以下、適宜図面を参照しつつ、本発明の遊技機の一実施形態に係るパチンコ遊技機１について説明する。
Hereinafter, a pachinko gaming machine 1 according to an embodiment of the gaming machine of the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate.
［パチンコ遊技機１の概略構成］
まず、パチンコ遊技機１の概略構成について説明する。図１は、パチンコ遊技機１の概略正面図である。図１に示されるように、パチンコ遊技機１は、遊技球が打ち出される遊技盤２と、遊技盤２を囲む枠部材３とを備えている。枠部材３は、遊技盤２の表面側（図１の紙面手前側）に遊技盤２と所定の間隔を隔てて平行に配置された透明なガラス板（不図示）を支持する部材であり、遊技盤２に対して蝶番（不図示）を介して開閉可能に構成されると共に、遊技盤２に対して着脱可能に構成されている。
[Schematic configuration of pachinko gaming machine 1]
First, a schematic configuration of the pachinko gaming machine 1 will be described. FIG. 1 is a schematic front view of a pachinko gaming machine 1. As shown in FIG. 1, the pachinko gaming machine 1 includes a game board 2 on which game balls are launched, and a frame member 3 surrounding the game board 2. The frame member 3 is a member that supports a transparent glass plate (not shown) disposed in parallel with the game board 2 at a predetermined interval on the front side of the game board 2 (the front side in FIG. 1). The game board 2 is configured to be openable and closable via a hinge (not shown) and is configured to be detachable from the game board 2.
枠部材３に支持されたガラス板と遊技盤２との間には、遊技球が移動する遊技領域２０が形成されている。遊技者がハンドル３１を握ってレバー３２を時計回りに回転させると、ハンドル３１の回転角度に応じた打球力で不図示の発射装置から遊技球が発射される。図には示されていないが、遊技盤２には、発射装置から発射された遊技球を遊技領域２０へ案内するガイド部材が設けられており、遊技球は、このガイド部材によって遊技領域２０の上部位置へ案内される。遊技球は、遊技領域２０に配置された不図示の遊技クギや風車等に接触することでその移動方向を変化させながら、遊技盤２の表面に沿って落下する。
A game area 20 in which a game ball moves is formed between the glass plate supported by the frame member 3 and the game board 2. When the player holds the handle 31 and rotates the lever 32 clockwise, a game ball is launched from a launching device (not shown) with a hitting force corresponding to the rotation angle of the handle 31. Although not shown in the drawing, the game board 2 is provided with a guide member that guides the game ball launched from the launching device to the game area 20, and the game ball is stored in the game area 20 by the guide member. Guided to the upper position. The game ball falls along the surface of the game board 2 while changing its moving direction by coming into contact with a game nail (not shown) or a windmill arranged in the game area 20.
遊技領域２０には、入賞や抽選に関する役物として、第１始動口２１、第２始動口２２、大入賞口２３、普通入賞口２４、及びゲート２５が設けられている。また、遊技領域２０における大入賞口２３の下方には、始動口２１，２２、又は入賞口２３，２４に入らなかった遊技球を遊技領域２０の外へ排出する排出口２６が設けられている。
The game area 20 is provided with a first start port 21, a second start port 22, a large winning port 23, a normal winning port 24, and a gate 25, as winning items related to winning and lottery. In addition, a discharge port 26 for discharging game balls that have not entered the start ports 21 and 22 or the winning ports 23 and 24 to the outside of the gaming region 20 is provided below the big winning port 23 in the gaming region 20. .
第１始動口２１及び第２始動口２２は、後述する画像表示装置２８の下方に設けられている。第１始動口２１及び第２始動口２２は、第１始動口２１を第２始動口２２の上側として所定の間隔を隔てて上下に並んで配置されている。パチンコ遊技機１では、第１始動口２１又は第２始動口２２に遊技球が入賞することで、大当たり抽選が実行される。なお、以下の説明では、第１始動口２１への遊技球の入賞を契機として実行される大当たり抽選を第１特別図柄抽選と呼び、第２始動口２２への遊技球の入賞を契機として実行される大当たり抽選を第２特別図柄抽選と呼び、第１特別図柄抽選及び第２特別図柄抽選を総称して特別図柄抽選と呼ぶものとする。
The first start port 21 and the second start port 22 are provided below an image display device 28 described later. The first start port 21 and the second start port 22 are arranged side by side at a predetermined interval with the first start port 21 as the upper side of the second start port 22. In the pachinko gaming machine 1, a big hit lottery is executed by winning a game ball in the first start port 21 or the second start port 22. In the following description, the jackpot lottery executed when the game ball is won at the first start port 21 is called a first special symbol lottery, and is executed when the game ball is won at the second start port 22. The jackpot lottery performed is referred to as a second special symbol lottery, and the first special symbol lottery and the second special symbol lottery are collectively referred to as a special symbol lottery.
第１始動口２１と第２始動口２２との間には、チューリップの花を模した一対の羽根部材を有する電動チューリップ２７が配置されている。電動チューリップ２７は、一対の羽根部材が閉じた閉姿勢（図１参照）と、一対の羽根部材が開いた開姿勢（不図示）との間で姿勢変化可能に構成されており、不図示の電動ソレノイドが作動することによって姿勢変化する。
Between the 1st starting port 21 and the 2nd starting port 22, the electric tulip 27 which has a pair of blade member imitating a tulip flower is arrange | positioned. The electric tulip 27 is configured to change its posture between a closed posture (see FIG. 1) in which the pair of blade members are closed and an open posture (not shown) in which the pair of blade members are open. The posture is changed by the operation of the electric solenoid.
電動チューリップ２７の一対の羽根部材が閉姿勢の状態では、第１始動口２１を構成する部材及び電動チューリップ２７によって第２始動口２２への遊技球の進入経路が塞がれており、遊技球が第２始動口２２へ入ることはない。これに対して、遊技球がゲート２５を通過すると、普通図柄抽選（電動チューリップ２７の開閉抽選）が実行され、この普通図柄抽選に当選すると、電動チューリップ２７の一対の羽根部材が規定時間だけ開姿勢を維持した後に閉姿勢に戻る動作が規定回数行われる。このように、普通図柄抽選に当選することで、第２始動口２２への遊技球の進入経路が開放されて、遊技球が第２始動口２２に入賞可能となる。すなわち、第２特別図柄抽選の実行が可能な状態となる。なお、電動チューリップ２７の動作に関する規定時間及び規定回数は、パチンコ遊技機１の遊技状態に応じて変更されることがある。
In a state where the pair of blade members of the electric tulip 27 is in the closed position, the entry path of the game ball to the second start port 22 is blocked by the member constituting the first start port 21 and the electric tulip 27, and the game ball Does not enter the second starting port 22. On the other hand, when the game ball passes through the gate 25, a normal symbol lottery (opening / closing lottery of the electric tulip 27) is executed, and when the normal symbol lottery is won, the pair of blade members of the electric tulip 27 is opened for a specified time. The operation of returning to the closed posture after maintaining the posture is performed a prescribed number of times. Thus, by winning the normal symbol lottery, the approach path of the game ball to the second start port 22 is released, and the game ball can win the second start port 22. That is, the second special symbol lottery can be executed. The specified time and the specified number of times for the operation of the electric tulip 27 may be changed according to the gaming state of the pachinko gaming machine 1.
普通入賞口２４は、ゲート２５の下方に配置されている。普通入賞口２４に遊技球が入賞した場合、抽選は実行されないが、第１始動口２１や第２始動口２２に遊技球が入賞した場合よりも多い賞球が払い出される。
The normal winning opening 24 is disposed below the gate 25. When a game ball wins the normal winning opening 24, the lottery is not executed, but more prize balls are paid out than when the game ball wins the first start opening 21 and the second start opening 22.
大入賞口２３は、第２始動口２２の下方に配置されている。大入賞口２３は、特別図柄抽選の結果に応じて開放される。大入賞口２３の開口部には、大入賞口２３を開閉するプレートが設けられている。特別図柄抽選に当選していない状態では、このプレートが遊技盤２の表面と同一平面を形成する姿勢となっているために、大入賞口２３に遊技球が入らない状態となっている。これに対して、特別図柄抽選に当選すると、プレートの下端側を軸としてプレートの上端側が遊技盤２の表面側へ傾倒して、大入賞口２３が開放される。
The big prize opening 23 is arranged below the second start opening 22. The special winning opening 23 is opened according to the result of the special symbol lottery. A plate for opening and closing the big prize opening 23 is provided at the opening of the big prize opening 23. In a state where the special symbol lottery is not won, since the plate is in the same plane as the surface of the game board 2, the game ball does not enter the big winning opening 23. On the other hand, when the special symbol lottery is won, the upper end side of the plate is tilted toward the surface side of the game board 2 with the lower end side of the plate as an axis, and the special winning opening 23 is opened.
ここで、賞球の払い出しについて説明する。第１始動口２１、第２始動口２２、大入賞口２３、及び普通入賞口２４に遊技球が入って入賞すると、入賞した場所に応じた個数の賞球（遊技球）が払い出される。例えば、第１始動口２１又は第２始動口２２に遊技球が１個入賞すると４個の賞球が払い出され、大入賞口２３に遊技球が１個入賞すると１３個の賞球が払い出され、普通入賞口２４に遊技球が１個入賞すると１０個の賞球が払い出される。なお、遊技球がゲート２５を通過しても賞球が払い出されることはない。
Here, the payout of prize balls will be described. When a game ball enters the first start port 21, the second start port 22, the big winning port 23, and the normal winning port 24 and wins, a number of award balls (game balls) corresponding to the winning place are paid out. For example, when one game ball is won at the first start port 21 or the second start port 22, four prize balls are paid out, and when one game ball is won at the big prize port 23, 13 prize balls are paid out. When one game ball is won in the normal winning opening 24, ten prize balls are paid out. Even if the game ball passes through the gate 25, the prize ball is not paid out.
遊技盤２の中央部には、演出のための各種の画像を表示する画像表示装置２８が設けられている。画像表示装置２８は、遊技者による遊技の進行に応じて、例えば、装飾図柄を表示することによって大当たり抽選の結果を遊技者に報知したり、キャラクタの登場やアイテムの出現による予告演出を表示したりする。なお、画像表示装置２８は、液晶表示装置、ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ：電界発光）表示装置、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ：発光ダイオード）ドット表示装置、及び７セグメントディスプレイ（以下、７セグ表示装置と記載する）によって構成されるが、他の任意の表示装置によって構成されてもよい。
An image display device 28 that displays various images for effects is provided in the center of the game board 2. As the game progresses by the player, the image display device 28 notifies the player of the result of the jackpot lottery by displaying, for example, a decorative pattern, or displays a notice effect by the appearance of a character or the appearance of an item. Or The image display device 28 is described as a liquid crystal display device, an EL (Electro Luminescence) display device, an LED (Light Emitting Diode) dot display device, and a 7-segment display (hereinafter referred to as a 7-segment display device). ), But may be configured by any other display device.
画像表示装置２８と近接する位置に、各種の演出に用いられる盤ランプ２９及び可動役物５（本発明の可動体の一例）が設けられている。盤ランプ２９は、遊技者による遊技の進行に応じて発光することによって光による各種の演出を行う。可動役物５は、遊技盤２に対して可動に構成されており、遊技者による遊技の進行に応じて、例えば内蔵された発光素子を発光させながら動作することによって各種の演出を行う。なお、本実施形態では、遊技盤２に対して可動に構成された装飾役物が可動役物５のみである場合について説明するが、更に他の可動役物が設けられていてもよい。
A panel lamp 29 and a movable accessory 5 (an example of the movable body of the present invention) used for various effects are provided at positions close to the image display device 28. The board lamp 29 emits light according to the progress of the game by the player, thereby performing various effects by light. The movable accessory 5 is configured to be movable with respect to the game board 2, and performs various effects by operating, for example, a built-in light emitting element according to the progress of the game by the player. In the present embodiment, the case where the decorative accessory configured to be movable with respect to the game board 2 is only the movable accessory 5 will be described. However, another movable accessory may be provided.
図２は、パチンコ遊技機１の一部を示す概略平面図である。図１及び図２に示されるように、枠部材３には、前述したハンドル３１及びレバー３２の他に、停止ボタン３３、取り出しボタン３４、スピーカ３５、枠ランプ３６、演出ボタン３７、演出キー３８、及び皿３９が設けられている。
FIG. 2 is a schematic plan view showing a part of the pachinko gaming machine 1. As shown in FIGS. 1 and 2, the frame member 3 includes a stop button 33, an eject button 34, a speaker 35, a frame lamp 36, an effect button 37, and an effect key 38 in addition to the handle 31 and the lever 32 described above. , And a dish 39 are provided.
皿３９は、枠部材３からパチンコ遊技機１の正面側へ突出するように設けられており、前述の発射装置へ供給される遊技球を一時的に溜めるものである。この皿３９には、前述のように払い出された賞球が排出される。遊技者がハンドル３１を握ってレバー３２を時計回りに回転させると、皿３９に溜められた遊技球が発射装置へ供給されて、遊技領域２０へ所定の時間間隔で発射される。この遊技球の発射は、遊技者が停止ボタン３３を押下することによって一時的に停止される。
The tray 39 is provided so as to protrude from the frame member 3 to the front side of the pachinko gaming machine 1, and temporarily stores the game balls supplied to the above-described launching device. The prize balls that have been paid out as described above are discharged to the plate 39. When the player grasps the handle 31 and rotates the lever 32 clockwise, the game balls stored in the tray 39 are supplied to the launching device and are launched into the game area 20 at predetermined time intervals. The launch of the game ball is temporarily stopped when the player presses the stop button 33.
取り出しボタン３４は、皿３９と近接する位置に設けられている。遊技者が取り出しボタン３４を操作すると、皿３９の下面の一部が開口されて、皿３９に溜まった遊技球が皿３９の下方に配置された不図示の箱へ落下する。なお、この皿３９は、１つの皿によって構成されてもよいし、発射装置へ供給される遊技球及び賞球を溜める上皿と、賞球のみを溜める下皿との２つの皿によって構成されてもよい。
The take-out button 34 is provided at a position close to the plate 39. When the player operates the take-out button 34, a part of the lower surface of the tray 39 is opened, and the game balls accumulated on the tray 39 fall into a box (not shown) arranged below the tray 39. The dish 39 may be constituted by one dish, or by two dishes, an upper dish for collecting game balls and prize balls supplied to the launching device, and a lower dish for collecting only prize balls. May be.
スピーカ３５は、楽曲や音声、効果音等を出力して音による演出を行う。枠ランプ３６は、点灯又は点滅のパターンの変更、発光色の変更、光の照射方向の変更等の光による各種の演出を行う。
The speaker 35 outputs music, sound, sound effects, etc., and performs effects by sound. The frame lamp 36 performs various effects by light, such as changing a lighting or blinking pattern, changing a light emission color, and changing a light irradiation direction.
