JP2013028911A - Gate opening/closing device for vehicle - Google Patents

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Kazuhito Takahashi
一仁 高橋
Tamotsu Domeki
保 百目鬼
Kazuhiro Ozawa
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a gate opening/closing device for vehicle such that a bar member does not move to a passing place without receiving force which is large to some extent and can be put back to its original position with relatively small force.SOLUTION: A bar member 5 of a gate opening/closing device 1 for vehicle can rotate between a no-passing permission position and a passing permission position. When the bar member 5 comes into contact with a vehicle at the no-passing permission position, a root end part of the bar member 5 comes out of a storage part 7 and rotates to a retreat position. When the bar member 5 is at the no-passing permission position, a lock surface part 10 is locked to a lock stage part 13 with the root end part of the bar member 5 stored in the storage part 7. When the bar member 5 is put back from the retreat position to the passing permission position, a guide surface part 14 moves beyond a slope surface part 11 and the root end part of the bar member 5 can be stored in the storage part 7.

Description

本発明は、ETCシステム等に用いられる車両用ゲート開閉装置に関するものである。   The present invention relates to a vehicle gate opening / closing device used in an ETC system or the like.

ETCシステムに用いられる車両用ゲート開閉装置では、料金の支払いに応じて、ゲート(バー)が開閉され、車両の通過が許可/不許可される。そのような車両用ゲート開閉装置では、料金の支払いが確認できなかった場合、バー部材は通過不許可位置のままであるが、それにも関わらず車両が進入(強行進入)してくることがある。   In a vehicular gate opening / closing device used in an ETC system, a gate (bar) is opened / closed in accordance with payment of a fee, and passage of the vehicle is permitted / not permitted. In such a gate opening / closing device for a vehicle, if the payment of the charge cannot be confirmed, the bar member remains in the passage non-permitted position, but the vehicle may enter (forced approach) nevertheless. .

従来、そのような車両の強行進入を想定して、バー(阻止棒)が通過不許可位置(阻止位置)から退避位置へ回動できるようにした車両用ゲート開閉装置が提案されている(例えば特許文献1参照)。この従来の車両用ゲート開閉装置では、バー(阻止棒)が退避位置に退避した後に、退避位置から戻り回動しないように構成されている。   Conventionally, a vehicular gate opening / closing device has been proposed in which a bar (blocking bar) can be rotated from a passage non-permitted position (blocking position) to a retracted position on the assumption of such forced entry of the vehicle (for example, Patent Document 1). This conventional gate opening and closing device for a vehicle is configured such that after the bar (blocking bar) is retracted to the retracted position, it does not return from the retracted position.

特開2005−68886号公報JP 2005-68886 A

しかしながら、従来の車両用ゲート開閉装置においては、バー(阻止棒)を退避位置から通過不許可位置(阻止位置)に戻すのに、大きな力が必要とされる。すなわち、バー(阻止棒)は、車両が衝突したときの力で、退避位置に移動するように構成されているところ、通常、バー(阻止棒)を退避位置に退避させるのに要する力と、元の位置に戻すのにときに要する力は同じである。したがって、バー(阻止棒)を退避させるのに大きな力(車両が衝突したときの力)が必要であれば、バー(阻止棒)を戻すにも同程度の力(車両が衝突するのと同じくらい大きな力)が必要とされる。   However, in the conventional gate opening / closing device for a vehicle, a large force is required to return the bar (blocking bar) from the retracted position to the passage non-permitted position (blocking position). That is, the bar (blocking bar) is configured to move to the retracted position with the force when the vehicle collides. Usually, the force required to retract the bar (blocking bar) to the retracted position; The force required to return to the original position is the same. Therefore, if a large force (force when the vehicle collides) is required to retract the bar (blocking bar), the same force (same as the vehicle collides) can be used to return the bar (blocking bar). A large force) is required.

したがって、従来の車両用ゲート開閉装置では、自動制御や遠隔制御で、バー(阻止棒)を元の位置に戻そうとすると、大きな出力のモータが必要となり、小型のモータでの実現が困難であるという問題があった。仮に、小型のモータで得られる程度の力(小さな力)で、バー(阻止棒)を元の位置に戻せるようにすると、通常、バー(阻止棒)を退避位置に退避させるのに要する力と、元の位置に戻すのにときに要する力は同じであるため、今度は、バー(阻止棒)が小さな力(風などの力)でも退避してしまうという問題があった。   Therefore, in a conventional gate opening / closing device for a vehicle, if an attempt is made to return the bar (blocking bar) to the original position by automatic control or remote control, a motor with a large output is required, which is difficult to realize with a small motor. There was a problem that there was. If the bar (blocking bar) can be returned to its original position with a force (small force) that can be obtained with a small motor, the force required to retract the bar (blocking bar) to the retracted position is usually Since the force required to return to the original position is the same, this time, there is a problem that the bar (blocking bar) retracts even with a small force (force such as wind).

本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたもので、バー部材を退避位置に退避させるときには、ある程度の大きな力(車両と接触したときに受ける力など)を受けない限り退避しないが、バー部材を元の位置に戻すときには、大きな力を必要とせず、比較的小さな力(モータの駆動力など)で、バー部材の位置を復帰させることのできる車両用ゲート開閉装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described conventional problems. When the bar member is retracted to the retracted position, the bar member is not retracted unless it receives a certain amount of force (such as a force received when contacting the vehicle). To provide a gate opening / closing device for a vehicle that does not require a large force when returning the bar member to its original position and can return the position of the bar member with a relatively small force (such as a driving force of a motor). With the goal.

本発明の車両用ゲート開閉装置は、本体ユニットと、前記本体ユニットの前面に回動可能に取り付けられるバーユニットとを備え、前記バーユニットは、車両の通過を規制するためのバー部材と、前記バー部材を保持するバー保持部材とを備え、前記バー部材は、車両の通過を阻止する通過不許可位置と、車両の通過を許可する通過許可位置との間で回動可能である車両用ゲート開閉装置において、前記バー保持部材は、前記バー部材の根端部を収納する収納部を備え、前記バー部材は、前記通過不許可位置にあるときに車両との接触があった場合に、前記バー部材の根端部が前記収納部から抜け出して、車両の進行経路から退避した退避位置へ回動することが可能であり、前記収納部には、係止面部と傾斜面部を有する屈曲ばねが設けられ、前記バー部材の根端部には、係止段部とガイド面部が設けられ、前記バー部材が前記通過不許可位置にあるときには、前記バー部材の根端部が前記収納部に収納された状態で、前記係止面部が前記係止段部に係止され、前記バー部材を前記退避位置から前記通過許可位置に復帰させるときには、前記ガイド面部が前記傾斜面部を乗り越えて、前記バー部材の根端部を前記収納部に収納させることが可能である構成を有している。   The gate opening / closing device for a vehicle according to the present invention includes a main body unit and a bar unit rotatably attached to a front surface of the main body unit, the bar unit including a bar member for restricting passage of the vehicle, And a bar holding member that holds the bar member, and the bar member is rotatable between a passage non-permission position that blocks passage of the vehicle and a passage permission position that permits passage of the vehicle. In the opening / closing device, the bar holding member includes a storage portion that stores a root end portion of the bar member, and the bar member is in contact with a vehicle when in the passage non-permission position, The root end portion of the bar member can be pulled out of the storage portion and rotated to a retracted position retracted from the traveling path of the vehicle, and the storage portion includes a bending spring having a locking surface portion and an inclined surface portion. Provided A locking step portion and a guide surface portion are provided at the root end portion of the bar member, and when the bar member is in the passage non-permitted position, the root end portion of the bar member is stored in the storage portion. Then, when the locking surface portion is locked to the locking step portion and the bar member is returned from the retracted position to the passage permission position, the guide surface portion gets over the inclined surface portion and the root of the bar member is The end portion can be stored in the storage portion.

この構成により、バー部材の保持ロック/保持ロック解除(リリース)が可能になる。バー部材が通過不許可位置にあるときには、バー部材の根端部がバー保持部材の収納部に収納された状態で、屈曲ばねの係止面部がバー部材の係止段部に係止される。このようにして、バー部材がバー保持部材に保持ロックされて、バー部材の根端部が、バー保持部材の収納部から出にくくされている。したがって、ある程度の大きな力(バー部材が車両と接触したときに受ける力など)を受けない限り、バー部材の根端部がバー保持部材の収納部から抜け出すことがない。一方、バー部材が退避位置にあるときには、バー部材の根端部をバー保持部材の収納部に押し込むと、バー部材のガイド面部が屈曲ばねの傾斜面部を乗り越えて、バー部材の根端部を収納部に収納させることができる。このようにして、バー部材がバー保持部材から保持ロック解除(リリース)され、バー部材の根端部が、バー保持部材の収納部に入りやすくされている。したがって、比較的小さな力(モータの駆動力など)でも、バー部材の根端部をバー保持部材の収納部に簡単に収納することができる。   With this configuration, the bar member can be held / released (released). When the bar member is in the passage non-permitted position, the locking surface portion of the bending spring is locked to the locking step portion of the bar member in a state where the root end portion of the bar member is stored in the storage portion of the bar holding member. . In this way, the bar member is held and locked to the bar holding member, and the root end portion of the bar member is made difficult to come out of the storage portion of the bar holding member. Therefore, the root end portion of the bar member does not come out of the storage portion of the bar holding member unless receiving a certain amount of force (such as a force received when the bar member comes into contact with the vehicle). On the other hand, when the bar member is in the retracted position, when the root end portion of the bar member is pushed into the storage portion of the bar holding member, the guide surface portion of the bar member gets over the inclined surface portion of the bending spring, and the root end portion of the bar member is moved. It can be stored in the storage section. In this manner, the bar member is released (released) from the bar holding member, and the root end portion of the bar member easily enters the storage portion of the bar holding member. Therefore, the root end portion of the bar member can be easily stored in the storage portion of the bar holding member with a relatively small force (such as a driving force of the motor).

