JP2012518540A

JP2012518540A - Strip coiler for winding start and end of strip

Info

Publication number: JP2012518540A
Application number: JP2011550485A
Authority: JP
Inventors: キッピング・マティアス; ヘーファー・ヘルムート; イルレ・ラインハルト; ラシュケ・ウーヴェ; ミュラー・ハインツ−アードルフ; ズーダウ・ペーター; ホルツハウアー・トーマス
Original assignee: エス・エム・エス・ジーマーク・アクチエンゲゼルシャフト
Priority date: 2009-02-23
Filing date: 2010-02-22
Publication date: 2012-08-16
Also published as: WO2010094506A2; EP2398604A2; RU2011138938A; DE102009010205A1; CN102325610B; KR20110100662A; US20110302981A1; CN102325610A; RU2480304C1; WO2010094506A3; UA101557C2

Abstract

偏向シェルの少なくとも１つ（２８）が、この偏向シェル（２８）に対して変位可能な先端（２２）を備えていることを特徴とする、コイラマンドレル（２１）と、このコイラマンドレル（２１）に付設された押付けローラ（２６）と、コイラマンドレル（２１）にストリップ（２０）の前縁（２４）を押し付けるための変位可能な偏向シェル（２８）とを有する、ストリップ（２０）を巻き取るためのストリップコイラ。 A coiler mandrel (21) and a coiler mandrel (21), characterized in that at least one of the deflection shells (28) comprises a tip (22) displaceable relative to the deflection shell (28); A strip (20) having a pressing roller (26) attached to 21) and a displaceable deflection shell (28) for pressing the leading edge (24) of the strip (20) against the coiler mandrel (21) Strip coiler for winding up.

Description

本発明は、コイラマンドレルと、コイラマンドレルに付設された押付けローラと、ストリップの前端をコイラマンドレルに押し付けるための偏向シェルとを有する、ストリップを巻き取るためのストリップコイラに関する。 The present invention relates to a strip coiler for winding a strip, which includes a coiler mandrel, a pressing roller attached to the coiler mandrel, and a deflection shell for pressing the front end of the strip against the coiler mandrel.

圧延機において、ストリップは、搬送と顧客での次処理を可能にするために、シート又は巻き取られた束、いわゆるコイルに形成される。まっすぐな方向に移送されるストリップが、コイラ装置で半径方向に巻き取られる場合に、コイルが生じる。ストリップは、例えば冷間圧延ライン又は熱間圧延ラインの製品である。装置タイプに応じて、ストリップの温度は、８００°Ｃまでになる。 In a rolling mill, the strips are formed into sheets or wound bundles, so-called coils, to enable transport and subsequent processing at the customer. A coil is created when a strip that is transported in a straight direction is wound radially by a coiler device. The strip is for example a product of a cold rolling line or a hot rolling line. Depending on the device type, the temperature of the strip can be up to 800 ° C.

コイラ装置は、ストリップを回転式のコイラマンドレルに案内するように機能する。このため、例えば偏向シェル、偏向ローラ、ベルト等のようなガイド要素が使用される。巻取り後のコイラマンドレルがストリップを支持し、ストリップ張力が上昇した場合、ガイド要素は、ストリップから旋回させて引き離すことができる。これらガイド要素は、必要であれば、ストリップエンドに達した時に、ストリップが、ロールスタンド又はコイラ装置のドライブ装置を抜けることによって張力を失いそうになった場合に、再び旋回させて当接させることができる。これにより、ストリップエンドが遠心力又は固有剛性に基づいて周囲に当たり、ガイド要素とストリップ表面に損傷を与えることが防止される。加えて、外側からコイルに半径方効力が作用しない場合に、コイルが、ストリップにおける張力の損失によってその形態を失い、時計のバネと同様に巻き解けることが防止される。 The coiler device functions to guide the strip to a rotating coiler mandrel. For this purpose, guide elements such as deflection shells, deflection rollers, belts etc. are used. If the coiler mandrel after winding supports the strip and the strip tension increases, the guide element can be pivoted away from the strip. These guide elements, if necessary, can be swung back into contact when the strip end is reached and the strip is about to lose tension by exiting the drive of the roll stand or coiler unit. Can do. This prevents the strip end from hitting the periphery based on centrifugal force or inherent rigidity and damaging the guide element and the strip surface. In addition, when no radial effect is applied to the coil from the outside, the coil loses its form due to the loss of tension in the strip and is prevented from unwinding in the same way as a watch spring.

