JP2012532724A - 関節型のマッサージ機器 - Google Patents

Abstract

形状と姿勢とを望ましい構成に選択的に変更することができる一体的に連結された複数の部材を備える機構部を有するマッサージ機器。
【選択図】 図１

Description

本発明は、形状と姿勢とを繰り返し変更可能な機構部を備える関節型のマッサージ機器に関する。
本発明は、選択された構成にロック可能なマッサージ機器を提供する。

人は、休養目的、または、治療目的のためマッサージ機器を使用したいという要望をしばしば持っている。
多くのマッサージ機器がこの目的のため設計され、すべての形状とサイズとが揃っている。
しかし、マッサージ体験をより快くさせ、かつ、異なった身体形状とサイズとプロポーションとに対し変化することになる正しい圧力量とマッサージ強度とによって望ましい領域に正確に接触することができる新規かつ改良されたマッサージ機器が絶えず必要とされている。

既存のマッサージ機器に関連する問題は、一般的に１つのサイズと形状と姿勢とがすべてに適しているという仮定の下で既存のマッサージ機器がしばしば形作られることである。
マッサージ機器の形状とサイズと姿勢とが変化する場合でも、これらは、特有のマッサージ機器毎に固定されるので、ユーザは、最初にこのマッサージ機器を選択するとき、必ずしも自分にとって最良のマッサージ機器がどれであるかが分からないので、自分にとって最良のものを見つける前に何台ものマッサージ機器を購入しなければならない場合がある。

本発明は、形状と姿勢とを望ましい構成に選択的に変更できる一体的に連結された複数の部材を備える機構部を有する関節型のマッサージ機器を提供する。

したがって、本発明は、形状と姿勢とがユーザによって容易に変更できるので、ユーザが自分に最も適した関節型のマッサージ機器の形状と姿勢とを選択する点で、既存のマッサージ機器を上回っている。
さらなる利点は、ユーザのマッサージ必要性が変化した場合、マッサージ機器は、ユーザのマッサージ必要性に適するように容易に再構成でき、それによって、望ましい構成毎に異なったマッサージ機器を保有する必要性を取り除くことである。

本発明は、機構部に接続されていないので、自由に姿勢を変更可能な別の代替できる先端構成部をさらに備えている。
この先端構成部は、選択された姿勢ですぐに先端を保持するため先端ロッキング機構をさらに備えている。

機構部は、関節型マッサージ機器を形成するため可撓性外装の内側に嵌るように構成されている。
この可撓性外装は、覆われるとすぐに製造部品ラインが機構部上で目に見えないようにするため、組み付け前に「裏返し」に成形することができる。

本発明は、マッサージ機器のカールが変更され、その後、望ましいカールが選択されるとすぐに所定の位置にロック可能にするため、２個の異なるロッキング機構をさらに備えている。
この調節能力は、マッサージ機器を調節するため、上述の機構とは独立して調節されるように構成された複数の独立した機構によって同様に実現できる。

本発明は、マッサージ機器の一部として設けた振動モジュールに組み込まれたバッテリを充電する接続手段をさらに備え、この接続手段は、振動の量を増減する制御ボタンを有するバッテリカバーを備え、この制御ボタンは、バッテリを充電する正接点、および、負接点としてさらに機能する。

本発明によるマッサージ機器が次に以下の図面を参照して説明される。

マッサージ機器の内部機構部を示す図。 図２（ａ）と図２（ｃ）とは、図１に示された指状機構部の何れかの側の断面図であり、図２（ｂ）は、底面図。 図３（ａ）、３（ｂ）、および、３（ｃ）は、指状機構部の屈曲順序を示す図。 指状機構部の分解図。 代替え可能な先端ロック機構の概略図と断面図。 図５の先端ロック機構の分解図。 図７（ａ）、７（ｂ）、および、７（ｃ）は、図５に示す先端ロック機構の動作を示す図。 ギアロッキング機構の概略図。 図９（ａ）、および、９（ｂ）は、非係合状態、および、係合状態の図８のギアロッキング機構を有する指状機構部の断面図。 代替え可能なギアロッキング機構を示す図。 機構部に取り付けられた振動モジュールを示す図。 様々な構成部品を表すマッサージ機器の断面図。 指状機構部がパッド入りシリコンソックスの内部に閉じ込められたマッサージ機器を示す図。 指状機構部と振動モジュールとがシリコン外側成型品の内部に完全に閉じ込められたマッサージ機器の概略図。

