JP2013029626A - レンズ／アイリス制御装置およびその動作制御方法 - Google Patents

Abstract

【目的】ズーム等を制御する基板が故障した場合に，他の基板で代替動作する。
【構成】
ズーム制御ＣＰＵ基板15には，切替スイッチ65が含まれており，切替スイッチ65を介してズーム・モータ41に制御信号が与えられる。ズーム制御ＣＰＵ基板15が故障した場合には，フォーカス制御ＣＰＵ基板16に含まれている切替スイッチ75の端子Ｓ31が接続される。すると，フォーカス制御ＣＰＵ基板16からズーム・モータ41に制御信号が与えられる。ズーム制御ＣＰＵ基板15が故障してもフォーカス制御基板16でズーム・モータ41の代替制御が実現できる。
【選択図】図２

Description

この発明は，レンズ／アイリス制御装置およびその動作制御方法に関する。

放送用ズーム・レンズを使用した放送中，取材中，監視カメラ用ズーム・レンズを使用した撮影中などに故障が発生した場合であっても，撮影を続ける必要があるが，現場での短時間での修理は難しい。

第１レンズマイコンによりカメラボディ側とレンズ側の交信の制御を行い，第２レンズマイコンによりＡＦ制御，ＡＥ制御，手ぶれ補正などを行うものがある（特許文献１）。また，電子複写機では，二つのＣＰＵが設けられており，コントロールパネルを制御していたＣＰＵが動作不能となった場合でも，代わって他のＣＰＵがコントロールパネルも制御するものがある（特許文献２）。また，テレビレンズ装置の電力不足によるノイズの混入を防止するもの（特許文献３）もある。

特開2003-15011号公報 特開平8-16041号公報 特開平7-99599号公報

しかしながら，特許文献１に記載の発明では，第１マイコンまたは第２マイコンのいずれかでも故障すると撮影できなくなる。また，特許文献２に記載の発明では，コントロールパネルを制御していたＣＰＵが動作不能となった場合に他のＣＰＵがコントロールパネルを制御するが，動作不能となったＣＰＵについて，その現場での修理は難しい。

この発明は，ズーム制御，フォーカス制御またはアイリス制御が故障により実行できなくなった場合でも，それらの制御を続行するとともに，現場で比較的簡単に修理できるようにすることを目的とする。

この発明によるレンズ／アイリス制御装置は，それぞれの制御基板に制御回路が実装されており，フォーカス・レンズを駆動するフォーカス・モータ，ズーム・レンズを駆動するズーム・モータ，およびアイリスを駆動するアイリス・モータのそれぞれのモータを駆動する少なくとも二つ以上の制御基板，上記二つ以上の制御基板のうち，故障した基板と故障していない基板とを検出する故障検出制御回路が実装されている故障検出基板，および上記故障検出基板によって検出された故障した基板での制御を，上記故障検出基板によって検出された故障していない基板で行うように，上記二つ以上の制御基板を制御する代替指令制御回路が実装されている代替指令制御基板を備えていることを特徴とする。

この発明は，上記レンズ／アイリス制御装置に適した動作制御方法も提供している。すなわち，この方法は，それぞれの制御基板に制御回路が実装されており，フォーカス・レンズを駆動するフォーカス・モータ，ズーム・レンズを駆動するズーム・モータ，およびアイリスを駆動するアイリス・モータのそれぞれのモータを駆動する少なくとも二つ以上の制御基板が設けられており，故障検出基板に実装されている故障検出制御回路が，上記二つ以上の制御基板のうち，故障した基板と故障していない基板とを検出し，代替指令制御基板に実装されている代替指令制御回路が，上記故障検出基板によって検出された故障した基板での制御を，上記故障検出基板によって検出された故障していない基板で行うように，上記二つ以上の制御基板を制御するものである。

この発明によると，それぞれの制御基板に制御回路が実装されており，フォーカス・レンズを駆動するフォーカス・モータ，ズーム・レンズを駆動するズーム・モータ，およびアイリスを駆動するアイリス・モータのそれぞれのモータを駆動する少なくとも二つ以上の制御基板が含まれている。

これらの二つ以上の制御基板のうち，故障した基板と故障していない基板とが故障検出基板に実装されている故障検出制御回路によって検出される。故障した基板での制御が，故障していない基板で行うように，代替指令制御基板に実装されている代替制御指令制御回路によって，二つ以上の基板が制御される。

故障によりフォーカス・モータ，ズーム・モータまたはアイリス・モータの制御が出来なくなっても，故障していない基板を用いて制御ができるようになる。また，それぞれの基板は別々なので，故障した基板を取り外して新しい基板と取り替えるだけで修理できる。現場で短時間で修理できるようになる。

上記故障検出制御回路と上記代替指令制御回路とが共通の制御回路であり，かつ上記故障検出基板と上記代替指令制御基板とが共通であることが好ましい。

フォーカス・レンズ位置を検出するフォーカス・センサからの検出信号，ズーム・レンズ位置を検出するズーム・センサからの検出信号，およびアイリス位置を検出するアイリス・センサからの検出信号を，上記故障検出基板によって検出された故障していない基板に出力する位置検出制御回路が実装されている位置検出制御基板をさらに備えてもよい。

上記代替指令制御基板に実装されている上記代替指令制御回路は，たとえば，故障していない基板による制御中はその制御を続行させ，故障していない基板による制御が終了したことに応じて，故障した基板での制御を故障していない基板で行うように制御するものである。

上記代替指令制御基板に実装されている上記代替指令制御回路は，たとえば，ワイド側へのズーム指令が与えられた場合には，そのズーム制御を最優先するものである。

上記代替指令制御基板に実装されている上記代替指令制御回路は，フォーカス指令が与えられ，テレ側へのズーム指令が与えられた場合には，ズーム制御よりもフォーカス制御を優先するものでもよい。

上記代替指令制御基板に実装されている上記代替指令制御回路は，故障していない基板への制御指令にもとづく故障していない基板による制御と，故障した基板への制御指令にもとづく故障していない基板による制御とを交互に行うものでもよい。

撮像レンズ・ユニットの電気的構成を示すブロック図である。 ズーム制御ＣＰＵ基板などの電気的構成を示すブロック図である。 ＣＡＮ通信のデータ構造を示している。 撮像レンズ・ユニットの処理手順を示すフローチャートである。 撮像レンズ・ユニットの処理手順を示すフローチャートである。 撮像レンズ・ユニットの処理手順を示すフローチャートである。 撮像レンズ・ユニットの処理手順を示すフローチャートである。 ズーム制御ＣＰＵ基板などの電気的構成を示すブロック図である。 撮像レンズ・ユニットの電気的構成を示すブロック図である。

図１は，撮影レンズ・ユニット１の電気的構成を示すブロック図である。

撮影レンズ・ユニット１には，それぞれが独立している（別々の基板）多数のＣＰＵ基板10−23（相互に着脱自在である）が含まれている。これらのＣＰＵ基板10−22のそれぞれにはＣＰＵが実装されている。従来の撮影レンズ・ユニット１では，一つのＣＰＵによって多数の処理が制御されているために，多数の処理を並行して行うことができないが，この実施例では，基板のそれぞれにＣＰＵが実装されているので，それぞれの基板に実装されているＣＰＵを同時に駆動することにより多数の処理を同時に行うことができる。

