JP2013003149A - 回転装置の動作の監視に使用するためのシステムおよび方法 - Google Patents

Abstract

【課題】回転装置の動作の監視に使用するためのシステムおよび方法を提供する。
【解決手段】回転装置１００に結合された第１の構成要素１０２の位置を感知する少なくとも１つの第１のセンサ１３４と、回転装置１００に結合された第２の構成要素１０２の位置を感知する少なくとも１つの第２のセンサ１３４とを含む。第１のセンサ１３４と第２のセンサ１３４とに結合されたプロセッサが、第１の構成要素位置に基づいて第１の構成要素１０２の第１の複数の特性値と、第２の構成要素位置に基づいて第２の構成要素１０２の第２の複数の特性値とを計算する。プロセッサは、第１の複数の構成要素特性値に基づく少なくとも１つのトレースを含む第１の表示を図示し、第２の複数の構成要素特性値に基づく少なくとも１つのトレースを含む第２の表示を図示し、第１の表示内のトレースを第２の表示内のトレースと同期させる。
【選択図】図１

Description

本明細書に開示されている主題は、全般的に監視システムに関し、より具体的には、回転装置の動作の監視に使用するためのシステムおよび方法に関する。

既知の機械は、動作中に振動または他の挙動を呈する。センサを使用し、そのような挙動を測定し、例えばモータドライブシャフトに現れる振動量、モータドライブシャフトの回転位置もしくは変位、および／または機械もしくはモータの他の適切な動作特性を判定することができる。センサは、複数のモニタおよび少なくとも１つのプロセッサを含む監視システムにしばしば結合される。監視システムは、センサから感知された測定値を表す信号を受信し、ユーザによって使用可能な形態で測定値を表示する診断プラットホームにそれら測定値を送信する。

しかし、少なくともいくつかの既知の診断プラットホームは、センサから受診された測定値を表示するスペースが限られている可能性がある。したがって、どの時点においても、既知の診断システムは、技術者またはユーザに対して、所望の測定データの一部分を表示することしかできない可能性がある。したがって、技術者またはユーザは、機械内部の動作の障害および／またはエラーを容易にかつ／または迅速に診断することができない可能性がある。障害および／またはエラーの診断におけるそのような問題および／または遅延により、機械に損傷が生じる可能性があり、かつ／または望ましくないことに、機械が一定期間使用不可能になる可能性がある。

一実施形態では、回転装置の動作の監視に使用するためのシステムが提供される。このシステムは、所定の軸に対する、回転装置に結合された第１の構成要素の位置を感知し、かつ第１の構成要素の位置を示す信号を生成するように構成された少なくとも１つの第１のセンサと、所定の軸に対する、回転装置に結合された第２の構成要素の位置を感知し、かつ第２の構成要素の位置を示す信号を生成するように構成された少なくとも１つの第２のセンサとを含む。システムはまた、少なくとも１つの第１のセンサと少なくとも１つの第２のセンサとに結合されたプロセッサを含む。このプロセッサは、第１の構成要素位置に少なくとも部分的に基づいて第１の構成要素の第１の複数の特性値を計算し、かつ第２の構成要素位置に少なくとも部分的に基づいて第２の構成要素の第２の複数の特性値を計算するようにプログラムされている。プロセッサはまた、第１の複数の構成要素特性値の少なくとも一部分に基づく少なくとも１つのトレースを含む第１の表示を図示し、第２の複数の構成要素特性値の少なくとも一部分に基づく少なくとも１つのトレースを含む第２の表示を図示し、第１の表示内の少なくとも１つのトレースを第２の表示内の少なくとも１つのトレースと同期させるようにプログラムされている。

別の実施形態では、コンピュータ可読記憶媒体が、コンピュータ実行可能な命令を備えて提供され、コンピュータ実行可能な命令がプロセッサにより実行されたとき、プロセッサは、所定の軸に対する、回転装置の第１の構成要素の感知された位置を示す第１の信号を受信し、所定の軸に対する、回転装置の第２の構成要素の感知された位置を示す第２の信号を受信する。プロセッサはまた、第１の構成要素位置に少なくとも部分的に基づいて第１の構成要素の第１の複数の特性値を計算し、第２の構成要素位置に少なくとも部分的に基づいて第２の構成要素の第２の複数の特性値を計算し、第１の複数の構成要素特性値の少なくとも一部分に基づく少なくとも１つのトレースを含む第１の表示を図示し、第２の複数の構成要素特性値の少なくとも一部分に基づく少なくとも１つのトレースを含む第２の表示を図示し、第１の表示内の少なくとも１つのトレースを第２の表示内の少なくとも１つのトレースと同期させる。

さらに別の実施形態では、第１の構成要素と第２の構成要素とを含む回転装置の動作を監視する方法が提供される。本方法は、所定の軸に対する、第１の構成要素の感知された位置を示す第１の信号を受信するステップと、所定の軸に対する、第２の構成要素の感知された位置を示す第２の信号を受信するステップと、第１の構成要素位置に少なくとも部分的に基づいて第１の構成要素の第１の複数の特性値を計算するステップと、第２の構成要素位置に少なくとも部分的に基づいて第２の構成要素の第２の複数の特性値を計算するステップとを含む。本方法はまた、第１の複数の構成要素特性値の少なくとも一部分に基づく少なくとも１つのトレースを含む第１の表示を図示するステップと、第２の複数の構成要素特性値の少なくとも一部分に基づく少なくとも１つのトレースを含む第２の表示を図示するステップと、第１の表示内の少なくとも１つのトレースを第２の表示内の少なくとも１つのトレースと同期させるステップとを含む。

例示的回転装置の概略図である。 図１の回転装置の複数の構成要素の横断面図である。 図１に示されている回転装置と共に使用されてもよい例示的監視システムのブロック図である。 図３に示されている監視システムと共に用いられてもよい例示的表示のグラフィカル図である。 図１に示されている回転装置の動作の監視に用いられてもよい例示的方法のフローチャートである。

図１は例示的回転装置１００の概略図である。図２は、回転装置１００の内部で使用される複数の構成要素１０２の１つの横断面図である。本例示的実施形態では、回転装置１００は、吸気部分１０４と、吸気部分１０４の下流に結合された圧縮機部分１０６と、圧縮機部分１０６の下流に結合された燃焼器部分１０８と、燃焼器部分１０８の下流に結合されたタービン部分１１０と、排気部分１１２とを含む、タービンエンジンシステム１００である。ロータシャフト組立体１１４が、タービン部分１１０と圧縮機部分１０６とに結合されており、中心線軸１１８に沿ってタービン部分１１０と圧縮機部分１０６との間に延在しているドライブシャフト１１６を含む。複数の軸受１２０などの複数の支持要素が、ドライブシャフト１１６を回転支持する。燃焼器部分１０８は複数の燃焼器１２２を含む。燃焼器部分１０８は、各燃焼器１２２が圧縮機部分１０６と流動連通するように、圧縮機部分１０６に結合されている。

