JP2013024563A - 組合せ秤 - Google Patents

Abstract

【課題】組合せ秤において、計量ホッパ１３へ被計量物２０を供給する供給ホッパ１２の投入用ゲート１２ａの不必要な開閉動作をなくして、騒音および無駄な電力消費をなくすことを目的とする。
【解決手段】各供給ホッパ１２へ被計量物２０を排出する各リニアフィーダパン６の搬送終端６ａの被計量物２０をそれぞれ検出する被計量物センサ７を設け、制御装置９は、被計量物センサ７の検出出力に基づいて、各供給ホッパ１２の各投入用のゲート１２ａの開閉動作を制御するものであって、供給ホッパ１２から計量ホッパ１３へ被計量物２０を供給するタイミングで、リニアフィーダパン６の搬送終端６ａに被計量物２０が無いとき、または、供給ホッパ１２が被計量物２０を保持していない空の状態のときには、供給ホッパ１２の投入用のゲート１２ａの開閉を禁止するようにしている。
【選択図】図１

Description

本発明は、野菜や果物あるいは菓子類などの被計量物を計量する組合せ秤に関する。

組合せ秤で計量されて所定重量とされた野菜や果物等の被計量物は、例えば包装機によって袋詰めされるのが一般的である。

図９は、特許文献１の従来の組合せ秤の概略構成を模式的に示す図である。

この組合せ秤は、供給装置３０からメインフィーダ（分散フィーダ）３１の円錐状の中央部に被計量物が供給され、メインフィーダ３１では振動によって被計量物をその周縁部方向へ送り出し、メインフィーダ３１の周辺に放射状に設置された複数のリニアフィーダ３２へ搬送する。

複数のリニアフィーダ３２には、振動装置が取り付けられており、各々のリニアフィーダ３２を振動させることによって被計量物を搬送して複数の供給ホッパ３３に投入する。複数の供給ホッパ３３では一時的に被計量物を保持し、投入用のゲート３４を開閉して、供給ホッパ３３の下方に配設された計量ホッパ３５に被計量物を投入する。各計量ホッパ３５では、投入された被計量物の重量が重量センサ３６によって計量され、図示しない制御部は、その計量値に基づいて組合せ演算を行うことにより、組合せた計量値の合計である組合せ重量が、目標組合せ重量と一致するか最も近い所定重量範囲の計量ホッパ３５の組合せを適量組合せとして選択し、この適量組合せとして選択された計量ホッパ３５の排出用のゲート３７を開閉して被計量物を排出し、集合シュート３８を介して包装機３９へ投入し、包装機３９で包装する。

特開昭６２−１１３０２４号公報

かかる組合せ秤によって、例えば、ピーマン、タマネギ、ジャガイモなどの野菜類、あるいは、オレンジやリンゴなどの果物類の組合せ計量を行って数個入りのパック製品を製造するような場合には、上記リニアフィーダ３２を振動させることによって、供給ホッパ３３に投入する被計量物の個数は、例えば、１，２個程度となることがある。

かかる組合せ計量における計量サイクルでは、適量組合せに選択された計量ホッパ３５の被計量物を排出するために、排出用のゲート３７が開閉される。

被計量物を排出して空となった計量ホッパ３５に対して被計量物を投入するために、供給ホッパ３３の投入用ゲート３４が開閉される。

次に、被計量物を計量ホッパ３５に投入して空となった供給ホッパ３３に対して被計量物を供給するために、リニアフィーダ３２が駆動時間に亘って駆動され、リニアフィーダ３２から被計量物が供給ホッパ３３へ投入される。

次の計量サイクルにおいても、適量組合せに選択された計量ホッパ３５の被計量物を排出するために計量ホッパ３５の排出用のゲート３７が開閉され、この計量ホッパ３５に対して被計量物を投入するために供給ホッパ３３の投入用ゲート３４が開閉され、この供給ホッパ３３に対して、被計量物を投入するためにリニアフィーダ３２が駆動時間に亘って駆動される。

かかる従来の組合せ秤では、計量サイクル毎に、上述のように、適量組合せに選ばれた計量ホッパ３５の排出用のゲート３７の開閉、対応する供給ホッパ３３の投入用ゲート３４の開閉、更に、対応するリニアフィーダ３２の駆動時間に亘る駆動が、順次行われるのであるが、被計量物が順調に供給されず、例えば、供給ホッパ３３にリニアフィーダ３２から被計量物が供給されず、空の状態の供給ホッパ３３の投入用のゲート３４が開閉され、計量ホッパ３５に被計量物を投入できないような場合がある。

この場合、空の供給ホッパ３３の投入用のゲート３４が開閉された後、上述と同様に、リニアフィーダ３２の駆動時間に亘る駆動が行われると共に、計量ホッパ３５に被計量物が投入されていないことがその計量値に基づいて検出され、再び、供給ホッパ３３の投入用ゲート３４を開閉し、その後リニアフィーダ３２を駆動時間に亘って駆動し、再び、計量ホッパ３５に被計量物が投入されていないときには、更に、供給ホッパ３３の投入用ゲート３４の開閉、リニアフィーダ３２の駆動を繰り返すことになる。

このように従来では、供給ホッパ３３が空であって、投入用のゲート３４の開閉を行っても計量ホッパ３５へ被計量物を投入することができないにも拘らず、供給ホッパ３３の投入用ゲート３４を開閉しており、かかる不必要な投入用のゲート３４の開閉によって、騒音が発生すると共に、無駄に電力を消費している。

本発明は、上述のような点に鑑みて為されたものであって、供給部の不必要な供給動作をなくして、騒音および無駄な電力消費をなくすことを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明では、次のように構成している。

（１）本発明の組合せ秤は、被計量物をそれぞれ搬送して搬送終端から排出する複数の搬送部と、各搬送部に対応して配置されると共に、前記搬送終端から排出される被計量物を保持し、保持した被計量物を下方へ供給する複数の供給部と、各供給部に対応して配置されると共に、各供給部から供給される被計量物を保持し、該保持した被計量物の重量を計量する複数の計量部と、前記計量部で計量される被計量物の計量値に基づいて組合せ演算を行うと共に、前記複数の搬送部の駆動および前記複数の供給部の供給動作を制御する演算制御部とを備え、
前記複数の計量部は、保持した被計量物を排出するものであり、
前記演算制御部は、前記組合せ演算によって適量組合せに選ばれた前記計量部の排出動作を制御するものであって、前記演算制御部は、適量組合せに選ばれた計量部の排出動作を行なわせ、排出動作を行なった計量部に対応する前記供給部の供給動作を行わせ、供給動作を行なった供給部に対応する前記搬送部を駆動する組合せ秤であって、
前記各搬送部の搬送終端の被計量物をそれぞれ検出する被計量物センサを設け、
前記演算制御部は、前記被計量物センサの検出出力に基づいて、前記供給部の供給動作を制御するものであって、前記演算制御部は、前記供給部が前記被計量物を前記計量部へ供給するタイミングで、該供給部に対応する搬送部の前記搬送終端に被計量物が無いときには、該供給部の前記供給動作を禁止するものである。

被計量物センサは、搬送終端の被計量物を検出するので、搬送終端における被計量物の有無に応じた検出出力を与える。

したがって、被計量物センサの検出出力に基づいて、搬送終端から排出されて供給部に投入されるべき被計量物が、前記搬送終端に存在しているか否か、すなわち、供給部に供給されるべき被計量物が、搬送終端に存在しているか否かを把握できることになる。

演算制御部は、計量部、供給部及び搬送部を制御して、適量組合せに選ばれた計量部から被計量物を排出する排出動作を行なわせ、排出動作を行なった計量部に対応する供給部から被計量物を計量部へ供給する供給動作を行わせ、供給動作を行なった供給部に対応する搬送部を駆動して、搬送終端から被計量物を供給部へ排出するというサイクルを行う。

