JP2014159242A - Train control system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、地上装置と車上装置間で進路情報等の無線通信を行う列車制御システムに関する。 The present invention relates to a train control system that performs wireless communication such as route information between a ground device and an on-board device.
無線通信を用いた列車制御システムでは、地上に設置される制御装置（以下、地上装置）と、列車に搭載される制御装置（以下、車上装置）間のデータ授受を無線により行う。
地上装置は、演算部と無線基地局により構成される。演算部は、沿線に設置される連動装置から受信する閉そく情報、車上装置から受信する位置情報、路線の進路長等の情報に基づいて列車の進路情報を作成し、無線基地局より車上装置に対して送信する。
車上装置は、トランスポンダ等を用いた狭域無線通信手段によって自列車の位置を検知し、位置情報を地上装置の無線基地局に対して送信するとともに、自列車位置と地上装置から受信した停止位置に基づき速度パターンを作成し、自列車の速度が速度パターンを超えないようにブレーキ制御を行う。
In a train control system using wireless communication, data exchange is performed wirelessly between a control device (hereinafter referred to as a ground device) installed on the ground and a control device (hereinafter referred to as an on-vehicle device) mounted on the train.
The ground device includes a calculation unit and a radio base station. The calculation unit creates the route information of the train based on the closing information received from the interlocking device installed along the line, the position information received from the on-board device, the route length of the route, etc. Send to the device.
The on-board device detects the position of the own train by means of a narrow-area wireless communication means using a transponder or the like, transmits the position information to the radio base station of the ground device, and stops received from the own train position and the ground device. A speed pattern is created based on the position, and brake control is performed so that the speed of the own train does not exceed the speed pattern.
路線長が長距離に及ぶ路線など、列車制御の対象となる路線の規模が、地上装置１台あたりの最大制御規模より大きい場合、複数台の地上装置によって路線全体の列車制御を行う。なお、制御範囲は、一般的には閉そく区間により定められる。
この場合、隣接する地上装置間に、制御範囲の境界（以下、制御境界）が発生する。地上装置の無線基地局は、その地上装置が受け持つ制御範囲内に在線する列車の車上装置に対して、無線によるデータ授受が可能である。
When the scale of a route to be subject to train control is larger than the maximum control scale per one ground device, such as a route having a long route length, train control of the entire route is performed by a plurality of ground devices. Note that the control range is generally determined by a closed section.
In this case, a boundary of a control range (hereinafter referred to as a control boundary) occurs between adjacent ground devices. A radio base station of a ground device can transmit and receive data wirelessly to an on-train device of a train that is within the control range of the ground device.
列車が制御境界を通過し、進入先の地上装置から送信される進路情報を受信して、その制御下に移行する場合、これまでの隣接地上装置との通信を切断するとともに、無線接続する地上装置を、進入先の地上装置に切り替える。
地上装置が、隣接する地上装置の制御範囲に在線する車上装置に対して制御情報を送信する場合は、隣接する地上装置を経由して、車上装置に制御情報を送信する。
When the train passes the control boundary, receives the route information transmitted from the ground device of the approach destination, and shifts to the control, it disconnects the communication with the adjacent ground device so far and wirelessly connects the ground Switch the device to the ground device of the destination.
When the ground device transmits control information to the on-vehicle device that is in the control range of the adjacent ground device, the control information is transmitted to the on-vehicle device via the adjacent ground device.
具体的に述べると、列車が、進行方向からみて制御境界の内側（進行方向手前側）をその制御範囲とする地上装置（以下、隣接地上装置）の制御範囲内を走行しており、この列車が制御境界に接近したとする。
このとき、制御境界の外側（進行方向側）の制御範囲を制御する外側地上装置は、自らの制御範囲における停止点情報等を作成し、進路情報として隣接地上装置に送信する。隣接地上装置は、この進路情報に基づいて、その制御範囲に在線する列車に対して停止点情報等を含む制御情報を作成し、送信する。以上の手順により、停止点を、隣接地上装置の制御境界の先に設定でき、列車の走行に影響を及ぼさないようにしている。
Specifically, the train is traveling within the control range of a ground device (hereinafter referred to as an adjacent ground device) whose control range is the inside of the control boundary (front side of the travel direction) when viewed from the direction of travel. Is approaching the control boundary.
At this time, the outside ground device that controls the control range outside the control boundary (traveling direction side) creates stop point information and the like in its own control range and transmits it to the adjacent ground device as route information. Based on this route information, the adjacent ground device creates and transmits control information including stop point information and the like for trains in the control range. By the above procedure, the stop point can be set ahead of the control boundary of the adjacent ground device so as not to affect the traveling of the train.
