JP2012507406A - 電気エネルギー用の回転伝送器を備えたマシニングセンタ - Google Patents

電気エネルギー用の回転伝送器を備えたマシニングセンタ Download PDF

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Abstract

本発明は、加工品を機械加工するためのマシニングセンタに関する。このマシニングセンタは、機械フレーム(12)と、その機械フレーム(12)上に回転可能に配置されるモータ駆動の機械スピンドル(10)と、その機械スピンドル上において交換可能な一群の機械工具(18)とを含む。この機械工具は、機械スピンドルのホルダ(14)に適合する連結軸(16)を含む。さらに、電気エネルギー用の回転伝送器(22)であって、機械に定置方式で固定される固定子(24)と、機械スピンドル(10)と共に回転する回転子(26)とを有する回転伝送器(22)が設けられる。この回転伝送器(22)が、電気エネルギー用の少なくとも2つの伝送径路であって、伝送される電力と設定されるスピンドルの回転速度とに応じて選択可能であり、かつ、機械工具(18)が連結された状態において作動させることができる少なくとも2つの伝送径路を含むことが、新規な特徴として主張される。固定子および回転子間の少なくとも1つの第1の伝送径路は非接触方式で設計され、一方、固定子(24)および回転子(26)間の少なくとも1つの第2の伝送径路には接触接点が具備される。この措置によって、加工品をマシニングセンタに装着した場合、加工品の完全な機械加工が可能になる。

Description

本発明は、機械フレームと、モータ駆動の機械スピンドルと、一群の機械工具(マシンツール)と、電気エネルギー用の回転伝送器とを備えたマシニングセンタに関する。機械スピンドルは、機械フレーム上に回転可能に取り付けられると共に、工具の装着部(ホルダ)を有し、一群の機械工具は、機械スピンドル上において交換可能であると共に、機械スピンドルの装着部に適合する連結要素を有し、電気エネルギー用の回転伝送器は、機械フレームに固定される固定子と、機械スピンドルと一緒に回転する回転子とを有する。
この種のマシニングセンタは多様な製造業において用いられている。金属材料、プラスチックまたは木材の切削機械加工は、通常、前記のマシニングセンタにおいて種々の交換可能な工具を用いて行われる。直方体の加工品の場合は、旋盤(ロータリマシン)に類似の機械加工であって回転スピンドルによる機械加工を実施することが可能であるが、この回転スピンドルは、機械の運動によって、加工品および工具間の少なくとも3つの付加的な並進自由度を可能にするものである。この目的に対しては、例えば、面削りヘッドも使用される。面削りヘッドは、切削刃(ブレード)をスピンドルの回転軸に対して半径方向に変位させることができる回転可能な工具である。これは、例えば、マシニングセンタにおいて特殊な構成要素によって、例えば、2段の遊星歯車と、スピンドル回転時に面削りスライド用の駆動軸の調整を可能にする付加的な外部駆動とを備えたスピンドルによって実現される。このため、通例のスピンドルおよび工具のインタフェースに、工具の変更を可能にすると共に回転伝送器を備えた電気的な伝送インタフェースが、機構の機能性に負の影響を及ぼすことなく、組み込まれる。原理的には、電気的な回転伝送器の形態の伝送インタフェースを、工具側の端部またはスピンドルの後端部に配置することが可能である。この場合、エネルギーは、固定子および回転子の適切な設計によって無接触方式で伝送することが可能であるが、無接触のエネルギー伝送の1つの欠点は電力が制限されることである。これは、特に、セグメント状の固定子が用いられる場合に当てはまる(特許文献1)。このような場合、通例の工具直径においては、伝送可能な電力量は約100ワットに制限される。