JP2012525905A - 服用量注入装置 - Google Patents

Abstract

服用量注入装置が、服用量注入手段（５０；２５０；３５０；４５０；５５０）を支持する、及び／または、収容するためのケーシング手段（５；２０５；３０５；４０５；５０５）が設けられた服用量注入ユニット（２；２０２；３０２；４０２；５０２）と、取付状態（Ａ）において前記服用量注入ユニット（２；２０２；３０２；４０２；５０２）を支持すると共に係止するべく、特に充填装置に結合可能な、支持手段（４０）と、前記ケーシング手段（５；２０５；３０５；４０５；５０５）に結合され、第一方向（Ｘ）に沿って前記支持手段（４０）のガイド手段（４１）に対して摺動的に挿入可能、または分離可能な連結手段（６０）と、を備え、前記支持手段（４０）は、前記取付状態（Ａ）において前記連結手段（６０）を前記案内手段（４１）に取外し可能に係止するための固定手段を有している。

Description

本発明は、ボトル、小型容器、アンプル及びこれらの類似物のような容器内に、予め定められた精密な量の製品を投与するための自動充填装置に結合可能な装置及び服用量注入ユニットに関する。

製薬（調剤）、美容及び食品分野において、服用量で入れられる製品の機能の点に関して異なるタイプの服用量注入装置を充填するための充填装置を利用することが知られている。

流体製品については、容積式ピストンポンプ、ぜん動性のポンプ、膜板ポンプ、時間−圧力式服用量注入システム、流量計の服用量注入システム、及び流量制御計の服用量注入システムが一般に利用されている。

服用量注入装置の選定は、服用量で入れられる製品、服用量で入れる体積、服用量で入れる精度及び正確さ、及び、充填処理の衛生及び殺菌の要求からなる化学的及び物理的特性のような、複数の要因に依存する。例えば、ポンプの構成要素と接触するようになってはならない液体製品の場合には、典型的には汚染を回避するべく、ぜん動性のポンプ、膜板ポンプまたは時間−圧力式服用量注入システムが利用されている。より高濃度で、及び／または、粘性のある液体製品の場合には、ピストンポンプが好ましいとされている。

充填装置には、粉状または粒状製品用の服用量注入装置も設けられ得る。

前記服用量注入装置は、一般的に充填装置内に収容された、運動手段によって駆動される。運動手段は、典型的には回転運動及び／または直線運動のような要求される運動を、服用量注入装置の服用量注入手段に提供する。服用量注入手段と運動手段とは、駆動軸及びピストンを有する作動手段によって連接されている。

容積式ピストンポンプにおいて、服用量注入手段は、液体製品の規定体積を吸込んでそれから投与するべく、服用量注入チャンバ（空洞）内で運動手段によって往復運動により直線的に駆動されるピストンを有している。ピストンが切換バルブとしても作用するポンプにおいては、前記ピストンは、服用量注入チャンバを供給管及び配送管に選択的に連通させるべく、当該ピストンの長手方向軸を中心として運動手段によって更に回転される。

膜板ポンプにおいては、服用量注入手段は、服用量注入チャンバを閉鎖し、駆動軸を利用して運動手段によって往復運動により直線的に移動させられる弾性薄膜を有している。

ぜん動性ポンプにおいては、服用量注入手段は、自身の内部を流体が占める可撓性チューブを圧搾するべく、各々の駆動軸を用いて運動手段によって連続的に回転させられるロータからなる。チューブを選択的に圧搾することで、流体がチューブの内部を進んでいく。

粉状製品用の服用量注入装置においては、服用量注入手段は、各々の駆動軸を用いて運動手段によって往復運動により回転させられる服用量注入ドラムまたはホイールを有している。

服用量注入装置は、運動手段への連接も可能な適切な支持構造によって充填装置に固定されている。既知の支持構造は、服用量注入装置に対する精密で堅固な支持を確実にするが、専門化した操作者を必要とする、労力を要し複雑な取付及び取外作業を課す。服用量注入装置が防腐性のまたは無菌の環境下で作動する充填装置に結合されていて、グローブ（「グローブポート」）が設けられた開口だけを通じて製品のパッケージングが行われる処理領域にアクセス可能にさせる収容室が、設けられている際であっても、これらの作業は、複雑で不便である。

各服用量注入装置が特有の支持構造を要求する場合、可能性のある、あるタイプの服用量注入装置を別のタイプの服用量注入装置への置換えは、同一の充填装置においては一般に可能ではない、あるいは複雑で長い適合及び配置作業の後にのみ可能である。

信頼できる製品順応性を提供するべく、いくつかの充填装置には、服用量で入れられる製品に応じて選択的に利用され得る複数の異なる服用量注入装置が設けられている。そのような装置は、それにもかかわらず複雑で高価である。

既知の服用量注入装置の１つの欠点は、服用量注入手段の作動手段、すなわち駆動軸及びピストンが、一旦運動手段から解放されてしまうと−例えば搬送中や装置の取付／取外作業中に−拘束されない状態のままとなり、自由に回転運動及び／または直線運動して、これにより、上述したような服用量注入手段の制御されず規定されない運動を引き起こし得るという事実である。従って、服用量注入装置を充填装置に取付けるある工程において、服用量注入手段及び／または運動手段のための適合工程及び／または調整工程が必要不可欠である。そして、当該工程は、一般に極めて労力を要し時間も長くかかる。

容積式服用量注入ポンプの場合には、ピストンが運動手段から取外されると、ピストンは、損傷及び／または汚染されるリスクを有しながら、服用量注入チャンバから解放されて服用量注入チャンバを抜出す場合さえもある。このように、ピストンが服用量注入チャンバ内で手動で保持されなければならない場合、既知の容積式服用量注入ポンプを組付ける及び取外すための作業は、少なくとも２人の専門の操作者の使用を必要とし、特に複雑で時間も長くかかる。

本発明の１つの目的は、充填装置に結合可能な装置及び服用量注入ユニットを改良することである。

他の目的は、服用量注入ユニットと、充填装置に結合可能な支持及び係止手段と、を備え、服用量注入ユニットが、例えば類似のタイプまたは別のタイプの服用量注入ユニットと置換えられることを許容するために、容易で素早く取付けられ取外されることを可能にするような服用量注入装置を作ることである。

更なる目的は、服用量注入ユニットと、支持及び係止手段と、を備え、支持及び係止手段が、取付作業状態において、服用量注入ユニットを精密で堅固に位置決めすることを確実にする服用量注入装置を作ることである。

更に他の目的は、操作者の手動介入を要求することなく、充填装置に設けられた運動手段に対して自動で連接されるまたは取外されるべく配置された服用量注入ユニットを備える服用量注入装置を作ることである。