カメラ本体52からの画像データ等およびＣＧ（コンピュータ・グラフィック）処理を行うバーチャル・システム53などからの各種信号は，RS232CケーブルなどによりＣＰＵ基板10に入力する。

撮影レンズ・ユニット１に与えられるズーム要求信号およびフォーカス要求信号は，ズーム要求ＣＰＵ基板11およびフォーカス要求ＣＰＵ基板12にそれぞれ与えられる。撮影レンズ・ユニット１には，各種スイッチ31，32などが設けられており，これらの各種スイッチ31，32などからのスイッチ信号はスイッチ制御ＣＰＵ基板13に与えられる。また，撮影レンズ・ユニット１には，表示装置33，34などが設けられており，これらの表示装置33，34などは表示制御ＣＰＵ基板14によって制御される。

ズーム要求ＣＰＵ基板11は，与えられるズーム要求信号を受信して他の基板に送信するものである。フォーカス要求ＣＰＵ基板12は，与えられるフォーカス要求信号を受信して他の基板に送信するものである。スイッチ制御ＣＰＵ基板13は，各種スイッチ31，32からの信号にもとづいてスイッチ制御を行うものである。表示制御ＣＰＵ基板14は，表示装置（インジケータ）33，34の表示を制御するものである。

ズーム制御ＣＰＵ基板15には，ズーム・レンズ（図示略）を駆動するズーム・モータ41が接続されている。ズーム制御ＣＰＵ基板15により，ズーム・モータ41が駆動され，ズーム・レンズが制御される。

フォーカス制御ＣＰＵ基板16には，フォーカス・レンズ（図示略）を駆動するフォーカス・モータ42が接続されている。マニアル・フォーカスであれば指定された位置に，オート・フォーカスであれば算出された合焦位置となるように，フォーカス制御ＣＰＵ基板16により，フォーカス・モータ42が駆動され，フォーカス・レンズが制御される。

アイリス制御ＣＰＵ基板17には，アイリス（図示略）を駆動するアイリス・モータ43が接続されている。所望の絞り値となるように，アイリス制御ＣＰＵ基板17により，アイリス・モータ43が駆動され，アイリスが制御される。

位置センサ制御ＣＰＵ基板18には，ズーム・レンズの位置を検出する第１のセンサ44，フォーカス・レンズの位置を検出する第２のセンサ45およびアイリスの位置を検出する第３のセンサ46が接続されている。第１のセンサ44によって検出されたズーム・レンズの位置を示す検出信号が位置センサ制御ＣＰＵ基板18に入力し，ズーム・レンズの位置を示すデータが位置センサ制御ＣＰＵ基板18からズーム制御ＣＰＵ基板15に入力する。上述したようにズーム制御ＣＰＵ基板15によってズーム・モータ41が制御される。第２のセンサ45によって検出されたフォーカス・レンズの位置を示す検出信号が位置センサ制御ＣＰＵ基板18に入力し，フォーカス・レンズの位置を示すデータが位置センサ制御ＣＰＵ基板18からフォーカス制御ＣＰＵ基板16に入力する。フォーカス制御基板16によってフォーカス・モータ42が制御される。同様に，第３のセンサ46によって検出されたアイリスの位置を示す検出信号が位置センサ制御ＣＰＵ基板18に入力し，アイリスの位置を示すデータが位置センサ制御ＣＰＵ基板18からアイリス制御ＣＰＵ基板17に入力する。アイリス制御ＣＰＵ基板17によってアイリス・モータ43が制御される。

ボリウム制御ＣＰＵ基板19には，ズーム量を指定するボリウム47，フォーカス量を指定するボリウム48および絞り値を指定するボリウム49が接続されている。ズーム量を指定するボリウム47の調整量を示す信号がボリウム制御ＣＰＵ基板19に入力する。すると，ボリウム制御ＣＰＵ基板19からズーム制御ＣＰＵ基板15にボリウム47の調整量を示すデータが入力する。ボリウム47によって指定されたズーム量となるように，ズーム制御ＣＰＵ基板15がズーム・モータ41を制御する。同様に，フォーカス量を指定するボリウム48の調整量を示す信号がボリウム制御ＣＰＵ基板19に入力すると，ボリウム48によって指定されたフォーカス量となるように，フォーカス制御ＣＰＵ基板16がフォーカス・モータ42を制御する。絞り値を指定するボリウム49の調整量を示す信号がボリウム制御ＣＰＵ基板19に入力すると，ボリウム49によって指定された絞り値となるように，アイリス制御ＣＰＵ基板17がアイリス・モータ43を制御する。

防振制御ＣＰＵ基板20には，振れ方向に応じて振れ補正する防振レンズ（図示略）をシフトするためのモータ50および角速度センサ51が接続されている。角速度センサ51により，垂直方向および水平方向の振れが検出される。検出された垂直方向の振れおよび水平方向の振れを補正するように防振制御ＣＰＵ基板20によってモータ50が制御される。

ＰＦユニットＣＰＵ基板21は，カメラ本体52に設けられている撮像用ＣＣＤの光学的距離から少し短い第１のＡＦ用ＣＣＤと少し長い第２のＡＦ用ＣＣＤと（いずれも図示略）から得られるＡＦ評価値とフォーカス・レンズの位置との関係を表わす二つのグラフを生成し，その交点である合焦位置を算出するものである。

追加制御ＣＰＵ基板22および23は，撮影レンズ・ユニット１に追加の制御を行わせるときに利用されるものである。

撮影レンズ・ユニット１には，第１の共通バスＢＵＳ１および第２の共通バスＢＵＳ２が含まれている。第１の共通バスＢＵＳ１に，ズーム要求ＣＰＵ基板11，フォーカス要求ＣＰＵ基板12，スイッチ制御ＣＰＵ基板13，表示制御ＣＰＵ基板14およびＣＰＵ基板10がバス接続されている。また，第２の共通バスＢＵＳ２に，ＣＰＵ基板10，ズーム制御ＣＰＵ基板15，フォーカス制御ＣＰＵ基板16，アイリス制御ＣＰＵ基板17，位置センサ制御ＣＰＵ基板18，ボリウム制御ＣＰＵ基板19，防振制御ＣＰＵ基板20，ＰＦユニットＣＰＵ基板21，追加制御ＣＰＵ基板22および23がバス接続されている。バス・ライン（ネットワーク・ライン）同士またはバス・ラインと基板とは，コネクタ（図示略）によって着脱自在に接続されている。共通バスは２つでなく，１つまたは３つ以上でもよいのはいうまでもない。

図２は，ズーム制御ＣＰＵ基板15等の電気的構成を示すブロック図である。

ズーム制御ＣＰＵ基板15に入力するデータはトランシーバ61を介してＣＰＵ62に入力する。ＣＰＵ62は，ズーム・モータ41を制御するもので，入力するズーム位置データからズーム・モータ41の駆動量を示すデータが生成される。生成された駆動量を示すデータがディジタル／アナログ変換回路63によってアナログ制御信号に変換される。変換されたアナログ制御信号はドライバ64を介して切替スイッチ65に与えられる。