燃料組立体１２４が各燃焼器１２２に結合されており、燃焼器１２２に燃料流を供給する。タービン部分１１０は、ドライブシャフト１１６を介して、圧縮機部分１０６にかつ発電機１２６に回転結合されている。圧縮機部分１０６およびタービン部分１１０は各々、ロータシャフト組立体１１４に結合された少なくとも１つのロータブレードまたは圧縮機ブレード（図示せず）を含む。ロータシャフト組立体１１４は、発電機１２６に結合されておりかつ回転装置１００の動作中に発電機１２６に電力負荷を与えるロータシャフト１２８を含む。発電機１２６は、例えば電力系統に電力を供給する送電系統（ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｕｔｉｌｉｔｙ ｇｒｉｄ）（図示せず）などの電源に結合されている。あるいは、回転装置１００は、他の構成を有してもよく、他の種類の構成要素を使用してもよい。例えば、回転装置１００は、少なくとも１つのガスタービンエンジン、別の種類のタービンおよび／もしくは機械、ならびに／または回転装置１００が本明細書に記載されている通りに機能することを可能にする別の種類の発電機器であっても、それを含むこともできる。

本例示的実施形態では、監視システム１３０が、コンピュータデバイス１３２と、コンピュータデバイス１３２に結合された複数のセンサ１３４とを含む。さらに、本例示的実施形態では、センサ１３４は、ドライブシャフト１１６および／またはロータシャフト１２８の複数の部分１３６などの回転装置１００の複数の構成要素１０２に結合されているか、またはそれらに近接して配置されている。あるいはまたはさらに、センサ１３４は、限定されないが軸受１２０などの他の構成要素１０２に結合されても、それらに近接して配置されてもよい。

本例示的実施形態では、センサ１３４が、各構成要素１０２に対して少なくとも１つの水平振動または近接センサ１４０と、少なくとも１つの垂直振動または近接センサ１４２と、少なくとも１つの回転センサ１４４とを含む。あるいは、センサ１３４は、監視システム１３０が本明細書に記載されている通りに機能することを可能にする任意の他の種類および／または数のセンサを含むこともできる。本例示的実施形態では、少なくとも１つの水平近接センサ１４０は各構成要素１０２に近接して配置されており、センサ１４０に対する、第１の軸すなわちＸ軸１４６に沿った各構成要素１０２の位置および／または近接度を検出する。少なくとも１つの垂直近接センサ１４２は各構成要素１０２に近接して配置されており、センサ１４２に対する、第２の軸すなわちＹ軸１４８に沿った各構成要素１０２の位置および／または近接度を検出する。図２は、各構成要素１０２に対して、水平軸に沿って配置されているＸ軸１４６と垂直軸に沿って配置されているＹ軸１４８とを示すが、Ｘ軸１４６および／またはＹ軸１４８は、各構成要素１０２の任意の適切な軸に沿って配置されてもよく、監視システム１３０が本明細書に記載されている通りに機能することを可能にすることを理解すべきである。本例示的実施形態では、Ｘ軸１４６とＹ軸１４８とは互いに垂直であり、各々は中心線軸１１８に対して垂直である。水平近接センサ１４０と垂直近接センサ１４２とは、一緒に動作して、中心線軸１１８に対して垂直な二次元デカルト基準面（ｔｗｏ−ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ Ｃａｒｔｅｓｉａｎ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｐｌａｎｅ）１５０すなわちＸ−Ｙ平面１５０内の構成要素１０２の位置を検出する。水平近接センサ１４０と垂直近接センサ１４２とは、構成要素１０２の検出された位置を表す信号をコンピュータデバイス１３２に送信する。

本例示的実施形態では、センサ１４４が各構成要素１０２の回転を検出する。さらに具体的には、本例示的実施形態では、回転センサ１４４は、磁気ストライプ、構成要素１０２の材料とは異なる材料、および／または各構成要素１０２上の所定の目印または切欠き（図示せず）を含み得るがそれらだけに限定されない関連構成要素１０２に結合された標識、または構成要素１０２の一部を、構成要素１０２の各回転中、または構成要素１０２の回転の所定の一部分の期間中に、その目印または切欠きがセンサ１４４を回転して通過した時に検出する。本例示的実施形態では、センサ１４４は、目印または切欠きの検出を表す信号をコンピュータデバイス１３２に送信して、構成要素１０２の回転数が判定されることを可能にする。代替的実施形態では、単一の回転センサ１４４が使用されて、１つの構成要素１０２の回転および／またはドライブシャフト１１６の回転を検出してもよい。そのような実施形態では、コンピュータデバイス１３２は、その回転センサ１４４から受信された信号を用いて、全ての他のセンサ１３４信号に対する共通位相基準または絶対位相基準を決定しかつ／または計算する。

さらに、本例示的実施形態では、監視システム１３０が、第１の構成要素１５２、第２の構成要素１５４、および第３の構成要素１５６などの複数の構成要素１０２を監視する。３つの構成要素１０２が図２に示されているが、本発明は、回転装置１００内に含まれる任意の数の構成要素１０２と共に使用されてもよく、かつ／または任意の数の構成要素１０２は、監視システム１３０により監視されてもよい。さらに、本例示的実施形態では、第１の構成要素１５２、第２の構成要素１５４、および第３の構成要素１５６は、ドライブシャフト１１６の部分１３６である。

水平近接センサ１４０、垂直近接センサ１４２、および／または回転センサ１４４が、構成要素１０２に結合されているかまたはそれに近接して配置されている。さらに具体的には、本例示的実施形態では、第１の水平近接センサ１５８、第１の垂直近接センサ１６０、および第１の回転センサ１６２が、第１の構成要素１５２に近接して配置されており、第２の水平近接センサ１６４、第２の垂直近接センサ１６６、および第２の回転センサ１６８が、第２の構成要素１５４に近接して配置されている。同様に、第３の水平近接センサ１７０、第３の垂直近接センサ１７２、および第３の回転センサ１７４が、第３の構成要素１５６に近接して配置されている。さらに、本例示的実施形態では、各センサ１３４は、コンピュータデバイス１３２が各センサ１３４から測定値を実質的に同時に受信して、各センサ１３４から受信されたデータの表示の同期化を促進するように、同期サンプル抽出される。

動作中、吸気部分１０４は、空気を圧縮機部分１０６の方へ経路を通して送る。圧縮機部分１０６は、流入空気をより高い圧力および温度まで圧縮し、圧縮空気を燃焼器部分１０８の方へ排出する。燃料が、燃料組立体１２４から各燃焼器１２２まで経路を通して送られ、燃料は圧縮空気と混合され、燃焼器部分１０８内で点火される。燃焼器部分１０８は、燃焼ガスをタービン部分１１０へ経路を通して送り、ガス流熱エネルギーが機械的回転エネルギーに変換されて、ドライブシャフト１１６を介して圧縮機部分１０６および／または発電機１２６を駆動する。排出ガスがタービン部分１１０を出て、排気部分１１２を通って周囲雰囲気へ流動する。

監視システム１３０が、回転装置１００および／または構成要素１０２の少なくとも１つの状態を監視する。さらに具体的には、本例示的実施形態では、水平近接センサ１４０が、Ｘ軸１４６に沿った構成要素１０２の位置を感知し、垂直近接センサ１４２が、Ｙ軸１４８に沿った構成要素１０２の位置を感知する。以下により完全に記載されている通り、回転センサ１４４が、構成要素１０２の回転を感知し、各センサ１３４が、処理および／または表示のために、各測定値信号をコンピュータデバイス１３２に送信する。例えば、本例示的実施形態では、水平近接センサ１４０に対する各構成要素１０２の運動または振動を判定しかつ／または表示するために、Ｘ軸１４６に沿った、構成要素１０２の感知された位置が用いられてもよく、垂直近接センサ１４２に対する各構成要素１０２の運動または振動を判定しかつ／または表示するために、Ｙ軸１４８に沿った構成要素１０２の感知された位置が用いられてもよい。

