JP5049075B2

JP5049075B2 - Hand-arm massager and chair-type massage machine equipped with this

Info

Publication number: JP5049075B2
Application number: JP2007221830A
Authority: JP
Inventors: 陽介倉田; 昌俊大輪; 潤二中村; 彦芳原; 登西口; 宗清池部
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2007-08-28
Filing date: 2007-08-28
Publication date: 2012-10-17
Anticipated expiration: 2027-08-28
Also published as: JP2009050571A

Description

本発明は、手腕マッサージ器及びこれを搭載した椅子式マッサージ機に関し、詳しくは手首の関節のストレッチ動作を行なうための手腕マッサージ器に関するものである。 The present invention relates to a hand-arm massager and a chair-type massage machine equipped with the same, and more particularly to a hand-arm massager for performing a wrist joint stretching operation.

従来から、もみ玉（施療子）のもみ運動により上半身をマッサージして肩こりを軽減するだけでなく、腕や足をエアバッグによってマッサージする機能を備えたマッサージ機が知られている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, massage machines with a function of not only reducing the stiff shoulders by massaging the upper body by the kneading of a kneading ball (therapeutic child) but also massaging the arms and legs with an airbag are known (for example, patents) Reference 1).

ところが上記特許文献１にみられる従来例では、腕や手をエアバックの膨縮動作でマッサージするものであるが、腕や手の血行循環や凝りをほぐすことができても、手首の関節やその周辺に対するストレッチ動作を行なう機能は持たなかった。
特開２００５−１７７２７９号公報 However, in the conventional example shown in Patent Document 1, the arm and hand are massaged by the inflating and deflating operation of the airbag, but even if the circulation and stiffness of the arm and hand can be eased, It did not have a function to perform stretching operation on the surrounding area.
JP 2005-177279 A

本発明は上記の従来の問題点に鑑みて発明したものであって、手首周辺のストレッチマッサージ、例えば、手首の関節をひねるストレッチマッサージ、或いは、手首の関節を反らせるストレッチマッサージ効果が期待できる手腕マッサージ器及びこれを搭載した椅子式マッサージ機を提供することを課題とするものである。 The present invention was invented in view of the above-described conventional problems, and is a wrist massage that can be expected to have a stretch massage around the wrist, for example, a stretch massage that twists the wrist joint or a stretch massage effect that warps the wrist joint. It is an object to provide a device and a chair type massage machine equipped with the same.

前記課題を解決するために本発明に係る手腕マッサージ器は、施療者の腕２を保持する腕保持部３と、施療者の手４を保持する手保持部５と、上記腕保持部３と手保持部５とを連結して両者３，５を相対的に駆動させるための連結駆動部６と、上記手保持部５を腕保持部３に対して上記腕２の長手方向Ａの軸線８回りに回転させるための第１の回転駆動部９とを備え、上記腕保持部３及び上記手保持部５が側方の同じ向きに開口したコ字状であり、上記連結駆動部６が上記長手方向Ａに伸縮自在なエアバック２０ａ，２０ｂを上下に備えると共に、この上下両方のエアバック２０ａ，２０ｂによって上記長手方向Ａに向けて上記手保持部５をスライドさせることを特徴としている。 In order to solve the above-described problems, a hand-arm massager according to the present invention includes an arm holding unit 3 that holds the arm 2 of the user, a hand holding unit 5 that holds the hand 4 of the user, and the arm holding unit 3. A connecting drive unit 6 for connecting the hand holding unit 5 to drive both 3 and 5 relatively, and an axis 8 in the longitudinal direction A of the arm 2 with respect to the arm holding unit 3. and a first rotary drive unit 9 for rotating around, the arm holding part 3 and the hand holding portions 5 are U-shaped having an opening in the same direction of the side, the coupling driving unit 6 is the Air bags 20a and 20b that are extendable in the longitudinal direction A are provided above and below, and the hand holding portion 5 is slid in the longitudinal direction A by both the upper and lower airbags 20a and 20b .

このような構成とすることで、連結駆動部６によって腕保持部３と手保持部５を相対的に駆動させることによって、手首７周辺のストレッチマッサージが可能となり、これにより、手首７周辺の関節や筋肉をほぐして血流、リンパの流れを良くするストレッチ効果が得られる。 With such a configuration, the arm holding unit 3 and the hand holding unit 5 are relatively driven by the connection driving unit 6, thereby enabling a stretch massage around the wrist 7, and thereby the joint around the wrist 7. Stretching the muscles and muscles to improve blood flow and lymph flow.

また、上記手保持部５を腕保持部３に対して、上記腕２の長手方向Ａの軸線８回りに回転させるための第１の回転駆動部９を備えたことで、手保持部５で保持された手首７の関節をひねるストレッチマッサージ効果が得られる。
Further, the hand holding portion 5 relative to the arm holder 3, by providing the first rotary drive 9 for rotating the axis 8 about the longitudinal direction A of the arm 2, by hand holding portion 5 A stretch massage effect that twists the joint of the held wrist 7 is obtained.