切替スイッチ65は，ＣＰＵ62の制御のもとに端子Ｓ11，Ｓ12またはＳ13を切り替えるものである。切替スイッチ65の端子Ｓ11は，ズーム制御ＣＰＵ基板15に形成されている端子Ｓ１，Ｓ17およびＳ14と接続されている。切替スイッチ65の端子Ｓ12は，ズーム制御ＣＰＵ基板15に形成されている端子Ｓ２，Ｓ18およびＳ15と接続されている。切替スイッチ65の端子Ｓ13は，ズーム制御ＣＰＵ基板15に形成されている端子Ｓ３，Ｓ19およびＳ16と接続されている。ズーム・モータ41は，端子Ｓ17とアース端子20とに接続されている。切替スイッチ65の端子Ｓ11が接続されると，ドライバ64からズーム・モータ41にアナログ制御信号が与えられる。

フォーカス制御ＣＰＵ基板16の構成は，ズーム制御ＣＰＵ基板15の構成と同様である。

フォーカス制御ＣＰＵ基板16に入力するデータはトランシーバ71を介してＣＰＵ72に入力する。ＣＰＵ72は，フォーカス・モータ42を制御するもので，入力するフォーカス位置データからフォーカス・モータ42の駆動量を示すデータが生成される。生成された駆動量を示すデータがディジタル／アナログ変換回路73によってアナログ制御信号に変換される。変換されたアナログ制御信号はドライバ74を介して切替スイッチ75に与えられる。

切替スイッチ75は，ＣＰＵ72の制御のもとに端子Ｓ31，Ｓ32またはＳ33を切り替えるものである。切替スイッチ75の端子Ｓ31は，フォーカス制御ＣＰＵ基板16に形成されている端子Ｓ34，Ｓ37およびＳ40と接続されている。切替スイッチ75の端子Ｓ32は，フォーカス制御ＣＰＵ基板16に形成されている端子Ｓ35，Ｓ38およびＳ41と接続されている。切替スイッチ75の端子Ｓ33は，フォーカス制御ＣＰＵ基板16に形成されている端子Ｓ36，Ｓ39およびＳ42と接続されている。フォーカス・モータ42は，端子Ｓ41とアース端子Ｓ43とに接続されている。切替スイッチ75の端子Ｓ32が接続されると，ドライバ74からフォーカス・モータ42にアナログ制御信号が与えられる。

アイリス制御ＣＰＵ基板17の構成もズーム制御ＣＰＵ基板15およびフォーカス制御ＣＰＵ基板16と同様である。

アイリス制御ＣＰＵ基板17に入力するデータはトランシーバ81を介してＣＰＵ82に入力する。ＣＰＵ82は，アイリス・モータ43を制御するもので，入力するアイリス位置データからアイリス・モータ43の駆動量を示すデータが生成される。生成された駆動量を示すデータがディジタル／アナログ変換回路83によってアナログ制御信号に変換される。変換されたアナログ制御信号はドライバ84を介して切替スイッチ85に与えられる。

切替スイッチ85は，ＣＰＵ82の制御のもとに端子Ｓ51，Ｓ52またはＳ53を切り替えるものである。切替スイッチ85の端子Ｓ51は，アイリス制御ＣＰＵ基板17に形成されている端子Ｓ54，Ｓ57およびＳ60と接続されている。切替スイッチ85の端子Ｓ52は，アイリス制御ＣＰＵ基板17に形成されている端子Ｓ55，Ｓ58およびＳ61と接続されている。切替スイッチ85の端子Ｓ53は，アイリス制御ＣＰＵ基板17に形成されている端子Ｓ56，Ｓ59およびＳ62と接続されている。アイリス・モータ43は，端子Ｓ62とアース端子Ｓ63とに接続されている。切替スイッチ85の端子Ｓ53が接続されると，ドライバ84からアイリス・モータ43にアナログ制御信号が与えられる。

位置センサ制御ＣＰＵ基板18に入力するデータはトランシーバ91を介してＣＰＵ92に入力する。ＣＰＵ92は，切替スイッチ94を制御するものである。

切替スイッチ94は，ＣＰＵ92の制御のもとに端子Ｓ71，Ｓ72またはＳ73を切り替えるものである。切替スイッチ94の端子Ｓ71，Ｓ72およびＳ73は，位置センサ制御ＣＰＵ基板18に形成されている端子Ｓ75，Ｓ76およびＳ77とそれぞれ接続されている。上述したようにズーム・レンズ位置を検出する第１のセンサ44は端子Ｓ74とＳ75とＳ78とに接続され，フォーカス・レンズ位置を検出する第２のセンサ45は端子Ｓ74とＳ76とＳ78とに接続され，アイリス位置を検出する第３のセンサ46は端子Ｓ74とＳ77とＳ78とに接続されている。

ＣＰＵ92によって切替スイッチ94の端子Ｓ71が接続されると，第１のセンサ44の位置を示す信号が切替スイッチ94を介してアナログ／ディジタル変換回路93に入力する。アナログ／ディジタル変換回路93において位置を示すディジタル・データに変換され，ＣＰＵ92に入力する。位置センサ制御ＣＰＵ基板18のトランシーバ91からズーム制御ＣＰＵ基板15に位置を示すデータが送信され，ズーム・モータ41の制御に利用される。

ＣＰＵ92によって切替スイッチ94の端子Ｓ72が接続されると，第２のセンサ45の位置を示す信号が切替スイッチ94を介してアナログ／ディジタル変換回路93に入力する。アナログ／ディジタル変換回路93において位置を示すディジタル・データに変換され，ＣＰＵ92に入力する。位置センサ制御ＣＰＵ基板18のトランシーバ91からフォーカス制御ＣＰＵ基板16に位置を示すデータが送信され，フォーカス・モータ42の制御に利用される。

ＣＰＵ92によって切替スイッチ94の端子Ｓ73が接続されると，第３のセンサ46の位置を示す信号が切替スイッチ94を介してアナログ／ディジタル変換回路93に入力する。アナログ／ディジタル変換回路93において位置を示すディジタル・データに変換され，ＣＰＵ92に入力する。位置センサ制御ＣＰＵ基板18のトランシーバ91からアイリス制御ＣＰＵ基板17に位置を示すデータが送信され，アイリス・モータ43の制御に利用される。

ボリウム制御ＣＰＵ基板19は，上述のように，ズーム量を調整するボリウム47，フォーカス量を調整するボリウム48および絞り値を調整するボリウム49から出力されるそれぞれの信号を入力するものである。

ボリウム制御ＣＰＵ基板19には，トランシーバ101，ＣＰＵ102，アナログ／ディジタル変換回路103および切替スイッチ104が実装されている。切替スイッチ104はＣＰＵ102の制御のもとに端子Ｓ81，Ｓ82およびＳ83を切り替える。これらの端子Ｓ81，Ｓ82およびＳ83は基板19に形成されている端子Ｓ85，Ｓ86およびＳ87と接続されている。ズーム量を調整するボリウム47は，＋Ｖの電圧が与えられている端子Ｓ84および−Ｖの電圧が与えられている端子Ｓ88ならびに端子Ｓ85と接続されている。フォーカス量を調整するボリウム48は，＋Ｖの電圧が与えられている端子Ｓ84および−Ｖの電圧が与えられている端子Ｓ88ならびに端子Ｓ86と接続されている。絞り値を調整するボリウム49は，＋Ｖの電圧が与えられている端子Ｓ84および−Ｖの電圧が与えられている端子Ｓ88ならびに端子Ｓ87と接続されている。

