JP2005167724A - Original-reading apparatus - Google Patents

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JP2005167724A JP2003405065A JP2003405065A JP2005167724A JP 2005167724 A JP2005167724 A JP 2005167724A JP 2003405065 A JP2003405065 A JP 2003405065A JP 2003405065 A JP2003405065 A JP 2003405065A JP 2005167724 A JP2005167724 A JP 2005167724A
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Masayuki Matsumoto
正幸 松本
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Murata Machinery Ltd
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Murata Machinery Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an original-reading apparatus capable of shortening a total time required for reading processing of a plurality of originals. <P>SOLUTION: A separation roller 18 and a resist roller 19 etc. for correcting skew of an original, and an image pickup element and a contact type image sensor 29 etc. for reading the image on the original are disposed along the transfer path 50 of the original. To perform a skew correction operation for the original to be carried, the rotation of the resist roller 19 is temporarily stopped, when the original is transferred to a position where the top end of the original abuts against the resist roller 19 with the rotation of the pickup roller 17 and the separation roller 18, and skew correction of the original is performed. The temporary stopping time is adjusted according to the size of the original. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

この発明は、複写機、ファクシミリ、スキャナーや、それらの複合機等に設けられる原稿読取装置に関するものであって、特に搬送中の原稿の斜行を矯正できるようにした原稿読取装置に関するものである。   BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a document reading apparatus provided in a copying machine, a facsimile machine, a scanner, or a multifunction machine thereof, and more particularly to a document reading apparatus capable of correcting skew feeding of a document being conveyed. .

従来、この種の原稿読取装置としては、例えば特許文献1に開示されるような構成のものが提案されている。この特許文献1に記載された原稿読取装置においては、搬送経路内における記録媒体の通過状態から、媒体の斜行量を算出して、それに基づいて読み取られた画像の補正処理を行うようになっている。
特開2002−300367号公報
Conventionally, as this type of document reading apparatus, for example, a configuration as disclosed in Patent Document 1 has been proposed. In the document reading apparatus described in Patent Document 1, the amount of skew of the medium is calculated from the passing state of the recording medium in the transport path, and the read image is corrected based on the calculated amount. ing.
Japanese Patent Laid-Open No. 2002-300367

ところが、この従来の原稿読取装置においては、画像の補正処理が複雑なプログラムに従って行われるため、その補正処理に時間がかかり、結果として原稿読み取りに要する時間が長時間になるおそれがある。しかも、この従来の原稿読取装置においては、原稿の物理的な斜行を矯正するものではないため、斜行に起因する紙詰まりを減少させることはできない。   However, in this conventional document reading apparatus, since the image correction process is performed according to a complicated program, the correction process takes time, and as a result, the time required to read the document may be long. In addition, since this conventional document reading apparatus does not correct the physical skew of the document, paper jams caused by the skew cannot be reduced.

この発明は、前記のような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的は、複雑な構成のプログラムを必要とすることなく原稿の斜行を矯正でき、しかも、原稿の属性や読み取り条件に対応して原稿読み取りに要する時間を短縮でき、さらには、紙詰まりを減少させることができる原稿読取装置を提供することにある。   The present invention has been made paying attention to the problems existing in the prior art as described above. The purpose is to correct the skew of the original without the need for a complicated program, to reduce the time required to read the original according to the original attributes and reading conditions, and to eliminate paper jams. An object of the present invention is to provide a document reading apparatus which can be reduced.

上記目的を達成するために、請求項1に記載の発明は、原稿の搬送経路に、原稿の画像を読み取るようにした読取手段を設けた原稿読取装置において、原稿の搬送経路内に配置され、原稿の搬送を一時的に停止させることにより原稿の斜行を矯正するようにした矯正手段と、原稿の属性に対応して前記矯正手段による原稿の一時停止時間を調整するようにした調整手段とを備えたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, an invention according to claim 1 is provided in a document reading apparatus provided with a reading unit configured to read an image of a document in a document transport path, and is disposed in the document transport path. Correction means for correcting the skew of the original by temporarily stopping the conveyance of the original, and adjustment means for adjusting the pause time of the original by the correction means corresponding to the attribute of the original; It is provided with.

請求項2に記載の発明においては、請求項1に記載の発明において、原稿の属性は、原稿サイズ及び原稿紙質の少なくとも一方であることを特徴とした。
請求項3に記載の発明においては、原稿の搬送経路に、原稿の画像を読み取るようにした読取手段を設けた原稿読取装置において、原稿の搬送経路内に配置され、原稿の搬送を一時的に停止させることにより原稿の斜行を矯正するようにした矯正手段と、読み取り条件に対応して前記矯正手段による原稿の一時停止時間を調整するようにした調整手段とを備えたことを特徴とする。
The invention described in claim 2 is characterized in that, in the invention described in claim 1, the attribute of the document is at least one of document size and document paper quality.
According to a third aspect of the present invention, in a document reading apparatus provided with reading means for reading an image of a document in a document transport path, the document is disposed in the document transport path and temporarily transports the document. And a correction unit configured to correct the skew of the document by stopping and an adjustment unit configured to adjust a pause time of the document by the correction unit in accordance with the reading condition. .

請求項4に記載の発明においては、請求項3に記載の発明において、読み取りモードは、解像度及び倍率の少なくとも一方であることを特徴とした。
請求項5に記載の発明においては、請求項1〜請求項4のいずれか一項に記載の発明において、前記調整手段は、前記一時停止時間に関する複数のデータを記憶する記憶部を有し、その中のデータを択一選択して一時停止時間を決定するようにしたことを特徴とする。
The invention described in claim 4 is the invention described in claim 3, wherein the reading mode is at least one of resolution and magnification.
In the invention according to claim 5, in the invention according to any one of claims 1 to 4, the adjustment means has a storage unit for storing a plurality of data relating to the temporary stop time, The temporary stop time is determined by selecting one of the data among them.

