JP2013016658A - Package for electronic device, manufacturing method of package for electronic device, electronic device, and electronic apparatus - Google Patents

Package for electronic device, manufacturing method of package for electronic device, electronic device, and electronic apparatus Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a package for an electronic device which achieves the downsizing and easily realizes high quality hermetic sealing and a manufacturing method of the package, an electronic device having the package for the electronic device, and a highly reliable electronic apparatus including the electronic device.SOLUTION: A package 3 of the invention has a base member 61 and a lid member 63 forming an internal space, in which electronic components are housed, with the base member 61 and joined to the base member 61. A profile of the lid member 63 forms a rectangular shape in a plain view, and a cut-out part 68, having a shape recessed inward, is provided at each corner of the lid member 63. A joining part of the base member 61 and lid member 63 has a seam welding part where the base member 61 and the lid member 63 are joined along each side of the rectangular shape, excluding parts corresponding to the cut-out parts 68, by seam welding.

Description

本発明は、電子デバイス用パッケージ、電子デバイス用パッケージの製造方法、電子デバイスおよび電子機器に関するものである。   The present invention relates to an electronic device package, an electronic device package manufacturing method, an electronic device, and an electronic apparatus.

パッケージ内に電子部品を収納した電子デバイスとしては、例えば、特許文献1に記載されているような圧電デバイスが知られている。
特許文献1に記載の圧電デバイスは、電子部品である圧電振動片と、この圧電振動片を収納するパッケージとを備える。この圧電デバイスのパッケージは、凹部を有するパッケージ本体と、そのパッケージ本体の凹部の開口を覆う蓋体とを有する。
As an electronic device in which an electronic component is housed in a package, for example, a piezoelectric device as described in Patent Document 1 is known.
The piezoelectric device described in Patent Document 1 includes a piezoelectric vibrating piece that is an electronic component, and a package that houses the piezoelectric vibrating piece. The package of this piezoelectric device has a package body having a recess and a lid that covers the opening of the recess of the package body.

従来、このようなパッケージは、特許文献1に記載されているように、パッケージ本体に貫通孔を形成しておき、パッケージ本体と蓋体とを接合した後、その貫通孔を減圧下でAu−Ge合金のような金属で構成された封止材で塞ぐことにより形成される。これにより、パッケージ本体と蓋体との接合時に生じた不要なガスをパッケージ内から除去して、気密封止されたパッケージを得ることができる。
しかし、このようなパッケージは、パッケージ本体に貫通孔を形成しなければならないので、製造工程が煩雑になるという問題があった。また、パッケージ本体の貫通孔が形成された部分には部品を実装することができないため、パッケージの大型化を招くという問題もあった。
Conventionally, as described in Patent Document 1, such a package has a through hole formed in the package body, and after joining the package body and the lid, the through hole is Au- It is formed by closing with a sealing material made of a metal such as a Ge alloy. Thereby, unnecessary gas generated at the time of joining the package body and the lid can be removed from the package, and a hermetically sealed package can be obtained.
However, such a package has a problem that the manufacturing process becomes complicated because a through hole must be formed in the package body. In addition, since a part cannot be mounted on the portion of the package body in which the through hole is formed, there is a problem that the size of the package is increased.

特開2004−289238号公報JP 2004-289238 A

本発明の目的は、小型化を図るとともに、高品質な気密封止を簡単に実現することができる電子デバイス用パッケージおよび電子デバイス用パッケージの製造方法、かかる電子デバイス用パッケージを有する電子デバイスを提供すること、また、かかる電子デバイスを備える信頼性の高い電子機器を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a package for an electronic device and a method for manufacturing the package for an electronic device capable of easily downsizing and realizing high-quality hermetic sealing, and an electronic device having such an electronic device package Another object of the present invention is to provide a highly reliable electronic apparatus including such an electronic device.

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
[適用例1]
本発明の電子デバイス用パッケージは、ベース部材と、
前記ベース部材との間に電子部品が収納される内部空間を形成しつつ、前記ベース部材に接合された蓋部材とを有し、
前記蓋部材は、平面視での輪郭が、第1の方向に沿って延在する1対の第1の辺と、前記第1の方向に交差する第2の方向に沿って延在する1対の第2の辺とを有する形状をなし、その少なくとも1つの角部に、内側に向けて凹没した形状の切り欠き部が設けられ、
前記ベース部材と前記蓋部材との接合部は、前記切り欠き部に対応する部分を除いて前記輪郭の各辺に沿ってシーム溶接により前記ベース部材と前記蓋部材とを接合したシーム溶接部を有することを特徴とする。
このように構成された電子デバイス用パッケージによれば、シーム溶接後にベース部材と蓋部材との間に局所的に隙間を形成することができる。そのため、この隙間を減圧下または不活性ガス雰囲気下で溶接により塞ぐことにより、シーム溶接時に生じたガスや大気をパッケージ内から除去して、高品質な気密封止を実現することができる。
また、従来のような貫通孔および封止材を必要としないことから、製造工程が簡略化されるとともに、パッケージの小型化を図ることができる。
SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following forms or application examples.
[Application Example 1]
The electronic device package of the present invention includes a base member,
A lid member joined to the base member while forming an internal space in which an electronic component is housed between the base member and the base member;
The lid member has an outline in a plan view extending along a pair of first sides extending along the first direction and a second direction intersecting the first direction. A shape having a pair of second sides is formed, and at least one corner thereof is provided with a cutout portion having a shape recessed inward,
The joint portion between the base member and the lid member is a seam welded portion obtained by joining the base member and the lid member by seam welding along each side of the contour except for a portion corresponding to the notch portion. It is characterized by having.
According to the electronic device package thus configured, a gap can be locally formed between the base member and the lid member after seam welding. Therefore, by closing this gap by welding under reduced pressure or in an inert gas atmosphere, the gas and air generated during seam welding can be removed from the package, and high-quality hermetic sealing can be realized.
Further, since the conventional through-hole and sealing material are not required, the manufacturing process is simplified and the package can be reduced in size.

[適用例2]
本発明の電子デバイス用パッケージでは、前記ベース部材と前記蓋部材との接合部は、前記切り欠き部に対応する部分をエネルギー線溶接により接合したエネルギー線溶接部を有することが好ましい。
これにより、シーム溶接後にベース部材と蓋部材との間に局所的に形成された隙間を減圧下または不活性ガス雰囲気下で簡単かつ確実に塞ぐことができる。
[Application Example 2]
In the electronic device package of the present invention, it is preferable that the joint portion between the base member and the lid member has an energy beam weld portion obtained by joining portions corresponding to the notch portions by energy beam welding.
Thereby, the gap formed locally between the base member and the lid member after seam welding can be easily and reliably closed under reduced pressure or in an inert gas atmosphere.

[適用例3]
本発明の電子デバイス用パッケージでは、前記切り欠き部の前記各辺に沿った方向での長さは、前記シーム溶接部の幅よりも大きいことが好ましい。
これにより、シーム溶接後にベース部材と蓋部材との間に局所的に隙間を形成することができる。
[Application Example 3]
In the electronic device package of the present invention, it is preferable that the length of the cutout portion in the direction along each side is larger than the width of the seam welded portion.
Thereby, a gap can be locally formed between the base member and the lid member after seam welding.

[適用例4]
本発明の電子デバイス用パッケージでは、前記蓋部材は、前記電子部品を収納するための凹部を有し、前記凹部の開口の外周部にフランジが形成されており、
前記切り欠き部の前記各辺に沿った方向での長さは、前記フランジの幅よりも大きいことが好ましい。
これにより、簡単かつ確実に、シーム溶接後にベース部材と蓋部材との間に局所的に隙間を形成することができる。
[Application Example 4]
In the electronic device package of the present invention, the lid member has a recess for storing the electronic component, and a flange is formed on an outer peripheral portion of the opening of the recess,
It is preferable that the length in the direction along each said side of the said notch part is larger than the width | variety of the said flange.
Thereby, a gap can be locally formed between the base member and the lid member after seam welding simply and reliably.

[適用例5]
本発明の電子デバイス用パッケージでは、前記切り欠き部は、平面視で円弧状に凹没していることが好ましい。
これにより、シーム溶接後にベース部材と蓋部材との間に局所的に隙間を確実に形成するとともに、その隙間を塞ぐための溶接代を十分に確保することができる。
[Application Example 5]
In the electronic device package of the present invention, it is preferable that the notch is recessed in an arc shape in a plan view.
Accordingly, a gap is surely formed locally between the base member and the lid member after the seam welding, and a welding allowance for closing the gap can be secured sufficiently.

[適用例6]
本発明の電子デバイス用パッケージでは、前記蓋部材は、金属材料で構成された接合部材を介して前記ベース部材に接合され、
前記蓋部材は、平面視で、輪郭が全周に亘って前記接合部材に重なるように形成されていることが好ましい。
これにより、ベース部材の構成材料によらず、ベース部材と蓋部材とを接合して、パッケージ内を気密封止することができる。
[Application Example 6]
In the electronic device package of the present invention, the lid member is joined to the base member via a joining member made of a metal material,
It is preferable that the lid member is formed so as to overlap the joining member over the entire circumference in a plan view.
Thereby, the inside of a package can be airtightly sealed by joining a base member and a cover member irrespective of the constituent material of a base member.

[適用例7]
本発明の電子デバイス用パッケージの製造方法は、ベース部材と蓋部材との間に電子部品が収納される内部空間を形成しつつ、前記ベース部材と前記蓋部材とを接合する電子デバイス用パッケージの製造方法であって、
前記蓋部材は、平面視での輪郭が、第1の方向に沿って延在する1対の第1の辺と、前記第1の方向に交差する第2の方向に沿って延在する1対の第2の辺とを有する形状をなし、その少なくとも1つの角部に、内側に向けて凹没した形状の切り欠き部が設けられ、
前記ベース部材と前記蓋部材との接合は、
前記ベース部材と前記蓋部材との接合予定部位のうち、前記切り欠き部に対応する部分を除いて前記輪郭の各辺に沿った部分をシーム溶接により接合する第1の接合工程と、
前記接合予定部位のうち、前記切り欠き部に対応した部分をエネルギー線溶接により接合する第2の接合工程とを有することを特徴とする。
このような電子デバイス用パッケージの製造方法によれば、シーム溶接(第1の接合工程)後にベース部材と蓋部材との間に局所的に隙間を形成することができる。そのため、この隙間を減圧下または不活性ガス雰囲気下で溶接(第2の接合工程)により塞ぐことにより、シーム溶接時に生じたガスや大気をパッケージ内から除去して、高品質な気密封止を実現することができる。
また、従来のような貫通孔および封止材を必要としないことから、製造工程が簡単化されるとともに、パッケージの小型化を図ることができる。
[Application Example 7]
The method for manufacturing an electronic device package according to the present invention includes an electronic device package that joins the base member and the lid member while forming an internal space in which an electronic component is accommodated between the base member and the lid member. A manufacturing method comprising:
The lid member has an outline in a plan view extending along a pair of first sides extending along the first direction and a second direction intersecting the first direction. A shape having a pair of second sides is formed, and at least one corner thereof is provided with a cutout portion having a shape recessed inward,
Joining the base member and the lid member,
A first joining step of joining portions along each side of the contour by seam welding, except for a portion corresponding to the notch portion, of a planned joining portion of the base member and the lid member;
And a second joining step of joining a portion corresponding to the notch portion of the planned joining portion by energy beam welding.
According to such a method for manufacturing an electronic device package, a gap can be locally formed between the base member and the lid member after the seam welding (first joining step). Therefore, this gap is sealed by welding (second joining step) under reduced pressure or under an inert gas atmosphere, thereby removing gas and air generated during seam welding from the package, and providing a high-quality hermetic seal. Can be realized.
Further, since the conventional through-hole and sealing material are not required, the manufacturing process is simplified and the package can be reduced in size.

[適用例8]
本発明の電子デバイス用パッケージの製造方法では、前記第1の接合工程で行うシーム溶接は、軸線まわりに回転するローラー電極を用いるものであり、
前記切り欠き部の前記各辺に沿った方向での長さは、前記シーム溶接時における前記ローラー電極と前記蓋部材との前記軸線方向での重なり長さよりも大きいことが好ましい。
これにより、シーム溶接後にベース部材と蓋部材との間に局所的に隙間を形成することができる。
[Application Example 8]
In the method for manufacturing an electronic device package according to the present invention, the seam welding performed in the first joining step uses a roller electrode that rotates around an axis,
It is preferable that the length of the notch in the direction along each side is larger than the overlap length in the axial direction of the roller electrode and the lid member during the seam welding.
Thereby, a gap can be locally formed between the base member and the lid member after seam welding.

[適用例9]
本発明の電子デバイス用パッケージの製造方法では、前記蓋部材は、前記電子部品を収納するための凹部を有し、前記凹部の開口の外周部にフランジが形成されており、
前記切り欠き部の前記各辺に沿った方向での長さは、前記フランジの幅よりも大きいことが好ましい。
これにより、簡単かつ確実に、シーム溶接後にベース部材と蓋部材との間に局所的に隙間を形成することができる。
[Application Example 9]
In the method for manufacturing an electronic device package of the present invention, the lid member has a recess for storing the electronic component, and a flange is formed on an outer peripheral portion of the opening of the recess,
It is preferable that the length in the direction along each said side of the said notch part is larger than the width | variety of the said flange.
Thereby, a gap can be locally formed between the base member and the lid member after seam welding simply and reliably.

[適用例10]
本発明の電子デバイス用パッケージの製造方法では、前記第2の接合工程は、前記エネルギー線溶接を減圧下または不活性ガス雰囲気下で行うことが好ましい。
これにより、シーム溶接により生じたガスや大気をパッケージ内から除去して、パッケージを気密封止することができる。
[Application Example 10]
In the manufacturing method of the package for electronic devices of this invention, it is preferable that the said 2nd joining process performs the said energy beam welding under reduced pressure or inert gas atmosphere.
Thereby, the gas and air | atmosphere which arose by seam welding can be removed from the inside of a package, and a package can be airtightly sealed.

[適用例11]
本発明の電子デバイスは、本発明の電子デバイス用パッケージと、
前記電子デバイス用パッケージ内に収納された電子部品とを有することを特徴とする。
このような電子デバイスによれば、小型化を図るとともに、高品質な気密封止を簡単に実現することができる。
[適用例12]
本発明の電子機器は、本発明の電子デバイスを備えることを特徴とする。
このような電子機器によれば、信頼性を優れたものとすることができる。
[Application Example 11]
An electronic device of the present invention includes an electronic device package of the present invention,
And an electronic component housed in the electronic device package.
According to such an electronic device, it is possible to reduce the size and to easily realize high-quality hermetic sealing.
[Application Example 12]
An electronic apparatus according to the present invention includes the electronic device according to the present invention.
According to such an electronic device, the reliability can be improved.