ズーム量を調整するボリウム47の調整量を示す信号は，切替スイッチ104の端子Ｓ81が接続されることにより，ＣＰＵ102に入力する。上述のように，ボリウム47の調整量を示す信号がボリウム制御ＣＰＵ19からズーム制御ＣＰＵ基板15に入力することにより，ボリウム47で調整された位置にズーム・レンズが位置決めされるように，ズーム制御ＣＰＵ基板15によってズーム・モータ41が制御される。フォーカス量を調整するボリウム48の調整量を示す信号は，切替スイッチ104の端子Ｓ82が接続されることにより，ＣＰＵ102に入力する。ボリウム48で調整されたフォーカス量となるように，フォーカス制御ＣＰＵ基板16によってフォーカス・モータ42が制御される。絞り値を調整するボリウム49の調整量を示す信号は，切替スイッチ104の端子Ｓ83が接続されることにより，ＣＰＵ102に入力する。ボリウム49で調整された絞り値となるように，アイリス制御ＣＰＵ基板17によってアイリス・モータ43が制御される。

図２に示す実施例では，ズーム制御ＣＰＵ基板15に形成されている端子Ｓ14，Ｓ15およびＳ16が，フォーカス制御ＣＰＵ基板16に形成されている端子Ｓ34，Ｓ35およびＳ36にそれぞれ接続されている。さらに，フォーカス制御ＣＰＵ基板16に形成されている端子Ｓ34，Ｓ35およびＳ36が，アイリス制御ＣＰＵ基板17に形成されている端子Ｓ54，Ｓ55およびＳ56にそれぞれ接続されている。これにより，フォーカス制御ＣＰＵ基板16の切替スイッチ75の端子Ｓ31が接続されると，フォーカス制御ＣＰＵ基板16によってズーム・モータ41を制御することができる。また，アイリス制御ＣＰＵ基板17の切替スイッチ85の端子Ｓ51が接続されると，アイリス制御ＣＰＵ基板17によってズーム・モータ41を制御することができる。また，ズーム制御ＣＰＵ基板17の切替スイッチ65の端子Ｓ12が接続されると，ズーム制御ＣＰＵ基板15によってフォーカス・モータ42を制御することができる。また，アイリス制御ＣＰＵ基板17の切替スイッチ85の端子Ｓ52が接続されると，アイリス制御ＣＰＵ基板17によってフォーカス・モータ42を制御することができる。同様に，ズーム制御ＣＰＵ基板16の切替スイッチ65の端子Ｓ13が接続されると，ズーム制御ＣＰＵ基板15によってアイリス・モータ43を制御することができる。また，フォーカス制御ＣＰＵ基板16の切替スイッチ75の端子Ｓ33が接続されると，フォーカス制御ＣＰＵ基板16によってアイリス・モータ43を制御することができる。

このように，ズーム制御ＣＰＵ基板15，フォーカス制御ＣＰＵ基板16およびアイリス制御ＣＰＵ基板17のいずれでもズーム・モータ41，フォーカス・モータ42およびアイリス・モータ43のいずれをも制御することができる。ズーム制御ＣＰＵ制御基板15が故障したときには，フォーカス制御ＣＰＵ基板16またはアイリス制御ＣＰＵ基板17を用いてズーム・モータ41を制御でき，フォーカス制御ＣＰＵ基板16が故障したときには，ズーム制御ＣＰＵ基板15またはアイリス制御ＣＰＵ基板17を用いてフォーカス・モータ42を制御でき，アイリス制御ＣＰＵ基板17が故障したときには，ズーム制御ＣＰＵ基板15またはフォーカス制御ＣＰＵ基板16を用いてアイリス・モータ43を制御できる。

上述した基板間のネットワーク通信は，ＣＡＮ（Controller Area Network）通信を利用できる。

図３は，ＣＡＮ通信においてデータを送信する転送フォーマットであるデータ・フレームの構造を示している。

データ・フレームは，リセッシブまたはドミナントのいずれかとなる。各部の数字はビット数を示している。また，通信が行われていない場合，バスはリセッシブとなっている（バス・アイドル）。

データ・フレームには，スタート・オブ・フレーム，識別子フィールド，ＲＴＲ，コントロール・フィールド，データ・フィールド，ＣＲＣシーケンス，ＣＲＣデリミタ，ＡＣＫスロット，ＡＣＫデリミタ，エンド・オブ・フレームが含まれ，その順で送信される。

スタート・オブ・フレームは，データ・フレームの開始を表わすものであり，ドミナント状態とされる。スタート・オブ・フレームがバス・アイドルのリセッシブからドミナントへ変化することにより受信側のＣＰＵ基板（受信ノード）は同期を行うことができる。

識別子フィールドは，データ内容や送信側のＣＰＵ基板（送信ノード）を識別するために使用される。受信側のＣＰＵ基板は，識別子フィールドに記述されている内容を検出することにより，自分が使用するデータ・フレームかどうかを判断できる。識別子フィールドは通信調停の優先順位を決定することもある。

ＲＴＲ（Remote Transmission Request ）は，データを送信するデータ・フレームとデータの送信を要求するリモート・フレームとを識別するために使用される。データ・フレームの場合には，ＲＴＲはドミナントとなっている。ＲＴＲも識別子フィールドと同様に通信調停に使用される。

コントロール・フィールドは，次のデータ・フィールド内で何バイト送信されるかを示すものである。

データ・フィールドは，データ・フレームで送信されるデータの部分である。

ＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check ）シーケンスは，データ送信時のデータ破壊をチェックするものである。

ＣＲＣデリミタは，ＣＲＣシーケンスの終了を表す区切り記号で，１ビット長のリセッシブ固定である。

ＡＣＫ（Acknowledgement）スロットは，正常受信確認のためのフィールドである。

ＡＣＫデリミタは，ＡＣＫスロットの終了を表す区切り記号で、１ビット長のリセッシブ固定である。

エンド・オブ・フレームは，送信または受信の終了を示すものであり，リセッシブ固定となっている。

複数のＣＰＵ基板から同時にデータ・フレームが送信されてしまう場合，通信調停が行われる。たとえば，二つのデータ・フレームが送信された場合，それらの二つのデータ・フレームのそれぞれの識別子フィールドに記述されているデータ１ビットずつ比較され，最初に相違したデータがドミナントとなっていた方のデータ・フレームが優先して送信される。

図４は，撮影レンズ・ユニット１の処理手順を示すフローチャートである。

図４に示す処理は，ＣＰＵ制御基板10によって行われるもので，ズーム制御ＣＰＵ基板15が故障したときにはフォーカス制御ＣＰＵ基板16を用いてズーム制御を行い，フォーカス制御ＣＰＵ基板16が故障したときにはズーム制御ＣＰＵ基板15を用いてフォーカス制御を行うものである。これらの基板15および16のうち，いずれか一方の基板が故障したときに，ズーム量の調整およびフォーカス量の調整の両方の調整がほぼ同時に行われた場合には，故障した基板に与えられる指令は無効となる。

まず，ズーム制御ＣＰＵ基板15およびフォーカス制御ＣＰＵ基板15に設定されているパラメータのクリアなどの初期設定が行われる（ステップ200）。

ＣＰＵ基板10からズーム制御ＣＰＵ基板15にズーム指令が与えられる。ズーム制御ＣＰＵ基板15の切替スイッチ65の端子Ｓ11が接続され，ズーム制御ＣＰＵ基板15によってズーム・モータ41が駆動させられる。ズーム制御が正常に動作しなければ（ステップ201でＮＯ），ズーム異常フラグがオンされ，表示制御ＣＰＵ基板14によってズーム・アラームの出力（表示）が制御される（ステップ202）。ズーム制御が正常に動作していれば（ステップ201でＹＥＳ），ステップ202の処理はスキップされる。