請求項6に記載の発明においては、請求項5に記載の発明において、前記記憶部内のデータを手動操作により書き換えるための変更手段を設けたことを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, in the fifth aspect of the present invention, there is provided changing means for rewriting data in the storage unit by manual operation.

この発明によれば、原稿の属性や読み取り条件に応じて、原稿搬送中の一時停止時間を調整するのみで、原稿の斜行を物理的に矯正できるようにしたため、原稿の種類や設定された読み取り条件の内容に関わらず、複雑な構成のプログラムを必要とすることなく原稿の斜行を矯正できる。従って、原稿読み取りに要する時間を短縮できるばかりでなく、紙詰まりを減少させることができるという効果を発揮する。   According to the present invention, since the skew of the document can be physically corrected only by adjusting the pause time during document conveyance according to the document attribute and the reading condition, the type and setting of the document are set. Regardless of the contents of the reading conditions, it is possible to correct the skew of the original without requiring a complicated program. Therefore, not only the time required for reading the original document can be shortened but also an effect that paper jams can be reduced is exhibited.

以下、この発明に係る原稿読取装置を複合機に具体化した一実施形態を、図1〜図6に従って説明する。
図2に示すように、原稿読取装置としての複合機10の上部には、原稿給送部11、静止原稿載置部12及び原稿読取機構部13が装設されている。原稿給送部11は、複数の原稿を連続的に搬送して、その表裏両面の画像を読み取る場合に、それらの原稿を搬送するための搬送経路50を構成する。原稿載置部12は、原稿上から静止画像を読み取る場合に、その原稿を載置する。また、複合機10の下部には、図示しない周知の記録紙供給部、記録部及び記録紙排出部がそれぞれ装設されている。
Hereinafter, an embodiment in which a document reading apparatus according to the present invention is embodied in a multifunction machine will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 2, a document feeding unit 11, a stationary document placing unit 12, and a document reading mechanism unit 13 are installed on the upper part of the multifunction machine 10 as a document reading device. The document feeder 11 constitutes a transport path 50 for transporting a plurality of documents continuously when the images on both the front and back sides are read. The document placing unit 12 places the document when reading a still image from the document. In addition, a well-known recording paper supply unit, a recording unit, and a recording paper discharge unit (not shown) are installed below the multifunction machine 10.

図1及び図2に示すように、前記原稿給送部11には、読み取り前の複数の原稿を積層状態で載置するための原稿載置台14と、読み取り後の原稿を積層状態で載置するための原稿排出台15とが装備されている。そして、この原稿載置台14の原稿送込口から、原稿排出台15の原稿排出口までの間が、前記複数の原稿を連続的に搬送するための搬送経路50となっている。   As shown in FIGS. 1 and 2, on the document feeder 11, a document placing table 14 for placing a plurality of documents before reading in a stacked state, and a document after reading are stacked in a stacked state. A document discharge table 15 is provided. A path from the document feed port of the document table 14 to the document discharge port of the document discharge table 15 is a conveyance path 50 for continuously conveying the plurality of documents.

前記原稿載置台14の原稿送込口の近傍には、原稿載置台14に載置された複数枚の原稿の前端と当接するように、開閉可能なシャッタ16が配設されている。シャッタ16の上流側には、原稿載置台14上の複数枚の原稿のうちの一番上の原稿に当接して、その原稿を搬送経路50側に送り出すためのピックアップローラ17が配設されている。シャッタ16の下流側には、ピックアップローラ17によりシャッタ16を通過して送り出された原稿を、1枚ずつ分離して搬送経路50内に送り込むための分離ローラ18及び分離パッド18aが配設されている。   A shutter 16 that can be opened and closed is disposed in the vicinity of the document feed port of the document table 14 so as to contact the front ends of a plurality of documents placed on the document table 14. On the upstream side of the shutter 16, a pick-up roller 17 is disposed to abut on the uppermost document among a plurality of documents on the document placing table 14 and send the document to the conveyance path 50 side. Yes. On the downstream side of the shutter 16, a separation roller 18 and a separation pad 18 a are provided for separating the originals sent through the shutter 16 by the pickup roller 17 and feeding them one by one into the conveyance path 50. Yes.

図1及び図2に示すように、前記原稿給送部11の分離ローラ18の下流側には、レジストローラ19、第1給送ローラ20、第2給送ローラ21、表面読取用ローラ22、第3給送ローラ23、裏面読取用ローラ24、及び第4給送ローラ25が搬送経路50に沿って原稿の搬送順に配設されている。これらのローラ19〜25のうちで、レジストローラ19、第1給送ローラ20、第2給送ローラ21、第3給送ローラ23及び第4給送ローラ25には、アイドルローラ19a,20a,21a,23a,25aがそれぞれ接触配置されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, on the downstream side of the separation roller 18 of the document feeding unit 11, a registration roller 19, a first feeding roller 20, a second feeding roller 21, a surface reading roller 22, A third feeding roller 23, a back surface reading roller 24, and a fourth feeding roller 25 are disposed along the conveyance path 50 in the order of document conveyance. Among these rollers 19 to 25, the registration rollers 19, the first feeding roller 20, the second feeding roller 21, the third feeding roller 23, and the fourth feeding roller 25 include idle rollers 19 a, 20 a, 21a, 23a, and 25a are arranged in contact with each other.