本発明の組合せ秤では、供給部が被計量物を計量部へ供給するタイミングで、該供給部に対応する搬送部の搬送終端に被計量物が無いときには、該供給部の前記供給動作を禁止するようにしている。

供給部が被計量物を計量部へ供給するタイミングで、供給部に対応する搬送部の搬送終端に被計量物が無いときに、仮に、供給部から計量部へ被計量物を供給して供給部が被計量物を保持していない空の状態になったとすると、次に供給部へ供給されるべき被計量物が、搬送部の搬送終端に無いので、被計量物は、供給部へ供給されず、次に、供給部が被計量物を計量部へ供給するタイミングでは、供給部は空の状態のままで、計量部へ被計量物を供給できないことになる。

これに対して、本発明のように、供給部が被計量物を計量部へ供給するタイミングで、供給部に対応する搬送部の搬送終端に被計量物が無いときには、該供給部の供給動作を禁止することによって、供給部に被計量物が保持されていない空の状態が生じるのを防ぐことができる共に、供給動作を禁止してから、次に供給部から計量部へ被計量物を供給するタイミングまでに、新たな被計量物が、搬送部の搬送終端に搬入されるのを待つことができる。

このように本発明によると、供給部が被計量物を計量部へ供給するタイミングで、供給部に被計量物が保持されていない空の状態とならないようにすることによって、供給部が空の状態で供給動作を行なうのを防止するので、従来のように供給部が空の状態で不必要に供給動作を行なって騒音を発生したり、無駄に電力を消費するのを防止し、いわゆる、省エネを図ることができる。

（２）また、本発明の組合せ秤は、被計量物をそれぞれ搬送して搬送終端から排出する複数の搬送部と、各搬送部に対応して配置されると共に、前記搬送終端から排出される被計量物を保持し、保持した被計量物を下方へ供給する複数の供給部と、各供給部に対応して配置されると共に、各供給部から供給される被計量物を保持し、該保持した被計量物の重量を計量する複数の計量部と、前記計量部で計量される被計量物の計量値に基づいて組合せ演算を行うと共に、前記複数の搬送部の駆動および前記複数の供給部の供給動作を制御する演算制御部とを備え、
前記複数の計量部は、保持した被計量物を排出するものであり、
前記演算制御部は、前記組合せ演算によって適量組合せに選ばれた前記計量部の排出動作を制御するものであって、前記演算制御部は、適量組合せに選ばれた計量部の排出動作を行なわせ、排出動作を行なった計量部に対応する前記供給部の供給動作を行わせ、供給動作を行なった供給部に対応する前記搬送部を駆動する組合せ秤であって、
前記各搬送部の搬送終端の被計量物をそれぞれ検出する被計量物センサを設け、
前記演算制御部は、前記被計量物センサの検出出力に基づいて、前記供給部の供給動作を制御するものであって、前記演算制御部は、前記供給部が前記被計量物を前記計量部へ供給するタイミングで、該供給部が被計量物を保持していないときには、該供給部の前記供給動作を禁止するものである。

被計量物センサは、搬送終端の被計量物を検出するので、搬送終端における被計量物の有無に応じた検出出力を与える。

したがって、被計量物センサの検出出力は、搬送終端の被計量物が、該搬送終端から排出されて供給部へ供給されることに伴って変化する。この被計量物センサの検出出力に基づいて、搬送終端の被計量物が、該搬送終端から排出されて供給部で保持されたか否かを把握できることになる。

本発明の組合せ秤によると、供給部が被計量物を計量部へ供給するタイミングで、該供給部が被計量物を保持していないときには、該供給部の前記供給動作を禁止するので、供給部に被計量物が保持されていない空の状態で供給動作を行なうことがなく、これによって、従来のように供給部が空の状態で不必要に供給動作を行なって騒音を発生したり、無駄に電力を消費するのを防止して省エネを図ることができる。

（３）本発明の組合せ秤の好ましい実施態様では、供給装置から供給される被計量物を周囲の前記複数の搬送部へ分散させる分散部と、該分散部における前記被計量物の量を検出する検出部とを備え、
前記演算制御部は、前記検出部の検出出力に基づいて、前記分散部における前記被計量物の量が所定量以下になったときには、前記複数の全ての搬送部の駆動および前記複数の全て供給部の供給動作を禁止するものである。

所定量は、分散部から複数の搬送部へ被計量物を殆ど供給できない程度の量であるのが好ましい。

この実施態様によると、分散部における被計量物の量が所定量以下となって、搬送部および供給部へ被計量物を供給できないときには、搬送部の駆動および供給部の供給動作は、無駄であるので、かかる場合に、全ての搬送部の駆動および全ての供給部の供給動作を禁止して騒音の発生および無駄な電力消費をなくして省エネを図ることができる。

（４）上記（３）の実施態様では、終業運転モードを設定する設定手段を備え、前記演算制御部は、前記設定手段によって終業運転モードが設定されたときには、前記被計量物センサの検出出力に基づく前記供給部の前記供給動作を禁止する制御を行わないと共に、前記検出部の検出出力に基づく前記複数の全ての搬送部の駆動および前記複数の全て供給部の供給動作を禁止する制御を行わないようにしてもよい。

被計量物は、分散部、搬送部、供給部、計量部の順で上流側から下流側へ流れて計量処理されるので、終業運転モードでは、上流側の被計量物が無くなっても下流側に被計量物が存在している間は、被計量物を下流側へ流す必要がある。したがって、分散部の被計量物の量が所定量以下まで少なくなったり、あるいは、搬送部の搬送終端に被計量物が無いために、搬送部の駆動や供給部の供給動作を禁止してしまうと、被計量物を下流側へ流すことができず、被計量物が残存してしまうことになる。このため、この実施態様では、終業運転モードが設定されたときには、搬送部の駆動や供給部の供給動作を禁止する制御を行わないようにし、これによって、被計量物が残存することなく、計量作業を終えることができる。

（５）本発明の組合せ秤の更に他の実施態様では、前記複数の搬送部は、被計量物を振動によって搬送する複数の振動フィーダであり、前記複数の供給部は、保持した被計量物を前記計量部に投入する複数の供給ホッパであり、前記複数の計量部は、重量センサによって被計量物の重量を計量する複数の計量ホッパであり、前記演算制御部は、前記振動フィーダを制御すると共に、前記被計量物センサの検出出力に基づいて、前記供給ホッパの投入用ゲートの開閉を制御するものである。

この実施態様によると、演算制御部は、被計量物センサの検出出力に基づいて、供給ホッパの投入用ゲートの開閉を制御し、供給ホッパが被計量物を保持していない空の状態での投入用ゲートの開閉を禁止するので、従来のように、供給ホッパの投入用ゲートが不必要に開閉されて騒音を発生したり、無駄に電力を消費するのを防止して省エネを図ることができる。

本発明によると、供給部が被計量物を保持していない空の状態で供給動作を行なうのを防ぐことができ、これによって、従来のように、供給部が被計量物を保持していない空の状態で不必要に供給動作を行なって騒音を発生したり、無駄に電力を消費するのを防止して省エネを図ることができる。

図１は本発明の一実施形態に係る組合せ秤の概略構成を示す模式図である。 図２は図１の組合せ秤の概略構成を示すブロック図である。 図３は組合せ秤の動作を説明するためのフローチャートである。 図４は組合せ秤の動作例を説明するためのタイムチャートである。 図５は動作説明に供するフローチャートである。 図６は本発明の他の実施形態の組合せ秤の動作例を説明するためのタイムチャートである。 図７は本発明の他の実施形態の組合せ秤の動作例を説明するためのタイムチャートである。 図８は動作説明に供するフローチャートである。 図９は従来例の組合せ秤の概略構成図である。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。

