3) of the stator which concerns on a prior art. 従来技術に係るステータの概念図である。It is a conceptual diagram of the stator which concerns on a prior art. 従来技術に係る図20に示すステータの点線Yに係る一部拡大概念図である。It is a partially expanded conceptual diagram concerning the dotted line Y of the stator shown in FIG. 20 according to the prior art. 本発明に係るステータ全体を示す外観斜視図である。It is an external appearance perspective view which shows the whole stator which concerns on this invention.

次に、本発明に係るステータの一実施の形態について図面を参照して説明する。   Next, an embodiment of a stator according to the present invention will be described with reference to the drawings.

(第1実施形態)
<モータの構成>
本発明のモータは、ステータ1、固定子、及び、ハウジング等により形成される。本実施形態におけるモータは、以下で詳細に説明するステータ1の構造以外従来技術と異なるところがないため説明を割愛する。なお、本発明のモータは、従来技術のモータが有する作用効果と同様の作用効果を有する。
(First embodiment)
<Configuration of motor>
The motor of the present invention is formed by a stator 1, a stator, a housing, and the like. The motor in the present embodiment is not different from the prior art except for the structure of the stator 1 which will be described in detail below, and the description thereof will be omitted. In addition, the motor of this invention has the same effect as the effect which the motor of a prior art has.

<ステータの構成>
図4にステータ1の概念断面図を示す。図14にステータ1の各スロット内に10本のスロット内導線S1〜S10が配置されているステータコアの一部概念断面図を示す。
図4に示すように、ステータ1は、ステータコア20等により構成されている。本実施例のステータコア20は、48個のティースT1〜T48と、48箇所のスロットTS1〜TS48を備えている。また、図14に示すように、各スロットTS1〜TS48内には、10本のスロット内導線S1〜S10が装着されている。本文においてスロット内導線というときは、セグメントコイルをステータコア内に挿入したものをスロット内導線という。そのため、セグメントコイルとスロット内導線は同一の物品である。
<Structure of stator>
FIG. 4 shows a conceptual cross-sectional view of the stator 1. FIG. 14 shows a partial conceptual cross-sectional view of a stator core in which ten in-slot conductors S1 to S10 are arranged in each slot of the stator 1. FIG.
As shown in FIG. 4, the stator 1 includes a stator core 20 and the like. The stator core 20 according to the present embodiment includes 48 teeth T1 to T48 and 48 slots TS1 to TS48. Further, as shown in FIG. 14, ten in-slot conductors S1 to S10 are mounted in the slots TS1 to TS48. In the text, the term “in-slot conducting wire” refers to an in-slot conducting wire having a segment coil inserted into the stator core. Therefore, the segment coil and the in-slot lead are the same item.

図14に示すように、ティースT21とティースT22の間のスロットTS22に、U相第1コイルU1の第1セグメント群Aのうち、片側の10本の直線部A1を構成するスロット内導線U1A1S1〜U1A1S10が、外周側から内周側に重ねて配置されている。ティースT22とティースT23の間のスロットTS23に、U相第2コイルU2の第1セグメント群Aのうち、片側の10本の直線部A1を構成するスロット内導線U2A1S1〜U2A1S10が、外周側から内周側に重ねて配置されている。
ティースT23とティースT24の間のスロットTS24に、V相第1コイルV1の第1セグメントコイル群Aのうち、片側の10本の直線部A1を構成するスロット内導線V1A1S1〜V1A1S10が、外周側から内周側に重ねて配置されている。ティースT24とティースT25の間のスロットTS25に、V相第2コイルV2の第1セグメントコイル群Aのうち、片側の10本の直線部A1を構成するスロット内導線V2A1S1〜V2A1S10が、外周側から内周側に重ねて配置されている。
As shown in FIG. 14, in the slot TS22 between the teeth T21 and T22, the in-slot conductors U1A1S1 to U10A1S1 which constitute ten straight portions A1 on one side of the first segment group A of the U-phase first coil U1. U1A1S10 is disposed so as to overlap from the outer peripheral side to the inner peripheral side. In the slot TS23 between the teeth T22 and the teeth T23, the in-slot conductors U2A1S1 to U2A1S10 constituting the ten straight portions A1 on one side of the first segment group A of the U-phase second coil U2 are connected from the outer peripheral side to the inner side. It is arranged on the circumferential side.
In the slot TS24 between the teeth T23 and the teeth T24, the in-slot conducting wires V1A1S1 to V1A1S10 constituting the ten linear portions A1 on one side of the first segment coil group A of the V-phase first coil V1 are provided from the outer peripheral side. It is arranged on the inner circumference side. In the slot TS25 between the teeth T24 and the teeth T25, the in-slot conductors V2A1S1 to V2A1S10 constituting the ten straight portions A1 on one side of the first segment coil group A of the V-phase second coil V2 are provided from the outer peripheral side. It is arranged on the inner circumference side.

ティースT25とティースT26の間のスロットTS26に、W相第1コイルW1の第1セグメントコイル群Aのうち、片側の10本の直線部A1を構成するスロット内導線W1A1S1〜W1A1S10が、外周側から内周側に重ねて配置されている。ティースT26とティースT27の間のスロットTS27に、W相第2コイルW2の第1セグメントコイル群Aのうち、片側の10本の直線部A1を構成するスロット内導線W2A1S1〜W2A1S10が外周側から内周側に重ねて配置されている。
ティースT27とティースT28の間のスロットTS28は、U相第1コイルU1の第1セグメントコイル群Aの他方の10本の直線部A2を構成するスロット内導線U1A2S1〜U1A2S10が、外周側から内周側に重ねて配置されている。10本のセグメントコイル9により各々、U相第1コイルU1、U相第2コイルU2、V相第1コイルV1、V相第2コイルV2、W相第1コイルW1、及びW相第2コイルW2が構成されている。
In the slot TS26 between the teeth T25 and the teeth T26, the in-slot conductors W1A1S1 to W1A1S10 constituting the ten straight portions A1 on one side of the first segment coil group A of the W-phase first coil W1 are provided from the outer peripheral side. It is arranged on the inner circumference side. In the slot TS27 between the teeth T26 and T27, the in-slot conductors W2A1S1 to W2A1S10 constituting the ten straight portions A1 on one side of the first segment coil group A of the W-phase second coil W2 are provided from the outer peripheral side. It is arranged on the circumferential side.
The slot TS28 between the teeth T27 and the teeth T28 is configured so that the in-slot conductors U1A2S1 to U1A2S10 constituting the other ten linear portions A2 of the first segment coil group A of the U-phase first coil U1 It is arranged on the side. Each of the ten segment coils 9 includes a U-phase first coil U1, a U-phase second coil U2, a V-phase first coil V1, a V-phase second coil V2, a W-phase first coil W1, and a W-phase second coil. W2 is configured.

