JP2013007944A - 信号処理装置、信号処理方法、及び、プログラム - Google Patents

信号処理装置、信号処理方法、及び、プログラム Download PDF

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Abstract

【課題】一部の周波数成分が間引かれたオーディオ信号を音質を、適切に改善する。
【解決手段】フィルタ部は、一部の周波数成分が間引かれたオーディオ信号を、オールパスフィルタでフィルタリングし、そのフィルタリング結果を、オーディオ信号の音質を改善するための改善成分として出力する。加算部は、オーディオ信号に、フィルタ部が出力する改善成分を加算することにより、オーディオ信号の音質を改善した改善音を生成する。本技術は、一部の周波数成分が間引かれたオーディオ信号の音質を改善する場合に適用できる。
【選択図】図４

Description

本技術は、信号処理装置、信号処理方法、及び、プログラムに関し、特に、例えば、一部の周波数成分が間引かれたオーディオ信号を音質を、適切に改善することができるようにする信号処理装置、信号処理方法、及び、プログラムに関する。
オーディオ信号を伝送する場合や、記録媒体に記録する場合には、オーディオ信号のデータ量を低減するために、オーディオ信号の符号化が行われる。
オーディオ信号の符号化では、例えば、高周波数の周波数成分の、一部の周波数成分を削除することで、オーディオ信号のデータ量を低下させる。
したがって、オーディオ信号を符号化した符号化データを復号することにより得られる信号には、符号化前のオーディオ信号である原音の高周波数の周波数成分が欠けているため、臨場感が損なわれ、こもったような音になって、音質が低下する。
そこで、符号化データを復号することにより得られる信号の低周波数の周波数成分に基づいて、周波数帯域を拡大する（高周波数の周波数成分を生成する）ことにより、高音質の信号を再生する方法が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
特開2008-139844号公報
ところで、例えば、マスキング効果を利用して、原音の一部（所々）の周波数成分が間引かれたオーディオ信号については、音質を、適切に改善することができる技術の提案が要請されている。
本技術は、このような状況に鑑みてなされたものであり、一部（所々）の周波数成分が間引かれたオーディオ信号を音質を、適切に改善することができるようにするものである。
本技術の一側面の信号処理装置、及び、プログラムは、一部の周波数成分が間引かれたオーディオ信号を、オールパスフィルタでフィルタリングし、そのフィルタリング結果を、前記オーディオ信号の音質を改善するための改善成分として出力するフィルタ部と、前記オーディオ信号に、前記改善成分を加算することにより、前記オーディオ信号の音質を改善した改善音を生成する加算部とを備える信号処理装置、又は、信号処理装置として、コンピュータを機能させるためのプログラムである。
本技術の一側面の信号処理方法は、一部の周波数成分が間引かれたオーディオ信号を、オールパスフィルタでフィルタリングし、そのフィルタリング結果を、前記オーディオ信号の音質を改善するための改善成分として出力し、前記オーディオ信号に、前記改善成分を加算することにより、前記オーディオ信号の音質を改善した改善音を生成するステップを含む信号処理方法である。
本技術の一側面においては、一部の周波数成分が間引かれたオーディオ信号が、オールパスフィルタでフィルタリングされ、そのフィルタリング結果が、前記オーディオ信号の音質を改善するための改善成分として出力される。そして、前記オーディオ信号に、前記改善成分を加算することにより、前記オーディオ信号の音質を改善した改善音が生成される。
なお、信号処理装置は、独立した装置であっても良いし、１つの装置を構成している内部ブロックであっても良い。
また、プログラムは、伝送媒体を介して伝送することにより、又は、記録媒体に記録して、提供することができる。
本技術の一側面によれば、一部の周波数成分が間引かれたオーディオ信号を音質を、適切に改善することができる。
本技術を適用したプレーヤの一実施の形態の構成例を示すブロック図である。 原音とデコード出力音の周波数特性を模式的に示す図である。 音質改善処理後のデコード出力音の周波数特性を模式的に示す図である。 信号処理部２３が内蔵する、音質改善処理を行う音質改善装置の構成例を示すブロック図である。 音質改善装置が行う処理（音質改善処理）を説明するフローチャートである。 フィルタ部３１の構成例を示すブロック図である。 音質改善装置による音質改善処理を説明する図である。 オールパスフィルタの入力信号と出力信号とを示す図である。 原音、デコード出力音、及び、改善音を示す波形図である。 ２チャンネルのデコード出力音を処理する音質改善装置の第１の構成例を示すブロック図である。 オールパスフィルタブロック５３Ｌを構成するオールパスフィルタ５３Ｌｉの出力の周波数特性を示す図である。 ２チャンネルのデコード出力音を処理する音質改善装置の第２の構成例を示すブロック図である。 ２チャンネルのデコード出力音を処理する音質改善装置の第３の構成例を示すブロック図である。 ２チャンネルのデコード出力音を処理する音質改善装置の第４の構成例を示すブロック図である。 ２チャンネルのデコード出力音を処理する音質改善装置の第５の構成例を示すブロック図である。 本技術を適用したコンピュータの一実施の形態の構成例を示すブロック図である。
［本技術を適用したプレーヤの一実施の形態］
図１は、本技術を適用したプレーヤの一実施の形態の構成例を示すブロック図である。
図１において、プレーヤは、取得部２１、デコーダ２２、信号処理部２３、スピーカ２４、及び、制御部２５を有し、オーディオ信号を再生する。
取得部２１は、楽曲や、テレビジョン放送番組の音声等のオーディオ信号を符号化した符号化データを、記録媒体、又は、伝送媒体から取得し、デコーダ２２に供給する。
