JP2013031316A - 振動用ブラシレスモータ - Google Patents

Abstract

【課題】小型化または薄型化を図ることのできる振動用ブラシレスモータを提供する。
【解決手段】振動用ブラシレスモータ１００は、ステータ２０と、ステータ２０に対して回転軸Ｒを中心として回転可能であるロータ４０とを備えている。ステータ２０は、ロータ４０の回転の周方向に沿って等間隔で形成された３ｎ（ｎは自然数）個のコイル３を含み、ロータ４０は、回転軸Ｒの延在方向でコイル３と重なるように配置されたマグネット４３を含み、マグネット４３は、略扇形状を成し、かつロータ４０の回転の周方向に沿って形成された２ｎ個の磁極を有する。
【選択図】図２

Description

本発明は振動用ブラシレスモータに関し、より特定的には、小型化を図ることのできる振動用ブラシレスモータに関する。

たとえば携帯電話機などは、発生する音で周囲に迷惑を及ぼすことを防ぐために、音の代わりに振動により着信などをユーザーに伝える機能（バイブレーション機能）を有している。バイブレーション機能を実現するための振動発生装置としては、振動用モータが用いられている。

従来の振動用モータは、たとえば下記特許文献１および２に開示されている。下記特許文献１には、偏心ウエイトの機能を有する永久磁石を含むロータと、ロータの外周に設けられたステータであって、電磁石で構成される２個の磁極を含むステータとを備えた直流モータが開示されている。２つのヨークの各々の断面積はローラの回転方向に沿って徐々に増加している。永久磁石は平面Ｃ字状の形状を有しており、ロータ回転中心からの角距離αが２００度〜２５０度である。これにより、振動を発生させるための振動子が省略されている。

下記特許文献２には、複数個の電機子コイルを有するステータと、ステータと空隙を持って対面したロータヨークと、ロータヨークの下面部に固着された環状の扁平マグネットと、扁平マグネット上に配置されたアンバランサー（振動子）とを備えた小型扁平ブラシレスモータが開示されている。

特開２００７−２４４００６号公報 特開２００１−２３２２９０号公報

近年、携帯電話機などの携帯用電子機器の小型化、薄型化が進む中、振動用モータの更なる小型化、薄型化への要求が強まってきている。特許文献１の技術では、永久磁石が平面Ｃ字状の形状を有しているため、ロータの回転に死点が生じやすく、ロータの回転を制御することが困難であるという問題があった。また特許文献２の技術のように、専用の振動子を持つ振動用モータの場合、振動子のサイズが大きくなり、モータの小型化、薄型化に、大きく支障をきたしていた。

本発明は、上記課題を解決するものであり、その目的は、小型化または薄型化を図ることのできる振動用ブラシレスモータを提供することである。

本発明の一の局面に従う振動用ブラシレスモータは、ステータと、ステータに対して回転軸を中心として回転可能であるロータとを備え、ステータは、ロータの回転の周方向に沿って等間隔で形成された３ｎ（ｎは自然数）個のコイルを含み、ロータは、回転軸の延在方向でコイルと重なるように配置されたマグネットを含み、マグネットは、略扇形状を成し、かつ前記ロータの回転の周方向に沿って形成された２ｎ個の磁極を含む。

