JP2013006550A

JP2013006550A - 全天候型先導者自動追尾走行式ショッピングカート

Info

Publication number: JP2013006550A
Application number: JP2011141479A
Authority: JP
Inventors: Yukihiro Kobayashi; 小林行紘
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-06-27
Filing date: 2011-06-27
Publication date: 2013-01-10

Abstract

【課題】先導者を自動追尾走行が出来る事を可能とした、ショッピングカート提供する。
【解決手段】内部に仕切り板１と上蓋２付きの物品収納用箱体３を設け、該箱体の左右底部には駆動用電源の充電式バッテリー４を設置し、前記箱体前面には先導者追尾用移動体検知式センサー５と警報装置付きセンサー６を取り付けると共に、前方下部には緩衝装置７付きスタットレスタイヤ車輪８を左右独立して装着して成る物品運搬用本体９を設けると同時に、該本体９内部には前記センサー５で検知した信号を電子制御装置１０で、左右独立したＤＣギヤードモーター１１、スプロケット１２、チエーン１３を係回して、前記タイヤ車輪８を駆動して、先導者の直ぐ後を自動追尾走行する為の装置１７を設けると共に、其の後方下面には左右それぞれ、緩衝装置１５付きでスプリング１４で繋がれて平行回転移動をするキャスター１６を設けて成る。
【選択図】図１

Description

本発明は、積雪地域においても、発信器を携帯した先導者を移動体検知センサーにより近接追尾をしながら自動走行する、全天候型のショッピングカートに関するものである。

従来のショッピングカートは自転車に支持された買い物籠が殆どで、雪道向きではなかった、積載量も限界があり、又そり型の物も存在したが重くて使用し難くあまり普及しなかった、現状社会では高齢化が進み特に冬の雪道での買い物の運搬においては、負担が多くまして長距離ではなおさらであり、車を使用すると金額的に負担がかかる、店によっては配達するところはあるが時間的な制約があり、距離と品種、其れと配達時間が決められている、しかし以前よりは少しは進歩した。

このショッピングカートは籠支持枠の後部に位置する手押し枠体側に座部と背もたれ部が折り畳み可能に設けられ、幼児が座部に仕様者の側を向いて座って使用される、幼児用座席を備える、手押し枠体の上部水平部に自転車ハンドル玩具が、座部に着座した幼児が触れて遊ぶ事が可能な形態で取り付けられる、幼児用座席付ショッピングカートがしられている。（例えば、特許文献１参照）

従来の人力によるベビーカーでは、婦人や非力な人にとって、ベビーカーの使用に抵抗を感じていた、しかし本発明の電動ベビーカーは労力に無理のない歩行を可能とし安全で操作が簡単な構造の為、外力と買い物を手助けする効果を発揮するベビーカーがしられている。（例えば、特許文献２参照）

後フレーム構造を簡略化出来、又走行安定性を向上できるとともに、荷籠の容積を確保できる電動三輪自転車が知られている。（例えば、特許文献３参照）

小型のスーツケースやショッピングカートにも取り付け可能な補助動力装置が知られている。（例えば、特許文献４参照）

複数台のショッピングカートをネスティングして収納する際従来よりもコンパクトに収納可能なショッピングカートが知られている。（例えば、特許文献５参照）

走行部をフレームとフレームの前後に軸支される車輪前後とに掛け渡される履帯より成るクローラとした歩道走行用の電動カートにおいて、車輪前と車輪後を有する、クロ―ラの前部と後部を上下に傾動可能に軸支し、段に突き当たった時、クローラ前部が上向きに傾動しながら、段をのり超える事を可能とした、運転に不慣れな老人や障害者でも、溝蓋が無い側溝や段の有る箇所を支障なく乗り越えることが出来る歩道走行用の電動カートが知られている。（例えば、特許文献６参照）

身体や心身の耗弱した、利用者や高齢者でかつ下半身のみならず片腕も不自由な障害者が、容易に理解操作が出来、かつ駆動用モーター及びバッテリーを付けた状態で極めて軽量で折り畳み可能な、電動車椅子が知られている。（例えば、特許文献７参照）

