JP2013001348A - Half manual simple type platform door for railroad - Google Patents

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暁子 村越
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a manual simple type platform door for a railroad, capable of preventing a user from falling from a platform to a track and reducing an installation cost of a platform door.SOLUTION: The manual simple type platform door for a railroad includes: a mechanism for holding a closed state of a platform door 4 at a door closing part of the platform door 4; and lock mechanisms 13 and 16 for locking the platform door 4. When there is no railroad vehicle on a track and when it is not stopped at a prescribed position in an entry/exit line, the platform door 4 is locked. When the vehicle enters the track and is stopped at the prescribed position, the platform door 4 is locked. When the railroad vehicle enters the track and is stopped at the prescribed position, the platform door 4 is unlocked.

Description

本発明は、鉄道用ホームドアに係り、特に、鉄道用半手動式簡易型ホームドアに関するものである。   The present invention relates to a railway platform door, and more particularly to a semi-manual simplified platform door for a railway.

昨今、鉄道車両の入線時に電車を待っている利用者がプラットホームから軌道へ転落する事故が発生しており、そのような転落事故に対する防止策が望まれている。
そこで、転落事故防止策の一つとしてプラットホームに設置されるホームドアが実用化されているが、従来のホームドアでは、鉄道車両、地上子、ホーム間での通信が必要であり、この通信と連動する様々な制御機構が組み込まれるため、一般に複雑な設備となっている(下記特許文献1,2参照)。
In recent years, there has been an accident in which a user waiting for a train when entering a railway vehicle falls from a platform to a track, and a preventive measure against such a fall accident is desired.
Therefore, a platform door installed on the platform has been put to practical use as one of the measures to prevent a fall accident. However, conventional platform doors require communication between the railway vehicle, the ground unit, and the platform. Since various interlocking control mechanisms are incorporated, it is generally a complicated facility (see Patent Documents 1 and 2 below).

特開2003−300462号公報JP 2003-300462 A 特開平7−108922号公報JP-A-7-108922 特開2010−52556号公報JP 2010-52556 A

上記したように、従来のホームドアは複雑な設備となっているため、設置費用が莫大であり、1駅あたり数億円規模の費用が必要となる。また、設置したホームドアの開閉位置に扉位置を厳格に統一した鉄道車両を導入することも求められるので、さらなるコスト増が見込まれ、ホームドア設置の障害となっている。
本発明は、上記状況に鑑みて、プラットホームから軌道への利用者の転落を防止するとともに、ホームドアの設置費用の低減を図ることができる、鉄道用半手動式簡易型ホームドアを提供することを目的とする。
As described above, since the conventional platform door is a complicated facility, the installation cost is enormous, and a cost of several hundred million yen per station is required. In addition, since it is also required to introduce a railway vehicle whose door position is strictly unified at the opening / closing position of the installed home door, further cost increase is expected, which is an obstacle to installing the home door.
In view of the above situation, the present invention provides a semi-manual type simplified platform door for railways that can prevent the user from falling from the platform to the track and can reduce the installation cost of the platform door. With the goal.

本発明は、上記目的を達成するために、
〔1〕鉄道用半手動式簡易型ホームドアにおいて、ホームドアの戸閉め部にホームドアの閉状態を保持する機構と、前記ホームドアにロックを掛けるロック機構を備え、軌道に鉄道車両が在線していない場合、および入出線中で所定位置に停止していない場合には前記ホームドアにロックが掛かり、前記軌道へ前記鉄道車両が入線して所定位置に停止した場合には前記ホームドアはロックが解除され、かつ前記ホームドアの閉状態は保持されることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention provides
[1] A semi-manual simplified platform door for railways, comprising a mechanism for holding the closed state of the home door at the door closing portion of the platform door, and a lock mechanism for locking the platform door. The platform door is locked when not entering and exiting and stopping at a predetermined position, and when the railway vehicle enters the track and stops at a predetermined position, the platform door is The lock is released and the closed state of the platform door is maintained.

