JP2013031628A - Leg rocking device and chair type massage machine provided with the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、脚を支持する脚支持部と、足を支持する足支持部と、脚を揺動させる揺動機構とを備える脚揺動装置およびこれを備える椅子型マッサージ機に関する。 The present invention relates to a leg swing device including a leg support portion that supports a leg, a foot support portion that supports a foot, and a swing mechanism that swings the leg, and a chair type massage machine including the leg swing device.
例えば特許文献1に記載されるように、従来の椅子型マッサージ機には、脚を支持するオットマンと、臀部を支持する座部と、背中を支持する背もたれと、身体を揺動させる揺動機構とが設けられている。このマッサージ機において揺動機構により座部が揺動させられたときには、臀部の揺動が脚および足に揺動が伝達されることにより脚および足も揺動する。 For example, as described in Patent Document 1, a conventional chair-type massage machine includes an ottoman that supports a leg, a seat that supports a buttocks, a back that supports the back, and a swing mechanism that swings the body. And are provided. In this massage machine, when the seat is swung by the swing mechanism, the swing of the buttocks is transmitted to the leg and the foot, so that the leg and the foot are also swung.
図59を参照して、従来のオットマンの具体的な構成について説明する。
図59(a)に示されるように、オットマン500には、足裏が接触する底壁510と、両脚を外側から覆う側壁520と、各脚の間に設けられる中央壁530と、底壁510、側壁520および中央壁530を連結する裏壁540とが設けられている。
A specific configuration of a conventional ottoman will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 59 (a), the ottoman 500 includes a bottom wall 510 with which the sole contacts, a side wall 520 that covers both legs from the outside, a central wall 530 provided between the legs, and a bottom wall 510. A back wall 540 that connects the side wall 520 and the central wall 530 is provided.
図59(b)に示されるように、底壁510において足裏に対応する部分には、エアバッグ551が設けられている。また、側壁520において脚に対応する部分には、エアバッグ552が設けられている。また、側壁520において足に対応する部分には、エアバッグ553が設けられている。また、側壁520においてかかとに対応する部分には、エアバッグ554が設けられている。また、中央壁530において足に対応する部分には、エアバッグ555が設けられている。また、裏壁540においてふくらはぎに対応する部分には、エアバッグ556が設けられている。 As shown in FIG. 59 (b), an airbag 551 is provided in a portion of the bottom wall 510 corresponding to the sole. An air bag 552 is provided at a portion corresponding to the leg in the side wall 520. Further, an airbag 553 is provided in a portion corresponding to the foot in the side wall 520. Further, an airbag 554 is provided at a portion corresponding to the heel in the side wall 520. Further, an airbag 555 is provided at a portion corresponding to the foot in the central wall 530. Further, an airbag 556 is provided in a portion corresponding to the calf in the back wall 540.
上記椅子型マッサージ機においては、エアポンプによりエアバッグ551〜556を膨張および収縮させることにより、脚および足がもみほぐされる。また、揺動機構により座部が揺動することにより脚および足の揺動にともない身体がほぐされる。 In the chair type massage machine, the legs and legs are loosened by inflating and deflating the airbags 551 to 556 with an air pump. Further, the seat is swung by the swing mechanism, so that the body is loosened as the legs and feet swing.
ところで、身体をほぐす効果を高めるためには、足の揺動量を大きくすることが望ましい。しかし、図59に示されるオットマン500においては、足の揺動範囲が側壁520および中央壁530により制限されているため、身体をほぐす点について改善の余地が残されている。 By the way, in order to enhance the effect of loosening the body, it is desirable to increase the amount of foot swing. However, in the ottoman 500 shown in FIG. 59, since the swing range of the foot is limited by the side wall 520 and the central wall 530, there is room for improvement in terms of loosening the body.
本発明はこのような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、足をより広い範囲で揺動させることのできる脚揺動装置およびこれを備える椅子型マッサージ機を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a leg swing device that can swing a foot in a wider range and a chair type massage machine including the same. .
上記目的を達成するための手段を以下に記載する。
・本発明の脚揺動装置は、脚を支持する脚支持部と、足を支持する足支持部と、脚を揺動させる揺動機構とを備え、足のうちの外側の部分および内側の部分の少なくとも一方に対応した足側壁が前記足支持部に設けられ、足が前記足支持部に対して揺動することが許容される領域を足揺動領域として、この足揺動領域の大きさを変更する領域変更機構が設けられていること、ならびに、前記足支持部の構成要素同士の相対的な動作を部分動作とし、前記脚支持部に対する前記足支持部の動作を全体動作として、前記領域変更機構が前記部分動作および前記全体動作の少なくとも一方を可能にするものであることを特徴としている。
Means for achieving the above object will be described below.
The leg rocking device of the present invention includes a leg support part that supports the leg, a foot support part that supports the foot, and a rocking mechanism that rocks the leg, and includes an outer part and an inner part of the foot. A foot side wall corresponding to at least one of the portions is provided in the foot support portion, and a region where the foot is allowed to swing with respect to the foot support portion is defined as a foot swing region. A region changing mechanism for changing the height, and a relative operation between the components of the foot support portion as a partial operation, and an operation of the foot support portion with respect to the leg support portion as an overall operation, The region changing mechanism is characterized in that it enables at least one of the partial operation and the entire operation.
・この脚揺動装置においては、前記全体動作として、前記足支持部が前記脚支持部に対して前記足揺動領域を拡大する方向に移動する動作、および前記足支持部が前記脚支持部に対して前記足揺動領域を拡大する方向に回転する動作の少なくとも一方が可能であることが好ましい。 In the leg swing device, as the overall operation, the foot support portion moves in a direction of enlarging the foot swing region with respect to the leg support portion, and the foot support portion is the leg support portion. On the other hand, it is preferable that at least one of the operations of rotating in the direction of expanding the foot swing region is possible.
・この脚揺動装置においては、足裏と対向する足底壁が前記足支持部に設けられていること、ならびに、前記部分動作として、前記足底壁が前記足側壁に対して前記足揺動領域を拡大する方向に移動する動作、および前記足底壁が前記足側壁に対して前記足揺動領域を拡大する方向に回転する動作の少なくとも一方が可能であることが好ましい。 -In this leg rocking device, the sole wall facing the sole is provided on the foot support part, and as the partial operation, the sole wall is rocked with respect to the foot side wall. It is preferable that at least one of an operation of moving in the direction of expanding the moving region and an operation of rotating the sole wall in the direction of expanding the foot swinging region with respect to the foot side wall is possible.
・この脚揺動装置においては、足裏と対向する足底壁が前記足支持部に設けられていること、ならびに、前記部分動作として、前記足側壁が前記足底壁に対して前記足揺動領域を拡大する方向に回転する動作、および前記足側壁が前記足底壁に対して前記足揺動領域を拡大する方向に移動する動作の少なくとも一方が可能であることが好ましい。 -In this leg rocking device, the sole wall facing the sole is provided on the foot support part, and as the partial operation, the foot side wall is rocked against the sole wall. It is preferable that at least one of an operation of rotating in the direction of expanding the moving region and an operation of moving the foot side wall in the direction of expanding the foot swinging region with respect to the sole wall is possible.
・この脚揺動装置においては、前記揺動機構が前記脚支持部に設けられていることが好ましい。
・この脚揺動装置においては、前記領域変更機構として、前記足支持部をアクチュエータにより駆動するものが設けられていることが好ましい。
-In this leg rocking | fluctuation apparatus, it is preferable that the said rocking | fluctuation mechanism is provided in the said leg support part.
-In this leg rocking | fluctuation apparatus, it is preferable as the said area change mechanism that what drives the said foot support part with an actuator is provided.
・この脚揺動装置においては、前記脚支持部および前記足支持部の少なくとも一方は、左足の指先と右足の指先との間隔を拡大させる揺動間隔拡大機構を有することが好ましい。 -In this leg rocking | fluctuation apparatus, it is preferable that at least one of the said leg support part and the said foot support part has a rocking | swiveling space expansion mechanism which expands the space | interval of the fingertip of a left foot and the fingertip of a right foot.
・この脚揺動装置においては、前記脚支持部のうちの脹脛に対応する部分、前記足支持部のうちの踵に対応する部分の少なくとも一方は、左足の指先および右足の指先が互いに離間する方向に足または脚が傾く構造を有することが好ましい。 -In this leg rocking device, the fingertip of the left foot and the fingertip of the right foot are separated from each other in at least one of the portion corresponding to the calf of the leg support portion and the portion corresponding to the heel of the foot support portion. It is preferable to have a structure in which the foot or leg is inclined in the direction.
・この脚揺動装置においては、前記足側壁は、少なくとも足のうちの外側の部分に対応すること、前記脚支持部は、脚の外側の部分に対応した脚側壁を含むこと、ならびに、前記足側壁および前記脚側壁の少なくとも一方は、基端部分から先端部分に向かうにつれて前記脚揺動装置の内側から外側に向けて傾斜する構造を有することが好ましい。 In this leg swinging device, the foot side wall corresponds to at least an outer portion of the foot, the leg support portion includes a leg side wall corresponding to an outer portion of the leg, and It is preferable that at least one of the foot side wall and the leg side wall has a structure that inclines from the inner side to the outer side of the leg rocking device as it goes from the base end part toward the tip end part.
・本発明の椅子型マッサージ機は、臀部を支持する座部と、背中を支持する背もたれとを含み、前記脚揺動装置が設けられていることを特徴としている。
・この椅子型マッサージ機においては、身体を施術する施術機構が前記座部および前記背もたれ部の少なくとも一方に設けられていることが好ましい。
-The chair type massage machine of this invention is characterized by including the seat part which supports a buttocks, and the backrest which supports a back, and the said leg rocking device is provided.
-In this chair type massage machine, it is preferable that the treatment mechanism which treats a body is provided in at least one of the said seat part and the said backrest part.
本発明によれば、足をより広い範囲で揺動させることができる脚揺動装置およびこれを備える椅子型マッサージ機を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the leg rocking | fluctuation apparatus which can rock | fluctuate a leg in a wider range, and a chair type massage machine provided with this can be provided.
(第1実施形態)
図1〜図4を参照して、本発明の第1実施形態について説明する。
図1に示されるように、椅子型マッサージ機(以下、「マッサージ機1」)には、臀部を支持する座部11と、脚Rおよび足Fを支持するオットマン12と、背中を支持する背もたれ13と、腕を支持する一対の肘掛14とが設けられている。
(First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, a chair type massage machine (hereinafter referred to as “massage machine 1”) includes a seat part 11 that supports the buttocks, an ottoman 12 that supports the legs R and the legs F, and a backrest that supports the back. 13 and a pair of armrests 14 for supporting the arms.
座部11には、床面2に載せられる一対の支持脚15が設けられている。座部11の一端部には、オットマン12が接続されている。座部11の他端部には、背もたれ13が接続されている。オットマン12には、脚Rの下腿を支持する脚支持部16と、足Fを支持する足支持部17とが設けられている。 The seat portion 11 is provided with a pair of support legs 15 that are placed on the floor surface 2. An ottoman 12 is connected to one end of the seat 11. A backrest 13 is connected to the other end of the seat 11. The ottoman 12 is provided with a leg support portion 16 that supports the lower leg of the leg R and a foot support portion 17 that supports the foot F.
以下の説明では、床面2に直交する方向を「上下方向Z」とし、上下方向Zのうちの床面2から離れる方向を「上方」とし、上下方向Zにおいて床面2に近づく方向を「下方」とする。 In the following description, the direction orthogonal to the floor surface 2 is defined as “vertical direction Z”, the direction away from the floor surface 2 in the vertical direction Z is defined as “upward”, and the direction approaching the floor surface 2 in the vertical direction Z is defined as “ "Down".
また、マッサージ機1の幅方向を「左右方向Y」とし、左右方向Yにおいてマッサージ機1に着座した使用者から見て左側に向かう方向を「左方」とし、左右方向Yにおいて同使用者から見て右側に向かう方向を「右方」とする。 Also, the width direction of the massage machine 1 is “left-right direction Y”, the left-hand direction when viewed from the user seated on the massage machine 1 in the left-right direction Y is “left”, and the same user in the left-right direction Y The direction toward the right side when viewed is “right”.
また、上下方向Zおよび左右方向Yに直交する方向を「前後方向X」とし、前後方向Xにおいて背もたれ13からオットマン12に向かう方向を「前方」とし、前後方向Xにおいてオットマン12から背もたれ13に向かう方向を「後方」とする。 In addition, the direction orthogonal to the up-down direction Z and the left-right direction Y is “front-rear direction X”, the direction from the backrest 13 to the ottoman 12 in the front-rear direction X is “front”, and the direction from the ottoman 12 to the backrest 13 in the front-rear direction X The direction is “backward”.
マッサージ機1には、各部分を構成するフレームとして、座部11を支持する座フレーム11Aと、オットマン12を支持する脚フレーム12Aと、背もたれ13を支持する背フレーム13Aとが設けられている。 The massage machine 1 is provided with a seat frame 11A that supports the seat portion 11, a leg frame 12A that supports the ottoman 12, and a back frame 13A that supports the backrest 13 as frames constituting each part.
座フレーム11Aの前方の端部には、左右方向Yに沿うように回転軸11Bが設けられている。座フレーム11Aの後方の端部には、左右方向Yに沿うように回転軸11Cが設けられている。回転軸11Bには、同軸11Bに対する回転が可能な状態で脚フレーム12Aが取り付けられている。回転軸11Cには、同軸11Cに対する回転が可能な状態で背フレーム13Aが取り付けられている。 A rotating shaft 11B is provided at the front end of the seat frame 11A along the left-right direction Y. A rotating shaft 11C is provided along the left-right direction Y at the rear end of the seat frame 11A. A leg frame 12A is attached to the rotation shaft 11B so as to be rotatable with respect to the coaxial 11B. A back frame 13A is attached to the rotation shaft 11C in a state where the rotation with respect to the coaxial 11C is possible.
オットマン12には、オットマン12を座部11に対して左右方向Yに揺動させる揺動機構18が設けられている。なお、オットマン12および揺動機構18は「脚揺動装置」に相当する。 The ottoman 12 is provided with a swing mechanism 18 that swings the ottoman 12 in the left-right direction Y with respect to the seat portion 11. The ottoman 12 and the swing mechanism 18 correspond to a “leg swing device”.
以下の説明では、上下方向Zおよび前後方向Xをそれぞれ縦軸および横軸とする仮想の平面を基準面としたとき、マッサージ機1においてこの基準面と平行な断面を基準断面とする。 In the following description, when a virtual plane having the vertical direction Z and the front-rear direction X as the vertical axis and the horizontal axis is used as a reference plane, a cross section parallel to the reference plane in the massage machine 1 is set as a reference cross section.
また、基準断面において、座フレーム11Aの中心線と脚フレーム12Aの中心線とが成す角を「脚フレーム回転角TA」とし、座フレーム11Aの中心線と背フレーム13Aの中心線とが成す角を「背フレーム回転角TB」とする。 In the reference cross section, an angle formed by the center line of the seat frame 11A and the center line of the leg frame 12A is referred to as a “leg frame rotation angle TA”, and an angle formed by the center line of the seat frame 11A and the center line of the back frame 13A. Is “back frame rotation angle TB”.
脚フレーム回転角TAは、座フレーム11Aに対する脚フレーム12Aの回転位置を示すパラメータに相当する。背フレーム回転角TBは、座フレーム11Aに対する背フレーム13Aの回転位置を示すパラメータに相当する。 The leg frame rotation angle TA corresponds to a parameter indicating the rotation position of the leg frame 12A with respect to the seat frame 11A. The back frame rotation angle TB corresponds to a parameter indicating the rotation position of the back frame 13A with respect to the seat frame 11A.
脚フレーム12Aの動作について説明する。
座フレーム11Aに対する脚フレーム12Aの姿勢は、以下の「平行姿勢」、「下方傾斜姿勢」、および「上方傾斜姿勢」の3つに分類される。
(a)平行姿勢は、脚フレーム12Aの中心線が座フレーム11Aの中心線に平行しているときの脚フレーム12Aの姿勢を示す。
(b)下方傾斜姿勢は、脚フレーム12Aの中心線が座フレーム11Aの中心線に対して後方から前方に向かうにつれて上方から下方に向けて傾斜した脚フレーム12Aの姿勢を示す。
(c)上方傾斜姿勢は、脚フレーム12Aの中心線が座フレーム11Aの中心線に対して後方から前方に向かうにつれて下方から上方に向けて傾斜した脚フレーム12Aの姿勢を示す。
The operation of the leg frame 12A will be described.
The posture of the leg frame 12A with respect to the seat frame 11A is classified into the following “parallel posture”, “downward tilt posture”, and “upward tilt posture”.
(A) The parallel posture indicates the posture of the leg frame 12A when the center line of the leg frame 12A is parallel to the center line of the seat frame 11A.
(B) The downward inclined posture indicates the posture of the leg frame 12A that is inclined downward from above as the center line of the leg frame 12A moves from the rear to the front with respect to the center line of the seat frame 11A.
(C) The upward inclined posture indicates the posture of the leg frame 12A that is inclined upward from below as the center line of the leg frame 12A moves from the rear to the front with respect to the center line of the seat frame 11A.
脚フレーム回転角TAは次のように変更される。
脚フレーム12Aが平行姿勢のとき、脚フレーム回転角TAは「0°」となる。脚フレーム12Aが下方傾斜姿勢のとき、脚フレーム回転角TAは正の角度となる。脚フレーム12Aが上方傾斜姿勢のとき、脚フレーム回転角TAは負の角度となる。
The leg frame rotation angle TA is changed as follows.
When the leg frame 12A is in the parallel posture, the leg frame rotation angle TA is “0 °”. When the leg frame 12A is inclined downward, the leg frame rotation angle TA is a positive angle. When the leg frame 12A is in the upward inclined posture, the leg frame rotation angle TA is a negative angle.
脚フレーム回転角TAについて、正の角度のうちの最も大きい角度を「正の最大回転角度TAP」とし、負の角度のうちの最も大きい角度を「負の最大回転角度TAN」とする。このとき、脚フレーム回転各TAは正の最大回転角度TAPから負の最大回転角度TANまでの範囲で変更することができる。マッサージ機1においては、正の最大回転角度TAPの絶対値が負の最大回転角度TANの絶対値よりも大きく設定されている。 Regarding the leg frame rotation angle TA, the largest positive angle is defined as “positive maximum rotation angle TAP”, and the largest negative angle is defined as “negative maximum rotation angle TAN”. At this time, each leg frame rotation TA can be changed within a range from the positive maximum rotation angle TAP to the negative maximum rotation angle TAN. In the massage machine 1, the absolute value of the positive maximum rotation angle TAP is set larger than the absolute value of the negative maximum rotation angle TAN.
背フレーム13Aの動作について説明する。
座フレーム11Aに対する背フレーム13Aの姿勢は、以下の「直立姿勢」、「後方傾斜姿勢」、および「平行姿勢」の3つに分類される。
(a)直立姿勢は、背フレーム13Aの中心線が座フレーム11Aの中心線に対して直交しているときの背フレーム13Aの姿勢を示す。
(b)後方傾斜姿勢は、背フレーム13Aの中心線が座フレーム11Aの中心線に対して下方から上方に向かうにつれて前方から後方に向けて傾斜した背フレーム13Aの姿勢を示す。
(c)平行姿勢は、背フレーム13Aの中心線が座フレーム11Aの中心線に平行しているときの背フレーム13Aの姿勢を示す。
The operation of the back frame 13A will be described.
The posture of the back frame 13A with respect to the seat frame 11A is classified into the following three “upright posture”, “backward tilt posture”, and “parallel posture”.
(A) The upright posture indicates the posture of the back frame 13A when the center line of the back frame 13A is orthogonal to the center line of the seat frame 11A.
(B) The backward inclined posture indicates the posture of the back frame 13A that is inclined from the front to the rear as the center line of the back frame 13A is directed upward from below with respect to the center line of the seat frame 11A.
(C) The parallel posture indicates the posture of the back frame 13A when the center line of the back frame 13A is parallel to the center line of the seat frame 11A.
背フレーム回転角TBは次のように変更される。
背フレーム13Aが直立姿勢のとき、背フレーム回転角TBは「90°」となる。背フレーム13Aが後方傾斜姿勢のとき、背フレーム回転角TBは正の角度となる。背フレーム13Aが平行姿勢のとき、背フレーム回転角TBは「0°」となる。背フレーム回転角TBは、「0°」から「90°」までの範囲で変更することができる。
The back frame rotation angle TB is changed as follows.
When the back frame 13A is in the upright posture, the back frame rotation angle TB is “90 °”. When the back frame 13A is in the backward inclined posture, the back frame rotation angle TB is a positive angle. When the back frame 13A is in the parallel posture, the back frame rotation angle TB is “0 °”. The back frame rotation angle TB can be changed in a range from “0 °” to “90 °”.
以下の説明では、マッサージ機1の右側面視において、回転軸11Bまわりにおいての脚フレーム12Aの反時計方向の回転を「脚フレーム12Aの上昇方向への回転」とする。また、回転軸11Bまわりにおいての脚フレーム12Aの時計回りの回転を「脚フレーム12Aの下降方向への回転」とする。 In the following description, the counterclockwise rotation of the leg frame 12A around the rotation shaft 11B in the right side view of the massage machine 1 is referred to as “rotation of the leg frame 12A in the upward direction”. Further, the clockwise rotation of the leg frame 12A around the rotation shaft 11B is referred to as “rotation of the leg frame 12A in the downward direction”.
また、回転軸11Bまわりにおいての背フレーム13Aの反時計回りの回転を「背フレーム13Aの下降方向への回転」とし、回転軸11Bまわりにおいての背フレーム13Aの時計回りの回転を「背フレーム13Aの上昇方向への回転」とする。 Further, the counterclockwise rotation of the back frame 13A around the rotation shaft 11B is referred to as “rotation in the downward direction of the back frame 13A”, and the clockwise rotation of the back frame 13A around the rotation shaft 11B is referred to as “back frame 13A. "Rotation in the upward direction".
座フレーム11Aの下方には、脚フレーム回転角TAを変更する第1角度調整機構21と、背フレーム回転角TBを変更する第2角度調整機構24とが設けられている。
第1角度調整機構21には、駆動源となる第1モータ22と、第1モータ22の出力軸に接続される第1ボールねじ23とが設けられている。
Below the seat frame 11A, a first angle adjustment mechanism 21 that changes the leg frame rotation angle TA and a second angle adjustment mechanism 24 that changes the back frame rotation angle TB are provided.
The first angle adjustment mechanism 21 is provided with a first motor 22 serving as a drive source and a first ball screw 23 connected to the output shaft of the first motor 22.
第2角度調整機構24には、駆動源となる第2モータ25と、第2モータ25の出力軸に接続される第2ボールねじ26とが設けられている。
背もたれ13の左右方向Yの中央部には、腰、背中、肩、および首を施術する揉み玉機構27が設けられている。揉み玉機構27には、身体に接触する揉み玉28と、揉み玉28を駆動させるアクチュエータ29とが設けられている。
The second angle adjustment mechanism 24 is provided with a second motor 25 serving as a drive source and a second ball screw 26 connected to the output shaft of the second motor 25.
At the center of the backrest 13 in the left-right direction Y, a kneading ball mechanism 27 for performing treatment on the waist, back, shoulders, and neck is provided. The kneading ball mechanism 27 is provided with a kneading ball 28 that comes into contact with the body and an actuator 29 that drives the kneading ball 28.
第1角度調整機構21による脚フレーム12Aの角度調整について説明する。
第1モータ22が正回転するとき、第1ボールねじ23が正回転するとともに前方に向けて移動する。このとき、第1ボールねじ23と脚フレーム12Aとの接続部分が前方に移動することにより、脚フレーム12Aが回転軸11Bまわりにおいて上昇方向に回転するため、脚フレーム回転角TAが次第に小さくなる。
The angle adjustment of the leg frame 12A by the first angle adjustment mechanism 21 will be described.
When the first motor 22 rotates forward, the first ball screw 23 rotates forward and moves forward. At this time, since the connecting portion between the first ball screw 23 and the leg frame 12A moves forward, the leg frame 12A rotates in the upward direction around the rotation shaft 11B, and thus the leg frame rotation angle TA gradually decreases.
第1モータ22が逆回転するとき、第1ボールねじ23が逆回転するとともに後方に向けて移動する。このとき、第1ボールねじ23と脚フレーム12Aとの接続部分が後方に移動することにより、脚フレーム12Aが回転軸11Bまわりにおいて下降方向に回転するため、脚フレーム回転角TAが次第に大きくなる。 When the first motor 22 rotates in the reverse direction, the first ball screw 23 rotates in the reverse direction and moves backward. At this time, the connecting portion between the first ball screw 23 and the leg frame 12A moves rearward so that the leg frame 12A rotates in the descending direction around the rotation shaft 11B, so that the leg frame rotation angle TA gradually increases.
第2角度調整機構24による背フレーム13Aの角度調整について説明する。
第2モータ25が正回転するとき、第2ボールねじ26が正回転するとともに前方に向けて移動する。このとき、第2ボールねじ26と背フレーム13Aとの接続部分が前方に移動することにより、背フレーム13Aが回転軸11Cまわりにおいて下降方向に回転するため、背フレーム回転角TBが次第に小さくなる。
The angle adjustment of the back frame 13A by the second angle adjustment mechanism 24 will be described.
When the second motor 25 rotates forward, the second ball screw 26 rotates forward and moves forward. At this time, the connecting portion between the second ball screw 26 and the back frame 13A moves forward, so that the back frame 13A rotates in the downward direction around the rotation shaft 11C, and therefore the back frame rotation angle TB gradually decreases.
第2モータ25が逆回転するとき、第2ボールねじ26が逆回転するとともに後方に向けて移動する。このとき、第2ボールねじ26と背フレーム13Aとの接続部分が後方に移動することにより、背フレーム13Aが回転軸11Cまわりにおいて上昇方向に回転するため、背フレーム回転角TBが次第に大きくなる。 When the second motor 25 rotates in the reverse direction, the second ball screw 26 rotates in the reverse direction and moves backward. At this time, the connecting portion between the second ball screw 26 and the back frame 13A moves rearward, so that the back frame 13A rotates in the upward direction around the rotation shaft 11C, so that the back frame rotation angle TB gradually increases.
図2を参照して、オットマン12の構成について説明する。
図2(a)に示されるように、オットマン12の脚支持部16および足支持部17は、座部11の前面において座部11の左右方向Yの全体にわたり座部11に対応して設けられている。
The configuration of the ottoman 12 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 2A, the leg support portion 16 and the foot support portion 17 of the ottoman 12 are provided corresponding to the seat portion 11 over the entire left and right direction Y of the seat portion 11 on the front surface of the seat portion 11. ing.
図2(b)に示されるように、脚支持部16には、脚支持部16の後方の端部に設けられた脚裏壁41と、脚支持部16の左右方向Yの両端部に設けられた脚側壁42と、脚支持部16の左右方向Yの中央部に設けられた脚中央壁43とが設けられている。各脚側壁42および脚中央壁43は、脚裏壁41から前方に向けて突出している。 As shown in FIG. 2B, the leg support 16 is provided on the leg back wall 41 provided at the rear end of the leg support 16 and at both ends in the left-right direction Y of the leg support 16. The leg side wall 42 and the leg center wall 43 provided at the center portion in the left-right direction Y of the leg support portion 16 are provided. Each leg side wall 42 and the leg center wall 43 protrude forward from the leg back wall 41.
脚支持部16においては、脚裏壁41と右方の脚側壁42と脚中央壁43とにより右脚を収容する脚収容空間44が形成されている。また、脚裏壁41と左方の脚側壁42と脚中央壁43とにより左脚を収容する脚収容空間44が形成されている。 In the leg support portion 16, a leg accommodating space 44 for accommodating the right leg is formed by the leg back wall 41, the right leg side wall 42 and the leg center wall 43. The leg back wall 41, the left leg side wall 42, and the leg center wall 43 form a leg accommodating space 44 for accommodating the left leg.
足支持部17には、足裏が接触する足底壁45と、足支持部17の左右方向Yの両端部に設けられた足側壁46と、足支持部17の左右方向Yの中央部に設けられた足中央壁47と、かかとに対応する足裏壁49とが設けられている。各足側壁46および足中央壁47は、足底壁45から上方に向けて突出している。 The foot support portion 17 includes a sole wall 45 that contacts the sole, foot side walls 46 provided at both ends in the left-right direction Y of the foot support portion 17, and a center portion in the left-right direction Y of the foot support portion 17. A provided foot center wall 47 and a foot wall 49 corresponding to the heel are provided. Each foot side wall 46 and the foot center wall 47 protrude upward from the sole wall 45.
足支持部17においては、足底壁45と右方の足側壁46と足中央壁47とにより右足を収容する足収容空間48が形成されている。また、足底壁45と左方の足側壁46と足中央壁47とにより左足を収容する足収容空間48が形成されている。なお、足側壁46および足中央壁47は「足側壁」に相当する。 In the foot support portion 17, a foot accommodation space 48 for accommodating the right foot is formed by the sole wall 45, the right foot side wall 46, and the foot center wall 47. Further, a foot accommodating space 48 for accommodating the left foot is formed by the sole wall 45, the left foot side wall 46 and the foot center wall 47. The foot side wall 46 and the foot center wall 47 correspond to “foot side walls”.
図2(a)を参照して、マッサージ機1のエアバッグの配置態様について説明する。
座部11の内部には、臀部に対応した一対のエアバッグ51が設けられている。オットマン12の内部には、脚および足に対応した複数のエアバッグ53〜58が設けられている。背もたれ13の内部には、背中に対応した一対のエアバッグ52が設けられている。各肘掛14の内部には、腕に対応したエアバッグ59が設けられている。
With reference to Fig.2 (a), the arrangement | positioning aspect of the airbag of the massage machine 1 is demonstrated.
Inside the seat portion 11, a pair of airbags 51 corresponding to the collar portion are provided. Inside the ottoman 12, a plurality of airbags 53 to 58 corresponding to legs and feet are provided. Inside the backrest 13, a pair of airbags 52 corresponding to the back are provided. An air bag 59 corresponding to the arm is provided inside each armrest 14.
図2(b)を参照して、オットマン12のエアバッグの配置態様について説明する。
脚支持部16の脚裏壁41の内部には、左右の下腿のそれぞれに対応した一対のエアバッグ53が設けられている。また、各脚側壁42の内部には、左右の下腿のそれぞれに対応したエアバッグ54が設けられている。また、脚中央壁43の内部には、左右の下腿のそれぞれに対応した一対のエアバッグ55が設けられている。
With reference to FIG.2 (b), the arrangement | positioning aspect of the airbag of the ottoman 12 is demonstrated.
A pair of airbags 53 corresponding to the left and right lower legs are provided inside the leg back wall 41 of the leg support 16. Further, an airbag 54 corresponding to each of the left and right lower legs is provided inside each leg side wall 42. A pair of airbags 55 corresponding to the left and right lower legs are provided inside the leg center wall 43.
また、足支持部17の足底壁45の内部には、左右の足裏のそれぞれに対応した一対のエアバッグ56が設けられている。また、各足側壁46の内部には、左右の足のそれぞれに対応した一対のエアバッグ57がそれぞれ設けられている。また、足中央壁47の内部には、左右の足のそれぞれに対応した一対のエアバッグ58が設けられている。 A pair of airbags 56 corresponding to the left and right soles are provided inside the sole wall 45 of the foot support 17. In addition, a pair of airbags 57 corresponding to the left and right feet are provided inside each foot side wall 46, respectively. In addition, a pair of airbags 58 corresponding to the left and right feet are provided inside the foot center wall 47.
各エアバッグ57は、各足の外側においてかかとから足の指先に対応する部分までにわたり設けられている。各エアバッグ58は、各足の内側においてかかとから足の指先に対応する部分までにわたり設けられている。 Each airbag 57 is provided from the heel to the part corresponding to the toe of the foot on the outside of each foot. Each airbag 58 is provided from the heel to the portion corresponding to the tip of the foot on the inside of each foot.
図3を参照して、マッサージ機1の制御機構について説明する。
マッサージ機1には、以下の各施術機構が設けられている。
座部11には、エアバッグ51の膨張および収縮を制御する臀部施術機構34が設けられている。背もたれ13には、エアバッグ52の膨張および収縮を制御する背中施術機構35が設けられている。オットマン12には、各エアバッグ53〜55の膨張および収縮を制御する脚施術機構36と、各エアバッグ56〜58の膨張および収縮を制御する足施術機構37とが設けられている。肘掛14には、エアバッグ59の膨張および収縮を制御する腕施術機構38が設けられている。
With reference to FIG. 3, the control mechanism of the massage machine 1 is demonstrated.
The massage machine 1 is provided with the following treatment mechanisms.
The seat portion 11 is provided with a buttocks treatment mechanism 34 that controls the expansion and contraction of the airbag 51. The backrest 13 is provided with a back treatment mechanism 35 that controls the expansion and contraction of the airbag 52. The ottoman 12 is provided with a leg treatment mechanism 36 that controls the expansion and contraction of the airbags 53 to 55, and a foot treatment mechanism 37 that controls the expansion and contraction of the airbags 56 to 58. The armrest 14 is provided with an arm treatment mechanism 38 that controls the expansion and contraction of the airbag 59.
各施術機構34〜38には、対応するエアバッグにエアを供給するためのエアポンプと、エアポンプから対応するエアバッグへのエアの供給量を調整するための電磁弁とが設けられている(いずれも図示略)。なお、各エアバッグ51〜59、エアポンプ、および電磁弁は「施術機構」に相当する。 Each treatment mechanism 34 to 38 is provided with an air pump for supplying air to the corresponding airbag, and an electromagnetic valve for adjusting the amount of air supplied from the air pump to the corresponding airbag (any (Not shown). In addition, each airbag 51-59, an air pump, and a solenoid valve are corresponded to a "treatment mechanism."
マッサージ機1には、座部11、オットマン12、背もたれ13、および肘掛14の各機構と、各部分に電力を供給する電源31と、各部分の制御を行う制御装置32と、使用者が各部分を操作するためのコントローラ33とが設けられている。 In the massage machine 1, each mechanism of the seat part 11, the ottoman 12, the backrest 13, and the armrest 14, a power source 31 that supplies power to each part, a control device 32 that controls each part, and a user each A controller 33 for operating the part is provided.
制御装置32は、座部11の臀部施術機構34と、オットマン12の揺動機構18、第1角度調整機構21、脚施術機構36、および足施術機構37と、背もたれ13の第2角度調整機構24、揉み玉機構27、および背中施術機構35と、肘掛14の腕施術機構38とのそれぞれの制御を行う。 The control device 32 includes a buttocks treatment mechanism 34 for the seat portion 11, a swing mechanism 18 for the ottoman 12, a first angle adjustment mechanism 21, a leg treatment mechanism 36, a foot treatment mechanism 37, and a second angle adjustment mechanism for the backrest 13. 24, the kneading ball mechanism 27, the back treatment mechanism 35, and the arm treatment mechanism 38 of the armrest 14 are controlled.
揺動機構18の制御は次のように行われる。
制御装置32は、コントローラ33から揺動機構18の動作を停止する旨の信号を受信したとき、揺動機構18を停止する。また、コントローラ33から揺動機構18の動作を実行する旨の信号を受信したとき、揺動機構18を揺動させる。また、コントローラ33から揺動機構18の揺動量を変更する旨の信号を受信したとき、揺動機構18の揺動量を変更する。また、コントローラ33から揺動機構18の揺動速度を変更する旨の信号を受信したとき、揺動機構18の揺動速度を変更する。なお、他の機構についても上記と同様に、コントローラ33から制御装置32に送信される信号に応じて制御が行われる。
The swing mechanism 18 is controlled as follows.
When the control device 32 receives a signal from the controller 33 to stop the operation of the swing mechanism 18, the control device 32 stops the swing mechanism 18. Further, when a signal to execute the operation of the swing mechanism 18 is received from the controller 33, the swing mechanism 18 is swung. Further, when a signal to change the swing amount of the swing mechanism 18 is received from the controller 33, the swing amount of the swing mechanism 18 is changed. Further, when a signal to change the swing speed of the swing mechanism 18 is received from the controller 33, the swing speed of the swing mechanism 18 is changed. Note that other mechanisms are also controlled in accordance with signals transmitted from the controller 33 to the control device 32 in the same manner as described above.
図3を参照して、マッサージ機1の動作モードについて説明する。
マッサージ機1の動作モードとしては、以下の第11モード〜第18モードが予め用意されている。制御装置32は、コントローラ33の操作に応じてマッサージ機1の動作モードを選択し、選択した動作モードに応じて各機構を制御する。
With reference to FIG. 3, the operation mode of the massage machine 1 is demonstrated.
As operation modes of the massage machine 1, the following eleventh to eighteenth modes are prepared in advance. The control device 32 selects an operation mode of the massage machine 1 according to the operation of the controller 33, and controls each mechanism according to the selected operation mode.
各動作モードの説明にあたり各用語を下記のとおり定義する。
・「エアバッグ駆動」は、各エアバッグ51〜59が動作している状態を示す。
・「エアバッグ停止」は、各エアバッグ51〜59が停止している状態を示す。
・「オットマン揺動」は、オットマン12が揺動している状態を示す。
・「オットマン停止」は、オットマン12が停止している状態を示す。
・「施術実行」は、揉み玉機構27が動作している状態を示す。
・「施術停止」は、揉み玉機構27が停止している状態を示す。
In describing each operation mode, terms are defined as follows.
“Airbag drive” indicates a state in which the airbags 51 to 59 are operating.
-"Airbag stop" shows the state which each airbag 51-59 has stopped.
“Ottoman swing” indicates a state where the ottoman 12 is swinging.
“Ottoman stop” indicates a state where the ottoman 12 is stopped.
“Perform treatment” indicates a state in which the kneading ball mechanism 27 is operating.
“Suspension of treatment” indicates a state where the kneading ball mechanism 27 is stopped.