本発明の第1実施形態に係るセンサーデバイス(電子デバイス)の概略構成を示す模式的断面図である。It is a typical sectional view showing a schematic structure of a sensor device (electronic device) concerning a 1st embodiment of the present invention. 図1に示すセンサーデバイスの平面図である。It is a top view of the sensor device shown in FIG. 図1に示すセンサーデバイスのセンサーモジュール(電子部品モジュール)に備えられた支持部材を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the supporting member with which the sensor module (electronic component module) of the sensor device shown in FIG. 1 was equipped. 図1に示すセンサーデバイスのセンサーモジュールに備えられたセンサー素子(電子部品)の平面図である。It is a top view of the sensor element (electronic component) with which the sensor module of the sensor device shown in FIG. 1 was equipped. 図1に示すセンサーデバイスのパッケージの平面図である。It is a top view of the package of the sensor device shown in FIG. 図5に示すパッケージの部分拡大平面図である。FIG. 6 is a partially enlarged plan view of the package shown in FIG. 5. 本発明の第1実施形態に係る電子デバイス用パッケージの製造方法(センサーデバイスの製造方法)における第1の接合工程を説明する図である。It is a figure explaining the 1st joining process in the manufacturing method (manufacturing method of a sensor device) of the package for electronic devices concerning a 1st embodiment of the present invention. 図7に示す第1の接合工程に用いるシーム溶接を説明する図である。It is a figure explaining the seam welding used for the 1st joining process shown in FIG. 図8の部分拡大図である。It is the elements on larger scale of FIG. 図7に示す第1の接合工程後のパッケージの部分拡大平面図である。It is the elements on larger scale of the package after the 1st joining process shown in FIG. 本発明の第1実施形態に係る電子デバイス用パッケージの製造方法(センサーデバイスの製造方法)における第2の接合工程を説明する図である。It is a figure explaining the 2nd joining process in the manufacturing method (manufacturing method of a sensor device) of the package for electronic devices concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第2実施形態に係るセンサーデバイス(電子デバイス)のパッケージの部分拡大平面図である。It is the elements on larger scale of the package of the sensor device (electronic device) concerning a 2nd embodiment of the present invention. 本発明の第2実施形態に係る電子デバイス用パッケージの製造方法(センサーデバイスの製造方法)における第1の接合工程後のパッケージの部分拡大平面図である。It is the elements on larger scale of the package after the 1st joining process in the manufacturing method (sensor device manufacturing method) of the package for electronic devices which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態に係るセンサーデバイス(電子デバイス)のパッケージの部分拡大平面図である。It is the elements on larger scale of the package of the sensor device (electronic device) concerning a 3rd embodiment of the present invention. 本発明の第3実施形態に係る電子デバイス用パッケージの製造方法(センサーデバイスの製造方法)における第1の接合工程後のパッケージの部分拡大平面図である。It is the elements on larger scale of the package after the 1st joining process in the manufacturing method (sensor device manufacturing method) of the package for electronic devices which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 本発明の電子機器を適用したモバイル型(またはノート型)のパーソナルコンピュータの構成を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a configuration of a mobile (or notebook) personal computer to which an electronic apparatus of the present invention is applied. 本発明の電子機器を適用した携帯電話機(PHSも含む)の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the mobile telephone (PHS is also included) to which the electronic device of this invention is applied. 本発明の電子機器を適用したディジタルスチルカメラの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the digital still camera to which the electronic device of this invention is applied.

以下、本発明の電子デバイス用パッケージ、電子デバイス用パッケージの製造方法、電子デバイスおよび電子機器を添付図面に示す実施形態に基づいて詳細に説明する。なお、以下では、本発明の電子デバイスをセンサーデバイスに適用した場合を例に説明する。
<第1実施形態>
まず、本発明の第1実施形態について説明する。
Hereinafter, an electronic device package, an electronic device package manufacturing method, an electronic device, and an electronic apparatus according to the present invention will be described in detail based on embodiments shown in the accompanying drawings. Hereinafter, a case where the electronic device of the present invention is applied to a sensor device will be described as an example.
<First Embodiment>
First, a first embodiment of the present invention will be described.

図1は、本発明の第1実施形態に係るセンサーデバイス(電子デバイス)の概略構成を示す模式的断面図、図2は、図1に示すセンサーデバイスの平面図、図3は、図1に示すセンサーデバイスのセンサーモジュール(電子部品モジュール)に備えられた支持部材を示す斜視図、図4は、図1に示すセンサーデバイスのセンサーモジュールに備えられたセンサー素子(電子部品)の平面図、図5は、図1に示すセンサーデバイスのパッケージの平面図、図6は、図5に示すパッケージの部分拡大平面図である。
なお、以下では、説明の便宜上、図1中の上側を「上」、下側を「下」と言う。また、説明の便宜上、図1〜3、5、6では、互いに直交する3つの軸として、x軸、y軸およびz軸を図示しており、x軸に平行な方向を「x軸方向」、y軸に平行な方向を「y軸方向」、z軸に平行な方向(上下方向)を「z軸方向」と言う。
1 is a schematic cross-sectional view showing a schematic configuration of a sensor device (electronic device) according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the sensor device shown in FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is a perspective view showing a support member provided in a sensor module (electronic component module) of the sensor device shown in FIG. 4, and FIG. 4 is a plan view of a sensor element (electronic component) provided in the sensor module of the sensor device shown in FIG. 5 is a plan view of the package of the sensor device shown in FIG. 1, and FIG. 6 is a partially enlarged plan view of the package shown in FIG.
In the following, for convenience of explanation, the upper side in FIG. 1 is referred to as “upper” and the lower side is referred to as “lower”. For convenience of explanation, FIGS. 1 to 3, 5, and 6 illustrate the x axis, the y axis, and the z axis as three axes orthogonal to each other, and a direction parallel to the x axis is referred to as an “x axis direction”. The direction parallel to the y-axis is referred to as “y-axis direction”, and the direction parallel to the z-axis (vertical direction) is referred to as “z-axis direction”.

(電子デバイス)
図1に示すセンサーデバイス(電子デバイス)1は、互いに直交するx軸、y軸およびz軸の3軸まわりの角速度をそれぞれ検出するジャイロセンサーである。
このようなセンサーデバイス1は、例えば、撮像機器の手ぶれ補正や、GPS(Global Positioning System)衛星信号を用いた移動体ナビケーションシステムにおける車両などの姿勢検出、姿勢制御等に用いることができる。
(Electronic device)
A sensor device (electronic device) 1 shown in FIG. 1 is a gyro sensor that detects angular velocities around three axes of an x-axis, a y-axis, and a z-axis that are orthogonal to each other.
Such a sensor device 1 can be used for, for example, camera shake correction of an imaging device, posture detection of a vehicle or the like in a mobile navigation system using a GPS (Global Positioning System) satellite signal, posture control, and the like.

このセンサーデバイス1は、図1に示すように、センサーモジュール2と、センサーモジュール2を収納するパッケージ3とを有する。   As shown in FIG. 1, the sensor device 1 includes a sensor module 2 and a package 3 that houses the sensor module 2.

以下、センサーデバイス1を構成する各部を順次説明する。
(センサーモジュール2)
図1および図2に示すように、センサーモジュール2は、支持部材10と、z軸まわりの角速度を検知するセンサーユニット101と、x軸まわりの角速度を検知するセンサーユニット102と、y軸まわりの角速度を検知するセンサーユニット103とを備える。
Hereinafter, each part which comprises the sensor device 1 is demonstrated sequentially.
(Sensor module 2)
As shown in FIGS. 1 and 2, the sensor module 2 includes a support member 10, a sensor unit 101 that detects an angular velocity around the z axis, a sensor unit 102 that detects an angular velocity around the x axis, and a sensor unit 102 around the y axis. And a sensor unit 103 that detects angular velocity.

そして、センサーユニット101、102、103は、それぞれ、ICチップ20およびセンサー素子30(センサー素子片)を備える。また、センサーユニット101は、フレキシブル配線基板41を備え、センサーユニット102は、フレキシブル配線基板42を備え、センサーユニット103は、フレキシブル配線基板43を備える。
このように、センサーモジュール2は、支持部材10と、3つのICチップ20と、3つのセンサー素子30と、3つのフレキシブル配線基板41、42、43とを備える。
The sensor units 101, 102, and 103 each include an IC chip 20 and a sensor element 30 (sensor element piece). The sensor unit 101 includes a flexible wiring board 41, the sensor unit 102 includes a flexible wiring board 42, and the sensor unit 103 includes a flexible wiring board 43.
As described above, the sensor module 2 includes the support member 10, the three IC chips 20, the three sensor elements 30, and the three flexible wiring boards 41, 42, and 43.

[支持部材10]
支持部材10は、3つのセンサーユニット101、102、103を支持する機能を有する。
この支持部材10は、図3に示すように、z軸に直交する第1の支持面11と、x軸に直交する第2の支持面12と、y軸に直交する第3の支持面13とを有する。
[Supporting member 10]
The support member 10 has a function of supporting the three sensor units 101, 102, and 103.
As shown in FIG. 3, the support member 10 includes a first support surface 11 orthogonal to the z-axis, a second support surface 12 orthogonal to the x-axis, and a third support surface 13 orthogonal to the y-axis. And have.

ここで、第1の支持面11と第2の支持面12とのなす角度θ1、第2の支持面12と第3の支持面13とのなす角度θ2、および、第1の支持面11と第3の支持面13とのなす角度θ3が、それぞれ、90度(直角)である。なお、角度θ1〜θ3は、それぞれ、厳密に90度でなくてもよく、センサーモジュール2のセンシング機能に影響を及ぼさない範囲で多少の誤差(0度〜2度程度)は許容される。   Here, the angle θ1 formed by the first support surface 11 and the second support surface 12, the angle θ2 formed by the second support surface 12 and the third support surface 13, and the first support surface 11 The angles θ3 formed with the third support surface 13 are each 90 degrees (right angle). The angles θ1 to θ3 may not be strictly 90 degrees, and a slight error (about 0 degrees to 2 degrees) is allowed in a range that does not affect the sensing function of the sensor module 2.

このような支持部材10の構成材料としては、特に限定されないが、例えば、構造用鋼、ステンレス鋼、銅、黄銅、燐青銅、洋白等の金属を好適に用いることができる。
また、支持部材10は、前述したような金属で構成された場合、かかる金属で構成された金属板を折り曲げ加工することにより形成することができる。なお、支持部材10の形状は、図3に示すものに限定されず、例えば、直方体、多角形柱状、多角錘状等のブロック体で構成されていてもよい。
The constituent material of the support member 10 is not particularly limited, but for example, metals such as structural steel, stainless steel, copper, brass, phosphor bronze, and white can be suitably used.
Further, when the support member 10 is made of a metal as described above, the support member 10 can be formed by bending a metal plate made of the metal. Note that the shape of the support member 10 is not limited to that illustrated in FIG. 3, and may be configured by a block body such as a rectangular parallelepiped, a polygonal column, or a polygonal pyramid.

[ICチップ20]
図1および図2に示すICチップ20は、センサー素子30を駆動する機能と、センサー素子30からの信号を検出する機能とを有する。
このICチップ20は、板状をなし、その一方の面が能動面を構成し、他方の面が非能動面を構成する。
[IC chip 20]
The IC chip 20 shown in FIGS. 1 and 2 has a function of driving the sensor element 30 and a function of detecting a signal from the sensor element 30.
The IC chip 20 has a plate shape, one surface of which forms an active surface, and the other surface which forms an inactive surface.

そして、センサーユニット101のICチップ20の非能動面は、前述した支持部材10の第1の支持面11に導電性を有する接着剤等(図示せず)により接着されている。同様に、センサーユニット102のICチップ20の非能動面は、支持部材10の第2の支持面12に導電性を有する接着剤等(図示せず)により接着されている。また、センサーユニット103のICチップ20の非能動面は、支持部材10の第3の支持面13に導電性を有する接着剤等(図示せず)により接着されている。   The inactive surface of the IC chip 20 of the sensor unit 101 is bonded to the first support surface 11 of the support member 10 described above with a conductive adhesive or the like (not shown). Similarly, the inactive surface of the IC chip 20 of the sensor unit 102 is bonded to the second support surface 12 of the support member 10 with a conductive adhesive or the like (not shown). In addition, the inactive surface of the IC chip 20 of the sensor unit 103 is bonded to the third support surface 13 of the support member 10 with a conductive adhesive or the like (not shown).

一方、ICチップ20の能動面には、図示しないが、センサー素子30を駆動する駆動回路と、センサー素子30からの信号を検出する検出回路とを備える集積回路が形成されている。
また、ICチップ20の能動面側には、図示しないが、前述した集積回路に電気的に接続された接続端子および外部接続端子が設けられている。
On the other hand, although not shown, an integrated circuit including a drive circuit that drives the sensor element 30 and a detection circuit that detects a signal from the sensor element 30 is formed on the active surface of the IC chip 20.
Further, although not shown, the connection surface and the external connection terminal that are electrically connected to the integrated circuit described above are provided on the active surface side of the IC chip 20.

このICチップ20の接続端子は、例えば、ハンダボール、金線、アルミニウム線等を用いてバンプ形状に形成された突起電極である。そして、かかる接続端子は、センサー素子30に電気的および機械的に接続されている。これにより、ICチップ20の集積回路がセンサー素子30に電気的に接続されている。
また、この接続端子は、センサー素子30をICチップ20に対して固定・支持する機能をも有する。ここで、この接続端子は、突起電極であることから、センサー素子30とICチップ20との間に隙間を形成するスペーサとしても機能する。これにより、センサー素子30の駆動振動や検出振動を許容する空間を確保することができる。
The connection terminal of the IC chip 20 is a protruding electrode formed in a bump shape using, for example, a solder ball, a gold wire, an aluminum wire, or the like. Such connection terminals are electrically and mechanically connected to the sensor element 30. Thereby, the integrated circuit of the IC chip 20 is electrically connected to the sensor element 30.
The connection terminal also has a function of fixing and supporting the sensor element 30 with respect to the IC chip 20. Here, since the connection terminal is a protruding electrode, it also functions as a spacer that forms a gap between the sensor element 30 and the IC chip 20. Thereby, it is possible to secure a space that allows the drive vibration and the detection vibration of the sensor element 30.

また、ICチップ20の外部接続端子は、例えば、ハンダボール、金線、アルミニウム線等などを用いてバンプ形状に形成された突起電極である。そして、かかる外部接続端子は、センサーユニット101ではフレキシブル配線基板41、センサーユニット102ではフレキシブル配線基板42、センサーユニット103ではフレキシブル配線基板43に電気的に接続されている。これにより、各センサーユニット101、102、103のICチップ20の集積回路がフレキシブル配線基板41、42、43に電気的に接続されている。   The external connection terminals of the IC chip 20 are projecting electrodes formed in a bump shape using, for example, solder balls, gold wires, aluminum wires, or the like. The external connection terminals are electrically connected to the flexible wiring board 41 in the sensor unit 101, the flexible wiring board 42 in the sensor unit 102, and the flexible wiring board 43 in the sensor unit 103. Thereby, the integrated circuit of the IC chip 20 of each sensor unit 101, 102, 103 is electrically connected to the flexible wiring boards 41, 42, 43.