特許文献１から、巻き取るべきストリップをドラムに押し付けるための押付けローラを備える、ストリップをコイルに巻き取るためのストリップコイラが公知である。このストリップコイラは、更に、押付けローラ間の周領域内でドラムの周囲でストリップをガイドするためのガイドエプロンを有する。押付けローラとガイドエプロンは、互いに依存せずに旋回可能なフレーム部品によって保持される。 From US Pat. No. 6,057,049, a strip coiler for winding a strip around a coil is known, which comprises a pressing roller for pressing the strip to be wound onto the drum. The strip coiler further has a guide apron for guiding the strip around the drum in the circumferential region between the pressing rollers. The pressing roller and the guide apron are held by a pivotable frame component independent of each other.

図１〜３に示した別の従来技術によれば、巻取り工程は、コイラマンドレル２に巻き取るべきストリップ１（図１）が、一方では偏向シェル４によって構成され、他方ではシャフトフラップ５によって構成されるコイラシャフト３を通過するように機能する。更に、ストリップ１は、コイラマンドレル２に巻き取る際に、別の偏向シェル６，７と、偏向シェル４，６，７間に配設された押付けローラ８．９．１０とによってガイドされる。押付けローラ８，９，１０は、ストリップ１がコイラマンドレル２の周囲にぴったりと寄り添うように使用される。 According to another prior art shown in FIGS. 1-3, the winding process consists of a strip 1 (FIG. 1) to be wound on a coiler mandrel 2 on the one hand constituted by a deflection shell 4 and on the other hand a shaft flap 5. It functions so that it may pass through the coiler shaft 3 comprised by these. Furthermore, the strip 1 is guided by another deflecting shell 6, 7 and a pressing roller 8.9.10 disposed between the deflecting shells 4, 6, when being wound around the coiler mandrel 2. . The pressing rollers 8, 9, 10 are used so that the strip 1 snugs snugly around the coiler mandrel 2.

ストリップ１の前縁１１が、偏向シェル６，７と押付けローラ８，９，１０の傍らを通過した後、前縁は、偏向シェル４の傍らを通過し、この偏向シェルに設けられた前側の先端１２に達する。先端１２の不都合な形成により、ストリップ１は、その前縁１１で、場合によっては、方向１３からコイラシャフトを通過する後続のストリップ１にほぼ垂直に衝突する。この場合、ストリップの前縁１１が後続のストリップ１にぶつかることによって前縁１１が停止又は制動される時に、トリップ１にへこみ１４（図２）が生じる。従って、大きい力が、前縁１１と押付けローラ８，９，１０に作用する。この工程は、ストリップ１とコイラマンドレル表面間の接触力を下げ、これにより、ストリップ１の付加的なへこみ１４を生じさせる。その場合、必然的に、コイラマンドレル２からのストリップ１の局所的な浮上りが生じる。 After the leading edge 11 of the strip 1 has passed by the deflection shells 6, 7 and the pressing rollers 8, 9, 10, the leading edge has passed by the deflection shell 4 and the front side provided on this deflection shell. The tip 12 is reached. Due to the unfavorable formation of the tip 12, the strip 1 impinges on the leading edge 11 in some cases, approximately perpendicularly, to the subsequent strip 1 that passes from the direction 13 through the coiler shaft. In this case, a dent 14 (FIG. 2) is produced in trip 1 when the leading edge 11 is stopped or braked by the leading edge 11 of the strip hitting a subsequent strip 1. Therefore, a large force acts on the leading edge 11 and the pressing rollers 8, 9, 10. This step reduces the contact force between the strip 1 and the coiler mandrel surface, thereby creating an additional dent 14 in the strip 1. In that case, inevitably local lifting of the strip 1 from the coiler mandrel 2 occurs.

