JP2012506128A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012506128A5 JP2012506128A5 JP2011532277A JP2011532277A JP2012506128A5 JP 2012506128 A5 JP2012506128 A5 JP 2012506128A5 JP 2011532277 A JP2011532277 A JP 2011532277A JP 2011532277 A JP2011532277 A JP 2011532277A JP 2012506128 A5 JP2012506128 A5 JP 2012506128A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control valve
- temperature
- flow control
- process chamber
- flow
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Description
ここで、Pはプロセスチャンバに送られる全RF電力に対応する電力要因であり、PULはRF電力の所定の上限値である。いくつかの実施形態では、上限値PULは、冷却負荷の増加が要求されるような興味対象の部品に十分な熱を供給する最も高い電力要因に一致してもよい。いくつかの実施形態では、電力要因Pは、単にプロセスチャンバに送られる全電力であるかもしれない。例えば、Pは次のように定義されてもよい。
A. P = ΣPi = P1 + P2 + ... + Pn
A. P = ΣPi = P1 + P2 + ... + Pn
ここで、Piはある特定の電源によってプロセスチャンバへ送られるRF電力である。例えば、P1 + P2 + ... + Pnは、1以上のプラズマ源(例えば、RF電源148)、1以上のバイアス源(例えば、バイアス電源138)、又はチャンバ内の他の電極に結合された他のRF源等によって送られる電力と一致するかもしれない。
いくつかの実施形態では、電力要因Pは、プロセスチャンバに送られる全電力の重み付けされた組み合わせであるかもしれない。例えば、Pは次のように定義されてもよい。
B. P = ΣωiPi = ω1P1 + ω2P2 + ... + ωnPn
いくつかの実施形態では、電力要因Pは、プロセスチャンバに送られる全電力の重み付けされた組み合わせであるかもしれない。例えば、Pは次のように定義されてもよい。
B. P = ΣωiPi = ω1P1 + ω2P2 + ... + ωnPn
ここで、PLLはRF電力の所定の下限値である。下限値PLLは、経験的に又はモデリングを通して決定されてもよい。いくつかの実施形態では、下限値PLLは、興味対象の部品に十分な熱を依然として提供する最も低い電力要因と一致し、これによって追加の冷却負荷を必要としないかもしれない。電力要因Pは、406に関して上で議論されたように決定されてもよい。
上記の方法において、パラメータdTUL及びdTLLは、処理の間に読み取るシャワーヘッド温度に関してコントローラにフィードバックすることによってフローバイパスキット150をリアクティブ制御するための変数であるかもしれない。更に、上記のパラメータ及び機器定数(例えば、電力要因及び重み係数)は、異なるレシピ用に望まれるように調整されるかもしれない。
Claims (15)
- プロセスチャンバと、
前記プロセスチャンバ内でプラズマを形成するためにRFエネルギーを供給するRF源と、
前記プラズマが形成されたときに、前記プラズマによって加熱されるような、前記プロセスチャンバ内に配置される部品と、
前記部品を加熱するために構成されるヒーターと、
熱を前記部品から取り除くために構成される熱交換器と、
オン/オフ流量制御バルブを中に配置し、及び前記オン/オフ流量制御バルブを迂回させるバイパスループを有する第1フローコンジットを経由して前記熱交換器に結合されるチラーであって、前記バイパスループには流量比バルブが内部に配置されたチラーと、
(A)部品の温度と所定の温度閾値との比較、及び、(B)電力要因と所定の電力要因消費閾値との比較に基づき、流量制御バルブを開閉するためのコントローラを含み、前記電力要因はプロセスチャンバに送られる総電力に対応する、基板を処理するための装置。 - 前記部品の温度(T)を示す温度測定装置を更に含み、前記コントローラは、以下の制御パラメータに従って動作し、
T > Tsp + dTULの場合、オン/オフ流量制御バルブを開き、
T < Tsp − dTLLの場合、オン/オフ流量制御バルブを閉じ、
ここで、Tspは目標温度設定値であり、dTULは所定の上方温度差であり、dTLLは所定の下方温度差である請求項1記載の装置。 - 前記部品の温度(T)を示すために配置された温度測定装置と、
プラズマ形成電極又はそのような電極のグループに送られる電力を示す前記コントローラ内への入力を更に含み、
前記コントローラは、実質的に以下の制御パラメータに従って動作し、
ΣωiPi > PUL かつ T > Tsp − dTLLの場合、オン/オフ流量制御バルブを開き、
ΣωiPi < PLL かつ T < Tsp + dTULの場合、オン/オフ流量制御バルブを閉じ、
ここで、Tspは目標温度であり、dTULは所定の上方温度差であり、dTLLは所定の下方温度差であり、Piはi=1からnまでのプラズマ形成電極及び/又はそれらの群のうちの1つの電力消費量であり、ωiは前記プロセスチャンバへ送られるRF電力のi=1からnまでの供給源のうちの1つのための重み係数であり、PULは合計された電力消費量のための所定の上限値であり、PLLは合計された電力消費量のための所定の下限値である請求項1記載の装置。 - 前記コントローラは、以下の制御パラメータに従って前記オン/オフ制御バルブを更に制御し、
T > Tsp + dTULの場合、オン/オフ流量制御バルブを開き、
T < Tsp − dTLLの場合、オン/オフ流量制御バルブを閉じ、