（実施形態１）
図１は、本発明の一つの実施形態に係る組合せ秤の概略構成を示す模式図である。この実施形態の組合せ秤は、その装置上部の中央に、供給装置１から供給される被計量物２０を振動によって放射状に分散させる円錐形のトップコーン３と、このトップコーン３を振動させるメインフィーダ（分散フィーダ）４と、トップコーン３及びメインフィーダ４を支持し、トップコーン３に供給される被計量物２０の量を計測するトップコーン用重量センサ５とを備えている。トップコーン３及びメインフィーダ４によって、被計量物２０を振動によって放射状に分散させる分散部が構成される。

被計量物２０は、特に限定されないが、例えば、ピーマン、パプリカ、トマト、ジャガイモ等の野菜類やオレンジ、リンゴ等の果物類などの計量に好適であり、組合せ計量を行って複数個入りの包装品を生産するのに好適である。

供給装置１は、図示しないベルトコンベアから供給されるピーマン等の被計量物２０を振動によって搬送してトップコーン３の中央部へ供給する。トップコーン３では、供給装置１からその中央部に供給される被計量物２０を振動によってその周縁部方向へ搬送する。トップコーン３の周辺には、トップコーン３から送られてきた被計量物２０を複数の各供給ホッパ１２に搬送する複数のリニアフィーダパン６と、このリニアフィーダパン６をそれぞれ振動させる複数のリニアフィーダ８とが放射状に設けられている。

各リニアフィーダパン６の周縁部下方には、供給部としての複数の供給ホッパ１２が設けられ、各供給ホッパ１２の下方には、計量部としての計量ホッパ１３がそれぞれ設けられ、両ホッパ１２，１３は、円周状に配置されている。供給ホッパ１２及び計量ホッパ１３の下部には、開閉可能な投入用のゲート１２ａ及び排出用のゲート１３ａがそれぞれ設けられている。

供給ホッパ１２は、リニアフィーダパン６によって搬送されてその先端である搬送終端６ａから落下排出される被計量物２０を受け取って保持し、その下方に配置された計量ホッパ１３が空になると投入用のゲート１２ａを開閉して被計量物２０を計量ホッパ１３へ落下投入する。また、各計量ホッパ１３には、計量ホッパ１３内の被計量物２０の重量を計測するロードセル等の重量センサ１０がそれぞれ連結され、各重量センサ１０による計量値は制御装置９へ出力される。

複数のリニアフィーダパン６及び各リニアフィーダパン６をそれぞれ振動させる複数のリニアフィーダ８によって、対応する各供給ホッパ１２に被計量物２０をそれぞれ搬送する複数の搬送部が構成される。

計量ホッパ１３は、被計量物２０を集合シュート１４へ排出可能である。制御装置９による後述の組合せ演算によって、複数の計量ホッパ１３の中から被計量物２０を排出すべき計量ホッパ１３の適量組合せが求められ、包装機１５から排出命令信号の入力があると、その適量組合せに該当する計量ホッパ１３から被計量物２０が集合シュート１４へ排出され、更にその下方の包装機１５へと投入されて包装される。

この実施形態では、供給装置１からトップコーン３に供給される被計量物２０の量は、トップコーン３及びメインフィーダ４を支持しているトップコーン用重量センサ５によって計量され、その重量値が制御装置９に与えられる。制御装置９では、トップコーン用重量センサ５によって計量されるトップコーン３上の被計量物２０の重量に基づいて、トップコーン３上の被計量物２０の量を一定範囲に保つように、供給装置１を制御する。

制御装置９には、設定手段としての操作設定表示部１１によって、動作パラメータなどの設定が行なわれ、この操作設定表示部１１は、例えばタッチパネル等を用いて構成され、運転速度や組合せ計量値等を画面に表示する。設定される動作パラメータには、組合せ演算における目標値である目標組合せ重量及びそれに対する許容範囲、メインフィーダ４の振動の振幅や駆動時間、及び、リニアフィーダ８の振動の振幅や駆動時間等がある。なお、後述の実施形態のように終業運転の際には、終業運転モードが設定される。

制御装置９では、供給装置１の動作制御および組合せ秤の全体の動作制御を行うと共に、組合せ演算を行う。組合せ演算では、計量ホッパ１３内の被計量物２０の重量が重量センサ１０によって計量される。複数の計量ホッパ１３の中から、被計量物２０の重量値の合計である組合せ重量が、目標組合せ重量に等しいあるいは許容範囲内の最も近い所定重量範囲となる適量組合せが１つ求められる。

この実施形態では、供給ホッパ１２の投入用のゲート１２ａの不必要な開閉をなくすために、複数の各リニアフィーダパン６の搬送終端６ａにおける被計量物２０をそれぞれ検出する複数の被計量物センサ７を設けており、制御装置９は、これら被計量物センサ７の検出出力に基づいて、後述にように供給ホッパ１２の投入用のゲート１２ａの開閉を制御している。

この実施形態では、被計量物センサ７として光電センサを用いており、搬送終端６ａの検出領域における被計量物２０を検出する。なお、被計量物センサ７は、光電センサに限らず、ロードセル等の重量センサ、リミットスイッチ、カメラで撮像した画像を処理する画像センサなどの他のセンサを用いてもよい。

図２は、この実施形態の組合せ秤の制御系統の概略構成を示すブロック図であり、図１に対応する部分には、同一の参照符号を付す。

図２に示すように、制御装置９は、演算制御部としてのＣＰＵ部１６と、メモリ部１７と、Ａ／Ｄ変換回路部１８と、ゲート駆動回路部１９と、振動制御回路部２１と、包装機１５に接続されたＩ／Ｏ回路部２２と、被計量物センサ７の検出出力が与えられるＩ／Ｏ回路部２５とを備えている。

演算制御部としてのＣＰＵ部１６は、各部を制御すると共に、組合せ演算を行う。メモリ部１７は、組合せ秤の動作プログラム及び設定される動作パラメータ等を記憶しており、ＣＰＵ部１６に対する演算などの作業領域となる。

Ａ／Ｄ変換回路部１８は、トップコーン３上の被計量物２０の重量を検出するトップコーン用重量センサ５及び各計量ホッパ１３の被計量物２０の重量を検出する各重量センサ１０からのアナログ信号をデジタル信号に変換してＣＰＵ部１６へ出力する。また、ＣＰＵ部１６には、Ｉ／Ｏ回路部２５を介して各リニアフィーダパン６の搬送終端６ａにおける被計量物２０をそれぞれ検出する被計量物センサ７からの検出出力が与えられる。

ゲート駆動回路部１９は、ＣＰＵ部１６からの制御信号に基づいて、供給ホッパ１２の投入用のゲート１２ａ及び計量ホッパ１３の排出用のゲート１３ａの開閉を制御する。振動制御回路部２１は、ＣＰＵ部１６からの制御信号に基づいて、供給装置１、メインフィーダ４及び各リニアフィーダ８のそれぞれの振動動作を制御する。また、ＣＰＵ部１６は、操作設定表示部１１と相互に通信できるように接続されている。

制御装置９は、ＣＰＵ部１６がメモリ部１７に記憶されている動作プログラムを実行することにより、供給装置１及び組合せ秤全体の動作を制御する。

組合せ秤では、上述のような動作を行うための多数の動作パラメータの設定が必要であり、その設定は、操作者が操作設定表示部１１を用いて行い、設定された動作パラメータの値は、ＣＰＵ部１６へ送られ、メモリ部１７に記憶される。

図３は、この実施形態の組合せ秤の全体の処理動作を説明するためのフローチャートである。

先ず、制御装置９は、トップコーン用重量センサ５の検出出力に基づいて、供給装置１をＯＮ／ＯＦＦ制御して、トップコーン３上への被計量物２０の供給量を制御する供給装置制御を行う（ステップｓ１）。

次に、トップコーン３を振動させるメインフィーダ４の駆動を制御してトップコーン３上の被計量物２０を周囲へ分散させてリニアフィーダパン６に被計量物２０を供給するメインフィーダ制御を行う（ステップｓ２）。

