JP2013001355A - Ground control device, ground control method, and communication method of train control system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態は、線路上の列車の安全運転を遂行する列車制御システムにおける地上制御装置、地上制御方法及び通信方法に関する。 Embodiments described herein relate generally to a ground control device, a ground control method, and a communication method in a train control system that performs safe operation of a train on a track.
列車の安全運転を遂行するために列車制御システムが開発されている。従来の列車制御システムとしてATC(Automatic Train Control)システムがある。ATCシステムでは、地上制御装置と車上制御装置間とが通信を行うための方式は、固定の閉塞方式である。つまり列車位置を把握するエリアが固定位置である。列車を制御するための指令は、地上制御装置から線路を介して、路線に設置された地上子に送られ、この地上子から出力された指令を列車に設けられた車上子がピックアップする。この方式は、1閉塞に1列車のみの在線しか許されていない。このために、列車ダイヤが乱れた後にダイヤ回復を行うために、列車の過密運行を行うためには、このATCシステムには、改善すべき課題がある。また、このATCシステムは、地上側の設備費用が大きい。 Train control systems have been developed to carry out safe operation of trains. There is an ATC (Automatic Train Control) system as a conventional train control system. In the ATC system, a method for performing communication between the ground control device and the on-board control device is a fixed block method. That is, the area for grasping the train position is a fixed position. A command for controlling the train is sent from the ground control device to the ground element installed on the route via the track, and the vehicle upper element provided in the train picks up the command output from the ground element. In this method, only one train line per block is allowed. For this reason, there is a problem to be improved in this ATC system in order to carry out an overcrowded operation of the train in order to recover the diagram after the train diagram is disturbed. In addition, this ATC system has a large facility cost on the ground side.
最近、地上制御装置と車上制御装置間で無線による交信を行いながら、列車の安全運転を遂行する列車制御システムが開発されている。この列車制御システムにおいて、列車と地上基地局とが通信を行うための方式は、移動閉塞方式である。この方式は、沿線に分散配置された地上側の拠点装置が、車上からの列車位置情報を無線で受信し、列車の在線把握を行う。そして拠点装置は、車上制御装置に対して、無線で速度制限などの指令を送信する。従ってこの方式は、列車位置を時間的、空間的に連続して検出する。つまり列車位置を把握するエリアが、列車を追尾する。この方式は、列車ダイヤが乱れた後に、ダイヤ回復を行うために列車の過密運行を可能とすることが期待できる。また地上側の設備費用の低減を期待できる。 Recently, a train control system has been developed that performs safe operation of a train while performing wireless communication between the ground control device and the on-board control device. In this train control system, a method for communication between the train and the ground base station is a mobile blockage method. In this method, ground-side base stations distributed and arranged along the line receive the train position information from the vehicle wirelessly and grasp the train location. Then, the base device transmits a command such as a speed limit wirelessly to the on-board control device. Therefore, this system detects the train position continuously in time and space. In other words, the area that grasps the train position tracks the train. This system can be expected to enable overcrowded operation of the train to recover the schedule after the train schedule is disturbed. In addition, the equipment cost on the ground side can be expected to be reduced.
列車制御システムでは、車上制御装置は、地上制御装置からの指令を解析し、車走行中の列車速度を制御する。車上制御装置は、列車速度が制限速度を越えていれば、自動的にブレーキをかけ、制限速度以下になればブレーキを緩めることができる。 In the train control system, the on-board control device analyzes a command from the ground control device and controls the train speed while the vehicle is running. The on-board control device can automatically apply the brake if the train speed exceeds the speed limit, and can release the brake if the speed falls below the speed limit.
このような列車制御システムでは、地上制御装置と車上制御装置との間の通信回線が、安定して連続して確保され、情報交換が正確で確実に行われることが重要である。地上制御装置と車上制御装置との間の通信回線が切断されてしまうと、重大な事故につながる可能性がある。 In such a train control system, it is important that the communication line between the ground control device and the on-board control device is secured stably and continuously, and information exchange is performed accurately and reliably. If the communication line between the ground control device and the on-vehicle control device is cut off, it may lead to a serious accident.
そこで、本開示による一実施例では、地上制御装置と車上制御装置との間で、通信回線がより一層安定して連続して確保され、情報交換が正確で確実に行われるようにした地上制御装置および車上制御装置を提供することを目的とする。 Therefore, in one embodiment according to the present disclosure, a communication line is more stably and continuously secured between the ground control device and the on-board control device, and information exchange is performed accurately and reliably. An object is to provide a control device and an on-vehicle control device.
本開示の一態様によれば、車上制御装置は、列車位置情報を地上制御装置に無線伝送し、前記地上制御装置は、列車制御情報を前記車上制御装置に無線伝送する。第1及び第2の沿線ネットワークには、それぞれ、第1及び第2グループとしての複数の無線基地局が接続される。前記第1及び第2グループの無線基地局による第1と第2の無線伝播可能領域は、無線伝播オーバーラップ領域を有する。また第1及び第2の拠点装置が、列車位置情報に基づいて列車位置を把握する第1及び第2の在線把握区域を設定する。前記第1と第2の在線把握区域は在線把握オーバーラップ区域を設定される。ここで前記第1及び第2の拠点装置は、前記在線把握オーバーラップ区域で一方が取得した在線情報を、前記拠点間ネットワークを介して他方の拠点装置に送信するための拠点間データ処理器を有する。 According to one aspect of the present disclosure, the on-board control device wirelessly transmits train position information to the ground control device, and the ground control device wirelessly transmits train control information to the on-board control device. A plurality of radio base stations as first and second groups are connected to the first and second railroad networks, respectively. The first and second radio propagation possible areas by the first and second groups of radio base stations have radio propagation overlap areas. Moreover, the 1st and 2nd base apparatus sets the 1st and 2nd existing track grasp area which grasps | ascertains a train position based on train position information. The first and second existing line grasping areas are set as existing line grasping overlapping areas. Here, the first and second site apparatuses are provided with an inter-site data processor for transmitting the existing line information acquired by one in the existing line grasping overlap area to the other site apparatus via the inter-base network. Have.
以下、実施の形態について図面を参照して説明する。本実施の形態に係る列車制御システムは、地上に設置した地上制御装置と列車に搭載した車上制御装置とが無線通信により情報を送受信することにより、列車の走行状態を制御するシステムである。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. The train control system according to the present embodiment is a system that controls the running state of a train by transmitting and receiving information by wireless communication between a ground control device installed on the ground and an on-board control device mounted on the train.