上記振動用ブラシレスモータにおいて好ましくは、マグネットの略扇形状は、略１８０度の開放角で形成されている。

上記振動用ブラシレスモータにおいて好ましくは、ロータは、回転の際に振動を発生させる振動子をさらに含む。

上記振動用ブラシレスモータにおいて好ましくは、ステータは、一方の面にコイルを搭載した基板と、基板とともにロータを収納するフレームとをさらに含む。

上記振動用ブラシレスモータにおいて好ましくは、ステータは、基板とコイルとの間に設けられた磁性体よりなる底板をさらに含む。

上記振動用ブラシレスモータにおいて好ましくは、基板は、コイルを搭載した面とは反対側の面に、外部機器と電気的に接続可能な円周状の導電パターンを含む。

上記振動用ブラシレスモータにおいて好ましくは、ステータは回転軸となるシャフトをさらに含み、シャフトは基板およびフレームに固定されている。

上記振動用ブラシレスモータにおいて好ましくは、ロータは回転軸となるシャフトとをさらに含み、ステータは、シャフトを取り囲む軸受をさらに含む。

本発明によれば、小型化または薄型化を図ることのできる振動用ブラシレスモータを提供することができる。

本発明の第１の実施の形態における振動用ブラシレスモータ１００の構成を示す平面図である。 図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。 ロータ４０の構成を示す平面図である。 図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。 基板１およびコイル３の構成を示す平面図である。 マグネット４３の磁極と、コイル３との関係を模式的に示す図である。 ３相全波駆動方式の場合のトルクの分布状態を示す図である。 本発明の第２の実施の形態における振動用ブラシレスモータ１００の構成を示す断面図である。 基板１、底板１３、およびコイル３の構成を示す平面図である。 図９のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。 基板１下面の導電パターンを模式的に示す底面図である。 本発明の第３の実施の形態における振動用ブラシレスモータ１００の構成を示す断面図である。 本発明の第４の実施の形態における振動用ブラシレスモータ１００の構成を示す断面図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。

［第１の実施の形態］
図１および図２は、本発明の第１の実施の形態における振動用ブラシレスモータ１００の構成を示す図である。図１は平面図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。

図１および図２を参照して、本実施の形態における振動用ブラシレスモータ１００は、軸固定型の面対向型ブラシレスモータであり、ステータ２０とロータ４０とを備えている。ロータ４０はステータ２０に対して、仮想線である回転軸Ｒを中心として回転可能である。

ステータ２０は、基板１と、複数のコイル３と、フレーム（モータケース）５と、シャフト７と、スラストワッシャ９と、スラスト受けワッシャ１１とを含んでいる。基板１は、円盤状の形状を有しており、振動用ブラシレスモータ１００の図２中下部に設けられている。基板１は、たとえば鉄よりなっており、上面（図２中上面）にのみ導電パターンが形成された片面基板である。基板１上面には複数のコイル３が実装（搭載）されている。基板１の外径部には、外部からコイル３へ電流を供給するための入力端子６が形成されている。基板１の中心部には孔１ａが形成されている。スラスト受けワッシャ１１は、環状の平面形状を有しており、基板１の図２中上面における孔１ａ付近に固定されている。

フレーム５は、振動用ブラシレスモータ１００の図２中上部に設けられている。フレーム５は円筒形状を有しており、底部５ａと側壁５ｂとを含んでいる。底部５ａは円盤状の形状を有しており、基板１に対してほぼ平行に配置されている、底部５ａの中心部には孔５ｃが形成されている。スラストワッシャ９は、環状の平面形状を有しており、底部５ａの図２中下面における孔５ｃ付近に固定されている。側壁５ｂは底部５ａの外径側端部から折れ曲がって、シャフト７に対してほぼ平行に図２中下方に延在している。側壁５ｂの図２中下端部は基板１の外径部と接触している。基板１とフレーム５とによって振動用ブラシレスモータ１００の内部空間が構成されており、この内部空間にロータ４０が収納されている。

シャフト７は振動用ブラシレスモータ１００の回転軸であり、図２中縦方向に延在している。シャフト７は、図２中上端部が孔５ｃに固定されており、図２中下端部が孔１ａに固定されている。シャフト７は、たとえばレーザスポット溶接にて基板１およびフレーム５に対して固定されている。シャフト７は、レーザスポット溶接の代わりに、基板１およびフレーム５から飛び出したシャフト７の部分をカーリング加工することにより基板１およびフレーム５に対して固定されてもよい。さらにシャフト７は、基板１およびフレーム５に対して接着固定されてもよい。

ロータ４０は、バックヨーク４１と、マグネット４３と、メタル４５とを含んでいる。メタル４５は円筒形状を有しており、シャフト７の外周を取り囲んでいる。メタル４５はシャフト７と摺動しながらシャフト７の周囲を回転する。メタル４５には、シャフト７との摺動性を高めるために潤滑油が含侵されており、メタル４５により含油軸受が構成されている。バックヨーク４１はメタル４５の外径面に取り付けられており、マグネット４３はバックヨーク４１に取り付けられている。マグネット４３は、回転軸Ｒの延在方向（図２中縦方向）でコイル３と重なる（面対向する）ように配置されている。