この電力は、切削刃調整用と工具の制御および調節用との機械的アクチュエータを備えた工具を運転するには、現在では慣用となっている毎分10000回転のレベルの高速スピンドル回転においても確かに十分である。しかし、加工品の製造は、切削機械加工に加えて、これまでは、マシニングセンタの外側において他の特殊な機械で実行しなければならなかったさらに他の加工段階を必要とする。このような加工段階には、特に、清浄化、溶接、硬化、被覆および標識付けの機械加工工程が含まれる。このような機械加工工程には、加工品をマシニングセンタから移動させ、一時的に保管し、他の特殊な機械に位置決めするのに消費される多大の時間に加えて、多くの場合、マシニングセンタのアクチュエータ付き工具において加工品を調整するのに必要なエネルギーよりも何倍も高くなり得るエネルギー供給が必要になる。
EP 0 719 199 B1
以上の状況に基づいて、本発明の目的は、冒頭に示したタイプのマシニングセンタを、加工品の完全な機械加工に向けての重要な前進がマシニングセンタにおいて実現され得るように改善することにある。
この目的を達成するために、請求項1に記載する特徴が提案される。本発明の有利な改良形態および発展形態を従属請求項に見ることができる。
本発明による解決策は、加工品の完全な機械加工のためには、切削機械加工用の工具に加えて補助的なアセンブリが必要であるという洞察に基づいている。この補助アセンブリは、交換用ホルダに組み込むことが可能であり、この交換用ホルダは、マシニングセンタの取り扱いシステムによって、切削機械加工工具のタイプに応じて機械スピンドルの装着部に交換して差し込むことができるものである。別の洞察は、これらの補助アセンブリの少なくともいくらかの部分は、アクチュエータ付き工具を用いる切削機械加工に必要な電気エネルギーよりも数倍高い電気エネルギーを必要とするということである。最後に、第3の洞察は、これらの補助アセンブリは切削機械加工工具よりも遥かに低い回転速度で機能するという点である。従って、アクチュエータ付き切削工具の運転には、高い運転速度のために無接触の回転電気エネルギー伝送器が必要であるとしても、電力要求が高い補助アセンブリの使用に対しては十分な低回転速度においては、接触接点、例えば摺動接点を備えた回転伝送器が考えられる。このため、本発明は、回転伝送器が少なくとも2つの電気エネルギーの伝送径路を有することを提案する。この少なくとも2つの電気エネルギー伝送径路は、伝送される電力と設定されるスピンドルの回転速度とに従って交換可能であり、かつ、機械工具が連結された状態において作動させることができる。この少なくとも2つの電気エネルギー伝送径路のうち、固定子および回転子間の少なくとも1つの第1の伝送径路は無接触方式に形成され、一方、固定子および回転子間の少なくとも1つの第2の伝送径路には、少なくとも1つの接触接点が具備される。この場合、この接点は摺動接点の形態とすることが望ましい。
本発明の好ましい改良形態は、機械フレームに固定される固定子が、機械スピンドルと一緒に回転する回転子に対する無接触接続用および接触接続用の伝送径路のそれぞれ少なくとも1つの1次側を有すること、および、工具の第1サブグループの回転子が、相補の1次側に無接触接続するための2次側を有し、工具の第2サブグループの回転子が、相補の1次側に接触接続するための2次側を有し、および/または、工具の第3サブグループの回転子が、関連する伝送径路の相補の1次側に無接触接続および接触接続するためのそれぞれの2次側を有すること、を想定している。
