JP2013011812A

JP2013011812A - Image reader

Info

Publication number: JP2013011812A
Application number: JP2011145727A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Nonoyama; 昌宏野々山; Hitoshi Asano; 斉浅野; Masayuki Watanabe; 政行渡邉; Yoshiteru Katayama; 善輝片山; Yukinori Iguchi; 幸宣井口; Takashi Watanabe; 隆史渡辺
Original assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc
Current assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc
Priority date: 2011-06-30
Filing date: 2011-06-30
Publication date: 2013-01-17

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image reader capable of preventing color shift of a read image and enhancing the quality.SOLUTION: If a document loop amount between a registration roller 105 and a reading roller R1 is equal to or less than a predefined loop amount, the rear end position of the document is detected in conveyance direction of the document conveyed on a conveyance path, and the rotation of a paper feed roller 103 or the registration roller 105 is controlled according to the rear end position.

Description

この発明は画像読取装置に関し、特に、原稿を読取位置まで自動で搬送するシートスルータイプの画像読取装置に関する。 The present invention relates to an image reading apparatus, and more particularly to a sheet-through type image reading apparatus that automatically conveys a document to a reading position.

従来のシートスルータイプの画像読取装置には、搬送経路を挟んだローラー対が複数備えられて、複数のローラー対の回転によって搬送経路内で原稿が読取位置まで搬送される。すなわち、原稿台にセットされた原稿は、一枚ずつ給紙用のローラー（給紙ローラー）で搬送経路に送り出され、レジストローラーでいったん方向を整えられた後に読取位置に搬送されてその原稿面が光学的に読み取られる。 A conventional sheet-through type image reading apparatus includes a plurality of roller pairs sandwiching a conveyance path, and a document is conveyed to a reading position in the conveyance path by rotation of the plurality of roller pairs. In other words, each document set on the document table is fed one by one to the transport path by a paper feed roller (paper feed roller), and once aligned by a registration roller, transported to a reading position and then the document surface. Is optically read.

図６は、従来の画像読取装置の構成の概略を表わした図である。図中、ＡからＢに向う方向にガイドが設けられてガイド内を用紙が搬送される。図６に表わされたように、通常、画像読取装置のサイズの制約上、曲率を有するガイドが設けられ、そのカーブに沿って用紙が搬送される。 FIG. 6 is a diagram showing an outline of the configuration of a conventional image reading apparatus. In the drawing, a guide is provided in a direction from A to B, and the sheet is conveyed through the guide. As shown in FIG. 6, a guide having a curvature is usually provided due to the size restriction of the image reading apparatus, and the sheet is conveyed along the curve.

最も上流側には図示しない原稿台が設けられ、原稿台とガイドとの境界位置に配されたピックローラーによって、原稿台にセットされた原稿束から１枚原稿が取り出される。そして、その下流側に設けられた給紙ローラーおよびさばきローラーからなるローラー対によって、取り出された原稿がガイドに投入（給紙）される。 A document table (not shown) is provided on the most upstream side, and a single document is taken out from a bundle of documents set on the document table by a pick roller disposed at a boundary position between the document table and the guide. Then, the taken-out original is fed (feeded) into the guide by a roller pair including a paper feeding roller and a separation roller provided on the downstream side.

給紙ローラーおよびさばきローラーからなるローラー対よりも下流側に、原稿送りのタイミングやスキュー補正などを行なうためのレジストローラー対が設けられ、該ローラー対の回転によって、それより下流に配置された読取ガラスに向けて原稿が搬送される。 A registration roller pair for performing document feeding timing and skew correction is provided on the downstream side of the roller pair consisting of a paper feed roller and a separation roller, and reading is arranged downstream of the roller pair by rotation of the roller pair. The document is conveyed toward the glass.

読取ガラスは搬送経路に沿って配されている。搬送された原稿が読取ガラスを通過する際に当該ガラスを介して図示しない読取装置にガラスに接する側の面が光学的に読み取られる。読取部の上流側および下流側には、それぞれ、読取ローラー１（Ｒ１）および読取ローラー２（Ｒ２）が設けられ、各ローラー対の圧接力で用紙が把持されながらその回転によってガイド内を用紙が読取位置を通過するように搬送される。 The reading glass is arranged along the conveyance path. When the conveyed document passes through the reading glass, the surface on the side in contact with the glass is optically read through the reading glass (not shown). A reading roller 1 (R1) and a reading roller 2 (R2) are provided on the upstream side and the downstream side of the reading unit, respectively, and the sheet is held in the guide by the rotation while the sheet is gripped by the pressing force of each roller pair. It is conveyed so as to pass through the reading position.

各ローラーの回転速度や圧接力は図示しないモーターの回転によって制御されている。
ここで、図６において太線で表わされたように、原稿がガイドのカーブの内側に沿うように搬送された場合、原稿は読取ローラーＲ１で引っ張られてたるみなく搬送されることになる。そのため、原稿後端が給紙ローラーとさばきローラーとの間のニップを脱するタイミングやレジストローラー対のニップを脱するタイミングに、原稿に衝撃が生じる。このときに、原稿先端がすでに読取装置に達している場合には、該衝撃によって読取画像上に色ずれが発生することになる。 The rotation speed and pressure contact force of each roller are controlled by the rotation of a motor (not shown).
Here, as shown by a thick line in FIG. 6, when the original is conveyed along the inside of the guide curve, the original is pulled by the reading roller R1 and is smoothly conveyed. Therefore, an impact occurs on the document when the trailing edge of the document leaves the nip between the paper feeding roller and the separation roller or when the nip of the registration roller pair is removed. At this time, when the leading edge of the document has already reached the reading device, color shift occurs on the read image due to the impact.

この問題を解消するために、従来技術では、レジストローラーの搬送速度差を読取ローラーＲ１の搬送速度よりも若干早くすることで、図６において点線で表わされたように、レジストローラーと読取ローラーＲ１との間にたるみ（ループ）を形成させる制御がなされている。これにより、原稿後端が各ローラーのニップを脱したタイミングで原稿に発生する衝撃がループ部分に吸収され、そのタイミングでの読取画像の色ずれを防止することがなされている。 In order to solve this problem, in the prior art, the difference between the conveyance speeds of the registration rollers is made slightly faster than the conveyance speed of the reading roller R1, so that the registration rollers and the reading rollers are represented by dotted lines in FIG. Control is performed to form a slack (loop) with R1. As a result, the impact generated on the original at the timing when the rear end of the original leaves the nip of each roller is absorbed by the loop portion, and color misregistration of the read image at that timing is prevented.

特開２０００−１１８１１６号公報JP 2000-118116 A 特開平５−８５６４４号公報JP-A-5-85644

しかしながら、レジストローラーと読取ローラーＲ１との間のループ量をレジストローラーのローラー径を読取ローラーＲ１のローラー径に対して大きくしたり、レジストローラーの駆動源の速度を読取ローラーＲ１の駆動源の速度に対して早い速度に設定したりするだけでは、画像読取装置の機械耐久（部品の使用量）や機械バラツキの影響で安定したループ量を形成することができない場合があり、確実に上述の色ずれが防止できない場合もある、という問題があった。 However, the loop amount between the registration roller and the reading roller R1 is set so that the roller diameter of the registration roller is larger than the roller diameter of the reading roller R1, or the speed of the driving source of the registration roller is set to the speed of the driving source of the reading roller R1. If the speed is set at a higher speed than the above, it may not be possible to form a stable loop amount due to the effects of machine durability (parts usage) and machine variations of the image reading device. There was a problem that the deviation could not be prevented.