すなわち、取得部２１は、例えば、光ディスク（例えば、Blu-Ray（登録商標）ディスク等）や、メモリカード（例えば、メモリースティック（登録商標））等の記録媒体の装着が可能なドライブを有する。取得部２１は、ドライブに装着された記録媒体から、その記録媒体に記録されている符号化データを再生する（読み出す）ことにより取得し、デコーダ２２に供給する。
また、取得部２１は、例えば、ネットワークカードやチューナ等を有する。取得部２１は、例えば、インターネットや、地上波、衛星波等の伝送媒体を介して送信（伝送）されてくる符号化データを受信することにより取得し、デコーダ２２に供給する。
ここで、取得部２１が取得する符号化データは、例えば、元のオーディオ信号である原音の一部の周波数成分を間引く処理を、少なくとも行う符号化によって得られる。
原音の符号化では、例えば、マスキング効果を利用して、視聴者が間引かれたことを気づきにくいであろうと予測される周波数成分（マスキング効果によって、視聴者が聴こえにくい周波数成分）が間引かれる。
以上のような原音の符号化方式としては、例えば、AAC(Advanced Audio Code)や、mp3(MPEG Audio Layer 3)，AC3(Audio Code Number 3)，dts(Digital Theater System)等がある。
デコーダ２２は、取得部２１から供給される符号化データを復号し、その結果得られるオーディオ信号（以下、デコード出力音ともいう）を、信号処理部２３に供給する。
信号処理部２３は、デコーダ２２からのデコード出力音に、音質を改善する音質改善処理その他の信号処理を施し、その結果得られるオーディオ信号を、スピーカ２４に供給する。なお、音質改善処理を行うかどうかは、例えば、ユーザの操作に応じて設定することができる。
スピーカ２４は、信号処理部２３からのオーディオ信号（に対応する音）を出力する。
制御部２５は、プレーヤを構成する各ブロックを制御する。
［デコード出力音の周波数特性］
図２は、原音とデコード出力音の周波数特性（振幅特性）を模式的に示す図である。
図２Ａは、原音の周波数特性を示しており、図２Ｂは、デコード出力音の周波数特性を示している。
図１で説明したように、原音の符号化では、原音の一部の周波数成分がマスキング効果を利用して間引かれるため、その符号化によって得られる符号化データを復号したデコード出力音の周波数特性（図２Ｂ）は、原音の周波数特性（図２Ａ）から、所々の周波数成分が（歯抜け状に）間引かれた周波数特性になる。
デコード出力音は、マスキング効果を利用するとはいえ、原音の一部（所々）の周波数成分が間引かれているため、そのまま聴いたのでは、視聴者が、音質に不満を感じることがある。
視聴者が、音質に不満を感じることを防止するには、デコード出力音に、音質を改善するための、なんらかの音質改善処理を施す必要がある。
図３は、音質改善処理後のデコード出力音の周波数特性を模式的に示す図である。
図３では、デコード出力音の、周波数成分が間引かれた周波数を、例えば、符号化データのコーデック情報（符号化データに含まれる、その符号化データを得るのに行われた符号化に関する情報）から認識するとともに、間引かれた周波数成分の振幅（エネルギー）を、高調波成分やエンベロープ等を考慮して推測し、周波数成分が間引かれた周波数に、図中、斜線を付して示す、振幅が推測された周波数成分（振幅成分）を周波数軸上で補間する音質改善処理が行われている。
しかしながら、周波数成分が間引かれた周波数を、コーデック情報から認識するのでは、符号化方式ごとに異なるコーデック情報を解釈することが必要になる。
また、間引かれた周波数成分の振幅を、デコード出力音の高調波成分やエンベロープ等を考慮して推測し、周波数軸上で周波数成分を補間する音質改善処理では、音質改善処理後のデコード出力音が、不自然な音になることや、余分な付帯音が付いた音になる等の悪影響が生じることが少なくない。
そこで、図１の信号処理部２３では、一部の周波数成分が間引かれたデコード出力音の音質を適切に改善する音質改善処理を行う。
［音質改善装置の構成例］
図４は、図１の信号処理部２３が内蔵する、音質改善処理を行う音質改善装置の構成例を示すブロック図である。
図４において、音質改善装置は、フィルタ部３１、アンプ３２、及び、加算部３３を有する。
デコーダ２２（図１）からのデコード出力音は、フィルタ部３１と加算部３３に供給される。
フィルタ部３１は、デコーダ２２からのデコード出力音、すなわち、一部（所々）の周波数成分が間引かれたオーディオ信号（リニアPCM(Pulse Code Modulation)）を、オールパスフィルタでフィルタリングし、そのフィルタリング結果を、デコード出力音の音質を改善するための改善成分として出力する。フィルタ部３１が出力する改善成分は、アンプ３２に供給される。
アンプ３２は、フィルタ部３１からの改善成分を、式0＜α＜1で表される範囲の値のMIX係数であるα倍に増幅（減衰）し、加算部３３に供給する。
加算部３３は、デコーダ２２からのデコード出力音に、アンプ３２からの改善成分を加算することにより、デコード出力音の音質を改善した改善音を生成して出力する。すなわち、加算部３３は、デコード出力音と、（α倍された）改善成分とを加算し、その加算結果を、デコード出力音の音質を改善した改善音として出力する。
図５は、図４の音質改善装置が行う処理（音質改善処理）を説明するフローチャートである。
ステップＳ１１において、フィルタ部３１は、デコーダ２２からのデコード出力音を、オールパスフィルタでフィルタリングすることにより、改善成分を生成し、アンプ３２に供給して、処理は、ステップＳ１２に進む。
ステップＳ１２では、アンプ３２は、フィルタ部３１からの改善成分のゲイン（振幅）を、α倍に調整し、加算部３３に供給して、処理は、ステップＳ１３に進む。
ステップＳ１３では、加算部３３は、デコーダ２２からのデコード出力音に、アンプ３２からの改善成分を加算することにより、改善音を生成して出力する。
［フィルタ部３１の構成例］
図６は、図４のフィルタ部３１の構成例を示すブロック図である。
図６において、フィルタ部３１は、加算部４１、遅延部４２、加算部４３、アンプ４４、及び、４５を有し、オールパスフィルタを構成している。