ここで、Tspは目標温度であり、dTULは所定の上方温度差であり、dTLLは所定の下方温度差である請求項3記載の装置。 - 前記部品は、前記プロセスチャンバ内にガスを注入するためのシャワーヘッド又は基板を保持するための静電チャックである請求項1記載の装置。
- プラズマが形成されたときプラズマによって加熱される、ヒーターによって加熱される、及び熱交換器を通してクーラント流体の流れによって冷却される、プロセスチャンバ内の部品の温度を制御する方法であって、前記方法は、
前記部品が第1冷却速度を要求するとき、前記熱交換器にクーラントを第1流量で供給するステップと、
前記部品が第2冷却速度を要求するとき、前記熱交換器に前記クーラントを第2流量で供給するステップを含み、前記第1流量及び前記第2流量は共にゼロではなく等しくもなく、
クーラントを前記第1又は第2流量で供給する時点は、(A)部品の温度と所定の温度閾値との比較、及び、(B)電力要因と所定の電力要因消費閾値との比較に基づき定められ、前記電力要因はプロセスチャンバに送られる総電力に対応する方法。 - 前記第1流量は、中にオン/オフ流量制御バルブを配置する第1フローコンジットを通して供給され、前記第2流量を供給するステップは、
前記オン/オフ流量制御バルブを閉じ、中に流量比バルブを配置したバイパスループを通して前記クーラントを流すことによって、第1フローコンジットを迂回させるステップを更に含み、これによって前記第2流量を前記第1流量よりも低い流量に設定する請求項6記載の方法。 - 前記部品の温度が温度上限値よりも高いことを決定するステップと、
前記オン/オフ流量制御バルブを開き、これによって前記クーラントを前記第1流量で供給するステップを更に含む請求項7記載の方法。 - 前記部品の温度が温度下限値よりも低いことを決定するステップと、
前記オン/オフ流量制御バルブを閉じ、これによって前記クーラントを前記第2流量で供給するステップを更に含む請求項7記載の方法。 - 電力要因が所定の上限値よりも大きいことを決定するステップを更に含み、前記電力要因は、前記プロセスチャンバへ送られる全RF電力に一致し、
前記方法は、前記部品の温度が温度下限値よりも高いことを決定するステップと、
前記オン/オフ流量制御バルブを開き、これによって前記クーラントを前記第1流量で供給するステップを更に含む請求項7記載の方法。 - 前記電力要因は、前記プロセスチャンバに結合されたすべてのRF源に対する、重み係数と、前記プロセスチャンバに結合されたRF源から印加された電力との積の合計に等しい請求項10記載の方法。
- 電力要因が所定の下限値よりも小さいことを決定するステップを更に含み、前記電力要因は、前記プロセスチャンバへ送られる全RF電力に一致し、
前記方法は、前記部品の温度が温度上限値よりも低いことを決定するステップと、
前記オン/オフ流量制御バルブを閉じ、これによって前記クーラントを前記第2流量で供給するステップを更に含む請求項7記載の方法。 - 前記電力要因は、前記プロセスチャンバに結合されたすべてのRF源に対する、重み係数と、前記プロセスチャンバに結合されたRF源から印加された電力との積の合計に等しい請求項12記載の方法。
- 電力要因が所定の上限値よりも大きいことを決定するステップを更に含み、前記電力要因は、前記プロセスチャンバへ送られる全RF電力に一致し、
前記方法は、前記部品の温度が温度下限値よりも高いことを決定するステップと、
前記オン/オフ流量制御バルブを開き、これによって前記クーラントを前記第1流量で供給するステップと、
前記電力要因が所定の下限値よりも低いことを決定するステップを更に含み、前記電力要因は、前記プロセスチャンバへ送られる全RF電力に一致し、
前記方法は、前記部品の温度が温度上限値よりも低いことを決定するステップと、
前記オン/オフ流量制御バルブを閉じ、これによって前記クーラントを前記第2流量で供給するステップを更に含む請求項7記載の方法。 - プラズマが形成されたときプラズマによって加熱される、ヒーターによって加熱される、及び熱交換器を通してクーラント流体の流れによって冷却される、プロセスチャンバ内の部品の温度を制御するために使用されるクーラント流体流量を制御する装置であって、
オン/オフ流量制御バルブに電気的に結合され、前記オン/オフ流量制御バルブを開閉するコントローラと、
プラズマ形成電極又はこのような電極のグループに送られる電力を示す前記コントローラ内への少なくとも1つの入力を含み、
前記オン/オフ流量制御バルブは、チラーと熱交換器の間の第1フローコンジット内に配置され、
前記コントローラは、電力要因と所定の電力要因消費閾値との比較に基づき、前記オン/オフ流量制御バルブを開閉し、前記電力要因はプロセスチャンバに送られる総電力に対応しており、
前記コントローラが、電力要因と所定の電力要因消費閾値との比較に基づき、前記オン/オフ流量制御バルブを閉じる時、クーラント流体はバイパスループを流れ、前記オン/オフ流量制御バルブをバイパスし、バイパスループは内部に流量バルブを有する装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US12/253,657 | 2008-10-17 | ||
US12/253,657 US9155134B2 (en) | 2008-10-17 | 2008-10-17 | Methods and apparatus for rapidly responsive heat control in plasma processing devices |
PCT/US2009/060979 WO2010045538A2 (en) | 2008-10-17 | 2009-10-16 | Methods and apparatus for rapidly responsive heat control in plasma processing devices |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012506128A JP2012506128A (ja) | 2012-03-08 |