各動作モードにおいては以下のように各機構が制御される。
(A)第11モードでは、エアバッグ駆動、オットマン揺動、かつ施術実行となる。
(B)第12モードでは、エアバッグ駆動、オットマン揺動、かつ施術停止となる。
(C)第13モードでは、エアバッグ駆動、オットマン停止、かつ施術実行となる。
(D)第14モードでは、エアバッグ駆動、オットマン停止、かつ施術停止となる。
(E)第15モードでは、エアバッグ停止、オットマン揺動、かつ施術実行となる。
(F)第16モードでは、エアバッグ停止、オットマン揺動、かつ施術停止となる。
(G)第17モードでは、エアバッグ停止、オットマン停止、かつ施術実行となる。
(H)第18モードでは、エアバッグ停止、オットマン停止、かつ施術停止となる。
In each operation mode, each mechanism is controlled as follows.
(A) In the eleventh mode, the airbag is driven, the ottoman swings, and the treatment is performed.
(B) In the twelfth mode, the airbag is driven, the ottoman swings, and the treatment is stopped.
(C) In the thirteenth mode, the airbag is driven, the ottoman is stopped, and the treatment is performed.
(D) In the 14th mode, the airbag is driven, the ottoman is stopped, and the treatment is stopped.
(E) In the fifteenth mode, the airbag is stopped, the ottoman swings, and the treatment is executed.
(F) In the 16th mode, the airbag is stopped, the ottoman swings, and the treatment is stopped.
(G) In the 17th mode, the airbag is stopped, the ottoman is stopped, and the treatment is performed.
(H) In the eighteenth mode, the airbag is stopped, the ottoman is stopped, and the treatment is stopped.
図4を参照して、オットマン12の移動機構60の構成について説明する。なお図4は、マッサージ機1について、図1の第1角度調整機構21により脚フレーム12Aが平行姿勢に保たれた状態を示している。 The configuration of the moving mechanism 60 of the ottoman 12 will be described with reference to FIG. FIG. 4 shows the massage machine 1 in a state where the leg frame 12A is maintained in a parallel posture by the first angle adjustment mechanism 21 of FIG.
図4(a)に示されるように、オットマン12には、足支持部17の全体を脚支持部16に対して前後方向Xに移動させるための移動機構60が設けられている。なお、移動機構60は「領域変更機構」に相当する。 As shown in FIG. 4A, the ottoman 12 is provided with a moving mechanism 60 for moving the entire foot support portion 17 in the front-rear direction X with respect to the leg support portion 16. The moving mechanism 60 corresponds to an “area changing mechanism”.
図4(c)に示されるように、移動機構60には、脚裏壁41の背面に固定された平板状の取付フレーム61と、取付フレーム61に対して前後方向Xに移動するシャフト62とが設けられている。 As shown in FIG. 4C, the moving mechanism 60 includes a flat mounting frame 61 fixed to the back surface of the leg back wall 41, and a shaft 62 that moves in the front-rear direction X with respect to the mounting frame 61. Is provided.
取付フレーム61には、前後方向Xに延びる貫通孔61Aが形成されている。貫通孔61Aには、シャフト62が挿入されている。シャフト62の前方の端部は、足支持部17に固定されている。 A through hole 61 </ b> A extending in the front-rear direction X is formed in the mounting frame 61. A shaft 62 is inserted into the through hole 61A. A front end portion of the shaft 62 is fixed to the foot support portion 17.
オットマン12には、脚支持部16に対して移動した足支持部17を使用者の操作により基準位置に戻すための復帰機構が設けられている(図示略)。この復帰機構は、例えば座部11において、マッサージ機1に着座した使用者の手が届く位置に設けられる。 The ottoman 12 is provided with a return mechanism (not shown) for returning the foot support portion 17 moved relative to the leg support portion 16 to the reference position by the user's operation. This return mechanism is provided, for example, in the seat 11 at a position where the hand of the user seated on the massage machine 1 can be reached.
使用者は、足Fまたは手により足支持部17を前方に押すことにより、脚支持部16に対する足支持部17の位置を図4(a)の「基準位置」から図4(b)の「開放位置」に変更することができる。また、手により復帰機構を操作することにより、脚支持部16に対する足支持部17の位置を開放位置から基準位置に変更することができる。このため、揺動機構18によりオットマン12を揺動させる動作が行なわれるとき、足支持部17の位置を開放位置に設定することができる。 The user pushes the foot support portion 17 forward by the foot F or the hand, thereby changing the position of the foot support portion 17 relative to the leg support portion 16 from the “reference position” in FIG. 4A to “ It can be changed to “open position”. Further, by operating the return mechanism by hand, the position of the foot support part 17 relative to the leg support part 16 can be changed from the open position to the reference position. For this reason, when the operation | movement which rock | fluctuates the ottoman 12 by the rocking | fluctuation mechanism 18 is performed, the position of the foot | leg support part 17 can be set to an open position.
図4(a)に示されるように、足支持部17の位置が基準位置のとき、脚支持部16に対する足支持部17の移動可能範囲において足支持部17が脚支持部16に最も接近している。 As shown in FIG. 4A, when the position of the foot support portion 17 is the reference position, the foot support portion 17 comes closest to the leg support portion 16 in the movable range of the foot support portion 17 with respect to the leg support portion 16. ing.
図4(b)に示されるように、足支持部17の位置が開放位置のとき、脚支持部16に対する足支持部17の移動可能範囲において足支持部17が脚支持部16から最も離間している。 As shown in FIG. 4 (b), when the position of the foot support portion 17 is the open position, the foot support portion 17 is farthest from the leg support portion 16 in the movable range of the foot support portion 17 relative to the leg support portion 16. ing.
オットマン12の使用形態について説明する。
マッサージ機1においては、使用者の操作によりオットマン12の使用形態を図4(a)の「第1使用形態」または図4(b)の「第2使用形態」に設定した状態でマッサージを行うことができる。
A usage pattern of the ottoman 12 will be described.
In the massage machine 1, massage is performed in a state in which the usage pattern of the ottoman 12 is set to the “first usage pattern” in FIG. 4A or the “second usage pattern” in FIG. be able to.
すなわち、足支持部17の位置が図4(a)の基準位置に設定された第1使用形態と、足支持部17の位置が図4(b)の開放位置に設定された第2使用形態とを選択することができる。 That is, the first usage pattern in which the position of the foot support portion 17 is set to the reference position in FIG. 4A and the second usage pattern in which the position of the foot support portion 17 is set to the open position in FIG. And can be selected.
オットマン12の使用形態と足Fの揺動領域との関係について説明する。
オットマン12において足Fが足支持部17に対して揺動することが可能な領域を「足揺動領域」としたとき、第1使用形態および第2使用形態においては、次のように足揺動領域の大きさが互いに異なる。
The relationship between the usage pattern of the ottoman 12 and the swing region of the foot F will be described.
When the region in which the foot F can swing with respect to the foot support portion 17 in the ottoman 12 is referred to as a “foot swing region”, the foot swing is as follows in the first usage pattern and the second usage pattern. The size of the moving area is different from each other.
第1使用形態においては、左右方向Yにおいての足支持部17に対する足Fの揺動範囲が足側壁46と足中央壁47との間に制限される。一方、第2使用形態においては、左右方向Yにおいての足支持部17に対する足Fの揺動範囲が足側壁46および足中央壁47により制限されない。 In the first usage pattern, the swing range of the foot F with respect to the foot support portion 17 in the left-right direction Y is limited between the foot side wall 46 and the foot center wall 47. On the other hand, in the second usage pattern, the swing range of the foot F with respect to the foot support portion 17 in the left-right direction Y is not limited by the foot side wall 46 and the foot center wall 47.
このように、第2使用形態の足揺動領域は第1使用形態の足揺動領域よりも大きい。このため、オットマン12の使用形態を第1使用形態から第2使用形態に変更する動作は、足揺動領域を大きくする動作に相当する。また、オットマン12の動作のうちの足支持部17が脚支持部16に対して移動する動作は「足支持部の全体動作」に相当する。 Thus, the foot swing area of the second usage pattern is larger than the foot swing area of the first usage pattern. For this reason, the operation | movement which changes the usage pattern of the ottoman 12 from a 1st usage pattern to a 2nd usage pattern is equivalent to the operation | movement which enlarges a leg rocking | fluctuation area | region. Further, the movement of the foot support part 17 relative to the leg support part 16 among the movements of the ottoman 12 corresponds to “the entire movement of the foot support part”.
(実施形態の効果)
本実施形態のマッサージ機1によれば、以下の効果が得られる。
(1)マッサージ機1には、脚支持部16に対して足支持部17を移動させるための移動機構60が設けられている。この構成によれば、足支持部17が脚支持部16から離間した状態(第1使用形態)でオットマン12が揺動するとき、足Fと足支持部17の各足側壁46および足中央壁47との接触が抑制される。すなわち、足Fをより広い範囲で揺動させることができる。
(Effect of embodiment)
According to the massage machine 1 of this embodiment, the following effects are acquired.
(1) The massage machine 1 is provided with a moving mechanism 60 for moving the foot support 17 with respect to the leg support 16. According to this configuration, when the ottoman 12 swings in a state in which the foot support portion 17 is separated from the leg support portion 16 (first usage pattern), each foot side wall 46 and the foot center wall of the foot F and the foot support portion 17. Contact with 47 is suppressed. That is, the foot F can be swung within a wider range.
(2)また、足支持部17が脚支持部16から離間した状態でオットマン12が揺動するとき、足裏と足底壁45との接触が抑制される。このため、オットマン12の揺動時において、足裏と足底壁45との摩擦が生じることを抑制することができる。 (2) Further, when the ottoman 12 swings in a state where the foot support portion 17 is separated from the leg support portion 16, the contact between the sole and the sole wall 45 is suppressed. For this reason, it is possible to suppress the friction between the sole and the sole wall 45 when the ottoman 12 swings.
(3)マッサージ機1においては、オットマン12に揺動機構18が設けられている。この構成によれば、座部11または背もたれ13に揺動機構18が設けられる構成と比較して、脚Rおよび足Fに揺動機構による揺動を直接伝えることができる。 (3) In the massage machine 1, the ottoman 12 is provided with a swing mechanism 18. According to this configuration, as compared with a configuration in which the swing mechanism 18 is provided on the seat portion 11 or the backrest 13, the swing by the swing mechanism can be directly transmitted to the leg R and the foot F.
(4)マッサージ機1には、揺動機構18、各エアバッグ51〜59、および揉み玉機構27が設けられている。この構成によれば、これらの装置の動作を組み合わせることにより、様々なマッサージを行うことができる。 (4) The massage machine 1 is provided with the swing mechanism 18, the airbags 51 to 59, and the kneading ball mechanism 27. According to this configuration, various massages can be performed by combining the operations of these devices.
(5)比較例のマッサージ機として、例えば図58に示されるマッサージ機(以下、「比較マッサージ機400」)が考えられる。比較マッサージ機400においては、脚支持部410と足支持部420とが互いに分離した状態で動作することができる。脚支持部410は、角度調整機構430により回転中心軸411を中心として回転することができる。足支持部420は、移動機構440により床面2に沿うように移動することができる。この構成によれば、脚支持部410と足支持部420とが互いに分離した状態で脚支持部410を左右方向に揺動させることにより、足Fと足支持部420との接触を抑制することができる。 (5) As a massage machine of a comparative example, for example, a massage machine shown in FIG. 58 (hereinafter referred to as “comparison massage machine 400”) can be considered. The comparative massage machine 400 can operate with the leg support 410 and the foot support 420 separated from each other. The leg support 410 can be rotated about the rotation center axis 411 by the angle adjustment mechanism 430. The foot support part 420 can be moved along the floor surface 2 by the moving mechanism 440. According to this configuration, the contact between the foot F and the foot support portion 420 is suppressed by swinging the leg support portion 410 in the left-right direction in a state where the leg support portion 410 and the foot support portion 420 are separated from each other. Can do.
しかし、上記比較マッサージ機400においては、脚支持部410のエアバッグ412および足支持部420のエアバッグ421により足Fおよび脚Rをもみほぐすとき、足支持部420と床面2との成す角度を変更することができない。 However, in the comparative massage machine 400, when the foot F and the leg R are loosened by the airbag 412 of the leg support 410 and the airbag 421 of the foot support 420, the angle formed between the foot support 420 and the floor 2 is as follows. Can not be changed.
本実施形態のマッサージ機1には、脚フレーム回転角TAを変更する第1角度調整機構21が設けられているため、エアバッグ56〜58により足Fおよび脚Rをもみほぐすときの足Fおよび脚Rの位置を変更することができる。このため、比較マッサージ機400と比較して、足Fに対するより多様なマッサージが可能になる。 Since the massage machine 1 of the present embodiment is provided with the first angle adjustment mechanism 21 that changes the leg frame rotation angle TA, the foot F and the leg F when the air bags 56 to 58 massage the foot F and the leg R. The position of the leg R can be changed. For this reason, compared with the comparative massage machine 400, more various massages for the foot F are possible.
(第2実施形態)
図5および図6を参照して、本発明の第2実施形態について説明する。
本実施形態のマッサージ機1は、第1実施形態のマッサージ機1の一部を変更したものとして構成されている。このため、以下では第1実施形態のマッサージ機1と異なる点の詳細を説明し、同実施形態と共通する構成については同一の符号を付してその説明の一部または全部を省略する。
(Second Embodiment)
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The massage machine 1 of the present embodiment is configured as a part of the massage machine 1 of the first embodiment changed. For this reason, below, the detail of a different point from the massage machine 1 of 1st Embodiment is demonstrated, about the structure which is common in the embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the part or all of the description is abbreviate | omitted.
第1実施形態のマッサージ機1では、足支持部17を脚支持部16に対して前方に移動させることにより、足揺動領域を拡大している。これに対して本実施形態のマッサージ機1では、足支持部17を脚支持部16に対して回転させることにより、足揺動領域を拡大している。 In the massage machine 1 of the first embodiment, the foot swinging region is enlarged by moving the foot support 17 forward with respect to the leg support 16. On the other hand, in the massage machine 1 of the present embodiment, the foot swinging region is enlarged by rotating the foot support portion 17 with respect to the leg support portion 16.
図5および図6を参照して、上記変更点の詳細について説明する。なお図5は、本実施形態のマッサージ機1について、図1の第1角度調整機構21により脚フレーム12Aが平行姿勢に保たれた状態を示している。 The details of the change will be described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG. 5 shows a state in which the leg frame 12A is maintained in a parallel posture by the first angle adjustment mechanism 21 of FIG. 1 for the massage machine 1 of the present embodiment.
図5(a)に示されるように、オットマン12には、足支持部17の全体を脚支持部16に対して回転させるための回転機構70が設けられている。なお、回転機構70は「領域変更機構」に相当する。 As shown in FIG. 5A, the ottoman 12 is provided with a rotation mechanism 70 for rotating the entire foot support portion 17 with respect to the leg support portion 16. The rotation mechanism 70 corresponds to an “area changing mechanism”.
使用者は、足Fまたは手により足支持部17を回転させることにより、脚支持部16に対する足支持部17の回転位置を図5(a)の「基準位置」から図5(b)の「開放位置」に変更することができる。また、足Fまたは手により足支持部17を回転させることにより、脚支持部16に対する足支持部17の位置を開放位置から基準位置に変更することができる。このため、揺動機構18によりオットマン12を揺動させる動作が行なわれるとき、足支持部17の回転位置を開放位置に設定することができる。なお、基準位置から開放位置までの回転角度は「90°」に設定されている。 The user rotates the foot support portion 17 with the foot F or the hand to change the rotation position of the foot support portion 17 relative to the leg support portion 16 from the “reference position” in FIG. 5A to “ It can be changed to “open position”. Further, by rotating the foot support 17 by the foot F or the hand, the position of the foot support 17 with respect to the leg support 16 can be changed from the open position to the reference position. For this reason, when the operation | movement which rock | fluctuates the ottoman 12 by the rocking | fluctuation mechanism 18 is performed, the rotation position of the foot support part 17 can be set to an open position. The rotation angle from the reference position to the open position is set to “90 °”.
図5(a)に示されるように、足支持部17の回転位置が基準位置のとき、脚支持部16に対する足支持部17の回転可能範囲において足支持部17が脚支持部16に最も接近している。 As shown in FIG. 5A, when the rotation position of the foot support portion 17 is the reference position, the foot support portion 17 is closest to the leg support portion 16 in the rotatable range of the foot support portion 17 with respect to the leg support portion 16. doing.
図5(b)に示されるように、足支持部17の回転位置が開放位置のとき、脚支持部16に対する足支持部17の回転可能範囲において足支持部17が脚支持部16から最も離間している。 As shown in FIG. 5 (b), when the rotation position of the foot support portion 17 is the open position, the foot support portion 17 is farthest from the leg support portion 16 in the rotatable range of the foot support portion 17 with respect to the leg support portion 16. doing.
図6を参照して、回転機構70の詳細な構成について説明する。
図6(a)に示されるように、回転機構70には、脚裏壁41の背面に取り付けられた第1取付フレーム71と、足底壁45の背面に取り付けられた第2取付フレーム72と、第2取付フレーム72を第1取付フレーム71に連結する連結フレーム73とが設けられている。またこの他に、第2取付フレーム72にばね力を付与するコイルばね74と、第2取付フレーム72を連結フレーム73に対して回転可能な状態で支持するヒンジ75とが設けられている。コイルばね74の長さは、足支持部17が基準位置のときに自然長となるように設定されている。
A detailed configuration of the rotation mechanism 70 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 6A, the rotation mechanism 70 includes a first attachment frame 71 attached to the back surface of the leg back wall 41, and a second attachment frame 72 attached to the back surface of the sole wall 45. A connecting frame 73 that connects the second mounting frame 72 to the first mounting frame 71 is provided. In addition, a coil spring 74 that applies a spring force to the second mounting frame 72 and a hinge 75 that supports the second mounting frame 72 in a rotatable state with respect to the connecting frame 73 are provided. The length of the coil spring 74 is set to be a natural length when the foot support portion 17 is at the reference position.
回転機構70の動作について説明する。なお以下では、脚支持部16に対する足支持部17の回転方向について、足支持部17の回転位置が基準位置から開放位置に向けて変化する回転方向を「開き方向」とする。また、足支持部17の回転位置が開放位置から基準位置に向けて変化する回転方向を「閉じ方向」とする。 The operation of the rotation mechanism 70 will be described. In the following, regarding the rotation direction of the foot support portion 17 with respect to the leg support portion 16, the rotation direction in which the rotation position of the foot support portion 17 changes from the reference position toward the open position is referred to as an “opening direction”. The rotation direction in which the rotation position of the foot support portion 17 changes from the open position toward the reference position is referred to as a “close direction”.
図6(b)に示されるように、足支持部17の回転位置が基準位置のとき、第2取付フレーム72と連結フレーム73との成す角が「90°」に保持される。このとき、第2取付フレーム72に付与されているコイルばね74のばね力が同フレーム72を閉じ方向に回転させる力として作用しているため、足支持部17を閉じ方向に回転させる外力が加えられなくとも足支持部17が基準位置に保持される。 As shown in FIG. 6B, when the rotational position of the foot support portion 17 is the reference position, the angle formed by the second mounting frame 72 and the connecting frame 73 is maintained at “90 °”. At this time, since the spring force of the coil spring 74 applied to the second mounting frame 72 acts as a force for rotating the frame 72 in the closing direction, an external force for rotating the foot support portion 17 in the closing direction is applied. Even if not, the foot support 17 is held at the reference position.
そして、コイルばね74のばね力に基づく閉じ方向の力よりも大きい開き方向の力が第2取付フレーム72に加えられたとき、第2取付フレーム72が開き方向に回転する。これにより、足支持部17の回転位置が図6(c)の開放位置に変更される。 When a force in the opening direction that is greater than the force in the closing direction based on the spring force of the coil spring 74 is applied to the second mounting frame 72, the second mounting frame 72 rotates in the opening direction. As a result, the rotational position of the foot support portion 17 is changed to the open position of FIG.
図6(c)に示されるように、足支持部17の回転位置が開放位置のとき、第2取付フレーム72と連結フレーム73との成す角が「180°」に保持される。このとき、第2取付フレーム72に付与されているコイルばね74のばね力が同フレーム72を閉じ方向に回転させる力として作用している。一方、足支持部17の重さに基づく開き方向の力がコイルばね74のばね力に基づく閉じ方向の力よりも大きくなる。このため、ばね力に抗する外力が足支持部17に加えられなくとも足支持部17が開放位置に保持される。 As shown in FIG. 6C, when the rotational position of the foot support portion 17 is the open position, the angle formed by the second mounting frame 72 and the connecting frame 73 is maintained at “180 °”. At this time, the spring force of the coil spring 74 applied to the second mounting frame 72 acts as a force for rotating the frame 72 in the closing direction. On the other hand, the force in the opening direction based on the weight of the foot support portion 17 is larger than the force in the closing direction based on the spring force of the coil spring 74. For this reason, even if an external force against the spring force is not applied to the foot support portion 17, the foot support portion 17 is held in the open position.
そして、足支持部17の重さに基づく開き方向の力よりも大きい閉じ方向の力が第2取付フレーム72に加えられたとき、第2取付フレーム72が閉じ方向に回転する。足支持部17が開き方向から所定量にわたり閉じ方向に回転した後は、主にコイルばね74のばね力に基づく閉じ方向の力により、足支持部17が閉じ方向に回転する。これにより、足支持部17の回転位置が図6(b)の基準位置に変更される。 When a force in the closing direction that is larger than the force in the opening direction based on the weight of the foot support portion 17 is applied to the second mounting frame 72, the second mounting frame 72 rotates in the closing direction. After the foot support portion 17 rotates in the closing direction over a predetermined amount from the opening direction, the foot support portion 17 rotates in the closing direction mainly by the closing force based on the spring force of the coil spring 74. As a result, the rotational position of the foot support portion 17 is changed to the reference position shown in FIG.
図5を参照して、オットマン12の使用形態について説明する。
マッサージ機1においては、使用者の操作によりオットマン12の使用形態を図5(a)の「第1使用形態」または図5(b)の「第2使用形態」に設定した状態でマッサージを行うことができる。
The usage pattern of the ottoman 12 will be described with reference to FIG.
In the massage machine 1, massage is performed in a state where the usage pattern of the ottoman 12 is set to the “first usage pattern” in FIG. 5A or the “second usage pattern” in FIG. be able to.
すなわち、足支持部17の回転位置が図5(a)の基準位置に設定された第1使用形態と、足支持部17の回転位置が図5(b)の開放位置に設定された第2使用形態とを選択することができる。 That is, the first usage pattern in which the rotational position of the foot support portion 17 is set to the reference position in FIG. 5A and the second usage state in which the rotational position of the foot support portion 17 is set to the open position in FIG. The usage mode can be selected.
オットマン12の使用形態と足Fの揺動領域との関係について説明する。
この実施形態のマッサージ機1においては、第1実施形態のマッサージ機1と同様に、第2使用形態の足揺動領域が第1使用形態の足揺動領域よりも大きい。このため、オットマン12の使用形態を第1使用形態から第2使用形態に変更する動作は、足揺動領域を大きくする動作に相当する。また、オットマン12の動作のうちの足支持部17が脚支持部16に対して回転する動作は「足支持部の全体動作」に相当する。
The relationship between the usage pattern of the ottoman 12 and the swing region of the foot F will be described.
In the massage machine 1 of this embodiment, as in the massage machine 1 of the first embodiment, the foot swing area of the second usage pattern is larger than the foot swing area of the first usage pattern. For this reason, the operation | movement which changes the usage pattern of the ottoman 12 from a 1st usage pattern to a 2nd usage pattern is equivalent to the operation | movement which enlarges a leg rocking | fluctuation area | region. Further, the movement of the ottoman 12 in which the foot support 17 rotates with respect to the leg support 16 corresponds to the “total movement of the foot support”.
(実施形態の効果)
本実施形態のマッサージ機1によれば、第1実施形態の(1)〜(5)の効果と同様の効果、および以下の(6)の効果が得られる。
(Effect of embodiment)
According to the massage machine 1 of this embodiment, the effect similar to the effect of (1)-(5) of 1st Embodiment, and the effect of the following (6) are acquired.
(6)マッサージ機1のオットマン12には、第2取付フレーム72にばね力を付与するコイルばね74が設けられている。この構成によれば、第1使用形態において足支持部17が足Fから離れる方向すなわち開き方向に回転することが抑制される。 (6) The ottoman 12 of the massage machine 1 is provided with a coil spring 74 that applies a spring force to the second mounting frame 72. According to this configuration, in the first usage pattern, the foot support portion 17 is prevented from rotating in the direction away from the foot F, that is, in the opening direction.
(第3実施形態)
図7および図8を参照して、本発明の第3実施形態について説明する。
本実施形態のマッサージ機1は、第1実施形態のマッサージ機1の一部を変更したものとして構成されている。このため、以下では第1実施形態のマッサージ機1と異なる点の詳細を説明し、同実施形態と共通する構成については同一の符号を付してその説明の一部または全部を省略する。
(Third embodiment)
A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The massage machine 1 of the present embodiment is configured as a part of the massage machine 1 of the first embodiment changed. For this reason, below, the detail of a different point from the massage machine 1 of 1st Embodiment is demonstrated, about the structure which is common in the embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the part or all of the description is abbreviate | omitted.
第1実施形態のマッサージ機1では、足支持部17を脚支持部16に対して前方に移動させることにより足揺動領域を拡大している。これに対して本実施形態のマッサージ機1では、足支持部17を脚支持部16に対して下方に移動させることにより足揺動領域を拡大している。 In the massage machine 1 of the first embodiment, the foot swinging region is enlarged by moving the foot support portion 17 forward relative to the leg support portion 16. On the other hand, in the massage machine 1 of the present embodiment, the foot swinging region is enlarged by moving the foot support portion 17 downward with respect to the leg support portion 16.
図7を参照して、上記変更点の詳細について説明する。なお図7は、本実施形態のマッサージ機1について、図1の第1角度調整機構21により脚フレーム12Aが平行姿勢に保たれた状態を示している。 With reference to FIG. 7, the detail of the said change is demonstrated. FIG. 7 shows a state in which the leg frame 12A is maintained in a parallel posture by the first angle adjustment mechanism 21 of FIG. 1 for the massage machine 1 of the present embodiment.
オットマン12の脚支持部16の下方には、足支持部17を脚支持部16に対して上下方向Zに昇降させる昇降機構80が設けられている。昇降機構80は、図7(a)に示される位置(以下、「基準位置」)から図7(b)に示される位置(以下、「降下位置」)までの範囲において足支持部17を昇降させる。なお、昇降機構80は「領域変更機構」に相当する。 Below the leg support 16 of the ottoman 12, an elevating mechanism 80 that elevates the foot support 17 in the vertical direction Z with respect to the leg support 16 is provided. The lifting mechanism 80 lifts and lowers the foot support 17 in a range from the position shown in FIG. 7A (hereinafter referred to as “reference position”) to the position shown in FIG. 7B (hereinafter referred to as “lowering position”). Let The lifting mechanism 80 corresponds to an “area changing mechanism”.
図7および図8を参照して、昇降機構80の詳細な構成について説明する。
図7に示されるように、昇降機構80には、脚支持部16に取り付けられる一対の連結フレーム81と、足支持部17に取り付けられる固定フレーム82と、連結フレーム81と固定フレーム82とを互いに連結する連結アーム83とが設けられている。またこの他に、駆動源としてのモータ84と、モータ84と連結アーム83とを互いに接続するリンク部材85とが設けられている。なお、モータ84は「アクチュエータ」に相当する。
A detailed configuration of the lifting mechanism 80 will be described with reference to FIGS. 7 and 8.
As shown in FIG. 7, the elevating mechanism 80 includes a pair of connection frames 81 attached to the leg support portion 16, a fixed frame 82 attached to the foot support portion 17, and the connection frame 81 and the fixed frame 82. A connecting arm 83 to be connected is provided. In addition, a motor 84 as a drive source and a link member 85 that connects the motor 84 and the connecting arm 83 to each other are provided. The motor 84 corresponds to an “actuator”.
各連結フレーム81には、脚支持部16の脚裏壁41の背面に取り付けられる取付部81Aと、取付部81Aの後方の端部から下方に延びて連結アーム83に接続される支持部81Bとが設けられている。 Each connecting frame 81 includes an attachment portion 81A attached to the back surface of the leg back wall 41 of the leg support portion 16, and a support portion 81B extending downward from the rear end portion of the attachment portion 81A and connected to the connection arm 83. Is provided.
連結アーム83の後方の端部は、支持部81Bの下方の端部に対して回転可能な状態で取り付けられている。連結アーム83の前方の端部は、固定フレーム82の後方の端部に対して回転可能な状態で取り付けられている。 The rear end portion of the connecting arm 83 is attached so as to be rotatable with respect to the lower end portion of the support portion 81B. The front end of the connecting arm 83 is attached to the rear end of the fixed frame 82 in a rotatable state.
モータ84には、対応するリンク部材85を回転させる2本の出力軸84B(図8(a)参照)と、各出力軸84Bを収容するケース84Aとが設けられている。各出力軸84Bには、対応するリンク部材85の一方の端部が固定されている。これにより、出力軸84Bとリンク部材85とが一体的に回転する。 The motor 84 is provided with two output shafts 84B (see FIG. 8A) for rotating the corresponding link members 85, and a case 84A for housing each output shaft 84B. One end of the corresponding link member 85 is fixed to each output shaft 84B. Thereby, the output shaft 84B and the link member 85 rotate integrally.
図8(a)に示されるように、昇降機構80においては、左右方向Yにおいて一方の連結アーム83と他方の連結アーム83との間にモータ84が設けられている。モータ84の各出力軸84Bは、それぞれケース84Aから右方または左方に突出している。 As shown in FIG. 8A, in the lifting mechanism 80, a motor 84 is provided between one connecting arm 83 and the other connecting arm 83 in the left-right direction Y. Each output shaft 84B of the motor 84 protrudes rightward or leftward from the case 84A.
図8(b)に示されるように、各リンク部材85には、出力軸84Bに取り付けられる第1アーム86と、連結アーム83に取り付けられる第2アーム87とが設けられている。第2アーム87は、連結アーム83に対する移動が可能な状態で同アーム83に取り付けられている。 As shown in FIG. 8B, each link member 85 is provided with a first arm 86 attached to the output shaft 84 </ b> B and a second arm 87 attached to the connecting arm 83. The second arm 87 is attached to the arm 83 so as to be movable with respect to the connecting arm 83.
第1アーム86には、左右方向Yに延びて出力軸84Bに固定される出力軸接続部86Aと、左右方向Yに延びて第2アーム87に接続されるアーム接続部86Cと、出力軸接続部86Aとアーム接続部86Cとを互いに連結する公転部86Bとが設けられている。第2アーム87は、アーム接続部86Cを中心として第1アーム86に対して回転することが可能な状態で同接続部86Cに接続されている。 The first arm 86 includes an output shaft connecting portion 86A extending in the left-right direction Y and fixed to the output shaft 84B, an arm connecting portion 86C extending in the left-right direction Y and connected to the second arm 87, and an output shaft connection. A revolution part 86B is provided to connect the part 86A and the arm connection part 86C to each other. The second arm 87 is connected to the connection portion 86C while being able to rotate with respect to the first arm 86 around the arm connection portion 86C.
図7を参照して、足支持部17の動作について説明する。
足支持部17は、昇降機構80により以下のように駆動される。
(A)昇降機構80のモータ84が正回転することにともない連結アーム83が下方に向けて回転するとき、足支持部17が固定フレーム82とともに脚支持部16に対して下方に移動する。
With reference to FIG. 7, the operation of the foot support 17 will be described.
The foot support 17 is driven by the lifting mechanism 80 as follows.
(A) When the connecting arm 83 rotates downward as the motor 84 of the elevating mechanism 80 rotates forward, the foot support portion 17 moves downward with respect to the leg support portion 16 together with the fixed frame 82.
(B)昇降機構80のモータ84が逆回転することにともない連結アーム83が上方に向けて回転するとき、足支持部17が固定フレーム82とともに脚支持部16に対して上方に移動する。 (B) When the connecting arm 83 rotates upward as the motor 84 of the lifting mechanism 80 rotates in the reverse direction, the foot support portion 17 moves upward with respect to the leg support portion 16 together with the fixed frame 82.
図7および図8を参照して、足支持部17の動作の詳細について説明する。
図8(b)に示されるように、モータ84の出力軸84Bが正回転するとき、第1アーム86の公転部86Bが出力軸84Bを中心として公転するため、これにともない第2アーム87が出力軸84Bを中心として公転する。
The details of the operation of the foot support 17 will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 8B, when the output shaft 84B of the motor 84 rotates forward, the revolving portion 86B of the first arm 86 revolves around the output shaft 84B. Revolves around the output shaft 84B.
このとき第2アーム87は、アーム接続部86Cを中心として同接続部86Cに対して回転するとともに、連結アーム83と接触した状態で同アーム83に対して移動する。そして、出力軸84Bを中心とした第2アーム87の公転にともない連結アーム83が下方に移動する。 At this time, the second arm 87 rotates with respect to the connecting portion 86C around the arm connecting portion 86C and moves relative to the arm 83 while being in contact with the connecting arm 83. Then, as the second arm 87 revolves around the output shaft 84B, the connecting arm 83 moves downward.
図7に示されるように、連結アーム83は、支持部81Bとの接続部分を中心として図7(a)の基準位置から図7(b)の開放位置まで回転する。そして、連結アーム83の下方への回転にともない固定フレーム82とともに足支持部17が下方に移動する。 As shown in FIG. 7, the connecting arm 83 rotates from the reference position in FIG. 7A to the open position in FIG. 7B around the connection portion with the support portion 81B. As the connecting arm 83 rotates downward, the foot support 17 moves downward together with the fixed frame 82.
モータ84の出力軸84Bが逆回転するときには、第1アーム86の公転部86Bが上述した正回転時と反対の方向に公転する。これにより、連結アーム83は、支持部81Bとの接続部分を中心として図7(b)の開放位置から図7(a)の基準位置まで回転する。そして、連結アーム83の上方への回転にともない固定フレーム82とともに足支持部17が上方に移動する。 When the output shaft 84B of the motor 84 rotates in the reverse direction, the revolving portion 86B of the first arm 86 revolves in the direction opposite to that during the normal rotation described above. As a result, the connecting arm 83 rotates from the open position in FIG. 7B to the reference position in FIG. 7A around the connection portion with the support portion 81B. As the connecting arm 83 rotates upward, the foot support 17 moves upward together with the fixed frame 82.
図3の制御装置32は、昇降機構80の動作を制御することにより、脚支持部16に対する足支持部17の位置を図7(a)の「基準位置」から図7(b)の「開放位置」までの範囲で変更する。また、図1の揺動機構18によりオットマン12を揺動させる動作が行なわれるとき、足支持部17の位置を開放位置に設定する。 The control device 32 in FIG. 3 controls the operation of the elevating mechanism 80 to change the position of the foot support 17 with respect to the leg support 16 from the “reference position” in FIG. 7A to “open” in FIG. Change within the range up to “Position”. Further, when the operation of swinging the ottoman 12 is performed by the swing mechanism 18 of FIG. 1, the position of the foot support portion 17 is set to the open position.
図7(a)に示されるように、足支持部17の位置が基準位置のとき、脚支持部16に対する足支持部17の移動可能範囲において足支持部17が脚支持部16に最も接近している。 As shown in FIG. 7A, when the position of the foot support portion 17 is the reference position, the foot support portion 17 comes closest to the leg support portion 16 in the movable range of the foot support portion 17 with respect to the leg support portion 16. ing.
図7(b)に示されるように、足支持部17の位置が開放位置のとき、脚支持部16に対する足支持部17の移動可能範囲において足支持部17が脚支持部16から最も離間している。 As shown in FIG. 7B, when the position of the foot support portion 17 is the open position, the foot support portion 17 is farthest from the leg support portion 16 in the movable range of the foot support portion 17 with respect to the leg support portion 16. ing.
図7を参照して、オットマン12の使用形態について説明する。
マッサージ機1においては、昇降機構80の動作によりオットマン12の使用形態を図7(a)の「第1使用形態」または図7(b)の「第2使用形態」に設定した状態でマッサージを行うことができる。
The usage pattern of the ottoman 12 will be described with reference to FIG.
In the massage machine 1, massage is performed in a state where the usage pattern of the ottoman 12 is set to the “first usage pattern” in FIG. 7A or the “second usage pattern” in FIG. It can be carried out.
すなわち、足支持部17の位置が図7(a)の基準位置に設定された第1使用形態と、足支持部17の位置が図7(b)の開放位置に設定された第2使用形態とを選択することができる。 That is, the first usage pattern in which the position of the foot support portion 17 is set to the reference position in FIG. 7A and the second usage pattern in which the position of the foot support portion 17 is set to the open position in FIG. 7B. And can be selected.
オットマン12の使用形態と足Fの揺動領域との関係について説明する。
この実施形態のマッサージ機1においては、第1実施形態のマッサージ機1と同様に、第2使用形態の足揺動領域が第1使用形態の足揺動領域よりも大きい。このため、オットマン12の使用形態を第1使用形態から第2使用形態に変更する動作は、足揺動領域を大きくする動作に相当する。また、オットマン12の動作のうちの足支持部17が脚支持部16に対して昇降する動作は「足支持部の全体動作」に相当する。
The relationship between the usage pattern of the ottoman 12 and the swing region of the foot F will be described.
In the massage machine 1 of this embodiment, as in the massage machine 1 of the first embodiment, the foot swing area of the second usage pattern is larger than the foot swing area of the first usage pattern. For this reason, the operation | movement which changes the usage pattern of the ottoman 12 from a 1st usage pattern to a 2nd usage pattern is equivalent to the operation | movement which enlarges a leg rocking | fluctuation area | region. In addition, the movement of the foot support part 17 that moves up and down with respect to the leg support part 16 among the movements of the ottoman 12 corresponds to the “total movement of the foot support part”.