本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであって、読取画像の色ずれを防止し、品質を向上させることのできる画像読取装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of such problems, and an object thereof is to provide an image reading apparatus capable of preventing color misregistration of a read image and improving quality.

上記目的を達成するために、本発明のある局面に従うと、画像読取装置は搬送される原稿を読取機構で読み取ることで原稿面の読取画像を得るための画像読取装置であって、原稿を搬送経路に沿って搬送するための搬送手段と、搬送経路に配され、当該位置に原稿が存在することをセンシングするための第１のセンサーと、搬送経路に配され、当該位置における原稿のたわみ量をセンシングするための第２のセンサーと、搬送手段での搬送を制御するための制御装置とを備える。搬送手段は、搬送経路に投入された原稿の表面に接して回転することで当該原稿を搬送方向に押し出すための給紙ローラーと、回転状態と停止状態となるタイミングが制御されることで、給紙ローラーによって搬送されてきた原稿の傾きを補正し、傾き補正後の当該原稿を搬送方向に押し出すためのレジストローラーと、読取機構での読取位置を搬送方向に挟んで上流側に配置され、レジストローラーによって搬送されてきた原稿を読取位置に向けて搬送方向に押し出すための読取前ローラーとを含む。第１のセンサーは、給紙ローラーの配される位置での原稿の有無をセンシングするためのセンサーと、レジストローラーの配される位置での原稿の有無をセンシングするためのセンサーとを含む。第２のセンサーは、レジストローラーと読取前ローラーとの間に配されて、当該位置での原稿のたわみ量をセンシングする。制御装置は、第２のセンサーでセンシングされたたわみ量が予め規定されたたわみ量以下である場合、第１のセンサーでのセンシングに基づいて搬送経路を搬送される原稿の搬送方向に後端の位置を検出し、後端の位置に応じて、給紙ローラーまたはレジストローラーの回転を制御する。 In order to achieve the above object, according to one aspect of the present invention, an image reading apparatus is an image reading apparatus for obtaining a read image of a document surface by reading a conveyed document with a reading mechanism. A transport unit for transporting along the path; a first sensor disposed on the transport path for sensing that a document exists at the position; and a deflection amount of the document disposed on the transport path at the position. And a control device for controlling conveyance by the conveyance means. The conveying means rotates in contact with the surface of the document put in the conveying path, and controls the paper feed roller for pushing the document in the conveying direction and the timing when the rotating state and the stopped state are controlled. A registration roller that corrects the tilt of the document that has been transported by the paper roller and pushes the tilt-corrected document in the transport direction, and is positioned upstream from the reading position of the scanning mechanism in the transport direction. And a pre-reading roller for extruding the original conveyed by the roller toward the reading position in the conveying direction. The first sensor includes a sensor for sensing the presence / absence of a document at a position where a paper feed roller is disposed, and a sensor for sensing the presence / absence of a document at a position where a registration roller is disposed. The second sensor is disposed between the registration roller and the pre-reading roller, and senses the amount of deflection of the document at the position. When the amount of deflection sensed by the second sensor is equal to or less than a predetermined amount of deflection, the control device sets the trailing edge in the conveyance direction of the document conveyed along the conveyance path based on the sensing by the first sensor. The position is detected, and the rotation of the paper feed roller or the registration roller is controlled according to the position of the rear end.

好ましくは、制御装置は、センシングされたたわみ量が予め規定されるたわみ量以下であり、かつ、後端の位置が給紙ローラーよりも搬送方向に上流側である場合に、給紙ローラーが回転停止状態であるときには給紙ローラーの回転を再開させ、センシングされたたわみ量が予め規定されるたわみ量以下であり、かつ、後端の位置が給紙ローラーからレジストローラーまでの間である場合に、レジストローラーの回転速度を増速させる。 Preferably, the control device rotates the paper feed roller when the sensed deflection amount is equal to or less than a predetermined deflection amount and the position of the rear end is upstream of the paper feed roller in the transport direction. When it is in a stopped state, the rotation of the paper feed roller is restarted, and the sensed deflection amount is less than or equal to a predetermined deflection amount, and the rear end position is between the paper feed roller and the registration roller. Increase the rotation speed of the registration roller.

より好ましくは、制御装置は、回転停止状態である給紙ローラーの回転を再開させる場合、読取機構での読取速度に応じた初期速度よりも早い回転速度で給紙ローラーを回転させる。 More preferably, when resuming the rotation of the paper feed roller in the rotation stopped state, the control device rotates the paper feed roller at a rotational speed faster than the initial speed corresponding to the reading speed of the reading mechanism.

好ましくは、制御装置は、レジストローラーの回転速度を増速させた場合、原稿の後端がレジストローラーの位置を脱すると、またはセンシングされたたわみ量が予め規定されたたわみ量以上となると、レジストローラーの回転速度を初期速度に戻す。 Preferably, when the rotational speed of the registration roller is increased, the control device causes the registration to occur when the trailing edge of the document leaves the position of the registration roller, or when the sensed deflection amount exceeds a predetermined deflection amount. Return the roller speed to the initial speed.

好ましくは、制御装置は、回転停止状態である給紙ローラーの回転を再開させる場合、原稿の後端が給紙ローラーの位置を脱すると、給紙ローラーの回転を停止させる。 Preferably, the control device stops the rotation of the paper feed roller when the rear end of the document leaves the position of the paper feed roller when restarting the rotation of the paper feed roller in the rotation stopped state.

この発明によると、読取画像の色ずれを防止し、品質を向上させることができる。 According to the present invention, color misregistration of a read image can be prevented and quality can be improved.

実施の形態にかかる画像形成装置の装置構成の具体例を示す図である。1 is a diagram illustrating a specific example of a device configuration of an image forming apparatus according to an embodiment. 実施の形態にかかる画像形成装置の制御構成の具体例を示すブロック図である。3 is a block diagram illustrating a specific example of a control configuration of the image forming apparatus according to the embodiment. FIG. 画像形成装置の画像処理部の機能構成の具体例を示すブロック図である。3 is a block diagram illustrating a specific example of a functional configuration of an image processing unit of the image forming apparatus. FIG. 実施の形態にかかる画像形成装置での制御概要を説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an outline of control in the image forming apparatus according to the embodiment. 画像形成装置での制御の流れを表わしたフローチャートである。3 is a flowchart showing a control flow in the image forming apparatus. 従来の画像読取装置の構成の概略を表わした図である。It is a figure showing the outline of the structure of the conventional image reading apparatus.

以下に、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description, the same parts and components are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are also the same.

＜装置構成＞
図１は、本実施の形態にかかる画像形成装置１００の装置構成の具体例を示す図である。 <Device configuration>
FIG. 1 is a diagram showing a specific example of the apparatus configuration of an image forming apparatus 100 according to the present embodiment.

図１を参照して、画像形成装置１００は、シートスルータイプの自動原稿送り装置（以下、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）ともいう）１と読取装置２とを含む。ＡＤＦ１は、画像読取装置とも称される。 Referring to FIG. 1, image forming apparatus 100 includes a sheet-through type automatic document feeder (hereinafter also referred to as ADF (Auto Document Feeder)) 1 and a reading device 2. The ADF 1 is also referred to as an image reading device.