演出ボタン３７及び演出キー３８は、それぞれ遊技者が演出に対する操作入力を行うために設けられている。演出ボタン３７は、皿３９の横に設けられており、演出キー３８は、中央キーと中央キーの周辺に配列された複数（ここでは４つ）の周辺キーとを有しており、演出ボタン３７に隣接配置されている。例えば、遊技者は、演出キー３８が備える４つの周辺キーを操作することにより、画像表示装置２８に表示されている複数の画像のいずれかを選ぶことが可能である。
The effect button 37 and the effect key 38 are provided for the player to input an operation for the effect, respectively. The effect button 37 is provided on the side of the plate 39, and the effect key 38 has a center key and a plurality of (here, four) peripheral keys arranged around the center key. 37 is disposed adjacently. For example, the player can select any of a plurality of images displayed on the image display device 28 by operating four peripheral keys included in the effect key 38.
図３は、図１における表示器４の拡大図である。表示器４は、前述した特別図柄抽選や普通図柄抽選の結果や保留数に関する情報を表示するものである。図３に示されるように、表示器４は、第１特別図柄表示器４１、第２特別図柄表示器４２、第１特別図柄保留表示器４３、第２特別図柄保留表示器４４、普通図柄表示器４５、普通図柄保留表示器４６、及び遊技状態表示器４７を備えている。
FIG. 3 is an enlarged view of the display 4 in FIG. The display 4 displays information on the result of the special symbol lottery and the normal symbol lottery described above, and the number of holds. As shown in FIG. 3, the display 4 includes a first special symbol display 41, a second special symbol display 42, a first special symbol hold indicator 43, a second special symbol hold indicator 44, and a normal symbol display. A device 45, a normal symbol holding display 46, and a game state display 47 are provided.
第１特別図柄表示器４１は、第１始動口２１への遊技球の入賞を契機として特別図柄を変動表示してから第１特別図柄抽選の結果を示す特別図柄を停止表示する。第１特別図柄保留表示器４３は、第１特別図柄抽選の保留数を表示する。第２特別図柄表示器４２は、第２始動口２２への遊技球の入賞を契機として特別図柄を変動表示してから第２特別図柄抽選の結果を示す特別図柄を停止表示する。第２特別図柄保留表示器４４は、第２特別図柄抽選の保留数を表示する。普通図柄表示器４５は、遊技球がゲート２５を通過したことを契機として普通図柄を変動表示してから普通図柄抽選の結果を示す普通図柄を停止表示する。普通図柄保留表示器４６は、普通図柄抽選の保留数を表示する。遊技状態表示器４７は、パチンコ遊技機１の電源投入時点における遊技状態（例えば、通常遊技状態、確変遊技状態、時短遊技状態）を表示する。
The first special symbol display 41 variably displays the special symbol in response to the winning of the game ball at the first starting port 21, and then stops and displays the special symbol indicating the result of the first special symbol lottery. The first special symbol hold indicator 43 displays the number of holds in the first special symbol lottery. The second special symbol display 42 variably displays the special symbol in response to the winning of the game ball at the second starting port 22, and then stops and displays the special symbol indicating the result of the second special symbol lottery. The second special symbol hold indicator 44 displays the number of holds in the second special symbol lottery. The normal symbol display 45 variably displays the normal symbol in response to the game ball passing through the gate 25, and then stops and displays the normal symbol indicating the result of the normal symbol lottery. The normal symbol hold indicator 46 displays the number of normal symbol lottery holds. The gaming state display 47 displays a gaming state (for example, a normal gaming state, a probability variation gaming state, and a short-time gaming state) when the pachinko gaming machine 1 is turned on.
図４は、可動役物５の周辺構成を示す図であり、図４（Ａ）は可動役物５の周辺に配置された各部材の位置関係を示し、図４（Ｂ）は可動役物５の駆動伝達機構を示している。図４（Ａ）に示されるように、可動役物５の裏面には、円柱形状の連結部材５１を介して支持部材５２が可動役物５の裏面と平行に固定されている。この支持部材５２には、遮光板５３及びスライド部材５４が固定されている。遮光板５３は、後述するフォトインタラプタ６０Ａ，６０Ｂの２つの突出部６４（図６（Ａ）参照）の間に挿通されるものであるため、２つの突出部６４の離間距離よりも薄く形成されると共に、水平方向（右方向７１及び左方向７２）を長手方向として支持部材５２の上部に垂設されている。一方のスライド部材５４は、後述するステッピングモータ１５５（図８参照）の駆動力を可動役物５に伝達するものであり、水平方向を長手方向として支持部材５２の下部に固定されている。
FIG. 4 is a diagram showing the peripheral configuration of the movable accessory 5, FIG. 4 (A) shows the positional relationship of each member arranged around the movable accessory 5, and FIG. 4 (B) is the movable accessory. 5 shows a drive transmission mechanism. As shown in FIG. 4A, a support member 52 is fixed to the back surface of the movable accessory 5 in parallel with the back surface of the movable accessory 5 via a columnar connecting member 51. A light shielding plate 53 and a slide member 54 are fixed to the support member 52. Since the light-shielding plate 53 is inserted between two protrusions 64 (see FIG. 6A) of photo interrupters 60A and 60B described later, the light-shielding plate 53 is formed thinner than the separation distance between the two protrusions 64. In addition, the horizontal direction (the right direction 71 and the left direction 72) is suspended from the upper portion of the support member 52 with the longitudinal direction being the longitudinal direction. One slide member 54 transmits a driving force of a stepping motor 155 (see FIG. 8) to be described later to the movable accessory 5 and is fixed to the lower portion of the support member 52 with the horizontal direction as the longitudinal direction.
図４（Ｂ）に示されるように、スライド部材５４の下部には、ギヤ５５が有する歯と噛合するギヤ歯が形成されている。ギヤ５５は、ステッピングモータ１５５（図８参照）の回転軸に固定されており、ステッピングモータ１５５の駆動力によりギヤ５５が回転する。このギヤ５５の回転力がスライド部材５４に伝達されて、スライド部材５４が、右方向７１又は左方向７２に移動する。その結果、連結部材５１及び支持部材５２を介してスライド部材５４に固定された可動役物５が右方向７１又は左方向７２に移動する。なお、ステッピングモータ１５５の回転方向を時計回り又は反時計回りに切り替えることで、可動役物５の移動方向を右方向７１又は左方向７２に切り替えることができる。
As shown in FIG. 4B, gear teeth that mesh with the teeth of the gear 55 are formed in the lower portion of the slide member 54. The gear 55 is fixed to the rotating shaft of the stepping motor 155 (see FIG. 8), and the gear 55 is rotated by the driving force of the stepping motor 155. The rotational force of the gear 55 is transmitted to the slide member 54, and the slide member 54 moves in the right direction 71 or the left direction 72. As a result, the movable accessory 5 fixed to the slide member 54 moves in the right direction 71 or the left direction 72 via the connecting member 51 and the support member 52. Note that the moving direction of the movable accessory 5 can be switched to the right direction 71 or the left direction 72 by switching the rotation direction of the stepping motor 155 clockwise or counterclockwise.
図４（Ａ）に示されるように、遮光板５３の移動経路にフォトインタラプタ６０Ａ及びフォトインタラプタ６０Ｂが設けられている。これらのフォトインタラプタ６０Ａ、６０Ｂは、前述した遮光板５３を検知するものである。フォトインタラプタ６０Ａは、可動役物５が右方向７１へ移動して所定の第１停止位置（図５（Ａ）参照）に到達した際に遮光板５３を検知する位置に設けられている。一方のフォトインタラプタ６０Ｂは、可動役物５が左方向７２へ移動して所定の第２停止位置（図５（Ｂ）参照）に到達した際に遮光板５３を検知する位置に設けられている。
As shown in FIG. 4A, a photo interrupter 60 </ b> A and a photo interrupter 60 </ b> B are provided on the moving path of the light shielding plate 53. These photo interrupters 60A and 60B detect the light shielding plate 53 described above. The photo interrupter 60A is provided at a position where the light shielding plate 53 is detected when the movable accessory 5 moves in the right direction 71 and reaches a predetermined first stop position (see FIG. 5A). One photo interrupter 60B is provided at a position where the light shielding plate 53 is detected when the movable accessory 5 moves in the left direction 72 and reaches a predetermined second stop position (see FIG. 5B). .
図５は可動役物５の停止位置を説明するための図であり、図５（Ａ）は第１停止位置を示し、図５（Ｂ）は第２停止位置を示す。可動役物５は、遊技の進行に応じて、例えば画像表示装置２８に表示される演出内容に応じて、第１停止位置を起点に左方向７２に移動を開始する。移動を開始した可動役物５は、第２停止位置まで移動し、その後右方向７１に移動して第１停止位置まで戻る。可動役物５は、この往復動作を演出内容に応じて繰り返す。後述するランプ制御部１５０のＣＰＵ１５１（図８参照）は、可動役物５が右方向７１へ移動して遮光板５３がフォトインタラプタ６０Ａに検知された場合に可動役物５が第１停止位置（図５（Ａ）参照）まで移動したことを検知し、可動役物５が左方向７２へ移動して遮光板５３がフォトインタラプタ６０Ｂに検知された場合に可動役物５が第２停止位置（図５（Ｂ）参照）まで移動したことを検知する。
FIG. 5 is a diagram for explaining the stop position of the movable accessory 5, FIG. 5 (A) shows the first stop position, and FIG. 5 (B) shows the second stop position. As the game progresses, the movable accessory 5 starts moving in the left direction 72 starting from the first stop position, for example, according to the effect content displayed on the image display device 28. The movable accessory 5 that has started moving moves to the second stop position, and then moves to the right 71 and returns to the first stop position. The movable accessory 5 repeats this reciprocation according to the contents of the production. A CPU 151 (see FIG. 8) of the lamp control unit 150 to be described later moves the movable accessory 5 to the first stop position (when the movable interrupter 5 moves in the right direction 71 and the light shielding plate 53 is detected by the photo interrupter 60A). When the movable accessory 5 is detected to have moved to the left direction 72 and the light shielding plate 53 is detected by the photo interrupter 60B, the movable accessory 5 is moved to the second stop position (see FIG. 5A). It is detected that the robot has moved to (see FIG. 5B).
次に、フォトインタラプタ６０Ａ及びフォトインタラプタ６０Ｂの構成について説明する。なお、フォトインタラプタ６０Ａ及びフォトインタラプタ６０Ｂの構成は同一であり、以下の説明において特に両者の区別が必要ない場合には単にフォトインタラプタ６０と称して説明を行う。
Next, the configuration of the photo interrupter 60A and the photo interrupter 60B will be described. Note that the configuration of the photo interrupter 60A and the photo interrupter 60B is the same, and in the following description, when it is not particularly necessary to distinguish between them, the photo interrupter 60A and the photo interrupter 60B will be described simply as the photo interrupter 60.
図６はフォトインタラプタ６０の構成を説明するための図であり、図６（Ａ）はその外部構造を示し、図６（Ｂ）はその内部構造を示す。図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示されるように、フォトインタラプタ６０は、樹脂製の筐体６１と、ＬＥＤなどの発光素子６２と、フォトトランジスタなどの受光素子６３とを有する。筐体６１は、２つの突出部６４を有しており、これら２つの突出部６４は、筐体６１の基端部６５の両側から突出している。これら２つの突出部６４のうち、一方の突出部６４（図６（Ａ）では上側の突出部６４）内に発光素子６２が収容され、他方の突出部６４（図６（Ａ）では下側の突出部６４）内に受光素子６３が収容されるので、発光素子６２と受光素子６３とは互いに対向して配置されている。
6A and 6B are diagrams for explaining the configuration of the photo interrupter 60. FIG. 6A shows its external structure, and FIG. 6B shows its internal structure. As shown in FIGS. 6A and 6B, the photo interrupter 60 includes a resin casing 61, a light emitting element 62 such as an LED, and a light receiving element 63 such as a phototransistor. The housing 61 has two projecting portions 64, and these two projecting portions 64 project from both sides of the base end portion 65 of the housing 61. Of these two protrusions 64, the light emitting element 62 is housed in one protrusion 64 (upper protrusion 64 in FIG. 6A), and the lower protrusion 64 in FIG. 6A. Since the light receiving element 63 is accommodated in the protruding portion 64), the light emitting element 62 and the light receiving element 63 are arranged to face each other.
図６（Ｂ）に示されるように、突出部６４の内側の側面６６にはスリット６７が形成されている。スリット６７は、筐体６１の２つの突出部６４の両方に、互いに対向するように設けられている。発光素子６２から出射された光は受光素子６３へ照射される。具体的には、発光素子６２から出射された光は、その発光素子６２が内蔵されている突出部６４のスリット６７を通じてその突出部６４の外部へと進む。そして、この光は、受光素子６３が内蔵されている突出部６４のスリット６７を通じてその突出部６４内へ進入し、受光素子６３によって受光される。このように発光素子６２から出射された光が受光素子６３に受光されるため、発光素子６２と受光素子６３との間の空間に光が通過する光路６８が形成されている。なお、発光素子６２からの光を受光した受光素子６３は、後述するランプ制御部１５０に対して、受光した光の輝度（強度）に応じたレベルの電気信号を出力する。
As shown in FIG. 6B, a slit 67 is formed on the inner side surface 66 of the protrusion 64. The slit 67 is provided on both of the two protrusions 64 of the housing 61 so as to face each other. Light emitted from the light emitting element 62 is applied to the light receiving element 63. Specifically, the light emitted from the light emitting element 62 travels to the outside of the protruding portion 64 through the slit 67 of the protruding portion 64 in which the light emitting element 62 is built. This light enters the projecting portion 64 through the slit 67 of the projecting portion 64 in which the light receiving element 63 is built, and is received by the light receiving element 63. Thus, since the light emitted from the light emitting element 62 is received by the light receiving element 63, an optical path 68 through which the light passes is formed in the space between the light emitting element 62 and the light receiving element 63. The light receiving element 63 that has received the light from the light emitting element 62 outputs an electrical signal of a level corresponding to the luminance (intensity) of the received light to the lamp control unit 150 described later.
図６（Ａ）は、遮光板５３がスリット６７を覆っていない状態（すなわち、光路６８が遮光板５３によって遮られていない状態）を示している。図６に示されるように、遮光板５３がスリット６７を覆っていないとき、受光素子６３が受光する光の輝度（強度）は相対的に大きなものとなり、受光素子６３は、ＨＩＧＨレベルの検知信号（以下「受光信号」と呼ぶ）を後述するランプ制御部１５０に出力する。
FIG. 6A shows a state where the light shielding plate 53 does not cover the slit 67 (that is, a state where the optical path 68 is not blocked by the light shielding plate 53). As shown in FIG. 6, when the light shielding plate 53 does not cover the slit 67, the luminance (intensity) of the light received by the light receiving element 63 is relatively large, and the light receiving element 63 detects the HIGH level detection signal. (Hereinafter referred to as “light reception signal”) is output to the lamp controller 150 described later.
図７は、遮光板５３がスリット６７を覆っている状態（すなわち、光路６８が遮光板５３によって遮られている状態）を示す図であり、図７（Ａ）はその外部構造を示し、図７（Ｂ）はその内部構造を示す。図７に示されるように、遮光板５３がスリット６７を覆っているとき、受光素子６３が受光する光の輝度（強度）は相対的に小さなものとなり、受光素子６３は、ＬＯＷレベルの検知信号（以下「遮光信号」と呼ぶ）を後述するランプ制御部１５０に出力する。
FIG. 7 is a view showing a state where the light shielding plate 53 covers the slit 67 (that is, a state where the optical path 68 is blocked by the light shielding plate 53), and FIG. 7A shows the external structure thereof. 7 (B) shows the internal structure. As shown in FIG. 7, when the light shielding plate 53 covers the slit 67, the luminance (intensity) of the light received by the light receiving element 63 is relatively small, and the light receiving element 63 detects the LOW level detection signal. (Hereinafter referred to as “light-shielding signal”) is output to the lamp control unit 150 described later.