別の更なる目的は、服用量注入手段を支持する及び／または収容するためのケーシング手段を備え、服用量注入手段には、作動手段が設けられており、当該作動手段は、誤ってケーシング手段から分離されることを防止されると共に、服用量注入ユニットが所望の位置で固定された状態を保持することができるように、ケーシング手段に予め定められた線形位置及び角度位置で係止され得る、という服用量注入ユニットを作ることである。

本発明の第一の特徴において、請求項１による服用量注入ユニットが提供される。

本発明の服用量注入装置によれば、素早く容易であると共に精密で堅固な態様で、特に充填装置に結合可能な各々の支持手段に、服用量注入ユニットを掛止及び係止することが可能である。同時に、操作者の手動介入を要求することなく、これゆえに短縮された不稼働時間及び取付の際における低い誤りのリスクをもって、完全に自動な態様において、服用量注入ユニットを充填装置の運動手段に連接可能である。

取付作業は、１人だけの操作者によって行われ得り、支持手段のガイド手段の形状及び寸法と服用量注入ユニットの連結手段とにより特に容易に行われる。服用量注入ユニットが所望の位置に到達された際に、操作者による手動介入を必要とすることなく、押圧要素によって駆動される支持手段の固定手段が、自動で係止されることを可能にする。服用量注入ユニットを支持手段から取外すための作業は、連結手段を案内手段から手動で取出すことを伴うが、同様に容易で素早いものである。

本発明の第二の特徴において、請求項１８による服用量注入ユニットが提供される。

第一軸に沿って直線的に駆動可能である、及び／または、当該第一軸を中心に回転駆動可能である作動手段が設けられた服用量注入手段を支持する及び／または収容するのに適したケーシング手段が設けられた本発明の服用量注入ユニットによれば、取外し（復元）可能な態様で規定された線形位置及び角度位置において服用量注入手段を係止し、組付状態で服用量注入ユニットを保持することが可能となる。特に、服用量注入ユニットに設けられた係止手段により、容積式ピストンポンプの場合にはピストンを有し、ぜん動性のポンプ、膜板あるいは膜ポンプ、粉状物あるいは粒状物用の容積式服用量注入器の場合には駆動軸を有する作動手段が係止され得る。

係止手段は、ケーシング手段内に形成された第一ハウジング内に摺動的に取付けられ、組付状態において作動手段内に形成された第二ハウジングと係合するように可動である係止ピンを含んでいる。係止ピンは、充填装置の駆動手段によって自動で駆動され得る、あるいは、操作者によって手動で駆動され得る。

係止手段は、（例えば容積式ピストンポンプの場合にはピストンを有し、ぜん動性のポンプの場合には駆動軸を有する）作動手段が服用量注入手段に拘束された状態を維持し、これにより前記作動手段が誤って好ましくなく取外されることを防ぐことに留意されるべきである。このような態様の場合、服用量注入ユニットを取付ける及び取外す作業が、簡略化され、ただ１人の操作者によって行われ得る。操作者は、既知の容積式ポンプでたいてい生じるような、例えばピストンのような作動手段を支持することについても懸念することなく、ケーシング手段の把持部分によって服用量注入ユニットを支持でき、服用量注入ユニットを充填装置に対して固定または取外しできる。

服用量注入手段が、組付状態において規定された角度位置及び／または線形位置で係止手段によって保持されるので、既知の服用量注入ユニットでたいてい生じるような、服用量注入装置を充填装置に取付けて始動する工程において、労力を要する適合及び／または調整作業を行う必要はない。更に、作動手段によって服用量注入ユニットを運動手段に自動で連接することが可能である。

取付状態における本発明の服用量注入装置の部分断面正面図である。 図１における装置の支持手段の部分側面図である。 図１における線III−IIIに沿った断面である。 取付状態において支持手段に結合された服用量注入ユニットを示す、図１における装置の部分拡大図である。 服用量注入ユニットの運動手段の概略部分断面正面図である。 服用量注入ユニットの他の実施の形態の部分断面正面図である。 服用量注入ユニットの更なる実施の形態の部分断面正面図である。 服用量注入ユニットの他の実施の形態の部分断面正面図である。 服用量注入ユニットの更に別の実施の形態の部分断面正面図である。

本発明は、例として制限されない実施の形態を図示した添付の図面を参照して、よりよく理解され補われ得る。

図１は、取付状態における本発明の服用量注入装置の部分断面正面図である。図２は、図１における装置の支持手段の部分側面図である。図３は、図１における線III−IIIに沿った断面である。図４は、取付状態において支持手段に結合された服用量注入ユニットを示す、図１における装置の部分拡大図である。図５は、服用量注入ユニットの運動手段の概略部分断面正面図である。図６は、服用量注入ユニットの他の実施の形態の部分断面正面図である。図７は、服用量注入ユニットの更なる実施の形態の部分断面正面図である。図８は、服用量注入ユニットの他の実施の形態の部分断面正面図である。図９は、服用量注入ユニットの更に別の実施の形態の部分断面正面図である。

図１乃至４を参照すると、服用量注入ユニット２と、取付状態Ａにおいて服用量注入ユニット２を支持すると共に係止するべく配置された支持手段４０と、を備える、充填装置に結合可能な服用量注入装置１が図示されている。特に、支持手段４０は、例えば充填装置の基部１０２の外壁１０２ａに固定可能である。

服用量注入ユニット２は、所定量の製品、特に所定量の製薬製品を容器内に投与するための服用量注入手段５０と、服用量注入手段５０を支持し、及び／または、当該服用量注入手段５０を収容し、服用量注入ユニット２を支持手段４０に取外し可能に連接するケーシング手段５と、を備えている。服用量注入手段５０には、充填装置の運動手段１０１に連接可能な作動手段３が設けられている。

服用量注入手段は、それに制限されない例として、容積式ピストンポンプ、ぜん動性のポンプ、膜板あるいは膜ポンプ、時間−圧力式の服用量注入システム、流量制御の服用量注入システム、流量計の服用量注入システム、粉状物用の容積式服用量注入器等のような、製薬及び／または食品分野において利用される多数の既知の服用量注入装置及びシステムのいかなるものも含むことができる。

図１乃至４に図示されている実施の形態において、服用量注入手段５０は、特に容積式ポンプを含んでいる。当該容積式ポンプにおいて、作動手段が、ケーシング手段５の注入口８２から所望の量の液体を引き込んで、ケーシング手段５の排出口８３に当該所望の量の液体を誘導するべく、ケーシング手段５の服用量注入チャンバ４内で第一長手方向軸Ｗ１に沿って直線的に可動で、当該第一長手方向軸Ｗ１を中心として回転可能なピストン手段３を有している。