コイル３を流れる電流により発生した磁界と、マグネット４３に形成された磁極との相互作用により、ロータ４０が回転すると、メタル４５の上下端部がそれぞれスラストワッシャ９およびスラスト受けワッシャ１１と摺動し、メタル４５の内径面がシャフト７の外径面と摺動する。

図３および図４は、ロータ４０の構成を示す図である。図３は平面図、図４は図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。なお、図３のマグネット４３には、各磁極の着磁状態を示す「Ｎ極」または「Ｓ極」の文字が付されている。

図３および図４を参照して、バックヨーク４１は、メタル取付部４１ａと、マグネット取付部４１ｂと、側壁部４１ｃと、延在部４１ｄと含んでいる。メタル取付部４１ａは、円筒形状を有しており、メタル４５の外径部に取り付けられている。マグネット取付部４１ｂおよび延在部４１ｄは、メタル取付部４１ａの図４中上端部から折れ曲がって、基板１に対してほぼ平行に（図４中横方向に）延在している。マグネット取付部４１ｂにはマグネット４３が取り付けられている。延在部４１ｄはマグネット取付部４１ｂよりも短く、途切れている。側壁部４１ｃは、マグネット取付部４１ｂの外径側端部から折れ曲がって、シャフト７に対してほぼ平行に（図４中下方に）延在している。

マグネット４３は、略扇形状を成し、好ましくは約１８０度の開放角（機械角）θの弧形状を有している。開放角θとは、ロータ４０の回転の周方向において、回転軸Ｒを中心としてマグネット４３（またはマグネット取付部４１ｂ）が形成されている部分を角度で表したものである。マグネット取付部４１ｂもまた、略扇形状を成し、好ましくは約１８０度の開放角θを有している。特にマグネット４３およびバックヨーク４１が約１８０度の開放角で構成されている場合には、マグネット４３およびバックヨーク４１のアンバランス量が最大となる。その結果、マグネット４３およびバックヨーク４１が振動子として役割を果たす。すなわち、ロータ４０が回転した時にマグネット４３およびバックヨーク４１が偏心回転し、それにより振動を発生させる。なお、開放角は約１８０度が好ましいが、１８０度近辺の角度であれば、振動を発生させることができるため振動用ブラシレスモータを構成することができる。

マグネット４３にはＮ極とＳ極とが交互に形成されている。マグネット４３は、たとえば４個の磁極で構成されている。各磁極は、ロータ４０の回転の周方向に沿って形成されている。図３の場合、マグネット４３の機械角は１８０度であり、マグネット４３は４極着磁されているので、１個の磁極当たりの機械角は４５度であり、電気角は１８０度である。

図５は、基板１およびコイル３の構成を示す平面図である。

図５を参照して、基板１上面には、たとえば６個のコイル３が直接実装されている。各コイル３は、ロータ４０の回転の周方向に沿って等間隔で形成されている。図５の場合、各コイル３の間隔の機械角は６０度であり、電気角は２７０度である。各コイル３は、中央に略三角形の平面形状の空洞部３ａを含んでおり、全体が略三角形の平面形状を有している。各コイル３の一方の引き出し線３ｂは、たとえばコイル３の外周付近で基板１上面の導電パターン（図示無し）と半田付けされている。また、各コイル３の他方の引き出し線３ｃは、たとえば空洞部３ａ内で基板１上面の導電パターン（図示無し）と半田付けされている。これにより各コイル３は、基板１のコイル実装面側に形成された入力端子６から電流を供給され、それによりロータ４０を回転させる。

図６は、マグネット４３の磁極と、コイル３との関係を模式的に示す図である。なお図６では、説明の便宜のためにコイル３をマグネット４３の外周部分に描いているが、実際には、マグネット４３とコイル３とは回転軸Ｒの延在方向において互いに重なり合っている。

図６を参照して、本実施の形態においては、マグネット４３の磁極が２ｎ（個）（ｎは整数）である場合に、コイル３がｍ＝（２＋１）ｎ（個）となるように、マグネット４３の磁極数およびコイル３の個数が設定されている。