前記ピックアップローラ17から第4給送ローラ25までの各ローラ17〜25は、図3に示す1つの駆動モータとしてのステップモータ26に作動連結されて回転駆動されるようになっている。また、これらのローラ17〜25のうちで、ピックアップローラ17及び分離ローラ18とステップモータ26との間、並びにレジストローラ19とステップモータ26との間には、図3に示す電磁式のクラッチ27,28がそれぞれ介装され、必要に応じて各ローラ17〜19とステップモータ26との作動連結が遮断されるようになっている。さらに、前記裏面読取用ローラ24と対応する位置には、撮像素子を内装した密着型イメージセンサ29が配設されている。   Each of the rollers 17 to 25 from the pickup roller 17 to the fourth feeding roller 25 is operatively connected to a step motor 26 as one drive motor shown in FIG. Further, among these rollers 17 to 25, the electromagnetic clutch 27 shown in FIG. 3 is provided between the pickup roller 17 and separation roller 18 and the step motor 26 and between the registration roller 19 and the step motor 26. 28 and 28, respectively, and the operation connection between the rollers 17-19 and the step motor 26 is cut off as necessary. Further, a contact image sensor 29 having an image pickup element is disposed at a position corresponding to the back surface reading roller 24.

図1に示すように、前記原稿給送部11の原稿載置台14には、原稿載置台14上に載置された原稿の幅に基づいて副走査方向のサイズを検知して原稿サイズを検出するための原稿サイズ検知センサDLSが設けられている。ピックアップローラ17とシャッタ16との間には、シャッタ16に当接された原稿の有無を検知する原稿有無検知センサDS1が設けられている。分離ローラ18とレジストローラ19との間において分離ローラ18寄りの位置には、搬送中の原稿の位置を検知する第1原稿位置検知センサDSSが設けられている。   As shown in FIG. 1, the document placement table 14 of the document feeder 11 detects the document size by detecting the size in the sub-scanning direction based on the width of the document placed on the document placement table 14. A document size detection sensor DLS is provided. Between the pickup roller 17 and the shutter 16, a document presence / absence detection sensor DS1 for detecting the presence / absence of a document in contact with the shutter 16 is provided. A first document position detection sensor DSS for detecting the position of the document being conveyed is provided between the separation roller 18 and the registration roller 19 near the separation roller 18.

さらに、レジストローラ19の近傍には、レジストローラ19に原稿の前端が当接したことを検知するためのレジストセンサDRSが設けられている。第2給送ローラ21と第3給送ローラ23との間において第3給送ローラ23寄りの位置には、原稿の位置を検知する第2原稿位置検知センサDS2が設けられている。第3給送ローラ23と裏面読取用ローラ24との間には、原稿の位置を検知する第3原稿位置検知センサDS3が設けられている。   Further, a registration sensor DRS for detecting that the front end of the document is in contact with the registration roller 19 is provided in the vicinity of the registration roller 19. A second document position detection sensor DS2 for detecting the position of the document is provided between the second feed roller 21 and the third feed roller 23 at a position near the third feed roller 23. A third document position detection sensor DS3 for detecting the position of the document is provided between the third feeding roller 23 and the back surface reading roller 24.

図2に示すように、前記原稿載置部12には、上面に原稿を載置するための透明な原稿載置板30と、その原稿載置板30上に開閉回動可能に配設された押え蓋31とが装備されている。そして、前記原稿給送部11の原稿載置台14及び原稿排出台15は、この原稿載置部12の押え蓋31上に配設されている。   As shown in FIG. 2, the document placement section 12 is provided with a transparent document placement plate 30 for placing a document on the upper surface, and on the document placement plate 30 so as to be openable and closable. A presser lid 31 is provided. The document placing table 14 and the document discharge table 15 of the document feeding unit 11 are disposed on the presser lid 31 of the document placing unit 12.

図1及び図2に示すように、前記原稿読取機構部13には、透光板32、光源33、第1ミラー34、第2ミラー35、第3ミラー36、集光レンズ37及び撮像素子(CCD)38が装備されている。透光板32は、原稿給送部11の表面読取用ローラ22に対抗配置されている。光源33は、透光板32上を通過する原稿、または原稿載置板30上に載置された原稿に光を照射する。第1〜第3ミラー34〜36は、原稿からの反射光の光路を変更する。集光レンズ37は、第3ミラー36からの光を撮像素子38上に収束させる。撮像素子38は、集光レンズ37を通して入射した光に基づいて原稿の画像を読み取るとともに、その読み取った原稿の画像信号を出力する。   As shown in FIGS. 1 and 2, the document reading mechanism 13 includes a translucent plate 32, a light source 33, a first mirror 34, a second mirror 35, a third mirror 36, a condensing lens 37, and an image sensor ( CCD) 38 is equipped. The translucent plate 32 is disposed so as to face the surface reading roller 22 of the document feeder 11. The light source 33 irradiates the original passing through the translucent plate 32 or the original placed on the original placement plate 30 with light. The first to third mirrors 34 to 36 change the optical path of the reflected light from the document. The condensing lens 37 converges the light from the third mirror 36 on the image sensor 38. The image sensor 38 reads an image of a document based on light incident through the condenser lens 37 and outputs an image signal of the read document.

前記光源33及び第1ミラー34は、副走査方向に移動可能な第1キャリッジ39上に支持されている。また、第2及び第3ミラー35,36は、同じく副走査方向に移動可能な第2キャリッジ40上に支持されている。そして、図示しない周知の移動機構によって、第1キャリッジ39が第2キャリッジ40の2倍の移動速度で移動されるようになっている。   The light source 33 and the first mirror 34 are supported on a first carriage 39 that can move in the sub-scanning direction. The second and third mirrors 35 and 36 are supported on a second carriage 40 that is also movable in the sub-scanning direction. The first carriage 39 is moved at twice the moving speed of the second carriage 40 by a known moving mechanism (not shown).

