JP2013001541A - Classifier - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、微少な物体、特に、セラミックコンデンサ等の搬送物を一次元方向に搬送するための搬送路を含む一次元搬送路における分類器に関する。 The present invention relates to a classifier in a one-dimensional conveyance path including a conveyance path for conveying a minute object, particularly a conveyance object such as a ceramic capacitor, in a one-dimensional direction.
近年、高性能であって微細な積層型セラミックコンデンサ(MLCC)が開発され、利用されている。この積層型セラミックコンデンサは、略正方形断面の直方体形状を呈しており、例えば、短辺0.5mm、長辺1mmのサイズから、さらに微細な短辺0.1mm、長辺0.2mmのサイズのものまで作成されている。しかし、直方体形状であるため、搬送が容易でなかった。また、微細かつ軽量であるため安定した把持、載置、案内等が困難であり、個々の積層型セラミックコンデンサごとの搬送も容易ではなかった。さらに、一つ一つの積層型セラミックコンデンサの欠陥を調べる必要があるが、そのための一つの積層型セラミックコンデンサの各面ごとの外観検査も容易ではなかった。 In recent years, high performance and fine multilayer ceramic capacitors (MLCC) have been developed and used. This multilayer ceramic capacitor has a rectangular parallelepiped shape with a substantially square cross section. For example, the multilayer ceramic capacitor has a size of a short side of 0.5 mm and a long side of 1 mm, and a finer short side of 0.1 mm and a long side of 0.2 mm. Even things have been created. However, since it is a rectangular parallelepiped shape, it was not easy to convey. In addition, since it is fine and lightweight, it is difficult to stably hold, place, guide, and the like, and it is not easy to transport each individual multilayer ceramic capacitor. Further, it is necessary to examine the defects of each multilayer ceramic capacitor. However, it is not easy to inspect each surface of each multilayer ceramic capacitor.
そこで、多数の積層型セラミックコンデンサを整列搬送しながら各積層型セラミックコンデンサの4つの側面を検査する装置が提案されている(例えば、特許文献1参照。)。この検査装置では、多数の対象物を、供給装置から勾配付き空間(実質的に水平な空間)に移動させ、その後、一次元方向のトンネルに移動させて搬送しながら側面を検査している。 Therefore, an apparatus for inspecting four side surfaces of each multilayer ceramic capacitor while aligning and conveying a large number of multilayer ceramic capacitors has been proposed (for example, see Patent Document 1). In this inspection apparatus, a large number of objects are moved from a supply apparatus to a sloped space (substantially horizontal space), and then moved to a tunnel in a one-dimensional direction to inspect the side surface while being conveyed.
さらに、この検査装置では、検査結果に応じて良品の対象物と不良品の対象物とを選別する選別ユニットを有している。選別ユニットは、トンネルから対象物を受け入れる一つの入力部と、「疑わしい」出力出口と、「良品」出力出口と、「不良品」出力出口と、を有する。また、この選別ユニットの第1の可動要素は1個の対象物を受け入れる開口部を有し、往復運動を行って第1の制御要素に対象物を放出する。第1の制御要素は分岐先の異なる2つのトンネルを有し、第1の制御要素を移動させることでその分岐先を切り替える。また、第1の制御要素からの2つの分岐先のうちの一方に設けられた第2の制御要素にも分岐先の異なる2つのトンネルを有し、第2の制御要素を移動させることでその分岐先を切り替える。つまり、この選別ユニットでは、検査結果に基づいて、第1の制御要素と第2の制御要素とをそれぞれ移動させることで、対象物を3つの分岐先のいずれかに誘導する。 Furthermore, this inspection apparatus has a selection unit for selecting non-defective objects and defective objects according to the inspection result. The sorting unit has one input for receiving an object from the tunnel, a “suspicious” output outlet, a “good” output outlet, and a “defective” output outlet. Further, the first movable element of the sorting unit has an opening for receiving one object, and reciprocates to discharge the object to the first control element. The first control element has two tunnels with different branch destinations, and switches the branch destination by moving the first control element. Also, the second control element provided at one of the two branch destinations from the first control element also has two tunnels with different branch destinations, and the second control element is moved by moving the second control element. Switch the branch destination. That is, in this sorting unit, the first control element and the second control element are respectively moved based on the inspection result, thereby guiding the object to one of the three branch destinations.