つづいて，ＣＰＵ基板10からフォーカス制御ＣＰＵ基板16にフォーカス指令が与えられる。フォーカス制御ＣＰＵ基板16の切替スイッチ75の端子Ｓ32が接続され，フォーカス制御ＣＰＵ基板16によってフォーカス・モータ42が駆動させられる。フォーカス制御が正常に動作しなければ（ステップ203でＮＯ），フォーカス異常フラグがオンされ，表示制御ＣＰＵ基板14によってフォーカス・アラームの出力が制御される（ステップ204）。フォーカス制御が正常に動作していれば（ステップ203でＹＥＳ），ステップ204の処理はスキップされる。

つづいて，スイッチ31，32などからの信号の読み取りなどのズーム，フォーカス以外の処理が行われる（ステップ205）。

フォーカス調整のボリウム48の操作または外部装置からのフォーカス要求信号の入力があると（ステップ206でＹＥＳ），フォーカス異常フラグがオンになっているかどうかが確認される（ステップ207）。

フォーカス異常フラグがオンになっていると（ステップ207でＹＥＳ），フォーカス制御ＣＰＵ基板16が故障しているのでフォーカス制御ＣＰＵ基板16によるフォーカス制御はできない。ズーム操作が行われており，ズーム制御ＣＰＵ基板16によるズーム・モータ42の駆動中でなければ（ステップ209でＮＯ），ズーム制御ＣＰＵ基板15の切替スイッチ65の端子Ｓ12が接続される。ズーム制御基板15からの制御信号がフォーカス・モータ42に与えられることとなるので，ズーム制御基板15によってフォーカス・モータ42が駆動される（ステップ210）。ズーム制御ＣＰＵ基板15によるズーム・モータ41の駆動中であると（ステップ209でＹＥＳ），ズーム制御ＣＰＵ基板15によるズーム・モータ41の駆動を優先するためにズーム制御ＣＰＵ基板15によるフォーカス・モータ42の駆動は行われない。

フォーカス異常フラグがオンでなければ（ステップ207でＮＯ），フォーカス制御ＣＰＵ基板16を用いてフォーカス・モータ42が駆動される（ステップ208）。

ズーム，フォーカス以外の処理があれば，それらの処理が行われる（ステップ211）。

ズーム調整のボリウム47の操作または外部装置からのズーム要求信号の入力があると（ステップ212でＹＥＳ），ズーム異常フラグがオンになっているかどうかが確認される（ステップ213）。

ズーム異常フラグがオンになっていると（ステップ213でＹＥＳ），ズーム制御ＣＰＵ基板15が故障しているのでズーム制御ＣＰＵ基板15によるズーム制御はできない。フォーカス操作が行われており，フォーカス制御ＣＰＵ基板16によるフォーカス・モータ42の駆動中でなければ（ステップ215でＮＯ），フォーカス制御ＣＰＵ基板16の切替スイッチ75の端子Ｓ31が接続される。フォーカス制御基板16からの制御信号がズーム・モータ41に与えられることとなるので，フォーカス制御基板16によってズーム・モータ41が駆動される（ステップ216）。フォーカス制御ＣＰＵ基板16によるフォーカス・モータ42の駆動中であると（ステップ215でＹＥＳ），フォーカス制御ＣＰＵ基板16によるフォーカス・モータ42の駆動を優先するためにフォーカス制御ＣＰＵ基板16によるズーム・モータ41の駆動は行われない。

ズーム異常フラグがオンでなければ（ステップ213でＮＯ），ズーム制御ＣＰＵ基板15を用いてズーム・モータ41が駆動される（ステップ214）。

撮像レンズ・ユニット１がオフ（例えば，カメラ本体52との接続が切断されるなど）されなければ（ステップ217でＮＯ），ステップ205からの処理が繰り返される。もっともステップ201からの処理が繰り返されるようにしてもよい。

図５は，変形例を示すもので，撮像レンズ・ユニット１の処理手順を示すフローチャートである。図５において，図４に示す処理と同一の処理については同一符号を付して説明を省略する。

図４に示す実施例では，フォーカス制御ＣＰＵ基板16が故障している場合には，ズーム制御ＣＰＵ基板15が動作中でなければズーム制御ＣＰＵ基板15を用いてフォーカス・モータ42が制御され，ズーム制御ＣＰＵ基板15が故障している場合には，フォーカス制御ＣＰＵ基板16が動作中でなければフォーカス制御ＣＰＵ基板16を用いてズーム・モータ41が制御されている。

これに対して，図５に示す処理では，フォーカス制御ＣＰＵ基板16が故障している場合には，ズーム制御ＣＰＵ基板15（アイリス制御基板17でもよい）によりズーム・レンズがワイド側に駆動されていないかどうかが確認される（ステップ209Ａ）。ズーム・レンズがワイド側に駆動されていなければ（ステップ209ＡでＮＯ），ズーム制御ＣＰＵ基板15を用いてフォーカス・モータ42が制御される。ズーム・レンズがワイド側に駆動されていると（ステップ209ＡでＹＥＳ），ズーム・レンズをワイド側に駆動する処理が優先される。ズーム制御ＣＰＵ基板15によるフォーカス・モータ42の駆動は，ズーム制御ＣＰＵ基板15によるズーム・モータ41の駆動が終了するまで行われない。

上述の実施例では，フォーカス制御ＣＰＵ基板16が故障している場合には，ズーム・レンズがワイド側に操作中でなければズーム制御ＣＰＵ基板15を用いてフォーカス・モータ42が駆動させられており，ズーム・レンズがワイド側に操作中のときにはズーム制御ＣＰＵ基板15を用いたフォーカス・レンズ42の駆動は行われていない。しかしながら，フォーカス制御ＣＰＵ基板16が故障している場合には，ズーム・レンズがテレ側に操作中でなければズーム制御ＣＰＵ基板15を用いてフォーカス・モータ42を駆動し，ズーム・レンズがテレ側に操作中のときにはズーム制御ＣＰＵ基板15を用いたフォーカス・レンズ42の駆動を行わないようにしてもよい。

図６および図７は，さらに他の実施例を示すもので，撮像レンズ・ユニット１の処理手順を示すフローチャートである。これらの図において，図４または図５に示す処理と同一の処理については同一符号を付して説明を省略する。

図６および図７に示す処理においては，ズーム制御ＣＰＵ基板15またはフォーカス制御ＣＰＵ基板16が故障した場合には，故障していない基板15または16を用いてズーム・モータ41の駆動とフォーカス・モータ42の駆動とを交互に行うものである。

上述のように，フォーカス調整のボリウム48の操作または外部装置からのフォーカス要求信号の入力があると（ステップ206でＹＥＳ），フォーカス異常フラグがオンになっているかどうかが確認される（ステップ207）。

フォーカス異常フラグがオンになっていると（ステップ207でＹＥＳ），フォーカス制御ＣＰＵ基板16を用いてフォーカス・モータ42を駆動できないので，ズーム制御ＣＰＵ基板15を用いてフォーカス・モータ42が駆動される（ステップ222）。但し，フォーカス制御ＣＰＵ基板16によりフォーカス・モータ42が駆動させられるときの１／２の速度でフォーカス・モータ42が駆動させられる。また，ズーム・モータ41の駆動とフォーカス・モータ42の駆動とを，ズーム制御ＣＰＵ基板15を用いて徐々に行うためにズーム基板流用フラグ223がオンされる（ステップ223）。