いま、オールパスフィルタのフィルタリングの対象となる（ディジタル）信号を、入力信号といい、オールパスフィルタによる入力信号のフィルタリングにより得られる（ディジタル）信号を、出力信号ということとすると、入力信号は、加算部４１に供給される。
加算部４１は、入力信号と、アンプ４５から供給される信号とを加算し、その結果得られる加算値を出力する。加算部４１が出力する加算値は、遅延部４２とアンプ４４に供給される。
遅延部４２は、例えば、複数のレジスタで構成され、加算部４１からの加算値を、遅延部４２を構成するレジスタの数であるタップ数nに対応する遅延量（時間）だけ遅延し、遅延信号を出力する。遅延部４２が出力する遅延信号は、加算部４３とアンプ４５に供給される。
加算部４３は、遅延部４２からの遅延信号と、アンプ４４から供給される信号とを加算し、その結果得られる加算値を、出力信号として出力する。
アンプ４４は、加算部４１からの加算値を、g(0＜g＜1)倍に増幅（減衰）し、加算部４３に供給する。
アンプ４５は、遅延部４２からの遅延信号を、-g倍に増幅（減衰）し、加算部４１に供給する。
以上のように構成されるフィルタ部３１としてのオールパスフィルタは、全周波数帯域の入力信号を通過させ、位相だけを変化させる。したがって、フィルタ部３１から出力される出力信号は、例えば、振幅特性が入力信号と同一で、位相特性が入力信号と異なる信号となる。
［音質改善装置による音質改善処理］
図７は、図４の音質改善装置による音質改善処理を説明する図である。
図７Ａは、デコード出力音の周波数特性（振幅特性）を、図７Ｂは、フィルタ部３１で得られる改善成分の周波数特性を、図７Ｃは、加算部３３で得られる改善音の周波数特性を、それぞれ、模式的に示している。
音質改善装置では、フィルタ部３１において、デコード出力音（図７Ｃ）を、オールパスフィルタでフィルタリングする時間軸上の処理により、改善成分が生成される。
その結果、改善成分として、デコード出力音と相関がある信号（自然な歪み成分）を得ることができる。
そして、音質改善装置では、アンプ３２において、改善成分を、1未満のα倍に増幅（減衰）し、加算部３３において、デコード出力音に、改善成分を加算することにより、改善音が求められる。
すなわち、音質改善装置では、時間軸上で、デコード出力音（図７Ｃ）に、僅かな（α倍された）改善成分（図７Ｂ）が加算されることによって、図７Ｃの改善音が生成される。
ここで、フィルタ部３１としてのオールパスフィルタは、全周波数帯域の入力信号を通過させ、位相だけを変化させるので、定常状態では、オールパスフィルタの出力信号である改善成分に、オールパスフィルタの入力信号であるデコード出力音に存在しない周波数成分は、現れない。
但し、図７Ｂの（α倍された）改善成分には、デコード出力音に存在しない周波数成分が現れている。これは、過渡現象に起因する。図８を参照して、改善成分に、デコード出力音に存在しない周波数成分が現れることについて説明する。
図８は、オールパスフィルタの入力信号と出力信号とを示す図である。
図８Ａは、オールパスフィルタの入力信号としての、所定の時刻t0から開始される正弦波を示している。
そして、図８Ｂ及び図８Ｃは、図８Ａの入力信号をオールパスフィルタでフィルタリングすることにより得られる出力信号の周波数特性（振幅特性）を示している。
但し、図８Ｂは、正弦波が開始された時刻t0の直後の、出力信号に過渡現象が生じている区間である過渡区間b1の入力信号をフィルタリングしたときの出力信号の周波数特性を示している。
また、図８Ｃは、正弦波の開始後、出力信号が定常状態になっている区間である定常区間b2の入力信号をフィルタリングしたときの出力信号の周波数特性を示している。
図８Ｂの過渡区間b1の出力信号については、正弦波の周波数成分が歪んでいることを確認することができ、図８Ｃの定常区間b2の出力信号については、正弦波の周波数成分に歪がないことを確認することができる。
以上のように、過渡区間b1においては、図８Ｂに示すように、正弦波の周波数成分が歪み、正弦波の周波数成分の他に、その正弦波の周波数成分の周辺の周波数の周波数成分が現れる。
そして、この正弦波の周波数成分の周辺の周波数に現れる周波数成分が、改善成分として、デコード出力音の音質の改善に大きく寄与する。
なお、改善成分は、その改善成分を生成するのに、オールパスフィルタでのフィルタリングに用いたデコード出力音に時間的になるべく近いデコード出力音に加算する必要があるため、フィルタ部３１としてのオールパスフィルタ（図６）を構成する遅延部４２のタップ数nに対応する遅延量は、十分に短い時間である必要がある。
このため、遅延部４２（図６）の遅延量は、例えば、原音の符号化（ひいては、復号）において、処理の単位となるフレームの長さ以下の時間になっている。
図９は、原音、デコード出力音、及び、改善音を示す波形図である。
図９Ａは、原音を示し、図９Ｂは、図９Ａの原音を符号化して復号することにより得られるデコード出力音を示している。そして、図９Ｃは、図９Ｂのデコード出力音を対象として、図４の音質改善装置で音質改善処理を行うことにより得られる改善音を示している。
図９Ｂのデコード出力音については、図９Ａの原音と比較して、付帯音や音の響きに影響するエンベロープが、いわば痩せた状態（音痩せの状態）になっていることを確認することができる。
また、図９Ｃの改善音については、エンベロープが、図９Ａの原音に近い状態に修復（復元）されていることを確認することができる。
以上のように、図４の音質改善装置によれば、デコーダ２２が出力するデコード出力音を、オールパスフィルタでフィルタリングし、その結果得られる改善成分を、デコード出力音に加算することにより、改善音を生成するので、デコード出力音の音質を、適切に改善することができる。
すなわち、例えば、周波数軸上で、デコード出力音にエネルギを補間することにより、改善音を生成する場合には、改善音の音のバランスが崩れることや、改善音が不自然な音になることがある。
一方、デコード出力音を、オールパスフィルタでフィルタリングすることにより得られる改善成分を、（時間軸上で）デコード出力音に加算する場合には、改善音の音のバランスが崩れることがなく、また、改善音が不自然な音になることもない。