したがって、可動役物５の移動に伴って遮光板５３が図６（Ａ）に示される位置から右方向７１に移動して図７（Ａ）に示される位置に到達した場合、フォトインタラプタ６０の受光素子６３から出力される信号が、受光信号から遮光信号に変わる。このフォトインタラプタ６０からの検知信号が定期的に（例えば４ｍｓ毎に）入力されるランプ制御部１５０は、この検知信号の変化によって可動役物５が第１停止位置又は第２停止位置に到達したことを検知することができる。
Therefore, when the light shielding plate 53 moves in the right direction 71 from the position shown in FIG. 6A along with the movement of the movable accessory 5 and reaches the position shown in FIG. The signal output from the light receiving element 63 changes from the light receiving signal to the light shielding signal. The lamp controller 150 to which the detection signal from the photo interrupter 60 is periodically input (for example, every 4 ms) has reached the first stop position or the second stop position by the change of the detection signal. Can be detected.
ここまでパチンコ遊技機１の概略構成について説明したが、前述したパチンコ遊技機１の構成は単なる一例であって、遊技盤２の盤面構成（入賞や抽選に関する役物の配置）等は、適宜変更されてもよい。例えば本発明に係る可動役物５は左右方向に移動可能としたが、上下方向に移動可能としてもよい。
The schematic configuration of the pachinko gaming machine 1 has been described so far. However, the configuration of the pachinko gaming machine 1 described above is merely an example, and the board configuration of the gaming board 2 (arrangement of prizes related to winnings and lotteries) is changed as appropriate. May be. For example, the movable accessory 5 according to the present invention is movable in the left-right direction, but may be movable in the vertical direction.
［パチンコ遊技機１の制御装置の構成］
遊技盤２の裏面側（図１の紙面奥側）には、賞球として払い出される遊技球を溜めておく球タンクの他に、パチンコ遊技機１の動作を制御する制御装置が設けられている。図には示されていないが、この制御装置は、メイン基板及びサブ基板を有している。メイン基板は、内部抽選や当選の判定等を行う遊技制御部１００として機能するメイン制御基板、賞球の払い出しを制御する払出制御部１２０として機能する払出制御基板等から構成されている。このメイン基板は、メイン基板が改変された場合にその痕跡が残るように、透明部材で構成されたケース内に密閉状態で配置されている。一方のサブ基板は、演出を統括的に制御する演出制御部１３０として機能する演出制御基板、画像や音による演出を制御する画像音響制御部１４０として機能する画像音響制御基板、各種のランプ（枠ランプ３６や盤ランプ２９等）や可動役物５による演出を制御するランプ制御部１５０として機能するランプ制御基板等から構成されている。
[Configuration of control device of pachinko gaming machine 1]
On the back side of the game board 2 (the back side in FIG. 1), a control device for controlling the operation of the pachinko gaming machine 1 is provided in addition to a ball tank for storing game balls to be paid out as prize balls. . Although not shown in the figure, the control device has a main board and a sub board. The main board includes a main control board that functions as a game control unit 100 that performs internal lottery and determination of winning, a payout control board that functions as a payout control unit 120 that controls payout of prize balls. The main board is disposed in a sealed state in a case made of a transparent member so that a trace remains when the main board is modified. One of the sub-boards is an effect control board that functions as an effect control section 130 that comprehensively controls the effects, an image sound control board that functions as an image sound control section 140 that controls effects by images and sounds, and various lamps (frames). Lamp 36, panel lamp 29, etc.) and a lamp control board that functions as a lamp control unit 150 that controls the effects of the movable accessory 5.
以下、図８を参照しつつ、パチンコ遊技機１の制御装置の構成について説明する。ここで、図８は、パチンコ遊技機１の制御装置の構成の一例を示すブロック図である。図８に示されるように、パチンコ遊技機１の制御装置は、遊技制御部１００、払出制御部１２０、演出制御部１３０、画像音響制御部１４０、及びランプ制御部１５０を備えている。
Hereinafter, the configuration of the control device of the pachinko gaming machine 1 will be described with reference to FIG. Here, FIG. 8 is a block diagram showing an example of the configuration of the control device of the pachinko gaming machine 1. As shown in FIG. 8, the control device of the pachinko gaming machine 1 includes a game control unit 100, a payout control unit 120, an effect control unit 130, an image sound control unit 140, and a lamp control unit 150.
［遊技制御部１００の構成］
遊技制御部１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、及びＲＡＭ１０３を備えている。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に記憶されたプログラムに基づいて、内部抽選や当選の判定等の払い出し賞球数に関連する各種の演算処理を行う。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記憶する記憶領域又はデータ処理などの作業領域として使用される。この遊技制御部１００の主な機能は以下の通りである。
[Configuration of Game Control Unit 100]
The game control unit 100 includes a CPU 101, a ROM 102, and a RAM 103. Based on the program stored in the ROM 102, the CPU 101 performs various arithmetic processes related to the number of payout prize balls such as internal lottery and determination of winning. The RAM 103 is used as a storage area for temporarily storing various data used when the CPU 101 executes the program, or as a work area for data processing. The main functions of the game control unit 100 are as follows.
遊技制御部１００は、第１始動口２１又は第２始動口２２に遊技球が入賞すると特別図柄抽選を実行し、特別図柄抽選で当選したか否かを示す判定結果データを演出制御部１３０へ送信する。また、遊技制御部１００は、特別図柄抽選に応じて決定した当選確率の変動設定（例えば３００分の１から３０分の１への変動設定）を示すデータ、特別図柄変動時間の短縮設定を示すデータ、特別図柄抽選に応じて決定した普通図柄変動時間の短縮設定を示すデータ等を演出制御部１３０へ送信する。
The game control unit 100 executes a special symbol lottery when a game ball wins at the first start port 21 or the second start port 22, and determines to the effect control unit 130 determination result data indicating whether the special symbol lottery is won or not. Send. In addition, the game control unit 100 indicates data indicating the variation setting of the winning probability determined according to the special symbol lottery (for example, variation setting from 1/300 to 1/30), and shortening the special symbol variation time setting. Data, data indicating a shortened setting of the normal symbol variation time determined according to the special symbol lottery, and the like are transmitted to the effect control unit 130.
遊技制御部１００は、電動チューリップ２７の羽根部材が開姿勢となる開時間、羽根部材が開閉する回数、及び羽根部材が閉じてから次に開くまでの開閉時間間隔を制御する。また、遊技制御部１００は、遊技球が第１始動口２１又は第２始動口２２へ入賞したことによる特別図柄抽選の保留数、及び遊技球がゲート２５を通過したことによる普通図柄抽選の保留数を管理する。
The game control unit 100 controls the opening time when the blade member of the electric tulip 27 is in the open posture, the number of times the blade member is opened and closed, and the opening / closing time interval between the closing of the blade member and the opening thereof. In addition, the game control unit 100 holds the number of special symbol lottery due to the game ball winning the first start port 21 or the second start port 22 and the normal symbol lottery due to the game ball passing through the gate 25. Manage numbers.
遊技制御部１００は、特別図柄抽選の結果に応じて、大入賞口２３の開閉動作を制御する。例えば、所定条件（例えば、大入賞口２３が開いてから３０秒が経過、又は大入賞口２３への１０個の遊技球の入賞）を満たすまで、大入賞口２３のプレートが突出傾倒して大入賞口２３の開状態を維持するラウンドを所定回数（例えば１５回）繰り返す。
The game control unit 100 controls the opening / closing operation of the special winning opening 23 according to the result of the special symbol lottery. For example, the plate of the grand prize opening 23 protrudes and tilts until a predetermined condition is satisfied (for example, 30 seconds have passed since the grand prize opening 23 is opened, or 10 game balls are awarded to the big prize opening 23). The round for maintaining the open state of the big prize opening 23 is repeated a predetermined number of times (for example, 15 times).
遊技制御部１００は、第１始動口２１、第２始動口２２、大入賞口２３、及び普通入賞口２４に遊技球が入賞すると、入賞した場所に応じた所定数の賞球の払い出しを払出制御部１２０に指示する。払出制御部１２０が遊技制御部１００の指示に応じて賞球の払い出しを行った場合、払い出された賞球の個数に関する情報が払出制御部１２０から遊技制御部１００へ送られる。遊技制御部１００は、払出制御部１２０から取得した情報に基づいて、払い出す賞球の個数を管理する。
The game control unit 100 pays out a predetermined number of prize balls according to the place where the game is won when a game ball wins the first start port 21, the second start port 22, the big winning port 23, and the normal winning port 24. The controller 120 is instructed. When the payout control unit 120 pays out a prize ball in accordance with an instruction from the game control unit 100, information on the number of prize balls paid out is sent from the payout control unit 120 to the game control unit 100. The game control unit 100 manages the number of prize balls to be paid out based on the information acquired from the payout control unit 120.
これらの機能を実現するために、遊技制御部１００には、第１始動口スイッチ１１１、第２始動口スイッチ１１２、電動チューリップ開閉部１１３、ゲートスイッチ１１４、大入賞口スイッチ１１５、大入賞口制御部１１６、及び普通入賞口スイッチ１１７が接続されている。
In order to realize these functions, the game control unit 100 includes a first start port switch 111, a second start port switch 112, an electric tulip opening / closing unit 113, a gate switch 114, a big prize opening switch 115, and a big prize opening control. The unit 116 and the normal winning opening switch 117 are connected.
第１始動口スイッチ１１１は、第１始動口２１に遊技球が入賞したことを検出して、その検出信号を遊技制御部１００へ送る。第２始動口スイッチ１１２は、第２始動口２２に遊技球が入賞したことを検出して、その検出信号を遊技制御部１００へ送る。電動チューリップ開閉部１１３は、電動チューリップ２７の一対の羽根部材に駆動伝達可能に連結された電動ソレノイドを有している。遊技制御部１００からの制御信号に応じて電動ソレノイドが作動して、電動チューリップ２７の一対の羽根部材が姿勢変化する。ゲートスイッチ１１４は、ゲート２５を遊技球が通過したことを検出して、その検出信号を遊技制御部１００へ送る。大入賞口スイッチ１１５は、大入賞口２３に遊技球が入賞したことを検出して、その検出信号を遊技制御部１００へ送る。大入賞口制御部１１６は、大入賞口２３のプレートに駆動伝達可能に連結された電動ソレノイドを有している。遊技制御部１００からの制御信号に応じて電動ソレノイドが作動して、大入賞口２３が開閉される。普通入賞口スイッチ１１７は、普通入賞口２４に遊技球が入賞したことを検出して、その検出信号を遊技制御部１００へ送る。
The first start port switch 111 detects that a game ball has won the first start port 21 and sends a detection signal to the game control unit 100. The second start port switch 112 detects that a game ball has won the second start port 22 and sends a detection signal to the game control unit 100. The electric tulip opening / closing part 113 has an electric solenoid coupled to the pair of blade members of the electric tulip 27 so as to be capable of driving transmission. The electric solenoid is activated in accordance with a control signal from the game control unit 100, and the posture of the pair of blade members of the electric tulip 27 changes. The gate switch 114 detects that a game ball has passed through the gate 25 and sends a detection signal to the game control unit 100. The big prize opening switch 115 detects that a game ball has won the big prize opening 23 and sends a detection signal to the game control unit 100. The special winning opening control unit 116 has an electric solenoid coupled to the plate of the special winning opening 23 so as to be able to transmit drive. The electric solenoid is activated in response to a control signal from the game control unit 100, and the special winning opening 23 is opened and closed. The normal winning port switch 117 detects that a game ball has won the normal winning port 24 and sends a detection signal to the game control unit 100.
また、遊技制御部１００には、表示器４（図３参照）が接続されている。遊技制御部１００は、第１特別図柄抽選の結果を第１特別図柄表示器４１に表示させ、第１特別図柄抽選を保留している保留数を第１特別図柄保留表示器４３に表示させる。遊技制御部１００は、第２特別図柄抽選の結果を第２特別図柄表示器４２に表示させ、第２特別図柄抽選の保留数を第２特別図柄保留表示器４４に表示させる。遊技制御部１００は、普通図柄抽選の結果を普通図柄表示器４５に表示させ、普通図柄抽選の保留数を普通図柄保留表示器４６に表示させる。遊技制御部１００は、遊技状態表示器４７にパチンコ遊技機１の遊技状態を表示させる。
The game control unit 100 is connected to a display 4 (see FIG. 3). The game control unit 100 displays the result of the first special symbol lottery on the first special symbol display unit 41 and displays the number of holdings on which the first special symbol lottery is held on the first special symbol hold display unit 43. The game control unit 100 causes the second special symbol lottery result to be displayed on the second special symbol lottery display 42, and causes the second special symbol lottery hold number to be displayed on the second special symbol lottery indicator 44. The game control unit 100 displays the result of the normal symbol lottery on the normal symbol display unit 45, and displays the number of holdings of the normal symbol lottery on the normal symbol hold display unit 46. The game control unit 100 causes the game state display 47 to display the game state of the pachinko gaming machine 1.
［払出制御部１２０の構成］
払出制御部１２０は、ＣＰＵ１２１、ＲＯＭ１２２、及びＲＡＭ１２３を備えている。ＣＰＵ１２１は、ＲＯＭ１２２に記憶されたプログラムに基づいて、賞球の払い出しを制御する際の演算処理を行う。ＲＡＭ１２３は、ＣＰＵ１２１が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記憶する記憶領域又はデータ処理などの作業領域として使用される。
[Configuration of Payout Control Unit 120]
The payout control unit 120 includes a CPU 121, a ROM 122, and a RAM 123. Based on the program stored in the ROM 122, the CPU 121 performs arithmetic processing when controlling the payout of prize balls. The RAM 123 is used as a storage area for temporarily storing various data used when the CPU 121 executes the program, or as a work area for data processing.
払出制御部１２０は、遊技制御部１００からの指示に基づいて、遊技球が入賞した場所に応じた所定数の賞球が皿３９へ払い出されるように払出モータ１２４を制御する。ここで、払出モータ１２４は、遊技盤２の裏面側に配置された球タンクから遊技球を送り出すモータである。
Based on an instruction from the game control unit 100, the payout control unit 120 controls the payout motor 124 so that a predetermined number of prize balls according to the place where the game ball is won are paid out to the tray 39. Here, the payout motor 124 is a motor that sends out a game ball from a ball tank disposed on the back side of the game board 2.