この回転伝送器は、誘導性または容量性の無接触伝送径路であって軸方向の空気間隙によって好ましい状態に互いに分離される無接触伝送径路を有する点が有利である。また、この回転伝送器が、半径方向または軸方向の空気間隙を橋渡しする少なくとも1つの摺動接点を備えた導電性の伝送径路を有することも有利である。この少なくとも1つの摺動接点は、その接続状態においてスプリングによって支持するのが有利である。本発明の好ましい改良形態によれば、この少なくとも1つの摺動接点は、機械スピンドルの回転時に生成されるその遠心力に対してスプリングによって支持されるが、その場合、回転子側の摺動接点は、所定の回転速度を超えると、固定子側の相手側接点から持ち上げられて離れてしまう。原理的には、この少なくとも1つの摺動接点を、制御装置によってプログラム制御方式で接続しあるいは接続解除することが可能である。この場合、制御は、例えば、機械的または電磁的手段を用いて、あるいは、圧縮空気によって行うことができる。
本発明の1つの特別な特徴は、機械スピンドルの回転速度が、選択された無接触または接触エネルギー伝送径路に従って制限されるという点である。
本発明のさらに有利な改良形態は、工具の第1サブグループが、切削刃調整用のアクチュエータと、無接触伝送径路用の2次側とを有することを想定している。工具の第2または第3サブグループが用意されるが、この工具の第2または第3サブグループは、加工品を溶接、ハンダ付け、加熱、硬化、ハンダ付け、被覆、清浄化および/または標識付けする装置と、接触伝送径路用の2次側とを有する。第2または第3サブグループの工具は、レーザ、誘導子、および/または、冷却液または冷却空気のような急冷媒体用の噴射装置を有することが好適である。それ以外に、使用する急冷媒体としては、例えば、マシニングセンタにおいて利用可能な冷却潤滑剤とすることもできる。
本発明のさらに有利な改良形態は、回転伝送器が、データ送信用のさらに別の伝送径路を有することを想定している。データ送信用の伝送径路は、誘導性または容量性の無接触接続径路、無線伝送径路、あるいは、光学的伝送径路の形態にすることができる。
1つまたは複数の無接触および/または接触伝送径路は、スピンドルの工具側の端部に配置するのが有利である。原理的には、回転伝送器の1つまたは複数の接触および/または無接触伝送径路を、スピンドルの後端部に配置することも可能である。その場合、当該伝送径路の2次側は機械スピンドルの装着部側の端部接点に結合され、工具は、接続された状態において、共回りする接点を介して装着部側の端部接点に電気的に結合される。この場合、原理的には、機械スピンドルが、その後端部において、流体用の、特に冷却潤滑剤用の回転流路を有すること、および、接触伝送径路を、流体用の回転流路を通して導くことが可能である。
本発明は、また、電気エネルギー用の回転伝送器を備えたマシニングセンタの運転方法にも関する。回転伝送器は、電気エネルギー用の少なくとも1つの第1伝送径路と少なくとも1つの第2伝送径路とを有しており、この伝送径路は、伝送される電力と設定されるスピンドルの回転速度とに従って選択可能であり、かつ、機械工具が連結された状態において作動させることができる。この場合、本発明によれば、スピンドルの回転速度またはスピンドルの回転速度の範囲が設定され、かつ、第1伝送径路、または第2伝送径路、または第1および第2伝送径路を、そのスピンドルの回転速度またはスピンドルの回転速度の範囲の設定に応じて作動させる。電気エネルギーは、第1伝送径路を介して無接触方式で、第2伝送径路を介して接触方式で有利に伝送される。
以下、本発明を、図面に概略的に表現される典型的な実施形態を参照してさらに詳細に説明する。
機械工具が締め込まれ、かつ機械スピンドルの工具側領域に無接触のエネルギー伝送器を備えたマシンニングセンタの先行技術の機械スピンドルの側面図である。 図1aの機械スピンドルの部分拡大図である。 後部の無接触回転伝送器を備えたマシンニングセンタの別の先行技術の機械スピンドルの側面図である。 図2aの機械スピンドルの部分拡大図である。 機械工具が締め込まれ、かつ、無接触および接触エネルギー伝送用の工具側の組合せ回転伝送器を備えたマシンニングセンタの機械スピンドルの側面図である。 図3aの機械スピンドルの詳細部分拡大図である。 