また、上記手保持部５を腕保持部３に対して、腕２の長手方向Ａと直交する軸線Ｂ回りに回転させるための第２の回転駆動部１１を備えるのが好ましく、この場合、手保持部５で保持された手首７の関節を反らせるストレッチマッサージ効果が得られる。 Further, it is preferable to include a second rotation driving unit 11 for rotating the hand holding unit 5 around the axis B perpendicular to the longitudinal direction A of the arm 2 with respect to the arm holding unit 3. A stretch massage effect that warps the joint of the wrist 7 held by the holding unit 5 is obtained.

また、本発明に係る椅子式マッサージ機は、施療者が座るための座部１５と、背もたれ部１４と、施療者の腕２、手４の荷重を支持するための肘掛部１３とを備えると共に、肘掛部１３に前記手腕マッサージ器１が搭載されていることを特徴としている。 The chair type massage machine according to the present invention includes a seat 15 for a user to sit, a backrest 14, and an armrest 13 for supporting the load of the arm 2 and the hand 4 of the user. The arm and arm massage device 1 is mounted on the armrest portion 13.

このような構成とすることで、椅子式マッサージ機１２の肘掛部１３に搭載した手腕マッサージ器１によって、腰掛けた姿勢で腕２や手４周りのマッサージや手首７の関節のストレッチマッサージを楽に行なうことができる。 With such a configuration, the arm and arm massage device 1 mounted on the armrest 13 of the chair type massage machine 12 can easily perform massage around the arm 2 and the hand 4 and stretch massage of the joint of the wrist 7 in a sitting posture. be able to.

本発明にあっては、手首周辺のストレッチマッサージ、例えば、手首の関節をひねるストレッチマッサージ、或いは、手首の関節を反らせるストレッチマッサージ効果が期待できる。 In the present invention, a stretch massage around the wrist, for example, a stretch massage that twists the wrist joint or a stretch massage effect that warps the wrist joint can be expected.

以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明する。 Hereinafter, the present invention will be described based on embodiments shown in the accompanying drawings.

図３は、本発明の手腕マッサージ器１を搭載した椅子式マッサージ機１２の一例を示している。この椅子式マッサージ機１２は、背もたれ部１４と、座部１５と、肘掛部１３と、足載せ台１６とを備えていると共に、肘掛部１３に上記手腕マッサージ器１が搭載されている。なお背もたれ部１４や載せ台１６には、背中や足のマッサージを行なう施療子とかエアバックが設けられるのが望ましく、さらに背もたれ部１４を起倒させるリクライニング機構が設けられるのが望ましい。 FIG. 3 shows an example of a chair type massage machine 12 equipped with the hand-arm massager 1 of the present invention. The chair type massage machine 12 includes a backrest portion 14, a seat portion 15, an armrest portion 13, and a footrest 16, and the arm and arm massage device 1 is mounted on the armrest portion 13. The backrest 14 and the mount 16 are preferably provided with a treatment element for performing back and foot massage or an airbag, and further preferably provided with a reclining mechanism for raising and lowering the backrest 14.

本実施形態の手腕マッサージ器１は、図１（ａ）に示すように、ベース１７の上面にコ字形のマッサージケース１８が搭載されている。 As shown in FIG. 1A, the hand-arm massage device 1 of the present embodiment has a U-shaped massage case 18 mounted on the upper surface of a base 17.

ベース１７内部には、図１（ｂ）に示す複数のエアバック２０，２１にエアを供給するためのエアポンプ１９と、エアの給排気を制御する電磁弁３６及びこれを制御する制御回路（図示せず）等が収納されている。 Inside the base 17, an air pump 19 for supplying air to the plurality of airbags 20, 21 shown in FIG. 1B, an electromagnetic valve 36 for controlling air supply / exhaust, and a control circuit for controlling this (FIG. Etc.) are stored.

コ字形のマッサージケース１８には、腕保持部３と連結駆動部６と手保持部５とがこの順に配列されている。 In the U-shaped massage case 18, the arm holding part 3, the connection driving part 6, and the hand holding part 5 are arranged in this order.

腕保持部３は、施療者の腕２を保持或いはマッサージするためのものであり、ベース１７に対して動かないように固定されている。腕保持部３の上下の壁面にはそれぞれ腕マッサージ用エアバック２１ａ，２１ｂが配設されている。 The arm holding part 3 is for holding or massaging the arm 2 of the user, and is fixed so as not to move with respect to the base 17. Arm massage airbags 21a and 21b are disposed on the upper and lower wall surfaces of the arm holding portion 3, respectively.

手保持部５は、施療者の手４を保持或いはマッサージするためのものであり、ベース１７に対して固定されておらず、長手方向Ａに沿って往復摺動自在となっている。手保持部５の上壁５ａの下面と下壁５ｂの上面とにそれぞれ手マッサージ用エアバック２１ｃ，２１ｄが配設され、下壁５ｂの下面とベース１７との間にエアバック２１ｅ（図４〜図６）が配設されている。 The hand holding unit 5 is for holding or massaging the user's hand 4 and is not fixed to the base 17 and is slidable back and forth along the longitudinal direction A. Hand massage airbags 21c and 21d are provided on the lower surface of the upper wall 5a and the upper surface of the lower wall 5b, respectively, and the airbag 21e (see FIG. 4) is provided between the lower surface of the lower wall 5b and the base 17. To FIG. 6).

