JP2013017272A - 電力系統の状態推定計算装置、電力系統監視制御システム及び電力系統の状態推定計算方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】系統データを入力する系統データ入力部14と、系統データに基づいて電力系統2のノード・ブランチモデルを作成するとともに、このモデルに基づいた偏微分行列を作成するモデル作成部11と、モデル作成部11により作成された偏微分行列を用いて状態推定計算を行う状態推定計算部12と、状態推定計算部12により計算された結果を保存する計算結果保管部13と、を備え、モデル作成部11は、計算結果保管部13に前回の計算結果が存在する場合に、観測テレメータ値と前回の計算結果を含む補完ありモデルを作成することを特徴とする。
【選択図】図1
Description
R=(Tm+2×Jn)/(2×Nd−1) ・・・(1)
但し、Tm:観測テレメータ値の数(観測テレメータ値数)
Jn:分岐点や変圧器中性点など電力の発電や消費を伴わないジャンクションノード数
Nd:計算対象ノード数
なお、後述する計算時冗長度と区別するために、式(1)で表される冗長度Rを観測時冗長度と呼ぶことにする。
図1は本発明の実施の形態1による電力系統監視制御システムを示す図である。図1において、20は電力系統監視制御システムで、この電力系統監視制御システム20は、状態推定計算装置1と、電力制御装置16とを備える。状態推定計算装置1は、系統データ入力部14と、モデル作成部11と、状態推定計算部12と、計算結果保管部13とを備える。電力制御装置16は、給電制御機能部17と、系統制御機能部18とを備える。2は電力系統で、この電力系統2は、一か所または複数個所の発電所21a、21b、……、21n、一か所または複数個所の変電所22a、22b、……、22m、多数の需要家23、専用ネットワーク24などで構成される系統である。なお、発電所21a、21b、……、21nはまとめて発電所21とも表し、同様に変電所22a、22b、……、22mはまとめて変電所22とも表す。
におけるノード有効電力Pnjt、ノード無効電力Qnjt、ノード電圧Vnjt等と、前回の計算周期n−1における計算結果であるノード有効電力Pnj(n−1)、ノード無効電力Qnj(n−1)、ノード電圧Vnj(n−1)等が含まれる。ノードkのノードデータ312には、ノードデータ310と同様に、計算周期nにおけるノード有効電力Pnkt、ノード無効電力Qnkt、ノード電圧Vnkt等と、前回の計算周期n−1における計算結果であるノード有効電力Pnk(n−1)、ノード無効電力Qnk(n−1)、ノード電圧Vnk(n−1)等が含まれる。
z=h(x)+ν ・・・(2)
但し、z:観測系統データ(V、θ、Pn、Qn、Pb、Qb)
x:状態量(V、θ)
ν:計測誤差
Pn:ノード有効電力
Qn:ノード無効電力
Pb:ブランチ有効電力
Qb:ブランチ無効電力
なお、式(2)は複数のノードやブランチにおける観測データや関数、変数の束であり、通常行列式で表される。また、h(x)は各観測系統データに対応した真値を表す関数であり、状態量xの関数となる。状態推定は、計測誤差が含まれた観測系統データから真値h(x)に最も近いであろう、すなわち各ノードやブランチにおける最も確からしい値を与える状態量xを算出することである。
L(x,λ)=J(x)+λ*c(x) ・・・(5)
但し、λ:ラグランジュ乗数
λ*:λの共役
但し、HP=∂hP/∂θ
Cp=∂cp/∂θ
HQ=∂hQ/∂V
CQ=∂cQ/∂V
Δzp=[Δθ,ΔPb,ΔPn]T
ΔzQ=[ΔV,ΔQb,ΔQn]T
ΔCp=−Cp(x)
ΔCQ=−CQ(x)
hP:有効電力の真値を表す関数でθの関数
cp:注入有効電力
hQ:無効電力・電圧を表す関数でVの関数
cQ:注入無効電力
Δzp:有効電力の観測テレメータ値−hP(θ)
ΔzQ:無効電力・電圧の観測テレメータ値−hQ(θ)
