JP2013001470A - Picking system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a picking system improving work efficiency.SOLUTION: The picking system 1 includes storage racks 11, 12, 15 for storing articles. The picking system 1 further includes a cart 9 storing an article picked by a primary picking worker A, and a pair of gates 8 for setting the cart 9. Each gate 8 has an instruction unit issuing picking instructions to a secondary picking worker B. Both of the gates 8 are mutually separated and opposed across a working space of the secondary picking worker B. A display unit 50 is disposed in front of a central part of the working space 40 of the secondary picking worker B.

Description

本発明は、作業効率の向上を図ることができるピッキングシステムに関するものである。   The present invention relates to a picking system capable of improving work efficiency.

従来、例えば特許文献1に記載された物品仕分け設備であるピッキングシステムが知られている。   Conventionally, for example, a picking system which is an article sorting facility described in Patent Document 1 is known.

この従来のピッキングシステムは、複数の物品保管部を有する複数列状の保管棚手段と、1次ピッキング作業者が物品保管部からピッキングした物品を収納する複数の物品収納部を有するカートと、このカートがセットされた状態時に物品収納部と対向する開口部を有する1つのゲートと、この1つのゲートに各物品収納部と対応するように設けられ2次ピッキング作業者に対してピッキングすべき物品が収納されている物品収納部を指示する指示手段とを備えている。また、1つのゲートには、4台のカートが左右方向に並んでセットされる。   This conventional picking system includes a plurality of rows of storage shelf means having a plurality of article storage units, a cart having a plurality of article storage units for storing articles picked from the item storage unit by a primary picking operator, One gate having an opening facing the article storage section when the cart is set, and an article to be picked for a secondary picking worker provided on the one gate so as to correspond to each article storage section And an instruction means for instructing an article storage unit in which the product is stored. In addition, four carts are set in one gate side by side in the left-right direction.

特公平5−5721号公報Japanese Patent Publication No. 5-5721

しかしながら、上記従来のピッキングシステムでは、1つのゲートに複数台のカートが左右方向に並んでセットされる構成であるため、2次ピッキング作業者が指示手段にて指示された物品収納部から物品をピッキングするピッキング作業に手間取るおそれがある。   However, since the conventional picking system has a configuration in which a plurality of carts are set in the left-right direction on one gate, the secondary picking operator picks up an article from the article storage unit instructed by the instruction means. There is a risk of taking time and effort for picking.

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、作業効率の向上を図ることができるピッキングシステムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of these points, and an object thereof is to provide a picking system capable of improving work efficiency.

請求項1記載のピッキングシステムは、複数の物品保管部を有する保管棚手段と、1次ピッキング作業者が前記物品保管部からピッキングした物品を収納する複数の物品収納部を有するカートと、このカートがセットされた状態時に前記物品収納部と対向する開口部を有する対をなすゲートと、これら両ゲートのそれぞれに前記各物品収納部と対応するように設けられ、2次ピッキング作業者に対してピッキングすべき物品が収納されている前記物品収納部を指示する指示手段とを備え、前記両ゲートは、2次ピッキング作業者の作業スペースを介して互いに離間対向しているものである。   The picking system according to claim 1 is a storage shelf means having a plurality of article storage sections, a cart having a plurality of article storage sections for storing articles picked from the article storage section by a primary picking operator, and the cart And a pair of gates having an opening facing the article storage portion when set, and each of these gates is provided so as to correspond to each of the article storage portions, with respect to a secondary picking operator Instructing means for instructing the article storage section in which articles to be picked are stored, and both the gates are spaced apart from each other through the work space of the secondary picking worker.

請求項2記載のピッキングシステムは、請求項1記載のピッキングシステムにおいて、2次ピッキング作業者に対してピッキングすべき物品が収納されているカートの位置を知らせるためのピックカート位置表示を表示する表示手段を備えるものである。   The picking system according to claim 2 is a display for displaying a pick cart position display for notifying a secondary picking operator of the position of a cart in which an article to be picked is stored in the picking system according to claim 1. Means are provided.

請求項3記載のピッキングシステムは、請求項2記載のピッキングシステムにおいて、表示手段は、ピックカート位置表示と一体的な表示であって2次ピッキング作業者に対してピッキングすべき物品が収納されているカートのカート番号を知らせるためのピックカート番号表示を表示するものである。   The picking system according to claim 3 is the picking system according to claim 2, wherein the display means is a display integrated with a pick cart position display, and an article to be picked is stored for a secondary picking operator. The pick cart number display for informing the cart number of the cart in question is displayed.

請求項4記載のピッキングシステムは、請求項2または3記載のピッキングシステムにおいて、表示手段は、2次ピッキング作業者に対してピッキングすべき物品の数量を知らせるためのピック数量表示を表示するものである。   The picking system according to claim 4 is the picking system according to claim 2 or 3, wherein the display means displays a pick quantity display for informing the secondary picking operator of the quantity of articles to be picked. is there.

請求項5記載のピッキングシステムは、請求項2ないし4のいずれか一記載のピッキングシステムにおいて、表示手段は、2次ピッキング作業者に対して待ち時間を知らせるための待ち時間表示を表示するものである。   The picking system according to claim 5 is the picking system according to any one of claims 2 to 4, wherein the display means displays a waiting time display for informing the secondary picking worker of the waiting time. is there.

請求項6記載のピッキングシステムは、請求項1ないし5のいずれか一記載のピッキングシステムにおいて、表示手段は、両ゲートに対して共通のもので、2次ピッキング作業者の作業スペースの中央部前方に配設されているものである。   The picking system according to claim 6 is the picking system according to any one of claims 1 to 5, wherein the display means is common to both gates, and is located in front of the center of the work space of the secondary picking worker. Are arranged.

請求項7記載のピッキングシステムは、請求項1ないし6のいずれか一記載のピッキングシステムにおいて、両ゲートのそれぞれに設けられ、セットされたカートが正しいものであるか否かを検知するカート検知手段を備えるものである。   The picking system according to claim 7 is a picking system according to any one of claims 1 to 6, wherein the picking system is provided at each of the gates and detects whether the set cart is correct or not. Is provided.

本発明によれば、両ゲートが2次ピッキング作業者の作業スペースを介して互いに離間対向しているため、2次ピッキング作業者が効率よくピッキング作業をでき、よって、作業効率の向上を図ることができる。   According to the present invention, since both the gates are spaced apart from each other via the work space of the secondary picking worker, the secondary picking worker can efficiently perform the picking work, thereby improving the work efficiency. Can do.

本発明の一実施の形態に係るピッキングシステムの要望の概略平面図である。It is a schematic plan view of the request of the picking system which concerns on one embodiment of this invention. 同上ピッキングシステムの全体の概略平面図である。It is a schematic plan view of the whole picking system same as the above. 同上ピッキングシステムの保管棚の正面図である。It is a front view of the storage shelf of a picking system same as the above. 同上ピッキングシステムのカートの側面図である。It is a side view of the cart of a picking system same as the above. 同上ピッキングシステムのゲートの正面図である。It is a front view of the gate of a picking system same as the above. 同上ピッキングシステムの要部平面図である。It is a principal part top view of a picking system same as the above. 表示手段であるタッチパネルに表示された画面の例である。It is an example of the screen displayed on the touch panel which is a display means. 表示手段であるタッチパネルに表示された画面の例である。It is an example of the screen displayed on the touch panel which is a display means. 保管棚手段の切り換えを説明するための図である。It is a figure for demonstrating switching of a storage shelf means. 1次ピッキング作業者の動線を示す図である。It is a figure which shows the flow line of a primary picking operator. 1次ピッキング作業者のピッキング作業を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the picking operation | work of a primary picking operator. 2次ピッキング作業者のピッキング作業を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the picking operation | work of a secondary picking operator. カートの正面図である。It is a front view of a cart. カートの後面図である。It is a rear view of a cart. ゲートの平面図である。It is a top view of a gate.