電動で走行する車両本体の前部に足元カバー体が立設された乗用電動カートにおいて、足元カバー体を中空状に形成し、この足元カバー体の全面に収納ケースを一体化して突設し、この収納ケース内部スペースを同足元カバーが一体の中空内部に張出させて形成した、操縦性や走行性が良好で、収納用のスペースも確保される乗用電動カートが知られている。（例えば、特許文献８参照）

特許公開２０１０−７６５０７号公報

特許公開２０１１−６８３３６号公報

特許公開平８−１４２９６５号公報

特許公開２０１１−７８７３６号公報

登録実用新案第３１５８３９７号公報

特許公開２００２−１２１５３号公報

特許公開２０００−２４０４７号公報

特許公開２００１−３４０３９２号公報

多雪地域での買い物は負担が多い、そこで前公知の装置では解決していない問題点は、先導者を自動追尾走行することが出来る事を可能とした、ショッピングカートを提供することが課題となる。

内部に仕切り板と上蓋付きの物品収納用箱体を設け、該箱体の左右底部には駆動用電源の充電式バッテリーを設置し、前記箱体前面には先導者追尾用移動体検知式センサーと警報装置付きセンサーを取り付けると共に、前方下部には緩衝装置付きスタットレスタイヤ車輪を左右独立して装着して成る物品運搬用本体を設けると同時に、該本体内部には前記センサーで検知した信号を電子制御装置で、左右独立したＤＣギヤードモーター、スプロケット、チエーンを係回して、前記タイヤ車輪を駆動して、先導者の直ぐ後を自動追尾走行する為の装置を設けると共に、其の後方下面には左右それぞれ、緩衝装置付きでスプリングで繋がれて平行回転移動をするキャスターを設けて成る、移動体自動追尾走行式全天候型ショッピングカートを提供することで課題を解決している。

条件の良くない雪道悪路にても、先導者を追尾走行して、買い物をした多くの品物を傷つける事無く容易に運搬することが出来る、又走行中のショッピングカートの前方への突然の侵入体に対しても機械の即時停止と警報ブザーが鳴り安全対策が施されている点で従来の技術より優れている。

ショッピングカート内部構造斜視図

以下本発明の実施形態の図面に示す実施例に従って説明する。

発明の形態と構造は、内部に物品保持用の仕切り板１を設けて、回転楕円体の半割状の上蓋２付きの物品収用納箱体３が上部に位置し、該箱体３の左右底部にはそれぞれ駆動用電源の充電式バッテリー４を設置すると共に、前記箱体３の前面上部には先導者追尾用移動体検知式センサー５と其の下部には赤外線警報装置付きセンサー６を取り付けると同時に、前方下部には緩衝装置前７付全天候型スタットレスタイヤ車輪８を左右独立して装着して成る物品運搬用本体９を設けて、該物品運搬用本体９内部にはそれぞれ左右独立した前記センサー５で検知した移動体の信号を電子制御装置１０を介して、それぞれ左右に独立して設けた、ＤＣギヤードモーター１１、スプロケット１２、チエーン１３を係回して、前記駆動用全天候型スタットレスタイヤ車輪８を駆動して、発信装置を携帯して先導する者の直ぐ後を自動追尾走行する為の駆動装置１７を設けると共に、其の後方下面には左右それぞれ独立してスプリング１４により繋がれて平行回転移動をする、緩衝装置後１５付きの大型タイヤ付きキャスター１６を設けて成る、移動体自動追尾走行式全天候型ショッピングカート。

電子制御装置と機械駆動装置との関連であるが、発信器を携えての先導者の前後左右方向への移動に関しては、発信器からの移動体信号を機械前部の移動体検知式センサーが感知して電子制御装置に伝へ、其の移動体の変位の方向と量と速さのデジタル信号を電流のアナログ信号に変換してＤＣギヤードモーターの回転数の数量と回転速度を左右独立して設けられている、ＤＣギヤードモーター、スプロケット、チエーンを係回して左右の速度差を利用して前後左右に機械を移動する為に、左右のタイヤ車輪を複雑に駆動して追尾走行を制御するものとする、又、其の後には左右２個の大きめの緩衝装置付きタイヤ車輪キャスターが機械を保持し左右がテンションスプリングにより繋がれて前輪の左右方向の曲折に対しても交叉することなく、平行回転移動しながら追随して行く事が可能である。