また、本発明の車両用ゲート開閉装置では、前記車両用ゲート開閉装置は、前記バー部材を前記退避位置から前記通過許可位置へ回動させるための復帰ユニットを備え、前記バー部材には、ロック片が設けられ、前記バー保持部材には、ロック溝が設けられ、前記バー部材が前記退避位置にあるときには、前記ロック片が前記ロック溝に係止され、前記バー部材が前記退避位置から前記通過許可位置へ回動されるときに、前記ロック片と前記ロック溝との係止が解除される構成を有している。   In the vehicle gate opening / closing apparatus of the present invention, the vehicle gate opening / closing apparatus includes a return unit for rotating the bar member from the retracted position to the passage permission position, and the bar member includes a lock The bar holding member is provided with a lock groove, and when the bar member is in the retracted position, the lock piece is locked in the lock groove, and the bar member is moved from the retracted position to the bar position. When it is turned to the passage permission position, the lock piece and the lock groove are unlocked.

この構成により、バー部材の戻りロック/戻りロック解除が可能になる。バー部材が退避位置にあるときには、ロック片がロック溝に係止されて、バー部材の戻りロックが行われる。一方、バー部材が退避位置から通過許可位置へ回動されると、ロック片とロック溝との係止が解除されて、戻りロック解除が行われる。このように、バー部材の戻りロックを行うことにより、バー部材が戻り回動して、車体の側面や窓などに衝突するのを防ぐことができる。   With this configuration, return lock / return lock release of the bar member becomes possible. When the bar member is in the retracted position, the lock piece is locked in the lock groove, and the return lock of the bar member is performed. On the other hand, when the bar member is rotated from the retracted position to the passage permission position, the lock piece and the lock groove are unlocked, and the return lock is released. Thus, by performing the return lock of the bar member, it is possible to prevent the bar member from rotating back and colliding with the side surface of the vehicle body or the window.

また、本発明の車両用ゲート開閉装置では、前記バー部材には、前記ロック片を有するフラップ板が設けられ、前記バー保持部材には、ロックガイド部材が設けられ、前記バー部材が前記通行不許可位置から前記退避位置へ回動するときに、前記ロックガイド部材は、前記フラップ板に設けられたガイド当接部に当接し、前記バー部材が前記退避位置への回動を完了したときに、前記ロックガイド部材は、前記フラップ板に設けられたガイド逃がし穴に落ち込み、前記フラップ板は、ばね不勢力により前記バー部材から離れる方向に移動して、前記ロック片が前記ロック溝に係止され、前記バー部材が前記退避位置から前記通過許可位置へ回動されるときに、前記復帰ユニットにより前記フラップ板が前記バー部材に近づく方向に押されて、前記ロック片と前記ロック溝との係止が解除される構成を有している。   In the vehicular gate opening and closing device of the present invention, the bar member is provided with a flap plate having the lock piece, the bar holding member is provided with a lock guide member, and the bar member is not allowed to pass. When the lock guide member contacts the guide contact portion provided on the flap plate when rotating from the permission position to the retracted position, and when the bar member completes the rotation to the retracted position The lock guide member falls into a guide relief hole provided in the flap plate, and the flap plate moves away from the bar member due to a spring ineffective force, and the lock piece is locked in the lock groove. When the bar member is rotated from the retracted position to the passage permission position, the return plate is pushed in a direction approaching the bar member by the return unit, Serial engagement of the locking piece and the locking groove has a structure to be released.

この構成により、バー部材が通行不許可位置から退避位置へ回動するときには、ロックガイド部材が、フラップ板のガイド当接部に当接し、バー部材が退避位置への回動を完了すると、ロックガイド部材が、フラップ板のガイド逃がし穴に落ち込む。このとき、フラップ板は、ばね不勢力によりバー部材から離れる方向に移動して、ロック片がロック溝に係止されて、バー部材の戻りロックが可能になる。一方、バー部材が退避位置から通過許可位置へ回動されると、復帰ユニットによりフラップ板がバー部材に近づく方向に押されて、ロック片とロック溝との係止が解除されて、戻りロック解除が可能になる。   With this configuration, when the bar member rotates from the non-permitted position to the retracted position, the lock guide member comes into contact with the guide contact portion of the flap plate, and when the bar member completes the rotation to the retracted position, the lock member is locked. The guide member falls into the guide relief hole of the flap plate. At this time, the flap plate moves in a direction away from the bar member due to the spring depressing force, and the lock piece is locked in the lock groove so that the bar member can be locked back. On the other hand, when the bar member is rotated from the retracted position to the passage permission position, the return plate pushes the flap plate in a direction approaching the bar member, and the locking between the lock piece and the lock groove is released, and the return lock Release is possible.

また、本発明の車両用ゲート開閉装置では、前記フラップ板には、前記バー部材に設けられたスライドピンが挿入される長穴が設けられ、前記バー部材が前記退避位置への回動を完了したときに、前記スライドピンが前記長穴の中でスライド移動して、前記ロック片が前記ロック溝に係止される構成を有している。   In the gate opening / closing device for a vehicle according to the present invention, the flap plate is provided with an elongated hole into which a slide pin provided in the bar member is inserted, and the bar member completes the rotation to the retracted position. In this case, the slide pin slides in the elongated hole and the lock piece is engaged with the lock groove.

この構成により、バー部材が退避位置への回動を完了すると、スライドピンが長穴の中でスライド移動して、ロック片がロック溝に係止され、バー部材の戻りロックが可能になる。   With this configuration, when the bar member completes the rotation to the retracted position, the slide pin slides in the elongated hole, the lock piece is locked in the lock groove, and the bar member can be returned and locked.

また、本発明の車両用ゲート開閉装置では、前記フラップ板には、前記バー部材に設けられたガイドピンをガイドするガイド溝が設けられ、前記バー部材が前記退避位置から前記通過許可位置へ回動されるときに、前記復帰ユニットにより前記フラップ板が前記バー部材に近づく方向に押されると、前記ガイドピンが前記ガイド溝でガイドされることにより、前記ロック片と前記ロック溝との係止が解除される構成を有している。   In the vehicle gate opening / closing apparatus of the present invention, the flap plate is provided with a guide groove for guiding a guide pin provided on the bar member, and the bar member is rotated from the retracted position to the passage permission position. When the flap plate is pushed in the direction approaching the bar member by the return unit when being moved, the guide pin is guided by the guide groove, thereby locking the lock piece and the lock groove. Has a configuration in which is released.

この構成により、バー部材が退避位置から通過許可位置へ回動されるときに、復帰ユニットによりフラップ板がバー部材に近づく方向に押されると、ガイドピンがガイド溝でガイドされることにより、ロック片とロック溝との係止が解除され、戻りロック解除が可能になる。   With this structure, when the flap member is pushed in the direction approaching the bar member by the return unit when the bar member is rotated from the retracted position to the passage permission position, the guide pin is guided by the guide groove, thereby locking. The engagement between the piece and the lock groove is released, and the return lock can be released.

また、本発明の車両用ゲート開閉装置では、前記バー部材は、ベース部と、前記ベース部に着脱可能に取り付けられるカバー部とで構成され、前記バー保持部材には、前記ベース部と前記カバー部に設けられたピン孔に挿入される抜け止めピンが設けられ、前記バー部材が前記退避位置から前記通過許可位置へ回動されるときに、前記復帰ユニットにより前記バー部材が押されると、前記抜け止めピンが前記ピン孔から抜け出して、前記カバー部を前記ベース部から取り外すことが可能になる構成を有している。   In the vehicle gate opening and closing device of the present invention, the bar member includes a base portion and a cover portion that is detachably attached to the base portion. The bar holding member includes the base portion and the cover. When the bar member is pushed by the return unit when a retaining pin to be inserted into the pin hole provided in the portion is provided and the bar member is rotated from the retracted position to the passage permission position, The retaining pin can be removed from the pin hole so that the cover part can be removed from the base part.