そして、U相第1コイルU1、U相第2コイルU2、V相第1コイルV1、V相第2コイルV2、W相第1コイルW1、及びW相第2コイルW2の6個のコイルは、各々4個のセグメントコイル群A、B、C、Dより構成されている。
U相第1コイルU1のセグメントコイルの配置を図15に示し、U相第2コイルU2のセグメントコイルの配置を図16に示す。V相第1コイルV1、V相第2コイルV2、W相第1コイルW1、及びW相第2コイルW2の配置も、図15、図16に準じている。
図15に示すように、48スロットには、U相第1コイルU1として、セグメントコイル群U1A、U1B、U1C、U1Dが、スロットTS22(U1A1)、TS28(U1A2)、TS34(U1B1)、TS40(U1B2)、TS46(U1C1)、TS4(U1C2)、TS10(U1D1)、及びTS16(U1D2)の8箇所に挿入されている。
また、図16に示すように、U相第2コイルとして、セグメントコイル群U2A、U2B、U2C、U2Dが、スロットTS23(U2A1)、TS29(U2A2)、TS35(U2B1)、TS41(U2B2)、TS47(U2C1)、TS5(U2C2)、TS11(U2D1)、及びTS17(U2D2)の8箇所に挿入されている。
The six coils of the U-phase first coil U1, the U-phase second coil U2, the V-phase first coil V1, the V-phase second coil V2, the W-phase first coil W1, and the W-phase second coil W2 are , Each consisting of four segment coil groups A, B, C and D.
The arrangement of the segment coils of the U-phase first coil U1 is shown in FIG. 15, and the arrangement of the segment coils of the U-phase second coil U2 is shown in FIG. The arrangement of the V-phase first coil V1, the V-phase second coil V2, the W-phase first coil W1, and the W-phase second coil W2 is also in accordance with FIGS.
As shown in FIG. 15, segment coils U1A, U1B, U1C, and U1D are provided as slots U22A, U1A1, TS28 (U1A2), TS34 (U1B1), TS40 (as U-phase first coil U1) in 48 slots. U1B2), TS46 (U1C1), TS4 (U1C2), TS10 (U1D1), and TS16 (U1D2).
As shown in FIG. 16, segment coil groups U2A, U2B, U2C, and U2D are provided as slots U23A, U2B, U2C, and U2D in slots TS23 (U2A1), TS29 (U2A2), TS35 (U2B1), TS41 (U2B2), and TS47. (U2C1), TS5 (U2C2), TS11 (U2D1), and TS17 (U2D2) are inserted at eight locations.

同様に、V相第1コイルV1として、セグメントコイル群V1A、V1B、V1C、V1Dが、スロットTS24(V1A1)、TS30(V1A2)、TS36(V1B1)、TS42(V1B2)、TS48(V1C1)、TS6(V1C2)、TS12(V1D1)、TS18(V1D2)の8箇所に挿入されている。
また、V相第2コイルとして、セグメントコイル群V2A、V2B、V2C、V2Dが、スロットTS25(V2A1)、TS31(V2A2)、TS37(V2B1)、TS43(V2B2)、TS1(V2C1)、TS7(V2C2)、TS13(V2D1)、及びTS19(V2D2)の8箇所に挿入されている。
Similarly, segment coil groups V1A, V1B, V1C, and V1D as the V-phase first coil V1 include slots TS24 (V1A1), TS30 (V1A2), TS36 (V1B1), TS42 (V1B2), TS48 (V1C1), and TS6. (V1C2), TS12 (V1D1), and TS18 (V1D2) are inserted at eight locations.
As the V-phase second coil, segment coil groups V2A, V2B, V2C, and V2D include slots TS25 (V2A1), TS31 (V2A2), TS37 (V2B1), TS43 (V2B2), TS1 (V2C1), and TS7 (V2C2). ), TS13 (V2D1), and TS19 (V2D2).

同様に、W相第1コイルW1として、セグメントコイル群W1A、W1B、W1C、W1Dが、スロット26(W1A1)、TS32(W1A2)、TS38(W1B1)、TS44(W1B2)、TS2(W1C1)、TS8(W1C2)、TS14(W1D1)、及びTS20(W1D2)の8箇所に挿入されている。
また、W相第2コイルとして、セグメントコイル群W2A、W2B、W2C、W2Dが、スロットTS27(W2A1)、TS33(W2A2)、TS39(W2B1)、TS45(W2B2)、TS3(W2C1)、TS9(W2C2)、TS15(W2D1)、及びTS21(W2D2)の8箇所に挿入されている。
6個のコイルが、一対10本、計20本の直線部を備えるため、その4倍で、合計480本の直線部となり、48個のスロットTS1〜TS48に対して、10本ずつ配置される。
Similarly, the segment coil groups W1A, W1B, W1C, and W1D as the W-phase first coil W1 include slots 26 (W1A1), TS32 (W1A2), TS38 (W1B1), TS44 (W1B2), TS2 (W1C1), and TS8. (W1C2), TS14 (W1D1), and TS20 (W1D2) are inserted at eight locations.
As the W-phase second coil, segment coil groups W2A, W2B, W2C, and W2D include slots TS27 (W2A1), TS33 (W2A2), TS39 (W2B1), TS45 (W2B2), TS3 (W2C1), and TS9 (W2C2). ), TS15 (W2D1), and TS21 (W2D2).
Since six coils are provided with a total of 20 linear portions, a pair of 10 coils, a total of 480 linear portions is four times that, and 10 coils are arranged for 48 slots TS1 to TS48. .

ここで、U相の分布巻きコイルを形成するためには、U相第1コイルのセグメントコイル群U1A、U1B、U1C、U1Dの各々の内部で、内部接続すると共に、U相第1コイルU1の4個のセグメントコイル群U1A、U1B、U1C、U1Dを、順次接続する必要がある。同様に、U相第2コイルのセグメント群U2A、U2B、U2C、U2Dを、順次接続する必要がある。
さらに、U相第1コイルU1DとU相第2コイルU2Aとを接続する必要がある。同様に、V相の分布巻きコイルを形成するためには、V相第1コイルV1Dと、V相第2コイルV2AをU相と同様に接続する必要がある。同様に、W相の分布巻きコイルを形成するためには、W相第1コイルW1D、W相第2コイルW2AをU相と同様に接続する必要がある。
Here, in order to form the U-phase distributed winding coil, the U-phase first coil U1 is connected to each other inside the segment coil groups U1A, U1B, U1C, U1D of the U-phase first coil. The four segment coil groups U1A, U1B, U1C, and U1D need to be sequentially connected. Similarly, it is necessary to connect the segment groups U2A, U2B, U2C, U2D of the U-phase second coil sequentially.
Furthermore, it is necessary to connect the U-phase first coil U1D and the U-phase second coil U2A. Similarly, in order to form a V-phase distributed winding coil, it is necessary to connect the V-phase first coil V1D and the V-phase second coil V2A in the same manner as the U-phase. Similarly, in order to form a W-phase distributed winding coil, it is necessary to connect the W-phase first coil W1D and the W-phase second coil W2A in the same manner as the U-phase.