(実施形態の効果)
本実施形態のマッサージ機1によれば、第1実施形態の(1)〜(5)の効果と同様の効果、および以下の(7)および(8)の効果が得られる。
(Effect of embodiment)
According to the massage machine 1 of the present embodiment, the same effects as the effects (1) to (5) of the first embodiment and the following effects (7) and (8) can be obtained.
(7)マッサージ機1においては、モータ84により足支持部17を上下方向Zに移動させる昇降機構80がオットマン12に設けられている。この構成によれば、コントローラ33の操作により足支持部17を上下方向Zに移動させることができるため、使用者が足Fまたは手により足支持部17を移動させる構成と比較して、足支持部17を容易に移動させることができる。 (7) In the massage machine 1, the ottoman 12 is provided with an elevating mechanism 80 that moves the foot support portion 17 in the vertical direction Z by the motor 84. According to this configuration, since the foot support portion 17 can be moved in the vertical direction Z by the operation of the controller 33, the foot support portion is compared with the configuration in which the user moves the foot support portion 17 by the foot F or the hand. The part 17 can be easily moved.
(8)マッサージ機1においては、揺動機構18によりオットマン12を揺動させる動作が行なわれるとき、昇降機構80により足支持部17の位置が降下位置に設定される。この構成によれば、使用者は脚Rおよび足Fが揺動させられるときに足首を伸ばすことができる。すなわち、脚Rおよび足Fをもみほぐすときに使用者が採ることのできる姿勢の幅が広くなる。 (8) In the massage machine 1, the position of the foot support portion 17 is set to the lowered position by the lifting mechanism 80 when the swing mechanism 18 swings the ottoman 12. According to this configuration, the user can extend the ankle when the leg R and the foot F are swung. That is, the range of postures that the user can take when combing the legs R and feet F is widened.
(第4実施形態)
図9および図10を参照して、本発明の第4実施形態について説明する。
本実施形態のマッサージ機1は、第2実施形態のマッサージ機1の一部を変更したものとして構成されている。このため、以下では第2実施形態のマッサージ機1と異なる点の詳細を説明し、同実施形態と共通する構成については同一の符号を付してその説明の一部または全部を省略する。
(Fourth embodiment)
With reference to FIG. 9 and FIG. 10, a fourth embodiment of the present invention will be described.
The massage machine 1 of this embodiment is configured as a part of the massage machine 1 of the second embodiment. For this reason, below, the detail of a different point from the massage machine 1 of 2nd Embodiment is demonstrated, about the structure which is common in the same embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the part or all of the description is abbreviate | omitted.
この実施形態の回転機構70には、第1実施形態の移動機構60の機能が追加されている。すなわち回転機構70は、足支持部17を脚支持部16に対して回転させる機能と、足支持部17を脚支持部16に対して前後方向Xに移動させる機能とを有する。 The function of the moving mechanism 60 of the first embodiment is added to the rotating mechanism 70 of this embodiment. That is, the rotation mechanism 70 has a function of rotating the foot support 17 with respect to the leg support 16 and a function of moving the foot support 17 in the front-rear direction X with respect to the leg support 16.
図9および図10を参照して、上記変更点の詳細について説明する。なお図9は、本実施形態のマッサージ機1について、図1の第1角度調整機構21により脚フレーム12Aが平行姿勢に保たれた状態を示している。 With reference to FIG. 9 and FIG. 10, the detail of the said change is demonstrated. In addition, FIG. 9 has shown the state by which the leg frame 12A was maintained by the 1st angle adjustment mechanism 21 of FIG. 1 about the massage machine 1 of this embodiment in the parallel attitude | position.
第2実施形態の回転機構70においては、連結フレーム73が第1取付フレーム71に固定されている。これに対して本実施形態の回転機構70においては、連結フレーム73を第1取付フレーム71に対して前後方向Xに移動させるための移動機構76が設けられている。 In the rotation mechanism 70 of the second embodiment, the connection frame 73 is fixed to the first mounting frame 71. On the other hand, in the rotation mechanism 70 of the present embodiment, a moving mechanism 76 for moving the connecting frame 73 in the front-rear direction X with respect to the first mounting frame 71 is provided.
図10(c)に示されるように、移動機構76には、第1取付フレーム71の背面に固定された支持部77と、第1取付フレーム71に対して前後方向Xに移動するシャフト78とが設けられている。 As shown in FIG. 10C, the moving mechanism 76 includes a support portion 77 fixed to the back surface of the first mounting frame 71, and a shaft 78 that moves in the front-rear direction X with respect to the first mounting frame 71. Is provided.
支持部77には、前後方向Xに延びる貫通孔77Aが形成されている。貫通孔77Aには、シャフト78が挿入されている。シャフト78の前方の端部は、連結フレーム73に固定されている。 A through hole 77 </ b> A extending in the front-rear direction X is formed in the support portion 77. A shaft 78 is inserted into the through hole 77A. A front end portion of the shaft 78 is fixed to the connection frame 73.
使用者は、足Fまたは手により足支持部17を移動させることにより、脚支持部16に対する足支持部17の位置を図9(a)の「基準位置」から図9(b)の「開放位置」に変更することができる。そして、この状態から足Fまたは手により足支持部17を回転させることにより、脚支持部16に対する足支持部17の回転位置を図9(b)の「基準位置」から図9(c)の「開放位置」に変更することができる。 The user moves the foot support portion 17 with the foot F or the hand to change the position of the foot support portion 17 with respect to the leg support portion 16 from the “reference position” in FIG. 9A to “open” in FIG. 9B. Can be changed to "position". Then, by rotating the foot support portion 17 with the foot F or hand from this state, the rotational position of the foot support portion 17 with respect to the leg support portion 16 is changed from the “reference position” of FIG. 9B to FIG. 9C. It can be changed to “open position”.
また、回転機構70の位置および回転位置が開放位置に設定された状態において、足Fまたは手により足支持部17を回転させることにより、脚支持部16に対する足支持部17の回転位置を図9(c)の開放位置から図9(b)の基準位置に変更することができる。そして、この状態から足Fまたは手により足支持部17を移動させることにより、脚支持部16に対する足支持部17の位置を図9(b)の「開放位置」から図9(a)の「基準位置」に変更することができる。 Further, when the position and the rotation position of the rotation mechanism 70 are set to the open position, the rotation position of the foot support portion 17 with respect to the leg support portion 16 is determined by rotating the foot support portion 17 with the foot F or hand. It is possible to change from the open position of (c) to the reference position of FIG. 9 (b). Then, by moving the foot support portion 17 with the foot F or hand from this state, the position of the foot support portion 17 with respect to the leg support portion 16 is changed from “open position” in FIG. 9B to “ It can be changed to “reference position”.
このため、揺動機構18によりオットマン12を揺動させる動作が行なわれるとき、足支持部17の位置および回転位置を開放位置に設定することができる。なお、基準位置から開放位置までの回転角度は「90°」に設定されている。 For this reason, when the operation | movement which rock | fluctuates the ottoman 12 by the rocking | fluctuation mechanism 18 is performed, the position and rotation position of the foot support part 17 can be set to an open position. The rotation angle from the reference position to the open position is set to “90 °”.
図9(a)に示されるように、足支持部17の位置および回転位置が基準位置のとき、脚支持部16に対する足支持部17の回転可能範囲において足支持部17が脚支持部16に最も接近している。 As shown in FIG. 9A, when the position and rotation position of the foot support portion 17 are the reference position, the foot support portion 17 becomes the leg support portion 16 in the rotatable range of the foot support portion 17 with respect to the leg support portion 16. Closest.
図9(c)に示されるように、足支持部17の位置および回転位置が開放位置のとき、脚支持部16に対する足支持部17の回転可能範囲において足支持部17が脚支持部16から最も離間している。 As shown in FIG. 9 (c), when the position and rotation position of the foot support portion 17 are in the open position, the foot support portion 17 is separated from the leg support portion 16 within the rotatable range of the foot support portion 17 relative to the leg support portion 16. Most distant.
オットマン12において、足支持部17が脚支持部16に対して移動するときの回転機構70の動作は、第1実施形態の移動機構60の動作に準じたものとなる。すなわち、足支持部17が脚支持部16に対して移動するとき、回転機構70の動作状態は、図10(a)に示される状態と図10(b)に示される状態との間で変化する。 In the ottoman 12, the operation of the rotation mechanism 70 when the foot support portion 17 moves relative to the leg support portion 16 is based on the operation of the movement mechanism 60 of the first embodiment. That is, when the foot support part 17 moves relative to the leg support part 16, the operating state of the rotation mechanism 70 changes between the state shown in FIG. 10A and the state shown in FIG. To do.
また、足支持部17が脚支持部16に対して回転するときの回転機構70の動作は、第2実施形態の回転機構70の動作に準じたものとなる。すなわち、足支持部17が脚支持部16に対して回転するとき、回転機構70の動作状態は、図10(b)に示される状態と図10(c)に示される状態との間で変化する。 The operation of the rotation mechanism 70 when the foot support portion 17 rotates with respect to the leg support portion 16 is based on the operation of the rotation mechanism 70 of the second embodiment. That is, when the foot support part 17 rotates with respect to the leg support part 16, the operating state of the rotation mechanism 70 changes between the state shown in FIG. 10B and the state shown in FIG. To do.
図9を参照して、オットマン12の使用形態について説明する。
マッサージ機1においては、使用者の操作によりオットマン12の使用形態を図9(a)の「第1使用形態」または図9(c)の「第2使用形態」に設定した状態でマッサージを行うことができる。
The usage pattern of the ottoman 12 will be described with reference to FIG.
In the massage machine 1, massage is performed in a state where the usage pattern of the ottoman 12 is set to the “first usage pattern” in FIG. 9A or the “second usage pattern” in FIG. be able to.
すなわち、足支持部17の位置および回転位置が図9(a)の基準位置に設定された第1使用形態と、足支持部17の位置および回転位置が図9(c)の開放位置に設定された第2使用形態とを選択することができる。 That is, the first usage pattern in which the position and the rotation position of the foot support portion 17 are set to the reference position in FIG. 9A, and the position and the rotation position of the foot support portion 17 are set to the open position in FIG. 9C. The second usage pattern that has been made can be selected.
オットマン12の使用形態と足Fの揺動領域との関係について説明する。
この実施形態のマッサージ機1においては、第1実施形態のマッサージ機1と同様に、第2使用形態の足揺動領域が第1使用形態の足揺動領域よりも大きい。このため、オットマン12の使用形態を第1使用形態から第2使用形態に変更する動作は、足揺動領域を大きくする動作に相当する。また、オットマン12の動作のうちの足支持部17が脚支持部16に対して回転する動作、および足支持部17が脚支持部16に対して移動する動作は「足支持部の全体動作」に相当する。
The relationship between the usage pattern of the ottoman 12 and the swing region of the foot F will be described.
In the massage machine 1 of this embodiment, as in the massage machine 1 of the first embodiment, the foot swing area of the second usage pattern is larger than the foot swing area of the first usage pattern. For this reason, the operation | movement which changes the usage pattern of the ottoman 12 from a 1st usage pattern to a 2nd usage pattern is equivalent to the operation | movement which enlarges a leg rocking | fluctuation area | region. The movement of the ottoman 12 in which the foot support 17 rotates with respect to the leg support 16 and the movement of the foot support 17 with respect to the leg support 16 are “the overall movement of the foot support”. It corresponds to.
(実施形態の効果)
本実施形態のマッサージ機1によれば、第1実施形態の(1)〜(5)の効果と同様の効果、および第2実施形態の(6)の効果と同様の効果が得られる。
(Effect of embodiment)
According to the massage machine 1 of this embodiment, the effect similar to the effect of (1)-(5) of 1st Embodiment, and the effect similar to the effect of (6) of 2nd Embodiment are acquired.
(第5実施形態)
図11を参照して、本発明の第5実施形態について説明する。
本実施形態のマッサージ機1は、第1実施形態のマッサージ機1の一部を変更したものとして構成されている。このため、以下では第1実施形態のマッサージ機1と異なる点の詳細を説明し、同実施形態と共通する構成については同一の符号を付してその説明の一部または全部を省略する。
(Fifth embodiment)
A fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
The massage machine 1 of the present embodiment is configured as a part of the massage machine 1 of the first embodiment changed. For this reason, below, the detail of a different point from the massage machine 1 of 1st Embodiment is demonstrated, about the structure which is common in the embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the part or all of the description is abbreviate | omitted.
第1実施形態のマッサージ機1では、足支持部17の全体を脚支持部16に対して前方に移動させることにより足揺動領域を拡大している。これに対して本実施形態のマッサージ機1では、足支持部17の一部分としての足底壁45を足支持部17の他の部分としての足側壁46および足中央壁47に対して下方に移動させることにより足揺動領域を拡大している。 In the massage machine 1 of 1st Embodiment, the leg rocking | fluctuation area | region is expanded by moving the whole leg support part 17 ahead with respect to the leg support part 16. FIG. On the other hand, in the massage machine 1 of this embodiment, the sole wall 45 as a part of the foot support part 17 is moved downward with respect to the foot side wall 46 and the foot center wall 47 as other parts of the foot support part 17. By doing so, the foot swing region is expanded.
図11を参照して、上記変更点の詳細について説明する。なお図11は、本実施形態のマッサージ機1について、図1の第1角度調整機構21により脚フレーム12Aが下方傾斜姿勢に保持された状態、かつ脚フレーム回転角TAが最大回転角度TAPに保持された状態を示している。 Details of the change will be described with reference to FIG. FIG. 11 shows the massage machine 1 of the present embodiment in a state in which the leg frame 12A is held in the downward inclined posture by the first angle adjustment mechanism 21 in FIG. 1, and the leg frame rotation angle TA is held at the maximum rotation angle TAP. It shows the state that was done.
図11(b)および(d)に示されるように、足支持部17には、各足底壁45を足側壁46および足中央壁47に対して上下方向Zに移動させるための昇降機構90が設けられている。 As shown in FIGS. 11 (b) and 11 (d), the foot support portion 17 has an elevating mechanism 90 for moving each sole wall 45 in the vertical direction Z with respect to the foot side wall 46 and the foot center wall 47. Is provided.
昇降機構90には、足底壁45が固定されるとともに足裏壁49に対して移動する移動フレーム92と、移動フレーム92を足裏壁49に対して移動させるためのモータ91とが設けられている。モータ91には、外周面に雄ねじが形成された出力軸91Aが設けられている。 The lifting mechanism 90 is provided with a moving frame 92 that is fixed to the sole wall 45 and moves relative to the sole wall 49, and a motor 91 that moves the moving frame 92 relative to the sole wall 49. ing. The motor 91 is provided with an output shaft 91A having a male screw formed on the outer peripheral surface.
移動フレーム92には、足裏壁49に対する移動が可能な状態で足裏壁49に取り付けられる足裏壁取付部93と、モータ91の出力軸91Aが取り付けられる出力軸取付部94とが設けられている。足底壁45は、足裏壁取付部93に固定されている。 The moving frame 92 is provided with a sole wall mounting portion 93 that is attached to the sole wall 49 so as to be movable with respect to the sole wall 49, and an output shaft mounting portion 94 to which the output shaft 91A of the motor 91 is mounted. ing. The sole wall 45 is fixed to the sole wall mounting portion 93.
出力軸取付部94には、出力軸91Aを挿入するための貫通孔94Aが形成されている。この貫通孔94Aを形成する出力軸取付部94の内周面には、出力軸91Aの雄ねじに対応する雌ねじが形成されている。 The output shaft attaching portion 94 is formed with a through hole 94A for inserting the output shaft 91A. A female thread corresponding to the male thread of the output shaft 91A is formed on the inner peripheral surface of the output shaft mounting portion 94 that forms the through hole 94A.
昇降機構90においては、出力軸91Aの雄ねじが出力軸取付部94の雌ねじに噛み合わせられている。これにより、出力軸91Aの回転にともない移動フレーム92が上下方向Zに移動する。なお、昇降機構90は「領域変更機構」に相当する。また、モータ91は「アクチュエータ」に相当する。 In the lifting mechanism 90, the male screw of the output shaft 91 </ b> A is meshed with the female screw of the output shaft attaching portion 94. Thereby, the moving frame 92 moves in the vertical direction Z with the rotation of the output shaft 91A. The lifting mechanism 90 corresponds to an “area changing mechanism”. The motor 91 corresponds to an “actuator”.
足底壁45は、昇降機構90により以下のように駆動される。
(A)昇降機構90のモータ91が正回転することにともない移動フレーム92が下方に移動するとき、足底壁45が移動フレーム92とともに足側壁46および足中央壁47に対して下方に移動する。
The sole wall 45 is driven by the elevating mechanism 90 as follows.
(A) When the moving frame 92 moves downward along with the forward rotation of the motor 91 of the lifting mechanism 90, the sole wall 45 moves downward with respect to the foot side wall 46 and the foot central wall 47 together with the moving frame 92. .
(B)昇降機構90のモータ91が逆回転することにともない移動フレーム92が上方に移動するとき、足底壁45が移動フレーム92とともに足側壁46および足中央壁47に対して上方に移動する。 (B) When the moving frame 92 moves upward as the motor 91 of the lifting mechanism 90 rotates in the reverse direction, the sole wall 45 moves upward with respect to the foot side wall 46 and the foot central wall 47 together with the moving frame 92. .
図3の制御装置32は、昇降機構90の動作を制御することにより、足側壁46および足中央壁47に対する足底壁45の位置を図11(a)および(b)の「基準位置」から図11(c)および(d)の「開放位置」までの範囲で変更する。また、図1の揺動機構18によりオットマン12を揺動させる動作が行なわれるとき、足側壁46の位置を開放位置に設定する。 The control device 32 in FIG. 3 controls the operation of the elevating mechanism 90 to change the position of the sole wall 45 with respect to the foot side wall 46 and the foot center wall 47 from the “reference position” in FIGS. 11 (a) and 11 (b). The range is changed to the “open position” in FIGS. 11 (c) and 11 (d). Further, when the swing mechanism 18 of FIG. 1 swings the ottoman 12, the position of the foot side wall 46 is set to the open position.
図11(a)および(b)に示されるように、足底壁45の位置が基準位置のとき、足側壁46および足中央壁47に対する足底壁45の移動可能範囲において足底壁45が足側壁46および足中央壁47に最も接近している。 11A and 11B, when the position of the sole wall 45 is the reference position, the sole wall 45 is within the movable range of the sole wall 45 with respect to the foot side wall 46 and the foot central wall 47. It is closest to the foot side wall 46 and the foot center wall 47.
図11(c)および(d)に示されるように、足底壁45の位置が開放位置のとき、足側壁46および足中央壁47に対する足底壁45の移動可能範囲において足底壁45が足側壁46および足中央壁47から最も離間している。 11C and 11D, when the position of the sole wall 45 is the open position, the sole wall 45 is within the movable range of the sole wall 45 with respect to the foot side wall 46 and the foot center wall 47. It is farthest from the foot side wall 46 and the foot center wall 47.
オットマン12の使用形態について説明する。
マッサージ機1においては、昇降機構90の動作によりオットマン12の使用形態を図11(a)および(b)の「第1使用形態」または図11(c)および(d)の「第2使用形態」に設定した状態でマッサージを行うことができる。
A usage pattern of the ottoman 12 will be described.
In the massage machine 1, the usage pattern of the ottoman 12 is changed to the “first usage pattern” in FIGS. 11A and 11B or the “second usage pattern” in FIGS. The massage can be performed in the state set to "".
すなわち、各足底壁45の位置が図11(a)および(b)の基準位置に設定された第1使用形態と、各足底壁45の位置が図11(c)および(d)の開放位置に設定された第2使用形態とを選択することができる。 That is, the first usage pattern in which the positions of the sole walls 45 are set to the reference positions in FIGS. 11A and 11B, and the positions of the sole walls 45 are in FIGS. 11C and 11D. The second usage pattern set in the open position can be selected.
図3の制御装置32は、第2使用形態によりマッサージを行なうとき、揺動機構18によりオットマン12を揺動させることにともない各足底壁45のエアバッグ56を駆動させる。これにより、脚および足が揺動させられている状態においてエアバッグ56による施術が行なわれる。 The control device 32 of FIG. 3 drives the airbag 56 of each sole wall 45 as the ottoman 12 is swung by the swing mechanism 18 when performing massage according to the second usage pattern. Thereby, the treatment by the airbag 56 is performed in a state where the legs and the legs are swung.
オットマン12の使用形態と足Fの揺動領域との関係について説明する。
オットマン12において足Fが足支持部17に対して揺動することが可能な領域を「足揺動領域」としたとき、第1使用形態および第2使用形態においては、次のように足揺動領域の大きさが互いに異なる。
The relationship between the usage pattern of the ottoman 12 and the swing region of the foot F will be described.
When the region in which the foot F can swing with respect to the foot support portion 17 in the ottoman 12 is referred to as a “foot swing region”, the foot swing is as follows in the first usage pattern and the second usage pattern. The size of the moving area is different from each other.
第1使用形態においては、左右方向Yにおいての足支持部17に対する足Fの揺動範囲が足側壁46と足中央壁47との間に制限される。一方、第2使用形態においては、左右方向Yにおいての足支持部17に対する足Fの揺動範囲について、この揺動範囲が足側壁46および足中央壁47により制限される度合いが第1使用形態よりも小さい。 In the first usage pattern, the swing range of the foot F with respect to the foot support portion 17 in the left-right direction Y is limited between the foot side wall 46 and the foot center wall 47. On the other hand, in the second usage pattern, regarding the swing range of the foot F with respect to the foot support portion 17 in the left-right direction Y, the degree to which the swing range is limited by the foot side wall 46 and the foot center wall 47 is the first usage pattern. Smaller than.
このように、第2使用形態の足揺動領域は第1使用形態の足揺動領域よりも大きい。このため、オットマン12の使用形態を第1使用形態から第2使用形態に変更する動作は、足揺動領域を大きくする動作に相当する。また、オットマン12の動作のうちの足底壁45が足側壁46および足中央壁47に対して移動する動作は「足支持部の部分動作」に相当する。 Thus, the foot swing area of the second usage pattern is larger than the foot swing area of the first usage pattern. For this reason, the operation | movement which changes the usage pattern of the ottoman 12 from a 1st usage pattern to a 2nd usage pattern is equivalent to the operation | movement which enlarges a leg rocking | fluctuation area | region. Further, the movement of the sole wall 45 with respect to the foot side wall 46 and the foot center wall 47 in the movement of the ottoman 12 corresponds to the “partial movement of the foot support portion”.
(実施形態の効果)
本実施形態のマッサージ機1によれば、第1実施形態の(1)〜(5)の効果と同様の効果、第3実施形態の(7)の効果、および以下の(9)の効果が得られる。
(Effect of embodiment)
According to the massage machine 1 of this embodiment, the effect similar to the effect of (1)-(5) of 1st Embodiment, the effect of (7) of 3rd Embodiment, and the effect of the following (9). can get.
(9)マッサージ機1においては、揺動機構18により脚および足Fを揺動させるとき、各足底壁45に設けられたエアバッグ56を駆動させる。このため、足Fの揺動に加え、エアバッグ56により足Fをもみほぐすことができる。 (9) In the massage machine 1, when the leg and the foot F are rocked by the rocking mechanism 18, the airbag 56 provided on each sole wall 45 is driven. For this reason, in addition to the swinging of the foot F, the foot F can be loosened by the airbag 56.
(第6実施形態)
図12を参照して、本発明の第6実施形態について説明する。
本実施形態のマッサージ機1は、第5実施形態のマッサージ機1の一部を変更したものとして構成されている。このため、以下では第5実施形態のマッサージ機1と異なる点の詳細を説明し、同実施形態と共通する構成については同一の符号を付してその説明の一部または全部を省略する。
(Sixth embodiment)
A sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
The massage machine 1 of this embodiment is configured as a part of the massage machine 1 of the fifth embodiment. For this reason, below, the detail of a different point from the massage machine 1 of 5th Embodiment is demonstrated, about the structure which is common in the same embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the part or all of the description is abbreviate | omitted.
第5実施形態のマッサージ機1では、足底壁45を足側壁46および足中央壁47に対して下方に移動させることにより足揺動領域を拡大している。これに対して本実施形態のマッサージ機1では、足底壁45を足側壁46および足中央壁47に対して左右方向Yまわりで回転させることにより足揺動領域を拡大している。 In the massage machine 1 of the fifth embodiment, the foot rocking region is enlarged by moving the sole wall 45 downward with respect to the foot side wall 46 and the foot center wall 47. On the other hand, in the massage machine 1 of the present embodiment, the foot rocking region is expanded by rotating the sole wall 45 around the foot side wall 46 and the foot center wall 47 around the left-right direction Y.
図12を参照して、上記変更点の詳細について説明する。なお図12は、本実施形態のマッサージ機1について、図1の第1角度調整機構21により脚フレーム12Aが平行姿勢に保たれた状態を示している。 Details of the change will be described with reference to FIG. In addition, FIG. 12 has shown the state by which the leg frame 12A was maintained by the 1st angle adjustment mechanism 21 of FIG. 1 about the massage machine 1 of this embodiment in the parallel attitude | position.
図12(b)および(d)に示されるように、足支持部17には、足側壁46および足中央壁47に対する回転が可能な状態で足底壁45を支持する回転軸部101と、回転軸部101を回転させる駆動機構100とが設けられている。 As shown in FIGS. 12B and 12D, the foot support portion 17 includes a rotation shaft portion 101 that supports the sole wall 45 in a state where the foot support portion 17 can rotate with respect to the foot side wall 46 and the foot center wall 47. A drive mechanism 100 that rotates the rotary shaft 101 is provided.
駆動機構100には、駆動源としてのモータと、このモータの回転を減速して回転軸部101に伝達する減速機とが設けられている(いずれも図示略)。なお、駆動機構100は「領域変更機構」および「アクチュエータ」に相当する。また、回転軸部101は「領域変更機構」に相当する。 The drive mechanism 100 is provided with a motor as a drive source and a speed reducer that decelerates the rotation of the motor and transmits it to the rotary shaft 101 (all not shown). The driving mechanism 100 corresponds to an “area changing mechanism” and an “actuator”. Further, the rotating shaft 101 corresponds to an “area changing mechanism”.
足底壁45は、駆動機構100により以下のように駆動される。
(A)駆動機構100のモータが正回転することにともない回転軸部101が回転するとき、回転軸部101とともに足底壁45が足側壁46および足中央壁47に対して回転する。このとき足底壁45は、足底壁45の前方の端部が上方から下方に向けて移動する方向に回転する。
The sole wall 45 is driven by the drive mechanism 100 as follows.
(A) When the rotary shaft 101 rotates as the motor of the drive mechanism 100 rotates forward, the sole wall 45 rotates with respect to the foot side wall 46 and the foot central wall 47 together with the rotary shaft 101. At this time, the sole wall 45 rotates in a direction in which the front end portion of the sole wall 45 moves from above to below.
(B)駆動機構100のモータが逆回転することにともない回転軸部101が回転するとき、回転軸部101とともに足底壁45が足側壁46および足中央壁47に対して回転する。このとき足底壁45は、足底壁45の前方の端部が下方から上方に向けて移動する方向に回転する。 (B) When the rotating shaft 101 rotates as the motor of the driving mechanism 100 rotates in the reverse direction, the sole wall 45 rotates with respect to the foot side wall 46 and the foot central wall 47 together with the rotating shaft 101. At this time, the sole wall 45 rotates in a direction in which the front end portion of the sole wall 45 moves upward from below.
図3の制御装置32は、駆動機構100の動作を制御することにより、足側壁46および足中央壁47に対する足底壁45の回転位置を図12(a)および(b)の「基準位置」から図12(c)および(d)の「開放位置」までの範囲で変更する。また、図1の揺動機構18によりオットマン12を揺動させる動作が行なわれるとき、足底壁45の回転位置を開放位置に設定する。なお、基準位置から開放位置までの回転角度は「90°」に設定されている。 The control device 32 in FIG. 3 controls the operation of the drive mechanism 100 to set the rotational position of the sole wall 45 relative to the foot side wall 46 and the foot center wall 47 to the “reference position” in FIGS. 12 (a) and 12 (b). To the “open position” in FIGS. 12C and 12D. Further, when the operation of swinging the ottoman 12 is performed by the swing mechanism 18 of FIG. 1, the rotational position of the sole wall 45 is set to the open position. The rotation angle from the reference position to the open position is set to “90 °”.
図12(a)および(b)に示されるように、足底壁45の回転位置が基準位置のとき、足側壁46および足中央壁47に対する足底壁45の回転可能範囲において足底壁45の前方の端部が足側壁46および足中央壁47に最も接近している。 As shown in FIGS. 12A and 12B, when the rotational position of the sole wall 45 is the reference position, the sole wall 45 is within the rotatable range of the sole wall 45 with respect to the foot side wall 46 and the foot center wall 47. The front end of the foot is closest to the foot side wall 46 and the foot center wall 47.
図12(c)および(d)に示されるように、足底壁45の回転位置が開放位置のとき、足側壁46および足中央壁47に対する足底壁45の回転可能範囲において足底壁45の前方の端部が足側壁46および足中央壁47から最も離間している。 As shown in FIGS. 12C and 12D, when the rotational position of the sole wall 45 is the open position, the sole wall 45 is within the rotatable range of the sole wall 45 with respect to the foot side wall 46 and the foot center wall 47. The front end of the foot is farthest from the foot side wall 46 and the foot center wall 47.
オットマン12の使用形態について説明する。
マッサージ機1においては、駆動機構100の動作によりオットマン12の使用形態を図12(a)および(b)の「第1使用形態」または図12(c)および(d)の「第2使用形態」に設定した状態でマッサージを行うことができる。
A usage pattern of the ottoman 12 will be described.
In the massage machine 1, the usage pattern of the ottoman 12 is changed to the “first usage pattern” in FIGS. 12A and 12B or the “second usage pattern” in FIGS. 12C and 12D by the operation of the drive mechanism 100. The massage can be performed in the state set to "".
すなわち、足底壁45の回転位置が図12(a)および(b)の基準位置に設定された第1使用形態と、足底壁45の回転位置が図12(c)および(d)の開放位置に設定された第2使用形態とを選択することができる。 That is, the first usage pattern in which the rotational position of the sole wall 45 is set to the reference position in FIGS. 12A and 12B, and the rotational position of the sole wall 45 is in FIGS. 12C and 12D. The second usage pattern set in the open position can be selected.
オットマン12の使用形態と足Fの揺動領域との関係について説明する。
この実施形態のマッサージ機1においては、第5実施形態のマッサージ機1と同様に、第2使用形態の足揺動領域が第1使用形態の足揺動領域よりも大きい。このため、オットマン12の使用形態を第1使用形態から第2使用形態に変更する動作は、足揺動領域を大きくする動作に相当する。また、オットマン12の動作のうちの足底壁45が足側壁46および足中央壁47に対して回転する動作は「足支持部の部分動作」に相当する。
The relationship between the usage pattern of the ottoman 12 and the swing region of the foot F will be described.
In the massage machine 1 of this embodiment, as in the massage machine 1 of the fifth embodiment, the foot swing area of the second usage pattern is larger than the foot swing area of the first usage pattern. For this reason, the operation | movement which changes the usage pattern of the ottoman 12 from a 1st usage pattern to a 2nd usage pattern is equivalent to the operation | movement which enlarges a leg rocking | fluctuation area | region. In addition, the operation of rotating the sole wall 45 relative to the foot side wall 46 and the foot center wall 47 in the operation of the ottoman 12 corresponds to a “partial operation of the foot support portion”.
(実施形態の効果)
本実施形態のマッサージ機1によれば、第1実施形態の(1)〜(5)の効果と同様の効果、および第3実施形態の(7)および(8)の効果と同様の効果が得られる。
(Effect of embodiment)
According to the massage machine 1 of the present embodiment, the same effects as the effects (1) to (5) of the first embodiment, and the same effects as the effects (7) and (8) of the third embodiment. can get.
(第7実施形態)
図13を参照して、本発明の第7実施形態について説明する。
本実施形態のマッサージ機1は、第5実施形態のマッサージ機1の一部を変更したものとして構成されている。このため、以下では第5実施形態のマッサージ機1と異なる点の詳細を説明し、同実施形態と共通する構成については同一の符号を付してその説明の一部または全部を省略する。
(Seventh embodiment)
A seventh embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
The massage machine 1 of this embodiment is configured as a part of the massage machine 1 of the fifth embodiment. For this reason, below, the detail of a different point from the massage machine 1 of 5th Embodiment is demonstrated, about the structure which is common in the same embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the part or all of the description is abbreviate | omitted.
第5実施形態のマッサージ機1では、足底壁45を足側壁46および足中央壁47に対して下方に移動させることにより足揺動領域を拡大している。これに対して本実施形態のマッサージ機1では、足側壁46を足底壁45および足中央壁47に対して左方または右方に移動させることにより足揺動領域を拡大している。 In the massage machine 1 of the fifth embodiment, the foot rocking region is enlarged by moving the sole wall 45 downward with respect to the foot side wall 46 and the foot center wall 47. On the other hand, in the massage machine 1 of the present embodiment, the foot swing region is enlarged by moving the foot side wall 46 to the left or right with respect to the sole wall 45 and the foot center wall 47.
図13を参照して、上記変更点の詳細について説明する。なお図13は、本実施形態のマッサージ機1について、図1の第1角度調整機構21により脚フレーム12Aが平行姿勢に保たれた状態を示している。また、図13(b)および(d)においては足Fを省略している。 Details of the change will be described with reference to FIG. In addition, FIG. 13 has shown the state by which the leg frame 12A was maintained by the 1st angle adjustment mechanism 21 of FIG. 1 about the massage machine 1 of this embodiment in the parallel attitude | position. Further, in FIGS. 13B and 13D, the foot F is omitted.
図13(b)および(d)に示されるように、足支持部17には、右方の足側壁46を足中央壁47に対して右方に移動させるとともに、左方の足側壁46を足中央壁47に対して左方に移動させるための移動機構110が設けられている。またこの他に、各足側壁46を足底壁45に対して移動可能な状態で支持するための次の各シャフトが設けられている。 As shown in FIGS. 13B and 13D, the foot support portion 17 moves the right foot side wall 46 to the right with respect to the foot center wall 47 and the left foot side wall 46. A moving mechanism 110 for moving leftward with respect to the foot center wall 47 is provided. In addition to this, the following shafts are provided for supporting the foot side walls 46 in a movable state with respect to the sole wall 45.
すなわち足底壁45の左方の支持穴45Hには、左方の足側壁46と足底壁45とを互いに接続するとともに同足側壁46を足底壁45に対して移動させるための左側シャフト117が設けられている。 That is, a left shaft for connecting the left foot side wall 46 and the sole wall 45 to each other and moving the foot side wall 46 with respect to the sole wall 45 in the left support hole 45H of the sole wall 45. 117 is provided.
また、足底壁45の右方の支持穴45Hには、右方の足側壁46と足底壁45とを互いに接続するとともに同足側壁46を足底壁45に対して移動させるための右側シャフト118が設けられている。 The right support hole 45H of the sole wall 45 is connected to the right foot side wall 46 and the sole wall 45 and connected to the right side for moving the foot side wall 46 with respect to the sole wall 45. A shaft 118 is provided.
移動機構110には、左側の足側壁46の背面に固定される左側取付部115と、右側の足側壁46の背面に固定される右側取付部116と、各取付部115,116を対応する足側壁46に対して左右方向Yに移動させるためのモータ111とが設けられている。 The moving mechanism 110 includes a left mounting portion 115 fixed to the back surface of the left foot side wall 46, a right mounting portion 116 fixed to the back surface of the right foot side wall 46, and the mounting portions 115, 116 corresponding to the foot. A motor 111 for moving in the left-right direction Y with respect to the side wall 46 is provided.
モータ111には、その本体を構成するケース112と、ケース112から左方に突出する第1出力軸113と、ケース112から右方に突出する第2出力軸114とが設けられている。各出力軸113,114の外周面には雄ねじが形成されている。第1出力軸113の雄ねじの巻き方向と第2出力軸114の雄ねじの巻き方向とは、互いに同じ方向に設定されている。 The motor 111 is provided with a case 112 constituting the main body, a first output shaft 113 projecting leftward from the case 112, and a second output shaft 114 projecting rightward from the case 112. Male threads are formed on the outer peripheral surfaces of the output shafts 113 and 114. The winding direction of the male screw of the first output shaft 113 and the winding direction of the male screw of the second output shaft 114 are set in the same direction.
左側取付部115には、第1出力軸113を挿入するための貫通孔115Aが形成されている。この貫通孔115Aを構成する左側取付部115の内周面には、第1出力軸113の雄ねじに対応する雌ねじが形成されている。 The left attachment portion 115 is formed with a through hole 115A for inserting the first output shaft 113. A female screw corresponding to the male screw of the first output shaft 113 is formed on the inner peripheral surface of the left mounting portion 115 constituting the through hole 115A.
右側取付部116には、第2出力軸114を挿入するための貫通孔116Aが形成されている。この貫通孔116Aを構成する右側取付部116の内周面には、第2出力軸114の雄ねじに対応する雌ねじが形成されている。右側取付部116の雌ねじの巻き方向は、左側取付部115の雌ねじの巻き方向とは反対の方向に設定されている。 The right attachment portion 116 is formed with a through hole 116A for inserting the second output shaft 114. A female thread corresponding to the male thread of the second output shaft 114 is formed on the inner peripheral surface of the right mounting part 116 that constitutes the through hole 116A. The winding direction of the female screw of the right side attachment portion 116 is set in a direction opposite to the winding direction of the female screw of the left side attachment portion 115.
移動機構110においては、第1出力軸113の雄ねじが左側取付部115の雌ねじに噛み合わせられている。また、第2出力軸114の雄ねじが右側取付部116の雌ねじに噛み合わせられている。これにより、第1出力軸113の回転にともない左側取付部115が左右方向Yに移動する。また、第2出力軸114の回転にともない右側取付部116が左右方向Yに移動する。なお、移動機構110は「領域変更機構」に相当する。また、モータ111は「アクチュエータ」に相当する。 In the moving mechanism 110, the male screw of the first output shaft 113 is engaged with the female screw of the left mounting portion 115. Further, the male screw of the second output shaft 114 is meshed with the female screw of the right mounting portion 116. As a result, the left mounting portion 115 moves in the left-right direction Y as the first output shaft 113 rotates. Further, the right attachment portion 116 moves in the left-right direction Y as the second output shaft 114 rotates. The moving mechanism 110 corresponds to an “area changing mechanism”. The motor 111 corresponds to an “actuator”.