先端１２（図１，２，３）の形状は、従来技術における偏向シェル４の先端のための第１の実施例を示す。先端は、コイル直径が最大である時にストリップ１によって構成されるコイル１６の最後の巻部１５に侵入せず、最後の巻部１５の外側の表面に損傷を与えないように、有利に“鈍く”形成されている。その代わりに、図１による巻き始め工程にとって、図３で符号１７で図示したような第２の実施例による先端の鋭い形状は、巻き取る際にストリップ１をできるだけぴったりとコイラマンドレル１２の周囲に案内するために有利である。しかしながら不利なことに、先端１７は、コイル直径が所定の値に達するか、最大になったときに、外側の巻部１５に接触し、損傷を与える。従って、先端１７は、構造に依存してコイル１６の最後の巻部１５への押付けローラ１０の当接を妨げるので、有効に実現可能ではない。 The shape of the tip 12 (FIGS. 1, 2 and 3) represents a first embodiment for the tip of the deflection shell 4 in the prior art. The tip is advantageously “blunted” so that it does not penetrate the last winding 15 of the coil 16 constituted by the strip 1 when the coil diameter is maximum and does not damage the outer surface of the last winding 15. "It is formed. Instead, for the winding start process according to FIG. 1, the sharp shape of the tip according to the second embodiment as illustrated at 17 in FIG. 3 ensures that the strip 1 is as tight as possible around the coiler mandrel 12 when winding. It is advantageous to guide to. Disadvantageously, however, the tip 17 contacts and damages the outer winding 15 when the coil diameter reaches or reaches a predetermined value. Accordingly, the tip 17 is not effectively realized because it prevents the pressing roller 10 from coming into contact with the last winding portion 15 of the coil 16 depending on the structure.

独国特許出願公開第２９３９８９４号明細書German Patent Application Publication No. 29 39 894

本発明の課題は、巻取り工程の開始時でも、特に巻取り工程の終了時でも、最適にストリップを巻き取ることができるストリップコイラを得ることにある。 An object of the present invention is to obtain a strip coiler capable of optimally winding a strip even at the start of the winding process, particularly at the end of the winding process.

本発明によれば、この課題は、冒頭で述べた形式のストリップコイラにおいて、少なくとも１つの偏向シェルが、偏向シェルに対して変位可能な先端を備えていることによって解決される。 According to the invention, this problem is solved in a strip coiler of the type mentioned at the outset by providing at least one deflection shell with a tip that is displaceable relative to the deflection shell.

偏向シェルの本発明により変位可能に形成された先端により、一方で、巻取り工程の開始時にできるだけぴったりとストリップをコイラマンドレルに巻き付けることが保証され、しかしながら他方で、先端が、更なる巻取り工程中にもはや障害にならないこと、特にコイルに対する最後の層の形成を妨げないことが保証される。特に、先端は、有利に、コイラマンドレルに最初の巻部を形成した後、ストリップの巻取り領域から離間するように移動することができ、その場合には既に、偏向シェルをコイラマンドレルに対して移動させる必要はない。 The tip of the deflecting shell which is formed displaceably according to the invention, on the one hand, ensures that the strip is wound around the coiler mandrel as closely as possible at the start of the winding process, but on the other hand, the tip is further wound up. It is ensured that it is no longer an obstacle during the process, in particular that it does not prevent the formation of the last layer on the coil. In particular, the tip can advantageously be moved away from the winding area of the strip after forming the first winding on the coiler mandrel, in which case the deflection shell is already on the coiler mandrel. There is no need to move it.

少なくとも本質的に向かい合うコイラマンドレルとコイラマンドレルに巻き付けられるストリップのように湾曲させた輪郭を有する先端もしくは先端を支持する偏向シェルの形成が、特に適切であることがわかった。 It has been found to be particularly appropriate to form a tip having a curved profile, such as a coiler mandrel that is at least essentially opposed and a strip wound around the coiler mandrel, or a deflection shell that supports the tip.

特に、先端は、回転運動又は直線運動のいずれかによって偏向シェルに対して変位可能であり、両運動は、重ねても、相前後して実施してもよい。先端は、巻付け工程の進行中、巻取り工程の開始時の押付け位置から、巻き付けられたストリップの巻部の数の増加と共に、コイラマンドレルから更に離れた静止位置に移行させることができる。新たな巻取り工程を開始する前に、先端は、再び押付け位置もしくはコイラマンドレルに案内される。 In particular, the tip can be displaced relative to the deflection shell by either rotational or linear movement, both movements being superposed or carried out one after the other. The tip can be moved from the pressing position at the start of the winding process to a stationary position further away from the coiler mandrel as the number of windings of the wound strip increases as the winding process proceeds. Prior to starting a new winding process, the tip is again guided to the pressing position or the coiler mandrel.