本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。   An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1および図2において、1は物品仕分け設備であるピッキングシステムで、このピッキングシステム1は、例えば約1500種類の物品(商品)に対応可能なものである。   1 and 2, reference numeral 1 denotes a picking system that is an article sorting facility. The picking system 1 can handle, for example, about 1500 kinds of articles (products).

ピッキングシステム1は、図1および図2に示されるように、高中頻度の物品が種類別に出し入れ可能に入れられる2つの高中頻度棚部2と、低頻度の物品が種類別に出し入れ可能に入れられる1つの低頻度棚部3とを備えている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the picking system 1 includes two high and medium frequency shelves 2 in which high and medium frequency articles can be put in and out by type, and low frequency articles in and out by type 1. Two low-frequency shelves 3.

各高中頻度棚部2は、複数、すなわち例えば16の高中頻度ゾーン(ゾーン番号が「1」〜「16」)にて構成されている。低頻度棚部3は、複数、すなわち例えば2つの低頻度ゾーン(ゾーン番号が「51」および「52」)にて構成されている。なお、高中頻度棚部2は固定ロケーションとして設定され、低頻度棚部3はフリーロケーションとして設定される。   Each of the high and medium frequency shelves 2 is constituted by a plurality of, for example, 16 high and medium frequency zones (zone numbers “1” to “16”). The low frequency shelf 3 is configured by a plurality of, that is, for example, two low frequency zones (zone numbers “51” and “52”). The high / medium frequency shelf 2 is set as a fixed location, and the low frequency shelf 3 is set as a free location.

また、ピッキングシステム1は、オーダ情報に基づいてピッキングされた物品が投入収容される集品容器aを搬送する2つの搬送手段であるコンベヤ部(AラインおよびBライン)4を備えている。   Further, the picking system 1 includes a conveyor unit (A line and B line) 4 which is two conveying means for conveying a collection container a into which an article picked based on order information is input and stored.

各コンベヤ部4は、集品容器aを複数列、すなわち例えば2列で搬送する複数列搬送部5と、この複数列搬送部5の下流端に連設され集品容器aを単列で搬送する単列搬送部6とを有している。複数列搬送部5は、対応する高中頻度棚部2の長手方向に沿って配設されている。   Each conveyor unit 4 is connected to the downstream end of the multi-row transport unit 5 and transports the collection containers a in a single row. And a single-row transport unit 6 that performs the above-described operation. The multi-row transport unit 5 is disposed along the longitudinal direction of the corresponding high / medium frequency shelf 2.

複数列搬送部5にて搬送中の集品容器aに対して、ピッキング作業者(「1」〜「16」の高中頻度ゾーンではピッキング作業者D、「51」〜「52」の低頻度ゾーンでは2次ピッキング作業者B)がピッキングした物品を投入収容する。単列搬送部6にて搬送中の集品容器a内に収容されたオーダ単位の物品を検品作業者Eが検品する。なお、補充作業者Fは、高中頻度棚部2に後面側(背面側)から物品を補充する。   For the collection container a being transported by the multi-row transport unit 5, the picking worker (the picking worker D in the high-medium frequency zone “1” to “16”, the low-frequency zone “51” to “52”) Then, the article picked by the secondary picking operator B) is input and accommodated. The inspection operator E inspects the articles in the order unit accommodated in the collection container a being transported by the single-row transport unit 6. The replenishment operator F replenishes the high and medium frequency shelves 2 from the rear side (back side).

集品容器aは、例えば上面が開口した外形略直方体状の箱部材にて構成されている。そして、集品容器aは、コンベヤ部4の複数列搬送部5上において、例えば5個1組に編成されて搬送される。   The collection container a is configured by, for example, a substantially rectangular parallelepiped box member whose upper surface is open. And the collection container a is knitted and conveyed, for example in 5 pieces on the multiple row conveyance part 5 of the conveyor part 4. FIG.

さらに、ピッキングシステム1は、低頻度棚部3付近の位置に固定された複数対、すなわち例えば4対をなす合計8つのゲート8を備えている。つまり、AラインおよびBラインのそれぞれにおける各低頻度ゾーンごとに、左右1対のゲート(ガイド盤)8が互いに離間対向して配設されている。   Further, the picking system 1 includes a plurality of pairs of eight gates 8 fixed in a position near the low-frequency shelf 3, that is, for example, four pairs. In other words, a pair of left and right gates (guide boards) 8 are disposed so as to be spaced apart from each other for each low-frequency zone in each of the A line and the B line.

そして、各ゲート8ごとに、複数台、すなわち例えば3台のカート(ピッキング台車)9が設定されている。つまり、ピッキングシステム1は、低頻度ゾーンを担当する1次ピッキング作業者Aが押して走行移動させる24台の走行体であるカート9を備えている。カート9は、このカート9の側面がゲート8の後面に近接対向した状態となるように、1つのゲート8に対して1台ずつ順次セットされる。つまり、1つのゲート8に対してカート9を1台のみセット可能となっている。   A plurality of, for example, three carts (picking carts) 9 are set for each gate 8. That is, the picking system 1 includes a cart 9 that is 24 traveling bodies that are pushed and moved by the primary picking worker A who is in charge of the low-frequency zone. One cart 9 is sequentially set for each gate 8 so that the side surface of the cart 9 is in close proximity to the rear surface of the gate 8. That is, only one cart 9 can be set for one gate 8.

ここで、図1および図2に示されるように、低頻度棚部3の各低頻度ゾーンは、互いに離間対向する平面視長手状の1対の第1保管棚手段(保管棚手段)11と、これら両第1保管棚手段11間にこの第1保管棚手段11の前面に沿って位置する1本の直線状の第1通路13と、第1保管棚手段11と平行状で互いに離間対向する平面視長手状の1対の第2保管棚手段(保管棚手段)12と、これら両第2保管棚手段12間にこの第2保管棚手段12の前面に沿って位置する1本の直線状の第2通路14とを有している。   Here, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, each low frequency zone of the low frequency shelf 3 includes a pair of first storage shelf means (storage shelf means) 11 having a longitudinal shape in plan view and spaced apart from each other. A straight first passage 13 located along the front surface of the first storage shelf means 11 and the first storage shelf means 11 are parallel to the first storage shelf means 11 and spaced apart from each other. A pair of second storage shelf means (storage shelf means) 12 having a longitudinal shape in plan view, and a straight line positioned between the second storage shelf means 12 along the front surface of the second storage shelf means 12 And a second passage 14 having a shape.

互いに平行な第1通路13と第2通路14との間には、第1保管棚手段11と第2保管棚手段12とが背合わせ状態で配設されている。つまり、1対の第1保管棚手段11のうちの一方側(図1上、左側)の第1保管棚手段11の後面と、1対の第2保管棚手段12のうちの他方側(図1上、右側)の第2保管棚手段11の後面とが、互いに近接対向している。1対の第1保管棚手段11のうちの他方側(図1上、右側)の第1保管棚手段11の後面と、端数発生物品用の保管棚手段15の後面とが、互いに近接対向している。1対の第2保管棚手段12のうちの一方側(図1上、左側)の第2保管棚手段12の後面と、隣接する低頻度ゾーンの第1保管棚手段11の後面とが、互いに近接対向している。なお、端数発生物品用の保管棚手段15には、例えばベビーフード等、当日分および翌日分には分けられないような物品が保管される。   Between the first passage 13 and the second passage 14 that are parallel to each other, the first storage shelf means 11 and the second storage shelf means 12 are arranged back to back. That is, the rear surface of the first storage shelf means 11 on one side (the left side in FIG. 1) of the pair of first storage shelf means 11 and the other side of the pair of second storage shelf means 12 (see FIG. 1 and the rear surface of the second storage shelf means 11 are close to each other. The rear surface of the first storage shelf means 11 on the other side (on the right side in FIG. 1) of the pair of first storage shelf means 11 and the rear surface of the storage shelf means 15 for fraction generating articles are close to each other. ing. The rear surface of the second storage shelf means 12 on one side (the left side in FIG. 1) of the pair of second storage shelf means 12 and the rear surface of the first storage shelf means 11 in the adjacent low-frequency zone are mutually connected. Closely opposed. Note that the storage shelf means 15 for fraction generating articles stores articles that cannot be divided into the current day and the next day, such as baby food.