この構成により、カバー部のベース部への着脱が可能になる。ベース部とカバー部のピン孔に抜け止めピンが挿入された状態では、カバー部はベース部から抜け止めされている(取り外すことができない)。バー部材が退避位置から通過許可位置へ回動されるときに、復帰ユニットによりバー部材が押されると、抜け止めピンがピン孔から抜け出して、カバー部をベース部から取り外すことが可能になる。   With this configuration, the cover part can be attached to and detached from the base part. In a state where the retaining pin is inserted into the pin hole of the base portion and the cover portion, the cover portion is prevented from being detached from the base portion (cannot be removed). When the bar member is rotated from the retracted position to the passage permission position, when the bar member is pushed by the return unit, the retaining pin comes out of the pin hole, and the cover part can be removed from the base part.

また、本発明の車両用ゲート開閉装置では、前記バー部材は、前記退避位置から、前記バー部材を前記通過許可位置へ回動させるための復帰準備位置へ回動させることが可能であり、前記バー部材には、出没可能なロックピンが設けられ、前記バー保持部材には、係止端部が設けられ、前記ロックピンには、ロック解除片が一体的に設けられ、前記本体ユニットには、ロック解除部が設けられ、前記バー部材が前記退避位置にあるときには、前記ロックピンが突出した状態で前記係止端部に係止され、前記バー部材が前記退避位置から前記復帰準備位置へ回動されるときに、前記ロック解除片が前記ロック解除部により押されることにより、前記ロックピンが押し込まれた状態になり、前記係止端部との係止が解除される構成を有している。   Further, in the vehicle gate opening and closing device of the present invention, the bar member can be rotated from the retracted position to a return preparation position for rotating the bar member to the passage permission position, The bar member is provided with a retractable lock pin, the bar holding member is provided with a locking end, the lock pin is integrally provided with a lock release piece, and the body unit is provided with And when the bar member is in the retracted position, the lock pin protrudes and is locked to the locking end, and the bar member moves from the retracted position to the return preparation position. When the lock is turned, the lock release piece is pushed by the lock release portion, so that the lock pin is pushed in and the lock end is released. ing.

この構成により、バー部材の戻りロック/戻りロック解除が可能になる。バー部材が退避位置にあるときには、ロックピンが突出した状態で係止端部に係止され、バー部材の戻りロックが行われる。一方、バー部材が退避位置から復帰準備位置へ回動されるときには、ロック解除片がロック解除部により押されることにより、ロックピンが押し込まれた状態になり、係止端部との係止が解除されて、戻りロック解除が行われる。このように、バー部材の戻りロックを行うことにより、バー部材が戻り回動して、車体の側面や窓などに衝突するのを防ぐことができる。   With this configuration, return lock / return lock release of the bar member becomes possible. When the bar member is in the retracted position, the lock pin protrudes and is locked to the locking end, and the return lock of the bar member is performed. On the other hand, when the bar member is rotated from the retracted position to the return preparation position, the lock release piece is pushed by the lock release portion, so that the lock pin is pushed in, and the lock end portion is locked. It is released and the return lock is released. Thus, by performing the return lock of the bar member, it is possible to prevent the bar member from rotating back and colliding with the side surface of the vehicle body or the window.

本発明は、バー部材を退避位置に退避させるときには、ある程度の大きな力(車両と接触したときに受ける力など)を受けない限り退避しないが、バー部材を元の位置に戻すときには、大きな力を必要とせず、比較的小さな力(モータの駆動力など)で、バー部材の位置を復帰させることができるという効果を有する車両用ゲート開閉装置を提供することができるものである。   In the present invention, when the bar member is retracted to the retracted position, the bar member is not retracted unless it receives a certain large force (such as a force received when contacting the vehicle), but when the bar member is returned to the original position, a large force is applied. It is possible to provide a gate opening and closing device for a vehicle that has an effect that the position of the bar member can be returned with a relatively small force (such as a driving force of a motor) without being required.

本発明の第1の実施の形態における車両用ゲート開閉装置(通過不許可位置、通過許可位置、退避位置、復帰準備位置)の説明図Explanatory drawing of the gate opening / closing apparatus for vehicles in the 1st Embodiment of this invention (a passage non-permission position, a passage permission position, a retracted position, a return preparation position) 車両用ゲート開閉装置のバー開閉動作(通過不許可位置と通過許可位置との間の動作)の説明図Explanatory drawing of the bar opening / closing operation | movement (operation | movement between a passage non-permission position and a passage permission position) of the gate opening / closing device for vehicles. 車両用ゲート開閉装置のバー退避動作(通過不許可位置から退避位置への動作)の平面図Plan view of the bar retraction operation (operation from the passage non-permission position to the retraction position) of the gate opening / closing device for a vehicle 車両用ゲート開閉装置のバー復帰動作(退避位置からの通過許可位置への動作)の説明図Explanatory drawing of the bar return operation (operation from the retracted position to the passage-permitted position) of the vehicle gate opening / closing device バー退避動作におけるバー部材の保持ロック/保持ロック解除(リリース)の説明図(断面図)Explanatory drawing (cross-sectional view) of the holding lock / holding lock release (release) of the bar member in the bar retracting operation バー退避動作におけるバー部材の保持ロック/保持ロック解除(リリース)の説明図(平面図)Explanatory drawing (plan view) of holding lock / holding lock release (release) of bar member in bar retracting operation バー退避動作後におけるバー部材の戻りロック/戻りロック解除のための構成の斜視図The perspective view of the structure for the return lock / return lock release of the bar member after bar evacuation operation | movement バー退避動作におけるバー部材の説明図(平断面図)Explanatory drawing of the bar member in the bar retracting operation (plan sectional view) バー退避動作におけるバー部材(戻りロック前)の平断面図Flat cross-sectional view of the bar member (before return lock) during bar retraction バー退避動作におけるバー部材(戻りロック後)の平断面図Flat cross-sectional view of the bar member (after return lock) during bar retraction バー復帰動作の説明図(側面図)Explanatory drawing (side view) of bar return operation バー復帰動作におけるバー部材(戻りロック解除前)の説明図(側面図)Explanatory drawing (side view) of the bar member (before return lock release) in the bar return operation バー復帰動作におけるバー部材(戻りロック解除後)の説明図(側面図)Explanatory drawing (side view) of the bar member (after return lock release) in the bar return operation 本発明の第2の実施の形態における車両用ゲート開閉装置のバー部材(リリース前)の斜視図The perspective view of the bar member (before release) of the gate opening / closing device for vehicles in the 2nd Embodiment of this invention バー部材(リリース前、戻りロック前)の説明図Illustration of bar member (before release, before return lock) バー部材(リリース後)の斜視図Perspective view of bar member (after release) バー部材(リリース後、戻りロック後)の説明図Illustration of bar member (after release, after return lock) バー復帰動作における戻りロック解除の説明図(斜視図)Explanatory drawing of return lock release in bar return operation (perspective view) バー部材の戻りロック解除の説明図(断面図)Explanatory drawing of bar member return lock release (cross section)

以下、本発明の実施の形態の車両用ゲート開閉装置について、図面を用いて説明する。本実施の形態では、ETCシステム等に用いられる車両用ゲート開閉装置の場合を例示する。   Hereinafter, a gate opening and closing device for a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, a case of a vehicle gate opening / closing device used in an ETC system or the like is illustrated.

(第1の実施の形態)
本発明の第1の実施の形態の車両用ゲート開閉装置の構成を、図面を参照して説明する。図1〜図13は、第1の実施の形態の車両用ゲート開閉装置を示す説明図である。図1〜図4に示すように、車両用ゲート開閉装置1は、ボックス状の本体ユニット2と、本体ユニット2の前面(車両が向かってくる側の面、図3における下側の面)に回動可能に取り付けられるバーユニット3と、本体ユニット2の上面に取り付けられる復帰ユニット4を備えている。
(First embodiment)
A configuration of a vehicle gate opening / closing device according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIGS. 1-13 is explanatory drawing which shows the gate opening / closing apparatus for vehicles of 1st Embodiment. As shown in FIGS. 1 to 4, the gate opening / closing device 1 for a vehicle has a box-shaped main body unit 2 and a front surface of the main body unit 2 (a surface on which the vehicle is directed, a lower surface in FIG. 3). A bar unit 3 that is rotatably attached and a return unit 4 that is attached to the upper surface of the main unit 2 are provided.

バーユニット3は、車両の通過を規制(許可/不許可)するためのバー部材5と、バー部材5を保持するバー保持部材6とで構成されている。バー部材5は、バー保持部材6に回動可能に取り付けられており、バー保持部材6には、バー部材5の根端部を収納する収納部7が設けられている(図1参照)。また、復帰ユニット4には、バー部材5を押し上げるためのアーム部材8が設けられている(図4参照)。   The bar unit 3 includes a bar member 5 for restricting (permitting / disallowing) the passage of the vehicle and a bar holding member 6 for holding the bar member 5. The bar member 5 is rotatably attached to the bar holding member 6, and the bar holding member 6 is provided with a storage portion 7 for storing the root end portion of the bar member 5 (see FIG. 1). Further, the return unit 4 is provided with an arm member 8 for pushing up the bar member 5 (see FIG. 4).

