JP2013026888A - 立体視画像表示方法および装置 - Google Patents

Abstract

【課題】立体視画像の表示中に立体視画像の移動、回転および拡縮を行う際の観察者の不快感、疲労感を低減する。
【解決手段】右目用放射線画像および左目用放射線画像の一方を第１のモニタ５０に表示し、他方を第２のモニタ５１に表示して立体視画像を表示する放射線画像表示装置において、放射線画像の移動、回転および拡縮のいずれかの画像処理の開始に応じて、前記第２のモニタ５１を非表示にして立体視画像表示から二次元画像表示に切り換え、その後、前記画像処理の終了に応じて、前記第２のモニタ５１を表示して２次元画像表示から立体視画像表示に切り換える。
【選択図】図４

Description

本発明は、右目用画像および左目用画像の２枚の画像を用いて立体視画像を表示する立体視画像表示装置、特に、表示されている画像に対して、移動、回転、拡大、縮小などの操作が可能な立体視画像表示装置に関するものである。

従来、右目用画像および左目用画像の２枚の画像を組み合わせて表示することにより、視差を利用して立体視できることが知られている。このような立体視できる画像（以下、立体視画像またはステレオ画像という）は、同一の被写体を異なる位置から撮影して取得された互いに視差のある複数の画像に基づいて生成される。

そして、このような立体視画像の生成は、デジタルカメラやテレビなどの分野だけでなく、放射線画像撮影の分野においても利用されている。すなわち、被験者に対して互いに異なる方向から放射線を照射し、その被験者を透過した放射線を放射線画像検出器によりそれぞれ検出して互いに視差のある複数の放射線画像を取得し、これらの放射線画像に基づいて立体視画像を生成することが行われている。そして、このように立体視画像を生成することによって奥行感のある放射線画像を観察することができ、より診断に適した放射線画像を観察することができる。

立体視画像の表示装置としては、例えば、特許文献１において、２つのモニタを上下方向に隣接させ、一方のモニタに右目用画像、他方のモニタに左目用画像をそれぞれ表示し、両画像を光学系によって結合させて乳房を立体視表示する立体視画像表示装置が提案されている。

ここで、より正確な診断のために、観察者は立体視画像を観察しながら、立体視画像をモニタ内で移動させたり、回転させたり、拡大や縮小させたりする場合がある。特許文献１記載の立体視画像表示装置は、これらの観察者の指示を受け付けると、受け付けた指示に応じて右目用画像と左目用画像に移動や回転などの画像処理を施し、立体視画像の移動、回転表示、拡縮表示を行うようになっている。

特開２０１０−１８７７３５号公報

しかしながら、特許文献１のような２つのモニタを用いた立体視画像表示装置では、両方のモニタに表示される画像の画像処理を同時に開始することができないため、立体視しながら両方の画像を同時に移動させたり回転させたりしたい場合でも、一方のモニタに表示される画像の画像処理が、他方のモニタに表示される画像の画像処理を追従する形で行われるので、右目用画像と左目用画像の画像処理のタイミングがずれてしまい、立体視画像が正常に表示されず、例えば、画像の移動中は、両方のモニタの画像が二重に重なった画像として見えたりして、観察者に疲労感や不快感を与えることがある。

本発明は、上記の事情に鑑み、観察者が立体視画像の表示中に、立体視画像の移動、回転および拡縮をする際の観察者の疲労感や不快感を低減させることができる立体視画像表示方法および装置を提供することを目的とする。

本発明の立体視画像表示装置は、互いに異なる方向から撮影された右目用画像および左目用画像の一方を第１のモニタに表示し、他方を第２のモニタに表示して立体視画像を表示する表示部と、第１および第２のモニタの表示を制御する表示制御部と、両画像の移動、回転および拡縮のいずれかの画像処理の開始および終了の指示を検知する検知部と、検知部で検知した指示に基づいて両画像の画像処理を行う処理部とを備え、表示制御部を、表示部が立体視画像の表示中に検知部が画像処理の開始の指示を検知したとき所定の期間前記第２のモニタを非表示にし、所定期間経過後に第２のモニタを表示するものとし、この所定期間を、少なくとも検知部が画像処理の開始の指示を検知してから上記画像処理の終了の指示を検知するまでの期間を含むものとしたことを特徴とするものである。

ここで、画像処理の開始の指示とは、観察者によって立体視画像の移動、回転および拡縮のいずれかの画像処理をマウス等の入力手段で開始指示することである。

ここで、画像処理の終了の指示とは、上述で観察者によって入力された上記いずれかの画像処理をマウス等の入力手段で終了指示することである。

ここで、第２のモニタを非表示にするとは、第２のモニタ上に画像の表示をしないことを意味し、その方法は特に限定されない。例えば、表示制御部が第２のモニタの輝度をゼロにする表示制御をしてもよいし、あるいは、表示制御部が第２のモニタに画像信号を出力しない表示制御をしてもよい。