また、第1保管棚手段11および第2保管棚手段12の少なくとも一方、すなわち例えば第1保管棚手段11の近くには、翌日分の物品が仮置きされる仮置きスペース16が設けられている。つまり、端数発生物品用の保管棚手段15の前方近傍に仮置きスペース16が設けられ、これら保管棚手段15と仮置きスペース16との間に1本の直線状の第3通路20が位置している。   Also, a temporary storage space 16 is provided in the vicinity of at least one of the first storage shelf means 11 and the second storage shelf means 12, that is, for example, in the vicinity of the first storage shelf means 11, for temporarily storing articles for the next day. . That is, a temporary storage space 16 is provided near the front of the storage shelf means 15 for fraction generating articles, and a single linear third passage 20 is located between the storage shelf means 15 and the temporary storage space 16. ing.

さらに、各保管棚手段11,12,15は、複数の保管棚10が直線状に並設されて構成されている。すなわち例えば、各第1、2保管棚手段11はそれぞれ6つの保管棚10にて構成され、端数発生物品用の保管棚手段15は4つの保管棚10にて構成されている。なお、高中頻度棚部2は、複数の流動棚7が直線状に並設されて構成されている。   Furthermore, each storage shelf means 11, 12, and 15 is configured by arranging a plurality of storage shelves 10 in a straight line. That is, for example, each of the first and second storage shelf means 11 is composed of six storage shelves 10, and the storage shelf means 15 for fraction generating articles is composed of four storage shelves 10. The high / medium frequency shelf 2 is configured by arranging a plurality of flow shelves 7 in a straight line.

また、図3に示されるように、保管棚10は、棚本体21を有している。棚本体21は、前方に向かって開口し物品が出し入れ可能に入れられる複数(例えば5列×4段=20間口)の物品保管部22を有している。棚本体21の前面には、バーコード等が印刷された間口特定手段である棚間口ラベル23が各物品保管部22と対応するように設けられている。   As shown in FIG. 3, the storage shelf 10 has a shelf body 21. The shelf main body 21 has a plurality (for example, 5 rows × 4 stages = 20 frontage) of article storage units 22 that open toward the front and into which articles can be put in and out. On the front surface of the shelf main body 21, a shelf front label 23, which is a front door specifying means on which a barcode or the like is printed, is provided so as to correspond to each article storage unit 22.

さらに、図4に示されるように、カート9は、カート本体26を有している。カート本体26の下面には、ストッパ付きのキャスター27が設けられている。カート本体26の進行方向後面には、取手28が設けられている。カート本体26は、左右両側方に向かって開口し物品が出し入れ可能に入れられる複数(例えば3列×4段=12間口)の物品収納部29を有している。つまり、互いに平行な通路13,14,20を移動可能なカート9は、1次ピッキング作業者が保管棚10の物品保管部22からピッキングした物品を一時的に収納する複数の物品収納部29を有している。なお、1次ピッキング作業者は、ハンディーターミナル49の指示を見ながら、ピッキング作業をする。   Further, as shown in FIG. 4, the cart 9 has a cart body 26. A caster 27 with a stopper is provided on the lower surface of the cart body 26. A handle 28 is provided on the rear surface of the cart body 26 in the traveling direction. The cart body 26 has a plurality of (for example, 3 rows × 4 stages = 12 fronts) article storage portions 29 that open toward both the left and right sides and into which articles can be put in and out. That is, the cart 9 that can move through the parallel passages 13, 14, and 20 includes a plurality of article storage units 29 that temporarily store articles picked from the article storage unit 22 of the storage shelf 10 by the primary picking operator. Have. The primary picking operator performs the picking work while looking at the instruction from the handy terminal 49.

カート本体26の左右の両側面には、バーコード等が印刷された間口特定手段であるカート間口ラベル30が各物品収納部29と対応するように設けられている。このカート間口ラベル30は、カート本体26の両側面のうち、ゲート8の後面と対向しない側の側面のみに設けるようにしてもよい。なお、カート本体26には、識別プレート等の被検知部25が設けられている(図6参照)。   On both the left and right side surfaces of the cart body 26, cart frontage labels 30 as frontage identification means on which barcodes and the like are printed are provided so as to correspond to the respective article storage units 29. The cart front label 30 may be provided only on the side surface of the cart body 26 that does not face the rear surface of the gate 8. The cart body 26 is provided with a detected portion 25 such as an identification plate (see FIG. 6).

また、図5に示されるように、ゲート8は、ゲート本体31を有している。ゲート本体31は、カート9がセットされた状態時にそのセットされたカート9の物品収納部29と近接対向して連通する複数(例えば4段の長方形状の孔)の開口部32を有している。つまり、ゲート本体31は、互いに離間対向する左右1対の対向枠部33と、これら両対向枠部33に架設された左右方向長手状の5本の連結枠部34とを有し、上下に隣り合う連結枠部34間が開口部32となっている。   As shown in FIG. 5, the gate 8 has a gate body 31. The gate main body 31 has a plurality of (for example, four-stage rectangular holes) openings 32 that are in close proximity to and in communication with the article storage portion 29 of the set cart 9 when the cart 9 is set. Yes. That is, the gate body 31 includes a pair of left and right opposing frame portions 33 that are spaced apart from each other, and five connecting frame portions 34 that are longitudinally extended in the left and right direction and are arranged vertically. An opening 32 is formed between adjacent connecting frame portions 34.

ゲート本体31の前面には、ゲート8にセットされたカート9の複数の物品収納部29のうち、2次ピッキング作業者Bに対して次にピッキングすべき物品が収納されている物品収納部29を指示する指示手段35が各物品収納部29と対応するように設けられている。指示手段35は、例えば連結枠部34に取り付けられた表示器であるランプである。   On the front surface of the gate main body 31, among the plurality of article storage sections 29 of the cart 9 set in the gate 8, an article storage section 29 in which articles to be picked next for the secondary picking operator B are stored. Is provided so as to correspond to each article storage unit 29. The instruction means 35 is a lamp that is an indicator attached to the connecting frame portion 34, for example.

また、図6に示されるように、ゲート本体31には、ゲート8にセットされたカート9が正しいものであるか否かを検知する光学系のカート検知手段36が設けられている。カート検知手段36は、例えばカート9の被検知部25による検知光の遮光に基づいて、セットされたカート9のカート番号が次にピッキングされる予定のカート番号と一致するか否かを検知する。カート検知手段36は、カート9が正しいものである場合にはセット完了の判別も行う。カート9が正しいものでない場合に点灯する点灯手段である回転灯37がゲート本体31に設けられている。この回転灯37は、カート9の交換時にも点灯する。   As shown in FIG. 6, the gate main body 31 is provided with an optical cart detection means 36 for detecting whether or not the cart 9 set in the gate 8 is correct. The cart detection means 36 detects whether or not the cart number of the set cart 9 matches the cart number to be picked next based on, for example, blocking of the detection light by the detected portion 25 of the cart 9. . If the cart 9 is correct, the cart detection unit 36 also determines completion of setting. The gate body 31 is provided with a rotating lamp 37 that is a lighting means that lights when the cart 9 is not correct. The rotating lamp 37 is also lit when the cart 9 is replaced.