[センサー素子30]
センサー素子30は、1つの軸まわりの角速度を検出するジャイロセンサー素子である。
このセンサー素子30は、その主要部分(基材)が圧電材料である水晶で構成されている。
[Sensor element 30]
The sensor element 30 is a gyro sensor element that detects an angular velocity around one axis.
The sensor element 30 is composed of quartz whose main part (base material) is a piezoelectric material.

水晶は、互いに直交するX軸(電気軸)、Y軸(機械軸)およびZ軸(光学軸)を有する。センサー素子30は、水晶のX軸およびY軸に平行な板面を有する板状をなしている。また、センサー素子30は、その厚さ方向に沿って水晶のZ軸が存在している。このようなセンサー素子30の厚さは、発振周波数(共振周波数)、外形サイズ、加工性等に応じて適宜設定される。   The quartz crystal has an X axis (electric axis), a Y axis (mechanical axis), and a Z axis (optical axis) that are orthogonal to each other. The sensor element 30 has a plate shape having a plate surface parallel to the X axis and the Y axis of quartz. Further, the sensor element 30 has a Z axis of quartz along the thickness direction thereof. The thickness of such a sensor element 30 is appropriately set according to the oscillation frequency (resonance frequency), the outer size, the workability, and the like.

また、センサー素子30における水晶のX軸、Y軸およびZ軸の向きは、それぞれ、水晶からの切り出し時における誤差を多少の範囲(0度〜7度)で許容することができる。
また、センサー素子30は、フォトリングラフィー技術を用いたエッチング(ウェットエッチングまたはドライエッチング)により形成されている。
図4に示すように、センサー素子30は、いわゆるダブルT型と呼ばれる構造を有する。
Further, the X-axis, Y-axis, and Z-axis orientations of the quartz crystal in the sensor element 30 can allow an error when cutting out from the quartz crystal within a certain range (0 to 7 degrees).
The sensor element 30 is formed by etching (wet etching or dry etching) using photolithography technology.
As shown in FIG. 4, the sensor element 30 has a so-called double T-type structure.

センサー素子30は、基部31と、基部31からY軸に沿って延出した1対の検出用振動腕32a、32bと、基部31からX軸に沿って延出した1対の連結腕33a、33bと、連結腕33aの先端部からY軸に沿って延出した1対の駆動用振動腕34a、34bと、連結部33bの先端部からY軸に沿って延出した1対の駆動用振動腕35a、35bとを備えている。   The sensor element 30 includes a base 31, a pair of detection vibrating arms 32a and 32b extending from the base 31 along the Y axis, and a pair of connecting arms 33a extending from the base 31 along the X axis. 33b, a pair of drive vibrating arms 34a and 34b extending along the Y axis from the tip of the connecting arm 33a, and a pair of driving arms extending along the Y axis from the tip of the connecting portion 33b Vibrating arms 35a and 35b are provided.

また、センサー素子30は、検出用振動腕32aおよび駆動用振動腕34a、35aに対して基部31および1対の連結腕33a、33bとは反対側でX軸に沿って延在した支持部38aと、検出用振動腕32bおよび駆動用振動腕34b、35bに対して基部31および1対の連結腕33a、33bとは反対側でX軸に沿って延在した支持部38bと、支持部38aと基部31とを接続する1対の支持腕36a、36bと、支持部38bと基部31とを接続する1対の支持腕37a、37bとを備えている。   The sensor element 30 includes a support portion 38a extending along the X axis on the opposite side of the base 31 and the pair of connecting arms 33a and 33b with respect to the detection vibrating arm 32a and the driving vibrating arms 34a and 35a. A support portion 38b extending along the X axis on the opposite side of the base 31 and the pair of connecting arms 33a, 33b with respect to the detection vibration arm 32b and the drive vibration arms 34b, 35b, and a support portion 38a And a pair of support arms 36 a and 36 b that connect the base 31 and a pair of support arms 37 a and 37 b that connect the support 38 b and the base 31.

さらに、センサー素子30は、検出用振動腕32a、32b上にそれぞれ設けられた検出電極(図示せず)と、駆動用振動腕34a、34b、35a、35b上にそれぞれ設けられた駆動電極(図示せず)と、支持部38a、38bの一方の面上に設けられ、検出電極および駆動電極に電気的に接続された複数の接続電極39とを備えている。
このようなセンサー素子30は、その平面視において、ICチップ20と重なるように、前述したICチップ20の能動面上に実装されている。
Further, the sensor element 30 includes detection electrodes (not shown) provided on the detection vibrating arms 32a and 32b, and drive electrodes (shown in the drawing) provided on the driving vibration arms 34a, 34b, 35a and 35b, respectively. (Not shown) and a plurality of connection electrodes 39 provided on one surface of the support portions 38a and 38b and electrically connected to the detection electrodes and the drive electrodes.
Such a sensor element 30 is mounted on the active surface of the IC chip 20 described above so as to overlap the IC chip 20 in a plan view.

ここで、センサー素子30は、接続電極39がICチップ20の各接続端子に電気的および機械的に接続されることにより、ICチップ20上に実装されている。
また、センサー素子30は、その板面がICチップ20の板面に沿う(略平行になる)ように設置されている。これにより、センサーユニット101では、センサー素子30の板面がz軸に直交する。また、センサーユニット102では、センサー素子30の板面がx軸に直交する。また、センサーユニット103では、センサー素子30の板面がy軸に直交する。
Here, the sensor element 30 is mounted on the IC chip 20 by electrically and mechanically connecting the connection electrode 39 to each connection terminal of the IC chip 20.
Further, the sensor element 30 is installed such that its plate surface is along (approximately parallel to) the plate surface of the IC chip 20. Thereby, in the sensor unit 101, the plate surface of the sensor element 30 is orthogonal to the z-axis. In the sensor unit 102, the plate surface of the sensor element 30 is orthogonal to the x axis. In the sensor unit 103, the plate surface of the sensor element 30 is orthogonal to the y axis.

このように構成されたセンサー素子30では、ICチップ20の集積回路(駆動回路)から接続電極39(駆動電極)に駆動信号が印加されることにより、駆動用振動腕34aと駆動用振動腕35aとが互いに接近・離間するように屈曲振動(駆動振動)するとともに、駆動用振動腕34bと駆動用振動腕35bとが上記屈曲振動と同方向に互いに接近・離間するように屈曲振動(駆動振動)する。   In the sensor element 30 configured as described above, a driving signal is applied from the integrated circuit (driving circuit) of the IC chip 20 to the connection electrode 39 (driving electrode), whereby the driving vibrating arm 34a and the driving vibrating arm 35a. Bending vibration (driving vibration) such that the driving vibration arm 34b and the driving vibration arm 35b approach and separate from each other in the same direction as the bending vibration. )

このように駆動用振動腕34a、34b、35a、35bを駆動振動させた状態で、センサー素子30にその重心Gを通る法線まわりの角速度ωが加わると、駆動用振動腕34a、34b、35a、35bには、コリオリ力が働く。これにより、連結腕33a、33bを屈曲振動させながら基部31を重心Gを通る法線(検出軸)まわりに回動振動させ、これに伴い、検出用振動腕32a、32bの屈曲振動(検出振動)が励振される。   If the angular velocity ω around the normal line passing through the center of gravity G is applied to the sensor element 30 in a state where the drive vibrating arms 34a, 34b, 35a, 35b are driven to vibrate in this way, the drive vibrating arms 34a, 34b, 35a are applied. , 35b has Coriolis force. As a result, the base 31 is rotated and rotated around the normal line (detection axis) passing through the center of gravity G while bending the connecting arms 33a and 33b, and accordingly, the bending vibration (detection vibration) of the detection vibrating arms 32a and 32b. ) Is excited.

このような検出用振動腕32a、32bの検出振動により検出電極に生じた電荷を検出することにより、センサー素子30に加わった角速度ωを求めることができる。
具体的には、センサーユニット101のセンサー素子30は、その板面がz軸に直交することから、z軸まわりの角速度を検出することができる。また、センサーユニット102のセンサー素子30は、その板面がx軸に直交することから、x軸まわりの角速度を検出することができる。また、センサーユニット103のセンサー素子30は、その板面がy軸に直交することから、y軸まわりの角速度を検出することができる。
The angular velocity ω applied to the sensor element 30 can be obtained by detecting the charge generated in the detection electrode due to the detection vibration of the detection vibrating arms 32a and 32b.
Specifically, the sensor element 30 of the sensor unit 101 can detect the angular velocity around the z axis because the plate surface is orthogonal to the z axis. The sensor element 30 of the sensor unit 102 can detect the angular velocity around the x axis because the plate surface is orthogonal to the x axis. Further, the sensor element 30 of the sensor unit 103 can detect the angular velocity around the y axis because the plate surface thereof is orthogonal to the y axis.

[フレキシブル配線基板41、42、43]
図1、2に示すフレキシブル配線基板41、42、43は、それぞれ、例えば、ポリイミド等の可撓性を有する樹脂を主体としたベース層(図示せず)と、そのベース層に接合された配線パターン層(図示せず)とを備えている。
そして、フレキシブル配線基板41は、配線パターン層の一方の端部が第1の支持面11に支持されたICチップ20の外部接続端子(図示せず)に取り付けられ(接合され)、配線パターン層の他方の端部が後述するパッケージ3の内部端子71に電気的に接続されている。同様に、フレキシブル配線基板42は、配線パターン層の一方の端部が第2の支持面12に支持されたICチップ20の外部接続端子(図示せず)に取り付けられ(接合され)、配線パターン層の他方の端部が後述するパッケージ3の内部端子72に電気的に接続されている。また、フレキシブル配線基板43は、配線パターン層の一方の端部が第3の支持面13に支持されたICチップ20の外部接続端子(図示せず)に取り付けられ(接合され)、配線パターン層の他方の端部が後述するパッケージ3の内部端子73に電気的に接続されている。
[Flexible wiring boards 41, 42, 43]
The flexible wiring boards 41, 42, and 43 shown in FIGS. 1 and 2, respectively, are, for example, a base layer (not shown) mainly composed of a flexible resin such as polyimide, and wiring bonded to the base layer. And a pattern layer (not shown).
The flexible wiring board 41 is attached (bonded) to an external connection terminal (not shown) of the IC chip 20 having one end portion of the wiring pattern layer supported by the first support surface 11. The other end is electrically connected to an internal terminal 71 of the package 3 to be described later. Similarly, the flexible wiring board 42 is attached (bonded) to an external connection terminal (not shown) of the IC chip 20 with one end of the wiring pattern layer supported by the second support surface 12. The other end of the layer is electrically connected to an internal terminal 72 of the package 3 described later. The flexible wiring board 43 is attached (bonded) to an external connection terminal (not shown) of the IC chip 20 supported on the third support surface 13 at one end of the wiring pattern layer. The other end is electrically connected to an internal terminal 73 of the package 3 to be described later.

以上説明したように構成されたセンサーモジュール2によれば、x軸、y軸およびz軸まわりのそれぞれの角速度を検出することができる。
このようなセンサーモジュール2は、パッケージ3内に収納されることにより、x軸、y軸およびz軸まわりのそれぞれの角速度を検出可能なセンサーデバイス1を提供することができる。
According to the sensor module 2 configured as described above, the angular velocities around the x-axis, the y-axis, and the z-axis can be detected.
Such a sensor module 2 can be provided in the package 3 to provide the sensor device 1 capable of detecting the respective angular velocities around the x axis, the y axis, and the z axis.

また、センサーモジュール2は、1つの軸まわりの角速度を検出するセンサーデバイスを3つ組み合わせたもの(すなわち、3つのセンサーデバイスを個別に機器に組み込むもの)と比較して、実装スペースを相当程度小さくすることができることから、センサーデバイス1が組み込まれる機器の小型化を図ったり、機器に組み込む際の配置、設計等の自由度を高めたりすることができる。   In addition, the sensor module 2 has a considerably smaller mounting space than a combination of three sensor devices that detect angular velocities around one axis (that is, three sensor devices are individually incorporated in a device). Therefore, it is possible to reduce the size of a device in which the sensor device 1 is incorporated, and to increase the degree of freedom in arrangement, design, and the like when incorporated in the device.

また、センサーモジュール2は、1つの軸まわりの角速度を検出するセンサーデバイスを3つ組み合わせたものと比較して、パッケージの数が少なくて済むことから、低コスト化を図ることもできる。
また、センサーモジュール2は、1つの軸まわりの角速度を検出するセンサーデバイスを3つ組み合わせたものと比較して、取付姿勢を本来の安定なものとすることができることから、耐衝撃性を向上させることが可能となる。
Further, the sensor module 2 can be reduced in cost because the number of packages can be reduced as compared with a combination of three sensor devices that detect angular velocities around one axis.
Further, the sensor module 2 can improve the shock resistance because the mounting posture can be originally stable as compared with a combination of three sensor devices that detect angular velocity around one axis. It becomes possible.

また、センサーモジュール2は、3つのセンサー素子30の検出軸の直交度が支持部材10の加工精度(角度θ1、θ2、θ3の精度)で決まることから、センサーデバイス1が組み込まれる機器における実装精度(パッケージの取付角度の精度)に3つの検出軸の直交度が依存することがなく、簡単に検出精度の高精度化を図ることができる。これに対し、1つの軸まわりの角速度を検出するセンサーデバイスを3つ組み合わせたものでは、3つの検出軸の直交度が各センサーデバイスの実装精度に依存するため、検出精度を高めることが難しい。   In addition, since the orthogonality of the detection axes of the three sensor elements 30 is determined by the processing accuracy of the support member 10 (accuracy of angles θ1, θ2, and θ3), the sensor module 2 has mounting accuracy in a device in which the sensor device 1 is incorporated. The orthogonality of the three detection axes does not depend on (accuracy of the package mounting angle), and the detection accuracy can be easily increased. On the other hand, when three sensor devices that detect angular velocities around one axis are combined, it is difficult to increase the detection accuracy because the orthogonality of the three detection axes depends on the mounting accuracy of each sensor device.

(パッケージ3)
図1および図5に示すように、パッケージ3は、平板状のベース部材61と、凹部62を有する蓋部材63(キャップ)とを備える。
本実施形態では、ベース部材61は、z軸方向からみた平面視(以下、単に「平面視」ともいう)にて矩形状をなしている。
(Package 3)
As shown in FIGS. 1 and 5, the package 3 includes a flat base member 61 and a lid member 63 (cap) having a recess 62.
In the present embodiment, the base member 61 has a rectangular shape in plan view as viewed from the z-axis direction (hereinafter also simply referred to as “plan view”).

このベース部材61は、例えば、酸化アルニウム質焼結体、水晶、ガラス等で構成されている。
図1に示すように、ベース部材61の上面65(蓋部材63に覆われる側の面)には、接着剤のような接合部材51により、前述した支持部材10の第1の支持面11とは反対側の裏面14が接合されている。これにより、センサーモジュール2がベース部材61に対して支持・固定されている。
The base member 61 is made of, for example, an aluminum oxide sintered body, crystal, glass, or the like.
As shown in FIG. 1, the upper surface 65 of the base member 61 (the surface on the side covered with the lid member 63) is connected to the first support surface 11 of the support member 10 described above by a bonding member 51 such as an adhesive. The back surface 14 on the opposite side is joined. Thereby, the sensor module 2 is supported and fixed to the base member 61.