次に、リニアフィーダパン６を振動させるリニアフィーダ８の駆動を制御して、空の供給ホッパ１２に対応するリニアフィーダパン６を振動させてリニアフィーダパン６上の被計量物２０を当該空の供給ホッパ１２に供給するリニアフィーダ制御を行う（ステップｓ３）。

次に、ステップｓ４の供給ホッパ制御に移る。この供給ホッパ制御では、空の計量ホッパ１３に対応する供給ホッパ１２の投入用のゲート１２ａを開閉して、被計量物２０を当該空の計量ホッパ１３へ投入し、ステップｓ５へ移る。

ステップｓ５では、計量ホッパ１３に被計量物２０が供給されると、対応する重量センサ１０によって、前記計量ホッパ１３に供給された被計量物２０の重量を計量し、計量値を制御装置９に取込む計量制御を行う。

次に、計量ホッパ１３に供給されている被計量物２０の重量に基づいて、組合せ演算を行い、被計量物２０の重量を種々組合せた合計重量である組合せ重量が、目標組合せ重量に等しいか、あるいは、目標組合せ重量よりも重く、かつ、目標組合せ重量に近い所定重量範囲の計量ホッパ１３の組合せである適量組合せの選択を行う（ステップｓ６）。その後、包装機１５からの排出命令信号の入力があるか否かを判断し（ステップｓ７）、排出命令信号の入力があると、組合せ演算で選択された適量組合せの計量ホッパ１３の排出用のゲート１３ａを開閉して被計量物２０を排出する計量ホッパ制御を行い（ステップｓ８）、ステップｓ１に戻る。以下、上述と同様の計量サイクルを繰り返すことによって、適量組合せの被計量物２０が包装機１５へと排出される。

この実施形態では、制御装置９は、供給ホッパ１２の投入用のゲート１２ａの不必要な開閉をなくすために、複数の被計量物センサ７の検出出力に基づいて、供給ホッパ１２の投入用のゲート１２ａの開閉を制御している。

具体的には、供給ホッパ１２から計量ホッパ１３に被計量物２０を供給するタイミングで、被計量物センサ７の検出出力が、被計量物２０を検出している検出状態であるとき、すなわち、リニアフィーダパン６の搬送終端６ａに被計量物が存在しているときには、供給ホッパ１２の投入用のゲート１２ａを開閉して被計量物２０を計量ホッパ１３に投入する一方、被計量物センサ７の検出出力が、被計量物２０を検出していない非検出状態であるとき、すなわち、リニアフィーダパン６の搬送終端６ａに被計量物が無いときには、供給ホッパ１１２の投入用のゲート１２ａの開閉を禁止するものである。

供給ホッパ１２から計量ホッパ１３に被計量物２０を供給するタイミングで、被計量物センサ７の検出出力がオフの非検出状態であるとき、すなわち、リニアフィーダパン６の搬送終端６ａに被計量物２０が無いときには、供給ホッパ１２の投入用のゲート１２ａを開閉した後にリニアフィーダ８を駆動しても、搬送終端６ａに被計量物２０が存在しないために、供給ホッパ１２に被計量物２０を供給することができず、供給ホッパ１２は、空の状態となってしまう。このため、次に、供給ホッパ１２から計量ホッパ１３に被計量物２０を供給するタイミングでは、供給ホッパ１２から計量ホッパ１３に被計量物２０を投入できないことになる。

そこで、この実施形態では、供給ホッパ１２から計量ホッパ１３に被計量物２０を供給するタイミングで、被計量物センサ７の検出出力がオフの非検出状態であって、リニアフィーダパン６の搬送終端６ａに被計量物２０が無いときには、供給ホッパ１２の投入用のゲート１２ａの開閉を禁止し、次に、供給ホッパ１２から計量ホッパ１３に被計量物２０を供給するタイミングで、供給ホッパ１２が空の状態になるのを未然に防止している。

図４は、この実施形態の動作の一例を説明するためのタイムチャートであり、計量ホッパ１３、供給ホッパ１２、リニアフィーダ８及び被計量物センサ７の対応する一組の状態を代表的に示すものである。図４（ａ）は計量ホッパ１３の排出用のゲート１３ａの開閉状態を、図４（ｂ）は供給ホッパ１２の投入用のゲート１２ａの開閉状態を、図４（ｃ）はリニアフィーダ８の駆動状態を、図４（ｄ）は被計量物センサ７の検出出力をそれぞれ示している。

先ず、計量サイクルＴ１では、適量組合せに選択された計量ホッパ１３の排出用のゲート１３ａが、包装機１５からの排出命令信号に応答して図４（ａ）に示されるように開閉され、計量ホッパ１３に保持されていた被計量物２０が集合シュート１４に排出されて包装機１５に投入され、包装機１５で包装される。

被計量物２０を排出して空となった計量ホッパ１３に対して、供給ホッパ１２から被計量物２０を供給するタイミングでは、図４（ｄ）に示すように、被計量物センサ７の検出出力は、オンの検出状態であって、搬送終端６ａの被計量物２０を検出しているので、供給ホッパ１２の投入用ゲート１２ａが、図４（ｂ）に示されるように開閉され、供給ホッパ１２に保持されていた被計量物２０が計量ホッパ１３へ投入される。この供給ホッパ１２の投入用のゲート１２ａが開閉され、計量ホッパ１３に被計量物２０が投入されて安定時間が経過したときの計量ホッパ１３の計量値に基づいて、組合せ演算が行われる。なお、図４（ｄ）に示される被計量物センサ７の検出出力がオンになっているのは、計量サイクルＴ１よりも前の計量サイクルにおけるリニアフィーダ８の駆動によって、被計量物２０が、被計量物センサ７の検出領域内に搬入されているからである。

次に、被計量物２０を計量ホッパ１３に投入して空となった供給ホッパ１２に対して、被計量物２０を供給するために、図４（ｃ）に示されるようにリニアフィーダ８が、設定された駆動時間に亘って駆動される。

図４（ｃ）に示されるリニアフィーダ８の駆動によって、リニアフィーダパン６の搬送終端６ａの被計量物２０が、該搬送終端６ａから排出されて供給ホッパ１２に供給されるので、図４（ｄ）に示されるように、被計量物センサ７の検出出力が、搬送終端６ａの被計量物２０を検出しているオンの検出状態から被計量物２０を検出していないオフの非検出状態に変化する。

更に、新たな被計量物２０が、リニアフィーダパン６の搬送終端６ａに搬送されて被計量物センサ７の検出領域内に搬入されるので、被計量物センサ７の検出出力が、再びオンの検出状態となる。

次の計量サイクルＴ２においても、適量組合せに選択された計量ホッパ１３の排出用のゲート１３ａが、包装機１５からの排出命令信号に応答して図４（ａ）に示されるように開閉され、計量ホッパ１３に保持されていた被計量物２０が集合シュート１４に排出されて包装機１５に投入され、包装機１５で包装される。

被計量物２０を排出して空となった計量ホッパ１３に対して、供給ホッパ１２から被計量物２０を供給するタイミングでは、図４（ｄ）に示すように、被計量物センサ７の検出出力は、オンの検出状態であって、搬送終端６ａに被計量物２０が存在するので、供給ホッパ１２の投入用ゲート１２ａが、図４（ｂ）に示されるように開閉され、供給ホッパ１２に保持されていた被計量物２０が計量ホッパ１３へ投入される。

次に、被計量物２０を計量ホッパ１３に投入して空となった供給ホッパ１２に対して、被計量物２０を供給するために、図４（ｃ）に示されるようにリニアフィーダ８が、設定された駆動時間に亘って駆動される。

図４（ｃ）に示されるリニアフィーダ８の駆動によって、リニアフィーダパン６の搬送終端６ａの被計量物２０が、該搬送終端６ａから排出されて供給ホッパ１２に供給されるので、図４（ｄ）に示されるように、被計量物センサ７の検出出力が、被計量物２０を検出しているオンの検出状態から被計量物２０を検出していないオフの非検出状態に変化する。