図１に表わされた画像形成装置１００は、複写機、プリンター、スキャナー、ファクシミリ送受信機、またはこれら装置のうちのいずれか２以上の装置の機能を備えた複合機であるＭＦＰ（Multi-Function Peripheral）などが該当し、ＡＤＦ１は読取装置２で原稿を読み取るための、後述する読取位置２１１に原稿を搬送する。 An image forming apparatus 100 shown in FIG. 1 is an MFP (Multi-Function) that is a copier, a printer, a scanner, a facsimile transmitter / receiver, or a multi-function machine having the functions of any two or more of these apparatuses. Peripheral) or the like, and the ADF 1 transports the document to a reading position 211 (described later) for reading the document by the reading device 2.

ＡＤＦ１は、搬送前の原稿を積載するためのトレイ１０１と搬送後の原稿を排紙するためのトレイ１１０とを有し、トレイ１０１とトレイ１１０との間に原稿の搬送経路が構成されている。 The ADF 1 includes a tray 101 for stacking documents before conveyance and a tray 110 for discharging documents after conveyance, and a document conveyance path is configured between the tray 101 and the tray 110. .

搬送経路には、少なくとも読取位置２１１に面する位置が開放された図示しないガイドが設けられ、ガイドに沿って原稿が搬送される。 A guide (not shown) having at least a position facing the reading position 211 is provided on the transport path, and the document is transported along the guide.

トレイ１０１と搬送経路との境界位置にはピックローラー１０２と、給紙ローラーとさばきローラーとの対で構成される分離ローラー１０３とが備えられる。 A pick roller 102 and a separation roller 103 configured by a pair of a paper feed roller and a separation roller are provided at a boundary position between the tray 101 and the conveyance path.

給紙ローラーは、トレイ１０１にセットされた原稿束Ｓからピックローラー１０２によって送り出されてくる１枚の原稿の表面に接して、これを搬送経路の進行方向へ送り出す。さばきローラーは給紙ローラーと対向し、給紙ローラーによって先へ送られる該原稿に裏面側から接して、当該原稿に重送されようとする他の原稿を受止めて先へ搬送されるのを防止する。 The paper feed roller is in contact with the surface of one original that is sent out by the pick roller 102 from the original bundle S set on the tray 101, and sends it in the direction of travel of the transport path. The separation roller faces the paper feed roller, touches the original fed by the paper feed roller from the back side, and receives other originals that are about to be fed to the original and transports them forward. To prevent.

さばきローラーは、一例として、ローラーをレバー等によって支持させた構成を有する。当該レバーに働かせたキックスプリングによりローラーが給紙ローラーに圧接する。これによって、さばきローラーは給紙ローラーに対して相対的に移動状態となり、搬送対象の原稿以外の原稿の重送を防止する。 As an example, the separation roller has a configuration in which the roller is supported by a lever or the like. The roller is pressed against the paper feed roller by the kick spring acting on the lever. As a result, the separation roller is moved relative to the paper feed roller, thereby preventing double feeding of documents other than the document to be conveyed.

これにより、トレイ１０１に積載された原稿束Ｓは、ピックローラー１０２により給紙され、一対の分離ローラー１０３によって１枚ずつ分離されて、搬送経路に送り出される。 Thus, the document bundle S loaded on the tray 101 is fed by the pick roller 102, separated one by one by the pair of separation rollers 103, and sent out to the conveyance path.

なお、分離ローラー１０３の下流側には後述する分離後センサー１１３が配され、当該分離後センサー１１３の位置まで搬送された原稿が達したタイミングでさばきローラーの駆動は停止し、つまり、上述の給紙ローラーに対して相対的な移動状態は解消され、給紙ローラーに従動回転する。 A post-separation sensor 113, which will be described later, is arranged on the downstream side of the separation roller 103, and the driving of the separation roller is stopped at the timing when the original conveyed to the position of the post-separation sensor 113 arrives. The movement state relative to the paper roller is eliminated and the paper roller is driven to rotate.

以降の説明において、搬送経路の搬送方向、つまりトレイ１０１からトレイ１１０に向かう方向のトレイ１０１側を「搬送方向の上流側」といい、トレイ１１０側を「搬送方向の下流側」ということもある。また、搬送経路の上流側を「前」、下流側を「後」ということもある。 In the following description, the conveyance direction of the conveyance path, that is, the tray 101 side in the direction from the tray 101 to the tray 110 may be referred to as “upstream side in the conveyance direction”, and the tray 110 side may be referred to as “downstream in the conveyance direction”. . Further, the upstream side of the transport path may be referred to as “front”, and the downstream side may be referred to as “rear”.

搬送経路には、搬送方向に沿って搬送経路を挟む一対のレジストローラー１０５が備えられる。分離ローラー１０３によって搬送経路に送り出された原稿はレジストローラー１０５まで達し、レジストローラー１０５によってスキュー補正される。ここでは、レジストローラー１０５が回転を停止している状態で分離ローラー１０３によって原稿が搬送されることで、原稿がレジストローラー１０５のニップ部を選択としたループを形成する。これによって原稿のスキューが補正される。 The transport path is provided with a pair of registration rollers 105 that sandwich the transport path along the transport direction. The document sent to the conveyance path by the separation roller 103 reaches the registration roller 105, and skew correction is performed by the registration roller 105. Here, the original is transported by the separation roller 103 while the registration roller 105 stops rotating, so that the original forms a loop with the nip portion of the registration roller 105 selected. As a result, the skew of the original is corrected.

所定のタイミングでレジストローラー１０５が回転することで、スキュー補正された後の原稿が読取装置２の読取位置２１１へ搬送される。読取位置２１１には読取ガラス２０４が設けられている。 By rotating the registration roller 105 at a predetermined timing, the original after skew correction is conveyed to the reading position 211 of the reading device 2. A reading glass 204 is provided at the reading position 211.

搬送経路の、読取装置２の読取位置２１１に対応する位置の上流側および下流側に、それぞれ一対の読取ローラー１０６，１０７が備えられる。これらローラー対の回転により、搬送されてきた原稿は読取装置２の読取位置２１１を通過して下流側に搬送される。これにより、原稿の、読取装置２に向く面が読取装置２によって読み取られる。なお、以降の説明において、読取ローラー１０６，１０７を、それぞれ、Ｒ１ローラー，Ｒ２ローラーとも称する。 A pair of reading rollers 106 and 107 are provided on the upstream side and the downstream side of the position corresponding to the reading position 211 of the reading device 2 in the conveyance path. Due to the rotation of these roller pairs, the conveyed document passes through the reading position 211 of the reading device 2 and is conveyed downstream. As a result, the surface of the document facing the reading device 2 is read by the reading device 2. In the following description, the reading rollers 106 and 107 are also referred to as R1 roller and R2 roller, respectively.

搬送経路とトレイ１１０との境界位置には排紙ローラー１０９が備えられる。この排紙ローラー１０９の回転により読取装置２で読み取られた後の原稿がトレイ１１０へ排出される。 A paper discharge roller 109 is provided at a boundary position between the conveyance path and the tray 110. The document after being read by the reading device 2 is discharged to the tray 110 by the rotation of the discharge roller 109.

ＡＤＦ１は、さらに、各ローラーを駆動するためのモーターとして、給紙モーター３０１、レジストモーター３０２、および読取モーター３０３を備える。以降の説明において、給紙モーター３０１、レジストモーター３０２、および読取モーター３０３を、それぞれ、モーターＭ２，Ｍ３，Ｍ４とも称する。 The ADF 1 further includes a paper feed motor 301, a registration motor 302, and a reading motor 303 as motors for driving each roller. In the following description, the paper feed motor 301, the registration motor 302, and the reading motor 303 are also referred to as motors M2, M3, and M4, respectively.