図１は、本発明の関節型のマッサージ機器の内部骨組構造１を示し、同図において、内部骨組構造１は、一体的に回動連結され、指状機構部１を形成する複数の部材２、３、４、５を備え、これらの部材２、３、４、５は、相互に相対的に回転運動可能になっている。
しかし、部材２、３、４、５からなるマッサージ機器の回転運動は、後で説明されるように、マッサージ機器の形状が所定の屈曲順序に追従するため再構成できるように、相互に相対的な部材２、３、４、５の回転運動が制御されるギア列を形成する複数のギア６、７、８、９、１０によって制限される。
本実施例では、部材は、複数のギアを使用して一体的に連結されるが、これらの部材は、当然ながら、代替的に、歯無しギアと、プーリと、スプロケットチェーンと、または、類似したものとを使用して一体的に連結することも可能である。

図２（ａ）と図２（ｃ）とは、ギア列が見える状態で、両側から取られた指状機構部１の断面図を示す。
この指状機構部１の屈曲形態は、以下のとおり、ギア列によって制御される所定の屈曲順序に応じて、変更することができる。
まず、ベース部材２が静止状態のとき、力Ｆが先端部材５に印加され、この先端部材５は、この先端部材５が上位部材４に連結されている軸の周りを反時計回り方向に回転する。
先端部材５上の歯１１は、第５のギアホイール１０を係合し、第５のギアホイール１０を時計回り方向に駆動する。
第５のギアホイール１０は、次に、第４のギアホイール９を反時計回り方向に駆動する。
第３のギアホイール８は、図２（ａ）において分かるように、スピンドル１４を用いて下位部材３に固定されるので、第４のギアホイール９の回転は、上位部材４および下位部材３が回動連結されている軸の周りで上位部材４を下位部材３と相対的に反時計回り方向へ回転させる。

図２（ｃ）に示されるように、上位部材４が回転するとき、下位部材３に連結された端部に設けられた固定歯１３は、第２のギアホイール７と係合し、第２のギアホイール７を時計回り方向へ駆動する。
第２のギアホイール７は、次に、第１のギアホイール６と係合し、この第１のギアホール６を反時計回り方向へ回転させ、ベース部材２の固定ベース歯１２に対抗して駆動する。
ベース部材２は、静止状態にされるので、結果として生じる回動力は、下位部材３をベース部材２と相対的に反時計回りの方向へ回転させる。
図２（ｂ）は、マッサージ機器の底面図であり、ギア列と上位部材４の端部に設けた固定歯１３との装置構成を示す。

上述した回転運動のすべては、同時に起こり、その結果、図３（ａ）、３（ｂ）、および、３（ｃ）に示されるように、所定の屈曲順序の後に続いて指状機構部１が屈曲する。

当然ながら、力Ｆが反転される場合、指状機構部１は、上述したステップとは、逆の順序で伸びることになる。
さらに、４個の部材２、３、４、５のうちの何れかが静止状態にされ、一方、指状機構部１に形状を変更させるため、力が部材の回動軸と垂直な方向に沿って他の部材２、３、４、５のうちの何れかに印加される。

図４は、すべての部材２、３、４、５とギア列とが指状機構部１の内部で一体的に繋がれる指状機構部１の分解図である。
特に、第３のギアホイール８が下位部材３にキー溝１４を付ける結果として、先端部材５が上位部材４に関連して回転するためどのようにして構成されているか、そして、上位部材４の端部に設けられた固定歯１３がどのようにして第２のギアホイール７と係合し、それによって、上位部材４を下位部材３と相対的に回転させるかを明瞭に知ることができる。

本発明の変形例は、図５（ａ）に示されるように、指状機構部１の上位部材４、および、先端部材５を、それぞれ置換した上位部材１６、および、独立した先端部材１７に代えて用いている。
本発明の変形例では、先端部材１７は、ギア列に接続されていないので、指状機構部１と独立に姿勢を変えることができる。
格納式ボタン１８は、先端ロック機構の一部を形成し、この先端ロック機構は、独立した先端部材１７を選択された位置に解除可能に締め付けるため使用される。
この変形例の構成部は、マッサージ機器の形状のより多くの制御をユーザに提供する。

図５（ｂ）に示されるように、置換された上位部材１６は、前述した固定歯１３に類似した固定歯１９によって下位部材３に接続されている。
しかし、このような装置構成では、先端が独立に姿勢を変えることができるので、下位部材３にキー溝を付けるギアホイールは、必要ないため、存在しない。
実際には、図から分かるように、ギアホイールは、置換された上位部材１６内に設けられていない。