払出制御部１２０には、払出モータ１２４の他に、払出球検出部１２５、球有り検出部１２６、及び満タン検出部１２７が接続されている。払出球検出部１２５は、払出モータ１２４により球タンクから皿３９へ払い出された賞球の数を検出する。球有り検出部１２６は、球タンクにおける遊技球の有無を検出する。満タン検出部１２７は、皿３９が遊技球で満タンになったことを検出する。払出制御部１２０は、払出球検出部１２５、球有り検出部１２６、及び満タン検出部１２７の検出結果に応じて所定の処理を実行する。
In addition to the payout motor 124, the payout control unit 120 is connected to a payout ball detection unit 125, a ball presence detection unit 126, and a full tank detection unit 127. The payout ball detection unit 125 detects the number of prize balls paid out from the ball tank to the tray 39 by the payout motor 124. The presence detection unit 126 detects the presence or absence of a game ball in the ball tank. The full tank detection unit 127 detects that the tray 39 is full of game balls. The payout control unit 120 executes predetermined processing according to the detection results of the payout ball detection unit 125, the ball presence detection unit 126, and the full tank detection unit 127.
［演出制御部１３０の構成］
演出制御部１３０は、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、及びＲＴＣ（リアルタイムクロック）１３４を備えている。ＣＰＵ１３１は、ＲＯＭ１３２に記憶されたプログラムに基づいて、演出を制御する際の演算処理を行う。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記憶する記憶領域又はデータ処理などの作業領域として使用される。ＲＴＣ１３４は、現時点の日時を計測する。
[Configuration of Production Control Unit 130]
The effect control unit 130 includes a CPU 131, a ROM 132, a RAM 133, and an RTC (real time clock) 134. Based on the program stored in the ROM 132, the CPU 131 performs a calculation process when controlling the effect. The RAM 133 is used as a storage area for temporarily storing various data used when the CPU 131 executes the program, or as a work area for data processing. The RTC 134 measures the current date and time.
演出制御部１３０は、遊技制御部１００から送られる特別図柄抽選結果等を示すデータに基づいて、演出内容を設定する。その際、演出ボタン３７又は演出キー３８からの操作情報の入力を受け付けて、その操作情報に応じた演出内容を設定する場合もある。さらに、特別図柄抽選の当選確率の変動設定を示すデータを遊技制御部１００から受信した場合、特別図柄抽選の変動時間の短縮設定を示すデータを遊技制御部１００から受信した場合、及び普通図柄抽選の変動時間の短縮設定を示すデータを遊技制御部１００から受信した場合には、これらのデータに応じて演出内容を設定する。演出制御部１３０は、このようにして設定した演出内容の演出の実行を指示するコマンドを画像音響制御部１４０及びランプ制御部１５０へ送信する。
The production control unit 130 sets production contents based on data indicating a special symbol lottery result or the like sent from the game control unit 100. In that case, the input of the operation information from the production | presentation button 37 or the production | generation key 38 is received, and the production | generation content according to the operation information may be set. Furthermore, when data indicating the variation setting of the winning probability of the special symbol lottery is received from the game control unit 100, when data indicating the variation setting of the variation time of the special symbol lottery is received from the game control unit 100, and the normal symbol lottery When the data indicating the setting for shortening the variation time is received from the game control unit 100, the contents of the effect are set according to these data. The effect control unit 130 transmits a command instructing execution of the effect of the effect content set in this way to the image sound control unit 140 and the lamp control unit 150.
［画像音響制御部１４０の構成］
画像音響制御部１４０は、ＣＰＵ１４１、ＲＯＭ１４２、及びＲＡＭ１４３を備えている。ＣＰＵ１４１は、ＲＯＭ１４２に記憶されたプログラムに基づいて、演出内容を表現する画像及び音響を制御する際の演算処理を行う。ＲＡＭ１４３は、ＣＰＵ１２１が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記憶する記憶領域又はデータ処理などの作業領域として使用される。
[Configuration of Image Sound Control Unit 140]
The image sound control unit 140 includes a CPU 141, a ROM 142, and a RAM 143. Based on the program stored in the ROM 142, the CPU 141 performs arithmetic processing when controlling the image and sound representing the content of the effect. The RAM 143 is used as a storage area for temporarily storing various data used when the CPU 121 executes the program, or a work area for data processing.
画像音響制御部１４０は、演出制御部１３０から送られたコマンドに基づいて、画像表示装置２８に表示する画像及びスピーカ３５から出力する音響を制御する。具体的には、ＲＯＭ１４２には、画像表示装置２８によって、遊技者に抽選結果を報知するための装飾図柄、予告演出を行うためのキャラクタやアイテム等の画像データが記憶されている。また、ＲＯＭ１４２には、スピーカ３５から出力させる楽曲や音声等の各種音響データが記憶されている。ＣＰＵ１４１は、ＲＯＭ１４２に記憶された画像データや音響データの中から、演出制御部１３０から送られたコマンドに対応したものを選択して読み出す。そして、ＣＰＵ１４１は、読み出した画像データを用いて、図柄画像表示等のための画像処理を行う。また、ＣＰＵ１４１は、読み出した音響データを用いて音声処理を行う。そして、ＣＰＵ１４１は、画像処理された画像データが示す画像を画像表示装置２８に表示させる。また、ＣＰＵ１４１は、音声処理された音響データが示す音響をスピーカ３５から出力させる。
The image sound control unit 140 controls the image displayed on the image display device 28 and the sound output from the speaker 35 based on the command sent from the effect control unit 130. Specifically, the ROM 142 stores image data such as decorative symbols for notifying the player of the lottery result and characters and items for performing a notice effect by the image display device 28. The ROM 142 stores various types of acoustic data such as music and voices output from the speaker 35. The CPU 141 selects and reads out the data corresponding to the command sent from the effect control unit 130 from the image data and the sound data stored in the ROM 142. Then, the CPU 141 performs image processing for symbol image display or the like using the read image data. Further, the CPU 141 performs sound processing using the read acoustic data. Then, the CPU 141 causes the image display device 28 to display an image indicated by the image processed image data. In addition, the CPU 141 causes the speaker 35 to output the sound indicated by the sound data subjected to the sound processing.
［ランプ制御部１５０の構成］
ランプ制御部１５０は、ＣＰＵ１５１、ＲＯＭ１５２、及びＲＡＭ１５３を備えている。ＣＰＵ１５１は、ＲＯＭ１５２に記憶されたプログラムに基づいて、盤ランプ２９や枠ランプ３６の発光、及び可動役物５の動作を制御する際の演算処理を行う。ＲＡＭ１５３は、ＣＰＵ１５１が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記憶する記憶領域又はデータ処理などの作業領域として使用される。
[Configuration of Lamp Controller 150]
The lamp control unit 150 includes a CPU 151, a ROM 152, and a RAM 153. The CPU 151 performs arithmetic processing when controlling the light emission of the panel lamp 29 and the frame lamp 36 and the operation of the movable accessory 5 on the basis of the program stored in the ROM 152. The RAM 153 is used as a storage area for temporarily storing various data used when the CPU 151 executes the program, or a work area for data processing or the like.
ランプ制御部１５０のＣＰＵ１５１は、ＲＯＭ１５２に記憶されている発光パターンデータの中から、演出制御部１３０から送信されたコマンドに対応する発光パターンデータを読み出して、盤ランプ２９、枠ランプ３６、及び可動役物５に内蔵された発光素子（図示せず）の発光を制御する。また、ＣＰＵ１５１は、ＲＯＭ１５２に記憶されている動作パターンデータの中から、演出制御部１３０から送信されたコマンドに対応する動作パターンデータを読み出して、可動役物５を動作させるステッピングモータ１５５の回転を制御する。具体的には、ＣＰＵ１５１は、駆動回路１５４に入力パルス信号（クロック信号）を出力する。そして、この入力パルス信号が入力された駆動回路１５４は、その回路構成と入力パルス信号に応じた励磁パルス信号を生成して、ステッピングモータ１５５に送信する。
The CPU 151 of the lamp control unit 150 reads the light emission pattern data corresponding to the command transmitted from the effect control unit 130 from the light emission pattern data stored in the ROM 152, and the panel lamp 29, the frame lamp 36, and the movable light. The light emission of a light emitting element (not shown) incorporated in the accessory 5 is controlled. Further, the CPU 151 reads out the operation pattern data corresponding to the command transmitted from the effect control unit 130 from the operation pattern data stored in the ROM 152, and rotates the stepping motor 155 that operates the movable accessory 5. Control. Specifically, the CPU 151 outputs an input pulse signal (clock signal) to the drive circuit 154. Then, the drive circuit 154 to which the input pulse signal is input generates an excitation pulse signal corresponding to the circuit configuration and the input pulse signal, and transmits the excitation pulse signal to the stepping motor 155.
この励磁パルス信号を受信したステッピングモータ１５５は、各相コイル（図示せず）が順次励磁されることにより、励磁パルス信号に応じた回転速度、回転方向で回転運動を行う。なお、前述したように、ステッピングモータ１５５は、その回転軸がギヤ５５（図４（Ｂ）参照）に固定されており、ステッピングモータ１５５の駆動力がギヤ５５を回転させる。このギヤ５５の回転力がスライド部材５４に伝達されて、スライド部材５４は、右方向７１又は左方向７２に移動する。その結果、連結部材５１及び支持部材５２を介してスライド部材５４に固定された可動役物５が右方向７１又は左方向７２に移動する（図４（Ｂ）参照）。
The stepping motor 155 that has received the excitation pulse signal performs rotational motion at a rotation speed and a rotation direction according to the excitation pulse signal by sequentially exciting each phase coil (not shown). As described above, the rotation axis of the stepping motor 155 is fixed to the gear 55 (see FIG. 4B), and the driving force of the stepping motor 155 rotates the gear 55. The rotational force of the gear 55 is transmitted to the slide member 54, and the slide member 54 moves in the right direction 71 or the left direction 72. As a result, the movable accessory 5 fixed to the slide member 54 via the connecting member 51 and the support member 52 moves in the right direction 71 or the left direction 72 (see FIG. 4B).
また、ＣＰＵ１５１は、フォトインタラプタ６０からの検知信号を受信する。ＣＰＵ１５１は、この検知信号が受光信号から遮光信号に変わることを検知することにより、可動役物５が第１停止位置又は第２停止位置に到達したことを検知する。図９はフォトインタラプタ６０と遮光板５３の位置関係を示す図であり、図６（Ａ）に示される下側の突出部６４を上側の突出部６４から見た図である。図９では、上側の突出部６４の図示を省略している。
Further, the CPU 151 receives a detection signal from the photo interrupter 60. The CPU 151 detects that the movable accessory 5 has reached the first stop position or the second stop position by detecting that this detection signal changes from the light reception signal to the light shielding signal. FIG. 9 is a view showing the positional relationship between the photo interrupter 60 and the light shielding plate 53, and is a view of the lower protrusion 64 shown in FIG. In FIG. 9, the illustration of the upper protrusion 64 is omitted.
ここで、図９を参照しつつ、ＣＰＵ１５１が可動役物５が第１停止位置又は第２停止位置に到達したことを検知する検知条件について詳しく説明する。図９に示されるように、可動役物５の移動に伴って遮光板５３が右方向７１に移動する場合、遮光板５３は、フォトインタラプタ６０（この場合は、フォトインタラプタ６０Ａ）に近づいて行き、突出部６４に設けられたスリット６７との位置関係が変化する。遮光板５３が右方向７１に移動する際に、スリット６７を覆っていない状態（図９（Ａ）、（Ｂ）参照）では、フォトインタラプタ６０から検知信号として受光信号が出力される。次に、遮光板５３が右方向７１に移動してスリット６７を覆い（図９（Ｃ）参照）、フォトインタラプタ６０から更に検知信号として遮光信号が出力される。その後、遮光板５３がスリット６７を覆った状態が継続して（図９（Ｄ）参照）、フォトインタラプタ６０から２つ目の遮光信号が出力される。
Here, with reference to FIG. 9, the detection condition for the CPU 151 to detect that the movable accessory 5 has reached the first stop position or the second stop position will be described in detail. As shown in FIG. 9, when the light shielding plate 53 moves in the right direction 71 as the movable accessory 5 moves, the light shielding plate 53 approaches the photo interrupter 60 (in this case, the photo interrupter 60A). The positional relationship with the slit 67 provided in the protrusion 64 changes. When the light shielding plate 53 moves in the right direction 71, a light reception signal is output as a detection signal from the photo interrupter 60 in a state where the slit 67 is not covered (see FIGS. 9A and 9B). Next, the light shielding plate 53 moves in the right direction 71 to cover the slit 67 (see FIG. 9C), and a light shielding signal is further output from the photo interrupter 60 as a detection signal. Thereafter, the state where the light shielding plate 53 covers the slit 67 continues (see FIG. 9D), and the second light shielding signal is output from the photo interrupter 60.
ＣＰＵ１５１は、定期的に（例えば４ｍｓ毎に）フォトインタラプタ６０からの検知信号を受信するが、図９に示すように時系列順に連続して「受光信号」（図９（Ａ）参照）、「受光信号」（図９（Ｂ）参照）、「遮光信号」（図９（Ｃ）参照）、「遮光信号」（図９（Ｄ）参照）を受信したときに、可動役物５が第１停止位置に到達したことを検知する。なお、上記したパターンで４つの検知信号が検知されて初めて可動役物５が第１停止位置に到達したとみなしたのは、フォトインタラプタ６０の検知信号のチャタリングによる誤検知を防止するためであって、誤検知が防止されるものであれば必ずしも上記４つの検知信号を必要とするものではない。例えば、ＣＰＵ１５１が時系列順にフォトインタラプタ６０から「遮光信号」、「遮光信号」を受信したときに、可動役物５が第１停止位置に到達したものとみなしてもよい。また図９では遮光板５３が右方向７１に移動する場合について示したが、左方向７２に移動する場合も同様である。この場合は遮光板５３は、フォトインタラプタ６０Ｂに近づいて行き、可動役物５が第２停止位置に到達したことが検知される。
The CPU 151 periodically receives the detection signal from the photo interrupter 60 (for example, every 4 ms). However, as shown in FIG. 9, the “light reception signal” (see FIG. 9A) continuously in time-series order, When the “light reception signal” (see FIG. 9B), “light shielding signal” (see FIG. 9C), and “light shielding signal” (see FIG. 9D) are received, the movable accessory 5 is the first. Detect that the stop position has been reached. Note that the reason why the movable accessory 5 arrives at the first stop position only after the four detection signals are detected in the above-described pattern is to prevent erroneous detection due to chattering of the detection signal of the photo interrupter 60. The four detection signals are not necessarily required as long as erroneous detection is prevented. For example, when the CPU 151 receives “light shielding signal” and “light shielding signal” from the photo interrupter 60 in chronological order, it may be considered that the movable accessory 5 has reached the first stop position. 9 shows the case where the light shielding plate 53 moves in the right direction 71, the same applies to the case where the light shielding plate 53 moves in the left direction 72. In this case, the light shielding plate 53 approaches the photo interrupter 60B, and it is detected that the movable accessory 5 has reached the second stop position.
また、ＣＰＵ１５１は、ステッピングモータ１５５が励磁状態か無励磁状態かを判定する。具体的には、ＣＰＵ１５１は、駆動回路１５４がステッピングモータ１５５に送信する励磁パルス信号を４ｍｓ毎に監視し、励磁パルス信号がＯＮ状態であるときをステッピングモータ１５５が励磁状態であると判定し、励磁パルス信号がＯＦＦ状態であるときをステッピングモータ１５５が無励磁状態であると判定する。
Further, the CPU 151 determines whether the stepping motor 155 is in an excited state or a non-excited state. Specifically, the CPU 151 monitors the excitation pulse signal transmitted by the drive circuit 154 to the stepping motor 155 every 4 ms, determines that the stepping motor 155 is in the excitation state when the excitation pulse signal is in the ON state, When the excitation pulse signal is in the OFF state, it is determined that the stepping motor 155 is in the non-excitation state.