上記検査装置では、第1の制御要素及び第2の制御要素のそれぞれにおいて、分岐先が異なるトンネルを移動させることによって、対象物を最終的に分岐先のいずれかに誘導している。しかし、第1の制御要素と第2の制御要素とに設けられた分岐先の異なるトンネルを単に移動させるだけでは分岐させようとする対象物を特定しながら通過を確認することができない。このため、分岐させようとしていた対象物とは異なる対象物について誤って分岐させてしまうおそれがある。 In the inspection apparatus, the object is finally guided to one of the branch destinations by moving the tunnels having different branch destinations in each of the first control element and the second control element. However, the passage cannot be confirmed while identifying the object to be branched by simply moving the tunnels with different branch destinations provided in the first control element and the second control element. For this reason, there is a possibility that an object different from the object to be branched is erroneously branched.
本発明の目的は、一次元方向に延在する搬送路から所定の分岐先に搬送物を確実に分岐させることができる一次元搬送路用の分類器を提供することである。 An object of the present invention is to provide a classifier for a one-dimensional transport path that can reliably branch a transported object from a transport path extending in a one-dimensional direction to a predetermined branch destination.
本発明に係る分類器は、一次元方向に搬送する搬送物を複数の出口部のいずれかに分岐させる一次元搬送路用の分類器であって、
一次元方向に延在する搬送路から前記搬送物を受け入れ可能な入口部と、
前記搬送物を送出可能な2つの出口部と、
前記入口部と前記2つの出口部との間を移動可能に設けられ、前記入口部と接した場合には、前記入口部から前記搬送物を受け入れて格納可能であると共に、前記2つの出口部のいずれかの出口部と接した場合には、格納している前記搬送物を接している前記出口部から送出可能な格納部と、
前記格納部が前記2つの出口部のうちいずれかの出口部に移動した場合に、前記搬送物を検出可能な検出部と、
を備える。
The classifier according to the present invention is a classifier for a one-dimensional transport path for branching a transport object transported in a one-dimensional direction to any of a plurality of outlet portions,
An inlet that can receive the transported object from a transport path extending in a one-dimensional direction;
Two outlets capable of delivering the conveyed product;
It is provided so as to be movable between the inlet portion and the two outlet portions. When the inlet portion is in contact with the inlet portion, the conveyed product can be received and stored from the inlet portion, and the two outlet portions can be stored. A storage part that can be sent out from the outlet part that is in contact with the stored article,
A detection unit capable of detecting the transported object when the storage unit moves to one of the two exit units;
Is provided.
また、前記検出部は、
前記格納部が前記2つの出口部のうち第1の出口部に移動した場合に、前記格納部に格納されている前記搬送物を検出可能な第1の検出部と、
前記格納部が前記2つの出口部のうち第2の出口部に移動した場合に、前記格納部に格納されている前記搬送物を検出可能な第2の検出部と、
を備えてもよい。
In addition, the detection unit
A first detection unit capable of detecting the conveyed product stored in the storage unit when the storage unit moves to the first outlet unit of the two outlet units;
A second detection unit capable of detecting the transported object stored in the storage unit when the storage unit moves to a second outlet unit of the two outlet units;
May be provided.
さらに、前記格納部が前記入口部に移動した場合に、前記格納部に格納されている前記搬送物を検出可能な第3の検出部をさらに備えてもよい。 Furthermore, when the said storage part moves to the said entrance part, you may further provide the 3rd detection part which can detect the said conveyed product stored in the said storage part.
また、前記検出部は、前記2つの出口部のうち少なくとも一つの出口部に設けられてもよい。これによって、前記格納部が前記出口部に移動した場合に、前記格納部に格納されている前記搬送物を検出可能である。 The detection unit may be provided in at least one of the two outlets. Thereby, when the storage unit moves to the exit unit, the transported object stored in the storage unit can be detected.
さらに、前記検出部は、前記格納部が前記出口部の1つに移動した場合に、前記格納部に格納されている前記搬送物が前記出口部から送出される位置に設けられてもよい。これによって、前記出口部から送出される前記搬送物を検出可能である。 Furthermore, the detection unit may be provided at a position where the transported object stored in the storage unit is delivered from the outlet unit when the storage unit moves to one of the outlet units. Thereby, it is possible to detect the conveyed product delivered from the outlet portion.