Rc=(Tmit+Tmi(n−1)+2×Jn)/(2×Nd−1) ・・・(8)但し、Tmit:ノード・ブランチモデルに関連付けされた入力観測テレメータ値の数(入力観測テレメータ値数)
Tmi(n−1):前回の計算周期における計算結果から補完する入力データ数
Jn:分岐点や変圧器中性点など電力の発電・消費を伴わないジャンクションノード数
Nd:計算対象ノード数
本的に観測テレメータ値数Tmと同数になる。ステップST3で作成されるノード・ブランチモデル及び偏微分行列式における計算時冗長度Rcは、前回の結果がないので、入力データ数Tmi(n−1)は0であり、観測時冗長度Rと同等になる。これに対して、ス
テップST4で作成されるノード・ブランチモデル及び偏微分行列式における計算時冗長度Rcに代入される入力データ数Tmi(n−1)は、前回の結果があるので0ではなく
、入力データ数Tmi(n−1)は対象モデルのノードやブランチにおける有効電力や無
効電力のデータ数である。したがって、テップST4で作成されるノード・ブランチモデル及び偏微分行列式における計算時冗長度Rcは、テップST4における計算時冗長度Rcに比べて非常に大きくなる。
n−1)は、観測テレメータ数Tmの2倍以上は存在する。したがって、本発明の状態推定計算装置1のモデル作成部11において、電力系統2の開閉器状態や観測された観測テレメータ値に加え、計算結果保管部13に保管された前回の計算結果を用いて、ノード・ブランチモデルを作成し、すなわち補完ありモデルを作成し、この補完ありモデルの基づく偏微分行列を作成することで、観測データ欠損が生じても、計算値冗長度Rcを観測データ欠損がない場合の観測時冗長度Rの値以上の値で状態推定計算を行うことができる。このように状態推定計算の計算時冗長度を観測時冗長度の管理基準値以上の所定の値にすることができる。観測時冗長度の管理基準値は、それぞれの系統によって個別に決められるものである。計算時冗長度の所定の値は、例えば、観測時冗長度の管理基準値と、テレメータで測定されていないが状態推定計算の結果として存在する増加テータ数とを考慮して決定すればよい。
実施の形態1の状態推定計算方法では、2回目以降の状態推定計算において常に前回結果を補完しているため、計算時冗長度Rcを所定の値以上にすることはできる。しかし、状態推定計算の周期が長い場合には、電力需要の急な変化や系統事故時などの急な変化があった場合には、状態計算精度が通常の安定状態に比べて悪くなることがある。実施の形態2では、観測時冗長度が所定の値以下となった場合に限り、計算結果保管部13から前回の状態推定計算の結果を用いることで、通常時の状態計算精度を保つことができる。
11は、観測時冗長度判定部15が判定した結果に基づいて、作成するモデルを決定する。モデル作成部11は、観測時冗長度Rが所定の値以下ではないとの判定結果の場合はステップST3に進み、観測時冗長度Rが所定の値以下であるとの判定結果の場合はステップST4に進む。これ以降のステップST3、ST4、ST5、ST6の動作は実施の形態1と同じである。
実施の形態2の状態推定計算装置1であっても、伝送路の故障などによって観測時冗長度Rが所定の値以下となるような状況で、さらに系統事故時などの急変があった場合は、状態推定計算は実施できても状態計算精度を高い状態に確保することが困難な場合もある。実施の形態3の状態推定計算装置1は、同じ計算周期の中で、モデル作成、偏微分行列作成、状態推定計算を実行することを繰り返すことにより、系統事故時などのように系統の状態が急に変化した場合でも、実施の形態1の状態推定計算装置1や実施の形態2の状態推定計算装置1よりも状態計算精度の高い状態推定計算結果を算出することができる。なお、同じ計算周期とは、予め設定された一定時間であり、通常時も系統事故時などの急変時も同じ一定時間に種々の観測テレメータ値を取り込み、次の観測テレメータ値を取り込みまでの時間である。
実施の形態3では、電力系統2に系統事故時などにより変化した場合に、状態推定計算を所定の設定回数だけ繰り返す例を説明した。実施の形態4の状態推定計算装置1は、電力系統2に系統事故や検査などにより変化があった場合に、前回の状態推定計算の結果を使わないようにすることで、実施の形態1の状態推定計算装置1や実施の形態2の状態推定計算装置1よりも状態計算精度の高い状態推定計算結果を算出することができる。