図１０は、フォトインタラプタ６０からの検知信号と励磁パルス信号の関係を示すタイミングチャートであり、図１０（Ａ）はＣＰＵ１５１がフォトインタラプタ６０から受信する検知信号を示し、図１０（Ｂ）及び図１０（Ｃ）は駆動回路１５４から送信される励磁パルス信号を示す。
FIG. 10 is a timing chart showing the relationship between the detection signal from the photo interrupter 60 and the excitation pulse signal. FIG. 10A shows the detection signal received by the CPU 151 from the photo interrupter 60, and FIG. Reference numeral 10 (C) denotes an excitation pulse signal transmitted from the drive circuit 154.
図１０（Ａ）に示されるように、ＣＰＵ１５１は、４ｍｓ毎にフォトインタラプタ６０からの検知信号（受光信号、又は遮光信号）を受信する。また、図１０（Ｂ）に示されるように、ＣＰＵ１５１は、定期的に（例えば４ｍｓ毎に）駆動回路１５４がステッピングモータ１５５に送信する励磁パルス信号のＯＮ／ＯＦＦ状態を監視することによりステッピングモータ１５５が励磁状態か無励磁状態かを判定する。
As shown in FIG. 10A, the CPU 151 receives a detection signal (light reception signal or light shielding signal) from the photo interrupter 60 every 4 ms. Further, as shown in FIG. 10B, the CPU 151 monitors the ON / OFF state of the excitation pulse signal that the drive circuit 154 transmits to the stepping motor 155 periodically (for example, every 4 ms). It is determined whether 155 is an excited state or a non-excited state.
ところで、図１０に示されるように、フォトインタラプタ６０の検知周期Ｔｃ（例えば４ｍｓ）は、パルス送信周期Ｔｂよりも短い。このような場合、図１０（Ａ）の（１）に示されるように、ＣＰＵ１５１がフォトインタラプタ６０から時系列順に「受光信号」、「受光信号」、「遮光信号」、「遮光信号」を受信した（すなわち、可動役物５が停止位置に到達したことを検知した）とき、ＣＰＵ１５１が監視する励磁パルス信号はＯＮ状態である（図１０（Ｂ）の（２）参照）こともあれば、ＯＦＦ状態である（図１０（Ｃ）の（３）参照）こともある。
Incidentally, as shown in FIG. 10, the detection cycle Tc (for example, 4 ms) of the photo interrupter 60 is shorter than the pulse transmission cycle Tb. In such a case, as shown in (1) of FIG. 10A, the CPU 151 receives “light reception signal”, “light reception signal”, “light shielding signal”, and “light shielding signal” from the photo interrupter 60 in chronological order. (I.e., when it is detected that the movable accessory 5 has reached the stop position), the excitation pulse signal monitored by the CPU 151 may be in an ON state (see (2) in FIG. 10B). It may be in an OFF state (see (3) in FIG. 10C).
また、従来、可動役物５を停止させるためにＣＰＵ１５１が行う停止制御は、可動役物５が停止位置に到達したことが検知されたタイミングで（すなわち図１０（Ａ）の（１）のタイミングで）、ＣＰＵ１５１が駆動回路１５４に出力する入力パルス信号を停止させることにより行われていた。このＣＰＵ１５１の停止制御により駆動回路１５４はステッピングモータ１５５へ励磁パルス信号の送信を停止し、ステッピングモータ１５５が停止されていた。したがって図１０に示されるように、可動役物５が停止位置に到達したことが検知されたときに、励磁パルス信号がＯＮ状態（すなわち、ステッピングモータ１５５が励磁状態）であるとき（図１０（Ｂ）参照）に上記停止制御が行われると励磁状態のステッピングモータ１５５の駆動を停止させることになり、ステッピングモータ１５５に過度の負荷がかかる。
Conventionally, the stop control performed by the CPU 151 to stop the movable accessory 5 is the timing at which it is detected that the movable accessory 5 has reached the stop position (that is, the timing (1) in FIG. 10A). The CPU 151 stops the input pulse signal output to the drive circuit 154. The drive circuit 154 stops transmission of the excitation pulse signal to the stepping motor 155 by the stop control of the CPU 151, and the stepping motor 155 is stopped. Therefore, as shown in FIG. 10, when it is detected that the movable accessory 5 has reached the stop position, the excitation pulse signal is in the ON state (that is, the stepping motor 155 is in the excitation state) (FIG. 10 ( When the stop control is performed in (B), the driving of the stepping motor 155 in the excited state is stopped, and an excessive load is applied to the stepping motor 155.
以下に、このような問題を解決するためにランプ制御部１５０で行われる処理について説明する。なお、以下に説明する処理は、ランプ制御部１５０のＣＰＵ１５１がＲＯＭ１５２に格納されているプログラムを実行することにより実現できる。
Hereinafter, a process performed by the lamp control unit 150 in order to solve such a problem will be described. Note that the processing described below can be realized by the CPU 151 of the lamp control unit 150 executing a program stored in the ROM 152.
［フォトインタラプタ６０からの検知信号の処理手順］
図１１は、フォトインタラプタ６０からの検知信号について説明するための図であり、図１１（Ａ）はＲＡＭ１５３の記憶領域１５６の構成を示し、図１１（Ｂ）はフォトインタラプタ６０からの検知信号と検知信号がセットされるデータＤ１〜Ｄ４との対応関係を示している。
[Processing procedure of detection signal from photo interrupter 60]
11A and 11B are diagrams for explaining the detection signal from the photo interrupter 60. FIG. 11A shows the configuration of the storage area 156 of the RAM 153, and FIG. 11B shows the detection signal from the photo interrupter 60. The correspondence relationship with data D1 to D4 in which detection signals are set is shown.
図１１（Ａ）に示されるように、ランプ制御部１５０のＲＡＭ１５３は、記憶領域１５６を有している。記憶領域１５６は、フォトインタラプタ６０からの検知信号を記憶するために、第１記憶部１５６Ａ、第２記憶部１５６Ｂ、第３記憶部１５６Ｃ、第４記憶部１５６Ｄから構成されている。
As illustrated in FIG. 11A, the RAM 153 of the lamp control unit 150 includes a storage area 156. The storage area 156 includes a first storage unit 156A, a second storage unit 156B, a third storage unit 156C, and a fourth storage unit 156D in order to store the detection signal from the photo interrupter 60.
フォトインタラプタ６０からの検知信号はアナログ信号であるが、この検知信号は、不図示の入力回路によってＡ／Ｄ変換されてデジタル信号としてランプ制御部１５０に入力される。本実施形態では、検知信号として、２ビットのデジタル信号がランプ制御部１５０に入力される。具体的には、受光素子６３が受光した光の輝度（強度）が最大値の５０％以上であれば、「１」で表されるデジタル信号が検知信号としてランプ制御部１５０に入力される。この「１」で表されるデジタル信号が、上述した受光信号である。一方、受光素子６３が受光した光の輝度が最大値の５０％未満であれば、「０」で表されるデジタル信号が検知信号としてランプ制御部１５０に入力される。この「０」で表されるデジタル信号が、上述した遮光信号である。
The detection signal from the photo interrupter 60 is an analog signal. This detection signal is A / D converted by an input circuit (not shown) and input to the lamp control unit 150 as a digital signal. In the present embodiment, a 2-bit digital signal is input to the lamp control unit 150 as the detection signal. Specifically, if the luminance (intensity) of light received by the light receiving element 63 is 50% or more of the maximum value, a digital signal represented by “1” is input to the lamp control unit 150 as a detection signal. The digital signal represented by “1” is the above-described received light signal. On the other hand, if the luminance of the light received by the light receiving element 63 is less than 50% of the maximum value, a digital signal represented by “0” is input to the lamp control unit 150 as a detection signal. The digital signal represented by “0” is the above-described shading signal.
前述したように、フォトインタラプタ６０からランプ制御部１５０へは、「０」又は「１」で表される検知信号が定期的に（４ｍｓ毎に）入力される。これに対して、ランプ制御部１５０のＣＰＵ１５１は、図１１に示されるように、最初に取得した検知信号をデータＤ１として第１記憶部１５６Ａに格納し、４ｍｓ後に取得した検知信号をデータＤ２として第２記憶部１５６Ｂに格納し、最初に検知信号を取得してから８ｍｓ後に取得した検知信号をデータＤ３として第３記憶部１５６Ｃに格納し、最初に検知信号を取得してから１２ｍｓ後に取得した検知信号をデータＤ４として第４記憶部１５６Ｄに格納する。なお、検知信号が取得されていない状態では、データＤ１〜Ｄ４として、初期値「１」が各記憶部にセットされている。
As described above, the detection signal represented by “0” or “1” is periodically input (every 4 ms) from the photo interrupter 60 to the lamp control unit 150. On the other hand, as shown in FIG. 11, the CPU 151 of the lamp control unit 150 stores the detection signal acquired first as data D1 in the first storage unit 156A, and the detection signal acquired after 4 ms as data D2. The detection signal stored in the second storage unit 156B and acquired 8 ms after the first acquisition of the detection signal is stored in the third storage unit 156C as data D3, and acquired after 12 ms from the initial acquisition of the detection signal. The detection signal is stored as data D4 in the fourth storage unit 156D. In a state where no detection signal is acquired, an initial value “1” is set in each storage unit as data D1 to D4.
このように、フォトインタラプタ６０からの最新の検知信号がデータＤ４として第４記憶部１５６Ｄに格納されるので、最新の検知信号の記憶領域を確保するために、最新の検知信号のデータを格納する際に既に格納されているデータＤ１〜Ｄ４をシフトさせる。具体的には、データＤ１として第１記憶部１５６Ａに格納されていた値を破棄し、データＤ２として第２記憶部１５６Ｂに格納されていた値をデータＤ１として第１記憶部１５６Ａに格納し、データＤ３として第３記憶部１５６Ｃに格納されていた値をデータＤ２として第２記憶部１５６Ｂに格納し、データＤ４として第４記憶部１５６Ｄに格納されていた値をデータＤ３として第３記憶部１５６Ｃに格納する。そして、新たに取得した検知信号のデータを、データＤ４として第４記憶部１５６Ｄに格納する（図１１（Ｂ）参照）。このように、古い検知信号のデータは破棄され、記憶領域１５６には、最新の連続する４つの検知信号のデータＤ１〜Ｄ４が格納される。
Thus, since the latest detection signal from the photo interrupter 60 is stored in the fourth storage unit 156D as data D4, the latest detection signal data is stored in order to secure a storage area for the latest detection signal. At this time, the data D1 to D4 already stored are shifted. Specifically, the value stored in the first storage unit 156A as the data D1 is discarded, the value stored in the second storage unit 156B as the data D2 is stored in the first storage unit 156A as the data D1, The value stored in the third storage unit 156C as the data D3 is stored in the second storage unit 156B as the data D2, and the value stored in the fourth storage unit 156D as the data D4 is stored as the data D3 in the third storage unit 156C. To store. Then, the newly acquired detection signal data is stored as data D4 in the fourth storage unit 156D (see FIG. 11B). In this way, the old detection signal data is discarded, and the latest continuous four detection signal data D1 to D4 are stored in the storage area 156.
図１２は、フォトインタラプタ６０からの検知信号と対応するデータＤ１〜Ｄ４との関係を具体的に示す図である。図１２（Ａ）は、あるタイミングでのフォトインタラプタ６０からの検知信号とデータＤ１〜Ｄ４との関係を示し、図１２（Ｂ）は、図１２（Ａ）に示されるタイミングから次の検知タイミング（４ｍｓ後）におけるフォトインタラプタ６０からの検知信号とデータＤ１〜Ｄ４との関係を示している。
FIG. 12 is a diagram specifically illustrating the relationship between the detection signal from the photo interrupter 60 and the corresponding data D1 to D4. FIG. 12A shows the relationship between the detection signal from the photo interrupter 60 and the data D1 to D4 at a certain timing, and FIG. 12B shows the next detection timing from the timing shown in FIG. The relationship between the detection signal from the photo interrupter 60 and data D1 to D4 (after 4 ms) is shown.
図１２（Ａ）に示されるように、フォトインタラプタ６０から入力された連続する４つの検知信号が「受光信号」、「受光信号」、「受光信号」、「遮光信号」であった場合、記憶領域１５６に格納されるデータＤ１〜Ｄ４の各値は、Ｄ１＝１、Ｄ２＝１、Ｄ３＝１、Ｄ４＝０となる。この状態から新たな検知信号として「遮光信号」が入力された場合、データＤ１〜Ｄ４の各値は、Ｄ１＝１（４ｍｓ前のＤ２の値）、Ｄ２＝１（４ｍｓ前のＤ３の値）、Ｄ３＝０（４ｍｓ前のＤ４の値）、Ｄ４＝０となる。
As shown in FIG. 12A, when four consecutive detection signals input from the photo interrupter 60 are “light reception signal”, “light reception signal”, “light reception signal”, and “light shielding signal”, the data is stored. The values of the data D1 to D4 stored in the area 156 are D1 = 1, D2 = 1, D3 = 1, and D4 = 0. When a “light-shielding signal” is input as a new detection signal from this state, the values of the data D1 to D4 are D1 = 1 (D2 value 4 ms before) and D2 = 1 (D3 value 4 ms before). , D3 = 0 (value of D4 before 4 ms) and D4 = 0.
このように、データＤ１〜Ｄ４は、最新の検知信号が取得される毎に適宜変化する。そして、前述のようにフォトインタラプタ６０のチャタリングによる誤検知を防止するために、フォトインタラプタ６０からの検知信号が時系列順に「受光信号」、「受光信号」、「遮光信号」、「遮光信号」となったこと、すなわち図１２（Ｂ）に示されるように、データＤ１が「１」であり、データＤ２が「１」であり、データＤ３が「０」であり、データＤ４が「０」となったことを条件として、可動役物５が第１停止位置又は第２停止位置に到達したことがＣＰＵ１５１によって検知される。なお、可動役物５が到達した停止位置が第１停止位置であるか第２停止位置であるかは、ステッピングモータ１５５の回転方向から判断することが可能である。
As described above, the data D1 to D4 change as appropriate every time the latest detection signal is acquired. In order to prevent erroneous detection due to chattering of the photo interrupter 60 as described above, the detection signals from the photo interrupter 60 are “light reception signal”, “light reception signal”, “light shielding signal”, “light shielding signal” in time series. That is, as shown in FIG. 12B, the data D1 is “1”, the data D2 is “1”, the data D3 is “0”, and the data D4 is “0”. As a condition, the CPU 151 detects that the movable accessory 5 has reached the first stop position or the second stop position. Note that it is possible to determine from the rotation direction of the stepping motor 155 whether the stop position reached by the movable accessory 5 is the first stop position or the second stop position.