またさらに、前記格納部が前記2つの出口部のうち1つの出口部に移動した場合に、前記格納部に格納されている前記搬送物を送出された位置で検出可能な第4の検出部を備えてもよい。 Furthermore, when the storage unit moves to one of the two outlets, a fourth detection unit capable of detecting the transported object stored in the storage unit at a position where the transported object is sent. You may prepare.
また、本発明に係る分類器は、一次元方向に搬送する搬送物を複数の出口部のいずれかに分岐させる一次元搬送路用の分類器であって、
一次元方向に延在する搬送路から前記搬送物を受け入れ可能な入口部と、
前記搬送物を送出可能な2つの出口部と、
前記入口部と前記2つの出口部との間を移動可能に設けられ、前記入口部と接した場合には、前記入口部から前記搬送物を受け入れて格納可能であると共に、前記2つの出口部のいずれかの出口部と接した場合には、格納している前記搬送物を接している前記出口部から送出可能な格納部と、
前記格納部が前記2つの出口部のうちいずれかの出口部に移動した後、前記出口部から送出される前記搬送物を検出可能な検出部と、
を備える。
Further, the classifier according to the present invention is a classifier for a one-dimensional transport path for branching a transport object transported in a one-dimensional direction to any of a plurality of outlet portions,
An inlet that can receive the transported object from a transport path extending in a one-dimensional direction;
Two outlets capable of delivering the conveyed product;
It is provided so as to be movable between the inlet portion and the two outlet portions. When the inlet portion is in contact with the inlet portion, the conveyed product can be received and stored from the inlet portion, and the two outlet portions can be stored. A storage part that can be sent out from the outlet part that is in contact with the stored article,
After the storage unit has moved to one of the two outlets, the detection unit capable of detecting the conveyed product sent from the outlet,
Is provided.
また、前記入口部から前記格納部を介して前記2つの出口部まで圧力差を設けることによって、前記搬送物を搬送可能としてもよい。 Further, the transported object may be transportable by providing a pressure difference from the inlet portion to the two outlet portions via the storage portion.
さらに、前記格納部は、前記搬送物を1個だけ格納可能であってもよい。 Further, the storage unit may be capable of storing only one transported item.
またさらに、本発明に係る複合分類器として、前記分類器を2つ以上組み合わせて構成してもよい。 Furthermore, as a composite classifier according to the present invention, two or more of the classifiers may be combined.
本発明に係る分類器によれば、出口部に格納部が移動した場合に、出口部に設けられた検出部によって格納部に格納されている搬送物を検出できる。これによって、入口部から出口部に搬送物が移動したことを確認できると共に、その後、出口部から搬送路に搬送物が送出されたことを確認できる。そこで、搬送物が入口部から出口部に到達したこと、及び、出口部から搬送路に送出されたこと、を確実に確認できる。 According to the classifier according to the present invention, when the storage unit moves to the exit unit, the transported object stored in the storage unit can be detected by the detection unit provided in the exit unit. Thus, it can be confirmed that the conveyed product has moved from the inlet portion to the outlet portion, and thereafter, it can be confirmed that the conveyed product has been sent from the outlet portion to the conveying path. Therefore, it can be confirmed with certainty that the conveyed product has reached the outlet portion from the inlet portion and has been delivered from the outlet portion to the conveying path.
本発明の実施の形態に係る一次元搬送路用の分類器について、添付図面を用いて説明する、なお、図面において実質的に同一の部材については同一の符号を付している。 A classifier for a one-dimensional conveyance path according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the drawings, substantially the same members are denoted by the same reference numerals.