また、ベース部材61の上面65には、内部端子71、72、73が設けられている。この内部端子71、72、73には、導電性接着剤、異方性導電膜、ハンダ等の導電性を有する接合部材(図示せず)を介して、センサーモジュール2のフレキシブル配線基板41、42、43が電気的に接続されている。
一方、ベース部材61の下面66(パッケージ3の底面であって、上面65に沿った面)には、センサーデバイス1が組み込まれる機器(外部機器)に実装される際に用いられる複数の外部端子74が設けられている。
In addition, internal terminals 71, 72, and 73 are provided on the upper surface 65 of the base member 61. The internal terminals 71, 72, 73 are connected to the flexible wiring boards 41, 42 of the sensor module 2 via conductive bonding members (not shown) such as a conductive adhesive, an anisotropic conductive film, and solder. , 43 are electrically connected.
On the other hand, on the lower surface 66 of the base member 61 (the bottom surface of the package 3 and the surface along the upper surface 65), a plurality of external terminals used when the sensor device 1 is mounted on a device (external device). 74 is provided.

この複数の外部端子74は、図示しない内部配線を介して、前述した内部端子71、72、73に電気的に接続されている。これにより、センサーモジュール2の各センサーユニット101、102、103と複数の外部端子74とが電気的に接続されている。
このような内部端子71、72、73および各外部端子74は、それぞれ、例えば、タングステン(W)等のメタライズ層にニッケル(Ni)、金(Au)等の被膜をメッキ等により積層した金属被膜からなる。
The plurality of external terminals 74 are electrically connected to the internal terminals 71, 72, 73 described above via internal wiring (not shown). Thereby, each sensor unit 101,102,103 of the sensor module 2 and the some external terminal 74 are electrically connected.
Such internal terminals 71, 72, 73 and external terminals 74 are each a metal film in which a film of nickel (Ni), gold (Au) or the like is laminated on a metallized layer of tungsten (W) or the like by plating or the like. Consists of.

このようにセンサーモジュール2が取り付けられたベース部材61の上面65には、センサーモジュール2を覆うように、蓋部材63が設けられている。
蓋部材63は、ベース部材61側に開口する凹部62を有する。これにより、ベース部材61との間にセンサーモジュール2が収納される内部空間を形成されている。
蓋部材63の凹部62の開口の外周部には、フランジ67が形成されている。
A lid member 63 is provided on the upper surface 65 of the base member 61 to which the sensor module 2 is attached in this manner so as to cover the sensor module 2.
The lid member 63 has a recess 62 that opens to the base member 61 side. Thus, an internal space in which the sensor module 2 is stored is formed between the base member 61 and the base member 61.
A flange 67 is formed on the outer periphery of the opening of the recess 62 of the lid member 63.

このフランジ67は、平面視にて四角環状をなす。また、フランジ67は、平面視における外側の輪郭が矩形状をなしている。なお、ここで、「矩形状」とは、幾何学的に正確な矩形状のみならず、その矩形状の少なくとも1つの角部を欠損した形状をも含む概念である。
ここで、蓋部材63の平面視での輪郭、すなわちフランジ67の平面視での外側の輪郭は、x軸方向(第1の方向)に平行な1対の第1の辺67a、67bと、y軸方向(第1の方向に交差する第2の方向)に平行な1対の第2の辺67c、67dとを有する。
The flange 67 has a quadrangular ring shape in plan view. Further, the flange 67 has a rectangular outer contour in plan view. Here, the “rectangular shape” is a concept including not only a geometrically accurate rectangular shape but also a shape in which at least one corner of the rectangular shape is missing.
Here, the outline of the lid member 63 in plan view, that is, the outer outline of the flange 67 in plan view, is a pair of first sides 67a and 67b parallel to the x-axis direction (first direction); and a pair of second sides 67c and 67d parallel to the y-axis direction (second direction intersecting the first direction).

また、蓋部材63の平面視での輪郭の各角部には、内側に向けて凹没した形状をなす切り欠き部68が形成されている。
本実施形態では、各切り欠き部68は、平面視で円弧状に凹没している。これにより、シーム溶接後にベース部材61と蓋部材63との間に局所的に隙間を確実に形成するとともに、その隙間を他の溶接(具体的にはエネルギー線溶接)により塞ぐための溶接代を十分に確保することができる。
In addition, a notch 68 having a shape recessed toward the inside is formed at each corner of the outline of the lid member 63 in plan view.
In the present embodiment, each notch 68 is recessed in an arc shape in plan view. As a result, a gap is reliably formed locally between the base member 61 and the lid member 63 after seam welding, and a welding allowance for closing the gap by other welding (specifically, energy beam welding) is provided. It can be secured sufficiently.

この蓋部材63は、例えば、ベース部材61と同材料、または、コバール、42アロイ、ステンレス鋼等の金属で構成されている。
このような蓋部材63のフランジ67は、ベース部材61の上面65に気密的に接合されている。これにより、パッケージ3内が気密封止されている。
本実施形態では、フランジ67とベース部材61とが金属で構成された接合部材64を介して接合されている。具体的には、接合部材64は、ベース部材61の上面65に対してろう接により接合されるとともに、蓋部材63のフランジ67に対して後述するシーム溶接およびエネルギー線溶接(レーザー溶接、電子線溶接等)により接合されている。
The lid member 63 is made of, for example, the same material as the base member 61, or a metal such as Kovar, 42 alloy, stainless steel, or the like.
The flange 67 of the lid member 63 is hermetically joined to the upper surface 65 of the base member 61. Thereby, the inside of the package 3 is hermetically sealed.
In the present embodiment, the flange 67 and the base member 61 are joined via a joining member 64 made of metal. Specifically, the joining member 64 is joined to the upper surface 65 of the base member 61 by brazing, and seam welding and energy beam welding (laser welding, electron beam) to be described later to the flange 67 of the lid member 63. For example, welding).

なお、ベース部材61がシーム溶接およびエネルギー線溶接によりフランジ67に対して拡散接合し得る金属で構成されている場合には、接合部材64を省略することができる。この場合、蓋部材63のフランジ67は、ベース部材61の上面65にシーム溶接およびエネルギー線溶接により直接的に接合される。
この接合部材64は、蓋部材63のフランジ67に沿った四角環状をなしている。ここで、蓋部材63は、平面視で、輪郭が全周に亘って接合部材64に重なるように形成されている。これにより、ベース部材61の構成材料によらず、ベース部材61と蓋部材63とを接合して、パッケージ3内を気密封止することができる。本実施形態では、フランジ67は、平面視にて、接合部材64の外側の輪郭と内側の輪郭との間に位置するように設けられている。
When the base member 61 is made of a metal that can be diffusion bonded to the flange 67 by seam welding and energy beam welding, the bonding member 64 can be omitted. In this case, the flange 67 of the lid member 63 is directly joined to the upper surface 65 of the base member 61 by seam welding and energy beam welding.
The joining member 64 has a quadrangular annular shape along the flange 67 of the lid member 63. Here, the lid member 63 is formed so that the outline overlaps the bonding member 64 over the entire circumference in plan view. As a result, the base member 61 and the lid member 63 can be joined to hermetically seal the inside of the package 3 regardless of the constituent material of the base member 61. In the present embodiment, the flange 67 is provided so as to be positioned between the outer contour and the inner contour of the joining member 64 in plan view.

そして、この接合部材64は、シーム溶接およびエネルギー線溶接によりフランジ67に対して拡散接合されている。
具体的に説明すると、図5に示すように、蓋部材63と接合部材64との接合部90は、x軸方向に延在する1対の溶接部91、92(第1の溶接部)と、y軸方向に延在する1対の溶接部93、94(第2の溶接部)と、蓋部材63の4つの角部に対応して局所的に設けられた4つの溶接部95〜98(第3の溶接部)とを有する。これにより、かかる接合部90は、平面視にて、蓋部材63の外形(輪郭)に沿ってその全周に亘って形成されている。
The joining member 64 is diffusion joined to the flange 67 by seam welding and energy beam welding.
More specifically, as shown in FIG. 5, the joint portion 90 between the lid member 63 and the joint member 64 includes a pair of weld portions 91 and 92 (first weld portion) extending in the x-axis direction. , A pair of welds 93 and 94 (second welds) extending in the y-axis direction, and four welds 95 to 98 provided locally corresponding to the four corners of the lid member 63. (Third welded portion). Thereby, this junction part 90 is formed over the perimeter along the external shape (contour) of the cover member 63 by planar view.

なお、図5では、説明の便宜上、見やすくするため、各溶接部91〜98の形成領域内を斜線で示している。また、実際では、蓋部材63と接合部材64との接合部90において、蓋部材63と接合部材64とが互いに拡散しているため、蓋部材63と接合部材64との境界は明確ではないが、図1および図5では、説明の便宜上、蓋部材63と接合部材64との境界部を示している。また、これらのことは、他の実施形態および図についても同様である。   In FIG. 5, for convenience of explanation, the formation regions of the welded portions 91 to 98 are indicated by hatching for easy viewing. In fact, in the joint portion 90 between the lid member 63 and the joining member 64, since the lid member 63 and the joining member 64 are diffused from each other, the boundary between the lid member 63 and the joining member 64 is not clear. 1 and 5 show the boundary between the lid member 63 and the joining member 64 for convenience of explanation. The same applies to the other embodiments and drawings.

各溶接部91〜94は、平面視形状が帯状をなし、フランジ67の平面視での各辺に沿ってシーム溶接により蓋部材63と接合部材64とを接合することにより形成されたもの(シーム溶接部)である。具体的には、1対の溶接部91、92は、前述した1対の第1の辺67a、67bに沿ってシーム溶接によりベース部材61と蓋部材63とを接合したものである。また、1対の溶接部93、94は、前述した1対の第2の辺67c、67dに沿ってシーム溶接によりベース部材61と蓋部材63とを接合したものである。このような2対の溶接部91〜94により、蓋部材63の平面視での外周部の主要部分と接合部材64とが気密的に接合されている。   Each of the welded portions 91 to 94 is formed by joining the lid member 63 and the joining member 64 by seam welding along each side in the plan view of the flange 67 (the seam). Welded part). Specifically, the pair of welded portions 91 and 92 are obtained by joining the base member 61 and the lid member 63 by seam welding along the pair of first sides 67a and 67b described above. The pair of welded portions 93 and 94 are formed by joining the base member 61 and the lid member 63 by seam welding along the pair of second sides 67c and 67d described above. By such two pairs of welded portions 91 to 94, the main portion of the outer peripheral portion of the lid member 63 in plan view and the joining member 64 are airtightly joined.

ここで、溶接部91〜94は、フランジ67の平面視での各角部(切り欠き部68に対応する部分)を除いて形成され、互いに離間している。
一方、各溶接部95〜98は、平面視形状がスポット状をなし、フランジ67の平面視での各角部(各切り欠き部68)に対応してエネルギー線溶接により蓋部材63と接合部材64とを接合することにより形成されたもの(エネルギー線溶接部)である。このような4つの溶接部95〜98により、前述した蓋部材63の平面視での外周部の主要部分以外の部分(すなわち、2対の溶接部91〜94が形成されていない部分)と接合部材64とが気密的に接合されている。また、このような4つの溶接部95〜98により、シーム溶接後にベース部材61と蓋部材63との間に局所的に形成された隙間を減圧下または不活性ガス雰囲気下で簡単かつ確実に塞ぐことができる。
Here, the welded portions 91 to 94 are formed except for each corner portion (portion corresponding to the notch portion 68) of the flange 67 in plan view, and are separated from each other.
On the other hand, each of the welded portions 95 to 98 has a spot shape in plan view, and corresponds to each corner portion (each notch portion 68) in the plan view of the flange 67 by energy beam welding and the cover member 63 and the joining member. 64 (energy beam welded portion). By such four welded portions 95 to 98, a portion other than the main portion of the outer peripheral portion of the lid member 63 in plan view (that is, a portion where the two pairs of welded portions 91 to 94 are not formed) is joined. The member 64 is airtightly joined. In addition, such four welds 95 to 98 can easily and reliably close a gap formed locally between the base member 61 and the lid member 63 after seam welding under reduced pressure or an inert gas atmosphere. be able to.

ここで、溶接部95は、互いに隣り合う2つの溶接部91、93の間を埋めるように形成され、その形成領域の一部は、溶接部91、93の形成領域の一部と重複している。同様に、溶接部96の形成領域の一部は、溶接部91、94の形成領域の一部と重複している。また、溶接部97の形成領域の一部は、溶接部92、94の形成領域の一部と重複している。また、溶接部98の形成領域の一部は、溶接部92、93の形成領域の一部と重複している。   Here, the welded portion 95 is formed so as to fill between the two adjacent welded portions 91 and 93, and a part of the formation region overlaps with a part of the formation region of the welded portions 91 and 93. Yes. Similarly, a part of the formation region of the welded portion 96 overlaps with a part of the formation region of the welded portions 91 and 94. Further, a part of the formation region of the welded portion 97 overlaps with a part of the formation region of the welded portions 92 and 94. Further, a part of the formation region of the welded portion 98 overlaps with a part of the formation region of the welded portions 92 and 93.

以下、図6に基づいて、互いに隣り合う2つの溶接部91、93と、この2つの溶接部91、93間を埋めるように形成された溶接部95とについて詳述する。なお、溶接部91、94と溶接部96との関係、溶接部92、94と溶接部97との関係、および、溶接部92、93と溶接部98との関係は、溶接部91、93と溶接部95との関係と同様であるので、その説明を省略する。   Hereinafter, based on FIG. 6, the two adjacent welded portions 91 and 93 and the welded portion 95 formed so as to fill the space between the two welded portions 91 and 93 will be described in detail. Note that the relationship between the welded portions 91 and 94 and the welded portion 96, the relationship between the welded portions 92 and 94 and the welded portion 97, and the relationship between the welded portions 92 and 93 and the welded portion 98 are as follows. Since it is the same as the relationship with the welding part 95, the description is abbreviate | omitted.

溶接部91および溶接部93は、平面視で、互いに重ならず、かつ、溶接部91をx軸方向(第1の方向)に延長した領域A1と、溶接部93をy軸方向(第2の方向)に延長した領域A2とが重なる領域A3は、蓋部材63の輪郭に対して外側に位置している。
これにより、溶接部91〜94を形成するためのシーム溶接後にベース部材61と蓋部材63との間に局所的に隙間(図10に示す隙間69)を形成することができる。そのため、この隙間を減圧下または不活性ガス雰囲気下で溶接により塞ぐことにより、シーム溶接時に生じたガスや大気をパッケージ3内から除去して、高品質な気密封止を実現することができる。
The welded portion 91 and the welded portion 93 do not overlap each other in plan view, and an area A1 in which the welded portion 91 extends in the x-axis direction (first direction) and the welded portion 93 in the y-axis direction (second A region A3 that overlaps with the region A2 extended in the direction of () is located outside the outline of the lid member 63.
Thereby, a gap (gap 69 shown in FIG. 10) can be locally formed between the base member 61 and the lid member 63 after seam welding for forming the welded portions 91 to 94. Therefore, by closing this gap by welding under reduced pressure or in an inert gas atmosphere, the gas and air generated during seam welding can be removed from the inside of the package 3 to realize high-quality hermetic sealing.