先端は、種々の方法で駆動することができる。油圧的、機械的又は電機的な駆動方法が問題になる。 The tip can be driven in various ways. Hydraulic, mechanical or electrical drive methods are a problem.

先端が、偏向シェルの前端に、即ち偏向シェルヘッドに、配設されているように、ストリップコイラが形成されていると有利である。換言すれば、先端は、偏向シェルヘッドとして形成することができるということである。この場合、先端は、偏向シェルヘッドの回転によって偏向シェルに対して変位可能に、特に押付け位置から離間するように旋回可能になる。 It is advantageous if the strip coiler is formed such that the tip is arranged at the front end of the deflection shell, i.e. at the deflection shell head. In other words, the tip can be formed as a deflection shell head. In this case, the tip can be displaced with respect to the deflection shell by the rotation of the deflection shell head, and in particular can be swung away from the pressing position.

異なったストリップ厚みのストリップが、同一のストリップコイラによって巻き取られるべきであるので、ストリップコイラの有利な形成では、コイラマンドレルに対して押付け位置で先端が占める間隔が、巻き取られるストリップの厚みに応じて調整可能である。 Since strips of different strip thicknesses should be wound up by the same strip coiler, in an advantageous formation of the strip coiler, the spacing occupied by the tip in the pressing position relative to the coiler mandrel is taken up by the strip The thickness can be adjusted according to the thickness.

先端の押付け位置を調整するための装置、特に偏向シェルヘッドを旋回させるための油圧シリンダが、位置測定装置を備えていると有利である。その場合、ストリップの厚みは、先端の押付け位置を調整するための距離尺度に直接換算することができる。 A device for adjusting the pressing position of the tip, in particular a hydraulic cylinder for turning the deflection shell head, is advantageously provided with a position measuring device. In that case, the thickness of the strip can be directly converted into a distance scale for adjusting the pressing position of the tip.

このため、位置測定装置が、調整すべき間隔を計算するための演算ユニットを有すると有利である。更に、先端が、２つのストッパ間の領域内を移動可能であると有利である。 For this reason, it is advantageous if the position measuring device has an arithmetic unit for calculating the interval to be adjusted. Furthermore, it is advantageous if the tip is movable in the area between the two stoppers.

ストッパの少なくとも一方が、特にシムセットによって調整可能であると有利である。 Advantageously, at least one of the stoppers can be adjusted, in particular by means of shim sets.

先端又はストリップへの損傷を回避するため、本発明の有利な形成では、所定の先端に対する荷重を超過した場合、先端もしくは偏向シェルヘッドが、コイラマンドレルから離間するように旋回可能または引離し可能である。 In order to avoid damage to the tip or strip, an advantageous formation of the invention allows the tip or deflecting shell head to pivot or pull away from the coiler mandrel when the load on a given tip is exceeded. It is.

本発明の有利な発展形は、従属請求項に記載されている。 Advantageous developments of the invention are described in the dependent claims.

以下で、実施例に基づいて本発明を詳細に説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail based on examples.

従来技術を示す。The prior art is shown. 従来技術を示す。The prior art is shown. 従来技術を示す。The prior art is shown. 変位可能な先端を有するストリップコイラの横断面図を示す。Figure 2 shows a cross-sectional view of a strip coiler having a displaceable tip. 変位可能な先端のための駆動装置を詳細に図示したストリップコイラの横断面図を示す。Figure 2 shows a cross-sectional view of a strip coiler illustrating in detail a drive for a displaceable tip. ストリップによって先端に加えられる荷重を考慮して図５に図示した先端の位置調整をするためのコントロール回路の概略図を示す。FIG. 6 shows a schematic diagram of a control circuit for adjusting the position of the tip shown in FIG. 5 in consideration of a load applied to the tip by the strip.