これにより、前記原稿給送部11による複数の原稿の連続搬送時には、第1及び第2キャリッジ39,40が、その移動範囲のほぼ中央に設定された待機位置P1から、透光板32の真下に対向位置する読取位置P2に移動配置される。また、原稿載置部12に載置された原稿上の静止画像の読み取り時には、両キャリッジ39,40が、原稿載置板30の原稿給送部11側の端部の真下に対向位置する位置P3と、原稿載置板30の反対側端部の真下に対向位置する位置P4との間で移動される。   As a result, during continuous conveyance of a plurality of documents by the document feeder 11, the first and second carriages 39 and 40 are located directly below the translucent plate 32 from the standby position P1 set almost at the center of the movement range. Is moved and arranged at a reading position P2 opposite to the position. Further, when reading a still image on a document placed on the document placement unit 12, both carriages 39 and 40 are positioned so as to face each other directly below the end of the document placement plate 30 on the document feed unit 11 side. It is moved between P3 and a position P4 that is positioned directly opposite the opposite end of the document placing plate 30.

そして、前記のような構成の原稿給送部11及び原稿読取機構部13により原稿自動読取装置(ADF)が構成され、第1及び第2キャリッジ39,40が読取位置P2に配置された状態で、透光板32上を通過する原稿上の画像の読み取りが行われる。また、原稿載置部12及び原稿読取機構部13によりフラットベッドスキャナ(FBS)が構成され、両キャリッジ39,40が位置P3から位置P4まで移動される間で、原稿載置板30上に載置された原稿上の画像の読み取りが行われる。   An automatic document reading device (ADF) is configured by the document feeding unit 11 and the document reading mechanism unit 13 configured as described above, and the first and second carriages 39 and 40 are disposed at the reading position P2. Then, the image on the document passing over the translucent plate 32 is read. Further, the document placing unit 12 and the document reading mechanism unit 13 constitute a flat bed scanner (FBS), and the document is placed on the document placing plate 30 while the carriages 39 and 40 are moved from the position P3 to the position P4. The image on the placed document is read.

次に、前記のように構成された複合機10の電気的構成について説明する。
図3に示すように、制御装置41は複合機10全体の動作を制御するための制御手段を構成している。制御装置41には、複合機の動作プログラム等の各種データを記憶するための記憶部42が内装されている。また、記憶部42には、前記レジストローラクラッチ28及び分離ローラクラッチ27の遮断継続時間を示すパラメータと、分離ローラクラッチ27の遮断タイミングを示すパラメータとを多数種類格納したテーブル42aが設けられている。さらに、記憶部42には、前記テーブル42aから択一選択されたレジストローラクラッチ28及び分離ローラクラッチ27の遮断継続時間を示すパラメータと、分離ローラクラッチ27の遮断タイミングを示すパラメータとを一時的に記憶するワーキングエリア42bとが設けられている。
Next, the electrical configuration of the multifunction machine 10 configured as described above will be described.
As shown in FIG. 3, the control device 41 constitutes a control means for controlling the operation of the entire multifunction machine 10. The control device 41 includes a storage unit 42 for storing various data such as an operation program of the multifunction machine. In addition, the storage unit 42 is provided with a table 42a that stores a large number of parameters indicating the duration of disengagement of the registration roller clutch 28 and the separation roller clutch 27 and a parameter indicating the disengagement timing of the separation roller clutch 27. . Further, the storage unit 42 temporarily stores a parameter indicating the disconnection duration time of the registration roller clutch 28 and the separation roller clutch 27 selected from the table 42a and a parameter indicating the disconnection timing of the separation roller clutch 27. A working area 42b for storing is provided.

また、制御装置41には、前記撮像素子で読み取られた画像データを記憶するための画像メモリ51が内装されている。そして、この制御装置41は、前記各センサDLS,DS1,DSS,DRS,DS2,DS3、及び原稿読取用のスタートボタン等を備えた変更手段としての操作部43から入力される各種信号に基づいて、前記ステップモータ26、分離ローラクラッチ27、レジストローラクラッチ28、密着型イメージセンサ29及び撮像素子38の動作を制御する。   The control device 41 includes an image memory 51 for storing image data read by the image sensor. The control device 41 is based on various signals input from the operation unit 43 as changing means having the sensors DLS, DS1, DSS, DRS, DS2, DS3, and a document reading start button. The operation of the step motor 26, the separation roller clutch 27, the registration roller clutch 28, the contact image sensor 29, and the image sensor 38 is controlled.

なお、この実施形態では、前記原稿給送部11のレジストローラ19、分離ローラ18及びレジストローラクラッチ28等により、原稿の斜行を矯正するための矯正手段が構成されている。また、前記原稿読取機構部13の光源33、第1ミラー34、第2ミラー35、第3ミラー36、集光レンズ37及び撮像素子38等と、原稿給送部11の密着型イメージセンサ29とにより、読取手段が構成されている。さらに、制御装置41により、原稿の斜行矯正の際、原稿の属性及び読み取り条件に対応して一時停止時間を調整するための調整手段が構成されている。   In this embodiment, the registration roller 19, the separation roller 18, the registration roller clutch 28, and the like of the document feeder 11 constitute correction means for correcting the skew of the document. Further, the light source 33 of the document reading mechanism unit 13, the first mirror 34, the second mirror 35, the third mirror 36, the condensing lens 37, the image sensor 38, and the like, the contact image sensor 29 of the document feeding unit 11, and the like. Thus, a reading unit is configured. Further, the control device 41 constitutes an adjusting means for adjusting the pause time in accordance with the document attributes and the reading conditions when correcting the skew of the document.

次に、前記のように構成された複合機10の動作を説明する。
さて、この複合機10において、図4のフローチャートに示す斜行矯正の際における原稿の一時停止時間の調整処理、図5のフローチャートに示す送り込み処理、図6のフローチャートに示す斜行矯正処理が実行される。これらの処理は、制御装置41の制御のもとに記憶部42内のプログラムが実行されることで進行する。
Next, the operation of the MFP 10 configured as described above will be described.
In the multi-function device 10, the adjustment process of the document pause time during the skew correction shown in the flowchart of FIG. 4, the feeding process shown in the flowchart of FIG. 5, and the skew correction process shown in the flowchart of FIG. 6 are executed. Is done. These processes proceed by executing a program in the storage unit 42 under the control of the control device 41.