たとえばｎ＝１の場合、（ａ）に示すように、マグネット４３は２個の磁極で構成され、３個のコイル３が等間隔で形成される。またｎ＝２の場合、（ｂ）に示すように、マグネット４３は４個の磁極で構成され、６個のコイル３が等間隔で形成される。図１〜図５に示す振動用ブラシレスモータ１００は（ｂ）に相当する。さらにｎ＝３の場合、（ｃ）に示すように、マグネット４３は６個の磁極で構成され、９個のコイル３が等間隔で形成される。

つまり、上述のようにマグネット４３の磁極数およびコイル３の個数を設定することにより、マグネット４３の電気角２７０度おきに各コイル３が配置される。これにより、マグネット４３の磁極が偏った位置に形成されていても、ロータ４０を死点のない状態で正常に回転することができる。

本実施の形態の振動用ブラシレスモータ１００は、マグネット４３（ロータ４０）とコイル３とが回転軸Ｒの延在方向で面対向しており、かつマグネット４３が略扇形状を成し、好ましくは１８０度の開放角θで構成されている。これにより、マグネット４３およびバックヨーク４１が偏心した形状を有するので、振動子（振動ウエイト）としての役割を果たす（振動子の代替となる）。その結果、振動子を省略した場合には、振動子が無い分だけ構成を簡素化することができ、小型化および薄型化を図ることができる。また、振動子を併用した場合にも、振動子の体積を削減することができ、小型化および薄型化を図ることができる。ひいては振動用ブラシレスモータ１００が搭載されるセットの小型化および薄型化を図ることができる。さらに、マグネットの磁極数を２ｎ（ｎは自然数）個とした場合に、ｍ＝（２＋１）ｎ個のコイル３が等間隔で配置されている。これにより、マグネット４３の磁極が偏った位置に形成されていても、ロータ４０を死点のない状態で正常に回転することができる。

図７は、３相全波駆動方式の場合のトルク（マグネット４３を回転するトルク）の分布状態を示す図である。なお図７では、マグネット４３を回転するのに必要な大きさのトルクが得られる領域である有効トルク領域を斜線で示している。

たとえば図６（ｂ）の構成では、マグネット４３は半円状（１８０度の機械角）で構成されており、Ｕ相、Ｖ相、およびＷ相のそれぞれを構成する２個のコイル３が１８０度の機械角で互いに対向して配置されている。図７において、仮にプラス側（０より上側）のトルクをＮ極側で発生するトルク、マイナス側（０より下側）のトルクをＳ極側で発生するトルクとする。Ｎ極側で発生するトルクとＳ極側で発生するトルクとを合成したものがモータ全体で発生するトルクとなる。モータ全体で発生するトルクは、全ての角度で絶えず有効トルク領域内に存在していることが分かる。したがって、本実施の形態では、マグネット４３が半円状であるため、マグネットが環状である（全周に存在する）場合に比べてトルクは半減する一方、マグネット４３を死点のない状態で回転させることができる。

また本実施の形態によれば、ステータ２０が、基板１と、基板１とともにロータ４０を収納するフレーム５とを含むことにより、ロータ４０から発生する磁束が振動用ブラシレスモータ１００の外部に漏れることを防ぐことができる。

また、シャフト７を基板１およびフレーム５に固定し、基板１の片側側（本実施の形態では上面側）にのみ導電パターンを形成することで、振動用ブラシレスモータ１００の構成を簡素化することができる。

［第２の実施の形態］
図８は、本発明の第２の実施の形態における振動用ブラシレスモータ１００の構成を示す断面図である。

図８を参照して、本実施の形態における振動用ブラシレスモータ１００の構成は、以下の点において第１の実施の形態における構成とは異なっている。基板１は、上面（図８中上面）および下面（図８中下面）の両方に導電パターンが形成された両面基板である。ステータ２０は、磁性体よりなる底板１３をさらに含んでいる。底板１３は円盤状の平面形状を有しており、基板１上面に設けられている。複数のコイル３の各々は、底板１３を介して基板１上面に実装されている。底板１３の中央部には孔１３ａが形成されており、シャフト７の図８中下端部は孔１３ａに固定されている。基板１に孔１ａ（図２）は形成されていない。

図９は基板１、底板１３、およびコイル３の構成を示す平面図である。図１０は、図９のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。