図３は、（図１に示されている）回転装置１００と共に使用され得る例示的監視システム１３０のブロック図である。本例示的実施形態では、監視システム１３０は、センサ１３４に通信するように結合されたコンピュータデバイス１３２を含む。さらに具体的には、監視システム１３０は、コンピュータデバイス１３２に結合された、水平近接センサ１４０と、垂直近接センサ１４２と、回転センサ１４４とを含む。

本例示的実施形態では、コンピュータデバイス１３２は、プログラムされた命令を実行するためにメモリデバイス２０２と通信するように結合されたプロセッサ２００を含む。本例示的実施形態では、実行可能な命令がメモリデバイス２０２に記憶されている。あるいは、実行可能な命令が、コンピュータネットワークにより別のデバイスから読み出されてもよい。本例示的実施形態では、コンピュータデバイス１３２は、プロセッサ２００をプログラムすることにより、本明細書に記載されている１つまたは複数の動作を実施するようにプログラム可能である。例えば、プロセッサ２００は、ある動作を１つまたは複数の実行可能な命令として暗号化し、この実行可能な命令をメモリデバイス２０２に供給することにより、プログラムされてもよい。さらに、一実施形態では、プロセッサ２００は、（例えば、マルチコア構成の）１つまたは複数の処理ユニットを含むこともできる。

プロセッサ２００が、汎用中央処理装置（ＣＰＵ）、グラフィクス処理装置（ＧＰＵ）、マイクロコントローラ、縮小命令セットコンピュータ（ＲＩＳＣ）プロセッサ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理回路（ＰＬＣ）、および／または本明細書に記載されている機能を実行することができる任意の他の回路またはプロセッサを含むこともできるが、それらだけに限定されない。上記例は例示的なものに過ぎず、したがって、いかなる形でも、用語「プロセッサ」の定義および／または意味を限定することを目的としていない。

本例示的実施形態では、メモリデバイス２０２は、実行可能な命令および／または他のデータなどの情報が選択的に記憶され読み出されることを可能にする、１つまたは複数のデバイスである。メモリデバイス２０２は、ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ）、スタティックランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、ソリッドステートディスク、および／またはハードディスクなどの１つまたは複数のコンピュータ可読媒体を含むが、それらに限定されない。メモリデバイス２０２は、限定されないが、実行可能な命令および／または本明細書に記載されている方法で使用するのに適切な任意の他の種類のデータを記憶するように構成されてもよい。

本例示的実施形態では、コンピュータデバイス１３２が、プロセッサ２００に結合された提示インターフェース２０４を含む。提示インターフェース２０４は、ユーザ２０６に対して、限定されないが、（図３に示されていない）複数の構成要素特性値および／またはトレースなどの情報を出力する（例えば、表示する、印刷する、かつ／または別途出力する）ように構成されている。例えば、提示インターフェース２０４は、陰極線管（ＣＲＴ）、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）ディスプレイ、および／または「電子インク」ディスプレイなどの表示装置に結合された（図２に示されていない）表示アダプタを含むこともできる。一実施形態では、提示インターフェース２０４は２つ以上の表示装置を含む。

本例示的実施形態では、コンピュータデバイス１３２は、ユーザ２０６からの入力を受信する入力インターフェース２０８を含む。例えば、入力インターフェース２０８は、提示インターフェース２０４により表示される（図３に示されていない）マーカの動きの選択を受信してもよく、かつ／または本明細書に記載されている方法およびシステムと共に用いるのに適した任意の他の情報を受信してもよい。本例示的実施形態では、入力インターフェース２０８はプロセッサ２００に結合されており、例えば、キーボード、セレクタつまみ、ポインティングデバイス、マウス、スタイラスペン、タッチパネル（例えば、タッチパッドもしくはタッチスクリーン）、ジャイロスコープ、加速度計、位置検出器、および／または音声入力インターフェースを含むこともできる。タッチスクリーンなどの単一の構成要素が、提示インターフェース２０４および入力インターフェース２０８の両方の表示装置として機能してもよい。

本例示的実施形態では、コンピュータデバイス１３２はまた、センサ１３４に結合されたセンサインターフェース２１０を含む。各センサ１３４は、構成要素１０２の検出された位置および／または回転数などの、構成要素１０２の検出された状態に対応する信号を送信する。各センサ１３４は、継続的に、周期的に、または１度だけ、かつ／またはコンピュータデバイス１３２が本明細書に記載されている通りに機能することを可能にする任意の他の信号タイミングで、信号を送信してもよい。さらに、各センサ１３４は、アナログ方式またはデジタル方式のどちらかで、信号を送信してもよい。

コンピュータデバイス１３２は、プロセッサ２００に結合された通信インターフェース２１２を含む。通信インターフェース２１２は、サーバ、コンピュータ、および／または別のコンピュータデバイス１３２などの遠隔デバイスと通信するように結合されている。例えば、通信インターフェース２１２は、有線ネットワークアダプタ、無線ネットワークアダプタ、および／または移動通信アダプタを含み得るが、それらに限定されない。

図４は、（図１に示されている）監視システム１３０により生成されてもよい複数の例示的表示３００のグラフィカル図である。さらに具体的には、本例示的実施形態では、各表示３００は、例えば、（どちらも図３に示されている）プロセッサ２００および／または提示インターフェース２０４を介して、（図１に示されている）コンピュータデバイス１３２により図示されかつ／または生成される。さらに、表示３００は、（図３に示されている）入力インターフェース２０８経由で受信される入力（例えば、選択および／またはエントリ）により更新されてもよい。代替的実施形態では、１つまたは複数の入力が、（図３に示されている）通信インターフェース２１２経由で受信される。例えば、選択が、遠隔コンピュータデバイス１３２の入力インターフェース２０８経由で受信されてもよく、遠隔コンピュータデバイス１３２の通信インターフェース２１２により送信されてもよい。別の実施形態では、少なくとも１つの表示３００が、通信インターフェース２１２経由で、例えば携帯情報端末（ＰＤＡ）、スマートフォン、タブレット型コンピュータ、および／またはコンピュータデバイス１３２に結合された別のデバイスなどの遠隔デバイス上に図示される。

本例示的実施形態では、監視システム１３０が、（図１に示されている）センサ１３４から、（図２に示されている）構成要素１０２の測定された状態を表す信号を受信する。プロセッサ２００が、受信された信号に基づいて、監視システム１３０により監視された（図１に示されている）各構成要素１０２の複数の特性（本明細書以下「構成要素特性」と呼ばれる）を計算するかまたは判定する。さらに、プロセッサ２００は、信号を、構成要素１０２および／または回転装置１００の構成要素特性および／または他の状態を表す複数の値（本明細書以下「構成要素特性値」と呼ばれる）に変換し、その値をメモリデバイス２０２に記憶する。本例示的実施形態では、構成要素特性および／または構成要素特性値は、各構成要素１０２のＸ軸１４６に沿った振動振幅、Ｙ軸１４８に沿った振動振幅、Ｘ−Ｙ平面１５０内の振動振幅、回転速度もしくは回転数、各構成要素１０２の位相、および／あるいは監視システム１３０が本明細書に記載されている通りに機能することを可能にする、各構成要素１０２の任意の他の特性または状態を含み得るが、それらだけに限定されない。