この場合、斜行矯正処理とは、搬送経路50に送り込まれ原稿の搬送を斜行矯正のために一時的に停止させる処理のことをいう。すなわち、原稿はレジストローラ19の位置においてその前端が一時的に停止されるとともに、その停止期間中、分離ローラ18による送り込みが続行されることにより斜行が矯正される。   In this case, the skew correction process is a process for temporarily stopping the conveyance of the document that is sent to the conveyance path 50 to correct the skew. That is, the front end of the document is temporarily stopped at the position of the registration roller 19 and the feeding by the separation roller 18 is continued during the stop period, thereby correcting the skew.

そこで、まず斜行矯正に先立つ図4の一時停止時間の調整処理について説明する。さて、図4のステップ(以下、Sと略記する)50において、読み取り条件としての設定された倍率が判別され、その値が記憶部42のワーキングエリア42bに記憶される(S51)。ここで、倍率とは、読み取られた画像データが送信または記録のために拡大または縮小状態で出力される拡大率または縮小率を示す。次いで、同じく読み取り条件としての設定された解像度が判別され(S52)、その値がワーキングエリア42bに記憶される(S53)。ここで、解像度とは、読み取られた画像データが送信または記録のために出力される際の解像度を示す。次に、原稿の属性としての原稿の紙質が判別され(S54)、その紙質を示す値がワーキングエリア42bに記憶される(S55)。前記倍率、解像度及び紙質は操作部43において手動操作により設定される。   First, the adjustment process for the pause time in FIG. 4 prior to the skew correction will be described. In step (hereinafter abbreviated as S) 50 in FIG. 4, the magnification set as the reading condition is determined, and the value is stored in the working area 42b of the storage unit 42 (S51). Here, the magnification indicates an enlargement rate or reduction rate at which the read image data is output in an enlarged or reduced state for transmission or recording. Next, the set resolution as the reading condition is determined (S52), and the value is stored in the working area 42b (S53). Here, the resolution indicates the resolution when the read image data is output for transmission or recording. Next, the paper quality of the original as an original attribute is determined (S54), and a value indicating the paper quality is stored in the working area 42b (S55). The magnification, resolution, and paper quality are set manually by the operation unit 43.

次いで、原稿の属性としての原稿のサイズが判別され(S56)、その値がワーキングエリア42bに記憶される(S57)。原稿サイズの判別は、原稿載置台14上に原稿が載置された状態で前記原稿サイズ検知センサDLSにより原稿幅が検出されることにより実行される。そして、ワーキングエリア42bに記憶された倍率、解像度、紙質及び原稿サイズの各データをもとにして、一時停止時間を示すパラメータのテーブル42aのなかから好適なパラメータが択一選択されて、ワーキングエリア42bに設定される(S58)。   Next, the size of the document as the document attribute is determined (S56), and the value is stored in the working area 42b (S57). The document size is determined by detecting the document width by the document size detection sensor DLS in a state where the document is placed on the document placing table 14. Then, based on the magnification, resolution, paper quality, and document size data stored in the working area 42b, a suitable parameter is selected from the parameter table 42a indicating the pause time, and the working area is selected. 42b is set (S58).

ここで、前記倍率が大きいほど、また解像度が高いほど原稿の搬送速度が遅くなるので、長めの一時停止時間を示すパラメータが設定される。また、紙質が硬いほど剛性が高いので、短めの一時停止時間を示すパラメータが設定され、原稿サイズが小さいほど見かけ上の剛性が高いので、短めの一時停止時間を示すパラメータが設定される。前記S57では、これらの読み取り条件及び原稿の属性を総合して、分離ローラクラッチ27及びレジストローラクラッチ28の遮断継続時間を示すパラメータと、分離ローラクラッチ27の遮断タイミングを示すパラメータとが選択されてワーキングエリア42bに設定される。   Here, the larger the magnification and the higher the resolution, the slower the document conveyance speed. Therefore, a parameter indicating a longer pause time is set. Further, since the rigidity is higher as the paper quality is harder, a parameter indicating a shorter pause time is set, and the apparent rigidity is higher as the document size is smaller, so a parameter indicating a shorter pause time is set. In S57, a parameter indicating the disconnection duration time of the separation roller clutch 27 and the registration roller clutch 28 and a parameter indicating the disconnection timing of the separation roller clutch 27 are selected by combining these reading conditions and document attributes. It is set in the working area 42b.

次に、図5に示す原稿の送り込み処理について説明する。
さて、ステップ(以下、Sと略記する)100において、操作部43のスタートボタンがオンされると、原稿有無検知センサDS1からの検知信号に基づいて、原稿載置台14上に原稿が載置されているか否かが判別される(S101)。原稿が存在しているときには、原稿サイズ検知センサDLSからの検知信号により、原稿の副走査方向のサイズが判別され、そのサイズが記憶部42に保存される(S102)。
Next, the document feeding process shown in FIG. 5 will be described.
In step (hereinafter abbreviated as S) 100, when the start button of the operation unit 43 is turned on, a document is placed on the document placement table 14 based on a detection signal from the document presence / absence detection sensor DS1. It is determined whether or not (S101). When a document is present, the size of the document in the sub-scanning direction is determined by the detection signal from the document size detection sensor DLS, and the size is stored in the storage unit 42 (S102).