内部接続に関し、ステータ1の一部拡大概念側面図を示した図8を用いて説明する。
図8に示すように、U相第1コイルの片側の直線部U1A1のスロット内導線U1A1S1の端部U1A1S1Mと、他方の直線部U1A2のスロット内導線U1A2S2の端部U1A2S2M(以降、構成するスロット内導線の端部を示す場合には末尾に「M」を付けて表す)とを接続する必要がある。そのためには、スロット内導線U1A1S1のステータコア11から突出している端部U1A1S1Mを図14に矢印で示すように、反時計周りに捻り成形し、スロット内導線U1A2S2のステータコア11から突出している端部U1A2S2Mを時計回りに捻り成形して、両者を近づけて溶接接合する。
また、スロット内導線U2A1S1のステータコア11から突出している端部U2A1S1Mを図14に矢印で示すように、反時計周りに捻り成形し、スロット内導線U1A2S2のステータコア11から突出している端部U1A2S2Mを時計回りに捻り成形して、両者を近づけて溶接接合する。
その他のスロット内導線の端部も同様に捻り成形することにより溶接接合を行う。
The internal connection will be described with reference to FIG. 8 showing a partially enlarged conceptual side view of the stator 1.
As shown in FIG. 8, the end portion U1A1S1M of the in-slot conductor U1A1S1 of the straight portion U1A1 on one side of the U-phase first coil and the end portion U1A2S2M of the in-slot lead U1A2S2 of the other straight portion U1A2 It is necessary to connect “M” at the end to indicate the end of the conducting wire). For this purpose, the end U1A1S1M of the in-slot lead U1A1S1 protruding from the stator core 11 is twisted counterclockwise as shown by the arrow in FIG. 14, and the end U1A2S2M of the in-slot lead U1A2S2 protruding from the stator core 11 is formed. Are formed by twisting them clockwise and welding them together.
Further, the end U2A1S1M protruding from the stator core 11 of the in-slot lead U2A1S1 is twisted counterclockwise as shown by the arrow in FIG. 14, and the end U1A2S2M protruding from the stator core 11 of the in-slot lead U1A2S2 is watched. Twist around and close and weld them together.
The other end portions of the in-slot lead wires are similarly twisted and welded together.

次に、ステータ1全体でのセグメントコイルの接続を説明する。
図22に示すように、U相第1コイルU1のスロットTS28内に挿入されたスロット内導線の最外周に位置するU1A2S1の端部U1A2S1Mは、スロットTS34内に挿入されたスロット内導線U1B1S1の端部U1B1S2Mと接続されている。そして、図15に示すように、スロット内導線U1A2S1は、連結部12側でスロット内導線U1A1S1と一体である。図22に示すように、スロット内導線U1A1S1の端部U1A1S1Mは、スロット内導線U1A2S2の端部U1A2S2Mと接続されている。スロット内導線U1A2S2は、図15に示すように、連結部12側でスロット内導線U1A1S3と一体である。
Next, connection of segment coils in the entire stator 1 will be described.
As shown in FIG. 22, the end U1A2S1M of U1A2S1 located on the outermost periphery of the in-slot conductor inserted in the slot TS28 of the U-phase first coil U1 is the end of the in-slot conductor U1B1S1 inserted in the slot TS34. It is connected to the unit U1B1S2M. As shown in FIG. 15, the in-slot conductor U1A2S1 is integral with the in-slot conductor U1A1S1 on the connecting portion 12 side. As shown in FIG. 22, the end U1A1S1M of the in-slot conductor U1A1S1 is connected to the end U1A2S2M of the in-slot conductor U1A2S2. As shown in FIG. 15, the in-slot conductor U1A2S2 is integral with the in-slot conductor U1A1S3 on the connecting portion 12 side.

スロット内導線U1A1S3の端部U1A1S3Mは、スロット内導線U1A2S4の端部U1A2S4Mと接続されている。スロット内導線U1A2S4は、連結部15c側でスロット内導線U1A1S5と一体である。スロット内導線U1A1S5の端部U1A1S5Mは、スロット内導線U1A2S6の端部U1A2S6Mと接続されている。スロット内導線U1A2S6は、連結部15c側でスロット内導線U1A1S7と一体である。スロット内導線U1A1S7の端部U1A1S7Mは、スロット内導線U1A2S8の端部U1A2S8Mと接続されている。スロット内導線U1A2S8は、連結部15c側でスロット内導線U1A1S9と一体である。   The end U1A1S3M of the in-slot conductor U1A1S3 is connected to the end U1A2S4M of the in-slot conductor U1A2S4. The in-slot conductor U1A2S4 is integral with the in-slot conductor U1A1S5 on the connecting portion 15c side. The end U1A1S5M of the in-slot conductor U1A1S5 is connected to the end U1A2S6M of the in-slot conductor U1A2S6. The in-slot conductor U1A2S6 is integral with the in-slot conductor U1A1S7 on the connecting portion 15c side. The end U1A1S7M of the in-slot conductor U1A1S7 is connected to the end U1A2S8M of the in-slot conductor U1A2S8. The in-slot conductor U1A2S8 is integral with the in-slot conductor U1A1S9 on the connecting portion 15c side.

スロット内導線U1A1S9の端部U1A1S9Mは、スロット内導線U1A2S10の端部U1A2S10Mと接続されている。スロット内導線U1A2S10は、連結部15c側でスロット内導線U1A1S10と一体である。そして、スロット内導線U1A1S10の端部U1A1S10Mは、スロットTS16内に挿入されているスロット内導線U1D2S9の端部U1D2S9Mと接続されている。
これにより、U1Aで構成されるコイルは、スロットTS28内に挿入されたスロット内導線の最外周に位置するU1A2S1の端部U1A2S1Mにより、スロットTS34内に挿入されたスロット内導線U1B1S1の端部U1B1S1Mと接続され、コイル内で巻回された後、最内周に位置するスロット内導線U1A1S10により、スロットTS16内に挿入されているスロット内導線U1D2S9と接続されている。
The end U1A1S9M of the in-slot conductor U1A1S9 is connected to the end U1A2S10M of the in-slot conductor U1A2S10. The in-slot conductor U1A2S10 is integral with the in-slot conductor U1A1S10 on the connecting portion 15c side. The end U1A1S10M of the in-slot conductor U1A1S10 is connected to the end U1D2S9M of the in-slot conductor U1D2S9 inserted in the slot TS16.
Thus, the coil composed of U1A is connected to the end U1B1S1M of the in-slot conductor U1B1S1 inserted in the slot TS34 by the end U1A2S1M of U1A2S1 located on the outermost periphery of the in-slot conductor inserted in the slot TS28. After being connected and wound in the coil, it is connected to the in-slot lead U1D2S9 inserted in the slot TS16 by the in-slot lead U1A1S10 located at the innermost periphery.