また、上記本発明の立体視画像表示装置においては、前記検知部を、さらに画像処理の終了を検知するものとし、前記所定期間を、検知部が画像処理の開始の指示を検知してから上記画像処理の終了を検知するまでの期間とすることができる。

ここで、画像処理の終了とは、観察者によって入力された上記画像処理の終了の指示を受けて、画像処理部が両画像の画像処理を完了することである。

また、上記本発明の立体視画像表示装置においては、画像処理部を、一方の放射線画像の画像処理を行う第１処理部と、他方の放射線画像の画像処理を行う第２処理部とを有し、第１処理部が、画像処理の開始の指示の検知に応じて画像処理を開始し、第２処理部が、検知部が上記画像処理の開始の指示を検知してから上記画像処理の終了の指示を検知するまでの間、上記画像処理を停止し、上記画像処理の終了の指示を検知した後に上記画像処理を開始するものとすることができる。

また、第１処理部および第２処理部は、検知部が画像処理の開始の指示を検知した後に上記画像処理を開始するものとすることができる。

また、第２処理部は、第１処理部に追従して画像処理を行うものとすることができる。

あるいは、第１処理部が第２処理部に追従して画像処理を行うものとすることもできる。

また、表示制御部は、さらに第１および第２のモニタに立体視可能なカーソルを表示させるものとすることができる。

本発明の立体視画像表示方法は、互いに異なる方向から撮影された右目用放射線画像および左目用放射線画像の一方を第１のモニタに表示し、他方を第２のモニタに表示して立体視画像を表示する立体視画像表示方法において、両画像の移動、回転および拡縮のいずれかの画像処理の開始に応じて、第２のモニタを非表示にして立体視画像表示から二次元画像表示に切り換え、その後、上記画像処理の終了に応じて、第２のモニタを表示して二次元画像表示から立体視画像表示に切り換えることを特徴とするものである。

本発明の立体視画像表示方法および装置によれば、右目用画像および左目用画像の一方を第１のモニタに表示し、他方を第２のモニタに表示して立体視画像を表示するとともに、両立体視画像の移動、回転および拡縮のいずれかの画像処理の開始の指示を受け付けてから終了の指示を受け付けるまでの間、第２のモニタを非表示にして立体視画像表示から二次元画像表示に切り換え、その後、第２のモニタを表示して二次元画像表示から立体視画像表示に切り換えるようにしたので、画像処理の開始の指示を受け付けてから終了の指示を受け付けるまでの間は、画像処理のタイミングがずれた立体視画像が表示されることがなくなり、観察者の疲労感や不快感を低減することができる。

ただし、上述の両画像の画像処理は、観察者が画像処理の終了の指示をした後しばらくしてから終了するので、画像処理の開始の指示を受け付けてから終了の指示を受け付けるまでの間のみ立体視画像から二次元画像に切り換えるのでは、両画像の画像処理が終了していない段階で立体視画像表示に戻ってしまい、その結果、両画像の画像処理の終了直前に画像処理のタイミングのずれた立体視画像が表示され、観察者に疲労感や不快感を与えてしまう虞がある。

そこで、上記本発明の立体視画像表示方法および装置において、さらに上述のいずれかの画像処理の開始の指示を受け付けてから画像処理が終了するまでの間、第２のモニタを非表示にして立体視画像表示から二次元画像表示に切り換え、その画像処理が終了した後に、第２のモニタを表示して二次元画像表示から立体視画像表示に切り換えるようにした場合には、両画像の画像処理が終了した後に二次元表示から立体視表示に戻り、画像処理のタイミングがずれた立体視画像が表示されないので、観察者の疲労感や不快感を低減することができる。

また、第１のモニタに表示された画像に対しては画像処理の開始の指示の検知に応じて上記画像処理を開始し、第２のモニタにおいて非表示となっている画像に対しては検知部が上記画像処理の開始の指示を検知してから上記画像処理の終了の指示を検知するまでの間、上記画像処理を停止し、上記画像処理の終了の指示を検知した後に初めて上記画像処理を開始するようにした場合には、非表示中の画像に不要な画像処理を施すことがなくなり、また２つの画像に対して併行して画像処理行うことがなくなるので、画像処理に要するコンピュータの負担を最小限に抑えることができる。

また一方で、第１のモニタに表示された画像と第２のモニタにおいて非表示となっている画像に対して、画像処理の開始の指示を検知した後に上記画像処理を開始するようにした場合には、画像の非表示中も両画像に対して併行して画像処理が行われているので、画像が再表示されて二次元画像から立体視表示に戻るまでの時間が短くなる。