本実施形態では、フランジ67の幅(すなわち、蓋部材63の本体部の外周から突出した長さ)をmとし、溶接部91、93の幅をそれぞれWとしたとき、W<mなる関係を満たす。
また、切り欠き部68のx軸方向およびy軸方向での長さ(蓋部材63の平面視での各辺に沿った方向での長さ)Lは、それぞれ、シーム溶接部91、93の幅Wよりも大きい。
In this embodiment, when the width of the flange 67 (that is, the length protruding from the outer periphery of the main body portion of the lid member 63) is m and the width of the welded portions 91 and 93 is W, respectively, the relationship of W <m is established. Fulfill.
Further, the lengths L in the x-axis direction and the y-axis direction of the notch 68 (lengths in the direction along each side in the plan view of the lid member 63) L are the seam welds 91 and 93, respectively. It is larger than the width W.

すなわち、フランジ67の切り欠き部68は、前述したように平面視で円弧状に凹没しているが、その曲率半径をRとしたとき、W<Rなる関係を満たす。なお、図6では、長さLが切り欠き部68の曲率半径Rおよびフランジ67の幅mにそれぞれ等しい場合を図示している。
このようなWおよびRの関係により、平面視において、領域A3に対して内側に、フランジ67の輪郭が存在している。すなわち、平面視にて、前記領域A3は、フランジ67の外側の輪郭、すなわち蓋部材63の輪郭よりも外側に存在している。
That is, the notch 68 of the flange 67 is recessed in a circular arc shape in a plan view as described above, but when the radius of curvature is R, the relationship of W <R is satisfied. In FIG. 6, a case where the length L is equal to the curvature radius R of the notch 68 and the width m of the flange 67 is illustrated.
Due to such a relationship between W and R, the outline of the flange 67 exists inside the region A3 in plan view. That is, the region A3 exists outside the outline of the flange 67, that is, the outline of the lid member 63, in plan view.

これにより、溶接部91と溶接部93は、互いに重ならないように形成されている。そのため、溶接部95を形成しない状態において、蓋部材63の角部と接合部材64との間に、パッケージ3の内外を連通する隙間を形成することができる。
この接合部材64の構成材料としては、シーム溶接およびエネルギー線溶接によりフランジ67に対して拡散接合し得る金属であればよく、特に限定されないが、例えば、ろう材を好適に用いることができる。
このように構成されたパッケージ3の内部は、各センサーユニット101、102、103のセンサー素子30の振動が阻害されないように、減圧状態に保持されていることが好ましい。
Thereby, the welding part 91 and the welding part 93 are formed so that it may not mutually overlap. Therefore, in a state where the welded portion 95 is not formed, a gap that communicates the inside and outside of the package 3 can be formed between the corner portion of the lid member 63 and the joining member 64.
The constituent material of the joining member 64 may be any metal that can be diffusion joined to the flange 67 by seam welding and energy beam welding, and is not particularly limited. For example, a brazing material can be suitably used.
It is preferable that the inside of the package 3 configured as described above is held in a reduced pressure state so that vibrations of the sensor elements 30 of the sensor units 101, 102, and 103 are not inhibited.

(電子デバイス用パッケージの製造方法)
次に、本発明の電子デバイス用パッケージの製造方法について、前述したパッケージ3の製造方法(センサーデバイス1)を製造する場合を例に説明する。
図7は、本発明の第1実施形態に係る電子デバイス用パッケージの製造方法(センサーデバイスの製造方法)における第1の接合工程を説明する図、図8は、図7に示す第1の接合工程に用いるシーム溶接を説明する図、図9は、図8の部分拡大図、図10は、図7に示す第1の接合工程後のパッケージの部分拡大平面図、図11は、本発明の第1実施形態に係る電子デバイス用パッケージの製造方法(センサーデバイスの製造方法)における第2の接合工程を説明する図である。
パッケージ3の製造方法(センサーデバイス1の製造方法)は、[1]ベース部材61と蓋部材63との接合予定部位の一部をシーム溶接により接合する第1の接合工程と、[2]ベース部材61と蓋部材63との接合予定部位の残部をエネルギー線溶接により接合する第2の接合工程とを有する。
(Method for manufacturing electronic device package)
Next, the manufacturing method of the electronic device package of the present invention will be described by taking the case of manufacturing the above-described manufacturing method of the package 3 (sensor device 1) as an example.
FIG. 7 is a view for explaining a first joining step in the electronic device package manufacturing method (sensor device manufacturing method) according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 8 is the first joint shown in FIG. FIG. 9 is a partially enlarged view of FIG. 8, FIG. 10 is a partially enlarged plan view of the package after the first joining step shown in FIG. 7, and FIG. It is a figure explaining the 2nd joining process in the manufacturing method (manufacturing method of a sensor device) of the package for electronic devices concerning a 1st embodiment.
The manufacturing method of the package 3 (the manufacturing method of the sensor device 1) includes: [1] a first joining step in which a part of a joint planned portion of the base member 61 and the lid member 63 is joined by seam welding; [2] base A second joining step of joining the remaining portion of the planned joining portion of the member 61 and the lid member 63 by energy beam welding.

以下、パッケージ3の製造方法の各工程を順次詳細に説明する。
[1]第1の接合工程
1−1
まず、図7(a)に示すように、ベース部材61および蓋部材63を用意し、ベース部材61の上面65側に蓋部材63を重ね合わせる。
Hereafter, each process of the manufacturing method of the package 3 is demonstrated in detail sequentially.
[1] First joining step 1-1
First, as shown in FIG. 7A, a base member 61 and a lid member 63 are prepared, and the lid member 63 is overlaid on the upper surface 65 side of the base member 61.

このとき、ベース部材61の上面65には、接合部材64がろう接により予め接合されている。また、図示しないが、ベース部材61の接合部材64が設けられた側の面、すなわち上面65上には、前述したセンサーモジュール2が取り付けられている。
そして、ベース部材61の上面65側に、蓋部材63のフランジ67が接合部材64に接触した状態で、蓋部材63が載置される。
At this time, the joining member 64 is previously joined to the upper surface 65 of the base member 61 by brazing. Although not shown, the sensor module 2 described above is attached to the surface of the base member 61 on the side where the joining member 64 is provided, that is, the upper surface 65.
Then, the lid member 63 is placed on the upper surface 65 side of the base member 61 in a state where the flange 67 of the lid member 63 is in contact with the joining member 64.

1−2
次に、図7(b)に示すように、フランジ67の平面視における互いに平行な1対の辺に沿ってフランジ67と接合部材64とをシーム溶接により接合することにより、1対の溶接部91、92を形成する。
かかるシーム溶接(シーム接合)は、例えば、図8に示すような溶接機300を用いる。
1-2
Next, as shown in FIG. 7B, the flange 67 and the joining member 64 are joined together by a seam welding along a pair of sides parallel to each other in a plan view of the flange 67. 91 and 92 are formed.
For such seam welding (seam joining), for example, a welding machine 300 as shown in FIG. 8 is used.

溶接機300は、1対のローラー電極301、302と、この1対のローラー電極301、302に電気的に接続された電源装置303とを備える。
1対のローラー電極301、302は、それぞれ、中心軸を中心として軸線aまわりに回転可能に設けられている。
また、1対のローラー電極301、302は、軸線aに平行な方向に互いに離間している。
The welding machine 300 includes a pair of roller electrodes 301 and 302 and a power supply device 303 electrically connected to the pair of roller electrodes 301 and 302.
The pair of roller electrodes 301 and 302 are provided so as to be rotatable around the axis a around the central axis.
The pair of roller electrodes 301 and 302 are separated from each other in a direction parallel to the axis a.

また、1対のローラー電極301、302は、外径が内側から外側に向けてテーパー角θ4で漸増するテーパー形状をなしている。
このテーパー角θ4は、特に限定されないが、5°以上25°以下であるのが好ましい。これにより、ローラー電極301、302とフランジ67との接触状態の安定化を図り、その結果、溶接不良を防止することができる。
The pair of roller electrodes 301 and 302 has a tapered shape in which the outer diameter gradually increases from the inside toward the outside at a taper angle θ4.
The taper angle θ4 is not particularly limited, but is preferably 5 ° or more and 25 ° or less. Thereby, the contact state between the roller electrodes 301 and 302 and the flange 67 can be stabilized, and as a result, poor welding can be prevented.

このような1対のローラー電極301、302は、図示しない加圧機構により、蓋部材63のフランジ67に対して、ベース部材61とは反対側から加圧接触する。そして、1対のローラー電極301、302は、軸線aまわりに回転しながら、フランジ67の平面視における互いに平行な1対の辺に沿って所定の速度で走行する。
このとき、電源装置303は、蓋部材63および接合部材64を介してローラー電極301とローラー電極302との間に電流を流す。これにより、接合部材64をジュール熱により溶融させ、蓋部材63のフランジ67と接合部材64とを接合する。
The pair of roller electrodes 301 and 302 is in pressure contact with the flange 67 of the lid member 63 from the side opposite to the base member 61 by a pressure mechanism (not shown). The pair of roller electrodes 301 and 302 travel at a predetermined speed along a pair of sides parallel to each other in a plan view of the flange 67 while rotating around the axis a.
At this time, the power supply device 303 causes a current to flow between the roller electrode 301 and the roller electrode 302 via the lid member 63 and the joining member 64. Thereby, the joining member 64 is melted by Joule heat, and the flange 67 of the lid member 63 and the joining member 64 are joined.

ここで、軸線aに平行な方向におけるローラー電極301、302とフランジ67との重なり長さをそれぞれdとし、フランジ67の幅をmとし、溶接部91、92の幅をそれぞれWとしたとき、W≦d<mなる関係を満たす(図9参照)。
また、フランジ67の各切り欠き部68は、前述したように平面視で円弧状に凹没しているが、その曲率半径をRとしたとき、d<Rなる関係を満たす。
このようなdおよびRの関係により、各溶接部91、92について、W<Rなる関係を満たすこととなる。これにより、蓋部材63および接合部材64は、蓋部材63の平面視での各角部に対応する部分がシーム溶接されずに未溶接状態となる。
Here, when the overlapping length of the roller electrodes 301 and 302 and the flange 67 in the direction parallel to the axis a is d, the width of the flange 67 is m, and the width of the welds 91 and 92 is W, respectively, The relationship of W ≦ d <m is satisfied (see FIG. 9).
Further, as described above, each notch 68 of the flange 67 is recessed in a circular arc shape in a plan view, but when the radius of curvature is R, the relationship d <R is satisfied.
With such a relationship of d and R, the relationship of W <R is satisfied for each of the welded portions 91 and 92. As a result, the lid member 63 and the joining member 64 are not welded at the portions corresponding to the respective corners in the plan view of the lid member 63 without being seam welded.

1−3
次いで、図7(c)に示すように、フランジ67の平面視における互いに平行な残りの1対の辺に沿ってフランジ67と接合部材64とをシーム溶接により接合することにより、1対の溶接部93、94を形成する。
かかるシーム溶接は、前述した1対の溶接部91、92の形成と同様にして行うことができる。
1-3
Next, as shown in FIG. 7C, the flange 67 and the joining member 64 are joined by seam welding along the remaining pair of sides parallel to each other in a plan view of the flange 67, thereby making a pair of weldings. Portions 93 and 94 are formed.
Such seam welding can be performed in the same manner as the formation of the pair of welds 91 and 92 described above.

ここで、前述した1対の溶接部91、92と同様、軸線aに平行な方向におけるローラー電極301、302とフランジ67との重なり長さをそれぞれdとし、フランジ67の幅をmとし、溶接部93、94の幅をそれぞれWとしたとき、W≦d<mなる関係を満たす(図10参照)。
また、切り欠き部68のx軸方向およびy軸方向での長さLは、シーム溶接時におけるローラー電極301、302と蓋部材63との軸線a方向での重なり長さdよりも大きい。
Here, as with the pair of welded portions 91 and 92 described above, the overlapping lengths of the roller electrodes 301 and 302 and the flange 67 in the direction parallel to the axis a are d, the width of the flange 67 is m, and welding is performed. When the widths of the portions 93 and 94 are each W, the relationship of W ≦ d <m is satisfied (see FIG. 10).
Further, the length L in the x-axis direction and the y-axis direction of the notch 68 is larger than the overlapping length d in the direction of the axis a between the roller electrodes 301 and 302 and the lid member 63 during seam welding.

すなわち、フランジ67の各切り欠き部68は、前述したように平面視で円弧状に凹没しているが、その曲率半径をRとしたとき、d<Rなる関係を満たす。
このようなdおよびRの関係により、各溶接部93、94について、W<Rなる関係を満たすこととなる。これにより、蓋部材63および接合部材64は、蓋部材63の平面視での各角部に対応する部分がシーム溶接されずに未溶接状態となる。
That is, each notch 68 of the flange 67 is recessed in a circular arc shape in plan view as described above, but satisfies the relationship d <R, where R is the radius of curvature.
With such a relationship of d and R, the relationship of W <R is satisfied for each welded portion 93 and 94. As a result, the lid member 63 and the joining member 64 are not welded at the portions corresponding to the respective corners in the plan view of the lid member 63 without being seam welded.

以上のように溶接部91〜94について、W<Rなる関係を満たすようにして1対の溶接部91、92および1対の溶接部93、94を形成することにより、溶接部91〜94は互いに重ならないように形成され、フランジ67の各角部には、シーム溶接されていない部分(隙間)が形成される。
溶接部91、93を代表してより具体的に説明すると、図10に示すように、平面視において、溶接部91をx軸方向に沿って延長した領域A1と、溶接部93をy軸方向に沿って延長した領域A2とが重複した領域A3は、フランジ67の外側の輪郭、すなわち蓋部材63の輪郭よりも外側に存在することとなる。
As described above, by forming the pair of welded portions 91 and 92 and the pair of welded portions 93 and 94 so as to satisfy the relationship of W <R for the welded portions 91 to 94, the welded portions 91 to 94 are A portion (gap) that is not seam welded is formed at each corner of the flange 67 so as not to overlap each other.
More specifically, the welded portions 91 and 93 will be described as a representative. As shown in FIG. 10, in a plan view, a region A1 in which the welded portion 91 extends along the x-axis direction and the welded portion 93 in the y-axis direction. The region A3 that overlaps with the region A2 extended along the outer edge of the flange 67 exists outside the contour of the outer side of the flange 67, that is, the contour of the lid member 63.