(セグメントコイルの構成)
スロット内導線S1〜S10に用いられる内の一つのセグメントコイル15について説明する。
本実施例で使用しているセグメントコイル15の一例を図13に示す。セグメントコイル15は断面が、縦約1.8mm、横約3.3mmの平角形状の銅線の表面に被覆が形成された平角導線を成形したものである。セグメントコイル15は、2本の直線部15d1、15d2と、直線部15d1と直線部15d2とを連結する連結部15cを備えている。連結部15cの中間位置にレーンチェンジを行うための段差部15eが形成されている。セグメントコイル15の直線部15d1と直線部15d2の端部には端部M(構成するスロット内導線の端部を示す場合には末尾に「M」を付けて表す)が形成されている。
図13に示すセグメントコイル15の形状は、一例であり、本実施例では、少しずつ形状の異なる10余の種類のセグメントコイル15を使用している。
(Configuration of segment coil)
One segment coil 15 used for the in-slot conducting wires S1 to S10 will be described.
An example of the segment coil 15 used in this embodiment is shown in FIG. The segment coil 15 is formed by forming a rectangular conductor wire with a coating on the surface of a rectangular copper wire having a cross section of about 1.8 mm in length and about 3.3 mm in width. The segment coil 15 includes two straight portions 15d1 and 15d2 and a connecting portion 15c that connects the straight portion 15d1 and the straight portion 15d2. A step 15e for changing the lane is formed at an intermediate position of the connecting portion 15c. At the ends of the straight line portion 15d1 and the straight line portion 15d2 of the segment coil 15, an end portion M (indicated by adding “M” at the end when indicating the end portion of the in-slot conducting wire) is formed.
The shape of the segment coil 15 shown in FIG. 13 is an example, and in this embodiment, more than ten types of segment coils 15 having different shapes are used.

<個別絶縁インシュレータの構成>
図6に個別絶縁インシュレータ5の正面図を示す。
個別絶縁インシュレータ5は、セグメントコイル15の端部Mが他のセグメントコイルの端部Mと接触しないようにするために挿入する絶縁紙である。本実施形態においては、例えば個別絶縁インシュレータ5の材質について、PPSを用いる。PPSを用いるのは、溶接時の熱に耐えうるように耐熱性と、耐油性、耐薬品、絶縁性等を考慮したためである。
<Configuration of individual insulation insulator>
FIG. 6 shows a front view of the individual insulating insulator 5.
The individual insulating insulator 5 is an insulating paper inserted so that the end M of the segment coil 15 does not come into contact with the end M of another segment coil. In the present embodiment, for example, PPS is used for the material of the individual insulating insulator 5. The reason why PPS is used is that heat resistance, oil resistance, chemical resistance, insulation, and the like are taken into consideration so as to withstand heat during welding.

図6に示すように、個別絶縁インシュレータ5は、略長方形形状である。一対の角部は、面取りされ、面取り部51が形成されている。本実施形態において、面取り部51の角度θは、約65度である。角度θは、個別絶縁インシュレータ5の短辺5aを底辺にした場合の面取り部51の角度を表す。
個別絶縁インシュレータ5には、一本のセグメントコイル15の端部Mを挿入するため、第1切込孔52及び第2切込孔53が形成されている。本実施形態において、第1切込孔52及び第2切込孔53の形状は、ひし形形状である。第1切込孔52及び第2切込孔53は、個別絶縁インシュレータ5の長手方向の離れた部分に形成されている。
As shown in FIG. 6, the individual insulation insulator 5 has a substantially rectangular shape. The pair of corners are chamfered to form a chamfer 51. In the present embodiment, the angle θ of the chamfered portion 51 is about 65 degrees. The angle θ represents the angle of the chamfered portion 51 when the short side 5a of the individual insulating insulator 5 is the bottom side.
The individual insulating insulator 5 is formed with a first cut hole 52 and a second cut hole 53 in order to insert the end M of one segment coil 15. In this embodiment, the shape of the 1st cut hole 52 and the 2nd cut hole 53 is a rhombus shape. The first notch hole 52 and the second notch hole 53 are formed in a portion of the individual insulating insulator 5 that is separated in the longitudinal direction.

図1にステータの製造過程(1)の概念図を示し、図2にステータの製造過程(2)の概念図を示す。なお、図1及び図2は円形状のステータを平面として示したものであるためセグメントコイルが同じ形状で並んで示されているが、実際ステータは円形状であるため図面とは異なる。
図1に示すように、セグメントコイル15の端部Mごとに対応する個別絶縁インシュレータ5を用意する。続いて図2に示すように、端部Mごとに個別絶縁インシュレータ5を挿入する。
FIG. 1 shows a conceptual diagram of a stator manufacturing process (1), and FIG. 2 shows a conceptual diagram of a stator manufacturing process (2). 1 and 2 show the circular stator as a plane, and therefore the segment coils are shown side by side in the same shape. However, since the actual stator is circular, it differs from the drawings.
As shown in FIG. 1, the individual insulation insulator 5 corresponding to each end M of the segment coil 15 is prepared. Subsequently, as shown in FIG. 2, the individual insulating insulator 5 is inserted for each end M.

図2の個別絶縁インシュレータ5の挿入を具体的に図7を用いて説明する。図7に個別絶縁インシュレータ5を一本のセグメントコイル15の端部Mに挿入した状態の正面図を示す。
図7に示すように、セグメントコイル15の端部Mに対して、奥に第2切込孔53が来る。そのため、個別絶縁インシュレータ5のうち始めに第2切込孔53を端部Mに挿入する。その際に、端部Mが図7中の表面側に出るように、個別絶縁インシュレータ5の後方から前方に対して挿入する。続いて、端部Mを、個別絶縁インシュレータ5の第1切込孔52に前方から後方に挿入する。それにより、図7及び図2に示す状態になる。
The insertion of the individual insulation insulator 5 of FIG. 2 will be specifically described with reference to FIG. FIG. 7 shows a front view of a state in which the individual insulating insulator 5 is inserted into the end M of one segment coil 15.
As shown in FIG. 7, the second cut hole 53 comes to the back with respect to the end M of the segment coil 15. Therefore, the second cut hole 53 is first inserted into the end M of the individual insulating insulator 5. In that case, it inserts with respect to the front from the back of the separate insulation insulator 5 so that the edge part M may come out to the surface side in FIG. Subsequently, the end M is inserted into the first cut hole 52 of the individual insulating insulator 5 from the front to the rear. Thereby, the state shown in FIGS. 7 and 2 is obtained.