装置１は、更に、取付状態Ａにおいて、ピストン手段３の第一端部６を運動手段１０１に取外し可能に連接するための接合手段１０を備えている。運動手段１０１は、ピストン手段３を直線的に移動及び回転させるべく配置されている。

ピストン手段３の第一端部６は下端部であり、それゆえに服用量注入ユニット２は運動手段１０１によって下方から駆動される。

ピストン手段３は、ピストンバルブタイプであり、第二端部７を含んでいる。第二端部７は、第一端部６の反対にあり、服用量注入チャンバ４内で摺動可能で、注入口８２ないし排出口８３に服用量注入チャンバ４を連通させる切換手段９が設けられている。運動手段１０１によって駆動されるピストン手段３は、引込ないし内部位置と伸張ないし外部位置との間で第一軸Ｗ１に沿って往復直線運動で移動できる。ピストン手段３は、切換手段９が服用量注入チャンバ４を注入口８２に連通させる吸入位置と、切換手段９が服用量注入チャンバ４を排出口８３に連通させる配送位置と、の間で第一軸Ｗ１を中心とした回転運動で動くことができる。

ケーシング手段５は、自身の内部に服用量注入チャンバ４が形成され、実質的に円筒状の形状を有する内部管状要素５１と、接合手段１０が通り抜けることができるように別個の開口５６が設けられた下部空洞５３を形成するように、内部管状要素５１の下方に延在し、内部管状要素５１を覆っている外部カバー要素５２と、を含んでいる。

カバー要素５２は、後述の発明の詳細な説明内で説明されるように、特に装着／取外し工程中に、服用量注入ユニット２が操作者によって容易に把持されて取扱われることを可能にするべく、取手状の把持部分５２ａを更に有している。

服用量注入チャンバ４は、実質的に円筒状の形状を有しており、内部管状要素５１の全長に亘って長手方向に延びている。服用量注入チャンバ４は、異なる直径及び長さを有する下部（底部）服用量注入チャンバ４ａと上部服用量注入チャンバ４ｂとを含んでいる。特に、下部服用量注入チャンバ４ａは、上部服用量注入チャンバ４ｂの直径より大きい直径を有している。上部服用量注入チャンバ４ｂは、注入口８２を介して、服用量で入れられる製品の供給巡回路に流動的に接続されている。注入口８２は、内部管状要素５１の側壁とカバー要素５２の側壁とに形成された導管からなる。更に、上部服用量注入チャンバ４ｂは、製品を配送するための配送巡回路に排出口８３を介して流動的に接続されている。排出口８３は、服用量注入チャンバ４を上方で閉鎖するカバー要素５２の上部５２ｂに形成された別個の導管からなる。前記別個の孔は、第一長手方向軸Ｗ１に実質的に同軸である。

ピストン手段３は、第一端部６と第二端部７との間に中間部８を含む細長い円筒状の部分を有している。第一端部６と第二端部７と中間部８とは、第一軸Ｗ１に共に同軸であり、異なる直径及び長さを有している。中間部８は、下部服用量注入チャンバ４ａ内で密封的に摺動するように配置されている。一方、第二端部７は、上部服用量注入チャンバ４ｂ内で密封的に摺動するように配置されている。

第一端部６は、空洞５３内で間隔を空けながら摺動する。ピストン手段３の第一端部６は、接合手段１０のクラッチ部１１を取外し可能に受容するべく構成されたシート１６を有している。クラッチ部１１は、第一軸Ｗ１に実質的に平行な連結方向Ｔに沿って、シート１６に挿入可能であり、且つ、当該シート１６から分離可能である。クラッチ部１１とシート１６とは、例えば円筒状のような相補的な形状と、残差の半径方向の隙間を最小にするような寸法と、を有している。

接合手段１０は、クラッチ部１１を含む接続要素２５と、自身の端部が運動手段１０１に接続されている更なる接続要素２６と、を含んでいる。接続要素２５と更なる接続要素２６とは、球状要素２７を介して回転可能に接続されている。更なる接続要素２６は、第二軸Ｗ２に沿って且つ第二軸Ｗ２を中心として、運動手段１０１によって動かされる。利用の際には、接合手段１０は、運動手段１０１に通常は組付けられている。

特に図５を参照すると、運動手段１０１は、充填装置の基部１０２内に収容されており、ピストン手段３を回転させるべく配置された第一運動手段２０１と、ピストン手段３を直線的に移動させるべく配置された第二運動手段３０１と、を有している。更に詳細には、第一運動手段２０１及び第二運動手段３０１は、接合手段１０の更なる連接要素２６に連接されている。更なる連接要素２６は、第一軸Ｗ１と実質的に一致する第二軸Ｗ２を中心に回転させられる、及び／または、当該第二軸Ｗ２に沿って動かされる。例えば服用量注入ユニット２及び／または支持手段４０の取付及び／または製造の不正確さにより、第一軸Ｗ１が第二軸Ｗ２に関して整列されていない及び／または傾斜させられている場合であっても、接合手段１０は、それにも関わらず、運動手段１０１からピストン手段３への運動の正確な伝達を確実にするように、成形されている。

図５に例として図示された実施の形態において、第一運動手段２０１は、例えば、接合手段１０の更なる連接要素２６に連接された駆動軸２１８を、１組の歯車２１６、２１７によって回転させる第一モータ２１５を有している。

駆動軸２１８は、第二運動手段３０１によって第二軸Ｗ２に沿って更に直線的に移動させられる。第二運動手段３０１は、例えば、親ねじユニットのナット３１８を、１組の更なる歯車３１６、３１７によって回転させる第二モータ３１５を有している。ナット３１８の回転は、運動軸２１８に接続された対応するネジ３１９を直線的に移動させる。

連結手段６０が、ケーシング手段５に結合され、服用量注入ユニット２の取付状態Ａにおいて支持手段４０のガイド手段４１に摺動的に係合するべく配置されている。

連結手段６０は、第一軸Ｗ１に実質的に平行な第一方向Ｘに沿って、ガイド手段４１に挿入可能あるいはガイド手段４１から分離可能である。第一方向Ｘは、例えば、支持手段４０が固定され得る充填装置の基部１０２の上壁１０２ａに垂直で実質的に直交している。

図示されていない服用量注入装置１の他の形態においては、第一方向Ｘは、例えば、第一軸Ｗ１に平行であり、実質的に直交し得る。

支持手段４０は、上壁１０２ａに固定され、ガイド手段４１を支持する支持本体４６を含んでいる。ガイド手段４１は、平坦な形状を有し、直線溝４９（図３において視認できる）が設けられているガイド要素を含んでいる。直線溝４９は、Ｔ字の横断面を有し、第一方向Ｘに平行に延びている。