地上制御装置は、地上に設置される各種の機器で構成される。地上制御装置は、制御対象とする路線を走行中の列車との通信が可能なシステムである。地上制御装置は、運行スケジュールおよび各列車の運行状況などに基づいて各列車の運行を管理する。 The ground control device is composed of various devices installed on the ground. The ground control device is a system capable of communicating with a train traveling on a route to be controlled. The ground control device manages the operation of each train based on the operation schedule and the operation status of each train.
車上制御装置は、列車に搭載される各種の機器で構成される。車上制御装置は、地上制御装置から与えられる指令に基づいて列車の速度、ブレーキなどの各種の制御を行う。また、車上制御装置は、走行中に列車の速度あるいは列車の位置などの各種情報を地上制御装置に提供する機能も有する。 The on-board controller is composed of various devices mounted on the train. The on-board controller performs various controls such as a train speed and a brake based on a command given from the ground controller. The on-board control device also has a function of providing the ground control device with various information such as the train speed or the train position during traveling.
図1は、列車制御システムにおいて、主に地上制御装置のシステム構成例を概略的に示す図である。図1に示す地上制御装置は、拠点間ネットワーク11と複数の沿線ネットワーク12A、12B、12C、…とを有する。拠点間ネットワーク11は、指令所装置1と複数の拠点装置2A、2B、2C、…とを接続する。拠点間ネットワーク11は、拠点装置同士のデータ、又は拠点装置と指令所装置間のデータを互いに送受信するために利用される。なお拠点装置の名称は、これに限定されるものではなく、例えばノード、サーバーなどと称しても良い。また指令所装置の名称もこれに限定されるものではなく、メインサーバ、メインセンターなどと称しても良い。
FIG. 1 is a diagram schematically illustrating a system configuration example of a ground control device mainly in a train control system. The ground control device shown in FIG. 1 includes an
沿線ネットワーク12Aは、拠点装置2Aと複数の無線基地局3A1、3A2、3A3、…3A5(第1グループ)を接続する。沿線ネットワーク12Bは、拠点装置2Bと複数の無線基地局3B1、3B2、3B3、…3B5(第2グループ)を接続する。沿線ネットワーク12Cは、拠点装置2Cと複数の無線基地局3C1、3C2、3C3、…3C5(第3グループ)を接続する。なお無線基地局は、中継器或いは、アクセスポイントと称しても良い。沿線ネットワークは、拠点基地と無線基地局のデータを互いに送受信するために利用される。
The
沿線ネットワーク12A,12B、12Cにそれぞれ接続された拠点装置2A,2B,2Cには、それぞれ管轄領域(無線信号領域と称してもよい)が割り当てられている。即ち、拠点装置2Aには、無線基地局3A1、3A2、3A3、…を介して、管轄領域4A1、4A2、4A3、…が割り当てられる。また拠点装置2Bには、無線基地局3B1、3B2、3B3、…を介して、管轄領域4B1、4B2、4B3、…が割り当てられ、拠点装置2Cには無線基地局3C1、3C2、3C3、…を介して、管轄領域4C1、4C2、4C3、…が割り当てられる。
A jurisdiction area (which may be referred to as a radio signal area) is assigned to each of the
よって、制御対象となる列車のための全通信領域は、各拠点装置2A、2B,2C…の管轄領域により空間的に分割されている。沿線ネットワーク12Aは、拠点装置2Aが、管轄領域4A1、4A2、4A3、…内の列車の車上制御装置と無線通信を行うために利用できるネットワークである。沿線ネットワーク12Bは、拠点装置2Bが管轄領域4B1、4B2、4B3、…内列車の車上制御装置と無線通信を行うために利用できるネットワークである。沿線ネットワーク12Cは、拠点装置2Cが、管轄領域4C1、4C2、4C3、…内の列車の車上制御装置と無線通信を行うために利用できるネットワークである。図1には、簡単のために線路H1として単線を示しているが、複線であってもよい。また、図示していないが、線路の途中には分岐器が設けられ、転てつ装置が分岐器を制御し、列車の走行方向を変更する。またG1−G9は、列車である。
Therefore, the entire communication area for the train to be controlled is spatially divided by the jurisdiction area of each
さらに、領域5Aは、拠点装置2Aから見た無線伝播が可能な領域(無線伝播可能領域)である。領域5Bは、拠点装置2Bから見た無線伝播が可能な領域(無線伝播可能領域)である。領域5Cは、拠点装置2Cから見た無線伝播が可能な領域(無線伝播可能領域)である。これらの無線可能領域も隣り合う領域で、一部がオーバーラップしている。つまり電波領域の設定は、隣接の無線基地局の電波同士が重複するように行われる。図1では、無線伝播可能領域5Aと5Bとがオーバーラップした領域が、無線伝播オーバーラップ領域9Aとして示され、無線伝播可能領域5Bと5Cとがオーバーラップした領域が、無線伝播オーバーラップ領域9Bとして示されている。
Further, the
ここで、拠点装置2A、2B、2Cは、路線上のアドレスに従って、無線通信領域をさらに以下のような理想上の区域に区分して設定している。ここで、路線上のアドレスは、予め設定されているアドレスである。拠点装置2A、2B、2Cは、線路上のアドレスをデータとして予め所有する。区域6Aは、拠点装置2Aが列車を制御対象として設定する区域(制御区域)である。区域6Bは、拠点装置2Bが列車を制御対象として設定する区域(制御区域)である。区域6Cは、拠点装置2Cが列車を制御対象として設定する区域(制御区域)である。
Here, the
区域7Aは、拠点装置2Aが列車の在線を把握可能な在線把握区域である。拠点装置2Aは、無線基地局3A1、3A2、3A3、…を介して列車から送られてくる列車位置情報を受け取り、在線情報を構築すると共に、隣の拠点装置2Bからも在線情報を受け取ることができる。なお、隣の拠点装置2Bからの在線情報を受け取るときの動作は後で詳しく説明する。
The
なお列車は位置検出器により、自らの位置を把握できる。位置検出器としては、例えば、GPS (Global Positioning System)、あるいは列車の車軸回転数を計測するタコジェネレータを用いることができる。位置検出器としては他に種々の方式が可能であり、列車位置検出システムを活用することも可能である。列車の位置に応じて列車位置情報が車上制御装置から拠点装置に向けて送信される。拠点装置は、入力した列車位置情報と予め所有するアドレスとを対比して、列車の在線情報(どの列車がどこのアドレスに存在する)を構築することができる。 In addition, a train can grasp its own position by a position detector. As the position detector, for example, a global positioning system (GPS) or a tachometer that measures the number of axle rotations of a train can be used. Various other types of position detectors are possible, and a train position detection system can also be used. Train position information is transmitted from the onboard control device to the base device according to the train position. The base station device can construct train presence line information (which train is present at which address) by comparing the input train position information with an address owned in advance.