実施の形態4では、電力系統2に系統事故や検査などにより変化があった場合に、前回の状態推定計算の結果を使わないようにする例を説明した。実施の形態5の状態推定計算装置1は、電力系統2に系統事故や検査などにより変化があった場合に、補完ありモデルを作成し、前回の計算結果である各推定値に対する重み付けを変更した偏微分行列を作成して状態推定計算を実行することで、実施の形態1の状態推定計算装置1や実施の形態2の状態推定計算装置1よりも状態計算精度の高い状態推定計算結果を算出することができる。
実施の形態4では、電力系統2に系統事故や検査などにより変化があった場合に、前回の状態推定計算の結果を使わないようにする例を説明した。実施の形態4の状態推定計算装置1であっても、電力系統2に系統事故や検査などにより変化がない状態で、電力系統2の電力需要に大きな変化がある場合に、前回の状態推定計算の使うことにより状態計算精度を高い状態に確保することが困難な場合もある。実施の形態6の状態推定計算装置1は、電力系統2の電力需要に大きな変化がある場合に、前回の状態推定計算の結果を使わないようにすることで、実施の形態4の状態推定計算装置1よりも状態計算精度の高い状態推定計算結果を算出することができる。
ステップST11にて系統変化判定部19が電力系統2に変化がないと判定した場合に、電力系統2の電力需要に大きな変化があるか否かを判定するステップST20が追加された点で、実施の形態4のフローチャートとは異なる。
実施の形態5では、電力系統2に系統事故や検査などにより変化があった場合に、補完ありモデルを作成し、前回の計算結果である各推定値に重み付けを変更した偏微分行列を作成して状態推定計算を実行する例を説明した。実施の形態5の状態推定計算装置1であっても、電力系統2に系統事故や検査などにより変化がなく、電力系統2の電力需要に大きな変化がある場合に、前回の状態推定計算の使うことにより状態計算精度を高い状態に確保することが困難な場合もある。実施の形態7の状態推定計算装置1は、電力系統2の電力需要に大きな変化がある場合にも、前回の計算結果である各推定値に対する重み付けを変更した偏微分行列を作成して状態推定計算を実行することで、実施の形態5の状態推定計算装置1よりも状態計算精度の高い状態推定計算結果を算出することができる。
Claims (9)
- 電力系統を観測する観測装置によって取集した観測テレメータ値を含む系統データに基づいて、前記電力系統の状態を推定する電力系統の状態推定計算装置であって、
前記系統データを入力する系統データ入力部と、
前記系統データに基づいて前記電力系統のノード・ブランチモデルを作成するとともに、前記ノード・ブランチモデルに基づいた偏微分行列を作成するモデル作成部と、
前記モデル作成部により作成された偏微分行列を用いて状態推定計算を行う状態推定計算部と、
前記状態推定計算部により計算された結果を保存する計算結果保管部と、を備え、
前記モデル作成部は、前記計算結果保管部に前回の状態推定計算の結果である前回結果が存在する場合に、前記観測テレメータ値と前記前回結果を含むノード・ブランチモデルである補完ありモデルを作成することを特徴とする電力系統の状態推定計算装置。 - 前記観測装置によって取集した観測テレメータ値の数から計算した観測時冗長度が所定の値以下か否かを判定する観測時冗長度判定部を備え、
前記モデル作成部は、前記計算結果保管部に前回の状態推定計算の結果である前回結果が存在し、前記観測時冗長度判定部によって観測時冗長度が所定の値以下であると判定された場合に、前記補完ありモデルを作成することを特徴とする請求項1記載の電力系統の状態推定計算装置。 - 前記観測装置によって取集した系統データに基づいて前記電力系統の変化を判定する系統変化判定部を備え、
前記系統変化判定部は、前記電力系統に変化があると判定した場合に、状態推定計算の回数を1回から2回以上の計算回数に変更し、