〔2〕上記〔1〕記載の鉄道用半手動式簡易型ホームドアにおいて、前記ホームドアの閉状態を保持する機構が永久磁石であり、前記ホームドアにロックを掛けるロック機構が電磁石付きロック部材及びこのロック部材の鎖錠部からなることを特徴とする。
〔3〕上記〔1〕記載の鉄道用半手動式簡易型ホームドアにおいて、前記ホームドアの固定壁の軌道側に前記鉄道車両に対して対向するように配置される撮像機能を有するセンサを具備し、前記鉄道車両が在線していない場合、および入出線中で所定位置に停止していない場合に前記センサからのオン信号により、前記ロック機構により電磁的にロックを掛け、前記鉄道車両が所定位置に停止していない場合に前記センサからのオフ信号により、前記ロック機構により電磁的にロックを解除することを特徴とする。
[2] In the semi-manual type simplified platform door for railway as set forth in [1], the mechanism for holding the closed state of the platform door is a permanent magnet, and the lock mechanism for locking the platform door is a lock member with an electromagnet And a lock portion of the lock member.
[3] The semi-manual type simplified platform door for railway as set forth in [1], comprising a sensor having an imaging function disposed on the track side of the fixed wall of the platform door so as to face the railcar. When the railway vehicle is not on the line, and when it is not stopped at a predetermined position on the incoming / outgoing line, the lock mechanism is electromagnetically locked by the ON signal from the sensor, and the railway vehicle is When not stopped at the position, the lock mechanism releases the lock electromagnetically by an off signal from the sensor.

〔4〕上記〔1〕記載の鉄道用半手動式簡易型ホームドアにおいて、前記ホームドアには車輪を配置し、前記ホームドアが閉まる方向が低くなるように傾斜したレール上を前記車輪が移動することで前記ホームドアが自動的に閉じることを特徴とする。   [4] In the semi-manual type simplified platform door for railway described in [1] above, wheels are arranged on the platform door, and the wheels move on an inclined rail so that a direction in which the platform door is closed is lowered. By doing so, the platform door is automatically closed.

本発明によれば、プラットホームから軌道への利用者の転落を防止するとともに、ホームドアの設置費用の低減を図ることができる。
また、本発明のホームドア設置軌道荷導入する鉄道車両のドア位置を厳格に統一する必要がなく、開閉が必要になるホームドアのみを開閉可能であり、特に閑散線区での適用に好適である。
According to the present invention, it is possible to prevent the user from falling from the platform to the track and to reduce the installation cost of the home door.
In addition, it is not necessary to strictly unify the position of the railcar door to which the platform door installation track load introduction of the present invention is introduced, and only the home door that needs to be opened and closed can be opened and closed. is there.

本発明の実施例を示す鉄道用半手動式簡易型ホームドアの模式図である。It is a schematic diagram of the semi-manual type simplified platform door for railroads which shows the Example of this invention. 本発明の実施例を示す鉄道用半手動式簡易型ホームドアの動作フローチャートである。It is an operation | movement flowchart of the semi-manual type simplified platform door for railroads which shows the Example of this invention. 本発明の実施例を示す鉄道用半手動式簡易型ホームドアに配置される簡易型ロック機構の模式図である。It is a schematic diagram of the simple lock mechanism arrange | positioned at the semi-manual type simple platform door for railroads which shows the Example of this invention.

本発明の手動式半簡易型ホームドアは、ホームドアの戸閉め部にホームドアの閉状態を保持する機構と、前記ホームドアにロックを掛けるロック機構を備え、軌道に鉄道車両が在線していない場合および入出線中で所定位置に停止していない場合には前記ホームドアにロックが掛かり、軌道へ鉄道車両が入線して所定位置に停止した場合には前記ホームドアはロックが解除され、かつ前記ホームドアの閉状態を保持するようにした。   A manual semi-simple home door of the present invention includes a mechanism for holding a closed state of the home door at a door closing portion of the home door and a lock mechanism for locking the home door, and a rail vehicle is on the track. If the platform door is not stopped at a predetermined position in the entry / exit line, the platform door is locked, and when the railway vehicle enters the track and stops at the predetermined position, the platform door is unlocked, The platform door is kept closed.