本発明の立体視画像表示装置の一実施形態を用いた乳房画像撮影表示システムの概略構成図 図１に示す乳房画像撮影表示システムにおいて乳房画像撮影装置の回転アーム部を撮影角度θだけ傾けた状態を示す図 図１に示す乳房画像撮影表示システムのコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図 図１に示す乳房画像撮影表示システムの表示部における立体視画像を表示可能なモニタの一例を示す斜視図 本発明の立体視画像表示装置の一実施形態を用いた乳房画像撮影表示システムの第１の実施の形態の作用を説明するためのフローチャートの例 図５のフローチャートに対する右目用画像と左目用画像の表示方法の一例を示した図 本発明の立体視画像表示装置の一実施形態を用いた乳房画像撮影表示システムの第２の実施の形態の作用を説明するためのフローチャートの例 図７のフローチャートに対する右目用画像と左目用画像の表示方法の一例を示した図 本発明の立体視画像表示装置の一実施形態を用いた乳房画像撮影表示システムの第３の実施の形態を説明するための右目用画像と左目用画像の表示方法の一例を示した図 本発明の立体視画像表示装置の一実施形態を用いた乳房画像撮影表示システムの第４の実施の形態を説明するための右目用画像と左目用画像の表示方法の一例を示した図

以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。

［第１の実施の形態］
最初に、第１の実施の形態における、立体視画像表示装置の一実施形態を用いた乳房画像撮影表示システムについて説明する。

図１は、第１の実施の形態の乳房画像撮影表示システム全体の概略構成を示す図で、乳房画像撮影装置の概略を側面図で示す。

本実施形態の乳房画像撮影表示システムは、図１に示すように、乳房画像撮影装置１と、乳房画像撮影装置１に接続されたコンピュータ２と、コンピュータ２に接続された表示部３および入力部４とを備えている。

乳房画像撮影装置１は、図１に示すように、基台２１と、基台２１に対し上下方向（Ｚ方向）に移動可能であり、かつ回転可能な水平回転軸１２と、回転軸１２により基台２１と連結されたアーム部１３を備えている。なお、図２に、図１の右方向から見たアーム部１３の正面図を示す。

アーム部１３はアルファベットの角ばったＣの形をしており、下と上に水平に延びたアーム１３ａ，１３ｂを備え、下のアーム１３ａの一端には撮影台１４が、上のアーム１３ｂの他端には撮影台１４の上方に対向するように放射線源ユニット１６が取り付けられている。アーム部１３の上下方向の移動は、基台２１に組み込まれたアームコントローラ３１により制御される。

撮影台１４の内部には、フラットパネルディテクタ等の放射線画像検出器１５と、放射線画像検出器１５からの電荷信号の読み出しなどを制御する検出器コントローラ３３が備えられている。

また、撮影台１４の内部には、放射線画像検出器１５から読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプや、チャージアンプから出力された電圧信号をサンプリングする相関２重サンプリング回路や、電圧信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部などが設けられた回路基板なども設置されている。

放射線画像検出器１５は、放射線画像の記録と読出しを繰り返して行うことができるものであり、放射線の照射を直接受けて電荷を発生する、いわゆる直接型の放射線画像検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換してその可視光を電荷信号に変換する、いわゆる間接型の放射線画像検出器を用いるようにしてもよい。また、放射線画像信号の読出方式としては、ＴＦＴ（thin film transistor）スイッチをオン・オフされることによって放射線画像信号が読み出される、いわゆるＴＦＴ読出方式のものや、読取光を照射することによって放射線画像信号が読み出される、いわゆる光読出方式のものを用いることが望ましいが、これに限らずその他のものを用いるようにしてもよい。

放射線源ユニット１６の中には放射線源１７と、放射線源コントローラ３２が収納されている。放射線源コントローラ３２は、放射線源１７から放射線を照射するタイミングと、放射線源１７における放射線発生条件（管電流、時間、管電圧等）を制御するものである。

また、アーム部１３の中央部には、撮影台１４の上方に配置されて乳房を押さえつけて圧迫する圧迫板１８と、その圧迫板１８を支持する支持部２０と、支持部２０を上下方向に移動させる移動機構１９と、圧迫板コントローラ３４が設けられている。圧迫板１８の位置、圧迫圧は、圧迫板コントローラ３４により制御される。

コンピュータ２は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイスなどを備えており、これらのハードウェアによって、図３に示すような制御部４０、放射線画像記憶部４１、検知部４２、画像処理部４３、および放射線画像表示制御部４４が構成されている。

制御部４０は、各種の前記コントローラ３１〜３４に対して所定の制御信号を出力し、システム全体の制御を行うものである。具体的な制御方法については後で詳述する。

放射線画像記憶部４１は、互いに異なる２つの撮影方向からの撮影によって放射線画像検出器１５により検出された２枚の放射線画像信号を予め記憶するものである。

検知部４２は、入力部４において受け付けられたステレオ画像の移動、回転、拡縮の開始の指示および終了の指示を検知するものである。

画像処理部４３は、検知部４２において検知された立体視画像の移動、回転、拡縮の開始の指示に応じて放射線画像記憶部４１に記憶された２枚の放射線画像信号に対して画像処理を施すものである。具体的には、画像処理部４３は、モニタ５０（図４）に表示される放射線画像信号に画像処理を施す第１処理部４３ａ、モニタ５１（図４）に表示される放射線画像信号に画像処理を施す第２処理部４３ｂで構成される。また、本実施形態では、第２処理部４３ｂは第１処理部４３ａの画像処理に追従して画像処理するものである。