本発明の目標は、各巻取り工程で、ストリップ２０（図４）ができるだけぴったりとコイラマンドレル２１の周囲にまきつけられることにある。これにより、できるだけ早くストリップ２０に、即ちコイラマンドレル２１と（図示されてない）ドライブ装置間に、張力が生じることが保証される。加えて、ストリップ２０は、巻取り工程中にコイラマンドレル２１から外れるべきでない。従来技術でストリップ１（図１）の前縁１１がコイラシャフト２５内に入るストリップ１にぶつかることによって生じるような衝突は、入るストリップ２０がコイラマンドレル２１の周囲にしっかりと巻き付けられ、その際に図２に図示したようなへこみ１４を生じさせないように、回避すべきである。巻き始め工程は、本発明によって全体的に確実になり、衝突及び振動なく行なわれる。 The goal of the present invention is that the strip 20 (FIG. 4) is wrapped around the coiler mandrel 21 as closely as possible in each winding step. This ensures that tension is created in the strip 20 as soon as possible, ie between the coiler mandrel 21 and the drive device (not shown). In addition, the strip 20 should not detach from the coiler mandrel 21 during the winding process. A collision such as occurs in the prior art when the leading edge 11 of the strip 1 (FIG. 1) hits the strip 1 entering the coiler shaft 25 causes the incoming strip 20 to be tightly wrapped around the coiler mandrel 21. Should be avoided so as not to produce a dent 14 as illustrated in FIG. The winding start process is entirely ensured by the present invention and is performed without collision and vibration.

このため、ストリップ２０の前縁２４は、巻き始め（領域２３）の際に、適切に鋭く形成された先端２２によってコイラシャフト２５を経て供給されるストリップ２０に対して接線方向又はほぼ接線方向に案内される。このようにして、ストリップ２０の層が付加されることに基づいた厚みの違いしか押付けローラ２６の領域に現れないことが、保証される。先端２２と、先端２２が変位可能に取り付けられた偏向シェル２７とは、共に、少なくとも本質的にコイラマンドレル２１と同じ曲率を備える。 For this reason, the leading edge 24 of the strip 20 is tangentially or nearly tangential to the strip 20 fed via the coiler shaft 25 by the appropriately sharpened tip 22 at the beginning of winding (region 23). Guided. In this way, it is ensured that only thickness differences based on the addition of the layer of strip 20 appear in the area of the pressing roller 26. Both the tip 22 and the deflection shell 27 to which the tip 22 is movably attached have at least essentially the same curvature as the coiler mandrel 21.

従って、確かに、一方では最適な巻き始め工程が可能であるが、他方で、巻取り工程の終了時に先端２２が、コイル１６の外側の巻部１５が占める領域内に突出しないとの課題が、本発明により解決されなければならない。従って、本発明によれば、先端２２が、一方では巻き始め時にストリップ２０をガイドし、他方では巻取り工程の終了時に邪魔にならないように、構成することができる。 Therefore, on the one hand, an optimal winding start process is possible, but on the other hand, at the end of the winding process, there is a problem that the tip 22 does not protrude into the region occupied by the winding part 15 outside the coil 16. Must be solved by the present invention. Thus, according to the invention, the tip 22 can be configured such that it guides the strip 20 on the one hand at the start of winding and does not get in the way on the other hand at the end of the winding process.

それによれば、本発明では、先端２２をコイルから離間するように旋回させることを可能にするメカニズムが設けられている。先端２２（図５）は、このため、少なくとも１つの回転中心２９を中心にして旋回可能に支承された丸棒状の偏向シェルヘッド３０に形成されている。先端２２を有する偏向シェルヘッド３０は、偏向シェル２８内に収容され、そこでこの偏向シェルに対して旋回可能に支承されている。先端２２を有する偏向シェルヘッド３０の輪郭は、コイラシャフト２５の領域内を、直線部分３１によって構成される。コイラマンドレル又はコイル１６の近傍で、先端２２の形状は、少なくともコイラマンドレル２１もしくはコイル１６の半径に適合させた半径を有する少なくとも本質的に円形又は円形に近い輪郭３２によって構成される。 Accordingly, in the present invention, a mechanism is provided that allows the tip 22 to be pivoted away from the coil. For this purpose, the tip 22 (FIG. 5) is formed in a round bar-shaped deflection shell head 30 that is pivotally supported about at least one rotation center 29. A deflection shell head 30 having a tip 22 is housed in a deflection shell 28, where it is pivotally supported relative to the deflection shell. The contour of the deflection shell head 30 having the tip 22 is constituted by a straight portion 31 in the region of the coiler shaft 25. In the vicinity of the coiler mandrel or coil 16, the shape of the tip 22 is constituted by an at least essentially circular or nearly circular contour 32 having a radius adapted to at least the radius of the coiler mandrel 21 or coil 16.