この計量サイクルＴ２では、先の計量サイクルＴ１と異なり、リニアフィーダ８の駆動時間中に、新たな被計量物２０が、リニアフィーダパン６の搬送終端６ａへ搬送されておらず、このため、被計量物センサ７の検出出力が、オフの非検出状態のままである。

次の計量サイクルＴ３においては、適量組合せに選択された計量ホッパ１３の排出用のゲート１３ａが、包装機１５からの排出命令信号に応答して図４（ａ）に示されるように開閉され、計量ホッパ１３に保持されていた被計量物２０が集合シュート１４に排出されて包装機１５に投入され、包装機１５で包装される。

被計量物２０を排出して空となった計量ホッパ１３に対して、供給ホッパ１２から被計量物２０を供給するタイミングでは、図４（ｄ）に示すように、被計量物センサ７の検出出力は、オフの非検出状態のままであって、搬送終端６ａに被計量物２０が無く、リニアフィーダ８を駆動して供給ホッパ１２へ供給する被計量物２０が存在しない。

したがって、この状態で、仮に供給ホッパ１２の投入用のゲート１２ａを開閉して被計量物２０を計量ホッパ１３に投入してしまうと、その後に、リニアフィーダ８を駆動しても、リニアフィーダパン６の搬送終端６ａから供給ホッパ１２に被計量物２０を供給することはできず、供給ホッパ１２は、空の状態になってしまう。

そこで、この実施形態では、計量ホッパ１３に対して供給ホッパ１２から被計量物２０を供給するタイミングで、図４（ｄ）に示すように、被計量物センサ７の検出出力が、オフの非検出状態であるときには、図４（ｂ）の×印で示されるように、供給ホッパ１２の投入用のゲート１２ａの開閉を禁止している。

このように供給ホッパ１２の投入用のゲート１２ａの開閉を禁止した後、図４（ｃ）に示すように、リニアフィーダ８が、設定された駆動時間に亘って駆動される。これによって、新たな被計量物２０が、リニアフィーダパン６の搬送終端６ａに搬送され、図４（ｄ）に示される被計量物センサ７の検出出力が、オフの非検出状態からオンの検出状態に変化する。

次の計量サイクルＴ４においては、前の計量サイクルＴ３で計量ホッパ１３に被計量物２０が投入されていないので、計量ホッパ１３は空の状態であって、組合せ演算に参加することはできず、したがって、図４（ａ）に示されるように、計量ホッパ１３の排出用のゲート１３ａは開閉されないが、計量ホッパ１３は、空の状態であって、しかも、図４（ｄ）に示すように、被計量物センサ７の検出出力が、被計量物２０を検出しているオンの検出状態であるので、図４（ｂ）に示すように、供給ホッパ１２の投入用ゲート１２ａが開閉され、供給ホッパ１２から計量ホッパ１３へ被計量物２０が投入される。

次に、被計量物２０を計量ホッパ１３に投入して空となった供給ホッパ１２に対して、被計量物２０を供給するために、図４（ｃ）に示されるように、リニアフィーダ８が、設定された駆動時間に亘って駆動される。

リニアフィーダ８の駆動の開始によって、リニアフィーダパン６の搬送終端６ａから被計量物２０が供給ホッパ１２に供給されるので、図４（ｄ）に示される被計量物センサ７の検出出力が、オンの検出状態からオフの非検出状態に変化し、更に、新たな被計量物２０が、被計量物センサ７の検出領域内に搬入され、被計量物センサの検出出力が、再びオンの検出状態となる。

このように、供給ホッパ１２から計量ホッパ１３に被計量物２０を供給するタイミングで、リニアフィーダパン６の搬送終端６ａに被計量物２０が無いときには、供給ホッパ１２の投入用のゲート１２ａの開閉を禁止しているので、次に、供給ホッパ１２から計量ホッパ１３に被計量物２０を供給するタイミングで、供給ホッパ１２が被計量物２０を保持していない空の状態になることがなく、これによって、従来のように、供給ホッパが空の状態で不必要に投入用のゲートを開閉して騒音を発生したり、無駄に電力を消費するといったことがない。

図５は、この実施形態の動作を説明するためのフローチャートである。

この図５の処理は、一定時間、例えば、１０ｍｓ毎に実行される。

先ず、１〜ｎの複数の供給ホッパ１２を特定するための番号ｋを、初期値「１」に設定する(ステップｓ４０１)。

次に、供給ホッパ１２（ｋ）の駆動中フラグがオンしているか否かを判断し（ステップｓ４０２）、オンしているときには、供給ホッパ１２（ｋ）の投入用ゲート１２ａの開閉制御を行い（ステップｓ４０３）、リニアフィーダ８（ｋ）の駆動命令フラグがオンしているか否かを判断し（ステップｓ４０４）、駆動命令フラグがオンしているときには、ステップｓ４０７に移る。

ステップｓ４０４で、リニアフィーダ８（ｋ）の駆動命令フラグがオンしていないときには、供給ホッパ１２の投入用のゲート１２ａが閉じ始めか否かを判断し（ステップｓ４０５）、閉じ始めでないときには、ステップｓ４０７に移る。

ステップｓ４０５において、供給ホッパ１２の投入用のゲート１２ａが閉じ始めのときには、リニアフィーダ８（ｋ）を駆動するためにリニアフィーダ８（ｋ）の駆動命令フラグをオンし（ステップｓ４０６）、供給ホッパ１２（ｋ）の投入用ゲート１２ａの開閉制御が終了したか否かを判断する（ステップｓ４０７）。

供給ホッパ１２（ｋ）の投入用ゲート１２ａの開閉制御が終了していないときには、ステップｓ４１４に移る。供給ホッパ１２（ｋ）の投入用ゲート１２ａの開閉制御が終了したときには、供給ホッパ１２（ｋ）の駆動中フラグをオフしてステップｓ４１４に移る。

ステップｓ４１４では、番号ｋを１つ増加し、番号ｋがｎ＋１になったか否かを判断し（ステップｓ４１５）、ｎ＋１になっていないときには、ステップｓ４０２に戻って次の供給ホッパ１２について同様の処理を行ない、ｎ＋１になったときには、複数の供給ホッパ１２について処理が終了したとして終了する。

ステップｓ４０２において、供給ホッパ１２（ｋ）の駆動中フラグがオンしていないときには、供給ホッパ１２（ｋ）の駆動命令フラグがオンしているか否かを判断する（ステップｓ４０９）。この供給ホッパの駆動命令フラグは、上述の図３のステップｓ８の計量ホッパ制御処理において、計量ホッパ１３の排出用のゲート１３ａが開閉され、あるいは、被計量物が投入されていないと、オンされる。

供給ホッパ１２（ｋ）の駆動命令フラグがオンしているときには、供給ホッパ１２（ｋ）の駆動命令フラグをオフし（ステップｓ４１０）、被計量物センサ７（ｋ）で被計量物を検出しているか否かを判断し（ステップｓ４１１）、被計量物を検出しているときには、供給ホッパ１２（ｋ）を開閉するために、供給ホッパ１２（ｋ）の駆動中フラグをオンしてステップｓ４１４に移る（ステップｓ４１２）。

ステップｓ４１１において、被計量物を検出していないときには、供給ホッパ１２（ｋ）の開閉を禁止するために、供給ホッパ１２（ｋ）の駆動中フラグをオンすることなく、リニアフィーダ８（ｋ）の駆動命令フラグをオンしてステップｓ４１４に移る（ステップｓ４１３）。

この実施形態では、トップコーン３上の被計量物２０の量を、トップコーン用重量センサ５によって検出したけれども、本発明の他の実施形態として、重量センサに代えて、トップコーン３の上方に、例えば超音波式などのレベル検出器を設け、このレベル検出器によって、トップコーン３上の被計量物の量を検出し、トップコーン３上の被計量物の量を制御してもよい。