その後、ステップモータ26が起動されるとともに、レジストローラクラッチ28が遮断状態から接続状態に切り換えられる(S103)。続いて、分離ローラクラッチ27が遮断状態から接続状態に切り換えられる(S104)。これにより、ステップモータ26の回転がピックアップローラ17、分離ローラ18及びレジストローラ19等に伝達され、それらのローラ17〜19の回転に伴い、原稿載置台14上から最初の1枚の原稿が搬送経路50に送り込まれる。   Thereafter, the step motor 26 is started and the registration roller clutch 28 is switched from the disconnected state to the connected state (S103). Subsequently, the separation roller clutch 27 is switched from the disconnected state to the connected state (S104). As a result, the rotation of the step motor 26 is transmitted to the pickup roller 17, the separation roller 18, the registration roller 19, and the like, and the first one original is conveyed from the original table 14 along with the rotation of the rollers 17 to 19. It is sent to the path 50.

続いて、第1原稿位置検知センサDSSからの検知信号により、原稿の前端が分離ローラ18よりもレジストローラ19側の所定の第1搬送位置まで送り込まれたか否かが判別される(S105)。そして、原稿が第1搬送位置まで送り込まれると、ステップモータ26の駆動ステップ数に基づいて、第1搬送位置からの原稿の搬送量の計測が開始される(S106)。さらに、この分離ローラ18による原稿の送り込み動作中に、レジストローラ19との間において、後述の図6のフローチャートに示す原稿の斜行矯正処理が実行される(S107)。   Subsequently, based on the detection signal from the first document position detection sensor DSS, it is determined whether or not the front end of the document has been sent to a predetermined first transport position on the registration roller 19 side with respect to the separation roller 18 (S105). When the document is sent to the first transport position, measurement of the transport amount of the document from the first transport position is started based on the number of driving steps of the step motor 26 (S106). Further, during the document feeding operation by the separation roller 18, the skew correction processing of the document shown in the flowchart of FIG. 6 described later is executed with the registration roller 19 (S107).

次に、前記第1搬送位置からの原稿の搬送量が、記憶部42に記憶された原稿のサイズに対応する搬送量、すなわち、原稿の後端が分離ローラ18から外れる位置まで搬送される搬送量に達したか否かが判断される(S108)。原稿の搬送量が所定量に達したときには、分離ローラクラッチ27が遮断状態に切り換えられて、ピックアップローラ17及び分離ローラ18が停止される(S109)。これにより、後続の原稿の送り込みが一時的に停止され、この状態で先行の原稿がレジストローラ19によって搬送され続ける。   Next, the transport amount of the document from the first transport position corresponds to the transport amount corresponding to the size of the document stored in the storage unit 42, that is, transport that transports the rear end of the document to a position where it is separated from the separation roller 18. It is determined whether or not the amount has been reached (S108). When the transport amount of the document reaches a predetermined amount, the separation roller clutch 27 is switched to the disconnected state, and the pickup roller 17 and the separation roller 18 are stopped (S109). As a result, the feeding of the succeeding document is temporarily stopped, and the preceding document is continuously conveyed by the registration roller 19 in this state.

その後、第1原稿位置検知センサDSSからの検知信号により、原稿の後端が第1搬送位置まで搬送されたか否かが判別される(S110)。原稿の後端が所定位置まで搬送されると、原稿有無検知センサDS1からの検知信号に基づいて、原稿載置台14上に後続する原稿が存在するか否かが判別される(S111)。原稿載置台14上に後続の原稿があるときには、前記S104に戻って、S104〜S111の処理が繰り返し実行される。これにより、原稿載置台14上に複数の原稿が載置されている場合には、各原稿が先行の原稿の後端と後続する原稿の前端との間に所定の間隔をおいた状態で、搬送経路50に順に送りまれる。これに対して、前記S111の判別において、原稿載置台14上に原稿がない場合には、この送り込み処理が終了する。   Thereafter, it is determined whether or not the trailing edge of the document has been transported to the first transport position based on a detection signal from the first document position detection sensor DSS (S110). When the trailing edge of the document is conveyed to a predetermined position, it is determined whether or not there is a subsequent document on the document table 14 based on a detection signal from the document presence / absence detection sensor DS1 (S111). When there is a subsequent document on the document table 14, the process returns to S104, and the processes of S104 to S111 are repeated. Thereby, when a plurality of documents are placed on the document placing table 14, each document has a predetermined interval between the trailing edge of the preceding document and the leading edge of the succeeding document. It is sent to the conveyance path 50 in order. On the other hand, if it is determined in S111 that there is no document on the document table 14, this feeding process is terminated.

次に、図6に示す原稿の斜行矯正処理について説明する。
さて、前記原稿の送り込み処理において、分離ローラ18による原稿の動作中に、まずレジストセンサDRSからの検知信号により、原稿の前端がレジストローラ19に当接する第2搬送位置まで送り込まれたか否かが判別される(S200)。原稿の前端が第2搬送位置に達すると、レジストローラクラッチ28が接続状態から遮断状態に切り換えられて、レジストローラ19が停止されるとともに、ステップモータ26の駆動ステップ数に基づいて、原稿の前端側を停止させた状態における後端側の搬送量の計測が開始される(S201)。
Next, the skew correction process of the document shown in FIG. 6 will be described.
In the document feeding process, during the operation of the document by the separation roller 18, first, whether or not the document is fed to the second transport position where the front edge of the document contacts the registration roller 19 is detected by a detection signal from the registration sensor DRS. It is determined (S200). When the front end of the document reaches the second transport position, the registration roller clutch 28 is switched from the connected state to the disconnected state, the registration roller 19 is stopped, and the front end of the document is based on the number of driving steps of the step motor 26. Measurement of the conveyance amount on the rear end side in a state where the side is stopped is started (S201).