上記腕保持部３と手保持部５は、図４〜図６に示す連結駆動部６を介して連結されている。連結駆動部６は、腕保持部３と手保持部５とを相対的に駆動させるものであり、本例では、腕保持部３と手保持部５とを相互に離反する方向に駆動させるための上下の連結駆動用エアバック２０ａ，２０ｂを備えている。上下の連結駆動用エアバック２０ａ，２０ｂはそれぞれ、長手方向Ａに伸縮自在な蛇腹状に形成されていると共に、その前後両端が腕保持部３と手保持部５とにそれぞれ接続されている。 The arm holding part 3 and the hand holding part 5 are connected via a connection driving part 6 shown in FIGS. The connection driving unit 6 drives the arm holding unit 3 and the hand holding unit 5 relatively, and in this example, drives the arm holding unit 3 and the hand holding unit 5 in directions away from each other. The upper and lower connecting drive airbags 20a and 20b are provided. The upper and lower connecting drive airbags 20a and 20b are each formed in a bellows shape that can expand and contract in the longitudinal direction A, and both front and rear ends thereof are connected to the arm holding portion 3 and the hand holding portion 5, respectively.

上記の腕マッサージ用エアバック２１ａ，２１ｂ、手マッサージ用エアバック２１ｃ，２１ｄ、及び、連結駆動用エアバック２０ａ，２０ｂは、それぞれ、図1（ｂ）に示すように、エアホース及び電磁弁３６を介して共通のエアポンプ１９に接続されている。 As shown in FIG. 1B, the arm massage airbags 21a and 21b, the hand massage airbags 21c and 21d, and the connection drive airbags 20a and 20b respectively include an air hose and a solenoid valve 36. And is connected to a common air pump 19.

しかして、手４や腕２の通常のマッサージを行なう場合は、図４、図５に示すように、腕保持部３に腕２を入れ、手保持部５に手４を入れた状態で、手マッサージ用エアバック２１ｃ，２１ｄや腕マッサージ用エアバック２１ａ，２１ｂにエアを供給することで、腕２や手４を圧迫して血行循環促進や、こりをほぐす通常のマッサージ効果が得られる。 Thus, when performing a normal massage of the hand 4 or the arm 2, as shown in FIGS. 4 and 5, the arm 2 is put in the arm holding part 3 and the hand 4 is put in the hand holding part 5, By supplying air to the hand massage airbags 21c and 21d and the arm massage airbags 21a and 21b, the arm 2 and the hand 4 are pressed to promote blood circulation and to obtain a normal massage effect to relieve stiffness.

一方、手首７を伸ばすストレッチマッサージを行なう場合は、図６に示すように、手マッサージ用エアバック２１ｃ，２１ｄと腕マッサージ用エアバック２１ａ，２１ｂにエアを供給して、エア圧を高めた状態でエアを遮断することで、腕２と手４が動かないように保持する。この状態で、連結駆動用エアバック２０ａ，２０ｂにエアを供給することで、図６に示す長手方向Ａに向けて、蛇腹状の連結駆動用エアバック２０ａ，２０ｂが膨張して手保持部５がベース１７上をスライドして腕保持部３から離れることにより、手首７の関節を伸ばすストレッチ動作を行なう。このとき、蛇腹状の連結駆動用エアバック２０ａ，２０ｂを介して腕保持部３と手保持部５とが相互に連結されているため、図２に示すように、連結駆動用エアバック２０ａ，２０ｂへのエアの給排気を繰返すことによって、手保持部５が摺動して手首７の関節を伸ばすストレッチマッサージが行なわれ、これにより、手首７の関節や筋肉をほぐして血流、リンパの流れを良くするストレッチ効果が得られる。そのうえ、手首７の関節の可動域を広くすることで体の柔軟性を向上させる効果も得られる。 On the other hand, when performing stretch massage to stretch the wrist 7, as shown in FIG. 6, the air pressure is increased by supplying air to the hand massage airbags 21c, 21d and the arm massage airbags 21a, 21b. The arm 2 and the hand 4 are held so as not to move by shutting off the air. In this state, by supplying air to the coupling driving airbags 20a and 20b, the bellows-shaped coupling driving airbags 20a and 20b are expanded toward the longitudinal direction A shown in FIG. Slides on the base 17 and moves away from the arm holder 3 to perform a stretching operation to extend the joint of the wrist 7. At this time, since the arm holding part 3 and the hand holding part 5 are connected to each other via the bellows-like connection driving airbags 20a and 20b, as shown in FIG. By repeatedly supplying and exhausting air to and from 20b, a stretch massage is performed in which the hand holding unit 5 slides and stretches the joint of the wrist 7, thereby loosening the joint and muscles of the wrist 7 and thereby reducing blood flow and lymphatics. Stretch effect to improve flow is obtained. In addition, the flexibility of the body can be improved by widening the range of motion of the joint of the wrist 7.