JP2012506128A5 true JP2012506128A5 (ja) | 2014-10-02 |
Family
ID=42107265
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011532277A Pending JP2012506128A (ja) | 2008-10-17 | 2009-10-16 | プラズマ処理装置内における高速応答熱制御のための方法及び装置 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US9155134B2 (ja) |
JP (1) | JP2012506128A (ja) |
KR (1) | KR101455249B1 (ja) |
CN (1) | CN102187742B (ja) |
SG (1) | SG195553A1 (ja) |
TW (1) | TWI533764B (ja) |
WO (1) | WO2010045538A2 (ja) |
Families Citing this family (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011187758A (ja) * | 2010-03-10 | 2011-09-22 | Tokyo Electron Ltd | 温度制御システム、温度制御方法、プラズマ処理装置及びコンピュータ記憶媒体 |
US9167721B2 (en) * | 2011-11-29 | 2015-10-20 | International Business Machines Corporation | Direct facility coolant cooling of a rack-mounted heat exchanger |
JP5942459B2 (ja) * | 2012-02-14 | 2016-06-29 | セイコーエプソン株式会社 | ハンドラー、及び部品検査装置 |
JP5905735B2 (ja) * | 2012-02-21 | 2016-04-20 | 東京エレクトロン株式会社 | 基板処理装置、基板処理方法及び基板温度の設定可能帯域の変更方法 |
US8901518B2 (en) | 2012-07-26 | 2014-12-02 | Applied Materials, Inc. | Chambers with improved cooling devices |
US10217615B2 (en) | 2013-12-16 | 2019-02-26 | Lam Research Corporation | Plasma processing apparatus and component thereof including an optical fiber for determining a temperature thereof |
KR102395029B1 (ko) * | 2015-08-07 | 2022-05-09 | 세메스 주식회사 | 기판 처리 장치 및 기판 처리 방법 |
CN106922071B (zh) * | 2015-12-25 | 2019-10-01 | 中微半导体设备(上海)股份有限公司 | 一种用于等离子反应装置的喷淋头加热冷却装置及方法 |
US11837479B2 (en) | 2016-05-05 | 2023-12-05 | Applied Materials, Inc. | Advanced temperature control for wafer carrier in plasma processing chamber |
US9958782B2 (en) | 2016-06-29 | 2018-05-01 | Applied Materials, Inc. | Apparatus for post exposure bake |
JP6738485B2 (ja) * | 2016-08-26 | 2020-08-12 | アプライド マテリアルズ インコーポレイテッドApplied Materials,Incorporated | 低圧リフトピンキャビティハードウェア |
TWI829367B (zh) * | 2017-11-16 | 2024-01-11 | 日商東京威力科創股份有限公司 | 電漿處理裝置、溫度控制方法及溫度控制程式 |
US11236422B2 (en) | 2017-11-17 | 2022-02-01 | Lam Research Corporation | Multi zone substrate support for ALD film property correction and tunability |
JP7008497B2 (ja) * | 2017-12-22 | 2022-01-25 | 東京エレクトロン株式会社 | 基板処理装置および温度制御方法 |
JP2021521648A (ja) * | 2018-04-17 | 2021-08-26 | アプライド マテリアルズ インコーポレイテッドApplied Materials,Incorporated | 加熱されるセラミック面板 |
US10633742B2 (en) | 2018-05-07 | 2020-04-28 | Lam Research Foundation | Use of voltage and current measurements to control dual zone ceramic pedestals |
US11908715B2 (en) | 2018-07-05 | 2024-02-20 | Lam Research Corporation | Dynamic temperature control of substrate support in substrate processing system |