カート9のカート番号は、対をなすゲート8のうちの一方側(図6上、下側)のゲート8にセットされるカート9には奇数(「1」、「3」、「5」)が付与され、他方側(図6上、上側)のゲート8にセットされるカート9には偶数(「2」、「4」、「6」)が付与されている。なお、一方側のゲート8にセットしたカート9からピッキングされた物品は、複数列搬送部5上の2列の集品容器aのいずれにも投入収容される場合がある。同様に、他方側のゲート8にセットしたカート9からピッキングされた物品は、複数列搬送部5上の2列の集品容器aのいずれにも投入収容される場合がある。   The cart number of the cart 9 is odd ("1", "3", "5") for the cart 9 set on the gate 8 on one side (upper and lower sides in FIG. 6) of the paired gates 8. And the even number (“2”, “4”, “6”) is assigned to the cart 9 set on the gate 8 on the other side (upper side in FIG. 6). Note that the articles picked from the cart 9 set in the gate 8 on one side may be loaded and accommodated in any of the two rows of collection containers a on the multi-row transport unit 5. Similarly, the articles picked from the cart 9 set in the gate 8 on the other side may be loaded and accommodated in any of the two rows of collection containers a on the multi-row transport unit 5.

そして、この図6から明らかなように、対をなす両ゲート8は、それぞれの前面に設けられた指示手段35が互いに向き合うように、2次ピッキング作業者Bの作業スペース40を介して互いに離間対向している。つまり、両ゲート8はコンベヤ部4の前方近傍に配設され、これら両ゲート8はコンベヤ部4の搬送方向に離間対向している。   As is clear from FIG. 6, the paired gates 8 are separated from each other via the work space 40 of the secondary picking worker B so that the pointing means 35 provided on the front faces each other. Opposite. That is, both the gates 8 are disposed in the vicinity of the front of the conveyor unit 4, and both the gates 8 are spaced apart from each other in the conveying direction of the conveyor unit 4.

作業スペース40は、2次ピッキング作業者Bが進入可能な大きさで、ゲート8の開口部32を介してカート9の物品収納部29から物品をピッキングするピッキング作業を容易に行える大きさのものである。この作業スペース40の隣には、セットするカート9を交換するためのカート交換スペース41が設けられている。このカート交換スペース41の隣には、カート9を待機させるためのカート待機スペース42が設けられている。   The work space 40 is sized to allow the secondary picking worker B to enter, and is sized so that picking work for picking an article from the article storage part 29 of the cart 9 through the opening 32 of the gate 8 can be easily performed. It is. Next to the work space 40, a cart exchange space 41 for exchanging the cart 9 to be set is provided. Next to the cart exchange space 41, a cart waiting space 42 for waiting the cart 9 is provided.

また、図6に示されるように、コンベヤ部4の複数列搬送部5のコンベヤフレーム部44には、コンベヤ部4に載置された複数の集品容器aのうち、2次ピッキング作業者Bに対して物品収納部29からピッキングした物品を投入収容すべき集品容器aを指示する容器指示手段45がコンベヤ部4の搬送面上の各集品容器aに対応するように設けられている。つまり、各集品容器aごとに、例えば表示器であるランプからなる容器指示手段45が設けられている。   Further, as shown in FIG. 6, the secondary frame picker B among the plurality of collection containers a placed on the conveyor unit 4 is disposed on the conveyor frame unit 44 of the multi-row transport unit 5 of the conveyor unit 4. On the other hand, the container indicating means 45 for indicating the collection container a into which the article picked from the article storage unit 29 is to be input and stored is provided so as to correspond to each collection container a on the transport surface of the conveyor unit 4. . That is, for each collection container a, a container instruction means 45 including, for example, a lamp as a display is provided.

さらに、コンベヤ部4のコンベヤフレーム部44のうち、2次ピッキング作業者B側の面である前面には、2次ピッキング作業者Bが物品を集品容器aに投入収容した後に押圧操作する完了スイッチ手段46が各低頻度ゾーンに対応するように設けられている。完了スイッチ手段46は、例えば1組をなす連なった5個の集品容器aと略同じ長さのテープスイッチである。   Further, on the front surface, which is the surface on the secondary picking worker B side, of the conveyor frame portion 44 of the conveyor unit 4, the secondary picking worker B completes the pressing operation after the articles are put into the collection container a. Switch means 46 is provided to correspond to each low frequency zone. The completion switch means 46 is a tape switch having a length substantially the same as, for example, a set of five collection containers a.

また、コンベヤ部4のコンベヤフレーム部44には、2次ピッキング作業者Bが目視可能な表示手段50が各低頻度ゾーンに対応するように設けられている。表示手段50は、例えば操作部を兼ねた矩形状のタッチパネルである。   The conveyor frame 44 of the conveyor 4 is provided with display means 50 that can be viewed by the secondary picking operator B so as to correspond to each low-frequency zone. The display means 50 is, for example, a rectangular touch panel that also serves as an operation unit.

表示手段50は、両ゲート8に対して共通のもので作業スペース40の中央部前方に配設され、平面視で作業スペース40の中央を通る中央線X上に位置している。つまり、作業スペース40の中央部に立ってコンベヤ部4側を向いた2次ピッキング作業者Bの前方に、1つの表示手段50が配設されている。この1つの表示手段50は、対をなす2つのゲート8に対して共通のものである。   The display means 50 is common to both gates 8 and is disposed in front of the center of the work space 40 and is positioned on the center line X passing through the center of the work space 40 in plan view. That is, one display means 50 is disposed in front of the secondary picking worker B standing in the center of the work space 40 and facing the conveyor unit 4 side. This one display means 50 is common to the two gates 8 making a pair.

そして、表示手段50は、図示しない制御手段にて制御され、図7や図8に示すような画面を表示する。なお、制御手段は、オーダ情報に基づいて、コンベヤ部4の駆動源、指示手段35、カート検知手段36、容器指示手段45、表示手段50およびハンディーターミナル(携帯端末機)49等を制御するものである。   The display means 50 is controlled by a control means (not shown) and displays a screen as shown in FIG. 7 or FIG. The control means controls the drive source of the conveyor unit 4, the instruction means 35, the cart detection means 36, the container instruction means 45, the display means 50, the handy terminal (portable terminal) 49, etc. based on the order information. It is.

図7はピッキング作業中の画面の例である。   FIG. 7 shows an example of a screen during picking work.

この図7の画面は、2次ピッキング作業者Bに対してゲート8にセットされたカート9であって次にピッキングすべき物品が収納されているカート9の位置(例えば右側位置か、左側位置か)を知らせるためのピックカート位置表示(例えば左右いずれか一方を向いた赤色の矢印)51と、このピックカート位置表示51と一体的な表示であって2次ピッキング作業者Bに対してゲート8にセットされたカート9であって次にピッキングすべき物品が収納されているカート9のカート番号を知らせるためのピックカート番号表示(例えば赤色の矢印中の数字)52と、2次ピッキング作業者Bに対して次にピッキングすべき物品の数量(ピッキング数量)を知らせるためのピック数量表示53とを有している。また、この図7の画面は、ピックカート位置表示51とは反対側に、ゲート8にセットされた待機中のカート9のカート番号を知らせるための待機カート番号表示54を有している。   The screen of FIG. 7 shows the position of the cart 9 set in the gate 8 for the secondary picking worker B and storing the item to be picked next (for example, the right side position or the left side position). )) And a pick cart position display 51 (for example, a red arrow pointing to either the left or right) and a display integrated with the pick cart position display 51 to gate the secondary picker B Pick cart number display 52 (for example, a number in a red arrow) 52 for notifying the cart number of the cart 9 set to 8 and storing the item to be picked next, and secondary picking work A pick quantity display 53 for informing the person B of the quantity of articles to be picked next (picking quantity). 7 has a waiting cart number display 54 for informing the cart number of the waiting cart 9 set in the gate 8 on the opposite side of the pick cart position display 51.