外側地上装置が車上装置に送信する制御情報、そして、隣接する地上装置との間で送受信を行う進路情報には、上述した停止点位置までの走行許可のほか、臨時速度制限（以下、臨速）の設定及び解除に関する情報等も含まれている。なお、臨速は、例えば、工事などで列車の速度を一時的に制限する必要がある時に使用される。
特定の地上装置を外側地上装置、制御境界を挟んで、その進行方向手前側を制御範囲とする地上装置を隣接地上装置とし、外側地上装置の制御範囲内に設定されていた臨速が解除された場合には、以下に示す（１）、（２）の送信経路で、臨速の解除情報を車上装置に対し送信することができる。すなわち、
（１）列車が外側地上装置の制御範囲に在線している場合、この地上装置は、在線列車の車上装置に対して臨速解除情報を直接送信する。
（２）列車が隣接地上装置の制御範囲に在線しており、かつ外側地上装置の制御範囲において、例えば、臨速が解除された区間の先に、この列車の停止点が設定されたような場合、まず外側地上装置が、隣接地上装置に対して臨速解除情報を送信し、これを受信した隣接地上装置は、その制御範囲に在線する列車の車上装置に対し、外側の地上装置より受け取った臨速解除情報に基づく制御情報を送信する。
The control information transmitted from the outside ground device to the on-vehicle device and the route information transmitted / received to / from the adjacent ground device include not only the above-mentioned permission to travel to the stop position but also the temporary speed limit (hereinafter referred to as temporary Information on the setting and release of (speed) is also included. The super speed is used, for example, when it is necessary to temporarily limit the speed of the train due to construction or the like.
The specific ground device is the outer ground device, the ground device with the control range on the front side of the control boundary is the adjacent ground device, and the critical speed set in the control range of the outer ground device is released. In such a case, the immediate release information can be transmitted to the on-board device through the transmission routes (1) and (2) shown below. That is,
(1) When the train is present in the control range of the outside ground device, this ground device directly transmits the quick speed release information to the on-board device of the train.
(2) The train is in the control range of the adjacent ground device, and in the control range of the outer ground device, for example, the stop point of this train is set at the end of the section where the critical speed is canceled In this case, first, the outer ground device transmits the immediate speed release information to the adjacent ground device, and the adjacent ground device that has received the information receives the information from the outer ground device with respect to the on-board device of the train existing in the control range. Control information based on the received quick release information is transmitted.
このような臨速設定情報を、無線で車上装置に対して送信する列車制御システムに関しては、下記特許文献１に開示されている。
すなわち、特許文献１に記載された列車制御システムにおいては、隣接地上装置の制御範囲を走行中の列車が制御境界に接近した時、外側地上装置が自らの制御範囲における臨速設定情報と停止点情報を隣接地上装置へ送信する。外側地上装置から臨速設定情報と停止点情報を受信した隣接地上装置は、自らの制御範囲に在線する列車に対して、受信した臨速設定情報と停止点情報を送信することが記載されている。したがって、この技術を応用すれば、臨速解除情報についても臨速設定情報と同様の経路で、外側地上装置から隣接制御装置の制御範囲に在線する列車に送信可能である。
A train control system that wirelessly transmits such rapid setting information to the on-board device is disclosed in
That is, in the train control system described in
一般に、地上装置と車上装置との送受信においては、特に、臨速解除情報のように、仮に、車上装置がこれを受信しない場合でも、臨速設定が維持され、安全サイドの制御が行われることから、このような進路情報については、外側地上装置から、その制御範囲に在線する列車の車上装置に対して制御情報の送信が終了した場合、あるいは、隣接地上装置に対し進路情報の送信が終了した場合には、送受信済みの情報として記憶部から消去している。
しかし、外側地上装置が、隣接地上装置に対して臨速解除情報を送信した直後に、列車が両者間の制御境界を通過し、隣接地上装置からその列車に対し、臨速解除情報に基づく制御情報の送信が完了する前に、車上装置が接続先の制御元地上装置を外側地上装置に切り替えたような場合には、隣接地上装置とこの列車との通信は切断されてしまう。一方、外側地上装置は、すでに隣接地上装置への臨速解除情報は送信済みであるとして、記憶部から臨速解除情報などの進路情報は消去されてしまうため、この列車に臨速解除情報を伝達することができないことになる。
In general, in the transmission / reception between the ground device and the on-board device, especially when the on-vehicle device does not receive this information, as in the case of the quick release information, the emergency speed setting is maintained and the safety side is controlled. Therefore, for such route information, when the transmission of control information from the outside ground device to the on-board device of the train existing in the control range is completed, or the route information is transmitted to the adjacent ground device. When the transmission is completed, the information is deleted from the storage unit as the transmitted / received information.