ここで、図面を参照して、車両用ゲート開閉装置1のバー部材5の4つのポジション(通過不許可位置、通過許可位置、退避位置、復帰準備位置)について説明しておく。図1(a)に示すように、通過不許可位置では、バー部材5は、地面に対してほぼ平行(水平)かつ車両進行方向に対してほぼ垂直になるように支持されている。この通過不許可位置では、車両の通過が阻止される。一方、図1(b)に示すように、通過許可位置では、バー部材5が、地面に対してほぼ垂直(鉛直)になるように支持されている。この通過許可位置では、車両の通過が許可される。車両用ゲート開閉装置1は、通常(すなわち、ETCシステムで料金の支払いが確認できた場合)、この通過不許可位置と通過許可位置との間で、バー部材5を回動(開閉)するように動作する(図2参照)。この動作(バー開閉動作)では、本体ユニット2に内蔵されたモータ(図示せず)の駆動力により、バー保持部材6が本体ユニット2に対して回動される。このとき、バー部材5の根端部は、バー保持部材6の収納部7に収納されたままの状態である。   Here, with reference to the drawings, the four positions of the bar member 5 of the vehicle gate opening / closing device 1 (passage-not-permitted position, pass-permitted position, retracted position, and return preparation position) will be described. As shown in FIG. 1A, at the passage non-permission position, the bar member 5 is supported so as to be substantially parallel (horizontal) to the ground and substantially perpendicular to the vehicle traveling direction. At this passage non-permitted position, the vehicle is blocked from passing. On the other hand, as shown in FIG. 1B, at the passage permission position, the bar member 5 is supported so as to be substantially perpendicular (vertical) to the ground. At this passage permission position, passage of the vehicle is permitted. The vehicle gate opening / closing device 1 normally rotates (opens / closes) the bar member 5 between the passage-permitted position and the passage-permitted position (that is, when payment has been confirmed by the ETC system). (See FIG. 2). In this operation (bar opening / closing operation), the bar holding member 6 is rotated with respect to the main body unit 2 by the driving force of a motor (not shown) built in the main body unit 2. At this time, the root end portion of the bar member 5 is kept in the storage portion 7 of the bar holding member 6.

一方、ETCシステムで料金の支払いが確認できなかった場合、バー部材5は通過不許可位置のままであるが、それにも関わらず車両が進入(強行進入)したきた場合には、バー部材5と車両が接触してしまうことになる。そのような場合、バー部材5は、車両との接触の衝撃によって、通過不許可位置から退避位置へと回動する(図3参照)。図1(c)に示すように、退避位置では、バー部材5は、地面に対してほぼ平行(水平)かつ車両進行方向に対してほぼ平行になるように支持されている。この退避位置では、バー部材5が車両の進行経路から退避した状態となり、さらに、バー部材5の戻り回動(はね返り回動)がロックされる。なお、戻り回動のロック(戻りロック)については、後で詳しく説明する。上記の動作(バー退避動作)では、車両との接触の衝撃力により、バー部材5がバー保持部材6に対して回動される。したがって、バー部材5の根端部は、バー保持部材6の収納部7から抜け出した状態となる。   On the other hand, if the payment of the charge could not be confirmed by the ETC system, the bar member 5 remains in the passage-permitted position, but if the vehicle entered (forced approach) nevertheless, The vehicle will come into contact. In such a case, the bar member 5 is rotated from the passage non-permitted position to the retracted position by an impact of contact with the vehicle (see FIG. 3). As shown in FIG. 1C, in the retracted position, the bar member 5 is supported so as to be substantially parallel (horizontal) to the ground and substantially parallel to the vehicle traveling direction. At this retracted position, the bar member 5 is retracted from the traveling path of the vehicle, and the return rotation (rebound rotation) of the bar member 5 is locked. The return rotation lock (return lock) will be described in detail later. In the above operation (bar retracting operation), the bar member 5 is rotated with respect to the bar holding member 6 by the impact force of contact with the vehicle. Therefore, the root end portion of the bar member 5 comes out of the storage portion 7 of the bar holding member 6.

バー部材5を退避位置から復帰させるときには、まず、図4(a)に示すように、バー部材5を、退避位置から復帰準備位置に回動させる。このとき、バー保持部材6が、本体ユニット2に対して回動される。図1(d)に示すように、復帰準備位置では、バー部材5は、地面に対してほぼ平行(水平)かつ車両進行方向に対してほぼ平行になるように支持されている。この復帰準備位置では、バー部材5は、本体ユニット2の上側で支持された状態となる。この動作(退避位置から復帰準備位置への回動)では、本体ユニット2に内蔵されたモータ(図示せず)の駆動力により、バー保持部材6が本体ユニット2に対して回動される。   When returning the bar member 5 from the retracted position, first, as shown in FIG. 4A, the bar member 5 is rotated from the retracted position to the return preparation position. At this time, the bar holding member 6 is rotated with respect to the main unit 2. As shown in FIG. 1D, at the return preparation position, the bar member 5 is supported so as to be substantially parallel (horizontal) to the ground and substantially parallel to the vehicle traveling direction. In this return preparation position, the bar member 5 is supported on the upper side of the main unit 2. In this operation (rotation from the retracted position to the return preparation position), the bar holding member 6 is rotated with respect to the main body unit 2 by the driving force of a motor (not shown) built in the main body unit 2.

つぎに、図4(b)に示すように、バー部材5を復帰準備位置から通過許可位置に回動させる。このときは、バー部材5が復帰ユニット4のアーム部材8に押し上げられることによって、バー部材5がバー保持部材6に対して回動する。バー部材5が通過許可位置まで回動すると、バー部材5の根端部は、バー保持部材6の収納部7に収納された状態となる。この動作(復帰準備位置から通過許可位置への回動)では、復帰ユニット4に内蔵されたモータ(図示せず)の駆動力により、アーム部材8がバー部材5を押し上げるように回動する。   Next, as shown in FIG. 4B, the bar member 5 is rotated from the return preparation position to the passage permission position. At this time, the bar member 5 is rotated with respect to the bar holding member 6 by the bar member 5 being pushed up by the arm member 8 of the return unit 4. When the bar member 5 rotates to the passage permission position, the root end portion of the bar member 5 is stored in the storage portion 7 of the bar holding member 6. In this operation (rotation from the return preparation position to the passage permission position), the arm member 8 is rotated so as to push up the bar member 5 by the driving force of a motor (not shown) built in the return unit 4.

ここで、本発明に特徴的な構成について、図面を参照しながら詳しく説明する。図5および図6には、バー退避動作におけるバー部材5の保持ロック/保持ロック解除(リリース)のための構成が示されている。図5および図6に示すように、バー保持部材6の収納部7の内壁には、一対の屈曲ばね9が設けられている。屈曲ばね9の先端側の部分には、係止面部10が設けられており、屈曲ばね9の根端側の部分には、傾斜面部11が設けられている。一方、バー部材5の根端部の両側の外側面には、バー保持部材6の収納部7にバー部材5を保持ロックするための保持ロック部材12が設けられている。保持ロック部材12の外側面の中央部分には、屈曲ばね9の係止面部10が係止される係止段部13が形成されており、保持ロック部材12の先端側の部分(図5における下側の部分)には、屈曲ばね9の傾斜面部11に当接するガイド面部14が形成されている。   Here, the characteristic structure of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 5 and 6 show a configuration for holding lock / holding lock release (release) of the bar member 5 in the bar retracting operation. As shown in FIGS. 5 and 6, a pair of bending springs 9 are provided on the inner wall of the storage portion 7 of the bar holding member 6. A locking surface portion 10 is provided at a tip side portion of the bending spring 9, and an inclined surface portion 11 is provided at a root end side portion of the bending spring 9. On the other hand, holding lock members 12 for holding and locking the bar member 5 in the storage portion 7 of the bar holding member 6 are provided on the outer side surfaces on both sides of the root end portion of the bar member 5. A locking step 13 for locking the locking surface 10 of the bending spring 9 is formed at the central portion of the outer surface of the holding lock member 12, and a tip side portion (in FIG. 5) of the holding lock member 12. A guide surface portion 14 that abuts against the inclined surface portion 11 of the bending spring 9 is formed on the lower portion.