図６に示されるように、独立した先端部材１７は、置換された上位部材１６と指状機構部１の両側から重なり合う。
指状機構部１の一方側で、独立した先端部材１７は、先端部材１７と置換された上位部材１６とが重なる置換した上位部材１６に回動連結されている。
機構部１の反対側で、独立した先端部材１７と置換された上位部材１６との重なり合う端部２０、２１は、個々に対応する貫通孔２２、２３が設けられ、これらの貫通孔２２、２３は、共に位置合わせされるように構成される。
貫通孔２２、２３の両方は、対応する溝２４がこれらの貫通孔２２、２３の中に切り込まれ、個々の貫通孔２２、２３の溝２４は、置換された上位部材１６と相対的な独立した先端部材１７のある回転の角度に対し、両方の貫通孔２２、２３の溝２４が位置合わせされるように構成されている。

ロッキングボタン１８は、貫通孔２２、２３によって受承され、このロッキングボタン１８が押し下げられた後、ロッキングボタン１８が元の位置へ戻るように、反対側の回動接続された、置換した上位部材１６の側から付勢されている。
ロッキングボタン１８は、貫通孔２２、２３の溝２４と一致するように構成されたキー溝２５をロッキングボタン１８の外周面に有している。
このキー溝２５は、溝２４が位置合わせされたとき、ロッキングボタン１８が両方の貫通孔２２、２３の中に嵌ることを可能にさせ、それによって、置換した上位部材１６および先端部材１７の相対的な回転運動を阻止する。
ロッキングボタン１８が押し下げられたとき、置換した上位部材１６と先端部材１７とは、相互に相対的に回転することができる。
ロッキングボタン１８は、ロッキングボタン１８を位置決めするのに役立つ突起部２６を有している。

先端ロック機構の動作は、図７（ａ）から７（ｃ）において見ることができ、図７（ａ）では、指状機構部は、直線的な構成をしている。
ロッキングボタン１８は、先端部材１７が置換された上位部材１６と相対的に回転することを可能にするため図７（ｂ）において押し下げられ、先端部材１７は、異なる位置へ移動させられる。
図７（ｃ）では、ロッキングボタン１８は、解除され、それによって、ロッキングボタン１８は、コイルスプリング（図示せず）により、置換された上位部材１６および先端部材１７の貫通孔２２、２３の内部でこのロッキングボタン１８の元の安定位置に付勢され、先端部材１７が新しい位置に安定させられる。

この独立した部材とボタンとのロッキング機構は、様々な部材２、３、４、５の間の他の指関節状の接続部においても同じ効果で同様に利用することができる。
さらに、指状機構部１においてより多くの部材２、３、４、５が特徴付けられるほど、制御できる屈曲の程度がより大きくなる。
貫通孔２２、２３とロッキングボタン１８とにそれぞれより多くの溝２４とキー溝２５とが設けられるほど、望ましい姿勢の選択がより高精度になる。

図８は、ロッキング・レバー２７が下位部材３に回動可能に取り付けられた本発明のギアロッキング機構２８を示す。
このロッキング・レバー２７は、上位部材４の端部に設けられた固定歯１３と係合可能な内面に設けられたロッキング歯２９を有し、上位部材４が下位部材３と相対的に回転することを阻止する。

このことは、図９（ａ）と９（ｂ）とにおいてより一層明瞭に分かり、図９（ａ）と図９（ｂ）とは、上位部材４の固定歯１３（または、置換された上位部材１６の固定歯１９）と係合するため下位部材３に設けたストップ１５に対して付勢され、指状機構部１全体を選択された姿勢にロックするギア・ロッキング・レバー２７を示す。
ギア・ロッキング・レバー２７を解除することにより、ロッキング歯２９は、指状機構部１の姿勢を変更できるようにするため、上位部材４および置換された上位部材１６上の固定歯１３、１９から係合解除することができる。
このようにして、指状機構部１の屈曲は、繰り返しセットし、ロックすることが可能である。
他の適当な付勢手段を当然に考えることができるが、好ましくは、コイルスプリング３０は、ギア・ロッキング・レバー２７を付勢されたロック位置へ戻す。