区域7Bは、拠点装置2Bが列車の在線を把握可能な在線把握区域である。拠点装置2Bは、無線基地局3B1、3B2、3B3、…を介して列車から送られてくる列車位置情報を受け取り、在線情報を構築すると共に、隣の拠点装置2A、2Cからも在線情報を受け取ることができる。
The
区域7Cは、拠点装置2Cが列車の在線を把握可能な在線把握区域である。拠点装置2Cは、無線基地局3C1、3C2、3C3、…を介して列車位置情報を受け取り、在線情報を構築すると共に、隣の拠点装置2Bからも在線情報を受け取ることができる。
The
区域8Dは、拠点装置Aと拠点装置Bの両方が、同じ列車の在線を把握することができる在線把握オーバーラップ区域である。区域8Eは、拠点装置Bと拠点装置Cの両方が同じ列車の在線を把握することができる在線把握オーバーラップ区域である。
The area 8D is an existing line grasping overlap area in which both the base device A and the base device B can grasp the same train. The
区域8Dは、無線伝播オーバーラップ領域9Aを含み、この領域9Aよりも路線上を拡張した範囲であり、区域8Eは、無線伝播オーバーラップ領域9Bを含み、この領域9Bよりも路線上を拡張した範囲である。なお名称として、区域は、区管、地帯、地域と称してもよい。また図1において、G1−G9は、線路H1上の列車である。
The area 8D includes a radio propagation overlap area 9A and extends on the route more than the area 9A. The
次に、図1に示す列車制御システムによる列車の制御について概略的に説明する。 Next, train control by the train control system shown in FIG. 1 will be schematically described.
まず、指令所装置1は、路線における各列車の運行スケジュールの基となるダイヤ管理を行う。また、指令所装置1は、拠点間ネットワーク11を介して各拠点装置2A,2B,2C,・・・・から送信されてくる各列車の在線情報(各列車が何処に位置するかに関する情報)を収集する。指令所装置1は、各列車の運行スケジュールと各列車の在線情報等を基に、必要に応じてルート設定要求を各拠点装置に対して送信する。
First, the
ルート設定要求とは、列車が走行予定ルートを安全に走行できるようにするための準備の要求である。ルート設定要求を受信した拠点装置では、管轄領域に存在する各列車の在線位置を把握しながらルート設定要求の基となっているルートの設定を行う。たとえば、拠点装置は、当該列車の走行予定ルート上に他列車が存在したり,当該列車の走行予定方向に転換されていない分岐器が存在したりしないかどうかを確認する。この確認結果に基づいて、拠点装置は、転てつ装置に対して分岐器の転換指令を送信する場合がある。転てつ装置が分岐器の転換を完了したことを確認すると、拠点装置は、対象となる転てつ装置を鎖錠(ロック)する。 The route setting request is a request for preparation for allowing the train to travel safely on the planned travel route. The base station device that has received the route setting request sets the route that is the basis of the route setting request while grasping the position of each train existing in the jurisdiction area. For example, the base device checks whether there is another train on the planned travel route of the train or whether there is a branching device that has not been changed to the planned travel direction of the train. On the basis of this confirmation result, the base station device may transmit a branch switch conversion command to the switch device. When it is confirmed that the switch device has completed the switching of the branching device, the base device locks the target switch device.
このようなルート設定を行った場合、拠点装置は、当該列車がどの地点まで走行できるかを示す停止限界位置を設定する。この停止限界位置情報は、無線基地局を介して目的の列車の車上制御装置へ送信される。また、拠点装置は、併せて各種の速度制限を示す情報等も、無線基地局を介して目的の列車の車上制御装置へ送信する。 When such a route setting is performed, the base station sets a stop limit position indicating how far the train can travel. This stop limit position information is transmitted to the on-board controller of the target train via the radio base station. The base station also transmits information indicating various speed limits and the like to the on-board controller of the target train via the radio base station.
一方、列車の車上制御装置は、列車に搭載される各種の機器と車内ネットワークにより接続される。車上制御装置では、地上制御装置から受信した停止限界位置情報及び各種速度制限情報等に基づいて列車速度を監視しながら自動列車制御を行う。車上制御装置は、必要に応じて保安ブレーキ制御(たとえば、先行列車への追突回避制御、あるいは分岐器上での脱線回避制御などのための減速及び停止制御)を実施する。また、車上制御装置では、自らの速度検知および位置検知を行って、当該列車の先端および尾端位置情報を車上無線局と無線基地局とを経由して拠点装置に送信する。 On the other hand, the on-board control device of a train is connected to various devices mounted on the train through an in-vehicle network. The on-board controller performs automatic train control while monitoring the train speed based on stop limit position information and various speed limit information received from the ground controller. The on-board controller performs safety brake control (for example, deceleration and stop control for rear-end collision avoidance control to the preceding train or derailment avoidance control on the branching device) as necessary. In addition, the on-board controller performs its own speed detection and position detection, and transmits the tip and tail position information of the train to the base station via the on-board radio station and the radio base station.
以上のように、当該列車制御システムでは、地上制御装置と車上制御装置がデータ通信を行うことにより、列車の安全かつ円滑な走行を制御している。すなわち、列車制御システムでは、列車の安全かつ円滑な走行を制御するため、地上制御装置と車上制御装置とが円滑かつ確実にデータ通信を行うことが必要である。 As described above, in the train control system, the ground control device and the on-board control device perform data communication to control safe and smooth travel of the train. That is, in the train control system, in order to control the safe and smooth travel of the train, it is necessary for the ground control device and the on-board control device to perform data communication smoothly and reliably.
そのために、拠点装置は、自らの管轄する列車の在線を把握する区域において列車位置把握の連続性を維持している。そして車上制御装置から拠点装置に向けての在線情報の伝達パスを確保している。これは、列車制御システムにおいては、各拠点装置は、自分で管轄すべき制御対象区域内に在線する列車に対しては、確実に制御指令を伝達しなければならないからである。 For this reason, the base device maintains the continuity of grasping the train position in an area for grasping the line of the train that it manages. Then, a transmission path for on-line information from the onboard control device to the base device is secured. This is because, in the train control system, each base device must reliably transmit a control command to a train existing in a control target area to be controlled by itself.