そして、図7の画面を見た2次ピッキング作業者Bは、コンベヤ部4側を向いた状態からゲート8側に反転し、ピッキングすべき側の指示手段35を見て、カート番号が「4」のカート9の物品収納部29から3個の物品をピッキングする。   Then, the secondary picking worker B who sees the screen of FIG. 7 reverses from the state facing the conveyor unit 4 side to the gate 8 side, looks at the instruction means 35 on the side to be picked, and the cart number is “4”. "3 items are picked from the article storage unit 29 of the cart 9".

なお、指示手段35にて指示された物品収納部29内の物品が3個未満であった場合には、2次ピッキング作業者Bは、ハンディーターミナル49で、ゲート8側とは反対側に位置しその物品収納部29に対応するカート間口ラベル30をスキャンし、その不足する物品を確認する。   If there are less than three articles in the article storage unit 29 instructed by the instruction means 35, the secondary picking operator B is positioned at the handy terminal 49 on the side opposite to the gate 8 side. Then, the cart front label 30 corresponding to the article storage unit 29 is scanned to check the missing articles.

また、その2次ピッキング作業者Bが、ピッキングした3個の物品をコンベヤ部4上の指示された集品容器aに投入収容し、完了スイッチ手段46を押圧操作すると、そのピッキング作業が「4」のカート9の最後の作業である場合には、例えば図8に示す待機中(ピック待ち)の画面となる。   When the secondary picking operator B puts and stores the picked three articles into the designated collection container a on the conveyor unit 4 and presses the completion switch means 46, the picking operation is “4”. ”Is the last operation of the cart 9, for example, a standby (pick wait) screen shown in FIG. 8 is displayed.

つまり、この図8の画面においては、ピックカート位置表示51およびピックカート番号表示52が消え、その代わりに、2次ピッキング作業者Bに対して次にゲート8にセットすべきカート9のカート番号を知らせるためのセットカート番号表示55が表示される。このセットカート番号表示55は、カート9がセットされた後、待機カート番号表示54となる。なお、ゲート8にセットされたカート9のカート番号のみを表示するようにしてもよい。   That is, in the screen of FIG. 8, the pick cart position display 51 and the pick cart number display 52 disappear. Instead, the cart number of the cart 9 to be set next to the gate 8 for the secondary picking worker B A set cart number display 55 for informing the user is displayed. The set cart number display 55 becomes a standby cart number display 54 after the cart 9 is set. Only the cart number of the cart 9 set in the gate 8 may be displayed.

また、この図8の画面は、2次ピッキング作業者Bが次にピッキング作業を開始するまでの待ち時間を各ゲート8ごとに表示する待ち時間表示56を有している。待ち時間表示56は、例えば青色の円で3段階表示するものである。図8の画面の例では、「5」のカート9に対するピッキング作業を開始するまでは集品容器aの2編成待ちであり、「6」のカート9に対するピッキング作業を開始するまでは集品容器aの3編成以上待ちである。   Further, the screen of FIG. 8 has a waiting time display 56 for displaying the waiting time until the secondary picking worker B starts the next picking work for each gate 8. The waiting time display 56 is, for example, displayed in three stages with a blue circle. In the example of the screen of FIG. 8, the collection container a is waiting to be organized in two until the picking operation for the cart 9 of “5” is started, and the collection container is started until the picking operation for the cart 9 of “6” is started. Waiting for more than 3 trains in a.

なお、2次ピッキング作業者に対して待ち時間を知らせるための待ち時間表示56は、例えば「5分」や「10分」等のような時間表示でもよい。   Note that the waiting time display 56 for notifying the waiting time to the secondary picking worker may be a time display such as “5 minutes” or “10 minutes”.

なお、2次ピッキング作業者Bのピッキング作業(集品作業)は、両ゲート8に対して交互に、カート9のカート番号順(「1」→「2」→「3」等)で繰り返し行われるのが原則である。ただし、作業進行の状況等によっては、ある一のカート9に対するピッキング作業途中で、次のカート9にピッキング作業の一部が挿入される場合がある。   The picking work (collection work) of the secondary picking worker B is repeated for both gates 8 alternately in the cart number order (“1” → “2” → “3” etc.). It is a principle. However, depending on the progress of the work, etc., part of the picking work may be inserted into the next cart 9 during the picking work on a certain cart 9.

次に、上記ピッキングシステム1の作用等を説明する。   Next, the operation and the like of the picking system 1 will be described.

まず、棚入れ作業者Cの棚入れ作業(棚補充作業)について説明する。   First, the shelf work (shelf replenishment work) of the shelf worker C will be described.

棚入れ作業者Cは、入荷した物品の補充ラベル(図示せず)を見て、翌日分の低頻度の物品を仮置きスペース16に仮置きする。その後、棚入れ作業者Cは、仮置きスペース16に仮置きされた翌日分の物品を保管棚10の物品保管部22に入れる棚入れ作業をする。なお、棚入れ作業者Cは、物品を仮置きスペース16から保管棚10まで運ぶために、例えば台車等を用いてもよい。   The shelf operator C looks at the refill label (not shown) of the received goods and temporarily places the low-frequency articles for the next day in the temporary storage space 16. Thereafter, the shelf operator C performs a shelf operation for putting the articles for the next day temporarily placed in the temporary placement space 16 into the article storage unit 22 of the storage shelf 10. Note that the shelf operator C may use, for example, a carriage to carry the articles from the temporary storage space 16 to the storage shelf 10.

具体的には、まず、ハンディーターミナル49で物品の補充ラベルをスキャンし、既に物品が入れられた物品保管部(間口)22を確認する。次いで、ハンディーターミナル49で空いた物品保管部22に対応する棚間口ラベル23をスキャンし、その空いた物品保管部22に物品を入れる。次いで、ハンディーターミナル49で、入れた物品の数量を入力して確定する。   Specifically, first, a replenishment label of an article is scanned at the handy terminal 49, and the article storage unit (frontage) 22 where the article has already been placed is confirmed. Next, the shelf front label 23 corresponding to the vacant article storage unit 22 is scanned at the handy terminal 49, and the article is put into the vacant article storage unit 22. Next, at the handy terminal 49, the number of articles placed is input and confirmed.

棚入れ作業者Cは、仮置きスペース16の物品がなくなるまでこのような作業を繰り返すが、保管棚10についてはフリーロケーションであるため、空いていれば任意の物品保管部22に物品を入れることが可能である。また、1つの物品保管部22に物品が入りきらなければ、別の物品保管部22へ同種類の物品を入れることも可能である(1商品を複数ロケーションで管理)。   The shelf operator C repeats such an operation until there are no articles in the temporary storage space 16, but the storage shelf 10 is a free location. Is possible. Further, if an article does not completely enter one article storage unit 22, it is also possible to put the same type of article into another article storage unit 22 (one product is managed at a plurality of locations).