さらに、ギア・ロッキング・レバー２７は、同じロッキング動作をもたらすため、代替的に、ギアホイール６、７、８、９、１０の何れか、例えば、第１のギア６、第２のギア７、または、さらにギアホイールの組み合わせと連動するように設計することもできる。

本発明の代替的なロッキング機構は、下位部材３がボールベアリング３１を用いてベース部材２と相対的にロック可能である図１０（ａ）と１０（ｂ）とに示される。
図１０（ａ）は、一方側に設けられた拡張部分３２を有する下位部材３を示し、複数のロッキング窪み３３がこの拡張部分３２のエッジに沿って設けられている。

図１０（ｂ）から分かるように、ボールベアリング３１は、下位部材３の拡張部分３２とベース部材２との間の境界面を横切って保持される。
ロック位置にあるとき、ボールベアリング３１は、ボールベアリング３１より直径が小さく、したがって、ボールベアリング３１が下位部材３とベース部材２との間のギャップをまたぐような方法で、ボールベアリング３１を保持するロッキング窪み３３のうちの１つの中にあり、それによって、ベース部材２と下位部材３との間のどんな相対運動も阻止する。

テーパー部分３５を有するボタン３４は、ボタン３４が押し下げられたとき、ボタン３４上のテーパー部分３５がボールベアリング３１にロッキング窪み３３から遠ざかることを可能にさせるようにベース部材２に対して付勢され、それによって、下位部分３がベース部材２と相対的に回転可能になる。
ボタン３４が解除されたとき、ボタン３４は、ベース部材２に位置する空隙３６に位置付けられたコイルスプリング（図示せず）によって、このボタン３４の開始位置へ戻る。
また、ボタン３４上のテーパー部分３５は、ボールベアリング３１を下位部材３の拡張部分３２に対抗して押し付ける。

ボールベアリング３１がすぐにロッキング窪み３３と位置合わせされない場合、指状機構部１が回転させられるとき、ボールベアリング３１は、最も近いロッキング窪み３３に飛び込むことになり、これによって指状機構部１をロックする。
ボタン３４は、その後、このボタンの開始位置へ戻り続ける。ボタンの開始位置へ戻されると、ボタン３４の平行側面は、指状機構部１を強制的に移動させることがボタン３４を移動させ、ボタン３４をボールベアリング３１と係合解除させることをもたらすことができないことを確実にする。

図１１は、振動モジュール３８の実装のための指状機構部１のベース部材２に取り付けられた支持シャーシ３７を示す。
振動モジュール３８は、防水性であり、２個の横マウント３９と１個の上マウント４０とを備える３個の振動隔離マウント３９、４０によって支持シャーシ３７内に吊されている。
マウント３９、４０は、ユーザの手と接触する支持シャーシ３７に伝達される振動を低減するため作用する。

図１２は、指状機構部１と、本発明の関節型のマッサージ機器５３を形成するため、上記コンポーネントのすべてを取り囲む外側シリコン成型品５２の内部に閉じ込められた振動モジュール３８との断面図を示す。
同図において分かるように、振動モジュール３８は、振動モータ４１と、モータ４１を制御する回路（ＰＣＢ）４２と、二次電池４３とを備えている。
振動モジュール３８は、モータ４１の速度、したがって、振動の強度を選択的に「増加」４５、または、「減少」４６するように構成された制御ボタン４５、４６が設けられたプラスチック製筋膜４４によって密閉されている。

制御ボタン４５、４６は、導電性材料、例えば、アルミニウムから構築されている。
押し下げられたとき、制御ボタン４５、４６は、次に、ＰＣＢ４２上の表面実装技術（ＳＭＴ）押しボタン４７、４８を押し下げる。
制御ボタン４５、４６とＳＭＴ押しボタン４７、４８との間には、ＰＣＢ４２に接続されたスプリング入り金属接点４９、５０がある。
これらのスプリング入り金属接点４９、５０は、外部金属制御ボタン４５、４６をＰＣＢ４２に電気的に接続し、それによって、外部コネクタ（図示せず）を介する制御ボタン４５、４６を通して充電し易くしている。

このような装置構成は、別個の充電器の必要性をなくし、さらに、振動モジュール３８がより容易かつ効果的に防水可能にする。
充電用の外部コネクタ（図示せず）は、例えば、磁石を使用して、制御ボタン４５、４６、したがって、マッサージ機器５３の外側に取り付け可能である。
代替的に、マッサージ機器５３は、制御ボタン４５、４６と位置合わせするため構成された電気接点を有するクレードル内に収納されてもよい。