［メイン処理の処理手順］
以下、上記したデータＤ１〜Ｄ４の処理も含めてランプ制御部１５０のＣＰＵ１５１によって実行されるメイン処理について図１３を参照しつつ説明する。図１３は、ランプ制御部１５０のＣＰＵ１５１によって実行されるメイン処理の一例を示すフローチャートである。なお、以下のメイン処理は定期的な（４ｍｓ毎の）割り込み処理によって行われる。
[Main processing procedure]
Hereinafter, the main process executed by the CPU 151 of the lamp control unit 150 including the process of the data D1 to D4 will be described with reference to FIG. FIG. 13 is a flowchart illustrating an example of main processing executed by the CPU 151 of the lamp control unit 150. The following main processing is performed by periodic interrupt processing (every 4 ms).
図１３に示されるように、まず、ランプ制御部１５０のＣＰＵ１５１は、演出制御部１３０からのコマンドを受信して、そのコマンドが可動役物５の可動を指示するものであるか否かを判定する（ステップＳ１１）。ＣＰＵ１５１は、可動役物５の可動指示があると判定した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１２へ進める。一方、ＣＰＵ１５１は、可動役物５の可動指示がないと判定した場合又は演出制御部１３０からのコマンドを受信していないと判定した場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、処理をステップＳ２５へ進める。
As shown in FIG. 13, first, the CPU 151 of the lamp control unit 150 receives a command from the effect control unit 130 and determines whether the command is an instruction to move the movable accessory 5. (Step S11). If the CPU 151 determines that there is an instruction to move the movable accessory 5 (step S11: YES), the process proceeds to step S12. On the other hand, if the CPU 151 determines that there is no instruction to move the movable accessory 5 or determines that a command from the effect control unit 130 has not been received (step S11: NO), the process proceeds to step S25.
ステップＳ１２において、駆動制御手段として機能するＣＰＵ１５１は、駆動回路１５４への入力パルス信号の出力を開始する。これに対して、入力パルス信号を受信した駆動回路１５４は、その回路構成と入力パルス信号に応じた励磁パルス信号を生成して、ステッピングモータ１５５に送信する。これにより、ステッピングモータ１５５が回転し、その回転力がギヤ５５及びスライド部材５４を介して可動役物５に伝達されて、可動役物５が右方向７１又は左方向７２への移動を開始する。
In step S <b> 12, the CPU 151 functioning as a drive control unit starts outputting an input pulse signal to the drive circuit 154. On the other hand, the drive circuit 154 that has received the input pulse signal generates an excitation pulse signal corresponding to the circuit configuration and the input pulse signal, and transmits the excitation pulse signal to the stepping motor 155. As a result, the stepping motor 155 rotates, and the rotational force is transmitted to the movable accessory 5 through the gear 55 and the slide member 54, and the movable accessory 5 starts moving in the right direction 71 or the left direction 72. .
次に、ステップＳ１３において、ＣＰＵ１５１は、ＲＡＭ１５３の記憶領域（図示せず）に格納されたデータＦの値が１であるか否かを判定する。ここで、データＦは、可動役物５が第１停止位置又は第２停止位置に到達したことが検知されているか否かを判別するためのデータである。詳しくは後述するが、可動役物５が第１停止位置又は第２停止位置に到達したことが検知されるとデータＦとして値「１」がセットされる。データＦには初期値として値「０」がセットされている。
Next, in step S <b> 13, the CPU 151 determines whether or not the value of the data F stored in the storage area (not shown) of the RAM 153 is 1. Here, the data F is data for determining whether or not it has been detected that the movable accessory 5 has reached the first stop position or the second stop position. As will be described in detail later, when it is detected that the movable accessory 5 has reached the first stop position or the second stop position, the value “1” is set as the data F. The value “0” is set as the initial value for the data F.
ステップＳ１３において、データＦの値が「１」であると判定した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、すなわち既に可動役物５が第１停止位置又は第２停止位置に到達したことが検知されている場合、ＣＰＵ１５１は処理をステップＳ２０へ進める。一方、ステップＳ１３において、データＦの値が「１」ではないと判定した場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、すなわち、未だ可動役物５が第１停止位置又は第２停止位置に到達したことが検知されていない場合、ＣＰＵ１５１は処理をステップＳ１４に進める。
If it is determined in step S13 that the value of the data F is “1” (step S13: YES), that is, it is detected that the movable accessory 5 has already reached the first stop position or the second stop position. If so, the CPU 151 advances the process to step S20. On the other hand, when it is determined in step S13 that the value of the data F is not “1” (step S13: NO), that is, it is detected that the movable accessory 5 has yet reached the first stop position or the second stop position. If not, the CPU 151 advances the process to step S14.
ステップＳ１４において、ＣＰＵ１５１は、前述したように、フォトインタラプタ６０からの最新の検知信号をデータＤ４として第４記憶部１５６Ｄに格納するために、図１１に基づいて前述したように前回までの検知信号のデータＤ１〜Ｄ４の値の格納先を１つずつシフトさせる。
In step S14, as described above, the CPU 151 stores the latest detection signal from the photo interrupter 60 as data D4 in the fourth storage unit 156D as described above with reference to FIG. The data storage destinations of the data D1 to D4 are shifted one by one.
次に、ステップＳ１５において、ＣＰＵ１５１は、フォトインタラプタ６０から検知信号を受信し、受信した検知信号が遮光信号であるか受光信号であるかを判別する。ＣＰＵ１５１は、検知信号が遮光信号であると判別した場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、データＤ４として値「０」をセットし（ステップＳ１６）、検知信号が受光信号であると判別した場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、第４記憶部１５６ＤにデータＤ４として値「１」をセットする（ステップＳ１７）。
Next, in step S15, the CPU 151 receives a detection signal from the photo interrupter 60, and determines whether the received detection signal is a light shielding signal or a light receiving signal. If the CPU 151 determines that the detection signal is a light shielding signal (step S15: YES), the CPU 151 sets a value “0” as the data D4 (step S16), and determines that the detection signal is a light reception signal (step S15). : NO), the value “1” is set as the data D4 in the fourth storage unit 156D (step S17).
次に、ステップＳ１８において、検知手段として機能するＣＰＵ１５１は、記憶領域１５６を参照して、Ｄ１＝１かつＤ２＝１かつＤ３＝０かつＤ４＝０であるか否かを判定する（ステップＳ１８）。このように、ＣＰＵ１５１は、可動役物５が第１停止位置又は第２停止位置に到達したことを検知するために、時間的に連続する４つの検知信号のデータＤ１〜Ｄ４が図１２（Ｂ）に例示した値となったか否かを判定する。
Next, in step S18, the CPU 151 functioning as a detection unit refers to the storage area 156 to determine whether D1 = 1, D2 = 1, D3 = 0, and D4 = 0 (step S18). . Thus, in order to detect that the movable accessory 5 has reached the first stop position or the second stop position, the CPU 151 uses four detection signal data D1 to D4 that are temporally continuous as shown in FIG. It is determined whether or not the value illustrated in FIG.
ＣＰＵ１５１は、可動役物５が第１停止位置又は第２停止位置に到達したことを検知した場合（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、検知したことを示すためにデータＦとして値「１」をセットする（ステップＳ１９）。一方、可動役物５が第１停止位置又は第２停止位置に到達したことを検知していない場合（ステップＳ１８：ＮＯ）、ＣＰＵ１５１はメイン処理を終了する。
When the CPU 151 detects that the movable accessory 5 has reached the first stop position or the second stop position (step S18: YES), the CPU 151 sets a value “1” as the data F to indicate the detection ( Step S19). On the other hand, when it is not detected that the movable accessory 5 has reached the first stop position or the second stop position (step S18: NO), the CPU 151 ends the main process.
可動役物５が第１停止位置又は第２停止位置に到達したことを検知し（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、ステップＳ１９の処理においてデータＦとして値「１」をセットした場合、判定手段として機能するＣＰＵ１５１は、励磁パルス信号がＯＦＦ状態であるか否か（すなわち、ステッピングモータ１５５が無励磁状態か否か）を判定する（ステップＳ２０）。そして、ＣＰＵ１５１は、励磁パルス信号がＯＮ状態（ステッピングモータ１５５が励磁状態）であると判定した場合（ステップＳ２０：ＮＯ）、励磁中のステッピングモータ１５５に対する停止制御を行うことなくメイン処理を終了する。
When it is detected that the movable accessory 5 has reached the first stop position or the second stop position (step S18: YES) and the value “1” is set as the data F in the process of step S19, it functions as a determination unit. The CPU 151 determines whether or not the excitation pulse signal is in an OFF state (that is, whether or not the stepping motor 155 is in a non-excitation state) (step S20). If the CPU 151 determines that the excitation pulse signal is in the ON state (stepping motor 155 is in the excitation state) (step S20: NO), the CPU 151 ends the main process without performing stop control for the stepping motor 155 being excited. .
一方、励磁パルス信号がＯＦＦ状態（ステッピングモータが無励磁状態）であると判定した場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、駆動制御手段として機能するＣＰＵ１５１は、駆動回路１５４に対する入力パルス信号の出力を中止する（ステップＳ２１）。これにより、駆動回路１５４はステッピングモータ１５５への励磁パルス信号の送信を停止し、ステッピングモータ１５５の駆動が停止する。
On the other hand, when it is determined that the excitation pulse signal is in the OFF state (the stepping motor is in the non-excitation state) (step S20: YES), the CPU 151 functioning as drive control means stops outputting the input pulse signal to the drive circuit 154. (Step S21). As a result, the drive circuit 154 stops transmitting the excitation pulse signal to the stepping motor 155, and the driving of the stepping motor 155 is stopped.
ステップＳ２１において入力パルス信号の出力を中止することによりステッピングモータ１５５の駆動を停止させたＣＰＵ１５１は、次に、データＦの値をリセット（初期値「０」をセット）して（ステップＳ２２）、可動役物５の移動処理が終了したか否かを判定する（ステップＳ２３）。
The CPU 151 that stopped driving the stepping motor 155 by stopping the output of the input pulse signal in step S21 then resets the value of the data F (sets the initial value “0”) (step S22). It is determined whether or not the moving process of the movable accessory 5 has been completed (step S23).
可動役物５の移動処理が終了したと判定した場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１５１は、メイン処理を終了する。ところで、可動役物５は、その移動処理が終了していない場合、第１停止位置又は第２停止位置の一方の停止位置に到達して停止（すなわちステッピングモータ１５５の駆動が停止）した後、所定時間経過してから他方の停止位置に向けて移動を再開する。可動役物５の移動処理が終了していないと判定した場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、ＣＰＵ１５１は、上記の所定時間が経過したか否かを判定するために演出制御部１３０から取得した時刻情報を基に、ステッピングモータ１５５の駆動が停止してからの経過時間の計測を開始し（ステップＳ２４）、メイン処理を終了する。
When it determines with the movement process of the movable accessory 5 having been complete | finished (step S23: YES), CPU151 complete | finishes a main process. By the way, when the movable accessory 5 has not finished its movement process, it reaches one stop position of the first stop position or the second stop position and stops (that is, the driving of the stepping motor 155 stops) After a predetermined time has elapsed, the movement is resumed toward the other stop position. When it is determined that the moving process of the movable accessory 5 has not ended (step S23: NO), the CPU 151 acquires time information acquired from the effect control unit 130 in order to determine whether or not the predetermined time has elapsed. Based on the above, measurement of the elapsed time after the driving of the stepping motor 155 is stopped is started (step S24), and the main process is terminated.
説明は、ステップＳ１１に戻り、演出制御部１３０からのコマンドが可動役物５の可動指示ではないと判定した場合又は演出制御部１３０からのコマンドを受信していないと判定した場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、ＣＰＵ１５１は、処理をステップＳ２５へ進め、可動役物５が可動中であるか否かを判定する。
Description returns to step S11, and when it determines with the command from the production | presentation control part 130 not being the movement instruction | indication of the movable accessory 5, or when it determines with not receiving the command from the production | presentation control part 130 (step S11: NO), CPU151 advances a process to step S25, and determines whether the movable accessory 5 is movable.
可動役物５が可動中であると判定した場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１５１は、処理をステップＳ１３へ進める。すなわち、最初に可動役物の可動指示を受けた（ステップＳ１１：ＹＥＳ）後は、その指示に従って可動役物５が可動中であるため、ＣＰＵ１５１は、ステップＳ１２の処理を行うことなく、ステップＳ１３以降の処理を行う。
When it determines with the movable accessory 5 being movable (step S25: YES), CPU151 advances a process to step S13. That is, after receiving the move instruction of the movable combination for the first time (step S11: YES), since the movable combination 5 is moving according to the instruction, the CPU 151 does not perform the process of step S12, but performs step S13. Perform the following processing.
一方、可動役物５が可動中でないと判定した場合（ステップＳ２５：ＮＯ）、ＣＰＵ１５１は、演出制御部１３０からの時刻情報を基に、ステップＳ２４の処理で開始した経過時間を計測中であるか否かを判定する（ステップＳ２６）。計測中でないと判定した場合（ステップＳ２６：ＮＯ）、ＣＰＵ１５１は、可動役物５が移動処理を終了し、かつ次の移動処理も必要ないものとみなし、メイン処理を終了する。一方、計測中であると判定した場合（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１５１は、計測中の経過時間が所定時間を経過したか否かを判定する（ステップＳ２７）。
On the other hand, when determining that the movable accessory 5 is not movable (step S25: NO), the CPU 151 is measuring the elapsed time started in the process of step S24 based on the time information from the effect control unit 130. It is determined whether or not (step S26). When it is determined that measurement is not in progress (step S26: NO), the CPU 151 regards the movable accessory 5 as completing the movement process and does not require the next movement process, and ends the main process. On the other hand, when it is determined that measurement is in progress (step S26: YES), the CPU 151 determines whether or not the elapsed time during measurement has passed a predetermined time (step S27).
所定時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ２７：ＮＯ）、ＣＰＵ１５１は、可動役物５が次の移動処理のタイミングになっていないものとみなし、メイン処理を終了する。一方、所定時間が経過したと判定した場合（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１５１は、可動役物５が次の移動処理のタイミングになったものとみなし、現在の計測中の経過時間をリセットし（ステップＳ２８）、処理をステップＳ１２へ進める。すなわち、ＣＰＵ１５１は、再度入力パルス信号の出力を開始する。なお、この際ＣＰＵ１５１は、入力パルス信号の出力を変えることにより、ステッピングモータ１５５の回転方向をそれまでの方向から反対方向に反転させる。これにより、可動役物５は第１停止位置から第２停止位置（又は第２停止位置から第１停止位置）へ向けて移動を開始する。
When it is determined that the predetermined time has not elapsed (step S27: NO), the CPU 151 considers that the movable accessory 5 has not reached the timing of the next movement process, and ends the main process. On the other hand, when it is determined that the predetermined time has elapsed (step S27: YES), the CPU 151 considers that the movable accessory 5 has reached the timing of the next movement process, and resets the elapsed time during the current measurement ( Step S28), the process proceeds to step S12. That is, the CPU 151 starts outputting the input pulse signal again. At this time, the CPU 151 reverses the rotation direction of the stepping motor 155 from the previous direction to the opposite direction by changing the output of the input pulse signal. Thereby, the movable accessory 5 starts moving from the first stop position toward the second stop position (or from the second stop position to the first stop position).