個別絶縁インシュレータ5の第1切込孔52及び第2切込孔53はひし形形状であることにより、断面平角形状のセグメントコイル15の端部Mに固定することができる。すなわち、第1切込孔52及び第2切込孔53のうちひし形の4辺がセグメントコイル15の断面平角の4角と接触する。4辺と4角が接触することにより、個別絶縁インシュレータ5を一本のセグメントコイル15の端部Mに固定することができる。そのため、個別絶縁インシュレータ5は回転せず、端部Mに常に位置させることができる。したがって、確実に隙間を形成し距離を開けることができるため、確実に絶縁することができる。   Since the first cut hole 52 and the second cut hole 53 of the individual insulating insulator 5 have a rhombus shape, they can be fixed to the end M of the segment coil 15 having a rectangular cross section. That is, four sides of the rhombus of the first cut hole 52 and the second cut hole 53 are in contact with the four corners of the segment coil 15 having a flat cross section. The individual insulating insulator 5 can be fixed to the end M of one segment coil 15 by contacting the four sides and the four corners. Therefore, the individual insulation insulator 5 does not rotate and can always be positioned at the end M. Therefore, since a gap can be reliably formed and a distance can be opened, insulation can be reliably performed.

図3及び図8に示すように、セグメントコイルであるスロット内導線は捻られることにより、他のセグメントコイルであるスロット内導線を5本またぐ形となる。
例えば、図8に示すように、スロット内導線U1A1S1は捻られることにより、他のスロット内導線U2A1S2、V1A1S2、V2A1S2、W1A1S2、W2A1S2を5本またぐ形となる。そのため、スロット内導線U1A1S1は、他のスロット内導線U2A1S2、V1A1S2、V2A1S2、W1A1S2、W2A1S2と接触する。
その他のスロット内導線もスロット内導線U1A1S1と同様に他のスロット内導線を5本またぎ、接触する形状となる。
As shown in FIG. 3 and FIG. 8, the in-slot conductors that are segment coils are twisted to cross over five in-slot conductors that are other segment coils.
For example, as shown in FIG. 8, the in-slot conducting wire U1A1S1 is twisted so that the other in-slot conducting wires U2A1S2, V1A1S2, V2A1S2, W1A1S2, and W2A1S2 are straddled. Therefore, the in-slot conductor U1A1S1 is in contact with the other in-slot conductors U2A1S2, V1A1S2, V2A1S2, W1A1S2, and W2A1S2.
The other in-slot conductors also have a shape in which five other in-slot conductors are crossed and contacted in the same manner as the in-slot conductor U1A1S1.

スロット内導線U1A1S1が他のスロット内導線U2A1S2、V1A1S2、V2A1S2、W1A1S2、W2A1S2と接触する部分には個別絶縁インシュレータ5が固定されている。そのため、スロット内導線U1A1S1と他のスロット内導線U2A1S2、V1A1S2、V2A1S2、W1A1S2、W2A1S2の間には個別絶縁インシュレータ5が存在し、直接接触することがない。したがって、確実に絶縁状態を確保することができる。
本実施形態においては、スロット内導線U1A1S1について説明したが、その他のスロット内導線も同様に絶縁状態を確保することができる。
An individual insulating insulator 5 is fixed to a portion where the in-slot conductor U1A1S1 contacts with the other in-slot conductors U2A1S2, V1A1S2, V2A1S2, W1A1S2, and W2A1S2. Therefore, the individual insulation insulator 5 exists between the in-slot conductor U1A1S1 and the other in-slot conductors U2A1S2, V1A1S2, V2A1S2, W1A1S2, and W2A1S2, and does not come into direct contact with each other. Therefore, an insulation state can be ensured reliably.
In the present embodiment, the in-slot conductor U1A1S1 has been described, but the other in-slot conductors can similarly ensure insulation.

また、図8に示すようにスロット内導線U1A1S1、U2A1S1等を捻った場合、例えばスロット内導線U1A1S1とU2A1S1に固定された個別絶縁インシュレータ5の間に隙間Hが形成される。隙間Hは、個別絶縁インシュレータ5がスロット内導線U1A1S1、U2A1S1等に対して個別に固定されているため形成される隙間である。隙間Hが形成されることにより、冷却媒体をセグメントコイル15に流した場合、冷却媒体が隙間Hを流れステータの径方向に対して冷却媒体をいきわたらせることができる。
その他の個別絶縁インシュレータ5の間にもそれぞれ隙間Hが同様に形成される。
Further, when the in-slot conductors U1A1S1, U2A1S1, etc. are twisted as shown in FIG. 8, a gap H is formed between, for example, the in-slot conductors U1A1S1 and the individual insulating insulator 5 fixed to U2A1S1. The gap H is a gap formed because the individual insulating insulator 5 is individually fixed to the in-slot conductors U1A1S1, U2A1S1, and the like. By forming the gap H, when the cooling medium flows through the segment coil 15, the cooling medium flows through the gap H and can spread the cooling medium in the radial direction of the stator.
A gap H is similarly formed between the other individual insulating insulators 5.

また、セグメントコイル15の端部Mを挿入する切込孔が第1切込孔52及び第2切込孔53と2か所に形成されている。図6に示すように、第1切込孔52及び第2切込孔53は平行の位置に位置することにより、個別絶縁インシュレータ5を容易にセグメントコイル15の端部である端部Mに挿入し固定することができる。
さらに、第2切込孔53に端部Mを挿入し、続いて第1切込孔52に端部Mを挿入することで、個別絶縁インシュレータ5をセグメントコイル15に固定することができる。特に、セグメントコイル15は断面平角形状であるため、ひし形形状である第1切込孔52及び第2切込孔53に挿入することにより個別絶縁インシュレータ5は回転することなく固定される。個別絶縁インシュレータ5が固定されることにより、他の端部Mとの距離を確実に取り確実に絶縁することができる。
本実施形態においてはセグメントコイル15について説明したが他の形状のセグメントコイルであっても同様の作用効果を奏することができる。
In addition, a cut hole for inserting the end M of the segment coil 15 is formed in two places, the first cut hole 52 and the second cut hole 53. As shown in FIG. 6, the first cut hole 52 and the second cut hole 53 are located in parallel positions, so that the individual insulating insulator 5 can be easily inserted into the end M which is the end of the segment coil 15. Can be fixed.
Further, the individual insulating insulator 5 can be fixed to the segment coil 15 by inserting the end M into the second cut hole 53 and subsequently inserting the end M into the first cut hole 52. In particular, since the segment coil 15 has a rectangular cross section, the individual insulating insulator 5 is fixed without rotating by being inserted into the first cut hole 52 and the second cut hole 53 having a rhombus shape. By fixing the individual insulating insulator 5, it is possible to reliably take a distance from the other end M and to insulate reliably.
Although the segment coil 15 has been described in the present embodiment, the same effects can be achieved even with segment coils of other shapes.