また、本例の手腕マッサージ器１は、椅子式マッサージ機１２の肘掛部１３に搭載されているため、腕２や手４周りのマッサージだけでなく、例えば背中や足をマッサージを行なう全身マッサージと併用できるため、マッサージの相乗効果を期待できるようになる。このことは以下の各実施形態においても同様である。 Moreover, since the hand arm massage device 1 of this example is mounted on the armrest 13 of the chair type massage machine 12, not only the massage around the arm 2 and the hand 4, but also the whole body massage that massages the back and legs, for example. Because it can be used together, you can expect a synergistic effect of massage. The same applies to the following embodiments.

図７〜図１２は、同上の手腕マッサージ器１の他の実施形態であり、手保持部５を腕保持部３に対して腕２の長手方向Ａの軸線８回りに回転させるための第１の回転駆動部９の一例を示している。他の構成は図１〜図６の実施形態と同様であり、対応する部分には同一符号を付して詳しい説明は省略する。本例では、手保持部５の下壁５ｂと上壁５ａ間の空間部の上半部に上下の手マッサージ用エアバック２１ｃ，２１ｄが配設され、下半部に第１の回転駆動部９が配設されている。ここでは第１の回転駆動部９は、下側板２２と中間板２３と上側板２４とが順に積層配置され、下側板２２が手保持部５の下壁５ｂの上面に固定され、下側板２２の一側端２２ａと中間板２３の一側端２３ａとが回動部２５ａを介して回動自在に接続され、中間板２３の他側端２３ｂと上側板２４の他側端２４ｂとが回動部２５ｂを介して回動自在に接続されている。また、下側板２２の他側端２２ｂと中間板２３の他側端２３ｂとの間に回転駆動用エアバック２０ｃが介在され、中間板２３の一側端２３ｂと上側板２４の一側端２４ａとの間に回転駆動用エアバック２０ｄが介在されている。なお下側の手マッサージ用エアバック２１ｄは上側板２４の上面に配設されている。 FIGS. 7 to 12 are other embodiments of the hand-arm massager 1 according to the first embodiment, and a first hand for rotating the hand holding part 5 around the axis 8 in the longitudinal direction A of the arm 2 with respect to the arm holding part 3. An example of the rotation drive unit 9 is shown. Other configurations are the same as those of the embodiment of FIGS. 1 to 6, and corresponding portions are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted. In this example, upper and lower hand massage airbags 21c and 21d are disposed in the upper half portion of the space between the lower wall 5b and the upper wall 5a of the hand holding portion 5, and the first rotation driving portion is disposed in the lower half portion. 9 is disposed. Here, in the first rotation drive unit 9, the lower plate 22, the intermediate plate 23, and the upper plate 24 are sequentially stacked, the lower plate 22 is fixed to the upper surface of the lower wall 5 b of the hand holding unit 5, and the lower plate 22. One end 22a of the intermediate plate 23 and one end 23a of the intermediate plate 23 are rotatably connected via a rotating portion 25a, and the other end 23b of the intermediate plate 23 and the other end 24b of the upper plate 24 are rotated. It is rotatably connected via the moving part 25b. Further, a rotational drive airbag 20c is interposed between the other side end 22b of the lower plate 22 and the other side end 23b of the intermediate plate 23, and one side end 23b of the intermediate plate 23 and one side end 24a of the upper plate 24. A rotational drive airbag 20d is interposed between the two. The lower hand massage airbag 21 d is disposed on the upper surface of the upper plate 24.

上記手首ひねり用の２つの回転駆動用エアバック２０ｃ，２０ｄは、図８に示すように、エアホース及び電磁弁３６を介して共通のエアポンプ１９に接続されている。他の構成は図２の実施形態と同様である。 The two rotational driving airbags 20c and 20d for twisting the wrist are connected to a common air pump 19 via an air hose and an electromagnetic valve 36 as shown in FIG. Other configurations are the same as those of the embodiment of FIG.

次に、手首７をひねるストレッチマッサージを行なう場合は、前記図４に示すように手保持部５に手４を入れ、手マッサージ用エアバック２１ｃ，２１ｄと腕マッサージ用エアバック２１ａ，２１ｂにエアを供給して、エア圧を高めた状態でエアを遮断することで、腕２の上下が腕マッサージ用エアバック２１ａ，２１ｂで保持され、手４のひらと手４の甲が上下の手マッサージ用エアバック２１ｃ，２１ｄで保持され、腕２と手４が動かない状態となる。この状態で、一方の回転駆動用エアバック２０ｄのみにエアを供給すると、図９（ａ）のように、手４が載せられる上側板２４が回動部２５ｂを支点に左回り方向に回転するようになり、その後、エアを排気した後に、他方の回転駆動用エアバック２０ｃのみにエアを供給すると、図９（ｂ）のように、手４が載せられる上側板２４が回動部２５ａを支点に右回り方向に回転するようになる。このように２つの回転駆動用エアバック２０ｃ，２０ｄに対してエアの給排気を繰返すことによって、手首７をひねるストレッチ動作が行なわれる。図１０〜図１２はひねり動作を具体的に示すものであり、図１０は手保持部５に手４を入れた状態であり、図１１は左回りにひねられる場合であり、図１２は右回りにひねられる場合を示している。 Next, when performing stretch massage by twisting the wrist 7, the hand 4 is put into the hand holding portion 5 as shown in FIG. 4, and air is applied to the hand massage airbags 21c and 21d and the arm massage airbags 21a and 21b. The upper and lower sides of the arm 2 are held by the arm massage airbags 21a and 21b, and the palm of the hand 4 and the back of the hand 4 are vertically hand massaged. It is held by the airbags 21c and 21d, and the arm 2 and the hand 4 are not moved. In this state, when air is supplied only to one of the rotational drive airbags 20d, the upper plate 24 on which the hand 4 is placed rotates counterclockwise around the rotating portion 25b as shown in FIG. 9A. Then, after the air is exhausted, when the air is supplied only to the other rotational driving airbag 20c, the upper plate 24 on which the hand 4 is placed turns the rotating portion 25a as shown in FIG. 9B. Rotates clockwise around the fulcrum. Thus, the stretch operation of twisting the wrist 7 is performed by repeatedly supplying and exhausting air to and from the two rotational driving airbags 20c and 20d. 10 to 12 specifically show the twisting operation. FIG. 10 shows a state in which the hand 4 is put in the hand holding portion 5, FIG. 11 shows a case where the hand is twisted counterclockwise, and FIG. The case where it is twisted around is shown.