図5(a)および図6(a)に示すように、バー部材5がバー保持部材6に保持ロックされている状態では、屈曲ばね9の係止面部10が保持ロック部材12の係止段部13に係止され、ある程度の大きな力(バー部材5が車両と接触したときに受ける力)を受けない限り、バー部材5の根端部がバー保持部材6の収納部7から抜け出すことがない。この場合、屈曲ばね9の係止面部10や保持ロック部材12の係止段部13は、バー部材5の根端部が抜け出す方向(図5における上方向)に対して、直角に近い角度(例えば、90度〜80度など)に設定されており、バー部材5の根端部は、バー保持部材6の収納部7から出にくくされている。ある程度の大きな力(バー部材5が車両と接触したときに受ける力)を受けると、図5(b)および図6(b)に示すように、バー部材5はバー保持部材6の収納部7から抜け出して、保持ロックが解除される。   As shown in FIGS. 5A and 6A, when the bar member 5 is held and locked to the bar holding member 6, the locking surface portion 10 of the bending spring 9 is locked to the locking step of the holding lock member 12. The root end portion of the bar member 5 may come out of the storage portion 7 of the bar holding member 6 unless it is locked to the portion 13 and receives a certain large force (the force received when the bar member 5 comes into contact with the vehicle). Absent. In this case, the locking surface portion 10 of the bending spring 9 and the locking step portion 13 of the holding lock member 12 have an angle close to a right angle with respect to the direction in which the root end portion of the bar member 5 comes out (upward direction in FIG. 5). For example, it is set to 90 degrees to 80 degrees or the like, and the root end portion of the bar member 5 is difficult to come out of the storage portion 7 of the bar holding member 6. When a certain amount of force (force received when the bar member 5 comes into contact with the vehicle) is received, the bar member 5 is stored in the storage portion 7 of the bar holding member 6 as shown in FIGS. 5B and 6B. The holding lock is released.

一方、保持ロックが解除された状態から、バー部材5をバー保持部材6に保持ロックするときには、回転軸15を中心として、バー部材5をバー保持部材6に対して回動させて、バー部材5の根端部をバー保持部材6の収納部7に押し込む。このとき、保持ロック部材12のガイド面部14は、屈曲ばね9の傾斜面部11を容易に乗り越えることができる。この場合、屈曲ばね9の傾斜面部11や保持ロック部材12のガイド面部14は、バー部材5の根端部が押し込まれる方向(図5における下方向)に対して、斜めの角度(例えば、40度〜50度など)に設定されており、バー部材5の根端部は、バー保持部材6の収納部7に入りやすくされている。   On the other hand, when the bar member 5 is held and locked to the bar holding member 6 from the state in which the holding lock is released, the bar member 5 is rotated with respect to the bar holding member 6 around the rotation shaft 15, and the bar member 5 is rotated. 5 is pushed into the storage portion 7 of the bar holding member 6. At this time, the guide surface portion 14 of the holding lock member 12 can easily get over the inclined surface portion 11 of the bending spring 9. In this case, the inclined surface portion 11 of the bending spring 9 and the guide surface portion 14 of the holding lock member 12 are inclined with respect to the direction in which the root end portion of the bar member 5 is pushed (downward direction in FIG. 5) (for example, 40 The root end portion of the bar member 5 can easily enter the storage portion 7 of the bar holding member 6.

図7〜図13には、バー退避動作後におけるバー部材5の戻りロック/戻りロック解除のための構成が示されている。ここでは、まず、図7〜図10を参照して、バー部材5の戻りロックのための構成について説明する。図7および図8に示すように、バー部材5の下面(図8(a)における下面)には、戻りロックのためのフラップ板16が取り付けられている。一方、バー保持部材6の下部(図8における下部)には、戻りロックユニット17が取り付けられている。   7 to 13 show a configuration for returning lock / returning lock release of the bar member 5 after the bar retracting operation. Here, with reference to FIGS. 7-10, the structure for the return lock of the bar member 5 is demonstrated first. As shown in FIGS. 7 and 8, a flap plate 16 for return locking is attached to the lower surface of the bar member 5 (the lower surface in FIG. 8A). On the other hand, a return lock unit 17 is attached to the lower part of the bar holding member 6 (lower part in FIG. 8).

フラップ板16には、戻りロックユニット17に設けられたロックガイド部材18が当接するガイド当接部19と、ロックガイド部材18の先端が落ち込むガイド逃がし穴20が設けられている。また、フラップ板16の内部には、板ばね21が取り付けられており、フラップ板16は、バー部材5から離れる向きにばね弾性力で付勢されている。また、フラップ板16には、戻りロックユニット17のロック溝22に係止されるロック片23が設けられている。さらに、フラップ板16には、バー部材5に設けられたスライドピン24が挿入される長穴25が設けられている。   The flap plate 16 is provided with a guide contact portion 19 with which the lock guide member 18 provided on the return lock unit 17 contacts, and a guide relief hole 20 into which the tip of the lock guide member 18 falls. A leaf spring 21 is attached to the inside of the flap plate 16, and the flap plate 16 is biased by a spring elastic force in a direction away from the bar member 5. Further, the flap plate 16 is provided with a lock piece 23 that is engaged with the lock groove 22 of the return lock unit 17. Further, the flap plate 16 is provided with a long hole 25 into which the slide pin 24 provided on the bar member 5 is inserted.

図9に示すように、バー退避動作が開始された後、バー部材5がバー保持部材6に対して所定の角度範囲(例えば、0〜89度)の回動しかしていないときには、戻りロックユニット17のロックガイド部材18は、フラップ板16のガイド当接部19に当接した状態になる。その後、図10に示すように、バー退避動作が進んで、バー部材5がバー保持部材6に対して最大角度範囲(例えば、90度)まで回動したときには、戻りロックユニット17のロックガイド部材18は、フラップ板16のガイド逃がし穴20に落ち込んだ状態になる。   As shown in FIG. 9, when the bar member 5 is only rotated within a predetermined angle range (for example, 0 to 89 degrees) with respect to the bar holding member 6 after the bar retracting operation is started, the return lock unit. The 17 lock guide members 18 are in contact with the guide contact portion 19 of the flap plate 16. Thereafter, as shown in FIG. 10, when the bar retracting operation proceeds and the bar member 5 rotates to the maximum angle range (for example, 90 degrees) with respect to the bar holding member 6, the lock guide member of the return lock unit 17. 18 is in a state where it falls into the guide relief hole 20 of the flap plate 16.

戻りロックユニット17のロックガイド部材18がフラップ板16のガイド逃がし穴20に落ち込むと、フラップ板16は、板ばね21の付勢力(ばね弾性力)を受けて、バー部材5から離れる方向(図10における右方向)に移動する。また、フラップ板16は、バー退避動作で生じる遠心力などの力を受けて、バー部材5に対して下方向(図10における下方向)にスライド移動する。このとき、フラップ板16の長穴25の中でスライドピン24がスライドする。その結果、図10に示すように、フラップ板16のロック片23が戻りロックユニット17のロック溝22に係止され、バー部材5の戻りロックが行われる。   When the lock guide member 18 of the return lock unit 17 falls into the guide relief hole 20 of the flap plate 16, the flap plate 16 receives the urging force (spring elastic force) of the leaf spring 21 and moves away from the bar member 5 (see FIG. 10 (to the right). Further, the flap plate 16 slides downward with respect to the bar member 5 (downward in FIG. 10) in response to a force such as a centrifugal force generated by the bar retracting operation. At this time, the slide pin 24 slides in the long hole 25 of the flap plate 16. As a result, as shown in FIG. 10, the lock piece 23 of the flap plate 16 is engaged with the lock groove 22 of the return lock unit 17, and the return lock of the bar member 5 is performed.

つぎに、図11〜図13を参照して、バー部材5の戻りロック解除のための構成について説明する。図11に示すように、バー部材5の戻りロック解除は、バー復帰動作のときに行われる。図12および図13に示すように、フラップ板16には、バー部材5に設けられたガイドピン26をガイドするガイド溝27が設けられている。   Next, a configuration for releasing the return lock of the bar member 5 will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 11, the return lock release of the bar member 5 is performed during the bar return operation. As shown in FIGS. 12 and 13, the flap plate 16 is provided with a guide groove 27 for guiding a guide pin 26 provided on the bar member 5.

バー復帰動作が行われて、復帰ユニット4のアーム部材8でフラップ板16が押し上げられると、フラップ板16が、バー部材5に近づく方向にスライド移動する。また、フラップ板16は、ガイドピン26がガイド溝27でガイドされるときの反力を受けて、元の位置に戻る方向(図12における右方向)にスライド移動する(図12および図13参照)。このとき、フラップ板16の長穴25の中でスライドピン24がスライドする。その結果、図13に示すように、フラップ板16のロック片23の戻りロックユニット17のロック溝22への係止が解除され、バー部材5の戻りロック解除が行われる。   When the bar return operation is performed and the flap plate 16 is pushed up by the arm member 8 of the return unit 4, the flap plate 16 slides in a direction approaching the bar member 5. Further, the flap plate 16 receives a reaction force when the guide pin 26 is guided by the guide groove 27, and slides in a direction to return to the original position (right direction in FIG. 12) (see FIGS. 12 and 13). ). At this time, the slide pin 24 slides in the long hole 25 of the flap plate 16. As a result, as shown in FIG. 13, the locking of the lock piece 23 of the flap plate 16 to the lock groove 22 of the return lock unit 17 is released, and the return lock of the bar member 5 is released.