図3aの機械スピンドルの別の詳細部分拡大図である。 機械工具が締め込まれ、かつ、図3a〜3cから変更された無接触および接触エネルギー伝送用の組合せ回転伝送器を備えたマシンニングセンタの機械スピンドルの側面図である。 図4aの機械スピンドルの詳細部分拡大図である。 無接触および接触エネルギー伝送用の後部の組合せ回転伝送器を備えたマシンニングセンタの機械スピンドルの側面図である。 図5aの機械スピンドルの詳細部分拡大図である。 図5aおよび5bから変更された無接触および接触エネルギー伝送用の後部の組合せ回転伝送器を備えたマシンニングセンタの機械スピンドルの縦断面図である。 図6aの機械スピンドルの詳細部分拡大図である。 図6aの機械スピンドルの別の詳細部分拡大図である。 機械工具が締め込まれ、かつ、スリップリングを有する操作可能接点を備えた機械スピンドルの詳細部分の断面図である。 図7aの部分拡大図である。 誘導硬化装置を備えた工具ヘッドの側面図である。 図8aの工具ヘッドの正面図である。 レーザ−光学測定センサを備えた測定ヘッドの側面図である。 図9aの測定ヘッドの正面図である。
図面に表現される機械スピンドル10は、完全な機械加工を行うためのマシニングセンタの構成部分である。このマシニングセンタは、さらに、工具マガジン(図には表現されていない)と、機械工具の取り扱い装置とを備えている。機械スピンドル10は、マシニングセンタ内部においてフレームに配置されるが、図においては、このフレームは参照符号12として模式的に表示されている。機械スピンドル10は、その端面に装着部14を備えており、この装着部14は、マガジンから取り出される機械工具18の連結軸16の形態の連結要素を締め付けるように構成される。この連結要素は、機械の側面からタイロッドを介して操作可能な締め付け機構によって締め付けられ、この締め付け機構は、機械側から、(例えば図7aに示される)工具軸16の内腔部20の中に係合して、機械工具18を、面の締め付けおよび半径方向の締め付けが形成されるように機械スピンドル16に連結する。
本発明の1つの特別な特徴は、機械工具18が、例えば、切削刃調整用のアクチュエータ、加工品の表面機械加工用の機械加工電気機器、あるいは、測定用の電子装置の形態の電気負荷機器(電気消費機器)を含んでいることである。これらの電気負荷機器には、外部から、回転伝送器22を介して電流を供給しなければならない。電気エネルギー用の回転伝送器22は、機械のフレームに固定される固定子24と、機械スピンドルと一緒に回転する回転子26とを含む。
図1aおよび1bは既知の先行技術(特許文献1)による回転電気伝送器を示す。この伝送器においては、電気エネルギーが、機械のフレームに固定されるセグメント状の固定子24から、機械工具18に結合される回転子26に無接触方式で伝送される。誘導エネルギー伝送に必要な1次コイルおよび2次コイルが、それぞれ、固定子および回転子内に配置される。誘導方式の回転伝送器は追加的にデータ送信にも使用することが可能である。このため、データ信号を、エネルギー伝送用のAC電流の上に変調するか、あるいは、付加的なデータ用の巻線を介して別個のデータ径路上で伝送することができる。
既知の先行技術から知られる別の配置が図2aおよび2bに示される。この配置においては、無接触エネルギー伝送用の回転伝送器が、回転子26とフレームに固定配置される固定子24の形態として機械スピンドル10の後端部に配置される。回転子から機械工具に伝送される電気エネルギーは、導電体を経由して機械スピンドル10を通して送られ、共回りする電気接点44(図7aおよび7b参照)において機械工具18に繋ぎ込まれる。