スロット内導線U1A1S1は捻られることにより角部K(構成するスロット内導線の角部を示す場合には末尾に「K」を付けて表す)が形成される。角部U1A1S1Kは、捻られた状態であるため角部外周は略円形状となる。そのため、角部外周には鋭角の角部が存在せず、その角部の部分には導体が存在しない。
角部U1A1S1Kの角部外周に対応する部分には個別絶縁インシュレータ5の面取り部51が形成されている。個別絶縁インシュレータ5の面取り部51が形成され絶縁紙が面取りされた状態であっても、対応する部分には導体が存在しないため絶縁性には何ら影響を与えることがない。
本実施形態においては角部U1A1S1Kについてのみ説明したが、その他の角部Kに対応する部分には面取り部51がそれぞれ形成されている。
他方、個別絶縁インシュレータ5は面取り部51が形成されることにより、絶縁紙が不要な部分を削減することができるため材料費を低減することができる。
The in-slot conductor U1A1S1 is twisted to form a corner portion K (indicated by adding “K” at the end when the corner portion of the in-slot conductor to be configured is shown). Since the corner portion U1A1S1K is in a twisted state, the outer periphery of the corner portion has a substantially circular shape. Therefore, there is no acute corner on the outer periphery of the corner, and no conductor is present at the corner.
A chamfered portion 51 of the individual insulating insulator 5 is formed in a portion corresponding to the outer periphery of the corner portion of the corner portion U1A1S1K. Even if the chamfered portion 51 of the individual insulating insulator 5 is formed and the insulating paper is chamfered, the conductor does not exist in the corresponding portion, so that the insulation is not affected at all.
Although only the corner portion U1A1S1K has been described in the present embodiment, chamfered portions 51 are formed in portions corresponding to the other corner portions K, respectively.
On the other hand, since the individual insulating insulator 5 is formed with the chamfered portion 51, a portion that does not require insulating paper can be reduced, so that the material cost can be reduced.

個別絶縁インシュレータ5には面取り部51が形成されていることにより、セグメントコイル15からはみ出す面積が小さくなる。そのため、個別絶縁インシュレータ5が他のセグメントコイル15及び他の個別絶縁インシュレータの邪魔をすることがない。
また、個別絶縁インシュレータが必要な部分のみとなるため材料費を低減することができる。
図8に示すように、個別絶縁インシュレータ5の面取り部51は、隣り合う両隣りの端部側に形成されている。そのため、端部Mを捻る場合にも、隣の個別絶縁インシュレータ5が邪魔となることがない。そのため、端部Mを容易に捻ることができる。
Since the chamfered portion 51 is formed in the individual insulating insulator 5, the area protruding from the segment coil 15 is reduced. Therefore, the individual insulation insulator 5 does not interfere with the other segment coils 15 and the other individual insulation insulators.
In addition, since only the portion where the individual insulation insulator is necessary, the material cost can be reduced.
As shown in FIG. 8, the chamfered portion 51 of the individual insulating insulator 5 is formed on both adjacent end portions. Therefore, even when the end M is twisted, the adjacent individual insulating insulator 5 does not get in the way. Therefore, the end M can be easily twisted.

<モータの作用効果>
図4に示す状態において、ステータ1に対して、図中上方向から冷却媒体を流入させる。冷却媒体を流入させることによりスロット内導線を直接冷却する。それにより、モータの温度が下がり、電気抵抗が上がるのを防止することができ、モータの出力効率の低下を防止することができる。また、セグメントコイルに施してあるワニスや個別絶縁インシュレータ5の熱劣化を防止することができる。
<Effect of motor>
In the state shown in FIG. 4, the cooling medium is caused to flow into the stator 1 from above in the drawing. The in-slot lead is directly cooled by flowing a cooling medium. Thereby, it is possible to prevent the motor temperature from decreasing and the electrical resistance from increasing, and it is possible to prevent the output efficiency of the motor from decreasing. Moreover, the thermal deterioration of the varnish applied to the segment coil or the individual insulating insulator 5 can be prevented.

特に本実施形態においては、図5に示すように冷却媒体を流入させた場合、冷却媒体は個別絶縁インシュレータ5に邪魔されることなく、直接スロット内導線に触れることができる。そのため、スロット内導線を効率よく冷却することができる。すなわち、個別絶縁インシュレータ5はセグメントコイル15に対して個別に固定されているため、冷却媒体が流れてきたとしてもステータ1の径方向に流れることができ、径方向に存在するセグメントコイルを冷却することができる。例えば、図5に示すように、スロット内導線U2A1S1に触れた冷却媒体は個別絶縁インシュレータ5Aが妨げになることなく左右方向に流れる。スロット内導線U2A1S1の左右方向に流れた冷却媒体は、ステータ1の径方向に存在する他のスロット内導線U2A1S2、U2A1S3、U2A1S4・・・に触れることができる。そのため、冷却媒体は径方向のスロット内導線U2A1S2、U2A1S3、U2A1S4・・・に対して触れることができ冷却することができる。
また、スロット内導線U2A1S1の左右方向に流れた冷却媒体は、径方向のみならず周方向に流れるものもある。そのため、スロット内導線U2A1S1の左右方向に流れた冷却媒体は、ステータ1の周方向に存在する他のスロット内導線U1A1S1、V1A1S1・・・に触れることができる。そのため、スロット内導線U1A1S1、V1A1S1・・・に対して直接冷却することができる。
なお、図5に示すステータの一部拡大概念図は、本実施形態における個別絶縁インシュレータ5を用いた場合の効果をわかりやすく図解した概念図である。すなわち、図5に示すスロット内導線は、図8に示すようにスロット内導線の端部が捻られた状態における個別絶縁インシュレータ5の効果である。スロット内導線は図8に示すように捻られた状態で使用され、捻られた状態で冷却されるためである。
In particular, in the present embodiment, when a cooling medium is introduced as shown in FIG. 5, the cooling medium can directly touch the in-slot lead without being disturbed by the individual insulating insulator 5. Therefore, the in-slot conductor can be efficiently cooled. That is, since the individual insulation insulator 5 is individually fixed with respect to the segment coil 15, even if the cooling medium flows, it can flow in the radial direction of the stator 1 and cool the segment coil existing in the radial direction. be able to. For example, as shown in FIG. 5, the cooling medium that has touched the in-slot conductor U2A1S1 flows in the left-right direction without the individual insulating insulator 5A interfering. The cooling medium that flows in the left-right direction of the in-slot conductor U2A1S1 can touch the other in-slot conductors U2A1S2, U2A1S3, U2A1S4,. Therefore, the cooling medium can touch the radial in-slot conductors U2A1S2, U2A1S3, U2A1S4.
In addition, the cooling medium that flows in the left-right direction of the in-slot conductor U2A1S1 flows not only in the radial direction but also in the circumferential direction. Therefore, the cooling medium that has flowed in the left-right direction of the in-slot conductor U2A1S1 can touch the other in-slot conductors U1A1S1, V1A1S1,. Therefore, it is possible to directly cool the in-slot conductors U1A1S1, V1A1S1,.
Note that the partially enlarged conceptual diagram of the stator shown in FIG. 5 is a conceptual diagram illustrating the effects when the individual insulating insulator 5 in the present embodiment is used in an easy-to-understand manner. That is, the in-slot conductor shown in FIG. 5 is the effect of the individual insulating insulator 5 in a state where the end of the in-slot conductor is twisted as shown in FIG. This is because the in-slot conductor is used in a twisted state as shown in FIG. 8, and is cooled in the twisted state.