表示制御部４４は、放射線画像記憶部４１から読み出された放射線画像信号に対して所定の信号処理を施した後、表示部３に被検者の乳房のステレオ画像を表示させるものである。

また、表示制御部４４は、検知部４２においてステレオ画像の移動、回転、拡縮の画像処理の開始の指示が検知された場合には、上述の画像処理の終了の指示が検知されるまでの間、第２のモニタを非表示にするものである。なお、具体的な表示制御方法については後で詳述する。

入力部４は、たとえば、キーボードやマウスなどのポインティングデバイスから構成されるものであり、撮影条件や撮影開始指示、立体視画像の移動、回転、拡縮の画像処理の開始および終了の指示などの入力を受け付けるものである。

表示部３は、コンピュータ２の放射線画像表示制御部４４から出力された表示制御信号に基づいて乳房のステレオ画像を表示するものである。

具体的には、本実施形態の表示部３は、図４に示すように、右目用放射線画像ＧＲと、左目用放射線画像ＧＬとを表示することにより、これらの乳房画像をステレオ表示するものである。表示部３は、図４に示すように、モニタ５０とモニタ５０の上方に配置された前方に傾斜したモニタ５１とを組み合せて構成されており、このモニタ５０とモニタ５１の間にハーフミラー５２が配置されている。

モニタ５０はその表示画面に右目用放射線画像ＧＲを表示し、モニタ５１はその表示画面に左目用放射線画像ＧＬをそれぞれ表示するものである。そして、モニタ５０により表示された右目用放射線画像ＧＲは、図中一部破線、一部実線で示すようにハーフミラー５２を透過し、モニタ５１により表示された左目用放射線画像ＧＬは、図中実線で示すようにハーフミラー５２で反射する。ハーフミラー５２は、観察の際に右目用放射線画像ＧＲと左目用放射線画像ＧＬとが重なって見えるような角度で配置されている。

そして、表示部３は、モニタ５０、モニタ５１の表示光を互いに直交する偏光とすることが可能に構成されている。観察者は、右目用放射線画像ＧＲが右目のみに入射するように偏向する右目用偏光レンズと左目用放射線画像ＧＬが左目のみに入射するように偏光する左目用偏光レンズを有する偏光メガネを装着することにより、これらの画像を左右の目でそれぞれ各別に観察することができ、乳房画像を立体視することができる。

次に、第１の実施の形態の乳房画像撮影表示システムの作用について、図５に示すフローチャートを参照しながら説明する。

まず、図１に示すように撮影台１４の上に患者の乳房Ｍが設置され、圧迫板１８により乳房Ｍが所定の圧力によって圧迫される（Ｓ１０）。

そして、入力部４において撮影開始の指示があると乳房Ｍのステレオ画像を構成する２枚の放射線画像のうちの１枚目の放射線画像の撮影が行われる（Ｓ１２）。

具体的には、まず、制御部４０が、予め設定されたステレオ画像の撮影のための撮影角度θを読み出し、その読み出した撮影角度θの情報をアームコントローラ３１に出力する。なお、本実施形態においては、このときの撮影角度θの情報としてθ＝０°とθ＝４°が予め記憶されているものとするが、これに限らず、撮影者によって入力部４において任意の撮影角度を設定可能である。

そして、アームコントローラ３１において、制御部４０から出力された撮影角度θ＝０°とθ＝４°の情報が受け付けられ、アームコントローラ３１は、まず、θ＝０°の情報に基づいて、図２に実線で示すようにアーム部１３が撮影台１４に対して垂直な方向となるように制御信号を出力する。

そして、アーム部１３が撮影台１４に対して垂直な方向となった状態において、制御部４０は、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房を０°方向から撮影した放射線画像が放射線画像検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、その放射線画像信号に対して所定の信号処理が施された後、コンピュータ２の放射線画像記憶部４１に記憶される。

続いて、制御部４０は、ステレオ画像を構成する２枚の放射線画像のうちの２枚目の放射線画像の撮影を行う（Ｓ１４）。

具体的には、アームコントローラ３１は、図２に示すように、アーム部１３を撮影台１４に垂直な方向に対して＋θ°回転するよう制御信号を出力する。すなわち、本実施形態においては、図２に二点鎖線で示すようにアーム部１３を撮影台１４に垂直な方向に対して（図２において時計回り方向に）４°回転するよう制御信号を出力する。

そして、アーム部１３が４°回転した状態において、制御部４０は、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。そして、この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房を４°方向から撮影した放射線画像が放射線画像検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、所定の信号処理が施された後、コンピュータ２の放射線画像記憶部４１に記憶される。