そのため、溶接部91と溶接部93とが互いに重ならず、蓋部材63の角部と接合部材64との間には、パッケージ3の内外を連通する隙間69が形成される。
以上、第1の接合工程では、ベース部材61と蓋部材63との接合予定部位のうち、切り欠き部68に対応する部分を除いて蓋部材63の平面視での輪郭の各辺に沿った部分をシーム溶接により接合する。
Therefore, the welded portion 91 and the welded portion 93 do not overlap each other, and a gap 69 that communicates the inside and the outside of the package 3 is formed between the corner portion of the lid member 63 and the joining member 64.
As described above, in the first joining step, along the respective sides of the outline of the lid member 63 in plan view, except for the portion corresponding to the notch 68 out of the planned joining sites of the base member 61 and the lid member 63. The parts are joined by seam welding.

[2]第2の接合工程
2−1
次に、図11(a)に示すように、フランジ67の4つの角部のうちの3つの角部と接合部材64とをエネルギー線溶接により接合することにより、3つの溶接部96〜98を形成する。これにより、かかる3つの角部において、前述した隙間69が溶接により塞がれる。
[2] Second joining step 2-1.
Next, as shown in FIG. 11 (a), three of the four corners of the flange 67 and the joining member 64 are joined by energy beam welding, so that the three welds 96 to 98 are joined. Form. Thereby, in the three corners, the gap 69 described above is closed by welding.

かかるエネルギー線溶接は、例えば、レーザー光、電子ビーム等のエネルギー線を前記3つの角部に照射することにより行う。
かかるエネルギー線溶接は、エネルギー線を連続発振するものであってもパルス発振するものであってもよい。
また、かかるエネルギー線溶接を行う際の雰囲気は、特に限定されず、大気圧下、減圧下、不活性ガス雰囲気下のいずれでもよい。
また、かかるエネルギー線溶接時の角部(フランジ67)上におけるエネルギー線のスポット径は、前述した隙間69を溶接により塞ぐことができれば、特に限定されないが、隙間69の幅以上、フランジ67の幅以下であるのが好ましい。
Such energy beam welding is performed, for example, by irradiating the three corners with energy rays such as laser light and electron beam.
Such energy beam welding may be one that continuously oscillates an energy beam or one that pulsates.
Moreover, the atmosphere at the time of performing this energy beam welding is not specifically limited, Any of atmospheric pressure, pressure reduction, and inert gas atmosphere may be sufficient.
Further, the spot diameter of the energy beam on the corner (flange 67) at the time of such energy beam welding is not particularly limited as long as the gap 69 described above can be closed by welding, but it is not less than the width of the gap 69 and the width of the flange 67. It is preferable that:

2−2
次に、図11(b)に示すように、フランジ67の4つの角部のうちの残りの1つの角部と接合部材64とをエネルギー線溶接により接合することにより、溶接部95を形成する。これにより、残りの1つの角部において、前述した隙間69が溶接により塞がれる。
かかるエネルギー線溶接は、前述した工程2−1におけるエネルギー線溶接と同様の方法により行うことができる。
2-2
Next, as shown in FIG. 11 (b), the remaining one of the four corners of the flange 67 and the joining member 64 are joined by energy beam welding to form a welded portion 95. . Thereby, in the remaining one corner, the above-described gap 69 is closed by welding.
Such energy beam welding can be performed by the same method as the energy beam welding in the above-described step 2-1.

また、本工程におけるエネルギー線溶接は、減圧下または不活性ガス雰囲気下で行うのが好ましい。これにより、得られるパッケージ3内を減圧状態または不活性ガス封入状態で気密封止することができる。また、得られるパッケージ3内に前述したシーム溶接時に生じたガスが残留するのを防止することができる。
以上、第2の接合工程では、ベース部材61と蓋部材63との接合予定部位のうち、切り欠き部68に対応した部分をエネルギー線溶接により接合する。
In addition, the energy beam welding in this step is preferably performed under reduced pressure or in an inert gas atmosphere. Thereby, the inside of the obtained package 3 can be hermetically sealed in a reduced pressure state or an inert gas sealed state. Further, it is possible to prevent the gas generated during the seam welding described above from remaining in the obtained package 3.
As described above, in the second joining step, the portion corresponding to the notch portion 68 among the planned joining portions of the base member 61 and the lid member 63 is joined by energy beam welding.

以上説明したようなパッケージ3の製造方法によれば、シーム溶接後にベース部材61と蓋部材63との間に隙間69を形成することができる。そして、シーム溶接後に局所的なエネルギー線溶接を行うことにより隙間69を塞いで気密封止することから、エネルギー線溶接時またはその前にシーム溶接時に生じたガスをパッケージ3内から除去することができる。また、エネルギー線溶接が局所的なものであることから、エネルギー線溶接に時に生じたガスがパッケージ3内に残留するのを防止または抑制することができる。このようなことから、高品質に気密封止されたパッケージ3を得ることができる。   According to the manufacturing method of the package 3 as described above, the gap 69 can be formed between the base member 61 and the lid member 63 after seam welding. Then, since the gap 69 is sealed and hermetically sealed by performing local energy beam welding after seam welding, the gas generated during the energy beam welding or before the seam welding can be removed from the package 3. it can. Moreover, since energy beam welding is local, it can prevent or suppress that the gas generated at the time of energy beam welding remains in the package 3. Therefore, the package 3 hermetically sealed with high quality can be obtained.

また、ベース部材61と蓋部材63との接合前に、ベース部材61や蓋部材63に貫通孔を形成しておく必要が無く、また、その貫通孔を塞ぐ封止材も不要なことから、製造工程が簡易化されるとともに、材料費も抑えることができる。そのため、パッケージ3の低コスト化、ひいては、センサーデバイス1の低コスト化を図ることができる。
また、前述したような貫通孔や封止材が不要なことから、パッケージ3内における電子部品、配線、電極等の配置の自由度が増す。また、パッケージ3の小型化を図ることもできる。
以上説明したような第1実施形態に係るパッケージ3およびセンサーデバイス1によれば、小型化を図るとともに、高品質な気密封止を簡単に実現することができる。
In addition, there is no need to form a through hole in the base member 61 or the lid member 63 before the base member 61 and the lid member 63 are joined, and a sealing material that closes the through hole is unnecessary. The manufacturing process is simplified and the material cost can be reduced. For this reason, the cost of the package 3 can be reduced, and consequently the cost of the sensor device 1 can be reduced.
Further, since the above-described through holes and sealing materials are unnecessary, the degree of freedom of arrangement of electronic components, wiring, electrodes, etc. in the package 3 is increased. Further, the package 3 can be downsized.
According to the package 3 and the sensor device 1 according to the first embodiment as described above, it is possible to achieve downsizing and easily realize high-quality hermetic sealing.

<第2実施形態>
次に、本発明の第2実施形態について説明する。
図12は、本発明の第2実施形態に係るセンサーデバイス(電子デバイス)のパッケージの部分拡大平面図、図13は、本発明の第2実施形態に係る電子デバイス用パッケージの製造方法(センサーデバイスの製造方法)における第1の接合工程後のパッケージの部分拡大平面図である。
Second Embodiment
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
FIG. 12 is a partially enlarged plan view of a package of a sensor device (electronic device) according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 13 is a method for manufacturing a package for an electronic device (sensor device) according to the second embodiment of the present invention. It is the elements on larger scale of the package after the 1st joining process in (manufacturing method).

本実施形態にかかるセンサーデバイスは、パッケージのフランジの構成が異なる以外は、前述した第1実施形態にかかるセンサーデバイスと同様である。
なお、以下の説明では、第2実施形態のセンサーデバイスに関し、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項に関してはその説明を省略する。また、図12および図13において、前述した実施形態と同様の構成については、同一符号を付している。
The sensor device according to the present embodiment is the same as the sensor device according to the first embodiment described above except that the configuration of the flange of the package is different.
In the following description, the sensor device according to the second embodiment will be described with a focus on differences from the above-described embodiment, and description of similar matters will be omitted. In FIG. 12 and FIG. 13, the same reference numerals are given to the same configurations as those in the above-described embodiment.

本実施形態のセンサーデバイス1Aは、図12に示すように、パッケージ3Aを備える。
このパッケージ3Aは、平板状のベース部材61と、凹部62を有する蓋部材63A(キャップ)とを備える。
蓋部材63Aの凹部62の開口の外周部には、フランジ67Aが形成されている。
As shown in FIG. 12, the sensor device 1A according to the present embodiment includes a package 3A.
The package 3A includes a flat base member 61 and a lid member 63A (cap) having a recess 62.
A flange 67A is formed on the outer periphery of the opening of the recess 62 of the lid member 63A.

この蓋部材63Aの平面視での輪郭の各角部には、内側に向けて凹没した形状をなす切り欠き部68Aが形成されている。
そして、フランジ67Aとベース部材61とが接合部材64を介して接合されている。
具体的に説明すると、図12に示すように、蓋部材63Aと接合部材64との接合部90Aは、x軸方向に延在する溶接部91Aと、y軸方向に延在する溶接部93Aと、蓋部材63Aの角部(切り欠き部68A)に対応して局所的に設けられた溶接部95Aとを有する。かかる接合部90Aは、図示しないが、平面視にて、蓋部材63Aの外形(輪郭)に沿ってその全周に亘って形成されている。
At each corner of the outline of the lid member 63A in plan view, a notch 68A that is recessed toward the inside is formed.
The flange 67 </ b> A and the base member 61 are joined via the joining member 64.
More specifically, as shown in FIG. 12, the joint portion 90A between the lid member 63A and the joint member 64 includes a welded portion 91A extending in the x-axis direction and a welded portion 93A extending in the y-axis direction. , And a welded portion 95A provided locally corresponding to the corner (notch 68A) of the lid member 63A. Although not shown, the joining portion 90A is formed over the entire circumference along the outer shape (outline) of the lid member 63A in plan view.

各溶接部91A、93Aは、シーム溶接により蓋部材63Aと接合部材64とを接合することにより形成されたもの(シーム溶接部)である。
一方、溶接部95Aは、エネルギー線溶接により蓋部材63Aと接合部材64とを接合することにより形成されたもの(エネルギー線溶接部)である。
フランジ67Aの幅(すなわち、蓋部材63Aの本体部の外周から突出した長さ)をm´とし、溶接部91A、93Aの幅をそれぞれW´としたとき、W´<m´なる関係を満たす。
Each welding part 91A, 93A is formed by joining the lid member 63A and the joining member 64 by seam welding (seam welded part).
On the other hand, the welded portion 95A is formed by joining the lid member 63A and the joining member 64 by energy beam welding (energy beam welded portion).
When the width of the flange 67A (that is, the length protruding from the outer periphery of the main body of the lid member 63A) is m ′ and the width of the welded portions 91A and 93A is W ′, the relationship of W ′ <m ′ is satisfied. .

また、切り欠き部68Aのx軸方向およびy軸方向での長さL´は、それぞれ、フランジ67Aの幅m´よりも大きい。
すなわち、フランジ67Aの切り欠き部68Aは、前述したように平面視で円弧状に凹没しているが、その曲率半径をR´としたとき、m´<R´なる関係を満たす。
このようなm´<R´なる関係を満たすことにより、シーム溶接時に、ローラー電極が蓋部材63Aの本体部の外周部に当接する状態であっても、すなわち、ローラー電極と蓋部材63Aとの重なり長さ(d)を最大にしても、ベース部材61と蓋部材63との間に隙間69Aを形成することができる。そのため、簡単かつ確実に隙間69Aを形成することができる。
以上説明したような第2実施形態に係るパッケージ3Aおよびセンサーデバイス1Aによっても、小型化を図るとともに、高品質な気密封止を簡単に実現することができる。
Further, the lengths L ′ in the x-axis direction and the y-axis direction of the notch 68A are respectively larger than the width m ′ of the flange 67A.
That is, the notch 68A of the flange 67A is recessed in an arc shape in plan view as described above, but satisfies the relationship m ′ <R ′ when the radius of curvature is R ′.
By satisfying such a relationship of m ′ <R ′, the roller electrode is in contact with the outer peripheral portion of the main body portion of the lid member 63A during seam welding, that is, the roller electrode and the lid member 63A. Even if the overlap length (d) is maximized, the gap 69A can be formed between the base member 61 and the lid member 63. Therefore, the gap 69A can be formed easily and reliably.
Even with the package 3A and the sensor device 1A according to the second embodiment as described above, it is possible to achieve downsizing and easily realize high-quality hermetic sealing.

<第3実施形態>
次に、本発明の第3実施形態について説明する。
図14は、本発明の第3実施形態に係るセンサーデバイス(電子デバイス)のパッケージの部分拡大平面図、図15は、本発明の第3実施形態に係る電子デバイス用パッケージの製造方法(センサーデバイスの製造方法)における第1の接合工程後のパッケージの部分拡大平面図である。
<Third Embodiment>
Next, a third embodiment of the present invention will be described.
14 is a partially enlarged plan view of a package of a sensor device (electronic device) according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 15 is a method for manufacturing a package for an electronic device (sensor device) according to the third embodiment of the present invention. It is the elements on larger scale of the package after the 1st joining process in (manufacturing method).

本実施形態にかかるセンサーデバイスは、パッケージのフランジの構成が異なる以外は、前述した第1実施形態にかかるセンサーデバイスと同様である。
なお、以下の説明では、第3実施形態のセンサーデバイスに関し、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項に関してはその説明を省略する。また、図14および図15において、前述した実施形態と同様の構成については、同一符号を付している。
The sensor device according to the present embodiment is the same as the sensor device according to the first embodiment described above except that the configuration of the flange of the package is different.
In the following description, the sensor device according to the third embodiment will be described with a focus on differences from the above-described embodiment, and description of similar matters will be omitted. 14 and 15, the same reference numerals are given to the same configurations as those in the above-described embodiment.

本実施形態のセンサーデバイス1Bは、図14に示すように、パッケージ3Bを備える。
このパッケージ3Bは、平板状のベース部材61と、凹部62を有する蓋部材63B(キャップ)とを備える。
蓋部材63Bの凹部62の開口の外周部には、フランジ67Bが形成されている。
As shown in FIG. 14, the sensor device 1B of the present embodiment includes a package 3B.
The package 3B includes a flat base member 61 and a lid member 63B (cap) having a recess 62.
A flange 67B is formed on the outer periphery of the opening of the recess 62 of the lid member 63B.

この蓋部材63Bの平面視での輪郭の各角部には、内側に向けて凹没した形状をなす切り欠き部68Bが形成されている。
本実施形態では、各切り欠き部68は、平面視でV字状に凹没している。
そして、フランジ67Bとベース部材61とが接合部材64を介して接合されている。
具体的に説明すると、図14に示すように、蓋部材63Bと接合部材64との接合部90Bは、x軸方向に延在する溶接部91Bと、y軸方向に延在する溶接部93Bと、蓋部材63Bの角部(切り欠き部68B)に対応して局所的に設けられた溶接部95Bとを有する。かかる接合部90Bは、図示しないが、平面視にて、蓋部材63Bの外形(輪郭)に沿ってその全周に亘って形成されている。
At each corner of the outline of the lid member 63B in plan view, a notch 68B having a shape recessed toward the inside is formed.
In this embodiment, each notch 68 is recessed in a V shape in plan view.
The flange 67 </ b> B and the base member 61 are joined via the joining member 64.
Specifically, as shown in FIG. 14, the joint portion 90B between the lid member 63B and the joint member 64 includes a welded portion 91B extending in the x-axis direction and a welded portion 93B extending in the y-axis direction. And a welded portion 95B provided locally corresponding to the corner (notch 68B) of the lid member 63B. Although not illustrated, the joining portion 90B is formed over the entire circumference along the outer shape (outline) of the lid member 63B in a plan view.