また、図9に示されるように、保管棚10の管理方法について、ピッキングシステム1の制御手段にて作業日ごとに当日・翌日の棚ロケーションが切り換えられる。棚入れ作業時の当日・翌日の棚チェックについては、ハンディーターミナル49での棚間口ラベル23のスキャン時に行い、その結果が棚入れ作業者Cに知らされる。   Further, as shown in FIG. 9, regarding the management method of the storage shelf 10, the shelf location on the current day / next day is switched for each work day by the control means of the picking system 1. The shelf check on the current day and the next day in the shelf operation is performed when the shelf front label 23 is scanned at the handy terminal 49, and the result is notified to the shelf operator C.

この図9、図10および図1から明らかなように、一の作業日には、第2通路14を通ることなく第1通路13で1次ピッキング作業者Aがカート9を移動させながら一の作業日における当日分の物品を第1保管棚手段11の物品保管部22からピッキングするピッキング作業をすると同時に、第1通路13を通ることなく第2通路14で棚入れ作業者Cが一の作業日における翌日分の物品を第2保管棚手段12の物品保管部22に入れる棚入れ作業をする。   9, 10 and 1, on one work day, the first picking operator A moves the cart 9 in the first passage 13 without passing through the second passage 14. At the same time as the picking work for picking the goods for the day on the work day from the article storage unit 22 of the first storage shelf means 11, the shelf operator C does not pass through the first passage 13, but the shelf operator C performs one work. The shelf storage operation of putting the articles for the next day in the day into the article storage unit 22 of the second storage shelf means 12 is performed.

また、一の作業日とは異なる他の作業日、すなわち例えば一の作業日の翌日である他の作業日には、第1通路13を通ることなく第2通路14で1次ピッキング作業者Aがカート9を移動させながら他の作業日における当日分の物品を第2保管棚手段12の物品保管部22からピッキングするピッキング作業をすると同時に、第2通路14を通ることなく第1通路13で棚入れ作業者Cが他の作業日における翌日分の物品を第1保管棚手段11の物品保管部22に入れる棚入れ作業をする。このため、1次ピッキング作業と棚入れ作業とが同時期に行われても、棚入れ作業者Cが1次ピッキング作業者Aのピッキング作業の邪魔になるようなことはない。つまり、1次ピッキング作業者Aと棚入れ作業者Cとが、同じ棚エリアに入ることがなく、作業動線が交錯しない。   Further, on another work day different from the one work day, that is, another work day that is the next day of the first work day, for example, the primary picking worker A in the second passage 14 without passing through the first passage 13. While picking up the goods for the day of the other work day while picking up the goods from the article storage unit 22 of the second storage shelf means 12 while moving the cart 9, the first passage 13 without passing through the second passage 14 at the same time The shelf operator C performs a shelf operation of putting the articles for the next day on another work day into the article storage unit 22 of the first storage shelf means 11. For this reason, even if the primary picking work and the shelf placing work are performed at the same time, the shelf placing worker C does not interfere with the picking work of the primary picking worker A. That is, the primary picking worker A and the shelving worker C do not enter the same shelf area, and the work flow lines do not intersect.

なお、図10にはピッキング作業時における1次ピッキング作業者Aの動線が示されている。Aライン側の作業者AとBライン側の作業者Aとが互いに邪魔し合わないようになっている。また、1次ピッキング作業者Aは、第3通路20を通る際に、オーダ情報に基づいて端数発生物品用の保管棚手段15の保管棚10の物品保管部22から物品をピッキングする。なお、作業日によってピッキング作業の対象となる第1保管棚手段11および第2保管棚手段12が交互に入れ替わるため、それに応じて1次ピッキング作業者Aの動線も異なる。   FIG. 10 shows the flow line of the primary picking worker A during the picking work. The worker A on the A line side and the worker A on the B line side do not interfere with each other. Further, when passing through the third passage 20, the primary picking worker A picks an article from the article storage unit 22 of the storage shelf 10 of the storage rack means 15 for the fraction generating article 15 based on the order information. In addition, since the 1st storage shelf means 11 and the 2nd storage shelf means 12 used as the object of a picking work are replaced | exchanged alternately by work day, the flow line of the primary picking worker A differs also according to it.

次に、1次ピッキング作業者Aのピッキング作業(1次ピッキング作業)について説明する。   Next, the picking work (primary picking work) of the primary picking worker A will be described.

1次ピッキング作業者Aは、ハンディーターミナル49で、ピッキング作業を行うライン、ゾーン番号およびカート番号を入力し、自分が押すカート9にピッキング対象のオーダ情報(例えば12オーダ分)を紐付ける。入力した情報が正しければ、ピッキング作業が開始される。   The primary picking worker A inputs the picking work line, the zone number, and the cart number at the handy terminal 49, and links the order information (for example, 12 orders) to be picked to the cart 9 he / she presses. If the input information is correct, the picking operation is started.

1次ピッキング作業者Aは、ハンディーターミナル49に表示されている保管棚10の物品保管部22のロケーションおよび物品名(商品名)を元に、指定の保管棚10に向かってカート9を押しながら移動する。   The primary picking worker A pushes the cart 9 toward the designated storage shelf 10 based on the location of the article storage unit 22 of the storage shelf 10 displayed on the handy terminal 49 and the article name (product name). Moving.

そして、図11に示すように、1次ピッキング作業者Aは、ハンディーターミナル49を見ながら、指定された保管棚10の物品保管部22から物品をピッキングし、このピッキングした物品を指定されたカート9の物品収納部29に収納する。   Then, as shown in FIG. 11, the primary picking worker A picks an article from the article storage unit 22 of the designated storage shelf 10 while looking at the handy terminal 49, and the picked article is designated to the designated cart. 9 in the article storage unit 29.

具体的には、まず、ピッキングする前に、ハンディーターミナル49で棚間口ラベル23をスキャンする。正しい棚間口ラベル23であれば、ハンディーターミナル49には、収納先のカート9の物品収納部29のロケーションおよびピッキング数量が表示される。次いで、1次ピッキング作業者Aは、ハンディーターミナル49でカート間口ラベル30をスキャンする。正しいカート間口ラベル30であれば、指定された物品保管部22から指定数量だけピッキングした物品を、その正しいカート間口ラベル30に対応する物品収納部29に収納する。   Specifically, first, before picking, the shelf front label 23 is scanned at the handy terminal 49. If the shelf shelf label 23 is correct, the handy terminal 49 displays the location and picking quantity of the article storage unit 29 of the storage cart 9. Next, the primary picking operator A scans the cart frontage label 30 at the handy terminal 49. If the cart front label 30 is correct, an article picked by the designated quantity from the designated article storage unit 22 is stored in the article storage unit 29 corresponding to the correct cart front label 30.

別の物品収納部29へのオーダ情報があれば、次の物品収納部29に対するピッキング指示へ表示が変更されるので、変更したピッキング指示に応じてピッキング作業を行う。   If there is order information for another article storage unit 29, the display is changed to a picking instruction for the next article storage unit 29, so that a picking operation is performed according to the changed picking instruction.

現在ピッキング作業中の物品に関する作業が終了した場合には、ハンディーターミナル49に棚間口完了表示が表示されるので、ENTキーを押して次のピッキング作業に移行する。   When the work related to the article currently being picked is completed, a shelf front completion display is displayed on the handy terminal 49, and the ENT key is pressed to move to the next picking work.

次のピッキング作業があれば、保管棚10の物品保管部22のロケーションおよび物品名(商品名)が変更されるので、その新たな情報を元に、指定の保管棚10へカート9と一緒に向かい、同様のピッキング作業を行う。   If there is the next picking operation, the location and the article name (product name) of the article storage unit 22 of the storage shelf 10 will be changed. Based on the new information, the designated storage shelf 10 and the cart 9 are attached. Opposite, do the same picking work.