［停止制御のタイミング］
次に、図１４を参照しつつ、ステッピングモータ１５５の停止制御のタイミング、すなわち駆動回路１５４が励磁パルス信号の送信を停止するタイミングについて説明する。図１４は、励磁パルス信号の送信停止タイミングの一例を示すタイミングチャートであり、図１４（Ａ）は、可動役物５が第１停止位置又は第２停止位置に到達したときに励磁パルス信号がＯＮ状態であることを示し、図１４（Ｂ）は可動役物５が第１停止位置又は第２停止位置に到達したときに励磁パルス信号がＯＦＦ状態であることを示す。
[Stop control timing]
Next, the timing of stop control of the stepping motor 155, that is, the timing at which the drive circuit 154 stops transmitting the excitation pulse signal will be described with reference to FIG. FIG. 14 is a timing chart showing an example of the transmission stop timing of the excitation pulse signal. FIG. 14A shows the excitation pulse signal when the movable accessory 5 reaches the first stop position or the second stop position. FIG. 14B shows that the excitation pulse signal is in the OFF state when the movable accessory 5 reaches the first stop position or the second stop position.
図１４（Ａ）に示されるように、直近の４つの連続する検知信号が時系列順に「受光信号」、「受光信号」、「遮光信号」、「遮光信号」である場合（図１４（Ａ）上段（１）参照）、可動役物５が停止位置に到達したことをＣＰＵ１５１は検知する（図１３のステップＳ１８：ＹＥＳ）。このときに、ＣＰＵ１５１は、励磁パルス信号がＯＦＦ状態であるか否かを判定する（図１３のステップＳ２０）が、図１４（Ａ）の例では、励磁パルス信号がＯＮ状態である（図１３のステップＳ２０：ＮＯ）ため、メイン処理を終了する。すなわち、ＣＰＵ１５１は、入力パルス信号の出力を中止しない。このことにより、駆動回路１５４は、励磁パルス信号の送信を停止しない（図１４（Ａ）下段（２）参照）。
As shown in FIG. 14A, when the latest four consecutive detection signals are “light reception signal”, “light reception signal”, “light shielding signal”, and “light shielding signal” in time series order (FIG. 14A). ) (See upper stage (1)), the CPU 151 detects that the movable accessory 5 has reached the stop position (step S18 in FIG. 13: YES). At this time, the CPU 151 determines whether or not the excitation pulse signal is in an OFF state (step S20 in FIG. 13), but in the example of FIG. 14A, the excitation pulse signal is in an ON state (FIG. 13). Step S20: NO), the main process is terminated. That is, the CPU 151 does not stop outputting the input pulse signal. Thus, the drive circuit 154 does not stop the transmission of the excitation pulse signal (see the lower part (2) in FIG. 14A).
そして、次の４ｍｓ後の割り込み処理にてＣＰＵ１５１は、ステップＳ１１：ＮＯ、ステップＳ２５：ＹＥＳ、ステップＳ１３：ＹＥＳの順に処理を進め、ステップＳ２０の処理において再度励磁パルス信号がＯＦＦ状態であるか否かの判定をする。ここで、励磁パルス信号がＯＦＦ状態であれば（図１３のステップＳ２０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１５１は、入力パルス信号の出力を中止する（図１３のステップＳ２１）。このことにより、駆動回路１５４は、励磁パルス信号の送信を停止する（図１４（Ａ）下段（３）参照）。
Then, in the interrupt process after the next 4 ms, the CPU 151 proceeds in the order of step S11: NO, step S25: YES, step S13: YES, and whether or not the excitation pulse signal is in the OFF state again in the process of step S20. Judgment is made. If the excitation pulse signal is OFF (step S20 in FIG. 13: YES), the CPU 151 stops outputting the input pulse signal (step S21 in FIG. 13). As a result, the drive circuit 154 stops transmitting the excitation pulse signal (see the lower stage (3) in FIG. 14A).
一方、フォトインタラプタ６０からの検知信号により可動役物５が第１停止位置又は第２停止位置に到達したことをＣＰＵ１５１が検知したとき（図１３のステップＳ１８：ＹＥＳ、図１４（Ｂ）上段（１）参照）に、図１４（Ｂ）の例では、励磁パルス信号がＯＦＦ状態である（図１３のステップＳ２０：ＹＥＳ）ため、ＣＰＵ１５１は、前述した次の割り込み処理に進むことなく入力パルス信号の出力を中止する（図１３のステップＳ２１）。このことにより、駆動回路１５４は、可動役物５が停止位置に到達したタイミングで励磁パルス信号の送信を即座に停止する（図１４（Ｂ）下段（２）参照）。
On the other hand, when the CPU 151 detects that the movable accessory 5 has reached the first stop position or the second stop position based on the detection signal from the photo interrupter 60 (step S18 in FIG. 13: YES, upper stage in FIG. 14B) In the example of FIG. 14B, the excitation pulse signal is in the OFF state (step S20: YES in FIG. 13), so the CPU 151 does not proceed to the next interrupt process described above, but the input pulse signal Is stopped (step S21 in FIG. 13). As a result, the drive circuit 154 immediately stops the transmission of the excitation pulse signal at the timing when the movable accessory 5 reaches the stop position (see the lower stage (2) in FIG. 14B).
このように、ＣＰＵ１５１は、図１３に示されるメイン処理を４ｍｓ毎に行うことにより、可動役物５が停止位置に到達したことを検知すると、励磁パルス信号がＯＦＦ状態であると判定したタイミングで入力パルス信号の出力を中止する。このことにより、駆動回路１５４は、ステッピングモータ１５５への励磁パルス信号の送信を停止し、ステッピングモータ１５５は停止される。
As described above, when the CPU 151 detects that the movable accessory 5 has reached the stop position by performing the main process shown in FIG. 13 every 4 ms, the CPU 151 determines that the excitation pulse signal is in the OFF state. Stops output of the input pulse signal. As a result, the drive circuit 154 stops transmitting the excitation pulse signal to the stepping motor 155, and the stepping motor 155 is stopped.
［本実施形態の作用効果］
以上に説明したように、本実施形態によれば、可動役物５が第１停止位置又は第２停止位置に到達したとしても、ステッピングモータ１５５が励磁状態（励磁パルス信号がＯＮ状態）であれば駆動回路１５４による励磁パルス信号の送信が停止されることがない。このため、ステッピングモータ１５５を励磁しつつ停止させるといったステッピングモータ１５５に過度の負荷がかかる処理が行われるのを防止することができる。
[Operational effects of this embodiment]
As described above, according to the present embodiment, even if the movable accessory 5 reaches the first stop position or the second stop position, the stepping motor 155 is in the excited state (the excitation pulse signal is in the ON state). For example, transmission of the excitation pulse signal by the drive circuit 154 is not stopped. For this reason, it is possible to prevent a process in which an excessive load is applied to the stepping motor 155 such as stopping the stepping motor 155 while exciting it.
ところで、励磁パルス信号がＯＮ状態であるか否かを判定した後に、可動役物５が第１停止位置又は第２停止位置に到達したことを検知する検知処理を行った場合、可動役物５が第１停止位置又は第２停止位置に到達する直前には励磁パルス信号がＯＦＦ状態であったとしても、可動役物５が第１停止位置又は第２停止位置に到達したときには励磁パルス信号がＯＮ状態になっているという状況が起こりうる。これに対して、本実施形態によれば、まず可動役物５が第１停止位置又は第２停止位置に到達したことが検知されてから、励磁パルス信号がＯＮ状態であるか否か（ステッピングモータ１５５が励磁状態であるか否か）が判定され、励磁パルス信号がＯＮ状態であればＯＦＦ状態となってから励磁パルス信号の送信が停止される。したがって、本実施形態によれば、励磁中のステッピングモータ１５５を停止させるといった制御が行われるのを確実に防止することができる。
By the way, when it is determined whether or not the excitation pulse signal is in the ON state, the detection of detecting that the movable accessory 5 has reached the first stop position or the second stop position is performed. Even if the excitation pulse signal is OFF immediately before reaching the first stop position or the second stop position, the excitation pulse signal is not generated when the movable accessory 5 reaches the first stop position or the second stop position. The situation that it is in the ON state can occur. On the other hand, according to the present embodiment, first, when it is detected that the movable accessory 5 has reached the first stop position or the second stop position, whether or not the excitation pulse signal is in the ON state (stepping). Whether or not the motor 155 is in the excitation state) is determined. If the excitation pulse signal is in the ON state, transmission of the excitation pulse signal is stopped after the OFF state. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to reliably prevent the control of stopping the stepping motor 155 being excited.
［本実施形態のメイン処理の変形例］
以下、図１５を参照しつつ、本実施形態のメイン処理の変形例について説明する。図１５は、ランプ制御部１５０のＣＰＵ１５１によって実行されるメイン処理の変形例を示すフローチャートである。なお、以下では、これまで説明してきた実施形態と共通する処理については同一符号を付してその説明を省略し、異なる部分について主に説明する。
[Modification of main processing of this embodiment]
Hereinafter, a modification of the main process of the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 15 is a flowchart showing a modification of the main process executed by the CPU 151 of the lamp control unit 150. In the following description, processes that are the same as those in the embodiments described above are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and different portions are mainly described.
本実施形態の変形例の特徴は、ＣＰＵ１５１は、励磁パルス信号がＯＦＦ状態であるか否かを先に判定し、ＯＦＦ状態であるときにのみ、フォトインタラプタ６０からの検知信号に基づいて可動役物５が第１停止位置又は第２停止位置に到達したことを検知するとした点にある。
The feature of the modification of the present embodiment is that the CPU 151 first determines whether or not the excitation pulse signal is in the OFF state, and only when the excitation pulse signal is in the OFF state, based on the detection signal from the photo interrupter 60. The point is that it is detected that the object 5 has reached the first stop position or the second stop position.
ランプ制御部１５０のＲＡＭ１５３の記憶領域（不図示）には、データＤが格納されている。これまで説明してきたように、フォトインタラプタ６０からランプ制御部１５０へは、「０」（遮光信号を示す）又は「１」（受光信号を示す）で表される検知信号が定期的に（４ｍｓ毎に）入力される。これに対して、ランプ制御部１５０のＣＰＵ１５１は、１つ前の検知タイミング（４ｍｓ前）に取得した検知信号をデータＤとして記憶領域に格納している。なお、検知信号が取得されていない状態では、データＤとして初期値「１」が記憶領域にセットされている。本変形例においては、フォトインタラプタ６０からの検知信号が２回連続して遮光信号であることを条件として、可動役物５が第１停止位置又は第２停止位置に到達したことがＣＰＵ１５１によって検知される。そのためにデータＤは１つ前（４ｍｓ前）の検知信号が遮光信号、受光信号のいずれであるかを判別するデータとして使用される。なお、本変形例ではフォトインタラプタ６０からの検知信号が２回連続して遮光信号であることを可動役物５が第１停止位置又は第２停止位置に到達したことがＣＰＵ１５１によって検知される検知条件とした。しかし、チャタリングによる誤検知を防止するためであり、チャタリングによる誤検知を防ぐ方法であれば、このような検知条件に限られるものではない。
Data D is stored in a storage area (not shown) of the RAM 153 of the lamp control unit 150. As described above, the detection signal represented by “0” (indicating a light shielding signal) or “1” (indicating a light receiving signal) is periodically (4 ms) from the photo interrupter 60 to the lamp control unit 150. Input). On the other hand, the CPU 151 of the lamp control unit 150 stores the detection signal acquired at the previous detection timing (4 ms before) as data D in the storage area. In the state where the detection signal is not acquired, the initial value “1” is set as the data D in the storage area. In this modification, the CPU 151 detects that the movable accessory 5 has reached the first stop position or the second stop position on condition that the detection signal from the photo interrupter 60 is a light-shielding signal twice in succession. Is done. Therefore, the data D is used as data for determining whether the previous detection signal (4 ms before) is a light shielding signal or a light receiving signal. In this modification, the CPU 151 detects that the movable accessory 5 has reached the first stop position or the second stop position that the detection signal from the photo interrupter 60 is a light shielding signal twice in succession. Condition. However, this is to prevent erroneous detection due to chattering, and the detection condition is not limited to such detection conditions as long as it is a method that prevents erroneous detection due to chattering.
図１５に示されるように、ＣＰＵ１５１が駆動回路１５４への入力パルス信号の出力を開始した場合（ステップＳ１２）、又は可動役物５が可動中である場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１５１は、まず、励磁パルス信号がＯＦＦ状態であるか否かを判定する（ステップＳ３１）。
As shown in FIG. 15, when the CPU 151 starts outputting the input pulse signal to the drive circuit 154 (step S12), or when the movable accessory 5 is moving (step S25: YES), the CPU 151 First, it is determined whether or not the excitation pulse signal is in an OFF state (step S31).
励磁パルス信号がＯＦＦ状態ではない（ステッピングモータ１５５が励磁状態である）と判定した場合（ステップＳ３１：ＮＯ）、ＣＰＵ１５１は、励磁中のステッピングモータ１５５に停止制御を行うことなくメイン処理を終了する。一方、励磁パルス信号がＯＦＦ状態である（ステッピングモータ１５５が無励磁状態である）と判定した場合（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１５１は、フォトインタラプタ６０からの検知信号が遮光信号であるか否かを判定する（ステップＳ３２）。
When it is determined that the excitation pulse signal is not in the OFF state (stepping motor 155 is in the excitation state) (step S31: NO), the CPU 151 ends the main process without performing stop control on the stepping motor 155 being excited. . On the other hand, when it is determined that the excitation pulse signal is in the OFF state (stepping motor 155 is in the non-excitation state) (step S31: YES), the CPU 151 determines whether or not the detection signal from the photo interrupter 60 is a light shielding signal. Is determined (step S32).
検知信号が遮光信号ではないと判定した場合（ステップＳ３２：ＮＯ）、ＣＰＵ１５１は、データＤとして受光信号を示す値「１」をセットして（ステップＳ３３）、メイン処理を終了する。すなわち、検知信号が遮光信号ではない場合、２回連続して遮光信号であることはないので、ＣＰＵ１５１は、前回（４ｍｓ前）の検知信号が遮光信号であるか否かを判定することなく、今回の検知信号の値「１」をデータＤとしてセットしてメイン処理を終了する。
If it is determined that the detection signal is not a light shielding signal (step S32: NO), the CPU 151 sets a value “1” indicating the light reception signal as the data D (step S33), and ends the main process. That is, when the detection signal is not a light shielding signal, the CPU 151 does not determine the light shielding signal twice in succession, so the CPU 151 does not determine whether the previous detection signal (4 ms before) is a light shielding signal. The value “1” of the current detection signal is set as data D, and the main process is terminated.
一方、検知信号が遮光信号であると判定した場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１５１は、データＤの値が「０」であるか否か、すなわち前回（４ｍｓ前）の検知信号が遮光信号であり、今回の遮光信号と併せて２回連続して遮光信号であるか否かを判定する（ステップＳ３４）。
On the other hand, when it is determined that the detection signal is a light shielding signal (step S32: YES), the CPU 151 determines whether the value of the data D is “0”, that is, the previous detection signal (4 ms before) is the light shielding signal. Yes, it is determined whether or not it is a light-shielding signal twice in succession together with the current light-shielding signal (step S34).