給紙モーター３０１（Ｍ２）は図示しない給紙クラッチを経てピックローラー１０２および分離ローラー１０３に接続され、これらローラーを駆動する。レジストモーター３０２（Ｍ３）はレジストローラー１０５に接続され、該ローラを駆動する。読取モーター３０３（Ｍ４）は読取ローラー１０６，１０７および排紙ローラー１０９に接続され、これらローラーを駆動する。 The paper feed motor 301 (M2) is connected to the pick roller 102 and the separation roller 103 via a paper feed clutch (not shown), and drives these rollers. The registration motor 302 (M3) is connected to the registration roller 105 and drives the roller. The reading motor 303 (M4) is connected to the reading rollers 106 and 107 and the paper discharge roller 109, and drives these rollers.

搬送経路の、読取位置２１１の上流側の読取位置２１１近傍、レジストローラー１０５よりも上流側のレジストローラー１０５近傍、および分離ローラー１０３の下流側の分離ローラー１０３近傍に、それぞれ、読取前センサー１１１、レジストセンサー１１２、および分離後センサー１１３が配される。これらセンサーは、その位置における原稿の有無を検出する。これらセンサーは後述する制御装置１５０と電気的に接続され、センシング範囲に原稿が存在することを表わすセンサー信号を制御装置１５０に対して出力する。 A pre-reading sensor 111, in the vicinity of the reading position 211 on the upstream side of the reading position 211, in the vicinity of the registration roller 105 upstream of the registration roller 105, and in the vicinity of the separation roller 103 on the downstream side of the separation roller 103 in the conveyance path, respectively. A resist sensor 112 and a post-separation sensor 113 are arranged. These sensors detect the presence or absence of a document at that position. These sensors are electrically connected to a control device 150, which will be described later, and output to the control device 150 a sensor signal indicating that a document exists in the sensing range.

搬送経路の、レジストローラー１０５と読取ローラー１０６（Ｒ１ローラー）との間の位置に、これらローラー間でループが形成されることによる用紙のたるみ量（以降、ループ量とも称する）を検出するためのループ量検出センサー１１４が配される。ループ量検出センサー１１４は後述する制御装置１５０と電気的に接続され、ループ量を表わすセンサー信号を制御装置１５０に対して出力する。 For detecting a slack amount of paper (hereinafter also referred to as a loop amount) due to the formation of a loop between these rollers at a position on the conveyance path between the registration roller 105 and the reading roller 106 (R1 roller). A loop amount detection sensor 114 is provided. The loop amount detection sensor 114 is electrically connected to a control device 150 described later, and outputs a sensor signal representing the loop amount to the control device 150.

なお、以降の説明では、ループ量をたとえば光学式などのセンサーを用いて検出するものとしているが、センサーに限定されず、たとえば、レジストローラー１０５および読取ローラー１０６（Ｒ１ローラー）それぞれの搬送速度を予め規定しておくことで搬送速度を測定することでループ量を得るようにしてもよい。 In the following description, the loop amount is detected using, for example, an optical sensor, but is not limited to the sensor. For example, the conveyance speed of each of the registration roller 105 and the reading roller 106 (R1 roller) is determined. The loop amount may be obtained by measuring the conveyance speed by predefining.

ＡＤＦ１は、さらに、制御装置１５０およびメモリー１６０を備える。制御装置１５０に含まれる図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）はメモリー１６０に記憶されるプログラムを読み出して実行する。これらモーターは制御装置１５０に電気的に接続されて、制御装置１５０からの制御信号に従って回転が制御される。 The ADF 1 further includes a control device 150 and a memory 160. A CPU (Central Processing Unit) (not shown) included in the control device 150 reads and executes a program stored in the memory 160. These motors are electrically connected to the control device 150, and the rotation is controlled in accordance with a control signal from the control device 150.

読取装置２は一例としてＣＣＤ（Charged Coupled Device）を含む。この場合、読取装置２は、露光ランプ２０１と、複数のミラーからなるミラー群２０２と、読取部としてのＣＣＤセンサー２０３と、ＣＣＤセンサー２０３を含む図示しない読取スライダーユニットを移動させるための駆動モーター２０５と、制御装置２５０と、メモリー２６０とを備える。また、読取位置２１１には画像読取ガラス２０４が配される。以降の説明において、駆動モーター２０５をモーターＭ１とも称する。 The reading device 2 includes a CCD (Charged Coupled Device) as an example. In this case, the reading apparatus 2 includes an exposure lamp 201, a mirror group 202 including a plurality of mirrors, a CCD sensor 203 as a reading unit, and a driving motor 205 for moving a reading slider unit (not shown) including the CCD sensor 203. A control device 250 and a memory 260. An image reading glass 204 is disposed at the reading position 211. In the following description, the drive motor 205 is also referred to as a motor M1.

駆動モーター２０５（Ｍ１）はＣＣＤセンサー２０３を含む図示しない読取スライダーユニットに接続され、該ユニットを移動させる。駆動モーター２０５は制御装置２５０に電気的に接続されて、制御装置２５０からの制御信号に従って回転が制御される。 The drive motor 205 (M1) is connected to a reading slider unit (not shown) including the CCD sensor 203, and moves the unit. The drive motor 205 is electrically connected to the control device 250 and its rotation is controlled according to a control signal from the control device 250.

原稿が読取位置２１１を通過すると、露光ランプ２０１が、原稿の表面を照射する。照射光によって原稿の表面から反射された光はミラー群２０２に反射されてＣＣＤセンサー２０３まで導かれ、ＣＣＤセンサー２０３によって受光される。 When the document passes through the reading position 211, the exposure lamp 201 irradiates the surface of the document. The light reflected from the surface of the original by the irradiation light is reflected by the mirror group 202 and guided to the CCD sensor 203 and received by the CCD sensor 203.

制御装置２５０は、図示しないＣＰＵを含み、メモリー２６０に記憶されるプログラムを読み出して実行することで、画像形成部としての機能を発揮する。ＣＣＤセンサー２０３は、光電変換により、受光信号をＲＧＢデーターに変換して制御装置２５０に対して出力する。画像形成部として機能する制御装置２５０は、ＲＧＢデーターに基づいて画像形成処理を実行する。 The control device 250 includes a CPU (not shown), and exhibits a function as an image forming unit by reading and executing a program stored in the memory 260. The CCD sensor 203 converts the received light signal into RGB data by photoelectric conversion and outputs it to the control device 250. The control device 250 functioning as an image forming unit executes an image forming process based on the RGB data.

＜制御構成＞
図２は、本実施の形態にかかる画像形成装置１００の制御構成の具体例を示すブロック図である。 <Control configuration>
FIG. 2 is a block diagram illustrating a specific example of a control configuration of the image forming apparatus 100 according to the present embodiment.

図２を参照して、ＡＤＦ１の制御装置１５０および読取装置２の制御装置２５０は、それぞれ、ＣＰＵ１５１，２５１を含み、メモリー１６０，２６０に記憶されているプログラムを実行する。ＡＤＦ１のＣＰＵ１５１と読取装置２のＣＰＵ２５１とは電気的に接続され、原稿のサイズ情報や動作モードや原稿を読み取るタイミング情報などの制御情報を互いに通信する。 Referring to FIG. 2, control device 150 of ADF 1 and control device 250 of reading device 2 include CPUs 151 and 251, respectively, and execute programs stored in memories 160 and 260. The CPU 151 of the ADF 1 and the CPU 251 of the reading device 2 are electrically connected to communicate with each other control information such as document size information, operation mode, and document reading timing information.