(実施の形態1)
図1は、実施の形態1に係る一次元搬送路用の分類器10の全体的な構成を示す平面図である。この分類器10は、一次元方向に搬送する搬送物を複数の出口部のいずれかに分岐させる一次元搬送路用の分類器である。また、この分類器10は、一次元方向に延在する搬送路2aから搬送物1を受け入れ可能な入口部3と、搬送物1を送出可能な2つの出口部4a、4bと、格納部5と、検出部6と、を備える。格納部5は、入口部3と2つの出口部4a、4bとの間を移動可能に設けられており、入口部3と接した場合には、入口部3から搬送物1を受け入れて格納可能であると共に、2つの出口部4a、4bのいずれかの出口部と接した場合には、格納している搬送物1を接している出口部から送出可能である。また、検出部6は、格納部5が2つの出口部4a、4bのうちいずれかの出口部4bに移動した場合に、格納部5に格納されている搬送物1を検出可能である。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a plan view showing an overall configuration of a one-dimensional transport path classifier 10 according to the first embodiment. The
特に、この一次元搬送路用の分類器10では、2つの出口部4a、4bのうちいずれかの出口部4bに格納部5が移動した場合に、検出部6によって格納部5に格納されている搬送物1を検出できる。これによって、入口部3から出口部4bに搬送物1が移動したこと(図2)を確認できると共に、その後、出口部4bから搬送路2cに搬送物1が送出されたこと(図3)を確認できる。そこで、搬送物1が入口部3から出口部4bに到達したこと、及び、出口部4bから搬送路2cに送出されたこと、を確実に確認できる。
In particular, in the
以下に、この一次元搬送路用の分類器10を構成する各構成部材について説明する。
Below, each structural member which comprises the
<入口部及び出口部>
入口部3及び出口部4a、4bは、搬送物1を通過させるための開口部である。入口部3は、搬送路2aと接続され、出口部4a、4bは、搬送路2b、2cとそれぞれ接続されている。なお、図1では入口部3と出口部4a、4bの位置を互いに向かい合う側に設けたが、これに限られず、出口部4a、4bの少なくとも一方を入口部3と同じ側に設けてもよい。
<Inlet and outlet>
The
<格納部>
格納部5は、入口部3と2つの出口部4a、4bとの間を移動可能に設けられている。入口部3と接した場合には、入口部3から搬送物1を受け入れて格納可能であると共に、2つの出口部4a、4bのいずれかの出口部と接した場合には、格納している搬送物1を接している出口部から送出可能に設けられている。なお、格納部5が入口部3から移動した場合、図2に示すように、入口部3は遮断されるので、搬送路2aから分類器10へ搬送物1が受け入れられることはない。格納部5は、入口部3と2つの出口部4a、4bとの間を機械的又は圧力差等によって移動させることができる。また、格納部5は、搬送物1を1個格納できる大きさとすることが好ましい。
<Storage unit>
The
<検出部>
検出部6は、格納部5が2つの出口部4a、4bのうちいずれかの出口部4bに移動した場合に、格納部5に格納されている搬送物1を検出可能に設けられている。具体的には、検出部6は、2つの出口部4a、4bのうち少なくとも一つの出口部4bに設けられている(図1)。また、検出部6は、図1のように出口部4bではなく、図7のように出口部4bから搬送路2cに搬送物1を送出する位置、つまり、出口部4b近傍の搬送路2cに設けてもよい(図7:検出部6d)
なお、実施の形態1に係る分類器10では、検出部6を一方の出口部4bにのみ設けているが、これに限られず、後述の実施の形態2に示すように、両方の出口部4a、4bにそれぞれ検出部6a、6bを設けてもよい(図4)。また、後述の実施の形態3に示すように、入口部3に検出部6cを設けてもよい(図5)。さらに、後述の実施の形態4に示すように、2つの出口部4a、4b及び入口部3のそれぞれに検出部6a、6b、6cを設けてもよい(図6)。またさらに、後述の実施の形態5に示すように、一つの出口部4bから搬送路2cに搬送物1を送出する位置、つまり、出口部4b近傍の搬送路2cに検出部6dを設けてもよい(図7)。
<Detector>
The
In the
<搬送物>
この分類器10において分岐させる対象とする搬送物1は、例えば、微細な積層型セラミックコンデンサであるが、対象とする搬送物1として、微細な積層型セラミックコンデンサに限定するものではない。なお、この積層型セラミックコンデンサは、例えば、略正方形断面の直方体形状を呈しているが、搬送物1としては、正方形断面を有する場合に限らず円形断面や多角形断面を有するものであってもよい。また、搬送物1の大きさとしては、例えば、上記積層型セラミックコンデンサの場合には短辺0.5mm、長辺1mmのサイズから、さらに微細な短辺0.1mm、長辺0.2mmのサイズのものがある。
<Transported item>
The transport object 1 to be branched in the
<搬送路>
搬送路2a、2b、2cは、分類器10自体を構成する部材ではないが、分類器10は、搬送路2aに接続して使用されるものであるので、以下に搬送路について説明する。
図1に示されているように、搬送路2a、2b、2cは、一次元方向に延在する搬送路である。また、搬送路2a、2b、2cは、一次元方向の両端と、底面及び上面と、2つの側面とによって画成されている。なお、搬送路2a、2b、2cの底面及び上面と、2つの側面を構成する材料は適宜選択すればよい。
<Conveyance path>
Although the transport paths 2a, 2b, and 2c are not members constituting the
As shown in FIG. 1, the conveyance paths 2a, 2b, and 2c are conveyance paths extending in a one-dimensional direction. Further, the transport paths 2a, 2b, and 2c are defined by both ends in the one-dimensional direction, a bottom surface and an upper surface, and two side surfaces. In addition, what is necessary is just to select suitably the material which comprises the bottom face and upper surface of conveyance path 2a, 2b, 2c, and two side surfaces.