なお、本実施の形態では、図8に示すように、バー部材5は、ベース部28とカバー部29とから構成されており、カバー部29は、ベース部28に着脱可能とされている。バー保持部材6(戻りロックユニット17)には、ベース部28とカバー部29に設けられたピン孔30に挿入される抜け止めピン31が設けられている。したがって、抜け止めピン31が、ベース部28とカバー部29のピン孔30に挿入されている状態では、カバー部29をベース部28から取り外すことはできないようになっている。一方、図11に示すように、バー復帰動作が行われて、復帰ユニット4のアーム部材8でフラップ板16が押し上げられると、抜け止めピン31が、ベース部28とカバー部29のピン孔30から抜け出して、カバー部29をベース部28から取り外すことができるようになる。   In the present embodiment, as shown in FIG. 8, the bar member 5 includes a base portion 28 and a cover portion 29, and the cover portion 29 is detachable from the base portion 28. The bar holding member 6 (return lock unit 17) is provided with a retaining pin 31 that is inserted into a pin hole 30 provided in the base portion 28 and the cover portion 29. Therefore, in a state where the retaining pin 31 is inserted into the pin hole 30 of the base portion 28 and the cover portion 29, the cover portion 29 cannot be removed from the base portion 28. On the other hand, as shown in FIG. 11, when the bar return operation is performed and the flap plate 16 is pushed up by the arm member 8 of the return unit 4, the retaining pin 31 is connected to the pin hole 30 of the base portion 28 and the cover portion 29. The cover part 29 can be removed from the base part 28 by slipping out of the base part 28.

このような本発明の第1の実施の形態の車両用ゲート開閉装置1によれば、バー部材5を退避位置に退避させるときには、ある程度の大きな力(車両と接触したときに受ける力など)を受けない限り退避しないが、バー部材5を元の位置に戻すときには、大きな力を必要とせず、比較的小さな力(モータの駆動力など)で、バー部材5の位置を復帰させることができる。   According to the vehicle gate opening / closing apparatus 1 of the first embodiment of the present invention, when the bar member 5 is retracted to the retracted position, a certain amount of force (such as force received when contacting the vehicle) is applied. However, when the bar member 5 is returned to the original position, a large force is not required, and the position of the bar member 5 can be returned with a relatively small force (such as a motor driving force).

すなわち、本実施の形態では、バー部材5の保持ロック/保持ロック解除(リリース)が可能になる。バー部材5が通過不許可位置にあるときには、バー部材5の根端部がバー保持部材6の収納部7に収納された状態で、屈曲ばね9の係止面部10がバー部材5の係止段部13に係止される。このようにして、バー部材5がバー保持部材6に保持ロックされて、バー部材5の根端部が、バー保持部材6の収納部7から出にくくされている。したがって、ある程度の大きな力(バー部材5が車両と接触したときに受ける力など)を受けない限り、バー部材5の根端部がバー保持部材6の収納部7から抜け出すことがない。一方、バー部材5が退避位置にあるときには、バー部材5の根端部をバー保持部材6の収納部7に押し込むと、バー部材5のガイド面部14が屈曲ばね9の傾斜面部11を乗り越えて、バー部材5の根端部を収納部7に収納させることができる。このようにして、バー部材5がバー保持部材6から保持ロック解除(リリース)され、バー部材5の根端部が、バー保持部材6の収納部7に入りやすくされている。したがって、比較的小さな力(モータの駆動力など)でも、バー部材5の根端部をバー保持部材6の収納部7に簡単に収納することができる。   That is, in the present embodiment, the bar member 5 can be held / released (released). When the bar member 5 is in the passage-permitted position, the locking surface portion 10 of the bending spring 9 locks the bar member 5 while the root end portion of the bar member 5 is stored in the storage portion 7 of the bar holding member 6. Locked to the step 13. In this way, the bar member 5 is held and locked to the bar holding member 6, so that the root end portion of the bar member 5 is difficult to come out of the storage portion 7 of the bar holding member 6. Therefore, the root end portion of the bar member 5 does not come out of the storage portion 7 of the bar holding member 6 unless a certain amount of force (such as a force received when the bar member 5 comes into contact with the vehicle) is received. On the other hand, when the bar member 5 is in the retracted position, when the root end portion of the bar member 5 is pushed into the storage portion 7 of the bar holding member 6, the guide surface portion 14 of the bar member 5 gets over the inclined surface portion 11 of the bending spring 9. The root end portion of the bar member 5 can be stored in the storage portion 7. In this way, the holding lock is released (released) from the bar holding member 6 so that the root end portion of the bar member 5 can easily enter the storage portion 7 of the bar holding member 6. Therefore, the root end portion of the bar member 5 can be easily stored in the storage portion 7 of the bar holding member 6 with a relatively small force (such as a driving force of the motor).

また、本実施の形態では、バー部材5の戻りロック/戻りロック解除が可能になる。バー部材5が退避位置にあるときには、ロック片23がロック溝22に係止されて、バー部材5の戻りロックが行われる。一方、バー部材5が退避位置から通過許可位置へ回動されると、ロック片23とロック溝22との係止が解除されて、戻りロック解除が行われる。このように、バー部材5の戻りロックを行うことにより、バー部材5が戻り回動して、車体の側面や窓などに衝突するのを防ぐことができる。   Further, in the present embodiment, the return lock / return lock release of the bar member 5 becomes possible. When the bar member 5 is in the retracted position, the lock piece 23 is engaged with the lock groove 22 and the return lock of the bar member 5 is performed. On the other hand, when the bar member 5 is rotated from the retracted position to the passage permission position, the locking of the lock piece 23 and the lock groove 22 is released, and the return lock is released. Thus, by performing the return lock of the bar member 5, it is possible to prevent the bar member 5 from returning and rotating and colliding with a side surface of the vehicle body or a window.

また、本実施の形態では、バー部材5が通行不許可位置から退避位置へ回動するときには、ロックガイド部材18が、フラップ板16のガイド当接部19に当接し、バー部材5が退避位置への回動を完了すると、ロックガイド部材18が、フラップ板16のガイド逃がし穴20に落ち込む。このとき、フラップ板16は、ばね不勢力によりバー部材5から離れる方向に移動して、ロック片23がロック溝22に係止されて、バー部材5の戻りロックが可能になる。一方、バー部材5が退避位置から通過許可位置へ回動されると、復帰ユニット4によりフラップ板16がバー部材5に近づく方向に押されて、ロック片23とロック溝22との係止が解除されて、戻りロック解除が可能になる。   Further, in the present embodiment, when the bar member 5 rotates from the passage-permitted position to the retracted position, the lock guide member 18 contacts the guide contact portion 19 of the flap plate 16, and the bar member 5 moves to the retracted position. When the rotation to is completed, the lock guide member 18 falls into the guide relief hole 20 of the flap plate 16. At this time, the flap plate 16 moves in a direction away from the bar member 5 due to the spring ineffective force, and the lock piece 23 is engaged with the lock groove 22 so that the bar member 5 can be returned and locked. On the other hand, when the bar member 5 is rotated from the retracted position to the passage permission position, the flap unit 16 is pushed in the direction approaching the bar member 5 by the return unit 4, and the lock piece 23 and the lock groove 22 are locked. Once released, the return lock can be released.

また、本実施の形態では、バー部材5が退避位置への回動を完了すると、スライドピン24が長穴25の中でスライド移動して、ロック片23がロック溝22に係止され、バー部材5の戻りロックが可能になる。   Further, in the present embodiment, when the bar member 5 completes the rotation to the retracted position, the slide pin 24 slides in the elongated hole 25, and the lock piece 23 is locked in the lock groove 22, and the bar The return lock of the member 5 becomes possible.

また、本実施の形態では、バー部材5が退避位置から通過許可位置へ回動されるときに、復帰ユニット4によりフラップ板16がバー部材5に近づく方向に押されると、ガイドピン26がガイド溝27でガイドされることにより、ロック片23とロック溝22との係止が解除され、戻りロック解除が可能になる。   In this embodiment, when the bar member 5 is rotated from the retracted position to the passage permission position, when the flap plate 16 is pushed in the direction approaching the bar member 5 by the return unit 4, the guide pin 26 is guided. By being guided by the groove 27, the locking of the lock piece 23 and the lock groove 22 is released, and the return lock can be released.