服用量注入ユニット２が、支持手段４０に対して容易に取付けられ、取外されることを可能にするべく、連結手段は、予め定められた隙間をもって直線溝４９に摺動的に係合するようにＴ字に成形され、ケーシング手段５に固定された連結要素６０を有している。連結要素６０は、例えば、カバー要素５２の円筒状下部５２ｃの側壁に直接的に形成されている。代替的には、連結要素６０は、別個の要素であり、円筒状下部５２ｃの前記側壁に固定され得る。

支持手段４０は、連結要素６０をガイド手段４１に取外し可能に係止するべく配置された固定手段４２、４３を有している。固定手段は、ガイド手段４１に結合された、少なくとも第一固定要素４２及び第二固定要素４３を含んでいる。第一固定要素４２及び第二固定要素４３は、それぞれ連結手段をガイド手段４１に係止するべく、連結要素６０の各連結ノッチ６２、６３（図４において視認可能）に係合するように移動可能である。あるいは、第一固定要素４２及び第二固定要素４３は、それぞれ連結手段をガイド手段４１から解放するべく、連結要素６０の各連結ノッチ６２、６３（図４において視認可能）から解放されるように移動可能である。

押圧手段４４、４５が、固定要素４２、４３に作用して、第一方向Ｘに実質的に直交する第二方向Ｙに沿った予め定められた固定力で、固定要素４２、４３を押圧して連結ノッチ６２、６３に当接させるべく設けられている。

図に示されている実施の形態を参照すると、固定手段は、球状の形状を有していて、第一開口４７及び第二開口４８にそれぞれ挿入される第一固定要素４２と第二固定要素４３とを含んでいる。第一開口４７及び第二開口４８は、ガイド手段４１内で第一方向Ｘに対して整列されて、第一方向Ｘに対して重なっている。第一固定要素４２及び第二固定要素４３は、取付状態Ａにおいて、連結要素６０の第一連結ノッチ６２及び第二連結ノッチ６３にそれぞれ係合するように、押圧手段４４、４５によって突出している状態を維持されている。

押圧手段は、作動手段、特に第一作動部４４及び第二作動部４５、を有している。第一作動部４４及び第二作動部４５は、例えば空気圧タイプまたは機械的タイプであり、第一固定要素４２及び第二固定要素４３にそれぞれ連接されている。作動部４４、４５を作動させることによって、固定要素４２、４３を引込位置または突出位置内に選択的に配置することができる。突出位置においては、固定力が、固定要素４２、４３によって連結ノッチ６２、６３に適用される。

図３に示されているように、作動部は、第一固定要素４２に作用する第一弾性手段４４と、第二固定要素４３に作用する第二弾性手段４５と、を更に有している。第一弾性手段４４及び第二弾性手段４５は、例えば、各々のコイルバネを有している。

固定要素４２、４３が開口４７、４８から完全に抜け出すことを防止するべく、すなわち固定要素４２、４３が予め定められた量だけ突出することを可能にするべく、第一開口４７及び第二開口４８には、不図示の係止部が設けられている。

固定要素４２、４３がそれぞれ実質的に環状の接触面６５、６６に沿って接するように、連結ノッチ６２、６３が、固定要素４２、４３の曲率半径より小さい曲率半径を有する球状のキャップ形状を有している。

第一開口４７は、きわめて少ない半径方向隙間で第一固定要素４２を収容するような直径を有する円筒状の孔を含んでいる。

第一固定要素４２が第一連結ノッチ６２に当接し、第二方向Ｙに沿って直線溝４９に対して連結要素６０を押圧する際には、服用量注入ユニット２が、第一方向Ｘ、第二方向Ｙ、及び、第一方向Ｘ及び第二方向Ｙに直交する第三方向Ｚに移動することを妨げられながら、堅固で精密な態様で係止される。一方、第二固定要素４３が第二連結ノッチ６３の位置に適合されることを可能にし、第二連結ノッチ６３と第一連結ノッチ６２との間の第一方向Ｘに沿った間隔の偏差を補償するべく、第二開口４８は、第一方向Ｘに延びた貫通孔を有している。第二固定要素４３が第二連結ノッチ６３に当接し、直線溝４９に対して連結要素６０を押圧する際には、第二方向Ｙに平行で第一固定要素４２を通過する軸を中心とする服用量注入ユニット２の回動も係止される。

第一連結ノッチ６２及び第二連結ノッチ６３は、連結要素６０内に組込まれ、金属製材料からなる対応挿入部材６７、６８内に形成されている。これにより、対応挿入部材６７、６８は、連結ノッチ６２、６３に対する更なる堅固さ及び非変形性と、固定要素４２、４３に当接する際の更なる精密さ及び抵抗性と、を確実にする。

服用量注入ユニット２は、ピストン手段３が服用量注入チャンバ４内で第一軸Ｗ１に沿って摺動することを妨げるべくまたは可能にするべく配置された係止手段７０を更に備えている。特に、係止手段７０は、運搬及び服用量注入ユニット２を接合手段１０への取付け及び服用量注入ユニット２を接合手段１０からの取外しのために必要不可欠である組付状態Ｒで、服用量注入ユニット２を保持するように、ピストン手段３を前記ケーシング手段５に関して予め定められた線形位置及び角度位置で係止する。

特に、係止手段７０は、カバー要素５２の円筒状下部５２ｃの側壁に形成された第一ハウジング７１内に摺動的に取付られ、シート１６の開口でピストン手段３の第一端部６の外壁６ａ上に設けられた第二ハウジング７３に係合するべく配置された係止ピン７７を有している。

第一ハウジング７１は、連結要素６０に隣り合っていて、ガイド手段４１と対向している、空洞５３の開口５６に形成されている。

第二ハウジング７３は、係止ピン７７の寸法に実質的に等しい寸法を有する孔を有している。係止ピン７７は、第二方向Ｙに平行に、すなわち第一軸Ｗ１に垂直に移動可能であり、支持手段４０に結合された駆動手段７６によって引込位置と伸張位置との間を移動させられる。引込位置において、係止ピン７７は、第一端部６と互いに影響し合うことなくピストン手段３を移動させることができるように、第１ハウジング７１内に完全に収容されている。伸張位置において、係止ピン７７は、第二ハウジング７３内に挿入され、ピストン手段３が第一軸Ｗ１に沿って移動すること及び当該第一軸Ｗ１を中心として回転することを妨げており、これにより服用量注入ユニット２の組付状態Ｒを規定している。

係止ピン７７に対して横方向に固定されている駆動ピン７５が、駆動手段７６の駆動軸７４に係合されている。駆動軸７４は、係止ピン７０に平行であり、例えば空圧式シリンダを備える直線作動手段によって駆動される。駆動軸７４には、駆動ピン７５を受容するのに適した別個の半径方向溝が設けられている。