以上詳細に説明したように、本実施形態のステータによれば、以下の作用効果を有する。
セグメントコイル15の直線部15dの端部である端部Mに、個別絶縁インシュレータ5が個別に挿入されていることにより、個別絶縁インシュレータ5の隙間Hから冷却媒体が流れる。そのため、ステータ1の径方向に冷却媒体が流れることができる。冷却媒体がステータ1の中心部までいきわたらせることができることにより、ステータ1全体の冷却効率を向上させることができる。
また、ステータ1の径方向だけではなく冷却媒体を周方向に流すこともできる。
また、セグメントコイル15同士が隣り合い接触する恐れがある絶縁が必要な個所にのみ絶縁インシュレータを個別絶縁インシュレータ5として使用することができるため余分な絶縁インシュレータを排除することができる。そのため、絶縁インシュレータに係る材料費を低減することができる。
また、セグメントコイル15毎に個別絶縁インシュレータ5が挿入されているため、個別絶縁インシュレータ5の位置ずれを防止することができ、確実にセグメントコイル15同士の絶縁を図ることができる。
As described above in detail, the stator according to the present embodiment has the following operational effects.
The cooling medium flows from the gap H between the individual insulating insulators 5 because the individual insulating insulators 5 are individually inserted into the end portions M that are the end portions of the linear portions 15 d of the segment coils 15. Therefore, the cooling medium can flow in the radial direction of the stator 1. By allowing the cooling medium to reach the center of the stator 1, the cooling efficiency of the entire stator 1 can be improved.
In addition, the cooling medium can flow not only in the radial direction of the stator 1 but also in the circumferential direction.
In addition, since the insulating insulator can be used as the individual insulating insulator 5 only in a place where the insulation is necessary, which may cause the segment coils 15 to come into contact with each other, the extra insulating insulator can be eliminated. Therefore, the material cost concerning an insulating insulator can be reduced.
Moreover, since the individual insulation insulator 5 is inserted for every segment coil 15, the position shift of the individual insulation insulator 5 can be prevented, and the segment coils 15 can be reliably insulated from each other.

個別絶縁インシュレータ5に、セグメントコイル15を挿入する第1切込孔52及び第2切込孔53の2つが形成され、さらに、両切込孔が平行の位置に位置することにより、個別絶縁インシュレータ5を容易にセグメントコイル15の端部Mに挿入し固定することができる。
また、例えば第2切込孔53に端部Mを挿入し、さらに第1切込孔52に挿入することで、個別絶縁インシュレータ5をセグメントコイル15の固定することができる。特に、セグメントコイル15は断面平角形状であるため、第1切込孔52及び第2切込孔53にセグメントコイル15の端部を挿入することにより個別絶縁インシュレータ5は回転することなく固定される。個別絶縁インシュレータ5が固定されることにより、セグメントコイル15同士の距離を確実に取ることができるため確実に絶縁することができる。
The individual insulation insulator 5 is formed with two first cut holes 52 and second cut holes 53 into which the segment coils 15 are inserted, and the both cut holes are located in parallel positions. 5 can be easily inserted into the end M of the segment coil 15 and fixed.
Further, for example, the individual insulating insulator 5 can be fixed to the segment coil 15 by inserting the end M into the second cut hole 53 and further inserting the end M into the first cut hole 52. In particular, since the segment coil 15 has a flat rectangular shape, the individual insulating insulator 5 is fixed without rotating by inserting the end portions of the segment coil 15 into the first cut hole 52 and the second cut hole 53. . Since the individual insulating insulator 5 is fixed, the distance between the segment coils 15 can be surely taken, so that the insulation can be reliably performed.

(個別絶縁インシュレータの切込孔に破れ防止孔を形成した変形例)
図9の変形例は、図6に示す個別絶縁インシュレータ5と比較して、切込孔の両端部に破れ防止孔が形成されている点で異なるのみである。その他の構成及び作用効果は同一であるため、その他の部分についての詳細な説明を割愛する。
図9の個別絶縁インシュレータ61のひし形形状の切込孔62のうち対向する角部に破れ防止孔63が形成されている。ここでいう対向する角部は、角部を結んだ線が短辺61Aと平行になる角部である。切込孔62にセグメントコイル15を挿入した時に、最も広がる部分が当該角部であるためである。
破れ防止孔63が形成されていることにより、通常切込孔62にセグメントコイル15を挿入した場合であっても切込孔62が引き裂かれて破れてしまうことを防止することができる。したがって、切込孔62が避けてセグメントコイル15に対しての反発力が弱まることがないため個別絶縁インシュレータ61の固定力を維持することができる。
(Modified example in which a tear prevention hole is formed in the cut hole of the individual insulation insulator)
The modification of FIG. 9 is different from the individual insulating insulator 5 shown in FIG. 6 only in that a tear prevention hole is formed at both ends of the cut hole. Since other configurations and operational effects are the same, a detailed description of other portions is omitted.
Breaking prevention holes 63 are formed at opposite corners of the diamond-shaped cut holes 62 of the individual insulating insulator 61 of FIG. The opposite corners referred to here are corners in which a line connecting the corners is parallel to the short side 61A. This is because when the segment coil 15 is inserted into the cut hole 62, the most widened portion is the corner portion.
By forming the tear prevention hole 63, it is possible to prevent the cut hole 62 from being torn and torn even when the segment coil 15 is inserted into the normal cut hole 62. Therefore, since the notch hole 62 is avoided and the repulsive force against the segment coil 15 is not weakened, the fixing force of the individual insulating insulator 61 can be maintained.