また、本実施の形態では、カバー部29のベース部28への着脱が可能になる。ベース部28とカバー部29のピン孔30に抜け止めピン31が挿入された状態では、カバー部29はベース部28から抜け止めされている(取り外すことができない)。バー部材5が退避位置から通過許可位置へ回動されるときに、復帰ユニット4によりバー部材5が押されると、抜け止めピン31がピン孔30から抜け出して、カバー部29をベース部28から取り外すことが可能になる。   In the present embodiment, the cover 29 can be attached to and detached from the base 28. In a state where the retaining pins 31 are inserted into the pin holes 30 of the base portion 28 and the cover portion 29, the cover portion 29 is prevented from being detached from the base portion 28 (cannot be removed). When the bar member 5 is pushed from the retracted position to the passage permission position and the bar member 5 is pushed by the return unit 4, the retaining pin 31 comes out of the pin hole 30, and the cover portion 29 is removed from the base portion 28. It can be removed.

(第2の実施の形態)
次に、本発明の第2の実施の形態の車両用ゲート開閉装置について説明する。ここでは、第2の実施の形態の車両用ゲート開閉装置が、第1の実施の形態と相違する点(バー退避動作後におけるバー部材の戻りロック/戻りロック解除)を中心に説明する。ここで特に言及しない限り、本実施の形態の構成および動作は、第1の実施の形態と同様である。
(Second Embodiment)
Next, a vehicle gate opening / closing device according to a second embodiment of the present invention will be described. Here, the vehicle gate opening / closing apparatus according to the second embodiment will be described focusing on the point (return lock / return lock release of the bar member after the bar retracting operation) that is different from the first embodiment. Unless otherwise specified, the configuration and operation of the present embodiment are the same as those of the first embodiment.

図14〜図19は、第2の実施の形態の車両用ゲート開閉装置1を示す説明図である。ここでは、まず、図14〜図17を参照して、バー部材5の戻りロックのための構成について説明する。図14〜図17に示すように、バー保持部材6の下面(図15における下面)には、戻りロックユニット17が取り付けられており、バー部材5には、ロックピン32を収納したブラケット33が取り付けられている。ロックピン32は、ブラケット33から突出する向きに付勢されている。ブラケット33は、戻りロックユニット17に対して回動できるように構成されている。ブラケット33は、バー部材5がバー保持部材6に対して回動するのに応じて、戻りロックユニット17に対して回動する。   FIGS. 14-19 is explanatory drawing which shows the gate opening / closing apparatus 1 for vehicles of 2nd Embodiment. Here, with reference to FIGS. 14-17, the structure for the return lock of the bar member 5 is demonstrated first. As shown in FIGS. 14 to 17, the return lock unit 17 is attached to the lower surface of the bar holding member 6 (the lower surface in FIG. 15), and the bracket 33 containing the lock pin 32 is attached to the bar member 5. It is attached. The lock pin 32 is biased in a direction protruding from the bracket 33. The bracket 33 is configured to be rotatable with respect to the return lock unit 17. The bracket 33 rotates relative to the return lock unit 17 as the bar member 5 rotates relative to the bar holding member 6.

図14および図15に示すように、バー退避動作が開始された後、バー部材5がバー保持部材6に対して所定の角度範囲(例えば、0〜89度)の回動しかしていないときには、ロックピン32は、戻りロックユニット17の内壁に阻害されて、ブラケット33から突出することができない。その後、図16および図17に示すように、バー退避動作が進んで、バー部材5がバー保持部材6に対して最大角度範囲(例えば、90度)まで回動したときには、ロックピン32は、ブラケット33から突出する。このようにして突出したロックピン32が、戻りロックユニット17の係止端部34に係止され、バー部材5の戻りロックが行われる。   As shown in FIGS. 14 and 15, after the bar retracting operation is started, when the bar member 5 is only rotated within a predetermined angle range (for example, 0 to 89 degrees) with respect to the bar holding member 6, The lock pin 32 is blocked by the inner wall of the return lock unit 17 and cannot protrude from the bracket 33. After that, as shown in FIGS. 16 and 17, when the bar retracting operation proceeds and the bar member 5 is rotated to the maximum angle range (for example, 90 degrees) with respect to the bar holding member 6, the lock pin 32 is Project from the bracket 33. The lock pin 32 protruding in this way is engaged with the engagement end portion 34 of the return lock unit 17, and the return lock of the bar member 5 is performed.

つぎに、図18および図19を参照して、バー部材5の戻りロック解除のための構成について説明する。図18に示すように、バー部材5のロックピン32には、ロック解除片35が一体的に設けられている。一方、復帰ユニット4には、バー部材5を退避位置から復帰準備位置に回動させたときに、ロック解除片35に当接するロック解除部36が設けられている。   Next, a configuration for releasing the return lock of the bar member 5 will be described with reference to FIGS. 18 and 19. As shown in FIG. 18, the lock release piece 35 is integrally provided on the lock pin 32 of the bar member 5. On the other hand, the return unit 4 is provided with a lock release portion 36 that contacts the lock release piece 35 when the bar member 5 is rotated from the retracted position to the return preparation position.

バー復帰動作が行われて、バー部材5が退避位置から復帰準備位置まで回動すると、復帰ユニット4のロック解除部36によってバー部材5のロック解除片35が押し込まれる。その結果、ロック解除片35とともにロックピン32がブラケット33の内部に押し込まれ、図19に示すように、ロックピン32の係止端部34への係止が解除され、バー部材5の戻りロック解除が行われる。   When the bar return operation is performed and the bar member 5 rotates from the retracted position to the return preparation position, the lock release piece 35 of the bar member 5 is pushed in by the lock release portion 36 of the return unit 4. As a result, the lock pin 32 is pushed into the bracket 33 together with the lock release piece 35, and the locking of the lock pin 32 to the locking end 34 is released as shown in FIG. Release is performed.

このような本発明の第2の実施の形態の車両用ゲート開閉装置1によっても、第1の実施の形態と同様の作用効果が奏される。   Such a vehicle gate opening / closing device 1 according to the second embodiment of the present invention also achieves the same effects as those of the first embodiment.

本実施の形態では、バー部材5の戻りロック/戻りロック解除が可能になる。バー部材5が退避位置にあるときには、ロックピン32が突出した状態で係止端部34に係止され、バー部材5の戻りロックが行われる。一方、バー部材5が退避位置から復帰準備位置へ回動されるときには、ロック解除片35がロック解除部36により押されることにより、ロックピン32が押し込まれた状態になり、係止端部34との係止が解除されて、戻りロック解除が行われる。このように、バー部材5の戻りロックを行うことにより、バー部材5が戻り回動して、車体の側面や窓などに衝突するのを防ぐことができる。   In the present embodiment, return lock / return lock release of the bar member 5 becomes possible. When the bar member 5 is in the retracted position, the lock pin 32 protrudes and is engaged with the engagement end 34, and the bar member 5 is returned and locked. On the other hand, when the bar member 5 is rotated from the retracted position to the return preparation position, the lock release piece 35 is pushed by the lock release portion 36, whereby the lock pin 32 is pushed in, and the locking end portion 34. Is released and the return lock is released. Thus, by performing the return lock of the bar member 5, it is possible to prevent the bar member 5 from returning and rotating and colliding with a side surface of the vehicle body or a window.

以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。   The embodiments of the present invention have been described above by way of example, but the scope of the present invention is not limited to these embodiments, and can be changed or modified according to the purpose within the scope of the claims. is there.

以上のように、本発明にかかる車両用ゲート開閉装置は、ある程度の大きな力を受けない限りバー部材は退避せず、比較的小さな力でバー部材を元の位置を復帰させることができるという効果を有し、ETCシステム等に用いられ、有用である。   As described above, the vehicle gate opening / closing apparatus according to the present invention has the effect that the bar member does not retract unless a certain amount of force is applied, and the bar member can be returned to its original position with a relatively small force. And is useful for ETC systems.