しかして、手首ひねり用の回転駆動用エアバック２０ｃ，２０ｄにより手首７の関節をひねるストレッチマッサージを行なうことにより、手首７の関節や筋肉をほぐして血流、リンパの流れを良くするストレッチ効果が得られる。そのうえ、手首７の関節の可動域を広くして柔軟性を向上させる効果も得られる。しかも連結駆動用エアバック２０ａ，２０ｂを蛇腹状に形成することで、手保持部５の回動性が良好となり、手首７のひねり動作をより効果的に行なうことができる。 Thus, by performing a stretch massage that twists the joint of the wrist 7 by the rotational drive airbags 20c and 20d for twisting the wrist, the joint 7 and muscles of the wrist 7 are loosened to improve the blood flow and lymph flow. can get. In addition, the effect of improving the flexibility by widening the range of motion of the joint of the wrist 7 is also obtained. In addition, by forming the coupling driving airbags 20a and 20b in a bellows shape, the hand holding portion 5 can be turned well, and the wrist 7 can be twisted more effectively.

図１３〜図１５は、同上の手腕マッサージ器１の更に他の実施形態であり、手保持部５を腕保持部３に対して、腕２の長手方向Ａと直交する軸線Ｂ回りに回転させるための第２の回転駆動部１１の一例を示している。他の構成は図１〜図６の実施形態と同様であり、対応する部分には同一符号を付して詳しい説明は省略する。本例では、図１３（ａ）（ｂ）に示すように、手保持部５の下方に第２の回転駆動部１１が配設されている。この第２の回転駆動部１１は、手保持部５の下壁５ｂの下面とベース１７の上面との隙間に挿入された蛇腹状の反らし用の回転駆動用エアバック２０ｅを備えていると共に、手保持部５の上端と連結駆動部６の上端とが回動自在に接続されている。 FIGS. 13 to 15 show still another embodiment of the hand arm massage device 1 described above, and the hand holding part 5 is rotated around the axis B perpendicular to the longitudinal direction A of the arm 2 with respect to the arm holding part 3. An example of the second rotation drive unit 11 is shown. Other configurations are the same as those of the embodiment of FIGS. 1 to 6, and corresponding portions are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted. In this example, as shown in FIGS. 13A and 13B, the second rotation driving unit 11 is disposed below the hand holding unit 5. The second rotation drive unit 11 includes an accordion-shaped revolving drive airbag 20e inserted in a gap between the lower surface of the lower wall 5b of the hand holding unit 5 and the upper surface of the base 17, and The upper end of the hand holding unit 5 and the upper end of the coupling drive unit 6 are rotatably connected.

上記反らし用の回転駆動用エアバック２０ｅは、図１４に示すように、エアホース及び電磁弁３６を介してエアポンプ１９に接続されている。 As shown in FIG. 14, the warping rotational driving airbag 20 e is connected to the air pump 19 via an air hose and an electromagnetic valve 36.