無接触のエネルギー伝送は、主として、切削機械加工用のアクチュエータ付き工具の操作用として実施される。この場合、例えば、切削刃調整用のアクチュエータが設けられるが、このアクチュエータの電力消費量は50ワットのレベルである。超音波補助の切削機械加工が付加的に設けられる場合は、電力消費は70〜100ワットのレベルになる。このレベルを超えると、通例の工具サイズにおいて無接触のエネルギー伝送を可能にするには、大幅なコスト高を伴うことになる。しかし、加工品を機械加工する場合、いくつかの適用用途においてはさらに高い電力が必要になる。これらの適用用途には、特に、加工品または追加の媒体の高温加熱が必要になる加工工程、および、これまでのマシニングセンタにおいては実施できなかった加工工程、例えば、加工品を清浄化、溶接、ハンダ付け、硬化、被覆および標識付けするような加工工程が含まれる。このような加工工程に対しては、数百キロワットのレベルの電力が必要である。大きな電気エネルギーを必要とするさらに別の工程は、機械工具における電気的または機械的エネルギーの貯蔵である。このエネルギー貯蔵によって、後刻の工具運転時に、プログラム制御方式でこのエネルギーを放出することが可能になる。この場合も、充電工程は、接触伝送径路を介して行うのが好適である。
ここで、本発明の1つの特別な特徴は、必要であればさらに高い電力を伝送し得る回転伝送器を開発することにある。高い電力は、通常、機械スピンドルの低い必要回転速度と関連しているので、本発明の1つの重要な着想は、エネルギー伝送用としての上記の無接触伝送径路に加えて、接触式の、すなわち接触形成する伝送径路を設けるという点にある。この接触伝送径路は、機械スピンドルの毎分1000回転のレベルまでの比較的低い回転速度のみを可能にするだけであるが、遥かにさらに高い電力の伝送に適している。
図3a〜3cに示す典型的な実施形態においては、フレームに固定される固定子24が機械スピンドル10の工具側に設けられる。この固定子は、その半径方向の内側領域に無接触伝送径路の1次側24’を有し、その半径方向の外側領域に、接点要素32を有する接触伝送部分の1次側24”を有する。電力の要求に応じて、機械工具18には回転子26が装備され、その回転子の2次側26’が無接触エネルギー伝送用の内側の1次側24’のみに重なり合い(図3b)、あるいは、その回転子の2次側26”が、摺動接点32を有する固定子24の外側の1次側24”にも重なり合う(図3c)。前者の図3bの場合には、機械スピンドル10を高速度で駆動できるが、伝送される電力は低い。一方、後者の場合には、スピンドルの回転速度は自動的に低減されるが、高い電力の伝送が可能である。回転速度および電力は、マシニングセンタの工具交換器によって選択される機械工具に従ってプログラム制御方式で制限される。
図4aおよび4bによる典型的な実施形態は、接触電気伝送径路が軸方向でなく、半径方向に向けられているという点で、図3a〜3cの典型的実施形態と異なっている。図4aおよび4bの場合には、固定子24は、機械工具18を交換した後にのみ半径方向においてその運転位置(図4bに示す)に動かすことができる摺動電気接点32を有する。図4bにおいては、摺動接点32を備えた接触伝送径路24”に加えて、無接触の、好ましくは誘導性の伝送径路も設けられる。この場合、この無接触の伝送径路は、図3a〜3cの場合のように、接触伝送径路と同時に運転することが可能である。この典型的な実施形態においては、機械制御システムによって、摺動接点32が高いスピンドル回転速度においては離脱することが保証される。その結果、不必要な摩耗が、あるいは摺動接点32の破損も回避される。
図5aおよび5bによる典型的な実施形態は、無接触および接触伝送径路を備えた組合せ回転伝送器22が機械スピンドル10の後端部に配置されるという点で、図4aおよび4bの典型的実施形態と異なっている。回転子26は、機械スピンドル10に回転固定方式で結合され、組合せ固定子24はフレーム12に結合される。無接触および接触伝送径路の設計は、図4aおよび4bの典型的実施形態の場合と同等である。