US11183400B2 (en) | 2018-08-08 | 2021-11-23 | Lam Research Corporation | Progressive heating of components of substrate processing systems using TCR element-based heaters |
US10872747B2 (en) * | 2018-08-08 | 2020-12-22 | Lam Research Corporation | Controlling showerhead heating via resistive thermal measurements |
CN111238669B (zh) * | 2018-11-29 | 2022-05-13 | 拓荆科技股份有限公司 | 用于半导体射频处理装置的温度测量方法 |
CN111383881B (zh) * | 2018-12-27 | 2023-03-07 | 中微半导体设备(上海)股份有限公司 | 一种电容耦合等离子体处理器及其温度调节方法 |
KR20220065843A (ko) * | 2019-09-23 | 2022-05-20 | 램 리써치 코포레이션 | 예열된 샤워헤드를 포함하는 저온 플라즈마 강화된 화학적 기상 증착 (pecvd) 프로세스 |
EP3843501B1 (en) * | 2019-12-23 | 2022-10-19 | Kanthal GmbH | Methods and systems for cooling a heating element |
CN113097097A (zh) * | 2019-12-23 | 2021-07-09 | 中微半导体设备(上海)股份有限公司 | 等离子体刻蚀装置及其工作方法 |
US20230088457A1 (en) * | 2021-09-17 | 2023-03-23 | Applied Materials, Inc. | Energy efficiency improvement with continuous flow modulation in cluster tool |
US20230096706A1 (en) * | 2021-09-27 | 2023-03-30 | Applied Materials, Inc. | Model-based characterization of plasmas in semiconductor processing systems |
KR102669651B1 (ko) * | 2021-10-27 | 2024-05-28 | 피에스케이 주식회사 | 기판 처리 장치 |
CN114151730B (zh) * | 2021-12-13 | 2023-09-29 | 拓荆科技股份有限公司 | 提供气体切换的气体供应系统及气体切换的方法 |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US88547A (en) * | 1869-04-06 | Improvement in making artificial stone, and,in monolithic structures | ||
US5673750A (en) * | 1990-05-19 | 1997-10-07 | Hitachi, Ltd. | Vacuum processing method and apparatus |
US5478429A (en) * | 1993-01-20 | 1995-12-26 | Tokyo Electron Limited | Plasma process apparatus |
US5900103A (en) | 1994-04-20 | 1999-05-04 | Tokyo Electron Limited | Plasma treatment method and apparatus |
US5948283A (en) * | 1996-06-28 | 1999-09-07 | Lam Research Corporation | Method and apparatus for enhancing outcome uniformity of direct-plasma processes |
US5935340A (en) | 1996-11-13 | 1999-08-10 | Applied Materials, Inc. | Method and apparatus for gettering fluorine from chamber material surfaces |
US6019848A (en) | 1996-11-13 | 2000-02-01 | Applied Materials, Inc. | Lid assembly for high temperature processing chamber |
US5994209A (en) | 1996-11-13 | 1999-11-30 | Applied Materials, Inc. | Methods and apparatus for forming ultra-shallow doped regions using doped silicon oxide films |
US6026896A (en) * | 1997-04-10 | 2000-02-22 | Applied Materials, Inc. | Temperature control system for semiconductor processing facilities |
US5997649A (en) * | 1998-04-09 | 1999-12-07 | Tokyo Electron Limited | Stacked showerhead assembly for delivering gases and RF power to a reaction chamber |