二重矢印３３は、先端２２が偏向シェルヘッド３０と共に偏向シェル２８に対して行なうことができる、可能な回転運動もしくは旋回運動を示す。先端が、以下では押付け位置とも呼ばれる巻付け位置から、巻取り工程の終了時に占めるべき位置に旋回される場合、偏向シェルヘッド３０は、先端２２と共に時計回り方向に旋回する。偏向シェルヘッド３０は、少なくとも１つの旋回アーム３４を備え、この旋回アームは、気圧又は油圧シリンダ３６のピストンロッド３５に旋回可能に連結されている。この気圧又は油圧シリンダは、先端２２を有する偏向シェルヘッド３０を矢印３３の方向に移動させることができる。 A double arrow 33 indicates the possible rotational or pivoting motion that the tip 22 can make with the deflection shell head 30 relative to the deflection shell 28. When the tip is swung from a winding position, also referred to below as a pressing position, to a position that should be occupied at the end of the winding process, the deflection shell head 30 turns clockwise with the tip 22. The deflection shell head 30 includes at least one pivot arm 34 that is pivotally connected to a piston rod 35 of a pneumatic or hydraulic cylinder 36. This atmospheric pressure or hydraulic cylinder can move the deflection shell head 30 having the tip 22 in the direction of arrow 33.

基本的に、偏向シェルヘッド３０を移動させるためには、回転運動だけでなく、直線運動又は両運動方式も問題になる（矢印３３，３７参照）。相応に、先端の一方の運動又は他方の運動を生じさせる多数のシリンダを設けることができる。異なった方式の運動を、同時に重ね合わせて又は時間的に相前後して行なうことができる。 Basically, in order to move the deflection shell head 30, not only rotational motion but also linear motion or both motion methods are problematic (see arrows 33 and 37). Correspondingly, a number of cylinders can be provided which produce one movement of the tip or the other. Different types of movement can be performed simultaneously or in tandem with each other.

特に異なった厚みのストリップを巻き付ける時のストリップ２０の接線方向のガイドが、前側の先端２２によって最適に行なわれるように、コイラマンドレル２１又はコイル１６の外側の巻部１５から向かい合う偏向シェルヘッド３０の面までもしくは先端２２までに至る間隔３９を、調整可能に形成することが有効である。このため、油圧シリンダ３６が位置測定装置３８と連結されている。位置測定は、種々の原理で、例えば油圧シリンダ３６内の流体の容積を測定する容積流量計を介して、実現可能である。同様に、電気式の変位センサを設けてもよい。油圧シリンダ３６の位置が分かっている場合、偏向シェルヘッド３０、偏向シェル２８、コイラマンドレル２１のジオメトリ及びコイラマンドレルに形成されたストリップ２０の巻層を考慮するアルゴリズムによって間隔３９の実測値を計算することができ、次いで、間隔３９は、所望の基準値に調整することができる。調整は、先端２２を、場合によっては偏向シェルヘッド３０と共に、偏向シェル２８に対して移動させることによって行なわれる。 In particular, the deflection shell head 30 facing the coiler mandrel 21 or the outer winding 15 of the coil 16 so that the tangential guide of the strip 20 is optimally performed by the front tip 22 when winding different thickness strips. It is effective to form an interval 39 that reaches the front surface or the tip 22 so as to be adjustable. For this reason, the hydraulic cylinder 36 is connected to the position measuring device 38. Position measurement can be realized on various principles, for example via a volumetric flow meter that measures the volume of fluid in the hydraulic cylinder 36. Similarly, an electric displacement sensor may be provided. If the position of the hydraulic cylinder 36 is known, the measured value of the spacing 39 is determined by an algorithm that takes into account the geometry of the deflection shell head 30, the deflection shell 28, the coiler mandrel 21 and the winding layer of the strip 20 formed on the coiler mandrel. The interval 39 can then be adjusted to the desired reference value. Adjustment is performed by moving the tip 22 with respect to the deflection shell 28, possibly along with the deflection shell head 30.