ＡＤＦ１のＣＰＵ１５１は、給紙モーター３０１（Ｍ２）を駆動するためのモーター駆動ＩＣ１５２、レジストモーター３０２（Ｍ３）を駆動するためのモーター駆動ＩＣ１５３、および読取モーター３０３（Ｍ４）を駆動するためのモーター駆動ＩＣ１５４と接続される。ＣＰＵ１５１は、励磁信号（φ０〜φ３）をモーター駆動ＩＣに対して入力することにより、モーターの回転を制御する。 The CPU 151 of the ADF 1 has a motor drive IC 152 for driving the paper feed motor 301 (M2), a motor drive IC 153 for driving the registration motor 302 (M3), and a motor drive for driving the reading motor 303 (M4). Connected with the IC 154. The CPU 151 controls the rotation of the motor by inputting excitation signals (φ0 to φ3) to the motor drive IC.

また、ＣＰＵ１５１はセンサー１１１〜１１４にそれぞれ接続され、各センサーからのセンサー信号が入力される。 The CPU 151 is connected to each of the sensors 111 to 114, and sensor signals from each sensor are input.

読取装置２のＣＰＵ２５１には、駆動モーター２０５（Ｍ１）を駆動するためのモーター駆動ＩＣ２５２が接続される。ＣＰＵ２５１は、励磁信号をモーター駆動ＩＣ２５２に対して入力することにより駆動モーター２０５の回転を制御する。 A motor drive IC 252 for driving the drive motor 205 (M1) is connected to the CPU 251 of the reading device 2. The CPU 251 controls the rotation of the drive motor 205 by inputting an excitation signal to the motor drive IC 252.

また、読取装置２の制御装置２５０にはＣＣＤ２０３からのＲＧＢデーターの入力を受け付けるための画像入力部２５４と、ＲＧＢデーターを処理して画像データーを生成するための画像処理部２５３とが含まれ、画像処理部２５３はＣＰＵ２５１に接続される。 Further, the control device 250 of the reading device 2 includes an image input unit 254 for receiving input of RGB data from the CCD 203 and an image processing unit 253 for processing RGB data to generate image data. The image processing unit 253 is connected to the CPU 251.

図３は、画像処理部２５３の機能構成の具体例を示すブロック図である。
図３を参照して、画像処理部２５３は、入力部１１で画像入力部２５４からのＲＧＢデーターの入力を受け付ける。入力されたアナログ画像データーであるＲＧＢデーターは、Ａ／Ｄ（Analog／Digital）変換部１２においてデジタルの画像データーに変換される。 FIG. 3 is a block diagram illustrating a specific example of a functional configuration of the image processing unit 253.
Referring to FIG. 3, image processing unit 253 accepts input of RGB data from image input unit 254 at input unit 11. The input RGB image data, which is analog image data, is converted into digital image data by an A / D (Analog / Digital) converter 12.

ＳＨ補正部１３は予め設定されているＳＨ値を読み出してＡ／Ｄ変換部１２から入力される画像データーをシェーディング補正し、シェーディング補正後の画像データーを明度・色差分離部１４に出力する。明度・色差分離部１４は、画像データーを明度成分と色差成分とに分離し、それぞれを画像調整部に出力する。 The SH correction unit 13 reads a preset SH value, performs shading correction on the image data input from the A / D conversion unit 12, and outputs the image data after the shading correction to the lightness / color difference separation unit 14. The brightness / color difference separation unit 14 separates the image data into a brightness component and a color difference component, and outputs each to the image adjustment unit.

画像調整部は、シャープネス調整部１５、ＨＶＣ調整部１６および濃度補正部１７を含む。シャープネス調整部１５は、画像を鮮明化する処理を実行し、ＨＶＣ調整部１６は、画像の色相（Ｈ）、明度（Ｖ）および彩度（Ｃ）を調整する。濃度補正部１７は、画像の濃度を補正する。画像調整部は、処理したＲＧＢそれぞれの画像データーを色空間変換部１８に出力する。色空間変換部１８は、画像データーの色空間をＲＧＢ色空間からＬ＊ａ＊ｂ＊色空間に変換し、圧縮伸張部１９に出力する。圧縮伸張部１９は、画像データーを圧縮する。圧縮伸張部１９は、圧縮した画像データーを、ＨＤＤ（ハードディスク）等の画像メモリー３０に記憶する。または外部の装置に出力する。シャープネス調整部１５・ＨＶＣ調整部１６・濃度補正部１７に対しては、画像濃度等の調整のための画像パラメーター設定３２により、読取画像の最適化が図られる。 The image adjustment unit includes a sharpness adjustment unit 15, an HVC adjustment unit 16, and a density correction unit 17. The sharpness adjustment unit 15 executes a process for sharpening the image, and the HVC adjustment unit 16 adjusts the hue (H), lightness (V), and saturation (C) of the image. The density correction unit 17 corrects the density of the image. The image adjustment unit outputs the processed RGB image data to the color space conversion unit 18. The color space conversion unit 18 converts the color space of the image data from the RGB color space to the L * a * b * color space, and outputs it to the compression / decompression unit 19. The compression / decompression unit 19 compresses the image data. The compression / decompression unit 19 stores the compressed image data in an image memory 30 such as an HDD (hard disk). Or output to an external device. For the sharpness adjustment unit 15, the HVC adjustment unit 16, and the density correction unit 17, the read image is optimized by the image parameter setting 32 for adjusting the image density and the like.

＜制御概要＞
（課題の説明）
＜＜シーン１＞＞
図６を用いて上で説明したように、搬送された原稿がガイドのカーブの内側に沿うように搬送された場合（図６の太線）、原稿は読取ローラー１０６（Ｒ１）で引っ張られてたるみなく搬送されることになる。そのため、原稿後端がレジストローラー１０５のニップ部を脱するタイミングにレジストローラー１０５での把持が解消されるため、原稿に衝撃が生じる。このときに、原稿先端がすでに読取装置に達している場合には、該衝撃によって読取部分がぶれることになり、読取画像上に色ずれが発生することになる。 <Control outline>
(Explanation of issues)
<< Scene 1 >>
As described above with reference to FIG. 6, when the conveyed document is conveyed along the inside of the curve of the guide (thick line in FIG. 6), the document is pulled by the reading roller 106 (R1) and is slack. It will be transported without any problems. For this reason, since the gripping by the registration roller 105 is canceled at the timing when the trailing edge of the document leaves the nip portion of the registration roller 105, an impact is generated on the document. At this time, if the leading edge of the document has already reached the reading device, the reading portion is blurred due to the impact, and color misregistration occurs on the read image.

＜＜シーン２＞＞
搬送経路に投入された原稿の先端がレジストローラー１０５に達してレジストローラー１０５での把持によって搬送されるようになると、制御装置１５０は給紙ローラーの回転を停止させて、次の原稿の給紙に備える。給紙ローラーを停止させるタイミングは、搬送方向の辺の長さの最も短い原稿サイズに応じたタイミングで予め規定されており、制御装置１５０は、給紙後、当該タイミングを計時して給紙ローラーを停止させることで簡易な制御を実現できる。 << Scene 2 >>
When the leading edge of the document input to the transport path reaches the registration roller 105 and is transported by gripping by the registration roller 105, the control device 150 stops the rotation of the paper feed roller and feeds the next document. Prepare for. The timing at which the paper feed roller is stopped is defined in advance according to the document size having the shortest side in the transport direction. The control device 150 counts the timing after paper feeding and feeds the paper feed roller. Simple control can be realized by stopping the operation.