本例示的実施形態では、プロセッサ２００が、構成要素特性値の少なくとも一部分またはサブセットを提示インターフェース２０４へ送信し、提示インターフェース２０４は、（図３に示されている）ユーザ２０６に対して構成要素特性値を図示するのに用いるために、表示３００を生成する。本例示的実施形態では、プロセッサ２００および／または提示インターフェース２０４は、表示３００により、実質的にリアルタイムで構成要素特性値を表示する。本明細書に使用されている用語「リアルタイム」は、データの送信および／または処理に必要な時間を無視して、データが生成された実質的に直後にデータを受信しかつ／または表示することを指す。あるいは、プロセッサ２００は、メモリデバイス２０２から構成要素特性値を読み出してもよく、プロセッサ２００および／または提示インターフェース２０４は、値が生成されかつ／または記憶された後に同時に、構成要素特性値を表示してもよい。

本例示的実施形態では、プロセッサ２００および／または提示インターフェース２０４は、複数の時間ベースの波形および複数の軌道プロットなどの複数のトレース３０２を、各表示３００上に表示する。以下により完全に記載されている通り、時間ベースの波形は、時間に対するある軸に沿った振動振幅などの少なくとも１つの構成用特性の直接的値および／またはフィルタ処理値を図示している。軌道プロットは、各構成要素１０２の回転の平面に対するかつ時間に対する振動の振幅または形状などの少なくとも１つの構成用特性の直接的値および／またはフィルタ処理値を図示している。さらに具体的には、本例示的実施形態では、時間ベースの波形は、少なくとも１つのＸ軸直接波形３０４と、少なくとも１つのＸ軸フィルタ処理波形３０６と、少なくとも１つのＹ軸直接波形３０８と、少なくとも１つのＹ軸フィルタ処理波形３１０とを含む。軌道プロットは、少なくとも１つの直接軌道プロット３１２と、少なくとも１つのフィルタ処理軌道プロット３１４とを含む。あるいは、トレース３０２は、監視システム１３０が本明細書に記載されている通りに機能することを可能にする任意の他の時間ベースの波形および／または軌道プロットを含み得る。さらに、本例示的実施形態では、各トレース３０２が、各他のトレース３０２と同期している。本明細書に使用されている用語「同期させる」は、１つのトレース３０２上のマーカ３１６の位置の変更が各他のトレース３０２上のマーカ３１６の位置の同様の変更に自動的に反映されるような、各トレース３０２上のマーカ３１６または別の位置インジケータの表示を指す。さらに、本例示的実施形態では、１つの表示３００内のトレース３０２の範囲内のマーカ３１６の位置の変更は、各他の表示３００内のトレース３０２の範囲内のマーカ３１６の位置の変更に自動的に反映される。

さらに具体的には、本例示的実施形態では、第１の表示３１８、第２の表示３２０、および第３の表示３２２などの複数の表示３００が、プロセッサ２００および／または提示インターフェース２０４を介して、ユーザ２０６に対して図示される。あるいは、監視システム１３０が本明細書に記載されている通りに機能することを可能にする任意の数の表示３００が、ユーザ２０６に対して図示されてもよい。本例示的実施形態では、第１の表示３１８は、複数のトレース３０２により第１の構成要素１５２の複数の構成要素特性値を図示し、第２の表示３２０は、複数のトレース３０２により第２の構成要素１５４の複数の構成要素特性値を図示し、第３の表示３２２は、複数のトレース３０２により第３の構成要素１５６の複数の構成要素特性値を図示する。さらに、本例示的実施形態では、第１の表示３１８、第２の表示３２０、および第３の表示３２２の各々は、各構成要素１０２に関して、少なくとも１つのＸ軸直接波形３０４と、少なくとも１つのＸ軸フィルタ処理波形３０６と、少なくとも１つのＹ軸直接波形３０８と、少なくとも１つのＹ軸フィルタ処理波形３１０とを含む少なくとも１つの時間ベースの波形を含む。第１の表示３１８、第２の表示３２０、および第３の表示３２２の各々はまた、各構成要素１０２に関して、少なくとも１つの直接軌道プロット３１２と、少なくとも１つのフィルタ処理軌道プロット３１４とを含む少なくとも１つの軌道プロットを含む。

本例示的実施形態では、Ｘ軸直接波形３０４およびＸ軸フィルタ処理波形３０６は、経時的な、Ｘ軸１４６に沿った構成要素１０２の位置を示す。Ｘ軸１４６に沿った構成要素１０２の位置は、Ｘ軸１４６に沿った各構成要素１０２の振動振幅に対応している。さらに具体的には、Ｘ軸直接波形３０４は、経時的な、各構成要素１０２のフィルタ処理されていない振動振幅を示す。振動振幅は、（図２に示されている）水平近接センサ１４０などのセンサ１３４から受信される近接測定値データから、プロセッサ２００により計算される。

本例示的実施形態では、Ｘ軸フィルタ処理波形３０６は、経時的な、各構成要素１０２のフィルタ処理された振動振幅を示す。フィルタ処理振動振幅は、データがフィルタ（図示せず）により処理された後に、水平近接センサ１４０などのセンサ１３４から受信された近接測定値データから、プロセッサ２００により計算される。フィルタは、例えば構成要素１０２、ドライブシャフト１１６、および／または回転装置１００のおよそ回転数の中心周波数を有するローパスフィルタ、ハイパスフィルタ、および／またはバンドパスフィルタであってもよい。あるいは、フィルタは、監視システム１３０および／または表示３００が本明細書に記載されている通りに機能することを可能にする任意の他のフィルタであってもよい。したがって、本例示的実施形態では、フィルタは、各構成要素１０２の振動の振幅を分離しかつ／またはより容易に調べることができるように、センサ１３４から受信された信号から望ましくない周波数成分を除去する。

同様に、本例示的実施形態では、Ｙ軸直接波形３０８およびＹ軸フィルタ処理波形３１０が、経時的な、Ｙ軸１４８に沿った構成要素１０２の位置を示す。Ｙ軸１４８に沿った各構成要素１０２の位置は、Ｙ軸１４８に沿った構成要素１０２の振動振幅に対応する。Ｙ軸直接波形３０８およびＹ軸フィルタ処理波形３１０は、（図２に示されている）垂直近接センサ１４２などのセンサ１３４から受信されるデータを用いて、プロセッサ２００により計算されかつ／または生成される。他の点において、Ｙ軸直接波形３０８およびＹ軸フィルタ処理波形３１０は、Ｘ軸直接波形３０４およびＸ軸フィルタ処理波形３０６に関して前述されている通りに生成される。