However, immediately after the outer ground device transmits the temporary release information to the adjacent ground device, the train passes the control boundary between the two, and the control based on the quick release information is performed from the adjacent ground device to the train. When the on-board device switches the connected control source ground device to the outer ground device before the transmission of information is completed, the communication between the adjacent ground device and this train is cut off. On the other hand, the outer ground device has already transmitted the emergency speed release information to the adjacent ground device, and the route information such as the emergency speed release information is erased from the storage unit. It cannot be communicated.
このため、外側地上装置の制御範囲において、本来は、臨速が解除され、通常速度での走行が可能であるにもかかわらず、隣接地上装置から受信した臨速設定情報に基づいて、この区間を低速走行することとなり、無意味な運行遅延を招くという問題が発生する。停止位置情報などのように常に列車へ送信すべき情報ではなく、一度だけ列車へ送信される進路情報（例えば、制限を解除するための情報など）は、上述した臨速解除情報と同様の問題が発生する。 For this reason, in the control range of the outer ground device, this section is based on the preliminary speed setting information received from the adjacent ground device, although the normal speed is originally canceled and the vehicle can travel at the normal speed. This causes a problem of causing a meaningless operation delay. The route information (for example, information for canceling the restriction) transmitted to the train only once, not the information that should always be transmitted to the train, such as the stop position information, is the same problem as the above-described quick release information. Will occur.
そこで、本発明の目的は、列車が両者間の制御境界を通過し、隣接地上装置からその列車に対し、制御情報の送信が完了する前に、車上装置が接続先の制御元地上装置を外側地上装置に切り替えたような場合でも、隣接地上装置の制御範囲から外側地上装置の制御範囲へ進入した列車の車上装置に対して、制御情報を確実に到達させることにある。 Therefore, the object of the present invention is that the on-board device connects the control source ground device to which the on-board device is connected before the train passes through the control boundary between the two and the control information is transmitted from the adjacent ground device to the train. Even when switching to the outside ground device, the control information is surely made to reach the on-board device of the train that has entered the control range of the outside ground device from the control range of the adjacent ground device.
上記の課題を解決するため、本発明の列車制御システムは、各制御範囲に設定された列車の進路情報に基づいて制御情報を作成する制御情報作成部と、制御範囲に在線する列車の車上装置との間で送受信を行う無線基地局を有し、制御範囲内に在線する列車の車上装置に対し制御情報を送信する地上装置を複数備えた列車制御システムにおいて、地上装置間で進路情報を送受信する地上装置間情報送受信部を備え、地上装置のそれぞれは、地上装置間情報送受信部を介した前記進路情報の送信記録を記憶する進路情報記憶部を備え、列車が、進行方向手前側で隣接する地上装置との制御境界を通過した際、この制御境界以降を制御範囲とする地上装置は、進路情報記憶部に臨速解除情報の送信記録がある場合、当該列車の車上装置に対して、前記進路情報に基づく制御情報を送信する手段を備える。 In order to solve the above problems, the train control system of the present invention includes a control information creation unit that creates control information based on the route information of a train set in each control range, and an onboard train that is in the control range. In a train control system that has a radio base station that transmits and receives data to and from a device, and that has multiple ground devices that transmit control information to on-board devices of trains that are within the control range, route information between the ground devices Each of the ground devices includes a route information storage unit that stores a transmission record of the route information via the inter-ground device information transmitter / receiver, and the train is on the front side in the traveling direction. When the ground device having a control range after this control boundary passes through the control boundary with the adjacent ground device, the transmission information of the quick release information is stored in the route information storage unit. for, Comprising means for transmitting the control information based on the serial routing data.
本発明の列車制御システムは、以上のように構成したことから、列車が両者間の制御境界を通過する直前に、進路情報に変更があった場合でも、隣接地上装置の制御範囲から外側地上装置の制御範囲へ進入した列車の車上装置に対して、進路情報を確実に到達させることができる。 Since the train control system of the present invention is configured as described above, even if there is a change in the route information immediately before the train passes the control boundary between the two, the outer ground device from the control range of the adjacent ground device. The route information can be surely reached to the on-board device of the train that has entered the control range.
以下、実施例を用いて説明する。 Hereinafter, description will be made using examples.