しかしながら、このとき、給紙された原稿が上記原稿サイズよりも大きいサイズの原稿であった場合、給紙ローラーが停止したタイミングでも原稿は給紙ローラーとさばきローラーとの対である分離ローラー１０３のニップ部に存在している。 However, at this time, if the fed document is a document having a size larger than the document size, the document is also separated from the separation roller 103 which is a pair of the feed roller and the separation roller even when the feed roller is stopped. Present at the nip.

給紙クラッチは好適にはワンウェイクラッチが用いられて給紙モーター３０１（Ｍ２）がワンウェイクラッチを経て給紙ローラーに接続されている。そのため、原稿先端がレジストローラー１０５の搬送力で搬送されて分離ローラー１０３のニップ部から原稿が引き抜かれた場合には、給紙ローラーは空回りすることになり、原稿に負荷をかけない。一方、さばきローラーは上述のように好適にはキックスプリングを有して給紙ローラーに圧接しているため、分離ローラー１０３のニップ部から原稿が引き抜かれた場合に原稿に負荷をかけることになる。 The paper feed clutch is preferably a one-way clutch, and the paper feed motor 301 (M2) is connected to the paper feed roller via the one-way clutch. For this reason, when the leading edge of the document is conveyed by the conveying force of the registration roller 105 and the document is pulled out from the nip portion of the separation roller 103, the paper feed roller is idle, and no load is applied to the document. On the other hand, since the separation roller preferably has a kick spring and is pressed against the paper feed roller as described above, a load is applied to the original when the original is pulled out from the nip portion of the separation roller 103. .

このため、レジストローラー１０５に原稿の先端が達したときに分離ローラー１０３よりも上流側に原稿の後端が存在する場合、レジストローラー１０５と分離ローラー１０３との間で原稿が引っ張られることになる。そのため、搬送された原稿がガイドのカーブの内側に沿うように搬送され（図６の太線）、かつ、原稿の先端が読取ローラー１０６（Ｒ１）に達して後端が分離ローラー１０３よりも上流側にある場合、原稿の後端が分離ローラー１０３のニップ部を脱するタイミングにレジストローラー１０５と分離ローラー１０３との間の原稿にかかる引っ張り力が変化するために原稿に衝撃が生じる。このときに、原稿先端がすでに読取装置に達している場合には、該衝撃によって読取部分がぶれることになり、読取画像上に色ずれが発生することになる。 For this reason, when the leading edge of the document reaches the registration roller 105 and the trailing edge of the document exists upstream from the separation roller 103, the document is pulled between the registration roller 105 and the separation roller 103. . Therefore, the conveyed document is conveyed along the inside of the curve of the guide (thick line in FIG. 6), the leading edge of the document reaches the reading roller 106 (R1), and the trailing edge is upstream of the separation roller 103. In this case, the pulling force applied to the document between the registration roller 105 and the separation roller 103 changes at the timing when the trailing edge of the document leaves the nip portion of the separation roller 103, so that the document is impacted. At this time, if the leading edge of the document has already reached the reading device, the reading portion is blurred due to the impact, and color misregistration occurs on the read image.

（課題を解決するための制御概要）
画像形成装置１００では、通常の原稿搬送時には、読取装置２での読取線速度と同じ回転速度で各ローラーが回転している。 (Outline of control for solving problems)
In the image forming apparatus 100, during normal document conveyance, each roller rotates at the same rotational speed as the reading linear speed in the reading apparatus 2.

しかしながら、上述のように、レジストローラー１０５と読取ローラー１０６との間のループ量が予め規定している適正なループ量以下であることが検出された場合、本実施の形態にかかる画像形成装置１００では、搬送される原稿の後端が分離ローラー１０３を脱するタイミングおよびレジストローラー１０５を脱するタイミングのいずれのタイミングでも、レジストローラー１０５と読取ローラー１０６との間で原稿によって形成されるループのループ量を、予め規定された、上記タイミングで原稿に生じる衝撃を吸収するのに適切な所定のループ量となるように、分離ローラー１０３および／またはレジストローラー１０５の回転速度を制御する。具体的には、図４を用いて制御概要を説明する。 However, as described above, when it is detected that the loop amount between the registration roller 105 and the reading roller 106 is equal to or less than a predetermined appropriate loop amount, the image forming apparatus 100 according to the present embodiment. Then, the loop of the loop formed by the document between the registration roller 105 and the reading roller 106 at any timing of the timing at which the trailing edge of the conveyed document leaves the separation roller 103 and the timing at which the registration roller 105 is removed. The rotational speed of the separation roller 103 and / or the registration roller 105 is controlled so that the amount becomes a predetermined loop amount appropriate for absorbing the impact generated on the document at the above-mentioned timing. Specifically, an outline of control will be described with reference to FIG.

図４を参照して、搬送される原稿のレジストローラー１０５と読取ローラー１０６との間でのループ量を監視し、そのループ量が予め規定された一定量以下となった場合に、後端が分離ローラー１０３よりも上流側に存在するか、分離ローラー１０３からレジストローラー１０５までの間に存在するかによって、モーター制御を分岐する。 Referring to FIG. 4, the loop amount between the registration roller 105 and the reading roller 106 of the conveyed document is monitored, and when the loop amount is equal to or less than a predetermined amount, the trailing edge is The motor control is branched depending on whether it exists upstream from the separation roller 103 or between the separation roller 103 and the registration roller 105.

前者の場合、つまり、原稿の後端が分離ローラー１０３よりも上流側に存在する場合、次の原稿の搬送に備えて回転を給紙している、分離ローラー１０３のうちの給紙ローラーの回転を再開させる。これによって、さばきローラーも従動回転を開始することになり、原稿の後端が分離ローラー１０３のニップ部を脱するタイミングでさばきローラーが原稿に与える負荷が抑えられる。 In the former case, that is, when the trailing edge of the document is located upstream of the separation roller 103, the rotation of the sheet feeding roller of the separation roller 103 that feeds the rotation in preparation for the next document conveyance. To resume. As a result, the separation roller also starts following rotation, and the load applied to the document by the separation roller at the timing when the trailing edge of the document leaves the nip portion of the separation roller 103 is suppressed.

このとき、好ましくは、給紙ローラーの回転を、読取装置２の読取線速度と同じ初期速度よりも早い回転速度で再開させる。これによって、レジストローラー１０５と分離ローラー１０３との間の原稿に生じる引っ張り力を抑えることができ、原稿の後端が分離ローラー１０３のニップ部を脱するタイミングでさばきローラーが原稿に与える負荷をより抑えることができる。 At this time, the rotation of the paper feed roller is preferably resumed at a rotational speed faster than the initial speed same as the reading linear speed of the reading device 2. As a result, the pulling force generated on the document between the registration roller 105 and the separation roller 103 can be suppressed, and the load applied to the document by the separation roller at the timing when the trailing edge of the document leaves the nip portion of the separation roller 103 is further increased. Can be suppressed.

その後、後者の状態、つまり、原稿の後端が分離ローラー１０３からレジストローラー１０５までの間に存在する状態となると、レジストローラー１０５の回転速度を初期速度から徐々に増速させる。これによって、分離ローラー１０３との間のループ量が徐々に増加する。 Thereafter, when the latter state, that is, the state where the trailing edge of the document exists between the separation roller 103 and the registration roller 105, the rotation speed of the registration roller 105 is gradually increased from the initial speed. As a result, the loop amount with the separation roller 103 gradually increases.

これにより、レジストローラー１０５と読取ローラー１０６との間で搬送される原稿に、当該画像形成装置１００の駆動量や製造ばらつきなどの属性によらずに安定してループを形成させることができ、上記タイミングでの衝撃を適切に吸収させることができる。 As a result, a loop can be stably formed on a document conveyed between the registration roller 105 and the reading roller 106 regardless of attributes such as the driving amount of the image forming apparatus 100 and manufacturing variations. The impact at the timing can be absorbed appropriately.