そして、上述したようにして放射線画像記憶部４１に記憶された２枚の放射線画像信号は、放射線画像表示制御部４４によって読み出され、放射線画像表示制御部４４においてこれらの放射線画像信号に対して所定の処理が施された後、表示部３に出力される。そして、表示部３において、モニタ５０に右目用放射線画像ＧＲが、モニタ５１に左目用放射線画像ＧＬがそれぞれ表示されて乳房のステレオ画像が表示される（Ｓ１６）。

次に、上述したようにして乳房のステレオ画像が表示された後、観察者がステレオ画像を移動、回転、あるいは拡縮して観察したいと思った場合には、観察者によって入力部４を用いて移動、回転、あるいは拡縮のいずれかの画像処理の開始の指示が入力される（Ｓ１８）。そして、検知部４２が上述のいずれかの画像処理の開始の指示を検知すると、表示制御部４４は、モニタ５１を非表示にする（Ｓ２０）。すなわち、図６ａに示すように、図中実線で示された右目用放射線画像ＧＲのみ表示を維持し、図中破線で示された左目用放射線画像ＧＬを非表示にしてステレオ表示から二次元表示へ切り換える（Ｓ２２）。なお、本実施形態では、移動の開始の指示が入力されたものとしている。

そして、検知された画像処理の開始の指示に応じて、画像処理部４３は、放射線画像記憶部４１に記憶されたモニタ５０に表示されている放射線画像の放射線画像信号に対して画像処理を開始する（Ｓ２４）。具体的には、第１処理部４３ａが右目用放射線画像ＧＲに画像処理を施し、図６ｂに示すように、図中実線で示された右目用放射線画像ＧＲの移動を開始する。一方、非表示の放射線画像の放射線信号、すなわち、左目用放射線画像ＧＬに対しては、図６ｂの破線で示すように画像処理を施さない。

その後、観察者がモニタ５０に表示される乳房の二次元画像を観察しながら、上述の画像処理を終了したいと思った場合には、観察者によって入力部４を用いて画像処理の終了の指示が入力される（Ｓ２６）。そして、検知部４２が画像処理の終了の指示を検知すると、表示制御部４４は、モニタ５１を再表示させる（Ｓ２８）。すなわち、図６ｃに実線で示されるように、左目用放射線画像ＧＬを再表示して、乳房画像を二次元表示からステレオ表示へ切り換える（Ｓ３０）。そして、検知された画像処理の終了の指示に応じて、第１処理部４３ａは、放射線画像記憶部４１に記憶された右目用放射線画像ＧＲの放射線画像信号に対して画像処理を終了する（Ｓ３２）。そして、モニタ５１に再表示された左目用放射線画像ＧＬの放射線信号に対して、右目用放射線画像ＧＲの放射線信号に施された画像処理と同じ画像処理が施される（Ｓ３４）。具体的には、第２処理部４３ｂが、第１処理部４３ａが右目用放射線画像ＧＲに施した画像処理を読み出し、その読み出された画像処理を左目用画像ＧＬに対して施し、図６ｄに示されるように、左目用放射線画像ＧＬを移動させる。

上述したように、観察者が画像処理の開始の指示をしてから終了の指示をするまでの間、ステレオ画像から二次元画像に切り換えるようにしたので、その間は、画像処理がずれた２つの放射線画像による立体視画像が表示されなくなり、観察者に与える疲労感、不快感を低減することができる。

また、モニタ５１を非表示にしている間、左目用放射線画像の画像処理を行わないようにしたので、画像処理を最小限に抑えることができる。

ここで、上述のように、画像処理の終了の指示がなされた後であって、右目用放射線画像ＧＲと左目用放射線画像ＧＬに対する画像処理が終了する前にモニタ５１を再表示させた場合には、画像処理の開始の指示をしてから終了の指示をするまでの間、左目用放射線画像ＧＬは表示されないので、右目用放射線画像ＧＲに画像処理を施している間は２つの放射線画像の画像処理がずれた状態で立体視表示されることはないが、画像処理の終了の指示がなされた後から左目用放射線画像ＧＬに対する画像処理が終了するまでの間、すなわち図６ｃから６ｄまでの間は、２つの放射線画像の画像処理がずれた状態で立体視表示されることになり、観察者に疲労感、不快感を与える虞がある。

［第２の実施の形態］
そこで、第２の実施の形態として、２つの放射線画像の画像処理が完全に終了した後に初めてモニタ５１を再表示させるようにしたものを説明する。

本実施形態の乳房画像撮影システムは、第１の実施の形態の乳房画像撮影表示システムと同様の構成であるが、検知部４２は、さらに２つの放射線画像の画像処理の終了を検知するものとする。

具体的な本実施形態の乳房画像撮影表示システムの作用について、図７に示すフローチャートを参照しながら説明する。なお、本実施形態においても、第１の実施形態と同様の移動の指示が入力されたものとする。また、乳房Ｍの設置（Ｓ３０）からモニタ５０の画像処理の開始（Ｓ４４）までのステップは図５に示すフローチャートのＳ１０〜Ｓ２４と同様であるため、説明を省略する。