次に、手首７を反らせるストレッチマッサージを行なう場合は、前記図４に示すように手保持部５に手４を入れ、手マッサージ用エアバック２１ｃ，２１ｄと腕マッサージ用エアバック２１ａ，２１ｂにエアを供給して、エア圧を高めた状態でエアを遮断することで、腕２と手４が動かないように保持する。この状態で、図１３（ｃ）に示すように、回転駆動用エアバック２０ｅにエアを供給することによって、図１３（ｂ）のように、蛇腹状の回転駆動用エアバック２０ｅが伸びて、手保持部５全体が手保持部５を上方に向けて回転するようになる。またこのとき、手保持部５は連結駆動用エアバック２０ａ，２０ｂを介して腕保持部３に摺動自在に連結されており、図１３（ｂ）のように、下側の連結駆動用エアバック２０ｂのみにエアを供給することによって、下側の連結駆動用エアバック２０ｂが膨張して手保持部５を前方に押し出すようになり、これにより、下側の連結駆動用エアバック２０ｂと回転駆動用エアバック２０ｅとが協働して、手保持部５を連結駆動部６を回転中心として、前上方に向けて回転させる。これにより、図１５に示すように、手首７を上に反らせるストレッチ動作が行なわれる。 Next, when performing a stretch massage that warps the wrist 7, the hand 4 is put into the hand holding portion 5 as shown in FIG. 4, and air is applied to the hand massage airbags 21c, 21d and the arm massage airbags 21a, 21b. The arm 2 and the hand 4 are held so as not to move by shutting off the air in a state where the air pressure is increased. In this state, as shown in FIG. 13C, by supplying air to the rotation driving airbag 20e, the bellows-like rotation driving airbag 20e extends as shown in FIG. The entire hand holding unit 5 rotates with the hand holding unit 5 facing upward. At this time, the hand holding portion 5 is slidably connected to the arm holding portion 3 via the connection drive airbags 20a and 20b, and the lower connection drive air is provided as shown in FIG. By supplying air only to the back 20b, the lower connecting drive airbag 20b expands and pushes the hand holding part 5 forward, thereby rotating with the lower connecting drive airbag 20b. In cooperation with the driving airbag 20e, the hand holding portion 5 is rotated toward the front upper side with the connection driving portion 6 as the rotation center. Thereby, as shown in FIG. 15, the stretch operation | movement which warps the wrist 7 upwards is performed.

しかして、反らし用の回転駆動用エアバック２０ｅによる手首７の関節を反らせるストレッチマッサージを行なうことにより、手首７の関節や筋肉をほぐして血流、リンパの流れを良くするストレッチ効果が得られると共に、手首７の関節の可動域を広くすることで体の柔軟性を向上させる効果も得られる。 Thus, by performing a stretch massage that warps the joint of the wrist 7 by the rotational driving airbag 20e for warping, a stretch effect that improves the blood flow and lymph flow by loosening the joint and muscles of the wrist 7 is obtained. The effect of improving the flexibility of the body can be obtained by widening the range of motion of the joint of the wrist 7.

図１６〜図１８は、同上の手腕マッサージ器１の更に他の実施形態であり、手保持部５において、各指ａ〜ｅの間に挿入される複数枚（本例では４枚）の指仕切壁３５をそれぞれ設けた場合の一例を示している。他の構成は図１〜図６の実施形態と同様であり、対応する部分には同一符号を付して詳しい説明は省略する。本例では図１６（ａ）に示すように、指ａ〜ｅ間に挿入される各指仕切壁３５は、指ａ〜ｅのそれぞれの付け根側に対向する一端３５ａを中心にして指ａ〜ｅを開閉する方向にそれぞれ回動可能となっており、さらに、各指仕切壁３５の指ａ〜ｅとそれぞれ対向する両側面には、それぞれ、エアの給排気によって膨縮動作を行なう指ストレッチ用エアバック２０ｆが配設されている。図中の２１ｄは手４のひらをマッサージする手マッサージ用エアバックである。 16 to 18 show still another embodiment of the hand-arm massager 1 described above, and a plurality of (four in this example) fingers inserted between the fingers a to e in the hand holding unit 5. An example in which the partition walls 35 are provided is shown. Other configurations are the same as those of the embodiment of FIGS. 1 to 6, and corresponding portions are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted. In this example, as shown to Fig.16 (a), each finger | toe partition wall 35 inserted between finger ae is finger a ~ centering on the end 35a which opposes each base side of finger ae. Finger stretch that can be rotated in the direction of opening and closing e, and is further expanded and contracted by air supply / exhaust on both side surfaces of each finger partition wall 35 facing the fingers a to e, respectively. An air bag 20f is provided. 21 d in the figure is an air bag for hand massage that massages the palm of the hand 4.

上記指仕切壁３５の両側面に配設される各指ストレッチ用エアバック２０ｆは、図１６（ｂ）に示すように、エアホース及び電磁弁３６を介してエアポンプ１９に接続されている。 Each of the finger stretch airbags 20f disposed on both side surfaces of the finger partition wall 35 is connected to the air pump 19 via an air hose and an electromagnetic valve 36 as shown in FIG.

指ａ〜ｅのマッサージを行なう場合は、図１７に示すように、各指ａ〜ｅを各指仕切壁３５の間にそれぞれ挿入して、すべての指ストレッチ用エアバック２０ｆに同時にエアを供給して膨張させることにより、図１８に示すように、各指ａ〜ｅを開いて指の関節を伸ばすストレッチが可能となる。また、各指ストレッチ用エアバック２０ｆの膨張を同時ではなく、順番に或いはランダムに行なうように電磁弁３６を制御することによって、指ａ〜ｅのストレッチが可能である。 When performing massage of fingers a to e, as shown in FIG. 17, each finger a to e is inserted between each finger partition wall 35, and air is simultaneously supplied to all the finger stretch airbags 20f. Then, as shown in FIG. 18, the fingers a to e are opened to stretch the joints of the fingers. Further, the fingers a to e can be stretched by controlling the electromagnetic valve 36 so that the respective airbags 20f for stretching the fingers are inflated in order or randomly.