(個別絶縁インシュレータに流体孔を形成した変形例)
図10に個別絶縁インシュレータの変形例(1)の正面図を、図11に変形例(2)の正面図を、図12に変形例(3)の正面図を示す。
図10乃至図12の変形例は、図6に示す個別絶縁インシュレータ5と比較して、冷却媒体を流入させるための流体孔が形成されている点で異なるのみである。その他の構成及び作用効果は同一であるため、その他の部分についての詳細な説明を割愛する。
図10の個別絶縁インシュレータ71には、個別絶縁インシュレータ71の短辺71Aと平行に形成された複数の横状スリットの流体孔72が形成されている。
図11の個別絶縁インシュレータ73には、水球形状の複数の流体孔74が形成されている。
図12の個別絶縁インシュレータ76には、個別絶縁インシュレータ76の長辺76Bと平行に形成された複数の縦状スリットの流体孔77が形成されている。
(Modified example in which fluid hole is formed in individual insulation insulator)
FIG. 10 shows a front view of a modification (1) of the individual insulation insulator, FIG. 11 shows a front view of the modification (2), and FIG. 12 shows a front view of the modification (3).
10 to 12 is different from the individual insulation insulator 5 shown in FIG. 6 only in that a fluid hole for allowing the cooling medium to flow is formed. Since other configurations and operational effects are the same, a detailed description of other portions is omitted.
In the individual insulation insulator 71 of FIG. 10, a plurality of horizontal slit fluid holes 72 formed in parallel with the short sides 71 </ b> A of the individual insulation insulator 71 are formed.
In the individual insulation insulator 73 of FIG. 11, a plurality of water hole-shaped fluid holes 74 are formed.
In the individual insulation insulator 76 of FIG. 12, a plurality of vertical slit fluid holes 77 formed in parallel with the long side 76 </ b> B of the individual insulation insulator 76 are formed.

図10乃至図12の変形例に示すように、個別絶縁インシュレータ71、73、76に対して流体孔72、74、77が形成されていることにより、冷却媒体が個別絶縁インシュレータ71、73、76の間を流れることができる。冷却媒体が流れることができることにより、冷却媒体がステータ1の径方向により流れやすくなる。そのため、冷却媒体がステータ1の中心部までいきわたらせることができることにより、ステータ1全体の冷却効率を向上させることができる。   As shown in the modified examples of FIGS. 10 to 12, the fluid holes 72, 74, and 77 are formed in the individual insulating insulators 71, 73, and 76, so that the cooling medium is the individual insulating insulators 71, 73, and 76. Can flow between. Since the cooling medium can flow, the cooling medium can easily flow in the radial direction of the stator 1. Therefore, the cooling medium can reach the central portion of the stator 1, so that the cooling efficiency of the entire stator 1 can be improved.

尚、本発明は、上記実施の形態に限定されることなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で色々な応用が可能である。
例えば、本実施形態において、切込孔をひし形形状としたが、切込線とすることもできる。切込線とすることにより、切込孔を形成することが容易になり、コストを低減することができる。
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various applications are possible without departing from the spirit of the invention.
For example, in the present embodiment, the cut hole has a rhombus shape, but may be a cut line. By using the cut line, it becomes easy to form the cut hole, and the cost can be reduced.

例えば、図9の破れ防止孔及び図10乃至図13の流体孔72、74、77を組み合わせることもできる。組み合わせることで、個別絶縁インシュレータは、切込孔は破れにくくなることにより長期間にわたり反発力を有することができるためセグメントコイルに個別絶縁インシュレータを固定することができる。また、個別絶縁インシュレータに流体孔が形成されているため冷却媒体が流入し易くなりステータの温度上昇を防ぐことができる。よって、両方を組み合わせることにより、個別絶縁インシュレータが熱劣化することを防止でき、長期間個別絶縁インシュレータをセグメントコイルに固定させることができる。   For example, the tear prevention hole of FIG. 9 and the fluid holes 72, 74, 77 of FIGS. 10 to 13 can be combined. By combining them, the individual insulating insulator can have a repulsive force over a long period of time by making the cut hole difficult to break, so that the individual insulating insulator can be fixed to the segment coil. Further, since the fluid hole is formed in the individual insulating insulator, the cooling medium can easily flow in and the temperature of the stator can be prevented from rising. Therefore, by combining both, it is possible to prevent the individual insulation insulator from being thermally deteriorated, and the individual insulation insulator can be fixed to the segment coil for a long period of time.

1 ステータ
20 ステータコア
T1〜T48 ティース
TS1〜TS48 スロット
5 個別絶縁インシュレータ
51 面取り部
52 第1切込孔
53 第2切込孔
15 セグメントコイル
M 端部
15c 連結部
15d 直線部
H 隙間
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Stator 20 Stator core T1-T48 Teeth TS1-TS48 Slot 5 Individual insulation insulator 51 Chamfer 52 First cut hole 53 Second cut hole 15 Segment coil M End part 15c Connection part 15d Straight part H Clearance

Claims (5)

複数のスロットを放射線状に備えるステータコアと、前記スロットに前記ステータコアの径方向に複数個備えられる一対の直線部と連結部によりU字形状に構成されたセグメントコイルと、前記直線部の端部の間に絶縁インシュレータを有するステータにおいて、
前記端部に、個別絶縁インシュレータが個別に挿入されていること、
を特徴とするステータ。
A stator core having a plurality of slots in a radial shape, a pair of linear portions provided in the slot in the radial direction of the stator core, and a segment coil configured in a U shape by a connecting portion, and an end portion of the linear portion In a stator having an insulating insulator in between,
Individual insulating insulators are individually inserted into the end portions,
Stator characterized by.
請求項1に記載するステータにおいて、
前記個別絶縁インシュレータに、前記セグメントコイルを挿入する切込孔が2か所に形成されていること、
前記2か所の切込孔は平行の位置に位置すること、
を特徴とするステータ。
The stator according to claim 1,
In the individual insulation insulator, cut holes for inserting the segment coils are formed in two places,
The two cut holes are located in parallel positions;
Stator characterized by.
請求項2に記載するステータにおいて、
前記切込孔の両端部に破れ防止孔が形成されていること、
を特徴とするステータ。
The stator according to claim 2,
A tear prevention hole is formed at both ends of the cut hole,
Stator characterized by.
請求項1乃至請求項3に記載するいずれか一つのステータにおいて、
前記個別絶縁インシュレータに流体を流入させるための流体孔が形成されていること、
を特徴とするステータ。
The stator according to any one of claims 1 to 3,
A fluid hole is formed to allow fluid to flow into the individual insulating insulator;
Stator characterized by.
請求項1乃至請求項4に記載するいずれか一つのステータにおいて、
前記個別絶縁インシュレータの角部が面取りされていること、
を特徴とするステータ。

The stator according to any one of claims 1 to 4,
The corners of the individual insulation insulators are chamfered;
Stator characterized by.

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