また、搬送路2a、2b、2cは、搬送方向に垂直な断面積の大きさが搬送物1を一次元方向に搬送可能な大きさを有する。具体的には、搬送方向に垂直な断面積の大きさが搬送物1の搬送方向に対する断面積より大きいことが必要条件である。さらに、搬送路2a、2b、2cは、その断面形状において、搬送する搬送物1の側面との平均間隔を搬送物1の大きさの5%以上とすることが好ましい。 In addition, the transport paths 2a, 2b, and 2c have such a size that a cross-sectional area perpendicular to the transport direction can transport the transported object 1 in a one-dimensional direction. Specifically, it is a necessary condition that the cross-sectional area perpendicular to the transport direction is larger than the cross-sectional area of the transported object 1 in the transport direction. Furthermore, the transport paths 2a, 2b, and 2c preferably have an average distance from the side surface of the transported object 1 to be 5% or more of the size of the transported object 1 in the cross-sectional shape.
また、搬送路2a、2b、2cの搬送方向に垂直な断面の形状は、円形形状、矩形形状、三角形状、多角形形状のいずれであってもよい。搬送路2の搬送方向に垂直な断面形状は、搬送物1の搬送方向に垂直な断面形状と相似形状であることが好ましい。搬送路2a、2b、2cの断面形状を搬送物1の断面形状と相似にすることによって、搬送物1と搬送路2a、2b、2cの各面を対応させることができる。なお、搬送物1が直方体形状である場合には、搬送路2a、2b、2cの搬送方向に垂直な断面形状は直方形形状とすることが好ましい。これにより、直方体形状の搬送物1の側面と搬送路2a、2b、2cの各平面とを対応させて搬送することができ、搬送物1の各側面を検査しやすくできる。
Moreover, the shape of the cross section perpendicular | vertical to the conveyance direction of conveyance path 2a, 2b, 2c may be any of circular shape, a rectangular shape, a triangular shape, and a polygonal shape. The cross-sectional shape perpendicular to the conveyance direction of the
さらに、搬送路2a、2b、2cは、一次元方向に圧力差を設けて搬送物1を搬送するようにしてもよい。あるいは、空気を送気して搬送物1を搬送してもよい。また、出口側から吸気して搬送物1を搬送してもよい。さらに、送気及び吸気を組み合わせてもよい。この送気及び吸気は、連続的あるいはパルス的のいずれで行ってもよい。 Further, the transport paths 2a, 2b, and 2c may transport the transported object 1 with a pressure difference in a one-dimensional direction. Or you may convey the conveyed product 1 by supplying air. Further, the conveyed product 1 may be conveyed by sucking air from the outlet side. Furthermore, air supply and intake may be combined. This air supply and intake may be performed either continuously or pulsed.
(実施の形態2)
図4は、実施の形態2に係る一次元搬送路用の分類器10aの構成を示す平面図である。この分類器10aでは、実施の形態1に係る分類器と比較すると、出口部4aにも検出部6aを設けている点で相違する。このように2つの出口部4a、4bの両方に検出部6a、6bを設けているので、それぞれの出口部4a、4bへの搬送物1の到達と、搬送路2b、2cへの送出と、をそれぞれ確認できる。
(Embodiment 2)
FIG. 4 is a plan view showing the configuration of the one-dimensional transport path classifier 10a according to the second embodiment. The classifier 10a is different from the classifier according to Embodiment 1 in that a detection unit 6a is also provided in the exit unit 4a. Thus, since the detection units 6a and 6b are provided in both of the two outlet portions 4a and 4b, the arrival of the conveyed product 1 to the respective outlet portions 4a and 4b, the delivery to the conveyance paths 2b and 2c, Can be confirmed respectively.