ここで、拠点装置2Aの在線把握区域7Aと、拠点装置2Bの在線把握区域7Bとがオーバーラップする在線把握オーバーラップ区域8Dについて考えてみる。
Here, consider the existing line grasping overlap area 8D where the existing
この在線把握オーバーラップ区域8Dに列車が在線している場合には,本実施形態では、拠点装置2Aと拠点装置2Bとは当該列車の在線情報を共有化している。これは,ひとたび当該列車がある拠点装置の在線把握区域に進入したならば,該拠点装置は該列車の列車在線位置を連続的に把握されなければならないからである(これは,車上制御装置から拠点装置に向けての在線情報の伝達パスを確実に確保することを意味する)。
In the case where a train is present in this existing line grasping overlap area 8D, in this embodiment, the
<伝送方式>
まず、車上制御装置と拠点装置間の無線伝送においては、車上制御装置が拠点装置に対してブロードキャスト方式で情報を送信し、拠点装置が車上制御装置に対してユニキャスト方式で各種データを送信する。
<Transmission method>
First, in wireless transmission between the onboard control device and the base device, the onboard control device transmits information to the base device by the broadcast method, and the base device transmits various data to the onboard control device by the unicast method. Send.
理由として、ブロードキャスト方式のみを使用すると、車上制御装置に含まれる車上無線局が接続すべき無線基地局を切り替える際に(ハンドオーバの際に)接続相手となる無線基地局を意識しなくても良いメリットがある。しかしブロードキャスト方式によるデータ連射により無線回線が混雑する事が予想され、その結果、伝送遅延が発生する可能性がある。また,車上無線局と複数の無線基地局が同時に接続される可能性があり、接続状態の管理が煩雑になることが予想される。 The reason is that if only the broadcast method is used, the on-board radio station included in the on-board control device does not have to be aware of the radio base station to be connected when switching the radio base station to be connected (at the time of handover). There are also good merits. However, it is anticipated that the radio line will be congested due to data burst by the broadcast method, and as a result, transmission delay may occur. Moreover, there is a possibility that the on-board radio station and a plurality of radio base stations may be connected at the same time, and it is expected that the management of the connection state becomes complicated.
従って、拠点装置が車上制御装置に対して指令を伝送する方式としては、ユニキャストを使用する。この無線レイヤでのユニキャスト方式の採用は、車上無線局と無線基地局との間でのACK(acknowledge))/NACK(non-acknowledge)、無線伝送リトライ等の手続きにより無線レイヤでの接続が確実に行なわれるメリットを有する。 Therefore, unicast is used as a method in which the base device transmits a command to the on-board controller. The adoption of the unicast method in the wireless layer is the connection in the wireless layer by procedures such as ACK (acknowledge) / NACK (non-acknowledge) between the on-board wireless station and the wireless base station, and wireless transmission retry. Has the merit of being surely performed.
以上より、無線基地局間から車上無線局への伝送回線は、ユニキャスト方式を使用することによって伝送効率面で無駄のない通信が出来、車上無線局は同時に複数の無線基地局と接続されないため、車上無線局と無線基地局において接続状態の管理が単純になるとともに、無線レイヤでの接続の確実性が向上する。その結果,車上制御装置から拠点装置への通信において、車上無線局と無線基地局間における接続状態の管理を単純化することが出来る。 As described above, the transmission line from the wireless base station to the on-board wireless station can communicate without waste in terms of transmission efficiency by using the unicast method. Therefore, the management of the connection state between the on-board radio station and the radio base station is simplified, and the reliability of connection at the radio layer is improved. As a result, it is possible to simplify the management of the connection state between the on-board radio station and the radio base station in communication from the on-board controller to the base station.
<列車の在線把握状態を連続して維持する仕組み>
拠点装置2Bが,ある列車の追跡を開始してから終了するまでに焦点を当てて説明する。拠点装置2Bの在線把握区域7Bにおいて、拠点装置2Bと当該列車とが連続的に無線接続されていれば,当該列車の位置情報Xを以下の形で連続的に保持することが出来る。
<Mechanism for continuously maintaining the train track status>
A description will be given focusing on the
X(i), X(i+1), X(i+2), ,X(i+3), X(i+4), X(i+5), X(i+6), X(i+7), X(i+8), x(i+9), X(i+10), X(i+11), X(i+12), X(i+13), X(i+14), X(i+15), X(i+16), X(i+17),・・・
この時、拠点装置2B自身が,無線伝送経由で以下に示す位置情報の一部が取得出来ない場合を想定する。
X (i), X (i + 1), X (i + 2),, X (i + 3), X (i + 4), X (i + 5), X (i + 6), X ( i + 7), X (i + 8), x (i + 9), X (i + 10), X (i + 11), X (i + 12), X (i + 13), X (i +14), X (i + 15), X (i + 16), X (i + 17), ...
At this time, it is assumed that the
X(i)、 X(i+1)、 X(i+2)、 、X(i+3)、 X(i+4)、 X(i+5)、 X(i+6)、 X(i+7)、 X(i+8)、 x(i+9)、 X(i+10)、<・・・・・>、 X(i+15)、 X(i+16)、 X(i+17)、・・・
(上記は、拠点装置B自身が自ら管理する無線基地局経由で X(i+11)、 X(i+12)、 X(i+13)、 X(i+14)の情報を取得することが不可な状況を意味している。)
しかし、沿線ネットワーク、拠点間通信ネットワークを含めた伝送システム自体がダウンしていなければ,隣接の拠点装置2Aまたは拠点装置2Cが当該列車と無線接続されているため,拠点装置2Bが取得できなかった、
X(i+11)、 X(i+12)、 X(i+13)、 X(i+14)
の各位置情報を拠点間通信ネットワーク11経由で取得することが出来る。
X (i), X (i + 1), X (i + 2),, X (i + 3), X (i + 4), X (i + 5), X (i + 6), X ( i + 7), X (i + 8), x (i + 9), X (i + 10), <...>, X (i + 15), X (i + 16), X ( i + 17), ...
(The above is to acquire information on X (i + 11), X (i + 12), X (i + 13), X (i + 14) via the radio base station managed by the base device B itself. Means an impossible situation.)