（実施形態２）
上述の実施形態では、供給ホッパ１２から被計量物２０を供給するタイミングで、被計量物センサ７の検出出力が、オフの非検出状態、すなわち、供給ホッパ１２に対応するリニアフィーダパン６の搬送終端６ａに被計量物２０が存在しないときには、供給ホッパ１２の投入用のゲート１２ａの開閉を禁止するようにしたけれども、この実施形態では、供給ホッパ１２から被計量物２０を供給するタイミングで、供給ホッパ１２が被計量物２０を保持していない空の状態のときには、供給ホッパ１２の投入用のゲート１２ａの開閉を禁止するものである。

図６は、この実施形態の図４に対応するタイムチャートである。

この実施形態では、先ず、計量サイクルＴ１では、適量組合せに選択された計量ホッパ１３の排出用のゲート１３ａが、包装機１５からの排出命令信号に応答して図６（ａ）に示されるように開閉され、計量ホッパ１３に保持されていた被計量物２０が集合シュート１４に排出されて包装機１５に投入され、包装機１５で包装される。

被計量物２０を排出して空となった計量ホッパ１３に対して、供給ホッパ１２の投入用ゲート１２ａが、図６（ｂ）に示されるように開閉され、供給ホッパ１２に保持されていた被計量物２０が計量ホッパ１３へ投入される。

次に、被計量物２０を計量ホッパ１３に投入して空となった供給ホッパ１２に対して、被計量物２０を供給するために、図６（ｃ）に示されるようにリニアフィーダ８が、設定された駆動時間に亘って駆動される。

図６（ｃ）に示されるリニアフィーダ８の駆動によって、リニアフィーダパン６の搬送終端６ａの被計量物２０が、該搬送終端６ａから排出されて供給ホッパ１２に供給されるので、図６（ｄ）に示されるように、被計量物センサ７の検出出力が、被計量物２０を検出しているオンの検出状態から被計量物２０を検出していないオフの非検出状態に変化する。

この計量サイクルＴ１では、図６（ｃ）に示されるリニアフィーダ８の駆動によって、新たな被計量物２０が、リニアフィーダパン６の搬送終端６ａへ搬送されず、このため、被計量物センサ７の検出出力が、オフの非検出状態のままである。

次の計量サイクルＴ２においては、適量組合せに選択された計量ホッパ１３の排出用のゲート１３ａが、包装機１５からの排出命令信号に応答して図６（ａ）に示されるように開閉され、計量ホッパ１３に保持されていた被計量物２０が集合シュート１４に排出されて包装機１５に投入され、包装機１５で包装される。

この実施形態では、上述の実施形態と異なり、図６（ｄ）に示されるように、被計量物センサ７の検出出力が、オフの非検出状態であっても、供給ホッパ１２の投入用ゲート１２ａを、図６（ｂ）に示されるように開閉し、供給ホッパ１２に保持されている被計量物２０を、空の計量ホッパ１３へ投入する。

次に、被計量物２０を計量ホッパ１３に投入して空となった供給ホッパ１２に対して、被計量物２０を供給するために、図６（ｃ）に示されるようにリニアフィーダ８が、設定された駆動時間に亘って駆動される。

図６（ｃ）に示されるリニアフィーダ８の駆動によって、新たな被計量物２０が、リニアフィーダパン６の搬送終端６ａに搬送され、図６（ｄ）に示されるように、被計量物センサ７の検出出力が、被計量物２０を検出していないオフの非検出状態から被計量物２０を検出しているオンの検出状態に変化する。

このリニアフィーダ８の駆動によって、新たな被計量物２０が、リニアフィーダパン６の搬送終端６ａに搬送されるけれども、被計量物センサ７の検出出力は、図６（ｄ）に示されるように、オンの検出状態からオフの非検出状態に変化していない、すなわち、搬送終端６ａの被計量物２０は、搬送終端６ａから排出されて供給ホッパ１２に投入されておらず、したがって、供給ホッパ１２は、空のままである。

次の計量サイクルＴ３においては、適量組合せに選択された計量ホッパ１３の排出用のゲート１３ａが、包装機１５からの排出命令信号に応答して図６（ａ）に示されるように開閉され、計量ホッパ１３に保持されていた被計量物２０が集合シュート１４に排出されて包装機１５に投入され、包装機１５で包装される。

この実施形態では、被計量物２０を排出して空となった計量ホッパ１３に対して、供給ホッパ１２から被計量物２０を供給するタイミングで、供給ホッパ１２は、上述のように被計量物２０を保持していない空の状態であるので、図６（ｂ）の×印で示されるように、供給ホッパ１２の投入用のゲート１２ａの開閉を禁止する。

このように供給ホッパ１２から被計量物２０を供給するタイミングで、被計量物２０を保持していないときには、供給ホッパ１２の投入用のゲート１２ａの開閉を禁止して不必要な開閉を行わないようにしている。

このように供給ホッパ１２の投入用のゲート１２ａの開閉を禁止した後、図６（ｃ）に示すように、リニアフィーダ８が、設定された駆動時間に亘って駆動される。これによって、リニアフィーダパン６の搬送終端６ａの被計量物２０が、該搬送終端６ａから排出されて供給ホッパ１２に供給されるので、図６（ｄ）に示されるように、被計量物センサ７の検出出力が、被計量物２０を検出しているオンの検出状態から被計量物２０を検出していないオフの非検出状態に変化し、更に、新たな被計量物２０が、リニアフィーダパン６の搬送終端６ａに搬送されて被計量物センサ７の検出領域内に搬入されるので、被計量物センサの検出出力が、再びオンの検出状態となる。

次の計量サイクルＴ４においては、前の計量サイクルＴ３で計量ホッパ１１３に被計量物２０を投入できず、空の状態であって、組合せ演算に参加することはできなかったので、図６（ａ）に示されるように、計量ホッパ１３の排出用のゲート１３ａは開閉されないが、計量ホッパ１３は、空の状態であるので、図６（ｂ）に示すように、供給ホッパ１２の投入用ゲート１２ａが開閉され、供給ホッパ１２から計量ホッパ１３へ被計量物２０が投入される。

次に、被計量物２０を計量ホッパ１３に投入して空となった供給ホッパ１２に対して、被計量物２０を供給するために、図６（ｃ）に示されるように、リニアフィーダ８が、設定された駆動時間に亘って駆動される。

リニアフィーダ８の駆動の開始によって、リニアフィーダパン６の搬送終端６ａから被計量物２０が供給ホッパ１２に供給されるので、図６（ｄ）に示される被計量物センサ７の検出出力が、オンの検出状態からオフの非検出状態に変化し、更に、新たな被計量物２０が、被計量物センサ７の検出領域内に搬入され、被計量物センサの検出出力が、再びオンの検出状態となる。

このように被計量物センサ７の検出出力に基づいて、供給ホッパ１２が被計量物２０を保持していない空の状態のときには、供給ホッパ１２の投入用のゲート１２ａの開閉を禁止するので、従来のように、供給ホッパが空の状態で不必要に投入用のゲートを開閉して騒音を発生したり、無駄に電力を消費するといったことがない。

その他の構成は、上述の実施形態１と同様である。

（実施形態３）
制御装置９は、トップコーン用重量センサ５の検出出力に基づいて、トップコーン３上の被計量物の量が、一定範囲になるように制御するのであるが、例えば、供給装置１からトップコーン３上への被計量物２０の供給が遅れるなどの何等かの理由によって、トップコーン３上の被計量物２０が、所定量以下となって殆ど存在しない場合が生じ、かかる場合には、被計量物２０がトップコーン３から供給されないので、リニアフィーダ８を駆動し、あるいは、供給ホッパ１２の投入用ゲート１２ａを開閉しても無駄な動作となる。