［実施例１］
地上装置は、列車の運行に必要な制御情報を作成し、車上装置に対して送信する。この制御情報は、列車の停止点の位置情報（以下、停止点情報）、臨速設定情報及び臨速解除情報等を含む。地上装置は無線基地局を有し、自らの制御範囲内に在線する列車の車上装置へ、制御情報を無線により送信する。また無線基地局は、列車からの列車位置情報を無線により受信する。路線規模によっては、複数の地上装置が制御範囲を分担して制御を行う。
本実施例では、図１のように２台の地上装置１０１、１０２が、制御対象の路線を制御している場合を例にとり、閉そく１から閉そく８のうち、閉そく１から閉そく５を地上装置１０１の制御範囲、閉そく６から閉そく８を隣接地上装置１０２の制御範囲としている。
[Example 1]
The ground device creates control information necessary for train operation and transmits it to the on-board device. This control information includes train stop point position information (hereinafter referred to as stop point information), emergency speed setting information, and emergency speed release information. The ground device has a wireless base station, and transmits control information wirelessly to the on-board device of the train that is within the control range of the ground device. The radio base station receives train position information from the train by radio. Depending on the route scale, a plurality of ground devices share the control range and perform control.
In the present embodiment, as shown in FIG. 1, two
地上装置１０１、１０２は、各制御範囲内に在線する列車を制御するものであり、それぞれの制御範囲内における進路長などの地上固定情報を有しているが、他の地上装置内の制御範囲における地上固定情報は備えていない。つまり、地上装置１０１は閉そく６から閉そく８における地上固定情報を有しておらず、また隣接地上装置１０２は閉そく１から閉そく５における地上固定情報を有していない。そして、各地上装置は、自らの地上固定情報に基づき、進路情報を作成する。なお、この進路情報には、列車の停止点情報、臨速設定情報、臨速解除情報等が含まれている。
The
この実施例では、地上装置間は有線通信によるネットワーク１０５により接続され、列車が制御境界を通過することが確定した場合、地上装置間で制御範囲内の進路情報の授受を行う。このネットワーク１０５により、隣接地上装置１０２は、閉そく１から閉そく５の進路情報を地上装置１０１から入手し、この進路情報を基に、自らの制御範囲に在線する列車に対し、制御情報を作成する。
In this embodiment, the ground devices are connected by the
図１において、列車１０４は閉そく８から閉そく１に向かって走行しているものとする。
列車１０４が地上装置の制御境界１０３を通過することが確定した場合、制御境界１０３を通過する前に、隣接地上装置１０２が、列車１０４の車上装置に対して制御元となる地上装置を切替えるよう指示をする。この指示に基づき、車上装置は制御境界１０３通過後、制御元（無線接続先）を地上装置１０２から地上装置１０１に切り替え、隣接地上装置１０２との通信は遮断される。
In FIG. 1, it is assumed that the
When it is determined that the
隣接地上装置１０２の外側に位置する地上装置１０１は、演算部１０６と、無線基地局１０７からなる。演算部１０６は、地上固定情報と、自らの制御範囲内に在線する列車の車上装置から無線基地局１０７を介して受信する列車位置情報と、臨速設定装置から受信する臨速設定情報及び臨速解除情報等の進路情報に基づき制御情報を作成する。無線基地局１０７は、演算部１０６が作成した制御情報を、閉そく１〜５に在線する在線する車上装置に対して送信する。なお、臨速設定装置は、連動装置等からなる（図６参照）。
The
隣接地上装置１０２も同様に、演算部１０８と、無線基地局１０９からなる。演算部１０８は、地上固定情報と、自らの制御範囲である閉そく６〜８内に在線する列車の車上装置から無線基地局１０９を介して受信する列車位置情報と、臨速設定装置から受信する臨速設定情報及び臨速解除情報に基づき、制御情報を作成する。無線基地局１０９は、演算部１０８が作成した制御情報を、在線する車上装置に対して送信する。
図２は、本実施例に基づく列車制御システムにおける、制御情報の送信経路を示す。
地上装置２０１が自らの制御範囲（閉そく１〜５）に設定された臨速の設定情報を、連動装置等からなる臨速設定装置より受信した場合、地上装置２０１は、臨速設定情報を含む制御情報を作成する。また、臨速が解除された場合には、地上装置２０１は、臨速解除情報を含む制御情報を作成する。
Similarly, the
FIG. 2 shows a transmission route of control information in the train control system based on the present embodiment.