足側壁46は、移動機構110により以下のように駆動される。
(A)移動機構110のモータ111が正回転することにともない左側取付部115が左方に移動するとき、左側取付部115とともに左方の足側壁46が足底壁45および足中央壁47に対して左方に移動する。また、移動機構110のモータ111が正回転することにともない右側取付部116が右方に移動するとき、右側取付部116とともに右方の足側壁46が足底壁45および足中央壁47に対して右方に移動する。
The foot side wall 46 is driven by the moving mechanism 110 as follows.
(A) When the left mounting portion 115 moves to the left as the motor 111 of the moving mechanism 110 rotates forward, the left foot side wall 46 together with the left mounting portion 115 becomes the sole wall 45 and the foot center wall 47. Move to the left. Further, when the right mounting portion 116 moves to the right as the motor 111 of the moving mechanism 110 rotates in the forward direction, the right foot side wall 46 and the right side mounting portion 116 together with the foot bottom wall 45 and the foot center wall 47. And move right.
(B)移動機構110のモータ111が逆回転することにともない左側取付部115が右方に移動するとき、左側取付部115とともに左方の足側壁46が足底壁45および足中央壁47に対して右方に移動する。また、移動機構110のモータ111が逆回転することにともない右側取付部116が左方に移動するとき、右側取付部116とともに右方の足側壁46が足底壁45および足中央壁47に対して左方に移動する。 (B) When the left mounting portion 115 moves to the right as the motor 111 of the moving mechanism 110 rotates in the reverse direction, the left foot side wall 46 together with the left mounting portion 115 becomes the sole wall 45 and the foot center wall 47. Move to the right. Further, when the right mounting portion 116 moves to the left as the motor 111 of the moving mechanism 110 rotates in the reverse direction, the right foot side wall 46 together with the right side mounting portion 116 moves with respect to the sole wall 45 and the foot center wall 47. To the left.
図3の制御装置32は、移動機構110の動作を制御することにより、足底壁45および足中央壁47に対する各足側壁46の位置を図13(a)および(b)の「基準位置」から図13(c)および(d)の「開放位置」までの範囲で変更する。また、図1の揺動機構18によりオットマン12を揺動させる動作が行なわれるとき、各足側壁46の位置を開放位置に設定する。 The control device 32 in FIG. 3 controls the operation of the moving mechanism 110 to determine the position of each foot side wall 46 with respect to the sole wall 45 and the foot center wall 47 as the “reference position” in FIGS. 13 (a) and 13 (b). To the “open position” in FIGS. 13C and 13D. Moreover, when the operation | movement which rocks the ottoman 12 by the rocking | fluctuation mechanism 18 of FIG. 1 is performed, the position of each leg side wall 46 is set to an open position.
図13(a)および(b)に示されるように、各足側壁46の位置が基準位置のとき、足底壁45および足中央壁47に対する各足側壁46の移動可能範囲において各足側壁46が足底壁45および足中央壁47に最も接近している。 As shown in FIGS. 13A and 13B, when the position of each foot side wall 46 is the reference position, each foot side wall 46 is within the movable range of each foot side wall 46 with respect to the sole wall 45 and the foot center wall 47. Is closest to the sole wall 45 and the middle foot wall 47.
図13(c)および(d)に示されるように、各足側壁46の位置が開放位置のとき、足底壁45および足中央壁47に対する各足側壁46の移動可能範囲において各足側壁46が足底壁45および足中央壁47から最も離間している。 As shown in FIGS. 13C and 13D, when the position of each foot side wall 46 is the open position, each foot side wall 46 is within the movable range of each foot side wall 46 with respect to the sole wall 45 and the foot center wall 47. Is farthest from the sole wall 45 and the foot center wall 47.
オットマン12の使用形態について説明する。
マッサージ機1においては、移動機構110の動作によりオットマン12の使用形態を図13(a)および(b)の「第1使用形態」または図13(c)および(d)の「第2使用形態」に設定した状態でマッサージを行うことができる。
A usage pattern of the ottoman 12 will be described.
In the massage machine 1, the usage pattern of the ottoman 12 is changed to the “first usage pattern” in FIGS. 13A and 13B or the “second usage pattern” in FIGS. 13C and 13D by the operation of the moving mechanism 110. The massage can be performed in the state set to "".
すなわち、各足側壁46の位置が図13(a)および(b)の基準位置に設定された第1使用形態と、各足側壁46の位置が図13(c)および(d)の開放位置に設定された第2使用形態とを選択することができる。なお、図3の制御装置32は、第2使用形態によりマッサージを行なうとき、第5実施形態と同様に態様で揺動機構18およびエアバッグ56の制御を行なう。 That is, the first usage pattern in which the position of each foot side wall 46 is set to the reference position in FIGS. 13A and 13B, and the position of each foot side wall 46 is the open position in FIGS. 13C and 13D. And the second usage mode set in (2) can be selected. 3 performs control of the rocking mechanism 18 and the airbag 56 in the same manner as in the fifth embodiment when performing massage according to the second usage pattern.
オットマン12の使用形態と足Fの揺動領域との関係について説明する。
この実施形態のマッサージ機1においては、第5実施形態のマッサージ機1と同様に、第2使用形態の足揺動領域が第1使用形態の足揺動領域よりも大きい。このため、オットマン12の使用形態を第1使用形態から第2使用形態に変更する動作は、足揺動領域を大きくする動作に相当する。また、オットマン12の動作のうちの足側壁46が足底壁45および足中央壁47に対して移動する動作は「足支持部の部分動作」に相当する。
The relationship between the usage pattern of the ottoman 12 and the swing region of the foot F will be described.
In the massage machine 1 of this embodiment, as in the massage machine 1 of the fifth embodiment, the foot swing area of the second usage pattern is larger than the foot swing area of the first usage pattern. For this reason, the operation | movement which changes the usage pattern of the ottoman 12 from a 1st usage pattern to a 2nd usage pattern is equivalent to the operation | movement which enlarges a leg rocking | fluctuation area | region. Further, the movement of the foot side wall 46 with respect to the sole wall 45 and the foot center wall 47 in the movement of the ottoman 12 corresponds to the “partial movement of the foot support portion”.
(実施形態の効果)
本実施形態のマッサージ機1によれば、第1実施形態の(1)〜(5)の効果と同様の効果、第3実施形態の(7)の効果と同様の効果、および第5実施形態の(9)の効果と同様の効果が得られる。
(Effect of embodiment)
According to the massage machine 1 of this embodiment, the effect similar to the effect of (1)-(5) of 1st Embodiment, the effect similar to the effect of (7) of 3rd Embodiment, and 5th Embodiment The same effect as the effect (9) is obtained.
(第8実施形態)
図14を参照して、本発明の第8実施形態について説明する。
本実施形態のマッサージ機1は、第7実施形態のマッサージ機1の一部を変更したものとして構成されている。このため、以下では第7実施形態のマッサージ機1と異なる点の詳細について説明し、同実施形態と共通する構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
(Eighth embodiment)
The eighth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
The massage machine 1 of this embodiment is configured as a part of the massage machine 1 of the seventh embodiment. For this reason, below, the detail of a different point from the massage machine 1 of 7th Embodiment is demonstrated, and the code | symbol same about the structure which is common in the same embodiment is attached | subjected, and the description is abbreviate | omitted.
第7実施形態のマッサージ機1では、足側壁46を足底壁45および足中央壁47に対して左右方向Yに移動させることにより足揺動領域を拡大している。これに対して本実施形態のマッサージ機1では、足側壁46を足底壁45および足中央壁47に対して左右方向Yまわりで回転させることにより足揺動領域を拡大している。 In the massage machine 1 according to the seventh embodiment, the foot swing region is expanded by moving the foot side wall 46 in the left-right direction Y with respect to the sole wall 45 and the foot center wall 47. On the other hand, in the massage machine 1 according to the present embodiment, the foot swing region is enlarged by rotating the foot side wall 46 around the foot wall 45 and the foot center wall 47 in the left-right direction Y.
図14を参照して、上記変更点の詳細について説明する。なお図14は、本実施形態のマッサージ機1について、図1の第1角度調整機構21により脚フレーム12Aが平行姿勢に保たれた状態を示している。 Details of the change will be described with reference to FIG. FIG. 14 shows a state in which the leg frame 12A is maintained in a parallel posture by the first angle adjustment mechanism 21 of FIG. 1 in the massage machine 1 of the present embodiment.
図14(b)および(d)に示されるように、足支持部17には、足底壁45および足中央壁47に対する回転が可能な状態で足側壁46を支持する回転軸部121と、回転軸部121を回転させる駆動機構120とが設けられている。 As shown in FIGS. 14B and 14D, the foot support portion 17 includes a rotation shaft portion 121 that supports the foot side wall 46 in a state where the foot support wall 17 and the foot center wall 47 can rotate. A drive mechanism 120 that rotates the rotating shaft 121 is provided.
駆動機構120には、駆動源としてのモータと、このモータの回転を減速して回転軸部121に伝達する減速機とが設けられている(いずれも図示略)。なお、駆動機構120は「領域変更機構」および「アクチュエータ」に相当する。また、回転軸部121は「領域変更機構」に相当する。 The drive mechanism 120 is provided with a motor as a drive source and a speed reducer that decelerates the rotation of the motor and transmits it to the rotary shaft 121 (all not shown). The driving mechanism 120 corresponds to an “area changing mechanism” and an “actuator”. The rotating shaft 121 corresponds to an “area changing mechanism”.
足側壁46は、駆動機構120により以下のように駆動される。
(A)駆動機構120のモータが正回転することにともない回転軸部121が回転するとき、足側壁46の前方の端部が上方から下方に向けて移動する方向において、足側壁46が回転軸部121とともに足底壁45および足中央壁47に対して回転する。
The foot side wall 46 is driven by the drive mechanism 120 as follows.
(A) In the direction in which the front end of the foot side wall 46 moves downward from above when the rotary shaft 121 rotates as the motor of the drive mechanism 120 rotates in the forward direction, the foot side wall 46 has the rotational axis. It rotates with respect to the sole wall 45 and the foot center wall 47 together with the portion 121.
(B)駆動機構120のモータが逆回転することにともない回転軸部121が回転するとき、足側壁46の前方の端部が下方から上方に向けて移動する方向において、足側壁46が回転軸部121とともに足底壁45および足中央壁47に対して回転する。 (B) When the rotary shaft 121 rotates as the motor of the drive mechanism 120 rotates in the reverse direction, the foot side wall 46 rotates in the direction in which the front end of the foot side wall 46 moves upward from below. It rotates with respect to the sole wall 45 and the foot center wall 47 together with the portion 121.
図3の制御装置32は、駆動機構120の動作を制御することにより、足底壁45に対する足側壁46の回転位置を図14(a)および(b)の「基準位置」から図14(c)および(d)の「開放位置」までの範囲で変更する。また、図1の揺動機構18によりオットマン12を揺動させる動作が行なわれるとき、足側壁46の回転位置を開放位置に設定する。なお、基準位置から回転位置までの回転角度は「90°」に設定されている。 The control device 32 in FIG. 3 controls the operation of the drive mechanism 120 to change the rotational position of the foot side wall 46 relative to the sole wall 45 from the “reference position” in FIGS. 14A and 14B to FIG. ) And (d) in the range up to the “open position”. Further, when the operation of swinging the ottoman 12 is performed by the swing mechanism 18 of FIG. 1, the rotational position of the foot side wall 46 is set to the open position. The rotation angle from the reference position to the rotation position is set to “90 °”.
図14(a)および(b)に示されるように、足側壁46の回転位置が基準位置のとき、足底壁45および足中央壁47に対する足側壁46の回転可能範囲において足側壁46の前方の端部が足底壁45に最も接近している。 As shown in FIGS. 14A and 14B, when the rotational position of the foot side wall 46 is the reference position, the front side of the foot side wall 46 is within the rotatable range of the foot side wall 46 with respect to the sole wall 45 and the foot center wall 47. The end of is closest to the sole wall 45.
図14(c)および(d)に示されるように、足側壁46の回転位置が開放位置のとき、足底壁45および足中央壁47に対する足側壁46の回転可能範囲において足側壁46の前方の端部が足底壁45から最も離間している。 As shown in FIGS. 14C and 14D, when the rotational position of the foot side wall 46 is the open position, the front side of the foot side wall 46 is within the rotatable range of the foot side wall 46 with respect to the sole wall 45 and the foot center wall 47. The end of the foot is farthest from the sole wall 45.
オットマン12の使用形態について説明する。
マッサージ機1においては、駆動機構120の動作によりオットマン12の使用形態を図14(a)および(b)の「第1使用形態」または図14(c)および(d)の「第2使用形態」に設定した状態でマッサージを行うことができる。
A usage pattern of the ottoman 12 will be described.
In the massage machine 1, the usage pattern of the ottoman 12 is changed to the “first usage pattern” shown in FIGS. 14A and 14B or the “second usage pattern” shown in FIGS. 14C and 14D by the operation of the drive mechanism 120. The massage can be performed in the state set to "".
すなわち、足側壁46の回転位置が図14(a)および(b)の基準位置に設定された第1使用形態と、足側壁46の回転位置が図14(c)および(d)の開放位置に設定された第2使用形態とを選択することができる。なお、図3の制御装置32は、第2使用形態によりマッサージを行なうとき、第5実施形態と同様に態様で揺動機構18およびエアバッグ56の制御を行なう。 That is, the first usage pattern in which the rotational position of the foot side wall 46 is set to the reference position in FIGS. 14A and 14B, and the rotational position of the foot side wall 46 is the open position in FIGS. 14C and 14D. And the second usage mode set in (2) can be selected. 3 performs control of the rocking mechanism 18 and the airbag 56 in the same manner as in the fifth embodiment when performing massage according to the second usage pattern.
オットマン12の使用形態と足Fの揺動領域との関係について説明する。
この実施形態のマッサージ機1においては、第5実施形態のマッサージ機1と同様に、第2使用形態の足揺動領域が第1使用形態の足揺動領域よりも大きい。このため、オットマン12の使用形態を第1使用形態から第2使用形態に変更する動作は、足揺動領域を大きくする動作に相当する。また、オットマン12の動作のうちの足側壁46が足底壁45および足中央壁47に対して回転する動作は「足支持部の部分動作」に相当する。
The relationship between the usage pattern of the ottoman 12 and the swing region of the foot F will be described.
In the massage machine 1 of this embodiment, as in the massage machine 1 of the fifth embodiment, the foot swing area of the second usage pattern is larger than the foot swing area of the first usage pattern. For this reason, the operation | movement which changes the usage pattern of the ottoman 12 from a 1st usage pattern to a 2nd usage pattern is equivalent to the operation | movement which enlarges a leg rocking | fluctuation area | region. Further, the movement of the ottoman 12 in which the foot side wall 46 rotates with respect to the sole wall 45 and the foot center wall 47 corresponds to the “partial movement of the foot support portion”.
(実施形態の効果)
本実施形態のマッサージ機1によれば、第1実施形態の(1)〜(5)の効果と同様の効果、第3実施形態の(7)の効果と同様の効果、および第5実施形態の(9)の効果と同様の効果が得られる。
(Effect of embodiment)
According to the massage machine 1 of this embodiment, the effect similar to the effect of (1)-(5) of 1st Embodiment, the effect similar to the effect of (7) of 3rd Embodiment, and 5th Embodiment The same effect as the effect (9) is obtained.
(第9実施形態)
図15を参照して、本発明の第9実施形態について説明する。
本実施形態のマッサージ機1は、第8実施形態のマッサージ機1の一部を変更したものとして構成されている。このため、以下では第8実施形態のマッサージ機1と異なる点の詳細を説明し、同実施形態と共通する構成については同一の符号を付してその説明の一部または全部を省略する。
(Ninth embodiment)
A ninth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
The massage machine 1 of the present embodiment is configured as a part of the massage machine 1 of the eighth embodiment changed. For this reason, below, the detail of a different point from the massage machine 1 of 8th Embodiment is demonstrated, about the structure which is common in the same embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the one part or all part of the description is abbreviate | omitted.
第8実施形態のマッサージ機1では、足側壁46を足底壁45および足中央壁47に対して左右方向Yまわりで回転させることにより足揺動領域を拡大している。これに対して本実施形態のマッサージ機1では、足側壁46を足底壁45および足中央壁47に対して上下方向Zまわりで回転させることにより足揺動領域を拡大している。 In the massage machine 1 of the eighth embodiment, the foot swing region is enlarged by rotating the foot side wall 46 around the foot wall 45 and the foot center wall 47 around the left-right direction Y. On the other hand, in the massage machine 1 of the present embodiment, the foot rocking region is enlarged by rotating the foot side wall 46 around the foot wall 45 and the foot center wall 47 about the vertical direction Z.
図15を参照して、上記変更点の詳細について説明する。なお図15は、本実施形態のマッサージ機1について、図1の第1角度調整機構21により脚フレーム12Aが平行姿勢に保たれた状態を示している。 Details of the change will be described with reference to FIG. FIG. 15 shows a state in which the leg frame 12A is maintained in a parallel posture by the first angle adjusting mechanism 21 of FIG. 1 for the massage machine 1 of the present embodiment.
図15(a)および(c)に示されるように、この実施形態の足支持部17においては、足側壁46の上下方向Zの長さが第8実施形態よりも短く設定され、かつ足底壁45の左右方向Yの長さが第8実施形態よりも長く設定されている。そして、足側壁46の下面が足底壁45の上面により支持されている。 As shown in FIGS. 15 (a) and 15 (c), in the foot support portion 17 of this embodiment, the length of the foot side wall 46 in the vertical direction Z is set shorter than that of the eighth embodiment, and the sole The length of the wall 45 in the left-right direction Y is set longer than that in the eighth embodiment. The lower surface of the foot side wall 46 is supported by the upper surface of the sole wall 45.
図15(b)および(d)に示されるように、足支持部17には、足底壁45および足中央壁47に対する回転が可能な状態で足側壁46を支持する回転軸部122と、回転軸部122を回転させる駆動機構120とが設けられている。回転軸部122は、足側壁46および足底壁45にまたがり設けられている。 As shown in FIGS. 15B and 15D, the foot support portion 17 includes a rotation shaft portion 122 that supports the foot side wall 46 in a state where the foot support wall 17 and the foot center wall 47 can rotate. A driving mechanism 120 that rotates the rotating shaft portion 122 is provided. The rotation shaft portion 122 is provided across the foot side wall 46 and the sole wall 45.
駆動機構120には、駆動源としてのモータと、このモータの回転を減速して回転軸部122に伝達する減速機とが設けられている(いずれも図示略)。なお、駆動機構120は「領域変更機構」および「アクチュエータ」に相当する。また、回転軸部122は「領域変更機構」に相当する。 The drive mechanism 120 is provided with a motor as a drive source and a speed reducer that decelerates the rotation of the motor and transmits it to the rotary shaft portion 122 (all not shown). The driving mechanism 120 corresponds to an “area changing mechanism” and an “actuator”. The rotating shaft 122 corresponds to an “area changing mechanism”.
足側壁46は、駆動機構120により以下のように駆動される。
(A)駆動機構120のモータが正回転することにともない左方の回転軸部122が回転するとき、左方の足側壁46の前方の端部が右方から左方に向けて移動する方向において、同足側壁46が回転軸部122とともに足底壁45および足中央壁47に対して回転する。また、駆動機構120のモータが正回転することにともない右方の回転軸部122が回転するとき、右方の足側壁46の前方の端部が左方から右方に向けて移動する方向において、同足側壁46が回転軸部122とともに足底壁45および足中央壁47に対して回転する。
The foot side wall 46 is driven by the drive mechanism 120 as follows.
(A) The direction in which the front end of the left foot side wall 46 moves from right to left when the left rotating shaft 122 rotates as the motor of the driving mechanism 120 rotates forward. 2, the foot side wall 46 rotates with respect to the sole wall 45 and the foot center wall 47 together with the rotation shaft portion 122. Further, when the right rotating shaft 122 rotates as the motor of the drive mechanism 120 rotates in the forward direction, the front end of the right foot side wall 46 moves from the left to the right. The foot side wall 46 rotates with respect to the sole wall 45 and the foot center wall 47 together with the rotating shaft portion 122.
(B)駆動機構120のモータが逆回転することにともない左方の回転軸部122が回転するとき、左方の足側壁46の前方の端部が左方から右方に向けて移動する方向において、同足側壁46が回転軸部122とともに足底壁45および足中央壁47に対して回転する。また、駆動機構120のモータが逆回転することにともない右方の回転軸部122が回転するとき、右方の足側壁46の前方の端部が右方から左方に向けて移動する方向において、同足側壁46が回転軸部122とともに足底壁45および足中央壁47に対して回転する。 (B) The direction in which the front end of the left foot side wall 46 moves from left to right when the left rotation shaft 122 rotates as the motor of the drive mechanism 120 rotates in the reverse direction. 2, the foot side wall 46 rotates with respect to the sole wall 45 and the foot center wall 47 together with the rotation shaft portion 122. Further, when the right rotating shaft 122 rotates as the motor of the driving mechanism 120 rotates in the reverse direction, the front end of the right foot side wall 46 moves in the direction from right to left. The foot side wall 46 rotates with respect to the sole wall 45 and the foot center wall 47 together with the rotating shaft portion 122.
図3の制御装置32は、駆動機構120の動作を制御することにより、足底壁45および足中央壁47に対する各足側壁46の回転位置を図15(a)および(b)の「基準位置」から図15(c)および(d)の「開放位置」までの範囲で変更する。また、図1の揺動機構18によりオットマン12を揺動させる動作が行なわれるとき、各足側壁46の回転位置を開放位置に設定する。なお、基準位置から回転位置までの回転角度は「30°」に設定されている。 The control device 32 in FIG. 3 controls the operation of the drive mechanism 120 to determine the rotational position of each foot side wall 46 with respect to the sole wall 45 and the foot center wall 47 as “reference position” in FIGS. 15 (a) and 15 (b). To the “open position” in FIGS. 15C and 15D. Moreover, when the operation | movement which rocks the ottoman 12 by the rocking | fluctuation mechanism 18 of FIG. 1 is performed, the rotation position of each leg side wall 46 is set to an open position. The rotation angle from the reference position to the rotation position is set to “30 °”.
図15(a)および(b)に示されるように、各足側壁46の回転位置が基準位置のとき、足底壁45および足中央壁47に対する各足側壁46の回転可能範囲において各足側壁46の前方の端部が足中央壁47に最も接近している。 As shown in FIGS. 15 (a) and 15 (b), when the rotational position of each foot side wall 46 is the reference position, each foot side wall is within the rotatable range of each foot side wall 46 with respect to the sole wall 45 and the foot center wall 47. The front end of 46 is closest to the foot center wall 47.
図15(c)および(d)に示されるように、各足側壁46の回転位置が開放位置のとき、足底壁45および足中央壁47に対する各足側壁46の回転可能範囲において各足側壁46の前方の端部が足中央壁47から最も離間している。 As shown in FIGS. 15 (c) and 15 (d), when the rotational position of each foot side wall 46 is the open position, each foot side wall is within the rotatable range of each foot side wall 46 with respect to the sole wall 45 and the foot center wall 47. The front end of 46 is furthest away from the foot center wall 47.
オットマン12の使用形態について説明する。
マッサージ機1においては、駆動機構120の動作によりオットマン12の使用形態を図15(a)および(b)の「第1使用形態」または図15(c)および(d)の「第2使用形態」に設定した状態でマッサージを行うことができる。
A usage pattern of the ottoman 12 will be described.
In the massage machine 1, the usage pattern of the ottoman 12 is changed to the “first usage pattern” in FIGS. 15 (a) and 15 (b) or the “second usage pattern” in FIGS. 15 (c) and 15 (d). The massage can be performed in the state set to "".
すなわち、各足側壁46の回転位置が図15(a)および(b)の基準位置に設定された第1使用形態と、各足側壁46の回転位置が図15(c)および(d)の開放位置に設定された第2使用形態とを選択することができる。なお、図3の制御装置32は、第2使用形態によりマッサージを行なうとき、第5実施形態と同様に態様で揺動機構18およびエアバッグ56の制御を行なう。 That is, the first usage pattern in which the rotation position of each foot side wall 46 is set to the reference position in FIGS. 15A and 15B, and the rotation position of each foot side wall 46 is the same as in FIGS. 15C and 15D. The second usage pattern set in the open position can be selected. 3 performs control of the rocking mechanism 18 and the airbag 56 in the same manner as in the fifth embodiment when performing massage according to the second usage pattern.
オットマン12の使用形態と足Fの揺動領域との関係について説明する。
この実施形態のマッサージ機1においては、第5実施形態のマッサージ機1と同様に、第2使用形態の足揺動領域が第1使用形態の足揺動領域よりも大きい。このため、オットマン12の使用形態を第1使用形態から第2使用形態に変更する動作は、足揺動領域を大きくする動作に相当する。また、オットマン12の動作のうちの足側壁46が足底壁45および足中央壁47に対して回転する動作は「足支持部の部分動作」に相当する。
The relationship between the usage pattern of the ottoman 12 and the swing region of the foot F will be described.
In the massage machine 1 of this embodiment, as in the massage machine 1 of the fifth embodiment, the foot swing area of the second usage pattern is larger than the foot swing area of the first usage pattern. For this reason, the operation | movement which changes the usage pattern of the ottoman 12 from a 1st usage pattern to a 2nd usage pattern is equivalent to the operation | movement which enlarges a leg rocking | fluctuation area | region. Further, the movement of the ottoman 12 in which the foot side wall 46 rotates with respect to the sole wall 45 and the foot center wall 47 corresponds to the “partial movement of the foot support portion”.
(実施形態の効果)
本実施形態のマッサージ機1によれば、第1実施形態の(1)〜(5)の効果と同様の効果、第3実施形態の(7)の効果と同様の効果、および第5実施形態の(9)の効果と同様の効果が得られる。
(Effect of embodiment)
According to the massage machine 1 of this embodiment, the effect similar to the effect of (1)-(5) of 1st Embodiment, the effect similar to the effect of (7) of 3rd Embodiment, and 5th Embodiment The same effect as the effect (9) is obtained.
(第10実施形態)
図16を参照して、本発明の第10実施形態について説明する。
本実施形態のマッサージ機1は、第5実施形態のマッサージ機1の一部を変更したものとして構成されている。このため、以下では第5実施形態のマッサージ機1と異なる点の詳細を説明し、同実施形態と共通する構成については同一の符号を付してその説明の一部または全部を省略する。
(10th Embodiment)
A tenth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
The massage machine 1 of this embodiment is configured as a part of the massage machine 1 of the fifth embodiment. For this reason, below, the detail of a different point from the massage machine 1 of 5th Embodiment is demonstrated, about the structure which is common in the same embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the part or all of the description is abbreviate | omitted.
第5実施形態のマッサージ機1では、足底壁45を足側壁46および足中央壁47に対して下方に移動させることにより足揺動領域を拡大している。これに対して本実施形態のマッサージ機1では、足中央壁47を足底壁45および足側壁46に対して下方に移動させることにより足揺動領域を拡大している。 In the massage machine 1 of the fifth embodiment, the foot rocking region is enlarged by moving the sole wall 45 downward with respect to the foot side wall 46 and the foot center wall 47. On the other hand, in the massage machine 1 of the present embodiment, the foot swing region is expanded by moving the foot center wall 47 downward with respect to the sole wall 45 and the foot side wall 46.
図16を参照して、上記変更点の詳細について説明する。なお図16は、本実施形態のマッサージ機1について、図1の第1角度調整機構21により脚フレーム12Aが平行姿勢に保たれた状態を示している。 Details of the change will be described with reference to FIG. In addition, FIG. 16 has shown the state by which the leg frame 12A was maintained by the 1st angle adjustment mechanism 21 of FIG. 1 about the massage machine 1 of this embodiment in the parallel attitude | position.
図16(a)および(c)に示されるように、この実施形態の足支持部17においては、足裏壁49の左右方向Yの長さが第5実施形態よりも短く設定されている。また、図16(b)および(d)に示されるように、足中央壁47の前後方向Xの長さが第5実施形態よりも長く設定されている。 As shown in FIGS. 16A and 16C, in the foot support portion 17 of this embodiment, the length in the left-right direction Y of the sole wall 49 is set shorter than that of the fifth embodiment. Further, as shown in FIGS. 16B and 16D, the length of the foot center wall 47 in the front-rear direction X is set longer than that in the fifth embodiment.
すなわち、足中央壁47の左方および右方のそれぞれに足裏壁49が設けられている。また、左方の足裏壁49と右方の足裏壁49との間に足中央壁47の後方の端部が設けられている。 That is, the sole wall 49 is provided on each of the left and right sides of the foot center wall 47. Further, a rear end portion of the foot center wall 47 is provided between the left sole wall 49 and the right sole wall 49.
図16(b)および(d)に示されるように、足支持部17には、足中央壁47を足底壁45および足側壁46に対して上下方向Zに移動させるための昇降機構130が設けられている。 As shown in FIGS. 16 (b) and 16 (d), the foot support portion 17 has an elevating mechanism 130 for moving the foot center wall 47 in the vertical direction Z with respect to the sole wall 45 and the foot side wall 46. Is provided.
昇降機構130には、足中央壁47が固定されるとともに足裏壁49に対して移動する移動フレーム132と、移動フレーム132を足裏壁49に対して移動させるためのモータ131とが設けられている。モータ131には、外周面に雄ねじが形成された出力軸131Aが設けられている。 The elevating mechanism 130 is provided with a moving frame 132 that is fixed to the foot center wall 47 and moves with respect to the sole wall 49, and a motor 131 that moves the moving frame 132 with respect to the sole wall 49. ing. The motor 131 is provided with an output shaft 131A having a male screw formed on the outer peripheral surface.
移動フレーム132には、足裏壁49に対する移動が可能な状態で足裏壁49に取り付けられる足裏壁取付部133と、モータ131の出力軸131Aが取り付けられる出力軸取付部134とが設けられている。足中央壁47は、足裏壁取付部133に固定されている。 The moving frame 132 is provided with a sole wall mounting portion 133 that is attached to the sole wall 49 so as to be movable with respect to the sole wall 49, and an output shaft mounting portion 134 to which the output shaft 131A of the motor 131 is attached. ing. The foot center wall 47 is fixed to the foot wall mounting portion 133.
出力軸取付部134には、出力軸131Aを挿入するための貫通孔134Aが形成されている。この貫通孔134Aを形成する出力軸取付部134の内周面には、出力軸131Aの雄ねじに対応する雌ねじが形成されている。 The output shaft attaching portion 134 is formed with a through hole 134A for inserting the output shaft 131A. A female thread corresponding to the male thread of the output shaft 131A is formed on the inner peripheral surface of the output shaft mounting portion 134 that forms the through hole 134A.
昇降機構130においては、出力軸131Aの雄ねじが出力軸取付部134の雌ねじに噛み合わせられている。これにより、出力軸131Aの回転にともない移動フレーム132が上下方向Zに移動する。なお、昇降機構130は「領域変更機構」に相当する。また、モータ91は「アクチュエータ」に相当する。 In the lifting mechanism 130, the male screw of the output shaft 131 </ b> A is meshed with the female screw of the output shaft attaching portion 134. As a result, the moving frame 132 moves in the vertical direction Z along with the rotation of the output shaft 131A. The lifting mechanism 130 corresponds to an “area changing mechanism”. The motor 91 corresponds to an “actuator”.
足中央壁47は、昇降機構130により以下のように駆動される。
(A)昇降機構130のモータ131が正回転することにともない移動フレーム132が下方に移動するとき、移動フレーム132とともに足中央壁47が足底壁45および足側壁46に対して下方に移動する。
The foot center wall 47 is driven by the elevating mechanism 130 as follows.
(A) When the moving frame 132 moves downward as the motor 131 of the elevating mechanism 130 rotates forward, the foot center wall 47 moves downward with respect to the sole wall 45 and the foot side wall 46 together with the moving frame 132. .
(B)昇降機構130のモータ131が逆回転することにともない移動フレーム132が上方に移動するとき、移動フレーム132とともに足中央壁47が足底壁45および足側壁46に対して上方に移動する。 (B) When the moving frame 132 moves upward as the motor 131 of the elevating mechanism 130 rotates in the reverse direction, the foot central wall 47 moves upward with respect to the sole wall 45 and the foot side wall 46 together with the moving frame 132. .
図3の制御装置32は、昇降機構130の動作を制御することにより、足底壁45および足側壁46に対する足中央壁47の位置を図16(a)および(b)の「基準位置」から図16(c)および(d)の「開放位置」までの範囲で変更する。また、図1の揺動機構18によりオットマン12を揺動させる動作が行なわれるとき、足中央壁47の位置を開放位置に設定する。 The control device 32 in FIG. 3 controls the operation of the elevating mechanism 130 to change the position of the foot center wall 47 with respect to the sole wall 45 and the foot side wall 46 from the “reference position” in FIGS. 16 (a) and 16 (b). Changes are made in the range up to the “open position” in FIGS. Further, when the operation of swinging the ottoman 12 is performed by the swing mechanism 18 of FIG. 1, the position of the foot center wall 47 is set to the open position.
図16(a)および(b)に示されるように、足中央壁47の位置が基準位置のとき、足底壁45および足側壁46に対する足中央壁47の移動可能範囲において足中央壁47の下方の端部が足底壁45に最も接近している。 As shown in FIGS. 16A and 16B, when the position of the foot central wall 47 is the reference position, the foot central wall 47 is movable in the movable range of the foot central wall 47 with respect to the sole wall 45 and the foot side wall 46. The lower end is closest to the sole wall 45.
図16(c)および(d)に示されるように、足側壁46の位置が開放位置のとき、足底壁45および足側壁46に対する足中央壁47の移動可能範囲において足中央壁47の下方の端部が足底壁45から最も離間している。 As shown in FIGS. 16C and 16D, when the position of the foot side wall 46 is the open position, the foot wall 45 and the foot side wall 46 are located below the foot center wall 47 in the movable range of the foot center wall 47. The end of the foot is farthest from the sole wall 45.
オットマン12の使用形態について説明する。
マッサージ機1においては、昇降機構130の動作によりオットマン12の使用形態を図16(a)および(b)の「第1使用形態」または図16(c)および(d)の「第2使用形態」に設定した状態でマッサージを行うことができる。
A usage pattern of the ottoman 12 will be described.
In the massage machine 1, the usage pattern of the ottoman 12 is changed to the “first usage pattern” shown in FIGS. 16A and 16B or the “second usage pattern” shown in FIGS. The massage can be performed in the state set to "".
すなわち、足中央壁47の位置が図16(a)および(b)の基準位置に設定された第1使用形態と、足中央壁47の位置が図16(c)および(d)の開放位置に設定された第2使用形態とを選択することができる。なお、図3の制御装置32は、第2使用形態によりマッサージを行なうとき、第5実施形態と同様に態様で揺動機構18およびエアバッグ56の制御を行なう。 That is, the first usage pattern in which the position of the foot center wall 47 is set to the reference position in FIGS. 16A and 16B, and the position of the foot center wall 47 is the open position in FIGS. 16C and 16D. And the second usage mode set in (2) can be selected. 3 performs control of the rocking mechanism 18 and the airbag 56 in the same manner as in the fifth embodiment when performing massage according to the second usage pattern.
オットマン12の使用形態と足Fの揺動領域との関係について説明する。
この実施形態のマッサージ機1においては、第5実施形態のマッサージ機1と同様に、第2使用形態の足揺動領域が第1使用形態の足揺動領域よりも大きい。このため、オットマン12の使用形態を第1使用形態から第2使用形態に変更する動作は、足揺動領域を大きくする動作に相当する。また、オットマン12の動作のうちの足中央壁47が足底壁45および足側壁46に対して移動する動作は「足支持部の部分動作」に相当する。
The relationship between the usage pattern of the ottoman 12 and the swing region of the foot F will be described.
In the massage machine 1 of this embodiment, as in the massage machine 1 of the fifth embodiment, the foot swing area of the second usage pattern is larger than the foot swing area of the first usage pattern. For this reason, the operation | movement which changes the usage pattern of the ottoman 12 from a 1st usage pattern to a 2nd usage pattern is equivalent to the operation | movement which enlarges a leg rocking | fluctuation area | region. Further, the movement of the foot center wall 47 relative to the sole wall 45 and the foot side wall 46 among the movements of the ottoman 12 corresponds to a “partial movement of the foot support portion”.
(実施形態の効果)
本実施形態のマッサージ機1によれば、第1実施形態の(1)〜(5)の効果と同様の効果、第3実施形態の(7)の効果と同様の効果、および第5実施形態の(9)の効果と同様の効果が得られる。
(Effect of embodiment)
According to the massage machine 1 of this embodiment, the effect similar to the effect of (1)-(5) of 1st Embodiment, the effect similar to the effect of (7) of 3rd Embodiment, and 5th Embodiment The same effect as the effect (9) is obtained.
(第11実施形態)
図17を参照して、本発明の第11実施形態について説明する。
本実施形態のマッサージ機1は、第5実施形態のマッサージ機1の一部を変更したものとして構成されている。このため、以下では第5実施形態のマッサージ機1と異なる点の詳細を説明し、同実施形態と共通する構成については同一の符号を付してその説明の一部または全部を省略する。
(Eleventh embodiment)
An eleventh embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
The massage machine 1 of this embodiment is configured as a part of the massage machine 1 of the fifth embodiment. For this reason, below, the detail of a different point from the massage machine 1 of 5th Embodiment is demonstrated, about the structure which is common in the same embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the part or all of the description is abbreviate | omitted.