そこで、この実施形態では、トップコーン３上の被計量物２０が、所定量以下となったときには、全てのリニアフィーダ８の駆動を禁止すると共に、全ての供給ホッパ１２の投入用ゲート１２ａの開閉を禁止するものである。所定量は、トップコーン３から複数のリニアフィーダ８へ被計量物２０を殆ど供給できない程度の量であるのが好ましく、例えば、トップコーン３上の被計量物２０の量が「０」、すなわち、トップコーン３上の被計量物２０が全く無くなった状態としてもよい。

全てのリニアフィーダ８の駆動の禁止および全ての供給ホッパ１２の投入用ゲート１２ａの開閉の禁止は、トップコーン３上の被計量物２０の量が、例えば、前記所定量を超えるまで、あるいは、前記所定量を上回る設定量まで回復したときに解除される。

図７は、この実施形態の上述の図４に対応するタイムチャートである。

図７（ａ）は計量ホッパ１３の排出用のゲート１３ａの開閉状態を、図７（ｂ）は供給ホッパ１２の投入用のゲート１２ａの開閉状態を、図７（ｃ）はリニアフィーダ８の駆動状態を、図７（ｄ）は被計量物センサ７の検出出力をそれぞれ示しており、更に、図７（ｅ）はトップコーン用重量センサ５の検出出力を示している。

図７（ｅ）に示されるトップコーン用重量センサ５の検出出力が、被計量物２０の所定量に対応する所定レベルＬを超えているときには、上述の実施形態１と同様の動作であるが、トップコーン用重量センサ５の検出出力が、所定レベルＬ以下になると、全ての供給ホッパ１２の投入用ゲート１２ａの開閉を禁止すると共に、全てのリニアフィーダ８の駆動を停止するものである。

すなわち、計量サイクルＴ１では、適量組合せに選択された計量ホッパ１３の排出用のゲート１３ａが、包装機１５からの排出命令信号に応答して図７（ａ）に示されるように開閉され、計量ホッパ１３の被計量物２０が集合シュート１４に排出されて包装機１５に投入され、包装機１５で包装される。

図７（ｅ）に示されるように、トップコーン用重量センサ５の検出出力は、所定レベルＬを超えているので、被計量物２０を排出して空となった計量ホッパ１３に対して、供給ホッパ１２の投入用ゲート１２ａが、図７（ｂ）に示されるように開閉され、供給ホッパ１２から計量ホッパ１３へ被計量物２０が投入される。

次に、被計量物２０を計量ホッパ１３に投入して空となった供給ホッパ１２に対して被計量物２０を供給するために、図７（ｃ）に示されるようにリニアフィーダ８が、設定された駆動時間に亘って駆動される。

リニアフィーダ８の駆動によって、リニアフィーダパン６の搬送終端６ａから被計量物２０が供給ホッパ１２に供給され、図７（ｄ）に示される被計量物センサ７の検出出力が、オンの検出状態からオフの非検出状態に変化し、新たな被計量物２０が、被計量物センサ７の検出領域内に搬入され、被計量物センサの検出出力が、再びオンの検出状態となる。

次の計量サイクルＴ２においても、適量組合せに選択された計量ホッパ１３の排出用のゲート１３ａが、図７（ａ）に示されるように、開閉され、被計量物２０が集合シュート１４に排出される。

図７（ｅ）に示されるように、トップコーン用重量センサ５の検出出力は、所定レベルＬを超えているので、被計量物２０を排出して空となった計量ホッパ１３に対して、供給ホッパ１２の投入用ゲート１２ａが、図７（ｂ）に示されるように、開閉され、供給ホッパ１２から計量ホッパ１３へ被計量物２０が投入される。

次に、被計量物２０を計量ホッパ１３に投入して空となった供給ホッパ１２に対して、被計量物２０を供給するために、図７（ｃ）に示されるように、リニアフィーダ８を、設定された駆動時間に亘って駆動する。

リニアフィーダ８の駆動によって、リニアフィーダパン６の搬送終端６ａから被計量物２０が供給ホッパ１２に供給され、図７（ｄ）に示される被計量物センサ７の検出出力が、オンの検出状態からオフの非検出状態に変化し、新たな被計量物２０が、被計量物センサ７の検出領域内に搬入され、被計量物センサ７の検出出力が、再びオンの検出状態となる。

次の計量サイクルＴ３において、適量組合せに選択された計量ホッパ１３の排出用のゲート１３ａが、図７（ａ）に示されるように、開閉される。このとき、図７（ｅ）に示されるように、トップコーン用重量センサ５の検出出力は、所定レベルＬ以下となっているので、図７（ｂ）の×印で示すように供給ホッパ１２の投入用ゲート１２ａの開閉を禁止すると共に、図７（ｃ）の×印で示すようにリニアフィーダ８の駆動を禁止する。なお、供給ホッパ１２の投入用ゲート１２ａの開閉の禁止およびリニアフィーダ８の駆動の禁止は、複数の全ての供給ホッパ１２および複数の全てのリニアフィーダ８について行われる。

次の計量サイクルＴ４では、適量組合せに選択された計量ホッパ１３の排出用のゲート１３ａが、図７（ａ）に示されるように、開閉され、被計量物２０が集合シュート１４に排出される。

図７（ｅ）に示されるように、トップコーン３上に被計量物２０が供給されて、トップコーン用重量センサ５の検出出力は、所定レベルＬを超えているので、被計量物２０を排出して空となった計量ホッパ１３に対して、供給ホッパ１２の投入用ゲート１２ａが、図７（ｂ）に示されるように、開閉され、供給ホッパ１２から計量ホッパ１３へ被計量物２０が投入される。

次に、被計量物２０を計量ホッパ１３に投入して空となった供給ホッパ１２に対して、被計量物２０を供給するために、図７（ｃ）に示されるように、リニアフィーダ８を、設定された駆動時間に亘って駆動する。

リニアフィーダ８の駆動によって、リニアフィーダパン６の搬送終端６ａから被計量物２０が供給ホッパ１２に供給され、図７（ｄ）に示される被計量物センサ７の検出出力が、オンの検出状態からオフの非検出状態に変化し、新たな被計量物２０が、被計量物センサ７の検出領域内に搬入され、被計量物センサ７の検出出力が、再びオンの検出状態となる。

このように、トップコーン３上の被計量物２０が所定量以下となって殆ど無くなり、トップコーン３から被計量物が、リニアフィーダ８及び計量ホッパ１２に供給されなくなったときには、全てのリニアフィーダ８の駆動および全ての供給ホッパ１２の投入用のゲート１２ａの開閉を禁止するので、不必要にリニアフィーダ８を駆動したり、不必要に供給ホッパ１２の投入用のゲート１２ａを開閉することがなく、騒音および電力消費を低減することができる。特に、リニアフィーダ８は、電力の消費量が大きいので、省エネに有効である。

図８は、この実施形態の動作を説明するためのフローチャートである。

この図８の処理は、一定時間、例えば、１０ｍｓ毎に実行される。

先ず、１〜ｎの複数の供給ホッパ１２を特定するための番号ｋを、初期値「１」に設定する(ステップｓ５０１)。

次に、供給ホッパ１２（ｋ）の駆動中フラグがオンしているか否かを判断し（ステップｓ５０２）、オンしているときには、供給ホッパ１２（ｋ）の投入用ゲート１２ａの開閉制御を行い（ステップｓ５０３）、リニアフィーダ８（ｋ）の駆動命令フラグがオンしているか否かを判断し（ステップｓ５０４）、
駆動命令フラグがオンしているときには、ステップｓ５０７に移る。

ステップｓ５０４で、リニアフィーダ８（ｋ）の駆動命令フラグがオンしていないときには、供給ホッパ１２の投入用のゲート１２ａが閉じ始めか否かを判断し（ステップｓ５０５）、閉じ始めでないときには、ステップｓ５０７に移る。

ステップｓ５０５において、供給ホッパ１２の投入用のゲート１２ａが閉じ始めのときには、リニアフィーダ８（ｋ）を駆動するためのリニアフィーダ８（ｋ）の駆動命令フラグをオンし（ステップｓ５０６）、供給ホッパ１２（ｋ）の投入用ゲート１２ａの開閉制御が終了したか否かを判断する（ステップｓ５０７）。