偏向シェルヘッド３０の先端２２を損傷から保護するため、シリンダ３６が、偏向シェルヘッド３０を、プリセットされた荷重上限に達してから、ストリップから離間するように旋回させ、従って、ストリップ２０の前縁２４が解放されるとのことが可能である。コントロール回路（図６）により、先端２２の位置及び／又は先端２２の位置を保持すべき荷重を調整することができる。 In order to protect the tip 22 of the deflection shell head 30 from damage, the cylinder 36 pivots the deflection shell head 30 away from the strip after reaching a preset load limit, and thus the leading edge of the strip 20. It is possible that 24 is released. The position of the tip 22 and / or the load that should hold the position of the tip 22 can be adjusted by the control circuit (FIG. 6).

偏向シェル２８は、左回転方向の偏向シェルヘッド３０の回転を制限する少なくとも１つの第１のストッパ４０と、右回転方向の偏向シェルヘッド３０の回転を制限する少なくとも１つの第２のストッパ４１を備える。偏向シェルヘッド３０のエッジ４２は、せいぜいストッパ４１まで移動させることができる。このようにして、偏向シェルヘッド３０が、右回転時に巻き取られたストリップ２０に衝突し、ストリップの表面に損傷を与えることが防止される。 The deflection shell 28 includes at least one first stopper 40 that limits the rotation of the deflection shell head 30 in the left rotation direction and at least one second stopper 41 that limits the rotation of the deflection shell head 30 in the right rotation direction. Prepare. The edge 42 of the deflection shell head 30 can be moved to the stopper 41 at best. In this way, the deflection shell head 30 is prevented from colliding with the strip 20 wound during the right rotation and damaging the surface of the strip.

特に、両ストッパ４０，４１は、例えばシムセットによって調整することができるので、コイラが唯一のストリップ厚み又は限定されたストリップ厚み範囲のストリップを巻き取るべき場合、偏向シェルヘッド３０は、非常に簡単に制御することができる。 In particular, both stoppers 40, 41 can be adjusted, for example by shim sets, so that if the coiler is to wind a strip of a single strip thickness or a limited strip thickness range, the deflecting shell head 30 is very easy to Can be controlled.

図６には、荷重をコントロールするための従属させたコントロール回路によって油圧シリンダ３６もしくは先端２２の基準位置を調整するための位置コントロール回路が図示されている。この場合、先端の実測位置は、最大でも、所定の荷重リミット値に達するまでしか、所定の基準位置に近づけられない。圧力計を介して測定された油圧シリンダ３６内の圧力と、この圧力に相当する実測荷重により、下位の荷重コントロール回路は、現在の実測位置におけるストリップへの先端の押付け荷重を、荷重リミット値よりも小さくすることができる所定の基準荷重にコントロールする。 FIG. 6 shows a position control circuit for adjusting the reference position of the hydraulic cylinder 36 or the tip 22 by a subordinate control circuit for controlling the load. In this case, the actual measurement position of the tip can be brought close to the predetermined reference position only until the predetermined load limit value is reached at the maximum. Based on the pressure in the hydraulic cylinder 36 measured via the pressure gauge and the actually measured load corresponding to this pressure, the lower load control circuit determines the pressing load at the tip to the strip at the current actually measured position from the load limit value. Control to a predetermined reference load that can also be reduced.

本発明によれば、押付けローラ２６の押付け荷重及び／又は押付けローラの間隔４３（図４）も、コイラマンドレル２１に対して調整することができる。この調整は、特に、図６のコントロール回路によって確認された結果に応答して行なわれる。 According to the present invention, the pressing load of the pressing roller 26 and / or the pressing roller interval 43 (FIG. 4) can also be adjusted with respect to the coiler mandrel 21. This adjustment is made in particular in response to the result confirmed by the control circuit of FIG.