移動体検知式センサーの働きについては、先導者の発信する移動体信号を検知すると共に、人と機械との距離間隔を電子装置との働きで一定に保持している、従って発信器との距離が前後左右にずれるとその分元に戻そうとする働きで機械駆動装置を複雑に動かして先導者の後に追随しようと制御する事が可能になる。

先導者が発信器を携帯していることで、昼夜に関係なく機械を操作することが可能である、又、本製品は足回りを除いては鉄以外の製品で出来ているので、上部は軽量で有り、又、外部表面は全体的に滑らかに仕上がっているので雪等が積り難い形状であるので、清掃等も容易である。

今回の発明の特長は多雪地域での雪道の悪路での走行性に優れている点である、其れは４輪独立懸架の柔らかめでストロークの大きい緩衝装置が設けられ、更に幅広で太い低空気圧のスタットレスタイヤを装着している事で、凍結路面では滑り難く深雪の雪道では沈み込みが少なくて容易な走行性を可能としたものである、又、前輪駆動で有るので歩道の高い縁石等も容易に乗り越える事が可能である。

今回の発明の課題は追尾走行することにある、先導者が発信器を携えて、自分の動きを常時信号を発信して、後部の機械に送信し其の信号を本機械の前面に付いている移動体検知センサーが受け内蔵されている電子制御装置により、デジタル信号をアナログ信号に変換して、ＤＣギヤードモーターを駆動しスプロケットとチエーンを係回して、それぞれ左右独立して装着されているスタットレスタイヤ車輪の回転を制御することにより、先導者の動きに合わせて走行させることにより追尾走行を可能とする。

安全対策としては、先導者と機械の間に突発的に侵入体が発生した場合においては、赤外線物体検知センサーの警報装置ブザーが鳴ると共に速やかに機械の走行停止を行い、事故に備える安全対策が取られている、又、狭い歩道においても先導者が突然左右に曲折行動を取った場合にでも、先導者と機械との距離が短く設定されているので、曲がり角の物体に衝突することなく、容易に曲折追尾走行が可能であり、更に又、悪路以外では、駆動用夏タイヤに車輪ごと取り替えが可能である為、悪路走行用スタットレスタイヤの振動が起因しての運搬物品の揺れが防止できる。

動力源はＡＣ１００Ｖ電源より充電するバッテリーだけで有り取り扱いが容易で有る、先導者は少し前を歩くだけで負担が少ない、雪の悪路でも凍結した道でも走行可能であり、又、安全対策も取られている、物の出し入れも楽で有り、収納容量も充分である、駐車スペースが少なくて外に置いて風雨にさらしても全天候タイプなので安心である、発信器による走行装置なので盗難の心配がいらない、以上の条件を満たしている為に、価格の上乗せ分を考慮しても、産業上の利用可能性は充分に可能である。

１物品保持用仕切板
２回転楕円体半割状上蓋
３収納用箱体
４充電式バッテリー
５移動体検知センサー
６警報センサー
７緩衝装置前
８スタットレスタイヤ車輪
９物品運搬用本体
１０電子制御装置
１１ＤＣギヤードモーター
１２スプロケット
１３チエーン
１４左右キャスター繋ぎ用テンションスプリング
１５緩衝装置後
１６大型スタットレスタイヤ付キャスター
１７駆動装置本体

Claims

内部に仕切り板と上蓋付きの物品収納用箱体を設け、該箱体の左右底部には駆動用電源の充電式バッテリーを設置し、前記箱体前面には先導者追尾用移動体検知式センサーと警報装置付きセンサーを取り付けると共に、前方下部には緩衝装置付きスタットレスタイヤ車輪を左右独立して装着して成る物品運搬用本体を設けると同時に、該本体内部には前記センサーで検知した信号を電子制御装置で、左右独立したＤＣギヤードモーター、スプロケット、チエーンを係回して、前記タイヤ車輪を駆動して、先導者の直ぐ後を自動追尾走行する為の装置を設けると共に、其の後方下面には左右それぞれ、緩衝装置付きでスプリングで繋がれて平行回転移動をするキャスターを設けて成る、移動体自動追尾走行式全天候型ショッピングカート。