＜動作フロー＞
図５は、画像形成装置１００での制御の流れを表わしたフローチャートである。図５のフローチャートに表わされた制御は、ＣＰＵ１５１がメモリー１６０に記憶されるプログラムを読み出して実行することによって実現される。 <Operation flow>
FIG. 5 is a flowchart showing a control flow in the image forming apparatus 100. The control shown in the flowchart of FIG. 5 is realized by the CPU 151 reading and executing a program stored in the memory 160.

図５を参照して、原稿が搬送中の状態において（ステップＳ１０１でＹＥＳ）、ステップＳ１０３でＣＰＵ１５１は、ループ量検出センサー１１４でのループ量の検出を開始する。検出されたレジストローラー１０５と読取ローラー１０６との間のループ量（Ｙ）が予め規定されている適正なループ量の下限値（Ｘ）以下であった場合、つまりループ量が不足していた場合（ステップＳ１０５でＹＥＳ）、ＣＰＵ１５１は、さらに、分離後センサー１１３での検出結果を確認する。 Referring to FIG. 5, when the document is being conveyed (YES in step S <b> 101), in step S <b> 103, CPU 151 starts detecting the loop amount with loop amount detection sensor 114. When the detected loop amount (Y) between the registration roller 105 and the reading roller 106 is less than or equal to the predetermined lower limit (X) of the appropriate loop amount, that is, when the loop amount is insufficient (YES in step S105), the CPU 151 further confirms the detection result of the post-separation sensor 113.

分離後センサー１１３がまだ原稿の後端の通過を検出していない場合、つまり、分離ローラー１０３のニップ部に原稿が存在している場合（ステップＳ１０７でＮＯ）、ＣＰＵ１５１は、さらに、給紙ローラーがすでに停止している状態であるか否かを確認する。すでに給紙ローラーが停止している場合には（ステップＳ１０９でＹＥＳ）、ステップＳ１１１でＣＰＵ１５１は、給紙ローラーの回転を再開させる。そして、分離後センサー１１３で原稿の後端の通過が検出される、つまり、原稿の後端が分離ローラー１０３のニップ部を脱すると（ステップＳ１１３でＹＥＳ）、ステップＳ１１５でＣＰＵ１５１は、あらためて給紙ローラーの回転を停止させる。 If the post-separation sensor 113 has not yet detected the passage of the trailing edge of the document, that is, if the document is present in the nip portion of the separation roller 103 (NO in step S107), the CPU 151 further controls the sheet feeding roller. Check if is already stopped. If the paper feed roller has already stopped (YES in step S109), the CPU 151 restarts the rotation of the paper feed roller in step S111. When the post-separation sensor 113 detects passage of the trailing edge of the document, that is, when the trailing edge of the document leaves the nip portion of the separation roller 103 (YES in step S113), the CPU 151 feeds paper again in step S115. Stop the rotation of the roller.

なお、上記ステップＳ１１１で給紙ローラーの回転を再開させる際、好ましくは、ＣＰＵ１５１は、読取装置２の読取線速度と同じ回転速度である給紙ローラーの初期速度よりも早い回転速度で給紙ローラーの回転を再開させる。これによって、レジストローラー１０５と分離ローラー１０３との間の原稿に生じる引っ張り力を抑えることができ、原稿の後端が分離ローラー１０３のニップ部を脱するタイミングでさばきローラーが原稿に与える負荷をより抑えることができる。 When the rotation of the paper feed roller is restarted in step S111, the CPU 151 preferably has a rotation speed that is faster than the initial speed of the paper feed roller, which is the same rotational speed as the reading linear speed of the reading device 2. Restart the rotation. As a result, the pulling force generated on the document between the registration roller 105 and the separation roller 103 can be suppressed, and the load applied to the document by the separation roller at the timing when the trailing edge of the document leaves the nip portion of the separation roller 103 is further increased. Can be suppressed.

一方、分離後センサー１１３がすでに原稿の後端の通過を検出している場合、つまり、レジストローラー１０５と分離ローラー１０３との間に原稿の後端が存在している場合（ステップＳ１０７でＹＥＳ）、ステップＳ１１７でＣＰＵ１５１は、レジストローラー１０５の回転速度を初期速度よりも規定量速める。 On the other hand, if the post-separation sensor 113 has already detected the passage of the trailing edge of the document, that is, if the trailing edge of the document exists between the registration roller 105 and the separation roller 103 (YES in step S107). In step S117, the CPU 151 increases the rotation speed of the registration roller 105 by a specified amount from the initial speed.

原稿の後端がレジストローラー１０５のニップ部を脱すると（ステップＳ１１９でＹＥＳ）、または、ループ量検出センサー１１４で検出されたレジストローラー１０５と読取ローラー１０６との間のループ量（Ｙ）が予め規定されている適正なループ量の下限値（Ｘ）を上回り適正なループ量となると（ステップＳ１２１でＹＥＳ）、ステップＳ１２３でＣＰＵ１５１は、レジストローラー１０５の回転速度を初期速度に戻す。 When the trailing edge of the document leaves the nip portion of the registration roller 105 (YES in step S119), or the loop amount (Y) between the registration roller 105 and the reading roller 106 detected by the loop amount detection sensor 114 is determined in advance. When the value exceeds the lower limit (X) of the specified appropriate loop amount (YES in step S121), the CPU 151 returns the rotation speed of the registration roller 105 to the initial speed in step S123.

＜実施の形態の効果＞
以上の制御がなされることで、搬送経路内を搬送される原稿がガイドの内側に沿って搬送され、レジストローラー１０５と読取ローラー１０６との間でループ量が不足して引っ張られた状態で搬送されている場合に、原稿の後端が分離ローラー１０３よりも上流側にあって、給紙ローラーの回転がすでに停止している状態であるときには、給紙ローラーの回転が再開される。これによって、原稿の後端が分離ローラー１０３のニップ部を脱した際に当該原稿に与えられる負荷を軽減させることができる。 <Effect of Embodiment>
By performing the above control, the document transported in the transport path is transported along the inside of the guide, and transported in a state where the loop amount is insufficient between the registration roller 105 and the reading roller 106 and is pulled. In this case, when the trailing edge of the document is on the upstream side of the separation roller 103 and the rotation of the paper feed roller is already stopped, the rotation of the paper feed roller is resumed. This can reduce the load applied to the original when the trailing edge of the original leaves the nip portion of the separation roller 103.

原稿の後端が分離ローラー１０３のニップ部を脱し、レジストローラー１０５と分離ローラー１０３との間に位置している場合、レジストローラー１０５の回転速度が増速される。これによって、レジストローラー１０５と読取ローラー１０６との間のループ量が徐々に増加する。そのため、原稿の後端がレジストローラー１０５のニップ部を脱した際に当該原稿に衝撃が抑えられる。 When the trailing edge of the document leaves the nip portion of the separation roller 103 and is positioned between the registration roller 105 and the separation roller 103, the rotation speed of the registration roller 105 is increased. As a result, the loop amount between the registration roller 105 and the reading roller 106 gradually increases. For this reason, when the trailing edge of the document leaves the nip portion of the registration roller 105, the impact on the document is suppressed.