また、本例の指ストレッチ用エアバック２０ｆによる指ａ〜ｅのストレッチと同時に、手首７のストレッチ動作を行なうことも可能である。つまり、腕２を腕保持部３で保持し、手４を手保持部５で保持し、且つ、指ストレッチ用エアバック２０ｆの膨縮によって指ａ〜ｅのストレッチ動作を行ないながら、同時に、連結駆動部６の連結駆動用エアバック２０ａ，２０ｂへのエアの給排気を行なうことによって、手首７の関節を伸ばすストレッチ動作（図６）を同時に行なうことができる。またこのとき腕マッサージ用エアバック２１ａ，２１ｂ及び手マッサージ用エアバック２１ｃ，２１ｄへのエアの給排気を行なうことによって腕２や手４のマッサージも同時に行なうことができる。 In addition, the wrist 7 can be stretched simultaneously with the stretching of the fingers a to e by the finger stretching airbag 20f of this example. In other words, the arm 2 is held by the arm holding unit 3, the hand 4 is held by the hand holding unit 5, and the fingers a to e are stretched by the expansion and contraction of the finger stretching airbag 20f, and simultaneously connected. By supplying and exhausting air to and from the coupling drive airbags 20a and 20b of the drive unit 6, a stretching operation (FIG. 6) for extending the joint of the wrist 7 can be performed simultaneously. At this time, the arms 2 and the hand 4 can be massaged simultaneously by supplying and exhausting air to and from the arm massage airbags 21a and 21b and the hand massage airbags 21c and 21d.

なお、指ａ〜ｅのストレッチは、腕２や手４のマッサージ、手首７の関節のストレッチとは別に行なうことも可能である。つまり、指ａ〜ｅのストレッチでは指ａ〜ｅを開くだけの動作であるため、腕２や手４を保持しなくても、指ａ〜ｅのストレッチ動作を単独で行なうことが可能である。 The stretching of the fingers a to e can be performed separately from the massage of the arm 2 and the hand 4 and the stretching of the joint of the wrist 7. That is, in the stretching of the fingers a to e, the operation is only to open the fingers a to e, so that the stretching operation of the fingers a to e can be performed independently without holding the arm 2 or the hand 4. .

しかして、指ストレッチ用エアバック２０ｆにより指ａ〜ｅが開かれてストレッチマッサージを行なうことにより、指ａ〜ｅの関節や筋肉をほぐして血流、リンパの流れを良くするストレッチ効果が得られるようになる。そのうえ指ａ〜ｅの関節の可動域を広くして柔軟性を向上させる効果も得られる。しかも、指ストレッチ用エアバック２０ｆを指仕切壁３５の両側面に配置することで、指仕切壁３５の回動動作と指ストレッチ用エアバック２０ｆの膨縮動作とがあいまて、指ａ〜ｅに柔らかな感触と弾力を程良く持たせながら、多くのツボが集まっている指ａ〜ｅのストレッチマッサージをより一層快適に行なうことができる。 Thus, the stretch effect of improving blood flow and lymph flow by loosening the joints and muscles of the fingers a to e is obtained by performing the stretch massage by opening the fingers a to e with the airbag 20f for finger stretching. It becomes like this. In addition, the effect of improving the flexibility by widening the range of motion of the joints of the fingers a to e can be obtained. In addition, by disposing the finger stretching airbag 20f on both side surfaces of the finger partition wall 35, the finger partition wall 35 rotates and the finger stretch airbag 20f expands and contracts. It is possible to perform a stretch massage of fingers a to e in which many acupuncture points are gathered more comfortably while giving a soft touch and elasticity moderately.