When the
こうした制御情報は、列車の在線位置に応じて異なる経路で送信され、図２上段は、臨速が地上装置２０１の制御範囲に設定された際、列車が地上装置２０１の制御範囲に在線している場合における制御情報の送信経路を示す。一方、図２下段は、臨速が地上装置２０１の制御範囲に設定された際、列車が隣接地上装置１０２の制御範囲に在線している場合における制御情報の送信経路を示す。
Such control information is transmitted through different routes depending on the position of the train, and the upper part of FIG. 2 shows that when the speed is set in the control range of the
まず、列車が地上装置２０１の制御範囲内に在線する場合の、制御情報の送信経路について、図２上段を用いて説明する。
臨速２０３が設定された場合には、地上装置２０１は、停止点２０２情報と臨速２０３の設定情報を含む制御情報を作成し、閉そく４に在線する列車２０４の車上装置に対して、経路２０５により送信する。列車２０４の車上装置は、この制御情報に基づき、臨速２０３を考慮したブレーキパターン２０６を作成する。
一方、臨速２０３が解除された場合には、停止点２０２の情報と臨速２０３の解除情報を含む制御情報を作成し、閉そく４に在線する列車２０４の車上装置に対して、経路２０５により送信する。列車２０４の車上装置は、この制御情報に基づき、臨速２０３の解除を考慮したブレーキパターンを作成する。
First, the control information transmission path when the train is within the control range of the
When the
On the other hand, when the
次に、列車が隣接地上装置の制御範囲内に在線する場合の、制御情報の送信経路について、図２下段を用いて説明する。
臨速２０９が設定された場合、閉そく１〜５を制御範囲とする地上装置２０１は、停止点２０８の情報と臨速２０９の設定情報を含む進路情報を作成し、隣接地上装置２１０に対して経路２１１により送信する。
閉そく６〜８を制御範囲とする隣接地上装置２１０は、この進路情報を受信後、停止点２０８の情報と臨速２０９の設定情報を含む制御情報を作成し、閉そく８に在線する列車２１２の車上装置に対して、経路２１３により送信する。
Next, the transmission route of the control information when the train is present within the control range of the adjacent ground device will be described with reference to the lower part of FIG.
When the
After receiving this route information, the
列車２１２の車上装置は、この制御情報に基づき、臨速２０９を考慮したブレーキパターン２１４を作成する。また、臨速２０９が解除された場合、閉そく１〜５を制御範囲とする地上装置２０１は、停止点２０８の情報と臨速２０９の解除情報を含む進路情報を作成し、隣接地上装置２１０に対して経路２１１により送信する。
隣接地上装置２１０は、この進路情報を受信後、停止点２０８の情報と臨速２０９の解除情報を含む制御情報を作成し、列車２１２の車上装置に対して、経路２１３により送信する。列車２１２の車上装置は、この制御情報に基づき、臨速２０９の解除を考慮したブレーキパターンを作成する。
The on-board device of the
After receiving the route information, the
以上のように、地上装置が自らの制御範囲に設定された臨速を含む制御情報を車上装置へ送信する場合、隣接地上装置の制御範囲に在線する列車を含め、両地上装置が連携して車上装置に制御情報が送信される。
車上装置は、制御情報に含まれる臨速設定情報及び臨速解除情報を踏まえ、ブレーキパターンを作成する。
なお、この実施例では、地上装置間におけるデータ授受の手段は有線通信によるネットワークを用いているが、地上装置間の通信手段として、図３に示すように、各地上装置が有する無線基地局を用いた無線ネットワークによる装置構成を利用してもよい。
As described above, when the ground device transmits control information including the critical speed set in its own control range to the on-board device, both the ground devices work together, including trains in the control range of the adjacent ground device. The control information is transmitted to the on-board device.
The on-board device creates a brake pattern based on the emergency speed setting information and the emergency speed release information included in the control information.
In this embodiment, the means for exchanging data between the ground devices uses a network by wired communication. However, as shown in FIG. 3, as the means for communicating between the ground devices, a wireless base station possessed by each ground device is used. You may utilize the apparatus structure by the used wireless network.
図３において、地上装置３０１の無線基地局３０２は、自らの制御範囲内に在線する列車３０４の車上装置との列車位置情報及び制御情報の授受を経路３０３により行うほか、隣接地上装置３０５との進路情報の授受を経路３０６により行う。同様に、隣接地上装置３０５の無線基地局３０７は、自らの制御範囲内に在線する列車３０９の車上装置との位置情報及び制御情報の授受を経路３０８により行うほか、さらにその内側に隣接する地上装置との進路情報の授受を経路３０６により行う。
In FIG. 3, the
次に、列車が地上装置の制御境界に接近したとき、及び同列車が制御境界を通過後、地上装置が隣接地上装置と連携して実施する臨速解除の処理について、図４のフローチャート及び図５を用いて説明する。 Next, when the train approaches the control boundary of the ground device, and after the train has passed the control boundary, the rapid release processing performed in cooperation with the adjacent ground device by the ground device is shown in the flowchart and FIG. 5 will be described.