すなわち、本実施の形態にかかる画像形成装置１００では、搬送される原稿の後端を実際のセンサーで検出して各ローラーの回転速度を制御する。そのため、画像形成装置１００の駆動量や製造ばらつきなどの影響を受けずに安定したループ量で原稿にループを形成させることができ、読取部での原稿の衝撃を抑えることができる。その結果、読取画像の品質を向上させることができる。 That is, in the image forming apparatus 100 according to the present embodiment, the trailing edge of the conveyed document is detected by an actual sensor to control the rotation speed of each roller. Therefore, it is possible to form a loop on the document with a stable loop amount without being affected by the drive amount of the image forming apparatus 100 and manufacturing variations, and to suppress the impact of the document on the reading unit. As a result, the quality of the read image can be improved.

さらに、画像形成装置１００に上述の制御を実行させるためのプログラムを提供することもできる。このようなプログラムは、コンピュータに付属するフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk-Read Only Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）およびメモリカードなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体にて記録させて、プログラム製品として提供することもできる。あるいは、コンピュータに内蔵するハードディスクなどの記録媒体にて記録させて、プログラムを提供することもできる。また、ネットワークを介したダウンロードによって、プログラムを提供することもできる。 Further, it is possible to provide a program for causing the image forming apparatus 100 to execute the above-described control. Such a program is stored in a computer-readable recording medium such as a flexible disk attached to the computer, a CD-ROM (Compact Disk-Read Only Memory), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and a memory card. And can be provided as a program product. Alternatively, the program can be provided by being recorded on a recording medium such as a hard disk built in the computer. A program can also be provided by downloading via a network.

なお、本発明にかかるプログラムは、コンピュータのオペレーティングシステム（ＯＳ）の一部として提供されるプログラムモジュールのうち、必要なモジュールを所定の配列で所定のタイミングで呼出して処理を実行させるものであってもよい。その場合、プログラム自体には上記モジュールが含まれずＯＳと協働して処理が実行される。このようなモジュールを含まないプログラムも、本発明にかかるプログラムに含まれ得る。 The program according to the present invention is a program module that is provided as a part of a computer operating system (OS) and calls necessary modules in a predetermined arrangement at a predetermined timing to execute processing. Also good. In that case, the program itself does not include the module, and the process is executed in cooperation with the OS. A program that does not include such a module can also be included in the program according to the present invention.

また、本発明にかかるプログラムは他のプログラムの一部に組込まれて提供されるものであってもよい。その場合にも、プログラム自体には上記他のプログラムに含まれるモジュールが含まれず、他のプログラムと協働して処理が実行される。このような他のプログラムに組込まれたプログラムも、本発明にかかるプログラムに含まれ得る。 The program according to the present invention may be provided by being incorporated in a part of another program. Even in this case, the program itself does not include the module included in the other program, and the process is executed in cooperation with the other program. Such a program incorporated in another program can also be included in the program according to the present invention.

提供されるプログラム製品は、ハードディスクなどのプログラム格納部にインストールされて実行される。なお、プログラム製品は、プログラム自体と、プログラムが記録された記録媒体とを含む。 The provided program product is installed in a program storage unit such as a hard disk and executed. The program product includes the program itself and a recording medium on which the program is recorded.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

１ＡＤＦ、２読取装置、１１入力部、１２Ａ／Ｄ変換部、１３ＳＨ補正部、１４色差分離部、１５シャープネス調整部、１６ＨＶＣ調整部、１７濃度補正部、１８色空間変換部、１９圧縮伸張部、３０画像メモリー、３２画像パラメーター設定、１００画像形成装置、１０１，１１０トレイ、１０２ピックローラー、１０３分離ローラー、１０５レジストローラー、１０６，１０７読取ローラー、１０９排紙ローラー、１１１読取前センサー、１１２レジストセンサー、１１３分離後センサー、１１４ループ量検出センサー、１５０，２５０制御装置、１５２，１５３，１５４，２５２モーター駆動ＩＣ、１６０，２６０メモリー、２０１露光ランプ、２０２ミラー群、２０３ＣＣＤセンサー、２０４読取ガラス、２０５駆動モーター、２１１読取位置、２５３画像処理部、２５４画像入力部、３０１給紙モーター、３０２レジストモーター、３０３読取モーター、Ｓ原稿束。 1 ADF, 2 reading device, 11 input unit, 12 A / D conversion unit, 13 SH correction unit, 14 color difference separation unit, 15 sharpness adjustment unit, 16 HVC adjustment unit, 17 density correction unit, 18 color space conversion unit, 19 Compression / decompression unit, 30 image memory, 32 image parameter setting, 100 image forming apparatus, 101, 110 tray, 102 pick roller, 103 separation roller, 105 registration roller, 106, 107 reading roller, 109 paper discharge roller, 111 sensor before reading , 112 registration sensor, 113 post-separation sensor, 114 loop amount detection sensor, 150, 250 control device, 152, 153, 154, 252 motor drive IC, 160, 260 memory, 201 exposure lamp, 202 mirror group, 203 CCD sensor, 2 4 reading glass, 205 driving motor, 211 reading position, 253 image processing unit, 254 an image input unit, 301 the sheet feeding motor, 302 resist motor, 303 reading motor, S document stack.

Claims

An image reading apparatus for obtaining a read image of a document surface by reading a conveyed document with a reading mechanism,
Transport means for transporting the document along a transport path;
A first sensor arranged on the conveyance path for sensing that a document exists at the position;
A second sensor arranged in the transport path for sensing the amount of deflection of the document at the position;
A control device for controlling conveyance by the conveyance means,
The conveying means is
A paper feed roller for pushing the document in the transport direction by rotating in contact with the surface of the document placed in the transport path;
By controlling the timing when the rotation state and the stop state are controlled, the registration roller for correcting the inclination of the original conveyed by the paper feed roller and pushing out the original after the inclination correction in the conveyance direction;
A pre-reading roller disposed upstream of the reading position of the reading mechanism in the conveying direction and for extruding the document conveyed by the registration roller toward the reading position in the conveying direction. ,
The first sensor is
A sensor for sensing the presence or absence of a document at a position where the paper feed roller is disposed;
A sensor for sensing the presence or absence of a document at a position where the registration roller is arranged,
The second sensor is disposed between the registration roller and the pre-reading roller, and senses the amount of deflection of the document at the position,
The controller is
When the amount of deflection sensed by the second sensor is equal to or less than a predetermined amount of deflection, the trailing edge of the document conveyed along the conveyance path based on the sensing by the first sensor in the conveyance direction An image reading apparatus that detects the position of the sheet feeding roller and controls the rotation of the paper feed roller or the registration roller in accordance with the position of the rear end.

The controller is
When the deflection amount is equal to or less than a predetermined deflection amount and the position of the rear end is upstream in the transport direction with respect to the feeding roller, and the feeding roller is in a rotation stop state Resuming rotation of the paper feed roller,
The rotational speed of the registration roller is increased when the deflection amount is equal to or less than a predetermined deflection amount and the position of the rear end is between the paper feed roller and the registration roller. Item 2. The image reading apparatus according to Item 1.

The control device rotates the paper feed roller at a rotational speed faster than an initial speed corresponding to a reading speed of the reading mechanism when resuming the rotation of the paper feeding roller in a rotation stopped state. The image reading apparatus described in 1.

The controller, when increasing the rotational speed of the registration roller, when the trailing edge of the document leaves the position of the registration roller, or when the deflection amount is equal to or greater than the predetermined deflection amount, The image reading apparatus according to claim 2, wherein the rotation speed of the registration roller is returned to the initial speed.

The control device stops rotation of the paper feed roller when the rear end of the document leaves the position of the paper feed roller when resuming the rotation of the paper feed roller in a rotation stopped state. The image reading apparatus described in 1.