観察者による画像処理の開始の指示（Ｓ３８）に応じて、モニタ５０の画像処理が開始された（Ｓ４４、図８ｂ）後、観察者がモニタ５０に表示される乳房の二次元画像を観察しながら、上述の画像処理を終了したいと思った場合には、観察者によって入力部４を用いて画像処理の終了の指示が入力される（Ｓ４６）。すなわち、観察者が右目用放射線画像ＧＲを観察しながら、右目用放射線画像ＧＲの移動を終了したいと思った場合には、観察者によって入力部４を用いて移動の終了の指示が入力される。

そして、検知部４２が画像処理の終了の指示を検知すると、図８ｃに実線で示されるように、第１処理部４３ａは、放射線画像記憶部４１に記憶された右目用放射線画像ＧＲの放射線画像信号に対して移動の画像処理を終了する（Ｓ４８）。その後、モニタ５１で非表示となっている左目用放射線画像ＧＬの放射線信号に対して、右目用放射線画像ＧＲの放射線信号に施された画像処理と同じ画像処理が施される（Ｓ５０）。具体的には、第２処理部４３ｂが、第１処理部４３ａが右目用放射線画像ＧＲに施した画像処理を読み出し、その読み出された画像処理を左目用画像ＧＬに対して施し、図８ｄの破線で示されるように、左目用放射線画像ＧＬを移動させる。そして、図８ｅの破線で示されるように、左目用放射線画像ＧＬの移動の画像処理が終了すると、検知部４２が右目用画像ＧＲおよび左目用画像ＧＬの画像処理の終了を検知し、検知された両画像の画像処理の終了に応じて、表示制御部４４は、モニタ５１を再表示させる（Ｓ５２）。すなわち、図８ｆの実線で示されるように、左目用放射線画像ＧＬを再表示して、乳房画像を二次元表示からステレオ表示へ切り換える（Ｓ５４）。

この様に、２つの放射線画像の画像処理が終了した後、モニタ５１を表示させるようにしたので、２つの放射線画像の画像処理がずれた立体視画像が表示されず、観察者は疲労感、不快感なく立体視画像の移動、回転、拡縮の画像処理を行うことができる。

なお、上記実施形態においては、モニタ５１が非表示の間、画像制御部４３は左目用放射線画像の画像処理を施さないが、モニタ５１が非表示の間も、左目用放射線画像の画像処理を右目用放射線画像の画像処理に追従して行うようにしてもよい。以下に、モニタ５１が非表示の間も左目用放射線画像の画像処理を右目用放射線画像の画像処理に追従して行う場合の実施形態について説明する。

［第３の実施の形態］
本実施形態の乳房画像撮影システムは、第１の実施の形態の乳房画像撮影表示システムと同様の構成であるが、モニタ５１の画像処理を行う第２処理部４３ｂは、モニタ５０の画像処理を行う第１処理部４３ａに追従して画像処理を行うものとする。なお、図５に示す乳房Ｍの設置（Ｓ１０）からステレオ画像表示（Ｓ１６）までのステップは上記実施形態と同様に行われるものとする。

観察者によって入力部４を用いて移動、回転、あるいは拡縮のいずれかの画像処理の開始の指示が入力されると、検知部４２が上述のいずれかの画像処理の開始の指示を検知する。そして、上述の画像処理の開始の指示が検知されると、表示制御部４４は、モニタ５１を非表示にする。すなわち、図９ａに示すように図中実線で示された右目用放射線画像ＧＲのみ表示を維持し、図中破線で示された左目用放射線画像ＧＬを非表示にしてステレオ表示から二次元表示へ切り換える。なお、本実施形態においても、移動の開始の指示が入力されたものとする。

そして、検知された画像処理の開始の指示に応じて、画像処理部４３は、放射線画像記憶部４１に記憶されたモニタ５０に表示されている放射線画像の放射線画像信号に対して画像処理を開始する。具体的には、第１処理部４３ａが右目用放射線画像ＧＲに画像処理を施し、図９ｂに示すように、図中実線で示された右目用放射線画像ＧＲの移動を開始する。そして、第１処理部４３ａが画像処理を開始すると、第２処理部４３ｂは第１処理部４３ａの画像処理に追従して画像処理を開始する。すなわち、図９ｃの破線で示すように非表示の左目用放射線画像ＧＬの移動を開始する。具体的には、第２処理部４３ｂが、第１処理部４３ａが右目用放射線画像ＧＲに施した画像処理を読み出し、その読み出された画像処理を左目用画像ＧＬに対して施す。

その後、観察者がモニタ５０に表示される乳房の二次元画像を観察しながら、上述の画像処理を終了したいと思った場合には、観察者によって入力部４を用いて画像処理の終了の指示が入力される。そして、検知部４２が画像処理の終了の指示を検知すると、表示制御部４４は、モニタ５１を再表示させる。すなわち、図９ｄに実線で示されるように、左目用放射線画像ＧＬを再表示して、乳房画像を二次元表示からステレオ表示へ切り換える。そして、検知された画像処理の終了の指示に応じて、第１処理部４３ａは右目用放射線画像ＧＲに対して画像処理を終了し、その後、第１処理部４３ａの画像処理の終了に応じて、第２処理部４３ｂも左目用放射線画像ＧＬに対する画像処理を終了する。