1 車両用ゲート開閉装置
2 本体ユニット
3 バーユニット
4 復帰ユニット
5 バー部材
6 バー保持部材
7 収納部
8 アーム部材
9 屈曲ばね
10 係止面部
11 傾斜面部
12 保持ロック部材
13 係止段部
14 ガイド面部
15 回転軸
16 フラップ板
17 戻りロックユニット
18 ロックガイド部材
19 ガイド当接部
20 ガイド逃がし穴
21 板ばね
22 ロック溝
23 ロック片
24 スライドピン
25 長穴
26 ガイドピン
27 ガイド溝
28 ベース部
29 カバー部
30 ピン孔
31 抜け止めピン
32 ロックピン
33 ブラケット
34 係止端部
35 ロック解除片
36 ロック解除部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle gate opening / closing apparatus 2 Main body unit 3 Bar unit 4 Restoration unit 5 Bar member 6 Bar holding member 7 Storage part 8 Arm member 9 Bending spring 10 Locking surface part 11 Inclined surface part 12 Holding lock member 13 Locking step part 14 Guide surface part DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 Rotating shaft 16 Flap board 17 Return lock unit 18 Lock guide member 19 Guide contact part 20 Guide relief hole 21 Leaf spring 22 Lock groove 23 Lock piece 24 Slide pin 25 Long hole 26 Guide pin 27 Guide groove 28 Base part 29 Cover part 30 Pin hole 31 Retaining pin 32 Lock pin 33 Bracket 34 Locking end 35 Lock release piece 36 Lock release part

Claims (7)

本体ユニットと、前記本体ユニットの前面に回動可能に取り付けられるバーユニットとを備え、前記バーユニットは、車両の通過を規制するためのバー部材と、前記バー部材を保持するバー保持部材とを備え、前記バー部材は、車両の通過を阻止する通過不許可位置と、車両の通過を許可する通過許可位置との間で回動可能である車両用ゲート開閉装置において、
前記バー保持部材は、前記バー部材の根端部を収納する収納部を備え、
前記バー部材は、前記通過不許可位置にあるときに車両との接触があった場合に、前記バー部材の根端部が前記収納部から抜け出して、車両の進行経路から退避した退避位置へ回動することが可能であり、
前記収納部には、係止面部と傾斜面部を有する屈曲ばねが設けられ、前記バー部材の根端部には、係止段部とガイド面部が設けられ、
前記バー部材が前記通過不許可位置にあるときには、前記バー部材の根端部が前記収納部に収納された状態で、前記係止面部が前記係止段部に係止され、
前記バー部材を前記退避位置から前記通過許可位置に復帰させるときには、前記ガイド面部が前記傾斜面部を乗り越えて、前記バー部材の根端部を前記収納部に収納させることが可能であることを特徴とする車両用ゲート開閉装置。
A main body unit and a bar unit rotatably attached to the front surface of the main body unit, the bar unit including a bar member for restricting passage of a vehicle and a bar holding member for holding the bar member. The gate member is capable of rotating between a passage non-permitted position that prevents passage of the vehicle and a passage permitted position that permits passage of the vehicle.
The bar holding member includes a storage portion that stores a root end portion of the bar member,
When the bar member is in contact with the vehicle when it is in the passage non-permitted position, the root end portion of the bar member comes out of the storage portion and is rotated to the retracted position retracted from the traveling path of the vehicle. Can be moved,
The storage portion is provided with a bending spring having a locking surface portion and an inclined surface portion, and a locking step portion and a guide surface portion are provided at the root end portion of the bar member,
When the bar member is in the passage non-permission position, the locking surface portion is locked to the locking step portion in a state where the root end portion of the bar member is stored in the storage portion,
When the bar member is returned from the retracted position to the passage permission position, the guide surface portion can get over the inclined surface portion and the root end portion of the bar member can be stored in the storage portion. A gate opening and closing device for a vehicle.
前記車両用ゲート開閉装置は、前記バー部材を前記退避位置から前記通過許可位置へ回動させるための復帰ユニットを備え、
前記バー部材には、ロック片が設けられ、前記バー保持部材には、ロック溝が設けられ、
前記バー部材が前記退避位置にあるときには、前記ロック片が前記ロック溝に係止され、
前記バー部材が前記退避位置から前記通過許可位置へ回動されるときに、前記ロック片と前記ロック溝との係止が解除されることを特徴とする請求項1に記載の車両用ゲート開閉装置。
The vehicle gate opening / closing device includes a return unit for rotating the bar member from the retracted position to the passage permission position,
The bar member is provided with a lock piece, and the bar holding member is provided with a lock groove,
When the bar member is in the retracted position, the lock piece is locked in the lock groove,
2. The gate opening / closing for a vehicle according to claim 1, wherein when the bar member is rotated from the retracted position to the passage permission position, the locking of the lock piece and the lock groove is released. apparatus.
前記バー部材には、前記ロック片を有するフラップ板が設けられ、前記バー保持部材には、ロックガイド部材が設けられ、
前記バー部材が前記通行不許可位置から前記退避位置へ回動するときに、前記ロックガイド部材は、前記フラップ板に設けられたガイド当接部に当接し、
前記バー部材が前記退避位置への回動を完了したときに、前記ロックガイド部材は、前記フラップ板に設けられたガイド逃がし穴に落ち込み、前記フラップ板は、ばね不勢力により前記バー部材から離れる方向に移動して、前記ロック片が前記ロック溝に係止され、
前記バー部材が前記退避位置から前記通過許可位置へ回動されるときに、前記復帰ユニットにより前記フラップ板が前記バー部材に近づく方向に押されて、前記ロック片と前記ロック溝との係止が解除されることを特徴とする請求項2に記載の車両用ゲート開閉装置。
The bar member is provided with a flap plate having the lock piece, the bar holding member is provided with a lock guide member,
When the bar member rotates from the non-permission position to the retracted position, the lock guide member abuts on a guide abutting portion provided on the flap plate,
When the bar member completes its rotation to the retracted position, the lock guide member falls into a guide relief hole provided in the flap plate, and the flap plate is separated from the bar member by a spring bias. Moving in the direction, the lock piece is locked in the lock groove,
When the bar member is rotated from the retracted position to the passage permission position, the return plate is pushed in a direction approaching the bar member by the return unit, so that the lock piece and the lock groove are locked. The vehicle gate opening and closing device according to claim 2, wherein is released.
前記フラップ板には、前記バー部材に設けられたスライドピンが挿入される長穴が設けられ、
前記バー部材が前記退避位置への回動を完了したときに、前記スライドピンが前記長穴の中でスライド移動して、前記ロック片が前記ロック溝に係止されることを特徴とする請求項3に記載の車両用ゲート開閉装置。
The flap plate is provided with an elongated hole into which a slide pin provided on the bar member is inserted,
When the bar member completes rotation to the retracted position, the slide pin slides in the elongated hole, and the lock piece is locked in the lock groove. Item 4. The gate opening / closing device for a vehicle according to Item 3.
前記フラップ板には、前記バー部材に設けられたガイドピンをガイドするガイド溝が設けられ、
前記バー部材が前記退避位置から前記通過許可位置へ回動されるときに、前記復帰ユニットにより前記フラップ板が前記バー部材に近づく方向に押されると、前記ガイドピンが前記ガイド溝でガイドされることにより、前記ロック片と前記ロック溝との係止が解除されることを特徴とする請求項4に記載の車両用ゲート開閉装置。
The flap plate is provided with a guide groove for guiding a guide pin provided on the bar member,
When the flap member is pushed in the direction approaching the bar member by the return unit when the bar member is rotated from the retracted position to the passage permission position, the guide pin is guided by the guide groove. Accordingly, the engagement between the lock piece and the lock groove is released, and the vehicle gate opening and closing device according to claim 4.
前記バー部材は、ベース部と、前記ベース部に着脱可能に取り付けられるカバー部とで構成され、
前記バー保持部材には、前記ベース部と前記カバー部に設けられたピン孔に挿入される抜け止めピンが設けられ、
前記バー部材が前記退避位置から前記通過許可位置へ回動されるときに、前記復帰ユニットにより前記バー部材が押されると、前記抜け止めピンが前記ピン孔から抜け出して、前記カバー部を前記ベース部から取り外すことが可能になることを特徴とする請求項2ないし請求項5のいずれかに記載の車両用ゲート開閉装置。
The bar member includes a base portion and a cover portion that is detachably attached to the base portion.
The bar holding member is provided with a retaining pin to be inserted into a pin hole provided in the base portion and the cover portion,
When the bar member is pushed from the retracted position to the passage permission position and the bar member is pushed by the return unit, the retaining pin comes out of the pin hole, and the cover portion is moved to the base. The vehicle gate opening / closing device according to any one of claims 2 to 5, wherein the vehicle gate opening / closing device can be removed from the portion.
前記バー部材は、前記退避位置から、前記バー部材を前記通過許可位置へ回動させるための復帰準備位置へ回動させることが可能であり、
前記バー部材には、出没可能なロックピンが設けられ、前記バー保持部材には、係止端部が設けられ、
前記ロックピンには、ロック解除片が一体的に設けられ、前記本体ユニットには、ロック解除部が設けられ、
前記バー部材が前記退避位置にあるときには、前記ロックピンが突出した状態で前記係止端部に係止され、
前記バー部材が前記退避位置から前記復帰準備位置へ回動されるときに、前記ロック解除片が前記ロック解除部により押されることにより、前記ロックピンが押し込まれた状態になり、前記係止端部との係止が解除されることを特徴とする請求項2に記載の車両用ゲート開閉装置。
The bar member can be rotated from the retracted position to a return preparation position for rotating the bar member to the passage permission position,
The bar member is provided with a retractable lock pin, the bar holding member is provided with a locking end,
The lock pin is integrally provided with a lock release piece, and the main body unit is provided with a lock release portion,
When the bar member is in the retracted position, the lock pin protrudes and is locked to the locking end,
When the bar member is rotated from the retracted position to the return preparation position, the lock release piece is pushed by the lock release portion, so that the lock pin is pushed in, and the locking end The gate opening / closing device for a vehicle according to claim 2, wherein the engagement with the portion is released.
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