（ａ）は本発明の一実施形態に用いる手腕マッサージ器の一例を示す概略斜視図であり、（ｂ）は同上の手腕マッサージ器のエアバックを膨縮させるエア配管を説明するブロック図である。(A) is a schematic perspective view which shows an example of the hand-arm massager used for one Embodiment of this invention, (b) is a block diagram explaining the air piping which expands / contracts the airbag of a hand-arm massager same as the above. . 同上の手マッサージ用エアバック、腕マッサージ用エアバック、連結駆動用エアバックにエアを供給するタイミングチャートである。It is a timing chart which supplies air to the airbag for hand massage, the airbag for arm massage, and the airbag for connection drive same as the above. 同上の手腕マッサージ器を肘掛部に搭載した椅子式マッサージ機の斜視図である。It is a perspective view of the chair type massage machine which mounted the hand arm massage device same as the above on an armrest part. 同上のマッサージを行なう前の段階を示し、腕保持部に腕を入れ、手保持部に手を入れた状態の説明図である。It is explanatory drawing of the state before performing a massage same as the above, putting the arm into the arm holding part and putting the hand into the hand holding part. 同上の手マッサージ用エアバックと腕マッサージ用エアバックにエアを供給して、エア圧を高めた状態でエアを遮断することで、腕と手が動かないように保持した状態の説明図である。It is explanatory drawing of the state hold | maintained so that an arm and a hand may not move by supplying air to the airbag for hand massage and the airbag for arm massage same as the above, and cutting off air in the state where air pressure was raised . 図５の状態からさらに連結駆動用エアバックにエアを供給して手保持部を腕保持部から離れる方向に移動させた状態の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a state in which air is further supplied from the state of FIG. 5 to the coupling driving airbag and the hand holding unit is moved away from the arm holding unit. 本発明の他の実施形態であり、手保持部を腕保持部に対してひねる方向に回転させる場合の正面図である。It is other embodiment of this invention, and is a front view in the case of rotating a hand holding part in the direction twisted with respect to an arm holding part. 図７の手腕マッサージ器のエアバックを膨縮させるエア配管を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the air piping which expands and contracts the airbag of the hand-arm massager of FIG. （ａ）は図７の手保持部が左回りに回転する場合を示し、（ｂ）は手保持部が右回りに回転する場合を示す説明図、（ｃ）は同上の回転駆動用エアバックにエアを供給するタイミングチャートである。7A shows a case where the hand holding portion of FIG. 7 rotates counterclockwise, FIG. 7B shows an explanatory view showing a case where the hand holding portion rotates clockwise, and FIG. 7C shows the rotational drive airbag described above. It is a timing chart which supplies air to. 同上のマッサージを行なう前の段階を示し、図７の手保持部に手を入れた状態の説明図である。It is explanatory drawing of the state which showed the step before performing a massage same as the above and put the hand in the hand holding part of FIG. 図７の手保持部で保持された手が左回りにひねられた状態の説明図である。It is explanatory drawing of the state by which the hand hold | maintained by the hand holding part of FIG. 7 was twisted counterclockwise. 図７の手保持部で保持された手が右回りにひねられた状態の説明図である。It is explanatory drawing of the state by which the hand hold | maintained by the hand holding part of FIG. 7 was twisted clockwise. 本発明の更に他の実施形態であり、（ａ）は手保持部を腕保持部に対して平行に配置した状態を示す側面図であり、（ｂ）は手保持部が上方に反る方向に回転した状態を示す側面図であり、（ｃ）は回転駆動用エアバックにエアを供給するタイミングチャートである。It is further another embodiment of this invention, (a) is a side view which shows the state which has arrange | positioned the hand holding part in parallel with respect to the arm holding part, (b) is the direction where a hand holding part curves upwards. It is a side view which shows the state rotated to (c), (c) is a timing chart which supplies air to the airbag for rotation drive. 同上の回転駆動用エアバックを膨縮させるエア配管を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the air piping which expands and contracts the airbag for rotation drive same as the above. 図１３（ｂ）の手保持部で保持された手首の関節が上方に反る方向に回転した状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which the joint of the wrist hold | maintained by the hand holding part of FIG.13 (b) rotated in the direction which curves upwards. 本発明の更に他の実施形態であり、（ａ）は指間に挿入される指仕切壁と手マッサージ用エアバックとの配置状態を示す平面図であり、（ｂ）は指ストレッチ用エアバックを膨張させるエア配管のブロック図である。It is further another embodiment of this invention, (a) is a top view which shows the arrangement | positioning state of the finger partition wall and hand massage airbag which are inserted between fingers, (b) is a finger stretch airbag. It is a block diagram of the air piping which expands. 同上のマッサージを行なう前の段階を示し、図６（ａ）の指仕切壁間に指を挿入した状態の平面図である。It is a top view of the state which showed the step before performing a massage same as the above and inserted the finger | toe between the finger partition walls of Fig.6 (a). 同上の指ストレッチ用エアバックが膨張して指を開いて指のストレッチマッサージを行う状態を説明する平面図である。It is a top view explaining the state which expands the air bag for finger stretch same as the above, opens a finger, and performs a finger stretch massage.

Explanation of symbols

１手腕マッサージ器
２腕
３腕保持部
４手
５手保持部
６連結駆動部
７手首
８長手方向の軸線
１０第１の回転駆動部
１１第２の回転駆動部
１２椅子式マッサージ機
１３肘掛部
Ａ長手方向 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hand arm massage device 2 Arm 3 Arm holding part 4 Hand 5 Hand holding part 6 Connection drive part 7 Wrist 8 Longitudinal axis 10 1st rotation drive part 11 2nd rotation drive part 12 Chair type massage machine 13 Armrest part A Longitudinal direction

Claims

An arm holding unit for holding the arm of the user, a hand holding unit for holding the hand of the user, and a connection driving unit for connecting the arm holding unit and the hand holding unit to relatively drive both of them. A first rotation drive unit for rotating the hand holding unit around the longitudinal axis of the arm with respect to the arm holding unit , the arm holding unit and the hand holding unit being the same on the side a U-shape that is open in the direction, the connecting drive unit with provided vertically telescopic air back to the longitudinal direction, sliding the hand holding portion toward the longitudinal direction by an air bag of the upper and lower both Hand-arm massager characterized by that.

The hand-arm massager according to claim 1, further comprising a second rotation driving unit for rotating the hand holding unit with respect to the arm holding unit about an axis perpendicular to the longitudinal direction of the arm.

A hand arm massager according to claim 1 or 2 is provided on the armrest part, including a seat part for the user to sit, a backrest part, an armrest part for supporting the arm and hand load of the user. A chair-type massage machine characterized by being mounted.