本例示的実施形態では、直接軌道プロット３１２およびフィルタ処理軌道プロット３１４が、経時的な、（図２に示されている）Ｘ−Ｙ平面１５０内の構成要素１０２の位置および／または振動を示す。さらに具体的には、直接軌道プロット３１２は、経時的な、Ｘ−Ｙ平面１５０に対する、各構成要素１０２のフィルタ処理されていない振動振幅および／または位置を示す。Ｘ−Ｙ平面１５０内の各構成要素１０２の振動振幅および／または位置は、水平近接センサ１４０および垂直近接センサ１４２などの複数のセンサ１３４から受信された近接測定値データから、プロセッサ２００により計算される。さらに、本例示的実施形態では、フィルタ処理軌道プロット３１４は、経時的な、Ｘ−Ｙ平面１５０に対する、構成要素１０２のフィルタ処理振動振幅および／または位置を示す。Ｘ−Ｙ平面１５０内の各構成要素１０２のフィルタ処理振動振幅および／または位置は、Ｘ軸フィルタ処理波形３０６およびＹ軸フィルタ処理波形３１０に関して前述されている通り、例えば水平近接センサ１４０および垂直近接センサ１４２から受信されたフィルタ処理近接測定値データから、プロセッサ２００により計算される。直接軌道プロット３１２および／またはフィルタ処理軌道プロット３１４はまた、各マーカ３１６がプロット３１２および／または３１４に沿って移動する時の、Ｘ−Ｙ平面１５０内の振動の外形もしくは形状３２６および／または各構成要素１０２の振動の方向３２８を示す。さらに具体的には、本例示的実施形態では、直接軌道プロット３１２および／またはフィルタ処理軌道プロット３１４は、表示３００内に配置されており、各直接軌道プロット３１２および／または各フィルタ処理軌道プロット３１４に示されている振動の振幅、形状３１８、および／または方向３２０が関連構成要素１０２の振動の振幅、形状、および／または方向（図示せず）に対応するように、各構成要素１０２の基準面（すなわち、Ｘ−Ｙ平面１５０）に対応している。

さらに、本例示的実施形態では、各トレース３０２が、構成要素１０２が回転を完了した時に各インスタンスを視覚的にまたは図式的に確認する、少なくとも１つの位相または回転インジケータ３２４を含む。位相インジケータ３２４は、（図２に示されている）回転センサ１４４から受信されたデータに対応している。さらに具体的には、プロセッサ２００が、第１の水平近接センサ１５８および／または第１の垂直近接センサ１６０などの少なくとも１つの他のセンサ１３４から受信されたデータと共に第１の回転センサ１６２から受信された相関データにより、第１の表示３１８内の各トレース３０２上の位相インジケータ３２４の位置を計算するかまたは判定する。同様に、プロセッサ２００は、第２の水平近接センサ１６４および／または第２の垂直近接センサ１６６などの少なくとも１つの他のセンサ１３４から受信されたデータと共に第２の回転センサ１６８から受信された相関データにより、第２の表示３２０内の各トレース３０２上の位相インジケータ３２４の位置を計算するかまたは判定する。さらに、プロセッサ２００は、第３の水平近接センサ１７０および／または第３の垂直近接センサ１７２などの少なくとも１つの他のセンサ１３４から受信されたデータと共に第３の回転センサ１７４から受信された相関データにより、第３の表示３２２内の各トレース３０２上の位相インジケータ３２４の位置を計算するかまたは判定する。位相インジケータ３２４は、各表示３００内の各トレース３０２に関して、各構成要素１０２の各回転に対する絶対位相基準をもたらし、表示３００内のトレース３０２間の相対位相差および／または異なる表示３００内のトレース３０２間の位相差を確認するために使用されてもよい。

本例示的実施形態では、プロセッサ２００および／または提示インターフェース２０４が、他の構成要素特性値ならびに／または各構成要素１０２および／もしくは回転装置１００に関連する他の値を、各表示３００上に表示する。そのような値は、各構成要素１０２および／または回転装置１００の回転数および／もしくは回転速度（１分当たりの回転数もしくは別の測定単位の）、マーカ３１６における各構成要素１０２の相対位相、絶対位相、ならびに／または振動振幅および／もしくは振動位置を含むこともできるが、それらだけに限定されない。さらに具体的には、各マーカ３１６が表示されたかまたは各トレース３０２に沿った位置に配置された場合、プロセッサ２００は、メモリデバイス２０２にアクセスして、構成要素特性値または各マーカ位置の時間値（ｔｉｍｅ ｖａｌｕｅ）に対応する値を受信する。プロセッサ２００および／または提示インターフェース２０４は、構成要素特性値または表示３００上の各マーカ３１６の位置に対応する値を表示する。

本例示的実施形態では、動作中、プロセッサ２００および／または提示インターフェース２０４が、ユーザ２０６に対して、表示３００、例えば第１の表示３１８、第２の表示３２０、および第３の表示３２２、により複数のトレース３０２を表示する。本例示的実施形態では、ユーザ２０６は、例えばセレクタおよび／または入力インターフェース２０８の部分（図示せず）を操作して第１のユーザ入力信号を生成することにより、少なくとも１つのトレース３０２上の第１の位置にマーカ３１６を表示させる。本例示的実施形態では、マーカ３１６が、第１のユーザ入力信号に基づいて、各他の表示３００内の少なくとも１つの他のトレース３０２に沿った（または各他のトレース３０２に沿った）第２の位置に表示され、各マーカ３１６および／または位置は、各他のマーカ３１６および／または位置と同期している。各トレース３０２に沿った各位置は、時間値およびその時間値における構成要素特性値に対応している。

例えば、第１のユーザ入力信号に基づいて、第１のマーカ３１６が、第１の表示３１８のＸ軸直接波形３０４などの第１のトレース３０２上の所望の位置に配置される。プロセッサ２００が、例えば対応する構成要素特性値またはメモリデバイス２０２からの値を読み出すことにより、構成要素特性値または第１のトレース３０２上のマーカ３１６の位置に対応する値を表示する。プロセッサ２００および提示インターフェース２０４が位置を計算して、第１のマーカ３１６の時間値と同じ時間値に対応する、第１の表示３１８内の各他のトレース３０２に沿ったかつ／または第２の表示３２０および第３の表示３２２内の各トレース３０２に沿った付加的なマーカ３１６を表示し、マーカ３１６を計算された位置に表示する。さらに、本例示的実施形態では、プロセッサ２００および／または提示インターフェース２０４は、構成要素特性値、または第１の表示３１８、第２の表示３２０、および第３の表示３２２上の各マーカ３１６の位置に対応する値を表示する。したがって、ユーザ２０６が複数の構成要素１０２の構成要素特性値を同時に確認することができるように、マーカ３１６の表示は、第１の表示３１８、第２の表示３２０、および第３の表示３２２内のトレース３０２間で同期している。

また、ユーザ２０６が、セレクタおよび／または入力インターフェース２０８の部分を操作して、マーカ３１６を、第１の表示３１８の少なくとも１つの時間ベースの波形および／または少なくとも１つの軌道プロットなどの少なくとも１つのトレース３０２上の新しい位置に移動させてもよい。入力インターフェース２０８は、ユーザ入力を受信し、プロセッサ２００へのユーザ入力を表す第２のユーザ入力信号を送信する。本例示的実施形態では、プロセッサ２００は、入力インターフェース２０８から受信された第２のユーザ入力信号に基づいて、オフセット値を計算する。本例示的実施形態では、オフセット値は、マーカ３１６をトレース３０２に沿って移動させる時間を表す。