これにより、レジストローラ19による原稿の前端側の搬送が一時的に停止され、分離ローラ18による原稿の後端側の搬送のみが継続される。このため、原稿が待機状態になり、その原稿の前端縁がレジストローラ19に押し付けられて、原稿の斜行状態が矯正される。この場合、待機状態の原稿よりも先行する原稿がある場合には、その先行原稿に対する読取処理が、待機中の原稿の斜行矯正処理と同時に実行されている。   Thereby, the conveyance of the front end side of the document by the registration roller 19 is temporarily stopped, and the conveyance of the rear end side of the document by the separation roller 18 is continued. For this reason, the document is placed in a standby state, the front edge of the document is pressed against the registration roller 19, and the skew state of the document is corrected. In this case, if there is a document preceding the waiting document, the reading process for the preceding document is performed simultaneously with the skew correction process of the waiting document.

続いて、分離ローラ18による原稿の後端側の搬送量が、記憶部42に記憶された原稿の斜行矯正に必要な所定の搬送量に達したか否かが判別される(S202)。この判別は、前記ワーキングエリア42bに設定されたパラメータの値に従い、分離ローラクラッチ27の遮断タイミングに達したか否かによって実行される。そして、原稿の搬送量が所定値に達したタイミングで、分離ローラクラッチ27が接続状態から遮断状態に切り換えられ、ピックアップローラ17及び分離ローラ18の回転が停止される(S203)。これにより、原稿の後端側の搬送動作が停止されて、その原稿の斜行矯正動作が終了する。   Subsequently, it is determined whether or not the conveyance amount on the trailing edge side of the document by the separation roller 18 has reached a predetermined conveyance amount necessary for correcting the skew of the document stored in the storage unit 42 (S202). This determination is performed according to whether or not the disengagement timing of the separation roller clutch 27 has been reached according to the value of the parameter set in the working area 42b. Then, at the timing when the document transport amount reaches a predetermined value, the separation roller clutch 27 is switched from the connected state to the disconnected state, and the rotation of the pickup roller 17 and the separation roller 18 is stopped (S203). As a result, the conveying operation on the trailing edge side of the document is stopped, and the skew correction operation of the document is completed.

その後、斜行矯正動作を終了した待機状態の原稿が、原稿載置台14上の複数の原稿のうちの最初の原稿であるか否かが判別される(S204)。最初の原稿である場合には、分離ローラクラッチ27及びレジストローラクラッチ28が共に遮断状態から接続状態に切り換えられる(S205)。これにより、ピックアップローラ17、分離ローラ18及びレジストローラ19が回転されて、待機状態の原稿の搬送が再開される。一方、前記S204の判別において、待機状態の原稿が最初の原稿でない場合には、読取処理において、先行する原稿の後端が表面読取位置FPに達したか否かの判別結果に基づいて、先行原稿の表面の画像読み取りが終了したか否かが判別される(S206)。そして、先行原稿の画像読み取りが終了したときには、前記S205に戻って、両クラッチ27,28が接続状態に切り換えられ、ローラ17〜19が回転されて、待機状態の原稿の搬送が再開される。これらの原稿搬送の再開は、ワーキングエリア42bに設定された分離ローラクラッチ27及びレジストローラクラッチ28の遮断継続時間を示すパラメータの値に従う。   Thereafter, it is determined whether or not the standby document for which the skew correction operation has been completed is the first document among the plurality of documents on the document table 14 (S204). If it is the first document, both the separation roller clutch 27 and the registration roller clutch 28 are switched from the disconnected state to the connected state (S205). Thereby, the pickup roller 17, the separation roller 18, and the registration roller 19 are rotated, and the conveyance of the document in the standby state is resumed. On the other hand, if it is determined in S204 that the document in the standby state is not the first document, in the reading process, based on the determination result whether or not the trailing edge of the preceding document has reached the front surface reading position FP, It is determined whether the image reading on the surface of the document has been completed (S206). When the image reading of the preceding document is completed, the process returns to S205, the clutches 27 and 28 are switched to the connected state, the rollers 17 to 19 are rotated, and the conveyance of the document in the standby state is resumed. The resumption of the document conveyance follows the value of the parameter that indicates the duration of disconnection of the separation roller clutch 27 and the registration roller clutch 28 set in the working area 42b.

これにより、後続原稿の読み取り体勢が整ったと判断されたとき、すなわち、先行原稿と後続原稿とが搬送経路50内で所定の前後間隔となったときに、搬送経路50の途中に待機させている後続原稿の搬送が再開される。ここで、先行原稿と後続原稿との前後間隔は、後続原稿の表面の画像読み取りを開始するまでに、先行原稿の表面の画像読み取りデータを画像メモリ51に記憶することができる間隔に設定されている。   As a result, when it is determined that the reading posture of the subsequent document is ready, that is, when the preceding document and the subsequent document have a predetermined front-rear interval in the transport path 50, the process waits in the middle of the transport path 50. The conveyance of the subsequent document is resumed. Here, the front-rear interval between the preceding document and the subsequent document is set to an interval at which the image reading data on the surface of the preceding document can be stored in the image memory 51 before the image reading on the surface of the subsequent document is started. Yes.

前記のように、この実施形態の複合機10においては、原稿給送部11により複数の原稿を搬送経路50内に1枚ずつ連続的に搬送しながら、それらの原稿の表裏両面の画像を読み取る場合、先行する原稿の画像読取動作と後続する原稿の斜行矯正動作とが同時に行われる。従って、1枚の原稿が搬送されるごとに、原稿の斜行矯正動作と画像読取動作とが順に行われるようにした場合に比較して、複数の原稿の読取処理に要するトータル時間を短縮することができる。   As described above, in the multifunction machine 10 of this embodiment, the document feeding unit 11 reads a plurality of documents one by one into the transport path 50 one by one and reads the images on the front and back surfaces of these documents. In this case, the image reading operation for the preceding document and the skew correction operation for the succeeding document are simultaneously performed. Therefore, the total time required for the reading processing of a plurality of documents is shortened as compared with the case where the skew feeding correction operation and the image reading operation are sequentially performed every time one document is conveyed. be able to.