フォーカス異常フラグがオンでなければ（ステップ207でＮＯ），フォーカス制御ＣＰＵ基板16を用いたフォーカス・モータ42の駆動が可能である。ズーム制御ＣＰＵ基板15が故障したときにフォーカス制御ＣＰＵ基板16を用いたズーム・モータ41の制御とフォーカス・モータ42の制御とを徐々に行わせるために設定されるフォーカス基板流用フラグがオンとなっているかどうかが確認される（ステップ224）。フォーカス基板流用フラグがオンとなっていると，フォーカス制御ＣＰＵ基板16によるフォーカス・モータ42の制御とフォーカス制御ＣＰＵ基板16によるズーム・モータ41の制御とを徐々に行わせるためにフォーカス制御ＣＰＵ基板16でのフォーカス・モータ42の制御が通常の１／２の速度で駆動させられる（ステップ225）。フォーカス基板流用フラグがオンでなければ（ステップ224でＮＯ），フォーカス制御ＣＰＵ基板16を用いてフォーカス・モータ42が通常駆動させられる（ステップ225）。

フォーカス操作が無ければ（ステップ206でＮＯ），ズーム制御ＣＰＵ基板15を用いたフォーカス・モータ42の駆動は不要なのでズーム基板流用フラグがオフされる（ステップ221）。

図７を参照して，ズーム調整のボリウム47の操作または外部装置からのズーム要求信号の入力があると（ステップ212でＹＥＳ），ズーム異常フラグがオンになっているかどうかが確認される（ステップ213）。

ズーム異常フラグがオンになっていると（ステップ213でＹＥＳ），ズーム制御ＣＰＵ基板15を用いてズーム・モータ41を駆動できないので，フォーカス制御ＣＰＵ基板16によりフォーカス・モータ42が駆動させられるときの１／２の速度でフォーカス制御ＣＰＵ基板16を用いてズーム・モータ41が駆動される（ステップ228）。また，上述のように，ズーム・モータ41の駆動とフォーカス・モータ42の駆動とを，ズーム制御ＣＰＵ基板15を用いて徐々に行うためにフォーカス基板流用フラグがオンされる（ステップ229）。

ズーム異常フラグがオンでなければ（ステップ213でＮＯ），ズーム制御ＣＰＵ基板15を用いたズーム・モータ41の駆動が可能である。ズーム基板流用フラグがオンとなっているかどうかが確認される（ステップ230）。ズーム基板流用フラグがオンとなっていると（ステップ230でＹＥＳ），ズーム制御ＣＰＵ基板15によるズーム・モータ41の制御とズーム制御ＣＰＵ基板15によるフォーカス・モータ42の制御とを徐々に行わせるためにズーム制御ＣＰＵ基板15でのズーム・モータ41の制御が通常の１／２の速度で駆動させられる（ステップ232）。ズーム基板流用フラグがオンでなければ（ステップ230でＮＯ），ズーム制御ＣＰＵ基板15を用いてズーム・モータ41が通常駆動させられる（ステップ231）。

ズーム操作が無ければ（ステップ212でＮＯ），フォーカス制御ＣＰＵ基板16を用いたズーム・モータ41の駆動は不要なのでフォーカス基板流用フラグがオフされる（ステップ227）。ステップ205（またはステップ201）からの処理が繰り返されることにより，ズーム制御ＣＰＵ基板15またはフォーカス制御ＣＰＵ基板16のうち，故障した基板の制御を故障していな基板の制御で行う場合にズーム・モータ41の駆動とフォーカス・モータ42の駆動とを交互に徐所に行うことができるようになる。

上述の実施例において，ズーム制御ＣＰＵ基板15またはフォーカス制御ＣＰＵ基板16が故障している場合にはアイリス制御ＣＰＵ基板17を用いてズーム制御またはフォーカス制御を行うようにしてもよい。また，アイリス制御ＣＰＵ基板17が故障している場合にはズーム制御ＣＰＵ基板15またはフォーカス制御ＣＰＵ基板16を用いてアイリス・モータ43を駆動するようにしてもよい。

上述の実施例においては，撮像レンズ・ユニット１がカメラ本体52などと接続されて撮像レンズ・ユニット１に電源が供給されると，ズーム制御およびフォーカス制御が正常に動作するかを確認しているが，ズーム指令またはフォーカス指令が与えられたときにズーム制御またはフォーカス制御が正常に動作するかを確認して上述した処理を行うようにしてもよいし，一定周期でズーム制御またはフォーカス制御が正常に動作するかを確認して上述した処理を行うようにしてもよい。

図８は，変形例を示すもので，ズーム制御ＣＰＵ基板15Ａ等の電気的構成を示すブロック図である。図２に示す構成では，ズーム・モータ41等の制御と位置センサ44等の制御とは別々の基板で行っているが，図８に示す変形例ではズーム・モータ41等の制御と位置センサ44等との制御を同一の基板で行うものである。

ズーム制御ＣＰＵ基板15Ａには上述したのと同様にデータを送受信するためのトランシーバ121，トランシーバ121に接続されズーム制御のためのＣＰＵ122，ＣＰＵ122にそれぞれ接続されたアナログ／ディジタル変換回路123およびディジタル／アナログ変換回路125が含まれている。

アナログ／ディジタル変換回路123には，切替スイッチ124が接続されている。切替スイッチ124は，端子Ｓ91，Ｓ92，Ｓ93またはＳ94を接続するものである。ズーム制御ＣＰＵ基板15Ａには，端子Ｓ95，Ｓ96およびＳ97が形成されている。端子Ｓ95には＋Ｖの電圧が印加されており，端子Ｓ96はボリウム47が接続されている。端子Ｓ97には−Ｖの電圧が印加されている。また，ズーム制御ＣＰＵ基板15Ａには，端子Ｓ98，Ｓ99，Ｓ100，Ｓ101およびＳ102も形成されている。端子Ｓ96は，切替スイッチ124の端子Ｓ91と接続されており，ボリウム47の調整量を表わす信号が切替スイッチ124に与えられる。端子Ｓ98にも＋Ｖの電圧が印加されており，端子Ｓ99に位置センサ44が接続されている。端子Ｓ100および端子Ｓ101は，それぞれ切替スイッチ124の端子Ｓ93およびＳ94に接続されている。端子Ｓ102には，−Ｖの電圧が印加されている。

ディジタル／アナログ変換回路125にはドライバ126を介して切替スイッチ127が接続されている。切替スイッチ127は，端子Ｓ103，Ｓ104またはＳ105を接続するものである。ズーム制御ＣＰＵ基板15Ａには，端子Ｓ106，Ｓ107，Ｓ108およびＳ109が形成されている。端子Ｓ106，Ｓ107およびＳ108は，それぞれ切替スイッチ127の端子Ｓ103，Ｓ104およびＳ105に接続されている。端子Ｓ109はアース端子である。端子Ｓ106と端子Ｓ109との間にズーム・モータ41が接続されている。切替スイッチ127の端子Ｓ103に制御信号が与えられることにより，ズーム・モータ41が制御される。