また、図４の音質改善装置によれば、図９で説明したように、改善音のエンベロープが、原音に近い状態に修復されるので、原音の符号化時に行われる一部の周波数成分の間引きによって生じる音痩せに起因する、ボーカル等の、いわゆる引っかかりを緩和することができる。
さらに、改善音のエンベロープが修復される（整えられる）ことにより、音像の定位が明確になり、原音に近い、広い音場（特にサラウンド）を得ることができる。
また、図４の音質改善装置による音質改善処理は、負荷が軽く、迅速に実行することができる。すなわち、図４の音質改善装置を、例えば、アナログ・デバイセズ社製のプロセッサADSP-21488を用いて構成した場合には、約4MIPS(Million Instructions Per Second)程度で、音質改善処理を実行することができ、音質改善処理に必要なメモリは、約3kバイト程度の容量のメモリで済む。
さらに、図４の音質改善装置による音質改善処理は、コーデック情報を用いずに行われ、また、デコーダ２２の後段で行われる時間軸上のポストプロセッシング（後処理）であるため、原音の符号化方式によらず、一部（所々）の周波数成分が間引かれたデコード出力音を処理することができる。
［音質改善装置の他の構成例］
図１０は、L(Left)及びR(Right)チャンネルの２チャンネルのデコード出力音を処理する音質改善装置の第１の構成例を示すブロック図である。
図１０において、音質改善装置は、Lチャンネルのデコード出力音（以下、Lチャンネルデコード出力音ともいう）と、Rチャンネルのデコード出力音（以下、Rチャンネルデコード出力音ともいう）とのそれぞれに、音質改善処理を施し、Lチャンネルデコード出力音の音質を改善したLチャンネル改善音と、Rチャンネルデコード出力音の音質を改善したRチャンネル改善音とを出力する。
図１０の音質改善装置では、カスケードに接続された３つのオールパスフィルタが、LチャンネルとRチャンネルそれぞれについて、２系統設けられ、LチャンネルをRチャンネルにクロストークさせるパスと、RチャンネルをLチャンネルにクロストークさせるパスとが、（Lチャンネル及びRチャンネルに）非対象に設けられている。
したがって、図１０の音質改善装置では、Lチャンネルデコード出力音とRチャンネルデコード出力音とに、非対称の処理が施される。
すなわち、図１０において、音質改善装置は、アンプ５１Ｌ及び５１Ｒ、加算部５２Ｌ及び５２Ｒ、オールパスフィルタ５３Ｌ１，５３Ｒ１，５３Ｌ２，５３Ｒ２，５３Ｌ３，５３Ｒ３，５４Ｌ１，５４Ｒ１，５４Ｌ２，５４Ｒ２，５４Ｌ３、及び、５４Ｒ３、加算部５５Ｌ及び５５Ｒ、アンプ５６Ｌ及び５６Ｒ、並びに、加算部５７Ｌ及び５７Ｒを有する。
図１０の音質改善装置において、Lチャンネルデコード出力音は、アンプ５１Ｒ、加算部５２Ｌ、オールパスフィルタ５３Ｌ１、及び、加算部５７Ｌに供給され、Rチャンネルデコード出力音は、アンプ５１Ｌ、加算部５２Ｒ、オールパスフィルタ５３Ｒ１、及び、加算部５７Ｒに供給される。
アンプ５１Ｌは、Rチャンネルデコード出力音を、K（例えば、0.1）倍に増幅し、加算部５２Ｌに供給する。
加算部５２Ｌは、Lチャンネルデコード出力音に、アンプ５１ＬからのRチャンネルデコード出力音を加算し、その結果得られる加算値を、オールパスフィルタ５４Ｌ１ないし５４Ｌ３がカスケードに接続されたオールパスフィルタブロック５４Ｌの最初の段のオールパスフィルタ５４Ｌ１に供給する。
オールパスフィルタ５３Ｌ１は、オールパスフィルタ５３Ｌ１ないし５３Ｌ３がカスケードに接続されたオールパスフィルタブロック５３Ｌの最初の段のオールパスフィルタであり、Lチャンネルデコード出力音をフィルタリングして、そのフィルタリング結果を、後段のオールパスフィルタ５３Ｌ２に供給する。
ここで、オールパスフィルタ５３Ｌ１ないし５３Ｌ３，５３Ｒ１ないし５３Ｒ３，５４Ｌ１ないし５４Ｌ３、及び、５４Ｒ１ないし５４Ｒ３は、図６に示したフィルタ部３１としてのオールパスフィルタと同様に構成される。
また、図１０において、オールパスフィルタ５３Ｌｉを表すブロックに記載されている(N#j,G#j)は、オールパスフィルタ５３Ｌｉを構成する遅延部４２（図６）の遅延量nが、N#jで、アンプ４４（及びアンプ４５）のゲインgが、G#jであることを表す。
オールパスフィルタ５３Ｒｉ，５４Ｌｉ、及び、５４Ｒｉを表すブロックについても、同様である。
したがって、図１０において、オールパスフィルタ５３Ｌｉの遅延量n及びゲインgは、それぞれ、N#i及びG#iであり、オールパスフィルタ５４Ｒｉの遅延量n及びゲインgと一致している。
また、図１０において、オールパスフィルタ５４Ｌｉの遅延量n及びゲインgは、それぞれ、N#(i+3)及びG#(i+3)であり、オールパスフィルタ５３Ｒｉの遅延量n及びゲインgと一致している。
オールパスフィルタ５３Ｌ２は、前段のオールパスフィルタ５３Ｌ１からのフィルタリング結果をフィルタリングし、そのフィルタリング結果を、後段のオールパスフィルタ５３Ｌ３に供給する。
オールパスフィルタ５３Ｌ３は、前段のオールパスフィルタ５３Ｌ２からのフィルタリング結果をフィルタリングし、そのフィルタリング結果を、加算部５５Ｌに供給する。
オールパスフィルタ５４Ｌ１は、加算部５２Ｌからの加算値をフィルタリングして、そのフィルタリング結果を、後段のオールパスフィルタ５４Ｌ２に供給する。
オールパスフィルタ５４Ｌ２は、前段のオールパスフィルタ５４Ｌ１からのフィルタリング結果をフィルタリングし、そのフィルタリング結果を、後段のオールパスフィルタ５４Ｌ３に供給する。
オールパスフィルタ５４Ｌ３は、前段のオールパスフィルタ５４Ｌ２からのフィルタリング結果をフィルタリングし、そのフィルタリング結果を、加算部５５Ｌに供給する。
加算部５５Ｌは、オールパスフィルタ５３Ｌ３からのフィルタリング結果と、オールパスフィルタ５４Ｌ３からのフィルタリング結果とを加算し、その結果得られる加算値を、改善成分として、アンプ５６Ｌに供給する。
アンプ５６Ｌは、加算部５５Ｌからの改善成分を、α（例えば、0.1）倍に増幅し、加算部５７Ｌに供給する。
加算部５７Ｌは、アンプ５１Ｌからの改善成分を、Lチャンネルデコード出力音に加算し、その結果得られる加算値を、Lチャンネル改善音として出力する。