特に、この実施形態においては、原稿のサイズや紙質等の属性や、倍率や解像度等の読み取り条件に応じて、好適なパラメータが設定され、そのパラメータに応じて原稿搬送中における斜行矯正のための一時停止時間が調整される。このため、倍率や解像度等の読み取り条件や、原稿紙質やサイズ等の原稿の属性に関わらず、複雑な構成のプログラムを必要とすることなく原稿の斜行を有効に矯正できる。   In particular, in this embodiment, suitable parameters are set according to attributes such as document size and paper quality, and reading conditions such as magnification and resolution, and skew correction during document conveyance is performed according to the parameters. The pause time is adjusted. Therefore, it is possible to effectively correct the skew of the original without requiring a complicated program regardless of the reading conditions such as magnification and resolution, and the original attributes such as original paper quality and size.

また、この実施形態では、原稿給送部11に従来から装備されているピックアップローラ17、分離ローラ18及びレジストローラ19の回転を制御することにより、原稿の斜行状態が物理的に矯正されるようになっている。このため、斜行を矯正するための特別の構成を装備する必要がなく、構成の簡素化を図ることができるとともに、搬送経路50内における紙詰まりを大幅に減少させることができる。   In this embodiment, the skew feeding state of the document is physically corrected by controlling the rotation of the pickup roller 17, the separation roller 18, and the registration roller 19 conventionally provided in the document feeding unit 11. It is like that. For this reason, it is not necessary to equip a special configuration for correcting skew, the configuration can be simplified, and paper jams in the transport path 50 can be greatly reduced.

この実施形態の複合機における原稿給送部及び読取部を示す縦断面図。FIG. 3 is a longitudinal sectional view illustrating a document feeding unit and a reading unit in the multifunction peripheral according to the embodiment. 複合機の上部を示す縦断面図。FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing an upper part of the multifunction machine. 電気的構成を示すブロック図。The block diagram which shows an electrical structure. 一時停止時間の設定処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the setting process of temporary stop time. 読取制御における送り込み処理のフローチャート。The flowchart of the sending process in reading control. 同じく斜行矯正処理のフローチャート。The flowchart of a skew correction process similarly.

符号の説明Explanation of symbols

10…原稿読取装置としての複合機、11…原稿給送部、17……矯正手段を構成するピックアップローラ、18…矯正手段を構成する分離ローラ、19…矯正手段を構成するレジストローラ、26…駆動モータとしてのステップモータ、28…矯正手段を構成するレジストローラクラッチ、29…読取手段を構成する密着型イメージセンサ、33…読取手段を構成する光源、38…読取手段を構成する撮像素子、41…制御手段及び調整手段としての制御装置、42…記憶部、43…変更手段を構成する操作部、50…搬送経路、DRS…レジストセンサ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Multifunction machine as a document reading device, 11 ... Document feeding unit, 17 ... Pickup roller constituting correction means, 18 ... Separation roller constituting correction means, 19 ... Registration roller constituting correction means, 26 ... Step motor as drive motor, 28 ... registration roller clutch constituting correction means, 29 ... contact type image sensor constituting reading means, 33 ... light source constituting reading means, 38 ... imaging device constituting reading means, 41 ... Control device as control means and adjustment means, 42... Storage section, 43... Operation section constituting change means, 50... Transport path, DRS.

Claims (6)

原稿の搬送経路に、原稿の画像を読み取るようにした読取手段を設けた原稿読取装置において、
原稿の搬送経路内に配置され、原稿の搬送を一時的に停止させることにより原稿の斜行を矯正するようにした矯正手段と、
原稿の属性に対応して前記矯正手段による原稿の一時停止時間を調整するようにした調整手段と
を備えたことを特徴とする原稿読取装置。
In an original reading apparatus provided with reading means for reading an image of an original in an original conveyance path,
A correction means arranged in the document transport path and configured to correct the skew of the document by temporarily stopping the document transport;
An original reading apparatus comprising: an adjusting unit configured to adjust a pause time of the original by the correcting unit in accordance with an original attribute.
原稿の属性は、原稿サイズ及び原稿紙質の少なくとも一方であることを特徴とした請求項1に記載の原稿読取装置。 The document reading apparatus according to claim 1, wherein the document attribute is at least one of a document size and a document paper quality. 原稿の搬送経路に、原稿の画像を読み取るようにした読取手段を設けた原稿読取装置において、
原稿の搬送経路内に配置され、原稿の搬送を一時的に停止させることにより原稿の斜行を矯正するようにした矯正手段と、
読み取り条件に対応して前記矯正手段による原稿の一時停止時間を調整するようにした調整手段と
を備えたことを特徴とする原稿読取装置。
In an original reading apparatus provided with reading means for reading an image of an original in an original conveyance path,
A correction means arranged in the document transport path and configured to correct the skew of the document by temporarily stopping the document transport;
An original reading apparatus comprising: an adjusting unit configured to adjust a pause time of the original by the correcting unit in accordance with a reading condition.
読み取り条件は、解像度の高低及び倍率の大小の少なくとも一方であることを特徴とした請求項3に記載の原稿読取装置。 The document reading apparatus according to claim 3, wherein the reading condition is at least one of high and low resolution and high and low magnification. 前記調整手段は、前記一時停止時間に関する複数のデータを記憶する記憶部を有し、その中のデータを択一選択して一時停止時間を設定するようにしたことを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか一項に記載の原稿読取装置。 The adjustment unit includes a storage unit that stores a plurality of data related to the suspension time, and selects the data in the storage unit to set the suspension time. The document reading device according to claim 4. 前記記憶部内のデータを手動操作により書き換えるための変更手段を設けたことを特徴とする請求項5に記載の原稿読取装置。 6. The document reading apparatus according to claim 5, further comprising changing means for rewriting data in the storage unit by manual operation.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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