フォーカス制御ＣＰＵ基板16Ａには上述したのと同様にデータを送受信するためのトランシーバ131，トランシーバ131に接続されズーム制御のためのＣＰＵ132，ＣＰＵ132にそれぞれ接続されたアナログ／ディジタル変換回路133およびディジタル／アナログ変換回路135が含まれている。

アナログ／ディジタル変換回路133には，切替スイッチ134が接続されている。切替スイッチ134には，端子Ｓ121，Ｓ122およびＳ123も形成されている。フォーカス制御基板16Ａには，端子Ｓ125，Ｓ126およびＳ127が形成されている。これらの端子Ｓ125，Ｓ126およびＳ127は，切替スイッチＳ121，Ｓ122およびＳ123と接続されている。端子Ｓ126は位置センサ45と接続されており，位置センサ45の位置を示す信号が切替スイッチ134およびアナログ／ディジタル変換回路133を介してＣＰＵ132に入力する。端子Ｓ124には＋Ｖの電圧が印加されており，端子Ｓ109には，−Ｖの電圧が印加されている。

ディジタル／アナログ変換回路135にはドライバ136を介して切替スイッチ137が接続されている。切替スイッチ137は，端子Ｓ131，Ｓ132またはＳ133を接続するものである。フォーカス制御ＣＰＵ基板16Ａには，端子Ｓ134，Ｓ135，Ｓ136およびＳ137が形成されている。端子Ｓ134，Ｓ135およびＳ136は，それぞれ切替スイッチ137の端子Ｓ131，Ｓ132およびＳ133に接続されている。端子Ｓ137はアース端子である。端子Ｓ135と端子Ｓ137との間にズーム・モータ42が接続されている。切替スイッチ137の端子Ｓ132に制御信号が与えられることにより，フォーカス・モータ42が制御される。

アイリス制御ＣＰＵ基板17Ａには上述したのと同様にデータを送受信するためのトランシーバ141，トランシーバ141に接続されアイリス制御のためのＣＰＵ142，ＣＰＵ142にそれぞれ接続されたアナログ／ディジタル変換回路143およびディジタル／アナログ変換回路145が含まれている。

アナログ／ディジタル変換回路143には，切替スイッチ144が接続されている。切替スイッチ144には，端子Ｓ151，Ｓ152およびＳ153も形成されている。アイリス制御基板17Ａには，端子Ｓ154，Ｓ155，Ｓ156，Ｓ157およびＳ158が形成されている。これらの端子Ｓ155，Ｓ156およびＳ157は，切替スイッチの端子Ｓ151，Ｓ152およびＳ153と接続されている。端子Ｓ157は位置センサ46と接続されており，位置センサ46の位置を示す信号が切替スイッチ144およびアナログ／ディジタル変換回路143を介してＣＰＵ142に入力する。端子Ｓ154には＋Ｖの電圧が印加されており，端子Ｓ158には，−Ｖの電圧が印加されている。

ディジタル／アナログ変換回路145にはドライバ146を介して切替スイッチ147が接続されている。切替スイッチ147は，端子Ｓ161，Ｓ162またはＳ163を接続するものである。アイリス制御ＣＰＵ基板17Ａには，端子Ｓ164，Ｓ165，Ｓ166およびＳ167が形成されている。端子Ｓ164，Ｓ165およびＳ166は，それぞれ切替スイッチ147の端子Ｓ161，Ｓ162およびＳ163に接続されている。端子Ｓ167はアース端子である。端子Ｓ166と端子Ｓ167との間にアイリス・モータ43が接続されている。切替スイッチ147の端子Ｓ163に制御信号が与えられることにより，アイリス・モータ43が制御される。

ズーム制御ＣＰＵ基板15Ａには，さらに，端子Ｓ111，Ｓ112，Ｓ113，Ｓ114，Ｓ115および116も形成されている。端子Ｓ111，Ｓ112およびＳ113のそれぞれは，切替スイッチ124の端子Ｓ92，Ｓ93およびＳ94のそれぞれと接続されている。

フォーカス制御ＣＰＵ基板16Ａには，さらに，端子Ｓ138，Ｓ139，Ｓ140，Ｓ141，Ｓ142およびＳ143ならびに端子Ｓ144，Ｓ145，Ｓ146，Ｓ147，Ｓ148およびＳ149が形成されている。端子Ｓ138，Ｓ139，Ｓ140，Ｓ141，Ｓ142およびＳ143のそれぞれは，ズーム制御ＣＰＵ基板15Ａに形成されている端子Ｓ111，Ｓ112，Ｓ113，Ｓ114，Ｓ115および116とそれぞれと接続されている。端子Ｓ138，Ｓ139およびＳ140のそれぞれは，切替スイッチ134の端子Ｓ121，Ｓ122およびＳ123ならびに端子Ｓ144，Ｓ145およびＳ146のそれぞれと接続されている。端子Ｓ141，Ｓ142およびＳ143のそれぞれは，切替スイッチ137の端子Ｓ131，Ｓ132およびＳ133ならびに端子Ｓ147，Ｓ148およびＳ148のそれぞれと接続されている。

アイリス制御基板17Ａには，さらに，端子Ｓ167，Ｓ168，Ｓ169，Ｓ170，Ｓ171およびＳ172が形成されている。これらの端子Ｓ167，Ｓ168，Ｓ169，Ｓ170，Ｓ171およびＳ172のそれぞれは，フォーカス制御ＣＰＵ基板16Ａに形成されている端子Ｓ144，Ｓ145，Ｓ146，Ｓ147，Ｓ148およびＳ149のそれぞれと接続されている。また，端子Ｓ167，Ｓ168および169のそれぞれは，切替スイッチ144の端子Ｓ151，Ｓ152およびＳ153のそれぞれと接続されている。端子Ｓ170，Ｓ171およびＳ172のそれぞれは，切替スイッチ147の端子Ｓ161，Ｓ162およびＳ163のそれぞれと接続されている。

ズーム制御基板15Ａが故障したときには，フォーカス制御基板16Ａに含まれている切替スイッチ134の端子Ｓ121および切替スイッチ137の端子Ｓ131を接続する，あるいは，アイリス制御基板17Ａの切替スイッチ144の端子Ｓ151および切替スイッチ147の端子Ｓ161を接続することにより，フォーカス制御ＣＰＵ基板16Ａまたはアイリス制御基板17Ａを用いてズーム制御を実現できる。フォーカス制御ＣＰＵ基板16Ａのアナログ／ディジタル変換回路133またはアイリス制御ＣＰＵ基板17Ａのアナログ／ディジタル変換回路143と，ボリウム47と接続するように（ズーム制御ＣＰＵ基板15Ａの切替スイッチ124の端子Ｓ91と接続するように），切替スイッチ134または144を構成するようにしてもよい。ズーム制御ＣＰＵ基板15Ａが故障しても，ボリウム47の位置を検出できるようになる。

同様に，フォーカス制御基板16Ａが故障したときには，ズーム制御基板15Ａに含まれている切替スイッチ124の端子Ｓ93および切替スイッチ127の端子Ｓ104を接続する，あるいは，アイリス制御基板17Ａの切替スイッチ144の端子Ｓ152および切替スイッチ147の端子Ｓ162を接続することにより，ズーム制御ＣＰＵ基板15Ａまたはアイリス制御基板17Ａを用いてフォーカス制御を実現できる。