本例示的実施形態では、プロセッサ２００が、オフセット値に基づいて、トレース３０２に沿ったマーカ３１６の新しいまたは第３の位置を計算する。プロセッサ２００および／または提示インターフェース２０４が、新しい位置にあるマーカ３１６を表示する。例えば、ユーザ２０６が入力インターフェース２０８を操作して、マーカ３１６に関して１０ミリ秒（ｍｓ）のインクレメントを選択した場合、プロセッサ２００および／または提示インターフェース２０４は、マーカ３１６の現在の時間値プラス１０ｍｓに対応するトレース３０２に沿った位置にマーカ３１６を表示する。

本例示的実施形態では、プロセッサ２００が、第１のマーカ３１６の新しい時間値に対応する、各トレース３０２に沿った少なくとも１つの他のマーカ３１６の（または各他のマーカ３１６の）第４の位置を計算する。本例示的実施形態では、プロセッサ２００および／または提示インターフェース２０４が、第１の表示３１８、第２の表示３２０、および第３の表示３２２内の各トレース３０２に沿った計算された位置に、各他のマーカ３１６を表示する。したがって、プロセッサ２００および／または提示インターフェース２０４は、トレース３０２および／またはマーカ３１６を、表示３００内の各他のトレース３０２および／またはマーカ３１６と、かつ各他の表示３００内の各他のトレース３０２および／またはマーカ３１６と同期させる。したがって、ユーザ２０６が、第１のマーカ３１６を、第１の表示３１８内の第１のトレース３０２上の新しい時間位置に移動させてもよく、第１の表示３１８、第２の表示３２０、および第３の表示３２２内の各他のトレース３０２上の各他のマーカ３１６が、第１のマーカ３１６の新しい位置に対応する新しい時間位置に自動的に更新される。

図５は、（図１に示されている）回転装置１００および／または（図２に示されている）構成要素１０２の動作の監視に使用され得る例示的方法４００のフローチャートである。本例示的実施形態では、方法４００は、（図１に示されている）コンピュータデバイス１３２により、少なくとも部分的に実施されかつ／または実行される。例えば、本例示的実施形態では、複数のコンピュータ実行可能な命令が、（図３に示されている）メモリデバイス２０２などのコンピュータ可読媒体内に含まれる。この命令が（図３に示されている）プロセッサ２００などのプロセッサにより実行されたとき、プロセッサは方法４００のステップを実行し、かつ／または本明細書に記載されている通りに機能する。

本例示的実施形態では、コンピュータデバイス１３２および／またはプロセッサ２００が、第１の水平近接センサ１５８または第１の垂直近接センサ１６０から、（各々図２に示されている）Ｘ軸１４６またはＹ軸１４８などの第１の所定の軸に対する、第１の構成要素１５２の感知された位置を示す第１の信号を受信する４０２。さらに、コンピュータデバイス１３２および／またはプロセッサ２００は、第２の水平近接センサ１６４または第２の垂直近接センサ１６６から、（各々図２に示されている）Ｘ軸１４６またはＹ軸１４８などの所定の軸に対する、第２の構成要素１５４の感知された位置を示す第２の信号を受信する４０４。また、第１の構成要素１５２および／または第２の構成要素１５４の感知された回転を示す第３の信号が、（各々図２に示されている）第１の回転センサ１６２および／または第２の回転センサ１６８などの回転センサ１４４から、コンピュータデバイス１３２および／またはプロセッサ２００により受信されてもよい。

本例示的実施形態では、プロセッサ２００が、第１の構成要素１５２の検出された位置および／または第１の構成要素１５２の検出された回転に少なくとも部分的に基づいて、第１の構成要素１５２の第１の複数の特性値を計算する４０６。さらに、プロセッサ２００は、第２の構成要素１５４の検出された位置および／または第２の構成要素１５４の検出された回転に少なくとも部分的に基づいて、第２の構成要素１５４の第２の複数の特性値を計算する４０８。

本例示的実施形態では、プロセッサ２００が、（どちらも図３に示されている）ユーザ２０６に対して提示インターフェース２０４により、Ｘ軸１４６および／またはＹ軸１４８に沿ったかつ／またはＸ−Ｙ平面１５０内の第１の構成要素１５２の位置を示す（どちらも図４に示されている）少なくとも１つのトレース３０２を含む第１の表示３１８を図示するかまたは表示する４１０。本例示的実施形態では、トレース３０２は、第１の構成要素１５２の第１の複数の構成要素特性値の少なくとも一部分に基づいているか、またはそれらから生成される。例えば、本例示的実施形態では、プロセッサ２００および／または提示インターフェース２０４が、第１の表示３１８上に、Ｘ軸１４６に沿った第１の構成要素１５２の位置を示すＸ軸直接波形３０４および／またはＸ軸フィルタ処理波形３０６を図示し４１０、かつ／または第１の表示３１８上に、Ｙ軸１４８に沿った第１の構成要素１５２の位置を示す（各々図４に示されている）Ｙ軸直接波形３０８および／またはＹ軸フィルタ処理波形３１０を図示する４１０。

さらに、本例示的実施形態では、プロセッサ２００が、ユーザ２０６に対して、提示インターフェース２０４により、Ｘ軸１４６および／もしくはＹ軸１４８に沿ったかつ／またはＸ−Ｙ平面１５０内の第２の構成要素１５４の位置を示す少なくとも１つのトレース３０２を含む（図４に示されている）第２の表示３２０を図示するかまたは表示する４１２。本例示的実施形態では、トレース３０２は、第２の構成要素１５４の第２の複数の構成要素特性値の少なくとも一部分に基づいているか、またはそれらから生成される。例えば、本例示的実施形態では、プロセッサ２００および／または提示インターフェース２０４が、第２の表示３２０上に、Ｘ軸１４６に沿った第２の構成要素１５４の位置を示すＸ軸直接波形３０４および／またはＸ軸フィルタ処理波形３０６を図示し４１２、かつ／または第２の表示３２０上に、Ｙ軸１４８に沿った第２の構成要素１５４の位置を示すＹ軸直接波形３０８および／またはＹ軸フィルタ処理波形３１０を図示する４１２。

プロセッサ２００が、第１の表示３１８内に存在する少なくとも１つのトレース３０２を、第２の表示３２０内に存在する少なくとも１つのトレース３０２と同期させる４１４。さらに具体的には、プロセッサ２００は、第１の表示３１８内のトレース３０２に沿った位置に、少なくとも１つのマーカ３１６を表示する。選択された各位置は、第１の構成要素１５２の時間値および構成要素特性値を含み、それに基づいて、プロセッサ２００は、第１の表示３１８内の選択されたトレース３０２の位置の時間値に対応する、第２の表示３２０内のトレース３０２に沿った位置を計算するかまたは判定する。プロセッサ２００は、第２の表示３２０内のトレース３０２に沿った、計算されたかまたは判定された位置に少なくとも１つのマーカ３１６を表示する。方法４００は、所望に応じて、第１の構成要素１５２および第２の構成要素１５４に関する前述と同様のステップを含めることにより、第３の構成要素１５６などの付加的な構成要素１０２を監視するように拡張されてもよいことを理解すべきである。