図示されていない服用量注入ユニット２の実施の形態において、作業者が伸張位置と引込位置との間で係止ピン７７を手動で操作して、これによりピストン手段３を係止または解放することができるように、連結手段６０の反対側にあってガイド手段４１の反対側にある円筒状下部５２ｃの側面に、第一ハウジング７１が形成されている。本実施の形態において、第二ハウジング７３が、第一端部６の外壁６ａに形成され、第一ハウジング７１と対向している。

服用量注入ユニット２を支持手段４０に取付ける工程において、操作者は、組付状態Ｒに配置された服用量注入ユニット２を把持手段５２ａによって支持し、第１方向Ｘに沿って連結要素６０を案内手段４１内に挿入する。連結要素６０と案内手段４１の直線溝４９との間にある隙間のおかげで、容易で素早い挿入が許容される。

各作動部４４、４５によって突出位置に押される固定要素４２、４３が、各連結ノッチ６２、６３に当接し、取付状態Ａで服用量注入ユニット２を適切な位置に係止する最終位置に、連結要素６０が到達するまで、固定要素４２、４３が各開口４７、４８内で各作動部４４、４５によって引込位置内に保持されながら、連結要素６０は案内手段４１内で摺動する。この状態において、係止ピン７７の駆動ピン７５は、駆動軸７４の半径方向溝内に収容される。逆の態様で作動を行うことによって、すなわち、固定要素４２、４３が各作動部４４、４５によって引込位置内に保持されながら、ガイド手段４１から連結要素６０を取除くことによって、服用量注入ユニット２を支持手段４０から取外すことが可能になる。

一旦服用量注入ユニット２が支持手段４０内に挿入されると、クラッチ部１１が第一端部６のシート１６内に挿入されるまで、運動手段１０１が第二軸Ｗ２に沿って接合手段１０を移動させることを可能にするべく、係止ピン７７は、ケーシング手段５に固定されたピストン手段３が組付状態Ｒにおける予め定められた線形位置及び角度位置に係止されている状態をなお保持する。

一旦クラッチ部１１がシート１６内に挿入されると、係止ピン７７は、ピストン手段３から解放される。特に、駆動手段７６は、ピストン手段３が自由に動くことができるように、係止ピン７７を引込位置に移動させるために作動させられる。

図示されていない装置の他の形態においては、係止ピン７０は、連結要素６０が摺動すること、すなわち服用量注入ユニット２が支持手段４０から抜取られること、を妨げるべく、ガイド手段４１内に形成された第三ハウジングに係合する。

このように、本発明の服用量注入装置１によれば、素早く容易であると共に精密で堅固に、各支持手段４０に服用量注入ユニットを掛止及び係止することが可能である。

取付作業は、１人だけの操作者によって行われ得り、隙間が設けられたガイド手段４１及び連結要素６０の形状及び寸法により特に容易に行われることに、留意されることが重要である。各作動部４４、４５によって駆動される固定要素４２、４３は、服用量注入ユニット２が所望の位置に到達された際に自動で係止されることを可能にする。

全取付作業が、組付状態Ｒにおいてピストン手段３をケーシング手段５に固定する係止手段７０のおかげで、容易に行われる。この態様では、操作者は、既知の容積式ピストンポンプでたいてい生じるようなピストン手段も支持することについて懸念することなく、把持部分５２ａによって服用量注入ユニット２を支持することができ、連結要素６０を第１方向Ｘに沿ってガイド手段４１内に挿入することができる。

服用量注入チャンバ４内でピストン手段３が移動させられることを可能にするべく、ピストン手段３から係止手段７０を解放することも、駆動手段７６を利用して自動的に行われることに留意されるべきである。支持手段４０から服用量注入ユニット２を取外すための作業は、同様に容易で素早いものであり、第１方向Ｘに沿ってガイド手段４１から連結要素６０を手動で取除くことによって行われる。

係止手段７０が、組付状態において規定された線形位置及び角度位置でピストン手段３を−これゆえに服用量注入手段５０を−係止することによって、ピストン手段３の誤った好ましくない取外しを防ぐことに加えて、取付及び始動工程において、既知の服用量注入ユニットでたいてい生じるような、労力を要する適合及び／または調整作業を避けることができる。更に、ピストン手段３を接合手段１０に自動で連接することが可能である。

図６は、第一軸Ｗ１を中心として回転運動可能であり、接合手段１０を介して運動手段１０１に取外し可能に連接された駆動軸を有する作動手段２０３によって回転させられる既知のタイプのぜん動性ポンプを有する服用量注入手段２５０を含む服用量注入ユニット２０２に対してのみ、上述した実施の形態とは異なる、本発明の服用量注入装置１の実施の形態を図示している。特に、服用量注入ユニット２０２の支持手段４０への取付状態Ａにおいて、軸２０３の第一端部２０６が、運動手段１０１に連接されている一方で、第一端部２０６の反対側にある軸２０３の第二端部２０７が、ぜん動性ポンプ２５０に連接されている。ぜん動性ポンプ２５０は、第二端部２０７に取付けられ、製品を服用量で入れるべく１つまたは複数の服用量注入チューブ２２５を押潰すために配置されたローラ２２４が設けられている。

作動中には、運動手段１０１によって第一軸Ｗ１を中心に回転させられる軸２０３が、ロータ２２３を回転させ、ロータ２２３のローラ２２４が、自身の内部に流体製品が存在する服用量注入チューブ２２５を押潰す。これによりローラ２２４が流体製品を進ませて、これにより当該流体製品を容器内に投与する。軸２０３の第一端部２０６は、接合手段１０のクラッチ部１１を取外し可能に受容するべく構成されたシート２１６を有している。クラッチ部１１は、連結方向Ｔに沿ってシート２１６に対して挿入可能であり、分離可能である。

服用量注入ユニット２０２のケーシング手段２０５が、軸２０３の第一端部２０６を収容するのに適した内部空洞２５３が設けられており、例えば円筒状で管状の形状である第一要素２５２と、服用量注入手段２５０を支持して収容する第二要素２５５と、を有している。空洞２５３には、接合手段１０の導管のための下部開口２５６が設けられている。

ケーシング手段２０５の第一要素２５２と第二要素２５５とは、単一体で形成され得る。

不図示の装置の他の形態において、ケーシング手段２０５の第一要素２５２は、実質的に平坦な形状を有する、支持手段４０への連接壁を有している。ケーシング手段２０５は、例えば第一要素２５２に固定され、服用量注入ユニット２０２が操作者によって容易に把持され取扱われることを可能にする取手として成形された把持部２５２ａを有している。