上記の実施形態に比べて修正された組合せ回転伝送器の改良形態が、図6a〜6cに表現されている。この改良形態においては、固定子24は同様にフレーム12に堅固に結合され、回転子26は機械スピンドル10の後端部に配置される。無接触伝送径路用の固定子24の1次側24’と、回転子26の2次側26’とは、軸方向の空気間隙34によって互いに分離されている。接触伝送径路は、1次側24”の上に周回接触リング36を有し、一方、回転子側26”は、回転子26内に配置される接点ピン38を有する。この接点ピン38は、圧縮スプリング40の作用によって1次側の接触リング36に対して半径方向に押し付けられる。機械スピンドル10の回転時には、接点ピン40には遠心力が作用し、この遠心力によって、規定の回転速度に達すると、接点ピン38が圧縮スプリング40の作用に抗して接触リング36から持ち上げられて離れ、電力の伝送が中断されることが保証される。これによって、摺動接点が、過度に高い機械回転速度における許容し得ない程の摩耗に曝されないことが確実になる。
図5aおよび5bと図6aおよび6bとによる変形態様の1つの特別な特徴は、機械スピンドル10の後端部における回転伝送器22に加えて、その機械スピンドルの先端面(端面)にも、機械工具との電気的な交換接点を構成しなければならないという点である。この目的に、図7aおよび7bに示すような機械スピンドル10と一緒に回転する接点44が役立つ。この接点44は接触面46を有し、この接触面46は、機械スピンドル10に回転固定方式で結合され、後部の回転伝送器22の2次側に接続される。この接点44は、さらに、工具軸16上に配置される接点ピン48であってその工具軸に対して半径方向に変位可能な接点ピン48を有する。工具軸16を工具装着部14の中に挿入できるようにするため、接点ピン48は、当初、図7aおよび7bに示す後退位置に配置されている。電気的接続を確立するため、接点ピン48を、スピンドル10回転時の遠心力の作用、あるいは、ライン52から供給される圧力手段の作用によって、復元スプリング50の力に抗して接触面46の方向に変位させる。接点ピン48は、その先端面の領域においてゴムシール54を貫通しており、このゴムシールによって、汚物が外部からピンガイドの内部に混入しないことが保証される。さらに、接点ピン48の後部のピストン状の領域56には開口58が設けられ、接点を清浄化するためのパージ用空気をその開口を経由して強制的に送り込むことが可能である。接点ピンは、原理的には、電気的に、電磁的に、または機械的に前方に動かすことが可能であり、その場合、この目的用に設けられる駆動手段はプログラム制御方式で操作し得るものである。
図8aおよび8bは、誘導硬化装置を備えた機械工具18の外観図を示す。特定の加工部品の硬化は、機械加工を完成する途上における1つの製造ステップを構成する。この目的用として、図8aおよび8bに示す工具18は、誘導コイル62と、急冷媒体用の噴射ノズル66を備えた流体ライン64とを有する。誘導コイル62は、加工品の被硬化部分を部分加熱するように構成されるが、加工品の大きさに応じて数百ワットのレベルの電力を必要とする。さらに、流体ラインには電気的または電磁的に操作可能な弁(図示されていない)が装備されるが、この弁にも電流供給が同様に必要である。これに必要な電力も、無接触の電流伝送器では満たし得ない高さのものである。
図9aおよび9bによる機械工具18には、被機械加工品測定用の、あるいは、その加工品の局所加熱または標識付け用の光学レーザ70が具備される。この目的用としては、電力要求に応じて、回転伝送器22からの導電電流伝送が同様に必要である。