第5実施形態のマッサージ機1では、足底壁45の全体を足側壁46および足中央壁47に対して下方に移動させることにより足揺動領域を拡大している。これに対して本実施形態のマッサージ機1では、足底壁45の一部を足側壁46および足中央壁47に対して下方に移動させることにより足揺動領域を拡大している。 In the massage machine 1 of the fifth embodiment, the foot rocking region is expanded by moving the entire sole wall 45 downward with respect to the foot side wall 46 and the foot center wall 47. On the other hand, in the massage machine 1 of the present embodiment, the foot swing region is enlarged by moving a part of the sole wall 45 downward with respect to the foot side wall 46 and the foot center wall 47.
図17を参照して、上記変更点の詳細について説明する。なお図17は、本実施形態のマッサージ機1について、図1の第1角度調整機構21により脚フレーム12Aが平行姿勢に保たれた状態を示している。 The details of the change will be described with reference to FIG. In addition, FIG. 17 has shown the state by which the leg frame 12A was maintained by the 1st angle adjustment mechanism 21 of FIG.
図17(b)および(d)に示されるように、各足底壁45は各別に形成された2つの底壁部、すなわち前方側の第1底壁部45Aおよび後方側の第2底壁部45Bにより構成されている。第1底壁部45Aは、足側壁46および足中央壁47に対して上下方向Zに移動することができる。第2底壁部45Bは、足側壁46および足中央壁47に固定されている。 As shown in FIGS. 17B and 17D, each sole wall 45 has two bottom walls formed separately, that is, a first bottom wall 45A on the front side and a second bottom wall on the rear side. It is comprised by the part 45B. The first bottom wall portion 45 </ b> A can move in the vertical direction Z with respect to the foot side wall 46 and the foot center wall 47. The second bottom wall portion 45 </ b> B is fixed to the foot side wall 46 and the foot center wall 47.
この実施形態の昇降機構90には、第5実施形態の昇降機構90に対して連結フレーム95が追加されている。連結フレーム95は、移動フレーム92の足裏壁取付部93と第1底壁部45Aとを互いに連結している。図17(e)に示されるように、連結フレーム95は、1つの第1底壁部45Aに対して2つ設けられている。 A connecting frame 95 is added to the lifting mechanism 90 of this embodiment compared to the lifting mechanism 90 of the fifth embodiment. The connection frame 95 connects the sole wall mounting portion 93 of the moving frame 92 and the first bottom wall portion 45A to each other. As shown in FIG. 17 (e), two connection frames 95 are provided for one first bottom wall 45A.
図17(a)および(c)に示されるように、第2底壁部45Bの下面には、連結フレーム95を配置するためのフレーム溝45Fが形成されている。フレーム溝45Fは、連結フレーム95に対応して1つの第2底壁部45Bに対して2つ形成されている。 As shown in FIGS. 17A and 17C, a frame groove 45F for arranging the connection frame 95 is formed on the lower surface of the second bottom wall portion 45B. Two frame grooves 45 </ b> F are formed for one second bottom wall portion 45 </ b> B corresponding to the connecting frame 95.
第1底壁部45Aは、昇降機構90により以下のように駆動される。
(A)昇降機構90のモータが正回転することにともない移動フレーム92が下方に移動するとき、第1底壁部45Aが移動フレーム92とともに足側壁46および足中央壁47に対して下方に移動する。
The first bottom wall 45A is driven by the elevating mechanism 90 as follows.
(A) When the moving frame 92 moves downward along with the forward rotation of the motor of the elevating mechanism 90, the first bottom wall 45A moves downward with respect to the foot side wall 46 and the foot central wall 47 together with the moving frame 92. To do.
(B)昇降機構90のモータが逆回転することにともない移動フレーム92が上方に移動するとき、第1底壁部45Aが移動フレーム92とともに足側壁46および足中央壁47に対して上方に移動する。 (B) When the moving frame 92 moves upward as the motor of the lifting mechanism 90 rotates in the reverse direction, the first bottom wall 45A moves upward with respect to the foot side wall 46 and the foot center wall 47 together with the moving frame 92. To do.
図3の制御装置32は、昇降機構90の動作を制御することにより、足側壁46および足中央壁47に対する第1底壁部45Aの位置を図17(a)および(b)の「基準位置」から図17(c)および(d)の「開放位置」までの範囲で変更する。また、図1の揺動機構18によりオットマン12を揺動させる動作が行なわれるとき、第1底壁部45Aの位置を開放位置に設定する。 The control device 32 in FIG. 3 controls the operation of the elevating mechanism 90 to determine the position of the first bottom wall portion 45A with respect to the foot side wall 46 and the foot center wall 47 by referring to the “reference position in FIGS. 17A and 17B. ”To the“ open position ”in FIGS. 17C and 17D. Further, when the operation of swinging the ottoman 12 is performed by the swing mechanism 18 of FIG. 1, the position of the first bottom wall portion 45A is set to the open position.
図17(a)および(b)に示されるように、第1底壁部45Aの位置が基準位置のとき、足側壁46および足中央壁47に対する第1底壁部45Aの移動可能範囲において第1底壁部45Aが足側壁46および足中央壁47に最も接近している。 As shown in FIGS. 17A and 17B, when the position of the first bottom wall 45A is the reference position, the first bottom wall 45A is movable within the movable range with respect to the foot side wall 46 and the foot center wall 47. One bottom wall portion 45 </ b> A is closest to the foot side wall 46 and the foot center wall 47.
図17(c)および(d)に示されるように、第1底壁部45Aの位置が開放位置のとき、足側壁46および足中央壁47に対する第1底壁部45Aの移動可能範囲において第1底壁部45Aが足側壁46および足中央壁47から最も離間している。 As shown in FIGS. 17C and 17D, when the position of the first bottom wall portion 45A is the open position, the first bottom wall portion 45A is movable within the movable range with respect to the foot side wall 46 and the foot center wall 47. One bottom wall portion 45 </ b> A is farthest from the foot side wall 46 and the foot center wall 47.
オットマン12の使用形態について説明する。
マッサージ機1においては、昇降機構90の動作によりオットマン12の使用形態を図17(a)および(b)の「第1使用形態」または図17(c)および(d)の「第2使用形態」に設定した状態でマッサージを行うことができる。
A usage pattern of the ottoman 12 will be described.
In the massage machine 1, the usage pattern of the ottoman 12 is changed to the “first usage pattern” shown in FIGS. 17A and 17B or the “second usage pattern” shown in FIGS. 17C and 17D by the operation of the lifting mechanism 90. The massage can be performed in the state set to "".
すなわち、第1底壁部45Aの位置が図17(a)および(b)の基準位置に設定された第1使用形態と、第1底壁部45Aの位置が図17(c)および(d)の開放位置に設定された第2使用形態とを選択することができる。 That is, the first usage pattern in which the position of the first bottom wall portion 45A is set to the reference position in FIGS. 17A and 17B, and the position of the first bottom wall portion 45A in FIGS. 17C and 17D. ) Can be selected from the second usage pattern set in the open position.
オットマン12の使用形態と足Fの揺動領域との関係について説明する。
この実施形態のマッサージ機1においては、第5実施形態のマッサージ機1と同様に、第2使用形態の足揺動領域が第1使用形態の足揺動領域よりも大きい。このため、オットマン12の使用形態を第1使用形態から第2使用形態に変更する動作は、足揺動領域を大きくする動作に相当する。また、オットマン12の動作のうちの足底壁45の第1底壁部45Aが足側壁46および足中央壁47に対して回転する動作は「足支持部の部分動作」に相当する。
The relationship between the usage pattern of the ottoman 12 and the swing region of the foot F will be described.
In the massage machine 1 of this embodiment, as in the massage machine 1 of the fifth embodiment, the foot swing area of the second usage pattern is larger than the foot swing area of the first usage pattern. For this reason, the operation | movement which changes the usage pattern of the ottoman 12 from a 1st usage pattern to a 2nd usage pattern is equivalent to the operation | movement which enlarges a leg rocking | fluctuation area | region. Further, of the movements of the ottoman 12, the movement of the first bottom wall 45 </ b> A of the sole wall 45 relative to the foot side wall 46 and the foot center wall 47 corresponds to “partial movement of the foot support part”.
(実施形態の効果)
本実施形態のマッサージ機1によれば、第1実施形態の(1)〜(5)の効果と同様の効果、および第3実施形態の(7)の効果と同様の効果が得られる。
(Effect of embodiment)
According to the massage machine 1 of this embodiment, the effect similar to the effect of (1)-(5) of 1st Embodiment, and the effect similar to the effect of (7) of 3rd Embodiment are acquired.
(第12実施形態)
図18を参照して、本発明の第12実施形態について説明する。
本実施形態のマッサージ機1は、第11実施形態のマッサージ機1の一部を変更したものとして構成されている。このため、以下では第11実施形態のマッサージ機1と異なる点の詳細を説明し、同実施形態と共通する構成については同一の符号を付してその説明の一部または全部を省略する。
(Twelfth embodiment)
A twelfth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
The massage machine 1 of the present embodiment is configured as a part of the massage machine 1 of the eleventh embodiment. For this reason, below, the detail of a different point from the massage machine 1 of 11th Embodiment is demonstrated, about the structure which is common in the same embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the one part or all part of the description is abbreviate | omitted.
第11実施形態のマッサージ機1では、足底壁45の第1底壁部45Aを足側壁46および足中央壁47に対して下方に移動させることにより足揺動領域を拡大している。これに対して本実施形態のマッサージ機1では、足底壁45の第1底壁部45Aを足側壁46および足中央壁47に対して回転させることにより足揺動領域を拡大している。 In the massage machine 1 of the eleventh embodiment, the foot swing region is enlarged by moving the first bottom wall portion 45 </ b> A of the sole wall 45 downward with respect to the foot side wall 46 and the foot center wall 47. On the other hand, in the massage machine 1 of the present embodiment, the foot swing region is expanded by rotating the first bottom wall portion 45A of the sole wall 45 with respect to the foot side wall 46 and the foot center wall 47.
図18を参照して、上記変更点の詳細について説明する。なお図18は、本実施形態のマッサージ機1について、図1の第1角度調整機構21により脚フレーム12Aが平行姿勢に保たれた状態を示している。 The details of the change will be described with reference to FIG. 18 shows a state in which the leg frame 12A is maintained in a parallel posture by the first angle adjustment mechanism 21 of FIG. 1 in the massage machine 1 of the present embodiment.
足支持部17には、第1底壁部45Aを第2底壁部45Bに対して回転可能に支持する蝶番141と、第1底壁部45Aを足側壁46および足中央壁47に対して回転させる駆動機構140とが設けられている。また、1つの足底壁45に対して2つの蝶番141が設けられている。 The foot support 17 includes a hinge 141 that rotatably supports the first bottom wall 45A with respect to the second bottom wall 45B, and the first bottom wall 45A with respect to the foot side wall 46 and the foot center wall 47. A drive mechanism 140 that rotates is provided. Further, two hinges 141 are provided for one sole wall 45.
駆動機構140には、駆動源としてのモータと、このモータの回転により第1底壁部45Aを蝶番141まわりで回転させるリンク機構とが設けられている(いずれも図示略)。なお、駆動機構140は「領域変更機構」および「アクチュエータ」に相当する。また、蝶番141は「領域変更機構」に相当する。 The drive mechanism 140 is provided with a motor as a drive source and a link mechanism that rotates the first bottom wall 45A around the hinge 141 by the rotation of the motor (all not shown). The driving mechanism 140 corresponds to an “area changing mechanism” and an “actuator”. The hinge 141 corresponds to an “area changing mechanism”.
第1底壁部45Aは、駆動機構140により以下のように駆動される。
(A)駆動機構140のモータが正回転することにともないリンク機構が動作するとき、第1底壁部45Aの前方の端部が上方から下方に向けて移動する方向において、第1底壁部45Aが足側壁46および足中央壁47に対して回転する。
The first bottom wall 45A is driven by the drive mechanism 140 as follows.
(A) When the link mechanism operates in accordance with the forward rotation of the motor of the drive mechanism 140, the first bottom wall portion in the direction in which the front end portion of the first bottom wall portion 45A moves downward from above. 45A rotates with respect to the foot side wall 46 and the foot center wall 47.
(B)駆動機構140のモータが逆回転することにともないリンク機構が動作するとき、第1底壁部45Aの前方の端部が下方から上方に向けて移動する方向において、第1底壁部45Aが足側壁46および足中央壁47に対して回転する。 (B) When the link mechanism operates in association with the reverse rotation of the motor of the drive mechanism 140, the first bottom wall portion in the direction in which the front end portion of the first bottom wall portion 45A moves upward from below. 45A rotates with respect to the foot side wall 46 and the foot center wall 47.
図3の制御装置32は、駆動機構140の動作を制御することにより、足側壁46および足中央壁47に対する第1底壁部45Aの回転位置を図18(a)および(b)の「基準位置」から図18(c)および(d)の「開放位置」までの範囲で変更する。また、図1の揺動機構18によりオットマン12を揺動させる動作が行なわれるとき、第1底壁部45Aの回転位置を開放位置に設定する。なお、基準位置から回転位置までの回転角度は「90°」に設定されている。 The control device 32 in FIG. 3 controls the operation of the drive mechanism 140 to determine the rotational position of the first bottom wall portion 45A relative to the foot side wall 46 and the foot center wall 47 as shown in “reference” in FIGS. 18 (a) and 18 (b). The position is changed in a range from “position” to “open position” in FIGS. 18C and 18D. Further, when the operation of swinging the ottoman 12 is performed by the swing mechanism 18 of FIG. 1, the rotational position of the first bottom wall portion 45A is set to the open position. The rotation angle from the reference position to the rotation position is set to “90 °”.
図18(a)および(b)に示されるように、第1底壁部45Aの位置が基準位置のとき、足側壁46および足中央壁47に対する第1底壁部45Aの回転可能範囲において第1底壁部45Aの前方の端部が足側壁46および足中央壁47に最も接近している。 As shown in FIGS. 18A and 18B, when the position of the first bottom wall portion 45A is the reference position, the first bottom wall portion 45A can move in the rotatable range with respect to the foot side wall 46 and the foot center wall 47. The front end portion of the bottom wall portion 45 </ b> A is closest to the foot side wall 46 and the foot center wall 47.
図18(c)および(d)に示されるように、第1底壁部45Aの位置が開放位置のとき、足側壁46および足中央壁47に対する第1底壁部45Aの回転可能範囲において第1底壁部45Aの前方の端部が足側壁46および足中央壁47から最も離間している。 As shown in FIGS. 18C and 18D, when the position of the first bottom wall portion 45A is the open position, the first bottom wall portion 45A can rotate in the rotatable range with respect to the foot side wall 46 and the foot center wall 47. The front end portion of the bottom wall portion 45 </ b> A is farthest from the foot side wall 46 and the foot center wall 47.
オットマン12の使用形態について説明する。
マッサージ機1においては、駆動機構140の動作によりオットマン12の使用形態を図18(a)および(b)の「第1使用形態」または図18(c)および(d)の「第2使用形態」に設定した状態でマッサージを行うことができる。
A usage pattern of the ottoman 12 will be described.
In the massage machine 1, the usage pattern of the ottoman 12 is changed to the “first usage pattern” in FIGS. 18A and 18B or the “second usage pattern” in FIGS. 18C and 18D by the operation of the drive mechanism 140. The massage can be performed in the state set to "".
すなわち、第1底壁部45Aの回転位置が図18(a)および(b)の基準位置に設定された第1使用形態と、第1底壁部45Aの回転位置が図18(c)および(d)の開放位置に設定された第2使用形態とを選択することができる。 That is, the first usage pattern in which the rotational position of the first bottom wall portion 45A is set to the reference position in FIGS. 18A and 18B, and the rotational position of the first bottom wall portion 45A is the same as that in FIG. The second usage pattern set in the open position of (d) can be selected.
オットマン12の使用形態と足Fの揺動領域との関係について説明する。
この実施形態のマッサージ機1においては、第5実施形態のマッサージ機1と同様に、第2使用形態の足揺動領域が第1使用形態の足揺動領域よりも大きい。このため、オットマン12の使用形態を第1使用形態から第2使用形態に変更する動作は、足揺動領域を大きくする動作に相当する。また、オットマン12の動作のうちの足底壁45の第1底壁部45Aが足側壁46および足中央壁47に対して回転する動作は「足支持部の部分動作」に相当する。
The relationship between the usage pattern of the ottoman 12 and the swing region of the foot F will be described.
In the massage machine 1 of this embodiment, as in the massage machine 1 of the fifth embodiment, the foot swing area of the second usage pattern is larger than the foot swing area of the first usage pattern. For this reason, the operation | movement which changes the usage pattern of the ottoman 12 from a 1st usage pattern to a 2nd usage pattern is equivalent to the operation | movement which enlarges a leg rocking | fluctuation area | region. Further, of the movements of the ottoman 12, the movement of the first bottom wall 45 </ b> A of the sole wall 45 relative to the foot side wall 46 and the foot center wall 47 corresponds to “partial movement of the foot support part”.
(実施形態の効果)
本実施形態のマッサージ機1によれば、第1実施形態の(1)〜(5)の効果と同様の効果、および第3実施形態の(7)の効果と同様の効果が得られる。
(Effect of embodiment)
According to the massage machine 1 of this embodiment, the effect similar to the effect of (1)-(5) of 1st Embodiment, and the effect similar to the effect of (7) of 3rd Embodiment are acquired.
(第13実施形態)
図19を参照して、本発明の第13実施形態について説明する。
本実施形態のマッサージ機1は、第9実施形態のマッサージ機1の一部を変更したものとして構成されている。このため、以下では第9実施形態のマッサージ機1と異なる点の詳細を説明し、同実施形態と共通する構成については同一の符号を付してその説明の一部または全部を省略する。
(13th Embodiment)
A thirteenth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
The massage machine 1 of this embodiment is configured as a modification of the massage machine 1 of the ninth embodiment. For this reason, below, the detail of a different point from the massage machine 1 of 9th Embodiment is demonstrated, about the structure which is common in the same embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the part or all of the description is abbreviate | omitted.
第9実施形態のマッサージ機1では、足側壁46の全体を足底壁45および足中央壁47に対して回転させることにより足揺動領域を拡大している。これに対して本実施形態のマッサージ機1では、足側壁46の一部を足底壁45および足中央壁47に対して回転させることにより足揺動領域を拡大している。 In the massage machine 1 of the ninth embodiment, the foot swing region is enlarged by rotating the entire foot side wall 46 with respect to the sole wall 45 and the foot center wall 47. On the other hand, in the massage machine 1 of the present embodiment, the foot swing region is expanded by rotating a part of the foot side wall 46 with respect to the sole wall 45 and the foot center wall 47.
図19を参照して、上記変更点の詳細について説明する。なお図19は、本実施形態のマッサージ機1について、図1の第1角度調整機構21により脚フレーム12Aが平行姿勢に保たれた状態を示している。 The details of the change will be described with reference to FIG. In addition, FIG. 19 has shown the state by which the leg frame 12A was maintained by the 1st angle adjustment mechanism 21 of FIG.
各足側壁46は各別に形成された2つの側壁部、すなわち前方側の第1側壁部46Aおよび後方側の第2側壁部46Bにより構成されている。第1側壁部46Aは、足底壁45および足中央壁47に対して上下方向Zまわりで回転することができる。第2側壁部46Bは、足底壁45および足中央壁47に固定されている。 Each foot side wall 46 includes two separately formed side wall portions, that is, a first side wall portion 46A on the front side and a second side wall portion 46B on the rear side. The first side wall portion 46 </ b> A can rotate about the vertical direction Z with respect to the sole wall 45 and the foot center wall 47. The second side wall portion 46 </ b> B is fixed to the sole wall 45 and the foot center wall 47.
足支持部17には、第1側壁部46Aを第2側壁部46Bに対して回転可能に支持する蝶番151と、第1側壁部46Aを足底壁45および足中央壁47に対して回転させる駆動機構150とが設けられている。また、1つの足側壁46に対して2つの蝶番151が設けられている。 The foot support portion 17 has a hinge 151 that rotatably supports the first side wall portion 46A with respect to the second side wall portion 46B, and rotates the first side wall portion 46A with respect to the sole wall 45 and the foot center wall 47. A drive mechanism 150 is provided. Further, two hinges 151 are provided for one foot side wall 46.
駆動機構150には、駆動源としてのモータと、このモータの回転により第1側壁部46Aを蝶番151まわりで回転させるリンク機構とが設けられている(いずれも図示略)。なお、駆動機構150は「領域変更機構」および「アクチュエータ」に相当する。また、蝶番151は「領域変更機構」に相当する。 The drive mechanism 150 is provided with a motor as a drive source and a link mechanism that rotates the first side wall portion 46A around the hinge 151 by the rotation of the motor (all not shown). The driving mechanism 150 corresponds to an “area changing mechanism” and an “actuator”. The hinge 151 corresponds to an “area changing mechanism”.
第1側壁部46Aは、駆動機構150により以下のように駆動される。
(A)駆動機構150のモータが正回転することにともないリンク機構が動作するとき、左方の第1側壁部46Aの前方の端部が右方から左方に向けて移動する方向において、同第1側壁部46Aが足底壁45および足中央壁47に対して回転する。また、駆動機構150のモータが正回転することにともないリンク機構が動作するとき、右方の第1側壁部46Aの前方の端部が左方から右方に向けて移動する方向において、同第1側壁部46Aが足底壁45および足中央壁47に対して回転する。
The first side wall portion 46A is driven by the drive mechanism 150 as follows.
(A) When the link mechanism operates as the motor of the drive mechanism 150 rotates forward, the front end of the left first side wall 46A moves in the direction from right to left. The first side wall portion 46 </ b> A rotates with respect to the sole wall 45 and the foot center wall 47. Further, when the link mechanism operates in accordance with the forward rotation of the motor of the drive mechanism 150, the front end of the right first side wall 46A moves in the direction from the left to the right. One side wall portion 46 </ b> A rotates with respect to the sole wall 45 and the foot center wall 47.
(B)駆動機構150のモータが逆回転することにともないリンク機構が動作するとき、左方の第1側壁部46Aの前方の端部が左方から右方に向けて移動する方向において、同第1側壁部46Aが足底壁45および足中央壁47に対して回転する。また、駆動機構150のモータが逆回転することにともないリンク機構が動作するとき、右方の第1側壁部46Aの前方の端部が右方から左方に向けて移動する方向において、同第1側壁部46Aが足底壁45および足中央壁47に対して回転する。 (B) When the link mechanism operates in association with the reverse rotation of the motor of the drive mechanism 150, the front end of the left first side wall 46A moves in the direction from the left to the right. The first side wall portion 46 </ b> A rotates with respect to the sole wall 45 and the foot center wall 47. In addition, when the link mechanism operates as the motor of the drive mechanism 150 rotates in the reverse direction, the front end of the right first side wall 46A moves in the direction from the right to the left. One side wall portion 46 </ b> A rotates with respect to the sole wall 45 and the foot center wall 47.
図3の制御装置32は、駆動機構150の動作を制御することにより、足底壁45および足中央壁47に対する第1側壁部46Aの回転位置を図19(a)の「基準位置」から図19(b)の「開放位置」までの範囲で変更する。また、図1の揺動機構18によりオットマン12を揺動させる動作が行なわれるとき、第1側壁部46Aの回転位置を開放位置に設定する。なお、基準位置から回転位置までの回転角度は「90°」に設定されている。 The control device 32 in FIG. 3 controls the operation of the drive mechanism 150 to show the rotational position of the first side wall portion 46A relative to the sole wall 45 and the foot center wall 47 from the “reference position” in FIG. Change within the range up to "open position" in 19 (b). Further, when the operation of swinging the ottoman 12 is performed by the swing mechanism 18 of FIG. 1, the rotation position of the first side wall portion 46A is set to the open position. The rotation angle from the reference position to the rotation position is set to “90 °”.
図19(a)に示されるように、第1側壁部46Aの位置が基準位置のとき、足底壁45および足中央壁47に対する第1側壁部46Aの回転可能範囲において第1側壁部46Aの前方の端部が足底壁45および足中央壁47に最も接近している。 As shown in FIG. 19 (a), when the position of the first side wall portion 46A is the reference position, the first side wall portion 46A is within the rotatable range of the first side wall portion 46A relative to the sole wall 45 and the foot center wall 47. The front end is closest to the sole wall 45 and the foot center wall 47.
図19(b)に示されるように、第1側壁部46Aの位置が開放位置のとき、足底壁45および足中央壁47に対する第1側壁部46Aの回転可能範囲において第1側壁部46Aの前方の端部が足底壁45および足中央壁47から最も離間している。 As shown in FIG. 19B, when the position of the first side wall portion 46A is the open position, the first side wall portion 46A is within the rotatable range of the first side wall portion 46A relative to the sole wall 45 and the foot center wall 47. The front end is farthest from the sole wall 45 and the foot center wall 47.
オットマン12の使用形態について説明する。
マッサージ機1においては、駆動機構150の動作によりオットマン12の使用形態を図19(a)の「第1使用形態」または図19(b)の「第2使用形態」に設定した状態でマッサージを行うことができる。
A usage pattern of the ottoman 12 will be described.
In the massage machine 1, massage is performed in a state where the usage pattern of the ottoman 12 is set to the “first usage pattern” in FIG. 19A or the “second usage pattern” in FIG. It can be carried out.
すなわち、第1側壁部46Aの回転位置が図19(a)の基準位置に設定された第1使用形態と、第1側壁部46Aの回転位置が図19(b)の開放位置に設定された第2使用形態とを選択することができる。なお、図3の制御装置32は、第2使用形態によりマッサージを行なうとき、第5実施形態と同様に態様で揺動機構18およびエアバッグ56の制御を行なう。 That is, the first usage pattern in which the rotational position of the first side wall portion 46A is set to the reference position in FIG. 19A and the rotational position of the first side wall portion 46A are set to the open position in FIG. 19B. The second usage pattern can be selected. 3 performs control of the rocking mechanism 18 and the airbag 56 in the same manner as in the fifth embodiment when performing massage according to the second usage pattern.
オットマン12の使用形態と足Fの揺動領域との関係について説明する。
この実施形態のマッサージ機1においては、第5実施形態のマッサージ機1と同様に、第2使用形態の足揺動領域が第1使用形態の足揺動領域よりも大きい。このため、オットマン12の使用形態を第1使用形態から第2使用形態に変更する動作は、足揺動領域を大きくする動作に相当する。また、オットマン12の動作のうちの第1側壁部46Aが足底壁45および足中央壁47に対して回転する動作は「足支持部の部分動作」に相当する。
The relationship between the usage pattern of the ottoman 12 and the swing region of the foot F will be described.
In the massage machine 1 of this embodiment, as in the massage machine 1 of the fifth embodiment, the foot swing area of the second usage pattern is larger than the foot swing area of the first usage pattern. For this reason, the operation | movement which changes the usage pattern of the ottoman 12 from a 1st usage pattern to a 2nd usage pattern is equivalent to the operation | movement which enlarges a leg rocking | fluctuation area | region. Further, the movement of the first side wall portion 46 </ b> A of the movement of the ottoman 12 relative to the sole wall 45 and the foot center wall 47 corresponds to “partial movement of the foot support portion”.
(実施形態の効果)
本実施形態によれば、第1実施形態の(1)〜(5)の効果と同様の効果、第3実施形態の(7)の効果と同様の効果、および第5実施形態の(9)の効果と同様の効果が得られる。
(Effect of embodiment)
According to the present embodiment, the same effects as the effects (1) to (5) of the first embodiment, the same effects as the effect (7) of the third embodiment, and (9) of the fifth embodiment. An effect similar to the effect of can be obtained.
(第14実施形態)
図20を参照して、本発明の第14実施形態について説明する。
本実施形態のマッサージ機1は、第10実施形態のマッサージ機1の一部を変更したものとして構成されている。このため、以下では第10実施形態のマッサージ機1と異なる点の詳細を説明し、同実施形態と共通する構成については同一の符号を付してその説明の一部または全部を省略する。
(14th Embodiment)
A fourteenth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
The massage machine 1 of this embodiment is configured as a part of the massage machine 1 of the tenth embodiment. For this reason, below, the detail of a different point from the massage machine 1 of 10th Embodiment is demonstrated, about the structure which is common in the embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the part or all of the description is abbreviate | omitted.
第10実施形態のマッサージ機1では、足中央壁47を足底壁45および足側壁46に対して下方に移動させることにより足揺動領域を拡大している。これに対して本実施形態のマッサージ機1では、足中央壁47を足底壁45および足側壁46に対して左右方向Yまわりで回転させることにより足揺動領域を拡大している。 In the massage machine 1 of the tenth embodiment, the foot rocking region is enlarged by moving the foot center wall 47 downward with respect to the sole wall 45 and the foot side wall 46. On the other hand, in the massage machine 1 of the present embodiment, the foot swing region is enlarged by rotating the foot center wall 47 around the foot wall 45 and the foot side wall 46 in the left-right direction Y.
図20を参照して、上記変更点の詳細について説明する。なお図20は、本実施形態のマッサージ機1について、図1の第1角度調整機構21により脚フレーム12Aが平行姿勢に保たれた状態を示している。 The details of the change will be described with reference to FIG. FIG. 20 shows a state in which the leg frame 12A is maintained in a parallel posture by the first angle adjustment mechanism 21 of FIG. 1 for the massage machine 1 of the present embodiment.
足支持部17には、足底壁45および足側壁46に対する回転が可能な状態で足中央壁47を支持する回転軸部161と、回転軸部161を回転させる駆動機構160とが設けられている。 The foot support portion 17 is provided with a rotation shaft portion 161 that supports the foot center wall 47 in a state where the foot support wall 45 and the foot side wall 46 can rotate, and a drive mechanism 160 that rotates the rotation shaft portion 161. Yes.
駆動機構160には、駆動源としてのモータと、このモータの回転を減速して回転軸部161に伝達する減速機とが設けられている(いずれも図示略)。なお、駆動機構160は「領域変更機構」および「アクチュエータ」に相当する。また、回転軸部161は「領域変更機構」に相当する。 The drive mechanism 160 is provided with a motor as a drive source and a speed reducer that decelerates the rotation of the motor and transmits it to the rotating shaft portion 161 (all not shown). The driving mechanism 160 corresponds to an “area changing mechanism” and an “actuator”. The rotating shaft 161 corresponds to an “area changing mechanism”.
足中央壁47は、駆動機構160により以下のように駆動される。
(A)駆動機構160のモータが正回転することにともない回転軸部161が回転するとき、足中央壁47の前方の端部が上方から下方に向けて移動する方向において、足中央壁47が回転軸部161とともに足底壁45および足側壁46に対して回転する。
The foot center wall 47 is driven by the drive mechanism 160 as follows.
(A) When the rotary shaft 161 rotates in accordance with the forward rotation of the motor of the drive mechanism 160, the foot central wall 47 is moved in the direction in which the front end of the foot central wall 47 moves downward from above. It rotates with respect to the sole wall 45 and the foot side wall 46 together with the rotation shaft portion 161.
(B)駆動機構160のモータが逆回転することにともない回転軸部161が回転するとき、足中央壁47の前方の端部が下方から上方に向けて移動する方向において、足中央壁47が回転軸部161とともに足底壁45および足側壁46に対して回転する。 (B) When the rotary shaft 161 rotates as the motor of the drive mechanism 160 rotates in the reverse direction, the foot central wall 47 is moved in the direction in which the front end of the foot central wall 47 moves upward from below. It rotates with respect to the sole wall 45 and the foot side wall 46 together with the rotation shaft portion 161.
図3の制御装置32は、駆動機構160の動作を制御することにより、足底壁45および足側壁46に対する足中央壁47の回転位置を図20(a)の「基準位置」から図20(b)の「開放位置」までの範囲で変更する。また、図1の揺動機構18によりオットマン12を揺動させる動作が行なわれるとき、足中央壁47の回転位置を開放位置に設定する。なお、基準位置から回転位置までの回転角度は「90°」に設定されている。 The control device 32 in FIG. 3 controls the operation of the drive mechanism 160 to change the rotational position of the foot center wall 47 with respect to the sole wall 45 and the foot side wall 46 from the “reference position” in FIG. Change in the range up to “open position” in b). Further, when the operation of swinging the ottoman 12 is performed by the swing mechanism 18 of FIG. 1, the rotational position of the foot center wall 47 is set to the open position. The rotation angle from the reference position to the rotation position is set to “90 °”.
図20(a)に示されるように、足中央壁47の回転位置が基準位置のとき、足底壁45および足側壁46に対する足中央壁47の回転可能範囲において足中央壁47の前方の端部が足底壁45および足側壁46に最も接近している。 As shown in FIG. 20A, when the rotation position of the foot central wall 47 is the reference position, the front end of the foot central wall 47 in the rotatable range of the foot central wall 47 with respect to the sole wall 45 and the foot side wall 46. The part is closest to the sole wall 45 and the foot side wall 46.
図20(b)に示されるように、足中央壁47の回転位置が開放位置のとき、足底壁45および足側壁46に対する足中央壁47の回転可能範囲において足中央壁47の前方の端部が足底壁45および足側壁46から最も離間している。 As shown in FIG. 20B, when the rotation position of the foot central wall 47 is the open position, the front end of the foot central wall 47 in the rotatable range of the foot central wall 47 with respect to the sole wall 45 and the foot side wall 46. The portion is farthest from the sole wall 45 and the foot side wall 46.
オットマン12の使用形態について説明する。
マッサージ機1においては、駆動機構160の動作によりオットマン12の使用形態を図20(a)の「第1使用形態」または図20(b)の「第2使用形態」に設定した状態でマッサージを行うことができる。
A usage pattern of the ottoman 12 will be described.
In the massage machine 1, massage is performed in a state where the usage pattern of the ottoman 12 is set to the “first usage pattern” in FIG. 20A or the “second usage pattern” in FIG. It can be carried out.
すなわち、足中央壁47の回転位置が図20(a)の基準位置に設定された第1使用形態と、足中央壁47の回転位置が図20(b)の開放位置に設定された第2使用形態とを選択することができる。なお、図3の制御装置32は、第2使用形態によりマッサージを行なうとき、第5実施形態と同様に態様で揺動機構18およびエアバッグ56の制御を行なう。 That is, the first usage pattern in which the rotational position of the foot central wall 47 is set to the reference position in FIG. 20A and the second usage state in which the rotational position of the foot central wall 47 is set to the open position in FIG. The usage mode can be selected. 3 performs control of the rocking mechanism 18 and the airbag 56 in the same manner as in the fifth embodiment when performing massage according to the second usage pattern.
オットマン12の使用形態と足Fの揺動領域との関係について説明する。
この実施形態のマッサージ機1においては、第5実施形態のマッサージ機1と同様に、第2使用形態の足揺動領域が第1使用形態の足揺動領域よりも大きい。このため、オットマン12の使用形態を第1使用形態から第2使用形態に変更する動作は、足揺動領域を大きくする動作に相当する。また、オットマン12の動作のうちの足中央壁47が足底壁45および足側壁46に対して回転する動作は「足支持部の部分動作」に相当する。
The relationship between the usage pattern of the ottoman 12 and the swing region of the foot F will be described.
In the massage machine 1 of this embodiment, as in the massage machine 1 of the fifth embodiment, the foot swing area of the second usage pattern is larger than the foot swing area of the first usage pattern. For this reason, the operation | movement which changes the usage pattern of the ottoman 12 from a 1st usage pattern to a 2nd usage pattern is equivalent to the operation | movement which enlarges a leg rocking | fluctuation area | region. Further, the movement of the foot central wall 47 relative to the sole wall 45 and the foot side wall 46 in the movement of the ottoman 12 corresponds to a “partial movement of the foot support portion”.
(実施形態の効果)
本実施形態のマッサージ機1によれば、第1実施形態の(1)〜(5)の効果と同様の効果、第3実施形態の(7)の効果と同様の効果、および第5実施形態の(9)の効果と同様の効果が得られる。
(Effect of embodiment)
According to the massage machine 1 of this embodiment, the effect similar to the effect of (1)-(5) of 1st Embodiment, the effect similar to the effect of (7) of 3rd Embodiment, and 5th Embodiment The same effect as the effect (9) is obtained.
(第15実施形態)
図21を参照して、本発明の第15実施形態について説明する。
本実施形態では、本発明の揺動装置を椅子から独立した脚揺動装置170として構成した一例を示している。脚揺動装置170のオットマン12および揺動機構18としては、第1実施形態と同じものが用いられている。このため、以下では同実施形態と共通する構成については同一の符号を付してその説明の一部または全部を省略する。
(Fifteenth embodiment)
A fifteenth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
In the present embodiment, an example in which the swing device of the present invention is configured as a leg swing device 170 independent of a chair is shown. As the ottoman 12 and the swing mechanism 18 of the leg swing device 170, the same ones as in the first embodiment are used. For this reason, below, about the structure which is common in the embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the one part or all part of the description is abbreviate | omitted.
脚揺動装置170には、脚Rおよび足Fを支持するオットマン12と、オットマン12を揺動させる揺動機構18と、床面2上に載せられた平板状の基台171と、オットマン12を回転可能な状態で支持する支持フレーム172とが設けられている。またこの他に、オットマン12と一体的に回転する接続部分173と、接続部分173を支持フレーム172に対して回転させる駆動部174とが設けられている。またこの他に、駆動部174および揺動機構18の制御を行う制御装置175と、制御装置175に操作情報を出力するコントローラ176とが設けられている。 The leg swing device 170 includes an ottoman 12 that supports the leg R and the foot F, a swing mechanism 18 that swings the ottoman 12, a flat base 171 placed on the floor 2, and the ottoman 12. And a support frame 172 for supporting in a rotatable state. In addition, a connection portion 173 that rotates integrally with the ottoman 12 and a drive unit 174 that rotates the connection portion 173 relative to the support frame 172 are provided. In addition, a control device 175 that controls the drive unit 174 and the swing mechanism 18 and a controller 176 that outputs operation information to the control device 175 are provided.
オットマン12は、支持フレーム172を介して揺動機構18の上に設けられている。揺動機構18は、基台171の上に設けられている。支持フレーム172は、揺動機構18の上に設けられている。このため、揺動機構18の左右方向Yの揺動にともない支持フレーム172が左右方向Yに揺動する。 The ottoman 12 is provided on the swing mechanism 18 via the support frame 172. The swing mechanism 18 is provided on the base 171. The support frame 172 is provided on the swing mechanism 18. For this reason, the support frame 172 swings in the left-right direction Y as the swing mechanism 18 swings in the left-right direction Y.