本明細書に記載されている方法、システムおよび装置の例示的技術的効果が、（ａ）所定の軸に対する、回転装置の第１の構成要素の感知された位置を示す第１の信号を受信するステップ；（ｂ）所定の軸に対する、回転装置の第２の構成要素の感知された位置を示す第２の信号を受信するステップ；（ｃ）第１の構成要素位置に少なくとも部分的に基づいて第１の構成要素の第１の複数の特性値を計算するステップ；（ｄ）第２の構成要素位置に少なくとも部分的に基づいて第２の構成要素の第２の複数の特性値を計算するステップ；（ｅ）第１の複数の構成要素特性値の少なくとも一部分に基づく少なくとも１つのトレースを含む第１の表示を図示するステップ；（ｆ）第２の複数の構成要素特性値の少なくとも一部分に基づく少なくとも１つのトレースを含む第２の表示を図示するステップ；および（ｇ）第１の表示内の少なくとも１つのトレースを第２の表示内の少なくとも１つのトレースと同期させるステップ、のうちの少なくとも１つを含む。

本明細書に記載されている通り、回転装置の複数の構成要素位置を感知するかまたは検出する複数のセンサを含む監視システムが提供される。センサは、信号から複数の構成要素特性値を計算するコンピュータデバイスに測定値信号を送信する。コンピュータデバイスは、プロセッサと、ユーザに対して複数の関連する表示により各構成要素の構成要素特性値を表示する提示インターフェースとを含む。構成要素特性値は、表示により、複数の時間ベースの波形および複数の軌道プロットで表示される。プロセッサは、各それぞれの表示内に各波形および各プロット上に表示されているマーカが全ての表示に関して合わせて同じ位置に配置されるように、波形とプロットとを同期させる。ユーザが１つのマーカを波形またはプロットに沿った新しい位置に移動させた場合、各それぞれの表示内の各マーカが全ての他の表示に関して合わせて同じ位置に配置されるように、プロセッサは、各他のマーカを、各表示内の各他の波形および／またはプロットに沿った対応する位置に自動的に移動させる。したがって、ユーザおよび／または技術者は、回転装置の複数の構成要素に関する、複数の同期した構成要素値、波形、および／またはプロットを迅速に調べることができ、構成要素および／または回転装置の動作状態の判定を容易にする可能性がある。

本明細書に記載されている方法およびシステムは、本明細書に記載されている特定の実施形態に限定されない。例えば、各システムの構成要素および／または各方法のステップが、本明細書に記載されている他の構成要素および／または他のステップから独立して、それらとは別個に、使用されてもよくかつ／または実践されてもよい。さらに、各構成要素および／またはステップはまた、他のシステム、装置、および方法と共に使用されてもよくかつ／または実践されてもよい。

本書は、例を用いて、最良の形態を含めて本発明を開示し、また、任意のデバイスまたはシステムを作製することおよび使用することならびに任意の援用されている方法を実施することを含めて、当業者が本発明を実践することを可能にしている。本発明の特許性のある範囲は、特許請求の範囲により定められており、当業者に思い付く他の例を含み得る。そのような他の例は、それらが特許請求の範囲の文言と異ならない構造要素を有する場合、またはそれらが特許請求の範囲の文言と僅かしか異ならない等価の構造要素を含む場合、特許請求の範囲の範囲内に入るものとする。

本発明を種々の特定の実施形態に関して記載したが、本発明は特許請求の範囲の精神および範囲内での修正を有して実践されてもよいことを、当業者は理解するであろう。

１００ 回転装置
１０２ 構成要素
１０４ 吸気部分
１０６ 圧縮機部分
１０８ 燃焼器部分
１１０ タービン部分
１１２ 排気部分
１１４ ロータシャフト組立体
１１６ ドライブシャフト
１１８ 中心線軸
１２０ 軸受
１２２ 燃焼器
１２４ 燃料組立体
１２６ 発電機
１２８ ロータシャフト
１３０ 監視システム
１３２ コンピュータデバイス
１３４ センサ
１３６ （ドライブシャフトおよび／またはロータシャフトの）複数の部分
１４０ 水平近接センサ
１４２ 垂直近接センサ
１４４ 回転センサ
１４６ Ｘ軸
１４８ Ｙ軸
１５０ Ｘ−Ｙ平面
１５２ 第１の構成要素
１５４ 第２の構成要素
１５６ 第３の構成要素
１５８ 第１の水平近接センサ
１６０ 第１の垂直近接センサ
１６２ 第１の回転センサ
１６４ 第２の水平近接センサ
１６６ 第２の垂直近接センサ
１６８ 第２の回転センサ
１７０ 第３の水平近接センサ
１７２ 第３の垂直近接センサ
１７４ 第３の回転センサ
２００ プロセッサ
２０２ メモリデバイス
２０４ 提示インターフェース
２０６ ユーザ
２０８ 入力インターフェース
２１０ センサインターフェース
２１２ 通信インターフェース
３００ 表示
３０２ トレース
３０４ Ｘ軸直接波形
３０６ Ｘ軸フィルタ処理波形
３０８ Ｙ軸直接波形
３１０ Ｙ軸フィルタ処理波形
３１２ 直接軌道プロット
３１４ フィルタ処理軌道プロット
３１６ マーカ
３１８ 第１の表示
３２０ 第２の表示
３２２ 第３の表示
３２４ 位相インジケータ
３２６ 振動の外形
３２８ 振動の方向

Claims (20)