各溶接部91B、93Bは、シーム溶接により蓋部材63Bと接合部材64とを接合することにより形成されたもの(シーム溶接部)である。
一方、溶接部95Bは、エネルギー線溶接により蓋部材63Bと接合部材64とを接合することにより形成されたもの(エネルギー線溶接部)である。
フランジ67Bの幅(すなわち、蓋部材63Bの本体部の外周から突出した長さ)をm´´とし、溶接部91B、93Bの幅をそれぞれW´´としたとき、W´´≦m´´なる関係を満たす。
Each welded part 91B, 93B is formed by joining the lid member 63B and the joining member 64 by seam welding (seam welded part).
On the other hand, the welded portion 95B is formed by joining the lid member 63B and the joining member 64 by energy beam welding (energy beam welded portion).
When the width of the flange 67B (that is, the length protruding from the outer periphery of the main body of the lid member 63B) is m ″ and the widths of the welded portions 91B and 93B are W ″, W ″ ≦ m ″. Satisfy the relationship.

また、切り欠き部68Bのx軸方向およびy軸方向での長さ(蓋部材63Bの平面視での各辺に沿った方向での長さ)L´´は、それぞれ、シーム溶接部91B、93Bの幅W´´よりも大きい。
そのため、平面視において、溶接部91Bをx軸方向に沿って延長した領域A1と、溶接部93Bをy軸方向に沿って延長した領域A2とが重複した領域A3は、蓋部材63Bの輪郭よりも外側に存在している。
In addition, the lengths in the x-axis direction and the y-axis direction of the notches 68B (lengths in the direction along each side in the plan view of the lid member 63B) L ″ are the seam welds 91B, It is larger than the width W ″ of 93B.
Therefore, in a plan view, a region A3 in which a region A1 in which the welded portion 91B is extended along the x-axis direction and a region A2 in which the welded portion 93B is extended in the y-axis direction overlap each other from the outline of the lid member 63B Is also present on the outside.

これにより、溶接部91Bと溶接部93Bは、互いに重ならないように形成されている。そのため、溶接部95Bを形成しない状態において、図15に示すように、蓋部材63Bの角部と接合部材64との間に、パッケージ3Bの内外を連通する隙間69Bを形成することができる。
以上説明したような第3実施形態に係るパッケージ3Bおよびセンサーデバイス1Bによっても、小型化を図るとともに、高品質な気密封止を簡単に実現することができる。
以上説明したような各実施形態のセンサーデバイスは、各種の電子機器に組み込んで使用することができる。
このような電子機器によれば、信頼性を優れたものとすることができる。
Thereby, the welding part 91B and the welding part 93B are formed so that it may not mutually overlap. Therefore, in a state where the welded portion 95B is not formed, a gap 69B communicating between the inside and the outside of the package 3B can be formed between the corner portion of the lid member 63B and the joining member 64 as shown in FIG.
Even with the package 3B and the sensor device 1B according to the third embodiment as described above, it is possible to achieve downsizing and easily realize high-quality hermetic sealing.
The sensor device of each embodiment as described above can be used by being incorporated in various electronic devices.
According to such an electronic device, the reliability can be improved.

(電子機器)
ここで、本発明の電子デバイスを備える電子機器の一例について、図16〜図18に基づき、詳細に説明する。
図16は、本発明の電子機器を適用したモバイル型(またはノート型)のパーソナルコンピュータの構成を示す斜視図である。
(Electronics)
Here, an example of an electronic apparatus including the electronic device of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
FIG. 16 is a perspective view showing a configuration of a mobile (or notebook) personal computer to which the electronic apparatus of the present invention is applied.

この図において、パーソナルコンピュータ1100は、キーボード1102を備えた本体部1104と、表示部100を備えた表示ユニット1106とにより構成され、表示ユニット1106は、本体部1104に対しヒンジ構造部を介して回動可能に支持されている。
このようなパーソナルコンピュータ1100には、ジャイロセンサーとして機能する前述したセンサーデバイス1が内蔵されている。
In this figure, a personal computer 1100 includes a main body portion 1104 provided with a keyboard 1102 and a display unit 1106 provided with a display portion 100. The display unit 1106 is rotated with respect to the main body portion 1104 via a hinge structure portion. It is supported movably.
Such a personal computer 1100 incorporates the aforementioned sensor device 1 that functions as a gyro sensor.

図17は、本発明の電子機器を適用した携帯電話機(PHSも含む)の構成を示す斜視図である。
この図において、携帯電話機1200は、複数の操作ボタン1202、受話口1204および送話口1206を備え、操作ボタン1202と受話口1204との間には、表示部100が配置されている。
このような携帯電話機1200には、ジャイロセンサーとして機能する前述したセンサーデバイス1が内蔵されている。
FIG. 17 is a perspective view showing a configuration of a mobile phone (including PHS) to which the electronic apparatus of the invention is applied.
In this figure, a cellular phone 1200 includes a plurality of operation buttons 1202, an earpiece 1204, and a mouthpiece 1206, and the display unit 100 is disposed between the operation buttons 1202 and the earpiece 1204.
Such a cellular phone 1200 incorporates the above-described sensor device 1 that functions as a gyro sensor.

図18は、本発明の電子機器を適用したディジタルスチルカメラの構成を示す斜視図である。なお、この図には、外部機器との接続についても簡易的に示されている。
ここで、通常のカメラは、被写体の光像により銀塩写真フィルムを感光するのに対し、ディジタルスチルカメラ1300は、被写体の光像をCCD(Charge Coupled Device)などの撮像素子により光電変換して撮像信号(画像信号)を生成する。
FIG. 18 is a perspective view showing the configuration of a digital still camera to which the electronic apparatus of the present invention is applied. In this figure, connection with an external device is also simply shown.
Here, an ordinary camera sensitizes a silver halide photographic film with a light image of a subject, whereas a digital still camera 1300 photoelectrically converts a light image of a subject with an imaging device such as a CCD (Charge Coupled Device). An imaging signal (image signal) is generated.

ディジタルスチルカメラ1300におけるケース(ボディー)1302の背面には、表示部が設けられ、CCDによる撮像信号に基づいて表示を行う構成になっており、表示部は、被写体を電子画像として表示するファインダとして機能する。
また、ケース1302の正面側(図中裏面側)には、光学レンズ(撮像光学系)やCCDなどを含む受光ユニット1304が設けられている。
A display unit is provided on the back of a case (body) 1302 in the digital still camera 1300, and is configured to display based on an imaging signal from the CCD. The display unit is a finder that displays an object as an electronic image. Function.
A light receiving unit 1304 including an optical lens (imaging optical system), a CCD, and the like is provided on the front side (the back side in the drawing) of the case 1302.

撮影者が表示部に表示された被写体像を確認し、シャッタボタン1306を押下すると、その時点におけるCCDの撮像信号が、メモリ1308に転送・格納される。
また、このディジタルスチルカメラ1300においては、ケース1302の側面に、ビデオ信号出力端子1312と、データ通信用の入出力端子1314とが設けられている。そして、図示されるように、ビデオ信号出力端子1312にはテレビモニタ1430が、デ−タ通信用の入出力端子1314にはパーソナルコンピュータ1440が、それぞれ必要に応じて接続される。さらに、所定の操作により、メモリ1308に格納された撮像信号が、テレビモニタ1430や、パーソナルコンピュータ1440に出力される構成になっている。
When the photographer confirms the subject image displayed on the display unit and presses the shutter button 1306, the CCD image pickup signal at that time is transferred and stored in the memory 1308.
In the digital still camera 1300, a video signal output terminal 1312 and an input / output terminal 1314 for data communication are provided on the side surface of the case 1302. As shown in the figure, a television monitor 1430 is connected to the video signal output terminal 1312 and a personal computer 1440 is connected to the input / output terminal 1314 for data communication as necessary. Further, the imaging signal stored in the memory 1308 is output to the television monitor 1430 or the personal computer 1440 by a predetermined operation.

このようなディジタルスチルカメラ1300には、ジャイロセンサーとして機能する前述したセンサーデバイス1が内蔵されている。
なお、本発明の電子機器は、図16のパーソナルコンピュータ(モバイル型パーソナルコンピュータ)、図17の携帯電話機、図18のディジタルスチルカメラの他にも、電子デバイスの種類に応じて、例えば、車体姿勢検出装置、ポインティングデバイス、ヘッドマウントディスプレイ、インクジェット式吐出装置(例えばインクジェットプリンタ)、ラップトップ型パーソナルコンピュータ、テレビ、ビデオカメラ、ビデオテープレコーダ、ナビゲーション装置、ページャ、電子手帳(通信機能付も含む)、電子辞書、電卓、電子ゲーム機器、ゲームコントローラー、ワードプロセッサ、ワークステーション、テレビ電話、防犯用テレビモニタ、電子双眼鏡、POS端末、医療機器(例えば電子体温計、血圧計、血糖計、心電図計測装置、超音波診断装置、電子内視鏡)、魚群探知機、各種測定機器、計器類(例えば、車両、航空機、船舶の計器類)、フライトシュミレータ等に適用することができる。
Such a digital still camera 1300 incorporates the above-described sensor device 1 that functions as a gyro sensor.
In addition to the personal computer (mobile personal computer) shown in FIG. 16, the mobile phone shown in FIG. 17, and the digital still camera shown in FIG. Detection device, pointing device, head mounted display, ink jet type ejection device (for example, ink jet printer), laptop personal computer, television, video camera, video tape recorder, navigation device, pager, electronic notebook (including communication function), Electronic dictionary, calculator, electronic game device, game controller, word processor, workstation, video phone, crime prevention TV monitor, electronic binoculars, POS terminal, medical device (for example, electronic thermometer, blood pressure monitor, blood glucose meter, electrocardiogram measurement device) Ultrasonic diagnostic apparatus, an electronic endoscope), a fish finder, various measurement devices, gauges (e.g., vehicle, aircraft, ship instruments), can be applied to a flight simulator or the like.

以上、本発明の電子デバイス用パッケージ、電子デバイス用パッケージの製造方法、電子デバイスおよび電子機器について、図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明は、これらに限定されるものではない。
また、本発明の電子デバイス用パッケージ、電子デバイスおよび電子機器では、各部の構成は、同様の機能を発揮する任意の構成のものに置換することができ、また、任意の構成を付加することもできる。
The electronic device package, the electronic device package manufacturing method, the electronic device, and the electronic apparatus according to the present invention have been described based on the illustrated embodiments. However, the present invention is not limited thereto.
In the electronic device package, the electronic device, and the electronic apparatus of the present invention, the configuration of each part can be replaced with any configuration that exhibits the same function, and any configuration can be added. it can.

また、本発明の電子デバイス用パッケージ、電子デバイスおよび電子機器は、前述した各実施形態の任意の構成同士を組み合わせるようにしてもよい。
また、本発明の電子デバイス用パッケージの製造方法では、任意の工程を追加することができる。
また、前述した実施形態では、蓋部材の平面視での各角部に切り欠き部を設けた場合を例に説明したが、これに限定されず、切り欠き部は、蓋部材の平面視での少なくとも1つの角部に設けられていればよい。切り欠き部を形成しない角部が存在する場合、その角部については、第2の接合工程での溶接を省略することができる。
In addition, the electronic device package, the electronic device, and the electronic apparatus of the present invention may be combined with any configuration of each of the embodiments described above.
Moreover, in the manufacturing method of the package for electronic devices of this invention, arbitrary processes can be added.
Further, in the above-described embodiment, the case where notches are provided at the respective corners in a plan view of the lid member has been described as an example. It suffices to be provided at at least one corner. When there is a corner that does not form a notch, the welding in the second joining step can be omitted for the corner.

また、前述した実施形態では、蓋部材の角部とベース部材との間に形成された隙間をエネルギー線溶接により塞ぐ場合を例に説明したが、かかる隙間をろう材により塞いでもよい。
また、前述した実施形態では、センサー素子30の主要部分(基材)を水晶で構成した場合を例に説明したが、これに限定されるものではなく、センサー素子30の主要部分(基材)は、例えば、タンタル酸リチウム(LiTaO)、四ホウ酸リチウム(LiB4O)、ニオブ酸リチウム(LiNbO)、チタン酸ジルコン酸鉛(PZT)、酸化亜鉛(ZnO)、窒化アルミニウム(AlN)等の圧電体、またはシリコン(Si)等の半導体であってもよい。
Moreover, although embodiment mentioned above demonstrated the case where the clearance gap formed between the corner | angular part of a cover member and the base member was block | closed by energy beam welding, this gap | interval may be plugged up with brazing material.
In the above-described embodiment, the case where the main part (base material) of the sensor element 30 is made of quartz has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and the main part (base material) of the sensor element 30 is not limited thereto. For example, lithium tantalate (LiTaO 3 ), lithium tetraborate (Li 2 B4O 7 ), lithium niobate (LiNbO 3 ), lead zirconate titanate (PZT), zinc oxide (ZnO), aluminum nitride (AlN) ) Or a semiconductor such as silicon (Si).

また、センサー素子30は、前述したようなダブルT型以外にも、二脚音叉、三脚音叉、H型音叉、くし歯型、直交型、角柱型等、種々のジャイロ素子を用いることが可能である。
また、センサー素子30は、振動型以外のジャイロセンサー素子であってもよい。
また、センサー素子30の振動の駆動方法や検出方法は、圧電体の圧電効果を用いた圧電型によるものの他に、クーロンカを利用した静電型によるものや、磁力を利用したローレンツ型によるもの等であってもよい。
In addition to the double T type as described above, various gyro elements such as a bipod tuning fork, a tripod tuning fork, an H type tuning fork, a comb tooth type, an orthogonal type, and a prismatic type can be used as the sensor element 30. is there.
The sensor element 30 may be a gyro sensor element other than the vibration type.
In addition to the piezoelectric type using the piezoelectric effect of the piezoelectric body, the vibration driving method and the detecting method of the sensor element 30 are based on the electrostatic type using a Coulomba, the Lorentz type using magnetic force, etc. It may be.

また、センサー素子の検出軸は、センサー素子の主面(板面)生面に直交する軸のほかに、センサー素子の主面に平行な軸であってもよい。
また、前述した実施形態では、センサーモジュールのセンサー素子として振動ジャイロ素子を例に挙げたが、これに限定するものではなく、例えば、加速度に反応する加速度感知素子、圧力に反応する圧力感知素子、重さに反応する重量感知素子等でもよい。すなわち、本発明の電子デバイスは、ジャイロセンサーに限定されず、例えば、加速度センサー、圧力センサー、重量センサー等でもよい。
Further, the detection axis of the sensor element may be an axis parallel to the main surface of the sensor element in addition to an axis orthogonal to the main surface (plate surface) of the sensor element.
In the above-described embodiment, the vibration gyro element is taken as an example of the sensor element of the sensor module. However, the present invention is not limited to this, for example, an acceleration sensing element that reacts to acceleration, a pressure sensing element that reacts to pressure, A weight sensing element that reacts to weight may be used. That is, the electronic device of the present invention is not limited to a gyro sensor, and may be, for example, an acceleration sensor, a pressure sensor, a weight sensor, or the like.