(実施の形態3)
図5は、実施の形態3に係る一次元搬送路用の分類器10bの構成を示す平面図である。この分類器10bでは、実施の形態1に係る分類器と比較すると、入口部3にも検出部6cを設けている点で相違する。このように入口部3に検出部6cを設けているので、搬送路2aから入口部3に搬送物1を受け入れた場合について検出できると共に、入口部3から2つの出口部4a、4bに搬送物1を移動させた場合についても検出できる。
(Embodiment 3)
FIG. 5 is a plan view showing the configuration of the one-dimensional transport path classifier 10b according to the third embodiment. This classifier 10b is different from the classifier according to the first embodiment in that a detector 6c is also provided in the
(実施の形態4)
図6は、実施の形態4に係る一次元搬送路用の分類器10cの構成を示す平面図である。この分類器10cでは、実施の形態1に係る分類器と比較すると、2つの出口部4a、4bと、入口部3にもさらに検出部6a、6b、6cをそれぞれ設けている点で相違する。まず、入口部3に検出部6cを設けているので、搬送路2aから入口部3に搬送物1を受け入れた場合について検出できると共に、入口部3から2つの出口部4a、4bに搬送物1を移動させた場合についても検出できる。さらに、2つの出口部4a、4bの両方に検出部6a、6bを設けているので、それぞれの出口部4a、4bへの搬送物1の到達と、搬送路2b、2cへの送出と、をそれぞれ確認できる。
(Embodiment 4)
FIG. 6 is a plan view showing the configuration of the one-dimensional transport path classifier 10c according to the fourth embodiment. The classifier 10c is different from the classifier according to the first embodiment in that the detectors 6a, 6b, and 6c are further provided in the two outlet portions 4a and 4b and the
(実施の形態5)
図7は、実施の形態5に係る一次元搬送路用の分類器10dの構成を示す平面図である。この分類器10dでは、実施の形態1に係る分類器と比較すると、出口部4aから搬送物1を送出する位置に検出部6dを設けている点で相違する。この出口部4aから搬送物1を送出する位置に設けた検出部6dによって、出口部4aへ移動し、搬送路2bへの送出された搬送物1を確認できる。
(Embodiment 5)
FIG. 7 is a plan view showing the configuration of a one-dimensional transport path classifier 10d according to the fifth embodiment. The classifier 10d is different from the classifier according to the first embodiment in that a detection unit 6d is provided at a position where the conveyed product 1 is sent out from the outlet unit 4a. The detection unit 6d provided at a position where the conveyed product 1 is delivered from the outlet unit 4a can move to the outlet unit 4a and confirm the conveyed product 1 delivered to the conveyance path 2b.
(実施の形態6)
図8は、実施の形態6に係る一次元搬送路用の複合分類器20の構成を示す平面図である。この複合分類器20は、複数個の分類器を組み合わせたものである。具体的には、第1の分類器10eの一方の出口部4bに接続された搬送路2cに第2の分類器10fを組み合わせている。この複合分類器20では、第1の分類器10eの入口部3に接続された搬送路2aから、第1の分類器10eの第1の出口部4aに接続された搬送路2bと、第2の分類器10fの2つの出口部4c、4dに接続された2つの搬送路2d、2eとの3つの搬送路に分岐される。この複合分類器20においても2つの分類器の出口部4b、4dに設けられた検出部6b、6eによって、それぞれの出口部4b、4dに搬送物1が到達したことを検出できると共に、それぞれの出口部4b、4dに接続された搬送路2c、2eへの搬送物1の送出を確認できる。なお、2つの分類器10e、10fとの間の搬送路2cの途中に搬送物1を検査する検査部を設けてもよい。
(Embodiment 6)
FIG. 8 is a plan view showing the configuration of the one-dimensional conveyance path composite classifier 20 according to the sixth embodiment. The composite classifier 20 is a combination of a plurality of classifiers. Specifically, the second classifier 10f is combined with the transport path 2c connected to one outlet 4b of the first classifier 10e. In this composite classifier 20, a transport path 2b connected to the first outlet section 4a of the first classifier 10e, a transport path 2b connected to the
本発明に係る一次元搬送路用の分類器によれば、出口部に格納部が移動した場合に、その出口部に設けられた検出部によって格納部に格納されている搬送物を検出できる。そこで、本発明に係る一次元搬送路用の分類器は、例えば、一次元方向に搬送する積層型セラミックコンデンサを分類するための分類器として有用である。 According to the classifier for a one-dimensional transport path according to the present invention, when the storage unit moves to the exit unit, the transported object stored in the storage unit can be detected by the detection unit provided at the exit unit. Therefore, the one-dimensional transport path classifier according to the present invention is useful, for example, as a classifier for classifying multilayer ceramic capacitors transported in a one-dimensional direction.