前記モデル作成部による前記ノード・ブランチモデルの作成及び前記偏微分行列の作成と、前記状態推定計算部による前記状態推定計算の実行及び前記計算結果保管部への計算結果の保存とを、前記計算回数だけ繰り返すことを特徴とする請求項2記載の電力系統の状態推定計算装置。 - 前記観測装置によって取集した系統データに基づいて前記電力系統の変化を判定する系統変化判定部を備え、
前記モデル作成部は、前記計算結果保管部に前回の状態推定計算の結果である前回結果が存在し、前記系統変化判定部により前記電力系統に変化があると判定された場合に、前記観測テレメータ値を含むが前記前回結果を含まないノード・ブランチモデルである補完なしモデルを作成することを特徴とする請求項2記載の電力系統の状態推定計算装置。 - 前記観測装置によって取集した系統データに基づいて前記電力系統の変化を判定する系統変化判定部を備え、
前記モデル作成部は、前記計算結果保管部に前回の状態推定計算の結果である前回結果が存在し、前記系統変化判定部により前記電力系統に変化があると判定された場合に、前記補完ありモデルを作成し、前記前回結果に対する重み付けを変更した偏微分行列を作成することを特徴とする請求項2記載の電力系統の状態推定計算装置。 - 前記観測装置によって取集した系統データに基づいて前記電力系統の変化を判定する系統変化判定部を備え、
前記モデル作成部は、
前記計算結果保管部に前回の状態推定計算の結果である前回結果が存在し、前記系統変化判定部により、前記系統データに含まれる開閉器状態に変化がなく、前記観測テレメータ値に基づいて電力需要が所定の値以上に変化したと判定された場合に、
前記補完なしモデルを作成することを特徴とする請求項2記載の電力系統の状態推定計算装置。 - 前記観測装置によって取集した系統データに基づいて前記電力系統の変化を判定する系統変化判定部を備え、
前記モデル作成部は、
前記計算結果保管部に前回の状態推定計算の結果である前回結果が存在し、前記系統変化判定部により、前記系統データに含まれる開閉器状態に変化がなく、前記観測テレメータ値に基づいて電力需要が所定の値以上に変化したと判定された場合に、
前記補完ありモデルを作成し、前記前回結果に対する重み付けを変更した偏微分行列を作成することを特徴とする請求項2記載の電力系統の状態推定計算装置。 - 電力系統を観測する観測装置によって取集した観測テレメータ値を含む系統データに基づいて、前記電力系統の状態を推定する電力系統の状態推定計算装置と、
前記状態推定計算装置によって状態推定計算された計算結果に基づいて、前記電力系統を制御する電力制御装置と、を備え、
前記電力系統の状態推定計算装置は、請求項1乃至7のいずれか1項に記載の電力系統の状態推定計算装置であることを特徴とする電力系統監視制御システム。 - 電力系統を観測する観測装置によって取集した観測テレメータ値を含む系統データに基づいて、前記電力系統の状態を推定する電力系統の状態推定計算方法であって、
前記系統データを入力する系統データ入力手順と、
前記電力系統の状態を推定した前回の推定計算結果が存在しない場合に、前記系統データに基づいて前記電力系統のノード・ブランチモデルを作成するとともに、前記ノード・ブランチモデルに基づいた第1の偏微分行列を作成する補完なし行列作成手順と、
前記電力系統の状態を推定した前回の推定計算結果が存在する場合に、前記系統データ及び前記推定計算結果に基づいて前記電力系統のノード・ブランチモデルである補完ありモデルを作成するとともに、前記補完ありモデルに基づいた第2の偏微分行列を作成する補完あり行列作成手順と、
前記補完なし行列作成手順により作成された第1の偏微分行列または前記補完あり行列作成手順により作成された第2の偏微分行列を用いて状態推定計算を行う計算手順と、
前記計算手順により計算された推定計算結果を保存する保存手順と、を含むことを特徴とする電力系統の状態推定計算方法。
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