JP2013024874A - 高分解能非接触式多回転検出システムおよび方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】一実施形態で、多回転検出装置は、シャフトによってなされた回転数を決定するように構成された回転カウンタと、所定の回転の中でシャフトの角度位置を計測するように構成された角度位置センサとを含むことが可能である。回転数は、Mビットの分解能によって決定可能であり、1回転当たりの角度位置は、Nビットの分解能によって計測可能である。適切に選択されているので、回転カウンタは、比較的低い分解能として作動するように構成可能であるが、多回転検出装置は、全範囲にわたって1回転当たりNビットの角度分解能を維持することが可能である。したがって、多回転検出装置はM+Nビットの実効分解能を有することが可能である。
【選択図】図1
Description
本出願は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれている、2011年7月17日に出願の米国仮出願第61/508672号の優先権を米国特許法第119条(e)の下で主張する。
Claims (21)
- 長手軸を有する回転可能なシャフトと、
第1の磁石および第1の磁気センサを有する第1のセンサ組立体であって、前記第1の磁気センサに対する前記第1の磁石の直線位置を計測し、前記シャフトの回転数を決定できるように構成された第1のセンサ組立体と、
第2の磁石および第2の磁気センサを有する第2のセンサ組立体であって、前記第2の磁気センサに対する前記第2の磁石の角度位置を計測し、前記シャフトの角度位置に関する角度分解能が該シャフトの回転数全体にわたり実質的に維持されるように、当該シャフトの所定の回転範囲内での該シャフトの角度位置を決定できるように構成された第2のセンサ組立体と、
を備える、位置検出デバイス。 - 前記第1の磁石の直線位置が、前記長手軸に実質的に平行な成分を有する線形方向に沿っている、請求項1に記載のデバイス。
- さらに、
前記長手軸周りの前記シャフトの回転により直線方向に沿う前記第1の磁石の直線運動が生じるように、前記第1のセンサ組立体と前記シャフトとを連結するように構成された第1の機構を備える、請求項2に記載のデバイス。 - さらに、
前記シャフトの回転により前記第2の磁石の前記第2の磁気センサに対する回転運動が生じるように、前記第2のセンサ組立体と前記シャフトとを連結するように構成された第2の機構を備える、請求項1に記載のデバイス。 - 前記第2の機構が、
前記第2の磁石を保持し該第2の磁石を前記シャフトの端部に相互接続するように構成された磁石ホルダを有している、請求項4に記載のデバイス。 - 前記シャフトの1回転が前記第2の磁石の1回転となるように、前記第2の機構が構成されている、請求項5に記載のデバイス。
- 前記第2の磁石が、前記第2の磁気センサに対して非接触となるように位置決めされている、請求項4に記載のデバイス。
- 前記第2の磁石は、直径に沿って双極性に磁化された磁石を含み、該磁石が前記第2の磁気センサに対して可変の直交および平行の磁束を与えるように構成されている、請求項7に記載のデバイス。
- 前記第2の磁気センサは、直交位相モードで作動するように構成され、かつ、
複数のホールセンサ、複数の磁気抵抗(MR)センサ、または複数の巨大磁気抵抗(GMR)センサを含んでいる、請求項4に記載のデバイス。 - 前記第2の磁気センサが4つのセンサを含んでおり、それらは直交位相に位置決めされ、かつ、正弦−余弦センサとして作動するように構成されている、請求項9に記載のデバイス。
- さらに、
前記第2の磁気センサからの出力信号を処理してデジタルデータを生じさせるように構成されたアナログインターフェイスを備える、請求項9に記載のデバイス。 - 前記デジタルデータは、前記シャフトの前記所定の回転に対して少なくとも10ビットの分解能で、前記シャフトの角度位置についての情報を含む、請求項11に記載のデバイス。
- 前記シャフトの前記角度位置が、前記シャフトの前記所定の回転に対して10ビット〜14ビットの範囲の分解能を有している、請求項12に記載のデバイス。
- 前記第2の磁気センサと前記アナログインターフェイスとが、特定用途向け集積回路(ASIC)の一部であるか、または、特定用途向け集積回路(ASIC)に設けられている、請求項9に記載のデバイス。
- 前記第1のセンサ組立体が、回転数を計数するのに十分なMビットの分解能を与えるように構成され、
前記第2のセンサ組立体が、前記角度分解能を生じさせるためにNビットの分解能を提供するように構成され、
これにより、回転数に関してM+Nビットの実効分解能を有している、請求項1に記載のデバイス。 - 長手軸周りで回転するシャフトの位置を検出する方法であって、
第1の磁石により前記シャフトの回転数を決定するステップであって、前記第1の磁石が第1の磁気センサと非接触の態様で配置され、前記第1の磁石の前記第1の磁気センサに対する直線位置の計測が可能となっており、前記直線位置が前記シャフトの回転数を示し当該回転数はMビットの分解能で決定される、ステップと、
第2の磁石によって所定の回転範囲内の前記シャフトの角度位置を決定するステップであって、前記第2の磁石が第2の磁気センサと非接触で配置され、前記所定の回転範囲内の前記角度位置がNビットの分解能で決定される、ステップと、
前記回転数と前記角度位置とを組み合わせ、複数の回転を含む範囲内において、前記シャフトの計測位置を求めるステップと、
を含む方法。 - 前記1回転当たりNビットの角度位置の分解能が、複数の回転の範囲全体にわたる計測位置で実質的に維持される、請求項16に記載の方法。
- 前記組み合わせるステップでは、複数の回転の範囲全体にわたって、M+Nビットの実効分解能を生じさせる、請求項17に記載の方法。
- 前記複数の回転は2より多い回転を含む、請求項16に記載の方法。
- 最大16の回転数の決定を可能とするために、前記Mの値が4以下に選択されている、請求項19に記載の方法。
- 長手軸周りを回転するように構成されたシャフトと、
前記シャフトの回転数を決定するように構成された回転カウンタであって、第1の磁石および第1の磁気センサを含み、前記第1の磁石は前記シャフトに接続されるとともに前記シャフトが回転すると前記長手軸に沿って直線的に運動するように構成され、前記第1の磁気センサは、前記第1の磁石の直線運動を検出し、前記シャフトの前記回転の数を非接触の態様で決定するように構成されている、回転カウンタと、
所定の回転について前記シャフトの角度位置を計測するように構成された角度位置センサであって、第2の磁石および第2の磁気センサを含み、前記第2の磁石は、前記シャフトの端部に装着されるとともに前記シャフトと一緒に回転するように構成され、前記第2の磁気センサは、前記第2の磁石の回転を検出し前記シャフトの前記角度位置を非接触で決定するように構成されている、角度位置センサと、
を含む、多回転検出装置。
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