However, if the transmission system itself including the railway network and the inter-base communication network is not down, the
X (i + 11), X (i + 12), X (i + 13), X (i + 14)
Can be acquired via the
ここで,拠点装置2Bは、車上制御装置からの電文に付される通番チェックにより、隣接する拠点装置から受信した情報の整合性確認(位置情報の時系列的整合性のチェック)を行なうことが出来る。
Here, the
<在線把握オーバーラップ領域を走行する列車からの列車位置情報授受の具体例>
拠点装置2Bに焦点を当てて実施例を説明する。列車からは列車位置情報が送信される。在線情報は、列車位置情報のほかに各種の情報、列車ID、速度、機器状態(その他のデータ)などを含むが、以下は列車位置情報を取り上げて説明する。
<Specific example of train position information exchange from a train traveling in the overlapped area where the track is present>
An embodiment will be described focusing on the
<列車G1> 列車G1からの列車位置情報を伝送パスS1経由で受信した拠点装置2Aは、列車位置情報から列車G1が在線する在線把握区域を判断する。この例では、拠点装置2Aは、列車位置情報から列車G1が拠点装置A、Bの在線把握オーバーラップ領域8D外に在線していると判断する。この場合、拠点装置2Aは、拠点装置2Bにむけて列車G1の列車位置情報を送信しなくてもよい。しかしこれは限定されるものではなく、常に列車位置情報を隣の拠点装置にすべて送信するようにしてもよい。
<Train G1> The
<列車G2> 次に列車G2からの列車位置情報を伝送パスS2経由で受信した拠点装置2Aは、列車位置情報から列車G2が拠点装置A、Bの在線把握オーバーラップ領域8D内に在線している判断する。この場合拠点装置2Aは拠点装置2Bに対して列車G2の列車位置情報を送信する。
<Train G2> Next, the
<列車G3> 次に、列車G3からの列車位置情報を伝送パスS3経由で受信した拠点装置2Bは、列車位置情報から、列車G3が拠点装置A、Bの在線把握オーバーラップ領域8D内に在線していると判断する。この場合、拠点装置2Bは、拠点装置2Aに対して列車G3の列車位置情報を送信する。
<Train G3> Next, the
またこの状況では、該列車G3の在線位置は、無線基地局3A5の管轄領域4A5内でもあるため、無線基地局3A5経由で拠点装置2Aに対し列車位置情報が届く場合も想定される。逆に、3A5の管轄領域4A5内に列車G3が在線していた場合に、無線伝播状況により、無線基地局3A5経由で拠点装置2Aに列車位置情報が伝送されない場合が発生する場合も想定される。このような場合、列車G3の位置情報を拠点装置2Aは3B1→拠点装置2Bの経由で列車G3の在線位置情報を取得することが出来る。
Further, in this situation, since the current position of the train G3 is also within the jurisdiction area 4A5 of the radio base station 3A5, it may be assumed that the train position information reaches the
一方では、無線基地局3B1の管轄領域4B1内に列車G3が在線していた場合に、無線伝播状況により、無線基地局3B1の経由では列車位置情報を取得できない場合が発生することも想定される。このような場合、拠点装置2Aが列車G3の列車位置情報を取得しているならば、拠点装置2Bは、列車G3の列車位置情報を無線基地局3A5→拠点装置2Aの経由で取得することが出来る。
On the other hand, when the train G3 exists in the jurisdiction area 4B1 of the radio base station 3B1, it may be assumed that the train position information cannot be acquired via the radio base station 3B1 due to the radio propagation situation. . In such a case, if the
同様に、列車G7、G8の列車位置情報は、拠点装置2B、2Cの在線把握オーバーラップ領域8E内で得られる情報であるため、拠点装置2Bと拠点装置2C相互での情報授受(情報共有化)が行われる。この結果、列車位置把握の連続性維持が可能となる。
Similarly, since the train position information of the trains G7 and G8 is information obtained in the existing line
<拠点間ネットワークを利用して、拠点装置から列車への指令の伝達パスの安定確保、連続的確保>
図2に示すように、今、ある列車G11が、拠点装置2Aの制御領域6Aから、拠点装置2Bの制御区域6Bに進入したと仮定する。そして該列車G11は、拠点装置2Aと拠点装置2Bの在線把握オーバーラップ区域8Dに在線しているものとする。この状況において、拠点装置2Bは、必ずしも自らが管理する無線基地局経由で該列車G11への伝達パスを確保出来るとは限らない。
<Using the inter-base network, ensuring stable and continuous transmission of command transmission paths from base equipment to trains>
As shown in FIG. 2, it is assumed that a train G11 has entered the
このような場合、本実施形態では、拠点装置2Bは自らが管理する無線基地局3B1、3B2、・・・・経由で該列車への情報伝達を試みると共に、拠点装置2Aを伝達パス確保の補助手段として活用する。具体的には、拠点装置2B→拠点間通信ネットワーク11→拠点装置2A→拠点装置2Aが管理する無線基地局3A5、3A4、・・・→該列車の車上無線局→該列車の車上制御装置、という伝達パスでの指令伝達も試みることができる。これは、制御区域6Aよりも広いエリアの無線伝播可能領域5Aが存在するからである。
In such a case, in the present embodiment, the
上記したように、本実施形態では、列車G11が、拠点装置2Bの制御区域6Bに進入してから拠点装置2Aと拠点装置2Bの在線把握オーバーラップ区域8Dを進出するまでの間、拠点装置2Bは列車G11に対する指令を列車G11にユニキャスト送信する、と共に、上流側の拠点装置2Aに拠点間通信ネットワーク経由で送信する(伝達パスとして拠点装置Aを利用する)。指令としては、停止限界位置情報,臨速情報などがある。
As described above, in the present embodiment, the
例えば、拠点装置2Bが、列車G11(拠点装置2Aと拠点装置2Bの無線伝播オーバーラップ区域8Dを走行中)へ伝送パスS11経由で制御指令の伝送を試みる場合がある。この場合、拠点装置2Bは、同じ内容の制御指令を拠点間通信ネットワーク11上の伝送パスS12を利用して、拠点装置2Aへも送信する。拠点装置2Aは、拠点装置2Bから受信した指令を該当の列車へ伝送パスS13経由で送信する。
For example, the
列車G11は、無線接続されている無線基地局3A5または3B1の何れか又は両方から指令を受信することが出来る。列車G11が無線基地局3B1経由で制御指令を受信出来ない場合においても、無線基地局3A5経由で同一の指令を受ける事が出来る。列車11(具体的には、車上制御装置)は、無線基地局3A5と3B1の両方から同一の指令を受信した場合、受信信号に含まれている例えばタイムスタンプ或いは指令IDを検出し、2つの受信指令が同一内容であることを判定する。このときは、列車11は、何れか一方の指令を採用する。
The train G11 can receive a command from either or both of the wireless base stations 3A5 and 3B1 that are wirelessly connected. Even when the train G11 cannot receive the control command via the radio base station 3B1, the same command can be received via the radio base station 3A5. When the train 11 (specifically, the on-board controller) receives the same command from both the radio base stations 3A5 and 3B1, the