脚揺動装置170の動作について説明する。
脚揺動装置170においては、揺動機構18により支持フレーム172が揺動させられることにともないオットマン12が揺動する。また、駆動部174により接続部分173が駆動されることにより、オットマン12が支持フレーム172に対して回転する。そして、オットマン12の回転にともない脚Rおよび足Fの位置が変更される。
The operation of the leg swing device 170 will be described.
In the leg swing device 170, the ottoman 12 swings as the support frame 172 is swung by the swing mechanism 18. Further, when the connecting portion 173 is driven by the driving unit 174, the ottoman 12 rotates with respect to the support frame 172. As the ottoman 12 rotates, the positions of the legs R and feet F are changed.
制御装置175は、揺動機構18の動作を開始する旨の信号、または揺動機構18の動作を終了する旨の信号、または揺動機構18の揺動速度および揺動量の少なくとも一方を変更する旨の信号をコントローラ176から受信したとき、揺動機構18の制御を行う。また、オットマン12の動作を開始する旨の信号、またはオットマン12の動作を終了する旨の信号、またはオットマン12の回転速度および回転量の少なくとも一方を変更する旨の信号をコントローラ176から受信したとき、駆動部174の制御を行う。 The control device 175 changes at least one of a signal to start the operation of the swing mechanism 18, a signal to end the operation of the swing mechanism 18, or the swing speed and swing amount of the swing mechanism 18. When a signal to that effect is received from the controller 176, the swing mechanism 18 is controlled. In addition, when a signal to start the operation of the ottoman 12, a signal to end the operation of the ottoman 12, or a signal to change at least one of the rotation speed and the rotation amount of the ottoman 12 is received from the controller 176. The drive unit 174 is controlled.
使用者は、足Fまたは手により足支持部17を前方に押すことにより、脚支持部16に対する足支持部17の位置を図21(a)の「基準位置」から図22(b)の「開放位置」に変更することができる。また、手により復帰機構を操作することにより、脚支持部16に対する足支持部17の位置を開放位置から基準位置に変更することができる。このため、揺動機構18によりオットマン12を揺動させる動作が行なわれるとき、足支持部17の位置を開放位置に設定することができる。 The user pushes the foot support portion 17 forward with the foot F or the hand, so that the position of the foot support portion 17 with respect to the leg support portion 16 is changed from the “reference position” in FIG. 21A to “ It can be changed to “open position”. Further, by operating the return mechanism by hand, the position of the foot support part 17 relative to the leg support part 16 can be changed from the open position to the reference position. For this reason, when the operation | movement which rock | fluctuates the ottoman 12 by the rocking | fluctuation mechanism 18 is performed, the position of the foot | leg support part 17 can be set to an open position.
図21(a)に示されるように、足支持部17の位置が基準位置のとき、脚支持部16に対する足支持部17の移動可能範囲において足支持部17が脚支持部16に最も接近している。 As shown in FIG. 21A, when the position of the foot support portion 17 is the reference position, the foot support portion 17 comes closest to the leg support portion 16 in the movable range of the foot support portion 17 with respect to the leg support portion 16. ing.
図21(b)に示されるように、足支持部17の位置が開放位置のとき、脚支持部16に対する足支持部17の移動可能範囲において足支持部17が脚支持部16から最も離間している。 As shown in FIG. 21B, when the position of the foot support portion 17 is the open position, the foot support portion 17 is farthest from the leg support portion 16 in the movable range of the foot support portion 17 with respect to the leg support portion 16. ing.
オットマン12の使用形態について説明する。
マッサージ機1においては、使用者の操作によりオットマン12の使用形態を図21(a)の「第1使用形態」または図21(b)の「第2使用形態」に設定した状態でマッサージを行うことができる。
A usage pattern of the ottoman 12 will be described.
In the massage machine 1, massage is performed in a state where the usage pattern of the ottoman 12 is set to the “first usage pattern” in FIG. 21A or the “second usage pattern” in FIG. be able to.
すなわち、足支持部17の位置が図21(a)の基準位置に設定された第1使用形態と、足支持部17の位置が図21(b)の開放位置に設定された第2使用形態とを選択することができる。 That is, the first usage pattern in which the position of the foot support portion 17 is set to the reference position in FIG. 21A and the second usage pattern in which the position of the foot support portion 17 is set to the open position in FIG. And can be selected.
オットマン12の使用形態と足Fの揺動領域との関係について説明する。
第1使用形態においては、左右方向Yにおいての足支持部17に対する足Fの揺動範囲が足側壁46と足中央壁47との間に制限される。一方、第2使用形態においては、左右方向Yにおいての足支持部17に対する足Fの揺動範囲について、この揺動範囲が足側壁46および足中央壁47により制限される度合いが第1使用形態よりも小さい。
The relationship between the usage pattern of the ottoman 12 and the swing region of the foot F will be described.
In the first usage pattern, the swing range of the foot F with respect to the foot support portion 17 in the left-right direction Y is limited between the foot side wall 46 and the foot center wall 47. On the other hand, in the second usage pattern, regarding the swing range of the foot F with respect to the foot support portion 17 in the left-right direction Y, the degree to which the swing range is limited by the foot side wall 46 and the foot center wall 47 is the first usage pattern. Smaller than.
このように、第2使用形態の足揺動領域は第1使用形態の足揺動領域よりも大きい。このため、オットマン12の使用形態を第1使用形態から第2使用形態に変更する動作は、足揺動領域を大きくする動作に相当する。また、オットマン12の動作のうちの足支持部17が脚支持部16に対して移動する動作は「足支持部の全体動作」に相当する。 Thus, the foot swing area of the second usage pattern is larger than the foot swing area of the first usage pattern. For this reason, the operation | movement which changes the usage pattern of the ottoman 12 from a 1st usage pattern to a 2nd usage pattern is equivalent to the operation | movement which enlarges a leg rocking | fluctuation area | region. Further, the movement of the foot support part 17 relative to the leg support part 16 among the movements of the ottoman 12 corresponds to “the entire movement of the foot support part”.
図21を参照して、脚揺動装置170の使用手順について説明する。
使用者は、次の手順で脚揺動装置170を使用することができる。
(A)脚揺動装置170の使用にあたり基台171を床面2上に配置する。
(B)床面2上において仰臥位の姿勢をとる。
(C)膝を曲げて脚Rの下腿および足Fをオットマン12に載せる。
(D)コントローラ176を操作して脚揺動装置170の動作を開始する。
(E)コントローラ176を操作してオットマン12を揺動させる。
(F)足Fによりオットマン12を操作して第2使用形態に変更する。
(G)コントローラ176を操作してオットマン12の揺動を停止する。
(H)足Fによりオットマン12を操作して第1使用形態に変更する。
(I)コントローラ33を操作して脚揺動装置170の動作を停止する。
With reference to FIG. 21, the use procedure of the leg rocking device 170 will be described.
The user can use the leg swing device 170 in the following procedure.
(A) The base 171 is placed on the floor 2 when using the leg swinging device 170.
(B) Take a supine posture on the floor 2.
(C) Bend the knee and place the lower leg and leg F on the ottoman 12.
(D) The controller 176 is operated to start the operation of the leg swing device 170.
(E) The ottoman 12 is swung by operating the controller 176.
(F) The ottoman 12 is operated by the foot F to change to the second usage pattern.
(G) The controller 176 is operated to stop the swing of the ottoman 12.
(H) The ottoman 12 is operated with the foot F to change to the first usage pattern.
(I) The operation of the leg swing device 170 is stopped by operating the controller 33.
なお、(F)および(H)の操作は脚揺動装置170の動作中および停止中の双方において行うことができる。また、これらの各操作を行なうか否かについては、使用者の意志により任意に選択することができる。 The operations (F) and (H) can be performed both while the leg swinging device 170 is operating and when it is stopped. Further, whether or not to perform each of these operations can be arbitrarily selected according to the user's will.
(実施形態の効果)
本実施形態の脚揺動装置170によれば、第1実施形態の(1)〜(5)の効果に準じた効果、および以下の(10)および(11)の効果が得られる。
(Effect of embodiment)
According to the leg rocking device 170 of this embodiment, the effects according to the effects (1) to (5) of the first embodiment and the following effects (10) and (11) can be obtained.
(10)脚揺動装置170は、椅子から独立した装置として構成されている。この構成によれば、使用者が身体を床面2に横たえた状態で脚揺動装置170により脚を揺動させることができる。 (10) The leg swing device 170 is configured as a device independent of the chair. According to this configuration, the leg can be swung by the leg rocking device 170 while the user lies on the floor 2.
(11)脚揺動装置170においては、揺動機構18が基台171上に設けられている。この構成によれば、揺動機構18がオットマン12に取り付けられる構成と比較して、揺動機構18の動作が安定する。 (11) In the leg swing device 170, the swing mechanism 18 is provided on the base 171. According to this configuration, the operation of the swing mechanism 18 is stabilized as compared with a configuration in which the swing mechanism 18 is attached to the ottoman 12.
(第16実施形態)
図22を参照して、本発明の第16実施形態について説明する。
本実施形態の脚揺動装置170は、第15実施形態の脚揺動装置170の一部を変更したものとして構成されている。このため、以下では第15実施形態の脚揺動装置170と異なる点の詳細を説明し、同実施形態と共通する構成については同一の符号を付してその説明の一部または全部を省略する。
(Sixteenth embodiment)
A sixteenth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
The leg rocking device 170 of the present embodiment is configured by changing a part of the leg rocking device 170 of the fifteenth embodiment. For this reason, below, the detail of a different point from the leg rocking | swiveling apparatus 170 of 15th Embodiment is demonstrated, about the structure which is common in the same embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the part or all of the description is abbreviate | omitted. .
第15実施形態の脚揺動装置170では、揺動機構18が基台171上に設けられている。これに対して本実施形態の脚揺動装置170では、揺動機構18がオットマン12に取り付けられている。 In the leg swing device 170 of the fifteenth embodiment, the swing mechanism 18 is provided on the base 171. In contrast, in the leg swing device 170 of the present embodiment, the swing mechanism 18 is attached to the ottoman 12.
図22(a)に示されるように、脚揺動装置170には、揺動機構18を支持する平板状の支持台177と、支持台177を回転可能な状態で支持する支持フレーム172と、支持台177と一体的に回転する接続部分178とが設けられている。 As shown in FIG. 22A, the leg swinging device 170 includes a plate-like support base 177 that supports the swing mechanism 18, a support frame 172 that supports the support base 177 in a rotatable state, A connection portion 178 that rotates integrally with the support base 177 is provided.
揺動機構18は、支持台177上においてオットマン12に取り付けられている。また、第15実施形態の脚揺動装置170とは異なり、オットマン12および支持フレーム172のうちの前者のみを左右方向Yに揺動させる。 The swing mechanism 18 is attached to the ottoman 12 on the support base 177. Further, unlike the leg swing device 170 of the fifteenth embodiment, only the former of the ottoman 12 and the support frame 172 is swung in the left-right direction Y.
脚揺動装置170の動作について説明する。
脚揺動装置170においては、揺動機構18が揺動することによりオットマン12が揺動する。また、駆動部174により支持台177が駆動されることにより、支持台177およびオットマン12が支持フレーム172に対して回転する。そして、オットマン12の回転にともない脚Rおよび足Fの位置が変更される。なお、制御装置175による揺動機構18および駆動部174の制御については、第15実施形態の制御装置175の制御と同様の態様で行われる。
The operation of the leg swing device 170 will be described.
In the leg swing device 170, the ottoman 12 swings as the swing mechanism 18 swings. Further, the support base 177 and the ottoman 12 are rotated with respect to the support frame 172 by driving the support base 177 by the drive unit 174. As the ottoman 12 rotates, the positions of the legs R and feet F are changed. Note that the control of the swing mechanism 18 and the drive unit 174 by the control device 175 is performed in the same manner as the control of the control device 175 of the fifteenth embodiment.
(実施形態の効果)
本実施形態の脚揺動装置170によれば、第1実施形態の(1)〜(5)の効果に準じた効果、および以下の(12)および(13)の効果が得られる。
(Effect of embodiment)
According to the leg rocking device 170 of this embodiment, the effects according to the effects (1) to (5) of the first embodiment and the following effects (12) and (13) can be obtained.
(12)脚揺動装置170においては、揺動機構18が支持台177上に設けられている。この構成によれば、揺動機構18が基台171上に設けられる構成と比較して、揺動機構18の揺動にともない生じる振動が脚揺動装置170から床面2に伝えられる度合いが小さくなる。 (12) In the leg swing device 170, the swing mechanism 18 is provided on the support base 177. According to this configuration, compared to the configuration in which the swing mechanism 18 is provided on the base 171, the degree to which the vibration generated as the swing mechanism 18 swings is transmitted from the leg swing device 170 to the floor surface 2 is increased. Get smaller.
(13)脚揺動装置170においては、支持フレーム172の上方の端部よりも上方にオットマン12が配置されている。この構成によれば、オットマン12が左右方向に揺動するときにオットマン12の揺動が支持フレーム172により制限されることが抑制される。このため、各支持フレーム172の間にオットマン12が設けられる構成と比較して、オットマン12の左右方向Yへの揺動量を大きくすることができる。 (13) In the leg swing device 170, the ottoman 12 is disposed above the upper end of the support frame 172. According to this configuration, it is possible to suppress the swing of the ottoman 12 from being restricted by the support frame 172 when the ottoman 12 swings in the left-right direction. For this reason, compared with the structure in which the ottoman 12 is provided between the support frames 172, the swing amount of the ottoman 12 in the left-right direction Y can be increased.
(第17実施形態)
図23を参照して、本発明の第17実施形態について説明する。
本実施形態の脚揺動装置170は、第16実施形態の脚揺動装置170の一部を変更したものとして構成されている。このため、以下では第16実施形態の脚揺動装置170と異なる点の詳細を説明し、同実施形態と共通する構成については同一の符号を付してその説明の一部または全部を省略する。
(17th Embodiment)
A seventeenth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
The leg rocking device 170 of the present embodiment is configured by changing a part of the leg rocking device 170 of the sixteenth embodiment. For this reason, below, the detail of a different point from the leg rocking device 170 of 16th Embodiment is demonstrated, about the structure which is common in the same embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the one part or all part of the description is abbreviate | omitted. .
第16実施形態の脚揺動装置170では、駆動部174により接続部分178を回転させることにより、支持台177を支持フレーム172に対して回転させている。これに対して本実施形態の脚揺動装置170では、支持フレーム172を省略して装置を構成するとともに、支持台177の後方の端部を昇降することにより支持台177を基台171に対して回転させる。 In the leg rocking device 170 of the sixteenth embodiment, the support base 177 is rotated with respect to the support frame 172 by rotating the connecting portion 178 by the drive unit 174. On the other hand, in the leg swing device 170 according to the present embodiment, the support frame 172 is omitted to constitute the device, and the support base 177 is moved up and down with respect to the base 171 by raising and lowering the rear end of the support base 177. Rotate.
脚揺動装置170には、基台171に対する支持台177の回転軸としての回転軸部179と、支持台177の後方の端部を基台171に対して昇降させる駆動部174とが設けられている。駆動部174には、空気の給排にともない上下方向Zに移動するシリンダと、シリンダに空気を供給するエアポンプとが設けられている(いずれも図示略)。 The leg swinging device 170 is provided with a rotation shaft portion 179 as a rotation shaft of the support base 177 with respect to the base 171, and a drive part 174 for raising and lowering the rear end of the support base 177 with respect to the base 171. ing. The drive unit 174 is provided with a cylinder that moves in the vertical direction Z as air is supplied and discharged, and an air pump that supplies air to the cylinder (both not shown).
脚揺動装置170の動作について説明する。
脚揺動装置170においては、揺動機構18が揺動することによりオットマン12が揺動する。また、駆動部174により支持台177が駆動されることにより、支持台177およびオットマン12が基台171に対して回転する。そして、オットマン12の回転にともない脚Rおよび足Fの位置が変更される。なお、制御装置175による揺動機構18および駆動部174の制御については、第16実施形態の制御装置175の制御と同様の態様で行われる。
The operation of the leg swing device 170 will be described.
In the leg swing device 170, the ottoman 12 swings as the swing mechanism 18 swings. Further, when the support base 177 is driven by the drive unit 174, the support base 177 and the ottoman 12 rotate with respect to the base 171. As the ottoman 12 rotates, the positions of the legs R and feet F are changed. The control of the swing mechanism 18 and the drive unit 174 by the control device 175 is performed in the same manner as the control of the control device 175 of the sixteenth embodiment.
(実施形態の効果)
本実施形態の脚揺動装置170によれば、第1実施形態の(1)〜(5)の効果に準じた、および以下の(14)の効果が得られる。
(Effect of embodiment)
According to the leg rocking device 170 of the present embodiment, the following effect (14) can be obtained in accordance with the effects (1) to (5) of the first embodiment.
(14)脚揺動装置170においては、基台171と支持台177とが回転軸部179により互いに接続されている。この構成によれば、第15および第16実施形態のそれぞれの脚揺動装置170と比較して、脚揺動装置170の上下方向Zの体格を小さくすることができる。 (14) In the leg swing device 170, the base 171 and the support base 177 are connected to each other by the rotating shaft portion 179. According to this configuration, the physique in the vertical direction Z of the leg swing device 170 can be made smaller than the leg swing devices 170 of the fifteenth and sixteenth embodiments.
また、揺動機構18が支持台177に載せられているため、揺動機構18が基台171に載せられる構成と比較して、揺動機構18の動作にともない生じる振動が床面2に伝えられる度合いを小さくすることができる。 In addition, since the swing mechanism 18 is mounted on the support base 177, vibration generated by the operation of the swing mechanism 18 is transmitted to the floor surface 2 as compared with a configuration in which the swing mechanism 18 is mounted on the base 171. It is possible to reduce the degree of being.
(第18実施形態)
図24を参照して、本発明の第18実施形態について説明する。
本実施形態では、本発明の揺動装置を寝台180に適用した一例を示している。揺動装置としては、第1実施形態のオットマン12と同じものが用いられている。このため、以下では同実施形態と共通する構成については同一の符号を付してその説明の一部または全部を省略する。
(Eighteenth embodiment)
With reference to FIG. 24, an eighteenth embodiment of the present invention will be described.
In the present embodiment, an example in which the swing device of the present invention is applied to a bed 180 is shown. As the oscillating device, the same one as the ottoman 12 of the first embodiment is used. For this reason, below, about the structure which is common in the embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the one part or all part of the description is abbreviate | omitted.
図24(a)に示されるように、寝台180には、使用者が身体を横たえるための本体部181と、本体部181を支持する4本の脚部181Aと、脚Rおよび足Fを揺動させる脚揺動装置182と、背中を揺動させる背揺動装置183とが設けられている。またこの他に、背揺動装置183を駆動する駆動部186と、駆動部186、昇降機構185、および揺動機構18を制御する制御装置187と、制御装置187に操作情報を出力するコントローラ188とが設けられている。 As shown in FIG. 24A, the bed 180 is provided with a body 181 for the user to lie down, four legs 181A for supporting the body 181, and the legs R and feet F. A leg rocking device 182 to be moved and a back rocking device 183 to rock the back are provided. In addition, a drive unit 186 that drives the back swing device 183, a control unit 187 that controls the drive unit 186, the lifting mechanism 185, and the swing mechanism 18, and a controller 188 that outputs operation information to the control device 187. And are provided.
脚揺動装置182は、使用者が本体部181上において身体を横たえたときの脚Rおよび足Fに対応する位置に設けられている。背揺動装置183は、使用者が本体部181上において身体を横たえたときの背中に対応する位置に設けられている。 The leg swinging device 182 is provided at a position corresponding to the leg R and the foot F when the user lays the body on the main body 181. The back swing device 183 is provided at a position corresponding to the back when the user lies on the main body 181.
脚揺動装置182には、脚Rおよび足Fを支持するオットマン12と、オットマン12を左右方向Yに揺動させる揺動機構18と、揺動機構18を支持する支持台184と、支持台184を上下方向Zに昇降させる昇降機構185とが設けられている。揺動機構18は、脚支持部16の下方の端部に取り付けられている。 The leg swing device 182 includes an ottoman 12 that supports the leg R and the foot F, a swing mechanism 18 that swings the ottoman 12 in the left-right direction Y, a support base 184 that supports the swing mechanism 18, and a support base. An elevating mechanism 185 that elevates and lowers 184 in the vertical direction Z is provided. The swing mechanism 18 is attached to the lower end of the leg support 16.
昇降機構185には、支持台184の前方の端部および後方の端部のそれぞれに設けられたシリンダ185Aと、各シリンダ185Aに空気を給排するエアポンプ(図示略)とが設けられている。 The lifting mechanism 185 is provided with a cylinder 185A provided at each of the front end portion and the rear end portion of the support base 184, and an air pump (not shown) for supplying and discharging air to each cylinder 185A.
図24(b)に示されるように、背揺動装置183には、平板状の揺動板191と、揺動板191の左右方向Yの中間部分に取り付けられる一対のシャフト192と、各シャフト192に接続される一対のガイドレール193とが設けられている。 As shown in FIG. 24B, the back swing device 183 includes a flat swing plate 191, a pair of shafts 192 attached to an intermediate portion in the left-right direction Y of the swing plate 191, and each shaft. A pair of guide rails 193 connected to 192 is provided.
各シャフト192は、各ガイドレール193に対して左右方向Yに移動すること、および左右方向Yの任意の位置において自転することができる。このため、揺動板191は、本体部181に対して左右方向Yに移動すること、およびシャフト192を回転中心として回転することができる。 Each shaft 192 can move in the left-right direction Y with respect to each guide rail 193 and can rotate at any position in the left-right direction Y. For this reason, the swing plate 191 can move in the left-right direction Y with respect to the main body 181 and can rotate around the shaft 192 as a rotation center.
寝台180の動作モードとしては、以下の第21モード〜第24モードが予め用意されている。制御装置187は、コントローラ188の操作に応じて寝台180の動作モードを選択し、選択した動作モードに応じて各機構を制御する。 As operation modes of the bed 180, the following 21st to 24th modes are prepared in advance. The control device 187 selects an operation mode of the bed 180 according to the operation of the controller 188, and controls each mechanism according to the selected operation mode.
各動作モードの説明にあたり各用語を下記のとおり定義する。
・「脚揺動」は、脚揺動装置182が揺動している状態を示す。
・「脚停止」は、脚揺動装置182が停止している状態を示す。
・「背揺動」は、背揺動装置183が揺動している状態を示す。
・「背停止」は、背揺動装置183が停止している状態を示す。
In describing each operation mode, terms are defined as follows.
“Leg swing” indicates a state where the leg swing device 182 is swinging.
“Leg stop” indicates a state in which the leg swinging device 182 is stopped.
“Back swing” indicates a state where the back swing device 183 is swinging.
“Back stop” indicates a state where the back swing device 183 is stopped.
各動作モードにおいては以下のように各機構が制御される。
(A)第21モードでは、脚揺動かつ背揺動となる。
(B)第22モードでは、脚揺動かつ背停止となる。
(C)第23モードでは、脚停止かつ背揺動となる。
(D)第24モードでは、脚停止かつ背停止となる。
In each operation mode, each mechanism is controlled as follows.
(A) In the 21st mode, the leg swings and the back swings.
(B) In the 22nd mode, the leg swings and the back stops.
(C) In the 23rd mode, the leg stops and the back swings.
(D) In the 24th mode, the leg is stopped and the back is stopped.
(実施形態の効果)
本実施形態の寝台180によれば、第1実施形態の(1)〜(5)の効果に準じた効果、および以下の(15)の効果が得られる。
(Effect of embodiment)
According to the bed 180 of this embodiment, the effect according to the effects (1) to (5) of the first embodiment and the following effect (15) can be obtained.
(15)寝台180においては、背中に対応する位置に背揺動装置183が設けられている。この構成によれば、動作モードが第1モードのときには使用者の身体の全体が揺動するため、揺動による身体をほぐす効果を高めることができる。 (15) In the bed 180, a back swing device 183 is provided at a position corresponding to the back. According to this configuration, since the entire body of the user swings when the operation mode is the first mode, the effect of loosening the body by swinging can be enhanced.
また、背揺動装置183が設けられているため、第1実施形態のマッサージ機1と比較して、身体を揺動させるための動作の種類が多くなる。このため、使用者が望む揺動態様をより的確に実現することができる。 Further, since the back swing device 183 is provided, the types of operations for swinging the body are increased as compared with the massage machine 1 of the first embodiment. For this reason, the rocking mode desired by the user can be realized more accurately.
(その他の実施形態)
本発明の実施態様は上記各実施形態の内容に限定されるものではなく、例えば以下のように変更することもできる。また、以下の変形例は上記各実施形態についてのみ適用されるものではなく、異なる変形例同士を互いに組み合わせて実施することもできる。
(Other embodiments)
Embodiments of the present invention are not limited to the contents of the above embodiments, and can be modified as follows, for example. Further, the following modifications are not applied only to the above-described embodiments, and different modifications can be combined with each other.
・第2実施形態(図5)では、足支持部17の回転量を「90°」に設定しているが、足支持部17の回転量を「90°」よりも大きくすることもできる。また、足Fと各足側壁46および足中央壁47との接触を抑制することが可能となる範囲において、足支持部17の回転量を「90°」よりも小さくすることもできる。 -In 2nd Embodiment (FIG. 5), although the rotation amount of the foot support part 17 is set to "90 degrees", the rotation amount of the foot support part 17 can also be made larger than "90 degrees." Further, the rotation amount of the foot support portion 17 can be made smaller than “90 °” within a range in which the contact between the foot F and each foot side wall 46 and foot center wall 47 can be suppressed.
・第1実施形態(図4)、第2実施形態(図5)、および第4実施形態(図9)において、アクチュエータにより足支持部17を脚支持部16に対して移動および回転させることもできる。例えば、第1実施形態においては、モータの回転を前後方向Xの往復運動に変換する回転直進変換機構を用いて足支持部17を移動させることができる。また第2実施形態においては、ヒンジ75を回転させる駆動機構を用いて足支持部17を回転させることができる。また第4実施形態では、上記回転直進変換機構および上記駆動機構を用いて足支持部17を移動および回転させることができる。 In the first embodiment (FIG. 4), the second embodiment (FIG. 5), and the fourth embodiment (FIG. 9), the foot support 17 may be moved and rotated with respect to the leg support 16 by the actuator. it can. For example, in the first embodiment, the foot support portion 17 can be moved using a rotation / straight-ahead conversion mechanism that converts the rotation of the motor into a reciprocating motion in the front-rear direction X. In the second embodiment, the foot support 17 can be rotated using a drive mechanism that rotates the hinge 75. In the fourth embodiment, the foot support portion 17 can be moved and rotated using the rotation / straight-ahead conversion mechanism and the drive mechanism.
・第5実施形態(図11)では、足底壁45を足側壁46および足中央壁47に対して下方に移動させることにより足揺動領域を拡大している。これに代えて、足揺動領域を拡大するための足底壁45の動作態様を次のように変更することもできる。 In the fifth embodiment (FIG. 11), the foot rocking region is expanded by moving the sole wall 45 downward with respect to the foot side wall 46 and the foot center wall 47. Instead, the operation mode of the sole wall 45 for enlarging the foot swing region can be changed as follows.
図25に示されるように、足底壁45を足側壁46および足中央壁47に対して前後方向Xに移動させることができる構成を採用する。そして、足底壁45の位置を図25(a)の位置から図25(b)の位置に変更することにより、足揺動領域を拡大する。この場合には、第5実施形態の構成から次の点が変更される。 As shown in FIG. 25, a configuration is adopted in which the sole wall 45 can be moved in the front-rear direction X with respect to the foot side wall 46 and the foot center wall 47. Then, the foot swing region is expanded by changing the position of the sole wall 45 from the position of FIG. 25A to the position of FIG. In this case, the following points are changed from the configuration of the fifth embodiment.
足支持部17には、足底壁45を足側壁46および足中央壁47に対してスライドさせるレールと(図示略)、足底壁45を足側壁46および足中央壁47に対して前後方向Xに往復移動させる往復機構210とが設けられる。レールは、足底壁45の側面と足側壁46の側面との間、および足底壁45の側面と足中央壁47の側面との間に設けられる。往復機構210には、駆動源としてのモータと、モータの回転を前後方向Xの直線運動に変換する回転直進変換機構とが設けられる(いずれも図示略)。なお、モータは「アクチュエータ」に相当する。また、往復機構210、およびレールは「領域変更機構」に相当する。 The foot support portion 17 includes rails (not shown) for sliding the sole wall 45 with respect to the foot side wall 46 and the foot center wall 47, and the foot wall 45 is anteroposterior with respect to the foot side wall 46 and the foot center wall 47. A reciprocating mechanism 210 that reciprocates in X is provided. The rail is provided between the side surface of the sole wall 45 and the side surface of the foot side wall 46, and between the side surface of the sole wall 45 and the side surface of the foot center wall 47. The reciprocating mechanism 210 is provided with a motor as a drive source and a rotation / straight-axis conversion mechanism that converts the rotation of the motor into a linear motion in the front-rear direction X (all not shown). The motor corresponds to an “actuator”. The reciprocating mechanism 210 and the rail correspond to an “area changing mechanism”.
・第6実施形態(図12)では、足底壁45の後方の端部を回転中心として足底壁45を足側壁46および足中央壁47に対して左右方向Yまわりで回転させることにより足揺動領域を拡大している。これに代えて、足揺動領域を拡大するための足底壁45の動作態様を以下の(A)〜(D)のように変更することもできる。 In the sixth embodiment (FIG. 12), the foot wall 45 is rotated about the foot side wall 46 and the foot central wall 47 around the left and right direction Y around the rear end of the foot wall 45 as the center of rotation. The swing area is enlarged. It can replace with this and the operation | movement aspect of the sole wall 45 for enlarging a leg rocking | fluctuation area | region can also be changed like the following (A)-(D).
(A)図26に示されるように、足底壁45の前方の端部を回転中心として足底壁45を足側壁46および足中央壁47に対して左右方向Yまわりで回転させることができる構成を採用する。そして、足底壁45の回転位置を図26(a)の回転位置から図26(b)の回転位置に変更することにより足揺動領域を拡大する。この場合には、第6実施形態の構成から次の点が変更される。 (A) As shown in FIG. 26, the sole wall 45 can be rotated around the Y side wall 46 and the foot center wall 47 around the Y direction around the front end of the sole wall 45 as the rotation center. Adopt the configuration. Then, the foot swing region is expanded by changing the rotational position of the sole wall 45 from the rotational position of FIG. 26A to the rotational position of FIG. In this case, the following points are changed from the configuration of the sixth embodiment.
足支持部17には、足側壁46および足中央壁47に対する回転が可能な状態で足底壁45を支持する回転軸部221と、回転軸部221を回転させる駆動機構220とが設けられる。駆動機構220としては、第6実施形態の駆動機構100の構成に準じたものが用いられる。なお、駆動機構220は「領域変更機構」および「アクチュエータ」に相当する。また、回転軸部221は「領域変更機構」に相当する。 The foot support portion 17 is provided with a rotation shaft portion 221 that supports the sole wall 45 in a state where the foot side wall 46 and the foot center wall 47 can rotate, and a drive mechanism 220 that rotates the rotation shaft portion 221. As the drive mechanism 220, a drive mechanism according to the configuration of the drive mechanism 100 of the sixth embodiment is used. The driving mechanism 220 corresponds to an “area changing mechanism” and an “actuator”. The rotating shaft portion 221 corresponds to an “area changing mechanism”.
(B)図27に示されるように、足底壁45の後方の端部を回転中心として足底壁45を足側壁46および足中央壁47に対して左右方向Yまわりで回転させることができる構成を採用する。また、足底壁45を足側壁46および足中央壁47に対して前後方向Xに移動させることができる構成を採用する。そして、足底壁45の位置および回転位置を図27(a)の位置および回転位置から図27(b)の位置および回転位置に変更することにより足揺動領域を拡大する。この場合には、上記図26の変形例の構成から次の点が変更される。 (B) As shown in FIG. 27, the sole wall 45 can be rotated about the foot side wall 46 and the foot center wall 47 around the left-right direction Y with the rear end of the sole wall 45 as the rotation center. Adopt the configuration. Further, a configuration is adopted in which the sole wall 45 can be moved in the front-rear direction X with respect to the foot side wall 46 and the foot center wall 47. Then, by changing the position and rotation position of the sole wall 45 from the position and rotation position of FIG. 27A to the position and rotation position of FIG. 27B, the foot swing region is expanded. In this case, the following points are changed from the configuration of the modified example of FIG.
足支持部17には、足側壁46の穴に挿入されるとともに足側壁46に対して前後方向Xに移動することができるシャフト211と、足底壁45を足側壁46および足中央壁47に対して前後方向Xに往復移動させる往復機構210とが設けられる。シャフト211の一方の端部は、足底壁45に固定される。往復機構210としては、上記図25の変形例の往復機構210と同様のものが用いられる。なお、シャフト211は「領域変更機構」に相当する。 The foot support portion 17 includes a shaft 211 that can be inserted into a hole in the foot side wall 46 and can move in the front-rear direction X with respect to the foot side wall 46, and a foot wall 45. A reciprocating mechanism 210 that reciprocates in the front-rear direction X is provided. One end of the shaft 211 is fixed to the sole wall 45. As the reciprocating mechanism 210, the same one as the reciprocating mechanism 210 of the modified example of FIG. 25 is used. The shaft 211 corresponds to an “area changing mechanism”.
(C)図28に示されるように、左方の足底壁45の左方の端部を回転中心として同足底壁45を足側壁46および足中央壁47に対して前後方向Xまわりで回転させることができる構成を採用する。また、右方の足底壁45の右方の端部を回転中心として同足底壁45を足側壁46および足中央壁47に対して前後方向Xまわりで回転させることができる構成を採用する。そして、足底壁45の回転位置を図28(a)の回転位置から図28(b)の回転位置に変更することにより足揺動領域を拡大する。この場合には、第6実施形態の構成から次の点が変更される。 (C) As shown in FIG. 28, the bottom wall 45 is located around the foot side wall 46 and the foot center wall 47 in the front-rear direction X around the left end of the left sole wall 45 as the rotation center. A configuration that can be rotated is adopted. Further, a configuration is adopted in which the sole wall 45 can be rotated around the foot side wall 46 and the foot center wall 47 in the front-rear direction X with the right end portion of the right sole wall 45 as the rotation center. . Then, the foot swing region is enlarged by changing the rotational position of the sole wall 45 from the rotational position of FIG. 28A to the rotational position of FIG. In this case, the following points are changed from the configuration of the sixth embodiment.
足支持部17には、足側壁46および足中央壁47に対する回転が可能な状態で足底壁45を支持する回転軸部231と、回転軸部231を回転させる駆動機構230とが設けられる。駆動機構230としては、第6実施形態の駆動機構100の構成に準じたものが用いられる。なお、駆動機構230は「領域変更機構」および「アクチュエータ」に相当する。また、回転軸部231は「領域変更機構」に相当する。 The foot support portion 17 is provided with a rotation shaft portion 231 that supports the sole wall 45 in a state where the foot side wall 46 and the foot center wall 47 can rotate, and a drive mechanism 230 that rotates the rotation shaft portion 231. As the drive mechanism 230, one according to the configuration of the drive mechanism 100 of the sixth embodiment is used. The driving mechanism 230 corresponds to an “area changing mechanism” and an “actuator”. The rotating shaft portion 231 corresponds to an “area changing mechanism”.
(D)図29に示されるように、左方の足底壁45の右方の端部を回転中心として同足底壁45を足側壁46および足中央壁47に対して前後方向Xまわりで回転させることができる構成を採用する。また、右方の足底壁45の左方の端部を回転中心として同足底壁45を足側壁46および足中央壁47に対して前後方向Xまわりで回転させることができる構成を採用する。そして、足底壁45の回転位置を図29(a)の回転位置から図29(b)の回転位置に変更することにより足揺動領域を拡大する。この場合には、第6実施形態の構成から次の点が変更される。 (D) As shown in FIG. 29, with the right end of the left sole wall 45 as the rotation center, the sole wall 45 is about the foot side wall 46 and the foot center wall 47 in the front-rear direction X. A configuration that can be rotated is adopted. In addition, a configuration is adopted in which the sole wall 45 can be rotated about the foot side wall 46 and the foot center wall 47 in the front-rear direction X with the left end of the right sole wall 45 as the rotation center. . Then, the foot rocking region is expanded by changing the rotational position of the sole wall 45 from the rotational position of FIG. 29A to the rotational position of FIG. In this case, the following points are changed from the configuration of the sixth embodiment.
足支持部17には、足側壁46および足中央壁47に対する回転が可能な状態で足底壁45を支持する回転軸部241と、回転軸部241を回転させる駆動機構240とが設けられる。駆動機構240としては、第6実施形態の駆動機構100の構成に準じたものが用いられる。なお、駆動機構240は「領域変更機構」および「アクチュエータ」に相当する。また、回転軸部241は「領域変更機構」に相当する。 The foot support portion 17 is provided with a rotation shaft portion 241 that supports the sole wall 45 in a state in which the foot side wall 46 and the foot center wall 47 can rotate, and a drive mechanism 240 that rotates the rotation shaft portion 241. As the drive mechanism 240, a drive mechanism according to the configuration of the drive mechanism 100 of the sixth embodiment is used. The driving mechanism 240 corresponds to an “area changing mechanism” and an “actuator”. The rotating shaft portion 241 corresponds to an “area changing mechanism”.
・第7実施形態(図13)では、足側壁46を足底壁45および足中央壁47に対して左方または右方に移動させることにより足揺動領域を拡大している。これに代えて、足揺動領域を拡大するための足側壁46の動作態様を以下の(A)または(B)のように変更することもできる。 In the seventh embodiment (FIG. 13), the foot swing region is enlarged by moving the foot side wall 46 to the left or right with respect to the sole wall 45 and the foot center wall 47. Instead, the operation mode of the foot side wall 46 for enlarging the foot swing region can be changed as shown in (A) or (B) below.