地上装置は、図４に示す一連の処理を制御周期ごとに実施する。図５上段は、閉そく１〜５を制御範囲とする地上装置５０１が、閉そく６〜８を制御範囲とする隣接地上装置５０２に対し、停止点５０５の情報と臨速５０６の設定情報を含む進路情報を送信後、臨速５０６が解除された状態を示す。
The ground device performs a series of processes shown in FIG. 4 for each control cycle. The upper part of FIG. 5 shows a route in which the
図４の処理４０１において、地上装置５０１は、その制御範囲における列車の在線位置の検知処理を行う。処理４０１を実行した結果、地上装置５０１は、列車５０４が、隣接地上装置５０２の制御範囲である閉そく６に在線していることを認識する。
取得した列車５０４の位置情報に基づき、地上装置５０１は、処理４０２において、列車が、地上装置５０１、５０２間の制御境界５０３を通過したか否かを判定する。
列車５０４は、閉そく６に在線しており、制御境界５０３を通過していないので、処理４０２における分岐はＮＯとなり、処理４０５に移行する。
In the
Based on the acquired position information of the
Since the
処理４０５において、地上装置５０１は、臨速設定装置が臨速を解除したか判定する。臨速設定装置が臨速を解除していない場合、処理４０５における分岐はＮＯとなり、終了する。
臨速設定装置が臨速５０６を解除している場合には、処理４０５における分岐はＹＥＳとなり、処理４０６に移行する。
この処理４０６において、地上装置５０１は、既に隣接地上装置へ送信した停止点までの進路情報が、臨速の解除された区間を含むか判定する。進路情報が、臨速の解除された区間を含まない場合、処理４０６における分岐はＮＯとなり、終了する。
In the
If the critical speed setting device has canceled the
In this
一方、地上装置５０１は、自らの制御範囲にある閉そく５から停止点５０５が設定された閉そく１までの進路情報については、隣接地上装置５０２に送信済みであるから、処理４０６における分岐はＹＥＳとなる。したがって、地上装置５０１は処理４０７において、隣接地上装置５０２に対し、臨速解除情報を含む進路情報を経路５０７により送信する。処理４０８において、地上装置５０１は、処理４０７で隣接地上装置５０２へ送信した臨速解除情報を、その演算部の臨速解除情報記憶部に記憶する。
On the other hand, the
列車が制御境界を通過した後の状態を、図５下段に示す。
処理４０１において、列車５０９が閉そく５に在線していることを、閉そく１〜５を制御範囲とする地上装置５０１が認識する。
取得した列車５０９の位置情報に基づき、処理４０２において、列車５０９が地上装置５０２と５０１の制御境界を通過したか否かを判定する。
列車５０９は、閉そく５に在線し、すでに制御境界５１１を通過しているので、処理４０２における分岐はＹＥＳとなる。
The state after the train has passed the control boundary is shown in the lower part of FIG.
In the
Based on the acquired position information of the
Since the
次に地上装置５０１は、処理４０３において、臨速解除情報記憶部に記憶があるか否かを判定する。臨速解除情報記憶部に記憶がない場合には、処理４０３における分岐はＮＯとなり、終了する。
地上装置５０１は、列車５０９が制御境界５１１を通過する前に、処理４０８を行っていれば、臨速解除情報を隣接地上装置５０２へ送信したことを記憶済みである。
したがって、この場合には、処理４０３における分岐はＹＥＳとなる。
地上装置５０１は処理４０４において、列車５０９の車上装置に対し臨速解除情報を経路５１２により送信する。以上の処理を実行することにより、地上装置５０１は列車５０９の車上装置に対して確実に臨速解除情報を伝達することができる。
Next, the
If the
Therefore, in this case, the branch in the
In the
図６は、本発明に基づく列車制御システムにおいて、実施例で述べた構成を用いた地上装置の演算部における処理を示すブロック図である。
地上装置の演算部６０１は、主として車上装置６０２及び隣接地上装置６０３と情報の授受を行う。演算部６０１は、車上情報受信部６０４と、地上情報送信部６０５と、列車位置検知部６０６と、臨速情報記憶部６０７と、進路情報作成部６０８と、進路情報記憶部６０９と、地上装置間情報送信部６１０と、臨速解除情報記憶部６１１と、制御情報作成部６１２と、地上固定情報記憶部６１４からなる。
FIG. 6 is a block diagram showing processing in the arithmetic unit of the ground device using the configuration described in the embodiment in the train control system according to the present invention.