さらに，アイリス制御基板17Ａが故障したときには，ズーム制御基板15Ａに含まれている切替スイッチ124の端子Ｓ94および切替スイッチ127の端子Ｓ105を接続する，あるいは，フォーカス制御基板16Ａの切替スイッチ134の端子Ｓ123および切替スイッチ137の端子Ｓ133を接続することにより，ズーム制御ＣＰＵ基板15Ａまたはフォーカス制御基板16Ａを用いてアイリス制御を実現できる。

図９は，変形例を示すもので，撮影レンズ・ユニット１Ａの他の電気的構成を示すブロック図である。

図９において，図１に示すものと同一物については同一符号を付して説明を省略する。

図９に示す変形例では，ズーム要求ＣＰＵ基板11とフォーカス要求ＣＰＵ基板12，フォーカス要求ＣＰＵ基板12とスイッチ制御基板13，スイッチ制御ＣＰＵ基板13と表示制御ＣＰＵ基板14，ズーム要求ＣＰＵ基板11とＣＰＵ基板10は，それぞれネットワーク・ラインにより着脱自在に接続（バス接続）されている。

また，ＣＰＵ基板10とズーム制御ＣＰＵ基板15，ズーム制御ＣＰＵ基板15とフォーカス制御ＣＰＵ基板16，フォーカス制御ＣＰＵ基板16とアイリス制御ＣＰＵ基板17，アイリス制御ＣＰＵ基板17と位置センサ制御ＣＰＵ基板18，位置センサ制御ＣＰＵ基板18とボリウム制御ＣＰＵ基板19，ボリウム制御ＣＰＵ基板19と防振制御ＣＰＵ基板20，防振制御ＣＰＵ基板20とＰＦユニットＣＰＵ基板21，ＰＦユニットＣＰＵ基板21と追加制御ＣＰＵ基板23，および追加制御ＣＰＵ基板22と23もそれぞれネットワーク・ラインにより着脱自在に接続されている。

図９に示す構造であっても上述の処理を実現できる。

この実施例では，ＣＰＵ基板が故障した場合には，故障した基板だけを取り替えればよいので，迅速に修理できるようになる。しかもＣＰＵ基板（の一部）が故障した場合には，故障していないＣＰＵ基板を用いて故障したＣＰＵ基板の処理を代替できるので，ＣＰＵ基板が故障しても撮影を続行できるようになる。

上述した実施例では，CAN通信が利用されているがCAN通信以外のネットワーク技術を利用してもよい。たとえば，PROFIBUS，CC-Link，Interbus，EC-NETなどを利用することもできる。

上述した実施例では，ＣＰＵ基板10−23がネットワーク・ラインにより接続されているが，これらのＣＰＵ基板10−23とネットワーク・ラインとはコネクタ等により着脱自在に接続される。

ズーム要求ＣＰＵ基板11およびフォーカス要求ＣＰＵ基板12もいずれもＣＰＵが実装されており，ズーム要求信号またはフォーカス要求信号がアナログ／ディジタル変換回路を介してズーム要求ＣＰＵ基板11またはフォーカス要求ＣＰＵ基板12に実装されているＣＰＵに入力する。さらに，スイッチ制御ＣＰＵ基板13と表示制御ＣＰＵ基板14も同じ構成であり，スイッチ31，32などから入力する信号がアナログ／ディジタル変換回路を介してスイッチ制御ＣＰＵ基板13のＣＰＵに入力し，表示制御ＣＰＵ基板14のＣＰＵからの制御データがディジタル／アナログ変換回路においてアナログ制御信号に変換されて表示装置33，34に入力する。さらに，ＰＦユニットＣＰＵ基板21，追加制御ＣＰＵ基板11および23の構成も同じでもよい。

ＣＰＵ制御基板10−23にはＣＰＵおよびネットワーク・ラインを介して通信するための通信回路（トランシーバ）が共通に実装されているので，それらの回路についての共通化を図ることもできる。

１，１Ａ 撮像レンズ・ユニット
10 ＣＰＵ基板（故障検出制御基板，代替指令制御基板）
15 ズーム制御ＣＰＵ基板
16 フォーカス制御ＣＰＵ基板
17 アイリス制御ＣＰＵ基板
41 ズーム・モータ
42 フォーカス・モータ
43 アイリス・モータ

Claims (8)

1. それぞれの制御基板に制御回路が実装されており，フォーカス・レンズを駆動するフォーカス・モータ，ズーム・レンズを駆動するズーム・モータ，およびアイリスを駆動するアイリス・モータのそれぞれのモータを駆動する少なくとも二つ以上の制御基板，
   上記二つ以上の制御基板のうち，故障した基板と故障していない基板とを検出する故障検出制御回路が実装されている故障検出基板，および
   上記故障検出基板によって検出された故障した基板での制御を，上記故障検出基板によって検出された故障していない基板で行うように，上記二つ以上の制御基板を制御する代替指令制御回路が実装されている代替指令制御基板，
   を備えたレンズ／アイリス制御装置。
2. 上記故障検出制御回路と上記代替指令制御回路とが共通の制御回路であり，かつ上記故障検出基板と上記代替指令制御基板とが共通である，
   請求項１に記載のレンズ／アイリス制御装置。
3. フォーカス・レンズ位置を検出するフォーカス・センサからの検出信号，ズーム・レンズ位置を検出するズーム・センサからの検出信号，およびアイリス位置を検出するアイリス・センサからの検出信号を，上記故障検出基板によって検出された故障していない基板に出力する位置検出制御回路が実装されている位置検出制御基板，
   をさらに備えた請求項１または２に記載のレンズ／アイリス制御装置。
4. 上記代替指令制御基板に実装されている上記代替指令制御回路は，
   故障していない基板による制御中はその制御を続行させ，故障していない基板による制御が終了したことに応じて，故障した基板での制御を故障していない基板で行うように制御するものである，
   請求項１から３のうち，いずれか一項に記載のレンズ／アイリス制御装置。
5. 上記代替指令制御基板に実装されている上記代替指令制御回路は，
   ワイド側へのズーム指令が与えられた場合には，そのズーム制御を最優先するものである，
   請求項１から３のうち，いずれか一項に記載のレンズ／アイリス制御装置。
6. 上記代替指令制御基板に実装されている上記代替指令制御回路は，
   フォーカス指令が与えられ，テレ側へのズーム指令が与えられた場合には，ズーム制御よりもフォーカス制御を優先するものである，
   請求項１から３のうち，いずれか一項に記載のレンズ／アイリス制御装置。
7. 上記代替指令制御基板に実装されている上記代替指令制御回路は，
   故障していない基板への制御指令にもとづく故障していない基板による制御と，故障した基板への制御指令にもとづく故障していない基板による制御とを交互に行うものである，
   請求項１から３のうち，いずれか一項に記載のレンズ／アイリス制御装置。
8. それぞれの制御基板に制御回路が実装されており，フォーカス・レンズを駆動するフォーカス・モータ，ズーム・レンズを駆動するズーム・モータ，およびアイリスを駆動するアイリス・モータのそれぞれのモータを駆動する少なくとも二つ以上の制御基板が設けられており，
   故障検出基板に実装されている故障検出制御回路が，上記二つ以上の制御基板のうち，故障した基板と故障していない基板とを検出し，
   代替指令制御基板に実装されている代替指令制御回路が，上記故障検出基板によって検出された故障した基板での制御を，上記故障検出基板によって検出された故障していない基板で行うように，上記二つ以上の制御基板を制御する，
   レンズ／アイリス制御装置の動作制御方法。

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