以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図1は本発明の実施例を示す鉄道用半手動式簡易型ホームドアの模式図であり、図1(a)はそのホームドアの閉状態を示す模式図、図1(b)はホームドアが開閉可能となった状態を示す模式図である。図2は本発明の実施例を示す鉄道用半手動式簡易型ホームドアの動作フローチャートである。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail.
FIG. 1 is a schematic view of a semi-manual type simplified platform door for railways showing an embodiment of the present invention. FIG. 1 (a) is a schematic diagram showing a closed state of the platform door, and FIG. 1 (b) is a platform door. It is a schematic diagram which shows the state which can be opened and closed. FIG. 2 is an operation flowchart of the semi-manual type simplified platform door for railways showing an embodiment of the present invention.

図1に示すように、1はプラットホーム(以下、単にホームという)、2は軌道、3は固定された壁、4は壁3の間に配置されたホームドア、5はホームドア4の簡易型ロック機構(詳細は後述)、6は壁3の軌道2側に配置された撮像機能を有するセンサであり、鉄道車両の位置を検知し、鉄道車両が入線して所定位置に停止した場合に信号を出力することにより、簡易型ロック機構5を解除する。7はホームドア4が閉じる方向に向かって傾斜を有するホームドア移動用レール、8はホーム1で待っている利用者、9は鉄道車両である。なお、詳細は後述するが、ホームドア4の底部には、ホームドア4の開閉時にホームドア移動用レール7上でホームドア4を移動させるホームドア用車輪が設けられている。また、ホームドア4には適宜把手(図示なし)を設けることができる。   As shown in FIG. 1, 1 is a platform (hereinafter simply referred to as a home), 2 is a track, 3 is a fixed wall, 4 is a home door disposed between the walls 3, and 5 is a simplified version of the home door 4. A lock mechanism (details will be described later), 6 is a sensor having an imaging function arranged on the side of the track 2 of the wall 3, which detects the position of the railway vehicle and signals when the railway vehicle enters the line and stops at a predetermined position Is output, the simple lock mechanism 5 is released. Reference numeral 7 denotes a platform door moving rail that is inclined in the direction in which the platform door 4 is closed, 8 is a user waiting at the platform 1, and 9 is a railway vehicle. Although details will be described later, a platform door wheel for moving the platform door 4 on the platform door moving rail 7 when the platform door 4 is opened and closed is provided at the bottom of the platform door 4. The home door 4 can be appropriately provided with a handle (not shown).

そこで、本発明の鉄道用半手動式簡易型ホームドアの動作を図2を参照しながら説明する。
(1)まず、鉄道車両9が軌道2内に在線しているか否かをチェックする(ステップS1)。
(2)上記ステップS1において、鉄道車両9が軌道2内に在線していた場合には、鉄道車両9が所定位置に停止しているか否かをセンサ6によりチェックする(ステップS2)。
The operation of the semi-manual simplified platform door for railways of the present invention will be described with reference to FIG.
(1) First, it is checked whether or not the railway vehicle 9 is on the track 2 (step S1).
(2) If the railway vehicle 9 is on the track 2 in step S1, the sensor 6 checks whether the railway vehicle 9 is stopped at a predetermined position (step S2).

(3)上記ステップS2において、鉄道車両9が軌道2内で所定位置に停止していることが検出された場合には、センサ6からのオフ信号によりホームドア4の簡易型ロック機構5の電磁ロックが解除され、ホームドア4は開閉可能な状態になる(ステップS3)。
(4)ホーム1上の利用者8はホームドア4を手動で開いて鉄道車両9に乗車する(ステップS4)。
(3) If it is detected in step S2 that the railcar 9 is stopped at a predetermined position in the track 2, the electromagnetic force of the simple lock mechanism 5 of the home door 4 is detected by the OFF signal from the sensor 6. The lock is released and the home door 4 becomes openable (step S3).
(4) The user 8 on the platform 1 manually opens the platform door 4 and gets on the railway vehicle 9 (step S4).