ここで、以上のアンプ５１Ｌ、加算部５２Ｌ、オールパスフィルタブロック５３Ｌ（を構成するオールパスフィルタ５３Ｌ１ないし５３Ｌ３）、オールパスフィルタブロック５４Ｌ（を構成するオールパスフィルタ５４Ｌ１ないし５４Ｌ３）、及び、加算部５５Ｌが、図４のフィルタ部３１に相当する。
いま、フィルタ部３１に相当する加算部５２Ｌ、オールパスフィルタブロック５３Ｌ，５４Ｌ、及び、加算部５５Ｌを、相当フィルタ部ということとすると、相当フィルタ部では、Lチャンネルデコード出力音、及び、Rチャンネルデコード出力音のうちの一方のチャンネルのオーディオ信号としてのLチャンネルデコード出力音が、オールパスフィルタブロック５３Ｌでフィルタリングされる。
また、相当フィルタ部では、加算部５２Ｌにおいて、Lチャンネルデコード出力音に、他方のチャンネルのオーディオ信号としての、アンプ５１Ｌが出力するRチャンネルデコード出力音を加算することによりクロストークさせ、その結果得られるクロストーク信号が、オールパスフィルタブロック５４Ｌでフィルタリングされる。
そして、加算部５５Ｌにおいて、オールパスフィルタブロック５３ＬでのLチャンネルデコード出力音のフィルタリング結果と、オールパスフィルタブロック５３Ｌでのクロストーク信号のフィルタリング結果とが加算され、その結果得られる加算値が、Lチャンネルデコード出力音の改善成分として出力される。
アンプ５１Ｒ、加算部５２Ｒ、オールパスフィルタブロック５３Ｒを構成するオールパスフィルタ５３Ｒ１ないし５３Ｒ３、オールパスフィルタブロック５４Ｒを構成するオールパスフィルタ５４Ｒ１ないし５４Ｒ３、加算部５５Ｒ、アンプ５６Ｒ、及び、加算部５７Ｒでは、Lチャンネルデコード出力音に代えて、Rチャンネルデコード出力音が用いられるとともに、Rチャンネルデコード出力音に代えて、Lチャンネルデコード出力音が用いられることを除けば、アンプ５１Ｌないし加算部５７Ｌと、それぞれ同様の処理が行われる。
なお、図１０では、Lチャンネルデコード出力音をフィルタリングするオールパスフィルタブロック５３Ｌを構成するオールパスフィルタ５３Ｌｉの遅延量n及びゲインgが、N#i及びG#iになっているとともに、Lチャンネルデコード出力音にRチャンネルデコード出力音をクロストークさせたクロストーク信号をフィルタリングするオールパスフィルタブロック５４Ｌを構成するオールパスフィルタ５４Ｌｉの遅延量n及びゲインgが、N#(i+3)及びG#(i+3)になっている。
一方、Rチャンネルデコード出力音をフィルタリングするオールパスフィルタブロック５３Ｒを構成するオールパスフィルタ５３Ｒｉの遅延量n及びゲインgは、N#(i+3)及びG#(i+3)になっているとともに、Rチャンネルデコード出力音にLチャンネルデコード出力音をクロストークさせたクロストーク信号をフィルタリングするオールパスフィルタブロック５４Ｒを構成するオールパスフィルタ５４Ｒｉの遅延量n及びゲインgは、N#i及びG#iになっている。
以上のように、図１０では、Lチャンネルデコード出力音をフィルタリングするオールパスフィルタブロック５３Ｌを構成するオールパスフィルタ５３Ｌｉの遅延量n及びゲインgと、Rチャンネルデコード出力音をフィルタリングするオールパスフィルタブロック５３Ｒを構成するオールパスフィルタ５３Ｒｉの遅延量n及びゲインgとが、一致していない。
さらに、図１０では、Lチャンネルデコード出力音にRチャンネルデコード出力音をクロストークさせたクロストーク信号をフィルタリングするオールパスフィルタブロック５４Ｌを構成するオールパスフィルタ５４Ｌｉの遅延量n及びゲインgと、Rチャンネルデコード出力音にLチャンネルデコード出力音をクロストークさせたクロストーク信号をフィルタリングするオールパスフィルタブロック５４Ｒを構成するオールパスフィルタ５４Ｒｉの遅延量n及びゲインgも、一致していない。
したがって、図１０では、Lチャンネルデコード出力音と、Rチャンネルデコード出力音とに、非対称の処理（ここでは、遅延量n及びゲインgが一致していないオールパスフィルタによるフィルタリングの処理）が施される。
ここで、ゲインG#1，G#2、及び、G#3としては、例えば、それぞれ、0.6484，0.6016、及び、0.5391を採用することができ、ゲインG#4，G#5、及び、G#6としては、例えば、それぞれ、ゲインG#1，G#2、及び、G#3と同一の値を採用することができる。
また、遅延量（タップ数）N#1，N#2，及び、N#3としては、例えば、それぞれ、97タップ（サンプル）、61タップ、及び、43タップを採用することができ、遅延量N#4，N#5、及びN#6としては、例えば、それぞれ、89タップ、67タップ、及び、41タップを採用することができる。
なお、AACの１フレームは、1024サンプルであり、mp3の１フレームは、576サンプルである。また、AC3の１フレームは、DVDの標準レートである48kHz/384kbpsで、768サンプルであり、DVDで使用されるdtsの１フレームは、512サンプルである。
遅延量N#1，N#2，及び、N#3として、例えば、上述の97タップ、61タップ、及び、43タップを採用した場合、オールパスフィルタブロック５３Ｌや５４Ｒの遅延量の総和N#1＋N#2＋N#3は、符号化方式によらず、フレームの長さ以下の時間になる。
同様に、遅延量N#4，N#5、及びN#6として、例えば、上述の89タップ、67タップ、及び、41タップを採用した場合、オールパスフィルタブロック５４Ｌや５３Ｒの遅延量の総和N#4＋N#5＋N#6は、符号化方式によらず、フレームの長さ以下の時間になる。
なお、オールパスフィルタブロック５３Ｌ，５３Ｒ，５４Ｌ、及び、５４Ｒの遅延量及びゲインは、上述した値に限定されるものではない。アンプ５１Ｌ及び５１ＲのゲインK、並びに、アンプ５６Ｌ及び５６Ｒのゲインαについても、同様である。
また、図１０では、Lチャンネルデコード出力音とRチャンネルデコード出力音のうちの、一方を他方にクロストークさせることとしたが、クロストークは、必須ではない。
さらに、図１０では、Lチャンネルデコード出力音と、Rチャンネルデコード出力音とに、非対称の処理を施すこととしたが、Lチャンネルデコード出力音と、Rチャンネルデコード出力音とには、対称の処理（同一の処理）を施すことができる。