図９および図１０を参照して、底板１３は、複数の孔１３ｂおよび１３ｃ（底板切り欠き部）を含んでいる。複数の孔１３ｂおよび１３ｃの各々は底板１３を貫通しており、孔１３ｂおよび１３ｃの内部には基板１上面の導電パターンが露出している。孔１３ｂは各コイル３の外周付近に形成されており、孔１３ｃは各コイル３内の空洞部３ａに形成されている。各コイル３の一方の引き出し線３ｂは、孔１３ｂ内において基板１上面の導電パターン（図示無し）と半田付けされている。各コイル３の他方の引き出し線３ｃは、孔１３ｃ内において基板１上面の導電パターン（図示無し）と半田付けされている。

図１１は、基板１下面の導電パターンを模式的に示す底面図である。

図１１を参照して、基板１下面には、互いに大きさの異なる円周状または円状の平面形状を有する複数の導電パターン１７が形成されている。基板１上面の導電パターンと、基板１下面の導電パターン１７とは、基板１を貫通するスルーホール（図示無し）にて互いに電気的に接続されている。基板１上面には、各コイル３の引き出し線３ｂおよび３ｃの各々の接続ランドと、スルーホールとを電気的に接続する導電パターン（図示無し）が形成されている。これにより、導電パターン１７を通じて各コイル３と外部機器とを電気的に接続することができる。また導電パターン１７が円周または円の平面形状を有しているので、導電パターン１７のいずれの位置においてもコイル３との電気的接続が可能になり、コイル３との電気的接続が容易になる。

上述の構成では、ＦＰＣ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔｓ）を折り返すことによって作製した両面基板を、基板１として用いてもよい。この場合、折り返したＦＰＣの間に底板１３を挿入することにより、基板１上下面の各々の導電パターンを、底板１３の上下面にそれぞれ形成してもよい。

なお、上述以外の振動用ブラシレスモータ１００の構成は、第１の実施の形態と同様であるので、同一の部材には同一の符号を付し、その説明は繰り返さない。

本実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。加えて、基板１とコイル３との間に磁性体よりなる底板１３を設けることにより、ロータ４０から発生する磁束の外部への漏れを効果的に抑制することができる。

また、基板１が両面基板であり、コイル３を搭載した面とは反対側の面に、外部機器と電気的に接続可能な円周状の導電パターン１７を含むことにより、コイル３と外部機器との電気的接続が容易になる。

［第３の実施の形態］
図１２は、本発明の第３の実施の形態における振動用ブラシレスモータ１００の構成を示す断面図である。

図１２を参照して、本実施の形態における振動用ブラシレスモータ１００の構成は、軸受固定型の面対向型ブラシレスモータであり、以下の点において第１の実施の形態における構成とは異なっている。ステータ２０は、磁性体よりなる底板１３と、スラスト受けワッシャ１９と、メタル２１とを含んでいる。ロータ４０はシャフト４７を含んでいる。底板１３は基板１上面に設けられている。底板１３の中央部には孔１３ｄが形成されており、孔１３ｄ内における基板１上面にはスラスト受けワッシャ１９とメタル２１とが固定されている。メタル２１は円筒形状を有しており、シャフト４７を取り囲んでいる。メタル２１には、シャフト７との摺動性を高めるために潤滑油が含侵されており、メタル２１により含油軸受が構成されている。スラスト受けワッシャ１９は、円盤状の平面形状を有しており、メタル２１内部における基板１の中央部に固定されている。シャフト４７は振動用ブラシレスモータ１００の回転軸であり、図１２中縦方向に延在している。シャフト４７は、その上端部がバックヨーク４１に固定されており、ロータ４０とともに回転する。基板１に孔１ａ（図２）は形成されておらず、フレーム５に孔５ｃ（図２）は形成されていない。

本実施の形態においては、シャフト４７がロータ４０側に固定されており、メタル２１がステータ２０側に固定されている。ロータ４０が回転すると、シャフト４７の下端部がスラスト受けワッシャ１９と摺動し、メタル２１の内径面がシャフト４７の外径面と摺動する。