1 搬送物
2a、2b、2c 搬送路
3 入口部
4a、4b、4c、4d 出口部
5、15 格納部
6、6a、6b、6c、6d、6e 検出部
10、10a、10b、10c、10d、10e、10f 分類器
20 複合分類器
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Conveyed object 2a, 2b,
Claims (10)
一次元方向に延在する搬送路から前記搬送物を受け入れ可能な入口部と、
前記搬送物を送出可能な2つの出口部と、
前記入口部と前記2つの出口部との間を移動可能に設けられ、前記入口部と接した場合には、前記入口部から前記搬送物を受け入れて格納可能であると共に、前記2つの出口部のいずれかの出口部と接した場合には、格納している前記搬送物を接している前記出口部から送出可能な格納部と、
前記格納部が前記2つの出口部のうちいずれかの出口部に移動した場合に、前記搬送物を検出可能な検出部と、
を備えた分類器。 A classifier for a one-dimensional transport path for branching a transport object transported in a one-dimensional direction to any of a plurality of exit portions,
An inlet that can receive the transported object from a transport path extending in a one-dimensional direction;
Two outlets capable of delivering the conveyed product;
It is provided so as to be movable between the inlet portion and the two outlet portions. When the inlet portion is in contact with the inlet portion, the conveyed product can be received and stored from the inlet portion, and the two outlet portions can be stored. A storage part that can be sent out from the outlet part that is in contact with the stored article,
A detection unit capable of detecting the transported object when the storage unit moves to one of the two exit units;
Classifier with
前記格納部が前記2つの出口部のうち第1の出口部に移動した場合に、前記格納部に格納されている前記搬送物を検出可能な第1の検出部と、
前記格納部が前記2つの出口部のうち第2の出口部に移動した場合に、前記格納部に格納されている前記搬送物を検出可能な第2の検出部と、
を備えた請求項1に記載の分類器。 The detector is
A first detection unit capable of detecting the conveyed product stored in the storage unit when the storage unit moves to the first outlet unit of the two outlet units;
A second detection unit capable of detecting the transported object stored in the storage unit when the storage unit moves to a second outlet unit of the two outlet units;
The classifier according to claim 1, comprising:
一次元方向に延在する搬送路から前記搬送物を受け入れ可能な入口部と、
前記搬送物を送出可能な2つの出口部と、
前記入口部と前記2つの出口部との間を移動可能に設けられ、前記入口部と接した場合には、前記入口部から前記搬送物を受け入れて格納可能であると共に、前記2つの出口部のいずれかの出口部と接した場合には、格納している前記搬送物を接している前記出口部から送出可能な格納部と、
前記格納部が前記2つの出口部のうちいずれかの出口部に移動した後、前記出口部から送出される前記搬送物を検出可能な検出部と、
を備えた分類器。 A classifier for a one-dimensional transport path for branching a transport object transported in a one-dimensional direction to any of a plurality of exit portions,
An inlet that can receive the transported object from a transport path extending in a one-dimensional direction;
Two outlets capable of delivering the conveyed product;
It is provided so as to be movable between the inlet portion and the two outlet portions. When the inlet portion is in contact with the inlet portion, the conveyed product can be received and stored from the inlet portion, and the two outlet portions can be stored. A storage part that can be sent out from the outlet part that is in contact with the stored article,
After the storage unit has moved to one of the two outlets, the detection unit capable of detecting the conveyed product sent from the outlet,
Classifier with
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