要約すると次のようになる。すなわち、本発明は、加工品を機械加工するマシニングセンタに関し、このマシニングセンタは、機械フレーム12と、その機械フレーム12上に回転可能に配置されるモータ駆動の機械スピンドル10と、機械スピンドル上において交換可能な一群の機械工具18とを有する。機械工具は、その一部として、機械スピンドル10の装着部14に適合する連結軸16を有する。さらに、電気エネルギー用の回転伝送器22であって、機械に固定される固定子24と、機械スピンドル10と一緒に回転する回転子26とを有する回転伝送器22が装備される。本発明が主張する新規な特徴は、回転伝送器22が電気エネルギー用の少なくとも2つの伝送径路を有するという点にある。この少なくとも2つの伝送径路は、伝送される電力と設定されるスピンドルの回転速度とに従って選択可能であり、かつ、機械工具18が連結された状態において作動させることができる。この少なくとも2つの伝送径路のうち、固定子24および回転子26間の少なくとも1つの第1の伝送径路は無接触方式に形成され、一方、固定子および回転子間の少なくとも1つの第2の伝送径路には接触接点が具備される。これらの手段によって達成するように意図される結果は、加工品がマシニングセンタに装着されている間に、加工品の完全な機械加工を可能にするということである。

Claims (21)

  1. 機械フレーム(12)と、その機械フレームに回転可能に配置されるモータ駆動の機械スピンドル(10)と、その機械スピンドルにて交換可能であると共に、その機械スピンドルの装着部に適合する連結要素(16)を有する一群の機械工具(18)と、電気エネルギー用の回転伝送器(22)であって、前記機械フレームに固定される固定子(24)および前記機械スピンドル(10)と共に回転する回転子を有する回転伝送器(22)とを備えたマシニングセンタにおいて、前記回転伝送器(22)が電気エネルギー用の少なくとも2つの伝送径路を有し、この少なくとも2つの伝送径路は、伝送されるべき電力と設定されるべき前記スピンドルの回転速度とに従って選択可能であり、かつ、前記機械工具(18)が連結された状態にて作動させることができ、この少なくとも2つの伝送径路のうち、前記固定子(24)と前記回転子(26)間の少なくとも第1の伝送径路は無接触方式に形成される一方、前記固定子と前記回転子間の少なくとも第2の伝送径路には少なくとも1つの接触接点が具備されることを特徴とする、マシニングセンタ。
  2. 前記機械フレームに固定される前記固定子(24)が、共回りする回転子(26)に対する無接触接続用および接触接続用の伝送径路のそれぞれ少なくとも1つの1次側(24’、24”)を有すること、および、機械工具(18)の第1サブグループの回転子が、相補の1次側(24’)に無接触接続するための2次側(26’)を有し、機械工具(18)の第2サブグループの回転子が、相補の1次側(24”)に接触接続するための2次側(26”)を有し、および/または、機械工具(18)の第3サブグループの回転子が、関連する伝送径路の相補の1次側(24’、24”)に無接触接続および接触接続するためのそれぞれの2次側(26’、26”)を有することを特徴とする、請求項1に記載のマシニングセンタ。
  3. 前記回転伝送器が無接触の誘導性伝送径路を有することを特徴とする、請求項1または2に記載のマシニングセンタ。
  4. 前記回転伝送器が無接触の容量性伝送径路を有することを特徴とする、請求項1または2に記載のマシニングセンタ。
  5. 前記無接触の伝送径路の1次側および2次側が軸方向の空気間隙(34)によって互いに分離されていることを特徴とする、請求項3または4に記載のマシニングセンタ。
  6. 前記回転伝送器(22)が、半径方向の空気間隙を橋渡しする少なくとも1つの摺動接点を備えた導電性伝送径路を有することを特徴とする、請求項1〜5のいずれか一項に記載のマシニングセンタ。
  7. 前記回転伝送器(22)が、軸方向の空気間隙を橋渡しする少なくとも1つの摺動接点(38)を備えた導電性伝送径路を有することを特徴とする、請求項1〜5のいずれか一項に記載のマシニングセンタ。
  8. 前記少なくとも1つの摺動接点(38)が、接続状態にてスプリングで支持されることを特徴とする、請求項6または7に記載のマシニングセンタ。