すなわち、左目用放射線画像ＧＬは、再表示後、図９ｅに実線で示される右目用放射線画像ＧＲの位置に対応する位置まで移動するようにΔｔ_１の距離だけ移動して画像処理が終了する。

この様に、観察者が画像処理の開始の指示をしてから終了の指示をするまでの間、ステレオ画像から二次元画像に切り換えるようにしたので、その間は、画像処理がずれた２つの放射線画像による立体視画像が表示されなくなり、観察者に与える疲労感、不快感を低減することができる。

また、モニタ５１が非表示の間も、モニタ５０に表示されてる右目用放射線画像ＧＲの画像処理に追従して非表示の左目用画像ＧＬに画像処理を施すようにしたので、モニタ５１を再表示して二次元表示からステレオ表示に戻るまでの時間が短くなる。

ここで、上記第３の実施の形態は、上記第１の実施の形態と同様に、画像処理の終了の指示がなされた後から左目用放射線画像ＧＬに対する画像処理が終了するまでの間、すなわち図９ｄから９ｅまでの間は、２つの放射線画像の画像処理がずれた状態で立体視表示されることになり、観察者に疲労感、不快感を与える虞がある。

［第４の実施の形態］
そこで、第４の実施の形態として、モニタ５１が非表示の間も左目用放射線画像の画像処理を右目用放射線画像の画像処理に追従して行い、且つ２つの放射線画像の画像処理が完全に終了した後に初めてモニタ５１を再表示させるようにしたものを説明する。なお、乳房画像撮影表示システムは上記第３の実施の形態と同様の構成であり、図５に示す乳房Ｍの設置（Ｓ１０）からステレオ画像表示（Ｓ１６）までのステップは上記実施形態と同様に行われるものとする。

観察者によって入力部４を用いて移動、回転、あるいは拡縮のいずれかの画像処理の開始の指示が入力されると、検知部４２が上述のいずれかの画像処理の開始の指示を検知する。そして、上述の画像処理の開始の指示が検知されると、表示制御部４４は、モニタ５１を非表示にする。すなわち、図１０ａに示すように図中実線で示された右目用放射線画像ＧＲのみ表示を維持し、図中破線で示された左目用放射線画像ＧＬを非表示にしてステレオ表示から二次元表示へ切り換える。なお、本実施形態においても、移動の開始の指示が入力されたものとする。

そして、検知された画像処理の開始の指示に応じて、画像処理部４３は、放射線画像記憶部４１に記憶されたモニタ５０に表示されている放射線画像の放射線画像信号に対して画像処理を開始する。具体的には、第１処理部４３ａが右目用放射線画像ＧＲに画像処理を施し、図１０ｂに示すように、図中実線で示された右目用放射線画像ＧＲの移動を開始する。そして、第１処理部４３ａが画像処理を開始すると、第２処理部４３ｂは第１処理部４３ａの画像処理に追従して画像処理を開始する。すなわち、図１０ｃの破線で示すように非表示の左目用放射線画像ＧＬの移動を開始する。具体的には、第２処理部４３ｂが、第１処理部４３ａが右目用放射線画像ＧＲに施した画像処理を読み出し、その読み出された画像処理を左目用画像ＧＬに対して施す。

その後、観察者がモニタ５０に表示される乳房の二次元画像を観察しながら、上述の画像処理を終了したいと思った場合には、観察者によって入力部４を用いて画像処理の終了の指示が入力される。そして、検知された画像処理の終了の指示に応じて、図１０ｄに実線で示すように第１処理部４３ａは右目用放射線画像ＧＲに対して画像処理を終了する。その後、図１０ｅに破線で示すように第１処理部４３ａの画像処理の終了に応じて、第２処理部４３ｂも左目用放射線画像ＧＬに対する画像処理を終了する。すなわち、左目用放射線画像ＧＬは、非表示を維持したまま、図１０ｅに実線で示される右目用放射線画像ＧＲの位置に対応する位置まで移動するようにΔｔ_２の距離だけ移動して画像処理が終了する。そして、検知部４２が両放射線画像の画像処理の終了を検知すると、表示制御部４４は、モニタ５１を再表示させる。すなわち、図１０ｆに示されるように実線で示されるように、左目用放射線画像ＧＬを再表示して、乳房画像を二次元表示からステレオ表示へ切り換える。

このように、２つの放射線画像の画像処理が終了した後、モニタ５１を表示させるようにしたので、２つの放射線画像の画像処理がずれた立体視画像が表示されず、観察者は疲労感、不快感なく立体視画像の移動、回転、拡縮の画像処理を行うことができる。