(5)続いて乗車する利用者がいない場合には、ホームドア4が閉じられる。この時、利用者が自分でホームドア4を閉じるようにしてもよいし、または、ホームドア4をそのままにしておいても、ホームドア4に設けられたホームドア用車輪により傾斜したホームドア移動用レール7上をホームドア4が閉じる方向に自動的に移動して、ホームドア4は自動的に閉じられる(ステップS5)。   (5) When there is no user who subsequently gets on, the home door 4 is closed. At this time, the user may close the home door 4 by himself / herself, or even if the home door 4 is left as it is, the home door is tilted by the home door wheel provided on the home door 4. The platform door 4 automatically moves on the rail 7 in the closing direction, and the platform door 4 is automatically closed (step S5).

(6)次に軌道2内の鉄道車両が発車すると、鉄道車両9が所定位置を離れたか否かをセンサ6によりチェックする(ステップS6)。
(7)上記ステップS6において、鉄道車両9が所定位置を離れたことが検出された場合、センサ6からのオン信号によりホームドア4の簡易型ロック機構5の電磁ロックが掛かり、ホームドア4は開閉できない状態となる(ステップS7)。なお、上記ステップS1で鉄道車両が軌道2内に在線していなかった場合弐も、同様に簡易型ロック機構5が動作し、ホームドア4は開閉できない状態となる。
(6) Next, when the railway vehicle in the track 2 departs, it is checked by the sensor 6 whether or not the railway vehicle 9 has left the predetermined position (step S6).
(7) In step S6, when it is detected that the railcar 9 has left the predetermined position, an electromagnetic lock of the simple lock mechanism 5 of the platform door 4 is applied by the ON signal from the sensor 6, and the platform door 4 is It is in a state where it cannot be opened and closed (step S7). Even if the railway vehicle is not present in the track 2 in step S1, the simplified lock mechanism 5 operates similarly, and the home door 4 cannot be opened and closed.

図3は本発明の実施例を示す鉄道用半手動式簡易型ホームドアに配置される簡易型ロック機構の模式図である。
この図において、11はホームドア4の戸閉め部、12は戸閉め部11に配置される永久磁石、13は電磁石13A付きロック部材、14はセンサ6からのオン・オフ信号を受けて動作する電磁石13Aの制御用スイッチ、15は制御用スイッチ14に接続される電源、16はロック部材13の鎖錠部、17はホームドア4に設けられるホームドア用車輪である。
FIG. 3 is a schematic view of a simple lock mechanism arranged on a semi-manual simple platform door for railways showing an embodiment of the present invention.
In this figure, 11 is a door closing portion of the home door 4, 12 is a permanent magnet disposed in the door closing portion 11, 13 is a lock member with an electromagnet 13 </ b> A, and 14 is operated in response to an on / off signal from the sensor 6. A control switch for the electromagnet 13A, 15 is a power source connected to the control switch 14, 16 is a locking portion of the lock member 13, and 17 is a home door wheel provided on the home door 4.

ここで、永久磁石12は、ホームドア4の戸閉め部11が閉じられているが電磁ロックは解除されているという場合に、そのホームドア4が不用意に開かないように保持するためのものである。このような構成とすることで、電磁ロックを解除してもホームドア4の戸閉め部11が勝手に開いてしまうことを防ぐと共に、利用したいホームドア4のみを利用者が手動で開くことができる。一方、電磁石13A付きロック部材13が動作して鎖錠部16で鎖錠している場合には、ホームドア4の戸閉め部11には電磁ロックが掛かっており、利用者がホームドア4を開こうとしても開くことができない機構となっている。   Here, the permanent magnet 12 is used to hold the home door 4 so that the home door 4 does not open carelessly when the door closing portion 11 of the home door 4 is closed but the electromagnetic lock is released. It is. With such a configuration, even when the electromagnetic lock is released, the door closing portion 11 of the home door 4 is prevented from opening without permission, and the user can manually open only the home door 4 to be used. it can. On the other hand, when the lock member 13 with the electromagnet 13 </ b> A is operated and locked by the lock portion 16, the door lock portion 11 of the home door 4 is electromagnetically locked, and the user holds the home door 4. It is a mechanism that cannot be opened even if it is opened.