1. 回転装置の動作の監視に使用するためのシステムであって、
   所定の軸に対する、前記回転装置に結合された第１の構成要素の位置を感知し、かつ前記第１の構成要素の前記位置を示す信号を生成するように構成された少なくとも１つの第１のセンサと、
   前記所定の軸に対する、前記回転装置に結合された第２の構成要素の位置を感知し、かつ前記第２の構成要素の前記位置を示す信号を生成するように構成された少なくとも１つの第２のセンサと、
   前記少なくとも１つの第１のセンサと前記少なくとも１つの第２のセンサとに結合されたプロセッサと
   を備え、前記プロセッサが、
   前記第１の構成要素位置に少なくとも部分的に基づいて前記第１の構成要素の第１の複数の特性値を計算し、
   前記第２の構成要素位置に少なくとも部分的に基づいて前記第２の構成要素の第２の複数の特性値を計算し、
   前記第１の複数の構成要素特性値の少なくとも一部分に基づく少なくとも１つのトレースを含む第１の表示を図示し、
   前記第２の複数の構成要素特性値の少なくとも一部分に基づく少なくとも１つのトレースを含む第２の表示を図示し、
   前記第１の表示内の前記少なくとも１つのトレースを前記第２の表示内の前記少なくとも１つのトレースと同期させる
   ようにプログラムされている、システム。
2. 前記プロセッサが、前記所定の軸に沿った前記第１の構成要素の前記位置を示す少なくとも１つの時間ベースの波形および所定の平面内での前記第１の構成要素の位置を示す少なくとも１つの軌道プロットを図示することにより、前記第１の表示内に前記少なくとも１つのトレースを図示するようにプログラムされている、請求項１記載のシステム。
3. 前記プロセッサが、前記第１の表示内の前記少なくとも１つの時間ベースの波形および前記少なくとも１つの軌道プロットを前記第２の表示内の前記少なくとも１つのトレースと同期させるようにさらにプログラムされている、請求項２記載のシステム。
4. ユーザ入力を受信しかつ前記ユーザ入力を示す信号を生成するように構成された入力インターフェースをさらに含み、前記プロセッサが、前記ユーザ入力信号に応答して、前記第１の表示内の前記少なくとも１つのトレース上に第１のマーカを図示しかつ前記第２の表示内の前記少なくとも１つのトレース上に第２のマーカを図示するようにさらにプログラムされている、請求項１記載のシステム。
5. 第２のユーザ入力に応答して、前記プロセッサが、前記第１の表示内の前記少なくとも１つのトレースに沿って前記第１のマーカを移動させかつ前記第１のマーカに対して同期的に、前記第２の表示内の前記少なくとも１つのトレースに沿って前記第２のマーカを移動させるようにプログラムされている、請求項４記載のシステム。
6. 前記ユーザ入力に応答して、前記プロセッサが、前記第１の表示内の前記少なくとも１つのトレース上に前記第１のマーカが表示されるべき位置を計算する、請求項４記載のシステム。
7. 前記ユーザ入力に応答して、前記プロセッサが、前記第２の表示内の前記少なくとも１つのトレース上に前記第２のマーカが表示されるべき位置を計算し、前記第２のマーカの前記位置は、前記第１のマーカの前記位置に少なくとも部分的に対応している、請求項６記載のシステム。
8. 前記少なくとも１つの第１のセンサが、所定のＸ軸に沿った前記第１の構成要素の位置を感知するように構成された第１の水平センサと、所定のＹ軸に沿った前記第１の構成要素の位置を感知するように構成された第１の垂直センサとを含む、請求項１記載のシステム。
9. 前記少なくとも１つの第２のセンサが、前記所定のＸ軸に沿った前記第２の構成要素の位置を感知するように構成された第２の水平センサと、前記所定のＹ軸に沿った前記第２の構成要素の位置を感知するように構成された第２の垂直センサとを含む、請求項８記載のシステム。
10. 前記第１の構成要素および前記第２の構成要素の少なくとも１つの回転を感知するように構成された少なくとも１つの回転センサをさらに含む、請求項１記載のシステム。
11. コンピュータ実行可能な命令を備えるコンピュータ可読記憶媒体であって、前記コンピュータ実行可能な命令がプロセッサにより実行されたとき、前記プロセッサが、
    所定の軸に対する、回転装置の第１の構成要素の感知された位置を示す第１の信号を受信し、
    前記所定の軸に対する、前記回転装置の第２の構成要素の感知された位置を示す第２の信号を受信し、
    前記第１の構成要素位置に少なくとも部分的に基づいて前記第１の構成要素の第１の複数の特性値を計算し、
    前記第２の構成要素位置に少なくとも部分的に基づいて前記第２の構成要素の第２の複数の特性値を計算し、
    前記第１の複数の構成要素特性値の少なくとも一部分に基づく少なくとも１つのトレースを含む第１の表示を図示し、
    前記第２の複数の構成要素特性値の少なくとも一部分に基づく少なくとも１つのトレースを含む第２の表示を図示し、
    前記第１の表示内の前記少なくとも１つのトレースを前記第２の表示内の前記少なくとも１つのトレースと同期させる、
    コンピュータ可読記憶媒体。
12. 前記コンピュータ実行可能な命令が前記プロセッサにより実行されたとき、前記プロセッサが、さらに、前記少なくとも１つのトレースを含む前記第１の表示を図示し、前記第１の表示内の前記少なくとも１つのトレースが、前記所定の軸に沿った前記第１の構成要素の前記位置を示す少なくとも１つの時間ベースの波形と、所定の平面内の前記第１の構成要素の位置を示す少なくとも１つの軌道プロットとを含む、請求項１１記載のコンピュータ可読記憶媒体。
13. 前記コンピュータ実行可能な命令が前記プロセッサにより実行されたとき、前記プロセッサが、さらに、前記第１の表示内の前記少なくとも１つの時間ベースの波形および前記少なくとも１つの軌道プロットを、前記第２の表示内の前記少なくとも１つのトレースと同期させる、請求項１２記載のコンピュータ可読記憶媒体。
14. 前記コンピュータ実行可能な命令が前記プロセッサにより実行されたとき、前記プロセッサが、さらに、
    ユーザ入力信号を受信し、
    前記ユーザ入力信号に応答して、前記第１の表示内の前記少なくとも１つのトレース上に第１のマーカを図示し、
    前記ユーザ入力信号に応答して、前記第２の表示内の前記少なくとも１つのトレース上に第２のマーカを図示する、
    請求項１１記載のコンピュータ可読記憶媒体。
15. 前記コンピュータ実行可能な命令が前記プロセッサにより実行されたとき、前記プロセッサが、さらに、
    前記第１の表示内の前記少なくとも１つのトレースに沿った第１の位置に前記第１のマーカを図示し、
    前記第２の表示内の前記少なくとも１つのトレースに沿った第２の位置に前記第２のマーカを図示し、前記第２の位置は、前記第１の位置に対して同期している、
    請求項１４記載のコンピュータ可読記憶媒体。
16. 第１の構成要素と第２の構成要素とを含む回転装置の動作を監視する方法であって、
    所定の軸に対する、前記第１の構成要素の感知された位置を示す第１の信号を受信するステップと、
    前記所定の軸に対する、前記第２の構成要素の感知された位置を示す第２の信号を受信するステップと、
    前記第１の構成要素位置に少なくとも部分的に基づいて前記第１の構成要素の第１の複数の特性値を計算するステップと、
    前記第２の構成要素位置に少なくとも部分的に基づいて前記第２の構成要素の第２の複数の特性値を計算するステップと、
    前記第１の複数の構成要素特性値の少なくとも一部分に基づく少なくとも１つのトレースを含む第１の表示を図示するステップと、
    前記第２の複数の構成要素特性値の少なくとも一部分に基づく少なくとも１つのトレースを含む第２の表示を図示するステップと、
    前記第１の表示内の前記少なくとも１つのトレースを前記第２の表示内の前記少なくとも１つのトレースと同期させるステップと
    を含む、方法。
17. 前記第１の表示を図示する前記ステップが、少なくとも１つのトレースを含む前記第１の表示を図示することを含み、前記第１の表示内の前記少なくとも１つのトレースが、前記所定の軸に沿った、前記第１の構成要素の前記位置を示す少なくとも１つの時間ベースの波形と、所定の平面内の前記第１の構成要素の位置を示す少なくとも１つの軌道プロットとを含む、請求項１６記載の方法。
18. 前記少なくとも１つの時間ベースの波形および前記少なくとも１つの軌道プロットを、前記第２の表示内の前記少なくとも１つのトレースと同期させるステップをさらに含む、請求項１７記載の方法。
19. ユーザ入力信号を受信するステップと、
    前記ユーザ入力信号に応答して、前記第１の表示内の前記少なくとも１つのトレース上に第１のマーカを図示するステップと、
    前記ユーザ入力信号に応答して、前記第２の表示内の前記少なくとも１つのトレース上に第２のマーカを図示するステップと
    をさらに含む、請求項１６記載の方法。
20. 前記第１の表示内の前記少なくとも１つのトレースに沿った第１の位置に前記第１のマーカを図示するステップと、
    前記第２の表示内の前記少なくとも１つのトレースに沿った第２の位置に前記第２のマーカを図示するステップであり、前記第２の位置は前記第１の位置に対して同期している、図示するステップと
    をさらに含む、請求項１９記載の方法。