連結手段６０は、ケーシング手段２０５の第一要素２５２の側壁２５２ｃに直接形成された連結要素を有している。代替的には、連結要素６０は、側壁２５２ｃとは区別できて、当該側壁２５２ｃに固定された要素であってもよい。

図６に図示されている実施の形態において、接合手段１０への正確な接続のために必要不可欠である組付状態Ｒで服用量注入ユニット２０３を保持するために、及び、服用量注入手段２５０のロータ２２３の自由で好ましくない回転を防ぐために、係止手段２７０は、軸２０３をケーシング手段２０５に予め定められた線形位置及び角度位置で係止する。

特に、係止手段２７０は、ケーシング手段２０５の第一要素２５２の側壁２５２ｃに形成された第一ハウジング２７１内に摺動的に取付られ、シート２１６の開口で第一端部２０６の外壁２０６ａ上に形成された第二ハウジング２７３に係合するべく配置された係止ピン２７７を有している。

第一ハウジング２７１は、連結要素６０に隣り合っていて、ガイド手段４１と対向している空洞２５３の開口２５６に形成されている。

第二ハウジング２７３は、係止ピン２７７の寸法に実質的に等しい寸法を有する孔を有している。係止ピン２７７は、第二方向Ｙに平行に、すなわち第一軸Ｗ１に垂直に移動可能であり、支持手段４０の駆動手段７６によって引込位置と伸張位置との間を移動させられる。引込位置において、係止ピン２７７は、第一端部２０６と互いに影響し合うことなく、軸２０３を移動させることができるように、第１ハウジング２７１内に完全に収容されている。伸張位置において、係止ピン２７７は、第二ハウジング２７３内に挿入され、ピストン手段３が第一軸Ｗ１に沿って移動すること及び当該第一軸Ｗ１を中心として回転することを妨げており、これにより服用量注入ユニット２０２の組付状態Ｒを規定している。

係止ピン２７７に対して横方向に固定されている駆動ピン２７５が、駆動手段７６の駆動軸７４に係合されている。駆動軸７４は、係止ピン２７７に平行であり、例えば空圧式シリンダを備える、直線作動手段によって駆動される。駆動軸７４には、駆動ピン２７５を受容するのに適した別個の半径方向溝が設けられている。

図示されていない服用量注入ユニット２０２の実施の形態において、作業者が伸張位置と引込位置との間で係止ピン２７７を手動で操作して、これにより軸２０３を手動で係止または解放することができるように、連結要素６０の反対側にあってガイド手段４１の反対側にある円筒状下部２５２ｃの側面に、第一ハウジング２７１が形成されている。本実施の形態において、第二ハウジング２７３が、第一端部２０６の外壁２０６ａに明らかに形成されていて、第一ハウジング２７１と対向している。

服用量注入ユニット２０２を支持手段４０に取付ける工程において、操作者は、組付状態Ｒに配置された服用量注入ユニット２０２を把持手段２５２ａによって支持し、第１方向Ｘに沿って連結要素６０を案内手段４１内に挿入する。図１乃至４の実施の形態におけるように、各作動部４４、４５によって突出位置に押される固定要素４２、４３が、各連結ノッチ６２、６３に当接し、取付状態Ａで服用量注入ユニット２を適切な位置に係止する最終位置に、連結要素６０が到達するまで、固定要素４２、４３が各開口４７、４８内で各作動部４４、４５によって引込位置内に保持されながら、連結要素６０は案内手段４１内で摺動する。

服用量注入ユニット２０２を下方へ摺動することは、接合手段１０のクラッチ部１１を第一端部２０６のシート２１６内に挿入することも伴って、ずい動性ポンプ２５０を駆動するために必要不可欠である後続の回転運動の伝達を可能にする。この目的に対して、服用量注入ユニット２０２の構造上及び寸法上の特徴に応じて、接合手段１０は、予め定められた「ゼロ」または掛止位置内に第二運動手段３０１によって予防的に位置決めされる。

一方、接合手段１０は、取付工程の初期で軸２０３から適切に間隔を置かれた解放位置に配置され得る。

次に、取付状態Ａにおいて、一旦服用量注入ユニット２０２が支持手段４０に係止されると、クラッチ部１１が第一端部２０６のシート２１６内に挿入されるまで、第二運動手段３０１が、第二軸Ｗ２に沿って接合手段１０を移動させるように駆動され得る。この工程において、軸２０３をケーシング手段２０５に係止する係止手段２７０は、軸２０３が予め定められた正確な角度に調整されながら、接合手段１０に連結されることを可能にする。

一旦クラッチ部１１がシート２１６に係合されて係止されると、係止手段２７０は、軸２０３が自由に回転できるように、当該軸２０３から解放される。

図７は、流体製品を服用量で入れるために配置された既知のタイプの膜板あるいは膜ポンプを有する服用量注入手段３５０を含む服用量注入ユニット３０２を備えた、本発明の服用量注入装置１の他の実施の形態を図示している。

膜板ポンプ３５０は、別個の駆動軸を有する作動手段３０３によって駆動される。膜板ポンプ３５０は、第一軸Ｗ１に沿って往復運動により直線的に移動可能であり、接合手段１０を介して運動手段１０１に取外し可能に連接されている。特に、軸３０３は、接合手段１０に取外し可能に連結するために配置された第一端部３０６と、服用量注入チャンバ３２４の側面を閉鎖している薄膜３２３に作用する第二端部３０７と、を有している。

服用量注入ユニット３０２は、軸３０３によって提供される回転運動を往復直線運動に変換するべく、レバー及びクランクシステム、または、カムシステムを選択的に有してもよい。本実施の形態においても、服用量注入ユニット３０２は、軸３０３の第一端部３０６を収容するのに適した空洞３５３を有し、例えば円筒状で管状の形状である第一要素３５２と、服用量注入手段３５０を支持する第二要素３５５と、を有するケーシング手段３０５を含んでいる。

服用量注入ユニット３０２の取付状態Ａにおいて、支持手段４０のガイド手段４１に摺動的に係合するために配置された連結手段６０は、ケーシング手段３０５の第一要素３５２の側壁３５２ｃに結合されている。

服用量注入ユニット３０２は、上述された実施の形態の係止手段２７０と実質的に等しい係止手段３７０を有している。

係止手段３７０は、軸３０３が接合手段１０に正確に連接されることを可能にするべく、軸３０３をケーシング手段３０５に予め定められた線形位置及び角度位置で係止する。

特に図８を参照すると、粉状製品または粒状製品のための容積式服用量注入器を有する服用量注入手段４５０が設けられた服用量注入ユニット４０２を備えるという事実の点で、上述した実施の形態とは異なる本発明の服用量注入装置１の更なる実施の形態が図示されている。