同様に、列車G12が拠点装置2Bと拠点装置2Cの在線把握オーバーラップ区域8Eに進入してから拠点装置2Bの制御区域6Bを進出するまでの間,拠点装置2Bは当該列車G12に対する指令を当該列車にユニキャスト送信する、と共に、下流側の拠点装置2Cに拠点間通信ネットワーク経由で送信する(伝達パスとして拠点装置2Cを利用する)。
Similarly, during the period from when the train G12 enters the on-line
例えば、拠点装置Bと拠点装置Cの無線伝播オーバーラップ区域8Eを走行中の列車G12が、伝送パスS14経由の指令を無線基地局3B5から受信できない場合がある。しかしこの場合、列車G12は、拠点装置2B、情報伝送パスS15、拠点装置2C、伝送パスS16を経由し、無線基地局3C1から指令を受信することが出来る。
For example, the train G12 running in the radio
以上の仕組みによって,無線伝播オーバーラップ領域9A,9Bを列車が走行する場合において各拠点装置は自らの制御区域に在線する列車に対する指令の伝達パスを確実に確保することが出来る。
With the above mechanism, when a train travels in the radio
<各種区域のパラメータ変更機能>
無線伝送においては、無線設備の設置環境(アンテナの設置位置、周辺の地形、建物など)の条件により、設計上の電波領域と、実際の電波領域が異なることが予想される。電波領域とは、図1、図2で示した無線伝播可能領域5A、5B、5C、無線伝播オーバーラップ領域9A、9Bなどである。
<Parameter change function for various areas>
In wireless transmission, it is expected that the designed radio wave area differs from the actual radio wave area depending on the conditions of the installation environment of the radio equipment (antenna installation position, surrounding terrain, building, etc.). The radio wave areas include the radio propagation
このような場合は、制御区域6A、6B、6C、在線把握区域7A、7B、7C、在線オーバーラップ区域8D、8Eなどをチューニングする必要がある。これらの区域は、拠点装置2A、2B、2Cが例えば路線の固定位置データ(アドレス)を認識することにより、拠点装置2A、2B、2Cによって設定されている。例えば、線路のアドレステーブルに対して、各種の区域の境界(スタートアドレス及びエンドアドレス)が対応付けられる。
In such a case, it is necessary to tune the
図3、図4には、各種区域(制御区域,在線把握区域)の境界をパラメータ化し、現地のパラメータチューニングを可能な本実施形態を示している。代表して拠点装置2Aのパラメータのチューニングに関して説明する。パラメータ変更が可能な外部端末110(例えばパーソナルコンピュータ)が拠点装置2Aに接続される拠点間ネットワーク11に接続される。次に、外部端末110は、拠点装置2Aに登録されている情報を、拠点間ネットワーク11経由で取得する。次に外部端末110は、拠点装置2Aに登録されているパラメータを表示する。この状態において、管理者は、現地試験結果に対してパラメータを変更し拠点装置2Aへ再度登録する。
FIG. 3 and FIG. 4 show this embodiment in which the boundaries of various areas (control area, existing line grasping area) are parameterized and local parameter tuning is possible. The parameter tuning of the
現地試験結果とは、例えば、拠点装置2Aにより管轄される無線伝播可能領域の電波のエネルギーを、テスターを用いて、管理者が測定した結果である。この測定により無線伝播可能領域5Aが特定される。無線伝播可能領域5Aは、予め設定されている路線の固定位置データ(アドレス)を用いてシステムにより把握される。
The field test result is, for example, a result of an administrator measuring the energy of radio waves in a radio propagation possible area controlled by the
上記したように管理者は、チューニングが必要な拠点装置のパラメータを次々と調整することができる。図4は、外部端末110からみた、各拠点装置2A、2B、2Cのパラメータのデータ配列の例を示している。この結果、各種区域は、構成要素の設置環境に合わせて、容易にチューニングが可能となり、作業に要するコスト低減や、良好な無線接続環境を得ることが可能になる。
As described above, the administrator can adjust the parameters of the base devices that need tuning one after another. FIG. 4 shows an example of the parameter data array of each
<拠点装置、車上制御装置の内部機能ブロック>
図5は、拠点装置2Bの内部機能ブロックと、列車に搭載される車上制御装置111の内部の機能ブロックを簡単に示している。図5は、拠点装置2Bを代表して示している。他の拠点装置2A及び2Cも拠点装置2Bと同様な構成である。
<Internal function block of base unit and on-board control unit>
FIG. 5 simply shows the internal functional blocks of the
拠点装置2Aは、拠点間ネットワーク及び沿線ネットワークと接続されるネットワークインターフェース301を有する。また拠点装置2Aは、拠点装置2A及び2Bと相互通信を行うために利用される拠点間データ処理機302を有し、また、指令所装置1と相互通信を行うための指令所間データ処理器303を有する。さらに拠点装置2Aは、車上制御装置との間で相互通信を行うための列車間データ処理器304、データ解析器305、記憶媒体306、及び中央演算処理器(CPU)を含む。CPU307は、この拠点装置2B内の各ブロックを統合的に制御している。記憶媒体306には、各種のパラメータ、ソフトウエア、一時保存データなどが記憶される。さらにユニキャスト用回路311、ブロードキャスト用回路312が設けられ、無線通信相手に応じて切替えられる。また各種データのファイルを管理するファイル管理器314が設けられている。
The
車上制御装置111は、大きく分類すると、車上データ処理装置400、車上無線局500を有する。車上データ処理装置400は、車上ネットワークインターフェース401、列車位置検出器402、列車速度検出器403、データ解析器404、指令反映器405を含む。中央演算処理器(CPU)407は、この車上制御装置111内の各ブロックを統合的に制御している。さらに記憶媒体406を有し、各種のパラメータ、ソフトウエア、一時保存データなどを格納することができる。さらにユニキャスト用回路411、ブロードキャスト用回路412が設けられ、無線通信相手に応じて切替えられる。また各種データのファイルを管理するファイル管理器414が設けられている。
The on-
拠点装置に向けてデータ送信が行われるときは、ブロードキャスト用回路412が主導的に動作し、拠点装置からのデータが受信され処理されるときは、ユニキャスト用回路411が主導的に動作する。拠点装置からの指令が車上無線局500を介して受信されたとき、該指令は、データ解析器404で解析される。解析結果は、指令反映器405に伝送される。指令反映器405は、指令内容に応じて、車上の各種の機器系統(ブレーキ、速度系統)を制御する。速度検出器403は、列車速度検出器403は、CPU407の制御の元で、列車速度を検出する。検出された速度情報は車上インターフェース401を介して車上無線局500に伝送され、ブロードキャスト方式により送信される。
When data transmission is performed toward the base device, the
<在線情報の追跡管理系統>
図6は、列車の在線把握を連続して維持するために、在線情報が拠点装置で追跡管理されている様子を示している。
<Tracking management system for on-line information>
FIG. 6 shows a state in which the track information is tracked and managed by the base device in order to keep track of the track track continuously.