また、図１０では、オールパスフィルタブロック５３Ｌ，５３Ｒ，５４Ｌ、及び、５４Ｒを、３つのオールパスフィルタをカスケードに接続することにより構成することとしたが、オールパスフィルタブロック５３Ｌ，５３Ｒ，５４Ｌ、及び、５４Ｒは、１つのオールパスフィルタで構成することもできるし、３つ以外の複数のオールパスフィルタをカスケードに接続することにより構成することもできる。
オールパスフィルタブロック５３Ｌを（オールパスフィルタ５３Ｒ，５４Ｌ、及び、５４Ｒについても、同様）、複数のオールパスフィルタをカスケードに接続することにより構成した場合には、過渡期間において、歪みがより一様に広がった改善成分を得ることができる。
図１１は、図１０のオールパスフィルタブロック５３Ｌを構成するオールパスフィルタ５３Ｌｉの出力の周波数特性（振幅特性）を示す図である。
すなわち、図１１Ａは、オールパスフィルタブロック５３Ｌを構成する最初の段のオールパスフィルタ５３Ｌ１の出力の周波数特性を、図１１Ｂは、２段目のオールパスフィルタ５３Ｌ２の出力の周波数特性を、図１１Ｃは、最後の段のオールパスフィルタ５３Ｌ３の出力の周波数特性を、それぞれ示している。
オールパスフィルタ５３Ｌ１への入力は、図８Ａに示した所定の時刻t0から開始される正弦波であり、図１１の周波数特性は、いずれも、過渡区間b1の周波数特性を表している。
図１１から、後段のオールパスフィルタの出力ほど、正弦波の周波数成分の歪みが一様になっていること（正弦波の周波数成分の周辺の周波数に、より細かな変化の周波数成分が現れること）を確認することができる。
図１２は、L及びRチャンネルの２チャンネルのデコード出力音を処理する音質改善装置の第２の構成例を示すブロック図である。
なお、図中、図１０の場合と対応する部分については、同一の符号を付してあり、以下では、その説明は、適宜省略する。
図１２の音質改善装置は、アンプ５１Ｌないし加算部５５Ｌ、及び、５７Ｌ、並びに、アンプ５１Ｒないし加算部５５Ｒ、及び、５７Ｒを有する点で、図１０の場合と共通する。
但し、図１２の音質改善装置は、加算部５５Ｌの後段のアンプ５６Ｌに代えて、オールパスフィルタブロック５３Ｌの前段に、アンプ６１Ｌが設けられているとともに、オールパスフィルタブロック５４Ｌの前段に、アンプ６２Ｌが設けられている点、並びに、加算部５５Ｒの後段のアンプ５６Ｒに代えて、オールパスフィルタブロック５３Ｒの前段に、アンプ６１Ｒが設けられているとともに、オールパスフィルタブロック５４Ｒの前段に、アンプ６２Ｒが設けられている点において、図１０の場合と相違する。
アンプ６１Ｌ及び６２Ｒは、そこに入力される信号を、α１倍して出力する。
アンプ６２Ｌ及び６１Ｒは、そこに入力される信号を、α２倍して出力する。
アンプ６１Ｌ及び６２Ｒのゲインα１と、アンプ６２Ｌ及び６１Ｒのゲインα２とが、αで一致する場合には、図１２の音質改善装置は、図１０の音質改善装置と、実質的に等価な装置となる。
図１２の音質改善装置では、Lチャンネルについて、Lチャンネルデコード出力音と、Lチャンネルデコード出力音にRチャンネルデコード出力音をクロストークさせたクロストーク信号とのそれぞれが、改善成分に与える影響を、ゲインα１及びα２によって、個別に調整することができる。Rチャンネルについても、同様である。
図１３は、L及びRチャンネルの２チャンネルのデコード出力音を処理する音質改善装置の第３の構成例を示すブロック図である。
なお、図中、図１０及び図１２の場合と対応する部分については、同一の符号を付してあり、以下では、その説明は、適宜省略する。
図１３の音質改善装置は、アンプ５１Ｌないし加算部５５Ｌ、加算部５７Ｌ、アンプ６１Ｌ、及び、６２Ｌ、並びに、アンプ５１Ｒないし加算部５５Ｒ、加算部５７Ｒ、アンプ６１Ｒ、及び、６２Ｒを有する点で、図１２の場合と共通する。
そして、図１３の音質改善装置は、加算部５５Ｌの後段に、図１０のアンプ５６Ｌが設けられている点、並びに、加算部５５Ｒの後段に、図１０のアンプ５６Ｒが設けられている点において、図１２の場合と相違する。
したがって、図１３の音質改善装置では、Lチャンネルについて、図１２の場合と同様に、Lチャンネルデコード出力音と、Lチャンネルデコード出力音にRチャンネルデコード出力音をクロストークさせたクロストーク信号とのそれぞれが、改善成分に与える影響を、アンプ６１Ｌのゲインα１及びアンプ６２Ｌのα２によって、個別に調整することができる。
さらに、図１３の音質改善装置では、Lチャンネルについて、改善成分が、Lチャンネル改善音に与える影響を、アンプ５６Ｌのゲインαによって、調整することができる。
Rチャンネルについても、同様である。
図１４は、L及びRチャンネルの２チャンネルのデコード出力音を処理する音質改善装置の第４の構成例を示すブロック図である。
なお、図中、図１３の場合と対応する部分については、同一の符号を付してあり、以下では、その説明は、適宜省略する。
図１４の音質改善装置は、アンプ５１Ｌないし加算部５７Ｌ、アンプ６１Ｌ、及び、６２Ｌ、並びに、アンプ５１Ｒ、オールパスフィルタブロック５３Ｒないし加算部５７Ｒ、アンプ６１Ｒ、及び、６２Ｒを有する点で、図１３の場合と共通する。
但し、図１４の音質改善装置は、アンプ６２Ｒの前段の加算部５２Ｒに代えて、加算部７１Ｒが、アンプ６１Ｒの前段に設けられている点で、図１３の場合と相違する。
以上のように、図１４では、アンプ６２Ｒの前段の加算部５２Ｒに代えて、加算部７１Ｒが、アンプ６１Ｒの前段に設けられているため、Lチャンネル及びRチャンネルについて、図１０で説明した非対称の処理（遅延量n及びゲインgが一致していないオールパスフィルタによるフィルタリングの処理）ではなく、対称の処理が行われる。
図１５は、L及びRチャンネルの２チャンネルのデコード出力音を処理する音質改善装置の第５の構成例を示すブロック図である。
なお、図中、図１３の場合と対応する部分については、同一の符号を付してあり、以下では、その説明は、適宜省略する。
図１５の音質改善装置は、アンプ５１Ｌないし加算部５７Ｌ、アンプ６１Ｌ、及び、６２Ｌ、並びに、アンプ５１Ｒないし加算部５７Ｒ、アンプ６１Ｒ、及び、６２Ｒを有する点で、図１３の場合と共通する。