服用量注入器４５０は、既知のタイプであり、図８に概略的に図示されているが、複数の半径方向服用量注入チャンバ４２４が設けられた服用量注入ドラム４２３を含んでいる。服用量注入チャンバ４２４は、図示されてはいないが、ホッパーから粉状製品を引き込んで、続いて容器内に当該製品を放出するのに適している。服用量注入ドラム４２３は、別個の伝達手段４２５を介して駆動軸４０３を有している作動手段によって回転させられる。伝達手段４２５は、例えば、服用量注入ドラム４２３を回転させて、一対のベベルギア４２７、４２８を利用して軸４０３によって今度は回転させられる第二軸４２６を有している。

ケーシング手段４０５は、連結手段６０が結合された第一要素４５２と、服用量注入手段４５０、すなわち服用量注入ドラム４２３及び別個の伝達手段４２５を支持して収容する第二要素４５５と、を有している。

ケーシング手段４０５の第一要素４５２は、例えば円筒状で管状の形状であり、接合手段１０に連結されることを意図された軸手段４０３の第一端部４０６を包含する空洞４５３を有している。服用量注入ユニット４０２は、上述された形態の係止手段２７０、３７０と実質的に等しい係止手段４７０を有している。当該係止手段４７０は、軸４０３が接合手段１０に正確に連接されることを可能にするべく、軸４０３をケーシング手段４０５に予め定められた線形位置及び角度位置で係止する。

図９は、運動手段による駆動を要求しない服用量注入手段５５０を含む服用量注入ユニット５０２を備える、本発明の服用量注入装置１の別の更なる実施の形態を図示している（従って運動手段は図示されていない）。当該服用量注入手段は、例えば、時間−圧力式の作動を備えた服用量注入システム、流量制御の服用量注入システム、及び流量計の服用量注入システム等のような既知のタイプの服用量注入システムを有している。

図示された実施の形態においては、服用量注入手段５５０は、時間−圧力式タイプであり、特に、容器内に投与されて不図示の蓄圧器からもたらされる流体の流量を調整する１つまたは複数の服用量注入バルブ５２３を有している。既知のように、貯留圧力と服用量注入バルブ５２３の開放時間との間の関係を管理することによって、所定の量の製品を服用量で入れることが可能になる。

服用量注入ユニット５０２は、実質的に平坦な形状を有する第一要素５５２と、服用量注入バルブ５２３が固定される第二要素５５５と、を有している。服用量注入ユニット５０２の取付状態Ａにおいて、支持手段４０のガイド手段４１に摺動的に係合するべく配置された連結手段６０は、第一要素５５２の側壁５５２ｃに固定されている。第一要素５５２と第二要素５５５とは、例えば単一体で形成され得る。

それに制限されない例として上述された服用量注入ユニットは、製薬及び／または食品分野において広く一般に利用される服用量注入装置及び／またはシステムに関する。とはいえ、本発明の服用量注入装置は、いかなるタイプの服用量注入手段も有する服用量注入ユニットを備えることができることは明らかである。

Claims (26)