(A)図30に示されるように、足側壁46を足底壁45および足中央壁47に対して前後方向Xに移動させることができる構成を採用する。そして、足側壁46の位置を図30(a)の位置から図30(b)の位置に変更することにより足揺動領域を拡大する。この場合には、第7実施形態の構成から次の点が変更される。 (A) As shown in FIG. 30, a configuration is adopted in which the foot side wall 46 can be moved in the front-rear direction X with respect to the sole wall 45 and the foot center wall 47. Then, the position of the foot side wall 46 is changed from the position shown in FIG. 30A to the position shown in FIG. In this case, the following points are changed from the configuration of the seventh embodiment.
足支持部17には、足側壁46を足底壁45および足中央壁47に対してスライドさせるレールと(図示略)、足側壁46を足底壁45および足中央壁47に対して前後方向Xに往復移動させる往復機構250とが設けられる。レールは、足底壁45の側面と足側壁46の側面との間に設けられる。往復機構250としては、上記図25の変形例の往復機構210の構成に準じたものが用いられる。なお、往復機構250は「領域変更機構」および「アクチュエータ」に相当する。また、レールは「領域変更機構」に相当する。 The foot support 17 includes a rail (not shown) for sliding the foot side wall 46 with respect to the sole wall 45 and the foot center wall 47, and the foot side wall 46 with respect to the sole wall 45 and the foot center wall 47 in the front-rear direction. A reciprocating mechanism 250 that reciprocates in X is provided. The rail is provided between the side surface of the sole wall 45 and the side surface of the foot side wall 46. As the reciprocating mechanism 250, one according to the configuration of the reciprocating mechanism 210 of the modified example of FIG. 25 is used. The reciprocating mechanism 250 corresponds to an “area changing mechanism” and an “actuator”. The rail corresponds to an “area changing mechanism”.
(B)図31に示されるように、足側壁46を足底壁45および足中央壁47に対して上下方向Zに移動させることができる構成を採用する。そして、足側壁46の位置を図31(a)の位置から図31(b)の位置に変更することにより足揺動領域を拡大する。この場合には、第7実施形態の構成から次の点が変更される。 (B) As shown in FIG. 31, a configuration is adopted in which the foot side wall 46 can be moved in the vertical direction Z with respect to the sole wall 45 and the foot center wall 47. Then, by changing the position of the foot side wall 46 from the position of FIG. 31A to the position of FIG. 31B, the foot swing region is expanded. In this case, the following points are changed from the configuration of the seventh embodiment.
足支持部17には、足側壁46を足底壁45および足中央壁47に対してスライドさせるレールと(図示略)、足側壁46を足底壁45および足中央壁47に対して上下方向Zに往復移動させる昇降機構260とが設けられる。レールは、足側壁46の側面と足裏壁49との間に設けられる。昇降機構260としては、第5実施形態の昇降機構90の構成に準じたものが用いられる。なお、昇降機構260は「領域変更機構」および「アクチュエータ」に相当する。また、レールは「領域変更機構」に相当する。 The foot support portion 17 includes rails (not shown) for sliding the foot side wall 46 with respect to the sole wall 45 and the foot central wall 47, and the foot side wall 46 with respect to the sole wall 45 and the foot central wall 47 in the vertical direction. An elevating mechanism 260 that reciprocates in Z is provided. The rail is provided between the side surface of the foot side wall 46 and the sole wall 49. As the raising / lowering mechanism 260, the thing according to the structure of the raising / lowering mechanism 90 of 5th Embodiment is used. The lifting mechanism 260 corresponds to an “area changing mechanism” and an “actuator”. The rail corresponds to an “area changing mechanism”.
・第8実施形態(図14)では、足側壁46の後方の端部を回転中心として足側壁46を足底壁45および足中央壁47に対して左右方向Yまわりで回転させることにより足揺動領域を拡大している。これに代えて、足揺動領域を拡大するための足側壁46の動作態様を以下の(A)〜(D)のように変更することもできる。 In the eighth embodiment (FIG. 14), the foot side wall 46 is rotated about the foot wall 45 and the foot central wall 47 around the Y side in the left-right direction around the rear end of the foot side wall 46 as the center of rotation. The moving area is expanded. It can replace with this and can change the operation | movement aspect of the foot side wall 46 for enlarging a foot rocking | fluctuation area | region as (A)-(D) below.
(A)図32に示されるように、足側壁46の下方の端部を回転中心として足側壁46を足底壁45および足中央壁47に対して前後方向Xまわりで回転させることができる構成を採用する。そして、足側壁46の回転位置を図32(a)の回転位置から図32(b)の回転位置に変更することにより足揺動領域を拡大する。この場合には、第8施形態の構成から次の点が変更される。 (A) As shown in FIG. 32, the foot side wall 46 can be rotated about the sole wall 45 and the foot center wall 47 around the front-rear direction X around the lower end of the foot side wall 46 as the rotation center. Is adopted. Then, the foot swing region is expanded by changing the rotational position of the foot side wall 46 from the rotational position of FIG. 32A to the rotational position of FIG. In this case, the following points are changed from the configuration of the eighth embodiment.
足支持部17には、足底壁45および足中央壁47に対する回転が可能な状態で足側壁46を支持する回転軸部271と、回転軸部271を回転させる駆動機構270とが設けられる。駆動機構270としては、第6実施形態の駆動機構100の構成に準じたものが用いられる。なお、駆動機構270は「領域変更機構」および「アクチュエータ」に相当する。また、回転軸部271は「領域変更機構」に相当する。 The foot support portion 17 is provided with a rotation shaft portion 271 that supports the foot side wall 46 in a state where the foot support wall 45 and the foot center wall 47 can rotate, and a drive mechanism 270 that rotates the rotation shaft portion 271. As the drive mechanism 270, one according to the configuration of the drive mechanism 100 of the sixth embodiment is used. The driving mechanism 270 corresponds to an “area changing mechanism” and an “actuator”. The rotating shaft portion 271 corresponds to an “area changing mechanism”.
(B)図33に示されるように、足側壁46の下方の端部を回転中心として足側壁46を足底壁45および足中央壁47に対して前後方向Xまわりで回転させることができる構成を採用する。また、足側壁46を足底壁45および足中央壁47に対して左右方向Yに移動させることができる構成を採用する。そして、足側壁46の位置および回転位置を図33(a)の位置および回転位置から図33(b)の位置および回転位置に変更することにより足揺動領域を拡大する。この場合には、上記図32の変形例の構成から次の点が変更される。 (B) As shown in FIG. 33, the foot side wall 46 can be rotated around the foot wall 45 and the foot center wall 47 about the front-rear direction X around the lower end of the foot side wall 46 as the rotation center. Is adopted. Further, a configuration is adopted in which the foot side wall 46 can be moved in the left-right direction Y with respect to the sole wall 45 and the foot center wall 47. Then, by changing the position and rotation position of the foot side wall 46 from the position and rotation position of FIG. 33 (a) to the position and rotation position of FIG. 33 (b), the foot swing region is expanded. In this case, the following points are changed from the configuration of the modified example of FIG.
足支持部17には、足底壁45の穴に挿入されるとともに足底壁45に対して左右方向Yに移動することができるシャフト281と、足側壁46を足底壁45および足中央壁47に対して左右方向Yに往復移動させる往復機構280とが設けられる。シャフト281の一方の端部は、足側壁46に固定される。往復機構280としては、上記図25の変形例の往復機構210の構成に準じたものが用いられる。なお、往復機構280は「領域変更機構」および「アクチュエータ」に相当する。また、シャフト281は「領域変更機構」に相当する。 The foot support 17 includes a shaft 281 that is inserted into a hole in the sole wall 45 and can move in the left-right direction Y with respect to the sole wall 45, and the foot side wall 46 is connected to the sole wall 45 and the foot center wall. A reciprocating mechanism 280 that reciprocates in the left-right direction Y with respect to 47 is provided. One end of the shaft 281 is fixed to the foot side wall 46. As the reciprocating mechanism 280, one according to the configuration of the reciprocating mechanism 210 of the modified example of FIG. 25 is used. The reciprocating mechanism 280 corresponds to an “area changing mechanism” and an “actuator”. The shaft 281 corresponds to an “area changing mechanism”.
(C)図34に示されるように、足側壁46の上方の端部を回転中心として足側壁46を足底壁45および足中央壁47に対して前後方向Xまわりで回転させることができる構成を採用する。そして、足側壁46の回転位置を図34(a)の回転位置から図34(b)の回転位置に変更することにより足揺動領域を拡大する。この場合には、第8実施形態の構成から次の点が変更される。 (C) As shown in FIG. 34, the foot side wall 46 can be rotated around the foot wall 45 and the foot center wall 47 about the front-rear direction X around the upper end of the foot side wall 46 as the rotation center. Is adopted. Then, the foot swing region is enlarged by changing the rotational position of the foot side wall 46 from the rotational position of FIG. 34 (a) to the rotational position of FIG. 34 (b). In this case, the following points are changed from the configuration of the eighth embodiment.
足支持部17には、足底壁45および足中央壁47に対する回転が可能な状態で足側壁46を支持する回転軸部291と、回転軸部291を回転させる駆動機構290とが設けられる。駆動機構290としては、第6実施形態の駆動機構100の構成に準じたものが用いられる。なお、駆動機構290は「領域変更機構」および「アクチュエータ」に相当する。また、回転軸部291は「領域変更機構」に相当する。 The foot support portion 17 is provided with a rotation shaft portion 291 that supports the foot side wall 46 in a state where the foot support wall 45 and the foot center wall 47 can rotate, and a drive mechanism 290 that rotates the rotation shaft portion 291. As the drive mechanism 290, the thing according to the structure of the drive mechanism 100 of 6th Embodiment is used. The driving mechanism 290 corresponds to an “area changing mechanism” and an “actuator”. The rotating shaft portion 291 corresponds to an “area changing mechanism”.
(D)図35に示されるように、足側壁46の前方の端部を回転中心として足側壁46を足底壁45および足中央壁47に対して上下方向Zまわりで回転させることができる構成を採用する。そして、足側壁46の回転位置を図35(a)の回転位置から図35(b)の回転位置に変更することにより足揺動領域を拡大する。この場合には、第8実施形態の構成から次の点が変更される。 (D) As shown in FIG. 35, the foot side wall 46 can be rotated around the vertical direction Z with respect to the sole wall 45 and the foot center wall 47 with the front end portion of the foot side wall 46 as the rotation center. Is adopted. Then, by changing the rotational position of the foot side wall 46 from the rotational position of FIG. 35A to the rotational position of FIG. In this case, the following points are changed from the configuration of the eighth embodiment.
足支持部17には、足底壁45および足中央壁47に対する回転が可能な状態で足側壁46を支持する回転軸部301と、回転軸部301を回転させる駆動機構300とが設けられる。駆動機構300としては、第6実施形態の駆動機構100の構成に準じたものが用いられる。なお、駆動機構300は「領域変更機構」および「アクチュエータ」に相当する。また、回転軸部301は「領域変更機構」に相当する。 The foot support portion 17 is provided with a rotation shaft portion 301 that supports the foot side wall 46 in a state where the foot support wall 45 and the foot center wall 47 can rotate, and a drive mechanism 300 that rotates the rotation shaft portion 301. As the drive mechanism 300, a drive mechanism according to the configuration of the drive mechanism 100 of the sixth embodiment is used. The driving mechanism 300 corresponds to an “area changing mechanism” and an “actuator”. The rotating shaft 301 corresponds to an “area changing mechanism”.
・第9実施形態(図15)では、足側壁46を足底壁45および足中央壁47に対して上下方向Zまわりで回転させることにより足揺動領域を拡大している。これに代えて、足揺動領域を拡大するための足側壁46の動作態様を次のように変更することもできる。 In the ninth embodiment (FIG. 15), the foot swing region is enlarged by rotating the foot side wall 46 about the foot wall 45 and the foot center wall 47 about the vertical direction Z. Instead, the operation mode of the foot side wall 46 for enlarging the foot swing region can be changed as follows.
図36に示されるように、足側壁46を足底壁45および足中央壁47に対して左右方向Yに移動させることができる構成を採用する。そして、足側壁46の位置および回転位置を図36(a)の位置および回転位置から図36(b)の位置および回転位置に変更することにより足揺動領域を拡大する。この場合には、第9実施形態の構成から次の点が変更される。 As shown in FIG. 36, a configuration is adopted in which the foot side wall 46 can be moved in the left-right direction Y with respect to the sole wall 45 and the foot center wall 47. Then, by changing the position and rotation position of the foot side wall 46 from the position and rotation position of FIG. 36A to the position and rotation position of FIG. 36B, the foot swing region is expanded. In this case, the following points are changed from the configuration of the ninth embodiment.
足支持部17には、足底壁45の穴に挿入されるとともに足底壁45に対して左右方向Yに移動することができる第1シャフト282および第2シャフト283が設けられる。またこの他に、足側壁46を足底壁45および足中央壁47に対して左右方向Yに往復移動させる往復機構280が設けられる。各シャフト282,283の一方の端部は、足側壁46に固定される。往復機構280としては、上記図25の変形例の往復機構210の構成に準じたものが用いられる。なお、第1シャフト282および第2シャフト283は「領域変更機構」に相当する。 The foot support 17 is provided with a first shaft 282 and a second shaft 283 that are inserted into holes in the sole wall 45 and can move in the left-right direction Y with respect to the sole wall 45. In addition, a reciprocating mechanism 280 for reciprocating the foot side wall 46 in the left-right direction Y with respect to the sole wall 45 and the foot center wall 47 is provided. One end of each shaft 282, 283 is fixed to the foot side wall 46. As the reciprocating mechanism 280, one according to the configuration of the reciprocating mechanism 210 of the modified example of FIG. 25 is used. The first shaft 282 and the second shaft 283 correspond to “region changing mechanism”.
・第10実施形態(図16)では、足中央壁47を足底壁45および足側壁46に対して下方に移動させることにより足揺動領域を拡大している。これに代えて、足揺動領域を拡大するための足中央壁47の動作態様を次のように変更することもできる。 In the tenth embodiment (FIG. 16), the foot rocking region is expanded by moving the foot central wall 47 downward with respect to the sole wall 45 and the foot side wall 46. Instead, the operation mode of the foot center wall 47 for enlarging the foot swing region can be changed as follows.
図37に示されるように、足中央壁47を足底壁45および足側壁46に対して前後方向Xに移動させることができる構成を採用する。そして、足中央壁47の位置を図37(a)の位置から図37(b)の位置に変更することにより足揺動領域を拡大する。この場合には、第10実施形態の構成から次の点が変更される。 As shown in FIG. 37, a configuration is adopted in which the foot center wall 47 can be moved in the front-rear direction X with respect to the sole wall 45 and the foot side wall 46. Then, the position of the foot center wall 47 is changed from the position shown in FIG. 37A to the position shown in FIG. In this case, the following points are changed from the configuration of the tenth embodiment.
足支持部17には、足中央壁47を足底壁45および足側壁46に対してスライドさせるレールと(図示略)、足中央壁47を足底壁45および足側壁46に対して前後方向Xに往復移動させる往復機構310とが設けられる。足底壁45は、左方の足側壁46から右方の足側壁46までにわたる1枚の壁として構成されている。レールは、足底壁45の上面と足中央壁47の下面との間に設けられる。往復機構310としては、上記図25の変形例の往復機構210の構成に準じたものが用いられる。なお、往復機構310は「領域変更機構」および「アクチュエータ」に相当する。また、レールは「領域変更機構」に相当する。 The foot support 17 includes a rail (not shown) for sliding the foot center wall 47 with respect to the sole wall 45 and the foot side wall 46, and the foot center wall 47 with respect to the sole wall 45 and the foot side wall 46 in the front-rear direction. A reciprocating mechanism 310 that reciprocates in X is provided. The sole wall 45 is configured as a single wall extending from the left foot side wall 46 to the right foot side wall 46. The rail is provided between the upper surface of the sole wall 45 and the lower surface of the foot center wall 47. As the reciprocating mechanism 310, one according to the configuration of the reciprocating mechanism 210 of the modified example of FIG. 25 is used. The reciprocating mechanism 310 corresponds to an “area changing mechanism” and an “actuator”. The rail corresponds to an “area changing mechanism”.
・第13実施形態(図19)では、第1側壁部46Aを足底壁45および足中央壁47に対して左方または右方に移動させることにより足揺動領域を拡大している。これに代えて、足揺動領域を拡大するための第1側壁部46Aの動作態様を以下の(A)〜(I)のように変更することもできる。 In the thirteenth embodiment (FIG. 19), the foot swing region is expanded by moving the first side wall portion 46A to the left or right with respect to the sole wall 45 and the foot center wall 47. Instead, the operation mode of the first side wall portion 46A for enlarging the foot swing region can be changed as shown in the following (A) to (I).
(A)図38に示されるように、第1側壁部46Aの上方かつ後方の端部を足底壁45および足中央壁47に対して左右方向Yまわりで回転させることができる構成を採用する。そして、第1側壁部46Aの回転位置を図38(a)の回転位置から図38(b)の回転位置に変更することにより足揺動領域を拡大する。この場合には、第13実施形態の構成から次の点が変更される。 (A) As shown in FIG. 38, a configuration is adopted in which the upper and rear end portions of the first side wall portion 46A can be rotated about the sole wall 45 and the foot center wall 47 in the left-right direction Y. . Then, the foot swing region is expanded by changing the rotational position of the first side wall portion 46A from the rotational position of FIG. 38 (a) to the rotational position of FIG. 38 (b). In this case, the following points are changed from the configuration of the thirteenth embodiment.
足支持部17には、第1側壁部46Aおよび第2側壁部46Bにより構成される足側壁46が設けられる。また、第1側壁部46Aを第2側壁部46Bに対して回転可能に支持する蝶番321と、第1側壁部46Aを足底壁45および足中央壁47に対して回転させる駆動機構320とが設けられる。駆動機構320としては、第12実施形態の駆動機構140の構成に準じたものが用いられる。なお、駆動機構320は「領域変更機構」および「アクチュエータ」に相当する。また、蝶番321は「領域変更機構」に相当する。 The foot support part 17 is provided with a foot side wall 46 constituted by a first side wall part 46A and a second side wall part 46B. Further, a hinge 321 that rotatably supports the first side wall portion 46A with respect to the second side wall portion 46B, and a drive mechanism 320 that rotates the first side wall portion 46A with respect to the sole wall 45 and the foot center wall 47 are provided. Provided. As the drive mechanism 320, one according to the configuration of the drive mechanism 140 of the twelfth embodiment is used. The driving mechanism 320 corresponds to an “area changing mechanism” and an “actuator”. The hinge 321 corresponds to an “area changing mechanism”.
(B)図39に示されるように、第1側壁部46Aの下方かつ後方の端部を足底壁45および足中央壁47に対して左右方向Yまわりで回転させることができる構成を採用する。そして、第1側壁部46Aの回転位置を図39(a)の回転位置から図39(b)の回転位置に変更することにより足揺動領域を拡大する。 (B) As shown in FIG. 39, a configuration is adopted in which the lower and rear end portions of the first side wall portion 46 </ b> A can be rotated in the left-right direction Y with respect to the sole wall 45 and the foot center wall 47. . Then, the foot swing region is expanded by changing the rotational position of the first side wall portion 46A from the rotational position of FIG. 39A to the rotational position of FIG. 39B.
この変形例の構成は、上記図38の変形例に対して次の変更を加えたものに相当する。すなわち、足側壁46に対する蝶番321の取り付け位置を足側壁46の下面に変更する変更を加えたものに相当する。 The configuration of this modification corresponds to the modification of FIG. 38 with the following modifications. In other words, this corresponds to a modification in which the attachment position of the hinge 321 to the foot side wall 46 is changed to the lower surface of the foot side wall 46.
(C)図40に示されるように、第1側壁部46Aの下方の端部を回転中心として第1側壁部46Aを足底壁45および足中央壁47に対して前後方向Xまわりで回転させることができる構成を採用する。そして、第1側壁部46Aの回転位置を図40(a)の回転位置から図40(b)の回転位置に変更することにより足揺動領域を拡大する。 (C) As shown in FIG. 40, the first side wall portion 46A is rotated about the sole wall 45 and the foot center wall 47 about the front-rear direction X around the lower end portion of the first side wall portion 46A as the rotation center. Adopt a configuration that can. Then, the foot swing region is enlarged by changing the rotational position of the first side wall portion 46A from the rotational position of FIG. 40A to the rotational position of FIG. 40B.
この変形例の構成は、上記図32の変形例に対して次の2点の変更を加えたものに相当する。すなわち、第1側壁部46Aおよび第2側壁部46Bにより構成される足側壁46を用いること、および駆動機構270により第1側壁部46Aを回転させることの2点の変更を加えたものに相当する。 The configuration of this modification corresponds to the modification of FIG. 32 with the following two changes. In other words, this corresponds to a modification in which the foot side wall 46 constituted by the first side wall portion 46A and the second side wall portion 46B is used and the first side wall portion 46A is rotated by the drive mechanism 270. .
(D)図41に示されるように、第1側壁部46Aの上方の端部を回転中心として第1側壁部46Aを足底壁45および足中央壁47に対して前後方向Xまわりで回転させることができる構成を採用する。そして、第1側壁部46Aの回転位置を図41(a)の回転位置から図41(b)の回転位置に変更することにより足揺動領域を拡大する。 (D) As shown in FIG. 41, the first side wall portion 46A is rotated about the sole wall 45 and the foot center wall 47 about the front-rear direction X around the upper end portion of the first side wall portion 46A as the rotation center. Adopt a configuration that can. Then, the foot swing region is enlarged by changing the rotational position of the first side wall 46A from the rotational position of FIG. 41 (a) to the rotational position of FIG. 41 (b).
この変形例の構成は、上記図34の変形例に対して次の2点の変更を加えたものに相当する。すなわち、第1側壁部46Aおよび第2側壁部46Bにより構成される足側壁46を用いること、および駆動機構270により第1側壁部46Aを回転させることの2点の変更を加えたものに相当する。 The configuration of this modification corresponds to the modification of FIG. 34 with the following two changes. In other words, this corresponds to a modification in which the foot side wall 46 constituted by the first side wall portion 46A and the second side wall portion 46B is used and the first side wall portion 46A is rotated by the drive mechanism 270. .
(E)図42に示されるように、第1側壁部46Aを足底壁45および足中央壁47に対して左右方向Yに移動させることができる構成を採用する。そして、第1側壁部46Aの位置を図42(a)の位置から図42(b)の位置に変更することにより足揺動領域を拡大する。 (E) As shown in FIG. 42, a configuration is adopted in which the first side wall portion 46 </ b> A can be moved in the left-right direction Y with respect to the sole wall 45 and the foot center wall 47. Then, the position of the first side wall portion 46A is changed from the position shown in FIG. 42A to the position shown in FIG.
この変形例の構成は、上記図33の変形例に対して次の3点の変更を加えたものに相当する。すなわち、第1側壁部46Aおよび第2側壁部46Bにより構成される足側壁46を用いること、往復機構280により第1側壁部46Aを移動させること、および駆動機構270と回転軸部271とを省略することの3点の変更を加えたものに相当する。 The configuration of this modification corresponds to the modification of FIG. 33 with the following three changes. That is, the use of the foot side wall 46 constituted by the first side wall part 46A and the second side wall part 46B, the movement of the first side wall part 46A by the reciprocating mechanism 280, and the drive mechanism 270 and the rotating shaft part 271 are omitted. This is equivalent to the addition of three changes.
(F)図43に示されるように、第1側壁部46Aを足底壁45および足中央壁47に対して前後方向Xに移動させることができる構成を採用する。そして、第1側壁部46Aの位置を図43(a)の位置から図43(b)の位置に変更することにより足揺動領域を拡大する。この場合には、第13実施形態の構成から次の点が変更される。 (F) As shown in FIG. 43, a configuration is adopted in which the first side wall portion 46 </ b> A can be moved in the front-rear direction X with respect to the sole wall 45 and the foot center wall 47. Then, by changing the position of the first side wall portion 46A from the position of FIG. 43A to the position of FIG. 43B, the foot swing region is expanded. In this case, the following points are changed from the configuration of the thirteenth embodiment.
足支持部17には、第1側壁部46Aおよび第2側壁部46Bにより構成される足側壁46が設けられる。また、第2側壁部46Bの穴に挿入されるとともに第2側壁部46Bに対して前後方向Xに移動することができるシャフト331と、第1側壁部46Aを足底壁45および足中央壁47に対して前後方向Xに往復移動させる往復機構330とが設けられる。シャフト331の一方の端部は、第1側壁部46Aに固定される。往復機構330としては、上記図25の変形例の往復機構210の構成に準じたものが用いられる。なお、往復機構330は「領域変更機構」および「アクチュエータ」に相当する。また、シャフト331は「領域変更機構」に相当する。 The foot support part 17 is provided with a foot side wall 46 constituted by a first side wall part 46A and a second side wall part 46B. Further, the shaft 331 that can be inserted into the hole of the second side wall portion 46B and can move in the front-rear direction X with respect to the second side wall portion 46B, and the first side wall portion 46A are connected to the sole wall 45 and the foot center wall 47. And a reciprocating mechanism 330 that reciprocates in the front-rear direction X is provided. One end portion of the shaft 331 is fixed to the first side wall portion 46A. As the reciprocating mechanism 330, one according to the configuration of the reciprocating mechanism 210 of the modified example of FIG. 25 is used. The reciprocating mechanism 330 corresponds to an “area changing mechanism” and an “actuator”. The shaft 331 corresponds to an “area changing mechanism”.
(G)図44に示されるように、第1側壁部46Aを足底壁45および足中央壁47に対して上下方向Zに移動させることができる構成を採用する。そして、第1側壁部46Aの位置を図44(a)の位置から図44(b)の位置に変更することにより足揺動領域を拡大する。この場合には、第13実施形態の構成から次の点が変更される。 (G) As shown in FIG. 44, a configuration in which the first side wall portion 46A can be moved in the vertical direction Z with respect to the sole wall 45 and the foot center wall 47 is adopted. Then, by changing the position of the first side wall portion 46A from the position of FIG. 44 (a) to the position of FIG. 44 (b), the foot swing region is expanded. In this case, the following points are changed from the configuration of the thirteenth embodiment.
足支持部17には、第1側壁部46Aおよび第2側壁部46Bにより構成される足側壁46と、第1側壁部46Aを足底壁45および足中央壁47に対して上下方向Zに往復移動させる昇降機構340とが設けられる。昇降機構340としては、第5実施形態の昇降機構90の構成に準じたものが用いられる。なお、昇降機構340は「領域変更機構」および「アクチュエータ」に相当する。 The foot support portion 17 reciprocates in the up-down direction Z with respect to the foot side wall 46 and the foot center wall 47 with respect to the foot side wall 46 constituted by the first side wall portion 46A and the second side wall portion 46B. An elevating mechanism 340 to be moved is provided. As the raising / lowering mechanism 340, the thing according to the structure of the raising / lowering mechanism 90 of 5th Embodiment is used. The lifting mechanism 340 corresponds to an “area changing mechanism” and an “actuator”.
(H)図45に示されるように、第1側壁部46Aの下方の端部を回転中心として第1側壁部46Aを足底壁45および足中央壁47に対して前後方向Xまわりで回転させることができる構成を採用する。また、第1側壁部46Aを足底壁45および足中央壁47に対して左右方向Yに移動させることができる構成を採用する。そして、第1側壁部46Aの位置および回転位置を図45(a)の位置および回転位置から図45(b)の位置および回転位置に変更することにより足揺動領域を拡大する。 (H) As shown in FIG. 45, the first side wall 46A is rotated about the sole wall 45 and the foot center wall 47 about the front-rear direction X around the lower end of the first side wall 46A as the rotation center. Adopt a configuration that can. Moreover, the structure which can move 46 A of 1st side wall parts with respect to the sole wall 45 and the foot center wall 47 in the left-right direction Y is employ | adopted. Then, by changing the position and rotation position of the first side wall portion 46A from the position and rotation position of FIG. 45 (a) to the position and rotation position of FIG. 45 (b), the foot swing region is expanded.
この変形例の構成は、上記図33の変形例に対して次の3点の変更を加えたものに相当する。すなわち、第1側壁部46Aおよび第2側壁部46Bにより構成される足側壁46を用いること、往復機構280により第1側壁部46Aを移動させること、および駆動機構270により同第1側壁部46Aを回転させることの3点の変更を加えたものに相当する。 The configuration of this modification corresponds to the modification of FIG. 33 with the following three changes. That is, the foot side wall 46 constituted by the first side wall portion 46A and the second side wall portion 46B is used, the first side wall portion 46A is moved by the reciprocating mechanism 280, and the first side wall portion 46A is moved by the driving mechanism 270. This corresponds to a three-point change of rotation.
(I)図46に示されるように、第1側壁部46Aの後方の端部を回転中心として第1側壁部46Aを足底壁45および足中央壁47に対して上下方向Zまわりで回転させることができる構成を採用する。また、第1側壁部46Aを足底壁45および足中央壁47に対して左右方向Yに移動させることができる構成を採用する。そして、第1側壁部46Aの位置および回転位置を図46(a)の位置および回転位置から図46(b)の位置および回転位置に変更することにより足揺動領域を拡大する。 (I) As shown in FIG. 46, the first side wall 46A is rotated around the vertical direction Z with respect to the sole wall 45 and the foot central wall 47 with the rear end of the first side wall 46A as the rotation center. Adopt a configuration that can. Moreover, the structure which can move 46 A of 1st side wall parts with respect to the sole wall 45 and the foot center wall 47 in the left-right direction Y is employ | adopted. Then, by changing the position and rotation position of the first side wall portion 46A from the position and rotation position of FIG. 46 (a) to the position and rotation position of FIG. 46 (b), the foot swing region is expanded.
この変形例の構成は、第9実施形態(図15)の構成に対して次の3点の変更を加えたものに相当する。すなわち、第1側壁部46Aおよび第2側壁部46Bにより構成される足側壁46を用いること、往復機構280により第1側壁部46Aを移動させること、および駆動機構120により同第1側壁部46Aを回転させることの3点の変更を加えたものに相当する。 The configuration of this modification corresponds to a configuration obtained by adding the following three changes to the configuration of the ninth embodiment (FIG. 15). That is, the foot side wall 46 constituted by the first side wall part 46A and the second side wall part 46B is used, the first side wall part 46A is moved by the reciprocating mechanism 280, and the first side wall part 46A is moved by the drive mechanism 120. This corresponds to a three-point change of rotation.
・第14実施形態(図20)では、足中央壁47の後方の端部を回転中心として足中央壁47を足底壁45および足側壁46に対して左右方向Yまわりで回転させることにより足揺動領域を拡大している。これに代えて、足揺動領域を拡大するための足中央壁47の動作態様を以下の(A)〜(D)のように変更することもできる。なお、以下の各変形例では、1枚の壁により構成される足中央壁47に代えて、第1中壁部47Aおよび第2中壁部47Bにより構成される足中央壁47が設けられる。 In the fourteenth embodiment (FIG. 20), the foot center wall 47 is rotated about the sole wall 45 and the foot side wall 46 in the left-right direction Y about the rear end of the foot center wall 47 as the center of rotation. The swing area is enlarged. Instead, the operation mode of the foot center wall 47 for expanding the foot swing region can be changed as shown in the following (A) to (D). In each of the following modifications, a foot center wall 47 configured by the first middle wall portion 47A and the second middle wall portion 47B is provided instead of the foot center wall 47 configured by one wall.
(A)図47に示されるように、第1中壁部47Aの下方かつ後方の端部を足底壁45および足側壁46に対して左右方向Yまわりで回転させることができる構成を採用する。そして、第1中壁部47Aの回転位置を図47(a)の回転位置から図47(b)の回転位置に変更することにより足揺動領域を拡大する。 (A) As shown in FIG. 47, a configuration is adopted in which the lower and rear end portions of the first middle wall portion 47A can be rotated about the sole wall 45 and the foot side wall 46 in the left-right direction Y. . Then, the foot swing region is enlarged by changing the rotational position of the first middle wall portion 47A from the rotational position of FIG. 47 (a) to the rotational position of FIG. 47 (b).
この変形例の構成は、第14実施形態(図20)の構成に対して次の2点の変更を加えたものに相当する。すなわち、第1中壁部47Aおよび第2中壁部47Bにより構成される足中央壁47を用いること、駆動機構160により第1中壁部47Aを移動させることの2点の変更を加えたものに相当する。 The configuration of this modification corresponds to a configuration obtained by adding the following two changes to the configuration of the fourteenth embodiment (FIG. 20). That is, two changes are made, that is, using the foot center wall 47 constituted by the first middle wall portion 47A and the second middle wall portion 47B, and moving the first middle wall portion 47A by the drive mechanism 160. It corresponds to.
(B)図48に示されるように、第1中壁部47Aの上方かつ後方の端部を足底壁45および足側壁46に対して左右方向Yまわりで回転させることができる構成を採用する。そして、第1中壁部47Aの回転位置を図48(a)の回転位置から図48(b)の回転位置に変更することにより足揺動領域を拡大する。この場合には、第14実施形態の構成から次の点が変更される。 (B) As shown in FIG. 48, a configuration is employed in which the upper and rear end portions of the first middle wall portion 47A can be rotated about the sole wall 45 and the foot side wall 46 in the left-right direction Y. . Then, the foot swing region is enlarged by changing the rotation position of the first middle wall portion 47A from the rotation position of FIG. 48 (a) to the rotation position of FIG. 48 (b). In this case, the following points are changed from the configuration of the fourteenth embodiment.
足支持部17には、第1中壁部47Aおよび第2中壁部47Bにより構成される足中央壁47が設けられる。また、第1中壁部47Aを第2中壁部47Bに対して回転可能に支持する蝶番351と、第1中壁部47Aを足底壁45および足側壁46に対して回転させる駆動機構350とが設けられる。駆動機構350としては、第12実施形態の駆動機構140の構成に準じたものが用いられる。なお、駆動機構350は「領域変更機構」および「アクチュエータ」に相当する。また、蝶番351は「領域変更機構」に相当する。 The foot support portion 17 is provided with a foot center wall 47 constituted by a first middle wall portion 47A and a second middle wall portion 47B. Further, a hinge 351 that rotatably supports the first middle wall portion 47A with respect to the second middle wall portion 47B, and a drive mechanism 350 that rotates the first middle wall portion 47A with respect to the sole wall 45 and the foot side wall 46. And are provided. As the drive mechanism 350, a drive mechanism according to the configuration of the drive mechanism 140 of the twelfth embodiment is used. The driving mechanism 350 corresponds to an “area changing mechanism” and an “actuator”. The hinge 351 corresponds to an “area changing mechanism”.
(C)図49に示されるように、第1中壁部47Aを足底壁45および足側壁46に対して上下方向Zに移動させることができる構成を採用する。そして、第1中壁部47Aの位置を図49(a)の位置から図49(b)の位置に変更することにより足揺動領域を拡大する。この場合には、第14実施形態の構成から次の点が変更される。 (C) As shown in FIG. 49, a configuration is adopted in which the first middle wall portion 47A can be moved in the vertical direction Z with respect to the sole wall 45 and the foot side wall 46. Then, the position of the first middle wall portion 47A is changed from the position of FIG. 49 (a) to the position of FIG. 49 (b) to enlarge the foot swing region. In this case, the following points are changed from the configuration of the fourteenth embodiment.
足支持部17には、第1中壁部47Aおよび第2中壁部47Bにより構成される足中央壁47と、第1中壁部47Aを足底壁45および足側壁46に対して上下方向Zに往復移動させる昇降機構360とが設けられる。昇降機構360としては、第11実施形態の昇降機構90の構成に準じたものが用いられる。なお、昇降機構360は「領域変更機構」および「アクチュエータ」に相当する。 The foot support portion 17 includes a foot center wall 47 constituted by the first middle wall portion 47A and the second middle wall portion 47B, and the first middle wall portion 47A in the vertical direction with respect to the sole wall 45 and the foot side wall 46. An elevating mechanism 360 that reciprocates in Z is provided. As the raising / lowering mechanism 360, the thing according to the structure of the raising / lowering mechanism 90 of 11th Embodiment is used. The lifting mechanism 360 corresponds to an “area changing mechanism” and an “actuator”.
(D)図50に示されるように、第1中壁部47Aを足底壁45および足側壁46に対して前後方向Xに移動させることができる構成を採用する。そして、第1中壁部47Aの位置を図50(a)の位置から図50(b)の位置に変更することにより足揺動領域を拡大する。この場合には、第14実施形態の構成から次の点が変更される。 (D) As shown in FIG. 50, a configuration is adopted in which the first middle wall portion 47A can be moved in the front-rear direction X with respect to the sole wall 45 and the foot side wall 46. Then, the position of the first middle wall portion 47A is changed from the position of FIG. 50 (a) to the position of FIG. 50 (b) to enlarge the foot swing region. In this case, the following points are changed from the configuration of the fourteenth embodiment.
足支持部17には、第1中壁部47Aおよび第2中壁部47Bにより構成される足中央壁47が設けられる。また、第2中壁部47Bの穴に挿入されるとともに第2中壁部47Bに対して前後方向Xに移動することができるシャフト371と、第1中壁部47Aを足底壁45および足側壁46に対して前後方向Xに往復移動させる往復機構370とが設けられる。シャフト371の一方の端部は、第1中壁部47Aに固定される。往復機構370としては、上記図25の変形例の往復機構210の構成に準じたものが用いられる。なお、往復機構370は「領域変更機構」および「アクチュエータ」に相当する。また、シャフト371は「領域変更機構」に相当する。 The foot support portion 17 is provided with a foot center wall 47 constituted by a first middle wall portion 47A and a second middle wall portion 47B. Further, the shaft 371 that is inserted into the hole of the second middle wall portion 47B and can move in the front-rear direction X with respect to the second middle wall portion 47B, and the first middle wall portion 47A are connected to the sole wall 45 and the foot. A reciprocating mechanism 370 that reciprocates in the front-rear direction X with respect to the side wall 46 is provided. One end of the shaft 371 is fixed to the first middle wall 47A. As the reciprocating mechanism 370, one according to the configuration of the reciprocating mechanism 210 of the modified example of FIG. 25 is used. The reciprocating mechanism 370 corresponds to an “area changing mechanism” and an “actuator”. The shaft 371 corresponds to an “area changing mechanism”.