そして、図１５の音質改善装置は、加算部７１Ｌ及びアンプ８１Ｌが、アンプ６１Ｌの前段に設けられている点、並びに、加算部７１Ｒ及びアンプ８１Ｒが、アンプ６１Ｒの前段に設けられている点で、図１３の場合と相違する。
図１５の音質改善装置では、アンプ８１Ｌにおいて、Rチャンネルデコード出力音がK1倍され、加算部７１Ｌに供給される。加算部７１Ｌでは、アンプ８１ＬからのRチャンネルデコード出力音を、Lチャンネルデコード出力音に加算することによりクロストークさせ、その結果得られるクロストーク信号が、アンプ６１Ｌを介して、オールパスフィルタブロック５３Ｌに供給される。
また、アンプ５１Ｌにおいて、Rチャンネルデコード出力音がK2倍され、加算部５２Ｌに供給される。加算部５２Ｌでは、アンプ５１ＬからのRチャンネルデコード出力音を、Lチャンネルデコード出力音に加算することによりクロストークさせ、その結果得られるクロストーク信号が、アンプ６２Ｌを介して、オールパスフィルタブロック５４Ｌに供給される。
一方、アンプ８１Ｒでは、Lチャンネルデコード出力音がK2倍され、加算部７１Ｒに供給される。加算部７１Ｒでは、アンプ８１ＲからのLチャンネルデコード出力音を、Rチャンネルデコード出力音に加算することによりクロストークさせ、その結果得られるクロストーク信号が、アンプ６１Ｒを介して、オールパスフィルタブロック５３Ｒに供給される。
また、アンプ５１Ｒにおいて、Lチャンネルデコード出力音がK1倍され、加算部５２Ｒに供給される。加算部５２Ｒでは、アンプ５１ＲからのLチャンネルデコード出力音を、Rチャンネルデコード出力音に加算することによりクロストークさせ、その結果得られるクロストーク信号が、アンプ６２Ｒを介して、オールパスフィルタブロック５４Ｒに供給される。
以下、図１５の音質改善装置では、図１０の場合と同様の処理が行われる。
［本技術を適用したコンピュータの説明］
次に、上述した一連の処理は、ハードウェアにより行うこともできるし、ソフトウェアにより行うこともできる。一連の処理をソフトウェアによって行う場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、汎用のコンピュータ等にインストールされる。
そこで、図１６は、上述した一連の処理を実行するプログラムがインストールされるコンピュータの一実施の形態の構成例を示している。
プログラムは、コンピュータに内蔵されている記録媒体としてのハードディスク１０５やROM１０３に予め記録しておくことができる。
あるいはまた、プログラムは、リムーバブル記録媒体１１１に格納（記録）しておくことができる。このようなリムーバブル記録媒体１１１は、いわゆるパッケージソフトウエアとして提供することができる。ここで、リムーバブル記録媒体１１１としては、例えば、フレキシブルディスク、CD-ROM(Compact Disc Read Only Memory)，MO(Magneto Optical)ディスク，DVD(Digital Versatile Disc)、磁気ディスク、半導体メモリ等がある。
なお、プログラムは、上述したようなリムーバブル記録媒体１１１からコンピュータにインストールする他、通信網や放送網を介して、コンピュータにダウンロードし、内蔵するハードディスク１０５にインストールすることができる。すなわち、プログラムは、例えば、ダウンロードサイトから、ディジタル衛星放送用の人工衛星を介して、コンピュータに無線で転送したり、LAN(Local Area Network)、インターネットといったネットワークを介して、コンピュータに有線で転送することができる。
コンピュータは、CPU(Central Processing Unit)１０２を内蔵しており、CPU１０２には、バス１０１を介して、入出力インタフェース１１０が接続されている。
CPU１０２は、入出力インタフェース１１０を介して、ユーザによって、入力部１０７が操作等されることにより指令が入力されると、それに従って、ROM(Read Only Memory)１０３に格納されているプログラムを実行する。あるいは、CPU１０２は、ハードディスク１０５に格納されたプログラムを、RAM(Random Access Memory)１０４にロードして実行する。
これにより、CPU１０２は、上述したフローチャートにしたがった処理、あるいは上述したブロック図の構成により行われる処理を行う。そして、CPU１０２は、その処理結果を、必要に応じて、例えば、入出力インタフェース１１０を介して、出力部１０６から出力、あるいは、通信部１０８から送信、さらには、ハードディスク１０５に記録等させる。
なお、入力部１０７は、キーボードや、マウス、マイク等で構成される。また、出力部１０６は、LCD(Liquid Crystal Display)やスピーカ等で構成される。
ここで、本明細書において、コンピュータがプログラムに従って行う処理は、必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に行われる必要はない。すなわち、コンピュータがプログラムに従って行う処理は、並列的あるいは個別に実行される処理（例えば、並列処理あるいはオブジェクトによる処理）も含む。
また、プログラムは、１のコンピュータ（プロセッサ）により処理されるものであっても良いし、複数のコンピュータによって分散処理されるものであっても良い。さらに、プログラムは、遠方のコンピュータに転送されて実行されるものであっても良い。
なお、本技術の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
また、本技術は、以下のような構成をとることもできる。
［１］
一部の周波数成分が間引かれたオーディオ信号を、オールパスフィルタでフィルタリングし、そのフィルタリング結果を、前記オーディオ信号の音質を改善するための改善成分として出力するフィルタ部と、
前記オーディオ信号に、前記改善成分を加算することにより、前記オーディオ信号の音質を改善した改善音を生成する加算部と
を備える信号処理装置。
［２］
前記オーディオ信号は、原音の一部の周波数成分を間引く処理を、少なくとも行う符号化によって得られる符号化データを復号することにより得られるオーディオ信号である