１ストリップ
２コイラマンドレル
３コイラシャフト
４偏向シェル
５シャフトフラップ
６偏向シェル
７偏向シェル
８押付けローラ
９押付けローラ
１０押付けローラ
１１ストリップ１の前縁
１２先端
１３方向
１４へこみ
１５外側の巻部
１６コイル
１７先端
２０ストリップ
２１コイラマンドレル
２２先端
２３重なる領域
２４ストリップ２０の前縁
２５コイラシャフト
２６押付けローラ
２７偏向シェル
２８偏向シェル
２９回転中心
３０偏向シェルヘッド
３１直線部分
３２円形の輪郭
３３矢印
３４アーム
３５ピストンロッド
３６油圧シリンダ
３７矢印
３８位置測定装置
３９間隔
４０ストッパ
４１ストッパ
４２エッジ
４３間隔
４４間隙 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Strip 2 Coiler mandrel 3 Coiler shaft 4 Deflector shell 5 Shaft flap 6 Deflection shell 7 Deflection shell 8 Pressing roller 9 Pressing roller 10 Pressing roller 11 Front edge 12 of the strip 1 13 Direction 14 Indentation 15 Outer winding part 16 Coil 17 Front end 20 Strip 21 Coiler mandrel 22 Front end 23 Overlapping region 24 Front edge of strip 20 25 Coiler shaft 26 Pressing roller 27 Deflection shell 28 Deflection shell 29 Rotation center 30 Deflection shell head 31 Linear portion 32 Circular outline 33 Arrow 34 Arm 35 Piston Rod 36 Hydraulic cylinder 37 Arrow 38 Position measuring device 39 Distance 40 Stopper 41 Stopper 42 Edge 43 Distance 44 Gap

Claims

A strip (20) having a coiler mandrel (21) and at least one deflection shell (28) having a tip (22) for deflecting the strip (20) about the coiler mandrel (21); In the strip coiler for winding
Strip coiler characterized in that the tip (22) is displaceable relative to the deflection shell (28).

The deflection shell (28) and / or the tip (22) is at least essentially wound around the coiler mandrel (21) and the strip (20) around the coiler mandrel (21) side wall. The strip coiler according to claim 1, comprising a curved contour.

The tip (22) is displaceable with respect to the deflection shell (28) by rotational and / or linear movement, in particular can be guided out of the pressing position of the coiler mandrel (21). The strip coiler according to 1 or 2.

The strip coiler according to any one of claims 1 to 3, wherein the tip (22) is movable hydraulically, mechanically or electrically.

The deflection shell is provided with a deflection shell head (30) at the front end, and the tip (22) is fixedly and in particular integrally arranged on the deflection shell head (30), the tip (22) 5. The strip coiler according to claim 1, wherein the strip coiler is pivotable with respect to the deflection shell (28) by rotation of the deflection shell head (30).

6. The space (39) occupied by the tip (22) in the pressing position with respect to the coiler mandrel (21) can be adjusted according to the thickness of the strip (20) to be wound. The strip coiler as described in any one of these.

A device for displacing the deflection shell head (30) relative to the deflection shell (28), in particular a hydraulic cylinder (36), is provided, this device comprising a position measuring device (38). The strip coiler according to claim 6.

The strip coiler according to claim 7, characterized in that the position measuring device (38) has a computing unit for calculating the interval (39) to be adjusted.

The strip coiler according to claim 7 or 8, characterized in that the tip (22) is movable in a region between the two stoppers (41, 42).

The strip coiler according to claim 9, characterized in that at least one of the stoppers (41, 42) is adjustable, in particular by means of shim sets.

11. The deflection shell head (30) is pivotable or separable away from the coiler mandrel (21) when a load on a predetermined tip (22) is exceeded. The strip coiler as described in any one of these.

2. The strip coiler, in addition to the deflection shell, also comprises a pressing roller (26) for pressing the strip (20), in particular its leading edge (24), against the coiler mandrel (21). The strip coiler according to any one of 11.

A method for operating a strip coiler according to any one of the preceding claims,
The tip (22) of the deflection shell (28) is appropriately adjusted with respect to the deflection shell (28) and the coiler mandrel (21) depending on the winding condition of the strip (whether the coil starts or ends). A method characterized by being made.