このように構成することにより、軌道2内に鉄道車両が在線していない場合、および入出線中で所定位置に停止していない場合には、センサ6からのオン信号により、図1(a)に示すようにホームドア4は簡易型ロック機構5により閉じられており、利用者8の軌道2側への立入りを阻止するようになっている。
一方、軌道2内に鉄道車両9が入線して、所定位置に停止すると、センサ6からはオフ信号が出力され、簡易型ロック機構5のロックが解除されて、図1(b)に示すように、利用者8は手動でホームドア4を開くことができ、利用者8は鉄道車両9へ乗り込むことができる。ホームドア4を通過した後には、利用者8が手動でホームドア4を閉じるようにしてもよいし、そうでなくともホームドア4にはホームドア用車輪17が設けられているので、このホームドア用車輪17がホームドア4を閉じる方向へ傾斜したホームドア移動用レール7上を移動して、ホームドア4が自動的に閉じるように構成されている。
With this configuration, when there is no railway vehicle on the track 2 and when the railway vehicle is not stopped at a predetermined position on the incoming / outgoing line, the ON signal from the sensor 6 causes the signal shown in FIG. As shown in FIG. 2, the home door 4 is closed by a simple lock mechanism 5 to prevent the user 8 from entering the track 2 side.
On the other hand, when the railcar 9 enters the track 2 and stops at a predetermined position, an off signal is output from the sensor 6 and the lock of the simple lock mechanism 5 is released, as shown in FIG. In addition, the user 8 can manually open the home door 4, and the user 8 can get into the railway vehicle 9. After passing through the home door 4, the user 8 may manually close the home door 4. Otherwise, the home door 4 is provided with home door wheels 17. The door wheel 17 is configured to move on the platform door moving rail 7 inclined in the direction in which the platform door 4 is closed, so that the platform door 4 is automatically closed.

したがって、鉄道車両が軌道に在線していない場合、および入出線中にはホームから軌道側への利用者の侵入を阻止し、軌道へ鉄道車両が入線して所定位置に停止した場合には利用者が手動でホームドアを開けて鉄道車両へ乗り込めるようにしたので、ホームから軌道への利用者への転落を防止することができる。
また、ホームドアはホームドア自体で制御を完結するようにしているので、従来ホームドアが必要とする鉄道車両、地上子、ホーム間での通信を省略することができ、設置費用の低減を図ることができる。
Therefore, it is used when the railway vehicle is not on the track, and when the railroad vehicle enters the track and stops at a predetermined position while preventing the entry of the user from the platform to the track side. Since the person manually opens the platform door and gets into the railcar, the fall from the platform to the user can be prevented.
In addition, because the home door is controlled by the home door itself, communication between the railway vehicle, the ground unit, and the platform, which is conventionally required by the home door, can be omitted, and the installation cost can be reduced. be able to.

さらに、本発明の半手動式簡易型ホームドアであれば、導入する鉄道車両のドア位置を厳格に統一する必要がなく、運行されている車両に合わせて開閉が必要になるホームドアのみを開閉することができ、特に閑散線区での適用に好適である。
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するものではない。
Furthermore, with the semi-manual simplified platform door of the present invention, it is not necessary to strictly unify the position of the railcar to be introduced, and only the platform door that needs to be opened and closed according to the vehicle being operated is opened and closed. This is particularly suitable for application in a secluded area.
In addition, this invention is not limited to the said Example, Based on the meaning of this invention, a various deformation | transformation is possible and these are not excluded from the scope of the present invention.