［１］に記載の信号処理装置。
［３］
前記オールパスフィルタは、信号を遅延する遅延部を有し、
前記遅延部の遅延量は、前記原音の符号化において、処理の単位となるフレームの長さ以下の時間である
［２］に記載の信号処理装置。
［４］
前記フィルタ部は、前記オーディオ信号を、カスケード接続された複数のオールパスフィルタでフィルタリングする
［１］ないし［３］のいずれかに記載の信号処理装置。
［５］
前記フィルタ部は、
２つのチャンネルのオーディオ信号のうちの一方のチャンネルのオーディオ信号を、オールパスフィルタでフィルタリングするとともに、前記一方のチャンネルのオーディオ信号に、他方のチャンネルのオーディオ信号をクロストークさせたクロストーク信号を、オールパスフィルタでフィルタリングし、
前記一方のチャンネルのオーディオ信号のフィルタリング結果と、前記クロストーク信号のフィルタリング結果とを加算し、
前記一方のチャンネルのオーディオ信号のフィルタリング結果と、前記クロストーク信号のフィルタリング結果との加算値を、前記一方のチャンネルのオーディオ信号の音質を改善するための改善成分として出力する
［１］ないし［４］のいずれかに記載の信号処理装置。
［６］
前記２つのチャンネルのオーディオ信号に、非対称の処理を施す
［５］に記載の信号処理装置。
［７］
一部の周波数成分が間引かれたオーディオ信号を、オールパスフィルタでフィルタリングし、そのフィルタリング結果を、前記オーディオ信号の音質を改善するための改善成分として出力し、
前記オーディオ信号に、前記改善成分を加算することにより、前記オーディオ信号の音質を改善した改善音を生成する
ステップを含む信号処理方法。
［８］
一部の周波数成分が間引かれたオーディオ信号を、オールパスフィルタでフィルタリングし、そのフィルタリング結果を、前記オーディオ信号の音質を改善するための改善成分として出力するフィルタ部と、
前記オーディオ信号に、前記改善成分を加算することにより、前記オーディオ信号の音質を改善した改善音を生成する加算部と
して、コンピュータを機能させるためのプログラム。
２１ 取得部， ２２ デコーダ， ２３ 信号処理部， ２４ スピーカ， ２５ 制御部， ３１ フィルタ部， ３２ アンプ， ３３，４１ 加算部， ４２ 遅延部， ４３ 加算部， ４４，４５，５１Ｌ，５１Ｒ アンプ， ５２Ｌ，５２Ｒ 加算部， ５３Ｌ オールパスフィルタブロック， ５３Ｌ１ないし５３Ｌ３ オールパスフィルタ， ５３Ｒ オールパスフィルタブロック， ５３Ｒ１ないし５３Ｒ３ オールパスフィルタ， ５４Ｌ オールパスフィルタブロック， ５４Ｌ１ないし５４Ｌ３ オールパスフィルタ， ５４Ｒ オールパスフィルタブロック， ５４Ｒ１ないし５４Ｒ３ オールパスフィルタ， ５５Ｌ，５５Ｒ 加算部， ５６Ｌ，５６Ｒ アンプ， ５７Ｌ，５７Ｒ 加算部， ６１Ｌ，６１Ｒ ６２Ｌ，６２Ｒ アンプ， ７１Ｌ，７１Ｒ 加算部， ８１Ｌ，８２Ｒ アンプ， １０１ バス， １０２ CPU， １０３ ROM， １０４ RAM， １０５ ハードディスク， １０６ 出力部， １０７ 入力部， １０８ 通信部， １０９ ドライブ， １１０ 入出力インタフェース， １１１ リムーバブル記録媒体

Claims (8)

  1. 一部の周波数成分が間引かれたオーディオ信号を、オールパスフィルタでフィルタリングし、そのフィルタリング結果を、前記オーディオ信号の音質を改善するための改善成分として出力するフィルタ部と、
    前記オーディオ信号に、前記改善成分を加算することにより、前記オーディオ信号の音質を改善した改善音を生成する加算部と
    を備える信号処理装置。
  2. 前記オーディオ信号は、原音の一部の周波数成分を間引く処理を、少なくとも行う符号化によって得られる符号化データを復号することにより得られるオーディオ信号である
    請求項１に記載の信号処理装置。
  3. 前記オールパスフィルタは、信号を遅延する遅延部を有し、
    前記遅延部の遅延量は、前記原音の符号化において、処理の単位となるフレームの長さ以下の時間である
    請求項２に記載の信号処理装置。
  4. 前記フィルタ部は、前記オーディオ信号を、カスケード接続された複数のオールパスフィルタでフィルタリングする
    請求項３に記載の信号処理装置。
  5. 前記フィルタ部は、
    ２つのチャンネルのオーディオ信号のうちの一方のチャンネルのオーディオ信号を、オールパスフィルタでフィルタリングするとともに、前記一方のチャンネルのオーディオ信号に、他方のチャンネルのオーディオ信号をクロストークさせたクロストーク信号を、オールパスフィルタでフィルタリングし、
    前記一方のチャンネルのオーディオ信号のフィルタリング結果と、前記クロストーク信号のフィルタリング結果とを加算し、
    前記一方のチャンネルのオーディオ信号のフィルタリング結果と、前記クロストーク信号のフィルタリング結果との加算値を、前記一方のチャンネルのオーディオ信号の音質を改善するための改善成分として出力する
    請求項３に記載の信号処理装置。
  6. 前記２つのチャンネルのオーディオ信号に、非対称の処理を施す
    請求項５に記載の信号処理装置。
  7. 一部の周波数成分が間引かれたオーディオ信号を、オールパスフィルタでフィルタリングし、そのフィルタリング結果を、前記オーディオ信号の音質を改善するための改善成分として出力し、
    前記オーディオ信号に、前記改善成分を加算することにより、前記オーディオ信号の音質を改善した改善音を生成する
    ステップを含む信号処理方法。
  8. 一部の周波数成分が間引かれたオーディオ信号を、オールパスフィルタでフィルタリングし、そのフィルタリング結果を、前記オーディオ信号の音質を改善するための改善成分として出力するフィルタ部と、
    前記オーディオ信号に、前記改善成分を加算することにより、前記オーディオ信号の音質を改善した改善音を生成する加算部と
    して、コンピュータを機能させるためのプログラム。
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