1. 服用量注入手段（５０；２５０；３５０；４５０；５５０）を支持する、及び／または、当該服用量注入手段（５０；２５０；３５０；４５０；５５０）を収容するためのケーシング手段（５；２０５；３０５；４０５；５０５）が設けられた服用量注入ユニット（２；２０２；３０２；４０２；５０２）と、
   取付状態（Ａ）において前記服用量注入ユニット（２；２０２；３０２；４０２；５０２）を支持すると共に係止するべく、特に充填装置に結合可能な、支持手段（４０）と、
   前記ケーシング手段（５；２０５；３０５；４０５；５０５）に結合され、第一方向（Ｘ）に沿って前記支持手段（４０）のガイド手段（４１）に対して摺動的に挿入可能または分離可能な連結手段（６０）と、
   を備え、
   前記支持手段（４０）は、前記取付状態（Ａ）において前記連結手段（６０）を前記案内手段（４１）に係止するための固定手段を有している
   ことを特徴とする装置。
2. 前記案内手段（４１）は、成形された断面を有し前記第一方向（Ｘ）に平行に延びる溝（４９）を有しており、
   前記連結手段（６０）は、前記ケーシング手段（５；２０５；３０５；４０５；５０５）に結合され前記溝（４９）に摺動的に係合するように成形された連結要素を有している
   ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
3. 前記連結手段（６０）は、前記ケーシング手段（５；２０５；３０５；４０５；５０５）の側壁に設けられている
   ことを特徴とする請求項２に記載の装置。
4. 前記ケーシング手段（５；２０５）は、前記服用量注入ユニット（２；２０２）が操作者によって容易に把持され取扱われることを可能にするべく、把持部分（５２ａ；２５２ａ）を含んでいる
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の装置。
5. 前記固定手段は、前記ガイド手段（４１）に結合された複数の固定要素（４２、４３）を有しており、
   当該複数の固定要素（４２、４３）は、前記連結手段を前記ガイド手段（４１）に係止するべく、前記連結手段（６０）の各々の連結ノッチ（６２、６３）に係合するように、あるいは、前記連結手段を前記ガイド手段（４１）から解放するべく、前記連結手段（６０）の各々の連結ノッチ（６２、６３）から解放されるように、選択的に可動である
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の装置。
6. 第二方向（Ｙ）に沿った予め定められた固定力で、前記複数の固定要素（４２、４３）を押圧して各々の連結ノッチ（６２、６３）に当接させるべく配置された押圧手段（４４、４５）を備え、
   前記第二方向（Ｙ）は、前記第一方向（Ｘ）に対して横向きである
   ことを特徴とする請求項５に記載の装置。
7. 前記固定手段は、前記ガイド手段（４１）の第一開口（４７）及び第二開口（４８）にそれぞれ摺動的に挿入される第一固定要素（４２）及び第二固定要素（４３）を含んでおり、
   前記第一開口（４７）及び前記第二開口（４８）のうちの１つは、各々の固定要素（４３）が前記第一方向（Ｘ）に沿って移動することを可能にするように成形されている
   ことを特徴とする請求項５または６に記載の装置。
8. 前記第一開口（４７）及び前記第二開口（４８）は、前記第一方向（Ｘ）に整列されている
   ことを特徴とする請求項７に記載の装置。
9. 前記複数の固定要素（４２、４３）は、前記服用量注入ユニット（２；２０２；３０２；４０２；５０２）を前記支持手段（４０）に係止するように実質的に環状となっている各々の接触面（６５、６６）に沿って、対応する連結ノッチ（６２、６３）に当接する
   ことを特徴とする請求項５乃至８のいずれかに記載の装置。
10. 前記服用量注入手段（５０；２５０；３５０；４５０；５５０）は、容積式ピストンポンプ、ぜん動性のポンプ、膜板あるいは膜ポンプ、時間−圧力式服用量注入システム、流量制御の服用量注入システム、流量計の服用量注入システム、粉状物あるいは粒状物用の容積式服用量注入システムのうちの１つを有している
    ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の装置。
11. 前記服用量注入手段（５０；２５０；３５０；４５０；５５０）は、第一軸（Ｗ１）に沿って直線的に可動である、及び／または、当該第一軸（Ｗ１）を中心に回転可能である作動手段を有しており、
    前記作動手段は、運動手段（１０１）に連接可能であり、且つ、当該運動手段（１０１）によって駆動されることが可能であり、
    前記作動手段は、特には、前記充填装置に結合されている
    ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の装置。
12. 前記作動手段は、前記ケーシング手段（５）の注入口（８２）から所望の量の液体を引き込んで、前記ケーシング手段（５）の排出口（８３）に前記所望の量の液体を誘導するべく、前記ケーシング手段（５）の服用量注入チャンバ（４）内で、第一軸（Ｗ１）に沿って直線的に可動である、及び／または、前記第一軸（Ｗ１）を中心に回転可能であるピストン手段（３）を有している
    ことを特徴とする請求項１１に記載の装置。
13. 前記第一方向（Ｘ）は、前記第一軸（Ｗ１）に実質的に平行である
    ことを特徴とする請求項１１または１２に記載の装置。
14. 前記作動手段の第一端部（６；２０６；３０６；４０６）を前記運動手段（１０１）に取外可能に連接するための連結手段（１０）を備えている
    ことを特徴とする請求項１１乃至１３のいずれかに記載の装置。
15. 前記運動手段（１０１）は、前記第一軸（Ｗ１）を中心に前記作動手段を回転させるべく配置された第一運動手段（２０１）、及び／または、前記第一軸（Ｗ１）に沿って前記作動手段を直線的に移動させるべく配置された第二運動手段（３０１）を有している
    ことを特徴とする請求項１１乃至１４のいずれかに記載の装置。
16. 規定された線形位置及び角度位置において前記作動手段を前記ケーシング手段（５；２０５；３０５；４０５；）に取外可能に係止し、組付状態（Ｒ）において前記服用量注入ユニット（２；２０２；３０２；４０２；５０２）を保持するための係止手段（７０；２７０；３７０；４７０）を備えている
    ことを特徴とする請求項１１乃至１５のいずれかに記載の装置。
17. 前記係止手段（７０；２７０３７０；４７０）は、前記ケーシング手段（５；２０５；３０５；４０５）の第一ハウジング（７１；２７１）内に摺動的に装着され、前記組付状態（Ｒ）において前記作動手段内に形成された第二ハウジング（７３；２７３）と係合するように可動である係止ピン（７７；２７７）を含んでいる
    ことを特徴とする請求項１６に記載の装置。
18. 充填装置に結合可能な服用量注入ユニットであって、
    服用量注入手段（５０；２５０；３５０；４５０；５５０）を支持し、及び／または、当該服用量注入手段（５０；２５０；３５０；４５０；５５０）を収容するためのケーシング手段（５；２０５；３０５；４０５；５０５）を備えており、
    前記服用量注入手段（５０；２５０；３５０；４５０；５５０）には、第一軸（Ｗ１）に沿って直線的に駆動可能である、及び／または、当該第一軸（Ｗ１）を中心に回転駆動可能である作動手段が設けられており、
    規定された線形位置及び角度位置において前記作動手段（３；２０３；３０３；４０３）を前記ケーシング手段（５；２０５；３０５；４０５）に取外可能に係止し、組付状態（Ｒ）において前記服用量注入ユニット（２；２０２；３０２；４０２；５０２）を保持するために配置された係止手段（７０；２７０；３７０；４７０）を備えている
    ことを特徴とする服用量注入ユニット。
19. 前記作動手段は、運動手段（１０１）に連接可能であり、且つ、当該運動手段（１０１）によって駆動されることが可能である
    ことを特徴とする請求項１８に記載の服用量注入ユニット。
20. 前記作動手段は、前記ケーシング手段（５０；２５０；３５０；４５０；５５０）の空洞（５３；２５３；３５３；４５３）内に少なくとも部分的に収容されている
    ことを特徴とする請求項１８または１９に記載の服用量注入ユニット。
21. 前記係止手段（７０；２７０；３７０；４７０）は、前記ケーシング手段（５；２０５；３０５；４０５）の第一ハウジング（７１；２７１）内に摺動的に取付られ、前記組付状態（Ｒ）において前記作動手段内に形成された第二ハウジング（７３）と係合するように可動である係止ピン（７７；２７７）を含んでいる
    ことを特徴とする請求項１８乃至２０のいずれかに記載の服用量注入ユニット。
22. 前記係止ピン（７７；２７７）は、支持手段（４０）に結合された駆動手段（７６）によって駆動可能であり、
    前記支持手段（４０）は、前記服用量注入ユニット（２；２０２；３０２；４０２；５０２）を支持するべく配置され、前記充填装置に結合可能である
    ことを特徴とする請求項２１に記載の服用量注入ユニット。
23. 前記係止手段（７０；２７０３７０；４７０）は、前記係止ピン（７７；２７７）に横方向に固定され、前記取付状態（Ａ）において前記駆動手段（７６）の駆動軸（７４）と係合するべく配置された駆動ピン（７５；２７５）を有している
    ことを特徴とする請求項２２に記載の服用量注入ユニット。
24. 前記作動手段は、前記ケーシング手段（５）の注入口（８２）から所望の量の液体を引き込んで、前記ケーシング手段（５）の排出口（８３）に前記所望の量の液体を誘導するべく、前記ケーシング手段（５）の服用量注入チャンバ（４）内で可動であるピストン手段（３）を有している
    ことを特徴とする請求項１８乃至２３のいずれかに記載の服用量注入ユニット。
25. 前記作動手段は、前記服用量注入手段（２５０；３５０；４５０）を直線的に及び／または回転可能に動かすために、運動手段（１０１）に連接可能な軸（２０３；３０３；４０３）を有している
    ことを特徴とする請求項１８乃至２３のいずれかに記載の服用量注入ユニット。
26. 前記服用量注入手段（５０；２５０；３５０；４５０；５５０）は、容積式ピストンポンプ、ぜん動性のポンプ、膜板あるいは膜ポンプ、時間−圧力式服用量注入システム、流量制御の服用量注入システム、流量計の服用量注入システム、粉状物あるいは粒状物用の容積式服用量注入システムのうちの１つを有している
    ことを特徴とする請求項１８乃至２３のいずれかに記載の服用量注入ユニット。

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