The
車上情報受信部６０４は、列車位置情報を、車上装置６０２の車上情報送信部６１５より無線基地局を介して受信し、前記列車位置情報を列車位置検知部６０６に出力する。また、地上情報送信部６０５は、前記制御情報作成部６１２からの制御情報を、車上装置６０２の地上情報受信部６１６へ無線基地局を介して送信する。
列車位置検知部６０６は、車上情報受信部６０４からの列車位置情報に基づき、列車が在線する位置を検知する。臨速情報記憶部６０７は、臨速設定装置６１３からの臨速設定情報及び臨速解除情報を記憶する。臨速設定装置６１３は、路線の臨速情報を管理し、臨速が設定及び解除された区間を制御する地上装置へ、臨速設定情報及び臨速解除情報を送信する。
The on-board
The train
進路情報作成部６０８は、地上固定情報記憶部６１４が記憶する、進路長等の地上固定情報と、臨速情報記憶部６０７が記憶する臨速設定情報及び臨速解除情報を基に進路情報を作成する。進路情報記憶部６０９は、進路情報作成部６０８が作成した進路情報を記憶する。地上装置間情報送信部６１０は、進路情報作成部６０８からの進路情報を隣接地上装置６０３へ送信する。
The course
臨速解除情報記憶部６１１は、地上装置間情報送信部６１０が隣接地上装置６０３に対し送信した進路情報に臨速解除情報が含まれていれば、送信した臨速解除情報を記憶する。
制御情報作成部６１２は、列車位置検知部６０６からの列車位置情報と、臨速情報記憶部６０７が記憶した臨速設定情報及び臨速解除情報と、進路情報記憶部６０９が記憶した進路情報と、臨速解除情報記憶部６１１が記憶した臨速解除情報の送信記憶を基に、車上装置６０２に対する制御情報を作成し、地上情報送信部６０５に出力する。
The temporary speed release
The control
図７は、本発明による列車制御システムにおいて、実施例の効果を示す図である。列車が制御境界を通過する直前に臨速が解除された場合の、車上装置が作成するブレーキパターンについて、図７上段は、従来技術使用時のブレーキパターンを示し、図７下段は、本発明使用時のブレーキパターンを示す。 FIG. 7 is a diagram showing the effect of the embodiment in the train control system according to the present invention. As for the brake pattern created by the on-board device when the critical speed is released immediately before the train passes the control boundary, the upper part of FIG. 7 shows the brake pattern when using the conventional technology, and the lower part of FIG. Shows the brake pattern in use.
従来技術では、制御境界７０１を通過した列車７０２が、閉そく３に設定されていた臨速７０４の解除情報を受信できない。したがって、列車７０２は閉そく３を走行する際、停止点７０５までのブレーキパターン７０３が示す通り減速して走行することになる。一方、本発明を用いると、境界７０６を通過した列車７０７は、閉そく３に設定されていた臨速７０９の解除情報を確実に受信できる。その結果、列車７０７は停止点７１０までのブレーキパターン７０８が示す通り閉そく３において減速させることなく走行できる。
In the prior art, the
本発明は、以上説明した実施例に限らず、さまざまな変更が可能である。
例えば、列車が隣接地上装置の制御範囲を走行中、その車上装置が臨速解除情報を受信した場合、列車の車上装置が隣接地上装置に対して、受信が正常に完了した旨の応答を行うようにする。隣接地上装置がこの応答を、制御境界外側の地上装置に送信することにより、外側地上装置は、制御境界通過後においても、この列車に車上装置に対して臨速解除情報を送信する必要はなくなる。もちろん、この列車の車上装置が、制御境界通過後に、臨速解除情報を正常に受信したことを外側地上装置に送信するようにしてもよい。
また、上述した実施例では、進路情報として臨速解除情報を例に挙げて説明したが、制限を解除するための情報のように、一度だけ列車へ送信すれば良い制限を解除するための情報は、臨速解除情報と同様の課題があり、上述した実施例の臨速解除情報に置き換えることができる。
The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made.