また、モニタ５１が非表示の間も、モニタ５０に表示されてる右目用放射線画像ＧＲの画像処理に追従して非表示の左目用画像ＧＬに画像処理を施すようにしたので、モニタ５１を再表示して二次元表示からステレオ表示に戻るまでの時間が短くなる。

また、上記実施形態の乳房画像表示システムにおいては、立体視可能なカーソルを表示させ、そのカーソルを操作することでステレオ画像の移動、回転、拡縮を入力するようにしてもよい。たとえば、入力部４がマウスのようなポインティングデバイスを備えている場合には、そのマウスによってカーソルを操作し、乳房画像をドラッグすることで画像処理の開始の指示および終了の指示を行えるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、非表示になるモニタの画像処理が、表示が維持されるモニタの画像処理に追従する形態となっているが、これに限定されず、表示が維持されるモニタの画像処理が非表示になるモニタの画像処理に追従する形態でもよい。

また上記実施形態では、上下に隣接したモニタのうち、下方に配置され観察者の正面に位置するモニタが表示を維持する形態となっているが、これに限定されず、上方に配置され観察者に対して前方に傾斜して位置するモニタが表示を維持する形態でもよい。

また、上記実施形態では、モニタは上下に隣接する形態となっているが、これに限定されず、左右に隣接し、その中央に立設されたハーフミラーを介して立体視画像を観察できる形態としてもよい。

なお、上記実施形態においては、本発明の立体視画像表示装置を乳房画像撮影表示システムに適用するようにしたが、被写体は乳房に限定されるものではなく、乳房以外の胸部撮影用などのいわゆる一般撮影用の放射線画像撮影装置に適用するようにしてもよい。

１ 乳房画像撮影装置
２ コンピュータ
３ モニタ
４ 入力部
１５ 放射線検出器
１６ 放射線源ユニット
１７ 放射線源
１８ 圧迫板
４１ 放射線画像記憶部
４２ 検知部
４３ 画像処理部
４４ 放射線画像表示制御部

Claims (8)

1. 互いに異なる方向から撮影された右目用画像および左目用画像の一方を第１のモニタに表示し、他方を第２のモニタに表示して立体視画像を表示する表示部と、
   前記第１および第２のモニタの表示を制御する表示制御部と、
   前記両画像の移動、回転および拡縮のいずれかの画像処理の開始および終了の指示を検知する検知部と、
   前記検知部で検知した前記指示に基づいて前記両画像の前記画像処理を行う画像処理部とを備え、
   前記表示制御部は、前記表示部が立体視画像の表示中に前記検知部が前記画像処理の開始の指示を検知したとき、所定の期間前記第２のモニタを非表示にし、前記所定期間経過後に前記第２のモニタを表示するものであり、
   前記所定期間は、少なくとも前記検知部が前記画像処理の開始の指示を検知してから前記画像処理の終了の指示を検知するまでの期間を含むことを特徴とする立体視画像表示装置。
2. 前記検知部は、さらに前記画像処理の終了を検知するものであり、
   前記所定期間は、前記検知部が前記画像処理の開始の指示を検知してから前記画像処理の終了を検知するまでの期間であることを特徴とする請求項１記載の立体視画像表示装置。
3. 前記画像処理部は、前記一方の画像の前記画像処理を行う第１処理部と、前記他方の画像の前記画像処理を行う第２処理部とを有し、
   前記第１処理部は、前記画像処理の開始の指示の検知に応じて前記画像処理を開始し、
   前記第２処理部は、前記検知部が前記画像処理の開始の指示を検知してから前記画像処理の終了の指示を検知するまでの間、前記画像処理を停止し、前記画像処理の終了の指示を検知した後に前記画像処理を開始するものであることを特徴とする請求項１または２記載の立体視画像表示装置。
4. 前記第１処理部および前記第2処理部は、前記検知部が前記画像処理の開始の指示を検知した後に前記画像処理を開始するものであることを特徴とする請求項１または２記載の立体視画像表示装置。
5. 前記第２処理部は、前記第１処理部に追従して前記画像処理を行うものであることを特徴とする請求項３記載の立体視画像表示装置。
6. 前記第１処理部は、前記第２処理部に追従して前記画像処理を行うものであることを特徴とする請求項３記載の立体視画像表示装置。
7. 前記表示制御部は、さらに前記第１および前記第２のモニタに立体視可能なカーソルを表示させるものであることを特徴とする請求項１〜６いずれか１項記載の立体視画像表示装置。
8. 互いに異なる方向から撮影された右目用画像および左目用画像の一方を第１のモニタに表示し、他方を第２のモニタに表示して立体視画像を表示する画像表示方法において、
   前記両画像の移動、回転および拡縮のいずれかの画像処理の開始に応じて、前記第２のモニタを非表示にして立体視画像表示から二次元画像表示に切り換え、
   その後、前記画像処理の終了に応じて、前記第２のモニタを表示して二次元画像表示から立体視画像表示に切り換えることを特徴とする立体視画像表示方法。

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