本発明の鉄道用半手動式簡易型ホームドアは、導入する鉄道車両のドア位置を厳格に統一する必要がなく、開閉が必要になるホームドアのみを開閉可能であり、しかも、設置費用を低減することができる、特に、閑散線区に好適なホームドアとして利用可能である。   The semi-manual type simplified platform door for railways of the present invention does not require strict unification of the position of the railcar to be introduced, can open and close only the platform door that needs to be opened and closed, and reduces installation costs. In particular, it can be used as a platform door suitable for a quiet line area.

1 プラットホーム
2 軌道
3 固定された壁
4 ホームドア
5 簡易型ロック機構
6 センサ
7 ホームドア移動用レール
8 利用者
9 鉄道車両
11 ホームドアの戸閉め部
12 永久磁石
13 ロック部材
13A 電磁石
14 制御用スイッチ
15 電源
16 ロック部材の鎖錠部
17 ホームドア用車輪
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Platform 2 Track 3 Fixed wall 4 Home door 5 Simplified locking mechanism 6 Sensor 7 Home door moving rail 8 User 9 Railway vehicle 11 Door door closing part 12 Permanent magnet 13 Lock member 13A Electromagnet 14 Control switch 15 Power supply 16 Locking part of lock member 17 Home door wheel

Claims (4)

ホームドアの戸閉め部にホームドアの閉状態を保持する機構と、前記ホームドアにロックを掛けるロック機構を備え、軌道に鉄道車両が在線していない場合、および入出線中で所定位置に停止していない場合には前記ホームドアにロックが掛かり、前記軌道へ前記鉄道車両が入線して所定位置に停止した場合には前記ホームドアの閉状態が保持されたまま前記ホームドアのロックが解除されることを特徴とする鉄道用手動式簡易型ホームドア。   A mechanism that holds the closed state of the home door at the door closing part of the home door and a lock mechanism that locks the home door are provided. If the platform door is not locked, the platform door is locked. If the railway vehicle enters the track and stops at a predetermined position, the platform door is unlocked while the platform door is kept closed. A simple and easy-to-use platform door for railways. 請求項1記載の鉄道用手動式簡易型ホームドアにおいて、前記ホームドアの閉状態を保持する機構が永久磁石であり、前記ホームドアにロックを掛けるロック機構が電磁石付きロック部材及びこのロック部材の鎖錠部からなることを特徴とする鉄道用手動式簡易型ホームドア。   The manual type simplified platform door for railway according to claim 1, wherein the mechanism for holding the closed state of the platform door is a permanent magnet, and the lock mechanism for locking the platform door is a lock member with an electromagnet and the lock member. A railroad manual type simple platform door characterized by comprising a locking part. 請求項1記載の鉄道用半手動式簡易型ホームドアにおいて、前記ホームドアの固定壁の軌道側に前記鉄道車両に対して対向するように配置される撮像機能を有するセンサを具備し、前記鉄道車両が在線していない場合、および入出線中で所定位置に停止していない場合に前記センサからのオン信号により、前記ロック機構により電磁的にロックを掛け、前記鉄道車両が所定位置に停止している場合に前記センサからのオフ信号により、前記ロック機構により電磁的にロックを解除することを特徴とする鉄道用手動式簡易型ホームドア。   The railway semi-manual type simplified platform door according to claim 1, further comprising a sensor having an imaging function disposed on a track side of a fixed wall of the platform door so as to face the railcar, When the vehicle is not on the line, and when it is not stopped at a predetermined position in the incoming / outgoing line, the lock mechanism is electromagnetically locked by the ON signal from the sensor, and the railway vehicle stops at the predetermined position. In the case of a railway, the railway manual type simple platform door is electromagnetically unlocked by the lock mechanism in response to an OFF signal from the sensor. 請求項1記載の鉄道用手動式簡易型ホームドアにおいて、前記ホームドアには車輪を具備し、前記ホームドアが閉まる方向が低くなるように傾斜したレール上を前記車輪が移動するように構成したことを特徴とする鉄道用手動式簡易型ホームドア。   The railroad manual type simplified platform door according to claim 1, wherein the platform door includes a wheel, and the wheel moves on an inclined rail so that a direction in which the platform door is closed is lowered. This is a hand-operated simple platform door for railways.
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