また、本発明の電子デバイスの電子部品としては、センサー素子に限らず、各種能動備品および各種受動部品を用いることができる。また、電子デバイス用パッケージ内に収納される電子部品の数は、任意である。
また、前述した実施形態では、支持部材を介して電子部品をパッケージに固定・支持した構成を例に説明したが、この支持部材を省略し、電子部品を直接的にパッケージに固定・支持した構成であってもよい。
また、前述した実施形態では、電子部品とパッケージとをフレキシブル配線基板を介して電気的に接続した構成を例に説明したが、電子部品とパッケージとの電気的接続は、これに限定されず、例えば、ボンディングワイヤーを介した接続、フェイスダウン実装による接続等であってもよい。
Moreover, as an electronic component of the electronic device of this invention, not only a sensor element but various active fixtures and various passive components can be used. Further, the number of electronic components housed in the electronic device package is arbitrary.
In the above-described embodiment, the configuration in which the electronic component is fixed and supported on the package via the support member has been described as an example. However, the configuration in which the support member is omitted and the electronic component is directly fixed and supported on the package. It may be.
In the above-described embodiment, the configuration in which the electronic component and the package are electrically connected via the flexible wiring board has been described as an example. However, the electrical connection between the electronic component and the package is not limited to this, For example, connection through a bonding wire, connection by face-down mounting, or the like may be used.

1‥‥センサーデバイス 1A‥‥センサーデバイス 1B‥‥センサーデバイス 2‥‥センサーモジュール 3‥‥パッケージ 3A‥‥パッケージ 3B‥‥パッケージ 10‥‥支持部材 11‥‥第1の支持面 12‥‥第2の支持面 13‥‥第3の支持面 14‥‥裏面 20‥‥ICチップ 30‥‥センサー素子 31‥‥基部 32a‥‥検出用振動腕 32b‥‥検出用振動腕 33a‥‥連結腕 33b‥‥連結部 34a‥‥駆動用振動腕 34b‥‥駆動用振動腕 35a‥‥駆動用振動腕 35b‥‥駆動用振動腕 36a‥‥支持腕 36b‥‥支持腕 37a‥‥支持腕 37b‥‥支持腕 38a‥‥支持部 38b‥‥支持部 39‥‥接続電極 41‥‥フレキシブル配線基板 42‥‥フレキシブル配線基板 43‥‥フレキシブル配線基板 51‥‥接合部材 61‥‥ベース部材 62‥‥凹部 63‥‥蓋部材 63A‥‥蓋部材 63B‥‥蓋部材 64‥‥接合部材 65‥‥上面 66‥‥下面 67‥‥フランジ 67A‥‥フランジ 67B‥‥フランジ 67a‥‥第1の辺 67b‥‥第1の辺 67c‥‥第2の辺 67d‥‥第2の辺 68‥‥切り欠き部 68A‥‥切り欠き部 68B‥‥切り欠き部 69‥‥隙間 69A‥‥隙間 69B‥‥隙間 71‥‥内部端子 72‥‥内部端子 73‥‥内部端子 74‥‥外部端子 90‥‥接合部 90A‥‥接合部 90B‥‥接合部 91‥‥溶接部 91A‥‥溶接部 91B‥‥溶接部 92‥‥溶接部 93‥‥溶接部 93A‥‥溶接部 93B‥‥溶接部 94‥‥溶接部 95‥‥溶接部 95A‥‥溶接部 95B‥‥溶接部 96‥‥溶接部 97‥‥溶接部 98‥‥溶接部 100‥‥表示部 101‥‥センサーユニット 102‥‥センサーユニット 103‥‥センサーユニット 300‥‥溶接機 301‥‥ローラー電極 302‥‥ローラー電極 303‥‥電源装置 1100‥‥パーソナルコンピュータ 1102‥‥キーボード 1104‥‥本体部 1106‥‥表示ユニット 1200‥‥携帯電話機 1202‥‥操作ボタン 1204‥‥受話口 1206‥‥送話口 1300‥‥ディジタルスチルカメラ 1302‥‥ケース 1304‥‥受光ユニット 1306‥‥シャッタボタン 1308‥‥メモリ 1312‥‥ビデオ信号出力端子 1314‥‥入出力端子 1430‥‥テレビモニタ 1440‥‥パーソナルコンピュータ a‥‥軸線 A1‥‥領域 A2‥‥領域 A3‥‥領域 G‥‥重心 θ1‥‥角度 θ2‥‥角度 θ3‥‥角度 θ4‥‥テーパー角 ω‥‥角速度 W‥‥溶接部の幅 W´‥‥溶接部の幅 W´´‥‥溶接部の幅 L‥‥切り欠き部のX軸方向およびY軸方向の長さ L´‥‥切り欠き部のX軸方向およびY軸方向の長さ L´´‥‥切り欠き部のX軸方向およびY軸方向の長さ d‥‥ローラー電極とフランジとの重なり長さ m‥‥フランジの幅 m´‥‥フランジの幅 m´´‥‥フランジの幅 R‥‥切り欠き部の曲率半径 R´‥‥切り欠き部の曲率半径 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Sensor device 1A ... Sensor device 1B ... Sensor device 2 ... Sensor module 3 ... Package 3A ... Package 3B ... Package 10 ... Support member 11 ... First support surface 12 ... Second Support surface 13 ··· Third support surface 14 · · · Back surface 20 · · · IC chip 30 · · · Sensor element 31 · · · Base 32a · · · Detection vibration arm 32b · · · Detection vibration arm 33a · · · Connection arm 33b · · · · · · Connection 34a · · · Vibration arm for drive 34b · · · Vibration arm for drive 35a · · · Vibration arm for drive 35b · · · Vibration arm for drive 36a · · · Support arm 36b · · · Support arm 37a · · · Support arm 37b · · · Support Arm 38a ··· Supporting portion 38b ··· Supporting portion 39 ··· Connection electrode 41 ··· Flexible wiring board 42 ··· Flexible wiring substrate 43 ··· Flexible wiring board 51 ... Joining member 61 ... Base member 62 ... Recess 63 ... Lid member 63A ... Lid member 63B ... Lid member 64 ... Joining member 65 ... Upper surface 66 ... Lower surface 67 ... Flange 67A ... Flange 67B ... Flange 67a ... First side 67b ... First side 67c ... Second side 67d ... Second side 68 ... Notch 68A ... Notch 68B ... Notch 69 ... Gap 69A ... Gap 69B ... Gap 71 ... Internal terminal 72 ... Internal terminal 73 ... Internal terminal 74 ... External terminal 90 ... Junction 90A ... Junction 90B ... Junction 91 ... Welded part 91A ... Welded part 91B ... Welded part 92 ... Welded part 93 ... Welded part 93A ... Welded part 93B ... Welded part 94 ... Welded part 95 ... Welded 95A ... Welding part 95B ... Welding part 96 ... Welding part 97 ... Welding part 98 ... Welding part 100 ... Display part 101 ... Sensor unit 102 ... Sensor unit 103 ... Sensor unit 300 ... Welding Machine 301 ... Roller electrode 302 ... Roller electrode 303 ... Power supply 1100 ... Personal computer 1102 ... Keyboard 1104 ... Main unit 1106 ... Display unit 1200 ... Mobile phone 1202 ... Operation buttons 1204 ... Earpiece 1206 ... Mouthpiece 1300 ... Digital still camera 1302 ... Case 1304 ... Light receiving unit 1306 ... Shutter button 1308 ... Memory 1312 ... Video signal output terminal 1314 ... Input / output terminal 1430 ... TV monitor 14 0 ... Personal computer a ... Axis A1 ... Area A2 ... Area A3 ... Area G ... Center of gravity θ1 ... Angle θ2 ... Angle θ3 ... Angle θ4 ... Taper angle ω ... Angular velocity W ... Welding Width of the part W '... Width of the welded part W "... Width of the welded part L ... Length of the notch in the X-axis and Y-axis directions L' ... X-axis and Y of the notch Axial length L "... Length of notch in X axis direction and Y axis direction d ... Overlapping length of roller electrode and flange m ... Flange width m '... Flange width m ´´ …… Flange width R …… Cutting radius of notch R´ ··· Cutting radius of notch

Claims (12)

ベース部材と、
前記ベース部材との間に電子部品が収納される内部空間を形成しつつ、前記ベース部材に接合された蓋部材とを有し、
前記蓋部材は、平面視での輪郭が、第1の方向に沿って延在する1対の第1の辺と、前記第1の方向に交差する第2の方向に沿って延在する1対の第2の辺とを有する形状をなし、その少なくとも1つの角部に、内側に向けて凹没した形状の切り欠き部が設けられ、
前記ベース部材と前記蓋部材との接合部は、前記切り欠き部に対応する部分を除いて前記輪郭の各辺に沿ってシーム溶接により前記ベース部材と前記蓋部材とを接合したシーム溶接部を有することを特徴とする電子デバイス用パッケージ。
A base member;
A lid member joined to the base member while forming an internal space in which an electronic component is housed between the base member and the base member;
The lid member has an outline in a plan view extending along a pair of first sides extending along the first direction and a second direction intersecting the first direction. A shape having a pair of second sides is formed, and at least one corner thereof is provided with a cutout portion having a shape recessed inward,
The joint portion between the base member and the lid member is a seam welded portion obtained by joining the base member and the lid member by seam welding along each side of the contour except for a portion corresponding to the notch portion. A package for an electronic device, comprising:
前記ベース部材と前記蓋部材との接合部は、前記切り欠き部に対応する部分をエネルギー線溶接により接合したエネルギー線溶接部を有する請求項1に記載の電子デバイス用パッケージ。   2. The electronic device package according to claim 1, wherein the joint portion between the base member and the lid member includes an energy beam weld portion obtained by joining portions corresponding to the notch portions by energy beam welding. 前記切り欠き部の前記各辺に沿った方向での長さは、前記シーム溶接部の幅よりも大きい請求項1または2に記載の電子デバイス用パッケージ。   3. The electronic device package according to claim 1, wherein a length of the cutout portion in a direction along each side is larger than a width of the seam welded portion. 前記蓋部材は、前記電子部品を収納するための凹部を有し、前記凹部の開口の外周部にフランジが形成されており、
前記切り欠き部の前記各辺に沿った方向での長さは、前記フランジの幅よりも大きい請求項3に記載の電子デバイス用パッケージ。
The lid member has a recess for storing the electronic component, and a flange is formed on the outer periphery of the opening of the recess,
The electronic device package according to claim 3, wherein a length of the cutout portion in a direction along each side is larger than a width of the flange.
前記切り欠き部は、平面視で円弧状に凹没している請求項1ないし4のいずれかに記載の電子デバイス用パッケージ。   The electronic device package according to claim 1, wherein the notch is recessed in an arc shape in a plan view. 前記蓋部材は、金属材料で構成された接合部材を介して前記ベース部材に接合され、
前記蓋部材は、平面視で、輪郭が全周に亘って前記接合部材に重なるように形成されている請求項1ないし5のいずれかに記載の電子デバイス用パッケージ。
The lid member is joined to the base member via a joining member made of a metal material,
The package for an electronic device according to any one of claims 1 to 5, wherein the lid member is formed so that an outline thereof overlaps the joint member over a whole periphery in a plan view.
ベース部材と蓋部材との間に電子部品が収納される内部空間を形成しつつ、前記ベース部材と前記蓋部材とを接合する電子デバイス用パッケージの製造方法であって、
前記蓋部材は、平面視での輪郭が、第1の方向に沿って延在する1対の第1の辺と、前記第1の方向に交差する第2の方向に沿って延在する1対の第2の辺とを有する形状をなし、その少なくとも1つの角部に、内側に向けて凹没した形状の切り欠き部が設けられ、
前記ベース部材と前記蓋部材との接合は、
前記ベース部材と前記蓋部材との接合予定部位のうち、前記切り欠き部に対応する部分を除いて前記輪郭の各辺に沿った部分をシーム溶接により接合する第1の接合工程と、
前記接合予定部位のうち、前記切り欠き部に対応した部分をエネルギー線溶接により接合する第2の接合工程とを有することを特徴とする電子デバイス用パッケージの製造方法。
A method for manufacturing an electronic device package that joins the base member and the lid member while forming an internal space in which an electronic component is housed between the base member and the lid member,
The lid member has an outline in a plan view extending along a pair of first sides extending along the first direction and a second direction intersecting the first direction. A shape having a pair of second sides is formed, and at least one corner thereof is provided with a cutout portion having a shape recessed inward,
Joining the base member and the lid member,
A first joining step of joining portions along each side of the contour by seam welding, except for a portion corresponding to the notch portion, of a planned joining portion of the base member and the lid member;
A method for manufacturing a package for an electronic device, comprising: a second bonding step of bonding a portion corresponding to the cutout portion of the planned bonding portion by energy beam welding.
前記第1の接合工程で行うシーム溶接は、軸線まわりに回転するローラー電極を用いるものであり、
前記切り欠き部の前記各辺に沿った方向での長さは、前記シーム溶接時における前記ローラー電極と前記蓋部材との前記軸線方向での重なり長さよりも大きい請求項7に記載の電子デバイス用パッケージの製造方法。
The seam welding performed in the first joining step uses a roller electrode that rotates around an axis,
8. The electronic device according to claim 7, wherein a length in a direction along each side of the notch is larger than an overlapping length in the axial direction between the roller electrode and the lid member at the time of the seam welding. Package manufacturing method.
前記蓋部材は、前記電子部品を収納するための凹部を有し、前記凹部の開口の外周部にフランジが形成されており、
前記切り欠き部の前記各辺に沿った方向での長さは、前記フランジの幅よりも大きい請求項8に記載の電子デバイス用パッケージの製造方法。
The lid member has a recess for storing the electronic component, and a flange is formed on the outer periphery of the opening of the recess,
The method for manufacturing an electronic device package according to claim 8, wherein a length of the cutout portion in a direction along each side is larger than a width of the flange.
前記第2の接合工程は、前記エネルギー線溶接を減圧下または不活性ガス雰囲気下で行う請求項7ないし9のいずれかに記載の電子デバイス用パッケージの製造方法。   10. The method of manufacturing an electronic device package according to claim 7, wherein in the second joining step, the energy beam welding is performed under reduced pressure or in an inert gas atmosphere. 請求項1ないし6のいずれかに記載の電子デバイス用パッケージと、
前記電子デバイス用パッケージ内に収納された電子部品とを有することを特徴とする電子デバイス。
A package for an electronic device according to any one of claims 1 to 6,
An electronic device comprising: an electronic component housed in the electronic device package.
請求項11に記載の電子デバイスを備えることを特徴とする電子機器。   An electronic apparatus comprising the electronic device according to claim 11.
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