For example, when a train is traveling in the control range of an adjacent ground device, and the on-board device receives immediate speed release information, a response to the effect that the on-board device of the train has successfully received the adjacent ground device. To do. When the adjacent ground device transmits this response to the ground device outside the control boundary, it is necessary for the outer ground device to transmit the speed release information to the on-board device to this train even after passing the control boundary. Disappear. Of course, you may make it the onboard apparatus of this train transmit to the outside ground apparatus that normal speed cancellation | release information was received normally after control boundary passage.
In the above-described embodiment, the quick release information has been described as an example of the route information. However, the information for releasing the restriction that only needs to be transmitted to the train once, such as information for releasing the restriction. Has the same problem as the quick release information, and can be replaced with the quick release information of the above-described embodiment.
１０１ 地上装置 １０２ 隣接地上装置
１０３ 制御境界 １０４ 列車
１０５ 有線通信によるネットワーク １０６ 地上装置１０１の演算部、
１０７ 地上装置１０１の無線基地局 １０８ 隣接地上装置１０２の演算部
１０９ 隣接地上装置１０２の無線基地局 ２０２ 停止点
２０３ 臨速設定区間 ２０６ ブレーキパターン
107 Radio base station of
Claims (5)
前記地上装置間で前記進路情報を送受信する地上装置間情報送受信部を備え、
前記地上装置のそれぞれは、前記地上装置間情報送受信部を介した前記進路情報の送信記録を記憶する進路情報記憶部を備え、
列車が、進行方向手前側で隣接する地上装置との制御境界を通過した際、この制御境界以降を制御範囲とする地上装置は、前記進路情報記憶部に前記進路情報の送信記録がある場合、当該列車の車上装置に対して、前記臨速解除情報に基づく制御情報を送信することを特徴とする列車制御システム。 A control information creation unit that creates control information based on the route information of the train set in each control range, and a radio base station that performs transmission and reception between the on-board devices of the trains existing in the control range, In the train control system provided with a plurality of ground devices that transmit the control information to the on-board device of the train existing in the control range,
An information transmission / reception unit between ground devices that transmits and receives the route information between the ground devices,
Each of the ground devices includes a route information storage unit that stores a transmission record of the route information via the information transmission / reception unit between the ground devices,
When the train passes the control boundary with the adjacent ground device on the front side in the traveling direction, the ground device having a control range after the control boundary has a transmission record of the route information in the route information storage unit, A train control system, wherein control information based on the immediate speed cancellation information is transmitted to an on-board device of the train.
前記地上装置間で前記臨速設定情報及び臨速解除情報を送受信する地上装置間情報送受信部を備え、
各地上装置は、列車の位置検知に基づいて、列車が隣接する地上装置による制御範囲との制御境界を通過し、自己の制御範囲に進入した否かを判定し、
前記列車が前記制御境界を通過していない場合には、前記臨速解除情報に基づいて前記臨速が解除されたか否かを判定し、
前記臨速が解除された場合は、すでに、前記隣接地上装置へ送信した停止点までの進路情報に、当該臨速が解除された臨速解除区間を含むかを判定し、
前記進路情報が前記臨速解除区間を含む場合は、前記隣接地上装置へ前記臨速解除情報を送信し、臨速解除情報記憶部へ前記臨速解除情報を記録し、前記列車が前記制御境界を通過した場合であって、前記臨速解除情報記憶部に前記臨速解除情報が記録されている場合には、当該地上装置が、前記車上装置へ臨速解除情報を送信する地上装置を有する列車制御システム。 A control information creation unit that creates control information based on stop point information of a train, emergency speed setting information and emergency speed release information set in the control range, and an on-board device of a train existing in the control range In a train control system comprising a plurality of ground devices for transmitting and receiving the control information to an on-board device of a train existing in the control range, including a radio base station that performs transmission and reception between
An information transmission / reception unit between ground devices that transmits and receives the temporary setting information and temporary cancellation information between the ground devices,
Each ground device, based on the position detection of the train, determines whether or not the train has passed through the control boundary with the control range of the adjacent ground device and entered its own control range,
When the train does not pass through the control boundary, it is determined whether or not the immediate speed is released based on the emergency speed release information,
When the super speed is released, it is already determined whether the course information to the stop point transmitted to the adjacent ground device includes the sub speed release section where the super speed is released,
When the course information includes the preliminary speed release section, the emergency speed release information is transmitted to the adjacent ground device, the temporary speed release information is recorded in the emergency speed release information storage unit, and the train has the control boundary. And the ground speed release information is recorded in the speed limit release information storage unit, the ground device transmits a ground speed release information to the on-board device. Having train control system.
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