  9. 前記少なくとも1つの摺動接点(38)が、前記スピンドルの回転時に生じるその遠心力に抗してスプリングによって支持されること、および、前記少なくとも1つの摺動接点(38)が、所定の回転速度を超えると、その相手側接点から持ち上げられて離れることを特徴とする、請求項6〜8のいずれか一項に記載のマシニングセンタ。
  10. 前記少なくとも1つの摺動接点(38)を、プログラム制御方式で接続しおよび/または接続解除することが可能であることを特徴とする、請求項1〜9のいずれか一項に記載のマシニングセンタ。
  11. 前記機械スピンドル(10)の回転速度が、選択された前記無接触または接触エネルギー伝送径路に従って制限されることを特徴とする、請求項1〜10のいずれか一項に記載のマシニングセンタ。
  12. 機械工具の第1サブグループが、切削刃調整用のアクチュエータを有し、このアクチュエータに対して、無接触伝送径路を介して電流を適用できることを特徴とする、請求項1〜11のいずれか一項に記載のマシニングセンタ。
  13. 機械工具の第2サブグループが、加工品を溶接、ハンダ付け、加熱、硬化、被覆、または標識付けする装置を有し、この装置に対して、接触伝送径路を介して電流を適用できることを特徴とする、請求項1〜12のいずれか一項に記載のマシニングセンタ。
  14. 前記第2サブグループの機械工具が、レーザ、誘導子、および/または、急冷流体用の電気的操作可能な噴射アセンブリを有することを特徴とする、請求項13に記載のマシニングセンタ。
  15. 機械工具の第3サブグループが、機械的または電気的な貯蔵手段を有し、この貯蔵手段に対して、接触伝送径路を介して電流を適用でき、これによって、この貯蔵手段に充電することが可能であり、かつ、加工工程の遂行によってこの貯蔵手段からプログラム制御方式でエネルギーを放出することが可能であることを特徴とする、請求項1〜14のいずれか一項に記載のマシニングセンタ。
  16. 前記回転伝送器(22)が、データ送信用にさらに別の伝送径路を有することを特徴とする、請求項1〜15のいずれか一項に記載のマシニングセンタ。
  17. 前記データ送信用の伝送径路が、誘導性または容量性の接続径路、無線伝送径路、あるいは、光学的伝送径路の形態であることを特徴とする、請求項16に記載のマシニングセンタ。
  18. 前記回転伝送器(22)の1つまたは複数の接触および/または無接触伝送径路が前記スピンドルの後端部に配置されること、および、前記機械工具(18)が、接続された状態にて、共回りする接点(44)を介して前記伝送径路に接続されることを特徴とする、請求項1〜17のいずれか一項に記載のマシニングセンタ。
  19. 前記機械スピンドルが、その後端部にて、流体用、特に冷却潤滑剤用の回転流路を有すること、および、後部の伝送径路の少なくとも1つが前記流体用の回転流路を通して導かれることを特徴とする、請求項18に記載のマシニングセンタ。
  20. 電気エネルギー用の回転伝送器を備えたマシニングセンタを運転する方法であって、その回転伝送器は、電気エネルギー用の少なくとも第1伝送径路と第2伝送径路とを有し、これら伝送径路は、伝送されるべき電力と設定されるべきスピンドルの回転速度とに従って選択可能であり、かつ、機械工具が連結された状態にて作動させることができる運転方法にして、スピンドルの回転速度またはスピンドルの回転速度範囲が設定され、かつ、前記第1伝送径路、または前記第2伝送径路、または前記第1と第2伝送径路を、そのスピンドルの回転速度またはスピンドルの回転速度範囲の設定に応じて作動させる方法。
  21. 電気エネルギーが、前記第1伝送径路を介して無接触方式で、前記第2伝送径路を介して接触方式で伝送されることを特徴とする、請求項20に記載の方法。
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