なお、上述以外の振動用ブラシレスモータ１００の構成は、第２の実施の形態と同様であるので、同一の部材には同一の符号を付し、その説明は繰り返さない。

本実施の形態によれば、第２の実施の形態と同様の効果を得ることができる。

［第４の実施の形態］
図１３は、本発明の第４の実施の形態における振動用ブラシレスモータ１００の構成を示す断面図である。

図１３を参照して、本実施の形態における振動用ブラシレスモータ１００は、ロータ４０が、バックヨーク４１およびマグネット４３とは別体の振動子（振動ウエイト）４９を含んでいる点において、第１の実施の形態における構成とは異なっている。振動子４９は、たとえば弧形状を有しており、マグネット４３の外径部に取り付けられている。振動子４９は、たとえばタングステン合金などの比重の大きい材料よりなっている。振動子４９はマグネット４３とともに偏心回転する。

なお、上述以外の振動用ブラシレスモータ１００の構成は、第１の実施の形態と同様であるので、同一の部材には同一の符号を付し、その説明は繰り返さない。

本実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。加えて、振動子４９の偏心回転により一層強い振動を発生することができる。また、マグネットが振動子としての役割を果たさない構成の場合（環状のマグネットを採用した場合）と比較して、同じ強さの振動を発生させるために必要な振動子の体積を削減することができ、小型化および薄型化を図ることができる。

なお、振動子４９は、ロータ４０の回転の際に振動を発生させるものであればよく、その形状、材質または取り付け位置などは任意である。振動子４９は、たとえばバックヨーク４１の図１３中上部などに取り付けられていてもよい。

上述の実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 基板
１ａ 基板の孔
３ コイル
３ａ コイルの空洞部
３ｂ，３ｃ コイルの引き出し線
５ フレーム
５ａ フレームの底部
５ｂ フレームの側壁
５ｃ フレームの孔
６ 入力端子
７，４７ シャフト
９ スラストワッシャ
１１，１９ スラスト受けワッシャ
１３ 底板
１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ 底板の孔
１７ 導電パターン
２０ ステータ
２１，４５ メタル
４０ ロータ
４１ バックヨーク
４１ａ バックヨークのメタル取付部
４１ｂ バックヨークのマグネット取付部
４１ｃ バックヨークの側壁部
４１ｄ バックヨークの延在部
４３ マグネット
４９ 振動子
１００ 振動用ブラシレスモータ
Ｒ 回転軸
θ 開放角

Claims (8)

1. ステータと、
   前記ステータに対して回転軸を中心として回転可能であるロータとを備え、
   前記ステータは、前記ロータの回転の周方向に沿って等間隔で形成された３ｎ（ｎは自然数）個のコイルを含み、
   前記ロータは、前記回転軸の延在方向で前記コイルと重なるように配置されたマグネットを含み、
   前記マグネットは、略扇形状を成し、かつ前記ロータの回転の周方向に沿って形成された２ｎ個の磁極を含む、振動用ブラシレスモータ。
2. 前記マグネットの略扇形状は、略１８０度の開放角で形成されている、請求項１に記載の振動用ブラシレスモータ。
3. 前記ロータは、回転の際に振動を発生させる振動子をさらに含む、請求項１または２に記載の振動用ブラシレスモータ。
4. 前記ステータは、一方の面に前記コイルを搭載した基板と、前記基板とともに前記ロータを収納するフレームとをさらに含む、請求項１〜３のいずれか１項に記載の振動用ブラシレスモータ。
5. 前記ステータは、前記基板と前記コイルとの間に設けられた磁性体よりなる底板をさらに含む、請求項４に記載の振動用ブラシレスモータ。
6. 前記基板は、前記コイルを搭載した面とは反対側の面に、外部機器と電気的に接続可能な円周状の導電パターンを含む、請求項５に記載の振動用ブラシレスモータ。
7. 前記ステータは前記回転軸となるシャフトをさらに含み、前記シャフトは前記基板および前記フレームに固定されている、請求項４〜６のいずれか１項に記載の振動用ブラシレスモータ。
8. 前記ロータは前記回転軸となるシャフトとをさらに含み、前記ステータは、前記シャフトを取り囲む軸受をさらに含む、請求項４〜６のいずれか１項に記載の振動用ブラシレスモータ。

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