ＣＰＵ１５１は、データＤの値が「０」であると判定した場合（ステップＳ３４：ＹＥＳ）、フォトインタラプタ６０からの検知信号が２回連続して遮光信号であるので、可動役物５が第１停止位置又は第２停止位置に到達したことを検知し、駆動回路１５４に対する入力パルス信号の出力を中止する（ステップＳ３６）。その後、ＣＰＵ１５１は、可動役物５が次に第１停止位置又は第２停止位置に到達したことを検知するためにデータＤの値をリセット（初期値「１」をセット）する（ステップＳ３７）。
When the CPU 151 determines that the value of the data D is “0” (step S34: YES), since the detection signal from the photo interrupter 60 is a light shielding signal twice in succession, the movable accessory 5 is the first. It is detected that the stop position or the second stop position has been reached, and the output of the input pulse signal to the drive circuit 154 is stopped (step S36). Thereafter, the CPU 151 resets the value of the data D (sets the initial value “1”) to detect that the movable accessory 5 has reached the first stop position or the second stop position (step S37). .
一方、データＤの値が「０」ではないと判定した場合（ステップＳ３４：ＮＯ）、ＣＰＵ１５１は、データＤとして遮光信号を示す値「０」をセットして（ステップＳ３５）、メイン処理を終了する。すなわち、前回（４ｍｓ前）の検知信号が遮光信号ではない場合、２回連続して遮光信号であることはないので、ＣＰＵ１５１は、今回の検知信号の値「０」をデータＤとしてセットして処理を終了する。
On the other hand, when it is determined that the value of the data D is not “0” (step S34: NO), the CPU 151 sets a value “0” indicating a shading signal as the data D (step S35), and ends the main process. To do. That is, when the previous detection signal (4 ms before) is not a light shielding signal, the CPU 151 sets the value “0” of the current detection signal as data D because it is not a light shielding signal twice consecutively. End the process.
［本変形例の停止制御のタイミング］
次に、図１６を参照しつつ、ステッピングモータ１５５の停止制御のタイミング、すなわち駆動回路１５４が励磁パルス信号の送信を停止するタイミングについて説明する。図１６は、励磁パルス信号の送信停止タイミングの変形例を示すタイミングチャートである。
[Timing of stop control in this modification]
Next, the timing of stop control of the stepping motor 155, that is, the timing at which the drive circuit 154 stops transmitting the excitation pulse signal will be described with reference to FIG. FIG. 16 is a timing chart showing a modification of the transmission stop timing of the excitation pulse signal.
ＣＰＵ１５１は、４ｍｓ毎に図１６上段に示されるように、励磁パルス信号がＯＦＦ状態であるか否かを判定する（図１５のステップＳ３１）。そして、ＣＰＵ１５１は、励磁パルス信号がＯＦＦ状態であると判定したとき（図１５のステップＳ３１：ＹＥＳ）に、フォトインタラプタ６０からの検知信号が遮光信号であるか否かを判定する（図１５のステップＳ３２、図１６下段参照）。ただし、前述したようにフォトインタラプタ６０からの検知信号のチャタリングによる誤検知を防ぐために、フォトインタラプタ６０からの検知信号が２回連続して遮光信号であることを条件として、可動役物５が第１停止位置又は第２停止位置に到達したことがＣＰＵ１５１によって検知される。（図１５のステップＳ３４：ＹＥＳ）。したがって、ＣＰＵ１５１は、励磁パルス信号がＯＦＦ状態である間隔Ｔｄの間に少なくとも２回フォトインタラプタ６０からの検知信号を受信する必要がある。すなわち、フォトインタラプタ６０の検知周期Ｔｃは１／２Ｔｄよりも小さいという検知周期の条件を満たす必要がある。
The CPU 151 determines whether or not the excitation pulse signal is in an OFF state as shown in the upper part of FIG. 16 every 4 ms (step S31 in FIG. 15). When the CPU 151 determines that the excitation pulse signal is in the OFF state (step S31 in FIG. 15: YES), the CPU 151 determines whether the detection signal from the photo interrupter 60 is a light shielding signal (FIG. 15). Step S32, see the lower part of FIG. 16). However, as described above, in order to prevent erroneous detection due to chattering of the detection signal from the photo interrupter 60, the movable accessory 5 has the first condition on condition that the detection signal from the photo interrupter 60 is a light shielding signal twice in succession. The CPU 151 detects that the first stop position or the second stop position has been reached. (Step S34 in FIG. 15: YES). Therefore, the CPU 151 needs to receive the detection signal from the photo interrupter 60 at least twice during the interval Td in which the excitation pulse signal is in the OFF state. That is, it is necessary to satisfy the detection cycle condition that the detection cycle Tc of the photo interrupter 60 is smaller than 1 / 2Td.
上記検知周期の条件のもとで、励磁パルス信号がＯＦＦ状態であるとき（図１６上段（１）参照）に、フォトインタラプタ６０からの検知信号が２回連続して遮光信号であれば、２回目の検知信号の際に可動役物５が第１停止位置又は第２停止位置に到達したことが検知される（図１６下段（２）参照）。そして、ＣＰＵ１５１が駆動回路１５４に対する入力パルス信号の出力を中止する（図１５のステップＳ３６）ことにより、駆動回路１５４は、励磁パルス信号の送信を停止する（図１６上段（３）参照）。
If the excitation pulse signal is in the OFF state under the above detection cycle conditions (see (1) in the upper part of FIG. 16), if the detection signal from the photo interrupter 60 is a light-shielding signal twice in succession, 2 It is detected that the movable accessory 5 has reached the first stop position or the second stop position at the time of the detection signal for the second time (see the lower stage (2) in FIG. 16). Then, when the CPU 151 stops outputting the input pulse signal to the drive circuit 154 (step S36 in FIG. 15), the drive circuit 154 stops transmitting the excitation pulse signal (see the upper stage (3) in FIG. 16).
このように、ＣＰＵ１５１は、図１５に示されるメイン処理を４ｍｓ毎に行うことにより、励磁パルス信号がＯＦＦ状態であると判定すると、可動役物５が第１停止位置又は第２停止位置に到達したことを検知したタイミングで入力パルス信号の出力を中止する。このことにより、駆動回路１５４は、ステッピングモータ１５５への励磁パルス信号の送信を停止し、ステッピングモータ１５５は停止される。
As described above, when the CPU 151 determines that the excitation pulse signal is in the OFF state by performing the main processing shown in FIG. 15 every 4 ms, the movable accessory 5 reaches the first stop position or the second stop position. The output of the input pulse signal is stopped at the timing when it is detected. As a result, the drive circuit 154 stops transmitting the excitation pulse signal to the stepping motor 155, and the stepping motor 155 is stopped.
［本変形例の作用効果］
本変形例によれば、励磁パルス信号がＯＦＦ状態であるときにしか、フォトインタラプタ６０の検知信号が遮光信号であるか否かが判定されない。すなわち、励磁パルス信号がＯＦＦ状態である（ステッピングモータ１５５が無励磁中である）ときに、可動役物５が第１停止位置又は第２停止位置に到達したか否かが判定されるので、第１停止位置又は第２停止位置に到達していれば、即座に励磁パルス信号の送信を停止させることができる。このため、ステッピングモータ１５５が無励磁状態になるのを待機せずに停止制御を行うことができ、ステッピングモータ１５５を励磁しつつ停止させるといったステッピングモータ１５５に過度の負荷がかかる処理が行われるのを防止することができる。
[Function and effect of this modification]
According to this modification, it is not determined whether or not the detection signal of the photo interrupter 60 is a light shielding signal only when the excitation pulse signal is in the OFF state. That is, when the excitation pulse signal is OFF (the stepping motor 155 is not excited), it is determined whether or not the movable accessory 5 has reached the first stop position or the second stop position. If the first stop position or the second stop position has been reached, the transmission of the excitation pulse signal can be stopped immediately. For this reason, it is possible to perform stop control without waiting for the stepping motor 155 to be in a non-excited state, and processing for applying an excessive load to the stepping motor 155 such as stopping the stepping motor 155 while being excited is performed. Can be prevented.
［その他の変形例］
なお、本実施形態ではフォトインタラプタ６０は２つとし、ＣＰＵ１５１は、フォトインタラプタ６０Ａからの検知信号に基づいて可動役物５が第１停止位置まで到達したことを検知し、フォトインタラプタ６０Ｂからの検知信号に基づいて可動役物５が第２停止位置まで到達したことを検知するとした。しかし、フォトインタラプタ６０は１つ、例えばフォトインタラプタ６０Ａのみとして、可動役物５が第２停止位置に到達したことは、ステッピングモータ１５５のステップ数に基づいてＣＰＵ１５１によって検知されるとしてもよい。
[Other variations]
In the present embodiment, there are two photo interrupters 60, and the CPU 151 detects that the movable accessory 5 has reached the first stop position based on a detection signal from the photo interrupter 60A, and detects from the photo interrupter 60B. It is assumed that it is detected that the movable accessory 5 has reached the second stop position based on the signal. However, the number of the photo interrupters 60 may be one, for example, only the photo interrupter 60A, and the arrival of the movable accessory 5 at the second stop position may be detected by the CPU 151 based on the number of steps of the stepping motor 155.
また、本実施形態では遮光板５３が可動役物５の移動に伴ってフォトインタラプタ６０において出射される光を遮光することにより、フォトインタラプタ６０からの検知信号が受光信号から遮光信号に変わることで、可動役物５が第１停止位置又は第２停止位置に到達したことが検知されるものとした。これに代えて、フォトインタラプタ６０からの検知信号が遮光信号から受光信号に変わることで、可動役物５が第１停止位置又は第２停止位置に到達したことが検知されるものとしてもよい。例えば、パチンコ遊技機１は、水平方向に長い遮光板５３を備え、可動役物５が第１停止位置又は第２停止位置に到達していないときには、遮光板５３は、フォトインタラプタ６０Ａ及びフォトインタラプタ６０Ｂの２つの突出部６４の間に挿通されており、両者のフォトインタラプタにおいて出射される光を遮光する（両者から遮光信号が出力される）。そして、可動役物５が右方向７１へ移動して遮光板５３の左端部がフォトインタラプタ６０Ｂにおいて出射される光を遮光しなくなる（フォトインタラプタ６０Ｂから受光信号が出力される）ときに可動役物５が第１停止位置まで移動したことが検知され、可動役物５が左方向７２へ移動して遮光板５３の右端部がフォトインタラプタ６０Ａにおいて出射される光を遮光しなくなる（フォトインタラプタ６０Ａから受光信号が出力される）ときに可動役物５が第２停止位置まで移動したことが検知される。
In the present embodiment, the light shielding plate 53 shields the light emitted from the photo interrupter 60 as the movable accessory 5 moves, whereby the detection signal from the photo interrupter 60 changes from the light receiving signal to the light shielding signal. It is assumed that it is detected that the movable accessory 5 has reached the first stop position or the second stop position. Instead of this, the detection signal from the photo interrupter 60 may be changed from the light blocking signal to the light receiving signal to detect that the movable accessory 5 has reached the first stop position or the second stop position. For example, the pachinko gaming machine 1 includes a light shielding plate 53 that is long in the horizontal direction, and when the movable accessory 5 has not reached the first stop position or the second stop position, the light shielding plate 53 includes the photo interrupter 60A and the photo interrupter. It is inserted between two projecting portions 64 of 60B, and shields light emitted from both photo interrupters (a light shielding signal is output from both). Then, when the movable accessory 5 moves in the right direction 71 and the left end portion of the light shielding plate 53 does not shield the light emitted from the photo interrupter 60B (a light reception signal is output from the photo interrupter 60B), the movable accessory 5 5 is detected to have moved to the first stop position, the movable accessory 5 moves in the left direction 72, and the right end of the light shielding plate 53 does not shield the light emitted from the photointerrupter 60A (from the photointerrupter 60A). When the light receiving signal is output), it is detected that the movable accessory 5 has moved to the second stop position.
また、本実施形態では可動役物５が第１停止位置又は第２停止位置に到達したことは、フォトインタラプタ６０からの検知信号に基づいてＣＰＵ１５１によって検知されるとした。しかし、可動役物５が第１停止位置又は第２停止位置に到達したことが検知されるものであればこれに限られるものではない。例えば、可動役物５が第１停止位置又は第２停止位置に到達すると可動役物５の背面に固定された部材がパチンコ遊技機１に備えられた検知スイッチを物理的に押下するような機構であってもよい。
In the present embodiment, the CPU 151 detects that the movable accessory 5 has reached the first stop position or the second stop position based on the detection signal from the photo interrupter 60. However, the present invention is not limited to this as long as it is detected that the movable accessory 5 has reached the first stop position or the second stop position. For example, when the movable accessory 5 reaches the first stop position or the second stop position, a mechanism in which a member fixed to the back of the movable accessory 5 physically presses the detection switch provided in the pachinko gaming machine 1. It may be.
また、本実施形態においてステッピングモータの励磁方式については言及しなかったが、２相励磁方式であっても、１−２相励磁方式であっても、その他励磁方式であってもよい。この場合、ＣＰＵ１５１は、各相毎に、現在ステッピングモータ１５５が励磁状態か無励磁状態かを判定し、その結果に応じて各相毎に入力パルス信号の出力を中止する。
In the present embodiment, the stepping motor excitation method is not mentioned, but a two-phase excitation method, a 1-2 phase excitation method, or other excitation methods may be used. In this case, the CPU 151 determines, for each phase, whether the current stepping motor 155 is in an excited state or a non-excited state, and stops outputting the input pulse signal for each phase according to the result.
また、本実施形態において遊技機はパチンコ遊技機１であり、遊技機に備えられた可動体は可動役物５であるとしたが、可動体を備える遊技機であればパチンコ遊技機１に限られるものではなくスロットマシン等であってもよい。また可動体はステッピングモータ１５５によって駆動されるものであれば可動役物５に限られるものではなく、移動可能な液晶表示器等であってもよい。
In the present embodiment, the gaming machine is the pachinko gaming machine 1 and the movable body provided in the gaming machine is the movable accessory 5, but the gaming machine including the movable body is limited to the pachinko gaming machine 1. It may be a slot machine or the like. The movable body is not limited to the movable accessory 5 as long as it is driven by the stepping motor 155, and may be a movable liquid crystal display or the like.
以上、本発明を実施形態を用いて詳細に説明してきたが、前述の説明はあらゆる点において本発明の例示にすぎず、その範囲を限定しようとするものではない。本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。
As mentioned above, although this invention was demonstrated in detail using embodiment, the above-mentioned description is only the illustration of this invention in all the points, and does not intend to limit the range. It goes without saying that various improvements and modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
また、本明細書において使用される用語は、特に言及しない限り、当該分野で通常用いられる意味で用いられることが理解されるべきである。したがって、他に定義されない限り、本明細書中で使用される全ての専門用語及び技術用語は、本発明の属する分野の当業者によって一般的に理解されるのと同じ意味を有する。矛盾する場合、本明細書（定義も含めて）が優先する。
In addition, it is to be understood that the terms used in the present specification are used in the meaning normally used in the art unless otherwise specified. Thus, unless defined otherwise, all technical and technical terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. In case of conflict, the present specification, including definitions, will control.