JP3317940B2 (ja) | 1999-10-22 | 2002-08-26 | 九州日本電気株式会社 | プラズマcvd装置用クリーニング装置 |
US6717115B1 (en) * | 2000-04-25 | 2004-04-06 | Teradyne, Inc. | Semiconductor handler for rapid testing |
JP2007512715A (ja) * | 2003-11-26 | 2007-05-17 | テンプトロニック コーポレイション | 熱制御式チャックにおける電気的ノイズを低減する装置および方法 |
US7178353B2 (en) | 2004-02-19 | 2007-02-20 | Advanced Thermal Sciences Corp. | Thermal control system and method |
US8317968B2 (en) * | 2004-04-30 | 2012-11-27 | Lam Research Corporation | Apparatus including gas distribution member supplying process gas and radio frequency (RF) power for plasma processing |
KR101144018B1 (ko) * | 2004-05-28 | 2012-05-09 | 램 리써치 코포레이션 | 복수 rf 주파수에 반응하는 전극을 갖는 플라즈마 처리기 |
US7169256B2 (en) * | 2004-05-28 | 2007-01-30 | Lam Research Corporation | Plasma processor with electrode responsive to multiple RF frequencies |
US20060027169A1 (en) * | 2004-08-06 | 2006-02-09 | Tokyo Electron Limited | Method and system for substrate temperature profile control |
JP4579025B2 (ja) * | 2005-03-25 | 2010-11-10 | 東京エレクトロン株式会社 | 温度調整方法,温度調整装置,プラズマ処理装置 |
US20060213763A1 (en) * | 2005-03-25 | 2006-09-28 | Tokyo Electron Limited | Temperature control method and apparatus, and plasma processing apparatus |
US8021521B2 (en) | 2005-10-20 | 2011-09-20 | Applied Materials, Inc. | Method for agile workpiece temperature control in a plasma reactor using a thermal model |
-
2008
- 2008-10-17 US US12/253,657 patent/US9155134B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2009
- 2009-10-16 SG SG2013076468A patent/SG195553A1/en unknown
- 2009-10-16 CN CN200980141419.6A patent/CN102187742B/zh active Active
- 2009-10-16 WO PCT/US2009/060979 patent/WO2010045538A2/en active Application Filing
- 2009-10-16 TW TW098135137A patent/TWI533764B/zh not_active IP Right Cessation
- 2009-10-16 JP JP2011532277A patent/JP2012506128A/ja active Pending
- 2009-10-16 KR KR1020117011134A patent/KR101455249B1/ko active IP Right Grant
-
2013
- 2013-01-02 US US13/732,621 patent/US8895889B2/en active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2012506128A5 (ja) | ||
TWI533764B (zh) | 電漿處理裝置中的快速反應熱控制方法及設備 | |
TWI480918B (zh) | 藉由冷卻劑流量控制及加熱器任務週期控制之組件溫度控制 | |
TWI796292B (zh) | 用於電漿處理腔室中晶圓載體的先進溫度控制 | |
US10418258B2 (en) | Mounting table temperature control device and substrate processing apparatus | |
US20120273162A1 (en) | Methods of cooling process chamber components | |
US8596336B2 (en) | Substrate support temperature control | |
JP2001044176A (ja) | 処理装置およびその温度制御方法 | |
US7364095B2 (en) | Apparatus for judging target to be temperature-regulated | |
CN110519905A (zh) | 温控装置和等离子设备 | |
CN109468437A (zh) | 一种恒速降温真空退火炉 | |
JP2001318720A (ja) | 温度制御方法及び装置 |