・第1〜第4、第7〜第10、および第13〜第18実施形態において、足支持部17から足底壁45および足裏壁49の少なくとも一方を省略することもできる。
・第1〜第6、第11、第12、および第15〜第18実施形態において、足支持部17から足側壁46および足中央壁47の少なくとも一方を省略することもできる。
In the first to fourth, seventh to tenth, and thirteenth to eighteenth embodiments, at least one of the sole wall 45 and the sole wall 49 can be omitted from the foot support portion 17.
In the first to sixth, eleventh, twelfth, and fifteenth to eighteenth embodiments, at least one of the foot side wall 46 and the foot center wall 47 can be omitted from the foot support portion 17.
・第7、第9、および第13実施形態において、足支持部17から足中央壁47を省略することもできる。
・第8、第10、および第14実施形態において、足支持部17から足側壁46を省略することもできる。
In the seventh, ninth, and thirteenth embodiments, the foot center wall 47 can be omitted from the foot support portion 17.
In the eighth, tenth, and fourteenth embodiments, the foot side wall 46 can be omitted from the foot support portion 17.
・第5〜第14実施形態において、足Fまたは手により足底壁45、足側壁46、および足中央壁47を動作させることもできる。
・第5〜第13実施形態において、各足底壁45のうちの一方のみを部分動作させることにより足揺動領域の大きさを変更することもできる。
In the fifth to fourteenth embodiments, the sole wall 45, the foot side wall 46, and the foot central wall 47 can be operated by the foot F or the hand.
In the fifth to thirteenth embodiments, the size of the foot swinging region can be changed by partially operating only one of the sole walls 45.
・第5〜第13実施形態において、各足側壁46のうちの一方のみを部分動作させることにより足揺動領域の大きさを変更することもできる。
・第5〜第14実施形態において、オットマン12の部分動作を以下のように組み合わせることもできる。以下では、この部分動作の組み合わせに関する変形例を「部分動作変形例」として示す。
(A)足底壁45および足側壁46を部分動作させる。
(B)足底壁45および足中央壁47を部分動作させる。
(C)足側壁46および足中央壁47を部分動作させる。
(D)足底壁45、足側壁46、および足中央壁47を部分動作させる。
In the fifth to thirteenth embodiments, the size of the foot swinging region can be changed by partially operating only one of the foot side walls 46.
-In 5th-14th embodiment, the partial operation | movement of the ottoman 12 can also be combined as follows. Below, the modification regarding the combination of this partial operation | movement is shown as a "partial operation modification."
(A) The sole wall 45 and the foot side wall 46 are partially moved.
(B) The sole wall 45 and the foot center wall 47 are partially moved.
(C) The foot side wall 46 and the foot center wall 47 are partially moved.
(D) Partially move the sole wall 45, the foot side wall 46, and the foot center wall 47.
上記の各部分動作変形例においては、次のように装置の構成が変更される。
足底壁45を部分動作させるための構成を有していない実施形態に対して足底壁45の部分動作を追加する場合には、同実施形態の足支持部17に対して、足底壁45を部分動作させるための構成が追加される。
In each of the partial operation modifications described above, the configuration of the apparatus is changed as follows.
When the partial movement of the sole wall 45 is added to the embodiment that does not have the configuration for partially moving the sole wall 45, the sole wall is compared with the foot support portion 17 of the same embodiment. A configuration for partially operating 45 is added.
また、足側壁46を部分動作させるための構成を有していない実施形態に対して足側壁46の部分動作を追加する場合には、同実施形態の足支持部17に対して、足側壁46を部分動作させるための構成が追加される。 Moreover, when adding the partial operation | movement of the foot side wall 46 with respect to embodiment which does not have the structure for partial operation | movement of the foot side wall 46, with respect to the foot support part 17 of the same embodiment, the foot side wall 46 is added. A configuration for partially operating is added.
また、足中央壁47を部分動作させるための構成を有していない実施形態に対して足中央壁47の部分動作を追加する場合には、同実施形態の足支持部17に対して、足中央壁47を部分動作させるための構成が追加される。 In addition, when a partial movement of the foot central wall 47 is added to the embodiment that does not have a configuration for partially moving the foot central wall 47, the foot support portion 17 of the same embodiment has a foot A configuration for partially operating the central wall 47 is added.
・第1〜第4実施形態のオットマン12の全体動作と、第5〜第14実施形態のオットマン12の部分動作とを以下のように組み合わせることもできる。
(A)第1〜第4実施形態のいずれか1つの全体動作と、第5〜第14実施形態のいずれか1つの部分動作とを組み合わせる。
(B)第1〜第4実施形態のいずれか1つの全体動作と、第5〜第14実施形態の2つ以上の部分動作とを組み合わせる。この変形例においては、上記各部分動作変形例を組み合わせることができる。
The overall operation of the ottoman 12 of the first to fourth embodiments and the partial operation of the ottoman 12 of the fifth to fourteenth embodiments can be combined as follows.
(A) The overall operation of any one of the first to fourth embodiments is combined with the partial operation of any one of the fifth to fourteenth embodiments.
(B) The overall operation of any one of the first to fourth embodiments and the two or more partial operations of the fifth to fourteenth embodiments are combined. In this modification, the above partial operation modification examples can be combined.
上記(A)および(B)の各変形例においては、次のように装置の構成が変更される。
全体動作のための構成を有していない実施形態に対して全体動作を追加する場合には、同実施形態の足支持部17に対して、全体動作のための構成が追加される。また、部分動作のための構成を有していない実施形態に対して全体動作を追加する場合には、上記部分動作変形例の場合と同様に部分動作のための構成が追加される。
In each of the modifications (A) and (B), the configuration of the apparatus is changed as follows.
In the case of adding the overall operation to the embodiment that does not have the configuration for the overall operation, the configuration for the overall operation is added to the foot support portion 17 of the embodiment. In addition, when an overall operation is added to an embodiment that does not have a configuration for partial operation, a configuration for partial operation is added as in the case of the partial operation modification example.
・第1〜第14実施形態において、使用者を揺動させるための構成を以下のように変更することもできる。
(A)オットマン12に設けられた揺動機構18を省略するとともに、座部11および背もたれ13の少なくとも一方に揺動機構18を設ける。そして、この揺動機構18により使用者を揺動させる。
(B)オットマン12に設けられた揺動機構18を省略する。そして、座部11のエアバッグ51および背もたれ13のエアバッグ52の少なくとも一方について、その膨張および収縮を繰り返すことにより使用者を揺動させる。
-In 1st-14th embodiment, the structure for rocking | fluctuating a user can also be changed as follows.
(A) The swing mechanism 18 provided on the ottoman 12 is omitted, and the swing mechanism 18 is provided on at least one of the seat portion 11 and the backrest 13. The swing mechanism 18 swings the user.
(B) The swing mechanism 18 provided in the ottoman 12 is omitted. The user is swung by repeating the expansion and contraction of at least one of the airbag 51 of the seat 11 and the airbag 52 of the backrest 13.
・第15および第16実施形態の揺動装置170の使用形態として、図51に示されるように、椅子380に着座した状態で脚揺動装置170を使用するものも挙げられる。この場合、足底壁45が下方に位置するようにオットマン12が配置される。これにより、例えばデスクワークを行いながら脚Rおよび足Fを揺動させることができる。 -As a usage pattern of the swinging device 170 of the fifteenth and sixteenth embodiments, as shown in FIG. 51, there is one that uses the leg swinging device 170 while sitting on a chair 380. In this case, the ottoman 12 is arranged so that the sole wall 45 is positioned below. Thereby, for example, the leg R and the foot F can be swung while performing desk work.
・第18実施形態において、オットマン12の揺動機構18を省略することもできる。
・第15〜第18実施形態では、オットマンとして第1実施形態のオットマン12を用いているが、第2〜第14実施形態のオットマン12を用いることもできる。
In the eighteenth embodiment, the swing mechanism 18 of the ottoman 12 can be omitted.
In the fifteenth to eighteenth embodiments, the ottoman 12 of the first embodiment is used as an ottoman, but the ottoman 12 of the second to fourteenth embodiments can also be used.
・上記各実施形態において、足支持部17の足裏壁49を省略することもできる。
・上記各実施形態において、脚支持部16のエアバッグ53〜55を省略することもできる。また、足支持部17のエアバッグ56〜58を省略することもできる。
In each of the above embodiments, the sole wall 49 of the foot support portion 17 can be omitted.
In each of the above embodiments, the airbags 53 to 55 of the leg support portion 16 can be omitted. Further, the airbags 56 to 58 of the foot support portion 17 can be omitted.
・上記各実施形態では、揺動機構18としてオットマン12を左右方向Yに揺動させるものを用いているが、揺動機構18の揺動方向はこれに限られない。例えば、揺動方向として、左右方向Yの往復運動に対して上下方向Zまたは前後方向Xの往復運動を加えることにより、左右方向Yにおいて円弧状の軌跡が得られるように揺動方向を変更することもできる。 In each of the embodiments described above, the swing mechanism 18 that swings the ottoman 12 in the left-right direction Y is used, but the swing direction of the swing mechanism 18 is not limited to this. For example, the swinging direction is changed so that an arcuate locus is obtained in the left-right direction Y by adding a reciprocating motion in the up-down direction Z or the front-rear direction X to the reciprocating motion in the left-right direction Y as the swinging direction. You can also.
・上記各実施形態において、足が揺動しているときに右足と左足とが接触することを抑制するための構成として、以下の(A)〜(E)の少なくとも1つの揺動間隔拡大機構を脚支持部16に追加することもできる。領域変更機構および揺動間隔拡大機構を組み合わせることにより、足揺動範囲がより大きくなり、かつ左足の指先と右足の指先との接触がより生じにくくなる。 -In each said embodiment, as a structure for suppressing that a right leg and a left leg contact when the leg | foot is rock | fluctuating, at least 1 rocking | interval space | interval expansion mechanism of the following (A)-(E) Can also be added to the leg support 16. By combining the region changing mechanism and the swing interval expanding mechanism, the foot swing range becomes larger, and the contact between the fingertip of the left foot and the fingertip of the right foot is less likely to occur.
(A)脚支持部16は、揺動間隔拡大機構として、図52(a)に示される構造を有する。すなわち、脚支持部16の脚裏壁41のエアバッグ53について、脚側壁42側の部分のみを脚裏壁41に固定する構造を有する。この構成によれば、次のように足同士の接触が抑制される。 (A) The leg support portion 16 has a structure shown in FIG. 52A as a swinging interval enlarging mechanism. That is, the airbag 53 of the leg back wall 41 of the leg support portion 16 has a structure in which only the portion on the leg side wall 42 side is fixed to the leg back wall 41. According to this configuration, contact between feet is suppressed as follows.
図52(b)に示されるように、各エアバッグ53に空気が供給されたとき、各エアバッグ53の脚中央壁43側の部分がエアバッグ53の脚側壁42側の部分を支点として脚Rに向けて持ち上げられる。これにより、左脚の内側および右脚の内側がそれぞれ対応するエアバッグ53により持ち上げられるため、左足の指先と右足の指先とがそれぞれ外側に向けて傾けられる。すなわち、左足の指先と右足の指先との間隔が広げられる。これにより、足が揺動しているときの左足と右足との接触が生じにくくなる。 As shown in FIG. 52 (b), when air is supplied to each airbag 53, a portion on the leg central wall 43 side of each airbag 53 is a leg with a portion on the leg side wall 42 side of the airbag 53 as a fulcrum. It is lifted towards R. As a result, the inner side of the left leg and the inner side of the right leg are lifted by the corresponding airbag 53, and the fingertip of the left foot and the fingertip of the right foot are inclined outward. That is, the interval between the fingertip of the left foot and the fingertip of the right foot is widened. This makes it difficult for the left foot and the right foot to come into contact with each other when the foot is swinging.
(B)脚支持部16は、揺動間隔拡大機構として、図53(a)に示される構造を有する。すなわち各脚裏壁41は、脚中央壁43側の部分が脚側壁42側の部分よりも脚Rに近づくように脚側壁42および脚中央壁43に対して傾斜する構成を有する。 (B) The leg support portion 16 has a structure shown in FIG. 53A as a swing interval expansion mechanism. That is, each leg back wall 41 is configured to be inclined with respect to the leg side wall 42 and the leg center wall 43 so that the part on the leg center wall 43 side is closer to the leg R than the part on the leg side wall 42 side.
具体的には、左側の脚裏壁41の左方の端部に設けられる回転軸部391と、右側の脚裏壁41の右方の端部に設けられる回転軸部391と、各回転軸部391を回転させる駆動機構390とを脚支持部16に追加する。駆動機構390および回転軸部391としては、第6実施形態の駆動機構100および回転軸部101の構成に準じたものが用いられる。この構成によれば、次のように足同士の接触が抑制される。 Specifically, a rotation shaft portion 391 provided at the left end of the left leg back wall 41, a rotation shaft portion 391 provided at the right end of the right leg back wall 41, and each rotation shaft. A drive mechanism 390 for rotating the portion 391 is added to the leg support portion 16. As the drive mechanism 390 and the rotating shaft part 391, the thing according to the structure of the driving mechanism 100 and the rotating shaft part 101 of 6th Embodiment is used. According to this configuration, contact between feet is suppressed as follows.
図53(b)に示されるように、各脚裏壁41が脚側壁42および脚中央壁43に対して傾けられたとき、左脚の内側および右脚の内側がそれぞれ対応する脚裏壁41により持ち上げられるため、左足の指先と右足の指先とがそれぞれ外側に向けて傾けられる。すなわち、左足の指先と右足の指先との間隔が広げられる。これにより、足が揺動しているときの左足と右足との接触が生じにくくなる。 As shown in FIG. 53 (b), when each leg back wall 41 is tilted with respect to the leg side wall 42 and the leg center wall 43, the inner side of the left leg and the inner side of the right leg correspond respectively. Therefore, the fingertip of the left foot and the fingertip of the right foot are each inclined outward. That is, the interval between the fingertip of the left foot and the fingertip of the right foot is widened. This makes it difficult for the left foot and the right foot to come into contact with each other when the foot is swinging.
(C)脚支持部16は、揺動間隔拡大機構として、図54に示される構造を有する。すなわち各脚裏壁41は、脚中央壁43側の部分が脚側壁42側の部分よりも脚Rに近づくように脚側壁42および脚中央壁43に対して傾斜する構造を有する。各脚裏壁41は、左足の指先が左方に傾く力を左脚Rに付与する。また、右足の指先が右方に傾く力を右脚Rに付与する。 (C) The leg support 16 has a structure shown in FIG. 54 as a swinging interval enlarging mechanism. That is, each leg back wall 41 has a structure that is inclined with respect to the leg side wall 42 and the leg center wall 43 so that the part on the leg center wall 43 side is closer to the leg R than the part on the leg side wall 42 side. Each leg back wall 41 gives the left leg R the force with which the fingertip of the left foot tilts to the left. Further, the right leg R is imparted with a force to tilt the fingertip of the right foot to the right.
(D)脚支持部16は、揺動間隔拡大機構として、図55に示される構造を有する。すなわち、左方の脚側壁42は、前方に向かうにつれて左方に傾斜する構造を有する。右方の脚側壁42は、前方に向かうにつれて右方に傾斜する構造を有する。このように、脚支持部16は、脚支持部16の後方の端部である基端部分から脚支持部16の前方の端部である先端部分に向かうにつれて左方の脚側壁42と右方の脚側壁42との左右方向Yの距離が大きい構造を有する。 (D) The leg support 16 has a structure shown in FIG. 55 as a swinging interval enlarging mechanism. That is, the left leg side wall 42 has a structure that inclines to the left as it goes forward. The right leg side wall 42 has a structure that inclines rightward toward the front. As described above, the leg support portion 16 has a left leg side wall 42 and a right side toward the distal end portion that is the front end portion of the leg support portion 16 from the proximal end portion that is the rear end portion of the leg support portion 16. The leg side wall 42 has a structure with a large distance in the left-right direction Y.
上記(C)および(D)の脚支持部16の構成によれば、オットマン12が揺動しない状態において、左足の指先と右足の指先との間隔を大きくすることができる。このため、オットマン12の揺動時に左足の指先および右足の指先が互いに接触することが抑制される。さらに、脚側壁42を移動させるためのアクチュエータおよび脚裏壁41を移動させるためのアクチュエータを用いる必要がないため、オットマン12が軽量化する。このため、アクチュエータの出力が同じ大きさのとき、揺動機構によるオットマン12の揺動速度および揺動幅の範囲が小さくなることが抑制される。したがって、より効果的な揺動感を使用者に付与することができる。 According to the configuration of the leg support portions 16 of (C) and (D) above, the distance between the fingertip of the left foot and the fingertip of the right foot can be increased when the ottoman 12 does not swing. For this reason, when the ottoman 12 swings, the fingertips of the left foot and the right foot are prevented from contacting each other. Furthermore, since it is not necessary to use an actuator for moving the leg side wall 42 and an actuator for moving the leg back wall 41, the ottoman 12 is reduced in weight. For this reason, when the output of the actuator is the same, it is possible to suppress the range of the swing speed and swing width of the ottoman 12 by the swing mechanism from being reduced. Therefore, a more effective rocking feeling can be given to the user.
(E)脚支持部16は、揺動間隔拡大機構として、図56(a)に示される構造を有する。すなわち脚中央壁43は、左脚と対向する左脚中央壁43Aと、右脚と対向する右脚中央壁43Bとを有する。脚中央壁43は、左脚中央壁43Aと右脚中央壁43Bとの左右方向Yの間に空間Sを有する。 (E) The leg support portion 16 has a structure shown in FIG. 56A as a swinging interval enlarging mechanism. That is, the leg center wall 43 has a left leg center wall 43A facing the left leg and a right leg center wall 43B facing the right leg. The leg central wall 43 has a space S between the left leg central wall 43A and the right leg central wall 43B in the left-right direction Y.
この構成によれば、上記各実施形態の脚支持部16と比較して、左方の脚収容空間44と右方の脚収容空間44との距離が大きくなる。これにより、左脚と右脚との間隔が大きくなる。このため、左足の指先と右足の指先との間隔を広げることが可能となる。これにより、足が揺動しているときの左足と右足との接触が生じにくくなる。さらに、脚中央壁43A,43Bを移動させるためのアクチュエータを用いる必要がないため、オットマン12が軽量化する。このため、上記(C)および(D)の脚支持部16と同様の効果を奏する。 According to this configuration, the distance between the left leg accommodating space 44 and the right leg accommodating space 44 is greater than that of the leg support 16 of each of the above embodiments. Thereby, the space | interval of a left leg and a right leg becomes large. For this reason, it is possible to increase the distance between the fingertip of the left foot and the fingertip of the right foot. This makes it difficult for the left foot and the right foot to come into contact with each other when the foot is swinging. Further, since it is not necessary to use an actuator for moving the leg center walls 43A and 43B, the ottoman 12 is reduced in weight. For this reason, there exists an effect similar to the leg support part 16 of said (C) and (D).
・上記(D)の変形例の脚支持部16において、オットマン12に各脚側壁42を移動させるためのアクチュエータを追加することもできる。アクチュエータは、各脚側壁42の後方の端部を回転中心とする回転軸部と、回転軸部を回転させる電動モータとを有する。オットマン12は、アクチュエータにより選択可能な脚支持部16の使用形態として次の第1使用形態および第2使用形態を有する。第1使用形態は、図2に示されるように、脚側壁42が前後方向Xに沿うように位置する。第2使用形態は、図55(b)に示されるように、第1使用形態に対して脚側壁42の後方の端部である基端部分から脚側壁42の前方の端部である先端部分に向かうにつれて左方の脚側壁42と右方の脚側壁42との左右方向Yの距離が大きくなる。 -In the leg support part 16 of the modification of said (D), the actuator for moving each leg side wall 42 to the ottoman 12 can also be added. The actuator includes a rotating shaft portion whose center is the rear end of each leg side wall 42 and an electric motor that rotates the rotating shaft portion. The ottoman 12 has the following first usage pattern and second usage pattern as usage patterns of the leg support 16 that can be selected by the actuator. In the first usage pattern, as shown in FIG. 2, the leg side wall 42 is positioned along the front-rear direction X. As shown in FIG. 55 (b), the second usage pattern is a distal end portion that is a rear end portion of the leg side wall 42 and a front end portion of the leg side wall 42 with respect to the first usage pattern. The distance in the left-right direction Y between the left leg side wall 42 and the right leg side wall 42 increases.
・上記(E)の変形例の脚支持部16において、図56(b)に示されるように、脚裏壁41が左方の脚裏壁41Aおよび右方の脚裏壁41Bに分離させることもできる。
・上記(E)の変形例の脚支持部16において、オットマン12に各脚中央壁43A,43Bを移動させるためのアクチュエータを追加することもできる。アクチュエータは、電動モータと、電動モータの回転を左右方向Yの往復運動に変換する往復機構とを有する。各脚中央壁43A,43Bは、往復機構による往復運動にともない左右方向Yに移動する。オットマン12は、アクチュエータにより選択可能な脚支持部16の使用形態として次の第1使用形態および第2使用形態を有する。第1使用形態は、脚中央壁43A,43Bの左右方向Yの距離が相対的に小さい。第2使用形態は、図56に示されるように、脚中央壁43A,43Bの左右方向Yの距離が相対的に大きい。
In the leg support portion 16 of the modified example of (E), as shown in FIG. 56B, the leg back wall 41 is separated into the left leg back wall 41A and the right leg back wall 41B. You can also.
-In the leg support part 16 of the modified example of the above (E), an actuator for moving the leg center walls 43A, 43B to the ottoman 12 can be added. The actuator includes an electric motor and a reciprocating mechanism that converts the rotation of the electric motor into a reciprocating motion in the left-right direction Y. Each leg center wall 43A, 43B moves to the left-right direction Y with the reciprocating motion by a reciprocating mechanism. The ottoman 12 has the following first usage pattern and second usage pattern as usage patterns of the leg support 16 that can be selected by the actuator. In the first usage pattern, the distance between the leg center walls 43A and 43B in the left-right direction Y is relatively small. In the second usage pattern, as shown in FIG. 56, the distance between the leg center walls 43A and 43B in the left-right direction Y is relatively large.
・上記(A)、(B)、および(D)の変形例は足支持部17に適用することもできる。
・上記(A)〜(E)の変形例は、互いに組み合わせることもできる。
-The modification of said (A), (B), and (D) can also be applied to the foot support part 17. FIG.
The modified examples (A) to (E) can be combined with each other.
・上記(A)〜(E)の変形例において、脚支持部16のうちの右脚Rに対応する部分および左脚Rに対応する部分の一方を省略することもできる。
・上記各実施形態のオットマン12において、図57(a)に示される揺動間隔拡大機構を追加することもできる。すなわちオットマン12は、左方の脚支持部16Aおよび足支持部17Aと、右方の脚支持部16Bおよび足支持部17Bとを有する。左方の脚支持部16Aおよび左方の足支持部17Aは、上方から下方に向かうにつれて右方から左方に向けて傾斜する。また、右方の脚支持部16Bおよび右方の足支持部17Bは、上方から下方に向かうにつれて左方から右方に傾斜する。
In the modified examples (A) to (E), one of the part corresponding to the right leg R and the part corresponding to the left leg R in the leg support 16 may be omitted.
-In the ottoman 12 of each said embodiment, the rocking | interval expansion | swelling expansion mechanism shown to Fig.57 (a) can also be added. That is, the ottoman 12 has a left leg support 16A and a foot support 17A, and a right leg support 16B and a foot support 17B. The left leg support portion 16A and the left foot support portion 17A are inclined from right to left as they go downward from above. Further, the right leg support portion 16B and the right foot support portion 17B are inclined from the left side to the right side from the upper side to the lower side.
この構成によれば、足支持部17の左方の足収容空間48と右方の足収容空間48との距離が上記各実施形態の足支持部17の左方の足収容空間48と右方の足収容空間48との距離よりも大きい。このため、左足の指先と右足の指先との間隔を広げることが可能となる。これにより、足が揺動しているときの左足の指先と右足の指先との接触が生じにくくなる。 According to this configuration, the distance between the left foot storage space 48 and the right foot storage space 48 of the foot support portion 17 is the same as that of the left foot storage space 48 and the right foot storage space 48 of each embodiment. It is larger than the distance from the foot accommodating space 48. For this reason, it is possible to increase the distance between the fingertip of the left foot and the fingertip of the right foot. This makes it difficult for the left and right fingertips to come into contact with each other when the foot is swinging.
・上記変形例のオットマン12(図57(a)参照)に代えて、図57(b)に示されるオットマン12を備えることもできる。このオットマン12は、図57(a)の各脚中央壁43および各足中央壁47を一体化した部分に相当する中央壁43Cを有する。 -It can replace with the ottoman 12 (refer FIG. 57 (a)) of the said modification, and can also provide the ottoman 12 shown by FIG.57 (b). The ottoman 12 has a central wall 43C corresponding to a portion in which each leg central wall 43 and each leg central wall 47 of FIG.
・上記変形例のオットマン12(図57参照)において、図52〜図56に示される上記(A)〜(E)の脚支持部16の構成を組み合わせることもできる。 -In the ottoman 12 (refer FIG. 57) of the said modification, the structure of the said leg support part 16 of the said (A)-(E) shown by FIGS. 52-56 can also be combined.
1…マッサージ機(椅子型マッサージ機)、11…座部、12…オットマン、13…背もたれ部、16…脚支持部、16A…脚支持部、16B…脚支持部、17…足支持部、17A…脚支持部、17B…脚支持部、18…揺動機構、27…揉み玉機構(施術機構)、42…脚側壁、45…足底壁、45A…第1底壁部、45B…第2底壁部、46…足側壁、46A…第1側壁部、46B…第2側壁部、47…足中央壁、47A…第1中央壁部、47B…第2中央壁部、51〜59…エアバッグ(施術機構)、60…移動機構(領域変更機構)、70…回転機構(領域変更機構)、76…移動機構(領域変更機構)、80…昇降機構(領域変更機構)、84…モータ(アクチュエータ)、90…昇降機構(領域変更機構)、91…モータ(アクチュエータ)。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Massage machine (chair type massage machine), 11 ... Seat part, 12 ... Ottoman, 13 ... Backrest part, 16 ... Leg support part, 16A ... Leg support part, 16B ... Leg support part, 17 ... Foot support part, 17A ... leg support part, 17B ... leg support part, 18 ... swing mechanism, 27 ... kneading ball mechanism (treatment mechanism), 42 ... leg side wall, 45 ... sole wall, 45A ... first bottom wall part, 45B ... second Bottom wall portion, 46 ... foot side wall, 46A ... first side wall portion, 46B ... second side wall portion, 47 ... foot center wall, 47A ... first center wall portion, 47B ... second center wall portion, 51-59 ... air Bag (treatment mechanism), 60 ... moving mechanism (region changing mechanism), 70 ... rotating mechanism (region changing mechanism), 76 ... moving mechanism (region changing mechanism), 80 ... elevating mechanism (region changing mechanism), 84 ... motor ( Actuator), 90 ... Elevating mechanism (region changing mechanism), 91 ... Motor (actuator) Yueta).
100…駆動機構(領域変更機構、アクチュエータ)、101…回転軸部(領域変更機構)、110…移動機構(領域変更機構)、111…モータ(アクチュエータ)、120…駆動機構(領域変更機構、アクチュエータ)、121…回転軸部(領域変更機構)、122…回転軸部(領域変更機構)、130…昇降機構(領域変更機構、アクチュエータ)、140…駆動機構(領域変更機構、アクチュエータ)、141…蝶番(領域変更機構)、150…駆動機構(領域変更機構、アクチュエータ)、151…蝶番(領域変更機構)、160…駆動機構(領域変更機構、アクチュエータ)、161…回転軸部(領域変更機構)、170…脚揺動装置、182…脚揺動装置。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Drive mechanism (area change mechanism, actuator), 101 ... Rotating shaft part (area change mechanism), 110 ... Movement mechanism (area change mechanism), 111 ... Motor (actuator), 120 ... Drive mechanism (area change mechanism, actuator) , 121... Rotating shaft (region changing mechanism), 122. Rotating shaft (region changing mechanism), 130. Elevating mechanism (region changing mechanism, actuator), 140. Driving mechanism (region changing mechanism, actuator), 141. Hinge (region changing mechanism), 150 ... drive mechanism (region changing mechanism, actuator), 151 ... hinge (region changing mechanism), 160 ... drive mechanism (region changing mechanism, actuator), 161 ... rotating shaft (region changing mechanism) , 170... Leg swing device, 182.
210…往復機構(領域変更機構、アクチュエータ)、211…シャフト(領域変更機構)、220…駆動機構(領域変更機構、アクチュエータ)、221…回転軸部(領域変更機構)、230…駆動機構(領域変更機構、アクチュエータ)、231…回転軸部(領域変更機構)、240…駆動機構(領域変更機構、アクチュエータ)、241…回転軸部(領域変更機構)、250…往復機構(領域変更機構、アクチュエータ)、260…昇降機構(領域変更機構、アクチュエータ)、270…駆動機構(領域変更機構、アクチュエータ)、271…回転軸部(領域変更機構)、280…往復機構(領域変更機構、アクチュエータ)、281…シャフト(領域変更機構)、282…第1シャフト(領域変更機構)、283…第2シャフト(領域変更機構)、290…駆動機構(領域変更機構、アクチュエータ)、291…回転軸部(領域変更機構)。 210 ... reciprocating mechanism (area changing mechanism, actuator), 211 ... shaft (area changing mechanism), 220 ... driving mechanism (area changing mechanism, actuator), 221 ... rotating shaft (area changing mechanism), 230 ... driving mechanism (area) Change mechanism, actuator), 231... Rotating shaft (region changing mechanism), 240... Drive mechanism (region changing mechanism, actuator), 241... Rotating shaft (region changing mechanism), 250. ), 260... Elevating mechanism (region changing mechanism, actuator), 270... Driving mechanism (region changing mechanism, actuator), 271 .. Rotating shaft (region changing mechanism), 280 .. Reciprocating mechanism (region changing mechanism, actuator), 281 ... shaft (region changing mechanism), 282 ... first shaft (region changing mechanism), 283 ... second shaft (region) Change mechanism), 290 ... driving mechanism (region changing mechanism, an actuator), 291 ... rotating shaft portion (region changing mechanism).
300…駆動機構(領域変更機構、アクチュエータ)、301…回転軸部(領域変更機構)、310…往復機構(領域変更機構、アクチュエータ)、320…駆動機構(領域変更機構、アクチュエータ)、321…蝶番(領域変更機構)、330…往復機構(領域変更機構、アクチュエータ)、331…シャフト(領域変更機構)、340…昇降機構(領域変更機構、アクチュエータ)、350…駆動機構(領域変更機構)、351…蝶番、360…昇降機構(領域変更機構、アクチュエータ)、370…往復機構(領域変更機構、アクチュエータ)、371…シャフト(領域変更機構)。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 300 ... Drive mechanism (area change mechanism, actuator), 301 ... Rotary shaft part (area change mechanism), 310 ... Reciprocation mechanism (area change mechanism, actuator), 320 ... Drive mechanism (area change mechanism, actuator), 321 ... Hinge (Region change mechanism), 330 ... reciprocation mechanism (region change mechanism, actuator), 331 ... shaft (region change mechanism), 340 ... elevating mechanism (region change mechanism, actuator), 350 ... drive mechanism (region change mechanism), 351 ... hinges, 360 ... elevating mechanism (area changing mechanism, actuator), 370 ... reciprocating mechanism (area changing mechanism, actuator), 371 ... shaft (area changing mechanism).
Claims (11)
足が前記足支持部に対して揺動することが許容される領域を足揺動領域として、この足揺動領域の大きさを変更する領域変更機構が設けられていること、
ならびに、前記足支持部の構成要素同士の相対的な動作を部分動作とし、前記脚支持部に対する前記足支持部の動作を全体動作として、前記領域変更機構が前記部分動作および前記全体動作の少なくとも一方を可能にするものであること
を特徴とする脚揺動装置。 A leg support portion for supporting the leg; a foot support portion for supporting the foot; and a swinging mechanism for swinging the leg; and a foot side wall corresponding to at least one of the outer portion and the inner portion of the foot. In the leg swing device provided in the foot support part,
An area changing mechanism for changing the size of the foot swing area is provided, with an area in which the foot is allowed to swing relative to the foot support portion as a foot swing area;
Further, the relative movement between the components of the foot support part is defined as a partial movement, and the movement of the foot support part with respect to the leg support part is defined as a total movement. A leg swinging device characterized by being capable of one side.
前記全体動作として、前記足支持部が前記脚支持部に対して前記足揺動領域を拡大する方向に移動する動作、および前記足支持部が前記脚支持部に対して前記足揺動領域を拡大する方向に回転する動作の少なくとも一方が可能であること
を特徴とする脚揺動装置。 The leg swing device according to claim 1, wherein
As the overall operation, the foot support portion moves in a direction of enlarging the foot swing region with respect to the leg support portion, and the foot support portion moves the foot swing region with respect to the leg support portion. A leg swinging device capable of at least one of operations of rotating in an expanding direction.
足裏と対向する足底壁が前記足支持部に設けられていること、
ならびに、前記部分動作として、前記足底壁が前記足側壁に対して前記足揺動領域を拡大する方向に移動する動作、および前記足底壁が前記足側壁に対して前記足揺動領域を拡大する方向に回転する動作の少なくとも一方が可能であること
を特徴とする脚揺動装置。 The leg rocking device according to claim 1 or 2,
A sole wall facing the sole is provided on the foot support,
In addition, as the partial motion, the sole wall moves in a direction of enlarging the foot swing region with respect to the foot side wall, and the foot wall moves the foot swing region with respect to the foot side wall. A leg swinging device capable of at least one of operations of rotating in an expanding direction.
足裏と対向する足底壁が前記足支持部に設けられていること、
ならびに、前記部分動作として、前記足側壁が前記足底壁に対して前記足揺動領域を拡大する方向に回転する動作、および前記足側壁が前記足底壁に対して前記足揺動領域を拡大する方向に移動する動作の少なくとも一方が可能であること
を特徴とする脚揺動装置。 In the rocking device according to any one of claims 1 to 3,
A sole wall facing the sole is provided on the foot support,
In addition, as the partial motion, the foot side wall rotates in a direction of enlarging the foot swing region with respect to the foot wall, and the foot side wall moves the foot swing region with respect to the foot wall. A leg swinging device characterized in that it can perform at least one of movement in an expanding direction.
前記揺動機構が前記脚支持部に設けられていること
を特徴とする脚揺動装置。 In the leg rocking device according to any one of claims 1 to 4,
A leg swinging device, wherein the swinging mechanism is provided on the leg support part.
前記領域変更機構として、前記足支持部をアクチュエータにより駆動するものが設けられていること
を特徴とする脚揺動装置。 In the leg rocking device according to any one of claims 1 to 5,
A leg swinging device characterized in that, as the region changing mechanism, a mechanism for driving the foot support portion with an actuator is provided.
前記脚支持部および前記足支持部の少なくとも一方は、左足の指先と右足の指先との間隔を拡大させる揺動間隔拡大機構を有すること
を特徴とする脚揺動装置。 In the leg rocking device according to any one of claims 1 to 6,
At least one of the leg support part and the foot support part has a swing interval increasing mechanism that increases a distance between a fingertip of the left foot and a fingertip of the right foot.
前記脚支持部のうちの脹脛に対応する部分、前記足支持部のうちの踵に対応する部分の少なくとも一方は、左足の指先および右足の指先が互いに離間する方向に足または脚が傾く構造を有すること
を特徴とする脚揺動装置。 The leg swing device according to claim 7,
At least one of the leg support portion corresponding to the calf and the foot support portion corresponding to the heel has a structure in which the foot or leg is inclined in a direction in which the fingertip of the left foot and the fingertip of the right foot are separated from each other. A leg swinging device characterized by comprising:
前記足側壁は、少なくとも足のうちの外側の部分に対応すること、
前記脚支持部は、脚の外側の部分に対応した脚側壁を含むこと、
ならびに、前記足側壁および前記脚側壁の少なくとも一方は、基端部分から先端部分に向かうにつれて前記脚揺動装置の内側から外側に向けて傾斜する構造を有すること
を特徴とする脚揺動装置。 The leg swing device according to claim 7 or 8,
The foot sidewall corresponds to at least an outer portion of the foot;
The leg support includes a leg side wall corresponding to an outer portion of the leg;
Also, at least one of the foot side wall and the leg side wall has a structure that inclines from the inside toward the outside of the leg rocking device as it goes from the base end portion toward the tip end portion.
請求項1〜9のいずれか一項に記載の脚揺動装置が設けられていること
を特徴とする椅子型マッサージ機。 In a chair type massage machine including a seat that supports the buttocks and a back that supports the back,
A chair-type massage machine provided with the leg swing device according to any one of claims 1 to 9.
身体を施術する施術機構が前記座部および前記背もたれ部の少なくとも一方に設けられていること
を特徴とする椅子型マッサージ機。 In the chair type massage machine according to claim 10,
A chair-type massage machine, wherein a treatment mechanism for treating the body is provided on at least one of the seat part and the backrest part.
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-
2011
- 2011-12-07 JP JP2011268271A patent/JP2013031628A/en active Pending
Cited By (2)
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CN114225181A (en) * | 2022-01-12 | 2022-03-25 | 吉林建筑大学 | Psychological emergency rescue intervention assembly based on virtual reality and use method thereof |
CN114225181B (en) * | 2022-01-12 | 2024-04-12 | 吉林建筑大学 | Psychological emergency rescue intervention component based on virtual reality and application method thereof |
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