カート9への12オーダ分のピッキング作業が終了した場合は、ハンディーターミナル49にピッキング完了表示が表示されるので、ENTキーを押して次のカート9を選択する。   When the picking work for 12 orders to the cart 9 is completed, a picking completion display is displayed on the handy terminal 49, and the ENT key is pressed to select the next cart 9.

ピッキング作業が終了したカート9については、2次ピッキング作業のために、カート待機スペース42に戻す。   The cart 9 for which the picking work has been completed is returned to the cart waiting space 42 for the secondary picking work.

次に、2次ピッキング作業者Bのピッキング作業(2次ピッキング作業)について説明する。   Next, the picking work (secondary picking work) of the secondary picking worker B will be described.

図12に示すように、2次ピッキング作業者Bは、1次ピッキング作業済みのカート9をゲート8に対してセットするとともに、カート9の物品収納部29から物品をピッキングし、このピッキングした物品をコンベヤ部4上の集品容器a内に投入収容する。   As shown in FIG. 12, the secondary picking worker B sets the cart 9 that has undergone the primary picking work to the gate 8, picks an article from the article storage unit 29 of the cart 9, and picks the article. Is stored in a collection container a on the conveyor unit 4.

具体的には、2次ピッキング作業者Bは、次にセットするカート9をゾーン設置の表示手段50を見て確認する。カート9をゲート8にセットすると、カート検知手段36がカート9とゲート8との組合せをチェックし、その組合せが正しくない場合には回転灯37が作動して点灯し、その旨が2次ピッキング作業者Bに報知される。カート待機スペース42に他のカート9があれば、その待機位置を変更する。そして、ゲート8に対する正しいカート9のセット完了によって、2次ピッキング作業が可能となる。   Specifically, the secondary picking operator B confirms the cart 9 to be set next by looking at the zone setting display means 50. When the cart 9 is set to the gate 8, the cart detecting means 36 checks the combination of the cart 9 and the gate 8, and if the combination is not correct, the rotating lamp 37 is activated and lighted, and this is the secondary picking. The operator B is notified. If there is another cart 9 in the cart standby space 42, the standby position is changed. When the correct cart 9 is set on the gate 8, the secondary picking operation can be performed.

2次ピッキング作業については、セットしたカート9からピッキングした物品のオーダ情報に対応する集品容器aが到達すると、ゲート8の指示手段35が点灯しかつ表示手段50がピック数量表示53を表示するので、2次ピッキング作業者Bは、その指示通りに、2次ピッキング作業を行う。   Regarding the secondary picking work, when the collection container a corresponding to the order information of the picked article arrives from the set cart 9, the instruction means 35 of the gate 8 is turned on and the display means 50 displays the pick quantity display 53. Therefore, the secondary picking worker B performs the secondary picking work according to the instruction.

指示されたカート9の物品収納部29から物品をピッキングし、このピッキングした物品を指示された集品容器aに投入し、完了スイッチ手段46を操作する。そのカート9についてのオーダ情報が無くなるまで、この2次ピッキング作業をする。   An article is picked from the article storage section 29 of the instructed cart 9, the picked article is put into the designated collection container a, and the completion switch means 46 is operated. This secondary picking work is performed until there is no order information for the cart 9.

そのカート9に割り付けられたオーダ情報が全て完了すると、表示手段50と回転灯37とによってカート9の交換が2次ピッキング作業者Bに報知される。   When all the order information assigned to the cart 9 is completed, the replacement of the cart 9 is notified to the secondary picking operator B by the display means 50 and the rotating lamp 37.

2次ピッキング作業者Bは、2次ピッキング作業済みのカート9をゲート8から取り外し、次のカート9をゲート8にセットする。カート待機スペース42に他のカート9があれば、その待機位置を変更する。取り外したカート9については、1次ピッキング作業者Aによって次の1次ピッキング作業が実施される。   The secondary picking worker B removes the cart 9 that has been subjected to the secondary picking work from the gate 8 and sets the next cart 9 on the gate 8. If there is another cart 9 in the cart standby space 42, the standby position is changed. For the removed cart 9, the primary picking operator A performs the next primary picking operation.

そして、ピッキングシステム1によれば、両ゲート8が2次ピッキング作業者Bの作業スペース40を介して互いに離間対向しているため、2次ピッキング作業者Bが効率よくピッキング作業をでき、よって、作業効率の向上を図ることができる。   And according to the picking system 1, since both the gates 8 are spaced apart from each other via the work space 40 of the secondary picking worker B, the secondary picking worker B can efficiently perform the picking work. Work efficiency can be improved.

また、ピックカート位置表示51、ピックカート番号表示52、ピック数量表示53および待ち時間表示56を表示する表示手段50を備えるため、2次ピッキング作業者Bの作業がさらに効率的となり、よって、作業効率の向上をより一層図ることができる。   Further, since the display means 50 for displaying the pick cart position display 51, the pick cart number display 52, the pick quantity display 53, and the waiting time display 56 is provided, the work of the secondary picking worker B becomes more efficient. Efficiency can be further improved.

さらに、1つの表示手段50は、両ゲート8に対して共通のもので2次ピッキング作業者Bの作業スペース40の中央部前方に配設されているため、例えばピック数量を表示する表示器をカートの各物品収納部と対応するように複数設けた構成に比べて、構成の簡素化を図ることができる。   Further, since one display means 50 is common to both gates 8 and is disposed in front of the center of the work space 40 of the secondary picking worker B, for example, an indicator for displaying the pick quantity is provided. The configuration can be simplified as compared with a configuration in which a plurality of items are stored so as to correspond to each article storage unit of the cart.

また、両ゲート8のそれぞれに設けられゲート8にセットされたカート9が正しいものであるか否かを検知するカート検知手段36を備えるため、カート9のセットミスを防止でき、間違ってセットしたカート9から物品をピッキングすることがなく、よって、作業効率の向上を図ることができる。   Further, since the cart 9 is provided at each of the gates 8 and detects whether or not the carts 9 set on the gates 8 are correct, the cart 9 can be prevented from being set incorrectly and set in error. There is no need to pick items from the cart 9, and therefore work efficiency can be improved.

さらに、一の作業日には第1通路13で1次ピッキング作業者Aがピッキング作業をすると同時に第2通路14で棚入れ作業者Cが棚入れ作業をし、一の作業日の翌日である他の作業日には第2通路14で1次ピッキング作業者Aがピッキング作業をすると同時に第1通路13で棚入れ作業者Cが棚入れ作業をする構成となっているため、棚入れ作業者Cが1次ピッキング作業者Aのピッキング作業の邪魔にならず、1次ピッキング作業者Aが効率よくピッキング作業をでき、よって、作業効率の向上を図ることができる。   Further, on the first work day, the primary picking worker A performs the picking work in the first passage 13, and at the same time, the shelving worker C performs the shelf work in the second passage 14, and is the next day of the first work day. On the other work day, the primary picking worker A performs the picking work in the second passage 14 and at the same time the shelf worker C performs the shelf work in the first passage 13, so that the shelf worker C does not interfere with the picking work of the primary picking worker A, and the primary picking worker A can efficiently perform the picking work, thereby improving work efficiency.

また、第1通路13と第2通路14との間には第1保管棚手段11と第2保管棚手段12とが背合わせ状態で配設されているため、スペースの効率化を図ることができる。   Further, since the first storage shelf means 11 and the second storage shelf means 12 are arranged back to back between the first passage 13 and the second passage 14, the space efficiency can be improved. it can.