例えば、携帯電話機、携帯音楽機器、携帯映像機器、個人情報端末、コンピュータ、または、充電式バッテリを有する実際に何らかの電子機器は、上述されている装置構成と同様に、充電式バッテリでマッサージ機器の１個以上の制御ボタンによって充電することができる。

実際には、充電システムは、上述のような電子機器と、充電式バッテリが１個以上の制御ボタンによって充電できるように電子機器を収容するため構成された充電クレードルとを組み込むこともある。

図１３は、外側シリコン成型品５２を含まないマッサージ機器５３を示す。
指状機構部１は、好ましくは、皮革のような織組織と織密度とを有する可撓性材料を備える可撓性パッド入りシリコンソックス５１の内部に閉じ込められる。
この可撓性材料は、可撓性パッド入りシリコンソックス５１が指状機構部１の周りに滑らかな形状となるように指状機構部１を膨らませるために作用する。

図１４は、本発明の例示的な関節型のマッサージ機器５３の外観図を示す。
外側シリコン成型品５２は、マッサージ機器の部品のすべてを閉じ込めること、および、制御（および、バッテリ充電）ボタン４５、４６を備えるプラスチック製筋膜４４は、振動モジュール２８を外側シリコン成型品５２の中に密閉し、流体の浸入を妨げるため作用することが分かる。
この外側シリコン成型品５２は、好ましくは、製造部品ラインが最終的な組立機器上で目に見えないようにするため、裏返しに成形される。

Claims (16)

1. 形状と姿勢とを望ましい構成に選択的に変更する一体的に連結された複数の部材を備える機構部を有していることを特徴とするマッサージ機器。
2. 前記機構部は、前記マッサージ機器の形状と姿勢とが所定の屈曲順序に従うように構成されていることを特徴とする、請求項１記載のマッサージ機器。
3. 前記機構部は、前記マッサージ機器の形状と姿勢とがユーザによって調整可能な１個以上の連結部を備えていることを特徴とする、請求項１記載のマッサージ機器。
4. 前記機構部が、前記マッサージ機器を望ましい構成に保持する解除可能なロッキング手段を備えていることを特徴とする、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のマッサージ機器。
5. 前記機構部が、該機構部に関して調節可能な先端で終端していることを特徴とする、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のマッサージ機器。
6. 前記先端は、該先端を望ましい調節位置に保持するため解除可能なロッキング手段を備えていることを特徴とする、請求項５記載のマッサージ機器。
7. 前記機構部の端部に設けられたハンドル部分をさらに備えていることを特徴とする、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のマッサージ機器。
8. 前記ハンドル部分が、
   充電式バッテリと、
   該充電式バッテリによって給電される振動手段と、
   該振動手段の強度を制御する少なくとも１個の制御ボタンと、
   を備える制御モジュールを含むことを特徴とする、請求項７記載のマッサージ機器。
9. 前記少なくとも１個の制御ボタンが、前記充電式バッテリを充電する別個の電源につながっていることを特徴とする、請求項８記載のマッサージ機器。
10. 前記制御モジュールが、前記ハンドル部分から取り外し可能であることを特徴とする、請求項８または請求項９記載のマッサージ機器。
11. 前記機構部が、可撓性外装によって覆われていることを特徴とする、請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載のマッサージ機器。
12. 前記可撓性外装が、前記機構部を覆うとき、製造部品ラインが該外装上で目に見えないようにするため、裏返しに成形されていることを特徴とする、請求項１１記載のマッサージ機器。
13. 前記解除可能なロッキング手段が、前記可撓性外装の下に隠された解除可能なボタンを備えていることを特徴とする、請求項１１または請求項１２に記載のマッサージ機器。
14. １個以上の制御ボタンと、
    充電式バッテリと、
    を備え、
    該充電式バッテリが、前記１個以上の制御ボタンを用いて充電されるように構成されていることを特徴とする、電子機器。
15. 請求項１４記載の電子機器と、
    充電式バッテリが１個以上の制御ボタンを用いて充電されるように前記電子機器を収容する充電クレードルと、
    を備えていることを特徴とする、充電システム。
16. １個以上の制御ボタンを有する電子機器における充電式バッテリを充電する方法であって、
    前記１個以上の制御ボタンを介して電流を供給するステップを含み、
    前記１個以上の制御ボタンが、前記充電式バッテリを充電する電気接点として構成されていることを特徴とする方法。

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