供給ホッパ１２（ｋ）の投入用ゲート１２ａの開閉制御が終了していないときには、ステップｓ５１３に移る。供給ホッパ１２（ｋ）の投入用ゲート１２ａの開閉制御が終了したときには、供給ホッパ１２（ｋ）の駆動中フラグをオフしてステップｓ５１３に移る。

ステップｓ５１３では、番号ｋを１つ増加し、番号ｋがｎ＋１になったか否かを判断し（ステップｓ５１４）、ｎ＋１になっていないときには、ステップｓ５０２に戻って次の供給ホッパ１２について同様の処理を行ない、ｎ＋１になったときには、複数の供給ホッパ１２について処理が終了したとして終了する。

ステップｓ５０２において、供給ホッパ１２（ｋ）の駆動中フラグがオンしていないときには、供給ホッパ１２（ｋ）の駆動命令フラグがオンしているか否かを判断する（ステップｓ５０９）。この駆動命令フラグは、上述の図３のステップｓ８の計量ホッパ制御処理において、計量ホッパ１３の排出用のゲート１３ａが開閉あるいは被計量物が投入されていないと、オンされる。

供給ホッパ１２（ｋ）の駆動命令フラグがオンしているときには、供給ホッパ１２（ｋ）の駆動命令フラグをオフし（ステップｓ５１０）、トップコーン用重量センサ５によって所定量以上の被計量物を検出しているか否かを判断し（ステップｓ５１１）、所定量以上の被計量物を検出しているときには、供給ホッパ１２を開閉するために、供給ホッパ１２（ｋ）の駆動中フラグをオンしてステップｓ５１３に移る。

ステップｓ５１１において、所定量以上の被計量物を検出していないときには、供給ホッパ１２の開閉を禁止するために、供給ホッパ１２（ｋ）の駆動中フラグをオンすることなく、ステップｓ５１３に移る。

この実施形態では、トップコーン３上の被計量物２０の量が所定量以下になると、全てのリニアフィーダ８の駆動及び全ての供給ホッパ１２の投入用のゲート１２ａの開閉を禁止するのであるが、終業運転時などに、このように全てのリニアフィーダ８の駆動及び全ての供給ホッパ１２の投入用のゲート１２ａの開閉を禁止してしまうと、被計量物２０が、リニアフィーダパン６や供給ホッパ１２等に残存してしまうことになる。

そこで、本発明の他の実施形態では、終業運転時などには、設定手段としての操作設定表示部１１を操作して終業運転モードを設定し、かかる終業運転モードが設定されたときには、トップコーン３上の被計量物２０の量が所定量以下になっても、全てのリニアフィーダ８の駆動の禁止及び全ての供給ホッパ１２の投入用のゲート１２ａの開閉の禁止を行わないようにしてもよい。更に、上述の実施形態１のように、リニアフィーダパン６の搬送終端６ａに被計量物が無いときにも、供給ホッパ１２の投入用のゲート１２ａの開閉の禁止を行わないようにしてもよい。

１ 供給装置
３ トップコーン
４ メインフィーダ
５ トップコーン用重量センサ
６ リニアフィーダパン
６ａ 搬送終端
７ 被計量物センサ
８ リニアフィーダ
９ 制御装置
１０ 重量センサ
１２ 供給ホッパ
１３ 計量ホッパ
１５ 包装機
１６ ＣＰＵ部
２０ 被計量物

Claims (5)

1. 被計量物をそれぞれ搬送して搬送終端から排出する複数の搬送部と、
   各搬送部に対応して配置されると共に、前記搬送終端から排出される被計量物を保持し、保持した被計量物を下方へ供給する複数の供給部と、
   各供給部に対応して配置されると共に、各供給部から供給される被計量物を保持し、該保持した被計量物の重量を計量する複数の計量部と、
   前記計量部で計量される被計量物の計量値に基づいて組合せ演算を行うと共に、前記複数の搬送部の駆動および前記複数の供給部の供給動作を制御する演算制御部とを備え、
   前記複数の計量部は、保持した被計量物を排出するものであり、
   前記演算制御部は、前記組合せ演算によって適量組合せに選ばれた前記計量部の排出動作を制御するものであって、前記演算制御部は、適量組合せに選ばれた計量部の排出動作を行なわせ、排出動作を行なった計量部に対応する前記供給部の供給動作を行わせ、供給動作を行なった供給部に対応する前記搬送部を駆動する組合せ秤であって、
   前記各搬送部の搬送終端の被計量物をそれぞれ検出する被計量物センサを設け、
   前記演算制御部は、前記被計量物センサの検出出力に基づいて、前記供給部の供給動作を制御するものであって、前記演算制御部は、前記供給部が前記被計量物を前記計量部へ供給するタイミングで、該供給部に対応する搬送部の前記搬送終端に被計量物が無いときには、該供給部の前記供給動作を禁止する、
   ことを特徴とする組合せ秤。
2. 被計量物をそれぞれ搬送して搬送終端から排出する複数の搬送部と、
   各搬送部に対応して配置されると共に、前記搬送終端から排出される被計量物を保持し、保持した被計量物を下方へ供給する複数の供給部と、
   各供給部に対応して配置されると共に、各供給部から供給される被計量物を保持し、該保持した被計量物の重量を計量する複数の計量部と、
   前記計量部で計量される被計量物の計量値に基づいて組合せ演算を行うと共に、前記複数の搬送部の駆動および前記複数の供給部の供給動作を制御する演算制御部とを備え、
   前記複数の計量部は、保持した被計量物を排出するものであり、
   前記演算制御部は、前記組合せ演算によって適量組合せに選ばれた前記計量部の排出動作を制御するものであって、前記演算制御部は、適量組合せに選ばれた計量部の排出動作を行なわせ、排出動作を行なった計量部に対応する前記供給部の供給動作を行わせ、供給動作を行なった供給部に対応する前記搬送部を駆動する組合せ秤であって、
   前記各搬送部の搬送終端の被計量物をそれぞれ検出する被計量物センサを設け、
   前記演算制御部は、前記被計量物センサの検出出力に基づいて、前記供給部の供給動作を制御するものであって、前記演算制御部は、前記供給部が前記被計量物を前記計量部へ供給するタイミングで、該供給部が被計量物を保持していないときには、該供給部の前記供給動作を禁止する、
   ことを特徴とする組合せ秤。
3. 供給装置から供給される被計量物を周囲の前記複数の搬送部へ分散させる分散部と、
   該分散部における前記被計量物の量を検出する検出部とを備え、
   前記演算制御部は、前記検出部の検出出力に基づいて、前記分散部における前記被計量物の量が所定量以下になったときには、前記複数の全ての搬送部の駆動および前記複数の全て供給部の供給動作を禁止する、
   請求項１または２に記載の組合せ秤。
4. 終業運転モードを設定する設定手段を備え、
   前記演算制御部は、前記設定手段によって終業運転モードが設定されたときには、前記被計量物センサの検出出力に基づく前記供給部の前記供給動作を禁止する制御を行わないと共に、前記検出部の検出出力に基づく前記複数の全ての搬送部の駆動および前記複数の全て供給部の供給動作を禁止する制御を行わない、
   請求項３に記載の組合せ秤。
5. 前記複数の搬送部は、被計量物を振動によって搬送する複数の振動フィーダであり、
   前記複数の供給部は、保持した被計量物を前記計量部に投入する複数の供給ホッパであり、
   前記複数の計量部は、重量センサによって被計量物の重量を計量する複数の計量ホッパであり、
   前記演算制御部は、前記振動フィーダを制御すると共に、前記被計量物センサの検出出力に基づいて、前記供給ホッパの投入用ゲートの開閉を制御する、
   請求項１ないし４のいずれかに記載の組合せ秤。

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