さらに、翌日分の物品を第1保管棚手段11の近くの仮置きスペース16に仮置きできるため、棚入れ作業者Cが効率よく棚入れ作業をでき、よって、作業効率の向上をより一層図ることができる。   Further, since the articles for the next day can be temporarily placed in the temporary storage space 16 near the first storage shelf means 11, the shelf operator C can efficiently carry out the shelf operation, thereby further improving the work efficiency. be able to.

また、棚入れ作業者Cは、1日分の物品のみを第1保管棚手段11または第2保管棚手段12に入れるため、翌日のピッキング作業終了後、在庫数とピッキング数とを比較する棚卸作業をする必要がない。つまり、オーダ情報通りのピッキング作業が実施された場合には、棚間口の残数はゼロとなる。   Further, since the shelf operator C puts only one day's worth of articles into the first storage shelf means 11 or the second storage shelf means 12, after the picking operation on the next day is completed, an inventory for comparing the inventory quantity with the picking quantity. There is no need to work. That is, when the picking work according to the order information is performed, the remaining number of shelf fronts is zero.

なお、ピッキングシステム1は、2つの低頻度ゾーンを有するものには限定されず、例えば低頻度ゾーンが1つのものや、3つ以上のもの等でもよい。   Note that the picking system 1 is not limited to one having two low-frequency zones. For example, one having one low-frequency zone or three or more low-frequency zones may be used.

また、1次ピッキング作業者Aと2次ピッキング作業者Bとが、必ずしも異なる者である必要はなく、同一の者が兼ねてもよい。   Further, the primary picking worker A and the secondary picking worker B do not necessarily have to be different persons, and the same person may serve as the same person.

さらに、コンベヤ部4は、集品容器aを複数列で搬送する複数列搬送部5を有するものには限定されず、例えば集品容器aを常に単列で搬送するものでもよく、またオーダ単位の物品を直接載せて搬送するもの等でもよい。   Furthermore, the conveyor unit 4 is not limited to the one having the multi-row transport unit 5 that transports the collection containers a in a plurality of rows. For example, the conveyor unit 4 may always transport the collection containers a in a single row. It may be one that directly loads and conveys the article.

また、表示手段50は、タッチパネルには限定されず、例えば操作部としての機能を有しない表示器等でもよい。   Further, the display means 50 is not limited to a touch panel, and may be a display device that does not have a function as an operation unit, for example.

さらに、表示手段50に表示されるピックカート位置表示51は、左右いずれか一方を示す矢印表示が分かり易く好ましいが、例えば「左」や「右」等の文字表示等でもよい。   Further, the pick cart position display 51 displayed on the display means 50 is preferably an arrow display indicating either left or right for easy understanding, but may be a character display such as “left” or “right”, for example.

なお、カート9の被検知部25は、例えば図13および図14に示すように、カート本体26の上面に立設された複数枚の識別プレート25aにて構成されている。識別プレート25aは、各カート9ごとに異なっている。また、ゲート8のカート検知手段36は、例えば図15に示すように、識別プレート25aが挿入出される複数の凹部36aを有している。そして、このカート検知手段36は、識別プレート25aで検知光が遮光されている場所を認識し、セットされたカート9のカート番号が次にピッキングされる予定のカート番号と一致するか否かを検知する。   The detected portion 25 of the cart 9 is constituted by a plurality of identification plates 25a erected on the upper surface of the cart body 26, for example, as shown in FIGS. The identification plate 25a is different for each cart 9. Further, the cart detection means 36 of the gate 8 has a plurality of recesses 36a into which the identification plate 25a is inserted and removed, as shown in FIG. 15, for example. The cart detection means 36 recognizes the place where the detection light is blocked by the identification plate 25a, and determines whether or not the cart number of the set cart 9 matches the cart number to be picked next. Detect.

なお、本発明における翌日分の物品は、翌日が休日である場合等には、翌日以降の日の分の物品を意味する。   In addition, the article | item for the next day in this invention means the article | item for the day after the next day, when the next day is a holiday.

1 ピッキングシステム
8 ゲート
9 カート
11,12,15 保管棚手段
22 物品保管部
29 物品収納部
32 開口部
35 指示手段
36 カート検知手段
40 作業スペース
50 表示手段
51 ピックカート位置表示
52 ピックカート番号表示
53 ピック数量表示
56 待ち時間表示
A 1次ピッキング作業者
B 2次ピッキング作業者
1 Picking system 8 Gate 9 Cart
11, 12, 15 Storage shelf means
22 Goods storage department
29 Goods storage
32 opening
35 Instruction means
36 Cart detection means
40 workspace
50 Display means
51 Pick cart position display
52 Pick cart number display
53 Pick quantity display
56 Waiting time display A Primary picking worker B Secondary picking worker

Claims (7)

複数の物品保管部を有する保管棚手段と、
1次ピッキング作業者が前記物品保管部からピッキングした物品を収納する複数の物品収納部を有するカートと、
このカートがセットされた状態時に前記物品収納部と対向する開口部を有する対をなすゲートと、
これら両ゲートのそれぞれに前記各物品収納部と対応するように設けられ、2次ピッキング作業者に対してピッキングすべき物品が収納されている前記物品収納部を指示する指示手段とを備え、
前記両ゲートは、2次ピッキング作業者の作業スペースを介して互いに離間対向している
ことを特徴とするピッキングシステム。
Storage shelf means having a plurality of article storage units;
A cart having a plurality of article storage units for storing articles picked from the article storage unit by a primary picking operator;
A pair of gates having an opening facing the article storage portion when the cart is set;
Each of these gates is provided so as to correspond to each of the article storage units, and includes an instruction means for instructing the article storage unit in which an article to be picked is stored for a secondary picking operator,
The picking system, wherein both the gates are spaced apart from each other through a work space of a secondary picking worker.
2次ピッキング作業者に対してピッキングすべき物品が収納されているカートの位置を知らせるためのピックカート位置表示を表示する表示手段を備える
ことを特徴とする請求項1記載のピッキングシステム。
The picking system according to claim 1, further comprising display means for displaying a pick cart position display for notifying a secondary picking worker of a position of a cart in which an article to be picked is stored.
表示手段は、ピックカート位置表示と一体的な表示であって2次ピッキング作業者に対してピッキングすべき物品が収納されているカートのカート番号を知らせるためのピックカート番号表示を表示する
ことを特徴とする請求項2記載のピッキングシステム。
The display means is a display integrated with the pick cart position display and displays a pick cart number display for informing the cart number of the cart storing the article to be picked to the secondary picking operator. The picking system according to claim 2.
表示手段は、2次ピッキング作業者に対してピッキングすべき物品の数量を知らせるためのピック数量表示を表示する
ことを特徴とする請求項2または3記載のピッキングシステム。
The picking system according to claim 2 or 3, wherein the display means displays a pick quantity display for informing the secondary picking operator of the quantity of articles to be picked.
表示手段は、2次ピッキング作業者に対して待ち時間を知らせるための待ち時間表示を表示する
ことを特徴とする請求項2ないし4のいずれか一記載のピッキングシステム。
The picking system according to any one of claims 2 to 4, wherein the display means displays a waiting time display for informing the waiting time to the secondary picking worker.
表示手段は、両ゲートに対して共通のもので、2次ピッキング作業者の作業スペースの中央部前方に配設されている
ことを特徴とする請求項1ないし5のいずれか一記載のピッキングシステム。
The picking system according to any one of claims 1 to 5, wherein the display means is common to both gates and is disposed in front of the center of the work space of the secondary picking worker. .
両ゲートのそれぞれに設けられ、セットされたカートが正しいものであるか否かを検知するカート検知手段を備える
ことを特徴とする請求項1ないし6のいずれか一記載のピッキングシステム。
The picking system according to any one of claims 1 to 6, further comprising cart detecting means provided on each of the gates for detecting whether or not the set cart is correct.
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