拠点装置2Bを中心に説明する。まずそれぞれの拠点装置2A、2B、2Cの記憶媒体には、下流側の拠点装置と共有される共有在線情報61A、61B、61C、専用の在線情報62A、62B、62C、下流側の拠点装置と共有される共有在線情報63A、63B、63Cを格納する領域が確保されている。なお在線情報は、列車の先頭位置や後端位置,列車運転方向をも含んでよい。
Description will be made centering on the
例えば在線把握オーバーラップ区域7Aに在線する列車G21からブロードキャスト方式で送信される列車位置情報は、共有在線情報61A及び61B内含まれて、それぞれ拠点装置2A、2Bにて管理される。列車G21の在線情報を、何れか一方の拠点装置(例えば2A)が受信したとしても、この拠点装置2Aは、他方の拠点装置2Bに拠点間ネットワーク11を介して同じ列車G21の在線情報を送信する。在線把握オーバーラップ区域7Bに在線する列車G23に関しても、その在線情報は、共有在線情報63B,及び61C内にそれぞれ存在し、拠点装置2B、2Cにて管理される。
For example, the train position information transmitted by the broadcast method from the train G21 existing in the existing line grasping
上記したように、在線把握オーバーラップ区域に在線する列車は、隣接する拠点装置の共有在線情報で管理されている。このために、列車の在線把握が正確に行われる。また、列車が在線把握オーバーラップ区域に在線し、拠点装置が当該列車に指令を伝送する場合には、隣接する拠点装置が伝達パス確保の補助手段として活用される。 As described above, the trains that are present in the existing line grasping overlap area are managed by the shared existing line information of the adjacent base devices. For this reason, the presence of the train is accurately identified. Further, when a train is present in the existing line grasping overlap area and the base device transmits a command to the train, the adjacent base device is used as an auxiliary means for securing a transmission path.
本開示による一実施例では、地上制御装置と車上制御装置との間で、通信回線がより一層安定して連続して確保され、情報交換が正確で確実に行われる。 In one embodiment according to the present disclosure, a communication line is more stably and continuously secured between the ground control device and the on-board control device, and information exchange is performed accurately and reliably.
<拠点装置から列車へ伝送信号のフォーマットの例、及び拠点装置から隣接拠点装置への伝送信号フォーマットの例>
図7(A)には、拠点装置から列車へ指令を送信する場合に利用される、送信信号のフォーマットの一例を示している。このフォーマットは一例であり、このフォーマットに限定される必要はない。先頭の領域には、管轄領域の列車に指令を与える拠点装置のID701が配置される。次の領域には、この拠点装置が指令を発した通番(例えばタイムスタンプ或いは指令番号)702などが配置される。次の領域には、制御対象とする列車ID703が配置され、次の領域には、指令704が配置される。さらに次の領域には、送信信号のエラーチェック及び訂正を行うためのCyclic redundancy check(CRC)705が配置され、次の領域には、送信先編成ID706が配置されている。列車編成IDには、列車を編成している複数の車両のIDが含まれている。さきの列車IDは列車を編成している列車全体のIDである。
<Example of format of transmission signal from base device to train, and example of transmission signal format from base device to adjacent base device>
FIG. 7A shows an example of a format of a transmission signal used when a command is transmitted from the base device to the train. This format is an example and need not be limited to this format. In the first area, an
図7(B)は、拠点装置から隣接の拠点装置を介して指令を同心する場合に利用される送信信号のフォーマットの一例を示している。このフォーマットは一例であり、このフォーマットに限定される必要はない。この送信信号のフォーマットは、図7(A)のフォーマットに対して、先頭にヘッダー711が付加されている。このヘッダー711のIPアドレスは、隣接する拠点装置のIPアドレスである。他の情報は、図7(A)と同じである。
FIG. 7B shows an example of a format of a transmission signal used when commands are concentric from a base device via an adjacent base device. This format is an example and need not be limited to this format. As for the format of this transmission signal, a
図8は、列車の進行方向を左から右とし、ブレーキ制御による速度変化パターンの例を示している。P0−P5は、先行する列車の位置、R0−R5は後方の列車の位置であるとする。今、列車G31とG32に注目する。後方の列車G31は、前方の列車G32に対して、追突を避けるためのブレーキ制御開始位置R0よりもさらに後方を走行している。したがって、この列車G31とG32の関係においては、列車G31は、速度V1で走行してもよい。次に、列車G32とG33に注目する。後方の列車G32は、前方の列車G33に対して、追突を避けるためのブレーキ制御開始位置R3に到達している。この場合は、管轄している拠点装置から、ブレーキ特性R3−P4を実施するためのブレーキ制御信号が、列車G32に送信される。 FIG. 8 shows an example of a speed change pattern by brake control with the traveling direction of the train from left to right. Let P0-P5 be the position of the preceding train, and R0-R5 be the position of the rear train. Now pay attention to trains G31 and G32. The rear train G31 travels further rearward than the brake control start position R0 for avoiding a rear-end collision with respect to the front train G32. Therefore, in the relationship between the trains G31 and G32, the train G31 may travel at the speed V1. Next, pay attention to trains G32 and G33. The rear train G32 reaches the brake control start position R3 for avoiding a rear-end collision with respect to the front train G33. In this case, a brake control signal for executing the brake characteristics R3-P4 is transmitted to the train G32 from the base device in charge.
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
1・・・指令所装置、2A−2C・・・拠点装置、3A1−3A5、3B1−3B5、3C1−3C5・・・無線基地局、11・・・拠点間ネットワーク、12A−12C・・・沿線ネットワーク、4A1−4A5、4B1−4B5、4C1−4C5・・・管轄領域、5A、5B、5C・・・無線伝播可能領域、6A、6B、6C・・・制御区域、7A、7B、7C・・・在線把握区域、8D、8E・・・在線オーバーラップ区域、9A、9B・・・無線伝播オーバーラップ領域、G1−G9・・・列車、111・・・車上制御装置、301・・・ネットワークインターフェース、302・・・拠点間データ処理器、303・・・指令所間データ処理器、304・・・列車間データ処理器、305・・・データ解析器、306・・・記憶媒体、307・・・CPU,311・・・ユニキャスト用回路、312・・・ブロードキャスト用回路、401・・・車上ネットワークインターフェース、402・・・列車位置検出器、403・・・列車速度検出器、404・・・データ解析器、405・・・指令反映器、406・・・記憶媒体、407・・・CPU、411・・・ユニキャスト用回路、412・・・ブロードキャスト用回路。
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記地上制御装置は、
第1の沿線ネットワークに接続され、前記線路の沿線に無線伝播可能な第1の無線伝播可能領域を設定した無線基地局の第1グループと、
第2の沿線ネットワークに接続され、前記線路の沿線に無線伝播可能な第2の無線伝播可能領域を設定しており、ここで前記第1と第2の無線伝播可能領域が無線伝播オーバーラップ領域形成している、無線基地局の第2グループと、
前記第1の沿線ネットワークに接続され、前記列車位置情報に基づいて列車位置を把握するための第1の在線把握区域を設定した第1の拠点装置と、
前記第2の沿線ネットワークに接続され、前記列車位置情報に基づいて列車位置を把握するための第2の在線把握区域を設定しており、ここで前記第1と第2の在線把握区域が、前記無線伝播オーバーラップ領域よりも拡大された在線把握オーバーラップ区域を形成している、第2の拠点装置と、
前記第1と前記第2の拠点装置にそれぞれ設けられており、前記在線把握オーバーラップ区域で一方が取得した在線情報を、拠点間ネットワークを介して他方の拠点装置に送信するための拠点間データ処理器と、を有する列車制御システムにおける地上制御装置。 The on-board control device mounted on the train on the track wirelessly transmits train position information to the ground-side ground control device, and the ground control device is used for train control toward the on-board control device. In train control systems that transmit commands wirelessly,
The ground control device is:
A first group of radio base stations that are connected to a first railway network and set a first radio propagation possible area capable of radio propagation along the line;
A second wireless propagation possible region is set which is connected to the second railway network and can be wirelessly propagated along the line, wherein the first and second wireless propagation possible regions are wireless propagation overlap regions. Forming a second group of radio base stations;
A first base station connected to the first railway network and having set a first standing line grasping area for grasping a train position based on the train position information;
Connected to the second railway network, and has set a second track grasp area for grasping the train position based on the train position information, wherein the first and second track presence grasp area, A second base device that forms an existing line grasping overlap area that is larger than the wireless propagation overlap region;
Inter-base data provided in each of the first and second base devices, for transmitting the on-line information acquired by one in the on-line grasp overlap area to the other base device via the inter-base network. A ground control device in a train control system.
対応する前記第1又は第2のグループ内の無線基地局を介して送信するとともに、前記拠点間ネットワークを介して隣接する前記第2又は第1の拠点装置とこの第2又は第1の拠点装置に対応する前記第2又は第1のグループ内の無線基地局を経由して送信する手段を有する請求項1記載の地上制御装置。 When the first or second base device transmits the train control information to a train existing in the existing line grasping overlap area,
The second or first base device and the second or first base device which transmit via the corresponding radio base station in the first or second group and are adjacent via the inter-base network The ground control apparatus according to claim 1, further comprising means for transmitting via a radio base station in the second or first group corresponding to.
前記第1及び第2の拠点装置にそれぞれ接続され、線路上を走行する列車からの列車位置情報に基づいて列車位置を把握する、在線把握オーバーラップ区域を有する第1及び第2の在線把握区域を設定している、第1及び第2の沿線ネットワークと、
前記第1及び第2の沿線ネットワークにそれぞれ接続され、前記線路の沿線に、無線伝播オーバーラップ領域を有する第1及び第2の無線伝播可能領域を設定している、無線基地局の第1グループ及び無線基地局の第2グループと、
前記第1及び第2の拠点装置にそれぞれ設けられ、前記在線把握オーバーラップ区域で一方が取得した在線情報を、拠点間ネットワークを介して他方の拠点装置に送信する手段と、
前記第1及び第2の拠点装置にそれぞれ設けられ、前記列車に向けて指令を送信する場合は、ユニキャスト方式で送信し、かつ、一方の拠点装置は、対応する無線基地局を介して前記列車に指令を伝送するとともに、同一指令を他方の拠点装置にも伝送する手段と、
前記第1及び第2の拠点装置にそれぞれ設けられ、前記列車からの在線情報を受信する場合は、ブロードキャスト方式で受信する手段を有する列車制御システムにおける地上制御装置。 First and second site devices connected to the network between sites;
1st and 2nd existing track grasping area which has an existing track grasping overlap area which is connected to the 1st and 2nd base devices, respectively, and grasps a train position based on train position information from a train which runs on a track The first and second railroad networks that set up
A first group of radio base stations that are connected to the first and second railway networks, respectively, and have first and second radio propagation enable areas having radio propagation overlap areas along the lines. And a second group of radio base stations;
Means for transmitting to the other base device via the inter-base network the standing line information that is provided in each of the first and second base devices and one of which has been acquired in the existing line grasping overlap area;
Each of the first and second base devices is provided, and when transmitting a command toward the train, it is transmitted by a unicast method, and one of the base devices is connected via the corresponding radio base station. Means for transmitting a command to the train and transmitting the same command to the other base device;
A ground control device in a train control system that is provided in each of the first and second base devices and has means for receiving in-broadcast information from the train by a broadcast method.
前記第1及び第2の拠点装置にそれぞれ第1及び第2の沿線ネットワークを接続し、
前記第1及び第2の沿線ネットワークにそれぞれ、無線基地局の第1グループと無線基地局の第2グループを接続し、
前記無線基地局の第1グループと前記無線基地局の第2グループでは、それぞれ、線路の沿線に、無線伝播オーバーラップ領域を形成した第1及び第2の無線伝播可能領域を設定し、
第1及び第2の拠点装置では、それぞれ、前記線路上を走行する列車からの列車位置情報に基づいて列車位置を把握する、在線把握オーバーラップ区域を形成した第1及び第2の在線把握区域を設定し、
前記第1及び第2の拠点装置では、前記在線把握オーバーラップ区域で一方の拠点装置が取得した在線情報を、拠点間ネットワークを介して他方の拠点装置に送信し、
前記第1及び第2の拠点装置が前記無線基地局を介して前記列車に指令を送信する場合は、ユニキャスト方式で該指令を送信し、かつ、一方の拠点装置は、対応する無線基地局を介して前記列車に指令を伝送するとともに、同一指令を他方の拠点装置にも伝送し、
前記列車から前記第1及び第2の拠点装置に向けて在線情報を送信する場合は、ブロードキャスト方式で送信する、
列車制御システムにおける列車制御システムにおける通信方法。 Connect the first and second site equipment to the network between sites,
Connecting the first and second railway networks to the first and second base devices, respectively;
Connecting a first group of radio base stations and a second group of radio base stations to the first and second railway networks,
In the first group of the radio base stations and the second group of the radio base stations, respectively, set first and second radio propagation possible areas in which radio propagation overlap areas are formed along the line,
In the 1st and 2nd base apparatus, the 1st and 2nd existing track grasp area which formed the track grasp overlap area which grasps a train position based on train position information from the train which runs on the track respectively, respectively Set
In the first and second site devices, the existing line information acquired by one site device in the existing line grasping overlap area is transmitted to the other site device via the network between sites,
When the first and second base devices transmit a command to the train via the radio base station, the command is transmitted by a unicast method, and one of the base devices is a corresponding radio base station. The command is transmitted to the train via the same command, and the same command is transmitted to the other base device,
When transmitting on-line information from the train toward the first and second base devices, transmit by a broadcast method,
A communication method in a train control system in a train control system.
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